JP2011197209A

JP2011197209A - Projector

Info

Publication number: JP2011197209A
Application number: JP2010062082A
Authority: JP
Inventors: Shohei Fujisawa; 尚平藤澤; Akihide Nakamura; 彰秀中村; Takuma Okamuro; 琢磨岡室; Kosuke Yoshinaga; 光介吉永; Shingo Otsuka; 紳悟大塚
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-03-18
Filing date: 2010-03-18
Publication date: 2011-10-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector in which an electrooptical device is arranged with high accuracy.SOLUTION: The projector includes: a reflection type polarizing plate configured to transmit first linearly polarized light and reflect second linearly polarized light nearly orthogonal to the first linearly polarized light by each of a plurality of color light beams; a reflection type optical modulator configured to modulate the respective color light beams transmitted through the reflection type polarizing plate in accordance with image information; a cross dichroic prism configured to synthesize the respective color light beams modulated by the reflection type optical modulator; and a frame 5 which is provided for each of the plurality of color light beams, and has a first surface 511 supporting the reflection type polarizing plate, a second surface 512 supporting the reflection type optical modulator, connection parts 514 and 515 connecting the end of the first surface 511 with the end of the second surface 512, and protrusions 52 and 53 protruding from the connection parts 514 and 515. The protrusions 52 and 53 have a protruding part 52G and a V-groove 53G extending directions nearly orthogonal to each other.

Description

本発明は、画像光を投写するプロジェクターに関する。 The present invention relates to a projector that projects image light.

従来、赤色光、緑色光、青色光の各色光を画像情報に応じて変調し、変調した各色光を合成して画像光を形成する光学装置と、この画像光を拡大投写する投写レンズとを備えたプロジェクターが知られている。また、より鮮明な画像を得るために反射型の光学装置を用いたプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, an optical device that modulates red light, green light, and blue light according to image information and combines the modulated color lights to form image light, and a projection lens that magnifies and projects the image light are provided. A projector equipped is known. In addition, a projector using a reflective optical device for obtaining a clearer image is known (for example, see Patent Document 1).

特許文献１に記載のプロジェクターでは、光学装置は、色光毎にそれぞれ設けられた反射型光変調装置、反射型偏光板（ワイヤグリッド）、取付部材、および各反射型光変調装置によって変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置を備えている。色光毎にそれぞれ設けられた取付部材は、三角柱状に形成され、各色光の反射型光変調装置および反射型偏光板が固定されている。そして、各取付部材は、色合成光学装置の光束入射側端面に固定される。 In the projector described in Patent Document 1, the optical device includes a reflection type light modulation device, a reflection type polarizing plate (wire grid), a mounting member, and each color modulated by each reflection type light modulation device provided for each color light. A color synthesizing optical device for synthesizing light to form image light is provided. The attachment member provided for each color light is formed in a triangular prism shape, and a reflection type light modulation device and a reflection type polarizing plate for each color light are fixed. And each attachment member is fixed to the light beam entrance side end face of the color synthesis optical device.

ところで、プロジェクターが鮮明な画像光を投写するために、各色光用の反射型光変調装置は、互いの位置および色合成光学装置、ひいては、投写レンズに対する位置が高精度に配置されることが望まれる。このため、光学装置の製造時には、各反射型光変調装置の位置調整を高精度に行う必要がある。 By the way, in order for the projector to project clear image light, it is desirable that the reflection type light modulation device for each color light be arranged with high accuracy with respect to each other and the color synthesizing optical device, and hence the projection lens. It is. For this reason, when manufacturing the optical device, it is necessary to adjust the position of each reflection type light modulation device with high accuracy.

特開２００９−３６８１９号公報JP 2009-36819 A

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、各色光用の反射型光変調装置の位置を調整するための構成について記載されていないが、反射型光変調装置が支持されている取付部材を治具等で把持し位置調整することが考えられる。このため、取付部材には、治具が把持するための凹凸や穴等を設けることが考えられる。そして、取付部材を治具で把持すると、取付部材に歪を与える恐れがある。取付部材は、歪むと、微調整後に治具の把持が解放された際に復元し、反射型光変調装置の位置がずれる恐れがある。また、歪が生じないように取付部材の剛性を高めると、光学装置の大型化や重量化を招くという課題がある。 However, although the technique described in Patent Document 1 does not describe a configuration for adjusting the position of the reflection type light modulation device for each color light, a mounting member that supports the reflection type light modulation device is used as a jig. It is conceivable that the position is adjusted by gripping with, for example. For this reason, it is conceivable that the mounting member is provided with unevenness and holes for the jig to grip. If the mounting member is gripped by a jig, the mounting member may be distorted. If the mounting member is distorted, the mounting member is restored when the grip of the jig is released after fine adjustment, and the position of the reflective light modulation device may shift. Further, if the rigidity of the mounting member is increased so as not to cause distortion, there is a problem that the optical device is increased in size and weight.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、複数の色光を色光毎に第１の直線偏光光を透過させ、前記第１の直線偏光光と略直交する第２の直線偏光光を反射する反射型偏光板と、前記反射型偏光板を透過した各色光を画像情報に応じてそれぞれ変調する反射型光変調装置と、前記反射型光変調装置で変調された各色光を合成する色合成光学装置と、前記複数の色光毎に設けられ、前記反射型偏光板を支持する第１支持部、前記反射型光変調装置を支持する第２支持部、前記第１支持部の端部と前記第２支持部の端部とを接続する接続部、および前記接続部から突出する突起部を有する複数のフレームと、を備え、前記突起部は、互いに略直交する方向に延びる凸状または凹状の係止部を有していることを特徴とする。 Application Example 1 A projector according to this application example transmits a plurality of color lights for each color light through a first linearly polarized light and reflects a second linearly polarized light substantially orthogonal to the first linearly polarized light. A reflective polarizing plate, a reflective light modulating device that modulates each color light transmitted through the reflective polarizing plate according to image information, and a color combining optical that combines the respective color lights modulated by the reflective light modulating device A first support portion provided for each of the plurality of color lights and supporting the reflective polarizing plate, a second support portion supporting the reflective light modulation device, an end of the first support portion, and the first support portion. 2 and a plurality of frames having projections protruding from the connection portion, and the projections are convex or concave engagements extending in directions substantially orthogonal to each other. It has a stop part.

この構成によれば、各色光用の反射型偏光板および反射型光変調装置は、色光毎にフレームに支持され、電気光学装置として構成される。そして、フレームには、接続部から突出する突起部が設けられているので、この突起部を治具等で把持し、各電気光学装置同士の位置、および色合成光学装置に対する位置を調整することができる。 According to this configuration, the reflective polarizing plate and the reflective light modulation device for each color light are supported by the frame for each color light and configured as an electro-optical device. Since the frame has a protrusion protruding from the connecting portion, the protrusion is held with a jig or the like, and the positions of the electro-optical devices and the position relative to the color combining optical device are adjusted. Can do.

そして、この突起部には、互いに略直交する方向に延びる凸状または凹状の係止部が設けられているので、この係止部と、治具とが係合するように突起部を把持することで、係止部が係合される２方向および把持する方向の計３方向に対して微調整前の粗位置決めが可能となる。よって、突起部を把持するだけで、電気光学装置、つまり反射型偏光板および反射型光変調装置の３方向の粗位置決めが可能となり、その後の微調整作業の効率化が図れる。 Since the protrusion is provided with a convex or concave locking portion extending in a direction substantially perpendicular to each other, the protrusion is gripped so that the locking portion and the jig are engaged with each other. This enables coarse positioning before fine adjustment in a total of three directions, ie, the two directions in which the locking portions are engaged and the direction of gripping. Therefore, it is possible to perform rough positioning in three directions of the electro-optical device, that is, the reflective polarizing plate and the reflective light modulation device, by simply grasping the protrusion, and the efficiency of the subsequent fine adjustment work can be improved.

また、係止部と治具とを線接触等の接触面積が少なくなるように係合させ、がたつき等を抑制して確実に把持することが可能となるので、治具が突起部を把持する際のフレームの歪を抑制することが可能となる。よって、反射型偏光板および反射型光変調装置は、突起部が治具の把持から開放された際にも微調整された位置の維持が可能となる。したがって、プロジェクターは、各色光用の反射型偏光板および反射型光変調装置が互いの位置、および色合成光学装置に対する位置が高精度に配置されるので、より鮮明な画像光の投写が可能となる。 In addition, since the engaging portion and the jig can be engaged with each other so that the contact area such as line contact is reduced and rattling is suppressed, the jig can be securely gripped. It becomes possible to suppress distortion of the frame when gripping. Therefore, the reflective polarizing plate and the reflective light modulation device can maintain the finely adjusted position even when the protrusion is released from the holding of the jig. Therefore, the projector can project a clearer image light because the reflection type polarizing plate and the reflection type light modulation device for each color light are positioned with respect to each other and the position with respect to the color synthesis optical device with high accuracy. Become.

［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記フレームは、前記第１支持部および前記第２支持部の両端をそれぞれ接続する一対の接続部を有し、前記係止部は、前記一対の接続部からそれぞれ突出する前記突起部の同一側に設けられ、互いに略直交する方向に延出していることが好ましい。 Application Example 2 In the projector according to the application example described above, the frame includes a pair of connection portions that connect both ends of the first support portion and the second support portion, and the locking portion includes the pair of connection portions. It is preferable that they are provided on the same side of the protrusions protruding from the connection portions, and extend in directions substantially orthogonal to each other.

この構成によれば、突起部は、一対の接続部にそれぞれ設けられているので、治具によって電気光学装置の両側を支持し、より安定した電気光学装置の把持が可能となる。また、両側に設けられた突出部の係止部は、互いに略直交する方向に延出し、同一側に形成されている。これによって、例えば、電気光学装置の位置を調整する姿勢において下側に係止部を設け、この係止部と係合するように治具を構成することで、位置を調整するための調整装置に電気光学装置を載置するだけで、係止部が係合される２方向および鉛直方向の計３方向の粗位置決めが可能となる。よって、電気光学装置の位置の微調整作業の効率化がさらに図れる。 According to this configuration, since the protrusions are respectively provided in the pair of connection portions, both sides of the electro-optical device are supported by the jig, and the electro-optical device can be more stably gripped. Moreover, the latching | locking part of the protrusion part provided in both sides extended in the mutually substantially orthogonal direction, and is formed in the same side. Thus, for example, an adjustment device for adjusting the position by providing a locking portion on the lower side in a posture for adjusting the position of the electro-optical device and configuring the jig to engage with the locking portion. By simply mounting the electro-optical device, the coarse positioning in a total of three directions, that is, the two directions in which the engaging portions are engaged and the vertical direction can be performed. Therefore, the efficiency of the fine adjustment work of the position of the electro-optical device can be further improved.

［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記複数のフレームは、前記色合成光学装置に対して配置される姿勢において、同一側に設けられた前記係止部を有していることが好ましい。 Application Example 3 In the projector according to the application example described above, the plurality of frames may include the locking portion provided on the same side in a posture arranged with respect to the color synthesis optical device. preferable.

この構成によれば、色光毎に設けられた各フレームは、色合成光学装置に対して配置される姿勢において、同一側に設けられた係止部を有している。これによって、色合成光学装置の姿勢を変えることなく各色光用の電気光学装置の位置調整ができるので、調整作業の簡素化が図れる。また、各フレームの突起部を把持するために治具が移動する方向を同一とすることができるので、調整装置の簡素化や調整作業時間の短縮化が可能となる。 According to this configuration, each frame provided for each color light has the locking portion provided on the same side in the posture arranged with respect to the color synthesizing optical device. As a result, the position of the electro-optical device for each color light can be adjusted without changing the attitude of the color combining optical device, and the adjustment work can be simplified. In addition, since the jigs can move in the same direction to grip the protrusions of each frame, the adjustment device can be simplified and the adjustment work time can be shortened.

第１実施形態のプロジェクターの概略構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a projector according to a first embodiment. 第１実施形態の光学装置を模式的に示す分解斜視図。1 is an exploded perspective view schematically showing an optical device according to a first embodiment. 第１実施形態の光学装置を模式的に示す分解斜視図。1 is an exploded perspective view schematically showing an optical device according to a first embodiment. 第１実施形態のフレームを模式的に示す斜視図。The perspective view which shows the flame | frame of 1st Embodiment typically. 第１実施形態の電気光学装置が治具に配置された状態を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a state where the electro-optical device according to the first embodiment is arranged on a jig. 第２実施形態の電気光学装置の斜視図。FIG. 6 is a perspective view of an electro-optical device according to a second embodiment. 第２実施形態の電気光学装置の平面図。FIG. 6 is a plan view of an electro-optical device according to a second embodiment.

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係るプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクターは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、その画像光をスクリーン等に投写する。
図１は、本実施形態のプロジェクター１の概略構成を示す模式図である。
図１に示すように、プロジェクター１は、外装を構成する外装筐体２、光源装置３１を有する光学ユニット３、制御部、光源装置３１や制御部に電力を供給する電源装置およびプロジェクター１内部を冷却する冷却ファン等（いずれも図示省略）を備えている。 (First embodiment)
Hereinafter, the projector according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
The projector according to the present embodiment modulates a light beam emitted from a light source according to image information to form image light, and projects the image light on a screen or the like.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a projector 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the projector 1 includes an exterior housing 2 constituting an exterior, an optical unit 3 having a light source device 31, a control unit, a power supply device that supplies power to the light source device 31 and the control unit, and the interior of the projector 1. A cooling fan or the like for cooling (all not shown) is provided.

制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター１の動作の制御、例えば、画像の投写に関わる制御等を行う。 The control unit includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and functions as a computer, and is related to control of the operation of the projector 1, for example, image projection. Control and so on.

光学ユニット３は、制御部による制御の下、光源装置３１から射出された光束を光学的に処理し、画像情報に応じた画像光を形成して投写する。
光学ユニット３は、図１に示すように、光源装置３１に加え、照明光学装置３２、色分離光学装置３３、光学装置３４、投写レンズ３５、およびこれらの光学部品３１〜３５を光路上の所定位置に配置する光学部品用筐体４を備える。 The optical unit 3 optically processes the light beam emitted from the light source device 31 under the control of the control unit, and forms and projects image light according to image information.
As shown in FIG. 1, in addition to the light source device 31, the optical unit 3 includes an illumination optical device 32, a color separation optical device 33, an optical device 34, a projection lens 35, and these optical components 31 to 35 in a predetermined path on the optical path. An optical component housing 4 is provided at a position.

光源装置３１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源３１１およびリフレクター３１２等を備える。そして、光源装置３１は、光源３１１から射出された光束をリフレクター３１２によって射出方向を揃え、照明光学装置３２に向けて射出する。 The light source device 31 includes a discharge-type light source 311 including a super-high pressure mercury lamp and a metal halide lamp, a reflector 312 and the like. Then, the light source device 31 aligns the emission direction of the light beam emitted from the light source 311 with the reflector 312 and emits it toward the illumination optical device 32.

照明光学装置３２は、第１レンズアレイ３２１、第２レンズアレイ３２２、偏光変換素子３２３、および重畳レンズ３２４を備える。
第１レンズアレイ３２１は、マトリクス状に配列された複数の小レンズを有して構成されており、光源装置３１から射出された光束を複数の光束に分割する。第２レンズアレイ３２２は、第１レンズアレイ３２１と略同様の構成を有しており、重畳レンズ３２４とともに、光束を後述する反射型光変調装置３４２の表面に略重畳させる。
偏光変換素子３２３は、第２レンズアレイ３２２から射出されたランダム偏光光を反射型光変調装置３４２で利用可能な第１の直線偏光光に揃える機能を有する。 The illumination optical device 32 includes a first lens array 321, a second lens array 322, a polarization conversion element 323, and a superimposing lens 324.
The first lens array 321 includes a plurality of small lenses arranged in a matrix, and divides the light beam emitted from the light source device 31 into a plurality of light beams. The second lens array 322 has substantially the same configuration as the first lens array 321, and, together with the superimposing lens 324, superimposes the light beam on the surface of a reflection type light modulation device 342 described later.
The polarization conversion element 323 has a function of aligning the randomly polarized light emitted from the second lens array 322 with the first linearly polarized light that can be used by the reflective light modulator 342.

色分離光学装置３３は、クロスダイクロイックミラー３３１、Ｇ光反射ダイクロイックミラー３３２、および反射ミラー３３３，３３４を備え、照明光学装置３２から射出された光束を赤色光（以下「Ｒ光」という）、緑色光（以下「Ｇ光」という）、青色光（以下「Ｂ光」という）の３色の色光に分離する機能を有する。 The color separation optical device 33 includes a cross dichroic mirror 331, a G light reflection dichroic mirror 332, and reflection mirrors 333 and 334. The light emitted from the illumination optical device 32 is converted into red light (hereinafter referred to as “R light”), green. It has a function of separating light of three colors, light (hereinafter referred to as “G light”) and blue light (hereinafter referred to as “B light”).

クロスダイクロイックミラー３３１は、Ｂ光反射ダイクロイックミラー３３１Ｂ、およびＧＲ光反射ダイクロイックミラー３３１ＧＲがＸ字状に配置されて構成されている。クロスダイクロイックミラー３３１は、照明光学装置３２から射出された光束のうち、Ｂ光をＢ光反射ダイクロイックミラー３３１Ｂにて反射し、Ｇ光およびＲ光をＧＲ光反射ダイクロイックミラー３３１ＧＲにて反射して、入射する光束を分離する。 The cross dichroic mirror 331 is configured by arranging a B light reflecting dichroic mirror 331B and a GR light reflecting dichroic mirror 331GR in an X shape. The cross dichroic mirror 331 reflects B light by the B light reflecting dichroic mirror 331B and reflects G light and R light by the GR light reflecting dichroic mirror 331GR out of the light flux emitted from the illumination optical device 32. Separate incident light flux.

Ｂ光反射ダイクロイックミラー３３１Ｂにて反射されたＢ光は、反射ミラー３３３によって反射され、後述する電気光学装置３４０Ｂに射出される。一方、ＧＲ光反射ダイクロイックミラー３３１ＧＲによって反射されたＧ光およびＲ光は、反射ミラー３３４によって反射された後、Ｇ光反射ダイクロイックミラー３３２に入射する。 The B light reflected by the B light reflecting dichroic mirror 331B is reflected by the reflecting mirror 333 and emitted to an electro-optical device 340B described later. On the other hand, the G light and the R light reflected by the GR light reflecting dichroic mirror 331GR are reflected by the reflecting mirror 334 and then enter the G light reflecting dichroic mirror 332.

Ｇ光反射ダイクロイックミラー３３２は、反射ミラー３３４によって反射されたＧ光およびＲ光のうち、Ｇ光を反射し、Ｒ光を透過して入射する光束を分離する。
そして、Ｇ光反射ダイクロイックミラー３３２にて反射されたＧ光は、後述する電気光学装置３４０Ｇに射出され、Ｇ光反射ダイクロイックミラー３３２を透過したＲ光は、後述する電気光学装置３４０Ｒに射出される。 The G light reflecting dichroic mirror 332 reflects the G light out of the G light and R light reflected by the reflecting mirror 334, and separates the incident light beam through the R light.
The G light reflected by the G light reflecting dichroic mirror 332 is emitted to an electro-optical device 340G described later, and the R light transmitted through the G light reflecting dichroic mirror 332 is emitted to an electro-optical device 340R described later. .

光学装置３４は、３色の色光毎に備えられた電気光学装置３４０（Ｒ光用の電気光学装置を３４０Ｒ、Ｇ光用の電気光学装置を３４０Ｇ、Ｂ光用の電気光学装置を３４０Ｂとする）、および色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム３４４を備え、色分離光学装置３３で分離された各色光を画像情報に応じて変調し、画像光を形成する。 The optical device 34 includes an electro-optical device 340 provided for each of the three color lights (an electro-optical device for R light 340R, an electro-optical device for G light 340G, and an electro-optical device for B light 340B). ), And a cross dichroic prism 344 as a color synthesizing optical device. Each color light separated by the color separation optical device 33 is modulated according to image information to form image light.

電気光学装置３４０は、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２、偏光板３４３およびフレーム５を備える。
反射型偏光板３４１は、ガラス基板上にアルミニウム等からなる微細な線状リブを平行に多数配列したワイヤグリッド型の構成になっている。そして、反射型偏光板３４１は、線状リブの延出方向に対して垂直な偏光方向の偏光光を透過し、線状リブの延出方向に平行な偏光方向の偏光光を反射する。 The electro-optical device 340 includes a reflective polarizing plate 341, a reflective light modulator 342, a polarizing plate 343, and the frame 5.
The reflective polarizing plate 341 has a wire grid type configuration in which a number of fine linear ribs made of aluminum or the like are arranged in parallel on a glass substrate. The reflective polarizing plate 341 transmits polarized light having a polarization direction perpendicular to the extending direction of the linear ribs, and reflects polarized light having a polarization direction parallel to the extending direction of the linear ribs.

本実施形態の反射型偏光板３４１は、偏光変換素子３２３で揃えられた第１の直線偏光光を透過させ、第１の直線偏光光と略直交する第２の直線偏光光を反射する。なお、反射型偏光板３４１の光路前段側に位相差板を配置し、反射型偏光板３４１が第２の直線偏光光を透過し、第１の直線偏光光を反射するように構成してもよい。 The reflective polarizing plate 341 of the present embodiment transmits the first linearly polarized light aligned by the polarization conversion element 323 and reflects the second linearly polarized light substantially orthogonal to the first linearly polarized light. Note that a retardation plate may be disposed on the upstream side of the optical path of the reflective polarizing plate 341 so that the reflective polarizing plate 341 transmits the second linearly polarized light and reflects the first linearly polarized light. Good.

反射型光変調装置３４２は、対向する基板間に液晶層が挟持された構造を有しており、いわゆるＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）で構成されている。そして、一方の基板であるシリコン基板上には、スイッチング素子が接続された反射画素電極がマトリクス状に形成され、他方の基板（透明基板）には、対向電極が形成されている。 The reflection type light modulation device 342 has a structure in which a liquid crystal layer is sandwiched between opposing substrates, and is configured by so-called LCOS (Liquid Crystal On Silicon). A reflective pixel electrode to which switching elements are connected is formed in a matrix on a silicon substrate, which is one substrate, and a counter electrode is formed on the other substrate (transparent substrate).

反射型光変調装置３４２は、制御部からの駆動信号に応じて反射画素電極と対向電極との間に電圧が印加され、液晶の配向状態が制御される。そして、反射型光変調装置３４２は、反射型偏光板３４１を透過した第１の直線偏光光である色光を変調し、反射型偏光板３４１に向けて反射する。反射型光変調装置３４２にて変調され、反射型偏光板３４１に向けて反射された色光は、第２の直線偏光光が反射型偏光板３４１にて反射される。 In the reflective light modulation device 342, a voltage is applied between the reflective pixel electrode and the counter electrode in accordance with a drive signal from the control unit, and the alignment state of the liquid crystal is controlled. Then, the reflective light modulation device 342 modulates the color light that is the first linearly polarized light transmitted through the reflective polarizing plate 341 and reflects it toward the reflective polarizing plate 341. The color light modulated by the reflective light modulator 342 and reflected toward the reflective polarizing plate 341 is reflected by the reflective polarizing plate 341 as the second linearly polarized light.

偏光板３４３は、反射型偏光板３４１にて反射された第２の直線偏光光を透過させる。すなわち、偏光板３４３は、反射型偏光板３４１にて反射された光束に所望の偏光光以外の偏光成分が含まれた場合であっても、所望以外の偏光成分を除去し、画像のコントラスト向上に寄与する。 The polarizing plate 343 transmits the second linearly polarized light reflected by the reflective polarizing plate 341. That is, the polarizing plate 343 removes a polarization component other than the desired polarization component and improves the contrast of the image even when the light beam reflected by the reflective polarization plate 341 includes a polarization component other than the desired polarization light. Contribute to.

フレーム５は、色光毎に設けられ（Ｒ光用のフレームを５Ｒ、Ｇ光用のフレームを５Ｇ、Ｂ光用のフレームを５Ｂとする）、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２、および偏光板３４３を支持する。そして、電気光学装置３４０は、位置決めされた投写レンズ３５およびクロスダイクロイックプリズム３４４に対して位置が調整された後、固定されるように構成されている。なお、フレーム５、および電気光学装置３４０の位置調整方法については、後で詳細に説明する。 A frame 5 is provided for each color light (the frame for R light is 5R, the frame for G light is 5G, and the frame for B light is 5B), a reflective polarizing plate 341, a reflective light modulator 342, And the polarizing plate 343. The electro-optical device 340 is configured to be fixed after its position is adjusted with respect to the positioned projection lens 35 and cross dichroic prism 344. The position adjustment method for the frame 5 and the electro-optical device 340 will be described in detail later.

クロスダイクロイックプリズム３４４は、電気光学装置３４０にて変調された各色光を合成してカラー画像を表す画像光を形成する。クロスダイクロイックプリズム３４４は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。クロスダイクロイックプリズム３４４は、誘電体多層膜が電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｂにて変調されたＲ光、Ｂ光を反射し、電気光学装置３４０Ｇにて変調されたＧ光を透過して、各色光を合成する。 The cross dichroic prism 344 combines the color lights modulated by the electro-optical device 340 to form image light representing a color image. The cross dichroic prism 344 has a substantially square shape in plan view in which four right-angle prisms are bonded together, and two dielectric multilayer films are formed on the interface where the right-angle prisms are bonded together. In the cross dichroic prism 344, the dielectric multilayer film reflects R light and B light modulated by the electro-optical devices 340R and 340B, transmits G light modulated by the electro-optical device 340G, and transmits each color light. Synthesize.

投写レンズ３５は、複数のレンズを組み合わせた組レンズとして構成され、光学装置３４にて形成された画像光をスクリーン上に拡大投写する。 The projection lens 35 is configured as a combined lens in which a plurality of lenses are combined, and enlarges and projects the image light formed by the optical device 34 on the screen.

ここで、フレーム５について詳細に説明する。
図２、図３は、光学装置３４を模式的に示す分解斜視図であり、図３は、図２と反対側から見た図である。なお、以下では、説明の便宜上、電気光学装置３４０Ｇから光束が射出される方向を＋Ｘ方向、電気光学装置３４０Ｂから光束が射出される方向を＋Ｚ方向（上方向）、Ｘ方向およびＺ方向に直交し、図２の図面視における左方を＋Ｙ方向として記載する。 Here, the frame 5 will be described in detail.
2 and 3 are exploded perspective views schematically showing the optical device 34, and FIG. 3 is a view as seen from the opposite side to FIG. In the following, for convenience of explanation, the direction in which the light beam is emitted from the electro-optical device 340G is the + X direction, the direction in which the light beam is emitted from the electro-optical device 340B is the + Z direction (upward), and orthogonal to the X direction and the Z direction. The left side in the drawing view of FIG. 2 is described as the + Y direction.

フレーム５は、アルミニウム等の高耐熱性材料で形成され、図２、図３に示すように、三角柱状に形成されている。そして、フレーム５の矩形状となる３つの側面には、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２、偏光板３４３がそれぞれ支持される。そして、各電気光学装置３４０は、図示しない部材を介して偏光板３４３がクロスダイクロイックプリズム３４４の３つの光束入射側端面に対向するように配置される。 The frame 5 is made of a high heat resistant material such as aluminum, and is formed in a triangular prism shape as shown in FIGS. A reflective polarizing plate 341, a reflective light modulator 342, and a polarizing plate 343 are supported on the three side surfaces of the frame 5 that are rectangular. Each electro-optical device 340 is arranged such that the polarizing plate 343 faces the three light beam incident side end surfaces of the cross dichroic prism 344 via a member (not shown).

ここで、３つのフレーム５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのうちフレーム５Ｇに注目して説明する。
図４は、フレーム５Ｇを模式的に示す斜視図である。
フレーム５Ｇは、図４に示すように、三角柱状に形成された本体部５１、および本体部５１から突出する突起部５２，５３を有している。 Here, the description will be given focusing on the frame 5G among the three frames 5R, 5G, and 5B.
FIG. 4 is a perspective view schematically showing the frame 5G.
As shown in FIG. 4, the frame 5 G includes a main body 51 formed in a triangular prism shape, and protrusions 52 and 53 protruding from the main body 51.

本体部５１は、中空に形成され、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２および偏光板３４３がそれぞれ支持される第１面５１１、第２面５１２および第３面５１３を有している。第１面５１１、第２面５１２および第３面５１３には、光束が通過する開口部が設けられている。第１面５１１、第２面５１２は、それぞれ第１支持部、第２支持部に相当する。 The main body 51 is formed in a hollow shape, and has a first surface 511, a second surface 512, and a third surface 513 on which the reflective polarizing plate 341, the reflective light modulation device 342, and the polarizing plate 343 are respectively supported. . The first surface 511, the second surface 512, and the third surface 513 are provided with openings through which the light beam passes. The first surface 511 and the second surface 512 correspond to a first support portion and a second support portion, respectively.

そして、本体部５１には、第１面５１１、第２面５１２および第３面５１３の両端をそれぞれ接続し、互いに対向する一対の接続部５１４，５１５が設けられている。具体的に、接続部５１４は、第１面５１１、第２面５１２および第３面５１３の＋Ｙ側の端部を接続し、接続部５１５は、第１面５１１、第２面５１２および第３面５１３の−Ｙ側の端部を接続するように形成されている。 The main body 51 is provided with a pair of connection portions 514 and 515 that connect both ends of the first surface 511, the second surface 512, and the third surface 513 and face each other. Specifically, the connection portion 514 connects the + Y side end portions of the first surface 511, the second surface 512, and the third surface 513, and the connection portion 515 includes the first surface 511, the second surface 512, and the third surface. The end of the surface 513 on the −Y side is connected.

反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２および偏光板３４３は、それぞれの面に接着固定される。なお、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２および偏光板３４３は、接着固定に限らず、図示しない保持部材等を介してネジ固定してもよい。 The reflective polarizing plate 341, the reflective light modulator 342, and the polarizing plate 343 are bonded and fixed to the respective surfaces. Note that the reflective polarizing plate 341, the reflective light modulation device 342, and the polarizing plate 343 are not limited to adhesive fixing, and may be fixed by screws via a holding member (not shown).

突起部５２は、図４に示すように、接続部５１４から半円柱状に突出して形成されており、上面（＋Ｚ側の面）が平面５２Ａ、下面（−Ｚ側の面）が凸状の曲面となる凸部５２Ｇを有するように形成されている。つまり、突起部５２は、凸部５２Ｇが±Ｙ方向に延びるように形成されている。
突起部５３は、接続部５１５から直方体状に突出して形成されており、上側（＋Ｚ側）が平面５３Ａ、下側（−Ｚ側）が平面上に断面視Ｖ字状のＶ溝５３Ｇを有するように形成されている。そして、Ｖ溝５３Ｇは、突起部５３の端から端まで±Ｘ方向に延びて形成されている。凸部５２ＧおよびＶ溝５３Ｇは、係止部に相当する。 As shown in FIG. 4, the protrusion 52 is formed so as to protrude from the connection portion 514 in a semi-cylindrical shape, and the upper surface (+ Z side surface) is a flat surface 52A, and the lower surface (−Z side surface) is convex. It is formed to have a convex portion 52G that is a curved surface. That is, the protrusion 52 is formed such that the protrusion 52G extends in the ± Y direction.
The protruding portion 53 is formed to project from the connecting portion 515 in a rectangular parallelepiped shape, and has an upper side (+ Z side) having a flat surface 53A and a lower side (−Z side) having a V groove 53G having a V-shaped cross section on the flat surface. It is formed as follows. The V-groove 53G is formed to extend in the ± X direction from end to end of the protrusion 53. The convex part 52G and the V groove 53G correspond to a locking part.

このように、凸部５２ＧおよびＶ溝５３Ｇは、一対の接続部５１４，５１５からそれぞれ突出する突起部５２，５３の下側（−Ｚ側）、つまり同一側に設けられ、互いに略直交する方向に延出している。電気光学装置３４０Ｇは、後述する調整装置１０（図５参照）にこの凸部５２ＧおよびＶ溝５３Ｇが係止されて位置が調整される。 Thus, the convex part 52G and the V-groove 53G are provided on the lower side (−Z side) of the projecting parts 52 and 53 protruding from the pair of connecting parts 514 and 515, that is, on the same side, and are substantially orthogonal to each other. It extends to. The position of the electro-optical device 340G is adjusted by engaging the convex portion 52G and the V-groove 53G with an adjusting device 10 (see FIG. 5) described later.

フレーム５Ｒ，５Ｂは、図２、図３に示すように、フレーム５Ｇと同様に形成され、一対の接続部５１４，５１５からそれぞれ突出する突起部５２，５３を有している。
フレーム５Ｒ，５Ｂの突起部５２は、フレーム５Ｇの突起部５２と同様に、下側（−Ｚ側）に設けられた±Ｙ方向に延びる凸部５２Ｒ，５２Ｂを有している。フレーム５Ｒ，５Ｂの突起部５３は、フレーム５Ｇの突起部５３と同様に、下側（−Ｚ側）に設けられた±Ｘ方向に延びるＶ溝５３Ｒ，５３Ｂを有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the frames 5 R and 5 B are formed in the same manner as the frame 5 G and have protrusions 52 and 53 that protrude from the pair of connection parts 514 and 515, respectively.
The protrusions 52 of the frames 5R and 5B have protrusions 52R and 52B extending in the ± Y direction provided on the lower side (−Z side), like the protrusions 52 of the frame 5G. Similar to the projection 53 of the frame 5G, the projection 53 of the frames 5R and 5B has V grooves 53R and 53B provided on the lower side (−Z side) and extending in the ± X direction.

このように、凸部５２Ｒ，５２Ｇ，５２ＢおよびＶ溝５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂは、電気光学装置３４０がクロスダイクロイックプリズム３４４に対して配置される姿勢において、同一側に位置し、互いに略直交する方向に延びるように形成されている。 As described above, the convex portions 52R, 52G, and 52B and the V grooves 53R, 53G, and 53B are located on the same side in the posture in which the electro-optical device 340 is disposed with respect to the cross dichroic prism 344, and are substantially orthogonal to each other. It is formed to extend.

ここで、電気光学装置３４０Ｒの位置調整方法について説明する。
電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｇ，３４０Ｂは、それぞれが調整装置１０に載置されて、互いの位置およびクロスダイクロイックプリズム３４４に対する位置が微調整される。 Here, a method for adjusting the position of the electro-optical device 340R will be described.
The electro-optical devices 340R, 340G, and 340B are mounted on the adjusting device 10 and finely adjusted with respect to each other and the position relative to the cross dichroic prism 344.

先ず、調整装置１０の概略構成を説明する。
図５は、電気光学装置３４０Ｇが調整装置１０に配置された状態を示す模式図であり、（ａ）は、−Ｘ方向から見た図、（ｂ）は＋Ｙ方向から見た図である。
調整装置１０は、図５に示すように、電気光学装置３４０が載置される載置台１１、および電気光学装置３４０を把持するための腕部１６，１７を有している。 First, a schematic configuration of the adjustment device 10 will be described.
5A and 5B are schematic diagrams illustrating a state where the electro-optical device 340G is disposed in the adjustment device 10, in which FIG. 5A is a diagram viewed from the −X direction, and FIG. 5B is a diagram viewed from the + Y direction.
As shown in FIG. 5, the adjusting device 10 includes a mounting table 11 on which the electro-optical device 340 is mounted, and arm portions 16 and 17 for holding the electro-optical device 340.

載置台１１には、上方（＋Ｚ方向）に突出し、突起部５２，５３をそれぞれ支持する受部１３，１４が設けられている。受部１３は、＋Ｙ側に設けられ、先端には、±Ｙ方向に延びる断面視Ｖ字状の装置側Ｖ溝１３１が形成されている。受部１４は、−Ｙ側に設けられ、先端には、±Ｘ方向に延びる断面視半円状の装置側凸部１４１が形成されている。 The mounting table 11 is provided with receiving portions 13 and 14 that protrude upward (+ Z direction) and support the protruding portions 52 and 53, respectively. The receiving portion 13 is provided on the + Y side, and a device-side V-groove 131 having a V-shaped cross section extending in the ± Y direction is formed at the tip. The receiving portion 14 is provided on the −Y side, and a device-side convex portion 141 having a semicircular sectional view extending in the ± X direction is formed at the tip.

腕部１６，１７は、受部１３，１４の上方（＋Ｚ方向）にそれぞれ設けられ、上下方向（±Ｚ方向）に移動可能に構成されている。腕部１６，１７は、受部１３，１４とで突起部５２，５３を把持する。 The arm portions 16 and 17 are provided above the receiving portions 13 and 14 (+ Z direction), respectively, and are configured to be movable in the vertical direction (± Z direction). The arm parts 16 and 17 hold the protrusions 52 and 53 with the receiving parts 13 and 14.

次に、電気光学装置３４０が位置調整される手順について説明する。
電気光学装置３４０は、３つの電気光学装置３４０のうち、先ず電気光学装置３４０Ｇの位置が調整される。
電気光学装置３４０Ｇは、腕部１６，１７が載置台１１から離間した状態の受部１３，１４に載置される。具体的に、電気光学装置３４０Ｇは、突起部５２の凸部５２Ｇが受部１３の装置側Ｖ溝１３１に係合され、突起部５３のＶ溝５３Ｇが受部１４の装置側凸部１４１に係合されて載置台１１に載置される。 Next, a procedure for adjusting the position of the electro-optical device 340 will be described.
Among the three electro-optical devices 340, the electro-optical device 340 first adjusts the position of the electro-optical device 340G.
The electro-optical device 340 G is placed on the receiving parts 13 and 14 in a state where the arm parts 16 and 17 are separated from the placing table 11. Specifically, in the electro-optical device 340 G, the convex portion 52 G of the protrusion 52 is engaged with the device-side V-groove 131 of the receiving portion 13, and the V-groove 53 G of the protrusion 53 is formed on the device-side convex portion 141 of the receiving portion 14. It is engaged and placed on the placing table 11.

凸部５２Ｇ、Ｖ溝５３Ｇは、それぞれ装置側Ｖ溝１３１、装置側凸部１４１に線接触で当接して、電気光学装置３４０Ｇは、がたつき無く載置台１１に載置される。そして、電気光学装置３４０Ｇは、凸部５２Ｇが装置側Ｖ溝１３１に係合されることによって、＋Ｙ側の上下方向（±Ｚ方向）、および±Ｘ方向の粗位置が決められ、Ｖ溝５３Ｇが装置側凸部１４１に係合されることによって、−Ｙ側の上下方向（±Ｚ方向）、および±Ｙ方向の粗位置が決められる。つまり、電気光学装置３４０Ｇは、載置台１１に載置されることによって３方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）において微調整前の粗位置が決められる。 The convex portion 52G and the V-groove 53G are in contact with the device-side V-groove 131 and the device-side convex portion 141, respectively, by line contact, and the electro-optical device 340G is placed on the mounting table 11 without rattling. In the electro-optical device 340G, the convex portion 52G is engaged with the device-side V-groove 131, whereby the + Y side vertical direction (± Z direction) and the coarse position in the ± X direction are determined. Is engaged with the device-side convex portion 141, the vertical direction (± Z direction) on the −Y side and the coarse position in the ± Y direction are determined. That is, the electro-optical device 340 G is placed on the mounting table 11, and the coarse position before fine adjustment is determined in three directions (X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction).

電気光学装置３４０Ｇは、載置台１１に載置された状態から、腕部１６，１７が下方に移動され、腕部１６，１７と受部１３，１４とで突起部５２，５３がそれぞれ把持される。そして、調整装置１０に把持された電気光学装置３４０Ｇは、投写画像が観察されながら、３方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）およびそれぞれの３方向に対する回転方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸をそれぞれ中心とする回転方向）の計６方向の微調整が行われる。 In the electro-optical device 340G, the arm portions 16 and 17 are moved downward from the state of being mounted on the mounting table 11, and the protrusion portions 52 and 53 are gripped by the arm portions 16 and 17 and the receiving portions 13 and 14, respectively. The Then, the electro-optical device 340G held by the adjusting device 10 observes the projection image, and the three directions (X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction) and the rotation directions (X-axis, Y-axis) with respect to the three directions. Fine adjustment is performed in a total of six directions (rotating directions around the axis and the Z axis).

位置が微調整された電気光学装置３４０Ｇは、図示しない部材を介してクロスダイクロイックプリズム３４４の光束入射側端面に固定される。そして、腕部１６，１７および受部１３，１４は、突起部５２，５３から離間し、突起部５２，５３は、把持が解放される。 The electro-optical device 340G whose position is finely adjusted is fixed to the light beam incident side end surface of the cross dichroic prism 344 via a member (not shown). Then, the arm parts 16 and 17 and the receiving parts 13 and 14 are separated from the projecting parts 52 and 53, and the gripping of the projecting parts 52 and 53 is released.

電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｂは、電気光学装置３４０Ｇと同様に、載置台１１に載置されて粗位置が決められた後、突起部５２，５３が把持されて電気光学装置３４０Ｇおよびクロスダイクロイックプリズム３４４に対する位置が微調整される。そして、電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｂは、図示しない部材を介してクロスダイクロイックプリズム３４４の光束入射側端面に固定される。 Similarly to the electro-optical device 340G, the electro-optical devices 340R and 340B are mounted on the mounting table 11 and their rough positions are determined, and then the protrusions 52 and 53 are gripped to electro-optical device 340G and the cross dichroic prism 344. Is finely adjusted. The electro-optical devices 340R and 340B are fixed to the light beam incident side end surface of the cross dichroic prism 344 via a member (not shown).

以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）凸部５２Ｒ，５２Ｇ，５２ＢおよびＶ溝５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂは、突起部５２，５３の下側に位置し、互いに略直交する方向に延びるように形成されている。これによって、電気光学装置３４０を調整装置１０に載置するだけで、３方向の粗位置決めが可能となる。よって、その後の位置を微調整する作業の効率化が図れる。 As described above, according to the projector 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The convex portions 52R, 52G, and 52B and the V grooves 53R, 53G, and 53B are located below the projecting portions 52 and 53, and are formed to extend in directions substantially orthogonal to each other. As a result, only by placing the electro-optical device 340 on the adjusting device 10, rough positioning in three directions is possible. Therefore, the efficiency of the work of finely adjusting the subsequent position can be improved.

（２）凸部５２Ｒ，５２Ｇ，５２ＢおよびＶ溝５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂは、受部１３，１４に線接触で当接し、電気光学装置３４０は、がたつき無く受部１３，１４に載置されるので、突起部５２，５３が把持される際のフレーム５の歪を抑制することが可能となる。よって、電気光学装置３４０は、突起部５２，５３が把持から開放された際にも微調整された位置の維持が可能となる。したがって、プロジェクター１は、各色光用の電気光学装置３４０が互いの位置およびクロスダイクロイックプリズム３４４に対する位置が高精度に配置されるので、より鮮明な画像光の投写が可能となる。 (2) The convex portions 52R, 52G, and 52B and the V grooves 53R, 53G, and 53B are in contact with the receiving portions 13 and 14 by line contact, and the electro-optical device 340 is placed on the receiving portions 13 and 14 without rattling. Therefore, distortion of the frame 5 when the protrusions 52 and 53 are gripped can be suppressed. Therefore, the electro-optical device 340 can maintain a finely adjusted position even when the protrusions 52 and 53 are released from gripping. Accordingly, the projector 1 can project the image light more clearly because the electro-optical devices 340 for the respective color lights are arranged with high accuracy with respect to each other and the position relative to the cross dichroic prism 344.

（３）電気光学装置３４０は、フレーム５の本体部５１から突出する突起部５２，５３が把持されるので、本体部５１に調整装置１０が把持するための凹凸等の形状を盛り込む必要が無く、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２および偏光板３４３を支持するための設計自由度の向上が図れる。また、本体部５１に調整装置１０が把持するための凹凸等の形状を盛り込む必要が無く、また、調整装置１０が把持した際のフレーム５の歪が抑制されるので、フレーム５の軽量化、ひいては、光学装置３４の軽量化が図れる。 (3) Since the electro-optical device 340 holds the protrusions 52 and 53 protruding from the main body 51 of the frame 5, it is not necessary to incorporate a shape such as unevenness for the adjustment device 10 to hold in the main body 51. The degree of freedom in design for supporting the reflective polarizing plate 341, the reflective light modulator 342, and the polarizing plate 343 can be improved. In addition, it is not necessary to include a shape such as irregularities for the adjustment device 10 to be gripped in the main body 51, and distortion of the frame 5 when the adjustment device 10 is gripped is suppressed. As a result, the optical device 34 can be reduced in weight.

（４）凸部５２Ｒ，５２Ｇ，５２ＢおよびＶ溝５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂは、電気光学装置３４０がクロスダイクロイックプリズム３４４に対して配置される姿勢において、同一側に位置している。これによって、クロスダイクロイックプリズム３４４の姿勢を変えることなく３つの電気光学装置３４０の位置調整ができるので、調整作業の簡素化が図れる。また、各フレーム５の突起部５２，５３を把持するために腕部１６，１７が移動する方向を同一とすることができるので、調整装置１０の簡素化や調整作業時間の短縮化が可能となる。 (4) The convex portions 52R, 52G, and 52B and the V grooves 53R, 53G, and 53B are located on the same side in the posture in which the electro-optical device 340 is disposed with respect to the cross dichroic prism 344. As a result, the positions of the three electro-optical devices 340 can be adjusted without changing the posture of the cross dichroic prism 344, so that the adjustment work can be simplified. In addition, since the arms 16 and 17 can be moved in the same direction in order to grip the protrusions 52 and 53 of each frame 5, the adjustment device 10 can be simplified and the adjustment work time can be shortened. Become.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るプロジェクター１について、図面を参照して説明する。以下の説明では、第１実施形態のプロジェクター１と同様の構造および同様の部材には、同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施形態のプロジェクター１は、第１実施形態のフレーム５と形状の異なるフレーム１５を備え、第１実施形態のフレーム５と同様に、色光毎に設けられている。 (Second Embodiment)
Next, a projector 1 according to a second embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, the same structure and the same members as those of the projector 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted or simplified.
The projector 1 according to this embodiment includes a frame 15 having a shape different from that of the frame 5 according to the first embodiment, and is provided for each color light similarly to the frame 5 according to the first embodiment.

ここでは、Ｇ光用のフレーム１５Ｇに注目して説明する。
図６、図７は、電気光学装置３４０Ｇを示す模式図である。具体的に、図６は、電気光学装置３４０Ｇの斜視図、図７は、電気光学装置３４０Ｇの平面図であり、（ａ）は、＋Ｚ方向から見た図、図７（ｂ）は、＋Ｙ方向から見た図である。
フレーム１５Ｇは、図６、図７に示すように、三角柱状の本体部１５１、および突起部１５２を有している。
本体部１５１は、第１実施形態のフレーム５の本体部５１と同様に形成され、一対の接続部１５１１を有している。そして、本体部１５１の矩形状となる３つの側面には、第１実施形態のフレーム５と同様に、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２、および偏光板３４３がそれぞれ支持される。 Here, the description will be made by paying attention to the frame 15G for G light.
6 and 7 are schematic views showing the electro-optical device 340G. Specifically, FIG. 6 is a perspective view of the electro-optical device 340G, FIG. 7 is a plan view of the electro-optical device 340G, (a) is a view seen from the + Z direction, and (b) is + Y. It is the figure seen from the direction.
As illustrated in FIGS. 6 and 7, the frame 15 G includes a triangular prism main body 151 and a protrusion 152.
The main body 151 is formed in the same manner as the main body 51 of the frame 5 of the first embodiment, and has a pair of connection portions 1511. Then, the reflective polarizing plate 341, the reflective light modulation device 342, and the polarizing plate 343 are supported on the three side surfaces of the main body 151 that are rectangular, similarly to the frame 5 of the first embodiment.

突起部１５２は、一方（＋Ｙ側）の接続部１５１１から直方体状に突出して形成されており、図６、図７（ａ）に示すように、＋Ｘ側の平面上に断面視Ｖ字状のＶ溝１５２１が形成されている。そして、Ｖ溝１５２１は、突起部１５２の端から端まで±Ｚ方向に延びて形成されている。 The protruding portion 152 is formed to project from one (+ Y side) connecting portion 1511 in a rectangular parallelepiped shape, and has a V-shaped cross-sectional view on the + X side plane as shown in FIGS. 6 and 7A. A V-groove 1521 is formed. The V-groove 1521 is formed to extend in the ± Z direction from end to end of the protrusion 152.

突起部１５２は、図７（ｂ）に示すように、−Ｘ側の上下の角部が面取り加工されており、−Ｘ側が±Ｙ方向に延びる凸部１５２２として形成されている。Ｖ溝１５２１および凸部１５２２は、係止部に相当する。なお、突起部１５２の−Ｘ側が凸状の曲面となるように形成し、この曲面を凸部１５２２としてもよい。 As shown in FIG. 7B, the protrusion 152 is formed as a convex portion 1522 whose upper and lower corners on the −X side are chamfered and whose −X side extends in the ± Y direction. The V-groove 1521 and the convex portion 1522 correspond to a locking portion. The protrusion 152 may be formed so that the −X side is a convex curved surface, and the curved surface may be the convex portion 1522.

Ｒ光、Ｂ光用のフレーム１５については、図示は省略するが、フレーム１５Ｇと同様に、一方の接続部から突出する突起部を有し、この突起部には、クロスダイクロイックプリズム３４４に対して配置される姿勢において、±Ｚ方向に延びるＶ溝、および±Ｙ方向に延びる凸部が形成されている。 Although the illustration of the frame 15 for R light and B light is omitted, like the frame 15G, it has a protruding portion that protrudes from one connecting portion, and this protruding portion has a protrusion with respect to the cross dichroic prism 344. In the arranged posture, a V-groove extending in the ± Z direction and a convex portion extending in the ± Y direction are formed.

ここで、電気光学装置３４０Ｇの位置調整方法について説明する。
電気光学装置３４０Ｇは、調整装置１００に把持されて位置が微調整される。
先ず、調整装置１００の概略構成を説明する。
調整装置１００は、図７に示すように、互いに対向する腕部１１０，１２０を有し、腕部１１０は、±Ｘ方向に移動可能に構成されている。また、腕部１１０は、−Ｘ方向に突出する装置側凸部１１０１を有し、この装置側凸部１１０１の先端は、±Ｚ方向に延びる断面視半円状に形成されている。腕部１２０は、装置側凸部１１０１に対向する側の面に±Ｙ方向に延びる断面視Ｖ字状の装置側Ｖ溝１２０１が形成されている。 Here, a position adjustment method of the electro-optical device 340G will be described.
The electro-optical device 340G is gripped by the adjustment device 100 and finely adjusted in position.
First, a schematic configuration of the adjustment device 100 will be described.
As shown in FIG. 7, the adjustment device 100 includes arm portions 110 and 120 that face each other, and the arm portion 110 is configured to be movable in the ± X directions. Further, the arm part 110 has a device-side convex part 1101 projecting in the −X direction, and the tip of the device-side convex part 1101 is formed in a semicircular shape in sectional view extending in the ± Z direction. The arm portion 120 has a device-side V-groove 1201 having a V-shaped cross-sectional view extending in the ± Y direction on the surface facing the device-side convex portion 1101.

次に、電気光学装置３４０が位置調整される手順について説明する。
電気光学装置３４０は、先ず電気光学装置３４０Ｇの位置が調整される。
電気光学装置３４０Ｇは、腕部１１０が離間した状態の腕部１２０に、凸部１５２２が腕部１２０の装置側Ｖ溝１２０１に係合されるように配置される。そして、腕部１１０が−Ｘ方向に移動され、突起部１５２は、Ｖ溝１５２１が装置側凸部１１０１に係合されて腕部１１０，１２０に把持される。 Next, a procedure for adjusting the position of the electro-optical device 340 will be described.
In the electro-optical device 340, the position of the electro-optical device 340G is first adjusted.
The electro-optical device 340 G is disposed on the arm portion 120 in a state where the arm portion 110 is separated, so that the convex portion 1522 is engaged with the device-side V groove 1201 of the arm portion 120. Then, the arm part 110 is moved in the −X direction, and the protrusion part 152 is gripped by the arm parts 110 and 120 with the V-groove 1521 engaged with the apparatus-side convex part 1101.

電気光学装置３４０Ｇは、凸部１５２２が装置側Ｖ溝１２０１に係合されることによって、上下方向（±Ｚ方向）の粗位置が決められ、Ｖ溝１５２１が装置側凸部１１０１に係合されることによって、±Ｙ方向の粗位置が決められる。そして、電気光学装置３４０Ｇは、突起部１５２が腕部１１０，１２０に把持されることによって、±Ｘ方向の粗位置が決められる。つまり、電気光学装置３４０Ｇは、突起部１５２が把持されることによって３方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の粗位置が決められる。 In the electro-optical device 340G, the convex portion 1522 is engaged with the device-side V-groove 1201, whereby the rough position in the vertical direction (± Z direction) is determined, and the V-groove 1521 is engaged with the device-side convex portion 1101. Thus, the rough position in the ± Y direction is determined. In the electro-optical device 340G, the rough position in the ± X direction is determined by the protruding portion 152 being gripped by the arm portions 110 and 120. That is, in the electro-optical device 340G, the rough positions in the three directions (X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction) are determined by holding the protrusion 152.

また、電気光学装置３４０Ｇは、フレーム１５Ｇの一方の接続部１５１１から突出する突起部１５２が把持されるので、本体部１５１へのストレスは、抑制される。
そして、突起部１５２が把持された電気光学装置３４０Ｇは、３方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）およびそれぞれの３方向に対する回転方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸をそれぞれ中心とする回転方向）の計６方向の微調整が行われる。位置が微調整された電気光学装置３４０Ｇは、図示しない部材を介してクロスダイクロイックプリズム３４４の光束入射側端面に固定される。そして、腕部１１０，１２０は、突起部１５２から離間し、突起部１５２は、把持が解放される。 In addition, since the electro-optical device 340G grips the protrusion 152 that protrudes from the one connection portion 1511 of the frame 15G, stress on the main body 151 is suppressed.
The electro-optical device 340G holding the projection 152 is centered on three directions (X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction) and rotation directions (X-axis, Y-axis, and Z-axis) with respect to the three directions. Fine adjustment in a total of six directions is performed. The electro-optical device 340G whose position is finely adjusted is fixed to the light beam incident side end surface of the cross dichroic prism 344 via a member (not shown). Then, the arm portions 110 and 120 are separated from the protrusion 152, and the protrusion of the protrusion 152 is released.

電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｂは、電気光学装置３４０Ｇと同様に、突起部１５２が把持されて粗位置が決められた後、６方向の微調整が行われる。そして、位置が微調整された電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｂは、図示しない部材を介してクロスダイクロイックプリズム３４４の光束入射側端面に固定される。 Similarly to the electro-optical device 340G, the electro-optical devices 340R and 340B are finely adjusted in six directions after the protrusion 152 is gripped and the rough position is determined. The electro-optical devices 340R and 340B whose positions are finely adjusted are fixed to the light beam incident side end surface of the cross dichroic prism 344 via a member (not shown).

以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、第１実施形態の効果（３）、（４）に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１）フレーム１５にストレスを与えることなく突起部１５２を把持することができるので、電気光学装置３４０は、突起部１５２が把持から開放された際にも微調整された位置の維持が可能となる。したがって、プロジェクター１は、各色光用の電気光学装置３４０が互いの位置およびクロスダイクロイックプリズム３４４に対する位置が高精度に配置されるので、より鮮明な画像光の投写が可能となる。 As described above, according to the projector 1 of the present embodiment, in addition to the effects (3) and (4) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the protrusion 152 can be gripped without applying stress to the frame 15, the electro-optical device 340 can maintain a finely adjusted position even when the protrusion 152 is released from the grip. Become. Accordingly, the projector 1 can project the image light more clearly because the electro-optical devices 340 for the respective color lights are arranged with high accuracy with respect to each other and the position relative to the cross dichroic prism 344.

（２）電気光学装置３４０Ｇは、突起部１５２が把持されることによって３方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の粗位置が決められるので、その後の微調整作業の効率化が図れる。 (2) Since the electro-optical device 340G can determine rough positions in three directions (X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction) by gripping the protrusion 152, the efficiency of the subsequent fine adjustment work can be improved. I can plan.

（３）突起部１５２は、一方の接続部１５１１から突出し、他方の接続部１５１１から突出する部位を設ける必要がないので、電気光学装置３４０の小型化、ひいてはプロジェクター１の小型化が図れる。 (3) Since the protrusion 152 protrudes from one connection portion 1511 and does not need to be provided with a portion protruding from the other connection portion 1511, the electro-optical device 340 can be downsized, and thus the projector 1 can be downsized.

（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態の電気光学装置３４０は、偏光板３４３を備えているが、この偏光板３４３を備えない構成としてもよい。 (Modification)
In addition, you may change the said embodiment as follows.
The electro-optical device 340 according to the embodiment includes the polarizing plate 343, but may be configured without the polarizing plate 343.

前記実施形態の光源装置３１は、放電型の光源３１１を採用しているが、レーザーダイオード、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子、シリコン発光素子などの各種固体発光素子で構成してもよい。 The light source device 31 of the embodiment employs a discharge-type light source 311, but is configured by various solid light emitting elements such as a laser diode, an LED (Light Emitting Diode), an organic EL (Electro Luminescence) element, and a silicon light emitting element. May be.

１…プロジェクター、３…光学ユニット、５，５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ，１５，１５Ｇ…フレーム、３１…光源装置、５２，５３，１５２…突起部、５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂ，１５２２…凸部、５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂ，１５２１…Ｖ溝、３１１…光源、３４０，３４０Ｒ，３４０Ｇ、３４０Ｂ…電気光学装置、３４１…反射型偏光板、３４２…反射型光変調装置、３４３…偏光板、３４４…クロスダイクロイックプリズム、５１１…第１面、５１２…第２面、５１３…第３面、５１４，５１５，１５１１…接続部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 3 ... Optical unit, 5, 5R, 5G, 5B, 15, 15G ... Frame, 31 ... Light source device, 52, 53, 152 ... Projection part, 52R, 52G, 52B, 1522 ... Projection part, 53R, 53G, 53B, 1521... V-groove, 311. 511: First surface, 512: Second surface, 513: Third surface, 514, 515, 1511: Connection portion.

Claims

A reflective polarizing plate that transmits a plurality of colored lights for each colored light and transmits a first linearly polarized light, and reflects a second linearly polarized light that is substantially orthogonal to the first linearly polarized light;
A reflective light modulator that modulates each color light transmitted through the reflective polarizer according to image information;
A color synthesizing optical device that synthesizes each color light modulated by the reflective light modulation device;
Provided for each of the plurality of color lights, a first support part that supports the reflective polarizing plate, a second support part that supports the reflective light modulator, an end of the first support part, and the second support part A plurality of frames having a connecting portion for connecting the end portion of each of the plurality of protrusions and a protruding portion protruding from the connecting portion;
With
The projection has a convex or concave engaging portion extending in a direction substantially orthogonal to each other.

The projector according to claim 1,
The frame includes a pair of connection portions that connect both ends of the first support portion and the second support portion, respectively.
The locking portion is provided on the same side of the protrusions protruding from the pair of connection portions, respectively, and extends in a direction substantially orthogonal to each other.

The projector according to claim 1 or 2, wherein
The projector according to claim 1, wherein the plurality of frames have the locking portions provided on the same side in a posture arranged with respect to the color synthesis optical device.