JP2009192971A

JP2009192971A - Projector and adjusting method

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Publication number: JP2009192971A
Application number: JP2008035645A
Authority: JP
Inventors: Yasunaga Miyazawa; 康永宮澤; Hidefumi Sakata; 秀文坂田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-02-18
Filing date: 2008-02-18
Publication date: 2009-08-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector that improves productivity, and also has high precision. SOLUTION: The projector 1 includes two image projecting devices 2 which modulate light emitted by a light source according to input image information to generate image light, a projection optical device 3 which projects the image light generated by the image projecting device 2, and an adjusting mechanism 4. The adjusting mechanism 4 adjusts the position and the attitude of an electrooptical device 24 relative to the projection optical device 3. With configurations like this, the two image projection devices 2 including electrooptical devices 24 are individually manufactured by the same manufacturing method as before, and after the image projection devices 2 are arranged respectively, the adjusting mechanism 4 can adjust the positions and attitudes of the electrooptical devices 24. Consequently, the productivity of the projector 1 can be improved. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタ、及び調整方法に関し、特に２系統の画像投射装置を備えるプロジェクタ、及び調整方法に関する。 The present invention relates to a projector and an adjustment method, and more particularly to a projector including two image projection apparatuses and an adjustment method.

従来、光源から射出された光を被照明領域で結像させる照明光学装置と、照明光学装置から射出された光を複数の色光に分離する色分離光学装置と、色分離光学装置にて分離された複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成した画像光を射出する色合成光学装置とを有する画像投射装置を備えるプロジェクタが知られている。そして、画像投射装置から射出された画像光は、投射レンズを介して投射される（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクタは、照明光学ユニット（照明光学装置）を構成する各光学部品の位置をそれぞれ調整して筐体内に配置することで製造されている。また、このようなプロジェクタにおいては、色分離光学装置、光変調装置、及び色合成光学装置についても投射レンズの光軸に対する位置をそれぞれ調整して配置して製造されるのが一般的である。 Conventionally, an illumination optical device that forms an image of light emitted from a light source in an illuminated area, a color separation optical device that separates light emitted from the illumination optical device into a plurality of color lights, and a color separation optical device. Image projection comprising: a plurality of light modulation devices that modulate a plurality of color lights according to image information for each color light; and a color synthesis optical device that emits image light obtained by combining the color lights modulated by the light modulation devices Projectors equipped with the device are known. And the image light inject | emitted from the image projection apparatus is projected through a projection lens (for example, refer patent document 1).
The projector described in Patent Document 1 is manufactured by adjusting the position of each optical component constituting the illumination optical unit (illumination optical device) and placing the optical component in the housing. In such a projector, the color separation optical device, the light modulation device, and the color synthesis optical device are generally manufactured by adjusting the positions of the projection lens with respect to the optical axis.

特開２００２−２８７２５１号公報JP 2002-287251 A

ところで、近年では、プロジェクタの３次元表示（偏光方式）や、高輝度化、及び高解像度化の要求が高まっている。しかしながら、１つの画像投射装置を備えるプロジェクタでは、光変調装置の応答速度等の影響により、このような要求を実現することが困難であるという問題がある。
これに対して、２つの画像投射装置を備え、各画像投射装置から射出される画像光を、例えば、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッター）等を用いて合成し、投射レンズを介して投射するプロジェクタを構成することにより、前述した要求を実現することが考えられる。
しかしながら、プロジェクタを２つの画像投射装置を備える構成とすると、特許文献１に記載のプロジェクタのように、各光学部品の位置をそれぞれ調整して配置していたのではプロジェクタの製造に時間がかかり生産性が低下するという問題がある。また、多数の光学部品を別々に配置するため、高い精度を得ることが出来ないという問題がある。 Incidentally, in recent years, there has been an increasing demand for three-dimensional display (polarization method), high brightness, and high resolution of projectors. However, a projector having one image projection device has a problem that it is difficult to realize such a request due to the influence of the response speed of the light modulation device.
On the other hand, a projector is provided that includes two image projecting devices and synthesizes image light emitted from each image projecting device using, for example, a PBS (polarized beam splitter) and the like and projects it through a projection lens. By doing so, it is conceivable to realize the above-mentioned requirement.
However, if the projector is configured to include two image projection apparatuses, the projector is time consuming to manufacture if the position of each optical component is adjusted and arranged as in the projector described in Patent Document 1. There is a problem that the performance is lowered. Moreover, since many optical components are arrange | positioned separately, there exists a problem that a high precision cannot be obtained.

本発明の目的は、生産性を向上させることができるとともに、高い精度を得ることができるプロジェクタを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a projector capable of improving productivity and obtaining high accuracy.

本発明のプロジェクタは、光源から射出された複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成した画像光を射出する色合成光学装置とをそれぞれ有する２つの光学装置と、各光学装置から射出される画像光を合成して投射する投射光学装置とを備えるプロジェクタであって、前記投射光学装置に対する前記光学装置の位置、及び姿勢の少なくともいずれか一方を調整する調整機構を備えることを特徴とする。 The projector of the present invention emits a plurality of light modulators that modulate a plurality of color lights emitted from a light source according to image information for each color light, and an image light obtained by combining the color lights modulated by the light modulators. A projector that includes two optical devices each having a color synthesizing optical device and a projection optical device that synthesizes and projects image light emitted from each of the optical devices. An adjustment mechanism that adjusts at least one of the position and the posture is provided.

ここで、調整機構は、各光学装置のうち、いずれか１つの光学装置に設けてもよく、双方の光学装置に設けてもよい。いずれか１つの光学装置に調整機構を設けた場合には、各光学装置の相対的な位置、及び姿勢の少なくともいずれか一方を調整することができ、双方の光学装置に調整機構を設けた場合には、各光学装置の絶対的な位置、及び姿勢、すなわち投射光学装置に対する位置、及び姿勢の少なくともいずれか一方を調整することができる。 Here, the adjustment mechanism may be provided in any one of the optical devices, or may be provided in both of the optical devices. When any one optical device is provided with an adjustment mechanism, at least one of the relative position and orientation of each optical device can be adjusted, and both optical devices are provided with an adjustment mechanism In this case, at least one of the absolute position and orientation of each optical device, that is, the position and orientation relative to the projection optical device can be adjusted.

本発明によれば、プロジェクタは調整機構を備えるので、光学装置を含む２つの画像投射装置を従来と同様の製造方法で別々に製造し、各画像投射装置をそれぞれ配置した後、調整機構にて光学装置の位置、及び姿勢の少なくともいずれか一方を調整することができる。
したがって、各光学部品の位置をそれぞれ調整して配置する場合と比較してプロジェクタの生産性を向上させることができる。また、各画像投射装置は従来と同様の高い精度を得ることができるので、プロジェクタ全体としても高い精度を得ることができる。さらに、工場等でプロジェクタを製造して出荷した後、経時変化などの影響により再度の調整をする場合であっても、光学装置は投射光学装置に対して接着剤等で固定されていないので容易に再調整することができる。
また、調整機構は、画像投射装置のうち、光学装置のみを調整するので、小型化することができ、ひいてはプロジェクタを小型化することができる。 According to the present invention, since the projector includes the adjustment mechanism, the two image projection apparatuses including the optical device are separately manufactured by the same manufacturing method as the conventional method, and each image projection apparatus is arranged, and then the adjustment mechanism is used. At least one of the position and orientation of the optical device can be adjusted.
Therefore, the productivity of the projector can be improved as compared with the case where the positions of the optical components are adjusted and arranged. In addition, since each image projection apparatus can obtain the same high accuracy as in the past, the projector as a whole can also obtain a high accuracy. Furthermore, even if the projector is manufactured and shipped at a factory or the like and then adjusted again due to the influence of changes over time, the optical device is not fixed to the projection optical device with an adhesive or the like. Can be readjusted.
Moreover, since the adjustment mechanism adjusts only the optical device among the image projection devices, the adjustment mechanism can be reduced in size, and thus the projector can be reduced in size.

本発明では、前記調整機構は、前記各光学装置のうち、一方の光学装置を調整する第１調整機構と、他方の光学装置を調整する第２調整機構とで構成され、前記光源から前記色合成光学装置を介して前記投射光学装置に至る照明光軸と、前記照明光軸に直交し、かつ、互いに直交する２つの直交軸とに沿って前記光学装置を移動させることで前記光学装置の位置を調整するとともに、前記照明光軸、及び前記各直交軸を中心として前記光学装置を回転させることで前記光学装置の姿勢を調整する６自由度を有し、前記各自由度は、前記第１調整機構、及び前記第２調整機構に振り分けられていることが好ましい。 In the present invention, the adjustment mechanism includes a first adjustment mechanism that adjusts one of the optical devices, and a second adjustment mechanism that adjusts the other optical device. The optical device is moved by moving the optical device along an illumination optical axis that reaches the projection optical device via a synthesis optical device and two orthogonal axes that are orthogonal to the illumination optical axis and orthogonal to each other. While adjusting the position, the optical device has six degrees of freedom to adjust the posture of the optical device by rotating the optical device around the illumination optical axis and the orthogonal axes. It is preferable to distribute to one adjustment mechanism and the second adjustment mechanism.

ここで、投射光学装置は、各画像投射装置から射出される画像光を合成して投射するものであり、例えば、前述したＰＢＳ、及び投射レンズにて構成することができる。また、光学装置の位置とは、色合成光学装置における画像光の射出端面の位置をいい、姿勢とは、この射出端面の投射光学装置に対する傾きをいうものとする。 Here, the projection optical device synthesizes and projects the image light emitted from each image projection device, and can be configured by, for example, the PBS and the projection lens described above. The position of the optical device refers to the position of the exit end face of the image light in the color synthesis optical apparatus, and the posture refers to the inclination of the exit end face with respect to the projection optical apparatus.

本発明によれば、第１調整機構にて一方の光学装置を調整することができ、第２調整機構にて他方の光学装置を調整することができる。そして、各自由度は、第１調整機構、及び第２調整機構に振り分けられているので、各光学装置の相対的な位置、及び姿勢を６自由度で調整することができる。
また、各自由度を第１調整機構、及び第２調整機構に振り分けているので、各光学装置のうち、いずれか１つの光学装置に６自由度を有する調整機構を設ける場合と比較して、各調整機構を小型化することができる。 According to the present invention, one optical device can be adjusted by the first adjustment mechanism, and the other optical device can be adjusted by the second adjustment mechanism. Since each degree of freedom is assigned to the first adjustment mechanism and the second adjustment mechanism, the relative position and posture of each optical device can be adjusted with six degrees of freedom.
Moreover, since each degree of freedom is distributed to the first adjustment mechanism and the second adjustment mechanism, compared to the case where an adjustment mechanism having 6 degrees of freedom is provided in any one of the optical devices, Each adjustment mechanism can be reduced in size.

本発明では、前記第１調整機構は、前記照明光軸、及び前記各直交軸に沿って前記光学装置を移動させることで前記光学装置の位置を調整し、前記第２調整機構は、前記照明光軸、及び前記各直交軸を中心として前記光学装置を回転させることで前記光学装置の姿勢を調整することが好ましい。
このような構成によれば、第１調整機構を、光学装置を各軸方向に沿って直線的に移動させる機構とすればよく、第２調整機構を、光学装置を各軸回りに回転させる機構とすればよいので、第１調整機構、及び第２調整機構を簡素化することができる。 In the present invention, the first adjustment mechanism adjusts the position of the optical device by moving the optical device along the illumination optical axis and the orthogonal axes, and the second adjustment mechanism includes the illumination device. It is preferable to adjust the attitude of the optical device by rotating the optical device around the optical axis and each orthogonal axis.
According to such a configuration, the first adjustment mechanism may be a mechanism that linearly moves the optical device along each axial direction, and the second adjustment mechanism is a mechanism that rotates the optical device around each axis. Therefore, the first adjustment mechanism and the second adjustment mechanism can be simplified.

本発明では、前記第１調整機構は、前記各直交軸に沿って前記光学装置を移動させるとともに、前記照明光軸を中心として前記光学装置を回転させることで調整し、前記第２調整機構は、前記照明光軸に沿って前記光学装置を移動させるとともに、前記各直交軸を中心として前記光学装置を回転させることで調整することが好ましい。 In the present invention, the first adjustment mechanism adjusts the optical device by moving the optical device along the orthogonal axes and rotating the optical device around the illumination optical axis. It is preferable that the adjustment is performed by moving the optical device along the illumination optical axis and rotating the optical device around the orthogonal axes.

このような構成によれば、第１調整機構は、色合成光学装置の射出端面を各直交軸に沿って移動させるとともに、照明光軸を中心として回転させるので、画像投射装置から射出される画像光における各画素の位置合わせをすることができる（以下、アラインメント調整とする）。また、第２調整機構は、色合成光学装置の射出端面を照明光軸に沿って移動させるとともに、各直交軸を中心として回転させるので、投射レンズに対するあおり方向、及びフォーカス位置の調整をすることができる（以下、フォーカス調整とする）。
したがって、各画像投射装置のアラインメント調整をする場合には、第１調整機構のみを駆動すればよく、フォーカス調整をする場合には、第２調整機構のみを駆動すればよいので、プロジェクタの製造方法を簡素化することができる。 According to such a configuration, the first adjustment mechanism moves the emission end face of the color synthesizing optical device along each orthogonal axis and rotates it around the illumination optical axis, so that the image emitted from the image projection device Each pixel in the light can be aligned (hereinafter referred to as alignment adjustment). In addition, the second adjustment mechanism moves the exit end face of the color synthesis optical device along the illumination optical axis and rotates it about each orthogonal axis, so that the tilt direction with respect to the projection lens and the focus position are adjusted. (Hereinafter referred to as focus adjustment).
Therefore, when adjusting the alignment of each image projection apparatus, only the first adjustment mechanism needs to be driven, and when adjusting the focus, only the second adjustment mechanism needs to be driven. Can be simplified.

本発明では、前記各光学装置のうち、一方の光学装置は、前記投射光学装置に対する位置、及び姿勢が固定され、他方の光学装置は、前記調整機構にて調整され、前記調整機構は、前記光源から前記色合成光学装置を介して前記投射光学装置に至る照明光軸と、前記照明光軸に直交し、かつ、互いに直交する２つの直交軸とに沿って前記光学装置を移動させることで前記光学装置の位置を調整するとともに、前記照明光軸、及び前記各直交軸を中心として前記光学装置を回転させることで前記光学装置の姿勢を調整する６自由度を有することが好ましい。 In the present invention, among the optical devices, one optical device is fixed in position and posture with respect to the projection optical device, the other optical device is adjusted by the adjustment mechanism, and the adjustment mechanism is By moving the optical device along an illumination optical axis from a light source through the color synthesis optical device to the projection optical device, and two orthogonal axes orthogonal to the illumination optical axis and orthogonal to each other It is preferable that the position of the optical device is adjusted and that the optical device is rotated about the illumination optical axis and each orthogonal axis to adjust the posture of the optical device by six degrees of freedom.

このような構成によれば、一方の光学装置は、投射光学装置に対する位置、及び姿勢が固定されるので、一方の光学装置を含む画像投射装置を従来と同様の製造方法で製造して固定した後、他方の光学装置を含む画像投射装置を配置し、調整機構にて他方の光学装置の位置、及び姿勢を調整することができる。したがって、プロジェクタの生産性を更に向上させることができる。 According to such a configuration, since the position and posture of one optical device with respect to the projection optical device are fixed, the image projection device including the one optical device is manufactured and fixed by a manufacturing method similar to the conventional one. Thereafter, an image projection apparatus including the other optical apparatus can be arranged, and the position and posture of the other optical apparatus can be adjusted by the adjustment mechanism. Therefore, the productivity of the projector can be further improved.

本発明では、前記一方の光学装置は、前記画像光の射出方向と、前記投射光学装置による画像光の投射方向とが略平行となるように配置され、前記他方の光学装置は、前記画像光の射出方向と、前記投射光学装置による画像光の投射方向とが略直交するように配置されていることが好ましい。
ここで、他方の光学装置（以下、垂直側光学装置とする）から射出される画像光は、投射光学装置にて進行方向を略９０度変更され、一方の光学装置（以下、平行側光学装置とする）から射出される画像光に合成される。このため、垂直側光学装置を調整する場合には、各直交軸を中心として回転させて投射レンズに対するあおり方向の調整をすることが望ましい。 In the present invention, the one optical device is arranged so that an emission direction of the image light and a projection direction of the image light by the projection optical device are substantially parallel, and the other optical device is the image light. It is preferable that the light emission direction and the projection direction of the image light by the projection optical device are arranged substantially orthogonal to each other.
Here, the traveling direction of image light emitted from the other optical device (hereinafter referred to as a vertical optical device) is changed by approximately 90 degrees in the projection optical device, and one optical device (hereinafter referred to as a parallel optical device). And the image light emitted from the For this reason, when adjusting the vertical optical device, it is desirable to adjust the tilt direction with respect to the projection lens by rotating about each orthogonal axis.

本発明によれば、第１調整機構は、平行側光学装置を調整し、第２調整機構は、垂直側光学装置を調整する。
したがって、前述したように、第２調整機構が、照明光軸、及び各直交軸を中心として光学装置を回転させることで姿勢を調整するように調整機構を構成した場合には、垂直側光学装置の調整において、投射レンズに対するあおり方向を調整することができ、プロジェクタ全体としても高い精度を得ることができる。また、前述したように、第２調整機構が、照明光軸に沿って光学装置を移動させるとともに、各直交軸に沿って光学装置を回転させることで調整するように調整機構を構成した場合も同様である。 According to the present invention, the first adjustment mechanism adjusts the parallel-side optical device, and the second adjustment mechanism adjusts the vertical-side optical device.
Therefore, as described above, when the second adjustment mechanism is configured to adjust the posture by rotating the optical device around the illumination optical axis and each orthogonal axis, the vertical optical device In this adjustment, the tilting direction with respect to the projection lens can be adjusted, and the projector as a whole can obtain high accuracy. In addition, as described above, the second adjustment mechanism may be configured to adjust the optical device by moving the optical device along the illumination optical axis and rotating the optical device along each orthogonal axis. It is the same.

また、前述したように、平行側光学装置の投射光学装置に対する位置、及び姿勢を固定し、垂直側光学装置を、６自由度の調整機構にて調整するように構成した場合であっても垂直側光学装置の調整において、投射レンズに対するあおり方向を調整することができる。さらに、この場合には、平行側光学装置と、投射光学装置との配置は、従来の１つの画像投射装置を備えるプロジェクタと同じであるので、プロジェクタの生産性を更に向上させることができる。 Further, as described above, the position and posture of the parallel side optical device with respect to the projection optical device are fixed, and the vertical side optical device is vertically adjusted even with a six-degree-of-freedom adjustment mechanism. In the adjustment of the side optical device, the tilt direction with respect to the projection lens can be adjusted. Further, in this case, the arrangement of the parallel-side optical device and the projection optical device is the same as that of a projector having one conventional image projection device, so that the productivity of the projector can be further improved.

本発明の調整方法は、光源から射出された複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成した画像光を射出する色合成光学装置とをそれぞれ有する２つの光学装置と、各光学装置から射出される画像光を合成して投射する投射光学装置とを備えるプロジェクタの調整方法であって、前記プロジェクタは、前記投射光学装置に対する前記光学装置の位置、及び姿勢の少なくともいずれか一方を調整する調整機構を備え、前記光学装置を、前記調整機構にて調整することを特徴とする。
このような調整方法によれば、前述したプロジェクタの作用効果と同様の作用効果を奏することができる。 The adjustment method according to the present invention includes a plurality of light modulation devices that modulate a plurality of color lights emitted from a light source according to image information for each color light, and image light obtained by combining the color lights modulated by the light modulation devices. A projector adjustment method comprising: two optical devices each having a color combining optical device that emits; and a projection optical device that combines and projects image light emitted from each optical device, wherein the projector An adjustment mechanism that adjusts at least one of the position and posture of the optical device with respect to the projection optical device is provided, and the optical device is adjusted by the adjustment mechanism.
According to such an adjustment method, it is possible to achieve the same effects as the effects of the projector described above.

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクタの概略構成〕
図１は、プロジェクタ１の概略構成を示す模式図である。
プロジェクタ１は、図１に示すように、光源から射出された光を入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成する２つの画像投射装置２と、画像投射装置２にて形成された画像光を投射する投射光学装置３と、調整機構４と、画像投射装置２、投射光学装置３、及び調整機構４を収納する筐体（図示略）とを備える。なお、調整機構４については後に詳述する。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Schematic configuration of projector]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the projector 1.
As shown in FIG. 1, the projector 1 is formed by two image projection devices 2 that form light by modulating light emitted from a light source according to input image information, and the image projection device 2. A projection optical device 3 that projects the image light, an adjustment mechanism 4, an image projection device 2, a projection optical device 3, and a housing (not shown) that houses the adjustment mechanism 4. The adjustment mechanism 4 will be described in detail later.

画像投射装置２は、形成した画像光の射出方向と、投射光学装置３による画像光の投射方向とが略平行となるように配置された画像投射装置２Ａと、形成した画像光の射出方向と、投射光学装置３による画像光の投射方向とが略直交するように配置された画像投射装置２Ｂとで構成されている。各画像投射装置２は、照明光学装置２１と、色分離光学装置２２と、リレー光学装置２３と、電気光学装置２４とを備えてそれぞれ構成されている。 The image projection device 2 includes an image projection device 2A arranged so that the emission direction of the formed image light and the projection direction of the image light by the projection optical device 3 are substantially parallel, and the emission direction of the formed image light. The image projection apparatus 2B is arranged so that the projection direction of the image light by the projection optical apparatus 3 is substantially orthogonal. Each image projection device 2 includes an illumination optical device 21, a color separation optical device 22, a relay optical device 23, and an electro-optical device 24, respectively.

照明光学装置２１は、光源２１１から射出された光を被照明領域で結像させるものであり、光源２１１と、第１レンズアレイ２１２と、第２レンズアレイ２１３と、重畳レンズ２１４とを備えて構成されている。
光源２１１は、図示は省略するが、放射状の光線を射出する光源ランプと、光源ランプから射出された放射光を反射して所定位置に収束させるリフレクタと、リフレクタにて収束される光を照明光軸Ａに対して平行化する平行化凹レンズとを備えている。 The illumination optical device 21 forms an image of light emitted from the light source 211 in an illuminated area, and includes a light source 211, a first lens array 212, a second lens array 213, and a superimposing lens 214. It is configured.
Although not shown, the light source 211 is a light source lamp that emits a radial light beam, a reflector that reflects the radiated light emitted from the light source lamp and converges it at a predetermined position, and light that is converged by the reflector is illumination light. And a collimating concave lens that is parallel to the axis A.

第１レンズアレイ２１２及び第２レンズアレイ２１３は、それぞれ対応する小レンズがマトリクス状に配列された構成を有し、第１レンズアレイ２１２は、光源２１１から入射した光を複数の部分光に分割して、第２レンズアレイ２１３近傍に結像させる。
第２レンズアレイ２１３は、光路後段に位置する重畳レンズ２１４とともに、第１レンズアレイ２１２の各小レンズから射出された像を、電気光学装置２４の後述する液晶パネル２４１の画像形成領域に結像させる。なお、第２レンズアレイ２１３から射出した各部分光は、第２レンズアレイ２１３と、重畳レンズ２１４との間に介在配置される偏光変換素子（図示略）にて略１種類の偏光方向を有する直線偏光に変換される。また、画像投射装置２Ａにおける偏光変換素子にて変換される直線偏光と、画像投射装置２Ｂにおける偏光変換素子にて変換される直線偏光とは、互いに異なる種類の偏光方向を有する直線偏光とされている。 The first lens array 212 and the second lens array 213 have a configuration in which corresponding small lenses are arranged in a matrix, and the first lens array 212 divides light incident from the light source 211 into a plurality of partial lights. Then, an image is formed near the second lens array 213.
The second lens array 213 forms an image emitted from each small lens of the first lens array 212 together with the superimposing lens 214 located in the latter stage of the optical path in an image forming area of a liquid crystal panel 241 described later of the electro-optical device 24. Let Each partial light emitted from the second lens array 213 has approximately one kind of polarization direction by a polarization conversion element (not shown) interposed between the second lens array 213 and the superimposing lens 214. Converted to linearly polarized light. The linearly polarized light converted by the polarization conversion element in the image projection apparatus 2A and the linearly polarized light converted by the polarization conversion element in the image projection apparatus 2B are linearly polarized lights having different types of polarization directions. Yes.

色分離光学装置２２は、２枚のダイクロイックミラー２２１，２２２と、反射ミラー２２３とを備え、ダイクロイックミラー２２１，２２２により照明光学装置２１から射出された複数の部分光を赤、緑、青の３色の色光に分離する機能を有している。
リレー光学装置２３は、入射側レンズ２３１、リレーレンズ２３３、および反射ミラー２３２，２３４を備え、色分離光学装置２２で分離された青色光を青色光用の液晶パネル２４１Ｂまで導く機能を有している。 The color separation optical device 22 includes two dichroic mirrors 221 and 222, and a reflection mirror 223. A plurality of partial lights emitted from the illumination optical device 21 by the dichroic mirrors 221 and 222 are red, green, and blue. It has a function of separating into colored light.
The relay optical device 23 includes an incident side lens 231, a relay lens 233, and reflection mirrors 232 and 234, and has a function of guiding the blue light separated by the color separation optical device 22 to the liquid crystal panel 241B for blue light. Yes.

この際、色分離光学装置２２のダイクロイックミラー２２１では、照明光学装置２１から射出された光の赤色光成分が透過するとともに、緑色光成分と青色光成分とが反射する。ダイクロイックミラー２２１を透過した赤色光は、反射ミラー２２３で反射し、フィールドレンズ２１５を通って赤色光用の液晶パネル２４１Ｒに達する。このフィールドレンズ２１５は、第２レンズアレイ２１３から射出された各部分光をその中心軸（主光線）に対して平行な光に変換する。他の緑色光および青色光用の液晶パネル２４１Ｇ，２４１Ｂの光入射側に設けられたフィールドレンズ２１５も同様である。 At this time, the dichroic mirror 221 of the color separation optical device 22 transmits the red light component of the light emitted from the illumination optical device 21 and reflects the green light component and the blue light component. The red light transmitted through the dichroic mirror 221 is reflected by the reflection mirror 223, passes through the field lens 215, and reaches the liquid crystal panel 241R for red light. The field lens 215 converts each partial light emitted from the second lens array 213 into light parallel to the central axis (principal ray). The same applies to the field lens 215 provided on the light incident side of the other liquid crystal panels 241G and 241B for green light and blue light.

ダイクロイックミラー２２１を反射した緑色光と青色光のうち、緑色光はダイクロイックミラー２２２によって反射し、フィールドレンズ２１５を通って緑色光用の液晶パネル２４１Ｇに達する。一方、青色光はダイクロイックミラー２２２を透過してリレー光学装置２３を通り、さらにフィールドレンズ２１５を通って青色光用の液晶パネル２４１Ｂに達する。 Of the green light and blue light reflected from the dichroic mirror 221, the green light is reflected by the dichroic mirror 222, passes through the field lens 215, and reaches the liquid crystal panel 241G for green light. On the other hand, the blue light passes through the dichroic mirror 222, passes through the relay optical device 23, passes through the field lens 215, and reaches the liquid crystal panel 241B for blue light.

光学装置としての電気光学装置２４は、入射した光を画像情報に応じて変調して画像光を形成するものであり、形成した画像光の射出方向と、投射光学装置３による画像光の投射方向とが略平行となるように配置された平行側光学装置２４Ａと、形成した画像光の射出方向と、投射光学装置３による画像光の投射方向とが略直交するように配置された垂直側光学装置２４Ｂとで構成されている。
この電気光学装置２４は、３つの液晶パネル２４１（赤色光側の液晶パネルを２４１Ｒ、緑色光側の液晶パネルを２４１Ｇ、青色光側の液晶パネルを２４１Ｂとする）と、各液晶パネル２４１の光路前段側に配置される３つの入射側偏光板２４２と、各液晶パネル２４１の光路後段側に配置される３つの射出側偏光板２４３と、クロスダイクロイックプリズム２４４とを備えて構成されている。 The electro-optical device 24 as an optical device forms image light by modulating incident light according to image information. The emission direction of the formed image light and the projection direction of the image light by the projection optical device 3 Are arranged so that the parallel optical device 24A and the projection direction of the formed image light and the projection direction of the image light by the projection optical device 3 are substantially orthogonal to each other. It is comprised with the apparatus 24B.
The electro-optical device 24 includes three liquid crystal panels 241 (the red light side liquid crystal panel is 241R, the green light side liquid crystal panel is 241G, and the blue light side liquid crystal panel is 241B), and the optical path of each liquid crystal panel 241 The configuration includes three incident-side polarizing plates 242 disposed on the front side, three exit-side polarizing plates 243 disposed on the rear side of the optical path of each liquid crystal panel 241, and a cross dichroic prism 244.

３つの入射側偏光板２４２は、色分離光学装置２２で分離された各色光のうち、偏光変換素子で揃えられた偏光方向と略同一の偏光方向を有する偏光のみ透過させ、その他の光を吸収する。
光変調装置としての３つの液晶パネル２４１は、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶が密閉封入された構成を有し、入力される画像情報に応じて液晶の配向状態が制御されることで、入射側偏光板２４２から射出された偏光の偏光方向を変調する。
３つの射出側偏光板２４３は、液晶パネル２４１を介して射出された光のうち、一定方向の偏光（例えば、入射側偏光板２４２における光の透過軸と直交する偏光軸を有する光）を透過し、その他の光を吸収する。 The three incident-side polarizing plates 242 transmit only polarized light having substantially the same polarization direction as the polarization direction aligned by the polarization conversion element among the color lights separated by the color separation optical device 22 and absorb other light. To do.
The three liquid crystal panels 241 as light modulation devices have a configuration in which a liquid crystal as an electro-optical material is hermetically sealed in a pair of transparent glass substrates, and the alignment state of the liquid crystal is controlled according to input image information. Thus, the polarization direction of the polarized light emitted from the incident side polarizing plate 242 is modulated.
The three exit-side polarizing plates 243 transmit polarized light in a certain direction (for example, light having a polarization axis orthogonal to the light transmission axis of the incident-side polarizing plate 242) out of the light emitted through the liquid crystal panel 241. And absorb other light.

色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム２４４は、各射出側偏光板２４３から射出された各色光を合成して画像光を形成する。このクロスダイクロイックプリズム２４４は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状を有し、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。これら誘電体多層膜は、液晶パネル２４１Ｇから射出され、かつ、射出側偏光板２４３を介した色光を透過し、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｂから射出され、かつ、射出側偏光板２４３を介した各色光を反射する。これにより、赤色光、緑色光及び青色光が合成された画像光（カラー画像）が形成される。 A cross dichroic prism 244 as a color combining optical device combines the color lights emitted from the emission side polarizing plates 243 to form image light. The cross dichroic prism 244 has a substantially square shape in plan view in which four right-angle prisms are bonded together, and two dielectric multilayer films are formed at the interface where the right-angle prisms are bonded together. These dielectric multilayer films are emitted from the liquid crystal panel 241G and transmit color light via the emission side polarizing plate 243, and are emitted from the liquid crystal panels 241R and 241B and each color light via the emission side polarizing plate 243. To reflect. Thereby, image light (color image) in which red light, green light and blue light are combined is formed.

投射光学装置３は、ＰＢＳ３１と、投射レンズ３２とを備える。
ＰＢＳ３１は、２つの直角プリズムを貼り合わせて構成され、各直角プリズムを貼り合わせた界面に形成された誘電体偏光膜にて一方の偏光方向の光を透過させ、他方の偏光方向の光を反射させる。本実施形態では、画像投射装置２Ａから射出される画像光は誘電体偏光膜を透過し、画像投射装置２Ｂから射出される画像光は誘電体偏光膜で反射されて、それぞれ投射レンズ３２に導かれる。
投射レンズ３２は、筒状の鏡筒（図示略）内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、ＰＢＳ３１から射出される画像光をスクリーンＳｃ等の投射面に拡大投射する。 The projection optical device 3 includes a PBS 31 and a projection lens 32.
The PBS 31 is formed by bonding two right-angle prisms, and transmits light in one polarization direction and reflects light in the other polarization direction through a dielectric polarizing film formed at the interface where the right-angle prisms are bonded. Let In the present embodiment, the image light emitted from the image projection device 2A passes through the dielectric polarizing film, and the image light emitted from the image projection device 2B is reflected by the dielectric polarizing film and guided to the projection lens 32, respectively. It is burned.
The projection lens 32 is configured as a combined lens in which a plurality of lenses are housed in a cylindrical lens barrel (not shown), and enlarges and projects image light emitted from the PBS 31 onto a projection surface such as a screen Sc.

〔調整機構の概略構成〕
調整機構４は、電気光学装置２４の投射光学装置３に対する位置、及び姿勢を調整する機構であり、平行側光学装置２４Ａを調整する第１調整機構５と、垂直側光学装置２４Ｂを調整する第２調整機構６とで構成される。 [Schematic configuration of adjustment mechanism]
The adjustment mechanism 4 is a mechanism that adjusts the position and posture of the electro-optical device 24 with respect to the projection optical device 3, and includes a first adjustment mechanism 5 that adjusts the parallel optical device 24A and a first optical device 24B that adjusts the vertical optical device 24B. 2 adjustment mechanism 6.

図２は、第１調整機構５の一例を示す模式図である。なお、図２においては、照明光軸ＡをＺ軸とし、このＺ軸に直交し、かつ、互いに直交する２つの軸（直交軸）をＸ軸、及びＹ軸とする。なお、図２においては、平行側光学装置２４Ａのうち、クロスダイクロイックプリズム２４４のみを図示し、他の光学部品の図示を省略する。
第１調整機構５は、図２に示すように、プロジェクタ１の筐体に取り付けられる第１基台５１と、第１基台５１に取り付けられる第２基台５２と、第２基台５２に取り付けられ、平行側光学装置２４Ａを載置する第３基台５３とを備える。 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of the first adjustment mechanism 5. In FIG. 2, the illumination optical axis A is the Z axis, and two axes (orthogonal axes) orthogonal to the Z axis and orthogonal to each other are the X axis and the Y axis. In FIG. 2, only the cross dichroic prism 244 is shown in the parallel optical device 24A, and the other optical components are not shown.
As shown in FIG. 2, the first adjustment mechanism 5 includes a first base 51 attached to the housing of the projector 1, a second base 52 attached to the first base 51, and a second base 52. And a third base 53 on which the parallel optical device 24A is placed.

第１基台５１は、四隅位置に設けられた弾性部材５１１を介してプロジェクタ１の筐体に取り付けられている。そして、第１基台５１は、−Ｙ軸方向に負荷が加わることで−Ｙ軸方向に移動し、負荷が取り除かれることで弾性部材５１１の弾性力により＋Ｙ軸方向に移動する。また、第１基台５１には、＋Ｙ軸方向に突出する突出部５１２が−Ｚ軸方向の端部に設けられている。
第２基台５２は、第１基台５１に載置されるとともに、第１基台５１の突出部５１２に弾性部材５２１を介して取り付けられている。そして、第２基台５２は、−Ｚ軸方向に負荷が加わることで−Ｚ軸方向に移動し、負荷が取り除かれることで弾性部材５２１の弾性力により＋Ｚ軸方向に移動する。また、第２基台５２には、＋Ｙ軸方向に突出する突出部５２２が−Ｘ軸方向の端部に設けられている。 The first base 51 is attached to the casing of the projector 1 via elastic members 511 provided at the four corner positions. The first base 51 moves in the −Y axis direction when a load is applied in the −Y axis direction, and moves in the + Y axis direction by the elastic force of the elastic member 511 when the load is removed. Further, the first base 51 is provided with a protruding portion 512 that protrudes in the + Y-axis direction at the end in the −Z-axis direction.
The second base 52 is mounted on the first base 51 and attached to the protruding portion 512 of the first base 51 via an elastic member 521. The second base 52 moves in the −Z axis direction when a load is applied in the −Z axis direction, and moves in the + Z axis direction by the elastic force of the elastic member 521 when the load is removed. In addition, the second base 52 is provided with a protruding portion 522 that protrudes in the + Y-axis direction at an end portion in the −X-axis direction.

第３基台５３は、第２基台５２に載置されるとともに、第２基台５２の突出部５２２に弾性部材５３１を介して取り付けられている。そして、第３基台５３は、−Ｘ軸方向に負荷が加わることで−Ｘ軸方向に移動し、負荷が取り除かれることで弾性部材５３１の弾性力により＋Ｘ軸方向に移動する。
したがって、第１調整機構５は、平行側光学装置２４ＡをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿って移動させることで投射光学装置３に対する平行側光学装置２４Ａの位置を調整する。なお、平行側光学装置２４Ａの位置とは、クロスダイクロイックプリズム２４４における射出端面２４４Ａの位置をいうものとする。 The third base 53 is mounted on the second base 52 and attached to the protruding portion 522 of the second base 52 via an elastic member 531. The third base 53 moves in the −X axis direction when a load is applied in the −X axis direction, and moves in the + X axis direction by the elastic force of the elastic member 531 when the load is removed.
Therefore, the first adjustment mechanism 5 adjusts the position of the parallel optical device 24A relative to the projection optical device 3 by moving the parallel optical device 24A along the X axis, the Y axis, and the Z axis. The position of the parallel optical device 24A refers to the position of the exit end surface 244A of the cross dichroic prism 244.

図３は、第２調整機構６の一例を示す模式図である。なお、図３においても、図２と同様にＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸をとり、さらに、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を中心とする回転角をそれぞれφ、θ、ψとする。また、図３においても、垂直側光学装置２４Ｂのうち、クロスダイクロイックプリズム２４４のみを図示し、他の光学部品の図示を省略する。
第２調整機構６は、図３に示すように、プロジェクタ１の筐体に取り付けられる第１基台６１と、第１基台６１に取り付けられる第２基台６２と、第２基台６２に取り付けられ、垂直側光学装置２４Ｂを載置する第３基台６３とを備える。また、プロジェクタ１には、第１基台６１を支持するための支持部１１がＺ軸方向の両端部に設けられている。 FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of the second adjustment mechanism 6. In FIG. 3, as in FIG. 2, the X axis, Y axis, and Z axis are taken, and the rotation angles about the X axis, Y axis, and Z axis are φ, θ, and ψ, respectively. . Also in FIG. 3, only the cross dichroic prism 244 is shown in the vertical optical device 24B, and the other optical components are not shown.
As shown in FIG. 3, the second adjustment mechanism 6 includes a first base 61 attached to the housing of the projector 1, a second base 62 attached to the first base 61, and a second base 62. And a third base 63 on which the vertical optical device 24B is mounted. Further, the projector 1 is provided with support portions 11 for supporting the first base 61 at both ends in the Z-axis direction.

第１基台６１は、Ｚ軸方向にそれぞれ延出する略円柱状の回転軸６１１を備え、この回転軸６１１がプロジェクタ１の支持部１１に形成された孔１１Ａに挿通されることでプロジェクタ１の筐体に取り付けられている。また、第１基台６１は、四隅位置に設けられた弾性部材６１２を介してプロジェクタ１の筐体に取り付けられている。そして、第１基台６１は、Ｘ軸方向のいずれかの端部において、Ｙ軸方向に沿って負荷が加わることでＺ軸を中心として回転角ψを増減させるように回転する。また、第１基台６１には、第２基台６２を支持するための支持部６１３がＸ軸方向の両端部に設けられている。 The first base 61 includes a substantially cylindrical rotation shaft 611 extending in the Z-axis direction, and the rotation shaft 611 is inserted into a hole 11 A formed in the support portion 11 of the projector 1 so that the projector 1. It is attached to the case. The first base 61 is attached to the housing of the projector 1 via elastic members 612 provided at the four corner positions. And the 1st base 61 rotates so that rotation angle psi may be increased / decreased centering | focusing on a Z axis | shaft by applying a load along the Y-axis direction in any edge part of an X-axis direction. The first base 61 is provided with support portions 613 for supporting the second base 62 at both ends in the X-axis direction.

第２基台６２は、Ｘ軸方向にそれぞれ延出する略円柱状の回転軸６２１を備え、この回転軸６２１が第１基台６１の支持部６１３に形成された孔６１３Ａに挿通されることで第１基台６１に取り付けられている。また、第２基台６２は、四隅位置に設けられた弾性部材６２２を介して第１基台６１に取り付けられている。そして、第２基台６２は、Ｚ軸方向の端部において、Ｙ軸方向に沿って負荷が加わることでＸ軸を中心として回転角φを増減させるように回転する。また、第２基台６２には、略中心位置において＋Ｙ軸方向に突出する略円柱状の軸部６２３と、Ｚ軸方向の両端部において＋Ｙ軸方向にそれぞれ突出する突出部６２４とが設けられている。 The second base 62 includes a substantially cylindrical rotary shaft 621 extending in the X-axis direction, and the rotary shaft 621 is inserted into a hole 613A formed in the support portion 613 of the first base 61. And attached to the first base 61. The second base 62 is attached to the first base 61 through elastic members 622 provided at the four corner positions. And the 2nd base 62 rotates so that rotation angle (phi) may be increased / decreased centering | focusing on an X-axis by applying a load along the Y-axis direction in the edge part of a Z-axis direction. Further, the second base 62 is provided with a substantially cylindrical shaft portion 623 that protrudes in the + Y-axis direction at a substantially central position, and a protrusion portion 624 that protrudes in the + Y-axis direction at both ends in the Z-axis direction. ing.

第３基台６３は、略中心位置に孔６３Ａが形成され、この孔６３Ａに第２基台６２の軸部６２３が挿通された状態で載置されている。また、第３基台６３は、第２基台６２の突出部６２４に弾性部材６３１を介して取り付けられている。そして、第３基台６３は、Ｘ軸方向の両端部のうち、いずれかの端部において、Ｚ軸方向に沿って負荷が加わることでＹ軸を中心として回転角θを増減させるように回転する。
なお、第１基台６１の回転軸６１１、第２基台６２の回転軸６２１、及び第２基台６２の軸部６２３は、第２調整機構６を＋Ｙ軸方向側から見たときに、クロスダイクロイックプリズム２４４の略中央位置を通るようにそれぞれ設けられている。 The third base 63 has a hole 63A formed at a substantially central position, and is placed with the shaft portion 623 of the second base 62 inserted through the hole 63A. The third base 63 is attached to the protruding portion 624 of the second base 62 via an elastic member 631. The third base 63 rotates so as to increase or decrease the rotation angle θ about the Y axis by applying a load along the Z axis direction at any one of both ends in the X axis direction. To do.
Note that the rotation shaft 611 of the first base 61, the rotation shaft 621 of the second base 62, and the shaft portion 623 of the second base 62 are viewed when the second adjustment mechanism 6 is viewed from the + Y-axis direction side. The cross dichroic prism 244 is provided so as to pass through a substantially central position.

したがって、第２調整機構６は、垂直側光学装置２４ＢをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を中心として回転させることで投射光学装置３に対する垂直側光学装置２４Ｂの姿勢を調整する。なお、垂直側光学装置２４Ｂの姿勢とは、クロスダイクロイックプリズム２４４における射出端面２４４Ａの投射光学装置３（ＰＢＳ３１における入射端面）に対する傾きをいうものとする。
以上のように、調整機構４は、第１調整機構５、及び第２調整機構６で合計６自由度を有し、各自由度は、第１調整機構５に３自由度（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）、第２調整機構６に３自由度（φ、θ、ψ）で振り分けられている。また、本実施形態では、プロジェクタ１は、各基台５１〜５３，６１〜６３に負荷を加えるためのリニアアクチュエータ（図示略）を備えている。そして、このリニアアクチュエータを駆動することで各電気光学装置２４の位置、及び姿勢を調整する。 Therefore, the second adjustment mechanism 6 adjusts the attitude of the vertical optical device 24B relative to the projection optical device 3 by rotating the vertical optical device 24B around the X axis, the Y axis, and the Z axis. The posture of the vertical optical device 24B refers to the inclination of the exit end surface 244A of the cross dichroic prism 244 with respect to the projection optical device 3 (incident end surface of the PBS 31).
As described above, the adjustment mechanism 4 has a total of 6 degrees of freedom in the first adjustment mechanism 5 and the second adjustment mechanism 6, and each degree of freedom has three degrees of freedom (X axis, Y axis) in the first adjustment mechanism 5. (Axis, Z axis) and the second adjustment mechanism 6 are distributed with three degrees of freedom (φ, θ, ψ). In this embodiment, the projector 1 includes a linear actuator (not shown) for applying a load to each of the bases 51 to 53 and 61 to 63. Then, the position and posture of each electro-optical device 24 are adjusted by driving the linear actuator.

〔プロジェクタの製造方法〕
次に、プロジェクタ１の製造方法を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、投射光学装置３に対する電気光学装置２４の位置、及び姿勢の調整方法を主に説明し、その他の製造方法（固定方法等）については説明を省略する。
まず、作業者は、従来と同様の製造方法で製造された各画像投射装置２等の光学部品をプロジェクタ１の筐体内に配置する。そして、光源２１１を点灯させるとともに、各液晶パネル２４１を駆動させることで、スクリーン等の投射面に調整用の画像を表示させる。なお、調整用の画像としては、例えば、液晶パネル２４１Ｇにて緑色光を透過させ、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｂにて赤色光、青色光を遮断して、投射面上において全ての画素が緑色に表示される画像を採用することができる。
この状態において、投射面に表示される調整用の画像を、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ等で撮像し、撮像した撮像画像に基づいて、プロジェクタ１を構成する光学部品の調整を実施する。 [Projector manufacturing method]
Next, a method for manufacturing the projector 1 will be described with reference to the drawings. In the following description, a method for adjusting the position and posture of the electro-optical device 24 with respect to the projection optical device 3 will be mainly described, and description of other manufacturing methods (fixing methods and the like) will be omitted.
First, an operator arranges optical components such as the image projection apparatuses 2 manufactured by a manufacturing method similar to the conventional one in the housing of the projector 1. Then, the light source 211 is turned on and each liquid crystal panel 241 is driven to display an adjustment image on a projection surface such as a screen. As an image for adjustment, for example, green light is transmitted through the liquid crystal panel 241G, red light and blue light are blocked out by the liquid crystal panels 241R and 241B, and all pixels are displayed in green on the projection surface. Images can be employed.
In this state, an adjustment image displayed on the projection surface is picked up by, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera or the like, and adjustment of optical components constituting the projector 1 is performed based on the picked-up picked-up image. .

図４は、プロジェクタ１を構成する光学部品の調整方法を示すフローチャートである。
まず、作業者は、図４に示すように、ＰＢＳ３１を回転させて投射レンズ３２に対する位置、及び姿勢を調整する（Ｓ１：ＰＢＳ回転工程）。なお、調整機構４による電気光学装置２４の調整で画像投射装置２Ａから射出される画像光に基づく画像と、画像投射装置２Ｂから射出される画像光に基づく画像とを投射面上で略一致させることができる場合には、ＰＢＳ回転工程Ｓ１は省略することができる。 FIG. 4 is a flowchart showing a method for adjusting the optical components constituting the projector 1.
First, as shown in FIG. 4, the operator rotates the PBS 31 to adjust the position and posture with respect to the projection lens 32 (S1: PBS rotation step). The image based on the image light emitted from the image projection device 2A and the image based on the image light emitted from the image projection device 2B by the adjustment of the electro-optical device 24 by the adjustment mechanism 4 are substantially matched on the projection surface. If possible, the PBS rotation step S1 can be omitted.

ＰＢＳ回転工程Ｓ１にてＰＢＳ３１の調整が実施されると、調整機構４は、垂直側光学装置２４Ｂのフォーカス調整をする（Ｓ２：垂直側フォーカス調整工程）。具体的に、調整機構４は、第２調整機構における第２基台６２、及び第３基台６３に加える負荷を増減させることで、垂直側光学装置２４Ｂの回転角φ、θを調整する。また、投射レンズ３２の位置を照明光軸Ａに沿って移動させることで、垂直側光学装置２４Ｂにおける各液晶パネル２４１の位置と、投射レンズ３２のバックフォーカス位置とが略一致するように調整する。なお、投射レンズ３２の位置は、各基台５１〜５３，６１〜６３と同様にリニアアクチュエータを用いて移動させることで調整してもよく、ＰＢＳ３１と同様に作業者が調整してもよい。 When the PBS 31 is adjusted in the PBS rotation step S1, the adjustment mechanism 4 adjusts the focus of the vertical optical device 24B (S2: vertical side focus adjustment step). Specifically, the adjustment mechanism 4 adjusts the rotation angles φ and θ of the vertical optical device 24B by increasing or decreasing the load applied to the second base 62 and the third base 63 in the second adjustment mechanism. Further, by moving the position of the projection lens 32 along the illumination optical axis A, the position of each liquid crystal panel 241 in the vertical optical device 24B is adjusted so that the back focus position of the projection lens 32 is substantially coincident. . The position of the projection lens 32 may be adjusted by moving it using a linear actuator in the same manner as the bases 51 to 53 and 61 to 63, or may be adjusted by an operator as in the case of the PBS 31.

垂直側フォーカス調整工程Ｓ２にて垂直側光学装置２４Ｂのフォーカス調整が実施されると、調整機構４は、平行側光学装置２４Ａのフォーカス調整をする（Ｓ３：平行側フォーカス調整工程）。具体的に、調整機構４は、第１調整機構５における第２基台５２に加える負荷を増減させることで平行側光学装置２４ＡのＺ軸方向の位置を調整する。 When the focus adjustment of the vertical optical device 24B is performed in the vertical side focus adjustment step S2, the adjustment mechanism 4 adjusts the focus of the parallel side optical device 24A (S3: parallel side focus adjustment step). Specifically, the adjustment mechanism 4 adjusts the position of the parallel optical device 24A in the Z-axis direction by increasing or decreasing the load applied to the second base 52 in the first adjustment mechanism 5.

平行側フォーカス調整工程Ｓ３にて平行側光学装置２４Ａのフォーカス調整が実施されると、調整機構４は、垂直側光学装置２４Ｂのアラインメント調整をする（Ｓ４：垂直側アラインメント調整工程）。具体的に、調整機構４は、第２調整機構における第１基台６１に加える負荷を増減させることで、垂直側光学装置２４Ｂの回転角ψを調整する。
垂直側アラインメント調整工程Ｓ４にて垂直側光学装置２４Ｂのアラインメント調整が実施されると、調整機構４は、平行側光学装置２４Ａのアラインメント調整をする（Ｓ５：平行側アラインメント調整工程）。具体的に、調整機構４は、第１調整機構における第１基台５１、及び第３基台５３に加える負荷を増減させることで、平行側光学装置２４ＡのＸ軸方向、及びＹ軸方向の位置を調整する。 When the focus adjustment of the parallel-side optical device 24A is performed in the parallel-side focus adjustment step S3, the adjustment mechanism 4 adjusts the alignment of the vertical-side optical device 24B (S4: vertical-side alignment adjustment step). Specifically, the adjustment mechanism 4 adjusts the rotation angle ψ of the vertical optical device 24B by increasing or decreasing the load applied to the first base 61 in the second adjustment mechanism.
When the alignment adjustment of the vertical optical device 24B is performed in the vertical alignment adjustment step S4, the adjustment mechanism 4 adjusts the alignment of the parallel optical device 24A (S5: parallel alignment adjustment step). Specifically, the adjustment mechanism 4 increases or decreases the load applied to the first base 51 and the third base 53 in the first adjustment mechanism, so that the X-axis direction and the Y-axis direction of the parallel optical device 24A are increased. Adjust the position.

なお、垂直側アラインメント調整工程Ｓ４、及び平行側アラインメント調整工程Ｓ５は、ＣＣＤカメラ等で撮像された画像に基づいて、画像投射装置２Ａから射出される画像光に基づく画像と、画像投射装置２Ｂから射出される画像光に基づく画像とが投射面上で略一致するように繰り返し調整される。 The vertical alignment adjustment step S4 and the parallel alignment adjustment step S5 are based on an image based on image light emitted from the image projection device 2A based on an image captured by a CCD camera or the like, and from the image projection device 2B. It is repeatedly adjusted so that the image based on the emitted image light substantially coincides with the projection surface.

平行側アラインメント調整工程Ｓ５にて平行側光学装置２４Ａのアラインメント調整が実施されると、作業者は、照明光学装置２１、色分離光学装置２２、及びリレー光学装置２３の電気光学装置２４に対する位置、及び姿勢を、光源２１１から射出される光が液晶パネル２４１の画像形成領域で結像するように調整する（Ｓ６：照明調整工程）。
以上の各工程を実施することでプロジェクタ１を構成する光学部品が調整される。 When the alignment adjustment of the parallel-side optical device 24A is performed in the parallel-side alignment adjustment step S5, the operator can position the illumination optical device 21, the color separation optical device 22, and the relay optical device 23 with respect to the electro-optical device 24, Then, the posture is adjusted so that the light emitted from the light source 211 forms an image in the image forming area of the liquid crystal panel 241 (S6: illumination adjustment step).
By performing the above steps, the optical components constituting the projector 1 are adjusted.

本実施形態に係るプロジェクタ１によれば、次のような効果がある。
（１）プロジェクタ１は調整機構４を備えるので、電気光学装置２４を含む２つの画像投射装置２を従来と同様の製造方法で別々に製造し、各画像投射装置２をそれぞれ配置した後、調整機構４にて電気光学装置２４の位置、及び姿勢を調整することができる。したがって、プロジェクタ１の生産性を向上させることができる。また、各画像投射装置２は従来と同様の高い精度を得ることができるので、プロジェクタ１全体としても高い精度を得ることができる。さらに、工場等でプロジェクタ１を製造して出荷した後、経時変化などの影響により再度の調整をする場合であっても、電気光学装置２４は投射光学装置３に対して接着剤等で固定されていないので容易に再調整することができる。 The projector 1 according to the present embodiment has the following effects.
(1) Since the projector 1 includes the adjustment mechanism 4, the two image projection apparatuses 2 including the electro-optical device 24 are separately manufactured by the same manufacturing method as in the past, and each image projection apparatus 2 is arranged and adjusted. The position and posture of the electro-optical device 24 can be adjusted by the mechanism 4. Therefore, the productivity of the projector 1 can be improved. Moreover, since each image projection apparatus 2 can obtain the same high accuracy as before, the projector 1 as a whole can obtain a high accuracy. Furthermore, even after the projector 1 is manufactured and shipped at a factory or the like, the electro-optical device 24 is fixed to the projection optical device 3 with an adhesive or the like even when the adjustment is performed again due to the influence of changes over time. Can be readjusted easily.

（２）調整機構４は、画像投射装置２のうち、電気光学装置２４のみを調整するので、小型化することができ、ひいてはプロジェクタ１を小型化することができる。
（３）調整機構４は、第１調整機構５、及び第２調整機構６で合計６自由度を有しているので、各電気光学装置２４の相対的な位置、及び姿勢を６自由度で調整することができる。また、各自由度を第１調整機構５、及び第２調整機構６に振り分けているので、各調整機構５，６を小型化することができる。 (2) Since the adjustment mechanism 4 adjusts only the electro-optical device 24 in the image projection device 2, the adjustment mechanism 4 can be reduced in size, and thus the projector 1 can be reduced in size.
(3) Since the adjustment mechanism 4 has a total of 6 degrees of freedom in the first adjustment mechanism 5 and the second adjustment mechanism 6, the relative position and posture of each electro-optical device 24 can be adjusted in 6 degrees of freedom. Can be adjusted. Moreover, since each degree of freedom is distributed to the 1st adjustment mechanism 5 and the 2nd adjustment mechanism 6, each adjustment mechanism 5 and 6 can be reduced in size.

（４）第１調整機構５は、平行側光学装置２４ＡをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿って移動させることで投射光学装置３に対する平行側光学装置２４Ａの位置を調整し、第２調整機構６は、垂直側光学装置２４ＢをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を中心として回転させることで投射光学装置３に対する垂直側光学装置２４Ｂの姿勢を調整するので、第１調整機構５、及び第２調整機構６を簡素化することができる。
（５）第１調整機構５は、平行側光学装置２４Ａを調整し、第２調整機構６は、垂直側光学装置２４Ｂを調整する。また、画像投射装置２Ａは、形成した画像光の射出方向と、投射光学装置３による画像光の投射方向とが略平行となるように配置され、画像投射装置２Ｂは、形成した画像光の射出方向と、投射光学装置３による画像光の投射方向とが略直交するように配置されている。したがって、垂直側光学装置２４Ｂの調整において、投射レンズ３２に対するあおり方向を調整することができ、プロジェクタ１全体としても高い精度を得ることができる。 (4) The first adjustment mechanism 5 adjusts the position of the parallel optical device 24A relative to the projection optical device 3 by moving the parallel optical device 24A along the X axis, the Y axis, and the Z axis, and performs the second adjustment. The mechanism 6 adjusts the attitude of the vertical optical device 24B relative to the projection optical device 3 by rotating the vertical optical device 24B around the X, Y, and Z axes. 2 The adjustment mechanism 6 can be simplified.
(5) The first adjustment mechanism 5 adjusts the parallel optical device 24A, and the second adjustment mechanism 6 adjusts the vertical optical device 24B. The image projection device 2A is arranged so that the emission direction of the formed image light and the projection direction of the image light by the projection optical device 3 are substantially parallel, and the image projection device 2B emits the formed image light. It arrange | positions so that a direction and the projection direction of the image light by the projection optical apparatus 3 may cross substantially orthogonally. Therefore, in adjusting the vertical optical device 24B, the tilt direction with respect to the projection lens 32 can be adjusted, and the projector 1 as a whole can obtain high accuracy.

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
図５は、プロジェクタ１Ａの概略構成を示す模式図である。
なお、以下の説明では、既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省
略する。
前記第１実施形態では、プロジェクタ１は、調整機構４を備え、調整機構４は、第１調整機構５、及び第２調整機構６で合計６自由度を有し、各自由度は、第１調整機構５に３自由度（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）、第２調整機構６に３自由度（φ、θ、ψ）で振り分けられていた。これに対して、本実施形態では、プロジェクタ１Ａは、図５に示すように、調整機構４Ａを備え、調整機構４Ａは、第１調整機構５Ａ、及び第２調整機構６Ａで合計６自由度を有し、各自由度は、第１調整機構５Ａに３自由度（Ｘ軸、Ｙ軸、ψ）、第２調整機構６Ａに３自由度（φ、θ、Ｚ軸）で振り分けられている点で異なる。なお、本実施形態では、調整機構４Ａの例示、及び図示は省略する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the projector 1A.
In the following description, parts that have already been described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.
In the first embodiment, the projector 1 includes the adjustment mechanism 4, and the adjustment mechanism 4 has a total of 6 degrees of freedom in the first adjustment mechanism 5 and the second adjustment mechanism 6, and each degree of freedom is the first degree of freedom. The adjustment mechanism 5 is assigned with 3 degrees of freedom (X axis, Y axis, Z axis), and the second adjustment mechanism 6 is assigned with 3 degrees of freedom (φ, θ, ψ). On the other hand, in the present embodiment, the projector 1A includes an adjustment mechanism 4A as shown in FIG. 5, and the adjustment mechanism 4A has a total of six degrees of freedom by the first adjustment mechanism 5A and the second adjustment mechanism 6A. Each of the degrees of freedom is distributed to the first adjustment mechanism 5A with three degrees of freedom (X axis, Y axis, ψ) and the second adjustment mechanism 6A with three degrees of freedom (φ, θ, Z axis). It is different. In the present embodiment, illustration and illustration of the adjustment mechanism 4A are omitted.

図６は、プロジェクタ１Ａを構成する光学部品の調整方法を示すフローチャートである。
まず、作業者は、図６に示すように、前記第１実施形態と同様にＰＢＳ回転工程Ｓ１を実施する。
ＰＢＳ回転工程Ｓ１にてＰＢＳ３１の調整が実施されると、調整機構４Ａは、垂直側光学装置２４Ｂのフォーカス調整をする（Ｓ１２：垂直側フォーカス調整工程）。具体的に、調整機構４Ａは、垂直側光学装置２４Ｂの回転角φ、θと、Ｚ軸方向の位置を調整する。 FIG. 6 is a flowchart showing a method for adjusting the optical components constituting the projector 1A.
First, as shown in FIG. 6, the operator performs the PBS rotation step S1 as in the first embodiment.
When the PBS 31 is adjusted in the PBS rotation step S1, the adjustment mechanism 4A adjusts the focus of the vertical optical device 24B (S12: vertical side focus adjustment step). Specifically, the adjustment mechanism 4A adjusts the rotation angles φ and θ of the vertical optical device 24B and the position in the Z-axis direction.

垂直側フォーカス調整工程Ｓ１２にて垂直側光学装置２４Ｂのフォーカス調整が実施されると、投射レンズ３２の位置を照明光軸Ａに沿って移動させることで、平行側光学装置２４Ａのフォーカス調整をする（Ｓ１３：平行側フォーカス調整工程）。具体的に、投射レンズ３２の位置は、垂直側光学装置２４Ｂにおける各液晶パネル２４１の位置と、投射レンズ３２のバックフォーカス位置とが略一致するように調整する。なお、投射レンズ３２の位置は、前記第１実施形態における各基台５１〜５３，６１〜６３と同様にリニアアクチュエータを用いて移動させることで調整してもよく、ＰＢＳ３１と同様に作業者が調整してもよい。 When the focus adjustment of the vertical optical device 24B is performed in the vertical focus adjustment step S12, the focus adjustment of the parallel optical device 24A is performed by moving the position of the projection lens 32 along the illumination optical axis A. (S13: Parallel side focus adjustment step). Specifically, the position of the projection lens 32 is adjusted so that the position of each liquid crystal panel 241 in the vertical optical device 24B substantially matches the back focus position of the projection lens 32. The position of the projection lens 32 may be adjusted by using a linear actuator in the same manner as the bases 51 to 53 and 61 to 63 in the first embodiment. You may adjust.

平行側フォーカス調整工程Ｓ１３にて平行側光学装置２４Ａのフォーカス調整が実施されると、調整機構４Ａは、平行側光学装置２４Ａのアラインメント調整をする（Ｓ１４：平行側アラインメント調整工程）。具体的に、調整機構４Ａは、平行側光学装置２４ＡのＸ軸方向、及びＹ軸方向の位置、及び回転角ψを調整する。
平行側アラインメント調整工程Ｓ５にて平行側光学装置２４Ａのアラインメント調整が実施されると、作業者は、前記第１実施形態と同様に照明調整工程Ｓ６を実施する。
以上の各工程を実施することでプロジェクタ１Ａを構成する光学部品が調整される。 When the focus adjustment of the parallel-side optical device 24A is performed in the parallel-side focus adjustment step S13, the adjustment mechanism 4A adjusts the alignment of the parallel-side optical device 24A (S14: parallel-side alignment adjustment step). Specifically, the adjustment mechanism 4A adjusts the position of the parallel optical device 24A in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the rotation angle ψ.
When the alignment adjustment of the parallel-side optical device 24A is performed in the parallel-side alignment adjustment step S5, the operator performs the illumination adjustment step S6 as in the first embodiment.
By performing the above steps, the optical components constituting the projector 1A are adjusted.

このような本実施形態においても、前記第１実施形態における（１）〜（３），（５）と同様の作用効果を奏することができる他、以下の作用効果を奏することができる。
（６）第１調整機構５Ａは、平行側光学装置２４ＡのＸ軸方向、及びＹ軸方向の位置、及び回転角ψを調整し、第２調整機構６Ａは、垂直側光学装置２４Ｂの回転角φ、θと、Ｚ軸方向の位置を調整するので、各画像投射装置２のアラインメント調整をする場合には、第１調整機構５Ａのみを駆動すればよく、フォーカス調整をする場合には、第２調整機構６Ａのみを駆動すればよいので、プロジェクタ１の製造方法を簡素化することができる。 In this embodiment as well, the same operational effects as (1) to (3) and (5) in the first embodiment can be achieved, and the following operational effects can be achieved.
(6) The first adjustment mechanism 5A adjusts the position of the parallel optical device 24A in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the rotation angle ψ, and the second adjustment mechanism 6A adjusts the rotation angle of the vertical optical device 24B. Since φ, θ, and the position in the Z-axis direction are adjusted, when adjusting the alignment of each image projection apparatus 2, only the first adjusting mechanism 5A needs to be driven, and when adjusting the focus, Since only the two adjustment mechanism 6A needs to be driven, the manufacturing method of the projector 1 can be simplified.

〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
図７は、プロジェクタ１Ｂの概略構成を示す模式図である。
前記第１実施形態、及び前記第２実施形態では、プロジェクタ１，１Ａは、調整機構４，４Ａを備え、調整機構４，４Ａは、第１調整機構５，５Ａ、及び第２調整機構６，６Ａで合計６自由度を有し、各自由度は、第１調整機構５，５Ａに３自由度、第２調整機構６，６Ａに３自由度で振り分けられていた。これに対して、本実施形態では、プロジェクタ１Ｂは、図７に示すように、垂直側光学装置２４Ｂの投射光学装置３に対する位置、及び姿勢を調整する調整機構４Ｂを備え、調整機構４Ｂは、６自由度（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、φ、θ、ψ）を有している点で異なる。なお、本実施形態では、調整機構４Ｂの例示、及び図示は省略する。
また、前記第１実施形態、及び前記第２実施形態では、各電気光学装置２４は、調整機構４，４Ａにて調整可能に構成されていたが、本実施形態では、平行側光学装置２４Ａは、プロジェクタ１の筐体内に固定されている点で異なる。 [Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the projector 1B.
In the first embodiment and the second embodiment, the projectors 1 and 1A include the adjustment mechanisms 4 and 4A. The adjustment mechanisms 4 and 4A include the first adjustment mechanisms 5 and 5A and the second adjustment mechanisms 6 and 6, respectively. 6A has a total of 6 degrees of freedom, and each degree of freedom is distributed to the first adjustment mechanisms 5 and 5A with 3 degrees of freedom and to the second adjustment mechanisms 6 and 6A with 3 degrees of freedom. On the other hand, in the present embodiment, the projector 1B includes an adjustment mechanism 4B that adjusts the position and orientation of the vertical optical device 24B with respect to the projection optical device 3 as shown in FIG. The difference is that it has six degrees of freedom (X-axis, Y-axis, Z-axis, φ, θ, ψ). In the present embodiment, illustration and illustration of the adjustment mechanism 4B are omitted.
In the first embodiment and the second embodiment, each electro-optical device 24 is configured to be adjustable by the adjusting mechanisms 4 and 4A. In this embodiment, the parallel-side optical device 24A is This is different in that it is fixed in the housing of the projector 1.

図８は、プロジェクタ１Ｂを構成する光学部品の調整方法を示すフローチャートである。
まず、作業者は、図８に示すように、前記第１実施形態、及び第２実施形態と同様にＰＢＳ回転工程Ｓ１を実施する。
ＰＢＳ回転工程Ｓ１にてＰＢＳ３１の調整が実施されると、調整機構４Ｂは、前記第２実施形態と同様に垂直側フォーカス調整工程Ｓ１２、及び平行側フォーカス調整工程Ｓ１３を実施する。 FIG. 8 is a flowchart showing a method for adjusting the optical components constituting the projector 1B.
First, as shown in FIG. 8, the worker performs the PBS rotation step S1 as in the first and second embodiments.
When the adjustment of the PBS 31 is performed in the PBS rotation step S1, the adjustment mechanism 4B performs the vertical side focus adjustment step S12 and the parallel side focus adjustment step S13 as in the second embodiment.

平行側フォーカス調整工程Ｓ１３にて平行側光学装置２４Ａのフォーカス調整が実施されると、調整機構４Ｂは、垂直側光学装置２４Ｂのアラインメント調整をする（Ｓ２４：垂直側アラインメント調整工程）。具体的に、調整機構４Ｂは、垂直側光学装置２４ＢのＸ軸方向、及びＹ軸方向の位置、及び回転角ψを調整する。
垂直側アラインメント調整工程Ｓ２４にて垂直側光学装置２４Ｂのアラインメント調整が実施されると、作業者は、前記第１実施形態、及び前記第２実施形態と同様に照明調整工程Ｓ６を実施する。
以上のステップを実施することでプロジェクタ１Ｂを構成する光学部品が調整される。 When the focus adjustment of the parallel-side optical device 24A is performed in the parallel-side focus adjustment step S13, the adjustment mechanism 4B adjusts the alignment of the vertical-side optical device 24B (S24: vertical-side alignment adjustment step). Specifically, the adjustment mechanism 4B adjusts the position of the vertical optical device 24B in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the rotation angle ψ.
When the alignment adjustment of the vertical optical device 24B is performed in the vertical alignment adjustment step S24, the operator performs the illumination adjustment step S6 in the same manner as in the first embodiment and the second embodiment.
By performing the above steps, the optical components constituting the projector 1B are adjusted.

このような本実施形態においても、前記第１実施形態における（１）〜（３），（５）と同様の作用効果を奏することができる他、以下の作用効果を奏することができる。
（７）平行側光学装置２４Ａは、投射光学装置３に対する位置、及び姿勢が固定されるので、平行側光学装置２４Ａを含む画像投射装置２Ａを従来と同様の製造方法で製造して固定した後、垂直側光学装置２４Ｂを含む画像投射装置２Ｂを配置し、調整機構４Ｂにて配置した垂直側光学装置２４Ｂの位置、及び姿勢を調整することができる。したがって、プロジェクタ１の生産性を更に向上させることができる。
（８）平行側光学装置２４Ａと、投射光学装置３との配置は、従来の１つの画像投射装置を備えるプロジェクタと同じであるので、プロジェクタ１の生産性を更に向上させることができる。 In this embodiment as well, the same operational effects as (1) to (3) and (5) in the first embodiment can be achieved, and the following operational effects can be achieved.
(7) Since the position and attitude of the parallel optical device 24A with respect to the projection optical device 3 are fixed, the image projection device 2A including the parallel optical device 24A is manufactured and fixed by the same manufacturing method as in the prior art. The image projection device 2B including the vertical optical device 24B can be arranged, and the position and posture of the vertical optical device 24B arranged by the adjustment mechanism 4B can be adjusted. Therefore, the productivity of the projector 1 can be further improved.
(8) Since the arrangement of the parallel-side optical device 24A and the projection optical device 3 is the same as that of a projector having one conventional image projection device, the productivity of the projector 1 can be further improved.

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。また、前記各実施形態を組み合わせることは自由である。
前記各実施形態では、調整機構４，４Ａ，４Ｂは、電気光学装置２４の投射光学装置３に対する位置、及び姿勢を調整していたが、調整機構は、電気光学装置の投射光学装置に対する位置、及び姿勢の少なくともいずれか一方を調整すればよい。しかしながら、プロジェクタ全体として高い精度を得るためには、前記各実施形態のように調整機構は光学装置の投射光学装置に対する位置、及び姿勢を調整することが好ましい。
前記各実施形態では、調整機構４，４Ａ，４Ｂは、６自由度を有していたが、これとは異なる自由度を有していてもよく、必要に応じて増減させればよい。 [Modification of Embodiment]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention. Moreover, it is free to combine the embodiments.
In each of the above embodiments, the adjustment mechanisms 4, 4 A, 4 B adjust the position and posture of the electro-optical device 24 with respect to the projection optical device 3, but the adjustment mechanism is the position of the electro-optical device with respect to the projection optical device, And / or the posture may be adjusted. However, in order to obtain high accuracy as a whole projector, it is preferable that the adjustment mechanism adjusts the position and orientation of the optical device with respect to the projection optical device as in the above embodiments.
In each of the above embodiments, the adjustment mechanisms 4, 4 A, 4 B have 6 degrees of freedom, but may have different degrees of freedom, and may be increased or decreased as necessary.

前記第１実施形態では、調整機構４は、第１調整機構５、及び第２調整機構６で合計６自由度を有し、各自由度は、第１調整機構５に３自由度（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）、第２調整機構６に３自由度（φ、θ、ψ）で振り分けられていた。また、前記第２実施形態では、調整機構４Ａは、第１調整機構５Ａ、及び第２調整機構６Ａで合計６自由度を有し、各自由度は、第１調整機構５Ａに３自由度（Ｘ軸、Ｙ軸、ψ）、第２調整機構６Ａに３自由度（φ、θ、Ｚ軸）で振り分けられていた。これに対して、例えば、第１調整機構に４自由度、第２調整機構に２自由度で振り分けてもよい。要するに、各自由度をどのように第１調整機構、及び第２調整機構に振り分けるかは設計者の自由である。 In the first embodiment, the adjustment mechanism 4 has a total of 6 degrees of freedom in the first adjustment mechanism 5 and the second adjustment mechanism 6, and each degree of freedom is 3 degrees of freedom (X-axis) in the first adjustment mechanism 5. , Y axis, Z axis) and the second adjustment mechanism 6 are distributed with three degrees of freedom (φ, θ, ψ). In the second embodiment, the adjustment mechanism 4A has a total of 6 degrees of freedom in the first adjustment mechanism 5A and the second adjustment mechanism 6A, and each degree of freedom has 3 degrees of freedom ( X axis, Y axis, ψ) and the second adjusting mechanism 6A are distributed with three degrees of freedom (φ, θ, Z axis). On the other hand, for example, the first adjustment mechanism may be assigned with 4 degrees of freedom and the second adjustment mechanism may be assigned with 2 degrees of freedom. In short, it is up to the designer how to distribute each degree of freedom to the first adjustment mechanism and the second adjustment mechanism.

前記第１実施形態、及び前記第２実施形態では、第１調整機構５，５Ａは、平行側光学装置２４Ａを調整し、第２調整機構６，６Ａは、垂直側光学装置２４Ｂを調整していた。これに対して、第１調整機構は、垂直側光学装置を調整し、第２調整機構は、平行側光学装置を調整するようにしてもよい。要するに、第１調整機構は、一方の光学装置を調整し、第２調整機構は、他方の光学装置を調整すればよい。
前記第３実施形態では、平行側光学装置２４Ａは、プロジェクタ１の筐体内に固定され、垂直側光学装置２４Ｂは、調整機構４Ｂにて調整されていた。これに対して、垂直側光学装置は、プロジェクタの筐体内に固定され、平行側光学装置は、調整機構にて調整されるようにしてもよい。要するに、一方の光学装置は、投射光学装置に対する位置、及び姿勢が固定され、他方の光学装置は、調整機構にて調整されるようにすればよい。 In the first embodiment and the second embodiment, the first adjustment mechanisms 5 and 5A adjust the parallel optical device 24A, and the second adjustment mechanisms 6 and 6A adjust the vertical optical device 24B. It was. On the other hand, the first adjustment mechanism may adjust the vertical optical device, and the second adjustment mechanism may adjust the parallel optical device. In short, the first adjustment mechanism may adjust one optical device, and the second adjustment mechanism may adjust the other optical device.
In the third embodiment, the parallel side optical device 24A is fixed in the casing of the projector 1, and the vertical side optical device 24B is adjusted by the adjusting mechanism 4B. On the other hand, the vertical optical device may be fixed in the housing of the projector, and the parallel optical device may be adjusted by an adjustment mechanism. In short, the position and posture of one optical device relative to the projection optical device may be fixed, and the other optical device may be adjusted by the adjustment mechanism.

前記第１実施形態では、調整機構４の構成を例示したが、調整機構は、これ以外の構成であってもよい。要するに、調整機構は、投射光学装置に対する光学装置の位置、及び姿勢を調整するものであればよい。
前記各実施形態では、透過型の液晶パネル２４１を採用していたが、これに限らず、反射型の液晶パネルを採用してもよく、あるいは、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）を採用してもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサスインスツルメンツ社の商標である。 In the first embodiment, the configuration of the adjustment mechanism 4 is illustrated, but the adjustment mechanism may have a configuration other than this. In short, the adjustment mechanism only needs to adjust the position and orientation of the optical device with respect to the projection optical device.
In each of the above-described embodiments, the transmissive liquid crystal panel 241 is employed. However, the present invention is not limited to this, and a reflective liquid crystal panel may be employed, or a digital micromirror device (DMD) may be employed. Good. DMD is a trademark of Texas Instruments Incorporated.

本発明は、プロジェクタに利用でき、特に２系統の画像投射装置を備えるプロジェクタに好適に利用することができる。 The present invention can be used for a projector, and in particular, can be suitably used for a projector including two image projection apparatuses.

本発明の第１実施形態に係るプロジェクタの概略構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a projector according to a first embodiment of the invention. 前記実施形態における第１調整機構の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the 1st adjustment mechanism in the said embodiment. 前記実施形態における第２調整機構の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the 2nd adjustment mechanism in the said embodiment. 前記実施形態におけるプロジェクタを構成する光学部品の調整方法を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an adjustment method of optical components constituting the projector in the embodiment. 本発明の第２実施形態に係るプロジェクタの概略構成を示す模式図。FIG. 6 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a projector according to a second embodiment of the invention. 前記実施形態におけるプロジェクタを構成する光学部品の調整方法を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an adjustment method of optical components constituting the projector in the embodiment. 本発明の第３実施形態に係るプロジェクタの概略構成を示す模式図。FIG. 10 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a projector according to a third embodiment of the invention. 前記実施形態におけるプロジェクタを構成する光学部品の調整方法を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an adjustment method of optical components constituting the projector in the embodiment.

Explanation of symbols

１，１Ａ，１Ｂ…プロジェクタ、２，２Ａ，２Ｂ…画像投射装置、３…投射光学装置、４，４Ａ，４Ｂ…調整機構、５，５Ａ…第１調整機構、６，６Ａ…第２調整機構、２１…照明光学装置、２４…電気光学装置（光学装置）、２４Ａ…平行側光学装置、２４Ｂ…垂直側光学装置、２４１…液晶パネル（光変調装置）、２４４…クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装置）、Ａ…照明光軸。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A, 1B ... Projector, 2, 2A, 2B ... Image projection apparatus, 3 ... Projection optical apparatus, 4, 4A, 4B ... Adjustment mechanism, 5, 5A ... First adjustment mechanism, 6, 6A ... Second adjustment mechanism 21 ... illumination optical device, 24 ... electro-optical device (optical device), 24A ... parallel side optical device, 24B ... vertical side optical device, 241 ... liquid crystal panel (light modulation device), 244 ... cross dichroic prism (color combining optics) Apparatus), A ... illumination optical axis.

Claims

A plurality of light modulation devices for modulating a plurality of color lights emitted from a light source according to image information for each color light; and a color synthesis optical device for emitting image light obtained by combining the color lights modulated by the light modulation devices; A projector having two optical devices each having a projection optical device that synthesizes and projects image light emitted from each optical device,
A projector comprising an adjustment mechanism that adjusts at least one of a position and an attitude of the optical device with respect to the projection optical device.

The projector according to claim 1, wherein
The adjusting mechanism is
Among the optical devices, the optical device includes a first adjustment mechanism that adjusts one optical device and a second adjustment mechanism that adjusts the other optical device.
Moving the optical device along an illumination optical axis from the light source through the color synthesis optical device to the projection optical device and two orthogonal axes orthogonal to the illumination optical axis and orthogonal to each other The position of the optical device is adjusted with 6 degrees of freedom to adjust the posture of the optical device by rotating the optical device around the illumination optical axis and each orthogonal axis,
Each of the degrees of freedom is distributed to the first adjustment mechanism and the second adjustment mechanism.

The projector according to claim 2,
The first adjustment mechanism adjusts the position of the optical device by moving the optical device along the illumination optical axis and the orthogonal axes,
The projector is characterized in that the second adjustment mechanism adjusts the posture of the optical device by rotating the optical device around the illumination optical axis and the orthogonal axes.

The projector according to claim 2,
The first adjustment mechanism adjusts the optical device by moving the optical device along the orthogonal axes and rotating the optical device around the illumination optical axis.
The projector is characterized in that the second adjusting mechanism moves the optical device along the illumination optical axis and adjusts the optical device by rotating the optical device about each orthogonal axis.

The projector according to claim 1, wherein
Among the optical devices, one optical device is fixed in position and posture with respect to the projection optical device, and the other optical device is adjusted by the adjustment mechanism.
The adjusting mechanism is
Moving the optical device along an illumination optical axis from the light source through the color synthesis optical device to the projection optical device and two orthogonal axes orthogonal to the illumination optical axis and orthogonal to each other The position of the optical device is adjusted, and the optical device is rotated about the illumination optical axis and each orthogonal axis, thereby having six degrees of freedom for adjusting the posture of the optical device. projector.

The projector according to any one of claims 2 to 5,
The one optical device is arranged so that an emission direction of the image light and a projection direction of the image light by the projection optical device are substantially parallel,
The projector according to claim 1, wherein the other optical device is disposed so that an emission direction of the image light and a projection direction of the image light by the projection optical device are substantially orthogonal to each other.

A plurality of light modulation devices for modulating a plurality of color lights emitted from a light source according to image information for each color light; and a color synthesis optical device for emitting image light obtained by combining the color lights modulated by the light modulation devices; A projector adjustment method comprising two optical devices each having a projection optical device that synthesizes and projects image light emitted from each optical device,
The projector includes an adjustment mechanism that adjusts at least one of a position and an attitude of the optical device with respect to the projection optical device,
An adjustment method, wherein the optical device is adjusted by the adjustment mechanism.