JP2011197037A - Apparatus and method for forming image - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus and an image forming method for obtaining a color balance with high accuracy.SOLUTION: An image forming apparatus transferring toner images to an intermediate transfer belt in the order of yellow, magenta, cyan and black carries out a gamma correction for single color S803 only for the yellow which is a primary color when the color of a subject pixel of the gamma correction is red, green or process black. In addition, a gamma correction for multiple layers color S802 is carried out for magenta, cyan and black. Furthermore, when the color of the pixel is blue, the gamma correction for single color S803 is carried out only for magenta which is a primary color and the gamma correction for multiple layers color S802 is carried out for cyan.

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、特に、カラーバランスを向上させる技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method, and more particularly to a technique for improving color balance.

今後、需要の拡大が見込まれるカラー画像形成装置は、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)に代表される複数色の組み合わせによってカラー印刷を実現する。このため、所望の印刷色を忠実に実現するためには、これら複数色の配合比率、すなわちカラーバランスが重要となる。
このため、例えば、画像安定化制御時にCMYK各色のテストパターンをそれぞれ複数階調に亘って形成し、これを読み取って階調特性データから階調ターゲットとのずれ量を演算し、ガンマ補正を行う方法が知られている。
In the future, color image forming apparatuses that are expected to grow in demand realize color printing by combining a plurality of colors represented by C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black). For this reason, in order to faithfully realize a desired printing color, a blending ratio of these plural colors, that is, a color balance is important.
For this reason, for example, a test pattern for each color of CMYK is formed over a plurality of gradations at the time of image stabilization control, and this is read, and the amount of deviation from the gradation target is calculated from the gradation characteristic data to perform gamma correction. The method is known.

特開平8−251364号公報JP-A-8-251364 特開2000−238341号公報JP 2000-238341 A

しかしながら、上記ガンマ補正を用いればCMYKそれぞれについて単独色であれば所望の階調を得ることができるものの、複数色を組み合わせた場合には必ずしも元の画像データに忠実な印刷色を得ることができない、という問題がある。
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、精度の高いカラーバランスを実現する画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
However, if the above gamma correction is used, a desired gradation can be obtained for each of CMYK if it is a single color, but a print color faithful to the original image data cannot always be obtained when a plurality of colors are combined. There is a problem.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus and an image forming method that realize highly accurate color balance.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像担持体上に重ね合わせた複数色のトナー像を記録材に転写する画像形成装置であって、像担持体上に複数色のトナー重ね合わせるときは、像担持体表面にもっとも近い層の色以外の色である多次色のそれぞれについて、重ね合わせるときと同じ階調で、かつ単色で出力するときよりもトナー量を少なくするトナー量調整手段を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus for transferring a plurality of color toner images superimposed on an image carrier onto a recording material. When superposing toner, the amount of toner for each of the multi-order colors other than the color of the layer closest to the surface of the image carrier is the same as when superimposing, and the amount of toner is smaller than when outputting in a single color. A toner amount adjusting unit is provided.

このようにすれば、像担持体にもっとも近い層の色である1次色は、転写後にその一部が像担持体上に残留するのに対して、多次色は残留しないので、多次色のトナー量を1次色として出力する時よりも少なくすることによって、転写後のカラーバランスを調製することができる。
この場合において、像担持体上に、単色で階調が相異なる複数の基準トナー像を形成する基準トナー像形成手段と、基準トナー像を記録材に転写した後に像担持体上に残留するトナー量を階調ごとに計測する残留トナー量計測手段と、を備え、トナー量調整手段が、残留トナー量計測手段が計測した残留トナー量に基づいて、多次色において少なくするトナー量を算出すれば、実際に像担持体上に残留するトナー量を計測するので、精度良くカラーバランスを表現することができるできる。
In this way, the primary color, which is the color of the layer closest to the image carrier, partially remains on the image carrier after transfer, whereas the multi-order color does not remain. The color balance after transfer can be adjusted by making the toner amount of the color smaller than when outputting as the primary color.
In this case, a reference toner image forming means for forming a plurality of reference toner images having a single color and different gradations on the image carrier, and a toner remaining on the image carrier after the reference toner image is transferred to the recording material A residual toner amount measuring unit that measures the amount for each gradation, and the toner amount adjusting unit calculates a toner amount to be reduced in the multi-color based on the residual toner amount measured by the residual toner amount measuring unit. For example, since the amount of toner actually remaining on the image carrier is measured, the color balance can be accurately expressed.

また、トナー量調整手段が、基準トナー像を転写された記録材を読み取って、ガンマ補正に供するガンマ補正手段を備え、ガンマ補正手段が、多次色については、トナー量が少なくなるようにガンマ補正すれば、記録材への印刷結果を参照するので、更にカラーバランスを向上させることができる。
また、本願発明に係る画像形成方法は、像担持体上に重ね合わせた複数色のトナー像を記録材に転写する画像形成装置が実行する画像形成方法であって、像担持体上に複数色のトナー重ね合わせるときは、像担持体表面にもっとも近い層の色以外の色である多次色のそれぞれについて、重ね合わせるときと同じ階調で、かつ単色で出力するときよりもトナー量を少なくするトナー量調整ステップを含むことを特徴とする。
In addition, the toner amount adjustment unit includes a gamma correction unit that reads the recording material to which the reference toner image is transferred and uses it for gamma correction, and the gamma correction unit performs gamma correction so that the toner amount is reduced for multi-order colors. If corrected, the printing result on the recording material is referred to, so that the color balance can be further improved.
The image forming method according to the present invention is an image forming method executed by an image forming apparatus that transfers a plurality of color toner images superimposed on an image carrier onto a recording material, When superimposing toner, the amount of toner for each of the multi-order colors other than the color of the layer closest to the surface of the image carrier is the same as when superimposing, and the amount of toner is smaller than when outputting in a single color. And a toner amount adjusting step.

この場合において、像担持体上に、単色で階調が相異なる複数の基準トナー像を形成する基準トナー像形成ステップと、基準トナー像を記録材に転写した後に像担持体上に残留するトナー量を階調ごとに計測する残留トナー量計測ステップと、を含み、トナー量調整ステップは、残留トナー量計測ステップが計測した残留トナー量に基づいて、多次色において少なくするトナー量を算出するのが望ましい。   In this case, a reference toner image forming step for forming a plurality of reference toner images having a single color and different gradations on the image carrier, and a toner remaining on the image carrier after the reference toner image is transferred to the recording material A residual toner amount measuring step for measuring the amount for each gradation, and the toner amount adjusting step calculates a toner amount to be reduced in the multi-order color based on the residual toner amount measured by the residual toner amount measuring step. Is desirable.

また、トナー量調整ステップは、基準トナー像を転写された記録材を読み取って、ガンマ補正に供するガンマ補正ステップを含み、ガンマ補正ステップは、多次色については、トナー量が少なくなるようにガンマ補正するとすれば更に好適である。   The toner amount adjustment step includes a gamma correction step for reading the recording material to which the reference toner image has been transferred, and subjecting it to gamma correction. If it is corrected, it is more preferable.

トナー付着量と反射濃度センサの出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a toner adhesion amount and the output of a reflection density sensor. (a)単色の場合と(b)多層色の場合とのそれぞれについて、従来技術に係るガンマ補正によって得られた階調値と実際に記録シート上に出力された階調値とを比較する図である。The figure which compares the gradation value obtained by the gamma correction which concerns on a prior art, and the gradation value actually output on the recording sheet about each of (a) the case of a single color, and (b) the case of a multilayer color It is. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a main configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成部310の主要な構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a main configuration of an image forming unit 310. FIG. 画像調整モードテストパターンを例示する図である。It is a figure which illustrates an image adjustment mode test pattern. ガンマ補正データの設定に関する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process regarding the setting of gamma correction data. ルックアップテーブルを例示するグラフである。It is a graph which illustrates a look-up table. 各種の階調特性を示すグラフである。It is a graph which shows various gradation characteristics. 本発明の実施の形態に係るガンマ補正を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the gamma correction which concerns on embodiment of this invention. 画素の色と使用するトナーの組み合わせを示す表である。It is a table | surface which shows the combination of the color of a pixel, and the toner to be used.

以下、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の実施の形態について、中間転写方式の画像形成装置を例にとり、図面を参照しながら説明する。
[1]問題の解析
従来、ガンマ補正に際しては、中間転写体上にCMYK各色のトナーパターンを形成し、これらを反射濃度センサにて読み取って得られた濃度を用いて、帯電電位や現像電位、露光量といった作像プロセス条件や、入出力画像データ特性(ガンマ特性)等が調整されている。
Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus and an image forming method according to the present invention will be described with reference to the drawings, taking an intermediate transfer type image forming apparatus as an example.
[1] Problem Analysis Conventionally, when performing gamma correction, a toner pattern of each color of CMYK is formed on an intermediate transfer member, and the density obtained by reading these patterns with a reflection density sensor is used to determine the charging potential, development potential, Image forming process conditions such as exposure amount, input / output image data characteristics (gamma characteristics), and the like are adjusted.

この反射濃度センサは対象物に光を照射して、その反射光量を計測することにより対象物の濃度を計測する。トナーパターンの濃度を計測する場合には、トナーパターンが付着した中間転写体が照射光をほぼ100%反射する一方、トナーパターンは照射光の一部を吸収するため、この吸収量を以ってトナー濃度が評価される。
すなわち、反射濃度センサによって得られるトナーパターンの濃度は、トナーパターンによる中間転写体の隠蔽率となっている。図1は、トナー付着量と反射濃度センサの出力との関係を示す図であって、反射濃度センサの出力値は最大値が255となるように規格化されている。図1に示されるように、トナー付着量が少ない場合には反射濃度センサの出力値が高くなるが、これらに写真101に示されるようにトナーによる中間転写体の隠蔽率が低いためである。
This reflection density sensor measures the density of an object by irradiating the object with light and measuring the amount of reflected light. When measuring the density of the toner pattern, the intermediate transfer body to which the toner pattern is attached reflects almost 100% of the irradiated light, while the toner pattern absorbs a part of the irradiated light. The toner density is evaluated.
That is, the density of the toner pattern obtained by the reflection density sensor is the concealment rate of the intermediate transfer member by the toner pattern. FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the toner adhesion amount and the output of the reflection density sensor, and the output value of the reflection density sensor is normalized so that the maximum value is 255. FIG. As shown in FIG. 1, when the toner adhesion amount is small, the output value of the reflection density sensor becomes high. However, as shown in the photograph 101, the concealment rate of the intermediate transfer member by the toner is low.

また、トナー付着量が多い場合には、写真102に示されるように隠蔽率が高まる一方、反射濃度センサの出力値は低くなる。また、中間転写体に複数色のトナーが付着している場合であっても、反射濃度センサはトナーの色を区別せず、隠蔽率のみに応じた値を出力する。すなわち、反射濃度センサによってトナーパターンのカラーバランスを検出することはできないので、カラーバランスを考慮してガンマ特性等を調整することはできなかった。   Further, when the toner adhesion amount is large, the concealment rate is increased as shown in the photograph 102, while the output value of the reflection density sensor is decreased. Even when a plurality of colors of toner are adhered to the intermediate transfer member, the reflection density sensor does not distinguish between the colors of the toners and outputs a value corresponding only to the concealment rate. That is, since the color balance of the toner pattern cannot be detected by the reflection density sensor, the gamma characteristic or the like cannot be adjusted in consideration of the color balance.

さて、中間転写方式においては、トナー像を一旦、中間転写体上へ1次転写した後で記録材に2次転写する。この際、トナー像の一部が記録材へ2次転写されず、中間転写体上に残留する。また、複数色を重ね合わせて色を表現する場合には、中間転写体に直接付着しているトナー(以下、「1次色のトナー」という。)のみが残留し、1次色のトナー上に積層されているトナー(以下、積層順に「2次色」、「3次色」等という。)は概ね100%記録材へ2次転写され、中間転写体上には残留しない。   In the intermediate transfer system, the toner image is temporarily transferred onto the intermediate transfer member and then transferred onto the recording material. At this time, a part of the toner image is not secondarily transferred to the recording material and remains on the intermediate transfer member. When a color is expressed by superimposing a plurality of colors, only the toner directly attached to the intermediate transfer member (hereinafter referred to as “primary color toner”) remains and remains on the primary color toner. The toner (hereinafter referred to as “secondary color”, “tertiary color”, etc. in the order of lamination) is transferred to 100% of the recording material substantially and does not remain on the intermediate transfer member.

このため、従来技術のように、単色のトナーパターンのみについて反射濃度を計測しガンマ補正を行うと、複数色を重ね合わせた場合に残留トナー分だけカラーバランスがずれてしまう。図2は、(a)単色の場合と(b)多層色の場合とのそれぞれについて、従来技術に係るガンマ補正によって得られた階調値と実際に記録シート上に出力された階調値とを比較する図である。   For this reason, when the reflection density is measured for only a single color toner pattern and gamma correction is performed as in the prior art, the color balance is shifted by the amount of residual toner when a plurality of colors are superimposed. FIG. 2 shows the gradation value obtained by gamma correction according to the prior art and the gradation value actually output on the recording sheet for each of (a) a single color case and (b) a multilayer color case. It is a figure which compares.

図2に示されるように、従来、1種類のトナーのみを用いる場合には、ガンマ補正後の階調値(補正値)と、記録シート上の階調値(出力値)とは概ね一致する。これは、補正値と出力地との何れもが、中間転写ベルトに担持されたトナーのうち、記録シートに転写されなかった残留トナーを除く単色部分によって表現される階調値に一致するからである。   As shown in FIG. 2, conventionally, when only one type of toner is used, the gradation value (correction value) after the gamma correction and the gradation value (output value) on the recording sheet substantially coincide with each other. . This is because both the correction value and the output location match the gradation value expressed by the single color portion of the toner carried on the intermediate transfer belt, excluding the residual toner that has not been transferred to the recording sheet. is there.

一方、複数種類のトナーを重ねて表現する多層色の場合には、1次色のトナーは一部が中間転写ベルト上に残留する一方、2次色のトナーはすべて記録シート上へ転写される。しかしながら、従来は、1次色であるか否かに関わらず、残留トナーを差し引いた量のトナーが記録シート上に転写されるものとしてガンマ補正しているので、残留トナーの分だけ出力値と補正値との間にカラーバランスの差が生じてしまう。   On the other hand, in the case of a multi-layer color in which a plurality of types of toner are superimposed, a part of the primary color toner remains on the intermediate transfer belt, while the secondary color toner is all transferred onto the recording sheet. . However, conventionally, gamma correction is performed on the assumption that the amount of toner minus the residual toner is transferred onto the recording sheet regardless of whether or not the primary color is used. A difference in color balance occurs between the correction value and the correction value.

このような知見に基づいて、本発明は、予め残留トナー量を計測することによって、R(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)やPk(プロセスブラック)といった多層色におけるカラーバランスのずれを補正することを特徴とする。
[2] 画像形成装置の構成
先ず、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
Based on such knowledge, the present invention measures the residual toner amount in advance, thereby shifting the color balance in multilayer colors such as R (red), G (green), B (blue), and Pk (process black). It is characterized by correcting.
[2] Configuration of Image Forming Apparatus First, the configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

図3は、本実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。図3に示されるように、画像形成装置3は、画像読取装置300と、画像形成部310と、給紙部320と、制御部330とを備えている。
画像読取装置300は、シートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像を読み取ることができる。ここで、シートスルー方式は、光学系を静止させた状態で、搬送中の原稿を読み取る方式である。また、スキャナ移動方式は、原稿を静止させた状態で、原稿面からの反射光を読取センサに導くミラーを原稿に対して移動させて読み取る方式である。
FIG. 3 is a diagram showing a main configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 3 includes an image reading device 300, an image forming unit 310, a paper feeding unit 320, and a control unit 330.
The image reading apparatus 300 can read a document image by both a sheet through method and a scanner moving method which is one of moving optical systems. Here, the sheet-through method is a method of reading a document being conveyed while the optical system is stationary. The scanner moving method is a method in which a document is read by moving a mirror that guides reflected light from the document surface to a reading sensor while the document is stationary.

画像読取装置300は、上面にシートスルー用ガラス301およびプラテンガラス302が設けられた画像読取部303と、この画像読取部303の上方に設けられた自動原稿搬送部(ADF: Automatic Document Feeder)304とを備えている。自動原稿搬送部304は、原稿給紙トレイ305に載置された原稿を1枚ずつ画像読取部303のシートスルー用ガラス301上へ搬送する。   The image reading apparatus 300 includes an image reading unit 303 having a sheet-through glass 301 and a platen glass 302 provided on an upper surface, and an automatic document feeder (ADF) 304 provided above the image reading unit 303. And. The automatic document conveyance unit 304 conveys the documents placed on the document feed tray 305 one by one onto the sheet-through glass 301 of the image reading unit 303.

画像読取部303は、自動原稿搬送部304によってシートスルー用ガラス301上に搬送される原稿の表面、またはプラテンガラス302上に載置された原稿に、線状光源である蛍光灯307からの光を照射し、その反射光を縮小光学系306を介して読取センサとしてのCCD(Charge Coupled Device)ラインセンサ308に導く。CCDラインセンサ308は、受光した原稿の反射光を光電変換により原稿画像に対応した画像データを生成し、生成した画像データを制御部330に送る。   The image reading unit 303 applies light from a fluorescent lamp 307 that is a linear light source to the surface of the document conveyed on the sheet-through glass 301 by the automatic document conveyance unit 304 or the document placed on the platen glass 302. The reflected light is guided to a CCD (Charge Coupled Device) line sensor 308 as a reading sensor via the reduction optical system 306. The CCD line sensor 308 generates image data corresponding to the document image by photoelectrically converting the received reflected light of the document, and sends the generated image data to the control unit 330.

画像形成部310は、画像読取部303のCCDラインセンサ308から出力される画像データ等に基づいて画像を形成するものであり、中間転写ベルト311と、作像部312Y、312M、312C、312Kとを備えている。作像部312Y、312M、312C、312Kは、中間転写ベルト311に沿って配置されており、それぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー像を形成する。   The image forming unit 310 forms an image based on image data output from the CCD line sensor 308 of the image reading unit 303, and includes an intermediate transfer belt 311 and image forming units 312Y, 312M, 312C, and 312K. It has. The image forming units 312Y, 312M, 312C, and 312K are arranged along the intermediate transfer belt 311 and are respectively yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images. Form.

作像部312Kは、感光体ドラム313、帯電器314、露光器315、現像器316および1次転写ローラ317を備えている。感光体ドラム313は、帯電器314によって外周面が均一に帯電される。露光器315は、画像読取部303が生成した画像データに基づく駆動信号により感光体ドラム313に向けて光ビームを発して、帯電された感光体ドラム313表面を露光走査することにより感光体ドラム313上に静電潜像を形成する。   The image forming unit 312K includes a photosensitive drum 313, a charger 314, an exposure device 315, a developing device 316, and a primary transfer roller 317. The outer peripheral surface of the photosensitive drum 313 is uniformly charged by the charger 314. The exposure device 315 emits a light beam toward the photosensitive drum 313 by a drive signal based on the image data generated by the image reading unit 303, and exposes and scans the surface of the charged photosensitive drum 313, thereby exposing the photosensitive drum 313. An electrostatic latent image is formed thereon.

感光体ドラム313の外周面に形成された静電潜像は、現像器316によりトナーで現像され、1次転写ローラ317によりそのトナー像が中間転写ベルト311上に静電転写される。作像部312Y〜312Cは、作像部312Kと同様の構成を備え、作像部312Kと同様にしてYMC各色のトナー像を形成する。中間転写ベルト311上には、Y〜Kの各色のトナー像が重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。   The electrostatic latent image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 313 is developed with toner by the developing device 316, and the toner image is electrostatically transferred onto the intermediate transfer belt 311 by the primary transfer roller 317. The image forming units 312Y to 312C have the same configuration as the image forming unit 312K, and form toner images of each color of YMC in the same manner as the image forming unit 312K. On the intermediate transfer belt 311, toner images of respective colors Y to K are transferred in an overlapping manner to form a color toner image.

トナー像の形成動作と並行して、給紙部320は、内部に収容された複数の給紙カセット321のいずれか一つから記録シートSを1枚ずつ繰り出して、2次転写ローラ318が設けられた2次転写位置へ搬送する。2次転写ローラ318は、中間転写ベルト311上のトナー像を記録シートS上に静電転写する。
トナー像が転写された記録シートSは、定着部319での加熱および加圧によりトナー像が当該記録シートSに溶融、圧着された後、排出トレイ341上に排出される。記録シートSに転写されることなく中間転写ベルト311上に残った残留トナーは、クリーナ342により除去される。
In parallel with the toner image forming operation, the paper feeding unit 320 feeds the recording sheets S one by one from one of the plurality of paper feeding cassettes 321 housed therein, and a secondary transfer roller 318 is provided. It is conveyed to the secondary transfer position. The secondary transfer roller 318 electrostatically transfers the toner image on the intermediate transfer belt 311 onto the recording sheet S.
The recording sheet S to which the toner image has been transferred is discharged onto the discharge tray 341 after the toner image is melted and pressed onto the recording sheet S by heating and pressing at the fixing unit 319. Residual toner remaining on the intermediate transfer belt 311 without being transferred to the recording sheet S is removed by the cleaner 342.

[3] 画像安定化制御
次に、画像形成装置3が実行する画像安定化制御について、特にガンマ補正に関連する制御を説明する。
図4は、画像形成部310の主要な構成を示す図である。図4に示されるように、中間転写ベルト311のトナー像搬送方向(矢印A方向)における2次転写位置よりも下流側には反射濃度センサ400が設けられている。反射濃度センサ400は測定対象物への照射光量と反射光量との比によって反射濃度を計測する。反射濃度センサ400は中間転写ベルト311の幅方向両端に1つずつ配されており、2次転写後に中間転写ベルト311上に残留するトナー像の反射濃度を検出する。
[3] Image Stabilization Control Next, the image stabilization control executed by the image forming apparatus 3 will be described, particularly control related to gamma correction.
FIG. 4 is a diagram illustrating a main configuration of the image forming unit 310. As shown in FIG. 4, a reflection density sensor 400 is provided on the downstream side of the secondary transfer position in the toner image transport direction (arrow A direction) of the intermediate transfer belt 311. The reflection density sensor 400 measures the reflection density based on the ratio between the amount of light applied to the measurement object and the amount of reflected light. One reflection density sensor 400 is provided at each of the widthwise ends of the intermediate transfer belt 311 and detects the reflection density of the toner image remaining on the intermediate transfer belt 311 after the secondary transfer.

さて、画像安定化制御時には、作像部312Y〜312KはそれぞれYMCK各色の画像調整モードテストパターンを中間転写ベルト311上に形成する。図5は、画像調整モードテストパターンを例示する図である。図5に示されるように、画像調整モードテストパターンは、中間転写ベルト311上のA3サイズ(幅方向が4961ドット)の領域上、画像濃度センサ400の通過位置にYMCK各色のトナーパターンを形成したものである。   At the time of image stabilization control, the image forming units 312Y to 312K form image adjustment mode test patterns for each color of YMCK on the intermediate transfer belt 311. FIG. 5 is a diagram illustrating an image adjustment mode test pattern. As shown in FIG. 5, in the image adjustment mode test pattern, toner patterns of each color of YMCK are formed at the passing position of the image density sensor 400 on the area of A3 size (4961 dots in the width direction) on the intermediate transfer belt 311. Is.

YMCK各色のトナーパターンはそれぞれ12階調のトナーパターンからなり、1階調分のトナーパッチは縦横いずれも378ドットの正方形状となっており、反射濃度センサ400の検出位置を通過するように、A3サイズの領域の幅方向両端からそれぞれ1028ドットの位置が各階調のトナーパターンの中心となっている。
なお、本実施の形態においては、YMCKを2色ずつに分けて、各2色のトナーパターンを幅方向の同じ側に配している。また、また各色の12階調のトナーパターンを階調の濃いものから順に反射濃度センサ400にて検出する。
The toner patterns for each color of YMCK are each composed of a toner pattern of 12 gradations, and the toner patch for one gradation is a square shape of 378 dots both vertically and horizontally, and passes through the detection position of the reflection density sensor 400. The position of 1028 dots from both ends of the A3 size area in the width direction is the center of the toner pattern of each gradation.
In this embodiment, YMCK is divided into two colors, and the toner patterns of two colors are arranged on the same side in the width direction. Further, the toner pattern of 12 gradations of each color is detected by the reflection density sensor 400 in order from the darkest one.

図6は、ガンマ補正データの設定に関する処理を示すフローチャートである。
図6に示されるように、先ず、画像安定化制御の際に、上述のような画像調整モードテストパターンを記録シートに印刷する(S601)。中間転写ベルト311から記録シートへのトナー像の2次転写効率は100%ではないので、中間転写ベルト311上に画像調整モードテストパターンの一部が残留する。この残留トナー像の反射濃度を1階調分ごとに反射濃度センサ400にて検出する(S602)。
FIG. 6 is a flowchart showing processing relating to setting of gamma correction data.
As shown in FIG. 6, first, in the image stabilization control, the image adjustment mode test pattern as described above is printed on a recording sheet (S601). Since the secondary transfer efficiency of the toner image from the intermediate transfer belt 311 to the recording sheet is not 100%, a part of the image adjustment mode test pattern remains on the intermediate transfer belt 311. The reflection density sensor 400 detects the reflection density of the residual toner image for each gradation (S602).

反射濃度センサ311の検出値に対応する紙上濃度は予めルップアップテーブルに記憶されており、このルックアップテーブルを用いて検出値を256階調の紙上濃度に変換する。この変換値と各トナーパターンの階調値とを対応付けることによって残留トナーの階調特性を算出することができる(S603)。
図7は、ルックアップテーブルを例示するグラフである。図7に示されるようなルックアップテーブルを用いれば、反射濃度センサの各検出値に対応する紙上反射濃度を求めることができる。この結果を用いて、残留トナーのCMYK各色の階調特性を算出することができる。
The on-paper density corresponding to the detection value of the reflection density sensor 311 is stored in advance in the loop-up table, and the detection value is converted into a 256-tone density on the paper using this lookup table. By associating the converted value with the gradation value of each toner pattern, the gradation characteristic of the residual toner can be calculated (S603).
FIG. 7 is a graph illustrating a lookup table. If a lookup table as shown in FIG. 7 is used, the reflection density on paper corresponding to each detection value of the reflection density sensor can be obtained. Using this result, the gradation characteristics of the CMYK colors of the residual toner can be calculated.

次に、画像調整モードテストパターンを印刷した記録シートを画像読取装置300にて読み取って(S604)、印刷画像の階調特性を算出する(S606)。これによって、YMCK各色のガンマ補正データが算出される。また、残留トナーの階調特性と印刷画像の階調特性とからRGBやPkといった多層色を構成する多次色(2次色や3次色)の階調特性を求める。   Next, the recording sheet on which the image adjustment mode test pattern is printed is read by the image reading device 300 (S604), and the gradation characteristics of the print image are calculated (S606). Thus, gamma correction data for each color of YMCK is calculated. Further, the gradation characteristics of multi-order colors (secondary colors and tertiary colors) constituting a multilayer color such as RGB and Pk are obtained from the gradation characteristics of the residual toner and the gradation characteristics of the printed image.

図8は、各種の階調特性を示すグラフであって、グラフ801〜803はそれぞれ残留トナー、単色及び多次色のガンマ補正データを示す。多次色は中間転写ベルトにトナーが残留しないので、単色のグラフ802よりも残留トナー分だけ反射濃度が高くなる。
以上のようにして、画像安定化制御の際にガンマ補正データが更新される。
[4] ガンマ補正
次に、上記ガンマ補正データを用いたガンマ補正について説明する。
FIG. 8 is a graph showing various gradation characteristics, and graphs 801 to 803 show gamma correction data of residual toner, single color and multi-order color, respectively. Since the multi-order color has no toner remaining on the intermediate transfer belt, the reflection density is higher than the single-color graph 802 by the amount of residual toner.
As described above, the gamma correction data is updated during the image stabilization control.
[4] Gamma Correction Next, gamma correction using the gamma correction data will be described.

図9は、本実施の形態に係るガンマ補正を示すフローチャートである。図9に示されるように、画像形成装置3は、画像形成時に画素毎にガンマ補正を実行する(S901)。この場合において、対象画素の色がYMCK色でならばの何れか単色ならば(S902:NO)、何れの色であっても単色用ガンマ補正を行う(S903)。すなわち、残留トナー分を見込んだ階調にガンマ補正する。   FIG. 9 is a flowchart showing gamma correction according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the image forming apparatus 3 performs gamma correction for each pixel during image formation (S901). In this case, if the color of the target pixel is any one of the YMCK colors (S902: NO), the gamma correction for a single color is performed for any color (S903). That is, gamma correction is performed to a gradation that allows for residual toner.

対象画素が多層色である場合には(S902:YES)、色によってガンマ補正処理が異なる。図10は、画素の色と使用するトナーの組み合わせを示す表である。図10に示されるように、画素の色がY、M、C及びKである場合には、何れも当該単色のトナーを用いるので多次色はない。一方、画素の色がR、G、B及びPkのように多層色である場合には、複数色のトナーが組み合わされ、単色や1次色とは異なって多次色は残留トナーを生じないので、1次色と多次色とでガンマ補正の仕方を異ならせる(相異なるガンマ補正テーブルを用いる)必要がある。   When the target pixel is a multilayer color (S902: YES), the gamma correction processing differs depending on the color. FIG. 10 is a table showing combinations of pixel colors and toners to be used. As shown in FIG. 10, when the color of the pixel is Y, M, C, and K, since the single color toner is used, there is no multi-order color. On the other hand, when the pixel color is a multi-layered color such as R, G, B, and Pk, a plurality of color toners are combined, and unlike a single color or a primary color, a multi-color does not cause residual toner. Therefore, it is necessary to make the gamma correction method different between primary colors and multi-order colors (using different gamma correction tables).

画素の色がRやG、Pkである場合には(S904:R、G、Pk)、1次色であるY色についてのみ単色用ガンマ補正を行い、M、C、K色については多層色用ガンマ補正を行う(S905)。多層色用ガンマ補正では、1次色用ガンマ補正よりも残留トナー分だけトナー量が少なくなるように階調が補正される。
また、画素の色がBである場合には(S904:B)、1次色であるM色についてのみ単色用ガンマ補正を行い、C色については多層色用ガンマ補正を行う(S906)。以上のように、S901からS907までの処理をすべての画素について行ってガンマ補正を終了する。
When the pixel color is R, G, or Pk (S904: R, G, Pk), single color gamma correction is performed only for the primary Y color, and multi-layer colors are used for the M, C, and K colors. Gamma correction is performed (S905). In multi-layer color gamma correction, gradation is corrected so that the amount of toner is reduced by the amount of residual toner compared to primary color gamma correction.
If the pixel color is B (S904: B), the single color gamma correction is performed only for the primary color M, and the multilayer color gamma correction is performed for the C color (S906). As described above, the processing from S901 to S907 is performed for all the pixels, and the gamma correction is completed.

[5] 変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
(1) 上記実施の形態においては、1次色か多次色かによってガンマ補正の仕方を異ならせる場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、1次色か多次色かに応じて、ガンマ補正前、或いはガンマ補正後に画素毎に階調を補正しても良い。このようにしても本発明の効果を得ることができる。
[5] Modifications Although the present invention has been described based on the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the following modifications can be implemented. .
(1) In the above-described embodiment, the case where the gamma correction method is changed depending on whether the primary color or the multi-order color has been described, but it is needless to say that the present invention is not limited to this. Depending on the color, gradation may be corrected for each pixel before or after gamma correction. Even if it does in this way, the effect of the present invention can be acquired.

(2) 上記実施の形態においては12階調のトナーパターンを有する画像調整モードテストパターンを用いてガンマ補正データを取得する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、12階調以外の階調数を用いても良い。
例えば、図8に示したように、ガンマ補正曲線は概ねシグモイド曲線状となっており、低階調部分と高階調部分とが概ね平坦で、中間階調部分が傾斜する形状をとっている。このため、平坦部と傾斜部の境界をなす2点についてガンマ補正データを取得すれば、ガンマ補正のために確保する記憶領域を最小限に留めることができる。
(2) In the above embodiment, the case where the gamma correction data is acquired using the image adjustment mode test pattern having the 12-tone toner pattern has been described, but it is needless to say that the present invention is not limited to this. You may use the number of gradations other than a gradation.
For example, as shown in FIG. 8, the gamma correction curve is generally a sigmoid curve, and the low gradation portion and the high gradation portion are generally flat and the intermediate gradation portion is inclined. For this reason, if gamma correction data is acquired for two points forming the boundary between the flat portion and the inclined portion, the storage area secured for gamma correction can be kept to a minimum.

また、言うまでもなく取得するガンマデータが多ければ多いほどガンマ補正の精度を向上させることができる。このように、YMCKのそれぞれについて少なくとも2つ以上のガンマ補正データを取得すれば、本発明の効果を得ることができる。
(3) 上記実施の形態においては、作像部312Y〜312Kが順に中間転写ベルト311に沿って列設され、従って、CMYKの順にトナー像を中間転写ベルト311に1次転写する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、他の順序でトナー像を1次転写しても良い。
Needless to say, the more gamma data to be acquired, the better the accuracy of gamma correction. Thus, if at least two or more gamma correction data are acquired for each of YMCK, the effect of the present invention can be obtained.
(3) In the above-described embodiment, the image forming units 312Y to 312K are sequentially arranged along the intermediate transfer belt 311. Therefore, the case where the toner images are primarily transferred to the intermediate transfer belt 311 in the order of CMYK has been described. However, it goes without saying that the present invention is not limited to this, and the toner images may be primarily transferred in another order.

トナー像の1次転写の順序に関わらず、残留トナーを考慮して、1次色と多次色とで異なるガンマ補正テーブルを用いれば本発明の効果を得ることができる。   Regardless of the order of primary transfer of toner images, the effects of the present invention can be obtained by using residual gamma and using different gamma correction tables for primary colors and multi-order colors.

本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法は、優れたカラーバランスを実現する装置として有用である。   The image forming apparatus and the image forming method according to the present invention are useful as an apparatus that realizes excellent color balance.

3………………………画像形成装置
300…………………画像読取装置
310…………………画像形成部
311…………………中間転写ベルト
312Y〜312K…作像部
313…………………感光体ドラム
314…………………帯電器
315…………………露光器
316…………………現像器
317…………………1次転写ローラ
318…………………2次転写ローラ
330…………………制御部
400…………………反射濃度センサ
3 …………………… Image forming apparatus 300 ……………… Image reading device 310 …………………… Image forming unit 311 …………………… Intermediate transfer belts 312Y to 312K. Image forming unit 313 ……………… Photoreceptor drum 314 ……………… Charger 315 ……………… Exposure device 316 ……………… Developer 317 ……………… …… Primary transfer roller 318 ……………… Secondary transfer roller 330 ……………… Control unit 400 ……………… Reflection density sensor

Claims (6)

像担持体上に重ね合わせた複数色のトナー像を記録材に転写する画像形成装置であって、
像担持体上に複数色のトナー重ね合わせるときは、像担持体表面にもっとも近い層の色以外の色である多次色のそれぞれについて、重ね合わせるときと同じ階調で、かつ単色で出力するときよりもトナー量を少なくするトナー量調整手段を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for transferring a plurality of color toner images superimposed on an image carrier to a recording material,
When superimposing multiple color toners on the image carrier, each of the multi-order colors other than the color closest to the surface of the image carrier is output in the same gradation and as a single color. An image forming apparatus comprising: a toner amount adjusting unit that reduces the amount of toner more than the time.
像担持体上に、単色で階調が相異なる複数の基準トナー像を形成する基準トナー像形成手段と、
基準トナー像を記録材に転写した後に像担持体上に残留するトナー量を階調ごとに計測する残留トナー量計測手段と、を備え、
トナー量調整手段は、残留トナー量計測手段が計測した残留トナー量に基づいて、多次色において少なくするトナー量を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A reference toner image forming means for forming a plurality of reference toner images having a single color and different gradations on the image carrier;
A residual toner amount measuring means for measuring the amount of toner remaining on the image carrier after transferring the reference toner image to the recording material for each gradation;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner amount adjusting unit calculates a toner amount to be reduced in the multi-order color based on the residual toner amount measured by the residual toner amount measuring unit.
トナー量調整手段は、基準トナー像を転写された記録材を読み取って、ガンマ補正に供するガンマ補正手段を備え、
ガンマ補正手段は、多次色については、トナー量が少なくなるようにガンマ補正する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The toner amount adjustment unit includes a gamma correction unit that reads the recording material to which the reference toner image is transferred, and provides the gamma correction.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the gamma correction unit performs gamma correction for a multi-order color so that a toner amount is reduced.
像担持体上に重ね合わせた複数色のトナー像を記録材に転写する画像形成装置が実行する画像形成方法であって、
像担持体上に複数色のトナー重ね合わせるときは、像担持体表面にもっとも近い層の色以外の色である多次色のそれぞれについて、重ね合わせるときと同じ階調で、かつ単色で出力するときよりもトナー量を少なくするトナー量調整ステップを含む
ことを特徴とする画像形成方法。
An image forming method executed by an image forming apparatus for transferring a plurality of color toner images superimposed on an image carrier onto a recording material,
When superimposing multiple color toners on the image carrier, each of the multi-order colors other than the color closest to the surface of the image carrier is output in the same gradation and as a single color. An image forming method comprising: a toner amount adjusting step for reducing the toner amount less than the time.
像担持体上に、単色で階調が相異なる複数の基準トナー像を形成する基準トナー像形成ステップと、
基準トナー像を記録材に転写した後に像担持体上に残留するトナー量を階調ごとに計測する残留トナー量計測ステップと、を含み、
トナー量調整ステップは、残留トナー量計測ステップが計測した残留トナー量に基づいて、多次色において少なくするトナー量を算出する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像形成方法。
A reference toner image forming step for forming a plurality of reference toner images having a single color and different gradations on the image carrier;
A residual toner amount measuring step for measuring, for each gradation, a toner amount remaining on the image carrier after the reference toner image is transferred to the recording material,
5. The image forming method according to claim 4, wherein the toner amount adjusting step calculates a toner amount to be reduced in the multi-order color based on the residual toner amount measured by the residual toner amount measuring step.
トナー量調整ステップは、基準トナー像を転写された記録材を読み取って、ガンマ補正に供するガンマ補正ステップを含み、
ガンマ補正ステップは、多次色については、トナー量が少なくなるようにガンマ補正する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像形成方法。
The toner amount adjustment step includes a gamma correction step of reading the recording material to which the reference toner image is transferred and subjecting it to gamma correction,
6. The image forming method according to claim 5, wherein the gamma correction step performs gamma correction so that the toner amount is reduced for the multi-order color.
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