JP2014023053A - Image reading apparatus, image forming apparatus and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus and such which can accurately correct reading density difference in a main scanning direction of a receiver, even when a reference image has uneven density.SOLUTION: An image reading apparatus 100 comprises: a light source 110; a CCD sensor 130 for reading a reference image S; moving means 140 for moving the CCD sensor 130 and the reference image S relatively in a main scanning direction; a shading data creation section; and a shading correction section. The shading data creation section comprises a light quantity value acquisition unit for acquiring a light quantity value created by the CCD sensor 130 for each pixel when the CCD sensor 130 is moved by the moving means 140, and a correction coefficient derivation unit for deriving shading data by using whether a part of a light quantity profile obtained from the light quantity value acquired by the light quantity value acquisition unit moves in association with the movement of the CCD sensor 130 when the CCD sensor is moved by the moving means 140.

Description

本発明は、画像読み取り装置、画像形成装置、プログラムに関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, an image forming apparatus, and a program.

特許文献1には、搬送経路を搬送される原稿の画像を読み取るCISに対向して半月ロールを配設する。この半月ロールの外周には、円弧状の外周面が形成されると共に一部領域には白基準部材が取り付けられる。原稿を読み取る場合には半月ロールを揺動させて搬送経路に外周面を露出させ、シェーディングデータを取得する場合には半月ロールを揺動させて搬送経路に白基準部材を露出させる。そしてこのとき、白基準部材の白基準面と原稿の光軸方向読み取り位置とが一致するように、白基準部材を構成しておく画像読み取り装置が開示されている。
また特許文献2には、基準板を読み取って画像読取動作時にシェーディング補正を行う際、白色基準板を初期位置で読み取り、この読み取り値と閾値aとを比較し、読み取り値が閾値aより小さい場合、その位置を第1のシェーディング読み取り位置として、暫定的な第1のシェーディング補正を行う。そして第1のシェーディング補正を行った後、CCDをライン単位に移動させて白色基準板を初期ライン位置cから読み取り、この読み取り値と閾値bとを比較し、読み取り値が初期ライン位置cから連続して所定ライン数m以上閾値bより小さくなる場合、その中央の位置を第2のシェーディング読み取り位置に設定する画像読取装置が開示されている。
In Patent Document 1, a half-moon roll is disposed to face a CIS that reads an image of a document conveyed along a conveyance path. An arc-shaped outer peripheral surface is formed on the outer periphery of the half-moon roll, and a white reference member is attached to a partial region. When reading a document, the half-moon roll is swung to expose the outer peripheral surface on the conveyance path, and when the shading data is acquired, the half-moon roll is swung to expose the white reference member to the conveyance path. At this time, an image reading apparatus is disclosed in which the white reference member is configured so that the white reference surface of the white reference member and the reading position in the optical axis direction of the document coincide with each other.
In Patent Document 2, when the shading correction is performed during the image reading operation by reading the reference plate, the white reference plate is read at the initial position, the read value is compared with the threshold value a, and the read value is smaller than the threshold value a. Then, the provisional first shading correction is performed with the position as the first shading reading position. Then, after performing the first shading correction, the CCD is moved in units of lines, the white reference plate is read from the initial line position c, the read value is compared with the threshold value b, and the read value is continuously from the initial line position c. Then, an image reading apparatus is disclosed in which the center position is set to the second shading reading position when the predetermined number of lines m or more is smaller than the threshold value b.

特開2005−167846号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-167846 特開2001−285593号公報JP 2001-285593 A

ここで画像を読み取るに際し、主走査方向に読み取り濃度差が生じた場合に、この読み取り濃度差の補正をすることがある。しかしながら読み取り濃度差の補正を行なうために使用する基準板等の基準部材に濃度むらが存在したり、ごみなどが付着すると、読み取り濃度差の補正を行なうことが困難になることがあった。   Here, when reading an image, if a reading density difference occurs in the main scanning direction, the reading density difference may be corrected. However, if there is uneven density on the reference member such as a reference plate used for correcting the read density difference or if dust or the like adheres, it may be difficult to correct the read density difference.

請求項1に記載の発明は、予め定められた基準画像に対して光を照射する光源と、前記基準画像で反射された光を受光し、当該基準画像を主走査方向に予め定められた数の画素にて読み取り、当該画素毎に光量値を生成する受光手段と、前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させる移動手段と、前記受光手段により生成された光量値を基にして、前記受光手段の主走査方向の読み取り濃度差を補正するための補正係数を導出する補正係数作成手段と、前記補正係数作成手段で作成された補正係数を用いて、前記受光手段の主走査方向の読み取り濃度差を補正する読み取り濃度補正手段と、を備え、前記補正係数作成手段は、前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときに、当該受光手段が生成した前記光量値を前記画素毎にそれぞれ取得する光量値取得部と、前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときに、前記光量値取得部で取得した前記光量値から得られる光量分布の一部が対応して移動するか否かを利用して前記補正係数を導出する補正係数導出部と、を備えることを特徴とする画像読み取り装置である。   According to the first aspect of the present invention, a light source that irradiates light to a predetermined reference image and light reflected by the reference image are received, and the reference image has a predetermined number in the main scanning direction. A light receiving unit that generates a light amount value for each pixel, a moving unit that relatively moves the light receiving unit and the reference image in a main scanning direction, and a light amount value generated by the light receiving unit. The light receiving means using a correction coefficient creating means for deriving a correction coefficient for correcting a reading density difference in the main scanning direction of the light receiving means, and a correction coefficient created by the correction coefficient creating means Reading density correction means for correcting the reading density difference in the main scanning direction, and the correction coefficient creating means relatively moves the light receiving means and the reference image in the main scanning direction by the moving means. sometimes, A light amount value acquisition unit that acquires the light amount value generated by the light receiving unit for each pixel; and the moving unit relatively moves the light receiving unit and the reference image in the main scanning direction. A correction coefficient deriving unit that derives the correction coefficient using whether or not a part of the light amount distribution obtained from the light amount value acquired by the light amount value acquiring unit moves correspondingly. An image reading apparatus.

請求項2に記載の発明は、前記補正係数導出部は、前記基準画像を基準としたときに前記光量分布中の移動する箇所に対応する画素について前記補正係数を導出することを特徴とする請求項1に記載の画像読み取り装置である。
請求項3に記載の発明は、前記補正係数導出部は、前記光量値取得部が取得した前記光量値を、当該光量値を予め定められた画素毎に増加および減少させる補正を行なうものを含む複数の仮係数にて補正する仮補正部と、前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときにそれぞれ取得される光量値について、複数の前記仮係数にて補正したときのそれぞれの光量分布の一致度を判定する一致度判定部と、前記一致度判定部による一致度の判定により、複数の前記仮係数のうちの1つを前記画素毎に選択する仮係数選択部と、前記仮係数選択部により選択された前記仮係数を基にして、前記補正係数を前記画素毎に決定する補正係数決定部と、を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の画像読み取り装置である。
請求項4に記載の発明は、前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときにそれぞれ取得される光量値について前記仮係数にて補正した後の平均の光量値を前記画素毎に算出する平均光量算出部をさらに備え、前記一致度判定部は、仮係数にて補正した後の光量値と平均の光量値との差分の絶対値の累積値を求めることで光量分布の一致度を求めることを特徴とする請求項3に記載の画像読み取り装置である。
The invention according to claim 2 is characterized in that the correction coefficient deriving unit derives the correction coefficient for a pixel corresponding to a moving position in the light amount distribution when the reference image is used as a reference. The image reading apparatus according to Item 1.
According to a third aspect of the present invention, the correction coefficient deriving unit includes a unit that performs correction to increase and decrease the light amount value acquired by the light amount value acquiring unit for each predetermined pixel. A plurality of provisional correction units for correcting with a plurality of provisional coefficients, and a plurality of the provisional light amounts obtained respectively when the light receiving unit and the reference image are relatively moved in the main scanning direction by the moving unit. A coincidence degree determination unit that determines the coincidence degree of each light quantity distribution when corrected by a coefficient, and the coincidence degree determination by the coincidence degree determination unit, one of a plurality of the temporary coefficients for each pixel The provisional coefficient selection unit to be selected, and a correction coefficient determination unit that determines the correction coefficient for each pixel based on the temporary coefficient selected by the temporary coefficient selection unit. The image described in 1 or 2 A reading device.
According to a fourth aspect of the present invention, the light quantity value acquired when the light receiving means and the reference image are relatively moved in the main scanning direction by the moving means is corrected with the temporary coefficient. It further includes an average light amount calculation unit that calculates an average light amount value for each pixel, and the coincidence degree determination unit is a cumulative value of an absolute value of a difference between the light amount value after correction with a temporary coefficient and the average light amount value. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the degree of coincidence of the light quantity distribution is obtained by obtaining.

請求項5に記載の発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により記録媒体に形成される画像の調整を行なうために画像を読み取る読み取り部と、を備え、前記読み取り部は、予め定められた基準画像に対して光を照射する光源と、前記基準画像で反射された光を受光し、当該基準画像を主走査方向に予め定められた数の画素にて読み取り、当該画素毎に光量値を生成する受光手段と、前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させる移動手段と、前記受光手段により生成された光量値を基にして、前記受光手段の主走査方向の読み取り濃度差を補正するための補正係数を導出する補正係数作成手段と、前記補正係数作成手段で作成された補正係数を用いて、前記受光手段の主走査方向の読み取り濃度差を補正する読み取り濃度補正手段と、を備え、前記補正係数作成手段は、前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときに、当該受光手段が生成した前記光量値を前記画素毎にそれぞれ取得する光量値取得部と、前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときに、前記光量値取得部で取得した前記光量値から得られる光量分布の一部が対応して移動するか否かを利用して前記補正係数を導出する補正係数導出部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。   The invention according to claim 5 includes an image forming unit that forms an image on a recording medium, and a reading unit that reads an image to adjust an image formed on the recording medium by the image forming unit, The reading unit receives a light source that emits light with respect to a predetermined reference image and light reflected by the reference image, and reads the reference image with a predetermined number of pixels in the main scanning direction. A light receiving unit that generates a light amount value for each pixel, a moving unit that relatively moves the light receiving unit and the reference image in a main scanning direction, and a light amount value generated by the light receiving unit, The correction coefficient creating means for deriving a correction coefficient for correcting the reading density difference in the main scanning direction of the light receiving means and the correction coefficient created by the correction coefficient creating means are used in the main scanning direction of the light receiving means. Dark reading A reading density correction unit that corrects the difference, and the correction coefficient generation unit is configured to move the light receiving unit and the reference image relative to each other in the main scanning direction by the moving unit. A light amount value acquisition unit that acquires the generated light amount value for each pixel, and the light amount value acquisition unit when the light receiving unit and the reference image are relatively moved in the main scanning direction by the moving unit. And a correction coefficient deriving unit for deriving the correction coefficient using whether or not a part of the light amount distribution obtained from the light amount value acquired in step 1 moves correspondingly. is there.

請求項6に記載の発明は、コンピュータに、受光手段と基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときに、当該受光手段が生成した光量値を当該受光手段の画素毎にそれぞれ取得する機能と、取得した前記光量値を、当該光量値を予め定められた画素毎に増加および減少させる補正を行なうものを含む複数の仮係数にて補正する機能と、前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときにそれぞれ取得される光量値について、複数の前記仮係数にて補正したときのそれぞれの光量分布の一致度を判定する機能と、一致度の判定により、複数の前記仮係数のうちの1つを前記画素毎に選択する機能と、選択された前記仮係数を基にして、前記受光手段の主走査方向の読み取り濃度差を補正するための補正係数を前記画素毎に決定する機能と、を実現させるプログラムである。   According to the sixth aspect of the present invention, when the light receiving unit and the reference image are relatively moved in the main scanning direction, the light amount value generated by the light receiving unit is acquired for each pixel of the light receiving unit. A function for correcting the acquired light amount value with a plurality of provisional coefficients including a correction for increasing and decreasing the light amount value for each predetermined pixel, the light receiving means, and the reference image A function for determining the degree of coincidence of the respective light quantity distributions when the light quantity values acquired when the two are moved relative to each other in the main scanning direction with the plurality of provisional coefficients, and the degree of coincidence determination Thus, a function for selecting one of the plurality of provisional coefficients for each pixel and a correction for correcting a reading density difference in the main scanning direction of the light receiving unit based on the selected provisional coefficient. Coefficient Is a program for realizing a function for determining for each.

請求項1の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、基準画像に濃度むら等があっても受光手段の主走査方向の読み取り濃度差の補正を精度よく行なうことができる画像読み取り装置が提供できる。
請求項2の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、基準画像の濃度むらの影響をより排除しやすくなる。
請求項3の発明によれば、光量値の変化が受光手段の読み取り濃度差に起因するものであるか、基準画像の濃度むらに起因するものであるかを切り分けることができる。
請求項4の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、仮係数の選択がより容易になる。
請求項5の発明によれば、本構成を採用しない場合に比べ、形成される画像の濃度について、よりばらつきが少ない画像形成装置を提供することができる。
請求項6の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、基準画像に濃度むら等があっても受光手段の主走査方向の読み取り濃度差の補正を精度よく行なうことができる機能をコンピュータにより実現できる。
According to the first aspect of the present invention, compared with the case where the present invention is not adopted, an image reading apparatus capable of accurately correcting the reading density difference in the main scanning direction of the light receiving means even if the reference image has uneven density. Can be provided.
According to the invention of claim 2, it becomes easier to eliminate the influence of the density unevenness of the reference image as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to determine whether the change in the light amount value is caused by the difference in reading density of the light receiving means or the density unevenness of the reference image.
According to the fourth aspect of the present invention, the provisional coefficient can be selected more easily than when the present invention is not adopted.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus with less variation in the density of the formed image as compared with the case where this configuration is not adopted.
According to the sixth aspect of the present invention, compared to the case where the present invention is not adopted, the computer has a function capable of accurately correcting the reading density difference in the main scanning direction of the light receiving means even if the reference image has density unevenness. Can be realized.

本実施の形態に係る画像読み取り装置が適用される画像形成装置について説明した図である。1 is a diagram illustrating an image forming apparatus to which an image reading apparatus according to an exemplary embodiment is applied. (a)〜(b)は、本実施の形態の画像読み取り装置について説明した図である。(A)-(b) is a figure explaining the image reading apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の画像読み取り装置の機能構成について説明したブロック図である。It is the block diagram explaining the functional structure of the image reading apparatus of this Embodiment. (a)は、移動手段でCCDセンサを移動させたときの基準画像とCCDセンサとの位置関係を示した図である。(b)は、このときに取得される光量値について説明した概念図である。(A) is the figure which showed the positional relationship of a reference | standard image when a CCD sensor is moved by a moving means, and a CCD sensor. (B) is the conceptual diagram explaining the light quantity value acquired at this time. (a)〜(b)は、CCDセンサを順次移動させたときに、取得される光量プロファイルを重ねて表示させた場合について説明した図である。(A)-(b) is a figure explaining the case where the acquired light quantity profile is displayed in piles, when a CCD sensor is moved sequentially. 本実施の形態のシェーディングデータ作成部の機能構成例を説明した図である。It is a figure explaining the example of functional composition of the shading data creation part of this embodiment. シェーディングデータ作成部においてシェーディングデータを作成する手順を説明したフローチャートである。It is the flowchart explaining the procedure which produces shading data in a shading data creation part. (a)〜(b)は、本実施の形態で使用する3つの光量プロファイルについて端部を合せる前と後とで比較した図である。(A)-(b) is the figure compared before and after combining an edge part about three light quantity profiles used by this Embodiment. 修正用のプロファイルについて説明した図である。It is a figure explaining the profile for correction. (a)は、図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図9の「修正ProfileA」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示した図である。(b)は、図10−1(a)の「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」を平均した平均プロファイルである。(A) shows “modified Profile 1”, “modified Profile 2” when “modified Profile A” in FIG. 9 is applied to “Profile 1”, “Profile 2”, and “Profile 3” in FIG. It is the figure illustrated about "Profile3 after correction". FIG. 10B is an average profile obtained by averaging “after correction Profile1”, “after correction Profile2”, and “after correction Profile3”. (a)は、図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図9の「修正ProfileB」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示した図である。(b)は、図10−2(a)の「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」を平均した平均プロファイルである。(A) shows “modified Profile 1”, “modified Profile 2” when “modified Profile B” in FIG. 9 is applied to “Profile 1”, “Profile 2”, and “Profile 3” in FIG. It is the figure illustrated about "Profile3 after correction". (B) is an average profile obtained by averaging “post-correction Profile1”, “post-correction Profile2”, and “post-correction Profile3” in FIG. (a)は、図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図9の「修正ProfileC」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示した図である。(b)は、図10−3(a)の「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」を平均した平均プロファイルである。(A) shows “modified Profile1”, “modified Profile2” when “modified ProfileC” in FIG. 9 is applied to “Profile1”, “Profile2”, and “Profile3” in FIG. It is the figure illustrated about "Profile3 after correction". (B) is an average profile obtained by averaging “modified Profile1”, “modified Profile2”, and “modified Profile3” in FIG. 修正用のプロファイルについて説明した図である。It is a figure explaining the profile for correction. 図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図11の「修正ProfileA」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示した図である。(b)は、図12−1(a)の「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」を平均した平均プロファイルである。“Modified Profile1”, “Modified Profile2”, and “Modified Profile3” when “Modified ProfileA” in FIG. 11 is applied to “Profile1”, “Profile2”, and “Profile3” in FIG. FIG. (B) is an average profile obtained by averaging “post-correction Profile1”, “post-correction Profile2”, and “post-correction Profile3” in FIG. (a)は、図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図11の「修正ProfileB」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示した図である。(b)は、図12−2(a)の「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」を平均した平均プロファイルである。(A) shows “modified Profile1”, “modified Profile2” when “modified ProfileB” in FIG. 11 is applied to “Profile1”, “Profile2”, and “Profile3” in FIG. It is the figure illustrated about "Profile3 after correction". FIG. 12B is an average profile obtained by averaging “after correction Profile1”, “after correction Profile2”, and “after correction Profile3” in FIG. (a)は、図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図11の「修正ProfileC」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示した図である。(b)は、図12−3(a)の「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」を平均した平均プロファイルである。FIG. 8A shows “modified profile 1”, “modified profile 2” when “modified profile C” in FIG. 11 is applied to “profile 1”, “profile 2”, and “profile 3” in FIG. It is the figure illustrated about "Profile3 after correction". (B) is an average profile obtained by averaging “modified Profile1”, “modified Profile2”, and “modified Profile3” in FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
<画像形成装置の説明>
図1は、本実施の形態に係る画像読み取り装置が適用される画像形成装置1について説明した図である。
画像形成装置1は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、印刷データに基づき記録媒体(用紙)に画像を形成する画像形成部10と、画像形成装置1全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ(PC)等との通信、印刷データに対して行う画像処理等を実行する主制御部50と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース(UI)部90と、画像形成部10により用紙に形成される画像の調整を行なうために画像を読み取る読み取り部の一例としての画像読み取り装置100とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
<Description of Image Forming Apparatus>
FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus 1 to which the image reading apparatus according to the present embodiment is applied.
The image forming apparatus 1 is a so-called “tandem type” color printer. The image forming unit 10 forms an image on a recording medium (paper) based on print data, and the operation control of the entire image forming apparatus 1 or a personal computer (for example) A main control unit 50 that executes communication with a PC), image processing performed on print data, and the like, a user interface (UI) unit 90 that receives operation input from the user and displays various information to the user, An image reading apparatus 100 is provided as an example of a reading unit that reads an image in order to adjust an image formed on a sheet by the image forming unit 10.

<画像形成部の説明>
画像形成部10は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、並列的に配置されるトナー像形成手段の一例としての4つの画像形成ユニット11Y、11M、11C、11K(以下、「画像形成ユニット11」)と、各画像形成ユニット11の感光体ドラム12に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト20と、各画像形成ユニット11にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト20に転写(一次転写)する一次転写ロール21と、を備えている。さらに、中間転写ベルト20上に重畳して転写された各色トナー像を用紙に一括転写(二次転写)する二次転写ロール22と、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着させる定着手段(定着装置)の一例としての定着ユニット60と、を備えている。
<Description of Image Forming Unit>
The image forming unit 10 is a functional unit that forms an image by, for example, electrophotography, and includes four image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K (hereinafter, referred to as toner image forming units arranged in parallel). "Image forming unit 11"), intermediate transfer belt 20 to which each color toner image formed on the photosensitive drum 12 of each image forming unit 11 is transferred, and each color toner image formed by each image forming unit 11 A primary transfer roll 21 that transfers (primary transfer) to the intermediate transfer belt 20. Further, a secondary transfer roll 22 that collectively transfers (secondary transfer) each color toner image transferred and superimposed on the intermediate transfer belt 20 to the sheet, and a fixing that fixes the second color transferred toner image on the sheet. And a fixing unit 60 as an example of a unit (fixing device).

加えて、画像形成部10は、定着ユニット60にて用紙上に定着された各色トナー像を冷却し、用紙上への各色トナー像の定着を促進する冷却部の一例としての冷却ユニット80と、用紙の曲がり(カール)を矯正するカール矯正ユニット85と、を備えている。
なお、本実施の形態の画像形成装置1では、中間転写ベルト20、一次転写ロール21、および二次転写ロール22により転写手段が構成される。また、二次転写ロール22が配置され、中間転写ベルト20上の各色トナー像が用紙に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Tr」という。
In addition, the image forming unit 10 cools each color toner image fixed on the sheet by the fixing unit 60, and cools the unit 80 as an example of a cooling unit that promotes fixing of each color toner image on the sheet. A curl correction unit 85 that corrects the curl of the paper.
In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the intermediate transfer belt 20, the primary transfer roll 21, and the secondary transfer roll 22 constitute a transfer unit. Further, an area where the secondary transfer roll 22 is disposed and each color toner image on the intermediate transfer belt 20 is secondarily transferred to a sheet is hereinafter referred to as a “secondary transfer area Tr”.

<画像形成ユニットの説明>
各画像形成ユニット11は、機能部材として、例えば、静電潜像が形成され、その後に各色トナー像が形成される感光体ドラム12と、感光体ドラム12の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器13と、帯電器13により帯電された感光体ドラム12を印刷データに基づいて露光する露光器14と、感光体ドラム12上に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器15と、転写後の感光体ドラム12表面を清掃するクリーナ16と、を備えている。
各画像形成ユニット11の現像器15各々は、各色トナーを貯蔵するトナー容器17Y、17M、17C、17K(以下、「トナー容器17」)とトナー搬送路(不図示)で連結されている。そして、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー(不図示)によりトナー容器17から現像器15に各色トナーが補給されるように構成されている。
<Description of image forming unit>
Each image forming unit 11 functions as a functional member, for example, a photosensitive drum 12 on which an electrostatic latent image is formed and then each color toner image is formed, and the surface of the photosensitive drum 12 is charged with a predetermined potential. A charger 13 that exposes the photosensitive drum 12 charged by the charger 13 based on print data, and development that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12 with toner of each color. And a cleaner 16 for cleaning the surface of the photosensitive drum 12 after transfer.
Each developing device 15 of each image forming unit 11 is connected to toner containers 17Y, 17M, 17C, and 17K (hereinafter referred to as “toner container 17”) that store toner of each color by a toner conveyance path (not shown). Each color toner is supplied from the toner container 17 to the developing device 15 by a supply screw (not shown) provided in the toner conveyance path.

画像形成ユニット11各々は、現像器15に収容されるトナーを除いてほぼ同様に構成され、それぞれがY(イエロー)色、M(マゼンタ)色、C(シアン)色、K(ブラック)色のトナー像を形成する。   Each of the image forming units 11 is configured in substantially the same manner except for the toner accommodated in the developing device 15, and each of them has Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) colors. A toner image is formed.

<画像形成装置における用紙搬送系の説明>
また、画像形成部10は、用紙搬送系として、用紙を収容する複数(本実施の形態では2個)の用紙収容容器40A、40Bと、この用紙収容容器40A、40Bに収容された用紙を繰り出して搬送する繰出しロール41A、41Bと、用紙収容容器40Aからの用紙を搬送する第1搬送路R1と、用紙収容容器40Bからの用紙を搬送する第2搬送路R2と、を備えている。さらに、画像形成部10は、用紙収容容器40Aおよび用紙収容容器40Bからの用紙を二次転写領域Trに向けて搬送する第3搬送路R3と、を備えている。加えて、画像形成部10は、二次転写領域Trにて各色トナー像が転写された用紙を定着ユニット60、冷却ユニット80、およびカール矯正ユニット85を通過するように搬送する第4搬送路R4と、カール矯正ユニット85からの用紙を画像形成装置1の排出部に設けられた用紙積載部44に向けて搬送する第5搬送路R5と、を備えている。
第1搬送路R1から第5搬送路R5は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる用紙を順次、搬送する。
<Description of Paper Conveyance System in Image Forming Apparatus>
Further, the image forming unit 10 feeds out a plurality of (two in the present embodiment) sheet storage containers 40A and 40B that store sheets and the sheets stored in the sheet storage containers 40A and 40B as a sheet transport system. Feeding rolls 41A and 41B, a first transport path R1 for transporting paper from the paper storage container 40A, and a second transport path R2 for transporting paper from the paper storage container 40B. Further, the image forming unit 10 includes a third transport path R3 that transports the paper from the paper storage container 40A and the paper storage container 40B toward the secondary transfer region Tr. In addition, the image forming unit 10 conveys the sheet on which the toner image of each color is transferred in the secondary transfer region Tr so as to pass through the fixing unit 60, the cooling unit 80, and the curl correcting unit 85. And a fifth transport path R5 for transporting the sheet from the curl correction unit 85 toward the sheet stacking section 44 provided in the discharge section of the image forming apparatus 1.
From the first conveyance path R1 to the fifth conveyance path R5, conveyance rolls and conveyance belts are arranged along the respective conveyance paths to sequentially convey the fed sheets.

<両面搬送系の説明>
また、画像形成部10は、両面搬送系として、定着ユニット60で第1面に各色トナー像が定着された用紙を一旦保持する中間用紙収容容器42と、カール矯正ユニット85からの用紙を中間用紙収容容器42に向けて搬送する第6搬送路R6と、中間用紙収容容器42に収容された用紙を上記の第3搬送路R3に向けて搬送する第7搬送路R7と、を備えている。さらに、画像形成部10は、カール矯正ユニット85の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙を用紙積載部44に向けて搬送する第5搬送路R5と中間用紙収容容器42に搬送する第6搬送路R6とに選択的に振り分ける振分機構部43と、中間用紙収容容器42に収容された用紙を繰り出して第7搬送路R7に向けて搬送する繰出しロール45と、を備えている。
<Description of double-sided conveyance system>
In addition, the image forming unit 10 serves as a double-sided conveyance system in which an intermediate paper storage container 42 that temporarily holds the paper on which the toner images of each color are fixed on the first surface by the fixing unit 60 and the paper from the curl correction unit 85 as intermediate paper. A sixth transport path R6 for transporting toward the storage container 42 and a seventh transport path R7 for transporting the paper stored in the intermediate paper storage container 42 toward the third transport path R3 are provided. Further, the image forming unit 10 is disposed on the downstream side of the curl correction unit 85 in the sheet conveyance direction, and conveys the sheet toward the sheet stacking unit 44 and a sixth conveyance path R5 that conveys the sheet to the intermediate sheet storage container 42. A distribution mechanism unit 43 that selectively distributes the sheet to the path R6 and a feeding roll 45 that feeds the sheet stored in the intermediate sheet storage container 42 toward the seventh transport path R7 are provided.

<画像形成動作の説明>
次に、図1を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置1での基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成部10の画像形成ユニット11各々は、上記の機能部材を用いた電子写真プロセスによりY色、M色、C色、K色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット11にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール21により中間転写ベルト20上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト20上の合成トナー像は、中間転写ベルト20の移動(矢印方向)に伴って二次転写ロール22が配置された二次転写領域Trに搬送される。
<Description of image forming operation>
Next, a basic image forming operation in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
Each of the image forming units 11 of the image forming unit 10 forms toner images of Y color, M color, C color, and K color by an electrophotographic process using the above functional members. Each color toner image formed by each image forming unit 11 is primary-transferred sequentially on the intermediate transfer belt 20 by the primary transfer roll 21 to form a composite toner image in which the respective color toners are superimposed. The synthetic toner image on the intermediate transfer belt 20 is conveyed to the secondary transfer region Tr in which the secondary transfer roll 22 is disposed as the intermediate transfer belt 20 moves (in the direction of the arrow).

一方、用紙搬送系では、各画像形成ユニット11での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール41A、41Bが回転動作し、用紙収容容器40Aおよび用紙収容容器40Bの中から例えばUI部90にて指定された方の用紙が繰出しロール41A、41Bにより繰り出される。繰出しロール41A、41Bにより繰り出された用紙は、第1搬送路R1または第2搬送路R2と、第3搬送路R3とに沿って搬送され、二次転写領域Trに到達する。
二次転写領域Trでは、二次転写ロール22により形成された転写電界によって、中間転写ベルト20上に保持された合成トナー像が用紙に一括して二次転写される。
On the other hand, in the paper transport system, the feeding rolls 41A and 41B rotate in synchronization with the image formation start timing in each image forming unit 11, and the UI unit 90, for example, out of the paper storage container 40A and the paper storage container 40B. The designated sheet is fed out by the feeding rolls 41A and 41B. The sheet fed by the feeding rolls 41A and 41B is transported along the first transport path R1 or the second transport path R2 and the third transport path R3, and reaches the secondary transfer region Tr.
In the secondary transfer region Tr, the composite toner image held on the intermediate transfer belt 20 is secondarily transferred collectively onto the paper by the transfer electric field formed by the secondary transfer roll 22.

その後、合成トナー像が転写された用紙は、中間転写ベルト20から分離され、第4搬送路R4に沿って定着ユニット60に搬送される。定着ユニット60に搬送された用紙上の合成トナー像は、定着ユニット60によって定着処理を受けて用紙上に定着される。そして、定着画像が形成された用紙は、冷却ユニット80にて冷却され、カール矯正ユニット85にて用紙の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット85を通過した用紙は、振分機構部43により、片面印刷時には第5搬送路R5に導かれて、用紙積載部44に向けて搬送される。
なお、一次転写後に感光体ドラム12に付着しているトナー(一次転写残トナー)、および二次転写後に中間転写ベルト20に付着しているトナー(二次転写残トナー)は、それぞれクリーナ16、およびベルトクリーナ26によって除去される。
Thereafter, the sheet on which the composite toner image is transferred is separated from the intermediate transfer belt 20 and conveyed to the fixing unit 60 along the fourth conveyance path R4. The synthesized toner image on the paper transported to the fixing unit 60 is fixed on the paper after being subjected to a fixing process by the fixing unit 60. Then, the sheet on which the fixed image is formed is cooled by the cooling unit 80, and the curl correction unit 85 corrects the bending of the sheet. Thereafter, the paper passing through the curl correction unit 85 is guided by the distribution mechanism unit 43 to the fifth transport path R5 during single-sided printing and transported toward the paper stacking unit 44.
The toner (primary transfer residual toner) adhering to the photosensitive drum 12 after the primary transfer and the toner (secondary transfer residual toner) adhering to the intermediate transfer belt 20 after the secondary transfer are respectively cleaner 16, And removed by the belt cleaner 26.

一方、両面印刷時には、上述した過程によって用紙の第1面上に定着画像が形成された用紙は、カール矯正ユニット85を通過した後、振分機構部43により第6搬送路R6に導かれ、第6搬送路R6を中間用紙収容容器42に向けて搬送される。そして再び、各画像形成ユニット11による第2面の画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール45が回転し、中間用紙収容容器42から用紙が繰り出される。繰出しロール45により繰り出された用紙は、第7搬送路R7および第3搬送路R3に沿って搬送され、二次転写領域Trに到達する。
二次転写領域Trでは、第1面の場合と同様にして、二次転写ロール22により形成された転写電界によって、中間転写ベルト20上に保持された第2面の各色トナー像が用紙に一括して二次転写される。
On the other hand, during double-sided printing, the paper on which the fixed image is formed on the first surface of the paper by the above-described process passes through the curl correction unit 85 and is then guided to the sixth transport path R6 by the distribution mechanism unit 43. The sixth transport path R6 is transported toward the intermediate paper storage container. Again, the feeding roll 45 rotates in accordance with the start timing of image formation on the second surface by each image forming unit 11, and the sheet is fed out from the intermediate sheet storage container 42. The sheet fed by the feed roll 45 is transported along the seventh transport path R7 and the third transport path R3 and reaches the secondary transfer region Tr.
In the secondary transfer region Tr, as in the case of the first surface, the toner images of the respective colors on the second surface held on the intermediate transfer belt 20 are collectively applied to the sheet by the transfer electric field formed by the secondary transfer roll 22. Second transfer is performed.

そして、両面にトナー像が転写された用紙は、第1面の場合と同様に定着ユニット60にて定着され、冷却ユニット80にて冷却され、さらにはカール矯正ユニット85にて用紙の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット85を通過した用紙は、振分機構部43により第5搬送路R5に導かれて、用紙積載部44に向けて搬送される。
このようにして、画像形成装置1での画像形成処理がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。
Then, the paper on which the toner images are transferred on both sides is fixed by the fixing unit 60 as in the case of the first side, cooled by the cooling unit 80, and further corrected by the curl correction unit 85. Is done. Thereafter, the paper that has passed through the curl correction unit 85 is guided to the fifth transport path R5 by the distribution mechanism unit 43 and transported toward the paper stacking unit 44.
In this way, the image forming process in the image forming apparatus 1 is repeatedly executed for the number of printed sheets.

<画像読み取り装置の説明>
図2(a)〜(b)は、本実施の形態の画像読み取り装置100について説明した図である。ここで図2(a)は、図1と同様の方向から画像読み取り装置100を見たときの図である。また図2(b)は、図2(a)のIIb方向から画像読み取り装置100を見たときの図である。さらに図3は、本実施の形態の画像読み取り装置100の機能構成について説明したブロック図である。
以下図2(a)〜(b)および図3を使用して画像読み取り装置100について説明を行なう。
<Description of Image Reading Device>
2A and 2B are diagrams illustrating the image reading apparatus 100 according to the present embodiment. Here, FIG. 2A is a diagram when the image reading apparatus 100 is viewed from the same direction as FIG. 2B is a diagram when the image reading apparatus 100 is viewed from the IIb direction in FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image reading apparatus 100 according to the present embodiment.
The image reading apparatus 100 will be described below with reference to FIGS. 2 (a) to 2 (b) and FIG.

図示するように画像読み取り装置100は、光源110と、光学系120と、CCD(電荷結合素子:Charge Coupled Device)センサ130と、移動手段140と、制御部150と、信号処理部160と、筐体170とを備える。   As shown in the figure, the image reading apparatus 100 includes a light source 110, an optical system 120, a CCD (Charge Coupled Device) sensor 130, a moving unit 140, a control unit 150, a signal processing unit 160, a housing. A body 170.

光源110は、中間転写ベルト20上に形成されたトナー像に対して光を照射する。光源110は、例えば、一対の直管のキセノン蛍光ランプ111a、111bにより構成される。そして中間転写ベルト20上に形成されたトナー像に対し光を照射し、トナー像として形成された画像の情報が含まれる反射光を生成させる。   The light source 110 irradiates the toner image formed on the intermediate transfer belt 20 with light. The light source 110 includes, for example, a pair of straight tube xenon fluorescent lamps 111a and 111b. Then, the toner image formed on the intermediate transfer belt 20 is irradiated with light to generate reflected light including information on the image formed as the toner image.

光学系120は、トナー像で反射した光をCCDセンサ130に導く。本実施の形態では、光学系120は、レンズアレイであるセルフォックレンズアレイ(SLA:登録商標)からなる。そしてこのセルフォックレンズアレイにより、トナー像からの反射光のうち主に拡散反射光を集光し、CCDセンサ130に結像させる。   The optical system 120 guides the light reflected by the toner image to the CCD sensor 130. In the present embodiment, the optical system 120 includes a Selfoc lens array (SLA: registered trademark) which is a lens array. Then, mainly diffuse reflected light of the reflected light from the toner image is collected by the Selfoc lens array and formed on the CCD sensor 130.

CCDセンサ130は、トナー像で反射され、光学系120により導かれた光を受光する。ここでCCDセンサ130は、トナー像を主走査方向に予め定められた数の画素にて読み取り、画素毎に光量値を生成する受光手段の一例である。またCCDセンサ130には、トナー像で反射された光を受光する画素としてのCCD131がライン状に配されている。本実施の形態では、R(Red)、G(Green)、B(Blue)の各色に対応するCCD131が、3列に配列し、トナー像をRGBの各色で測定することが可能となっている。つまり3ラインカラーCCDとなっている。このCCD131は、RGBの各色毎に例えば、40μmピッチで7488個配列する。即ち、7488個の画素数でトナー像を主走査方向に読み取ることができる。CCD131により受光した光は、光電変換されて電荷となり、この電荷は、光量値生成部132に転送される。   The CCD sensor 130 receives the light reflected by the toner image and guided by the optical system 120. Here, the CCD sensor 130 is an example of a light receiving unit that reads a toner image with a predetermined number of pixels in the main scanning direction and generates a light amount value for each pixel. The CCD sensor 130 is provided with a line of CCDs 131 as pixels that receive light reflected from the toner image. In the present embodiment, the CCD 131 corresponding to each color of R (Red), G (Green), and B (Blue) is arranged in three rows, and the toner image can be measured with each color of RGB. . That is, it is a 3-line color CCD. For example, 7488 CCDs are arranged at a pitch of 40 μm for each color of RGB. In other words, a toner image can be read in the main scanning direction with 7488 pixels. The light received by the CCD 131 is photoelectrically converted into a charge, and this charge is transferred to the light quantity value generation unit 132.

光量値生成部132では、CCD131から転送された電荷を検出し電気信号とする。この電気信号は、画像形成ユニット11の調整を行なうための情報である光量値のデータとなる。つまり光量値生成部132では、CCD131により受光した光から画像の調整を行なうための情報を作成する。なおCCD131は、R(Red)、G(Green)、B(Blue)の3色のカラーCCDであるため、光量値生成部132では、それぞれの色に対応した光量値のデータであるR信号、G信号、B信号が生成される。   The light quantity value generation unit 132 detects the charge transferred from the CCD 131 and generates an electric signal. This electric signal becomes data of a light amount value which is information for adjusting the image forming unit 11. That is, the light amount value generation unit 132 creates information for adjusting the image from the light received by the CCD 131. Since the CCD 131 is a color CCD of three colors of R (Red), G (Green), and B (Blue), the light amount value generation unit 132 has R signal, which is light amount value data corresponding to each color, G signal and B signal are generated.

移動手段140は、CCDセンサ130を主走査方向に移動させる。これによりCCDセンサ130とトナー像とは、主走査方向で相対的に移動する。移動手段140には、モータ等の駆動源と、駆動源で発生する駆動力を伝達し、CCDセンサ130を主走査方向で移動させるためのギア等が備えられている。   The moving unit 140 moves the CCD sensor 130 in the main scanning direction. As a result, the CCD sensor 130 and the toner image relatively move in the main scanning direction. The moving means 140 includes a driving source such as a motor and a gear for transmitting the driving force generated by the driving source and moving the CCD sensor 130 in the main scanning direction.

制御部150は、画像読み取り装置100の画像読み取り動作における各部の制御を行う。本実施の形態では、制御部150は、光源110、CCDセンサ130、移動手段140、信号処理部160を制御する。つまり制御部150は、光源110を制御して予め定められた光量で光をトナー像に照射する。また制御部150は、CCDセンサ130を制御し、CCDセンサ130により生成された光量値データであるR信号、G信号、B信号を信号処理部160に送信させる。そして制御部150は、移動手段140を制御し、CCDセンサ130を主走査方向の予め定められた位置に移動させる。さらに制御部150は、信号処理部160の各部を制御してR信号、G信号、B信号を処理し、画像形成装置1の主制御部50(図1参照)に送信する。そして主制御部50では、これらの信号を基にして、画像形成ユニット11(図1参照)等の調整を行い、これにより用紙に形成される画像の調整を行なう。   The control unit 150 controls each unit in the image reading operation of the image reading apparatus 100. In the present embodiment, the control unit 150 controls the light source 110, the CCD sensor 130, the moving unit 140, and the signal processing unit 160. That is, the control unit 150 controls the light source 110 to irradiate the toner image with light with a predetermined amount of light. The control unit 150 also controls the CCD sensor 130 to cause the signal processing unit 160 to transmit the R signal, the G signal, and the B signal that are light amount value data generated by the CCD sensor 130. The control unit 150 controls the moving unit 140 to move the CCD sensor 130 to a predetermined position in the main scanning direction. Further, the control unit 150 controls each unit of the signal processing unit 160 to process the R signal, the G signal, and the B signal, and transmits them to the main control unit 50 (see FIG. 1) of the image forming apparatus 1. The main control unit 50 adjusts the image forming unit 11 (see FIG. 1) and the like based on these signals, thereby adjusting the image formed on the sheet.

信号処理部160は、サンプルホールド部161と、ゲイン調整部162と、オフセット調整部163と、A/D変換部164と、シェーディング補正部165と、色変換部166と、シェーディングデータ作成部167とを備える。   The signal processing unit 160 includes a sample hold unit 161, a gain adjustment unit 162, an offset adjustment unit 163, an A / D conversion unit 164, a shading correction unit 165, a color conversion unit 166, and a shading data creation unit 167. Is provided.

サンプルホールド部161は、CCDセンサ130から出力されたアナログ画像信号であるR信号、G信号、B信号をサンプリングする。
ゲイン調整部162は、光源110の点灯状態で、CCDセンサ130から出力された電圧がA/D変換部164の最高入力電圧に近い値となるように調整する。
オフセット調整部163は、光源110の消灯状態で、CCDセンサ130から出力された電圧がA/D変換部164の最低入力電圧に近い値となるように調整する。
A/D変換部164は、オフセット調整部163から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。
The sample hold unit 161 samples the R signal, G signal, and B signal, which are analog image signals output from the CCD sensor 130.
The gain adjustment unit 162 adjusts the voltage output from the CCD sensor 130 to a value close to the maximum input voltage of the A / D conversion unit 164 when the light source 110 is turned on.
The offset adjustment unit 163 performs adjustment so that the voltage output from the CCD sensor 130 is close to the lowest input voltage of the A / D conversion unit 164 when the light source 110 is turned off.
The A / D conversion unit 164 converts the analog image signal output from the offset adjustment unit 163 into a digital image signal.

シェーディング補正部165は、読み取り濃度補正手段の一例である。そしてシェーディング補正部165は、A/D変換部164から出力されたデジタル画像信号に対し、補正係数の一例であるシェーディングデータを用いて、CCDセンサ130の主走査方向の読み取り濃度差を補正する。
色変換部166は、シェーディング補正部165から出力されたデジタル画像信号を予め定められたLUT(Look Up Table)に基づいて変換し、変換後のデジタル画像信号を画像形成装置1の主制御部50に出力する。
The shading correction unit 165 is an example of a reading density correction unit. The shading correction unit 165 corrects the reading density difference in the main scanning direction of the CCD sensor 130 using the shading data that is an example of the correction coefficient for the digital image signal output from the A / D conversion unit 164.
The color conversion unit 166 converts the digital image signal output from the shading correction unit 165 based on a predetermined LUT (Look Up Table), and converts the converted digital image signal into the main control unit 50 of the image forming apparatus 1. Output to.

シェーディングデータ作成部167は、補正係数作成手段の一例である。そしてシェーディングデータ作成部167は、詳しくは後述するが、CCDセンサ130により生成された光量値を基にして、CCDセンサ130の主走査方向の読み取り濃度差を補正するためのシェーディングデータを導出する。   The shading data creation unit 167 is an example of a correction coefficient creation unit. As will be described in detail later, the shading data creation unit 167 derives shading data for correcting the reading density difference in the main scanning direction of the CCD sensor 130 based on the light amount value generated by the CCD sensor 130.

なおこれら信号処理部160が行なう各機能は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等を設けることにより実現することができる。   Each function performed by the signal processing unit 160 can be realized by providing an application specific integrated circuit (ASIC) or the like.

筐体170は、光源110、光学系120、CCDセンサ130を収納するためのケースである。上述したように移動手段140は、CCDセンサ130を主走査方向に移動させる機能を有するが、実際には、筐体170を移動させることで、この動作を行なう。そのため移動手段140により筐体170を移動させることで、光源110、光学系120、CCDセンサ130は、ともに主走査方向に移動する。   The housing 170 is a case for housing the light source 110, the optical system 120, and the CCD sensor 130. As described above, the moving unit 140 has a function of moving the CCD sensor 130 in the main scanning direction, but actually, this operation is performed by moving the housing 170. Therefore, by moving the housing 170 by the moving means 140, the light source 110, the optical system 120, and the CCD sensor 130 all move in the main scanning direction.

<シェーディング補正の説明>
本実施の形態でシェーディング補正を行なうときには、中間転写ベルト20上にトナー像として予め定められた基準画像(チャート)を形成する。そしてシェーディング補正は、この基準画像をCCDセンサ130で読み取り、このときに生成された光量値を基にして行なわれる。さらに本実施の形態では、CCDセンサ130で基準画像を読み取るときに、移動手段140でCCDセンサ130を予め定められた距離で順次移動させ、移動させる度に光量値をCCDセンサ130で取得する。
<Description of shading correction>
When shading correction is performed in the present embodiment, a predetermined reference image (chart) is formed on the intermediate transfer belt 20 as a toner image. The shading correction is performed based on the light amount value generated by reading the reference image with the CCD sensor 130. Further, in the present embodiment, when the reference image is read by the CCD sensor 130, the CCD sensor 130 is sequentially moved by a predetermined distance by the moving means 140, and the light amount value is acquired by the CCD sensor 130 each time the CCD sensor 130 is moved.

図4(a)は、移動手段140でCCDセンサ130を移動させたときの基準画像SとCCDセンサ130との位置関係を示した図である。また図4(b)は、このときに取得される光量値について説明した概念図である。
図4(a)で示した例では、長方形状のラダーパターンを基準画像Sとして中間転写ベルト20上に形成している。この基準画像Sの色としては特に限定されるものではないが、本実施の形態では、例えば、K(ブラック)色にて行なう。また基準画像Sの画像濃度としては、特に限定されるものではないが、例えば、画像面積率Cin(Input Coverage)=100%の一様の画像を形成させる。
FIG. 4A is a diagram showing a positional relationship between the reference image S and the CCD sensor 130 when the CCD sensor 130 is moved by the moving unit 140. FIG. 4B is a conceptual diagram illustrating the light quantity value acquired at this time.
In the example shown in FIG. 4A, a rectangular ladder pattern is formed on the intermediate transfer belt 20 as a reference image S. The color of the reference image S is not particularly limited, but in the present embodiment, for example, the color is K (black). The image density of the reference image S is not particularly limited. For example, a uniform image with an image area ratio Cin (Input Coverage) = 100% is formed.

また図4(b)は、この基準画像Sに対し、CCDセンサ130を、主走査方向に沿って図中右側に順次移動した場合を示している。即ちこの場合、移動する度にCCDセンサ130は、(1)の位置、(2)の位置、(3)の位置に順次移動する。
またこのときCCDセンサ130のCCD131により生成される光量値の分布を示す光量プロファイル(光量分布)は、図4(b)に示すようにCCDセンサ130の移動方向とは逆側に移動することになる。つまりCCDセンサ130を基準とした場合は、基準画像Sは、図中左側に移動することになるため、図4(b)のように光量プロファイルは、図中左側に移動する。
FIG. 4B shows a case where the CCD sensor 130 is sequentially moved to the right side in the drawing along the main scanning direction with respect to the reference image S. That is, in this case, the CCD sensor 130 sequentially moves to the position (1), the position (2), and the position (3) each time it moves.
At this time, the light amount profile (light amount distribution) indicating the distribution of the light amount values generated by the CCD 131 of the CCD sensor 130 moves to the opposite side to the moving direction of the CCD sensor 130 as shown in FIG. Become. That is, when the CCD sensor 130 is used as a reference, the reference image S moves to the left side in the figure, so that the light amount profile moves to the left side in the figure as shown in FIG.

なお図4(b)では、説明を簡単にするために得られる光量値が一定の光量プロファイルについて説明を行なったが、実際に取得される光量プロファイルの光量値は、一定とはならない。この要因としては、まずCCDセンサ130に、読み取り濃度差があることが挙げられる。これは光学系120の取り付け精度のばらつき、CCD131の受光感度のばらつき、CCDセンサ130に付着したゴミなどにより発生するものである。さらに基準画像Sの濃度は、一様にすることは困難であり、濃度むらが発生することがある。よってこれらの要因により、光量プロファイルの光量値は、変動する。   In FIG. 4B, the light amount profile with a constant light amount value obtained for the sake of simplicity has been described. However, the light amount value of the light amount profile that is actually acquired is not constant. As this factor, first, there is a reading density difference in the CCD sensor 130. This is caused by variations in the mounting accuracy of the optical system 120, variations in the light receiving sensitivity of the CCD 131, dust adhering to the CCD sensor 130, and the like. Further, it is difficult to make the density of the reference image S uniform, and density unevenness may occur. Therefore, the light quantity value of the light quantity profile varies due to these factors.

図5(a)〜(b)は、CCDセンサ130を順次移動させたときに、取得される光量プロファイルを重ねて表示させた場合について説明した図である。上述したようにCCDセンサ130を移動すると光量プロファイルは移動し、光量プロファイルの位置は、それぞれずれることになる。
ここで図5(a)は、図4(b)のように光量プロファイルがずれたままの状態で重ねて表示させた場合を示している。これはCCDセンサ130を基準とした場合の光量プロファイルであると考えることもできる。また図5(b)は、光量プロファイルの端部を揃えた状態で重ねて表示させた場合を示している。ここで光量プロファイルの端部は、基準画像Sの主走査方向における端部(図4(a)で端部T1および端部T2で図示)で取得される光量値の箇所に対応する。そしてこれは基準画像Sを基準とした場合の光量プロファイルであると考えることもできる。
FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating a case where the acquired light amount profiles are displayed in an overlapping manner when the CCD sensor 130 is sequentially moved. As described above, when the CCD sensor 130 is moved, the light amount profile moves, and the position of the light amount profile is shifted.
Here, FIG. 5A shows a case where the images are displayed in an overlapped state with the light amount profile shifted as shown in FIG. 4B. It can be considered that this is a light amount profile when the CCD sensor 130 is used as a reference. FIG. 5B shows a case where the light intensity profiles are displayed in an overlapped state with the end portions thereof aligned. Here, the end portion of the light amount profile corresponds to the portion of the light amount value acquired at the end portion (illustrated by the end portion T1 and the end portion T2 in FIG. 4A) of the reference image S in the main scanning direction. It can be considered that this is a light amount profile when the reference image S is used as a reference.

図5(a)に示す例では、光量プロファイルにおけるピークP1は、一定の箇所に存在し、移動しない。一方、ピークP2は、移動し、位置がシフトしている。これは、CCDセンサ130の読み取り濃度差によるものか、基準画像Sの濃度むらによるものかの相違により決定される。つまりCCDセンサ130の読み取り濃度差によるものである場合、この読み取り濃度差は、CCDセンサ130の同じ場所で生じるため、CCDセンサ130の移動には左右されない。よってピークP1は、CCDセンサ130の読み取り濃度差により生じていることがわかる。一方、基準画像Sの濃度むらによるものである場合、基準画像SはCCDセンサ130を基準としたときには、CCDセンサ130の移動に従い移動する。よってピークP2は、基準画像Sの濃度むらにより生じていることがわかる。   In the example shown in FIG. 5A, the peak P1 in the light amount profile exists at a certain location and does not move. On the other hand, the peak P2 moves and the position is shifted. This is determined by the difference between the reading density difference of the CCD sensor 130 or the density unevenness of the reference image S. In other words, when the difference is due to the difference in reading density of the CCD sensor 130, the reading density difference is generated at the same location of the CCD sensor 130, and is not affected by the movement of the CCD sensor 130. Therefore, it can be seen that the peak P1 is caused by the difference in reading density of the CCD sensor 130. On the other hand, when the density is due to the density unevenness of the reference image S, the reference image S moves according to the movement of the CCD sensor 130 when the CCD sensor 130 is used as a reference. Therefore, it can be seen that the peak P2 is caused by the density unevenness of the reference image S.

また図5(b)のように光量プロファイルを端部を揃えて重ねた場合は、図5(a)で説明した場合とは逆の関係となる。つまりCCDセンサ130の読み取り濃度差により生じるピークP1は、光量プロファイルの中で移動し、シフトする。一方、基準画像Sの濃度むらにより生じるピークP2は、光量プロファイルの中で一定の箇所に存在することになる。   Further, when the light amount profiles are overlapped with the end portions aligned as shown in FIG. 5B, the relationship is opposite to the case described with reference to FIG. That is, the peak P1 caused by the difference in reading density of the CCD sensor 130 moves and shifts in the light amount profile. On the other hand, the peak P2 caused by the density unevenness of the reference image S exists at a certain location in the light amount profile.

以上説明したようにして本実施の形態では、光量プロファイルの光量値の変動が、CCDセンサ130の読み取り濃度差によるものであるか、基準画像Sの濃度むらによるものであるかを切り分けることができる。そしてCCDセンサ130の読み取り濃度差が起因の光量値の変化に対し、これを補正する補正係数であるシェーディングデータを導出すれば、シェーディング補正が行えることになる。   As described above, in the present embodiment, it is possible to determine whether the variation in the light amount value of the light amount profile is due to the difference in reading density of the CCD sensor 130 or the unevenness in the density of the reference image S. . Then, if shading data that is a correction coefficient for correcting the change in the light amount value caused by the difference in reading density of the CCD sensor 130 is derived, shading correction can be performed.

<シェーディングデータの作成の説明>
図6は、本実施の形態のシェーディングデータ作成部167の機能構成例を説明した図である。
図示するようにシェーディングデータ作成部167は、光量値取得部167−1と、補正係数導出部167−2とを備える。
<Description of shading data creation>
FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration example of the shading data creation unit 167 according to the present embodiment.
As shown in the figure, the shading data creation unit 167 includes a light amount value acquisition unit 167-1 and a correction coefficient derivation unit 167-2.

光量値取得部167−1は、移動手段140によりCCDセンサ130と基準画像Sとを主走査方向で相対的に移動させたときに、CCDセンサ130が生成した光量値を画素毎にそれぞれ取得する。つまり光量値取得部167−1は、CCDセンサ130を順次移動させ、移動させる度毎に光量値を画素毎に取得する。これにより図5(a)で挙げたような光量プロファイルの1つがCCDセンサ130を移動させる度毎に作成できる。   The light amount acquisition unit 167-1 acquires, for each pixel, the light amount value generated by the CCD sensor 130 when the moving unit 140 relatively moves the CCD sensor 130 and the reference image S in the main scanning direction. . That is, the light quantity value acquisition unit 167-1 sequentially moves the CCD sensor 130, and acquires the light quantity value for each pixel each time the CCD sensor 130 is moved. Thus, one of the light quantity profiles as shown in FIG. 5A can be created every time the CCD sensor 130 is moved.

補正係数導出部167−2は、光量値取得部167−1で取得された光量プロファイルを基にして、シューディング補正を行なうためのシューディングデータを導出する。本実施の形態では、補正係数導出部167−2は、移動手段140によりCCDセンサ130と基準画像Sとを主走査方向で相対的に移動させたときに、光量値取得部167−1で取得した光量値から得られる光量プロファイルの一部が対応して移動するか否かを利用してシューディングデータを導出する。
また補正係数導出部167−2は、仮補正部167−21と、平均プロファイル作成部167−22と、一致度判定部167−23と、仮係数選択部167−24と、補正係数決定部167−25とを備える。
The correction coefficient deriving unit 167-2 derives the pudding data for performing the shunning correction based on the light amount profile acquired by the light amount value acquiring unit 167-1. In the present embodiment, the correction coefficient deriving unit 167-2 is acquired by the light amount value acquiring unit 167-1 when the moving unit 140 relatively moves the CCD sensor 130 and the reference image S in the main scanning direction. Based on whether or not a part of the light quantity profile obtained from the obtained light quantity value moves correspondingly, the singing data is derived.
The correction coefficient deriving unit 167-2 includes a temporary correction unit 167-21, an average profile creation unit 167-22, a matching degree determination unit 167-23, a temporary coefficient selection unit 167-24, and a correction coefficient determination unit 167. -25.

仮補正部167−21、平均プロファイル作成部167−22、一致度判定部167−23、仮係数選択部167−24、補正係数決定部167−25は、詳しくは後述するが以下の機能を有する。
仮補正部167−21は、光量値取得部167−1が取得した画素毎の光量値を、この光量値を増加および減少させるものを含む複数の仮係数にて補正する。
平均プロファイル作成部167−22は、平均光量算出部の一例である。そして移動手段140によりCCDセンサ130と基準画像Sとを主走査方向で相対的に移動させたときにそれぞれ取得される光量値について仮係数にて補正した後の平均の光量値を画素毎に算出する。
一致度判定部167−23は、移動手段140によりCCDセンサ130と基準画像Sとを主走査方向で相対的に移動させたときにそれぞれ取得される光量値について、仮係数にて補正したときのそれぞれの光量分布の一致度を判定する。
仮係数選択部167−24は、一致度判定部167−23による一致度の判定により、複数の仮係数のうちの1つを画素毎に選択する。
補正係数決定部167−25は、仮係数選択部167−24により選択された仮係数を基にして、シューディング補正を行なうための補正係数であるシェーディングデータを画素毎に決定する。
The temporary correction unit 167-21, the average profile creation unit 167-22, the matching degree determination unit 167-23, the temporary coefficient selection unit 167-24, and the correction coefficient determination unit 167-25 have the following functions, which will be described in detail later. .
The temporary correction unit 167-21 corrects the light amount value for each pixel acquired by the light amount value acquisition unit 167-1 with a plurality of temporary coefficients including those that increase and decrease the light amount value.
The average profile creation unit 167-22 is an example of an average light amount calculation unit. Then, the average light amount value after correcting the light amount value acquired when the CCD sensor 130 and the reference image S are relatively moved in the main scanning direction by the moving unit 140 with the temporary coefficient is calculated for each pixel. To do.
The degree of coincidence determination unit 167-23 corrects the light quantity value acquired when the moving unit 140 relatively moves the CCD sensor 130 and the reference image S in the main scanning direction with a temporary coefficient. The degree of coincidence of each light quantity distribution is determined.
The provisional coefficient selection unit 167-24 selects one of the plurality of provisional coefficients for each pixel by the coincidence degree determination by the coincidence degree determination unit 167-23.
The correction coefficient determination unit 167-25 determines, for each pixel, shading data that is a correction coefficient for performing the shunning correction based on the temporary coefficient selected by the temporary coefficient selection unit 167-24.

図7は、シェーディングデータ作成部167においてシェーディングデータを作成する手順を説明したフローチャートである。
以下、図6および図7を使用して、シェーディングデータを作成する手順について説明を行なう。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure for creating shading data in the shading data creation unit 167.
The procedure for creating shading data will be described below with reference to FIGS.

まず中間転写ベルト20上の基準画像Sが形成されていない箇所、即ち、中間転写ベルト20に直接光源110からの光が照射される。そして中間転写ベルト20で反射された光を、CCDセンサ130が読み取り、生成された光量値を光量値取得部167−1が取得する(ステップ101)。これは、画像濃度としてCin=0%ときの光量値とみなすことができる。   First, the light from the light source 110 is directly irradiated to a portion on the intermediate transfer belt 20 where the reference image S is not formed, that is, the intermediate transfer belt 20. Then, the CCD sensor 130 reads the light reflected by the intermediate transfer belt 20, and the light amount value acquisition unit 167-1 acquires the generated light amount value (step 101). This can be regarded as a light amount value when the image density is Cin = 0%.

次に基準画像Sに光源110からの光が照射され、CCDセンサ130が読み取ったときの光量値を、光量値取得部167−1が取得する(ステップ102)。このときの基準画像Sの色は、例えば、K(ブラック)色であり、画像濃度は、例えば、Cin=100%とする。   Next, the light quantity value acquisition part 167-1 acquires the light quantity value when the light from the light source 110 is irradiated to the reference | standard image S and the CCD sensor 130 read (step 102). At this time, the color of the reference image S is, for example, K (black), and the image density is, for example, Cin = 100%.

そして移動手段140が、CCDセンサ130を予め定められた量だけ移動する(ステップ103)。本実施の形態では、以下の説明を簡単にするために、CCDセンサ130を、CCDセンサ130の1画素分だけ主走査方向に沿って移動させるものとする。   Then, the moving means 140 moves the CCD sensor 130 by a predetermined amount (step 103). In the present embodiment, in order to simplify the following description, it is assumed that the CCD sensor 130 is moved along the main scanning direction by one pixel of the CCD sensor 130.

続けて光量値取得部167−1が、基準画像SをCCDセンサ130が読み取ったときの光量値をさらに取得する(ステップ104)。   Subsequently, the light amount acquisition unit 167-1 further acquires a light amount value when the CCD sensor 130 reads the reference image S (step 104).

そして光量値取得部167−1は、予め定められた回数以上、CCDセンサ130を移動して光量値を取得したか否か判断する(ステップ105)。そして予め定められた回数以上、光量値を取得していなかった場合は、ステップ103に戻る。   Then, the light quantity value acquisition unit 167-1 determines whether or not the light quantity value has been acquired by moving the CCD sensor 130 a predetermined number of times or more (step 105). If the light quantity value has not been acquired more than a predetermined number of times, the process returns to step 103.

一方、予め定められた回数以上、CCDセンサ130を移動して光量値を取得していた場合は、光量値取得部167−1は、移動したCCDセンサ130のそれぞれの位置毎に光量プロファイルを作成する(ステップ106)。この光量プロファイルは、本実施の形態では、CCDセンサ130の画素毎に、Cin=100%のときの光量値からCin=0%のときの光量値を差し引くことで作成される。つまりCCDセンサ130で生成される光量値には、中間転写ベルト20により反射される光が含まれる。この分の光量値は、Cin=0%の光量値とみなすことができるため、基準画像Sにより反射された分の光量値として、「(Cin=100%のときの光量値)−(Cin=0%のときの光量値)」を採用する。なおこの処理を行なわないと、シェーディング補正を正確に行なうことが困難となる。   On the other hand, when the CCD sensor 130 has been moved and acquired a light quantity value more than a predetermined number of times, the light quantity value acquisition unit 167-1 creates a light quantity profile for each position of the moved CCD sensor 130. (Step 106). In the present embodiment, this light amount profile is created by subtracting the light amount value when Cin = 0% from the light amount value when Cin = 100% for each pixel of the CCD sensor 130. That is, the light amount value generated by the CCD sensor 130 includes light reflected by the intermediate transfer belt 20. Since this amount of light value can be regarded as a light amount value of Cin = 0%, the amount of light reflected by the reference image S is expressed as “(light amount value when Cin = 100%) − (Cin = “Light amount value at 0%)” is adopted. If this process is not performed, it is difficult to accurately perform shading correction.

なお作成する光量プロファイルは、本実施の形態では、3つ以上作成することが必要である。この場合、ステップ115で後述する補正処理の収束が生じる。またシェーディングデータをより精度良く求めるためには4つ以上作成することが更に好ましい。ただしここでは、3つの光量プロファイルが作成されたものとして以後の説明を行なう。   In the present embodiment, it is necessary to create three or more light amount profiles to be created. In this case, convergence of the correction process described later in step 115 occurs. In order to obtain shading data with higher accuracy, it is more preferable to create four or more. However, the following description will be made assuming that three light intensity profiles have been created.

さらに光量値取得部167−1は、作成された光量プロファイルの端部を、図5(b)で説明したように合せる処理を行なう(ステップ107)。   Further, the light quantity value acquisition unit 167-1 performs processing to match the end of the created light quantity profile as described with reference to FIG. 5B (step 107).

図8(a)〜(b)は、本実施の形態で使用する3つの光量プロファイルについて端部を合せる前と後とで比較した図である。
このうち図8(a)は、光量プロファイルの端部を合せる前における3つの光量プロファイルを示した図である。また図8(b)は、光量プロファイルの端部を合せた後における3つの光量プロファイルを示した図である。
図8(a)で示すように、「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」として示した3つの光量プロファイルには、それぞれ「画素5」、「画素6」、「画素7」の箇所について移動する上向きのピークが見られる。同様にして「画素10」の箇所について移動しない下向きのピークが見られる。図5で説明したように前者の上向きのピークは、基準画像Sのむらにより生じたものであり、後者の下向きのピークは、CCDセンサ130の読み取り濃度差により生じたものである。
また図5で説明したように、図8(b)における端部を合せた後の光量プロファイルでは、前者の上向きのピークは移動しなくなり、後者の下向きのピークは移動するものとなる。なお以後は、図8(b)に示した光量プロファイルを使用して処理を行なうことになる。
FIGS. 8A to 8B are diagrams comparing the three light quantity profiles used in the present embodiment before and after combining the end portions.
Among these, FIG. 8A is a diagram showing three light quantity profiles before the ends of the light quantity profiles are combined. FIG. 8B is a diagram showing three light quantity profiles after the ends of the light quantity profiles are matched.
As shown in FIG. 8A, the three light intensity profiles indicated as “Profile1”, “Profile2”, and “Profile3” are moved for “pixel 5”, “pixel 6”, and “pixel 7”, respectively. An upward peak is seen. Similarly, a downward peak that does not move is seen at the location of “pixel 10”. As described with reference to FIG. 5, the former upward peak is caused by unevenness in the reference image S, and the latter downward peak is caused by a reading density difference of the CCD sensor 130.
Further, as described in FIG. 5, in the light amount profile after the end portions in FIG. 8B are matched, the former upward peak does not move, and the latter downward peak moves. Thereafter, processing is performed using the light amount profile shown in FIG.

図6および図7に戻り、次にこの後行なう仮補正を行なう画素の順番として「1」が加算される(ステップ108)。この画素の順番の初期値は「0」であるため、本実施の形態では、まず1番目の画素である「画素0」が仮補正を行なう対象として選択される。   Returning to FIG. 6 and FIG. 7, “1” is added as the order of the pixels to be subsequently subjected to temporary correction (step 108). Since the initial value of the order of the pixels is “0”, in the present embodiment, first, “pixel 0”, which is the first pixel, is selected as a target to be temporarily corrected.

次に本実施の形態では、仮補正部167−21が、図8(b)のそれぞれの光量プロファイルに対し仮補正を行なう(ステップ109)。そしてこのとき本実施の形態では、仮補正を行なうための修正用のプロファイルとして図9に示す3種類のものが用意される。図9において「修正ProfileA」で示したものは、予め定められた画素について光量値を上げる(増加させる)補正を行なうためのものである。また「修正ProfileB」で示したものは、光量値を補正しない。さらに「修正ProfileC」で示したものは、予め定められた画素について光量値を下げる(減少させる)補正を行なうためのものである。この場合、仮係数としては、予め定められた画素について光量値を上げるためには、例えば1.01が選ばれ、この仮係数を元の光量値に乗算する。同様にして、光量値を補正しない場合、仮係数として1.00が選ばれ、予め定められた画素について光量値を下げるためには、0.99が例えば選ばれる。   Next, in the present embodiment, the temporary correction unit 167-21 performs temporary correction on each light quantity profile of FIG. 8B (step 109). At this time, in this embodiment, three types of profiles shown in FIG. 9 are prepared as correction profiles for provisional correction. In FIG. 9, “Modified Profile A” indicates correction for increasing (increasing) the light amount value for a predetermined pixel. In the case of “corrected Profile B”, the light amount value is not corrected. Further, what is indicated by “corrected Profile C” is for performing correction for lowering (decreasing) the light amount value for a predetermined pixel. In this case, as the temporary coefficient, for example, 1.01 is selected in order to increase the light amount value for a predetermined pixel, and the original light amount value is multiplied by this temporary coefficient. Similarly, when the light amount value is not corrected, 1.00 is selected as a temporary coefficient, and 0.99 is selected, for example, to decrease the light amount value for a predetermined pixel.

なお実際には、「画素0」から画素順に以下の処理が行なわれるが、ここでは「画素0」〜「画素4」までの処理が終了しており、「画素5」について仮補正を行なう場合について説明を行なう。
このとき仮補正は、図8(b)のそれぞれの光量プロファイルの「画素5」の位置に、図9で説明した修正プロファイルを適用させる。
Actually, the following processing is performed in the order of pixels from “pixel 0”, but here, processing from “pixel 0” to “pixel 4” is completed, and provisional correction is performed on “pixel 5”. Will be described.
At this time, the temporary correction is performed by applying the correction profile described in FIG. 9 to the position of “pixel 5” in each light quantity profile in FIG.

図10−1(a)は、図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図9の「修正ProfileA」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示している。
その結果、図10−1(a)に図示するように、「Profile1」に「修正ProfileA」を適用させた「修正後Profile1」では、「画素5」の位置の上向きのピークが大きくなる。また「Profile2」に「修正ProfileA」を適用させた「修正後Profile2」では、「画素5」の箇所に新たに上向きのピークが生じる。さらに「Profile3」に「修正ProfileA」を適用させた「修正後Profile3」についても、「画素5」の箇所に新たに上向きのピークが生じる。
FIG. 10A shows the “modified Profile 1” and “modified” when the “modified Profile A” in FIG. 9 is applied to each of “Profile 1”, “Profile 2”, and “Profile 3” in FIG. 8B. “After Profile2” and “After correction Profile3” are illustrated.
As a result, as illustrated in FIG. 10A, in “Profile 1 after correction” in which “Profile 1” is applied to “Profile 1”, the upward peak at the position of “pixel 5” becomes large. Also, in “Profile 2 after correction” in which “Modification Profile A” is applied to “Profile 2”, a new upward peak occurs at the location of “pixel 5”. Furthermore, for “Profile 3 after correction” in which “Profile 3” is applied to “Profile 3”, an upward peak is newly generated at the location of “pixel 5”.

また図10−2(a)は、図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図9の「修正ProfileB」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示している。「修正ProfileB」は、補正を行なわないものであるため、「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」と「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」とは、それぞれ同じとなる。   Also, FIG. 10-2 (a) shows “post-correction Profile1”, “Fixed ProfileB” in FIG. 9 applied to “Profile1”, “Profile2”, and “Profile3” in FIG. 8B. The figure shows “Profile2 after correction” and “Profile3 after correction”. Since “Modified Profile B” is not corrected, “Profile 1”, “Profile 2”, “Profile 3” and “After modified Profile 1”, “After modified Profile 2”, and “After modified Profile 3” are the same. Become.

さらに図10−3(a)は、図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図9の「修正ProfileC」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示している。
その結果、図10−3(a)に図示するように、「Profile1」に「修正ProfileC」を適用させた「修正後Profile1」では、「画素5」の位置のピークが消滅する。また「Profile2」に「修正ProfileC」を適用させた「修正後Profile2」では、「画素5」の箇所に新たに下向きのピークが生じる。さらに「Profile3」に「修正ProfileC」を適用させた「修正後Profile3」についても、「画素5」の箇所に新たに下向きのピークが生じる。
Further, FIG. 10-3 (a) shows “post-correction Profile1”, “post-correction Profile1” when “correction ProfileC” of FIG. 9 is applied to “Profile1”, “Profile2”, and “Profile3” of FIG. The figure shows “Profile2 after correction” and “Profile3 after correction”.
As a result, as illustrated in FIG. 10C, the peak at the position of “pixel 5” disappears in “modified Profile1” in which “modified ProfileC” is applied to “Profile1”. Also, in “Profile 2 after correction” in which “Profile 2” is applied to “Profile 2”, a new downward peak occurs at the location of “pixel 5”. Furthermore, for “Profile 3 after correction” in which “Profile 3” is applied to “Profile 3”, a new downward peak occurs at the location of “pixel 5”.

次に本実施の形態では、平均プロファイル作成部167−22が、図10−1(a)、図10−2(a)、図10−3(a)のそれぞれの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」を平均し、平均プロファイルを作成する(ステップ110)。具体的には、「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」の画素毎の光量値の平均値を算出することで平均プロファイルが求まる。
図10−1(b)、図10−2(b)、図10−3(b)は、それぞれ図10−1(a)、図10−2(a)、図10−3(a)の「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」を平均した平均プロファイルである。
Next, in the present embodiment, the average profile creation unit 167-22 performs “revision profile 1”, “figure Profile 1”, “10-1 (a), FIG. 10-2 (a), and FIG. The average profile is created by averaging the profile 2 after correction and the profile 3 after correction (step 110). Specifically, the average profile is obtained by calculating the average value of the light amount values for each pixel of “modified Profile 1”, “modified Profile 2”, and “modified Profile 3”.
10-1 (b), FIG. 10-2 (b), and FIG. 10-3 (b) are respectively the same as FIG. 10-1 (a), FIG. 10-2 (a), and FIG. 10-3 (a). This is an average profile obtained by averaging “modified Profile 1”, “modified Profile 2”, and “modified Profile 3”.

次に本実施の形態では、一致度判定部167−23が、「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」の一致度を判定する(ステップ111)。そして仮係数選択部167−24は、一致度が最も高い修正Profileを選択する(ステップ112)。これは仮係数選択部167−24は、一致度判定部167−23による一致度の判定により複数の仮係数のうちの1つを画素毎に選択すると言い換えることもできる。   Next, in the present embodiment, the coincidence determination unit 167-23 determines the coincidence of “modified Profile1”, “modified Profile2”, and “modified Profile3” (step 111). Then, the temporary coefficient selection unit 167-24 selects a correction profile having the highest degree of coincidence (step 112). In other words, the provisional coefficient selection unit 167-24 selects one of the plurality of provisional coefficients for each pixel by the coincidence degree determination by the coincidence degree determination unit 167-23.

一致度判定部167−23において、「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」の一致度を判定するには、ステップ110で求めた平均プロファイルを使用する。ここでは、「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」と平均プロファイルとの差分をとり、この差分の絶対値を累積する。これは、仮係数にて補正した後の光量値と平均の光量値との差分の絶対値の累積値を求めると言い換えることもできる。
そしてこの累積値が最も小さいものが「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」の一致度が最も高いと判定する。図10−1(a)、図10−2(a)、図10−3(a)の例では、図10−2(a)で示した補正を行なわない修正Profileである「修正ProfileB」を使用した場合が、「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」の一致度が最も高くなると判定される。そのため仮係数選択部167−24は、「修正ProfileB」が選択される。
In the coincidence determination unit 167-23, the average profile obtained in step 110 is used in order to determine the coincidence between “modified Profile 1”, “modified image 2”, and “modified image 3”. Here, the difference between “modified Profile 1”, “modified Profile 2”, and “modified Profile 3” and the average profile is taken, and the absolute value of this difference is accumulated. In other words, the cumulative value of the absolute value of the difference between the light amount value after correction with the provisional coefficient and the average light amount value is obtained.
Then, it is determined that the one with the smallest cumulative value has the highest degree of coincidence of “post-correction Profile1”, “post-correction Profile2”, and “post-correction Profile3”. In the example of FIGS. 10-1 (a), 10-2 (a), and 10-3 (a), “corrected Profile B”, which is a corrected profile that is not subjected to the correction shown in FIG. 10-2 (a). When used, it is determined that the degree of coincidence of “modified Profile 1”, “modified Profile 2”, and “modified Profile 3” is the highest. Therefore, the temporary coefficient selection unit 167-24 selects “Modified Profile B”.

以上のようにして基準画像Sのむらにより生じたピークの場合、修正Profileとして補正を行なわないものが選択される。   In the case of a peak caused by the unevenness of the reference image S as described above, a correction profile that is not corrected is selected.

次に「画素0」〜「画素9」までの処理が終了しており、「画素10」について仮補正を行なう場合について説明を行なう。
この場合の仮補正は、図8(b)のそれぞれの光量プロファイルの「画素10」の位置に、図11で示した修正プロファイルを適用させることで行なわれる。図11で示した修正プロファイルは、図9の「修正ProfileA」、「修正ProfileB」、「修正ProfileC」に対し、補正を行なう対象となる画素を「画素5」から「画素10」に変更したことのみが異なる。
Next, a case where the processing from “pixel 0” to “pixel 9” has been completed and provisional correction is performed on “pixel 10” will be described.
The temporary correction in this case is performed by applying the correction profile shown in FIG. 11 to the position of “pixel 10” in each light quantity profile of FIG. The correction profile shown in FIG. 11 is obtained by changing the pixel to be corrected from “pixel 5” to “pixel 10” with respect to “correction Profile A”, “correction Profile B”, and “correction Profile C” in FIG. Only the difference.

図12−1(a)は、図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図11の「修正ProfileA」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示している。
その結果、図12−1(a)に図示するように、「Profile1」に「修正ProfileA」を適用させた「修正後Profile1」では、「画素10」の位置の下向きのピークが消滅する。また「Profile2」に「修正ProfileA」を適用させた「修正後Profile2」および「Profile3」に「修正ProfileA」を適用させた「修正後Profile3」についても、同様に「画素10」の位置の下向きのピークが消滅する。
FIG. 12-1 (a) shows “modified Profile 1” and “modified” when “modified Profile A” in FIG. 11 is applied to “Profile 1”, “Profile 2”, and “Profile 3” in FIG. 8 (b). “After Profile2” and “After correction Profile3” are illustrated.
As a result, as illustrated in FIG. 12A, the downward peak of the position of “pixel 10” disappears in “modified Profile1” in which “modified ProfileA” is applied to “Profile1”. Similarly, “Fixed Profile A” applied to “Profile 2” and “Fixed Profile A” applied to “Profile 3” and “Fixed Profile A” applied to “Profile 3” are also directed downwardly at the position of “Pixel 10”. The peak disappears.

また図12−2(a)は、図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図11の「修正ProfileB」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示している。「修正ProfileB」は、補正を行なわないものであるため、「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」と「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」とは、それぞれ同じとなる。   Also, FIG. 12-2 (a) shows “modified Profile1”, “corrected Profile1”, and “Profile1”, “Profile2”, and “Profile3” in FIG. The figure shows “Profile2 after correction” and “Profile3 after correction”. Since “Modified Profile B” is not corrected, “Profile 1”, “Profile 2”, “Profile 3” and “After modified Profile 1”, “After modified Profile 2”, and “After modified Profile 3” are the same. Become.

さらに図12−3(a)は、図8(b)の「Profile1」、「Profile2」、「Profile3」のそれぞれに、図11の「修正ProfileC」を適用したときの「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」について図示している。
その結果、図12−3(a)に図示するように、「Profile1」に「修正ProfileC」を適用させた「修正後Profile1」では、「画素10」の位置の下向きのピークが大きくなる。
また「Profile2」に「修正ProfileC」を適用させた「修正後Profile2」および「Profile3」に「修正ProfileC」を適用させた「修正後Profile3」についても、同様に「画素10」の箇所に新たに下向きのピークが大きくなる。
Further, FIG. 12-3 (a) shows “post-correction Profile1” and “post-correction Profile1” when “correction ProfileC” of FIG. 11 is applied to “Profile1”, “Profile2”, and “Profile3” of FIG. The figure shows “Profile2 after correction” and “Profile3 after correction”.
As a result, as shown in FIG. 12-3 (a), the downward peak of the position of “pixel 10” becomes large in “post-correction Profile1” in which “correction ProfileC” is applied to “Profile1”.
Similarly, “modified Profile C” applied to “Profile 2” and “modified Profile C” applied to “Profile 3” are also newly added to the “pixel 10” position. The downward peak becomes large.

そしてこの場合において、一致度判定部167−23が、図12−1(b)、図12−2(b)、図12−3(b)に示したそれぞれの平均プロファイルを使用し、ステップ111の「修正後Profile1」、「修正後Profile2」、「修正後Profile3」の一致度を判定した場合は、「修正ProfileA」が選択される。このように光量プロファイルにおいて下向きのピークが生じている箇所については、この画素について光量値を上げる補正を行なう「修正ProfileA」(仮係数>1)が選択される。一方、光量プロファイルにおいて上向きのピークが生じている箇所については、この画素について光量値を下げる補正を行なう「修正ProfileC」(仮係数<1)が選択される。   In this case, the coincidence determination unit 167-23 uses the average profiles shown in FIGS. 12-1 (b), 12-2 (b), and 12-3 (b), and the step 111 is performed. When the degree of coincidence of “modified profile 1”, “modified profile 2”, and “modified profile 3” is determined, “modified profile A” is selected. As described above, “correction Profile A” (temporary coefficient> 1) for performing correction for increasing the light amount value for this pixel is selected for a portion where a downward peak occurs in the light amount profile. On the other hand, for a portion where an upward peak occurs in the light amount profile, “correction ProfileC” (temporary coefficient <1) for performing correction for decreasing the light amount value for this pixel is selected.

以上のようにしてCCDセンサ130の読み取り濃度差により生じたピークの場合、修正Profileとして補正を行なうものが選択される。   In the case of the peak caused by the difference in reading density of the CCD sensor 130 as described above, the correction profile is selected as the correction profile.

以上説明したように基準画像Sのむらにより生じたピークの場合、修正Profileとして補正を行なわないものが選択される。そしてCCDセンサ130の読み取り濃度差により生じたピークの場合、修正Profileとして補正を行なうものが選択される。つまり光量プロファイルの光量値の変動が、CCDセンサ130の読み取り濃度差により生じたものであるか、基準画像Sのむらにより生じたものであるかを、切り分けることができる。そして光量プロファイルの光量値の変動が、CCDセンサ130の読み取り濃度差により生じたものである場合に、補正を行なう修正Profileが選択される。つまりシェーディング補正を行なう必要がある画素について、補正を行なう修正Profileが選択される。このようにして本実施の形態では、基準画像Sを基準としたときに(光量プロファイルの端部を揃えたときに)光量プロファイル中の移動する箇所に対応する画素について切り分けてシェーディングデータを導出している。   As described above, in the case of a peak caused by unevenness of the reference image S, a correction profile that is not corrected is selected. In the case of a peak caused by a difference in reading density of the CCD sensor 130, a correction profile is selected as a correction profile. That is, it is possible to distinguish whether the fluctuation of the light amount value of the light amount profile is caused by the difference in reading density of the CCD sensor 130 or the unevenness of the reference image S. Then, when the fluctuation of the light amount value of the light amount profile is caused by a difference in reading density of the CCD sensor 130, a correction profile for correction is selected. That is, for the pixel that needs to be subjected to shading correction, a correction profile for correction is selected. In this way, in the present embodiment, when the reference image S is used as a reference (when the ends of the light amount profile are aligned), shading data is derived by dividing the pixel corresponding to the moving position in the light amount profile. ing.

なお本実施の形態では、修正プロファイルを選択した後は、全ての画素について修正プロファイルの選択(仮係数の選択)が終了したか否かが判定される(ステップ113)。そして終了していなかった場合(ステップ113でNo)は、ステップ108に戻る。ステップ108では、上述したように仮補正を行なう画素の順番として「1」が加算される。そのためステップ108〜ステップ113の処理を繰り返すことで、「画素0」→「画素1」→「画素2」→・・・の順で、全ての画素について、修正プロファイルの選択が行なわれることになる。   In this embodiment, after the correction profile is selected, it is determined whether or not correction profile selection (provisional coefficient selection) has been completed for all pixels (step 113). If not completed (No in step 113), the process returns to step 108. In step 108, as described above, “1” is added as the order of pixels to be temporarily corrected. Therefore, by repeating the processing from step 108 to step 113, the correction profile is selected for all the pixels in the order of “pixel 0” → “pixel 1” → “pixel 2” →. .

また全ての画素について修正プロファイルの選択が終了していた場合(ステップ113でYes)、画素の順番の初期値を「0」に戻す(ステップ114)。そして補正処理が収束したか否かを判定する(ステップ115)。これは例えば、修正Profileとして、「修正ProfileB」が選択された画素が、予め定められた閾値以上になった場合に補正処理が収束したと判定される。つまりこの場合は、光量プロファイルの補正を行なう必要がこれ以上なくなった場合であると言える。   If correction profile selection has been completed for all pixels (Yes in step 113), the initial value of the pixel order is returned to "0" (step 114). Then, it is determined whether or not the correction process has converged (step 115). For example, it is determined that the correction processing has converged when a pixel for which “corrected profile B” is selected as the corrected profile is equal to or greater than a predetermined threshold. That is, in this case, it can be said that it is no longer necessary to correct the light amount profile.

そして補正処理が収束していないと判定された場合(ステップ115でNo)は、ステップ108に戻る。つまり再び「画素0」から始まる上述した修正プロファイルを選択する処理が再び開始される。これは光量プロファイルの変動が大きく、1回の仮係数の適用では、光量プロファイルの変動を補正しきれない場合に対応するためである。よってこの場合は、同じ画素について、補正を行なう「修正ProfileA」や「修正ProfileC」が何度も選択されることになる。   If it is determined that the correction process has not converged (No in step 115), the process returns to step 108. That is, the process of selecting the above-described correction profile starting from “pixel 0” is started again. This is because the variation of the light amount profile is large, and it is possible to cope with the case where the variation of the light amount profile cannot be corrected by applying the temporary coefficient once. Therefore, in this case, “correction Profile A” and “correction Profile C” for correcting the same pixel are selected many times.

一方、補正処理が収束したと判定された場合(ステップ115でYes)、補正係数決定部167−25は、最終的にシェーディングデータを導出する(ステップ116)。これは各画素毎に、補正を行なう「修正ProfileA」や「修正ProfileC」が選択された数の累計値を求めることで求められ、この累計値と仮係数の値から各画素毎にシェーディングデータが導出される。   On the other hand, when it is determined that the correction process has converged (Yes in step 115), the correction coefficient determination unit 167-25 finally derives shading data (step 116). This is obtained for each pixel by obtaining the cumulative value of the number of selected “Correction Profile A” and “Correction Profile C” to be corrected, and shading data is obtained for each pixel from the cumulative value and the value of the temporary coefficient. Derived.

以上説明した画像読み取り装置100によれば、白色基準板等の基準板を使用しなくてもシューディング補正を行なうことができる。そのため基準板の濃度むらや、基準板へのゴミの付着、基準板による逆光の影響などを考慮しなくてもよくなる。また基準画像Sとして中間転写ベルト20上に形成されたトナー像を使用することができるため、容易にシェーディング補正を行なうことができる。そして本実施の形態によれば、基準画像Sの濃度むらの影響を除去することができるため、基準画像Sに濃度むらがあってもシェーディング補正を行なうことができる。なお従来の白色基準板等の基準板を使用してシェーディング補正を行なう場合についても、本実施の形態の画像読み取り装置100を適用することができる。即ち、本実施の形態の画像読み取り装置100で基準画像Sとして基準板を読み取り、これによりシェーディング補正を行なう。この場合、上記の基準板の濃度むら等の影響が排除できるため、基準板に濃度むら等があってもシェーディング補正を行なうことができる。   According to the image reading apparatus 100 described above, the shoeing correction can be performed without using a reference plate such as a white reference plate. Therefore, it is not necessary to consider the density unevenness of the reference plate, the adhesion of dust to the reference plate, the influence of backlight due to the reference plate, and the like. Further, since the toner image formed on the intermediate transfer belt 20 can be used as the reference image S, shading correction can be easily performed. According to the present embodiment, since the influence of density unevenness of the reference image S can be removed, shading correction can be performed even if the reference image S has density unevenness. Note that the image reading apparatus 100 of the present embodiment can also be applied to the case where shading correction is performed using a conventional reference plate such as a white reference plate. That is, the image reading apparatus 100 according to the present embodiment reads the reference plate as the reference image S, thereby performing shading correction. In this case, since the influence of the uneven density of the reference plate can be eliminated, shading correction can be performed even if the reference plate has uneven density.

なお上述した例では、移動手段140は、CCDセンサ130をCCDセンサ130の1画素毎に移動させたが、実際には、この移動距離は任意でよく、しかもこの移動距離に精度は要求されない。そしてこの場合にも上述したような手順でシェーディングデータを求めることができる。本実施の形態では、例えは2mmごとにCCDセンサ130を移動させ、合計10回の光量プロファイルを取得する。   In the above-described example, the moving unit 140 moves the CCD sensor 130 for each pixel of the CCD sensor 130. However, in actuality, this moving distance may be arbitrary, and accuracy is not required for this moving distance. In this case as well, shading data can be obtained by the procedure described above. In the present embodiment, the CCD sensor 130 is moved every 2 mm, for example, and a total of 10 light intensity profiles are acquired.

また上述した例では、移動手段140によりCCDセンサ130を主走査方向で移動させていたがこれに限られるものではない。つまりCCDセンサ130のセンサと基準画像Sとは相対的に主走査方向で移動すればよいため、CCDセンサ130を固定し、中間転写ベルト20を主走査方向で移動させてもよい。   In the example described above, the CCD sensor 130 is moved in the main scanning direction by the moving means 140, but the present invention is not limited to this. That is, since the sensor of the CCD sensor 130 and the reference image S need only be relatively moved in the main scanning direction, the CCD sensor 130 may be fixed and the intermediate transfer belt 20 may be moved in the main scanning direction.

さらに上述した例では、基準画像Sは、中間転写ベルト20上に形成されたトナー像であったが、これに限られるものではなく、定着ユニット60により用紙に定着された後の画像を基準画像Sとし、これを画像読み取り装置100で読み取ってもよい。また上述した例では、画像読み取り装置100は、画像形成部10により用紙に形成される画像の調整を行なうためのものであったが、これに限られるものではなく、原稿の画像を読み取る一般的なスキャナ等であってもよい。   Further, in the above-described example, the reference image S is a toner image formed on the intermediate transfer belt 20, but is not limited to this, and the image after being fixed on the sheet by the fixing unit 60 is used as the reference image. S may be read by the image reading apparatus 100. In the above-described example, the image reading apparatus 100 is for adjusting the image formed on the sheet by the image forming unit 10. However, the present invention is not limited to this. A simple scanner or the like may be used.

なお、以上説明したシェーディングデータ作成部167が行なう処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、シェーディングデータ作成部167が備えられる信号処理部160に設けられた制御用コンピュータ内部の図示しないCPUが、シェーディングデータ作成部167の各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。   Note that the processing performed by the shading data creation unit 167 described above is realized by cooperation between software and hardware resources. That is, a CPU (not shown) in the control computer provided in the signal processing unit 160 provided with the shading data creation unit 167 executes a program that realizes each function of the shading data creation unit 167, and realizes each of these functions. Let

よってシェーディングデータ作成部167が行なう処理は、コンピュータに、CCDセンサ130と基準画像Sとを主走査方向で相対的に移動させたときに、CCDセンサ130が生成した光量値をCCDセンサ130の画素毎にそれぞれ取得する機能と、取得した光量値を、光量値を予め定められた画素毎に増加および減少させる補正を行なうものを含む複数の仮係数にて補正する機能と、CCDセンサ130と基準画像Sとを主走査方向で相対的に移動させたときにそれぞれ取得される光量値について、複数の仮係数にて補正したときのそれぞれの光量分布の一致度を判定する機能と、一致度の判定により、複数の仮係数のうちの1つを画素毎に選択する機能と、選択された仮係数を基にして、CCDセンサ130の主走査方向の読み取り濃度差を補正するためのシェーディングデータを画素毎に決定する機能と、を実現させるプログラムとして捉えることができる。   Therefore, the processing performed by the shading data creation unit 167 is performed by using the light amount value generated by the CCD sensor 130 when the CCD sensor 130 and the reference image S are relatively moved in the main scanning direction. A function of acquiring each of the obtained values, a function of correcting the acquired light quantity value with a plurality of provisional coefficients including correction for increasing and decreasing the light quantity value for each predetermined pixel, CCD sensor 130 and reference A function for determining the degree of coincidence of the respective light quantity distributions when the light quantity values acquired when the image S is relatively moved in the main scanning direction are corrected by a plurality of provisional coefficients; Based on the determination, one of a plurality of temporary coefficients is selected for each pixel, and the CCD sensor 130 reads in the main scanning direction based on the selected temporary coefficient. It can be regarded as a program for realizing a function for determining for each pixel shading data for correcting the density difference.

1…画像形成装置、100…画像読み取り装置、110…光源、130…CCDセンサ、131…CCD、140…移動手段、160…信号処理部、167−1…光量値取得部、167−2…補正係数導出部、167−21…仮補正部、167−22…平均プロファイル作成部、167−23…一致度判定部、167−24…仮係数選択部、167−25…補正係数決定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 100 ... Image reading apparatus, 110 ... Light source, 130 ... CCD sensor, 131 ... CCD, 140 ... Moving means, 160 ... Signal processing part, 167-1 ... Light quantity value acquisition part, 167-2 ... Correction Coefficient derivation unit, 167-21 ... Temporary correction unit, 167-22 ... Average profile creation unit, 167-23 ... Matching degree determination unit, 167-24 ... Temporary coefficient selection unit, 167-25 ... Correction coefficient determination unit

Claims (6)

予め定められた基準画像に対して光を照射する光源と、
前記基準画像で反射された光を受光し、当該基準画像を主走査方向に予め定められた数の画素にて読み取り、当該画素毎に光量値を生成する受光手段と、
前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させる移動手段と、
前記受光手段により生成された光量値を基にして、前記受光手段の主走査方向の読み取り濃度差を補正するための補正係数を導出する補正係数作成手段と、
前記補正係数作成手段で作成された補正係数を用いて、前記受光手段の主走査方向の読み取り濃度差を補正する読み取り濃度補正手段と、
を備え、
前記補正係数作成手段は、
前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときに、当該受光手段が生成した前記光量値を前記画素毎にそれぞれ取得する光量値取得部と、
前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときに、前記光量値取得部で取得した前記光量値から得られる光量分布の一部が対応して移動するか否かを利用して前記補正係数を導出する補正係数導出部と、
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
A light source that emits light to a predetermined reference image;
Light receiving means for receiving light reflected by the reference image, reading the reference image with a predetermined number of pixels in the main scanning direction, and generating a light amount value for each pixel;
Moving means for relatively moving the light receiving means and the reference image in the main scanning direction;
Correction coefficient creating means for deriving a correction coefficient for correcting a reading density difference in the main scanning direction of the light receiving means based on the light amount value generated by the light receiving means;
A read density correction means for correcting a read density difference in the main scanning direction of the light receiving means using the correction coefficient created by the correction coefficient creation means;
With
The correction coefficient creating means includes
A light amount value acquisition unit that acquires the light amount value generated by the light receiving unit for each pixel when the light receiving unit and the reference image are relatively moved in the main scanning direction by the moving unit;
When the light receiving unit and the reference image are relatively moved in the main scanning direction by the moving unit, a part of the light amount distribution obtained from the light amount value acquired by the light amount value acquiring unit moves correspondingly. A correction coefficient deriving unit for deriving the correction coefficient using whether or not
An image reading apparatus comprising:
前記補正係数導出部は、前記基準画像を基準としたときに前記光量分布中の移動する箇所に対応する画素について前記補正係数を導出することを特徴とする請求項1に記載の画像読み取り装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction coefficient deriving unit derives the correction coefficient for a pixel corresponding to a moving position in the light amount distribution when the reference image is used as a reference. 前記補正係数導出部は、
前記光量値取得部が取得した前記光量値を、当該光量値を予め定められた画素毎に増加および減少させる補正を行なうものを含む複数の仮係数にて補正する仮補正部と、
前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときにそれぞれ取得される光量値について、複数の前記仮係数にて補正したときのそれぞれの光量分布の一致度を判定する一致度判定部と、
前記一致度判定部による一致度の判定により、複数の前記仮係数のうちの1つを前記画素毎に選択する仮係数選択部と、
前記仮係数選択部により選択された前記仮係数を基にして、前記補正係数を前記画素毎に決定する補正係数決定部と、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の画像読み取り装置。
The correction coefficient deriving unit
A temporary correction unit that corrects the light amount value acquired by the light amount value acquisition unit with a plurality of temporary coefficients including a correction that increases and decreases the light amount value for each predetermined pixel;
Matching of the respective light quantity distributions when the light quantity values acquired when the light receiving means and the reference image are relatively moved in the main scanning direction by the moving means are corrected by a plurality of the temporary coefficients. A degree-of-match determination unit that determines the degree;
A provisional coefficient selection unit that selects one of the plurality of provisional coefficients for each of the pixels by determining the degree of coincidence by the coincidence degree determination unit;
A correction coefficient determination unit that determines the correction coefficient for each pixel based on the temporary coefficient selected by the temporary coefficient selection unit;
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising:
前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときにそれぞれ取得される光量値について前記仮係数にて補正した後の平均の光量値を前記画素毎に算出する平均光量算出部をさらに備え、
前記一致度判定部は、仮係数にて補正した後の光量値と平均の光量値との差分の絶対値の累積値を求めることで光量分布の一致度を求めることを特徴とする請求項3に記載の画像読み取り装置。
For each pixel, an average light amount value obtained by correcting the light amount value acquired when the light receiving unit and the reference image are relatively moved in the main scanning direction by the moving unit with the provisional coefficient. An average light amount calculation unit for calculating,
4. The coincidence degree determination unit obtains the coincidence degree of the light amount distribution by obtaining a cumulative value of absolute values of differences between the light amount value corrected by the temporary coefficient and the average light amount value. The image reading apparatus described in 1.
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により記録媒体に形成される画像の調整を行なうために画像を読み取る読み取り部と、
を備え、
前記読み取り部は、
予め定められた基準画像に対して光を照射する光源と、
前記基準画像で反射された光を受光し、当該基準画像を主走査方向に予め定められた数の画素にて読み取り、当該画素毎に光量値を生成する受光手段と、
前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させる移動手段と、
前記受光手段により生成された光量値を基にして、前記受光手段の主走査方向の読み取り濃度差を補正するための補正係数を導出する補正係数作成手段と、
前記補正係数作成手段で作成された補正係数を用いて、前記受光手段の主走査方向の読み取り濃度差を補正する読み取り濃度補正手段と、
を備え、
前記補正係数作成手段は、
前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときに、当該受光手段が生成した前記光量値を前記画素毎にそれぞれ取得する光量値取得部と、
前記移動手段により前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときに、前記光量値取得部で取得した前記光量値から得られる光量分布の一部が対応して移動するか否かを利用して前記補正係数を導出する補正係数導出部と、
を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a recording medium;
A reading unit that reads an image to adjust an image formed on a recording medium by the image forming unit;
With
The reading unit
A light source that emits light to a predetermined reference image;
Light receiving means for receiving light reflected by the reference image, reading the reference image with a predetermined number of pixels in the main scanning direction, and generating a light amount value for each pixel;
Moving means for relatively moving the light receiving means and the reference image in the main scanning direction;
Correction coefficient creating means for deriving a correction coefficient for correcting a reading density difference in the main scanning direction of the light receiving means based on the light amount value generated by the light receiving means;
A read density correction means for correcting a read density difference in the main scanning direction of the light receiving means using the correction coefficient created by the correction coefficient creation means;
With
The correction coefficient creating means includes
A light amount value acquisition unit that acquires the light amount value generated by the light receiving unit for each pixel when the light receiving unit and the reference image are relatively moved in the main scanning direction by the moving unit;
When the light receiving unit and the reference image are relatively moved in the main scanning direction by the moving unit, a part of the light amount distribution obtained from the light amount value acquired by the light amount value acquiring unit moves correspondingly. A correction coefficient deriving unit for deriving the correction coefficient using whether or not
An image forming apparatus comprising:
コンピュータに、
受光手段と基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときに、当該受光手段が生成した光量値を当該受光手段の画素毎にそれぞれ取得する機能と、
取得した前記光量値を、当該光量値を予め定められた画素毎に増加および減少させる補正を行なうものを含む複数の仮係数にて補正する機能と、
前記受光手段と前記基準画像とを主走査方向で相対的に移動させたときにそれぞれ取得される光量値について、複数の前記仮係数にて補正したときのそれぞれの光量分布の一致度を判定する機能と、
一致度の判定により、複数の前記仮係数のうちの1つを前記画素毎に選択する機能と、
選択された前記仮係数を基にして、前記受光手段の主走査方向の読み取り濃度差を補正するための補正係数を前記画素毎に決定する機能と、
を実現させるプログラム。
On the computer,
A function of acquiring a light amount value generated by the light receiving means for each pixel of the light receiving means when the light receiving means and the reference image are relatively moved in the main scanning direction;
A function of correcting the acquired light amount value with a plurality of provisional coefficients including a correction for increasing and decreasing the light amount value for each predetermined pixel;
Determining the degree of coincidence of the respective light quantity distributions when the light quantity values acquired when the light receiving means and the reference image are relatively moved in the main scanning direction are corrected with the plurality of provisional coefficients. Function and
A function of selecting one of the plurality of provisional coefficients for each of the pixels by determining the degree of coincidence;
A function of determining, for each pixel, a correction coefficient for correcting a reading density difference in the main scanning direction of the light receiving unit based on the selected temporary coefficient;
A program that realizes
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