JP2011196071A - Electric construction machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric construction machine in which a collector can be disposed on a center joint and which can secure the preset minimum ground clearance of a lower structure.SOLUTION: This electric construction machine includes the lower structure, an upper structure mounted on the lower structure so as to be revolved through a revolving ring, the center joint which is positioned at the center axis of the revolving ring, the outer cylinder of which is fixed to the lower structure side, and in which an outer cylinder and a shaft installed on the center axis of the inner cylinder are fixed to the upper structure side, and the collector which is installed on the underside of the center joint and which connects the wiring of the lower structure side and the wiring of the upper structure side. The collector includes a disk-like rotor connected to the bottom end of the shaft so as to be positioned in a plane orthogonal to the axis of the shaft, a plurality of concentric grooves with different diameters which are formed on the upper surface of the rotor, a plurality of slip rings disposed in the plurality of grooves, respectively, and a plurality of sliding bodies which are fixed to the lower structure side and brought into slidable contact with the plurality of slip rings, respectively.

Description

本発明は、電動式建設機械に係り、さらに詳しくは、外部の電源からの給電を受ける形式の電動式建設機械に関する。   The present invention relates to an electric construction machine, and more particularly to an electric construction machine that receives power from an external power source.

一般に、電動式建設機械としては、例えば車両の外部に設置された交流電源、発電機等の電源に接続され、この電源から給電されることによって作動する電動式油圧ショベルが知られている。   In general, as an electric construction machine, for example, an electric hydraulic excavator that is connected to a power source such as an AC power source or a generator installed outside a vehicle and is powered by the power source is known.

この種の電動式建設機械においては、走行体上の旋回体が旋回しても、外部からの電力を旋回体内の電動モータに供給できるようにするために、走行体側の電気系統と旋回体側の電気系統を回転可能に電気的に接続する集電装置を、走行体と旋回体との連結部におけるセンタジョイント部に配設している。   In this type of electric construction machine, in order to supply electric power from the outside to the electric motor in the turning body even when the turning body on the traveling body turns, the electric system on the traveling body side and the turning body side A current collector for electrically connecting the electric system so as to be rotatable is disposed at a center joint portion at a connecting portion between the traveling body and the revolving body.

この集電装置は、上下方向に複数配置した回転円板と、各回転円板の外周に設けた環状の導体と、この環状の導体に摺接する集電子とから構成されている。   This current collector is composed of a plurality of rotating disks arranged in the vertical direction, an annular conductor provided on the outer periphery of each rotating disk, and a current collector that is in sliding contact with the annular conductor.

そして、集電装置をセンタジョイント部に配設する場合、旋回体内の空間を確保するために、集電装置をセンタジョイント部の下側に配置する方策が一般的に採用されている(例えば、特許文献1参照。)。   And when arrange | positioning a current collector in a center joint part, in order to ensure the space in a turning body, the policy which arrange | positions a current collector under a center joint part is generally employ | adopted (for example, (See Patent Document 1).

特開2008−8009号公報(第7図)Japanese Patent Laying-Open No. 2008-8809 (FIG. 7)

建設機械においては、走行体は走行体フレームとこの走行体フレームの側部に設けた脚部とで構成されており、地上面から走行体フレームの下面までの高さ(最低地上高さ)は、走行体フレームの下面が例えば地上の障害物と衝突しない高さに予め設定している。   In construction machines, the traveling body is composed of a traveling body frame and legs provided on the side of the traveling body frame, and the height from the ground surface to the lower surface of the traveling body frame (minimum ground height) is The height of the lower surface of the traveling body frame is set in advance so as not to collide with an obstacle on the ground.

しかしながら、上述した従来の電動式建設機械では、垂直方向に配置したセンタジョイントの下方側に、上下方向に複数配置した回転円板と、各回転円板の外周に設けた環状の導体と、この環状の導体に摺接する集電子とからなる集電装置が配設されるため、集電装置の下方が走行体フレームの下面から地上方向に突出する。この結果、上述した最低地上高さが低くなることになる。   However, in the conventional electric construction machine described above, on the lower side of the center joint arranged in the vertical direction, a plurality of rotating disks arranged in the vertical direction, an annular conductor provided on the outer periphery of each rotating disk, and this Since a current collector including a current collector that is in sliding contact with the annular conductor is disposed, a lower portion of the current collector protrudes in the ground direction from the lower surface of the traveling body frame. As a result, the above-described minimum ground height is lowered.

この点を回避しようとすると、走行体を構成する脚部の高さを大きくする等の対策が必要であり、建設機械の全高も高くなってしまうという問題がある。   If it is going to avoid this point, measures, such as enlarging the height of the leg part which comprises a traveling body, are required, and there exists a problem that the total height of a construction machine will also become high.

本発明は、上述した課題を解消するためになされたものであって、その目的は、集電装置をセンタジョイントに配設可能で、しかも建設機械の全高を高くすることなく走行体の予め設定された最低地上高さを確保することができる電動式建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the object thereof is to set the traveling body in advance without increasing the overall height of the construction machine, in which the current collecting device can be disposed at the center joint. It is an object of the present invention to provide an electric construction machine that can ensure the minimum ground clearance.

上記の目的を達成するために、第1の発明は、下部走行体と、この下部走行体に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記旋回輪の中心軸上に位置し、外筒が前記下部走行体側に固定され、内筒と前記内筒の中心軸上に設けたシャフトとが前記上部旋回体側に固定されたセンタジョイントと、前記センタジョイントの下側に設けられ、前記下部走行体側の配線と前記上部旋回体側の配線とを接続する集電装置とを備えた電動式建設機械において、前記集電装置は、前記シャフトの軸線と直交する平面内に位置するように、前記シャフトの下端に連結した円盤状の回転体と、前記回転体の上面部に設けた直径の異なる複数の同心円状の溝と、前記複数の溝の上にそれぞれ配設した複数のスリップリングと、前記下部走行体側に固定され、前記複数のスリップリングにそれぞれ摺接する複数の摺動体とを備えたものとする。   In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is a lower traveling body, an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body through a swirling wheel so as to be able to swivel, and a position on the central axis of the swirling wheel. The outer cylinder is fixed to the lower traveling body side, the inner cylinder and the shaft provided on the central axis of the inner cylinder are provided to the center joint fixed to the upper swing body side, and provided below the center joint. In the electric construction machine provided with a current collector for connecting the wiring on the lower traveling body side and the wiring on the upper swing body side, the current collector is located in a plane orthogonal to the axis of the shaft. A disc-shaped rotating body connected to the lower end of the shaft, a plurality of concentric grooves of different diameters provided on the upper surface of the rotating body, and a plurality of slips respectively disposed on the plurality of grooves Fixed to the ring and the lower traveling body side It is intended to each of the plurality of slip rings and a plurality of sliding body in sliding contact.

また、第2の発明は、第1の発明において、前記集電装置の前記回転体を前記下部走行体のフレームの内部に配置したことを特徴とする。   The second invention is characterized in that, in the first invention, the rotating body of the current collector is arranged inside a frame of the lower traveling body.

更に、第3の発明は、第1または第2の発明において、前記下部走行体側の配線を前記摺動体に接続し、前記上部旋回体側の配線を前記スリップリングに接続したことを特徴とする。   Furthermore, the third invention is characterized in that, in the first or second invention, the lower traveling body side wiring is connected to the sliding body, and the upper revolving body side wiring is connected to the slip ring.

また、第4の発明は、第1乃至第3の発明のいずれかにおいて、前記集電装置の前記回転体の軸中心部にはフランジ部材が設けられ、前記シャフトの下端と前記フランジ部材とを同心状に位置決め嵌合した状態でボルト締めする連結部材とを備えたことを特徴とする。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, a flange member is provided at an axial center portion of the rotating body of the current collector, and a lower end of the shaft and the flange member are connected to each other. And a connecting member that is bolted in a concentrically positioned and fitted state.

更に、第5の発明は、第1乃至第4の発明のいずれかにおいて、前記集電装置は、前記摺動体と前記スリップリングとの摺接状態を調整する調整手段を備えたことを特徴とする。   Further, a fifth invention is characterized in that, in any one of the first to fourth inventions, the current collector includes an adjusting means for adjusting a sliding contact state between the sliding body and the slip ring. To do.

また、第6の発明は、第1乃至第5の発明のいずれかにおいて、前記下部走行体の後部側には、外部電源を接続するコネクタを設けたことを特徴とする。   The sixth invention is characterized in that, in any one of the first to fifth inventions, a connector for connecting an external power source is provided on the rear side of the lower traveling body.

本発明によれば、集電装置を構成する受電側の部材を回転体とし、この回転体をセンタジョイントの下部のセンタフレーム内に、センタジョイントの軸線と直交するように配設したので、建設機械の全高を高くすることなく走行体の予め設定された最低地上高さを確保することができる。この結果、障害物等が散乱する作業場においても、走行体フレームの下面と地上の障害物との衝突を回避することができ、電動式建設機械の作業性を向上することができる。   According to the present invention, the member on the power receiving side constituting the current collector is a rotating body, and this rotating body is disposed in the center frame below the center joint so as to be orthogonal to the axis of the center joint. The preset minimum ground height of the traveling body can be ensured without increasing the overall height of the machine. As a result, even in a workplace where obstacles and the like are scattered, collision between the lower surface of the traveling body frame and the obstacle on the ground can be avoided, and the workability of the electric construction machine can be improved.

本発明の電動式建設機械の一実施の形態を示す側面図である。1 is a side view showing an embodiment of an electric construction machine according to the present invention. 本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成するトラックフレームの拡大側面図である。It is an enlarged side view of the track frame which constitutes one embodiment of the electric construction machine of the present invention. 本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成するトラックフレームの底面図である。It is a bottom view of the track frame which constitutes one embodiment of the electric construction machine of the present invention. 図3に示すトラックフレームをIV-IV矢示から見た拡大横断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the track frame shown in FIG. 3 as viewed from an arrow IV-IV. 図3に示すトラックフレームをV-V矢示から見た拡大縦断面図である。FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view of the track frame shown in FIG. 3 as viewed from arrows VV. 本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成する集電装置の回転体の平面図である。It is a top view of the rotary body of the current collector which comprises one embodiment of the electric construction machine of the present invention. 本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成する集電装置の回転体とセンタジョイントシャフトとの接続を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the connection of the rotary body of the current collector which comprises one Embodiment of the electric construction machine of this invention, and a center joint shaft. 図6に示す集電装置をVII-VII矢示から見た平面図である。It is the top view which looked at the current collector shown in FIG. 6 from the VII-VII arrow. 図4bに示す集電装置の回転体と摺動体との構成を拡大して示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which expands and shows the structure of the rotary body and sliding body of the current collector shown in FIG. 4b. 図8に示す集電装置の回転体と摺動体とをIX-IX矢示から見た横断面図である。It is the cross-sectional view which looked at the rotary body and sliding body of the current collector shown in FIG. 8 from the IX-IX arrow.

以下、本発明の電動式建設機械の実施の形態を図面を用いて説明する。
図1は本発明の電動式建設機械の一実施の形態を示す側面図、図2は本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成するトラックフレームの拡大側面図、図3は本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成するトラックフレームの底面図、図4aは図3に示すトラックフレームをIV-IV矢示から見た拡大横断面図、図4bは図3に示すトラックフレームをV-V矢示から見た拡大縦断面図、図5は本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成する集電装置の回転体の平面図である。
Hereinafter, embodiments of the electric construction machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an electric construction machine according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view of a track frame constituting an embodiment of the electric construction machine according to the present invention, and FIG. FIG. 4A is an enlarged cross-sectional view of the track frame shown in FIG. 3 as viewed from the arrow IV-IV, and FIG. 4B is the track shown in FIG. FIG. 5 is a plan view of a rotating body of a current collector that constitutes an embodiment of an electric construction machine according to the present invention.

図1において、1は電動式建設機械としての油圧ショベルであって、この電動式油圧ショベル1は、車体の下部側に設けた下部走行体2と、下部走行体2上に設けた旋回輪3と、旋回輪3の上に旋回可能に搭載した上部旋回体4と、この上部旋回体4上の前方部に上下方向に回動可能に(俯仰動可能に)取り付けたフロント装置5とにより大略構成されている。電動式油圧ショベル1の車体は、下部走行体2側のフレームと上部旋回体4側のフレーム等で構成されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as an electric construction machine. The electric excavator 1 includes a lower traveling body 2 provided on a lower side of a vehicle body and a swiveling wheel 3 provided on the lower traveling body 2. And an upper revolving body 4 that is turnably mounted on the swivel wheel 3 and a front device 5 that is attached to the front part of the upper revolving body 4 so as to be rotatable in the vertical direction (movable up and down). It is configured. The vehicle body of the electric excavator 1 includes a frame on the lower traveling body 2 side, a frame on the upper swing body 4 side, and the like.

上部旋回体4は、支持構造体として形成された旋回フレーム6と、この旋回フレームの後端部に設けたカウンタウエイト7と、このカウンタウエイト7の前側に設けた運転室8と、旋回フレーム6上に設けた電動機9、制御装置10、油圧ポンプ11等の機器とによって大略構成されている。   The upper swing body 4 includes a swing frame 6 formed as a support structure, a counterweight 7 provided at the rear end portion of the swing frame, a cab 8 provided on the front side of the counterweight 7, and the swing frame 6. The motor 9, the control device 10, the hydraulic pump 11, and other devices provided above are roughly configured.

電動式油圧ショベル1の動力源となる電動機9は、例えば3相交流電源によって駆動される電動モータ等からなり、外部電源から制御装置10を介して給電されることにより、油圧ポンプ11を駆動するものである。制御装置10は、例えばオペレータの運転操作に応じて、外部電源から電動機9への給電量を制御する。   An electric motor 9 serving as a power source of the electric hydraulic excavator 1 is composed of, for example, an electric motor driven by a three-phase AC power source, and drives the hydraulic pump 11 by being supplied with power from an external power source via the control device 10. Is. The control device 10 controls the amount of power supplied from the external power source to the electric motor 9 according to, for example, an operator's operation.

図示しないタンクと共に油圧源を構成する油圧ポンプ11は、電動機9によって駆動されてタンク内の作動油を圧油として吐出する。   A hydraulic pump 11 that constitutes a hydraulic pressure source together with a tank (not shown) is driven by an electric motor 9 and discharges hydraulic oil in the tank as pressure oil.

下部走行体2のフレームとなるトラックフレーム12は、図2乃至図4bに示すように中央部に位置するセンタフレーム13と、このセンタフレーム13の左右両側に位置するサイドフレーム20,20とにより大略構成されている。   As shown in FIGS. 2 to 4 b, the track frame 12 serving as the frame of the lower traveling body 2 is roughly composed of a center frame 13 positioned at the center and side frames 20, 20 positioned on the left and right sides of the center frame 13. It is configured.

トラックフレーム12の中央部分を構成するセンタフレーム13は、図3に示すように本体部と脚部とを有し、平面視ほぼH字形状をなすように鋼板等の板材で形成されている。また、その内部構造は、図4a及び図4bに示すように、上下方向で対向する上板14,下板15と、この上板14と下板15との間の中央部に位置し溶接手段により両者の間に固着された円筒状の筒板16と、この筒板16の外周側からサイドフレーム20に向けて延設され、上板14と下板15の間に溶接手段により固着される複数の縦板17,17,・・・等とから構成される中空構造体である。   As shown in FIG. 3, the center frame 13 constituting the center portion of the track frame 12 has a main body portion and a leg portion, and is formed of a plate material such as a steel plate so as to be substantially H-shaped in plan view. Further, as shown in FIGS. 4a and 4b, the internal structure is located in the upper and lower plates 14 and 15 facing each other in the vertical direction, and in the center between the upper plate 14 and the lower plate 15, welding means. The cylindrical tube plate 16 fixed between the two and the outer peripheral side of the tube plate 16 is extended toward the side frame 20, and is fixed between the upper plate 14 and the lower plate 15 by welding means. This is a hollow structure composed of a plurality of vertical plates 17, 17,.

上板14の中央部上面には、円筒状の筒体からなる丸胴18が溶接等によって固着され、この丸胴18は上板14から上向きに突設されている。また、丸胴18に上端には、図1の旋回輪3の下面側を下側から支持するために環状の支持板19が溶接等によって固着されている。   A round cylinder 18 made of a cylindrical tube is fixed to the upper surface of the central portion of the upper plate 14 by welding or the like, and the circular cylinder 18 projects upward from the upper plate 14. Further, an annular support plate 19 is fixed to the upper end of the circular cylinder 18 by welding or the like in order to support the lower surface side of the swivel wheel 3 of FIG. 1 from below.

ここで、下板15の中央部には、図4a及び図4bに示すように、後述のセンタジョイント25に対して下方となる位置に円形の点検用開口15Aが設けられている。また、上板14の中央部にも、点検用開口15Aと上下で対向する位置に円形の開口14Aが設けられている。   Here, at the center of the lower plate 15, as shown in FIGS. 4a and 4b, a circular inspection opening 15A is provided at a position below the center joint 25 described later. A circular opening 14 </ b> A is also provided in the central portion of the upper plate 14 at a position facing the inspection opening 15 </ b> A in the vertical direction.

上述したセンタフレーム13の左右両側に設けられ車体の前後方向に伸長するサイドフレーム20,20は、図4aに示すように横断面の形状が略コ字状の枠体として形成されている。これらのサイドフレーム20は、図3に示すようにセンタフレーム13の左右端部に溶接等によって固着され、それぞれが前後方向に延設している。   The side frames 20 and 20 provided on the left and right sides of the center frame 13 and extending in the front-rear direction of the vehicle body are formed as frames having a substantially U-shaped cross section as shown in FIG. 4a. As shown in FIG. 3, these side frames 20 are fixed to the left and right ends of the center frame 13 by welding or the like, and extend in the front-rear direction.

各サイドフレーム20の前後方向の一方の側には、遊動輪用ブラケット20Aが設けられ、他方の側には駆動輪用ブラケット20Bが設けられている。遊動輪用ブラケット20Aには、図1に示すように遊動輪21が回転可能に設けられ、駆動輪用ブラケット20Bには、駆動輪22が設けられている。   An idler wheel bracket 20A is provided on one side of each side frame 20 in the front-rear direction, and a drive wheel bracket 20B is provided on the other side. As shown in FIG. 1, the idler wheel 21 is rotatably provided in the idler wheel bracket 20A, and the drive wheel 22 is provided in the drive wheel bracket 20B.

また、左右のサイドフレーム20には、それぞれの遊動輪21と駆動輪22との間に履帯23が巻回して設けられている。走行用モータ(図示せず)等で駆動輪22を介して履帯23を走行駆動することにより、電動式油圧ショベル1は、泥濘地や不整地でも安定して走行動作することができる。   The left and right side frames 20 are each provided with a crawler belt 23 wound between the idler wheel 21 and the drive wheel 22. By driving the crawler belt 23 through the drive wheels 22 with a traveling motor (not shown) or the like, the electric excavator 1 can stably travel even in muddy or rough terrain.

24は取付ブラケットで、丸胴18の上側に位置して支持板19の内周側に着脱可能に設けられている。この取付ブラケット24は、後述のセンタジョイント25を下部走行体2のトラックフレーム12に取付けるための取付板を構成している。   Reference numeral 24 denotes a mounting bracket which is located on the upper side of the circular cylinder 18 and is detachably provided on the inner peripheral side of the support plate 19. The mounting bracket 24 constitutes a mounting plate for mounting a center joint 25 described later to the track frame 12 of the lower traveling body 2.

25はセンタジョイントで、下部走行体2と上部旋回体4との間に設けられている。このセンタジョイント25は、下部走行体2と上部旋回体4との間で圧油を給排するために用いられる油圧系統の回転継手を構成するものであり、外側継手部としての外側筒体25Aと、この外側筒体25A内に相対回転可能に挿嵌して設けられ、上部側が外側筒体25Aから上向き突出した内側継手部としての内側筒体25Bとにより大略構成されている。   A center joint 25 is provided between the lower traveling body 2 and the upper swing body 4. The center joint 25 constitutes a rotary joint of a hydraulic system used for supplying and discharging pressure oil between the lower traveling body 2 and the upper swing body 4, and an outer cylinder 25A serving as an outer joint portion. And an inner cylinder 25B as an inner joint part, which is provided so as to be relatively rotatable in the outer cylinder 25A and whose upper side protrudes upward from the outer cylinder 25A.

センタジョイント25は、図4a及び図4bに示すように旋回輪3の旋回中心軸O−O上に配置され、外側筒体25Aの上端側が、取付ブラケット24を介してトラックフレーム12の支持板19(丸胴18)等に固定して設けられている。また、内側筒体25Bの中心には貫通孔が軸方向に貫通して設けられ、この貫通孔には、センタジョイントシャフト25Cが嵌設されている。内側筒体25Bとこのセンタジョイントシャフト25Cは、取付ブラケット24から上方に突出し、その突出部分が図1に示す上部旋回体4側に固定されている。なお、センタジョイントシャフト25Cの下端には、センタジョイントシャフト25Cの外周部であって、軸方向視の軸心Oで直交する2直線が通過する4か所に後述するセットスクリュー嵌挿用の穴25C1,25C1,25C1・・・が設けられている(図6参照)。   The center joint 25 is disposed on the turning center axis OO of the turning wheel 3 as shown in FIGS. 4a and 4b, and the upper end side of the outer cylinder 25A is attached to the support plate 19 of the track frame 12 via the mounting bracket 24. (Circle 18) etc. are fixedly provided. Further, a through hole is provided in the center of the inner cylinder 25B in the axial direction, and a center joint shaft 25C is fitted into the through hole. The inner cylinder 25B and the center joint shaft 25C protrude upward from the mounting bracket 24, and the protruding portion is fixed to the upper swing body 4 side shown in FIG. At the lower end of the center joint shaft 25C, there are holes for inserting set screws, which will be described later, at four locations on the outer periphery of the center joint shaft 25C through which two straight lines perpendicular to the axis O in the axial direction pass. 25C1, 25C1, 25C1,... Are provided (see FIG. 6).

上部旋回体4が下部走行体2上で旋回輪3(図1参照)を介して旋回駆動されるときに、センタジョイント25は、内側筒体25Bを外側筒体25Aに対して相対回転させることにより、両者の間で圧油が流通するのを許す構成となっている。このことにより、例えば、下部走行体2に設けられた走行用の油圧モータ等に圧油が給排される。   When the upper turning body 4 is driven to turn on the lower traveling body 2 via the turning wheel 3 (see FIG. 1), the center joint 25 rotates the inner cylinder 25B relative to the outer cylinder 25A. Therefore, the pressure oil is allowed to flow between the two. Thereby, for example, the pressure oil is supplied to and discharged from a traveling hydraulic motor or the like provided in the lower traveling body 2.

26は集電装置で、下部走行体2と上部旋回体4との間に設けられている。この集電装置26は、例えばセンタジョイント25の下側に同軸に配置され、上部旋回体4側の電気系統と下部走行体2側の電気系統とを、軸線O−Oを中心として回転可能に接続するものである。   A current collector 26 is provided between the lower traveling body 2 and the upper swing body 4. The current collector 26 is coaxially disposed, for example, below the center joint 25, and can rotate the electrical system on the upper swing body 4 side and the electrical system on the lower traveling body 2 side about the axis OO. To connect.

ここで、集電装置26は、例えばセンタジョイント25のセンタジョイントシャフト25Cの下端部に取り付けられ、下部走行体2のセンタフレーム13の筒板16内に軸線O−Oに対して直交する平面内で回転可能に配置された円盤状の回転体27とセンタフレーム13の上板14側に取り付けられる複数の摺動体29とを備えている。回転体27は、図5に示すように、上面部に直径の異なる4個の同心円状の溝27A,27A,27A,・・・が設けられ、これらの溝27Aの上に導電性の環状板等からなる4個のスリップリング28,28,28,・・・がそれぞれ配設されている。摺動体29,29,29,・・・は、4個の導電性部材からなり、上述した各スリップリング28の上面側にそれぞれ摺接するように配設されている。   Here, the current collector 26 is attached to, for example, the lower end portion of the center joint shaft 25C of the center joint 25, and is in a plane perpendicular to the axis OO in the cylindrical plate 16 of the center frame 13 of the lower traveling body 2. And a plurality of sliding bodies 29 attached to the upper plate 14 side of the center frame 13. As shown in FIG. 5, the rotating body 27 is provided with four concentric grooves 27A, 27A, 27A,... Having different diameters on the upper surface, and a conductive annular plate on the grooves 27A. Are provided with four slip rings 28, 28, 28,. The sliding bodies 29, 29, 29,... Are made of four conductive members, and are arranged so as to be in sliding contact with the upper surface side of each slip ring 28 described above.

なお、回転体27には、最小径の溝27Aのさらに内側に軸心Oと同心の円上の4か所であって、離間距離が等しい点に後述するフランジ部材32取付用の孔27B,27B,27B・・・が設けられている。   The rotating body 27 is provided with four holes 27B for mounting the flange member 32, which will be described later, at four points on a circle concentric with the axis O on the inner side of the smallest diameter groove 27A. 27B, 27B... Are provided.

また、各スリップリング28には、受電側の配線30の一端が回転体27の下面部からそれぞれ接続されている。各摺動体29には、給電側の配線31の一端が個々に接続されている。上部旋回体4が下部走行体2上で旋回し、この旋回動作に伴って各スリップリング28と受電側の配線30とが軸線O−Oを中心として回転したとき、受電側の配線30は、各スリップリング28と摺動体29とによって給電側の配線31と電気的に接続した状態に維持される。   Further, one end of the power receiving side wiring 30 is connected to each slip ring 28 from the lower surface portion of the rotating body 27. One end of the power supply side wiring 31 is individually connected to each sliding body 29. When the upper swing body 4 is swung on the lower traveling body 2 and each slip ring 28 and the power receiving side wiring 30 are rotated around the axis OO in accordance with the swiveling operation, the power receiving side wiring 30 is Each slip ring 28 and the sliding body 29 are maintained in a state of being electrically connected to the power supply side wiring 31.

受電側の配線30の他端は、センタジョイント25のセンタジョイントシャフト25Cの内周側を通って制御装置10を介して電動機9に接続されている。   The other end of the power receiving side wiring 30 is connected to the electric motor 9 through the control device 10 through the inner peripheral side of the center joint shaft 25C of the center joint 25.

また、給電側の配線31の他端は、図3に示すように、例えば集電装置26の位置からトラックフレーム12のセンタフレーム13を通じて下板15の下部に設けたケーブル配管31Aまで延設されていて、図示しない外部電源と接続可能なコネクタ31Bに接続されている。   Further, as shown in FIG. 3, the other end of the power supply side wiring 31 extends, for example, from the position of the current collector 26 to the cable pipe 31 </ b> A provided under the lower plate 15 through the center frame 13 of the track frame 12. The connector 31B is connectable to an external power source (not shown).

次に、上述した集電装置26の詳細な構成を図6乃至図9を用いて詳細に説明する。
図6は本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成する集電装置の回転体とセンタジョイントシャフトとの接続を示す縦断面図、図7は図6に示す集電装置をVII-VII矢示から見た平面図、図8は図4bに示す集電装置の回転体と摺動体との構成を拡大して示す拡大側面図、図9は図8に示す集電装置の回転体と摺動体とをIX-IX矢示から見た横断面図である。図6乃至図9において、図1乃至図5と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
Next, a detailed configuration of the above-described current collector 26 will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the connection between the rotating body of the current collector and the center joint shaft constituting one embodiment of the electric construction machine of the present invention, and FIG. 7 shows the current collector shown in FIG. FIG. 8 is an enlarged side view showing an enlarged configuration of a rotating body and a sliding body of the current collector shown in FIG. 4b, and FIG. 9 is a rotating body of the current collector shown in FIG. It is the cross-sectional view which looked at the sliding body from the IX-IX arrow. 6 to 9, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 are the same parts, and detailed description thereof is omitted.

まず、円盤状の回転体27とセンタジョイントシャフト25Cとの連結を説明する。
図6及び図7において、32は回転体27の連結部を形成するフランジ部材を示し、このフランジ部材32は筒部32Aとこの筒部32Aの下側径方向に形成されたフランジ部32Bとからなり、筒部32Aの外周部であって、軸方向視の軸心Oで直交する2直線が通過する4か所にセットスクリュー嵌挿用穴32C,32C,32C・・・を設け、フランジ部32Bの軸心Oと同心の円上であって、隣接する孔と孔とが等距離である4か所に回転体27を取り付ける芯出しリーマボルト用孔32D,32D,32D,・・・が形成されている。
First, the connection between the disk-shaped rotating body 27 and the center joint shaft 25C will be described.
6 and 7, reference numeral 32 denotes a flange member that forms a connecting portion of the rotating body 27. The flange member 32 includes a cylindrical portion 32A and a flange portion 32B formed in the lower radial direction of the cylindrical portion 32A. And set screw insertion holes 32C, 32C, 32C,... Are provided at four locations on the outer periphery of the cylindrical portion 32A through which two straight lines perpendicular to the axial center O in the axial direction pass. Centering reamer bolt holes 32D, 32D, 32D,... For attaching the rotating body 27 are formed at four positions on the circle concentric with the axial center O of the 32B and the adjacent holes are equidistant. Has been.

なお、フランジ部材32の筒部32Aの外径は、上述したセンタジョイントシャフト25Cと同一径に形成している。回転体27のフランジ部材取付用孔27Bとフランジ部材32の芯出しリーマボルト用孔32Dとを合わせ位置決めした後に、芯出し用リーマボルト33で固着することにより、フランジ部材32は、回転体27上に同心状に固定できる。   The outer diameter of the cylindrical portion 32A of the flange member 32 is the same as that of the center joint shaft 25C described above. The flange member mounting hole 27 </ b> B of the rotating body 27 and the centering reamer bolt hole 32 </ b> D of the flange member 32 are aligned and fixed, and then fixed by the centering reamer bolt 33, so that the flange member 32 is concentrically on the rotating body 27. Can be fixed to the shape.

34はセンタジョイントシャフト25Cとフランジ部材32とを連結する短筒状な連結部材としての連結パイプを示し、この連結パイプ34は内径をセンタジョイントシャフト25C及びフランジ部材32の外径とほぼ同一でやや大きく形成している。また、図7に示すように、連結パイプ34の外周部における、軸方向視の軸心Oで直交する2直線が通過する4つの部分には、それぞれ等しい面積の長方形断面状のセットスクリュー締め付け面34A,34A,34A,・・・が形成されている。4つのセットスクリュー締め付け面34Aには、上部にセンタジョイントシャフト固定用セットスクリュー取付孔34B、下部にフランジ部材固定用セットスクリュー取付孔34Cが、それぞれ同じ高さで形成されている。   Reference numeral 34 denotes a connecting pipe as a short cylindrical connecting member that connects the center joint shaft 25C and the flange member 32. The connecting pipe 34 has an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the center joint shaft 25C and the flange member 32, and is slightly different. Largely formed. Moreover, as shown in FIG. 7, in the outer peripheral part of the connection pipe 34, the four screw sections through which two straight lines perpendicular to the axial center O in the axial direction pass each have a rectangular cross-section set screw fastening surface. 34A, 34A, 34A,... Are formed. On the four set screw fastening surfaces 34A, a center joint shaft fixing set screw mounting hole 34B is formed at the upper part, and a flange member fixing set screw mounting hole 34C is formed at the same height at the lower part.

回転体27上に固定されたフランジ部材32の筒部32Aを、連結パイプ34の下部から嵌挿し、フランジ部材32のセットスクリュー嵌挿用穴32Cと連結パイプ34のフランジ部材固定用セットスクリュー取付孔34Cとを合わせ位置決めした後に、セットスクリュー35をねじ込むことにより、フランジ部材32と回転体27は、連結パイプ34に同心状に固定することができる。   The cylindrical portion 32A of the flange member 32 fixed on the rotating body 27 is inserted from the lower part of the connection pipe 34, and the set screw insertion hole 32C of the flange member 32 and the set screw mounting hole for fixing the flange member of the connection pipe 34 are inserted. The flange member 32 and the rotating body 27 can be concentrically fixed to the connecting pipe 34 by screwing the set screw 35 after positioning with the 34C.

センタジョイントシャフト25Cの下端を、連結パイプ34の上部から嵌挿し、センタジョイントシャフト25Cのセットスクリュー嵌挿用穴25C1と連結パイプ34のセンタジョイントシャフト固定用セットスクリュー取付孔34Bとを合わせ位置決めした後に、セットスクリュー35をねじ込むことにより、センタジョイントシャフト25Cは、連結パイプ34に同心状に固定できる。この結果、センタジョイントシャフト25Cの軸中心と回転体27の軸中心とを合わせることができ、下部走行体2のセンタフレーム13の筒板16内で、一体的に回転することができる。   After the lower end of the center joint shaft 25C is inserted from the upper part of the connection pipe 34, the set screw insertion hole 25C1 of the center joint shaft 25C and the set screw mounting hole 34B for fixing the center joint shaft of the connection pipe 34 are positioned and positioned. The center joint shaft 25 </ b> C can be concentrically fixed to the connecting pipe 34 by screwing the set screw 35. As a result, the axis center of the center joint shaft 25 </ b> C and the axis center of the rotating body 27 can be matched, and can rotate integrally within the cylindrical plate 16 of the center frame 13 of the lower traveling body 2.

次に、集電装置26の摺動体29とスリップリング28の構成を図8及び図9を用いて説明する。図8及び図9において図4a,図4b,及び図5に示す符号と同符号のものは同一部分である。
36は摺動体支持部材で、摺動体29をセンタフレーム13の上板14に固定する。この摺動体支持部材36は、鋼板等の板材を用いて形成され、図8及び図9に示すように、下部走行体2の前方側の上板14に載置され、図示しないボルト等で締め付けて固定される固定部36Aと、固定部36Aから延出する板材を上板14の開口14A部で下方に直角に屈曲してセンタジョイント25に対向する側に形成されるシャフト取付部36Bと、このシャフト取付部36Bに直立するように固着された長矩形の板材からなるボルト取付部36Cと、シャフト取付部36Bに一端をボルト取付部36Cに他端を回転自在に支持され後述する摺動体ホルダ38等を貫通して支持構造を構成するシャフト37とを備えている。
Next, the structure of the sliding body 29 and the slip ring 28 of the current collector 26 will be described with reference to FIGS. 8 and 9, the same reference numerals as those shown in FIGS. 4a, 4b, and 5 are the same parts.
Reference numeral 36 denotes a sliding body support member that fixes the sliding body 29 to the upper plate 14 of the center frame 13. The sliding body support member 36 is formed using a plate material such as a steel plate, and is placed on the upper plate 14 on the front side of the lower traveling body 2 and tightened with a bolt or the like (not shown) as shown in FIGS. A fixed portion 36A that is fixed in a fixed manner, and a shaft mounting portion 36B that is formed on the side facing the center joint 25 by bending the plate member extending from the fixed portion 36A at a right angle downward at the opening 14A portion of the upper plate 14; A bolt mounting portion 36C made of a long rectangular plate fixed so as to stand upright on the shaft mounting portion 36B, and a sliding body holder which is rotatably supported at one end by the shaft mounting portion 36B and at the other end by the bolt mounting portion 36C. 38 and a shaft 37 that constitutes a support structure.

摺動体29は、例えば、カーボン製の直方体形のブラシであって、図8に示すように回転体27の4つの溝部27Aに固定された4つのスリップリング28の上部をそれぞれ摺動するように4個配設されている。図8及び図9には、1個の摺動体29のみを示している。   The sliding body 29 is, for example, a rectangular parallelepiped brush made of carbon, and slides on the upper parts of the four slip rings 28 fixed to the four groove portions 27A of the rotating body 27 as shown in FIG. Four are arranged. 8 and 9 show only one sliding body 29. FIG.

38は摺動体29の上部を保持する摺動体ホルダで、この摺動体ホルダ38は、絶縁部材である例えばガラスエポキシ材で形成され、その先端側下面には摺動体29が嵌合可能な略直方体の窪み部38Aが形成され、後端側には、シャフト37が貫通する貫通孔38Bを有する2つのフランジ38C,38Cが設けられている。これにより、摺動体ホルダ38は、シャフト37回りに回動可能になっている。   Reference numeral 38 denotes a sliding body holder that holds the upper portion of the sliding body 29. The sliding body holder 38 is formed of, for example, a glass epoxy material that is an insulating member, and a substantially rectangular parallelepiped to which the sliding body 29 can be fitted on the lower surface on the tip side. Are formed, and two flanges 38C and 38C having a through hole 38B through which the shaft 37 passes are provided on the rear end side. Thereby, the slide body holder 38 can be rotated around the shaft 37.

39はレバーで、このレバー39は四角柱状部材であって、その一端はフランジ38C,38C間のシャフト37に回動可能に設けられている。   Reference numeral 39 denotes a lever. The lever 39 is a quadrangular columnar member, and one end of the lever 39 is rotatably provided on the shaft 37 between the flanges 38C and 38C.

40はコイル状のばねで、このコイル状のばね40は、摺動体ホルダ38を介して摺動体29をスリップリング27に摺接するように付勢力をあたえるもので、フランジ38Cとレバー39との側面間にそれぞれ装着されている。コイル状のばね40の一端は、レバー39の側面に設けた係合溝40Aに係止され、その他端はフランジ38Cの側面に設けた係合溝38Dに係止されている。   Reference numeral 40 denotes a coil-shaped spring. The coil-shaped spring 40 applies a biasing force so that the sliding body 29 is slidably contacted with the slip ring 27 via the sliding body holder 38, and the side surface of the flange 38 </ b> C and the lever 39. Each is installed in between. One end of the coiled spring 40 is locked to an engagement groove 40A provided on the side surface of the lever 39, and the other end is locked to an engagement groove 38D provided on the side surface of the flange 38C.

41は摺動体29の摺接状態を調整する調整ボルトで、この調整ボルト41は、ロックナット42を介して摺動体支持部材36のボルト取付部36Cに螺合し、ロックナット42取り付け面の裏面からその先端部を突出させ、レバー40の後面部に当接している。調整ボルト41の先端部のボルト取付部36Cからの突出量を調整することで、レバー40の後面部と摺動体支持部材36のボルト取付部36Cとの間隔を調整することができる。   41 is an adjusting bolt for adjusting the sliding contact state of the sliding body 29. The adjusting bolt 41 is screwed into the bolt mounting portion 36C of the sliding body supporting member 36 via the lock nut 42, and the back surface of the lock nut 42 mounting surface. The front end of the lever 40 protrudes from the lever 40 and is in contact with the rear surface of the lever 40. By adjusting the amount of protrusion of the adjustment bolt 41 from the bolt mounting portion 36 </ b> C, the distance between the rear surface portion of the lever 40 and the bolt mounting portion 36 </ b> C of the sliding body support member 36 can be adjusted.

42は調整ボルト41の緩みを防止するロックナットで、ボルト取付部36Cの背面に当接するように調整ボルト41に設けられている。   Reference numeral 42 denotes a lock nut that prevents the adjustment bolt 41 from loosening, and is provided on the adjustment bolt 41 so as to contact the back surface of the bolt mounting portion 36C.

ここで、摺動体29の摺動体支持部材36への取付け方法を説明すると、まず、摺動体29の上部を摺動体ホルダ38の窪み部38Aに嵌合する。次に、摺動体ホルダ38のフランジ38C,38C間にレバー39をお互いの貫通孔が連通するように嵌合させ、このときにばね40の一端をレバー39の係合溝40Aに、他端をフランジ38Cの係合溝38Dに係合させる。次に、摺動体ホルダ38の貫通孔38Bとレバー39の貫通孔をシャフト37が嵌挿するように摺動体ホルダ38とレバー39を配置する。次に、調整ボルト41をボルト取付部36Cに螺合させて、調整ボルト41の先端部をレバー39の後面部に当接させる。摺動体29とスリップリング28の適切な摺接状態が得られるように調整ボルト41の先端部のボルト取付部36Cからの突出量を調整する。   Here, the method for attaching the sliding body 29 to the sliding body support member 36 will be described. First, the upper portion of the sliding body 29 is fitted into the recess 38 </ b> A of the sliding body holder 38. Next, the lever 39 is fitted between the flanges 38C and 38C of the sliding body holder 38 so that the through holes communicate with each other. At this time, one end of the spring 40 is engaged with the engaging groove 40A of the lever 39 and the other end is disposed. Engage with the engaging groove 38D of the flange 38C. Next, the sliding body holder 38 and the lever 39 are arranged so that the shaft 37 fits into the through hole 38 </ b> B of the sliding body holder 38 and the through hole of the lever 39. Next, the adjustment bolt 41 is screwed into the bolt mounting portion 36 </ b> C, and the tip end portion of the adjustment bolt 41 is brought into contact with the rear surface portion of the lever 39. The amount of protrusion of the adjustment bolt 41 from the bolt mounting portion 36C is adjusted so that an appropriate sliding contact state between the sliding body 29 and the slip ring 28 is obtained.

つまり、図9において、例えば調整ボルト41の先端部のボルト取付部36Cからの突出量を増加させた場合には、レバー39の後面部が右方向に押圧される。摺動体ホルダ38はばね40によってレバー39と係合し、お互いにシャフト37に軸支されているので、シャフト37の軸心を中心に時計方向に回転する。この結果、摺動体ホルダ38に嵌合した摺動体29も同様に回転し、スリップリング28側(下方)に移動する。   That is, in FIG. 9, for example, when the amount of protrusion of the tip of the adjustment bolt 41 from the bolt mounting portion 36 </ b> C is increased, the rear surface portion of the lever 39 is pressed rightward. The sliding body holder 38 is engaged with the lever 39 by the spring 40 and is pivotally supported by the shaft 37. Therefore, the sliding body holder 38 rotates clockwise around the axis of the shaft 37. As a result, the sliding body 29 fitted to the sliding body holder 38 also rotates in the same manner and moves to the slip ring 28 side (downward).

逆に、調整ボルト41の先端部のボルト取付部36Cからの突出量を減少させた場合には、摺動体29は、スリップリング28の上側に移動する。次に、調整ボルト41が緩まないようにロックナット42を締めてボルト取付部36Cの背面に当接させる。   Conversely, when the amount of protrusion of the adjustment bolt 41 from the bolt mounting portion 36 </ b> C is reduced, the sliding body 29 moves to the upper side of the slip ring 28. Next, the lock nut 42 is tightened so that the adjustment bolt 41 does not loosen, and is brought into contact with the back surface of the bolt mounting portion 36C.

上述したレバー39、コイル状のばね40、調整ボルト41は、調整手段を構成し、摺動体29とスリップリング28の摺接状態を調整することができるので、定期的な保守作業を行うことで、適切な状態を長期間維持することができる。   The lever 39, the coiled spring 40, and the adjusting bolt 41 described above constitute adjusting means and can adjust the sliding contact state between the sliding body 29 and the slip ring 28, so that periodic maintenance work can be performed. Can maintain an appropriate state for a long time.

次に、上述した本発明の電動建設機械の一実施の形態の動作を説明する。
まず、図3及び図4aに示すセンタフレーム13の後部側に配置されたコネクタ31Bに、図示しない外部電源からの電源ケーブルを接続する。この結果、外部電源は、電源ケーブルと給電側の配線31を介して集電装置26の摺動体29に印加され、スリップリング28、受電側の配線30等とによって制御装置10に給電される。
Next, operation | movement of one Embodiment of the electric construction machine of this invention mentioned above is demonstrated.
First, a power cable from an external power source (not shown) is connected to the connector 31B disposed on the rear side of the center frame 13 shown in FIGS. 3 and 4a. As a result, the external power supply is applied to the sliding body 29 of the current collector 26 via the power cable and the power supply side wiring 31, and is supplied to the control device 10 by the slip ring 28, the power reception side wiring 30, and the like.

オペレータが始動操作を行うと、外部電源から制御装置10を介して電動機9に給電が行われ電動機9が作動し、この電動機9によって油圧ポンプ11が駆動される。油圧ポンプ11からの圧油はセンタジョイント25及び油圧配管等を介して図示しない走行用モータや旋回モータ等の油圧アクチュエータへと供給され、これらを駆動させ、下部走行体2を走行させたり、上部旋回体4を任意の方向に旋回させたりするようになっている。   When the operator performs a starting operation, power is supplied from the external power source to the electric motor 9 via the control device 10 to operate the electric motor 9, and the hydraulic pump 11 is driven by the electric motor 9. The pressure oil from the hydraulic pump 11 is supplied to a hydraulic actuator such as a traveling motor and a turning motor (not shown) via a center joint 25 and a hydraulic pipe, and these are driven to drive the lower traveling body 2 or the upper part. The swivel body 4 is swung in an arbitrary direction.

上述した本発明の電動式建設機械の一実施の形態によれば、集電装置26を構成する受電側の部材を回転体27とし、この回転体27をセンタジョイント25の下部のセンタフレーム13内に、センタジョイントの軸線と直交するように配設したので、建設機械の全高を高くすることなく下部走行体2の予め設定された最低地上高さを確保することができる。この結果、障害物等が散乱する作業場においても、下部走行体2のセンタフレーム13の下面と地上の障害物との衝突を回避することができ、電動式建設機械の作業性を向上することができる。   According to the embodiment of the electric construction machine of the present invention described above, the member on the power receiving side constituting the current collector 26 is the rotating body 27, and this rotating body 27 is placed in the center frame 13 below the center joint 25. In addition, since it is arranged so as to be orthogonal to the axis of the center joint, the preset minimum ground height of the lower traveling body 2 can be ensured without increasing the overall height of the construction machine. As a result, it is possible to avoid a collision between the lower surface of the center frame 13 of the lower traveling body 2 and an obstacle on the ground even in a workplace where obstacles and the like are scattered, thereby improving the workability of the electric construction machine. it can.

なお、本発明の実施の形態においては、集電装置26の摺動体支持部材36をセンタフレーム13の前側に配置した例を説明したが、これに限られるものではなく、例えば、摺動体支持部材36をセンタフレーム13の横側又は後側に配置してもよい。   In the embodiment of the present invention, the example in which the sliding body support member 36 of the current collector 26 is disposed on the front side of the center frame 13 has been described. However, the present invention is not limited to this example. 36 may be arranged on the lateral side or the rear side of the center frame 13.

また、外部電源と接続するコネクタ31Bは、センタフレーム13の後側に配設した例を説明したが、これに限られるものではなく、例えば、サイドフレーム20の側面側に配設してもよい。   Further, although the example in which the connector 31B connected to the external power source is disposed on the rear side of the center frame 13 has been described, the present invention is not limited thereto, and may be disposed on the side surface side of the side frame 20, for example. .

なお、本発明の実施の形態においては、電動式建設機械として油圧ショベルを例に説明したが、これに限られるものではなく、例えば油圧クレーン等の旋回部を備える他の建設機械にも適用できる。   In the embodiment of the present invention, the hydraulic excavator has been described as an example of the electric construction machine. .

1 電動式油圧ショベル
2 下部走行体
3 旋回輪
4 上部旋回体
5 フロント装置
6 旋回フレーム
9 電動機
10 制御装置
11 油圧ポンプ
12 トラックフレーム
13 センタフレーム
18 丸胴
19 支持板
20 サイドフレーム
24 取付ブラケット
25 センタジョイント
25A 外筒(外側筒体)
25B 内筒(内側筒体)
25C シャフト(センタジョイントシャフト)
26 集電装置
27 回転体
28 スリップリング
29 摺動体
30 受電側の配線
31 給電側の配線
32 フランジ部材
33 芯出し用リーマボルト
34 連結部材(連結パイプ)
35 セットスクリュー
36 摺動体支持部材
38 摺動体ホルダ
39 レバー
40 ばね
41 調整ボルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric hydraulic excavator 2 Lower traveling body 3 Turning wheel 4 Upper turning body 5 Front device 6 Turning frame 9 Electric motor 10 Control device 11 Hydraulic pump 12 Track frame 13 Center frame 18 Round body 19 Support plate 20 Side frame 24 Mounting bracket 25 Center Joint 25A Outer cylinder (outer cylinder)
25B Inner cylinder (inner cylinder)
25C shaft (center joint shaft)
26 Current collector 27 Rotating body 28 Slip ring 29 Sliding body 30 Power receiving side wiring 31 Power feeding side wiring 32 Flange member 33 Centering reamer bolt 34 Connecting member (connecting pipe)
35 Set screw 36 Slider support member 38 Slider holder 39 Lever 40 Spring 41 Adjustment bolt

Claims (6)

下部走行体と、この下部走行体に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記旋回輪の中心軸上に位置し、外筒が前記下部走行体側に固定され、内筒と前記内筒の中心軸上に設けたシャフトとが前記上部旋回体側に固定されたセンタジョイントと、前記センタジョイントの下側に設けられ、前記下部走行体側の配線と前記上部旋回体側の配線とを接続する集電装置とを備えた電動式建設機械において、
前記集電装置は、前記シャフトの軸線と直交する平面内に位置するように、前記シャフトの下端に連結した円盤状の回転体と、
前記回転体の上面部に設けた直径の異なる複数の同心円状の溝と、
前記複数の溝の上にそれぞれ配設した複数のスリップリングと、
前記下部走行体側に固定され、前記複数のスリップリングにそれぞれ摺接する複数の摺動体とを備えた
ことを特徴とする電動式建設機械。
A lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body through a swirl wheel so as to be capable of swiveling, and an outer cylinder fixed on the lower traveling body side, positioned on a central axis of the swirling wheel; A center joint fixed to the upper swing body side, a shaft provided on the center axis of the inner cylinder, and a lower joint body wiring and an upper swing body side wiring provided on the lower side of the center joint. In an electric construction machine provided with a current collector for connecting
The current collector is a disc-shaped rotating body connected to the lower end of the shaft so as to be located in a plane orthogonal to the axis of the shaft;
A plurality of concentric grooves having different diameters provided on the upper surface of the rotating body;
A plurality of slip rings respectively disposed on the plurality of grooves;
An electric construction machine, comprising: a plurality of sliding bodies fixed to the lower traveling body side and in sliding contact with the plurality of slip rings.
請求項1記載の電動式建設機械において、
前記集電装置の前記回転体を前記下部走行体のフレームの内部に配置した
ことを特徴とする電動式建設機械。
The electric construction machine according to claim 1,
The electric construction machine, wherein the rotating body of the current collector is disposed inside a frame of the lower traveling body.
請求項1または2に記載の電動式建設機械において、
前記下部走行体側の配線を前記摺動体に接続し、
前記上部旋回体側の配線を前記スリップリングに接続した
ことを特徴とする電動式建設機械。
The electric construction machine according to claim 1 or 2,
Connect the lower traveling body side wiring to the sliding body,
The electric construction machine, wherein the upper revolving structure side wiring is connected to the slip ring.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電動式建設機械において、
前記集電装置の前記回転体の軸中心部にはフランジ部材が設けられ、
前記シャフトの下端と前記フランジ部材とを同心状に位置決め嵌合した状態でボルト締めする連結部材とを備えた
ことを特徴とする電動式建設機械。
In the electric construction machine according to any one of claims 1 to 3,
A flange member is provided at the axial center of the rotating body of the current collector,
An electric construction machine comprising: a connecting member that bolts in a state where the lower end of the shaft and the flange member are positioned and fitted concentrically.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電動式建設機械において、
前記集電装置は、前記摺動体と前記スリップリングとの摺接状態を調整する調整手段を備えた
ことを特徴とする電動式建設機械。
The electric construction machine according to any one of claims 1 to 4,
The current collector includes an adjusting unit that adjusts a sliding contact state between the sliding body and the slip ring.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電動式建設機械において、
前記下部走行体の後部側には、外部電源を接続するコネクタを設けた
ことを特徴とする電動式建設機械。
The electric construction machine according to any one of claims 1 to 5,
An electric construction machine characterized in that a connector for connecting an external power source is provided on the rear side of the lower traveling body.
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