JP2012035309A - Welding device of steel pipe pile - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly move a self-traveling device having an arc generating member along a peripheral surface of a steel pipe pile, in an automatic welding device of the steel pipe pile.SOLUTION: A guide roll GR3 of the self-traveling device 3 having a nozzle 322 moves along a recessed part 211 of a guide rail 2 installed on the steel pipe pile KP1. The self-traveling device 3 is also movably installed on the steel pipe pile KP1 so as to sandwich the steel pipe pile KP1 by wheels TR21 and TR22 and an auxiliary wheel TR3 of an end part of a support arm 341. The self-traveling device 3 moves on the peripheral surface of the steel pipe pile KP1 by rotating the wheels TR21 and TR22 when driving a motor.

Description

本願発明は、鋼管杭の溶接装置に関し、特に埋設した鋼管杭に別の鋼管杭を継ぎ足して接続する作業に適した鋼管杭の溶接装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a steel pipe pile welding apparatus, and more particularly to a steel pipe pile welding apparatus suitable for an operation of connecting another steel pipe pile to an embedded steel pipe pile.

従来埋設した鋼管杭に別の鋼管杭を継ぎ足す場合、アーク溶接によって両鋼管杭を接続する方法が採られている。その溶接の際、アーク発生部材、例えばトーチ、ノズル等を備えた自走装置を溶接線に沿って自走させる、いわゆる自走型の溶接装置が提案されている（例えば特許文献1参照）。   Conventionally, when another steel pipe pile is added to a buried steel pipe pile, a method of connecting both steel pipe piles by arc welding has been adopted. A so-called self-propelled welding apparatus has been proposed in which a self-propelled apparatus provided with an arc generating member, for example, a torch, a nozzle, etc., is self-propelled along the weld line during the welding (see, for example, Patent Document 1).

図7により従来の鋼管杭の溶接装置を説明する。
図７（ａ）は、側面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＸ１部分の断面図である。
図7は、自走型の溶接装置により地中に埋設した鋼管杭１１２に鋼管杭１１１をアーク溶接する例である。
溶接装置は、鋼管杭１１２の周囲に装着した円筒状のガイドレール１２１、ガイドレール１２１に沿って自走する自走装置１３からなる。 A conventional steel pipe pile welding apparatus will be described with reference to FIG.
7A is a side view, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the X1 portion of FIG. 7A.
FIG. 7 is an example in which the steel pipe pile 111 is arc welded to the steel pipe pile 112 buried in the ground by a self-propelled welding apparatus.
The welding device includes a cylindrical guide rail 121 mounted around the steel pipe pile 112 and a self-propelled device 13 that self-propels along the guide rail 121.

ガイドレール１２１は、図７（ｂ）のように、複数のスポーク１２３により鋼管杭１１２の外周面に取付けた円筒状のハブ１２２に取付けてある。またガイドレール１２１の表面には、チエン１２４を固定してある。自走装置１３は、トーチ支持装置１４、ガイドレール１２１に係合する上下１対のローラ１３１１，１３１２、自走用のスプロケット１３２を備えている。ローラ１３１１，１３１２は、自走装置１３の進行方向の前後に２対設けてある（他の１対は図示せず）。   As shown in FIG. 7B, the guide rail 121 is attached to a cylindrical hub 122 attached to the outer peripheral surface of the steel pipe pile 112 with a plurality of spokes 123. A chain 124 is fixed to the surface of the guide rail 121. The self-propelled device 13 includes a torch support device 14, a pair of upper and lower rollers 1311 and 1312 that engage with the guide rail 121, and a self-propelled sprocket 132. Two pairs of rollers 1311 and 1312 are provided before and after the traveling direction of the self-propelled device 13 (the other pair is not shown).

ローラ１３１１，１３１２は、周面に凹状部（溝）を円形状に形成してり、その凹状部がガイドレール１２１の上下に係合している。即ち自走装置１３は、２対のローラによってガイドレール１２１に支持されている。スプロケット１３２は、チエン１２４に係合しており、モータ１３３によって回転する。スプロケット１３２が回転すると、自走装置１３は、チエン１２４に沿って移動する。その際ローラ１３１１，１３１２は、自走装置１３とともにガイドレール１２１に沿って移動し、トーチ支持装置１４も自走装置１３とともに移動する。   The rollers 1311 and 1312 have a concave portion (groove) formed in a circular shape on the circumferential surface, and the concave portions are engaged with the upper and lower sides of the guide rail 121. That is, the self-propelled device 13 is supported on the guide rail 121 by two pairs of rollers. The sprocket 132 is engaged with the chain 124 and is rotated by the motor 133. When the sprocket 132 rotates, the self-propelled device 13 moves along the chain 124. At that time, the rollers 1311 and 1312 move along the guide rail 121 together with the self-propelled device 13, and the torch support device 14 also moves together with the self-propelled device 13.

トーチ支持装置１４は、トーチ１４１を取付けた支柱１４２の上下前後等の位置を調節するボルト等の調節手段１４３を備えている。調節手段１４３は、鋼管杭１１１，１１２の溶接線１１３に対するトーチ１４１の位置を調節することができる。
鋼管杭１１１，１１２を溶接するときは、調節手段１４３によりトーチ１４１の位置を所定の位置に設定し、電源（図示せず）から自走装置１３に電力を供給すると、モータ１３３が駆動してスプロケット１３２が回転し、自走装置１３はガイドレール１２１に沿って移動する。同時にトーチ１４１と鋼管杭１１２，１１１の間にアークが発生して溶接層が形成される。 The torch support device 14 includes adjusting means 143 such as a bolt for adjusting the position of the support 142 to which the torch 141 is attached, such as up and down, front and back. The adjusting means 143 can adjust the position of the torch 141 with respect to the weld line 113 of the steel pipe piles 111 and 112.
When the steel pipe piles 111 and 112 are welded, when the position of the torch 141 is set to a predetermined position by the adjusting means 143 and electric power is supplied from the power source (not shown) to the self-propelled device 13, the motor 133 is driven. The sprocket 132 rotates and the self-propelled device 13 moves along the guide rail 121. At the same time, an arc is generated between the torch 141 and the steel pipe piles 112 and 111 to form a weld layer.

特開２００８−２１２９６４号公報JP 2008-212964 A

従来の溶接装置の自走装置１３は、ローラ１３１１，１３１２によりガイドレール１２１に支持されているだけであるから、支持が不十分なため円滑に移動しないことがあり、またガタの生じることがある。また自走装置１３の移動には、スプロケット１３２とチエン１２４が必要になるから装置が複雑になる。またトーチ１４１は、溶接作業中、予め設定した位置を維持するから、鋼管杭１１１，１１２の対向面が水平でない、或いは自走装置１３のガタ等によりトーチ１４１と溶接線１１３の位置関係がずれても修正することができない。また溶接作業中モータの速度を調節することもできない。
本願発明は、従来の溶接装置の前記問題点に鑑み、自走装置は鋼管杭の周面を直接移動することができ、装置が簡単で鋼管杭への取付け取外しも容易で、かつ溶接作業中にトーチ（ノズル）の位置やモータの回転速度を遠隔制御で調節できる自走型の溶接装置を提供することを目的とする。 Since the self-running device 13 of the conventional welding apparatus is only supported by the guide rail 121 by the rollers 1311 and 1312, it may not move smoothly due to insufficient support and may cause play. . Moreover, since the sprocket 132 and the chain 124 are required for the movement of the self-propelled device 13, the device becomes complicated. In addition, since the torch 141 maintains a preset position during the welding operation, the opposing surfaces of the steel pipe piles 111 and 112 are not horizontal, or the positional relationship between the torch 141 and the welding line 113 is shifted due to looseness of the self-propelled device 13 or the like. But it cannot be corrected. Also, the motor speed cannot be adjusted during the welding operation.
In view of the above problems of the conventional welding apparatus, the self-propelled apparatus can directly move the peripheral surface of the steel pipe pile, the apparatus is simple, the attachment / detachment to the steel pipe pile is easy, and the welding operation is being performed. Another object of the present invention is to provide a self-propelled welding apparatus that can adjust the position of the torch (nozzle) and the rotational speed of the motor by remote control.

本願発明は、その目的を達成するため、請求項１に記載の鋼管杭の溶接装置は、鋼管杭の周面に取付けるガイドレールと自走装置からなり、自走装置は、ガイドレールのレールに沿って移動するガイドロール、モータにより駆動する車輪、補助車輪を有するサポートアーム及びアーク発生部材を備え、車輪と補助車輪は、鋼管杭を挟むことができる位置に配置してあることを特徴とする。
請求項２に記載の鋼管杭の溶接装置は、請求項１に記載の鋼管杭の溶接装置において、前記アーク発生部材の位置と前記モータの回転速度を制御できる遠隔制御装置を備えていることを特徴とする。
請求項３に記載の鋼管杭の溶接装置は、請求項１叉は請求項２に記載の鋼管杭の溶接装置において、前記サポートアームの補助輪を車輪側へ回動する力を加える部材を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the object of the present invention, a steel pipe pile welding device according to claim 1 is composed of a guide rail and a self-propelled device attached to the peripheral surface of the steel pipe pile. A guide roll moving along, a wheel driven by a motor, a support arm having an auxiliary wheel, and an arc generating member are provided, and the wheel and the auxiliary wheel are arranged at a position where the steel pipe pile can be sandwiched. .
The steel pipe pile welding device according to claim 2 is provided with a remote control device capable of controlling the position of the arc generating member and the rotation speed of the motor in the steel pipe pile welding device according to claim 1. Features.
A steel pipe pile welding device according to claim 3 is the steel pipe pile welding device according to claim 1 or claim 2, further comprising a member for applying a force to turn the auxiliary wheel of the support arm toward the wheel side. It is characterized by.

本願発明の自走装置は、自走装置の駆動部に設けた車輪とサポートアームの補助車輪とによって鋼管杭を囲む（挟む）ように鋼管杭に直接取付けることができ、かつ車輪によって鋼管杭の周面を移動するから、自走装置の移動は、安定している。また本願発明の自走装置は、特別の工具を用いることなく簡単に鋼管杭に取付けることができ、かつ簡単に取外すことができるから、杭打ち現場における鋼管杭の溶接作業が容易になる。
本願発明の溶接装置は、自走型であるが、遠隔制御で自走装置の移動速度やアーク発生部材の位置等を調節することにより、溶接層の成層状態を監視しながら、成層条件に適した条件で溶接することができる。 The self-propelled device of the present invention can be directly attached to the steel pipe pile so as to surround (pinch) the steel pipe pile by the wheel provided in the drive unit of the self-propelled device and the auxiliary wheel of the support arm, and Since the peripheral surface moves, the movement of the self-propelled device is stable. Moreover, since the self-propelled device of the present invention can be easily attached to and removed from the steel pipe pile without using a special tool, welding work of the steel pipe pile at the pile driving site is facilitated.
Although the welding device of the present invention is self-propelled, it is suitable for stratification conditions while monitoring the stratification state of the weld layer by adjusting the moving speed of the self-propelled device and the position of the arc generating member by remote control. Can be welded under different conditions.

図１は、本願発明の実施例に係る鋼管杭の溶接装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a steel pipe pile welding apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、本願発明の実施例に係る鋼管杭の溶接装置の側面図である（図1と見る位置が相違している）。FIG. 2 is a side view of a steel pipe pile welding apparatus according to an embodiment of the present invention (the position seen from FIG. 1 is different). 図３は、図１、図２のガイドレールとサポートアームの詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of the guide rail and the support arm of FIGS. 1 and 2. 図4は、図１、図２の自走装置の支持部材の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a support member of the self-propelled device of FIGS. 1 and 2. 図５は、本願発明の溶接装置を用いて溶接するときの手順を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure when welding is performed using the welding apparatus of the present invention. 図６は、自走装置へ電力を供給する手段の変形例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a modification of the means for supplying power to the self-propelled device. 図７は、従来の鋼管杭の自走型溶接装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a conventional self-propelled welding apparatus for steel pipe piles.

図１〜６により本願発明の実施例に係る鋼管杭の溶接装置を説明する。
なお図１〜６において、各図に共通の部分は、同じ符号を使用している。 A steel pipe pile welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 to 6, the same reference numerals are used for portions common to the drawings.

まず図１、図２、図３（ａ）について説明する。図１は、鋼管杭に溶接装置を取付けた状態の側面図、図２は、図１において、Ｘ２方向から見た側面図、図３（ａ）は、図１、図２の平面図（ガイドレール２は省略してある）である。
図１，図２は、地中に埋設した鋼管杭ＫＰ２に鋼管杭ＫＰ１を溶接する例である。
鋼管杭ＫＰ１の周面には、円形のガイドレール２を取付け、自走装置３を移動可能に取付けてある。また自走装置３は、支持部材３３によりガイドレール２に移動可能に取付けてある。支持部材３３の一端は、自走装置３に取付け、他端には、ガイドロールＧＲ１，ＧＲ２，ＧＲ３を取付けてある。 First, FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 (a) will be described. 1 is a side view of a state where a welding device is attached to a steel pipe pile, FIG. 2 is a side view of FIG. 1 viewed from the X2 direction, and FIG. 3A is a plan view of FIG. 1 and FIG. The rail 2 is omitted).
1 and 2 show an example in which a steel pipe pile KP1 is welded to a steel pipe pile KP2 buried in the ground.
A circular guide rail 2 is attached to the peripheral surface of the steel pipe pile KP1, and the self-propelled device 3 is movably attached. The self-propelled device 3 is movably attached to the guide rail 2 by a support member 33. One end of the support member 33 is attached to the self-propelled device 3, and guide rolls GR1, GR2, GR3 are attached to the other end.

ガイドレール２は、半円形の部材２ａ,２ｂからなり、両部材は、蝶番２２１によって連結し、フランジ２２２をボルトとナット等の結合手段により結合してある。ガイドレール２の周面には、凹状部（溝）２１１を円形状に形成してある。凹状部２１１には、ガイドロールＧＲ１〜ＧＲ３を挿入してある。ガイドロールＧＲ１〜ＧＲ３は、凹状部２１１の底面（レール）２１２を回転しながら移動する。   The guide rail 2 is composed of semicircular members 2a and 2b. Both members are connected by a hinge 221 and a flange 222 is connected by a connecting means such as a bolt and a nut. A concave portion (groove) 211 is formed in a circular shape on the peripheral surface of the guide rail 2. Guide rolls GR <b> 1 to GR <b> 3 are inserted into the concave portion 211. The guide rolls GR1 to GR3 move while rotating the bottom surface (rail) 212 of the concave portion 211.

自走装置３の駆動部３１１は、４個の車輪ＴＲ１１、ＴＲ１２，ＴＲ２１，ＴＲ２２とサポートアーム３４１を備え、サポートアーム３４１は、フランジ３４２の軸（図示せず）に回動自在に取付けてある。サポートアーム３４１の１端には、補助車輪ＴＲ３を取付け、他端には、バネ３５（図３（ａ））を取り付けてある。バネ３５は、サポートアーム３４１をフランジ３４２の軸を中心に回転（回動）して補助車輪ＴＲ３を鋼管杭ＫＰ１に押付けるように（図３（ａ）においてサポートアーム３４１を反時計方向へ回転するように）作用する。即ちサポートアーム３４１の補助車輪ＴＲ３には、バネ３５により車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２側へ回動する力が加っている。バネ３５は、サポートアーム３４１の一端部と駆動部３１１に取り付けた支持部材３４３（図３（ａ））の間に取付けてある。また駆動部３１１は、車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２を駆動するモータ３１２と、アーク溶接用のノズル３２２の支持部材３２１の上下の位置等を調整するアクチュエータ３１３を備えている。
なおサポートアーム３４１は、フランジ３４２と補助車輪ＴＲ３の間の長さを調節できるように構成し、自走装置３を装着する鋼管杭の太さ（径）に合わせてその長さを調節できるように構成してもよい。
駆動部３１１には、電源４１からアーク溶接用電力、モータ３１２とアクチュエータ３１３の駆動電力が供給される。また駆動部３１１は、遠隔制御装置４２の操作によりモータ３１２とアクチュエータ３１３を制御する制御回路（図示せず）を備えている。 The drive unit 311 of the self-propelled device 3 includes four wheels TR11, TR12, TR21, TR22 and a support arm 341, and the support arm 341 is rotatably attached to a shaft (not shown) of the flange 342. . An auxiliary wheel TR3 is attached to one end of the support arm 341, and a spring 35 (FIG. 3A) is attached to the other end. The spring 35 rotates (rotates) the support arm 341 around the axis of the flange 342 to press the auxiliary wheel TR3 against the steel pipe pile KP1 (in FIG. 3A, the support arm 341 is rotated counterclockwise). Act). That is, the auxiliary wheel TR3 of the support arm 341 is applied with a force that rotates toward the wheels TR11 to TR22 by the spring 35. The spring 35 is attached between one end of the support arm 341 and a support member 343 (FIG. 3A) attached to the drive unit 311. The drive unit 311 includes a motor 312 that drives the wheels TR11 to TR22, and an actuator 313 that adjusts the vertical position and the like of the support member 321 of the nozzle 322 for arc welding.
The support arm 341 is configured so that the length between the flange 342 and the auxiliary wheel TR3 can be adjusted, and the length can be adjusted according to the thickness (diameter) of the steel pipe pile on which the self-propelled device 3 is mounted. You may comprise.
The drive unit 311 is supplied with electric power for arc welding and drive power for the motor 312 and the actuator 313 from the power source 41. The drive unit 311 includes a control circuit (not shown) that controls the motor 312 and the actuator 313 by operating the remote control device 42.

自走装置３の駆動部３１１は、図３（ａ）において、車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２とサポートアーム３４１の補助車輪ＴＲ３により鋼管杭ＫＰ1を囲む或いは挟む（挟持する）ように、鋼管杭ＫＰ1の周面に移動可能に取付ける。その際、サポートアーム３４１を時計方向へ回転して開き、車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２と車輪ＴＲ３の間隔を広くした状態で鋼管杭ＫＰ1に取付け、サポートアーム３４１を反時計方向へ戻すと、駆動部３１１は、図３（ａ）の状態に取付けられる。なお支持部材３３のガイドロールＧＲ１〜ＧＲ３は、サポートアーム３４１を時計方向へ開いたとき、ガイドレール２の凹状部２１１に挿入する。   3A, the drive unit 311 of the self-propelled device 3 surrounds or sandwiches (pinches) the steel pipe pile KP1 with the wheels TR11 to TR22 and the auxiliary wheel TR3 of the support arm 341. Mount to move to. At that time, when the support arm 341 is rotated clockwise and opened, attached to the steel pipe pile KP1 with the distance between the wheels TR11 to TR22 and the wheel TR3 widened, and the support arm 341 is returned counterclockwise, the drive unit 311 is , Attached in the state of FIG. The guide rolls GR1 to GR3 of the support member 33 are inserted into the concave portion 211 of the guide rail 2 when the support arm 341 is opened clockwise.

車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２は、駆動部３１１の両側（自走装置３の移動方向の両側）に２個ずつ計４個設けてあるから、補助輪ＴＲ３と相まって鋼管杭ＫＰ１の周面にぴったり接触する。したがって自走装置３は、鋼管杭ＫＰ１の周面をガタツクことなく移動するから、ノズル３２２は、溶接線ＷＬに沿って移動する。
以上のように自走装置３は、ガイドレール２を鋼管杭ＫＰ1に簡単に取付けることができ、特別の工具を用いることなく鋼管杭ＫＰ1とガイドレール２に取付けることができる。また駆動部３１１は、車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２と補助車輪ＴＲ３によって鋼管杭ＫＰ1に直接取付けることができ、車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２により鋼管杭ＫＰ1の周面を移動するから、その移動は安定している。 Since there are four wheels TR11 to TR22, two on each side of the drive unit 311 (both sides in the moving direction of the self-propelled device 3), the wheels TR11 to TR22 come into close contact with the peripheral surface of the steel pipe pile KP1 together with the auxiliary wheel TR3. Therefore, since the self-propelled device 3 moves without rattling on the peripheral surface of the steel pipe pile KP1, the nozzle 322 moves along the weld line WL.
As described above, the self-propelled device 3 can easily attach the guide rail 2 to the steel pipe pile KP1, and can attach to the steel pipe pile KP1 and the guide rail 2 without using a special tool. Moreover, since the drive part 311 can be directly attached to the steel pipe pile KP1 by the wheels TR11 to TR22 and the auxiliary wheel TR3 and moves around the steel pipe pile KP1 by the wheels TR11 to TR22, the movement is stable.

図1、図２、図３（ａ）の状態において、モータ３１２を駆動すると車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２が回転し、自走装置３は、ガイドロールロールＧＲ１〜ＧＲ３に案内されてガイドレール２の凹状部２１１に沿って移動する。自走装置３が移動すると、ノズル３２２も溶接線ＷＬに沿って移動する。   1, 2 and 3 (a), when the motor 312 is driven, the wheels TR11 to TR22 rotate, and the self-propelled device 3 is guided by the guide rolls GR1 to GR3 to be recessed in the guide rail 2. Move along 211. When the self-propelled device 3 moves, the nozzle 322 also moves along the weld line WL.

次に、図３（ｂ１），（ｂ２）によりガイドレール２について説明する。
図３（ｂ１）は、平面図、図３（ｂ２）は、図３（ｂ１）においてＸ３方向から見たガイドレール２の部材２ａの側面図である（部材２ｂは図示せず）。
ガイドレール２は、２つの部材２ａ，２ｂからなり、両部材は、蝶番２２１によって連結し、フランジ２２２をボルトとナット等の結合手段により結合してある。ガイドレール２の周面には、凹状部２１１を円形状に形成してある。 Next, the guide rail 2 will be described with reference to FIGS. 3 (b1) and 3 (b2).
3 (b1) is a plan view, and FIG. 3 (b2) is a side view of the member 2a of the guide rail 2 viewed from the X3 direction in FIG. 3 (b1) (the member 2b is not shown).
The guide rail 2 includes two members 2a and 2b, both of which are connected by a hinge 221 and a flange 222 is connected by a connecting means such as a bolt and a nut. A concave portion 211 is formed in a circular shape on the peripheral surface of the guide rail 2.

次に図４により、自走装置３の支持部材３３について説明する。
図４（ａ）は、側面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）においてＸ４方向から見た平面図である。
支持部材３３は、支持部３３１、ガイドロールＧＲ１〜ＧＲ３の取り付部３３２１，３３２２，３３２３、駆動部３１１に取り付ける取り付部３３３からなり、それらは、一体的に形成してある。取り付部３３２１，３３２３は、取り付部３３２２に対してガイドレール２側へ屈曲させて、ガイドロールＧＲ１〜ＧＲ３が、ガイドレール２の凹状部２１１の底面２１２に同時に接触するように形成してある。ガイドロールＧＲ１〜ＧＲ３は、ガイドレール２の凹状部２１１の底面２１２に沿って３個並べてあるから、ガイドレール２の部材２ａ，２ｂの接触部分等に段差があっても３個の内２個は必ず底面２１２に接触する。したがって支持部材３３は、ガイドレール２の凹状部２１１に沿って円滑に移動する。 Next, the support member 33 of the self-propelled device 3 will be described with reference to FIG.
4A is a side view, and FIG. 4B is a plan view seen from the X4 direction in FIG. 4A.
The support member 33 includes a support portion 331, attachment portions 3321, 3322, and 3323 for the guide rolls GR1 to GR3, and an attachment portion 333 that is attached to the drive portion 311. These are integrally formed. The mounting portions 3321 and 3323 are formed to be bent toward the guide rail 2 with respect to the mounting portion 3322 so that the guide rolls GR1 to GR3 are in contact with the bottom surface 212 of the concave portion 211 of the guide rail 2 at the same time. is there. Since three guide rolls GR1 to GR3 are arranged along the bottom surface 212 of the concave portion 211 of the guide rail 2, two of the three even if there is a step in the contact portion of the members 2a and 2b of the guide rail 2 or the like. Always contacts the bottom surface 212. Accordingly, the support member 33 moves smoothly along the concave portion 211 of the guide rail 2.

次に図５により鋼管杭の溶接手順について説明する。
図５は、鋼管杭と裏当金のみ断面で示してある。
まず予め鋼管杭ＫＰ１，ＫＰ２の内面に、裏当金ＩＰの端部が接触する位置決め用のピースＳＰ１，ＳＰ２を所定個数溶接する。ピースＳＰ１，ＳＰ２の取付け位置は、後述するように、裏当金ＩＰにより両鋼管杭の間隔が所定の大きさになるように設定する。
次に鋼管杭ＫＰ２に裏当金ＩＰを挿入し、その裏当金ＩＰを内挿するように鋼管杭ＫＰ１を設置する。即ち鋼管杭ＫＰ１，ＫＰ２と裏当金ＩＰは、図５の状態に設置される。鋼管杭ＫＰ１と鋼管杭ＫＰ２の間隔は、ピースＳＰ１，ＳＰ２の取付け位置と裏当金ＩＰの高さ（軸方向の大きさ）により決まる。 Next, the welding procedure of the steel pipe pile will be described with reference to FIG.
FIG. 5 shows only the steel pipe pile and the backing metal in cross section.
First, a predetermined number of positioning pieces SP1 and SP2 that are in contact with the end portions of the backing metal IP are welded to the inner surfaces of the steel pipe piles KP1 and KP2. The attachment positions of the pieces SP1 and SP2 are set so that the interval between both steel pipe piles becomes a predetermined size by the backing metal IP, as will be described later.
Next, the backing pipe IP is inserted into the steel pipe pile KP2, and the steel pipe pile KP1 is installed so that the backing metal IP is inserted. That is, the steel pipe piles KP1, KP2 and the backing metal IP are installed in the state shown in FIG. The distance between the steel pipe pile KP1 and the steel pipe pile KP2 is determined by the mounting positions of the pieces SP1 and SP2 and the height (size in the axial direction) of the backing metal IP.

次に鋼管杭ＫＰ１にガイドレール２を取付け、ガイドレール２の凹状部２１１にガイドロールＧＲ１〜ＧＲ３を挿入するとともに、駆動部３１１を、駆動部３１の車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２とサポートアーム３４１の補助車輪ＴＲ３により鋼管杭ＫＰ１を囲む（挟む）ように鋼管杭ＫＰ１に取付ける。その際ガイドレール２の軸方向の位置は、ノズル３２２が溶接線ＷＬと対向する高さに設定する。
次に電源４１から駆動部３１１へ電力を供給すると、ノズル３２２は、アーク放電を開始するとともにモータ３１２が始動して車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２を駆動する。自走装置３は、車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２により鋼管杭ＫＰ１の周面を自走する。その際自走装置３は、ガイドロールＧＲ１〜ＧＲ３に案内されて、ガイドレール２の凹状部２１１に沿って移動する。 Next, the guide rail 2 is attached to the steel pipe pile KP1, the guide rolls GR1 to GR3 are inserted into the concave portion 211 of the guide rail 2, and the drive unit 311 is moved to the wheels TR11 to TR22 of the drive unit 31 and the auxiliary wheels of the support arm 341. The steel pipe pile KP1 is attached to the steel pipe pile KP1 so as to surround (pinch) the steel pipe pile KP1 with TR3. At this time, the position of the guide rail 2 in the axial direction is set to a height at which the nozzle 322 faces the welding line WL.
Next, when power is supplied from the power supply 41 to the drive unit 311, the nozzle 322 starts arc discharge and the motor 312 is started to drive the wheels TR <b> 11 to TR <b> 22. Self-propelled device 3 self-propels in the peripheral surface of steel pipe pile KP1 with wheels TR11-TR22. At that time, the self-propelled device 3 is guided by the guide rolls GR <b> 1 to GR <b> 3 and moves along the concave portion 211 of the guide rail 2.

溶接装置の操作者は、形成される溶接層を目視して、成層状態に応じて遠隔装置４２によりモータ３１２の回転速度やノズル３２２の位置を調節する。また操作者は、遠隔装置４２によりモータ３１２を停止したり、逆転させて自走装置３を戻したり、ノズル３２２の方向等を変えたりすることもできる。
したがって自走装置３は、ガイドレール２の凹状部２１１に沿って自走するが、操作者は、溶接層の成層状態に応じて自走装置３の移動速度やノズル３２２の位置等を調節できるから、高品質の溶接層を形成することができる。
図５は、ガイドレール２を鋼管杭ＫＰ１に取付け、車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２が鋼管杭ＫＰ１の周面を移動する例について説明したが、ガイドレール２を鋼管杭ＫＰ２に取付け、車輪ＴＲ１１〜ＴＲ２２が鋼管杭ＫＰ２の周面を移動するように構成することも可能である。 The operator of the welding apparatus visually observes the formed weld layer and adjusts the rotational speed of the motor 312 and the position of the nozzle 322 by the remote device 42 according to the stratification state. Further, the operator can stop the motor 312 by the remote device 42, reverse the motor 312 to return the self-propelled device 3, or change the direction of the nozzle 322 or the like.
Accordingly, the self-propelled device 3 is self-propelled along the concave portion 211 of the guide rail 2, but the operator can adjust the moving speed of the self-propelled device 3, the position of the nozzle 322, etc. according to the stratified state of the weld layer. Therefore, a high-quality weld layer can be formed.
FIG. 5 illustrates an example in which the guide rail 2 is attached to the steel pipe pile KP1, and the wheels TR11 to TR22 move on the peripheral surface of the steel pipe pile KP1, but the guide rail 2 is attached to the steel pipe pile KP2 and the wheels TR11 to TR22 are steel pipes. It is also possible to configure to move the peripheral surface of the pile KP2.

図６は、駆動部３１１へ電力を供給する手段の変形例を示す。
図６（ａ）は、ガイドレール２の側面図、図６（ｂ）は、ガイドレール２の平面図（一部分のみ示す）である。
図１の場合、駆動部３１１と電源４１は、電線により直接接続してあるが、図６の場合には、駆動部３１１と電源４１は、ガイドレール２に設けたコネクタ２５、ブラシＢＬを介して接続してある。ガイドレール２の側面には、絶縁層ＩＳを形成し、その絶縁層の上に２個の円環状の導体層ＫＲを形成してあり、導体層ＫＲには、２個のブラシＢＬが接触している。コネクタ２５と導体層ＫＲの間は、２個の穴Ｈに挿入した導線（図示せず）により接続する。ブラシＢＬは、ブラシ支持部材３５に取付け、導線（図示せず）を介して駆動部３１１に接続している。ブラシＢＬは、導体層ＫＲに接触した状態で駆動部３１１とともにガイドレール２の周囲を回転する。なお導体は、周囲を絶縁したものを用いる。 FIG. 6 shows a modification of the means for supplying power to the drive unit 311.
FIG. 6A is a side view of the guide rail 2, and FIG. 6B is a plan view of the guide rail 2 (only a part is shown).
In the case of FIG. 1, the drive unit 311 and the power source 41 are directly connected by an electric wire. However, in the case of FIG. 6, the drive unit 311 and the power source 41 are connected via the connector 25 and the brush BL provided on the guide rail 2. Connected. An insulating layer IS is formed on the side surface of the guide rail 2, and two annular conductor layers KR are formed on the insulating layer, and the two brushes BL are in contact with the conductor layer KR. ing. The connector 25 and the conductor layer KR are connected by a conducting wire (not shown) inserted into the two holes H. The brush BL is attached to the brush support member 35 and connected to the drive unit 311 via a conducting wire (not shown). The brush BL rotates around the guide rail 2 together with the drive unit 311 while being in contact with the conductor layer KR. Note that the conductor is insulated.

図６の場合、電源４１と駆動部３１１の間には電線がないから、自走装置３が鋼管杭ＫＰ１の周囲を回転しても電線が鋼管杭ＫＰ１，ＫＰ２に巻きつくことがない。
遠隔装置４２とアクチュエータ３１３の間は、ブラシＢＬと同様の手段によって接続してもよいし、無線送受信機を用いて無線で接続してもよい。無線の場合、モータ３１２の速度やノズル３２２の位置等は、無線遠隔制御で調節できる。 In the case of FIG. 6, since there is no electric wire between the power supply 41 and the drive part 311, even if the self-propelled device 3 rotates around the steel pipe pile KP1, the electric wire does not wrap around the steel pipe piles KP1 and KP2.
The remote device 42 and the actuator 313 may be connected by means similar to the brush BL, or may be connected wirelessly using a wireless transceiver. In the case of wireless, the speed of the motor 312 and the position of the nozzle 322 can be adjusted by wireless remote control.

前記実施例は、ノズルを用いた例について説明したが、本願発明は、従来アーク溶接に用いているアーク発生部材を用いることができる。   Although the said Example demonstrated the example using a nozzle, this invention can use the arc generating member conventionally used for arc welding.

２ ガイドレール
２１１ 凹状部
２５ コネクタ
３ 自走装置
３１１ 駆動部
３１２ モータ
３１３ アクチュエータ
３３ 駆動部３１１の支持部材
３３２１，３３２２，３３２３ ガイドロールの取付け部
３４１ サポートアーム
３５ ブラシ支持部材
４１ 電源
４２ 遠隔制御装置
ＢＬ ブラシ
ＧＲ１，ＧＲ２，ＧＲ３ ガイドロール
ＩＳ 絶縁層
ＫＰ１，ＫＰ２ 鋼管杭
ＫＲ 導体層
ＳＰ１，ＳＰ２ 位置決め用のピース
ＴＲ１１，ＴＲ１２，ＴＲ２１，ＴＲ２２ 車輪
ＴＲ３ 補助車輪
ＷＬ 溶接線 2 Guide rail 211 Concave portion 25 Connector 3 Self-propelled device 311 Drive unit 312 Motor 313 Actuator 33 Support members 3321, 3322, 3323 of the drive unit 311 Guide roll mounting portion 341 Support arm 35 Brush support member 41 Power source 42 Remote control device BL Brush GR1, GR2, GR3 Guide roll IS Insulating layer KP1, KP2 Steel pipe pile KR Conductor layer SP1, SP2 Positioning piece TR11, TR12, TR21, TR22 Wheel TR3 Auxiliary wheel WL Welding wire

Claims (3)

鋼管杭の周面に取付けるガイドレールと自走装置からなり、自走装置は、ガイドレールのレールに沿って移動するガイドロール、モータにより駆動する車輪、補助車輪を有するサポートアーム及びアーク発生部材を備え、車輪と補助車輪は、鋼管杭を挟むことができる位置に配置してあることを特徴とする鋼管杭の溶接装置。   It consists of a guide rail and a self-propelled device attached to the peripheral surface of the steel pipe pile. The self-propelled device comprises a guide roll that moves along the rail of the guide rail, a wheel driven by a motor, a support arm having auxiliary wheels, and an arc generating member. The steel pipe pile welding apparatus is characterized in that the wheel and the auxiliary wheel are arranged at positions where the steel pipe pile can be sandwiched. 請求項１に記載の鋼管杭の溶接装置において、前記アーク発生部材の位置と前記モータの回転速度を制御できる遠隔制御装置を備えていることを特徴とする鋼管杭の溶接装置。   The steel pipe pile welding apparatus according to claim 1, further comprising a remote control device capable of controlling a position of the arc generating member and a rotation speed of the motor. 請求項１叉は請求項２に記載の鋼管杭の溶接装置において、前記サポートアームの補助輪を車輪側へ回動する力を加える部材を備えていることを特徴とする鋼管杭の溶接装置。   The steel pipe pile welding apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a member for applying a force to turn the auxiliary wheel of the support arm toward the wheel side.
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