JP2011194557A - Automatic feed screw tightening machine - Google Patents

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Nobuhiro Asami
亘洋 浅見
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ASAMI SEKKEI JIMUSHO KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such problems of a ready-made automatic feed screw tightening machine that the machine uses air or the like and is fullfledged and considerably heavy in weight, air piping and an air hose and the like are used to spoil workability, and, although electric type drills are also available, they are mostly custom-made drills.SOLUTION: A screw tightening machine used for the work screwing a plurality of screws is constructed of a spirally grooved disk provided with a spiral groove, a radially grooved disk provided with radial grooves, and a cassette accommodating these disks.

Description

本発明は、建設、自動車産業、家具屋、機械産業、電気工事、製本業等に使用され、省力化を計るための自動供給ビス締め機に関するものである。  The present invention relates to an automatic supply screw tightening machine for use in construction, automobile industry, furniture shop, machine industry, electrical work, bookbinding, and the like to save labor.

建築材ボード等のビス打ち時に作業者は、ビスを数本に口の中に入れ使用時に口から1本ずつ取り出しドリルにセットしてボード等打ちを行われている。口の中のビスが無くなると再度数本のビスを口の中に入れ作業を継続している。
これに対して、自動供給ねじ締め機が提案されているが、特別なドリルが必要であり、重量がかなり重いのと、電源ケーブル及びエアー使用などと云う問題がある。ゆえに本発明は市販品のドリルにそのまま取り付け使用できるねじ締め機を提案するものである。
When a building material board or the like is hit by a screw, an operator puts a number of screws into the mouth, picks up one by one from the mouth and sets it on a drill, and hits the board. When the screws in the mouth run out, several screws are put in the mouth again and the work is continued.
On the other hand, although an automatic supply screw tightening machine has been proposed, there is a problem that a special drill is necessary, the weight is considerably heavy, and a power cable and air are used. Therefore, the present invention proposes a screw tightening machine that can be mounted and used as it is on a commercially available drill.

特開平9−117871号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-117871

既製の自動ビス供給機は、圧縮空気を用いた自動ビス供給機では、本格的で重量がかなりあり、エアー配管およびエアーホース等が使用され作業性が悪い、また電気式も有るが特注ドリルが多いなどの問題があった。  The ready-made automatic screw feeder is an authentic screw feeder using compressed air that is full-fledged and heavy in weight, has poor workability due to the use of air piping and air hoses, etc. There were many problems.

この発明の自動供給ビス締め機は、複数のビスを打つ作業に使用されるビス締め機において、螺旋状の溝を設けた螺旋状溝付円盤、放射状の溝を設けた放射状溝付円盤およびこれらの円盤を収納したカセットにより構成したことを特徴とするものである。  The automatic supply screw tightening machine according to the present invention is a screw tightening machine used for the operation of driving a plurality of screws, a spiral grooved disk provided with a spiral groove, a radial grooved disk provided with a radial groove, and these It is characterized by comprising a cassette containing the disc.

本発明は、以上の問題を解決し、既製のドリルにカセットをセットする簡便な構成であり、またビス供給後カセットを挿入して簡単に補給使用できる、重量も軽いという特徴を有している。また、上述した様に既製品のドリルが使用でき、ビス供給装置として低コストでかつ軽量軽な円盤を用意するだけビス打ち作業の省力化と衛生化を図ることが出来る。  The present invention solves the above-described problems, has a simple configuration in which a cassette is set on an off-the-shelf drill, and has a feature that it can be easily replenished by inserting the cassette after supplying screws, and is light in weight. . Further, as described above, off-the-shelf drills can be used, and labor saving and sanitization can be achieved only by preparing a low-cost, lightweight and light disk as a screw supply device.

本発明の実施例1に係る自動供給ビス締め機の要部を断面で示した側面図である。(a)は揺動方向を示す。It is the side view which showed the principal part of the automatic supply screw fastening machine which concerns on Example 1 of this invention in the cross section. (A) shows a rocking direction. 本発明の実施例1に係る自動供給ビス締め機の正面図である。It is a front view of the automatic supply screw fastening machine concerning Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1に係る自動供給ビス締め機の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the automatic supply screw fastening machine concerning Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1に係る自動供給ビス締め機の平面図である。It is a top view of the automatic supply screw fastening machine concerning Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1に係る自動供給ビス締め機のケースの裏面図である。It is a reverse view of the case of the automatic supply screw fastening machine concerning Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1に係る自動供給ビス締め機の電動ドリルに取付け台座を示し、(a)は正面図、(b)はスパイラルシャフト機構部分を示す平面図である。(c)は揺動によるコマ(5)の上下移動を示す。The mounting base is shown to the electric drill of the automatic supply screw fastening machine which concerns on Example 1 of this invention, (a) is a front view, (b) is a top view which shows a spiral shaft mechanism part. (C) shows the vertical movement of the top (5) by swinging. 本発明の実施例1に係る自動供給ビス締め機の螺旋溝円盤を示し、(a)は正面図、(b)は平面断面図である。The spiral groove disk of the automatic supply screw fastening machine concerning Example 1 of the present invention is shown, (a) is a front view and (b) is a plane sectional view. 本発明の実施例1に係る自動供給ビス締め機の放射状溝円盤を示し、(a)は正面図、(b)は平面断面図である。(c)は円盤回転方向を示す。The radial groove disk of the automatic supply screw fastening machine concerning Example 1 of the present invention is shown, (a) is a front view and (b) is a plane sectional view. (C) shows a disk rotation direction. 本発明の実施例1に係る自動供給ビス締め機のケース蓋の正面図である。It is a front view of a case lid of an automatic supply screw fastening machine concerning Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1に係るスパイラルシャフト機構の固定部分を示す斜視図で、スパイラル軸をドリル取付け台座に取付ける上下移動、および回転可能な部品を示す。(a)は揺動による上下方向移動を示す、(b)は揺動による回転方向を示す。It is a perspective view which shows the fixing | fixed part of the spiral shaft mechanism which concerns on Example 1 of this invention, and shows the part which can be moved up and down, and can rotate which attaches a spiral axis | shaft to a drill mounting base. (A) shows the up-down movement by rocking, (b) shows the direction of rotation by rocking. 本発明の実施例1に係るスパイラルシャフト機構の駆動部分を示す斜視図で、スパイラルシャフトの揺動による直線移動を回転に変換しつめ車を回転して放射状円盤を回転させる部品を示す。It is a perspective view which shows the drive part of the spiral shaft mechanism based on Example 1 of this invention, and shows the components which convert the linear movement by rocking | swiveling of a spiral shaft into rotation, and rotate a radial disk by rotating a ratchet wheel.

実施例1に係る自動供給ビス締め機(100)は、図1〜図11に示すように構成されている。この自動供給ビス締め機(100)は、カセット取り付枠(A)によって電気ドリル本体(200)に取り付けられる。
このカセット取り付枠(A)は、電気ドリル本体の台座(204)に取り付けられる第1取り付け部(4b)とドリルのチャック部(201)に取り付けられる第2取り付け部(4a)で構成されている。
第1取り付け部(4b)は、クッション(4b1)と取付けボルト(4b2)とで構成されている。
第2取り付け部(4a)は、krッション(4a1)と取付けボルト(4a2)と取付けボルト(4a3)とで構成されている。
自動供給ビス締め機の本体を構成するカセット(B)は、カセット枠(1)とその蓋(1a)、このカセット枠内に収納された螺旋溝付円盤(2)、放射状溝付円盤(3)などで構成されている。
The automatic supply screw fastening machine (100) according to the first embodiment is configured as shown in FIGS. The automatic supply screw fastening machine (100) is attached to the electric drill body (200) by the cassette mounting frame (A).
The cassette mounting frame (A) is composed of a first attachment portion (4b) attached to the base (204) of the electric drill body and a second attachment portion (4a) attached to the chuck portion (201) of the drill. Yes.
The first attachment portion (4b) is composed of a cushion (4b1) and attachment bolts (4b2).
The second mounting portion (4a) is composed of a krsion (4a1), a mounting bolt (4a2), and a mounting bolt (4a3).
The cassette (B) constituting the main body of the automatic supply screwing machine includes a cassette frame (1) and its lid (1a), a spiral grooved disk (2) housed in the cassette frame, and a radial grooved disk (3 ) Etc.

螺旋溝付円盤(2)は、所定の間隔をおいて複数のビスを配列可能にした螺旋溝(2a)を有し、放射状溝付円盤(3)は、上記ビスを挿通させる放射状溝(3a)を有し、螺旋溝付円盤(2)と放射状溝付円盤(3)とが重合組み合わされることにより、図1に示すようなビス(50)を挿通させる挿通孔(23)は、螺旋溝(2a)と放射状溝(3a)との交点に挿通孔(23)が形成され、複数のビス(50)を螺旋溝(2a)に所定の間隔をおいて配列可能にしている。  The spiral grooved disk (2) has a spiral groove (2a) in which a plurality of screws can be arranged at predetermined intervals, and the radial grooved disk (3) is a radial groove (3a) through which the screws are inserted. ), And the insertion hole (23) through which the screw (50) as shown in FIG. 1 is inserted is formed in the spiral groove by combining the spiral grooved disk (2) and the radial grooved disk (3). An insertion hole (23) is formed at the intersection of (2a) and the radial groove (3a), and a plurality of screws (50) can be arranged in the spiral groove (2a) at a predetermined interval.

カセット(B)は、このカセット取り付枠(A)の第1取り付け部(4a)の軸(1c)とカセット枠(B)の裏面間に設けたばね(1b)によってカセット(B)を逆振り子状に揺動させるよう軸支されている。(図1、図3参照)
また、カセット(B)内では、放射状溝付円盤(3)が回動自在に軸支され、螺旋溝付円盤(2)は固定状態で支持されている。そして、放射状溝付円盤(3)は、スパイラルシャフト機構(150)の往復動で回動自在になっており、カセット(B)の逆振り子状の揺動がその駆動源となっている。(図3参照)
In the cassette (B), the cassette (B) is inverted by a spring (1b) provided between the shaft (1c) of the first mounting portion (4a) of the cassette mounting frame (A) and the back surface of the cassette frame (B). It is pivotally supported so that it swings in a shape. (See Figs. 1 and 3)
Further, in the cassette (B), the radial grooved disk (3) is rotatably supported, and the spiral grooved disk (2) is supported in a fixed state. The radial grooved disk (3) is rotatable by the reciprocating motion of the spiral shaft mechanism (150), and the reverse pendulum-like swing of the cassette (B) is the driving source. (See Figure 3)

スパイラルシャフト機構(150)の往復動、回動機構は、次の部材で構成されている。(図3、図10、図11参照)
(150)は、スパイラルシャフト機構(5)、
(5)はスパイラル軸、(5a3)はレール、(5a)は、このレールを揺動により上下動するコマである。
(5a1)は、上下動用車、(5a2)は、スパイラル軸(5)を固定するボルト
(5b)は、往復動を回動に変える送り車、
(5b1)は、往復動を回動に変える送りつめ、
(5b2)は、往復動を回動に変える送りつめ用バネ
(5c)は、往復動を回動に変えるつめ車、
(5c1)は、放射状円盤回転用キーである。
The reciprocating and rotating mechanism of the spiral shaft mechanism (150) is composed of the following members. (See FIGS. 3, 10, and 11)
(150) is a spiral shaft mechanism (5),
(5) is a spiral shaft, (5a3) is a rail, and (5a) is a frame that moves up and down by swinging this rail.
(5a1) is a vertically moving vehicle, (5a2) is a bolt (5b) for fixing the spiral shaft (5),
(5b1) is a feed claw that changes reciprocation into rotation;
(5b2) is a feed pawl spring that changes reciprocation into rotation (5c) is a tooth wheel that changes reciprocation into rotation,
(5c1) is a radial disk rotation key.

上記カセット(B)の揺動によって放射状溝付円盤(3)を回転駆動させることにより、固定状態にある螺旋溝付円盤内(2)のビス(50)は、螺旋溝(2a)に沿って螺旋溝外側端部のドリル対向位置(2d)へ順次移動させられる。
このドリル対向位置(2d)のビス(50)に、ドリルの駆動軸先端に取り付けたビス締めつけ用ドライバー(205)を当接し、ビス(50)の締め付け作業を行う。
By rotating and driving the radial grooved disk (3) by swinging the cassette (B), the screw (50) in the spiral grooved disk (2) in the fixed state is moved along the spiral groove (2a). It is sequentially moved to the drill facing position (2d) at the outer end of the spiral groove.
A screw tightening screwdriver (205) attached to the tip of the drill drive shaft is brought into contact with the screw (50) at the drill facing position (2d) to tighten the screw (50).

以下、本実施例1に係る自動供給ビス締め機の使用法を詳述する。
(i) ビスの動供給ビス締め機へのセッティングの説明
ビスを事前に螺旋溝と方位放射状溝の各交点に挿通させて置き、複数準備して、前のビスを使いきったら、準備ビスをカセット内に装填し連続的に作業可能にする。
(ii) 自動供給ビス締め機のドリルへの取り付けの説明
カセット受け台座を市販品ドリルのチャック部と台座に取り付ける、
(iii) 1本目のビスの締め付けの説明
カセットケースを台座枠から揺動して離す時にビスが移動しビス打ちが可能になる、
(iv) 次の2本目のビスの締め付けの説明
1本目のビス打ち完了後ビス締め機を壁等対象物から離れる時にカセットケースがバネにより台座から離れる。
その時スパイラル軸機構により円盤が所定角度回動し、次のネジをセット位置へ移動させる。
被加工物に押し当て1番目のねじの締め付けが終わると、ばねでカセットが押し戻され、順次、その繰り返しでネジ締め作業がおこなわれる。
(v) 次回の為に事前に各円盤にビス装填して置き、数個準備しておき、次の作業に用意して作業の敏速を計るようにしておく。
そこで、ホッチキスのようにカセットにビスをセットして作業を行う。
カセットのビスがなくなった場合は準備したスペアカセットをセットして作業の継続をスムーズに行う。衛生的にも望ましいし作業性もよい。
(1)ビス打ち機を壁等にドリルの先端を向けて、ドリルのスイッチ(202)を押し円盤ケース1、1cを支点に回転して閉じる。
(2)閉じる時のスパイラルシャフト(5)は回転しないが、回転コマ(5b)が回転し送りつめ(5b1)も回転して、送りツメがつめ車(5c)の歯に送り、キー(5c1)により放射状円盤が回転する。
(3)ビス打ち完了後ドリルを壁から離す時にバネによりケース(A)は支点(1c)により回転してケース(B)が、ケース受け(A)から開く。
(4)開くときにスパイラルシャフト(5)は回転しないが回転コマ(5b)が回転し送りつめも回転しつめ車の歯を押し込みつめ車(5c)が回転し、つめ車キー(5c1)により放射状円盤(3)も回転して、次のネジ送り出す。
(5)上記の工程を繰り返して連続してビス打ちをおこなう。
以下、本発明の実施の形態を説明する。
(イ) カセット(A)にビス(50)のセットされた円盤(2・3)をカセット内に入れる。
(ロ) 市販品ドリル(200)にカセット取り付ける。
(ハ) ネジに合わせたドライバー(205)を取り付ける。
(ニ) 市販品ドリルの電源(202)を入れて作業はじめ。
Hereinafter, the usage of the automatic supply screw fastening machine according to the first embodiment will be described in detail.
(I) Explaining how to set screws to the dynamic supply screw tightening machine Place the screws in advance at each intersection of the spiral groove and the azimuth radial groove, prepare a plurality of screws, and if you have used up the previous screws, It can be loaded into a cassette and continuously operated.
(Ii) Description of installation of automatic supply screw tightening machine to drill Attach cassette receiving base to chuck part and base of commercial product drill,
(Iii) Description of tightening the first screw When the cassette case is swung away from the base frame, the screw moves and can be screwed.
(Iv) Explanation of the next second screw tightening After the completion of the first screw driving, the cassette case is separated from the base by the spring when the screw tightening machine is moved away from the object such as the wall.
At that time, the disk is rotated by a predetermined angle by the spiral shaft mechanism, and the next screw is moved to the set position.
When the first screw is pressed against the workpiece and the first screw is tightened, the cassette is pushed back by the spring, and the screw tightening operation is sequentially repeated.
(V) Load the screws on each disk in advance for the next time, prepare several, and prepare for the next work so that the speed of the work can be measured.
Therefore, work is performed by setting screws in the cassette like a stapler.
If the cassette screw runs out, set the prepared spare cassette and continue the operation smoothly. It is desirable in terms of hygiene and has good workability.
(1) Point the tip of the drill toward a wall or the like, press the switch (202) of the drill, rotate the disk cases 1 and 1c as fulcrums and close them.
(2) The spiral shaft (5) does not rotate when closed, but the rotary piece (5b) rotates and the feed pawl (5b1) also rotates, and the feed claw feeds to the teeth of the pawl wheel (5c), and the key (5c1 ) Rotates the radial disk.
(3) When the drill is released from the wall after completion of screwing, the case (A) is rotated by the fulcrum (1c) by the spring, and the case (B) is opened from the case receiver (A).
(4) When opening, the spiral shaft (5) does not rotate, but the rotating piece (5b) rotates, the feed pawl also rotates, the tooth of the tooth wheel is pushed in, the tooth wheel (5c) rotates, and the tooth wheel key (5c1) The radial disk (3) also rotates and feeds the next screw.
(5) Repeating the above steps and continuously screwing.
Embodiments of the present invention will be described below.
(A) The disc (2/3) in which the screw (50) is set in the cassette (A) is put in the cassette.
(B) Attach the cassette to the commercial product drill (200).
(C) Install a screwdriver (205) that matches the screw.
(D) Turn on the power (202) of the commercial drill and start working.

50 市販ビス
100 自動供給ビス締め機
150 スパイラルシャフト機構全体
200 市販品電気ドリル
A カセット受け台座
B カセットケース
C 螺旋円盤
D 放射状円盤
E カセットケース蓋
23 ビス孔
1 カセット枠
1a カセット蓋
1b カセットバネ
1c カセット回転軸
1d ビス受け
1e カセット蓋開閉蝶板
1f カセット蓋開閉クリップ
2 螺旋溝付円盤
2a 螺旋溝
2b 円盤軸孔
2c キー溝(固定用)
3 放射状溝付円盤
3a 放射状溝
3b 円盤軸孔
3c キー溝(回転用)
4 カセットをドリルにセットする枠金物
4a 上部枠ドリルの取り付けベルト枠
4a1 クッション
4a2 上部ベルト止めボルト
4a3 下部ベルト止めボルト
4b 台座受け台
4b1 クッション
4b2 ドリルにセットする台座取り付けボルト
5 スパイラルシャフト
5a スパイラルシャフト固定コマ
5a1 5aの上下移動車
5a2 スパイラルシャフト固定ボット
5a3 上下移動車のレール
5b スパイラルシャフト受け回転コマ
5b1 送りツメ
5b2 送りツメ用バネ
5c ツメ車
5c1 放射状円盤回転用キー
200 市販電気ドリル
201 電気ドリルチャック
202 電動用スイッチ
203 電気ドリル取手
204 電気ドリル台座
205 ドライバー
206 フック継ぎ手
50 Commercial Screw 100 Automatic Supply Screw Fastener 150 Overall Spiral Shaft Mechanism 200 Commercial Product Electric Drill A Cassette Receiving Base B Cassette Case C Spiral Disk D Radial Disk E Cassette Case Cover 23 Screw Hole 1 Cassette Frame 1a Cassette Cover 1b Cassette Spring 1c Cassette Rotating shaft 1d Screw receiver 1e Cassette lid opening and closing butterfly plate 1f Cassette lid opening and closing clip 2 Spiral grooved disk 2a Spiral groove 2b Disk shaft hole 2c Key groove (for fixing)
3 Radial grooved disk 3a Radial groove 3b Disk shaft hole 3c Key groove (for rotation)
4 Frame bracket 4a for setting the cassette on the drill 4a1 Upper frame drill mounting belt frame 4a1 Cushion 4a2 Upper belt retaining bolt 4a3 Lower belt retaining bolt 4b Pedestal pedestal 4b1 Cushion 4b2 Base mounting bolt 5 set on the drill Spiral shaft 5a Spiral shaft fixed Top and bottom moving vehicle 5a2 Spiral shaft fixing bot 5a3 Vertical moving vehicle rail 5b Spiral shaft receiving rotation top 5b1 Feed claw 5b2 Feed claw spring 5c Claw wheel 5c1 Radial disk rotation key 200 Commercial electric drill 201 Electric drill chuck 202 Electric switch 203 Electric drill handle 204 Electric drill base 205 Driver 206 Hook joint

Claims (5)

複数のビスを打つ作業に使用されるビス締め機において、螺旋状の溝を設けた螺旋状溝付円盤、放射状の溝を設けた放射状溝付円盤およびこれらの円盤を収納したカセットにより構成したことを特徴とする自動供給ビス締め機。  In a screw tightening machine used for the operation of driving a plurality of screws, it is constituted by a spiral grooved disk provided with a spiral groove, a radial grooved disk provided with a radial groove, and a cassette storing these disks. Automatic feeding screw tightening machine. 所定の間隔をおいて複数のビスを配列可能にした螺旋溝を有する螺旋溝付円盤、
放射状溝を有し、上記螺旋溝付円盤と重合組み合わされ、重合組み合せ時、螺旋溝と放射状溝により形成される穴に上記ビスを挿通させる放射状溝付円盤、
この放射状溝付円盤と螺旋溝付円盤とを収納すると共に、放射状溝付円盤を回動自在に軸支し、且つ螺旋溝付円盤を固定状態で支持するカセット、
このカセットを揺動自在に支持し且つドリル本体に着脱自在に取り付けられたカセット取り付枠を備え、
上記カセットの揺動によって放射状溝付円盤を回転駆動させることにより、固定状態にある螺旋溝付円盤内のビスを、螺旋溝に沿って螺旋溝外側端部のドリル対向位置へ順次移動させ、ドリルの駆動軸先端に取り付けられたビス締めつけ用ドライバーによってビスの締め付け作業を行うことを特徴とする請求項1に記載の自動供給ビス締め機。
A spiral grooved disk having a spiral groove in which a plurality of screws can be arranged at a predetermined interval;
A radial grooved disk having a radial groove, which is combined with the spiral grooved disk, and wherein the screw is inserted into a hole formed by the spiral groove and the radial groove when combined.
A cassette that accommodates the radial grooved disk and the spiral grooved disk, rotatably supports the radial grooved disk, and supports the spiral grooved disk in a fixed state,
A cassette mounting frame that swingably supports this cassette and is detachably attached to the drill body,
By rotating and driving the radial grooved disk by swinging the cassette, the screws in the spiral grooved disk in a fixed state are sequentially moved along the spiral groove to the drill facing position at the outer end of the spiral groove. The automatic supply screw tightening machine according to claim 1, wherein a screw tightening operation is performed by a screw tightening screwdriver attached to the tip of the drive shaft.
上記カセット取り付枠は、上記ドリルの台座に取り付けられる第1取り付け部とドリルのチャック部に取り付けられる第2取り付け部を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の自動供給ビス締め機。  The said cassette mounting frame is provided with the 1st attachment part attached to the base of the said drill, and the 2nd attachment part attached to the chuck | zipper part of a drill, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Automatic feeding screw tightening machine as described in. 上記カセット取り付枠と上記カセット間に、上記カセットを逆振り子状に揺動させるばねを設けたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の自動供給ビス締め機。  The automatic supply screw tightening machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a spring for swinging the cassette in a reverse pendulum shape is provided between the cassette mounting frame and the cassette. . 上記放射状溝付円盤は、上記カセット内においてスパイラル軸機構によって回動自在に軸支されたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の自動供給ビス締め機。  The automatic supply screw tightening machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the radial grooved disk is pivotally supported by a spiral shaft mechanism in the cassette.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018126855A (en) * 2017-01-30 2018-08-16 ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company Fastener-installation systems and methods

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