JP2011193337A - Lens device for projector, and projector device - Google Patents

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弥 牧野
Yoshinori Ito
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform efficient trapezoidal-distortion compensation when adjusting a projection angle of an image in a projector device of a lens exchange type. <P>SOLUTION: A lens device for a projector includes a projection lens 21 for projecting image light, a lens case where the projection lens is contained, a terminal portion 25 for communicating information with the projector body which generates image light, and a memory 23. Data stored in the memory 23 are data for correcting distortion of the image light projected by the projection lens. The data stored in the memory are read out to the body of the projector device 10 during communication through the terminal portion. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、スクリーンに画像を投影するプロジェクタ装置に装着されるプロジェクタ用レンズ装置、及びそのレンズ装置が装着されたプロジェクタ装置に関し、特にレンズ交換式のプロジェクタ装置に適用される技術に関する。   The present invention relates to a projector lens device mounted on a projector device that projects an image on a screen, and a projector device mounted with the lens device, and more particularly to a technique applied to a lens-exchangeable projector device.

スクリーンに画像を投影するプロジェクタ装置が各種製品化されている。
例えば、図11に示すように、プロジェクタ装置1に装着されたレンズ装置2から像光をスクリーン4に対して投影し、スクリーン4に画像表示を行う。
Various projector devices that project an image onto a screen have been commercialized.
For example, as shown in FIG. 11, image light is projected from the lens device 2 mounted on the projector device 1 onto the screen 4 and an image is displayed on the screen 4.

このような表示を行う上で、本来はプロジェクタ装置1に装着されたレンズ装置2の中心光軸が画像の中心点となる位置のスクリーン3で投影するのが光学特性上からは好ましいが、実際には、上側などにシフトした位置のスクリーン4に投影することが多々ある。図11ではテーブルなどにプロジェクタ装置1を設置した状況であるため、上側にシフトした例であるが、プロジェクタ装置を天井に吊り下げて投影させる場合には、図11とは逆に下側にシフトさせて表示させる場合もある。また、上下のシフトだけでなく、左右のシフトを行う場合もある。   In order to perform such a display, it is preferable from the viewpoint of optical characteristics that the projection is originally performed on the screen 3 at a position where the center optical axis of the lens device 2 mounted on the projector device 1 is the center point of the image. Are often projected onto the screen 4 at a position shifted upward or the like. FIG. 11 shows an example in which the projector device 1 is installed on a table or the like, and thus the example is shifted upward. However, when projecting the projector device by suspending it from the ceiling, the projector device is shifted downward as opposed to FIG. In some cases, it may be displayed. Further, not only the vertical shift but also the horizontal shift may be performed.

この表示位置のシフトを行う場合には、プロジェクタ装置1に取り付けられたレンズ装置2をシフトさせることで、実現している。このレンズ装置のシフトは、例えばプロジェクタ装置に取り付けたシフト調整つまみを手動で操作して調整する場合と、レンズ装置に内蔵されたモータを使って電動で行う場合とがある。いずれにしても、シフト調整操作を行うことで、例えば垂直方向のシフトの場合、矢印vで示すように上下方向に画像の表示位置がシフトし、所望の高さで表示させることが可能になる。水平方向のシフトを行う場合には、矢印hで示すように左右方向に画像の表示位置をシフトさせることになる。   When the display position is shifted, the lens apparatus 2 attached to the projector apparatus 1 is shifted. For example, the shift of the lens device may be adjusted by manually operating a shift adjustment knob attached to the projector device, or may be performed electrically using a motor built in the lens device. In any case, by performing a shift adjustment operation, for example, in the case of a shift in the vertical direction, the display position of the image is shifted in the vertical direction as indicated by the arrow v, and can be displayed at a desired height. . When shifting in the horizontal direction, the display position of the image is shifted in the left-right direction as indicated by an arrow h.

一方、この種のプロジェクタ装置は、レンズ装置の交換が可能なタイプのものが開発されている。レンズ交換式とすることで、プロジェクタ装置を使用する目的に合わせて、最適なレンズ装置を装着することができる。例えば、スクリーンまでの投影距離が短い場合には、広角タイプのレンズを装着させ、投影距離が長い場合には望遠タイプのレンズを装着させ、種々の投影距離に対応させる場合はズームレンズを装着させる。あるいは、広角や望遠以外の要因で、適切なレンズを選択することもできる。特許文献1には、プロジェクタ装置のレンズ交換式のものについての一例が記載されている。   On the other hand, this type of projector apparatus has been developed in which a lens apparatus can be replaced. By adopting the interchangeable lens system, it is possible to mount an optimum lens device in accordance with the purpose of using the projector device. For example, when the projection distance to the screen is short, a wide-angle lens is attached, when the projection distance is long, a telephoto lens is attached, and when it is compatible with various projection distances, a zoom lens is attached. . Alternatively, an appropriate lens can be selected due to factors other than wide angle and telephoto. Patent Document 1 describes an example of a projector apparatus that uses an interchangeable lens.

特開2006−259550号公報JP 2006-259550 A

ところで、図11で説明したような投射角度の調整を行って、レンズのシフト範囲を越えた位置に投影する打ち上げ投射を行う場合には、投射画像の台形歪み補償が必要になる。台形歪み補償をしないで上側に打ち上げて投影させた場合には、本来四角形である画像の上側が広がった台形の画像になってしまう。台形補正(キーストーン補正)を行う場合には、キーストーンテーブルを使用して補正を行う。   By the way, when the projection angle is adjusted as described with reference to FIG. 11 and launch projection is performed to project to a position beyond the lens shift range, it is necessary to compensate for trapezoidal distortion of the projected image. When projected and projected upward without compensating for trapezoidal distortion, a trapezoidal image in which the upper side of an image that is originally a quadrangle spreads out is formed. When performing keystone correction (keystone correction), the keystone table is used for correction.

この台形歪みを補償するためには、プロジェクタ装置内で生成させる投影画像として、発生する台形歪みを補償した形状(即ち逆に台形歪みが発生した形状)の画像とし、その補償した画像を投影させる。このようにすることで、レンズシフトで対処できる範囲を超えた打ち上げまたは打ち下げ投影を行った場合でも、スクリーン上には台形歪みのない四角形の画像が投影される。   In order to compensate for the trapezoidal distortion, the projected image generated in the projector device is an image having a shape that compensates for the generated trapezoidal distortion (that is, a shape in which the trapezoidal distortion has occurred), and the compensated image is projected. . By doing so, even when launching or falling projection exceeding the range that can be dealt with by lens shift is performed, a square image without trapezoidal distortion is projected on the screen.

この台形歪みの補償処理そのものは従来のプロジェクタ装置で行われているものであるが、台形歪みの補償処理を行う上では、投射レンズの特性が必要になってくる。即ち、シフト調整時の台形歪みの補償を行うための補正値を得るキーストーンテーブルは、プロジェクタ装置に装着されたレンズに合わせた特性とする。   The trapezoidal distortion compensation process itself is performed by a conventional projector device, but the characteristics of the projection lens are required to perform the trapezoidal distortion compensation process. That is, the keystone table for obtaining a correction value for compensating for the trapezoidal distortion at the time of shift adjustment has a characteristic matched to the lens mounted on the projector apparatus.

これに対して、上述したようにレンズ交換式のプロジェクタ装置の場合には、レンズ交換を行うごとに、打ち上げまたは打ち下げ投影時の台形歪みの補償を行うためのパラメータを変更する必要があり、適切なパラメータを設定するのが困難であった。   On the other hand, in the case of an interchangeable lens type projector device as described above, it is necessary to change parameters for compensating for trapezoidal distortion at the time of launching or projecting down each time a lens is exchanged. It was difficult to set appropriate parameters.

この問題点を解決する1つの手法としては、例えばプロジェクタ装置内に、予め複数種類のレンズのパラメータを記憶させておき、装着されたレンズに応じて、その記憶された複数種類のパラメータから適切なものを選択させることが考えられる。ところが、このように予めパラメータを用意しておく手法では、プロジェクタ装置を製作後に、新たに発売された特性の異なるレンズ装置を装着しても、そのレンズ装置のパラメータ値はプロジェクタ装置に記憶されていないために対応できない問題がある。   As one technique for solving this problem, for example, parameters of a plurality of types of lenses are stored in advance in the projector device, and an appropriate one is selected from the stored types of parameters according to the mounted lenses. It is conceivable to select one. However, in this method of preparing parameters in advance, even if a newly released lens device with a different characteristic is mounted after the projector device is manufactured, the parameter value of the lens device is stored in the projector device. There is a problem that can not be handled because there is not.

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、レンズ交換式のプロジェクタ装置において、レンズシフトで対処できる範囲を超えた投影角度の調整を行った場合の台形歪み補償を良好に行えるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and in a lens-interchangeable projector apparatus, it is possible to satisfactorily compensate for trapezoidal distortion when adjusting the projection angle beyond the range that can be dealt with by lens shift. The purpose is to do.

本発明は、プロジェクタ用レンズ装置として、像光を投射させる投射用レンズと、投射用レンズを収納したレンズ筐体と、像光を生成させるプロジェクタ本体と情報をやり取りする端子部と、メモリとを備える。そのメモリに記憶させるデータとしては、投射用レンズで投射される像光の歪みの補正を行うためのデータとする。そして、端子部を介したやり取りでメモリの記憶データがプロジェクタ本体に読出されるようにしたものである。   The present invention provides a projector lens device that includes a projection lens that projects image light, a lens housing that houses the projection lens, a terminal unit that exchanges information with a projector main body that generates image light, and a memory. Prepare. The data stored in the memory is data for correcting distortion of image light projected by the projection lens. Then, the stored data in the memory is read out to the projector main body through the exchange through the terminal unit.

このようにしたことで、このレンズ装置が装着されたプロジェクタ装置側で、メモリの記憶データが読出されて、その読出されたデータに基づいて、像光の歪みの補正を行うためのテーブルが生成され、そのテーブルのデータで補正処理が行われるようになる。   As a result, the data stored in the memory is read out on the side of the projector apparatus to which the lens apparatus is mounted, and a table for correcting image light distortion is generated based on the read-out data. Then, the correction process is performed with the data of the table.

本発明によると、プロジェクタ装置に装着させるレンズ装置を交換した場合でも、レンズ装置に内蔵されたメモリから読出したデータにより、像光の歪みの補正を行うためのテーブルが、その装着されたレンズ装置に適合した値に更新される。従って、プロジェクタ装置に装着するレンズ装置を交換した場合であっても、投射位置のシフト補正などを行う場合の画像歪みを適正に補正することが可能となる。   According to the present invention, even when the lens device to be mounted on the projector device is replaced, the table for correcting the distortion of the image light based on the data read from the memory built in the lens device is provided. Is updated to a value suitable for. Therefore, even when the lens device attached to the projector device is replaced, it is possible to appropriately correct image distortion when performing shift correction of the projection position or the like.

本発明の一実施の形態による装置構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the apparatus structural example by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるプロジェクタ装置の電源オン時の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example at the time of power-on of the projector apparatus by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるキーストーン補正値変更処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a keystone correction value change process by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるレンズシフト変更処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a lens shift change process by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるレンズメモリなしのレンズユニットの場合の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a process in the case of the lens unit without a lens memory by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるレンズ特性に応じた台形歪みの補正例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the correction example of the trapezoid distortion according to the lens characteristic by one embodiment of this invention. 投射イメージと各パラメータを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a projection image and each parameter. キーストーン補正のデータ例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of data of keystone correction | amendment. キーストーン補正テーブル作成のためのデータ例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of data for keystone correction table preparation. 本発明の一実施の形態によるレンズ情報表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a lens information display by one embodiment of this invention. プロジェクタ装置による投影状態の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the projection state by a projector apparatus.

以下、本発明の一実施の形態を、添付図面を参照して以下の順序で説明する。
1.プロジェクタ装置とレンズユニットの構成例(図1)
2.プロジェクタ装置の動作例(図2〜図5)
3.キーストーン補正とその補正テーブルの生成処理の詳細(図6〜図9)
4.レンズ情報の表示例(図10)
5.変形例の説明
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in the following order with reference to the accompanying drawings.
1. Configuration example of projector device and lens unit (FIG. 1)
2. Operation example of projector device (FIGS. 2 to 5)
3. Details of keystone correction and its correction table generation processing (FIGS. 6 to 9)
4). Example of lens information display (Fig. 10)
5. Description of modification

[1.プロジェクタ装置とレンズユニットの構成例]
図1は、プロジェクタ装置の構成例を示した図である。
プロジェクタ装置10は、レンズ装置であるレンズユニット20を着脱自在に構成したいわゆるレンズ交換式のものとしてある。
プロジェクタ10は、制御用CPU11の制御で、各部での処理が実行される。入力信号処理部12は、プロジェクタ装置10に入力した画像信号(映像信号)の入力処理を行い、入力処理された画像信号を、画像変換部13で表示用の画像信号に変換する。この画像変換部13は、キーストーン補正部としての補正処理も行うようにしてある。キーストーン補正については後述する。
[1. Example of projector device and lens unit configuration]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a projector apparatus.
The projector device 10 is of a so-called interchangeable lens type in which a lens unit 20 that is a lens device is detachable.
In the projector 10, processing in each unit is executed under the control of the control CPU 11. The input signal processing unit 12 performs input processing of an image signal (video signal) input to the projector device 10, and the input image signal is converted into a display image signal by the image conversion unit 13. The image conversion unit 13 also performs correction processing as a keystone correction unit. The keystone correction will be described later.

画像変換部13で変換された画像信号は、OSD処理部14に供給して、必要により文字,数字などのオンスクリーンディスプレイ(OSD)用の表示処理を行う。メニュー画面についても、このOSD処理部14で生成される。
OSD処理部14で処理された画像信号は、パネル駆動部15に供給して、液晶表示パネルの表示駆動を行う。
The image signal converted by the image conversion unit 13 is supplied to the OSD processing unit 14 to perform display processing for an on-screen display (OSD) such as characters and numbers as necessary. The menu screen is also generated by the OSD processing unit 14.
The image signal processed by the OSD processing unit 14 is supplied to the panel driving unit 15 to perform display driving of the liquid crystal display panel.

そして、図1には図示しないが、光源からの光を液晶表示パネルに照射し、液晶表示パネルに表示された画像による像光を生成させ、その像光を、レンズユニット装着部17に装着されたレンズユニット20に入射させる。
制御用CPU11から各部への指令は、制御用バスライン16を介して供給される。
Although not shown in FIG. 1, the light from the light source is irradiated on the liquid crystal display panel to generate image light based on the image displayed on the liquid crystal display panel, and the image light is mounted on the lens unit mounting portion 17. Is incident on the lens unit 20.
Commands from the control CPU 11 to each unit are supplied via the control bus line 16.

また、制御用CPU11は、このプロジェクタ装置が必要な各種設定データなどを記憶するメモリ18の記憶データを読出して、画像の投射の制御を行うようにしてある。このメモリ18に記憶されるデータの1つとして、キーストーンテーブルがある。また、プロジェクタ装置10は操作部19を備え、ユーザによる操作部19の操作による指示に基づいて、投影状態などを対応した状態に設定する。この操作部19で設定される状態の1つとして、投射位置のシフト調整がある。操作部19は、プロジェクタ装置本体に設置されたキーなどの他に、リモートコントロール装置に配置されたキーなどでもよい。   Further, the control CPU 11 reads stored data in the memory 18 for storing various setting data necessary for the projector device, and controls the projection of the image. One of the data stored in the memory 18 is a keystone table. In addition, the projector device 10 includes an operation unit 19 and sets a projection state or the like to a corresponding state based on an instruction by an operation of the operation unit 19 by a user. One of the states set by the operation unit 19 is shift adjustment of the projection position. The operation unit 19 may be a key disposed on the remote control device in addition to a key disposed on the projector device body.

レンズユニット装着部17には、レンズユニット20を装着するためのレンズマウント部(図示せず)の他に、装着されたレンズユニット20側と通信を行う端子17a,17bを備える。端子17aは、レンズモータを駆動する信号を供給する端子である。端子17bは、レンズユニット20内のメモリの記憶データを読出す端子である。   In addition to a lens mount (not shown) for mounting the lens unit 20, the lens unit mounting unit 17 includes terminals 17a and 17b that communicate with the mounted lens unit 20 side. The terminal 17a is a terminal that supplies a signal for driving the lens motor. The terminal 17b is a terminal for reading data stored in a memory in the lens unit 20.

このプロジェクタ装置10のレンズユニット装着部17に装着されるレンズ装置であるレンズユニット20は、筐体に収納された投射レンズ21を備え、プロジェクタ装置10側から入射した像光を、スクリーン側に投影させる。投射レンズ21は、レンズユニット20の構成により、様々なものが想定される。例えば広角から望遠までカバーするズームレンズや、各種焦点距離の単焦点レンズなど、いずれでもよい。   A lens unit 20 that is a lens device mounted on the lens unit mounting portion 17 of the projector device 10 includes a projection lens 21 housed in a housing, and projects image light incident from the projector device 10 side onto the screen side. Let Various projection lenses 21 are assumed depending on the configuration of the lens unit 20. For example, any of a zoom lens that covers from a wide angle to a telephoto lens and a single focus lens with various focal lengths may be used.

レンズユニット20は、レンズモータ22とレンズメモリ23とを備え、レンズユニット20を構成する筐体内に収納させてある。
レンズモータ22は、レンズのズーム調整またはフォーカス調整を行うモータである。このレンズモータ22の駆動指令は、端子24を介して供給される。プロジェクタ装置10のレンズユニット装着部17にレンズユニット20を装着した際に、このレンズユニット20の端子24は、プロジェクタ装置側の端子17aと接触して、制御CPU11からの指令が届く。
The lens unit 20 includes a lens motor 22 and a lens memory 23 and is housed in a housing that constitutes the lens unit 20.
The lens motor 22 is a motor that performs zoom adjustment or focus adjustment of the lens. A driving command for the lens motor 22 is supplied via a terminal 24. When the lens unit 20 is mounted on the lens unit mounting portion 17 of the projector device 10, the terminal 24 of the lens unit 20 comes into contact with the terminal 17 a on the projector device side, and a command from the control CPU 11 arrives.

レンズメモリ23は、投射用レンズ21で投射される像光の歪みの補正を行うためのデータを記憶するメモリであり、不揮発性のメモリが使用される。歪みの補正を行うためのデータは、より具体的には、キーストーン補正を行うためのキーストーン補正テーブルを得るためのデータである。このキーストーン補正テーブルを得るためのデータの詳細については後述する。また、このレンズユニット20で投射可能なスクリーンサイズや焦点距離、明るさ、キーストーン補正範囲などのレンズの詳細のデータについても、レンズメモリ23に記憶させてある。
レンズメモリ23に記憶されるデータは、レンズユニット20内の投射用レンズ21に対応したデータであり、投射用レンズ21の特性(焦点距離など)に合わせた補正データが記憶される。この記憶データは、レンズユニット20の製造時に記憶される。
レンズメモリ23に記憶されたデータは、端子25からプロジェクタ装置10側に読出される。プロジェクタ装置10のレンズユニット装着部17にレンズユニット20を装着した際に、このレンズユニット20の端子25は、プロジェクタ装置側の端子17bと接触して、制御CPU11がレンズメモリ23の記憶データを読み出せるようになる。
The lens memory 23 is a memory that stores data for correcting distortion of image light projected by the projection lens 21, and a non-volatile memory is used. More specifically, the data for correcting distortion is data for obtaining a keystone correction table for performing keystone correction. Details of the data for obtaining this keystone correction table will be described later. Further, detailed data of the lens such as the screen size, focal length, brightness, and keystone correction range that can be projected by the lens unit 20 is also stored in the lens memory 23.
The data stored in the lens memory 23 is data corresponding to the projection lens 21 in the lens unit 20, and correction data that matches the characteristics (focal length, etc.) of the projection lens 21 is stored. This stored data is stored when the lens unit 20 is manufactured.
Data stored in the lens memory 23 is read from the terminal 25 to the projector device 10 side. When the lens unit 20 is mounted on the lens unit mounting portion 17 of the projector device 10, the terminal 25 of the lens unit 20 comes into contact with the terminal 17 b on the projector device side, and the control CPU 11 reads the data stored in the lens memory 23. It will come out.

また、プロジェクタ装置10は、上下左右方向の画面位置を調整させるためのレンズシフトモータ26を備え、このレンズシフトモータ26がレンズユニット20をシフトさせる。レンズユニット20をシフトさせることで、レンズユニット20内に配置された投射レンズ21がシフトする。レンズシフトモータ26は、制御CPU11からの指令で駆動される。   Further, the projector device 10 includes a lens shift motor 26 for adjusting the screen position in the vertical and horizontal directions, and the lens shift motor 26 shifts the lens unit 20. By shifting the lens unit 20, the projection lens 21 arranged in the lens unit 20 is shifted. The lens shift motor 26 is driven by a command from the control CPU 11.

なお、図1の例ではレンズユニット20がレンズメモリ23を備えた構成のものとしたが、レンズメモリ23を備えないレンズユニットがプロジェクタ装置10に装着される場合もある。   In the example of FIG. 1, the lens unit 20 includes the lens memory 23. However, a lens unit that does not include the lens memory 23 may be attached to the projector device 10.

[2.プロジェクタ装置の動作例]
次に、本実施の形態の例のプロジェクタ装置の動作例を、図2〜図5のフローチャートを参照して説明する。以下の動作説明では、主としてキーストーンテーブルの生成処理とそのキーストーンテーブルに基づいて補正を行う動作を説明する。
[2. Example of projector device operation]
Next, an example of the operation of the projector apparatus according to the embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the following description of the operation, a keystone table generation process and an operation for performing correction based on the keystone table will be mainly described.

まず、図2のフローチャートを参照して、プロジェクタ装置の電源投入時の処理について説明する。
プロジェクタ装置の電源をオンした際には、制御用CPU11は、装着されたレンズユニット20のメモリ23の記憶データの読み出しが可能か否か判断する(ステップS11)。この判断で、読み出しが可能であると判断した場合には、メモリ23の記憶データの読み出し処理を行い(ステップS12)、取得した記憶データからキーストーンテーブルの生成処理を行う(ステップS13)。キーストーンテーブルの生成処理の詳細については後述する。そして、その生成されたキーストーンテーブルを、メモリ18に記憶させて、定常状態(待機状態)での処理に移る(ステップS15)。
First, with reference to the flowchart of FIG. 2, a process when the projector apparatus is turned on will be described.
When the power of the projector apparatus is turned on, the control CPU 11 determines whether or not the data stored in the memory 23 of the mounted lens unit 20 can be read (step S11). If it is determined that the data can be read out, the storage data is read from the memory 23 (step S12), and the keystone table is generated from the acquired storage data (step S13). Details of the keystone table generation process will be described later. Then, the generated keystone table is stored in the memory 18, and the process proceeds to a steady state (standby state) (step S15).

また、ステップS11で装着されたレンズユニット20のメモリ23の記憶データの読み出しが不可能であると判断した場合には、投影画像にメニュー画面を表示させる際に、レンズパラメータ入力メニューを追加表示させるように設定する(ステップS14)。その設定後、ステップS15の定常状態(待機状態)での処理に移る。   If it is determined in step S11 that it is impossible to read the data stored in the memory 23 of the lens unit 20 mounted, a lens parameter input menu is additionally displayed when the menu screen is displayed on the projection image. (Step S14). After the setting, the process proceeds to the steady state (standby state) in step S15.

なお、ステップS12でのメモリ23の記憶データの読み出し処理としては、例えばレンズユニットの型番、キーストーン補正に必要なパラメータ、レンズのズーム制御及びフォーカス制御に必要なパラメータ、設置時に必要なレンズパラメータなどがある。   Note that the reading process of the data stored in the memory 23 in step S12 includes, for example, the model number of the lens unit, parameters necessary for keystone correction, parameters necessary for lens zoom control and focus control, lens parameters necessary for installation, etc. There is.

次に、キーストーン補正値の変更処理例を、図3のフローチャートを参照して説明する。
まず、待機状態でキーストーン設定値が変更されたか否か判断する(ステップS21)。ここで変更されたと判断した場合に、図2のフローチャートのステップS13で生成されたキーストーンテーブルから、ユーザの投影角度に応じた画像の補正状態を設定する(ステップS22)。そして、補正処理を設定した後に待機状態に移行する。ステップS21で変更されていない場合にも待機状態に移行する。
Next, an example of the keystone correction value changing process will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not the keystone setting value has been changed in the standby state (step S21). If it is determined that the image has been changed, an image correction state corresponding to the projection angle of the user is set from the keystone table generated in step S13 of the flowchart of FIG. 2 (step S22). Then, after setting the correction process, the process shifts to a standby state. Even if it is not changed in step S21, it shifts to the standby state.

次に、レンズシフト位置の変更処理例を、図4のフローチャートを参照して説明する。
このレンズシフト位置の変更処理は、例えば図1に示した操作部19のユーザ操作で変更の指示が行われ、レンズシフトモータ26による駆動でレンズユニット20(投射レンズ21)の位置が上下左右にシフトして変更処理が行われる。
図4に沿って説明すると、まず、レンズシフト位置の変更操作があるか否か判断する(ステップS31)。ここで、変更操作があると判断した場合には、新たなレンズシフト位置を取得する(ステップS32)。そして、その取得したレンズシフト位置に応じたキーストーンテーブルの再生成処理を行う(ステップS33)。再生成されたキーストーンテーブルからユーザの設定値に応じた、投射画像の補正を行う(ステップS34)。この投射画像の補正は、図1の画像変換部13で行われる。
その後、待機状態に移行する。ステップS31でレンズシフト位置の変更操作がないと判断した場合にも待機状態に移行する。
Next, an example of lens shift position change processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
In the lens shift position changing process, for example, a change instruction is given by a user operation of the operation unit 19 shown in FIG. Shift processing is performed.
Referring to FIG. 4, it is first determined whether or not there is a lens shift position change operation (step S31). If it is determined that there is a change operation, a new lens shift position is acquired (step S32). Then, the keystone table is regenerated according to the acquired lens shift position (step S33). From the regenerated keystone table, the projection image is corrected according to the setting value of the user (step S34). The projection image is corrected by the image conversion unit 13 shown in FIG.
Then, it shifts to a standby state. Even when it is determined in step S31 that there is no lens shift position change operation, the process shifts to a standby state.

次に、図2のフローチャートのステップS11で、接続されたレンズユニット20がメモリを搭載していないと判断し、ステップS14でレンズパラメータ入力メニューを追加表示するように設定した場合の処理例を、図5のフローチャートを参照して説明する。
まず、レンズ設定メニュー表示が行われたか否か判断する(ステップS41)。この判断で、レンズ設定メニュー表示が行われた場合には、レンズパラメータ値それぞれを入力させる欄が表示され、ユーザは操作部19の操作などでレンズパラメータ値を手動操作で入力させる(ステップS42)。この入力させるレンズパラメータ値は、例えばレンズユニット20の取り扱い説明書などに表示させておく。或いは、レンズユニット20の筐体表面に記載しておいてもよい。
Next, in step S11 of the flowchart of FIG. 2, it is determined that the connected lens unit 20 is not equipped with a memory, and in step S14, a processing example is set to additionally display a lens parameter input menu. This will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not a lens setting menu is displayed (step S41). If the lens setting menu is displayed in this determination, a field for inputting each lens parameter value is displayed, and the user manually inputs the lens parameter value by operating the operation unit 19 (step S42). . The lens parameter value to be input is displayed in, for example, an instruction manual for the lens unit 20. Alternatively, it may be described on the surface of the housing of the lens unit 20.

そして、レンズの取得シフト位置に応じて、キーストーンテーブルを再生成させる(ステップS43)。但し、この処理はレンズシフト位置を取得できる場合に限られる。
そして、再生生成したキーストーンテーブルから、ユーザの設定値に応じたキーストーン補正を行う(ステップS44)。この補正処理した後に待機状態に移行する。ステップS41でレンズ設定メニュー表示がされていないと判断した場合にも待機状態に移行する。
Then, the keystone table is regenerated according to the lens acquisition shift position (step S43). However, this processing is limited to the case where the lens shift position can be acquired.
Then, the keystone correction corresponding to the setting value of the user is performed from the reproduced keystone table (step S44). After this correction process, the process shifts to a standby state. Even when it is determined in step S41 that the lens setting menu is not displayed, the process shifts to a standby state.

[3.キーストーン補正とその補正テーブルの生成処理の詳細]
次に、プロジェクタ装置で投射させる画像の台形歪み補正であるキーストーン補正の詳細について、図6以降を参照して説明する。
まず、レンズ特性に応じて、キーストーン補正状態が変化する概要を、図6に示す。
打ち上げ角度が0°で投影した場合の四角形の画像100に対して、表示位置を上側とした打ち上げ投射時の補正画像を、補正画像110,120として示す。補正画像110,120は、パネル駆動部15で表示パネルに表示させる画像の形状である。この補正画像110又は120を、対応した打ち上げ投射でスクリーンに投影させたとき、スクリーン上では、歪み補正が行われた四角形の画像100として表示される。
[3. Details of keystone correction and its correction table generation process]
Next, details of keystone correction, which is keystone distortion correction of an image projected by the projector device, will be described with reference to FIG.
First, FIG. 6 shows an outline in which the keystone correction state changes according to the lens characteristics.
Correction images at the time of launch projection with the display position on the upper side of the rectangular image 100 when the launch angle is projected at 0 ° are shown as corrected images 110 and 120. The corrected images 110 and 120 are the shapes of images displayed on the display panel by the panel driving unit 15. When the corrected image 110 or 120 is projected onto the screen by the corresponding launch projection, it is displayed on the screen as a square image 100 that has been subjected to distortion correction.

ここで、補正画像110は、あるレンズ特性の場合の補正画像であり、画像の上の左右の端111,112が、本来の画像の上の左右の端101,102よりも内側で下の位置に変化している。この端111,112の位置は、レンズの打ち上げ投射角度に応じて破線の曲線aに沿って変化する特性となり、ある打ち上げ投射角度のとき、補正画像110となる。   Here, the corrected image 110 is a corrected image in the case of a certain lens characteristic, and the left and right edges 111 and 112 on the image are positioned below the inner left and right edges 101 and 102 on the original image. Has changed. The positions of the ends 111 and 112 change along the broken curve a in accordance with the lens projection angle, and the corrected image 110 is obtained at a certain projection angle.

この曲線aの変化特性となるのは、あるパラメータの投射レンズの場合であり、投射レンズが異なる場合には、別の変化特性となる。曲線bの変化特性は、別のパラメータの投射レンズの場合であり、補正画像110と同じ打ち上げ投射角度であっても、異なる補正状態の補正画像120となる。この補正画像120の変化特性の曲線bは、補正画像120の端121,122の位置の変化を示したものである。   The change characteristic of the curve a is in the case of a projection lens having a certain parameter. When the projection lens is different, another change characteristic is obtained. The change characteristic of the curve b is in the case of a projection lens with another parameter, and even if the launch angle is the same as that of the corrected image 110, the corrected image 120 is in a different correction state. The curve b of the change characteristic of the corrected image 120 shows the change in the position of the ends 121 and 122 of the corrected image 120.

次に、キーストーン補正を行うためのキーストーンテーブルの詳細について説明する。キーストーンテーブル作成に必要なパラメータは、以下の3つである。
1.レンズ中心位置からスクリーン上端の打ち上げ角度 θVup
2.レンズ中心位置からスクリーン上端の打ち下げ角度 θVdown
3.レンズ中心位置からスクリーン横の角度 θHl_r
Next, details of the keystone table for performing keystone correction will be described. The following three parameters are necessary for creating the keystone table.
1. Launch angle θVup from the center of the lens to the top edge of the screen
2. Downward angle of the top edge of the screen from the lens center position θVdown
3. Angle next to the screen from the lens center position θHl_r

図7にこれらの角度を図示する。図7(a)はプロジェクタ装置(左側)からスクリーン(右側)への投射状態を横から見た図であり、図7(b)はプロジェクタ装置(左側)からスクリーン(右側)への投射状態を上から見た図であり、図7(c)は投影イメージの例である。図7(c)の例は、円で示す投射レンズで投射可能な範囲内で、中心cよりも上側にシフトさせた投射画像99である。図7(a),(b)においてLはレンズからスクリーンまでの距離である。   FIG. 7 illustrates these angles. 7A is a side view of the projection state from the projector device (left side) to the screen (right side), and FIG. 7B is a view of the projection state from the projector device (left side) to the screen (right side). It is the figure seen from the top, and FIG.7 (c) is an example of a projection image. The example of FIG. 7C is a projection image 99 that is shifted upward from the center c within a range that can be projected by a projection lens indicated by a circle. 7A and 7B, L is the distance from the lens to the screen.

打ち上げ角度θVupと、打ち下げ角度θVdownは、図7(a)に示すようにスクリーン高さScreenV及びScreenVdnで決まる。
スクリーン横の角度θHl_rは、図7(b)に示すように、スクリーンの半分の幅ScreenH/2で決まる。
なお、図7におけるスクリーンとは、スクリーン上の実画像が表示される範囲を示す。また、図7の例では、横方向については、左右で均等であるとしてあり、上下のシフトだけを行う場合の例としてある。左右の角度のシフトを行う場合には、角度θHl_rについても、左方向の角度と右方向の角度の2つのパラメータが必要になる。
The launch angle θVup and the launch angle θVdown are determined by the screen heights ScreenV and ScreenVdn as shown in FIG.
The screen horizontal angle θHl_r is determined by the half screen width ScreenH / 2 as shown in FIG.
In addition, the screen in FIG. 7 shows the range where the real image on a screen is displayed. Moreover, in the example of FIG. 7, it is assumed that the horizontal direction is equal on the left and right, and only an up and down shift is performed. When shifting left and right angles, the angle θHl_r also requires two parameters, the left angle and the right angle.

図8は、このキーストーン補正ためのデータ例を示し、ここではズームレンズを使用してあり、レンズの望遠側(TELE)での値と、広角側(WIDE)での値と、平均値を示す。本実施の形態の場合には、望遠側の値と広角側の値の平均値をパラメータとして設定してキーストーンテーブルを作成するようにしてある。   FIG. 8 shows an example of data for this keystone correction. Here, a zoom lens is used, and a value on the telephoto side (TELE), a value on the wide-angle side (WIDE), and an average value are calculated. Show. In the case of the present embodiment, the keystone table is created by setting the average value of the telephoto side value and the wide angle side value as a parameter.

図8に示した各値L,ScreenV,ScreenVdn,ScreenH/2を、制御CPU11はレンズメモリ23から取得し、キーストーンテーブル作成に必要な3つのパラメータθVup,θVdown,θHl_rについてもメモリ23から得る。その得られたパラメータを使って、キーストーンテーブルを作成して、プロジェクタ装置10内のメモリ18に記憶させておく。   The control CPU 11 obtains the values L, ScreenV, ScreenVdn, and ScreenH / 2 shown in FIG. 8 from the lens memory 23, and also obtains three parameters θVup, θVdown, and θHl_r necessary for creating the keystone table from the memory 23. Using the obtained parameters, a keystone table is created and stored in the memory 18 in the projector apparatus 10.

図9は、メモリ23から得られる3つのパラメータθVup,θVdown,θHl_rのより詳細なデータ例を示したものである。図9の各データをもとにキーストーンテーブルが作成される。
図9に示すように、ディスプレイ水平解像度(Nph),ディスプレイ垂直解像度(Npv),画像のアスペクト比(Wn0/Hn0),水平方向の左エッジ角度(φHL),水平方向の右エッジ角度(φHR)を必要とする。また、垂直方向の上エッジ角度(φVT),垂直方向の下エッジ角度(φVB)を必要とする。さらに、画像の高さ(Hn0),画像の幅(Wn0)などの値についても必要とする。
画像の高さHn0は、tan(φVT)+tan(φVB)より算出される。画像の幅Wn0は、tan(φHL)+tan(φHR)より算出される。
FIG. 9 shows more detailed data examples of the three parameters θVup, θVdown, and θHl_r obtained from the memory 23. A keystone table is created based on the data shown in FIG.
As shown in FIG. 9, display horizontal resolution (Nph), display vertical resolution (Npv), image aspect ratio (Wn0 / Hn0), horizontal left edge angle (φHL), horizontal right edge angle (φHR) Need. Further, an upper edge angle (φVT) in the vertical direction and a lower edge angle (φVB) in the vertical direction are required. Furthermore, values such as the image height (Hn0) and the image width (Wn0) are also required.
The image height Hn0 is calculated from tan (φVT) + tan (φVB). The image width Wn0 is calculated from tan (φHL) + tan (φHR).

このようにして得られたデータに基づいて、キーストーンテーブルを作成し、そのキーストーンテーブルから投射画像(表示画像)のキーストーン補正値を得て、補正処理が行われる。
なお、図8及び図9に示した各値は説明をする上で一つの例を示したものであり、レンズ特性が異なれば当然値は異なるものであり、本実施の形態の処理を適用する上で、この値に限定されるものではない。
Based on the data thus obtained, a keystone table is created, and a keystone correction value of a projection image (display image) is obtained from the keystone table, and correction processing is performed.
Each value shown in FIG. 8 and FIG. 9 shows one example for explanation, and naturally the value is different if the lens characteristic is different, and the processing of this embodiment is applied. Above, it is not limited to this value.

[4.レンズ情報の表示例]
次に、図10を参照して、本実施の形態の例のプロジェクタ装置でレンズ情報を、投射画像中にOSD表示で表示させる例について説明する。この図10に示したレンズ情報の表示は、例えばユーザがメニュー画面での操作で、レンズ情報の表示を選択した際に表示され、レンズメモリ23から制御CPU11が読出したデータに基づいて表示されるものである。
[4. Example of lens information display]
Next, with reference to FIG. 10, an example in which lens information is displayed in an OSD display in a projection image by the projector apparatus of the example of the present embodiment will be described. The display of the lens information shown in FIG. 10 is displayed when the user selects the display of the lens information by an operation on the menu screen, for example, and is displayed based on the data read out from the lens memory 23 by the control CPU 11. Is.

この例では、レンズユニット情報として、複数のスクリーンサイズに対する投射距離の可能な範囲を示してある。スクリーンサイズはインチで示し、投射距離はメートルで示してある。
そして、レンズ情報として「1.2倍ズームレンズ(電動)」と表示させ、焦点距離及び明るさの数値を表示させてある。
さらに、「キーストーン補正範囲 ±30度」と表示させて、キーストーン補正が可能なシフトできる範囲についても、レンズメモリ23から読出したデータに基づいて表示させてある。
In this example, the possible range of the projection distance for a plurality of screen sizes is shown as lens unit information. The screen size is shown in inches and the projection distance is shown in meters.
Then, “1.2 times zoom lens (electric)” is displayed as lens information, and numerical values of focal length and brightness are displayed.
Further, “keystone correction range ± 30 degrees” is displayed, and the shiftable range in which keystone correction is possible is also displayed based on the data read from the lens memory 23.

この図10に示したレンズ情報の表示を行った際に、レンズメモリ23を備えないレンズユニット20が装着された場合には、図5のフローチャートに示したようにレンズパラメータの入力画面が表示される。
このレンズパラメータの入力画面では、上述したキーストーンテーブル作成に必要な3つのパラメータ(打ち上げ角度 θVup,打ち下げ角度 θVdown,横の角度 θHl_r)の入力画面が表示される。例えば、3つのパラメータ値を空欄とした表示を行い、その3つのパラメータ値を操作部19などの操作で入力された後に確定操作をした場合に、その入力画面表示を終了させる。
When the lens information shown in FIG. 10 is displayed and the lens unit 20 not equipped with the lens memory 23 is mounted, the lens parameter input screen is displayed as shown in the flowchart of FIG. The
In this lens parameter input screen, an input screen for the three parameters (launch angle θVup, decrement angle θVdown, and lateral angle θHl_r) necessary for creating the above-described keystone table is displayed. For example, when the three parameter values are displayed as blanks, and the three parameter values are input through the operation of the operation unit 19 and the confirmation operation is performed, the input screen display is terminated.

以上説明したように、本実施の形態のプロジェクタ装置によると、レンズユニットを交換可能と構成した場合であっても、キーストーン補正に必要なデータがレンズユニット内のメモリから得られ、レンズユニット交換に対処できるようになる。即ち、レンズユニットを交換した後、プロジェクタ装置の電源を投入させることで、プロジェクタ装置内のキーストーンテーブルが、新たなレンズユニットの特性値に対応したキーストーンテーブルに更新されるようになる。従って、レンズ交換があっても、レンズシフトによるキーストーン補正が、常時適正に行える。しかも、レンズユニット内にメモリを設けてキーストーン補正に必要なデータを記憶させるようにしたので、例えばプロジェクタ装置を製造後に開発された新規なレンズユニットを装着した場合でも、そのレンズユニットに対応した適正なパラメータが取得できる。あるいは、新製品の製造前に開発済みのレンズユニットを装着する場合にも、そのレンズユニットにメモリがあれば対処可能である。
また、図10に示したように、レンズユニット情報の詳細についても、レンズユニット内のメモリに記憶されたデータに基づいて取得して表示させることができるので、スクリーンサイズと投影距離などが判り、設置する際の目安となり、使い勝手が向上する。
As described above, according to the projector device of the present embodiment, even when the lens unit is configured to be replaceable, the data necessary for keystone correction is obtained from the memory in the lens unit, and the lens unit is replaced. Will be able to deal with. That is, by switching on the power of the projector device after the lens unit is replaced, the keystone table in the projector device is updated to a keystone table corresponding to the new characteristic value of the lens unit. Therefore, even if the lens is exchanged, the keystone correction by the lens shift can always be properly performed. In addition, since a memory is provided in the lens unit to store data necessary for keystone correction, for example, even when a new lens unit developed after manufacturing the projector device is mounted, the lens unit can be used. Appropriate parameters can be acquired. Alternatively, even when a developed lens unit is mounted before manufacturing a new product, it can be dealt with if the lens unit has a memory.
Further, as shown in FIG. 10, the details of the lens unit information can also be acquired and displayed based on the data stored in the memory in the lens unit, so that the screen size and the projection distance can be understood, It becomes a standard when installing and improves usability.

また、キーストーンテーブル生成に必要なデータが装着したレンズユニットから得られない場合には、そのプロジェクタ装置で表示されたメニュー画面で、キーストーンテーブル作成に必要な3つのパラメータの入力画面が表示される。このため、メモリのないレンズユニットを装着した場合にも、レンズシフトで対処できる範囲を超えた投影角度の調整を行った場合にも、補正を適正に行うことが可能になる。   If the data required for keystone table generation cannot be obtained from the attached lens unit, the menu screen displayed on the projector device displays the input screen for the three parameters required for keystone table creation. The For this reason, even when a lens unit without a memory is mounted, or when the projection angle is adjusted beyond the range that can be dealt with by lens shift, the correction can be appropriately performed.

[4.変形例の説明]
ここまでした実施の形態では、上下方向の投影角度の調整による補正を行う場合について説明したが、左右の投射角度の補正を、同様のレンズユニット内のメモリに記憶されたデータから行うようにしてもよい。また、図8や図9に示した各項目は一例であり、その他の項目のデータからキーストーンテーブルを生成させて、台形歪みを補償するようにしてもよい。
[4. Description of modification]
In the embodiments described so far, the case of performing correction by adjusting the projection angle in the vertical direction has been described. However, correction of the left and right projection angles is performed from data stored in the memory in the same lens unit. Also good. Further, each item shown in FIGS. 8 and 9 is an example, and a keystone table may be generated from data of other items to compensate for trapezoidal distortion.

さらに、図2のフローチャートでは、電源オン時にレンズ側のメモリからデータを取得して、キーストーンテーブルを作成させるようにしたが、その他のタイミングでレンズ側のメモリからデータを取得して、キーストーンテーブルを作成させるようにしてもよい。例えば、レンズユニットの交換を何からの処理で検出した場合に、レンズユニット内のメモリからの読み出しを行うようにしてもよい。あるいは、ユーザがメニュー画面などの操作で、レンズ情報更新などの操作を行った場合に、レンズユニット内のメモリからの読み出しを行って、キーストーンテーブルを作成させるようにしてもよい。   Further, in the flowchart of FIG. 2, when the power is turned on, data is acquired from the lens-side memory and a keystone table is created. A table may be created. For example, when the replacement of the lens unit is detected by any processing, reading from the memory in the lens unit may be performed. Alternatively, when the user performs an operation such as updating the lens information through an operation on the menu screen or the like, the keystone table may be generated by reading from the memory in the lens unit.

また、図10に示したレンズ情報の表示例についても一例であり、その他の表示態様でもよい。なお、レンズユニット内のレンズメモリには、キーストーンテーブルを作成させる際に必要なデータだけを記憶させて、その他のレンズユニット情報については記憶させない構成として、図10に示したレンズ情報の表示はできない構成としてもよい。   Further, the display example of the lens information shown in FIG. 10 is an example, and other display modes may be used. In the lens memory in the lens unit, only the data necessary for creating the keystone table is stored, and the other lens unit information is not stored. The lens information shown in FIG. It is good also as a structure which cannot be performed.

10…プロジェクタ装置、11…制御用CPU、12…入力信号処理部、13…画像変換部(キーストーン補正部)、14…OSD処理部、15…パネル駆動部、16…制御用バスライン、17…レンズ装着部、17a,17b…端子、18…メモリ、19…操作部、20…レンズユニット、21…投射レンズ、22…レンズモータ、23…レンズメモリ、24,25…端子、26…レンズシフトモータ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Projector apparatus, 11 ... Control CPU, 12 ... Input signal processing part, 13 ... Image conversion part (keystone correction part), 14 ... OSD processing part, 15 ... Panel drive part, 16 ... Control bus line, 17 ... Lens mounting part, 17a, 17b ... Terminal, 18 ... Memory, 19 ... Operation part, 20 ... Lens unit, 21 ... Projection lens, 22 ... Lens motor, 23 ... Lens memory, 24, 25 ... Terminal, 26 ... Lens shift motor

Claims (5)

像光を投射させる投射用レンズと、
前記投射用レンズを収納したレンズ筐体と、
前記像光を生成させるプロジェクタ本体と情報をやり取りする端子と、
投射用レンズで投射される前記像光の歪みの補正を行うためのデータを記憶し、前記端子部を介したやり取りで記憶データがプロジェクタ本体に読出されるメモリとを備えた
プロジェクタ用レンズ装置。
A projection lens for projecting image light;
A lens housing containing the projection lens;
A terminal for exchanging information with the projector main body for generating the image light;
A projector lens apparatus comprising: a memory for storing data for correcting distortion of the image light projected by the projection lens, and a memory for reading the stored data to the projector main body through exchange via the terminal unit.
前記メモリに記憶された像光の歪みの補正を行うためのデータは、キーストーン補正を行うためのキーストーン補正テーブルを得るためのデータである
請求項1記載のプロジェクタ用レンズ装置。
The projector lens device according to claim 1, wherein the data for correcting distortion of image light stored in the memory is data for obtaining a keystone correction table for performing keystone correction.
前記メモリに記憶されたキーストーン補正テーブルを得るためのデータは、レンズ中心位置からスクリーン上端の打ち上げ角度と、レンズ中心位置からスクリーン上端の打ち下げ角度と、レンズ中心位置からスクリーン横の角度を得るためのパラメータである
請求項2記載のプロジェクタ用レンズ装置。
The data for obtaining the keystone correction table stored in the memory obtains the launch angle at the top edge of the screen from the lens center position, the drop angle at the top edge of the screen from the lens center position, and the horizontal angle from the lens center position. The projector lens device according to claim 2, wherein the projector lens device is a parameter.
入力又は記憶した画像信号に基づいて、投射させる像光を生成させるプロジェクタ装置本体と、
前記プロジェクタ装置本体の像光出力部に取り付けられるレンズ筐体と、
前記レンズ筐体に収納された投射用レンズと、
前記レンズ筐体に収納され、投射用レンズで投射される前記像光の歪みの補正を行うためのデータを記憶し、記憶データがプロジェクタ本体に読出されるメモリとを備えたレンズ装置とを備えた
プロジェクタ装置。
A projector apparatus body that generates image light to be projected based on an input or stored image signal;
A lens housing attached to the image light output section of the projector device body;
A projection lens housed in the lens housing;
A lens device that is housed in the lens housing and stores data for correcting distortion of the image light projected by the projection lens, and a memory in which the stored data is read out to the projector body. Projector device.
前記メモリに記憶された像光の歪みの補正を行うためのデータは、キーストーン補正を行うためのキーストーン補正テーブルを得るためのデータであり、
前記プロジェクタ装置本体は、所定時に前記メモリからデータを読出して、前記キーストーン補正テーブルを生成させ、その生成されたキーストーン補正テーブルに基づいて前記像光の歪みの補正処理を行う
請求項4記載のプロジェクタ装置。
Data for correcting distortion of image light stored in the memory is data for obtaining a keystone correction table for performing keystone correction,
5. The projector apparatus body reads data from the memory at a predetermined time, generates the keystone correction table, and performs a correction process of the distortion of the image light based on the generated keystone correction table. Projector device.
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