JP2011190844A - 軸受のスミアリング損傷防止装置および軸受のスミアリング損傷防止方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軸受のスミアリング損傷防止装置は、軸受の保持器の実際の回転速度Ncを計測する保持器回転速度計測部206と、回転軸の回転速度Nsに基づいて保持器の理論回転速度Ntcを算出する保持器理論回転速度算出部204と、理論回転速度Ntcに対して保持器の実際の回転速度Ncの遅れが所定の判断基準よりも大きくなった場合に、軸受のスミアリングの発生が軽減するように回転軸の運転状態を変更する回転制御部210とを備える。
【選択図】図4
Description
図2を参照して、風力発電装置10は、主軸22と、ブレード30と、増速機40と、発電機50と、主軸用軸受60と、制御装置80とを備える。増速機40、発電機50、主軸用軸受60および制御装置80は、ナセル90に格納され、ナセル90は、タワー100によって支持される。制御装置80は、後に図4で説明するように、風力発電装置10がスミアリング損傷が発生しやすい状況となっていることを検出し、損傷を防止するように風力発電装置10を制御する。
図3を参照して、増速機40は、主軸22に接続された(図2参照)入力軸91と、入力軸91から径方向に延びる腕部を介して入力軸91に接続され、軸方向に突出する遊星キャリア92と、遊星キャリア92の外周面を取り囲むように配置され、外周面にギヤ部93Aが形成された遊星ギヤ93とを含む。
図4を参照して、制御装置80は、回転軸回転速度検出部202と、保持器理論回転速度算出部204と、保持器回転速度計測部206と、回転速度遅れ検出部208と、回転制御部210とを含む。
Ntc=(Ns/2)×(1−(dw/Dp)) ・・・(1)
ただし、Nsは回転軸の回転速度(内輪の回転速度)、Dpは転動体のピッチ円直径(円周上に配置された転動体の中心線が描く円の直径)、dwは転動体の直径である。
Cs=(1−(Nc/Ntc))×100 (%) ・・・(2)
なお、すべりの指標は式(2)に限られるものではなく、Nc/NtcやNtc−Ncなど種々の値であってもよい。そして、回転制御部210が回転速度遅れ検出部208の検出結果を受けて、これを所定の判断基準と比較する。このとき判断基準と比較してすべりが大きい場合には、軸受にスミアリング損傷が発生しにくくなるように、回転制御部210が回転軸を制御する。たとえば、回転制御部210は、発電機50の負荷を増加させたり、ブレーキ55を作動させたりして、回転軸の回転抵抗を増加させる。
図7は、図4のギヤの一部の回転を示している。中速シャフト96とギヤ97とが一体的に矢印V1に示す向きに回転しており、高速シャフト98とギヤ部98Aが一体的に矢印V2に示す向きに回転しているとする。中速シャフト96は軸受103によってハウジングに回転可能に支持されている。発電機を無負荷状態にして運転している場合、ギヤ97とギヤ部98Aとの間に働く力は小さいので、軸受にはラジアル方向の力F2はほとんど働かない。したがって、軸受の転動体がすべりを発生しやすい条件、つまりスミアリング損傷が発生しやすい条件となっている。
Claims (14)
- 軸受の保持器の実際の回転速度を計測する計測部と、
回転軸の回転速度に基づいて前記保持器の理論回転速度を算出する算出部と、
前記理論回転速度に対して前記保持器の実際の回転速度の遅れが所定の判断基準よりも大きくなった場合に、前記軸受のスミアリングの発生が軽減するように前記回転軸の運転状態を変更する運転制御部とを備える、軸受のスミアリング損傷防止装置。 - 前記運転制御部は、前記理論回転速度に対して前記保持器の実際の回転速度の遅れが前記所定の判断基準よりも大きくなった場合に、前記回転軸の回転抵抗が増大するように前記軸受が使用される機器を制御する、請求項1に記載の軸受のスミアリング損傷防止装置。
- 前記機器は、風力発電装置であり、
前記軸受は、前記風力発電装置の増速機に使用され、
前記運転制御部は、前記回転抵抗を増大させるために、発電機の発電電力を増加させる、請求項2に記載の軸受のスミアリング損傷防止装置。 - 前記機器は、風力発電装置であり、
前記軸受は、前記風力発電装置の増速機に使用され、
前記増速機は、
入力軸と、
出力軸と、
前記入力軸の回転を前記出力軸に伝達する歯車機構とを含み、
前記運転制御部は、前記回転抵抗を増大させるために、前記出力軸にブレーキをかける、請求項2に記載の軸受のスミアリング損傷防止装置。 - 前記運転制御部は、前記理論回転速度に対して前記保持器の実際の回転速度の遅れが前記所定の判断基準よりも大きくなった場合に、前記回転軸の回転が停止するように前記軸受が使用される機器を制御する、請求項1に記載の軸受のスミアリング損傷防止装置。
- 前記機器は、風力発電装置であり、
前記軸受は、前記風力発電装置の増速機に使用され、
前記運転制御部は、前記風力発電装置の風車の回転を停止させる、請求項5に記載の軸受のスミアリング損傷防止装置。 - 前記計測部は、
前記軸受を使用する機器の振動を検出するための加速度センサと、
前記加速度センサによって得られた振動信号の周波数分析を行なう周波数分析部とを含む、請求項1に記載の軸受のスミアリング損傷防止装置。 - 前記計測部は、
前記軸受に設置され前記保持器の実際の回転速度を検出するための近接センサ、光学式センサ、磁気センサのいずれかを含む、請求項1に記載の軸受のスミアリング損傷防止装置。 - 軸受の保持器の実際の回転速度を計測するステップと、
回転軸の回転速度に基づいて前記保持器の理論回転速度を算出するステップと、
前記理論回転速度に対して前記保持器の実際の回転速度の遅れが所定の判断基準よりも大きくなった場合に、前記軸受のスミアリングの発生が軽減するように前記回転軸の運転状態を変更するステップとを備える、軸受のスミアリング損傷防止方法。 - 前記運転状態を変更するステップは、前記理論回転速度に対して前記保持器の実際の回転速度の遅れが前記所定の判断基準よりも大きくなった場合に、前記回転軸の回転抵抗が増大するように前記軸受が使用される機器を制御する、請求項9に記載の軸受のスミアリング損傷防止方法。
- 前記機器は、風力発電装置であり、
前記軸受は、前記風力発電装置の増速機に使用され、
前記運転状態を変更するステップは、前記回転抵抗を増大させるために、発電機の発電電力を増加させる、請求項10に記載の軸受のスミアリング損傷防止方法。 - 前記機器は、風力発電装置であり、
前記軸受は、前記風力発電装置の増速機に使用され、
前記増速機は、
入力軸と、
出力軸と、
前記入力軸の回転を前記出力軸に伝達する歯車機構とを含み、
前記運転状態を変更するステップは、前記回転抵抗を増大させるために、前記出力軸にブレーキをかける、請求項10に記載の軸受のスミアリング損傷防止方法。 - 前記運転状態を変更するステップは、前記理論回転速度に対して前記保持器の実際の回転速度の遅れが前記所定の判断基準よりも大きくなった場合に、前記回転軸の回転が停止するように前記軸受が使用される機器を制御する、請求項9に記載の軸受のスミアリング損傷防止方法。
- 前記機器は、風力発電装置であり、
前記軸受は、前記風力発電装置の増速機に使用され、
前記運転状態を変更するステップは、前記風力発電装置の風車の回転を停止させる、請求項13に記載の軸受のスミアリング損傷防止方法。
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