JP2011190070A - Elevator control system and elevator control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator control system and an elevator control method.
従来、エレベータかごの昇降動作の制御は、利用者が上向きあるいは下向きの呼びボタンを押すことで、利用者がいる階の近くに位置するエレベータかごをその階へ移動させるのが一般的であった。近年では、利用者の待ち時間を短縮するために、利用者が乗っていない空のエレベータかごを高速で昇降させる制御システム（例えば、特許文献１参照）や、各階の入退室管理装置と連動して滞在人数が多い階にエレベータかごを待機させる制御システム（例えば、特許文献２参照）があった。 Conventionally, the elevator car is controlled to move up and down by moving the elevator car located near the floor where the user is located to the floor when the user presses the call button upward or downward. . In recent years, in order to shorten the waiting time of the user, in conjunction with a control system (for example, see Patent Document 1) that moves up and down an empty elevator car on which the user is not riding, and an entrance / exit management device on each floor In addition, there was a control system (see, for example, Patent Document 2) that makes an elevator car stand by on a floor with a large number of visitors.
しかしながら、従来のエレベータ制御システムでは、実際にエレベータを待っている全体の待ち人数や、上向きまたは下向きの待ち人数の把握をしていない。オフィスビル等のエレベータでは、時間帯によっては、上向きまたは下向きの待ち人数に偏りが発生する場合があるが、前記した従来のようなエレベータ制御システムでは、上向きまたは下向きの待ち人数の偏りを考慮していないので、上向きまたは下向きのいずれかの待ち人数がエレベータの定員を超えてしまう場合があった。この場合、乗り残された利用者は、再度呼びボタンを押してから次のエレベータかごを呼ぶこととなるため、待ち時間が非常に長くなってしまう問題があった。 However, the conventional elevator control system does not grasp the total number of people waiting for the elevator or the number of people waiting upward or downward. In elevators such as office buildings, depending on the time of day, there may be a bias in the number of people waiting upwards or downwards. However, in the conventional elevator control system described above, a bias in the number of people waiting upwards or downwards is considered. As a result, the number of people waiting either upward or downward could exceed the elevator capacity. In this case, the user who has left the vehicle calls the next elevator car after pressing the call button again, which causes a problem that the waiting time becomes very long.
そこで、本発明は前記の問題を解決すべく案出されたものであって、エレベータを待つ人の全体での待ち時間の短縮を達成できるエレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been devised to solve the above-described problem, and it is an object of the present invention to provide an elevator control system and an elevator control method that can achieve a reduction in waiting time of the entire person waiting for the elevator. To do.
前記課題を解決するために、本発明は、複数のエレベータの昇降動作を制御するエレベータ制御システムにおいて、各階の複数のエレベータ乗降部毎に設けられ、エレベータ扉の周辺部に設けられた２台のカメラで捉えた顔画像を解析して両目の視線を非接触で検出する非接触視線検出装置と、各階の複数のエレベータ乗降部毎に設けられ、前記２台のカメラの左右外側に互いに離間して設けられた上向きマークおよび下向きマークと、前記非接触視線検出装置で検出されたエレベータ利用者の視線が前記上向きマークまたは前記下向きマークのいずれを視認しているかの情報に基づいてエレベータかごの昇降制御を行う昇降制御装置と、を備えており、前記昇降制御装置は、前記非接触視線検出装置からの情報を受信する受信部と、前記情報を基に各階ごとに前記上向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の上向き待ち人数と前記下向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の下向き待ち人数とを区別してカウントするカウント部と、カウントされた前記上向き待ち人数および前記下向き待ち人数の中から最多人数を抽出する比較部と、最多人数のグループがいる階に少なくとも一つの前記エレベータかごを優先的に移動させるための指令を発するとともに、優先的に移動させた前記エレベータかごの行き先を前記最多人数グループのエレベータ利用者が視線を向けた前記上向きマークまたは前記下向きマークが向いている方向とするための指令を発する作動指示部と、を有していることを特徴とするエレベータ制御システムである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an elevator control system that controls the lifting and lowering operations of a plurality of elevators. A non-contact gaze detection device that analyzes the face image captured by the camera and detects the gaze of both eyes in a non-contact manner, and is provided for each of the plurality of elevator getting-on / off sections on each floor, separated from each other on the left and right outer sides of the two cameras The elevator car is moved up and down based on information indicating whether the upward line mark and the downward line mark are provided, and whether the line of sight of the elevator user detected by the non-contact line-of-sight detection device is viewing the upward mark or the downward mark. A lifting control device that performs control, the lifting control device receiving information from the non-contact gaze detection device, and the information And a counting unit that counts and distinguishes the upward waiting number of elevator users who looked at the upward mark and the downward waiting number of elevator users who looked at the downward mark for each floor The comparison unit that extracts the largest number of people from the upward waiting number and the downward waiting number, and a command for preferentially moving at least one of the elevator cars to the floor where the largest number of groups are located, are prioritized. An operation instructing unit for issuing a command for setting the destination of the elevator car that has been moved to the direction of the upward mark or the downward mark toward which the elevator users of the largest group of people are looking. It is the elevator control system characterized by the above-mentioned.
このような構成によれば、エレベータ利用者を、エレベータの前で待っている人数だけでなく上向きと下向きまで分類して待ち人数をカウントして、最多人数グループを抽出して、その最多人数グループがいる階にエレベータかごを優先的に移動させることによって、エレベータを待つ全ての人の移動方向も考慮した効率的なエレベータ制御を行うことができ、エレベータ前での待ち人数を効率的に減らすことができる。これによって、乗り残しを低減することができ、エレベータを待つ人の全体での待ち時間の短縮を達成できる。 According to such a configuration, the elevator users are classified not only into the number of people waiting in front of the elevator, but also upward and downward, counting the number of waiting people, extracting the largest number of people group, the largest number of people group By moving the elevator car preferentially to the floor where the elevator is located, it is possible to perform efficient elevator control that also considers the direction of movement of all people waiting for the elevator, effectively reducing the number of people waiting in front of the elevator Can do. As a result, it is possible to reduce the number of unoccupied passengers and to shorten the waiting time of the entire person waiting for the elevator.
また、本発明は、前記作動指示部は、カウントされた前記上向き待ち人数および前記下向き待ち人数から乗り残しが発生することが判定された場合に、複数のエレベータかごを乗り残しが発生する階へ移動させる昇降制御を行うことを特徴とする。このような構成によれば、乗り残しが発生した場合でも、エレベータかごを、乗り残された人がいる階へ短い時間で順次到着させることができる。また、乗り残しが発生することが判定された場合に、エレベータかごの移動動作を継続的に行うようにすれば、乗り残された人が新たに呼びボタンを押さなくても済む。 Further, the present invention is directed to a floor where a plurality of elevator cars are left unoccupied when the operation instructing unit determines that an unoccupied passenger is generated from the counted upward waiting number and the downward waiting number. It is characterized in that it is moved up and down. According to such a configuration, even when an unoccupied car is generated, the elevator car can be sequentially reached in a short time to the floor where the unoccupied person is present. In addition, if it is determined that an unoccupied car is generated, if the elevator car is continuously moved, the unoccupied person does not have to press the call button anew.
さらに、本発明は、前記非接触視線検出装置は、前記エレベータ乗降部の前にエレベータ利用者が立った時点で作動開始することを特徴とする。このような構成によれば、エレベータ呼びボタンが押される前に、エレベータかごの移動が開始されるので、待ち時間をより一層減らすことができる。 Furthermore, the present invention is characterized in that the non-contact line-of-sight detection device starts to operate when an elevator user stands before the elevator boarding / alighting unit. According to such a configuration, since the elevator car starts moving before the elevator call button is pressed, the waiting time can be further reduced.
さらに、本発明は、複数のエレベータの昇降動作を制御するエレベータ制御システムにおいて、各階のエレベータ利用者の待ち人数をカウントする待ち人数カウント装置と、各階の複数のエレベータ乗降部毎に設けられ、エレベータ扉の周辺部に設けられた２台のカメラで捉えた顔画像を解析して両目の視線を非接触で検出する非接触視線検出装置と、各階の複数のエレベータ乗降部毎に設けられ、前記２台のカメラの左右外側に互いに離間して設けられた上向きマークおよび下向きマークと、前記待ち人数カウント装置でカウントされた各階の待ち人数の情報と、前記非接触視線検出装置で検出されたエレベータ利用者の視線が前記上向きマークまたは前記下向きマークのいずれを視認しているかの情報に基づいてエレベータかごの昇降制御を行う昇降制御装置と、を備えており、前記昇降制御装置は、前記待ち人数カウント装置からの情報を受信する第一受信部と、カウントされた各階の待ち人数に基づいて待ち人数が一番多い最多人数階を抽出する第一比較部と、前記最多人数階に少なくとも一つの前記エレベータかごを優先的に移動させるための指令を発するとともに、前記非接触視線検出装置で前記最多人数階にいるエレベータ利用者の視線が前記上向きマークまたは前記下向きマークのいずれを視認しているかを検出させるための指令を発する第一作動指示部と、前記非接触視線検出装置からの情報を受信する第二受信部と、前記情報を前記上向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の上向き待ち人数と前記下向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の下向き待ち人数とをカウントするカウント部と、カウントされた前記上向き待ち人数と前記下向き待ち人数のどちらが多いかを判定する第二比較部と、優先的に移動させた前記エレベータかごの行き先を前記最多人数階にいるエレベータ利用者が視線を向けた前記上向きマークまたは前記下向きマークのうち多い方が向いている方向とするための指令を発する第二作動指示部と、を有していることを特徴とするエレベータ制御システムである。このような構成によれば、請求項１の発明と同様に、エレベータを待つ全ての人の移動方向も考慮した効率的なエレベータ制御を行え、エレベータ前での待ち人数を効率的に減らすことができる。これによって、乗り残しを低減することができ、エレベータを待つ人の全体での待ち時間の短縮を達成できる。さらに、非接触視線検出装置による視線の検知は、最多人数階のみで行えばよく、判定人数が少なくて済む。 Furthermore, the present invention provides an elevator control system that controls the lifting and lowering operations of a plurality of elevators, and is provided for each of the waiting person counting devices for counting the number of waiting users of elevator users on each floor, and for each of the plurality of elevator getting-on / off sections on each floor A non-contact gaze detection device that analyzes face images captured by two cameras provided in the peripheral part of the door and detects the gaze of both eyes in a non-contact manner, and is provided for each of a plurality of elevator getting-on / off units on each floor, Upward and downward marks spaced apart from each other on the left and right sides of the two cameras, information on the number of waiting people on each floor counted by the waiting number counting device, and the elevator detected by the non-contact gaze detection device The elevator car is lifted or lowered based on information indicating whether the user's line of sight is viewing the upward mark or the downward mark. And a lifting control device that performs the first and second reception units that receive information from the waiting number counting device, and the number of waiting people is based on the counted number of waiting people on each floor. The first comparison unit that extracts the most numerous floors and a command for preferentially moving at least one of the elevator cars to the most frequent floors and being in the most frequent floors with the non-contact gaze detection device A first operation instruction unit that issues a command for detecting whether the line of sight of the elevator user is viewing the upward mark or the downward mark, and a second reception that receives information from the non-contact line-of-sight detection device And an upward waiting number of elevator users who looked at the information toward the upward mark, and the elevator users facing down toward the downward mark A counting unit that counts the number of people, a second comparison unit that determines which of the counted number of people waiting upward or the number of people waiting downwards, and the destination of the elevator car that has been preferentially moved is the largest number of people An elevator user on the floor has a second operation instructing unit that issues a command to set a direction in which a larger one of the upward mark or the downward mark facing the line of sight is directed, This is an elevator control system. According to such a configuration, as in the first aspect of the invention, efficient elevator control can be performed in consideration of the moving direction of all persons waiting for the elevator, and the number of waiting persons before the elevator can be efficiently reduced. it can. As a result, it is possible to reduce the number of unoccupied passengers and to shorten the waiting time of the entire person waiting for the elevator. Further, the line-of-sight detection by the non-contact line-of-sight detection device may be performed only on the largest number of floors, and the number of determination persons may be small.
また、本発明は、２台のカメラで捉えた顔画像を解析して両目の視線を非接触で検出する非接触視線検出装置を用いてエレベータ利用者の行き先を判定して、複数のエレベータの昇降動作を制御するエレベータ制御方法であって、各階の複数のエレベータ乗降部毎に設けられた前記２台のカメラで前記エレベータ利用者の顔を撮影し、撮影された映像を基に前記エレベータ利用者の視線が前記２台のカメラの左右外側に離間して設けられた上向きマークまたは下向きマークのいずれを視認しているかを検出し、各階ごとに前記上向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の上向き待ち人数と前記下向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の下向き待ち人数とを区別してカウントし、カウントされた前記上向き待ち人数および前記下向き待ち人数の中から最多人数を抽出し、その最多人数のグループがいる階に少なくとも一つの前記エレベータかごを優先的に移動させるとともに、優先的に移動させた前記エレベータかごの行き先を前記最多人数グループのエレベータ利用者が視線を向けた前記上向きマークまたは前記下向きマークが向いている方向とすることを特徴とする。このような方法によれば、請求項１の発明と同様に、エレベータを待つ全ての人の移動方向も考慮した効率的なエレベータ制御を行え、エレベータ前での待ち人数を効率的に減らすことができる。これによって、乗り残しを低減することができ、エレベータを待つ人の全体での待ち時間の短縮を達成できる。 In addition, the present invention determines a destination of an elevator user using a non-contact gaze detection device that analyzes face images captured by two cameras and detects the gaze of both eyes in a non-contact manner. An elevator control method for controlling an elevator operation, wherein the two cameras provided for each of a plurality of elevator getting-on / off units on each floor are used to photograph the face of the elevator user and use the elevator based on the photographed images It is detected whether the person's line of sight is viewing an upward mark or a downward mark that is provided on the left and right outside of the two cameras, and the elevator user who looks at the upward mark for each floor The number of waiting waiting people is counted separately from the waiting number of elevator users who looked down at the downward mark. The largest number of people is extracted from the number of people, and at least one of the elevator cars is preferentially moved to the floor where the largest number of groups are located, and the destination of the elevator car that has been preferentially moved is designated as the largest number of people group. The elevator user is directed in the direction in which the upward mark or the downward mark facing the line of sight is directed. According to such a method, as in the first aspect of the invention, efficient elevator control can be performed in consideration of the moving direction of all persons waiting for the elevator, and the number of waiting persons before the elevator can be efficiently reduced. it can. As a result, it is possible to reduce the number of unoccupied passengers and to shorten the waiting time of the entire person waiting for the elevator.
本発明によれば、エレベータを待つ人の全体での待ち時間の短縮を達成できるといった優れた効果を発揮する。 According to the present invention, it is possible to achieve an excellent effect that the waiting time of the entire person waiting for the elevator can be shortened.
次に、本発明に係るエレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法を実施するための一実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。 Next, an embodiment for carrying out an elevator control system and an elevator control method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本実施形態に係るエレベータ制御システム１は、図１に示すように、複数のエレベータ２の昇降動作を制御するシステムである。複数のエレベータ２にはエレベータかご７を昇降させる昇降装置８がそれぞれ設けられている。エレベータ制御システム１は、非接触視線検出装置１０と、上向きマーク３１および下向きマーク３２と、昇降制御装置３０とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, the elevator control system 1 according to the present embodiment is a system that controls the raising and lowering operations of a plurality of
非接触視線検出装置１０は、各階の複数のエレベータ乗降部３毎に設けられ、エレベータ扉４の周辺部に設けられた２台のカメラ１１ａ，１１ｂで捉えた顔画像を解析して両目の視線を非接触で検出する周知の装置（例えば、特開２００５−１９８７４３号公報参照）である。非接触視線検出装置１０は、２台のカメラ１１ａ，１１ｂと２個の光源（図示せず）を用いて両目の視線を同時測定する三次元視点計測装置である。非接触視線検出装置１０は、２台のカメラ１１ａ，１１ｂに接続された画像処理演算部（図示せず）で、２台のカメラ１１ａ，１１ｂで捉えた両目を含む顔画像から三角測量により、視点の三次元位置を計測する。
The non-contact
上向きマーク３１および下向きマーク３２は、各階の複数のエレベータ乗降部３毎に設けられている。２台のカメラ１１ａ，１１ｂは、エレベータ扉４を囲む三方枠４ａの上枠４ｂの上方で、エレベータの間口方向中間部に設けられている。上向きマーク３１および下向きマーク３２は、２台のカメラ１１ａ，１１ｂと略同じ高さあるいは少し下で、２台のカメラ１１ａ，１１ｂの左右外側に互いに離間して設けられている。上向きマーク３１は、エレベータ扉４を囲む三方枠４ａの上枠４ｂの上方で向かって左端部近傍に設けられている。下向きマーク３２は上枠４ｂの上方で向かって右端部近傍に設けられている。なお、上向きマーク３１および下向きマーク３２の左右位置は、これに限定されるものではなく、逆であってもよい。
The upward mark 31 and the downward mark 32 are provided for each of the plurality of elevator getting-on / off
なお、２台のカメラ１１ａ，１１ｂの位置は、エレベータの間口方向中間部に限定されるものではなく、一方のカメラ１１ａを上向きマーク３１の近傍に配置し、他方のカメラ１１ｂを下向きマーク３２の近傍に配置してもよい。このとき、カメラ１１ａ，１１ｂの位置は、上向きマーク３１と下向きマーク３２との間であってもよいし、上向きマーク３１と下向きマーク３２の外側であってもよい。また、例えば、カメラの撮影範囲（画角）が足りない場合や、エレベータの三方枠がエレベータホール壁面より奥にオフセットされている場合など、撮影範囲の死角ができてしまうときは、カメラの台数（カメラ１１ａ，１１ｂの組数）を増やす。エレベータの間口方向中間部に設けられたカメラは、顔の向きを読み取って視認する方向を判定する。
The positions of the two
上向きマーク３１は、上に向かうエレベータかご７がエレベータ利用者の待つ階のエレベータ乗降部３に近付いたときに点灯して、エレベータかご７が間もなく到着することをエレベータ利用者に知らせるものである。下向きマーク３２は、下に向かうエレベータかご７がエレベータ利用者の待つ階のエレベータ乗降部３に近付いたときに点灯して、エレベータかご７が間もなく到着することをエレベータ利用者に知らせるものである。
The upward mark 31 is lit when the
ここで、エレベータ利用者は、自身が向かう方向の上向きマーク３１あるいは下向きマーク３２を見る傾向があるが、本発明は、この傾向を利用して、上向きマーク３１を見たエレベータ利用者を上に行く者と推定し、下向きマーク３２を見たエレベータ利用者を下に行く者と推定し、上向きおよび下向きの人数に応じてエレベータかご７の移動を制御するようにしたことを特徴とする。
Here, the elevator user tends to see the upward mark 31 or the downward mark 32 in the direction in which he / she is headed, but the present invention uses this tendency to raise the elevator user who has seen the upward mark 31 upward. It is presumed that the elevator user who viewed the downward mark 32 is estimated to be a person who goes down, and the movement of the
なお、上向きマーク３１と下向きマーク３２は、前記のような構成のマークに限定されるものではない。例えば、そのマークが設けられているエレベータのエレベータかごが上下のいずれに向かって昇降しているかの進行方向を示すものであってもよい。但し、上向きマーク３１または下向きマーク３２のいずれかを見た視線の向きでエレベータ利用者が向かう向きを推定する本実施形態においては、上向きマーク３１および下向きマーク３２がエレベータかご７の到着を知らせるものである方が、エレベータ利用者が向かう向きに対応する上向きマーク３１または下向きマーク３２を見る傾向が高いので好ましい。
Note that the upward mark 31 and the downward mark 32 are not limited to marks having the above-described configuration. For example, the traveling direction indicating whether the elevator car of the elevator provided with the mark is moving up or down may be indicated. However, in the present embodiment in which the direction of the elevator user is estimated based on the direction of the line of sight as viewed from either the upward mark 31 or the downward mark 32, the upward mark 31 and the downward mark 32 notify the arrival of the
非接触視線検出装置１０で解析して得られた視点が上向きマーク３１である場合、あるいは視点が上向きマーク３１の近傍である場合に、画像処理演算部は、エレベータ利用者が上向きマーク３１の方向を向いて視認していると判定する。また、視点が下向きマーク３２である場合、あるいは視点が下向きマーク３２の近傍である場合に、画像処理演算部は、エレベータ利用者が下向きマーク３２の方向を向いて視認していると判定する。そして、非接触視線検出装置１０は、当該エレベータ利用者が上向きマーク３１（または下向きマーク３２）に視線を向けている情報を、昇降制御装置３０へ送信する。非接触視線検出装置１０は、２台のカメラ１１ａ，１１ｂで撮影した全てのエレベータ利用者について、視点を解析して、どちらの方向を視認しているかの情報を昇降制御装置３０へ送信する。画像処理演算部では、エレベータ利用者の顔の位置で人物を特定しておき、同一人物が上向きマーク３１または下向きマーク３２の一方を繰り返し見た場合、複数回見たとカウントせずに１回だけ見たものと判断する。また、画像処理演算部では、同一人物が上向きマーク３１と下向きマーク３２の両方を繰り返し見た場合、見た回数を比較して多い方のマークを１回だけ見たものと判断する。
When the viewpoint obtained by analysis with the non-contact
昇降制御装置３０は、図示しない受信部と、カウント部と、比較部と、作動指示部と、送信部とを有している。昇降制御装置３０は、各部の動作が適宜為されるようにプログラムされたマイクロコンピュータにて構成されている。受信部は、非接触視線検出装置１０からの情報を受信してカウント部に送る。カウント部は、非接触視線検出装置１０から送信された情報を基に、各階ごとにエレベータ利用者の待ち人数をカウントする。このとき、待ち人数は、上向きマーク３１に視線を向けたエレベータ利用者の上向き待ち人数と、下向きマーク３２に視線を向けたエレベータ利用者の下向き待ち人数とを区別してカウントされる。
The
比較部は、カウント部でカウントされた待ち人数を比較して、カウントされた待ち人数のうち、どの階の上下どちら向きのマーク（上向きマーク３１または下向きマーク３２）に視線を向けたエレベータ利用者の待ち人数が多いかを判定して抽出する。つまり、カウントされた上向き待ち人数および下向き待ち人数の中から一番人数が多い最多人数を抽出する The comparison unit compares the number of waiting people counted by the counting unit, and of the counted waiting number of people, the elevator user whose line of sight is directed to the up-and-down direction mark (upward mark 31 or downward mark 32) of which floor Determine whether there is a large number of people waiting. In other words, the largest number of people with the largest number is extracted from the counted number of people waiting upwards and people waiting downwards.
そして、作動指示部は、最多人数のグループがいる階に少なくとも一つのエレベータかご７を優先的に移動させるための指令を発する。さらに作動指示部は、優先的に移動させたエレベータかご７の行き先を、最多人数グループのエレベータ利用者が視線を向けた上向きマークまたは下向きマークが向いている方向とするための指令を発する。送信部は、作動指示部から発せられた指令を選択して、エレベータかご７を昇降させる昇降装置８に駆動信号として送信する。ここで、前記指令よりも優先される指令（例えば、地震時の停止指令等）がなければ、前記指令が送信部を介して昇降装置８に送信される。これによって、最多人数グループがいる階に、そのエレベータ利用者が視線を向けた上向きマーク３１または下向きマーク３２が向いている方向へ向かうエレベータかご７が移動する。なお、エレベータかご７の作動指示は、エレベータ利用者が乗っておらず内部の行先指定ボタンが押されていない空のエレベータかご７に向かって行われる。
Then, the operation instructing unit issues a command for preferentially moving at least one
さらに、昇降制御装置３０は、乗り残し発生判定部を有している。乗り残し発生判定部は、各階ごとにおける同一方向へ向かうエレベータ利用者の待ち人数をカウントして、これとエレベータかご７の定員とを比較して、乗り残りが発生するかどうかを判定する。具体的には、乗り残し発生判定部は、あるフロアーにおける同じ方向へ向かう待ち人数が一つのエレベータかご７の定員を超えている場合や、複数のフロアーにおける同じ方向へ向かう待ち人数の合計がエレベータかご７の定員を超えている場合等に、乗り残りが発生すると判定する。なお、乗り残り発生の判定方法は、前記の方法に限定されるものではない。例えば、エレベータ２に重量センサ（図示せず）を設け、エレベータかご７に乗れる残りの搭乗可能人数を算出して、その搭乗可能人数と待ち人数を比較することで、乗り残りの発生を判定するようにしてもよい。
Furthermore, the lifting
乗り残し発生判定部が、乗り残しが発生すると判定した場合は、その信号が作動指示部へと送られる。そして、乗り残しが発生するとの信号を受けた作動指示部は、複数のエレベータかご７，７を、エレベータ利用者が待つ階へ移動させる信号を昇降装置８へと送信する。なお、作動指示部は、乗り残し発生判定部で乗り残しが発生すると判定された場合に、乗り残された人が新たに呼びボタン９を押さなくても、呼びボタン９を継続的に点灯させるとともに、エレベータかご７の移動動作を継続的に行うように制御するのが好ましい。
If the unoccupied occurrence determination unit determines that an unoccupied occurrence occurs, the signal is sent to the operation instruction unit. Then, the operation instructing unit that has received the signal that the unoccupied portion is generated transmits a signal for moving the plurality of
次に、本実施形態に係るエレベータ制御方法を、具体的な一例を挙げて説明する。エレベータ制御システム１は、複数のエレベータ利用者が、エレベータ乗降部３の側部に設けられているエレベータ呼びボタン９を、複数階または複数の方向で押した時点で作動する。つまり、ある一つの階の一方向への呼びボタン９のみが押された場合は、単純に、近くに止まっているエレベータかご７が呼ばれた階へと移動するだけであるが、エレベータかご７が到着する前に、他の方向あるいは他の階の呼びボタン９が押されると、エレベータ制御方法がスタートする。
Next, the elevator control method according to the present embodiment will be described with a specific example. The elevator control system 1 operates when a plurality of elevator users push an elevator call button 9 provided on the side of the elevator boarding /
エレベータ制御方法は、まず、呼びボタン９が押された階のエレベータ乗降部３の前に立っているエレベータ利用者を、２台のカメラ１１ａ，１１ｂでエレベータ利用者を撮影する。そして、非接触視線検出装置１０の画像処理演算部で、エレベータ利用者の人数と、各エレベータ利用者が上向きマーク３１または下向きマーク３２のいずれの方向を見ているかを判定して検出する。
In the elevator control method, first, an elevator user standing in front of the elevator boarding /
ここで、例えば、１階において、上向きマーク３１を見たと判定されたエレベータ利用者がＵ１人、下向きマーク３２を見たと判定されたエレベータ利用者がＤ１人、２階において、上向きマーク３１を見たと判定されたエレベータ利用者がＵ２人、下向きマーク３２を見たと判定されたエレベータ利用者がＤ２人、・・・ｎ階において、上向きマーク３１を見たと判定されたエレベータ利用者がＵｎ人、下向きマーク３２を見たと判定されたエレベータ利用者がＤｎ人とする。これらの上向き待ち人数Ｕ１，Ｕ２・・・Ｕｎと、下向き待ち人数Ｄ１，Ｄ２・・・Ｄｎは、昇降制御装置３０のカウント部でカウントされる。そして、これら人数が比較部で比較されて、上向き待ち人数Ｕ１，Ｕ２・・・Ｕｎおよび下向き待ち人数Ｄ１，Ｄ２・・・Ｄｎの中から最多人数（本実施形態では、例えば、Ｄｎとする）が抽出される。
Here, for example, in the first floor, elevator user U 1 person is determined viewed upward mark 31, elevator user which is determined as viewed downward mark 32 D 1 person, in the second floor, the upward mark 31 elevator user U 2 who were determined to have viewed the elevator user D 2 who were judged viewed downward mark 32, in · · · n floors, elevator user which is determined as viewed upward mark 31 There U n person, elevator user which is determined as viewed downward mark 32 is to D n people. The upward waiting numbers U 1 , U 2 ... Un and the downward waiting numbers D 1 , D 2 ... D n are counted by the counting unit of the
そして、作動指示部では、比較部からｎ階において下向きマークを見たと判定されたエレベータ利用者の下向き待ち人数Ｄｎが最多人数であるという情報を受けて、空のエレベータかご７を、最多人数のグループがいるｎ階へ優先的に移動させる指令を発する。これとともに、作動指示部では、優先的に移動させたエレベータかご７の行き先を最多人数グループのエレベータ利用者が見たと判定された方向である下向きとするための指令を発する。そして、送信部より、前記の指令が、エレベータかご７を昇降させる昇降装置８に駆動信号として送信される。
Then, the operation instructing unit receives information from the comparison unit that the number of downward waiting passengers D n determined to have seen the downward mark on the nth floor is the largest number, and the
なお、この駆動信号は、エレベータかご７がｎ階に到着する前に、各階の待ち人数Ｕ１，Ｕ２・・・Ｕｎ、Ｄ１，Ｄ２・・・Ｄｎが変動して最多人数グループが変わった場合は、新たに最多人数グループがいる場所へ優先的にエレベータかご７が到着するように変更される。
Note that this drive signal indicates that the number of waiting persons U 1 , U 2 ... U n , D 1 , D 2 ... D n on each floor fluctuate before the
ここで、エレベータかご７の定員がＰ人であるとすると、ｎ階における下階へ向かうエレベータ利用者の下向き待ち人数Ｄｎが定員Ｐを超えた場合、乗り残し発生判定部によって乗り残しが発生すると判定される。乗り残しが発生する情報を受けた作動指示部は、さらに別途のエレベータかご７をｎ階へと移動させる駆動信号を送信する。なお、作動支持部は、下階へ向かうエレベータかご７の移動と並行して、上階へ向かうエレベータかご７を移動させるように駆動信号を送信する。この場合も、乗り残し発生判定部で、上階へ向かうエレベータかご７で乗り残しが発生するかを判定する。そして乗り残しが発生すると判定された場合は、他のエレベータかご７を移動させ、乗り残しが発生しないと判定された場合は、他のエレベータかご７は移動されない。
Here, assuming that the capacity of the
なお、前記実施形態では、エレベータ制御方法の一例を記載したが、前記の方法に限定する趣旨ではない。例えば、作動指示部が駆動信号を送るエレベータかご７は、エレベータ利用者が乗っていない空のエレベータかご７に限定されるものではなく、エレベータ利用者が既に行先ボタンを押して移動中であっても、エレベータ利用者が待つ階に近くて移動方向が合えば、そのエレベータかご７を移動させるようにしてもよい。
In the above embodiment, an example of the elevator control method is described, but the present invention is not limited to the above method. For example, the
また、ｎ階における上向き待ち人数Ｕｎと下向き待ち人数Ｄｎの差が大きい場合、例えば、上向き待ち人数が１人で、下向き待ち人数が１０人のときであって、既にエレベータかごに利用者が乗っていて、エレベータが下方からｎ階よりも上方に向かって移動している際には、以下のような制御を行ってもよい。利用者が乗って上昇しているエレベータかごは、ｎ階を通過させて先に目的階へ到着させる。その後、エレベータかごをｎ階に移動（下降）させて、人数の多い下向き待ちの人を先に乗せる。ｎ階における人数の少ない上向き待ちの人は、その後にエレベータかご（他のエレベータかごであってもよい）に乗せる。このようにすることで、人数の少ない方向を飛ばして、人数の多い方向を優先することで、のべ待ち時間（待ち時間に待ち人数を乗じた値）を減らすことができる。 Further, when the difference between the upward waiting number U n and the downward waiting number D n on the nth floor is large, for example, when the upward waiting number is 1 and the downward waiting number is 10 people, the user is already in the elevator car. When the elevator is on and the elevator is moving upward from the nth floor from below, the following control may be performed. The elevator car on which the user is riding up passes through the nth floor and arrives at the destination floor first. Thereafter, the elevator car is moved (down) to the nth floor, and a large number of people waiting downward are put on top. On the nth floor, a small number of people waiting upwards are then placed in an elevator car (may be another elevator car). By doing so, it is possible to reduce the total waiting time (a value obtained by multiplying the waiting time by the waiting number) by skipping the direction where the number of people is small and giving priority to the direction where the number of people is large.
前記のエレベータ制御システム１およびこれを用いたエレベータ制御方法によれば、エレベータ利用者を、各階のエレベータ乗降部３の前で待っている人数だけでなく上向きと下向きまで分類して待ち人数をカウントして、待ち人数の多い階にエレベータかご７を優先的に移動させることによって、エレベータ２を待つ全ての人の移動方向を考慮して、エレベータかご７を効率よく割り当てることができる。したがって、エレベータ乗降部３前での待ち人数を効率的に減らすことができる。これによって、待ち人数がエレベータの定員よりも多い場合であっても、乗り残しを低減することができ、エレベータ２を待つ人の全体での待ち時間の短縮を達成できる。
According to the elevator control system 1 and the elevator control method using the elevator control system 1, the elevator users are classified not only into the number of people waiting in front of the elevator boarding / exiting
エレベータ利用者の中でも、特に、急いでいる利用者は上向きマーク３１または下向きマーク３２を注視する傾向があり、このような利用者は確実に待ち人数としてカウントされるので、優先してエレベータかご７が供給される確率が高く、待ち時間が長くなることによるイライラ感を緩和することができる。
Among elevator users, in particular, those who are in a hurry tend to watch the upward mark 31 or the downward mark 32, and such users are surely counted as waiting persons, so the
また、本発明は、乗り残しが発生すると判定された場合には、複数のエレベータかご７をエレベータ利用者が待つ階へ移動させる昇降制御を行うので、乗り残しが発生した場合でも、別途のエレベータかご７を、乗り残された人がいる階へ短い時間で順次到着させることができる。したがって、乗り残されたエレベータ利用者の待ち時間を減らすことができる。
Further, according to the present invention, when it is determined that the unoccupied passenger is generated, the
さらに、本実施形態では、エレベータ利用者の視点まで検出できる非接触視線検出装置１０を用いているので、エレベータ利用者がどこを見ているかを確実に検出でき、エレベータ利用者の向かう方向の推定精度を高くすることができる。
Furthermore, in this embodiment, since the non-contact
なお、前記実施形態では、複数のエレベータ利用者が、エレベータ乗降部３の側部に設けられているエレベータ呼びボタン９を、複数階または複数の方向で押した時点で、エレベータ制御システムが作動するようになっているが、これに限定されるものではなく、以下のようにしてもよい。例えば、エレベータ乗降部３の前にエレベータ利用者が立った時点で、非接触視線検出装置１０を作動開始させ、各エレベータ利用者が上向きマーク３１または下向きマーク３２のいずれの方向を見ているかを判定して検出する。そして、その情報に基づいてエレベータかごを移動させる。このようにすれば、エレベータ呼びボタン９が押される前に、エレベータ制御が行われ、エレベータかごの移動が開始されるので、待ち時間をより一層減らすことができる。
In the above-described embodiment, the elevator control system is activated when a plurality of elevator users push the elevator call button 9 provided on the side of the elevator boarding /
また、非接触視線検出装置が、エレベータ利用者が上向きマーク３１を見ていることを検出したときに、上向きのエレベータ呼びボタンが押されたとみなすとともに、エレベータ利用者が下向きマーク３２を見ていることを検出したときに、下向きのエレベータ呼びボタンが押されたとみなすように構成してもよい。このようにすれば、エレベータ呼びボタンが押されなくてもエレベータかごの移動を開始できるので、エレベータ呼びボタンを省略することができ、コストダウンを図ることができる。 Further, when the non-contact gaze detection device detects that the elevator user is looking at the upward mark 31, it is considered that the upward elevator call button has been pressed, and the elevator user is looking at the downward mark 32. When this is detected, it may be configured that the downward elevator call button is pressed. In this way, since the elevator car can start moving even if the elevator call button is not pressed, the elevator call button can be omitted, and the cost can be reduced.
次に他の形態に係るエレベータ制御システムについて説明する。 Next, an elevator control system according to another embodiment will be described.
前記実施形態に係るエレベータ制御システム１では、全ての階のエレベータ利用者について上向きマーク３１または下向きマーク３２に視線を向けているかを判定し、全ての上向き待ち人数および下向き待ち人数の中から最多人数を抽出するようにしているが、本実施形態に係るエレベータ制御システムは、まず、各階のエレベータ利用者の待ち人数を上向き下向きに区別せずカウントして比較し、その情報に基づいて待ち人数が最も多い最多人数階を抽出し、その最多人数階のエレベータ利用者についてのみ上向きマークまたは下向きマークのいずれに視線を向けているかを判定することを特徴とする。 In the elevator control system 1 according to the above-described embodiment, it is determined whether the elevator users on all the floors are looking toward the upward mark 31 or the downward mark 32, and the largest number of all waiting persons waiting upward and waiting persons downward. However, the elevator control system according to this embodiment first counts and compares the waiting number of elevator users on each floor without distinguishing upwards and downwards, and the number of waiting persons is determined based on the information. It is characterized in that the largest number of floors is extracted, and it is determined whether the line of sight is directed to the upward mark or the downward mark only for the elevator users on the largest number of floors.
本実施形態に係るエレベータ制御システム（図示せず）は、待ち人数カウント装置と、非接触視線検出装置と、上向きマークおよび下向きマークと、昇降制御装置とを備えて構成されている。 An elevator control system (not shown) according to the present embodiment includes a waiting number counting device, a non-contact gaze detection device, an upward mark and a downward mark, and a lift control device.
待ち人数カウント装置は、各階ごとにエレベータ利用者の待ち人数をカウントする装置であって、上向き下向きに区別せずにカウントする。待ち人数カウント装置は、例えば、エレベータホールの入口部分に設けた光センサーやレーザーセンサーを用いてもよいし、非接触視線検出装置のカメラで撮影した画像から人数を判定するようにしてもよい。 The waiting number counting device is a device that counts the waiting number of elevator users for each floor, and counts without distinguishing upward and downward. The waiting number counting device may use, for example, an optical sensor or a laser sensor provided at the entrance of the elevator hall, or may determine the number of people from an image taken by a camera of the non-contact gaze detection device.
非接触視線検出装置は、各階の複数のエレベータ乗降部毎に設けられ、エレベータ扉の周辺部に設けられた２台のカメラで捉えた顔画像を解析して両目の視線を非接触で検出する装置である。非接触視線検出装置は、前記実施形態と同等の構成の物が採用されている。 The non-contact gaze detection device is provided for each of a plurality of elevator getting-on / off units on each floor, and detects the gaze of both eyes in a non-contact manner by analyzing face images captured by two cameras provided at the periphery of the elevator door. Device. The non-contact line-of-sight detection device employs the same configuration as that of the above embodiment.
上向きマークおよび下向きマークは、２台のカメラの左右外側に互いに離間して設けられており、前記実施形態と同等の構成となっている。 The upward mark and the downward mark are provided apart from each other on the left and right sides of the two cameras, and have the same configuration as that of the above embodiment.
昇降制御装置は、待ち人数カウント装置でカウントされた各階の待ち人数の情報と、非接触視線検出装置で検出されたエレベータ利用者の視線が上向きマークまたは下向きマークのいずれを視認しているかの情報に基づいてエレベータかごの昇降制御を行う装置である。昇降制御装置は、第一受信部と、第一比較部と、第一作動指示部と、第二受信部と、カウント部と、第二比較部と、第二作動指示部と、送信部とを有している。 The lift control device has information on the number of waiting people on each floor counted by the waiting number counting device and information on whether the line of sight of the elevator user detected by the non-contact gaze detection device is viewing an upward mark or a downward mark. Is a device for controlling the elevator car to move up and down. The lifting control device includes a first receiving unit, a first comparing unit, a first operation instructing unit, a second receiving unit, a counting unit, a second comparing unit, a second operating instructing unit, and a transmitting unit. have.
第一受信部は、各階にエレベータ利用者の待ち人数が何人いるかの情報を待ち人数カウント装置から受信して、第一比較部に送る。第一比較部は、カウントされた各階の待ち人数の情報に基づいて、待ち人数が一番多い最多人数階を抽出して、どの階が最多人数階であるかの情報を第一作動指示部に送る。 The first receiving unit receives information indicating how many elevator users are waiting on each floor from the waiting number counting device, and sends the information to the first comparison unit. The first comparison unit extracts the highest-numbered-floor floor with the largest number of waiting people based on the counted number-of-waiting-person information, and provides information on which floor is the largest number of floors to the first operation instruction unit. Send to.
第一作動指示部は、最多人数階に少なくとも一つのエレベータかごを優先的に移動させるための指令を発する。この移動指令は、送信部を介して、エレベータかごを昇降させる昇降装置に駆動信号として送信される。さらに第一作動指示部は、最多人数階と判定された階にいるエレベータ利用者の視線が上向きマークまたは下向きマークのいずれを向いて視認しているかを、非接触視線検出装置で検出させるための指令を発する。この検出指令は、送信部を介して、非接触視線検出装置に送信される。なお、最多人数階のエレベータ利用者の視線が上向きマークまたは下向きマークのいずれか一方のみの場合は、二番目に人数の多い階にいるエレベータ利用者の視線が上向きマークまたは下向きマークのいずれを向いて視認しているかを、非接触視線検出装置で検出させるための指令を発する。 The first operation instruction unit issues a command for preferentially moving at least one elevator car to the highest number of people floor. This movement command is transmitted as a drive signal to the lifting device that lifts and lowers the elevator car via the transmission unit. Further, the first operation instructing unit is configured to cause the non-contact gaze detection device to detect whether the line of sight of the elevator user on the floor determined to be the largest number of floors is facing the upward mark or the downward mark. Issue a command. This detection command is transmitted to the non-contact gaze detection device via the transmission unit. If the line of sight of the elevator users on the highest floor is only one of the upward and downward marks, the line of sight of the elevator user on the second floor with the largest number of persons faces either the upward or downward mark. A command is issued to cause the non-contact gaze detection device to detect whether the user is visually recognizing.
検出指令を受けた非接触視線検出装置は、最多人数階で待っているエレベータ利用者を撮影し、そのエレベータ利用者の視線が上向きマークまたは下向きマークのいずれを向いて視認しているかを判定して、第二受信部に情報を送信する。ここで、エレベータ利用者が上向きマークも下向きマークも見ない場合や、エレベータ利用者が重なって顔の画像が撮影できない場合等、非接触視線検出装置による画像判定ができない場合が発生することがある。このような場合は、上向きマークに向いたと判定されたエレベータ利用者の人数と、下向きマークに向いたと判定されたエレベータ利用者の人数との割合を、エレベータ利用者全体の待ち人数に当てはめて、上向き待ち人数と下向き待ち人数をそれぞれ算出するとよい。このように各待ち人数を算出することで、推定ではあるが、乗り残しの判定を行うことができる。 Upon receiving the detection command, the non-contact gaze detection device takes an image of the elevator user waiting on the highest floor and determines whether the gaze of the elevator user is viewing with the upward mark or the downward mark. Information is transmitted to the second receiver. Here, there are cases where the image cannot be determined by the non-contact gaze detection device, such as when the elevator user does not see the upward mark or the downward mark, or when the elevator user cannot take a face image. . In such a case, the ratio between the number of elevator users determined to face the upward mark and the number of elevator users determined to face the downward mark is applied to the total waiting number of elevator users. Thus, the upward waiting number and the downward waiting number may be calculated. By calculating the number of waiting persons in this manner, it is possible to determine whether there is an unoccupied passenger, although it is estimated.
第二受信部は、非接触視線検出装置からの情報を受信してカウント部に送る。カウント部は、非接触視線検出装置から送信された情報を基に、最多人数階にいるエレベータ利用者の待ち人数を、上向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の上向き待ち人数と、下向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の下向き待ち人数とを区別してカウントする。 The second receiving unit receives information from the non-contact line-of-sight detection device and sends the information to the counting unit. Based on the information transmitted from the non-contact gaze detection device, the counting unit displays the waiting number of elevator users on the highest number of floors in the upward waiting number of elevator users who looked at the upward mark and the downward mark. Count separately from the waiting number of elevator users looking down.
第二比較部は、カウント部でカウントされた上向き待ち人数と下向き待ち人数とを比較して、どちらが多いかを判定する。第二作動指示部は、優先的に移動させた前記エレベータかごの行き先を、最多人数階にいるエレベータ利用者が視線を向けた上向きマークまたは下向きマークのうち多い方が向いている方向とするための指令を発する。送信部は、第二作動指示部から発せられた指令を選択して、エレベータかごを昇降させる昇降装置に駆動信号として送信する。 The second comparison unit compares the upward waiting number and the downward waiting number counted by the counting unit to determine which is more. The second operation instructing unit sets the destination of the elevator car that has been preferentially moved to the direction in which the higher one of the upward mark or the downward mark toward which the elevator user at the highest floor is looking is directed. The command is issued. A transmission part selects the instruction | command issued from the 2nd operation instruction | indication part, and transmits as a drive signal to the raising / lowering apparatus which raises / lowers an elevator car.
なお、本実施形態では、最多人数階のエレベータ利用者について上向きマークまたは下向きマークのいずれに視線を向けているかを判定するようにしているが、同じ方向に向かう人が集中する出社時や退社時等の特定の時間帯では、視線の判定を行わずに、エレベータかごの行き先の方向を推定して決定する。具体的には、例えば、出社時において、地上階や駅からアクセスされる地下階に優先的に移動させるエレベータかごの行き先は、オフィスが位置する階に向かう向き（多くの場合は上向き）とする。また、退社時において、オフィスが位置する階に地下階に優先的に移動させるエレベータかごの行き先は、地上階や駅からアクセスされる地下階に向かう向き（多くの場合は下向き）とする。 In this embodiment, it is determined whether the line of sight is directed to the upward mark or the downward mark for the elevator user on the largest floor, but at the time of entering or leaving the office where people heading in the same direction are concentrated In a specific time zone such as the above, the direction of the elevator car is estimated and determined without determining the line of sight. Specifically, for example, when going to work, the destination of the elevator car that is preferentially moved to the ground floor or the basement floor accessed from the station is the direction toward the floor where the office is located (in many cases, upward) . Further, when leaving the office, the destination of the elevator car that is preferentially moved to the basement floor to the floor where the office is located is the direction toward the basement floor or the basement floor accessed from the station (in many cases, downward).
次に、本実施形態に係るエレベータ制御システムを用いたエレベータ制御方法を、具体的な一例を挙げて説明する。このエレベータ制御方法は、まず、呼びボタン９が押された階で待っているエレベータ利用者の待ち人数を、人数カウント装置でカウントする。ここで、例えば、１階で待つエレベータ利用者がＭ１人、２階で待つエレベータ利用者がＭ２人、・・・ｎ階で待つエレベータ利用者がＭｎ人とする。これらの各階での待ち人数の情報は、昇降制御装置の第一受信部に送られ、第一比較部へと送られる。第一比較部では、各階の待ち人数Ｍ１，Ｍ２・・・Ｍｎを比較して、最多人数のエレベータ利用者がいる最多人数階（本実施形態では、例えば、ｎ階とする）を抽出して、どの階が最多人数階であるかを第一作動指示部に送る。 Next, an elevator control method using the elevator control system according to the present embodiment will be described with a specific example. In this elevator control method, first, the number of waiting elevator users waiting on the floor where the call button 9 is pressed is counted by the number counting device. Here, for example, elevator user to wait on the first floor is one person M, 2 person elevator user to wait on the second floor is M, elevator user to wait ··· n floors and M n people. Information on the number of people waiting on each floor is sent to the first receiving unit of the lifting control device and sent to the first comparing unit. The first comparison unit compares the waiting numbers M 1 , M 2 ... M n on each floor, and determines the highest number of floors (in this embodiment, for example, the nth floor) where the largest number of elevator users are present. Extracting and sending to the first operation instruction section which floor is the largest number of people floor.
第一作動指示部では、最多人数階（ｎ階）に少なくとも一つのエレベータかごを優先的に移動させるための指令を発する。この移動指令は、送信部を介して、エレベータかごを昇降させる昇降装置に駆動信号として送信される。ここで、ｎ階で、上向きの呼びボタンと下向きの呼びボタンの両方が押されている場合は、二つのエレベータかごを移動させるようにする。 The first operation instruction unit issues a command for preferentially moving at least one elevator car to the highest number of people floor (n floor). This movement command is transmitted as a drive signal to the lifting device that lifts and lowers the elevator car via the transmission unit. Here, on the n-th floor, when both the upward call button and the downward call button are pressed, the two elevator cars are moved.
これと同時に、第一作動指示部では、ｎ階にいるエレベータ利用者の視線が上向きマークまたは下向きマークのいずれを向いて視認しているかを、非接触視線検出装置で検出させるための指令を発する。この検出指令は、送信部を介して、非接触視線検出装置に送信される。なお、最多人数階（ｎ階）で押された呼びボタンが、上向きまたは下向きのいずれか一方のみの場合は、二番目に待ち人数の多い階で、エレベータ利用者の視線が上向きマークまたは下向きマークのいずれを向いて視認しているかを検出させるようにする。 At the same time, the first operation instructing unit issues a command for causing the non-contact gaze detection device to detect whether the line of sight of the elevator user on the nth floor is facing upward or downward. . This detection command is transmitted to the non-contact gaze detection device via the transmission unit. If the call button pressed on the highest floor (n-th floor) is either upward or downward, the second most-waiting floor is the elevator with the up or down mark. It is made to detect which of which is visually recognized.
検出指令を受けた非接触視線検出装置は、ｎ階で待っているエレベータ利用者を２台のカメラで撮影し、そのエレベータ利用者の視線が上向きマークまたは下向きマークのいずれを向いて視認しているかを判定して、第二受信部に情報を送信する。 Upon receiving the detection command, the non-contact gaze detection device photographs the elevator user waiting on the nth floor with two cameras, and visually recognizes that the gaze of the elevator user faces either the upward mark or the downward mark. Information is transmitted to the second receiving unit.
昇降制御装置の第二受信部は、非接触視線検出装置からの情報を受信してカウント部に送る。カウント部は、非接触視線検出装置から送信された情報を基に、ｎ階にいるエレベータ利用者の待ち人数Ｍｎを、上向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の上向き待ち人数Ｕｎと、下向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の下向き待ち人数Ｄｎとを区別してカウントする。そして、第二比較部は、カウント部でカウントされた上向き待ち人数Ｕｎと下向き待ち人数Ｄｎとを比較して、どちらが多いか（本実施形態では、上向き待ち人数Ｕｎとする）を判定して、その情報を第二作動指示部へと送る。第二作動指示部は、優先的に移動させた前記エレベータかごの行き先を、最多人数階（ｎ階）にいるエレベータ利用者が視線を向けた上向きマークまたは下向きマークのうち多い方（上向きマーク）が向いている方向（上向き）とするための指令を発する。これによって、ｎ階に最初に到着するエレベータかごが上向きとして供給される。その後、別のエレベータかごが下向きとしてｎ階に順次供給される。 The second receiving unit of the lifting control device receives information from the non-contact gaze detecting device and sends it to the counting unit. The counting unit, based on the information transmitted from the non-contact gaze detection device, the waiting number M n of the elevator user who is on the n floor, the up waiting number U n of the elevator user having the line of sight toward the upward mark, to distinguish and down wait number D n of the elevator user toward the line of sight to the downward mark to count. Then, the second comparison unit compares the upward waiting number U n and the downward waiting number D n counted by the counting unit, and determines which is larger (in this embodiment, the upward waiting number Un is used). Then, the information is sent to the second operation instruction unit. The second operation instructing unit indicates the destination of the elevator car that has been preferentially moved, the one of the upward mark or the downward mark that the elevator user at the highest number of floors (n-th floor) points at the line of sight (upward mark) A command is issued to make the direction that is facing (upward). As a result, the elevator car that first arrives at the nth floor is supplied upward. Thereafter, another elevator car is sequentially supplied to the nth floor downward.
本実施形態でも、ｎ階における待ち人数とエレベータかごの定員との比較を、前記実施形態と同様に行い、乗り残しが発生するかの判定を行う。そして、乗り残しが発生すると判定された場合には、行き先が同じ方向（例えば、上向き）となるエレベータかごを複数移動させるようにする。 Also in this embodiment, a comparison between the waiting number on the nth floor and the capacity of the elevator car is performed in the same manner as in the above-described embodiment, and it is determined whether or not there is a leftover. Then, when it is determined that there is a leftover, a plurality of elevator cars whose destinations are in the same direction (for example, upward) are moved.
このような構成のエレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法によれば、前記実施形態と同様の作用効果を得られる他に、非接触視線検出装置による視線の検知は最多人数階（上向きと下向きのエレベータ利用者が混在する階のうちの最多人数階）のみで行えばよいので、判定人数が少なくて済むといった作用効果を得られる。 According to the elevator control system and the elevator control method having such a configuration, in addition to obtaining the same operational effects as those of the above-described embodiment, the non-contact gaze detection device detects the gaze by using the largest number of people (upward and downward elevators). Therefore, it is only necessary to perform the operation on the floor with the largest number of people among the floors where the persons are mixed, so that it is possible to obtain an effect that only a small number of persons can be judged.
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施の形態に限定する趣旨ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。例えば、前記実施形態では、２台のカメラ１１ａ，１１ｂと２個の光源を用いて両目の視線を同時測定する非接触視線検出装置１０を用いて、エレベータ利用者の視点までを検出するようにしているが、これに限定されるものではない。エレベータ利用者の視点までは検出せずとも視線の方向が検出できるものであれば他の構成の非接触視線検出装置を用いてもよい。このような非接触視線検出装置を利用して、エレベータ利用者が上向きマーク３１または下向きマーク３２のどちらの方向を向いているかを検出することで、エレベータ利用者の向かう方向を推定するようにしてもよい。
As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not the meaning limited to the said embodiment, A design change is possible suitably in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the embodiment, the non-contact
１ エレベータ制御システム
２ エレベータ
３ エレベータ乗降部
４ エレベータ扉
７ エレベータかご
１０ 非接触視線検出装置
１１ａ カメラ
１１ｂ カメラ
３０ 昇降制御装置
３１ 上向きマーク
３２ 下向きマーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
各階の複数のエレベータ乗降部毎に設けられ、エレベータ扉の周辺部に設けられた２台のカメラで捉えた顔画像を解析して両目の視線を非接触で検出する非接触視線検出装置と、
各階の複数のエレベータ乗降部毎に設けられ、前記２台のカメラの左右外側に互いに離間して設けられた上向きマークおよび下向きマークと、
前記非接触視線検出装置で検出されたエレベータ利用者の視線が前記上向きマークまたは前記下向きマークのいずれを視認しているかの情報に基づいてエレベータかごの昇降制御を行う昇降制御装置と、を備えており、
前記昇降制御装置は、前記非接触視線検出装置からの情報を受信する受信部と、前記情報を基に各階ごとに前記上向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の上向き待ち人数と前記下向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の下向き待ち人数とを区別してカウントするカウント部と、カウントされた前記上向き待ち人数および前記下向き待ち人数の中から最多人数を抽出する比較部と、最多人数のグループがいる階に少なくとも一つの前記エレベータかごを優先的に移動させるための指令を発するとともに、優先的に移動させた前記エレベータかごの行き先を前記最多人数グループのエレベータ利用者が視線を向けた前記上向きマークまたは前記下向きマークが向いている方向とするための指令を発する作動指示部と、を有している
ことを特徴とするエレベータ制御システム。 In an elevator control system that controls the lifting operation of a plurality of elevators,
A non-contact gaze detection device that is provided for each of a plurality of elevator getting-on / off portions on each floor, detects a gaze of both eyes in a non-contact manner by analyzing a face image captured by two cameras provided in a peripheral portion of the elevator door;
An upward mark and a downward mark provided for each of a plurality of elevator getting-on / off parts on each floor, and spaced apart from each other on the left and right outer sides of the two cameras;
A lift control device that performs lift control of the elevator car based on information indicating whether the line of sight of the elevator user detected by the non-contact line-of-sight detection device is viewing the upward mark or the downward mark. And
The elevating control device includes a receiving unit that receives information from the non-contact gaze detecting device, an upward waiting number of elevator users who pointed at the upward mark for each floor based on the information, and the downward mark A counting unit that distinguishes and counts the downward waiting number of elevator users facing the line of sight, a comparison unit that extracts the largest number of people from the counted upward waiting number and the downward waiting number, and a group of the largest number of people The upward mark in which at least one elevator car is given a command to preferentially move to a floor and the destination of the elevator car that has been preferentially moved is pointed by the elevator users of the largest group of people Or an operation instructing unit that issues a command for setting the direction in which the downward mark is facing. And elevator control system.
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。 The operation instructing unit performs a lifting control to move a plurality of elevator cars to a floor where the unoccupied portion occurs when it is determined that the unoccupied portion is generated from the counted upward waiting number and the downward waiting number of people. The elevator control system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。 2. The elevator control system according to claim 1, wherein the non-contact line-of-sight detection device starts to operate when an elevator user stands before the elevator boarding / alighting unit.
各階のエレベータ利用者の待ち人数をカウントする待ち人数カウント装置と、
各階の複数のエレベータ乗降部毎に設けられ、エレベータ扉の周辺部に設けられた２台のカメラで捉えた顔画像を解析して両目の視線を非接触で検出する非接触視線検出装置と、
各階の複数のエレベータ乗降部毎に設けられ、前記２台のカメラの左右外側に互いに離間して設けられた上向きマークおよび下向きマークと、
前記待ち人数カウント装置でカウントされた各階の待ち人数の情報と、前記非接触視線検出装置で検出されたエレベータ利用者の視線が前記上向きマークまたは前記下向きマークのいずれを視認しているかの情報に基づいてエレベータかごの昇降制御を行う昇降制御装置と、を備えており、
前記昇降制御装置は、前記待ち人数カウント装置からの情報を受信する第一受信部と、カウントされた各階の待ち人数に基づいて待ち人数が一番多い最多人数階を抽出する第一比較部と、前記最多人数階に少なくとも一つの前記エレベータかごを優先的に移動させるための指令を発するとともに、前記非接触視線検出装置で前記最多人数階にいるエレベータ利用者の視線が前記上向きマークまたは前記下向きマークのいずれを向いているかを検出させるための指令を発する第一作動指示部と、前記非接触視線検出装置からの情報を受信する第二受信部と、前記情報を前記上向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の上向き待ち人数と前記下向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の下向き待ち人数とをカウントするカウント部と、カウントされた前記上向き待ち人数と前記下向き待ち人数のどちらが多いかを判定する第二比較部と、優先的に移動させた前記エレベータかごの行き先を前記最多人数階にいるエレベータ利用者が視線を向けた前記上向きマークまたは前記下向きマークのうち多い方が向いている方向とするための指令を発する第二作動指示部と、を有している
ことを特徴とするエレベータ制御システム。 In an elevator control system that controls the lifting operation of a plurality of elevators,
A waiting number counting device for counting the number of waiting users of elevator users on each floor;
A non-contact gaze detection device that is provided for each of a plurality of elevator getting-on / off portions on each floor, detects a gaze of both eyes in a non-contact manner by analyzing a face image captured by two cameras provided in a peripheral portion of the elevator door;
An upward mark and a downward mark provided for each of a plurality of elevator getting-on / off parts on each floor, and spaced apart from each other on the left and right outer sides of the two cameras;
Information on the number of waiting people on each floor counted by the waiting number counting device and information on whether the line of sight of the elevator user detected by the non-contact gaze detection device is viewing the upward mark or the downward mark A lift control device for performing lift control of the elevator car based on the
The elevating control device includes a first receiving unit that receives information from the waiting number counting device, and a first comparison unit that extracts the largest number of floors with the largest number of waiting numbers based on the counted number of waiting numbers on each floor. Issuing a command for preferentially moving at least one of the elevator cars to the highest number of people floor, and the line of sight of an elevator user at the highest number of people in the non-contact line of sight detection device is the upward mark or the downward direction A first operation instruction unit that issues a command for detecting which of the marks is facing, a second receiving unit that receives information from the non-contact gaze detection device, and directs the information toward the upward mark. A counting unit that counts the number of elevator passengers waiting upward and the number of elevator users waiting downward looking at the downward mark; A second comparison unit that determines whether the number of the waiting waiting person or the waiting waiting person is greater, and the elevator user at the highest floor number of the elevator car that has been moved preferentially An elevator control system, comprising: a second operation instructing unit that issues a command to set a direction in which a larger one of the upward mark or the downward mark is directed.
各階の複数のエレベータ乗降部毎に設けられた前記２台のカメラで前記エレベータ利用者の顔を撮影し、撮影された映像を基に前記エレベータ利用者の視線が前記２台のカメラの左右外側に離間して設けられた上向きマークまたは下向きマークのいずれを視認しているかを検出し、
各階ごとに前記上向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の上向き待ち人数と前記下向きマークに視線を向けたエレベータ利用者の下向き待ち人数とを区別してカウントし、
カウントされた前記上向き待ち人数および前記下向き待ち人数の中から最多人数を抽出し、その最多人数のグループがいる階に少なくとも一つの前記エレベータかごを優先的に移動させるとともに、優先的に移動させた前記エレベータかごの行き先を前記最多人数グループのエレベータ利用者が視線を向けた前記上向きマークまたは前記下向きマークが向いている方向とする
ことを特徴とするエレベータ制御方法。 An elevator that analyzes the face images captured by two cameras and determines the destination of the elevator user by using a non-contact gaze detection device that detects the gaze of both eyes in a non-contact manner, and controls the lifting operation of a plurality of elevators A control method,
The face of the elevator user is photographed by the two cameras provided for each of the elevator getting-on / off sections on each floor, and the line of sight of the elevator user is based on the photographed images on the left and right outer sides of the two cameras Detect whether you are viewing an upward mark or a downward mark that is spaced apart from
For each floor, count the number of elevator users waiting for the upward line of sight toward the upward mark and the number of elevator users waiting for the downward line of sight.
The largest number of people is extracted from the counted upward waiting number and the downward waiting number, and at least one of the elevator cars is preferentially moved and moved preferentially to the floor where the largest number of groups are located. The elevator control method, wherein the destination of the elevator car is a direction in which the upward mark or the downward mark toward which an elevator user of the largest group of people looks is directed.
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