JP2011188789A

JP2011188789A - Electric riding mower

Info

Publication number: JP2011188789A
Application number: JP2010057015A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Nakagaki; 充弘中垣
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2011-09-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric lawn mower having a small-sized battery controller. SOLUTION: There is provided the electric lawn mower 10 provided with travel motors 16, a mower blade, a mower motor 15 for driving the mower blade, and a battery 25 for supplying power to the travel motors 16 and the mower motor 15, mowing by rotation of the mower blade, and equipped with a battery controller CR monitoring the voltage of the battery 25, wherein a relay (current shielding member) 103 capable of shutting off the supply of the current flowing from the battery 25 to the mower motor 15 and the travelling motors 16 is set in the battery controller CR while a system controller 106 is set outside the battery controller CR so as to make the system controller 106 operate the relay 103. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行用モータと、モアブレードと、モアブレードを駆動するモアブレード用モータと、走行用モータとモアブレード用モータに電力を供給するバッテリーとを備え、モアブレードの回転によって草刈を行う電動乗用草刈機に関する。 The present invention includes a traveling motor, a mower blade, a mower blade motor that drives the mower blade, and a battery that supplies electric power to the traveling motor and the mower blade motor, and performs mowing by rotating the mower blade. The present invention relates to an electric riding mower.

従来、乗用芝刈機（草刈機）はエンジンを搭載し、走行しながらエンジン動力にてモアブレードを回転させて芝を刈っていた。 Conventionally, a riding lawn mower (mower) is equipped with an engine, and the mower blade is rotated by the engine power while traveling to mow the lawn.

特開２００８−２９０５１２号公報JP 2008-290512 A

近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きへの対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。 In recent years, from the viewpoint of preventing global warming, the movement to regulate exhaust gases including greenhouse gases has become a social trend. The response to this movement is remarkable in the automobile industry, and so-called eco cars such as hybrid cars and electric cars are being developed. In particular, in recent years, technological development for practical application of electric vehicles using a battery as a power source has been activated.

しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機においては、走行と芝刈作業の双方を実施可能レベルとする電動乗用芝刈機の開発はなされていないのが現状である。 However, such technological development is not very active in the field of agricultural machinery. In particular, in the field of lawn mowers for riding, there has been no development of an electric riding lawn mower that can carry out both traveling and lawn mowing work.

芝刈機の走行と芝刈作業の両方を電動で行うためには、多くの電力を必要とする。電力供給のためのバッテリーを搭載する場合の問題点として挙げられるのは、芝刈機の連続作業時間とバッテリーの占有するスペースとの問題である。すなわち、連続作業時間を延ばすことは作業効率の向上という点から望ましい。一方、芝刈機の連続作業時間を延ばすためには、バッテリー自体の充電容量を大きくしたり、バッテリーを並列に接続するために複数のバッテリーを搭載したりしなければならない。このことは、結局、芝刈機におけるバッテリーの占有スペースをより多く確保しなくてはならないこととなり、芝刈機が大型化してしまうという問題があった。 In order to drive both the lawn mower and the lawn mowing operation electrically, a large amount of electric power is required. A problem in the case of mounting a battery for power supply is the problem of the continuous working time of the lawn mower and the space occupied by the battery. That is, it is desirable to extend the continuous work time from the viewpoint of improving work efficiency. On the other hand, in order to extend the continuous working time of the lawn mower, it is necessary to increase the charging capacity of the battery itself or to install a plurality of batteries in order to connect the batteries in parallel. As a result, it is necessary to secure more space for the battery in the lawn mower, and there is a problem that the lawn mower becomes large.

さらに、芝刈機を電動とすることで、バッテリーから駆動モータへの電力供給を遮断するための電流遮断手段が必要となる。従来、この種の電力供給制御システムは、バッテリーの電圧を制御するバッテリーコントローラ内に、ブレーカー（電流遮断手段）を備えていた。また、ブレーカーを操作するための制御手段である複数のリレーも、バッテリーコントローラ内に備えていた。 Furthermore, by making the lawn mower electric, current interrupting means for interrupting the power supply from the battery to the drive motor is required. Conventionally, this type of power supply control system has been provided with a breaker (current interruption means) in a battery controller that controls the voltage of the battery. The battery controller also includes a plurality of relays that are control means for operating the breaker.

しかし、全ての駆動力をバッテリーで賄う電動芝刈機では、バッテリーから駆動モータへ供給する電力が大きくなるので、リレーやブレーカーなどの大型化が想定される。これにより、バッテリーコントローラ全体が大型化してしまうという問題があった。そこで、この発明の目的は、バッテリーコントローラを小型化した電動乗用草刈機を提供することにある。 However, in an electric lawn mower that uses a battery to provide all of the driving force, the power supplied from the battery to the driving motor increases, so it is expected that relays and breakers will be enlarged. As a result, there is a problem that the entire battery controller is increased in size. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric riding mower with a reduced battery controller.

このため請求項１に記載の発明は、走行用モータと、モアブレードと、該モアブレードを駆動するモアブレード用モータと、前記走行用モータと前記モアブレード用モータに電力を供給するバッテリーとを備え、前記モアブレードの回転によって草刈を行う電動乗用草刈機であって、
前記バッテリーの電圧を監視するバッテリーコントローラを備え、
該バッテリーコントローラ内に、前記バッテリーから前記モアブレード用モータおよび前記走行用モータに流れる電流の供給を遮断しうる電流遮断手段を設ける一方、
前記バッテリーコントローラの外側にシステムコントローラを設け、該システムコントローラに前記電流遮断手段を操作させることを特徴とする。 Therefore, the invention described in claim 1 includes a traveling motor, a mower blade, a mower blade motor that drives the mower blade, and a battery that supplies electric power to the traveling motor and the mower blade motor. An electric riding mower that cuts the grass by rotating the mower blade,
A battery controller for monitoring the voltage of the battery;
In the battery controller, while providing a current interrupting means capable of interrupting the supply of current flowing from the battery to the mower blade motor and the traveling motor,
A system controller is provided outside the battery controller, and the system controller is operated to operate the current interrupting means.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記電力供給回路に遅延ヒューズを備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the electric riding mower according to the first aspect, the power supply circuit includes a delay fuse.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記電流遮断手段と前記システムコントローラとがＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）通信によって接続されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the electric riding mower according to the first aspect of the present invention, the current interrupting means and the system controller are connected by CAN (Controller Area Network) communication.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記バッテリーコントローラに安全プラグを備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the electric riding mower according to the first aspect, the battery controller includes a safety plug.

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、走行速度、前記バッテリー残量を表示する表示部を備え、前記バッテリーコントローラが前記バッテリーの電圧に異常を感知したしたとき、前記表示部に警報を表示して運転者に警告することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the electric riding mower according to the first aspect of the present invention, the electric riding mower includes a display unit that displays a running speed and the remaining battery level, and the battery controller senses an abnormality in the voltage of the battery. In this case, a warning is displayed on the display unit to warn the driver.

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記バッテリーを並列に備え、該並列されたバッテリーの端子電圧を均等化して出力するための電圧均等化回路を備えることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the electric riding mower according to the first aspect, the battery is provided in parallel, and a voltage equalizing circuit is provided for equalizing and outputting terminal voltages of the paralleled batteries. It is characterized by that.

請求項１に記載の発明によれば、走行用モータと、モアブレードと、そのモアブレードを駆動するモアブレード用モータと、走行用モータとモアブレード用モータに電力を供給するバッテリーとを備え、モアブレードの回転によって草刈を行う電動乗用草刈機であって、バッテリーの電圧を監視するバッテリーコントローラを備え、そのバッテリーコントローラ内に、バッテリーからモアブレード用モータおよび走行用モータに流れる電流の供給を遮断しうる電流遮断手段を設ける一方、バッテリーコントローラの外側にシステムコントローラを設け、そのシステムコントローラに電流遮断手段を操作させるので、電流遮断手段を操作するための制御手段をバッテリーコントローラ内に別途設ける必要がなくなる。これによって、バッテリーコントローラを小型化した電動乗用草刈機を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, the driving motor, the mower blade, the mower blade motor for driving the mower blade, and the battery for supplying electric power to the motor and the mower blade motor are provided. An electric riding mower that cuts grass by rotating the mower blade, and has a battery controller that monitors the voltage of the battery. The battery controller cuts off the supply of current from the battery to the mower blade motor and the traveling motor. On the other hand, a system controller is provided outside the battery controller, and the current controller is operated by the system controller. Therefore, it is necessary to separately provide a control means for operating the current interrupt means in the battery controller. Disappear. As a result, an electric riding mower with a reduced battery controller can be provided.

請求項２に記載の発明によれば、電力供給回路に遅延ヒューズを備えるので、短絡保護として大型のブレーカーを用いる必要がなくなり、いっそうバッテリーコントローラを小型化した電動乗用草刈機を提供することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the power supply circuit includes the delay fuse, there is no need to use a large breaker as a short circuit protection, and an electric riding mower with a further reduced battery controller can be provided. .

請求項３に記載の発明によれば、電流遮断手段とシステムコントローラとがＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）通信によって接続されているので、電動乗用草刈機内にある全ての電子制御手段の間を同一の規格で、しかも、高速に通信することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the current interrupting means and the system controller are connected by CAN (Controller Area Network) communication, the same standard is established between all the electronic control means in the electric riding mower. In addition, high-speed communication is possible.

請求項４に記載の発明によれば、バッテリーコントローラに安全プラグを備えるので、バッテリーコントローラを電動乗用草刈機から安全に、かつ、容易に取り外すことができる。 According to the invention described in claim 4, since the safety plug is provided in the battery controller, the battery controller can be safely and easily detached from the electric riding mower.

請求項５に記載の発明によれば、走行速度、バッテリー残量を表示する表示部を備え、バッテリーコントローラがバッテリーの電圧に異常を感知したしたとき、表示部に警報を表示して運転者に警告するので、警報ランプを別途設ける必要がなくなり、部品点数を低減することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, a display unit for displaying the traveling speed and the remaining battery level is provided, and when the battery controller detects an abnormality in the battery voltage, an alarm is displayed on the display unit to the driver. Since a warning is given, there is no need to provide a separate alarm lamp, and the number of parts can be reduced.

請求項６に記載の発明によれば、バッテリーを並列に備え、その並列されたバッテリーの端子電圧を均等化して出力するための電圧均等化回路を備えるので、安定した電力を供給することが可能なバッテリーを提供することができる。また、並列モジュールごとにブレーカーなどの電流遮断手段を設ける必要がなくなり、バッテリーユニットまわりを小型化することができる。 According to the invention described in claim 6, since the battery is provided in parallel and the voltage equalization circuit for equalizing and outputting the terminal voltage of the parallel battery is provided, it is possible to supply stable power. Battery can be provided. Further, it is not necessary to provide a current interrupting means such as a breaker for each parallel module, and the size of the battery unit can be reduced.

この発明の一例としての電動ローンモアの側面図である。It is a side view of the electric lawn mower as an example of this invention. その平面図である。FIG. この発明の一例の電動ローンモアの要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the electric lawn mower of an example of this invention. その斜視図である。FIG. カウリングを回動して、バッテリーコントローラを露出させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which rotated the cowling and exposed the battery controller. （ａ）はステップ支持板の要部概略平面図、（ｂ）はステップ支持板に取り付けたダンパーの側面図、（ｃ）はカウリング裏面に取り付けたダンパーの側面図である。(A) is a principal part schematic plan view of a step support plate, (b) is a side view of the damper attached to the step support plate, (c) is a side view of the damper attached to the cowling back surface. この例のバッテリーコントローラの回路図である。It is a circuit diagram of the battery controller of this example. 従来のバッテリーコントローラの一例の回路図である。It is a circuit diagram of an example of the conventional battery controller. （ａ）〜（ｃ）は、電圧均等化回路の原理を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the principle of a voltage equalization circuit. （ａ）〜（ｃ）は、過充電を保護するための回路の原理を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the principle of the circuit for protecting overcharge. 電圧均等化回路の具体例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the specific example of a voltage equalization circuit. 電圧均等化回路の実施例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the Example of a voltage equalization circuit.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１と、該シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ１２と、一対の後タイヤ１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ（モアブレード用モータ）１５，１５を取り付ける。なお、モアデッキ１４は、その短径方向を（電動ローンモア１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are a plan view and a left side view of an electric lawn mower 10 as an example of the electric riding mower of the present invention. The electric lawn mower 10 includes a pair of left and right frame-shaped chassis 11, and a pair of front tires 12 and a pair of rear tires 13 below the chassis 11. Further, a mower deck 14 is provided between the front tire 12 and the rear tire 13. The mower deck 14 is a dish shape with a substantially elliptical edge, and is provided with the bottom surface of the dish up. Inside the mower deck 14, two mower blades (mowing blades) (not shown) are arranged in the major axis direction. Mower blade motors 15 and 15 are attached to the rotation centers of the mower blades, respectively. The mower deck 14 is provided with its minor axis direction inclined slightly to the right (from the straight direction of the electric lawn mower 10). In other words, the rotation center of the right mower blade is slightly in the straight direction, as compared with that on the left side.

シャーシ１１の上には、本体カバー２０を被せる。本体カバー２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方で本体カバー２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ昇降操作レバー（昇降操作レバー）２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、本体カバー２０に形成された開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、本体カバー２０に形成された開口である。 A body cover 20 is placed on the chassis 11. The main body cover 20 covers the entire chassis 11. A driver's seat 21 is provided on the main body cover 20 slightly in front of the rear tire 13. On the left and right sides of the driver's seat 21, traveling operation levers 22 and 22 for operating the electric lawn mower 10 are provided. A mower deck raising / lowering operation lever (elevating operation lever) 24 for adjusting the height of the mower deck 14 from the ground is provided on the outer side of the right traveling operation lever 22. Cooling ports 26A and 26A are provided below the left and right sides of the driver seat 21, and cooling ports 26B are provided below the front side of the driver seat 21, respectively. The cooling ports 26 A and 26 B are for taking in air for cooling the battery 25 described later, and are openings formed in the main body cover 20. Two exhaust ports 27 are provided behind the driver seat 21. The exhaust ports 27 and 27 are for the air taken in from the cooling ports 26 A and 26 B to be exhausted through the vehicle body and are openings formed in the main body cover 20.

なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行用モータ１６を備え、この走行用モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。 The electric lawn mower 10 is driven by an electric motor in addition to mowing, and includes a traveling motor 16 inside the pair of rear tires 13, 13. 13 is driven (a wheel motor may be provided in each of the wheels of the rear tires 13 and 13).

前述の２つの草刈用モータ１５および２つの走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、本体カバー２０内で、運転席２１の下方に６つ備える。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。さらに、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向と直角にバッテリー２５を１つ備える。これら６つのバッテリー２５は、不図示のブラケットを介してシャーシ１１に取り付けられている。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備える。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。 The electric power of the two mowing motors 15 and the two traveling motors 16 is supplied from the same battery. Six batteries 25 are provided below the driver's seat 21 in the main body cover 20. Specifically, three batteries 25 are arranged between the axles of the rear tires 13 and 13 and on the chassis 11 (with respect to the straight direction of the electric lawn mower 10). And one at a right angle. Furthermore, one battery 25 is provided behind the rear tires 13 and 13 and below the chassis 11 at a right angle to the traveling direction. These six batteries 25 are attached to the chassis 11 via brackets (not shown). Note that three batteries 25 are connected in series to form one set, and in this example, two sets are provided. Therefore, the number of batteries 25 may be three. In that case, three are arranged on the chassis 11 (with respect to the straight direction of the electric lawn mower 10).

左後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、本体カバー２０に蓋付の開口である。給電口２８にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。 The fender of the left rear tire 13 includes a power supply port 28 for inserting a plug when the battery 25 is charged. The power supply port 28 is an opening with a lid on the main body cover 20. The power supply port 28 is provided with a plug, and an electric cord connected to a household power source is inserted to charge the battery 25. An AC adapter and a charging device are appropriately provided between the battery 25 and the plug.

バッテリー２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行用モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行用モータ１６の制御に加えて、草刈用モータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。 A control unit (not shown) is provided on the battery 25. The control unit controls the traveling motor 16 of the electric lawn mower 10. The control unit controls the rotation direction and the rotation speed of the traveling motor 16 according to the tilting amount (described later) of the traveling operation lever 22. In addition to the control of the traveling motor 16, the control unit also has a role of controlling the rotation of the mowing motor 15 and correcting a minute voltage fluctuation of the battery 25. The rotation of the mowing motor 15 is controlled so as to be interlocked with the rotational speed of the traveling motor 16. That is, when the traveling speed is increased, the rotational speed of the mower blade is also increased, and when the traveling speed is decreased, the rotational speed of the mower blade is also decreased.

前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている。前タイヤブラケット１７は、シャーシ１１に回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１７，１７は、それぞれ独立に回動するものとする。 Each of the front tires 12 and 12 is rotatably attached to the front tire bracket 17 via a shaft. The front tire bracket 17 is rotatably attached to the chassis 11. The two front tire brackets 17 and 17 rotate independently of each other.

走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。 The traveling operation lever 22 is provided so as to be tiltable, and when the driver tilts it forward, the traveling motor 16 rotates in the forward direction. On the other hand, when the traveling operation lever 22 is tilted later, the traveling motor 16 rotates in the reverse direction. Further, the rotational speed of the traveling motor 16 changes depending on the tilting degree of the traveling operation lever 22. That is, when the traveling operation lever 22 is largely moved forward (rear), the traveling motor 16 rotates faster in the forward (reverse) direction, and when the traveling operation lever 22 is moved forward (rear) smaller, the traveling motor 16 is Slowly rotates in the forward (reverse) direction. The driver can move straight forward, turn left and right, or turn by appropriately operating the traveling operation levers 22 and 22 forward and backward.

そして、右側の走行操作レバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ２３を設ける。草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。 A mowing switch 23 is provided at the end of the right traveling operation lever 22 to turn on and off the rotation of the two mower blades in the mower deck 14. The mowing switch 23 is a limit type switch that is turned on when the driver presses it with a finger, and turns off when pressed again.

左側のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１９ａ（図１の裏面側は１９ａ´）を介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａはモアデッキ１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このデッキ支持アーム１８は、不図示のリンク機構を介して、モアデッキ昇降操作レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂ（図１の裏面側は１９ｂ´）が固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。 One end of a deck support arm 18 for raising and lowering the mower deck 14 is rotatably attached to a substantially central portion of the left chassis 11. The other end of the deck support arm 18 is attached to the mower deck 14 via a stay 19a (the back side of FIG. 1 is 19a '). The stay 19a is fixed to the surface of the mower deck 14 by welding or the like. Further, the deck support arm 18 is rotatably attached to the stay 19a. The pivot center of the deck support arm 18 is a connecting portion with the chassis 11. The deck support arm 18 is connected to a mower deck raising / lowering operation lever 24 via a link mechanism (not shown). On the other hand, another stay 19b (19b 'on the back side in FIG. 1) is fixedly provided on the front side of the mower deck. One end of a shaft S is rotatably attached to the stay 19b. The other end of the shaft S is rotatably attached to the chassis 11 via a stay (not shown).

図３，４にはこの例の要部を示す。５つのバッテリー２５が、シャーシ１１の上面に固設されたデッキ板３１上に平置きにされ、ボルトによって固定される。バッテリー２５は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。 3 and 4 show the main part of this example. Five batteries 25 are laid flat on a deck plate 31 fixed on the upper surface of the chassis 11 and fixed by bolts. The battery 25 is preferably a lithium ion battery. Specifically, it is desirable to use a battery having a high energy density and a long life, such as a lithium manganese dioxide battery, a lithium fluoride graphite battery, a thionyl lithium chloride battery, a lithium copper oxide battery, a lithium iron disulfide battery, and a lithium iodine battery.

上記５つのバッテリー２５の上方には、これらを覆うようにして、角アーチ状の保護フレーム４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄを設ける。これらの保護フレーム４１Ａ〜４１Ｄは、それぞれの基端を左右両側のシャーシ１１，１１にボルトによって固設する。また、保護フレーム４１Ｂと保護フレーム４１Ｃとの間には、シャーシ１１，１１に沿うように補強板４２Ａ，４２Ａを両側に、補強板４３Ａを中央に渡しかけ、両基端をボルトによって保護フレーム４１Ｂと保護フレーム４１Ｃに固設する。さらに、保護フレーム４１Ｃと保護フレーム４１Ｄとの間には、シャーシ１１，１１に沿うように補強板４２Ｂ，４２Ｂを両側に、補強板４３Ｂを中央に渡しかけ、両基端をボルトによって保護フレーム４１Ｃと保護フレーム４１Ｄに固設する。 Above the five batteries 25, square arch-shaped protection frames 41A, 41B, 41C, and 41D are provided so as to cover them. These protective frames 41 A to 41 D have their base ends fixed to the left and right chassis 11, 11 with bolts. Further, between the protective frame 41B and the protective frame 41C, the reinforcing plates 42A and 42A are passed to both sides and the reinforcing plate 43A is passed to the center along the chassis 11 and 11, and both base ends are protected by bolts. And fixed to the protective frame 41C. Further, between the protective frame 41C and the protective frame 41D, the reinforcing plates 42B and 42B are passed to both sides and the reinforcing plate 43B is passed to the center along the chassis 11 and 11, and both base ends are protected by bolts. And fixed to the protective frame 41D.

ところで、バッテリー２５の電圧制御のためのバッテリーコントローラＣＲをバッテリー２５の上方に備える。詳しくは、保護フレーム４１Ａ，４１Ｂの間で、かつ、電動ローンモア１０の進行方向両側に鉄製の側壁部材４６Ａ，４６Ｂが渡し掛けられ、その前後端を保護フレーム４１Ａ，４１Ｂの側部にボルトＢによって固定される。保護フレーム４１Ａ，４１Ｂの間で、かつ、側壁部材４６Ａ，４６Ｂの間に形成される矩形の空間には、鉄製の載置板４５が覆い掛けられ、保護フレーム４１Ａ，４１Ｂにボルトによって固定される。この載置板４５の上には、直方体のケースに覆われたバッテリーコントローラＣＲがボルトによって固定される（バッテリーコントローラＣＲのサイズは、縦４００ｍｍ×横３００ｍｍ×高さ１００ｍｍ程度である）。そして、カバー４７で載置板４５を上方より覆う。カバー４７は鉄製で、側壁部材４６Ａ，４６Ｂの上端に沿うように、底辺が形成されている。このカバー４７によって覆われているため、後述するように、カウリング２０が開けられた際にバッテリーコントローラＣＲは露出することがなく、不測の落下物などからバッテリーコントローラＣＲを保護することができる。 Incidentally, a battery controller CR for controlling the voltage of the battery 25 is provided above the battery 25. Specifically, iron side wall members 46A and 46B are passed between the protective frames 41A and 41B and on both sides in the traveling direction of the electric lawn mower 10, and the front and rear ends thereof are bolted to the sides of the protective frames 41A and 41B. Fixed. A rectangular space formed between the protective frames 41A and 41B and between the side wall members 46A and 46B is covered with an iron mounting plate 45 and fixed to the protective frames 41A and 41B with bolts. . On the mounting plate 45, a battery controller CR covered with a rectangular parallelepiped case is fixed by a bolt (the size of the battery controller CR is about 400 mm long × 300 mm wide × 100 mm high). Then, the mounting plate 45 is covered with a cover 47 from above. The cover 47 is made of iron, and a bottom side is formed along the upper ends of the side wall members 46A and 46B. Since it is covered with the cover 47, as will be described later, the battery controller CR is not exposed when the cowling 20 is opened, and the battery controller CR can be protected from unexpected falling objects.

一方、シャーシ１１の後部下方には、バッテリーケース４４をボルトによって固設する。このバッテリーケース４４内には、バッテリー２５を１つ固定して備える。バッテリーケース４４には、バッテリー２５を取り出すための開閉蓋４４Ａをボルトで固定する。 On the other hand, a battery case 44 is fixed below the rear portion of the chassis 11 with bolts. In the battery case 44, one battery 25 is fixed. An open / close lid 44A for taking out the battery 25 is fixed to the battery case 44 with a bolt.

ところで、図５に示すように、カウリング２０の前端部の両側にそれぞれ切り欠き２０Ａを形成する。一方、前タイヤブラケット１７，１７には、平頭ピン１７Ｄをそれぞれ固設する。前タイヤブラケット１７は、前タイヤ支持部１７Ａとポスト部１７Ｃ、およびこれらを回動自在に連結する連結部１７Ｂとで構成される。前タイヤ支持部１７Ａは断面視で門型状の鉄板で形成され、その両端部には、貫通孔を設けてピンＰＮを介して前タイヤ１２を回転自在に取り付ける。ポスト部１７Ｃは鉄製の円筒で形成され、下部側面には、連結板Ｊを溶接する。この連結板Ｊは、シャーシ１１の先端部と固設されている。したがって、前タイヤ支持部１７Ａは水平面において回動自在である一方、ポスト部１７Ｃは回動しない構成となっている。ポスト部１７Ｃの上部側面（電動ローンモア１０の走行方向の外側）には、平頭ピン１７Ｄを突設する。平頭ピン１７Ｄは、棒状のピンの先端にそのピンよりも大きな径の平板を固設して抜け止めを構成する。 Incidentally, as shown in FIG. 5, notches 20 A are formed on both sides of the front end portion of the cowling 20. On the other hand, flat head pins 17D are fixed to the front tire brackets 17 and 17, respectively. The front tire bracket 17 includes a front tire support portion 17A, a post portion 17C, and a connecting portion 17B that rotatably connects these. The front tire support portion 17A is formed of a gate-shaped iron plate in a cross-sectional view, and through holes are provided at both ends thereof, and the front tire 12 is rotatably attached via pins PN. The post portion 17C is formed of an iron cylinder, and a connecting plate J is welded to the lower side surface. The connecting plate J is fixed to the front end portion of the chassis 11. Therefore, the front tire support portion 17A is rotatable on a horizontal plane, while the post portion 17C is not rotated. A flat head pin 17D is projected from the upper side surface of the post portion 17C (outside in the traveling direction of the electric lawn mower 10). The flat head pin 17D constitutes a stopper by fixing a flat plate having a diameter larger than that of the pin at the tip of a rod-like pin.

そして、カウリング２０の切り欠き２０Ａを平頭ピン１７Ｄに掛け止めるようにして取り付ける（これにより、カウリング２０は、シャーシ１１の前方を回動支点として上方に回動可能となる）。そして、シャーシ１１上に取り付けたステップ支持板ＳＦとカウリング２０の裏面との間にダンパー５０を取り付ける。ダンパー５０は、電動ローンモア１０の幅方向に並べて２つ備える。 Then, the notch 20A of the cowling 20 is attached so as to be hooked on the flat head pin 17D (this allows the cowling 20 to turn upward with the front of the chassis 11 as a pivot point). Then, the damper 50 is attached between the step support plate SF attached on the chassis 11 and the back surface of the cowling 20. Two dampers 50 are provided side by side in the width direction of the electric lawn mower 10.

ダンパー５０は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプリング機能を有するダンパー本体５１とそのダンパー本体５１内を出没するダンパーロッド５２とで構成される（なお、ダンパー５０は、公知のエアスプリングタイプ、オイルスプリングタイプなどを適宜用いるものとする）。ダンパー本体５１の先端には、接続部５１Ａを固設する。接続部５１Ａは先端の丸まった鉄板で、中央部には、貫通孔５１Ａ１を設ける。一方、ダンパーロッド５２の先端には、接続部５２Ａを固設する。接続部５２Ａは先端の丸まった鉄板で、中央部には、貫通孔５２Ａ１を設ける。 As shown in FIGS. 6A to 6C, the damper 50 includes a damper main body 51 having a spring function and a damper rod 52 protruding and retracting in the damper main body 51 (note that the damper 50 is publicly known). Air spring type, oil spring type, etc. are used as appropriate). A connection portion 51 A is fixed to the tip of the damper main body 51. The connecting portion 51A is a steel plate with a rounded tip, and a through hole 51A1 is provided at the center. On the other hand, a connecting portion 52A is fixed to the tip of the damper rod 52. The connecting portion 52A is a steel plate with a rounded tip, and a through hole 52A1 is provided at the center.

ステップ支持板ＳＦは、電動ローンモア１０の幅方向に３つのパートで構成されている。すなわち、左右両側には、側板ＳＦ１，ＳＦ１、２つの側板ＳＦ１の間には中央板ＳＦ２を備え、これら３つをボルトによって連結してなる。側板ＳＦ１は鉄板で形成され、その一側端部はＵ字状に折り曲げ加工が施されて、溝ＦＧが形成される。Ｕ字状の溝ＦＧの側端には中央板ＳＦ２と連結するための貫通孔が設けられる。溝ＦＧの両壁には、さらに別の貫通孔ＳＦ１ａ，ＳＦ１ａが形成される。中央板ＳＦ２は鉄板で形成され、その両側端部は下向きに直角に折り曲げられて側端部ＳＦ２Ｅ，ＳＦ２Ｅを形成する。側端部ＳＦ２Ｅにはそれぞれ、貫通孔ＳＦ２ａを形成する。 The step support plate SF is composed of three parts in the width direction of the electric lawn mower 10. That is, on both the left and right sides, side plates SF1, SF1, and a center plate SF2 are provided between the two side plates SF1, and these three are connected by bolts. The side plate SF1 is formed of an iron plate, and one end portion thereof is bent into a U shape to form a groove FG. A through hole for connecting to the center plate SF2 is provided at a side end of the U-shaped groove FG. Further through holes SF1a and SF1a are formed on both walls of the groove FG. The center plate SF2 is formed of an iron plate, and both side end portions thereof are bent downward at a right angle to form side end portions SF2E and SF2E. A through hole SF2a is formed in each side end portion SF2E.

そして、ダンパー本体５１の接続部５１Ａを側板ＳＦ１の溝ＦＧに挿入し、ボルト５３を貫通孔ＳＦ１ａ、貫通孔５１Ａ１、貫通孔ＳＦ１ａ、貫通孔ＳＦ２ａの順に通した後、ボルト５３の先端にピン５４を通して抜け止めをする。このようにして、ダンパー本体５１をステップ支持板ＳＦに回動自在に取り付ける。 Then, the connecting portion 51A of the damper main body 51 is inserted into the groove FG of the side plate SF1, the bolt 53 is passed through the through hole SF1a, the through hole 51A1, the through hole SF1a, and the through hole SF2a in this order, and then the pin 54 is connected to the tip of the bolt 53. Keep it through. In this way, the damper main body 51 is rotatably attached to the step support plate SF.

一方、カウリング２０の裏面には、カウリング・ダンパー連結具６０をボルトなどで固設する。カウリング・ダンパー連結具６０は、矩形の鉄片をＵ字状に折り曲げてその両側部に貫通孔６０ａ，６０ａを形成する。Ｕ字状に折り曲げた中央部には別の貫通孔を形成して、ボルトによってカウリング２０に取り付ける（なお、この例では、カウリング・ダンパー連結具６０のカウリング２０への取付部分としては、ステップＳＴの運転席２１側端部近傍としているが、これに限定されるものではなく、状況に応じて必要な箇所に取り付けるものとする）。 On the other hand, a cowling / damper coupler 60 is fixed to the back surface of the cowling 20 with a bolt or the like. The cowling / damper connecting tool 60 is formed by bending a rectangular iron piece into a U shape to form through holes 60a and 60a on both sides thereof. Another through hole is formed in the central portion bent into a U-shape, and is attached to the cowling 20 with bolts (in this example, the step of attaching the cowling / damper connector 60 to the cowling 20 is step ST However, the present invention is not limited to this and is attached to a necessary portion depending on the situation).

そして、ダンパーロッド５２の接続部５２Ａをカウリング・ダンパー連結具６０のＵ字部に挿入し、ボルト５５を貫通孔６０ａ、貫通孔５２Ａ１、貫通孔６０ａの順に通した後、ボルト５５の先端にピン５６を通して抜け止めをする。このようにして、ダンパーロッド５２をカウリング２０の裏面に回動自在に取り付ける。 Then, the connecting portion 52A of the damper rod 52 is inserted into the U-shaped portion of the cowling / damper coupling tool 60, and the bolt 55 is passed through the through hole 60a, the through hole 52A1, and the through hole 60a in this order, and then a pin is connected to the tip of the bolt 55 56 to prevent it from coming off. In this way, the damper rod 52 is rotatably attached to the back surface of the cowling 20.

カウリング２０を開けることによって、バッテリーコントローラＣＲ、および、デッキ板３１上に平置きされた５つのバッテリー２５を取り出すことができる。 By opening the cowling 20, the battery controller CR and the five batteries 25 placed flat on the deck board 31 can be taken out.

図７には、この例の電動ローンモア１０のバッテリーコントローラＣＲの回路図を示す。バッテリーユニットＢＴＵは、バッテリー２５を３つ直列につないだものを２つ並列に備える（端子電圧は７２Ｖ）。バッテリーユニットＢＴＵの２つの正極には、それぞれ電流センサ１０１，１０１を接続したのち合流させる。そして、安全プラグ１０８を介して遅延ヒューズ１０２を取り付ける（安全プラグ１０８は、バッテリーコントローラＣＲの着脱を安全に行うためのものである）。遅延ヒューズ１０２のさらに下流側には、ＥＶ（電気自動車）用のリレー（電流遮断手段）１０３を設ける。バッテリーコントローラＣＲの外側には、２つの配線が分岐し、７２Ｖの駆動用電源の正極として、一方には、リレー、モータドライバ、草刈用モータ１５をこの順に接続し、他方には、リレー、モータドライバ、走行用モータ１６をこの順に接続する。なお、バッテリーユニットＢＴＵの負極もバッテリーコントローラＣＲの外側に備えるリレーに合流し、草刈用モータ１５、走行用モータ１６と接続している。 FIG. 7 shows a circuit diagram of the battery controller CR of the electric lawn mower 10 of this example. The battery unit BTU includes two batteries 25 connected in series in parallel (terminal voltage is 72V). The current sensors 101 and 101 are connected to the two positive electrodes of the battery unit BTU, and then joined together. Then, the delay fuse 102 is attached via the safety plug 108 (the safety plug 108 is for safely attaching and detaching the battery controller CR). On the further downstream side of the delay fuse 102, a relay (current interrupting means) 103 for EV (electric vehicle) is provided. Two wires branch outside the battery controller CR, and as a positive electrode of a 72V driving power source, one side is connected to a relay, a motor driver, and a mowing motor 15 in this order, and the other side is connected to a relay, a motor. The driver and the traveling motor 16 are connected in this order. The negative electrode of the battery unit BTU also joins a relay provided outside the battery controller CR, and is connected to the mowing motor 15 and the traveling motor 16.

一方、電流センサ１０１，１０１から配線を分岐してそれぞれに電池管理基板１０４，１０４を接続する。電池管理基板１０４の下流側は、正負それぞれの極にブレーカー１０５，１０５を接続する。ブレーカー１０５，１０５は、バッテリーコントローラＣＲの外側にて、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０９に接続され、制御用電源として１２Ｖに降圧された後、システムコントローラ１０６と接続する。このシステムコントローラ１０６は、走行操作レバー２２、各種スイッチなどの入力部と、電磁ブレーキ、各種ランプなどの出力部を制御するものである。システムコントローラ１０６は、リレー１０３と接続されており、リレー１０３の切断・連結操作をすることができる。 On the other hand, the wiring is branched from the current sensors 101 and 101, and the battery management boards 104 and 104 are connected to them. On the downstream side of the battery management board 104, breakers 105, 105 are connected to the positive and negative poles. The breakers 105 and 105 are connected to the DC-DC converter 109 outside the battery controller CR, and after being stepped down to 12V as a control power source, are connected to the system controller 106. The system controller 106 controls an input unit such as the traveling operation lever 22 and various switches and an output unit such as an electromagnetic brake and various lamps. The system controller 106 is connected to the relay 103 and can disconnect / connect the relay 103.

なお、電池管理基板１０４は、バッテリーユニットＢＴＵとの間にシリアル通信を行い、バッテリーユニットＢＴＵの電圧変移などを監視している。電池管理基板１０４は、さらに、電動ローンモア１０の別の箇所に備えるシステムコントローラ１０６とＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）通信を行うことができる。加えて、電池管理基板１０４には、ＬＣＤモニター（表示部）１０７を接続し、バッテリーユニットＢＴＵに異常が起きたときに警告を表示する。このＬＣＤモニター１０７は、走行操作レバー２２に取り付けるようにするのが望ましい。なお、ＬＣＤモニター１０７には、バッテリーユニットＢＴＵの異常を警告するのに加えて、電動ローンモア１０の速度、バッテリー残量、モアブレードの回転数（ｒｐｍ）などを表示することができる。 The battery management board 104 performs serial communication with the battery unit BTU, and monitors the voltage transition of the battery unit BTU. The battery management board 104 can further perform CAN (Control Area Network) communication with a system controller 106 provided in another part of the electric loan mower 10. In addition, an LCD monitor (display unit) 107 is connected to the battery management board 104 to display a warning when an abnormality occurs in the battery unit BTU. The LCD monitor 107 is preferably attached to the travel operation lever 22. In addition to warning the abnormality of the battery unit BTU, the LCD monitor 107 can display the speed of the electric lawn mower 10, the remaining battery level, the rotational speed (rpm) of the mower blade, and the like.

この例では、電池管理基板１０４からの情報に基づいて、システムコントローラ１０６が各種の異常を判断してリレー１０３を直接ＯＦＦとする指示を行う。したがって、システムコントローラ１０６が直接、バッテリーユニットＢＴＵから駆動部（草刈用モータ１５、走行用モータ１６）への電力供給を遮断するものである。また、正極にあるリレー１０３のみを切断する片切りの回路とすることができる。 In this example, based on information from the battery management board 104, the system controller 106 determines various abnormalities and gives an instruction to directly turn off the relay 103. Therefore, the system controller 106 directly cuts off the power supply from the battery unit BTU to the drive units (the mowing motor 15 and the traveling motor 16). Further, a single-cut circuit that cuts only the relay 103 at the positive electrode can be provided.

ところで、この回路では、感電防止のため、制御用の１２Ｖの回路と、駆動用の７２Ｖの回路とを絶縁し、フローティングシステム化している。これによって、作業時にバッテリーユニットＢＴＵの負極側を遮断する必要がなくなる。すなわち、バッテリーユニットＢＴＵの負極側に電流遮断手段が不要となり、バッテリーユニットＢＴＵまわりを小型化することができる。 By the way, in this circuit, in order to prevent an electric shock, the control 12V circuit and the driving 72V circuit are insulated to form a floating system. This eliminates the need to shut off the negative electrode side of the battery unit BTU during work. That is, no current interrupting means is required on the negative electrode side of the battery unit BTU, and the size around the battery unit BTU can be reduced.

バッテリーコントローラＣＲをこのように構成することで、図８に示すような従来の構成よりも駆動電源の遮断方法を簡素化し、かつ、小型化することができる。従来のバッテリーコントローラ２００では、２つのブレーカー２０１，２０１を並列に設け、バッテリーユニットＢＴＵの正極と接続している。ブレーカー２０１，２０１の下流側は、電流センサ２０２，２０２を介して電池管理基板２０４と接続している。 By configuring the battery controller CR in this way, it is possible to simplify and miniaturize the method of shutting down the drive power supply as compared with the conventional configuration as shown in FIG. In the conventional battery controller 200, two breakers 201, 201 are provided in parallel and connected to the positive electrode of the battery unit BTU. The downstream side of the breakers 201 and 201 is connected to the battery management board 204 via the current sensors 202 and 202.

電池管理基板２０４の下流側は、正極・負極のそれぞれの配線がブレーカー２０６と接続されている。このブレーカー２０６は、バッテリーコントローラ２００の外側にて、ＤＣ−ＤＣコンバータ２０９に接続され、制御用電源として１２Ｖに降圧された後、システムコントローラ２１０と接続する。このシステムコントローラ２１０は、走行操作レバー、各種スイッチなどの入力部と、電磁ブレーキ、各種ランプなどの出力部を制御するものである。電池管理基板２０４とブレーカー２０６との間には、リレー２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃを介在させる。さらに、電池管理基板２０４には、別回路としてリレー２０５Ｄ，２０５Ｅを接続させる。 On the downstream side of the battery management board 204, the positive and negative wirings are connected to the breaker 206. The breaker 206 is connected to the DC-DC converter 209 outside the battery controller 200, and after being stepped down to 12V as a control power source, is connected to the system controller 210. The system controller 210 controls an input unit such as a travel operation lever and various switches and an output unit such as an electromagnetic brake and various lamps. Relays 205A, 205B, and 205C are interposed between the battery management board 204 and the breaker 206. Further, relays 205D and 205E are connected to the battery management board 204 as separate circuits.

なお、符号ＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ２１，ＳＷ２２，ＳＷ３は、それぞれスイッチである。ブレーカー２０６がＯＮとなると、リレー２０５Ａが通電し、スイッチＳＷ１１，ＳＷ２１がＯＮとなる。 Reference numerals SW11, SW12, SW21, SW22, and SW3 are switches. When the breaker 206 is turned on, the relay 205A is energized, and the switches SW11 and SW21 are turned on.

電流センサ２０２，２０２の下流側は、電池管理基板２０４に接続されるのとは別に、草刈用モータ１５、走行用モータ１６にも接続されている。一方、バッテリーユニットＢＴＵの負極は、ブレーカー２１１を介して草刈用モータ１５、走行用モータ１６に接続されている。したがって、回路は、バッテリーユニットＢＴＵの正負両極にそれぞれブレーカー２０１，２１１を設けた、いわゆる両極切となっている。 In addition to being connected to the battery management board 204, the downstream side of the current sensors 202, 202 is also connected to the mowing motor 15 and the traveling motor 16. On the other hand, the negative electrode of the battery unit BTU is connected to the mowing motor 15 and the traveling motor 16 via the breaker 211. Therefore, the circuit is a so-called bipolar disconnection in which the breakers 201 and 211 are provided on both the positive and negative poles of the battery unit BTU.

電池管理基板２０４にて異常を検知すると、リレー２０５Ｄが通電し、スイッチＳＷ３をＯＮとする。スイッチＳＷ３がＯＮとなると、リレー２０５Ｅに通電し、スイッチＳＷ１２，ＳＷ２２をＯＮとする。スイッチＳＷ１２，ＳＷ２２がＯＮとなると、不図示の警告ランプが点灯するとともに、ブレーカー２０６が遮断される。 When an abnormality is detected on the battery management board 204, the relay 205D is energized and the switch SW3 is turned on. When the switch SW3 is turned on, the relay 205E is energized, and the switches SW12 and SW22 are turned on. When the switches SW12 and SW22 are turned on, a warning lamp (not shown) is turned on and the breaker 206 is shut off.

このような構成のバッテリーコントローラ２００には、ブレーカー２０１，２０６を収容するのに加えて、リレー２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃ，２０５Ｄ，２０５Ｅ、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ２１，ＳＷ２２，ＳＷ３を収容するので、サイズが大型化してしまうという問題があった（バッテリーコントローラ２００は、縦７００ｍｍ×横４３０ｍｍ×高さ２００ｍｍ程度）。 In addition to housing breakers 201 and 206, battery controller 200 having such a configuration accommodates relays 205A, 205B, 205C, 205D, and 205E, and switches SW11, SW12, SW21, SW22, and SW3. However, the battery controller 200 has a length of about 700 mm × width of about 430 mm × height of about 200 mm.

ところで、電動ローンモア１０には、電圧均等化回路を備えてもよい。電圧の均等化回路はセル間の電圧のバランスをとることと応流に対応するものであり、その原理を図９（ａ）に示す。この回路には、バッテリー３０１，３０２、コイル３０３，３０４、ダイオード３０５，３０６、スイッチ３０７，３０８を備える。バッテリー３０２の端子電圧＞バッテリー３０１の端子電圧の場合には（図９（ｂ））、スイッチ３０８が閉じるとともにスイッチ３０７は開き、昇圧コンバータ作用によって矢印のように電流が流れ、バッテリー３０２の端子電圧は、バッテリー３０１の充電に振り分けられる。一方、バッテリー３０２の端子電圧＜バッテリー３０１の端子電圧の場合には（図９（ｃ））、スイッチ３０７が閉じるとともにスイッチ３０８は開き、矢印のように電流が流れ、双方の端子電圧を均等化させる。このような電圧均等化動作は、バッテリーを急速に充電する際、充電後のバッテリー端子電圧をバラツキを抑えることができ、充電効率があがる。また、通常充電の際には、バッテリー電圧を設定値以下に制御すること（すなわち、過充電保護）が可能である。したがって、電圧均等化動作はバッテリーの充電前に行うことが有効である。 By the way, the electric lawn mower 10 may be provided with a voltage equalizing circuit. The voltage equalization circuit corresponds to balancing the voltage between cells and responding to current, and its principle is shown in FIG. This circuit includes batteries 301 and 302, coils 303 and 304, diodes 305 and 306, and switches 307 and 308. When the terminal voltage of the battery 302> the terminal voltage of the battery 301 (FIG. 9B), the switch 308 is closed and the switch 307 is opened, and a current flows as shown by an arrow by the boost converter action, so that the terminal voltage of the battery 302 is increased. Are distributed to the charging of the battery 301. On the other hand, when the terminal voltage of the battery 302 <the terminal voltage of the battery 301 (FIG. 9C), the switch 307 is closed and the switch 308 is opened, and a current flows as shown by an arrow to equalize both terminal voltages. Let Such a voltage equalization operation can suppress variations in the battery terminal voltage after charging when the battery is rapidly charged, thereby increasing the charging efficiency. Further, during normal charging, it is possible to control the battery voltage below a set value (that is, overcharge protection). Therefore, it is effective to perform the voltage equalization operation before charging the battery.

過充電を保護する原理を図１０に示す。充電中にバッテリー３０２の端子電圧が設定値に達したとき、スイッチ３０８を閉じてコイル３０４に磁束としてエネルギーを蓄える（図１０（ａ））。次に、スイッチ３０８を開くことで、コイル３０４に蓄えられたエネルギーは、ダイオード３０６を通ってバッテリー３０１に供給される（図１０（ｂ））。バッテリー３０１の端子電圧が設定値に達したら、スイッチ３０７を閉じる（図１０（ｃ））。すると、昇降圧コンバータにより、バッテリー３０１に流れ込む余分な充電電流をバッテリー３０２に移送することができる。なお、急激、かつ、大電流充電の場合には、瞬時にして電圧が上昇し、スイッチング制御が間に合わず、許容電圧を超える恐れがあるため、ツェナーダイオードを用いて回路を保護することが望ましい。また、ヒステリシスコンパレータ（シュミットトリガ）を用いて基準電圧に余裕度を持たせることも有効である。 The principle of protecting overcharge is shown in FIG. When the terminal voltage of the battery 302 reaches a set value during charging, the switch 308 is closed and energy is stored as magnetic flux in the coil 304 (FIG. 10A). Next, by opening the switch 308, the energy stored in the coil 304 is supplied to the battery 301 through the diode 306 (FIG. 10B). When the terminal voltage of the battery 301 reaches the set value, the switch 307 is closed (FIG. 10C). Then, the extra charge current flowing into the battery 301 can be transferred to the battery 302 by the step-up / down converter. In the case of rapid and large current charging, the voltage increases instantaneously, switching control is not in time, and the allowable voltage may be exceeded. Therefore, it is desirable to protect the circuit using a Zener diode. It is also effective to provide a margin for the reference voltage using a hysteresis comparator (Schmitt trigger).

図１１には、電圧化均等回路の一例を示す。この回路は、図９，１０にある回路を基礎として、コンパレータ３１１，３１２、基準電圧部３１３，３１４、抵抗３１５，３１６，３１７，３１８、ツェナーダイオード３１９，３２０で構成される。電圧均等化回路の動作原理は、シャントレギュレータに従い、制御素子が負荷に対して並列に配置される。出力電圧を安定化させるために負荷が多くの電流を必要とするときには、制御素子側の電流を少なくし、少ない電流でよいときには、制御素子側の電流を多くする。言い換えると、負荷状態によって制御素子を流れる電流と出力電流とを入れ替えるように働く。 FIG. 11 shows an example of a voltage equalization circuit. This circuit is composed of comparators 311, 312, reference voltage units 313, 314, resistors 315, 316, 317, 318, and Zener diodes 319, 320 based on the circuits shown in FIGS. The operation principle of the voltage equalization circuit follows a shunt regulator, and the control element is arranged in parallel with the load. When the load requires a large amount of current in order to stabilize the output voltage, the current on the control element side is decreased, and when the current is small, the current on the control element side is increased. In other words, it works to switch the current flowing through the control element and the output current depending on the load state.

充電電流Ｉでバッテリー３０１，３０２が充電され、バッテリー３０２の端子電圧が設定値Ｅ１（端子電圧設定用電池３１４の電位差）を超えると、コンパレータ３１２は、バッテリー３０２に流れ込む電流をダイオード３０６を通してバッテリー３０１へ移送する（図中矢印）。なお、充電の完了は、バッテリー３０１，３０２の合計電圧で検出する（または、充電完了時に、バッテリー３０１，３０２からそれぞれ満充電信号を発信するようにしてもよい）。 When the batteries 301 and 302 are charged with the charging current I and the terminal voltage of the battery 302 exceeds the set value E1 (potential difference of the terminal voltage setting battery 314), the comparator 312 passes the current flowing into the battery 302 through the diode 306 and the battery 301. (Arrow in the figure). The completion of charging is detected by the total voltage of the batteries 301 and 302 (or a full charge signal may be transmitted from each of the batteries 301 and 302 when charging is completed).

図１２には、この発明に適用しうる電圧化均等回路の一例を示す。この例では、制御素子を、ＭＯＳ−ＦＥＴ３２１，３２２、コンパレータ（誤差増幅器）３１１，３１２、基準電圧部３１３，３１４、検出抵抗Ｒ３，Ｒ４、ツェナーダイオード（過充電防止部）３１９，３２０で構成する。充電電圧（バッテリー１モジュールあたりＶｉｎ）は、制限抵抗Ｒ１を通して制御素子に供給される。出力電圧Ｖｏｕｔは、検出抵抗Ｒ３，Ｒ４で抵抗分割された後に、コンパレータ３１１，３１２において、基準電圧部３１３，３１４の基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較され、負荷が多くの出力電流Ｉｏｕｔを必要とするとき（すなわち、バッテリー容量が少ないとき）、出力電圧Ｖｏｕｔが低くなるため、基準電圧部３１３，３１４の電圧の方が大きくなってＭＯＳ−ＦＥＴ３２１，３２２の電流Ｉｔを少なくする方向に制御される。また、負荷が少ない出力電流Ｉｏｕｔでよいとき（すなわち、バッテリー容量が十分にあるとき）、出力電圧Ｖｏｕｔが高くなり、基準電圧側の電圧の方が小さくなるため、ＭＯＳ−ＦＥＴ３２１，３２２の電流Ｉｔを多くする方向に制御し、常に出力電圧（バッテリー電圧）を一定に保持するようにする。また、過電圧とならないように、ツェナーダイオード３１９，３２０を並列に設け、所定の電圧以上になると充電電流をバイパスさせるようにする。 FIG. 12 shows an example of a voltage equalization circuit applicable to the present invention. In this example, the control elements are composed of MOS-FETs 321 and 322, comparators (error amplifiers) 311 and 312, reference voltage units 313 and 314, detection resistors R3 and R4, and Zener diodes (overcharge prevention units) 319 and 320. . The charging voltage (Vin per battery module) is supplied to the control element through the limiting resistor R1. The output voltage Vout is divided by the detection resistors R3 and R4, and then compared with the reference voltage (Vref) of the reference voltage units 313 and 314 in the comparators 311 and 312, and the load requires a large output current Iout. When the output voltage Vout is low (that is, when the battery capacity is small), the voltage of the reference voltage parts 313 and 314 is increased and the current It of the MOS-FETs 321 and 322 is controlled to decrease. Further, when the output current Iout with a small load is sufficient (that is, when the battery capacity is sufficient), the output voltage Vout becomes higher and the voltage on the reference voltage side becomes smaller, so that the current It of the MOS-FETs 321 and 322 becomes smaller. In order to keep the output voltage (battery voltage) constant at all times. Further, Zener diodes 319 and 320 are provided in parallel so as not to overvoltage, and the charging current is bypassed when the voltage exceeds a predetermined voltage.

この発明の電動乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。 The electric riding mower of the present invention is not limited to lawn mowing, and can be applied to any work for mowing grass.

１０電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１１シャーシ
１４モアデッキ
１５草刈用モータ（モアブレード用モータ）
１６走行用モータ
１８デッキ支持アーム
２０カウリング
２４モアデッキ昇降操作レバー（昇降操作レバー）
２５，３０１，３０２バッテリー
３１デッキ板
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ保護フレーム
４４バッテリーケース
４４Ａ開閉蓋
４５載置板
４６Ａ，４６Ｂ側壁部材
４７カバー
５０，ダンパー
６０カウリング・ダンパー連結具
６２フレーム・ダンパー連結具
１０１，２０２電流センサ
１０２遅延ヒューズ
１０３リレー（電流遮断手段）
１０４電池管理基板
１０５ブレーカー
１０６システムコントローラ
１０７ＬＣＤモニター
１０８安全プラグ
１０９ＤＣ−ＤＣコンバータ
３０３，３０４コイル
３０５，３０６ダイオード
３０７，３０８スイッチ
３１１，３１２コンパレータ
３１３，３１４基準電圧部
３１５，３１６，３１７，３１８抵抗
３１９，３２０ツェナーダイオード
３２１，３２２ＭＯＳ−ＦＥＴ
Ｂボルト
ＢＴＵバッテリーユニット
ＣＲバッテリーコントローラ 10 Electric lawn mower (electric riding mower)
11 Chassis 14 More deck 15 Mowing motor (Mower blade motor)
16 Driving Motor 18 Deck Support Arm 20 Cowling 24 More Deck Elevating Operation Lever (Elevating Operation Lever)
25, 301, 302 Battery 31 Deck plate 41A, 41B, 41C, 41D Protective frame 44 Battery case 44A Opening / closing lid 45 Mounting plate 46A, 46B Side wall member 47 Cover 50, Damper 60 Cowling / damper connector 62 Frame / damper connector 101, 202 Current sensor 102 Delay fuse 103 Relay (current interruption means)
104 Battery Management Board 105 Breaker 106 System Controller 107 LCD Monitor 108 Safety Plug 109 DC-DC Converter 303, 304 Coil 305, 306 Diode 307, 308 Switch 311, 312 Comparator 313, 314 Reference Voltage Section 315, 316, 317, 318 Resistance 319,320 Zener diode 321,322 MOS-FET
B Volt BTU Battery unit CR Battery controller

Claims

A traction motor, a mower blade, a mower blade motor that drives the mower blade, and a battery that supplies electric power to the motor and the mower blade motor, and mowing by rotating the mower blade. An electric riding mower,
A battery controller for monitoring the voltage of the battery;
In the battery controller, while providing a current interrupting means capable of interrupting the supply of current flowing from the battery to the mower blade motor and the traveling motor,
An electric riding mower characterized by providing a system controller outside the battery controller and causing the system controller to operate the current interrupting means.

The electric riding mower according to claim 1, wherein the power supply circuit includes a delay fuse.

2. The electric riding mower according to claim 1, wherein the current interrupting means and the system controller are connected by CAN (Controller Area Network) communication.

The electric riding mower according to claim 1, wherein the battery controller includes a safety plug.

A display unit for displaying a running speed and the battery remaining amount is provided, and when the battery controller detects an abnormality in the voltage of the battery, an alarm is displayed on the display unit to warn the driver. The electric riding mower according to claim 1.

2. The electric riding mower according to claim 1, further comprising a voltage equalization circuit provided with the batteries in parallel and equalizing and outputting terminal voltages of the paralleled batteries.