JP2011186628A - Flow line research support system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable accurate flow line measurement which reduces a cost, a time and an effort of installation or operation. <P>SOLUTION: A flow line research support system has: a terminal 300, and an information processing apparatus 100. The terminal 300 has: a position orientation signal receiving part which receives a position orientation signal which is wirelessly transmitted from a plurality of antennas prepared in a base station in a flow line observation area, a position orientation part which orientates the own current position based on phase difference of each received position orientation signal; and a history transmission part which transmits position history information containing the information which shows the orientated current position, the information on obtaining time of the information and own identification information to the information processing apparatus 100. The information processing apparatus 100 has a flow line information output part which receives the position history information from the terminal 300, stores it in a storage part, collates the position history information for each acquisition time with map information of the flow line observation area held beforehand in the storage part, specifies transition history for each acquisition time of the terminal position in the flow line observation area as the flow line information, and outputs the flow line information concerned to the output part. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は動線調査支援システムに関するものであり、具体的には、システムの導入や運営のコスト、手間を従来より低減可能で、精度良い動線測定を可能とする技術に関する。   The present invention relates to a flow line survey support system, and more specifically, to a technique that can reduce the cost and labor of system introduction and operation as compared with conventional techniques and enables accurate flow line measurement.

店舗等の商業施設を訪れる客に関して、どのように施設内を移動し、購買行動に至ったのかを調査・分析することは、店舗側の販売戦略を考える上で重要である。例えば、店舗内での客の動線が長いほど、客が特定エリアに滞在する時間が長く、また多くの商品を見ることになり、購買機会の増加すなわち客単価向上につながると言える。一方、客の動線が店舗の奥まで伸びずに入り口付近で留まるとすれば、その場所より店舗奥に配置された商品を客に知ってもらう機会は失われ、すなわち購買機会の逸失につながると言える。   It is important to consider and analyze the sales strategy on the store side for customers visiting a commercial facility such as a store to investigate and analyze how they moved within the facility and led to purchasing behavior. For example, it can be said that the longer the customer flow in the store, the longer the customer stays in the specific area and the more products they see, leading to an increase in purchase opportunities, that is, an increase in the unit price of customers. On the other hand, if the customer's flow line does not extend to the back of the store and stays near the entrance, the opportunity to let customers know the products placed behind the store from that location is lost, that is, the purchase opportunity is lost. It can be said.

こうした「動線」に配慮した店舗では、例えば、入り口からフロアの外周に沿って購入頻度の高い商品等を連続的に配置したり、ポップ広告を活用して客を店奥にまで足を運ばせる工夫がされている。この客動線の改善を意図した工夫には、売り場レイアウトや商品陳列方法の変更も含まれる。
そこで、これら客動線に関する各種施策が、顧客の購買行動に与えた影響を検証するため、陳列棚や通路ごとにタグやセンサを設置し、顧客の動線把握を行うシステムが提案されている。こうしたシステムとして例えば、施設内を移動する移動体の正確な動線情報を生成するとの課題の下、次のようなものが提案されている。
In stores that consider these “traffic lines,” for example, products that are frequently purchased are arranged continuously from the entrance along the outer periphery of the floor, or customers are taken to the back of the store using pop advertisements. It has been devised. The idea intended to improve the customer flow line includes a change in the sales floor layout and the product display method.
Therefore, in order to verify the effects of various measures related to customer traffic on customer purchasing behavior, a system has been proposed in which tags and sensors are installed in each display shelf and aisle to grasp the customer's traffic flow. . As such a system, for example, the following has been proposed under the problem of generating accurate flow line information of a moving body moving in a facility.

すなわち、移動体に付された無線IDタグと、施設内を区分することにより形成された複数の領域相互間の各境界位置に設置された複数のアンテナと、前記複数のアンテナのうちいずれかのアンテナを通過した無線IDタグから当該無線IDタグを示すタグ識別情報及び通過したアンテナを示すアンテナ識別情報を取得する通過情報取得手段と、前記タグ識別情報、前記アンテナ識別情報、及び、前記無線IDタグが前記アンテナを通過した時刻を示す通過時刻情報に基づいて、前記移動体の移動状況を示す動線情報を生成する動線情報生成手段と、を備えたことを特徴とする動線情報処理システム(特許文献1参照)である。   That is, a wireless ID tag attached to a mobile object, a plurality of antennas installed at each boundary position between a plurality of areas formed by dividing the inside of a facility, and any one of the plurality of antennas Passing information acquisition means for acquiring tag identification information indicating the wireless ID tag and antenna identification information indicating the passed antenna from the wireless ID tag passing through the antenna, the tag identification information, the antenna identification information, and the wireless ID A flow line information processing unit, comprising: flow line information generation means for generating flow line information indicating a movement state of the mobile body based on passage time information indicating a time when the tag passes through the antenna. This is a system (see Patent Document 1).

また、店舗内で得られる様々な事象に関する情報を効率的に低コストで取得し、店舗やメーカーにマーケティングデータとして提供する、との課題の下、店舗内に無線LANアクセスポイントとRFIDタグの一方又は両方を設置し、前記無線LANアクセスポイントでショッピングカートに設けた無線LAN内蔵の装置の電波の受信強度を測定することにより前記ショッピングカートの位置を取得するか、又は前記RFIDタグの電波を前記ショッピングカートに設けたRFIDリーダで受信することにより前記ショッピングカートの位置を取得することの一方又は両方を行い、前記ショッピングカートの店舗内での動線をデジタルデータとして蓄積する店舗内動線把握システムにおいて、前記ショッピングカートの位置を取得するときに、その取得時刻に基づき始点と終点を判別し、前記始点から前記終点への移動速度が予め定められた基準値を外れたとき、前記始点と前記終点を取り除き、店舗内の棚などの通行不能の場所(以後「エリア」と表現する)に前記始点又は前記終点が位置したとき、当該エリアを対角線でくぎり、前記始点又は前記終点を最も近い対辺の外に移動させ、前記始点から前記終点への動線が前記エリアに重なったとき、前記動線を迂回させることにより修正する処理部を備えることを特徴とする店舗内動線把握システム(特許文献2参照)なども提案されている。   In addition, in the store, one of the wireless LAN access point and the RFID tag is acquired under the problem of efficiently acquiring information on various events obtained in the store at low cost and providing it to the store or manufacturer as marketing data. Or, both are installed, and the position of the shopping cart is obtained by measuring the radio wave reception intensity of the wireless LAN built-in device provided in the shopping cart at the wireless LAN access point, or the radio wave of the RFID tag is An in-store flow line grasping system that performs one or both of acquiring the position of the shopping cart by receiving it with an RFID reader provided in the shopping cart and storing the flow line in the store of the shopping cart as digital data And when obtaining the location of the shopping cart Based on the acquisition time, the starting point and the ending point are determined, and when the moving speed from the starting point to the ending point deviates from a predetermined reference value, the starting point and the ending point are removed, and the shelf in the store is impassable. When the start point or the end point is located at a place (hereinafter referred to as “area”), the area is cut by a diagonal line, the start point or the end point is moved outside the nearest opposite side, and the start point to the end point is moved. An in-store flow line grasping system (see Patent Document 2), which includes a processing unit that corrects a flow line by detouring the flow line when it overlaps the area, has also been proposed.

特開2005−71252号公報JP 2005-71252 A 特開2006−236146号公報JP 2006-236146 A

タグやセンサ類を使用して動線把握を行う場合、対象エリア内に前記タグやセンサ類を緻密に設置すれば比較的正確に動線を把握することができる。しかしながら、タグやセンサ類を緻密に設置するコストや手間が大きい上、店舗レイアウト等を変更するたびにタグやセンサ類を設置し直す必要があるなど課題もある。また、無線LANを使用して低コストに動線把握を行う技術も想定されるが、測定誤差が大きくて客の動線を正確に把握することが難しいという問題がある。   When the flow line is grasped using tags and sensors, the flow line can be grasped relatively accurately if the tags and sensors are densely installed in the target area. However, there are problems such as a high cost and labor for precisely installing tags and sensors, and a need to re-install tags and sensors every time the store layout is changed. In addition, although a technique for grasping a flow line at a low cost using a wireless LAN is assumed, there is a problem that it is difficult to accurately grasp a customer's flow line due to a large measurement error.

そこで本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、システムの導入や運営のコスト、手間を従来より低減可能で、精度良い動線測定を可能とする技術の提供を主たる目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the cost and labor of introducing and operating a system compared to the conventional technique and enabling accurate flow line measurement.

上記課題を解決する本発明の動線調査支援システムは、動線観測域における基地局に設けられた複数のアンテナの夫々から無線送信されてくる位置標定信号を受信する位置標定信号受信部と、受信した前記各位置標定信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する位置標定部と、前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する履歴送信部とを具備する端末と、前記端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した前記取得時刻毎の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記動線観測域のマップ情報とを照合して、動線観測域における端末位置の前記取得時刻毎の変遷履歴を動線情報として特定し、当該動線情報を出力部に出力する、動線情報出力部を具備する情報処理装置と、を含むことを特徴とする。   The flow line survey support system of the present invention that solves the above problems includes a position determination signal receiving unit that receives a position determination signal wirelessly transmitted from each of a plurality of antennas provided in a base station in a flow line observation area, A position locating unit for locating its current position based on the phase difference of each received position locating signal, information indicating the current position determined, information on acquisition time of the information, and position including its own identification information A terminal having a history transmission unit for transmitting history information to an information processing apparatus or a base station; and receiving the location history information from the terminal or via a base station, storing the location history information in the storage unit, By comparing the stored position history information for each acquisition time with the map information of the flow line observation area previously stored in the storage unit, the transition history for each acquisition time of the terminal position in the flow line observation area is obtained. Flow line Identified as, and outputs the flow line information to the output unit, characterized in that it comprises an information processing apparatus having a flow line information output unit.

また、前記動線調査支援システムの情報処理装置において、前記記憶部は、前記マップ情報として、動線観測域に所在する各商品、各商品の陳列器具、販売員、および販促器具の少なくともいずれかの所在位置情報を更に格納するものであり、前記動線情報出力部は、前記記憶部に格納した前記取得時刻毎の位置履歴情報と、前記動線観測域のマップ情報とを照合して、動線観測域における商品、陳列器具、販売員、および販促器具の少なくともいずれかと所定装置との位置関係の前記取得時刻毎の変遷履歴を動線情報として特定し、当該動線情報を表示装置に出力するものである、としてもよい。   Further, in the information processing apparatus of the flow line survey support system, the storage unit includes, as the map information, at least one of each product located in the flow line observation area, a display device of each product, a salesperson, and a sales promotion device. Is further stored, the flow line information output unit collates the position history information for each acquisition time stored in the storage unit and the map information of the flow line observation area, The transition history for each acquisition time of the positional relationship between at least one of a product, display device, salesperson, and sales promotion device in the flow line observation area and the predetermined device is specified as flow line information, and the flow line information is displayed on the display device. It is good also as what is output.

また、前記動線調査支援システムの情報処理装置において、前記記憶部は、動線観測域での商品、陳列器具、販売員、および販促器具の少なくともいずれかの所在位置の変化毎に世代を更新したマップ情報を保持するものであり、前記動線情報出力部は、前記記憶部に格納した前記取得時刻毎の位置履歴情報と、前記動線観測域の複数世代の各マップ情報とを照合して、前記世代毎の動線観測域における商品、陳列器具、販売員、および販促器具の少なくともいずれかと所定装置との位置関係の前記取得時刻毎の変遷履歴を動線情報として特定し、当該世代毎の動線情報を表示装置に出力するものである、としてもよい。   Further, in the information processing apparatus of the flow line survey support system, the storage unit updates the generation every time the location of at least one of a product, a display device, a salesperson, and a sales promotion device changes in the flow line observation area. The flow line information output unit collates the position history information for each acquisition time stored in the storage unit with map information of a plurality of generations in the flow line observation area. Identifying the transition history at each acquisition time of the positional relationship between the product, display device, salesperson, and sales promotion device and the predetermined device in the flow line observation area for each generation as flow line information, It is good also as what outputs the flow line information for every to a display apparatus.

本発明によれば、設置基地局等を抑制して、導入や運営のコスト・手間を従来より低減出来る上、顧客等の動線を高精度に把握することが可能となる。例えば、陳列棚、机などのレイアウト変更に際し、タグやセンサ類の位置替えが不要であり、余計なコスト・手間が生じない。
従って、システムの導入や運営のコスト、手間を従来より低減しつつ、精度良い動線測定が可能となる。
According to the present invention, it is possible to suppress installation base stations and the like, and to reduce the cost and labor of introduction and operation as compared with the related art, and it is possible to grasp the flow line of customers and the like with high accuracy. For example, when changing the layout of display shelves, desks, etc., it is not necessary to change the position of tags and sensors, and unnecessary costs and labor are not generated.
Therefore, it is possible to measure the flow line with high accuracy while reducing the cost and labor of introducing and operating the system.

動線調査支援システム1の概略的な構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a flow line survey support system 1. FIG. 基地局200のハードウエア構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a base station 200. FIG. 基地局200の機能を示す図である。2 is a diagram illustrating functions of a base station 200. FIG. カート300のハードウエア構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a cart 300. FIG. カート300の機能を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating functions of a cart 300. 位置標定信号のデータフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the data format of a position location signal. 基地局200とカート300との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the base station 200 and the cart 300. FIG. アンテナ群215を構成しているアンテナ2151とカート300との位置関係を説明する図である。It is a figure explaining the positional relationship of the antenna 2151 which comprises the antenna group 215, and the cart 300. FIG. 現場における基地局200とカート300の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the base station 200 and the cart 300 in the spot. 位置標定処理(S1000)を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a position location process (S1000). 情報処理装置100のハードウエア構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a hardware configuration of an information processing apparatus 100. FIG. 情報処理装置100の機能を示す図である。2 is a diagram illustrating functions of the information processing apparatus 100. FIG. 本実施形態における位置履歴情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the positional history information in this embodiment. 本実施形態におけるマップ情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map information in this embodiment. 動線情報の出力例を示す図である。It is a figure which shows the example of an output of flow line information. 本実施形態における動線調査支援方法の処理手順例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process sequence example of the flow line investigation assistance method in this embodiment.

−−−動線調査支援システムの全体概要−−−
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本実施形態の動線調査支援システム1の概略構成例を示す図である。この動線調査支援システム1は、動線調査を行うシステムの導入や運営のコスト、手間を従来より低減可能で、なおかつ精度良い動線測定を可能とするコンピュータシステムである。この動線調査支援システム1は、動線調査対象である人物、例えばスーパーマーケット2=動線観測域内の客2Gが利用中のカート300(“端末”を付帯しており、以後、端末と同義とする)と、動線観測域の各所(スーパーマーケット2の天井や柱等)に設置される複数の基地局200、および店舗管理エリアなどに設置される情報処理装置100を含んでいる。ただし、動線観測域の例として本実施形態ではスーパーマーケット2をあげたがこれに本発明が限定されることはなく、動線観測を行う必要がある場所、状況であり、必要な装置類の設置が可能であればいずれの状況でも適用できる。
---- Overview of flow line survey support system ---
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of a flow line survey support system 1 of the present embodiment. The flow line survey support system 1 is a computer system that can reduce the cost and labor of introducing and operating a system for performing a flow line survey, and enables accurate flow line measurement. This flow line survey support system 1 is accompanied by a cart 300 (“terminal”) being used by a person who is the subject of a flow line survey, for example, a supermarket 2 = customer 2G in the flow line observation area. And a plurality of base stations 200 installed at various locations in the flow line observation area (the ceiling, pillars, etc. of the supermarket 2), and the information processing apparatus 100 installed in the store management area or the like. However, although the supermarket 2 is given as an example of the flow line observation area in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and it is a place and situation where the flow line observation needs to be performed. It can be applied in any situation where installation is possible.

基地局200は、専用線やインターネットなどの有線又は無線による通信網50を介して情報処理装置100に通信可能に接続している。通信網50を介した通信は、例えばTCP/IP等のプロトコルに従って行われる。情報処理装置100及び基地局200には、通信網50を介して通信を行うためのネットワークアドレス(例えばIPアドレス)が付与されている。カート300に付帯する端末は、携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistance)、小型のパーソナルコンピュータ等である。   The base station 200 is communicably connected to the information processing apparatus 100 via a wired or wireless communication network 50 such as a dedicated line or the Internet. Communication via the communication network 50 is performed according to a protocol such as TCP / IP. The information processing apparatus 100 and the base station 200 are assigned network addresses (for example, IP addresses) for performing communication via the communication network 50. A terminal attached to the cart 300 is a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistance), a small personal computer, or the like.

前記動線観測域であるスーパーマーケット2では、前記カート300による買い物が可能であるよう必要な幅を備えた通路2Aが、商品3の陳列棚2B=陳列器具に面して張り巡らされている。また、商品の補充、整理、陳列、調理、実演販売等の各種業務を行う販売員2Dがスーパーマーケット内の所定箇所に配置され、客2Gへのサービス提供や販売促進活動等を随時行っている。販売促進活動などに際しては、例えば、商品の訴求を行うのぼり、看板、ポスター、映像や音声の再生・出力装置といった販促器具4も用いられるから、それらもスーパーマーケット2のいずれかの場所に配置されている。   In the supermarket 2 which is the flow line observation area, a passage 2A having a width necessary for shopping with the cart 300 is stretched so as to face the display shelf 2B of the product 3 = the display device. A salesperson 2D who performs various operations such as product replenishment, arrangement, display, cooking, and demonstration sales is arranged at a predetermined location in the supermarket, and provides services to customers 2G, sales promotion activities, and the like as needed. In the case of sales promotion activities, for example, sales promotion devices 4 such as a product appeal, a signboard, a poster, and a video / audio reproduction / output device are also used. These are also arranged in any place in the supermarket 2. Yes.

一方、前記カート300は、スーパーマーケット2内で買い物をする前記客2Gが、前記通路2Aに面して配置された前記陳列棚2Bから取り出した購入商品3を一旦収容し、レジ2Cまで運搬するための一般的なカートであるが、本実施形態においては動線調査支援実現のために必要な無線通信手段を具備した端末を備えている。一方、前記基地局200は無線信号を動線観測域内に送信し、前記カート300における位置標定を可能ならしめる。以下、この動線調査支援システム1に含まれる各装置について、その構成、構造等につき詳述する。   On the other hand, the cart 300 is for the customer 2G shopping in the supermarket 2 to temporarily store the purchased product 3 taken out from the display shelf 2B arranged facing the passage 2A and transport it to the cash register 2C. In this embodiment, a terminal equipped with wireless communication means necessary for realizing flow line survey support is provided. On the other hand, the base station 200 transmits a radio signal in the flow line observation area, thereby enabling position determination in the cart 300. Hereinafter, the configuration, structure, and the like of each device included in the flow line survey support system 1 will be described in detail.

−−−ブロック図−−−
図2Aは基地局200の構成を示すブロック図である。同図に示すように、基地局200は、CPU211、メモリ212、通信インタフェース213、及びアンテナ群215等を有している。CPU211は、メモリ212に記憶されているプログラムを実行し、基地局200が備える各種の機能を実現する。通信インタフェース213は、情報処理装置100との間で通信網50を介した通信を行う。無線通信インタフェース214は、後述する位置標定のための無線信号を送信する。
--- Block diagram ---
FIG. 2A is a block diagram showing a configuration of base station 200. As shown in the figure, the base station 200 includes a CPU 211, a memory 212, a communication interface 213, an antenna group 215, and the like. The CPU 211 executes programs stored in the memory 212 and realizes various functions provided in the base station 200. The communication interface 213 communicates with the information processing apparatus 100 via the communication network 50. The wireless communication interface 214 transmits a wireless signal for position location described later.

アンテナ群215は複数の円偏波指向性アンテナ2151によって構成される(詳細は図6を参照)。CPU211、メモリ212、通信インタフェース213、及びアンテナ群215は、バス220を介して互いに通信可能に接続されている。アンテナ群215には切替スイッチ2152が併設されている。切替スイッチ2152はアンテナ群215を構成しているアンテナ2151のうちのいずれか一つを設定により又は自動的に選択して無線通信インタフェース214に接続する。   The antenna group 215 includes a plurality of circularly polarized directivity antennas 2151 (see FIG. 6 for details). The CPU 211, the memory 212, the communication interface 213, and the antenna group 215 are connected to be communicable with each other via the bus 220. The antenna group 215 is provided with a changeover switch 2152. The changeover switch 2152 connects to the wireless communication interface 214 by selecting or automatically selecting one of the antennas 2151 constituting the antenna group 215.

図2Bに基地局200の主な機能を示している。通信部261は通信インタフェース213を制御して情報処理装置100と各種情報の送受信を行う。位置標定信号送信部263はカート300の現在位置の標定に用いられる無線信号(以下、位置標定信号と称する)を送信する。設定情報記憶部264は前述した設定情報を記憶する。   FIG. 2B shows main functions of the base station 200. The communication unit 261 controls the communication interface 213 to exchange various information with the information processing apparatus 100. The position determination signal transmission unit 263 transmits a radio signal (hereinafter referred to as a position determination signal) used for determining the current position of the cart 300. The setting information storage unit 264 stores the setting information described above.

図3Aにカート300のハードウエア構成を示している。同図に示すように、カート300は、CPU311、メモリ312、無線通信インタフェース313、指向性アンテナ314、RTC(Real Time Clock)等を用いて構成される計時回路317、RSSI回路216(RSSI : Radio Signal Strength Indicator)を有している。   FIG. 3A shows the hardware configuration of the cart 300. As shown in the figure, the cart 300 includes a CPU 311, a memory 312, a wireless communication interface 313, a directional antenna 314, an RTC (Real Time Clock), a clock circuit 317, an RSSI circuit 216 (RSSI: Radio Signal Strength Indicator).

CPU311は、メモリ312に記憶されているプログラムを実行することによりカート300が備える各種の機能を実現する。計時回路317は、CPU311等からの要求に応じて現在時刻を生成/出力する。RSSI回路320は、無線通信インタフェース313によって受信される位置標定信号等の電波の受信信号強度を示す信号を生成して出力する。   The CPU 311 realizes various functions included in the cart 300 by executing a program stored in the memory 312. The timer circuit 317 generates / outputs the current time in response to a request from the CPU 311 or the like. The RSSI circuit 320 generates and outputs a signal indicating the received signal strength of a radio wave such as a position location signal received by the wireless communication interface 313.

図3Bにカート300の機能を示している。同図において、位置標定信号受信部331は、無線通信インタフェース313により基地局200から送信される位置標定信号を受信する。情報送受信部332は、通信網50を介して情報処理装置100と通信し、ファームウエア等のカート300で実行されるプログラムやデータの更新情報の受信(ダウンロード)、及び情報処理装置100において用いられる各種情報についてのカート300から情報処理装置100への送信(アップロード)を行う。   FIG. 3B shows the function of the cart 300. In the figure, a position location signal receiver 331 receives a location signal transmitted from the base station 200 by the wireless communication interface 313. The information transmission / reception unit 332 communicates with the information processing apparatus 100 via the communication network 50, receives (downloads) update information of programs and data executed by the cart 300 such as firmware, and is used in the information processing apparatus 100. Various information is transmitted (uploaded) from the cart 300 to the information processing apparatus 100.

位置標定部334は、位置標定信号受信部331によって受信された位置標定信号に基づきカート300の現在位置を標定する。必要な場合には、標定されたカート300の現在位置は、無線通信によりカート300から基地局200に送信され、基地局200から通信網50を介して情報処理装置100に送信される。位置標定の具体的な仕組みについては後述する。位置標定部334によって標定されたカート300の現在位置を示す情報は、基地局200に設定された直交座標系(X軸、Y軸)で表現されたカート300の現在位置を示す情報(ΔX,ΔY)を含む。なお、カート300は、車輪や荷籠などの一般的なフレーム構造を当然有している。   The position locating unit 334 determines the current position of the cart 300 based on the position locating signal received by the position locating signal receiving unit 331. When necessary, the current position of the cart 300 determined is transmitted from the cart 300 to the base station 200 by wireless communication, and is transmitted from the base station 200 to the information processing apparatus 100 via the communication network 50. The specific mechanism of position location will be described later. Information indicating the current position of the cart 300 determined by the position locating unit 334 is information indicating the current position of the cart 300 expressed by the orthogonal coordinate system (X axis, Y axis) set in the base station 200 (ΔX, ΔY). Note that the cart 300 naturally has a general frame structure such as wheels and cargo.

<位置標定機能>
動線調査支援システム1においてカート300の位置標定を行う仕組みは、基地局200と当該基地局200の周辺に存在するカート300とを含んで構成される位置標定システム10の機能によって実現される。
<Positioning function>
The mechanism for positioning the cart 300 in the flow line survey support system 1 is realized by the function of the positioning system 10 configured to include the base station 200 and the cart 300 existing around the base station 200.

前述した基地局200の無線通信インタフェース214は、アンテナ群215を構成している複数のアンテナ2151を周期的に切り換えながら、スペクトル拡散された無線信号を送信する。一方、カート300の位置標定信号受信部331は、アンテナ314によって基地局200の各アンテナ2151から送信される信号を受信する。尚、隣接基地局間の電波干渉を防ぐべく、各基地局200は、基地局200間で同期信号を共有することにより、隣接する基地局200から同時期に位置標定信号が送信されないように送信タイミングの調節制御を行っている。   The radio communication interface 214 of the base station 200 described above transmits a radio signal subjected to spectrum spread while periodically switching a plurality of antennas 2151 constituting the antenna group 215. On the other hand, the positioning signal receiving unit 331 of the cart 300 receives a signal transmitted from each antenna 2151 of the base station 200 by the antenna 314. In addition, in order to prevent radio wave interference between adjacent base stations, each base station 200 transmits a location determination signal from adjacent base stations 200 so as not to be transmitted at the same time by sharing a synchronization signal between the base stations 200. Timing adjustment control is performed.

図4に基地局200から送信される位置標定信号のデータフォーマットを示している。同図に示すように、位置標定信号は、上述した同期信号611、場所コード612(UCODE)、アンテナ情報613、及び測定信号614を含んで構成されている。尚、同期信号611は、32bitのプリアンブル信号と16bitの同期信号の合計48bitのデータで構成される。   FIG. 4 shows the data format of the position location signal transmitted from the base station 200. As shown in the figure, the position location signal includes the above-described synchronization signal 611, location code 612 (UCODE), antenna information 613, and measurement signal 614. The synchronization signal 611 is composed of a total of 48 bits of data including a 32-bit preamble signal and a 16-bit synchronization signal.

場所コード612(UCODE)は、基地局200の設置場所を特定する情報である。場所コード612は統一基準に従って位置毎に割り当てられる128bitのコードからなる。   The location code 612 (UCODE) is information for specifying the installation location of the base station 200. The place code 612 is a 128-bit code assigned to each position in accordance with the unified standard.

アンテナ情報613は、アンテナ2151の高さやアンテナ2151の識別子、アンテナ2151の指向方向を示す16bitのデータ等で構成される。   The antenna information 613 includes the height of the antenna 2151, the identifier of the antenna 2151, 16-bit data indicating the directivity direction of the antenna 2151, and the like.

測定信号614は、カート300の存在する方向とカート300までの相対距離を検出するための信号を含み、基点となる4つのアンテナ2151を順次切り替えながら送信される2048チップの拡散符号を含む。   The measurement signal 614 includes a signal for detecting the direction in which the cart 300 exists and the relative distance to the cart 300, and includes a 2048-chip spreading code that is transmitted while sequentially switching the four antennas 2151 as the base points.

図5はカート300を利用中の客2Gが、基地局200が設置された柱の側に存在する場合を示している。同図において、カート300は地上高1(m)の位置に存在し、基地局200は地上高H(m)の位置に設置されている。また基地局200の直下からカート300までの距離はL(m)である。   FIG. 5 shows a case where the customer 2G who is using the cart 300 exists on the side of the pillar where the base station 200 is installed. In the figure, the cart 300 is present at a ground height 1 (m), and the base station 200 is installed at a ground height H (m). Further, the distance from directly below the base station 200 to the cart 300 is L (m).

図6に基地局200のアンテナ群215を構成している各アンテナ2151とカート300との相対的な位置関係を示している。基地局200のアンテナ群215を構成している各アンテナ2151は、例えば指向方向を斜め下方向に向けて設置されている。同図示すアンテナ群215は、3cmの間隔(この間隔は位置標定信号として2.4GHz帯の電波を用いた場合における1/4波長に相当)をあけて略正方形状に隣接配置された4つの円偏波指向性アンテナを有している。   FIG. 6 shows the relative positional relationship between the antennas 2151 constituting the antenna group 215 of the base station 200 and the cart 300. Each antenna 2151 that constitutes the antenna group 215 of the base station 200 is installed, for example, with the directivity direction obliquely downward. The antenna group 215 shown in the figure has a distance of 3 cm (this distance corresponds to a quarter wavelength when a radio wave in the 2.4 GHz band is used as a positioning signal) and is arranged adjacent to each other in a substantially square shape. It has a circularly polarized directional antenna.

ここでアンテナ群215の高さ位置における水平方向とアンテナ群215に対するカート300の方向とのなす角をαとすれば、
α=arcTan(D(m)/L(m))=arcSin(ΔL(cm)/3(cm))
となる。但し、上式におけるΔL(cm)は、アンテナ群215を構成しているアンテナ2151のうちの特定の2基とカート300との間の伝搬路長差である。
Here, if the angle between the horizontal direction at the height of the antenna group 215 and the direction of the cart 300 with respect to the antenna group 215 is α,
α = arcTan (D (m) / L (m)) = arcSin (ΔL (cm) / 3 (cm))
It becomes. However, ΔL (cm) in the above formula is a propagation path length difference between two specific antennas 2151 of the antenna group 215 and the cart 300.

アンテナ群215を構成している特定の2基のアンテナ2151から送信される位置標定信号の位相差をΔθとすれば、上記ΔLは、
ΔL(cm)=Δθ/2π/λ(cm)
となる。位置標定信号として、例えば2.4GHz帯の電波を用いる場合は波長λ≒12(cm)であるので
α=arcSin(2Δθ/π)
となる。ここで測定可能範囲(−π/2<Δθ<π/2)ではα=Δθ(ラジアン)であるので、上式から基地局200が存在する方向を特定できる。
If the phase difference between the positioning signals transmitted from the two specific antennas 2151 constituting the antenna group 215 is Δθ, the ΔL is
ΔL (cm) = Δθ / 2π / λ (cm)
It becomes. For example, when a 2.4 GHz band radio wave is used as the position location signal, the wavelength λ≈12 (cm), so α = arcSin (2Δθ / π)
It becomes. Here, since α = Δθ (radian) in the measurable range (−π / 2 <Δθ <π / 2), the direction in which the base station 200 exists can be specified from the above equation.

次に上記結果を利用してカート300の位置を標定する方法について説明する。図7に現場における基地局200とカート300の位置関係を示している。同図に示すように、基地局200のアンテナ群215の地上高をH(m)、カート300の地上高をh(m)、基地局200の直下の地表面の位置を原点として直交座標軸(X軸、Y軸)を設定した場合における、基地局200からカート300の方向とX軸とがなす角をΔΦ(x)、基地局200からカート300の方向とY軸とがなす角をΔΦ(y)とすれば、原点に対するカート300の位置は次式から求められる。
Δd(x)=(H−h)×Tan(ΔΦ(x))
Δd(y)=(H−h)×Tan(ΔΦ(y))
原点の位置を(X1,Y1)とすれば、カート300の現在位置(Xx,Yy)は、
Xx=X1+Δd(x)
Yy=Y1+Δd(y)
として求められる。尚、以上に説明した位置標定の原理は、例えば特開2004−184078号公報、特開2005−351877号公報、特開2005−351878号公報、特開2006−23261号公報、及び特開2008−256559号公報等に開示されている。
Next, a method for locating the position of the cart 300 using the above result will be described. FIG. 7 shows the positional relationship between the base station 200 and the cart 300 in the field. As shown in the figure, the ground height of the antenna group 215 of the base station 200 is H (m), the ground height of the cart 300 is h (m), and the position of the ground surface immediately below the base station 200 is the origin, which is an orthogonal coordinate axis ( (X axis, Y axis) is set, ΔΦ (x) is an angle formed between the base station 200 and the cart 300 and the X axis, and an angle formed between the base station 200 and the cart 300 and the Y axis is ΔΦ. If (y), the position of the cart 300 with respect to the origin can be obtained from the following equation.
Δd (x) = (H−h) × Tan (ΔΦ (x))
Δd (y) = (H−h) × Tan (ΔΦ (y))
If the origin position is (X1, Y1), the current position (Xx, Yy) of the cart 300 is
Xx = X1 + Δd (x)
Yy = Y1 + Δd (y)
As required. The positioning principle described above is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-184078, 2005-351877, 2005-351878, 2006-23261, and 2008-. No. 256559 and the like.

次にカート300の位置標定部334によって行われる、カート300の現在位置の標定処理(以下、位置標定処理S1000と称する。)の具体例について説明する。尚、現在位置の標定処理は、例えば情報処理装置100にカート300の現在位置を報告する予め設定されたタイミング等に随時実行される。   Next, a specific example of the current position determination process of the cart 300 (hereinafter referred to as position determination process S1000) performed by the position determination unit 334 of the cart 300 will be described. The current position locating process is executed at any time, for example, at a preset timing for reporting the current position of the cart 300 to the information processing apparatus 100.

図8は位置標定処理を説明するフローチャートである。同図に示すように、位置標定に際しては、まず位置標定部334が、RSSI回路320から位置標定信号受信部331によって受信される位置標定信号の受信信号強度を取得する(S1011)。次に位置標定部334は、前述した仕組により位置標定信号を用いてカート300の現在位置を標定し、更には計時回路317から得た時刻情報=取得時刻と、自身のカート識別情報とを対応付けて位置履歴情報を生成する(S1012)。そして位置標定部334は、生成した位置履歴情報を、履歴送信部336に引き渡す(S1013)。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the position location process. As shown in the figure, at the time of positioning, first, the positioning unit 334 acquires the received signal strength of the positioning signal received from the RSSI circuit 320 by the positioning signal receiving unit 331 (S1011). Next, the position locating unit 334 locates the current position of the cart 300 using the position locating signal according to the above-described mechanism, and further associates the time information obtained from the time measuring circuit 317 = the acquisition time with its own cart identification information. In addition, position history information is generated (S1012). Then, the position location unit 334 passes the generated position history information to the history transmission unit 336 (S1013).

−−−情報処理装置の構成−−−
続いて、前記情報処理装置100が備える構成、および例えばプログラムに基づき構成・保持する機能部(手段)につき説明を行う。図9Aは情報処理装置100のハードウエア構成を示す図であり、図9Bは情報処理装置100の機能を示す図である。
--- Configuration of information processing device ---
Next, the configuration of the information processing apparatus 100 and the functional units (means) configured and held based on, for example, a program will be described. FIG. 9A is a diagram illustrating a hardware configuration of the information processing apparatus 100, and FIG. 9B is a diagram illustrating functions of the information processing apparatus 100.

情報処理装置100は、例えばサーバ装置を想定することができる。この情報処理装置100は、プログラムや必要なデータベース類を格納したハードディスクドライブなどの記憶部101、記憶部101からプログラムを読み出す先となるメモリ103、プログラムの実行など各種制御を担うCPU等の演算装置104、ユーザ等の指示を受け付けるキーボード、マウスなどの入力装置105、動線情報の出力先であるディスプレイやスピーカー等の表示装置106、および前記基地局200と通信網50を介した通信を行う通信インタフェース107を備えている。   For example, a server device can be assumed as the information processing apparatus 100. The information processing apparatus 100 includes a storage unit 101 such as a hard disk drive that stores programs and necessary databases, a memory 103 that is a destination for reading a program from the storage unit 101, and an arithmetic unit such as a CPU that performs various controls such as program execution. 104, an input device 105 such as a keyboard and mouse that accepts an instruction from a user, a display device 106 such as a display or speaker that is an output destination of flow line information, and communication that communicates with the base station 200 via the communication network 50 An interface 107 is provided.

また、情報処理装置100は、位置標定機能等の基地局200が機能を提供する際に利用する情報(以下、設定情報と称する)が含まれたマップ情報125を記憶した設定情報記憶部123を備えている。尚、前記設定情報は、基地局200の、動線観測域(ここではスーパーマーケット2の床面)の座標系における座標値、或いは緯度・経度・設置高さ等も含まれている。   In addition, the information processing apparatus 100 includes a setting information storage unit 123 that stores map information 125 including information (hereinafter, referred to as setting information) used when the base station 200 provides a function such as a position location function. I have. The setting information includes coordinate values in the coordinate system of the flow line observation area (here, the floor surface of the supermarket 2) of the base station 200, or latitude / longitude / installation height.

こうした情報処理装置100は、通信インタフェース107により通信網50を介して前記基地局200と通信するか、或いは、基地局200を介して前記カート300と通信して、位置履歴情報1800(現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、およびカート300の識別情報を含んだ情報)を受信して記憶部101に格納する動線情報出力部111を備える。カート300は、現在位置を示す情報を取得する度に位置履歴情報1800を生成して、基地局経由で情報処理装置100に送信するとしてもよいし、位置履歴情報1800を一定時間メモリ等に蓄積しておいて定期的に蓄積情報を送信するとしてもよい。   Such an information processing apparatus 100 communicates with the base station 200 via the communication network 50 via the communication interface 107 or communicates with the cart 300 via the base station 200 to obtain the position history information 1800 (the current position). And a flow line information output unit 111 that receives and stores the information in the storage unit 101. The cart 300 may generate the position history information 1800 every time information indicating the current position is acquired and transmit the position history information 1800 to the information processing apparatus 100 via the base station, or store the position history information 1800 in a memory or the like for a certain period of time. The stored information may be transmitted periodically.

図10は本実施形態におけるカート300が基地局経由で情報処理装置100に送信してくる位置履歴情報1800の例を示す図である。カート300が情報処理装置100に送信してくる位置履歴情報1800は、現在位置を示す情報1801、当該情報1801の取得時刻の情報1802、およびカート300の識別情報1803を含んだ情報から構成されている。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the position history information 1800 that the cart 300 according to the present embodiment transmits to the information processing apparatus 100 via the base station. The position history information 1800 transmitted from the cart 300 to the information processing apparatus 100 is composed of information 1801 indicating the current position, information 1802 of acquisition time 1802 of the information 1801, and information including identification information 1803 of the cart 300. Yes.

また、前記動線情報出力部111は、前記記憶部101に格納した前記取得時刻毎の位置履歴情報1800と、記憶部101に予め保持している前記動線観測域のマップ情報125とを照合して、動線観測域であるスーパーマーケット2におけるカート位置の前記取得時刻毎の変遷履歴を動線情報として特定し、当該動線情報を表示装置106に出力する。   Further, the flow line information output unit 111 collates the position history information 1800 for each acquisition time stored in the storage unit 101 with the map information 125 of the flow line observation area stored in the storage unit 101 in advance. Then, the transition history of the cart position at the acquisition time in the supermarket 2 which is the flow line observation area is specified as flow line information, and the flow line information is output to the display device 106.

図11は本実施形態におけるマップ情報125の例を示す図である。一方、情報処理装置100が記憶部101で保持するマップ情報125は、動線観測域内たるスーパーマーケット2に設置されている各基地局200の識別情報125aと、スーパーマーケットの床面を座標平面とした場合の各基地局200の座標値125bと、商品3、陳列器具たる陳列棚2B、レジ2C、販促器具4、および販売員2Dの配置位置の各座標値125cとを含んでいる。また、このマップ情報125は、前記商品3、陳列器具たる陳列棚2B、販売員2D、および販促器具4の少なくともいずれかの所在位置の変化毎に世代情報125dを付して記憶部101に蓄積されていくものでもある。従って、マップ情報125には世代情報125dとして、例えばマップ情報の更新日時などが対応付けされている。   FIG. 11 is a diagram showing an example of the map information 125 in the present embodiment. On the other hand, the map information 125 held by the information processing apparatus 100 in the storage unit 101 is the case where the identification information 125a of each base station 200 installed in the supermarket 2 in the flow line observation area and the floor of the supermarket are coordinate planes. And the coordinate value 125c of the arrangement position of the product 3, the display shelf 2B as the display device, the cash register 2C, the sales promotion device 4, and the salesperson 2D. The map information 125 is accumulated in the storage unit 101 with generation information 125d for each change in the location of at least one of the product 3, the display shelf 2B as a display device, the salesperson 2D, and the sales promotion device 4. It will also be done. Accordingly, the map information 125 is associated with, for example, the update date and time of map information as generation information 125d.

そこで、前記動線情報出力部111は、前記記憶部101より、ある取得時刻1802の位置履歴情報1800を読み出し、この位置履歴情報1800の「現在位置を示す情報」1801を、前記マップ情報125(設定情報)に照合してスーパーマーケット2の座標平面上でのカート300の位置とする。この処理を、同一カート300について、各取得時刻に関して繰り返すことで、カート位置の変遷履歴=動線情報を特定することができる。   Therefore, the flow line information output unit 111 reads the position history information 1800 at a certain acquisition time 1802 from the storage unit 101, and the “information indicating the current position” 1801 of the position history information 1800 is used as the map information 125 ( The position of the cart 300 on the coordinate plane of the supermarket 2 is compared with the setting information). By repeating this process for each acquisition time for the same cart 300, it is possible to specify the cart position transition history = flow line information.

動線情報出力部111は、この動線情報をディスプレイ等の表示装置106に出力することとなる。図12に動線情報の出力例を示す。出力する動線情報としては、例えば、スーパーマーケット2の床面の図(=座標平面となる)に、各基地局200、商品3、陳列器具2B、販売員2D、および販促器具4の各アイコン等を該当座標位置に配置し、前記カート300の動線、つまり座標値の変遷に応じた軌跡を描画したものを想定できる。   The flow line information output unit 111 outputs the flow line information to the display device 106 such as a display. FIG. 12 shows an example of output of flow line information. As the flow line information to be output, for example, the icons of the base station 200, the product 3, the display device 2B, the salesperson 2D, the sales promotion device 4, etc. on the floor plan (= coordinate plane) of the supermarket 2 Can be assumed to be drawn at the corresponding coordinate position and the movement line of the cart 300, that is, the locus corresponding to the transition of the coordinate value.

なお、動線情報出力部111は、前記取得時刻毎の位置履歴情報1800と前記マップ情報125とを照合して、スーパーマーケット2における商品3、陳列器具2B、販売員2D、および販促器具4の少なくともいずれかとカート300との位置関係の、前記取得時刻毎の変遷履歴を同様に動線情報として特定し、当該動線情報を表示装置106に出力するとしてもよい。   The flow line information output unit 111 collates the position history information 1800 for each acquisition time with the map information 125 to check at least the product 3, the display device 2B, the salesperson 2D, and the sales promotion device 4 in the supermarket 2. Similarly, the transition history of each positional relationship between the cart 300 and each acquisition time may be similarly specified as flow line information, and the flow line information may be output to the display device 106.

また、動線情報出力部111は、前記取得時刻毎の位置履歴情報1800と、前記マップ情報125の各世代分とを照合して、前記世代毎のスーパーマーケット2における商品3、陳列棚2B、販売員2D、および販促器具4の少なくともいずれかとカート300との位置関係の、前記取得時刻毎の変遷履歴を同様に動線情報として特定し、当該世代毎の動線情報を表示装置106に出力するとしてもよい。図12では、“2010/01”と、“2010/02”のそれぞれの動線情報を並べて表示している例を示した。   In addition, the flow line information output unit 111 collates the position history information 1800 for each acquisition time with each generation of the map information 125 to check the product 3, display shelf 2B, sales in the supermarket 2 for each generation. The transition history at each acquisition time of the positional relationship between at least one of the employee 2D and the sales promotion device 4 and the cart 300 is similarly specified as flow line information, and the flow line information for each generation is output to the display device 106. It is good. FIG. 12 shows an example in which the flow line information of “2010/01” and “2010/02” is displayed side by side.

なお、前記情報処理装置100における各機能部111は、RAMなどのメモリ103やHDD(Hard Disk Drive)などの適宜な記憶部101に格納されたプログラムとして実現してもよいし、ハードウェアとして実現するとしてもよい。各機能部がプログラムとして実現されている場合、情報処理装置100の演算装置104等がプログラム実行に合わせて記憶部101より該当プログラムをメモリ103に読み出して、これを実行することとなる。   Each function unit 111 in the information processing apparatus 100 may be realized as a program stored in an appropriate storage unit 101 such as a memory 103 such as a RAM or an HDD (Hard Disk Drive), or may be realized as hardware. You may do that. When each functional unit is realized as a program, the arithmetic device 104 or the like of the information processing apparatus 100 reads the corresponding program from the storage unit 101 to the memory 103 and executes the program in accordance with the program execution.

−−−動線調査支援方法のフロー−−−
以下、本実施形態における動線調査支援方法の実際手順について、図に基づき説明する。図13は本実施形態における動線調査支援方法の処理手順例を示すフロー図である。ここでは、カート300の位置特定等の処理については上述までの説明に譲り、主として情報処理装置100が実行する処理内容について説明する。想定する状況としては、スーパーマーケット2にて買い物に訪れた客がおり、この客がカート300(勿論、買い物カゴ等でもよい)を利用して店内で買い物を行う状況となる。スーパーマーケット2において用意されているカート300は、上述した本実施形態のカート300であって、基地局200からの無線信号を受信して自身の位置を示す情報=位置履歴情報1800を生成の上、基地局200を経由して情報処理装置100に送信する機能を備えるものとなる。また当然ながら、このスーパーマーケット2の例えば天井面や柱には上述してきた基地局200が所定間隔で設置されている。
--- Flow of flow line survey support method ---
Hereinafter, the actual procedure of the flow line survey support method in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a flowchart showing an example of a processing procedure of the flow line investigation support method in the present embodiment. Here, processing such as specifying the position of the cart 300 will be transferred to the above description, and the processing contents executed mainly by the information processing apparatus 100 will be described. As an assumed situation, there is a customer who visits the supermarket 2 for shopping, and this customer uses the cart 300 (of course, a shopping cart or the like) to shop in the store. The cart 300 prepared in the supermarket 2 is the cart 300 of the present embodiment described above, receives a radio signal from the base station 200, generates information indicating its own position = position history information 1800, A function of transmitting to the information processing apparatus 100 via the base station 200 is provided. Of course, the above-described base stations 200 are installed at predetermined intervals on, for example, the ceiling surface and pillars of the supermarket 2.

そこで、スーパーマーケット店内において客2Gと共に移動中のカート300は、基地局200からの無線信号を基に自身の現在位置を示す情報を取得する度に位置履歴情報1800を生成し、情報処理装置100に送信すべく基地局200にアップロードする(s100)。基地局200ではこの位置履歴情報1800を受信し、情報処理装置100に転送する(s101)。当然ながら、基地局200はカート300からの位置履歴情報の転送要求を受けて、情報処理装置100に位置履歴情報を転送する機能を備えるものとする。カート300は、位置履歴情報1800を一定時間メモリ等に蓄積しておいて定期的にその蓄積情報を基地局200を経由して情報処理装置100に送信するとしてもよい。   Therefore, the cart 300 that is moving together with the customer 2G in the supermarket store generates position history information 1800 every time it acquires information indicating its current position based on a radio signal from the base station 200, and sends it to the information processing apparatus 100. Upload to the base station 200 to transmit (s100). The base station 200 receives the position history information 1800 and transfers it to the information processing apparatus 100 (s101). Needless to say, the base station 200 has a function of receiving position history information transfer requests from the cart 300 and transferring the position history information to the information processing apparatus 100. The cart 300 may store the position history information 1800 in a memory or the like for a certain period of time and periodically transmit the stored information to the information processing apparatus 100 via the base station 200.

一方、前記情報処理装置100の動線情報出力部111は、通信インタフェース107により基地局200を経由して前記カート300からの位置履歴情報1800(現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、およびカート300の識別情報を含んだ情報)を受信して記憶部101に格納する(s102)。位置履歴情報1800は、現在位置を示す情報1801、当該情報1801の取得時刻の情報1802、およびカート300の識別情報1803を含んだ情報から構成されている。現在位置を示す情報1801は、カート300の座標値、および基地局200の識別情報を含んでいる。   On the other hand, the flow line information output unit 111 of the information processing apparatus 100 receives the position history information 1800 (information indicating the current position, information on the acquisition time of the information) from the cart 300 via the base station 200 by the communication interface 107. , And information including identification information of the cart 300) is received and stored in the storage unit 101 (s102). The position history information 1800 includes information 1801 indicating the current position, information 1802 of the acquisition time of the information 1801, and information including identification information 1803 of the cart 300. Information 1801 indicating the current position includes a coordinate value of the cart 300 and identification information of the base station 200.

次に、情報処理装置100の動線情報出力部111は、前記記憶部101より、ある取得時刻1802の位置履歴情報1800を読み出し、この位置履歴情報1800の「現在位置を示す情報」1801が含むカート300の座標値を抽出し、これを前記マップ情報125に照合する(s103)。例えば、動線情報出力部111は、前記記憶部101より、ある取得時刻1802として“2010/01/24/11:30”の、識別情報“c001”のカート300の位置履歴情報1800を読み出し、この位置履歴情報1800の「現在位置を示す情報」1801が含む座標値、例えば“(101.5,102.6)”を抽出する。   Next, the flow line information output unit 111 of the information processing apparatus 100 reads position history information 1800 at a certain acquisition time 1802 from the storage unit 101, and the “information indicating the current position” 1801 of the position history information 1800 includes. The coordinate value of the cart 300 is extracted and collated with the map information 125 (s103). For example, the flow line information output unit 111 reads out the position history information 1800 of the cart 300 with the identification information “c001” of “2010/01/24/11: 30” from the storage unit 101 as a certain acquisition time 1802, A coordinate value included in “information indicating the current position” 1801 of the position history information 1800, for example, “(101.5, 102.6)” is extracted.

動線情報出力部111は、こうしたカート毎の座標値の特定処理を、前記取得時刻毎の位置履歴情報1800について実行して、特定した座標値の時刻毎の変遷履歴を動線情報として得る(s104)。例えば、カート“c001”に関して、“2010/01/24/11:30”から1分おきの座標値として、“(101.5,102.6)”、“(101.5,103.0)”、“(101.5,104.5)”、“(101.5,106.0)”、“(103.0,106.0)”、“(104.4,106.0)”、“(104.4,105.3)”、“(104.4,100.3)”、“(106.8,100.3)”、“(110.0,100.3)”、“(111.0,100.3)”、の計10値を得たとする。   The flow line information output unit 111 executes the coordinate value identification process for each cart on the position history information 1800 for each acquisition time, and obtains the transition history of the identified coordinate value for each time as flow line information ( s104). For example, for cart “c001”, the coordinate values every minute from “2010/01/24/11: 30” are “(101.5,102.6)”, “(101.5,103.0)”, “(101.5,104.5) "," (101.5,106.0) "," (103.0,106.0) "," (104.4,106.0) "," (104.4,105.3) "," (104.4,100.3) "," (106.8,100.3) ", It is assumed that a total of 10 values “(110.0,100.3)” and “(111.0,100.3)” are obtained.

また動線情報出力部111は、こうした動線情報をディスプレイ等の表示装置106に出力することとなる(s105)。この場合、動線情報出力部111は、図12に既に例示したように、スーパーマーケット2の床面を座標平面(例:図12で左下隅の頂点が“(0,0)”、右上隅の頂点が(200,200)の座標値を持つ平面)と見て、この座標平面上において、記憶部101のマップ情報125から読み出した各基地局200の座標に基地局アイコン(記憶部101に保持)を配置する。また同様に、動線情報出力部111は、前記座標平面において、商品3、陳列器具2B、販売員2D、および販促器具4の各アイコン等をマップ情報125から得た該当座標位置に配置し、さらには、前記カート“c001”の動線、つまり“2010/01/24/11:30”から1分おきの計10の座標値を結んだ軌跡を描画する。   The flow line information output unit 111 outputs such flow line information to the display device 106 such as a display (s105). In this case, as already illustrated in FIG. 12, the flow line information output unit 111 sets the floor of the supermarket 2 on the coordinate plane (eg, the vertex at the lower left corner is “(0,0)” in FIG. A base station icon (stored in the storage unit 101) is displayed at the coordinates of each base station 200 read from the map information 125 of the storage unit 101 on this coordinate plane. Deploy. Similarly, the flow line information output unit 111 arranges the icons of the product 3, the display device 2B, the salesperson 2D, and the sales promotion device 4 at the corresponding coordinate positions obtained from the map information 125 on the coordinate plane, Furthermore, the flow line of the cart “c001”, that is, a locus connecting a total of 10 coordinate values every other minute from “2010/01/24/11: 30” is drawn.

このような動線情報をディスプレイ等で閲覧するユーザは、例えばスーパーマーケット2における店舗責任者や、販売戦略の担当者等である。動線情報を閲覧した店舗責任者らは、該当店舗における、ある時期の客の高精度の動線を効率よく把握することができる。   A user who browses such flow line information on a display or the like is, for example, a store manager in the supermarket 2 or a person in charge of a sales strategy. Store managers who have browsed the flow line information can efficiently grasp the high-accuracy flow lines of customers at a certain time in the store.

こうした客動線を把握した店舗責任者らは、日々の売り上げ動向をにらみながら、売り場レイアウトの再考、販売員2Dや販促器具4の再配置を検討することになる。例えば、ある陳列棚2Bの前に、多くの客が長く滞留しやすい傾向を把握したとする。この陳列棚2Bが店舗入り口付近にある場合、店舗中程に配置換えをし、その代わりに入り口から該当陳列棚2Bまでの客誘導を図るポップ広告や販促器具4を重点的に配置する。このことで、前記陳列棚2Bに陳列していた商品を目印に、より店舗奥まで客を誘導することが期待できる。つまり、店舗奥まで客が移動する間に他の商品に着目する機会が増えて、ひいては購買機会の増大にもつながることが期待できるのである。   The store managers who have grasped the customer flow line will review the sales floor layout and the rearrangement of the salesperson 2D and the sales promotion device 4 while looking at daily sales trends. For example, it is assumed that a large number of customers tend to stay for a long time before a certain display shelf 2B. When this display shelf 2B is in the vicinity of the store entrance, it is rearranged in the middle of the store, and instead, pop advertisements and sales promotion devices 4 that guide customers from the entrance to the corresponding display shelf 2B are placed preferentially. With this, it can be expected that customers are guided further to the back of the store using the products displayed on the display shelf 2B as a mark. In other words, it can be expected that the opportunity to focus on other products increases while the customer moves to the back of the store, leading to an increase in purchase opportunities.

そこで客動線に応じて売り場レイアウトが変更された場合、当然ながら商品3や陳列棚2Bらの座標値が変更されることなり、情報処理装置100が保持するマップ情報125も、新たな世代のものが入力装置105から追加されることになる。従ってこの場合、情報処理装置100は、その記憶部101において、例えばマップ情報の更新日時などを世代情報として対応付けた、各世代のマップ情報125を格納している。   Therefore, when the sales floor layout is changed in accordance with the customer flow line, the coordinate values of the product 3 and the display shelf 2B are naturally changed, and the map information 125 held by the information processing apparatus 100 is also a new generation. Things are added from the input device 105. Therefore, in this case, the information processing apparatus 100 stores map information 125 of each generation in the storage unit 101 in which, for example, the update date and time of map information is associated as generation information.

この場合、動線情報出力部111は、前記取得時刻毎の位置履歴情報1800と、前記マップ情報125の各世代分とを照合して、前記世代毎のスーパーマーケット2における商品3、陳列棚2B、販売員2D、および販促器具4の少なくともいずれかとカート300との位置関係の前記取得時刻毎の変遷履歴を同様に動線情報として特定し、当該世代毎の動線情報を表示装置106に出力することとなる。この場合の動線情報出力部111は、例えば、旧世代である「2010年1月」のマップ情報125に基づいて商品3や陳列棚2B等を配置し動線情報を描画したウィンドウと、新世代である「2010年2月」のマップ情報125に基づいて商品3や陳列棚2B等を配置し動線情報を描画したウィンドウとを、1画面に列挙する(図12参照)。こうした新旧の動線情報、つまりレイアウト変更等の前後での客動線の変化を前記店舗責任者らはわかりやすく認識することができる。このことは、レイアウト変更等が客動線に与えた効果を検証できることを意味する。   In this case, the flow line information output unit 111 collates the position history information 1800 for each acquisition time with the generations of the map information 125 to determine the product 3, display shelf 2B, Similarly, the transition history at each acquisition time of the positional relationship between at least one of the salesperson 2D and the sales promotion device 4 and the cart 300 is specified as flow line information, and the flow line information for each generation is output to the display device 106. It will be. The flow line information output unit 111 in this case includes, for example, a window in which the product 3 and the display shelf 2B are arranged based on the map information 125 of the previous generation “January 2010” and flow line information is drawn, Based on the map information 125 of the generation “February 2010”, the windows in which the products 3 and the display shelves 2B are arranged and the flow line information is drawn are listed on one screen (see FIG. 12). The store manager can easily recognize the new and old flow line information, that is, the change in the customer flow line before and after the layout change or the like. This means that the effect of layout changes and the like on the customer flow line can be verified.

以上に説明したように、本実施形態の動線調査支援システム1によれば、動線観測域内のカート等の位置を高精度に特定できる。しかも、タグやセンサ類を多数配置しなければならない従来技術と比べて、所定数の基地局200を動線観測域内に配置すればよいため、導入や運用のコストも良好である。   As described above, according to the flow line survey support system 1 of the present embodiment, the position of a cart or the like in the flow line observation area can be specified with high accuracy. In addition, as compared with the prior art in which a large number of tags and sensors must be arranged, since a predetermined number of base stations 200 may be arranged in the flow line observation area, the introduction and operation costs are also good.

ところで、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。   By the way, description of the above embodiment is for making an understanding of this invention easy, and does not limit this invention. It goes without saying that the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and that the present invention includes equivalents thereof.

なお、こうした本実施形態の動線把握の技術は、客の動線把握のほか、店舗内での客の避難誘導支援(例:客が所在するエリアに配置されたスピーカーや表示装置等に、非常口までの案内メッセージを出力するなど)、店員支援(例:客が滞留しているエリアを特定し、そこに応対に向かうべく店員の端末等に通知を送信するなど)などにも適用できる。   It should be noted that the flow line grasping technology of this embodiment includes not only the customer flow line grasping, but also customer evacuation guidance support in the store (for example, a speaker or a display device arranged in the area where the customer is located, It can also be applied to clerk assistance (for example, specifying an area where customers are staying and sending a notification to the clerk's terminal in order to respond to it).

1 動線調査支援システム
2 動線観測域(スーパーマーケット)
2A 通路
2B 陳列棚(陳列器具)
2C レジ
3 商品
4 販促器具
10 位置標定システム
100 情報処理装置
101 記憶部
103 メモリ
104 CPU(演算装置)
105 入力装置
106 出力装置
107 通信インタフェース
111 動線情報出力部
125 マップ情報
200 基地局
213 通信インタフェース
214 無線通信インタフェース
216 RSSI回路
263 位置標定信号送信部
300 カート、かご(端末)
313 無線通信インタフェース
317 計時回路
320 RSSI回路
331 位置標定信号受信部
332 情報送受信部
334 位置標定部
336 履歴送信部
1 Flow line survey support system 2 Flow line observation area (supermarket)
2A Aisle 2B Display shelf (display device)
2C Cash register 3 Product 4 Sales promotion device 10 Positioning system 100 Information processing apparatus 101 Storage unit 103 Memory 104 CPU (arithmetic unit)
105 Input Device 106 Output Device 107 Communication Interface 111 Flow Line Information Output Unit 125 Map Information 200 Base Station 213 Communication Interface 214 Wireless Communication Interface 216 RSSI Circuit 263 Positioning Signal Transmitter 300 Cart, Car (Terminal)
313 Wireless communication interface 317 Clock circuit 320 RSSI circuit 331 Positioning signal receiving unit 332 Information transmitting / receiving unit 334 Positioning unit 336 History transmitting unit

Claims (3)

動線観測域における基地局に設けられた複数のアンテナの夫々から無線送信されてくる位置標定信号を受信する位置標定信号受信部と、
受信した前記各位置標定信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する位置標定部と、
前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する履歴送信部とを具備する端末と、
前記端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した前記取得時刻毎の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記動線観測域のマップ情報とを照合して、動線観測域における端末位置の前記取得時刻毎の変遷履歴を動線情報として特定し、当該動線情報を出力部に出力する、動線情報出力部を具備する情報処理装置と、
を含むことを特徴とする動線調査支援システム。
A positioning signal receiving unit that receives a positioning signal wirelessly transmitted from each of a plurality of antennas provided in a base station in a flow line observation area;
A position locating unit for locating its current position based on the phase difference of each received position locating signal;
A terminal comprising a history transmitting unit that transmits information indicating the current location determined, information on the acquisition time of the information, and location history information including its own identification information to an information processing device or a base station;
The location history information is received from the terminal or via a base station, stored in a storage unit, the location history information for each acquisition time stored in the storage unit, and the motion stored in advance in the storage unit. The flow line information output that collates with the map information of the line observation area, specifies the transition history of the terminal position in the flow line observation area at each acquisition time as the flow line information, and outputs the flow line information to the output unit. An information processing apparatus comprising a unit;
A flow line survey support system characterized by including:
前記情報処理装置において、
前記記憶部は、前記マップ情報として、動線観測域に所在する各商品、各商品の陳列器具、販売員、および販促器具の少なくともいずれかの所在位置情報を更に格納するものであり、
前記動線情報出力部は、前記記憶部に格納した前記取得時刻毎の位置履歴情報と、前記動線観測域のマップ情報とを照合して、動線観測域における商品、陳列器具、販売員、および販促器具の少なくともいずれかと所定装置との位置関係の前記取得時刻毎の変遷履歴を動線情報として特定し、当該動線情報を出力部に出力するものである、
ことを特徴とする請求項1に記載の動線調査支援システム。
In the information processing apparatus,
The storage unit further stores, as the map information, each product located in the flow line observation area, a display device of each product, a salesperson, and at least one location information of a sales promotion device,
The flow line information output unit compares the position history information for each acquisition time stored in the storage unit with the map information of the flow line observation area, and the product, display device, salesperson in the flow line observation area The transition history for each acquisition time of the positional relationship between at least one of the sales promotion devices and the predetermined device is specified as flow line information, and the flow line information is output to the output unit.
The flow line survey support system according to claim 1, wherein:
前記情報処理装置において、
前記記憶部は、動線観測域での商品、陳列器具、販売員、および販促器具の少なくともいずれかの所在位置の変化毎に世代を更新したマップ情報を保持するものであり、
前記動線情報出力部は、前記記憶部に格納した前記取得時刻毎の位置履歴情報と、前記動線観測域の複数世代の各マップ情報とを照合して、前記世代毎の動線観測域における商品、陳列器具、販売員、および販促器具の少なくともいずれかと所定装置との位置関係の前記取得時刻毎の変遷履歴を動線情報として特定し、当該世代毎の動線情報を出力部に出力するものである、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の動線調査支援システム。
In the information processing apparatus,
The storage unit holds map information in which the generation is updated for each change in the location of at least one of the product, display device, salesperson, and sales promotion device in the flow line observation area,
The flow line information output unit compares the position history information for each acquisition time stored in the storage unit with each map information of a plurality of generations of the flow line observation area, and generates a flow line observation area for each generation. The transition history at each acquisition time of the positional relationship between at least one of the product, display device, salesperson, and sales promotion device and the predetermined device is identified as flow line information, and the flow line information for each generation is output to the output unit To do,
The flow line investigation support system according to claim 2 or 3, wherein
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