JP2011182596A - Device for molding coil insulation paper - Google Patents

Device for molding coil insulation paper Download PDF

Info

Publication number
JP2011182596A
JP2011182596A JP2010046466A JP2010046466A JP2011182596A JP 2011182596 A JP2011182596 A JP 2011182596A JP 2010046466 A JP2010046466 A JP 2010046466A JP 2010046466 A JP2010046466 A JP 2010046466A JP 2011182596 A JP2011182596 A JP 2011182596A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
insulating paper
pusher
coil
coil insulating
taper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010046466A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinsuke Ito
真介 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2010046466A priority Critical patent/JP2011182596A/en
Publication of JP2011182596A publication Critical patent/JP2011182596A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shape a folding part of coil insulation paper into a predetermined angle. <P>SOLUTION: A device for shaping the coil insulation paper includes: a push-in guide 24 having a cutter 21; a holding guide 22 in which the coil insulation paper 1 cut into a predetermined dimension by the cutter 21 is pushed-in in the vertical direction by the push-in guide 24; a pusher 26 by which the coil insulation paper 1 is pushed out in a horizontal direction; a taper folding former 30 in which each inner side surface in the vertical direction includes a tapered part 34 and a linear part 35 in this order in the an advancing direction of the pusher 26. The coil insulation paper 1 is pushed out by the pusher 26, and passes through the tapered part 34 and the linear part 35 in this order in the taper folding former 30, thereby shaping the folding part of the coil insulation paper 1 into the predetermined angle. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転電機に用いられるコイル絶縁紙折り曲げ部を、所定角度に成形する成形装置に関する。   The present invention relates to a forming apparatus for forming a coil insulating paper bent portion used in a rotating electrical machine at a predetermined angle.

図１は、回転電機のコアにコイル絶縁紙を収納する説明図である。（ａ）は、回転電機の概略図、（ｂ）は、コアを示す図、（ｃ）は、コアにコイル絶縁紙を収納する説明図である。従来、回転電機用の製品のコア１０には、コイルと絶縁紙１が収納するスロット穴１１が円周等分に設けられている。この回転電機のコアに対して、絶縁紙１を、図１（ｃ）のように、コア１０の下からスロット穴11に挿入させていた。この場合、拡がる絶縁紙１自体の摩擦抵抗で、スロット穴１１に保持できるようになっている。   FIG. 1 is an explanatory view of storing coil insulating paper in the core of a rotating electrical machine. (A) is the schematic of a rotary electric machine, (b) is a figure which shows a core, (c) is explanatory drawing which accommodates coil insulation paper in a core. 2. Description of the Related Art Conventionally, a core 10 of a product for a rotating electrical machine is provided with a slot hole 11 in which a coil and insulating paper 1 are accommodated equally around the circumference. The insulating paper 1 was inserted into the slot hole 11 from the bottom of the core 10 as shown in FIG. In this case, it can be held in the slot hole 11 by the frictional resistance of the insulating paper 1 itself spreading.

このようなコイル絶縁紙の切断・成形は、以下の様な方法で行っていた。（後述の図３の一部参照）。
（１）コイル状の絶縁紙１’を送りローラで挟み込んで繰り出す。
（２）繰り出す途中で、成形ローラで折り曲げ部に折り目線３をつける。
（３）所定の寸法で切断した後、切断した絶縁紙１を保持ガイド２２に挿入する。
（４）保持ガイド２２の下方部において棒部材２６（プッシャ）で絶縁紙１を、突き出してフォーマーに挿入する。
（５）フォーマーにおいて所望の形状に成形される。
（６）成形された絶縁紙１を、そのままコア１０のスロット穴１１に挿入する。 Such cutting and forming of the coil insulating paper was performed by the following method. (See part of FIG. 3 below).
(1) The coiled insulating paper 1 ′ is sandwiched between feed rollers and fed out.
(2) A crease line 3 is made at the bent portion with a forming roller during feeding.
(3) After cutting with a predetermined dimension, the cut insulating paper 1 is inserted into the holding guide 22.
(4) At the lower part of the holding guide 22, the insulating paper 1 is protruded by the rod member 26 (pusher) and inserted into the former.
(5) The former is molded into a desired shape.
(6) The formed insulating paper 1 is inserted into the slot hole 11 of the core 10 as it is.

これに対して、回転電機の体格の粗大化を抑え、かつ製造効率の良い新たな巻線コイルが出現している。図２は、回転電機の巻線コイルの製品例と、絶縁紙１を挿入する説明図である。図２に示すような巻線コイル１２は、複数の巻線を所定の巻回方法で成形したものであって、巻線コイル１２の外周側から分割コイルをはめ込んで、固定子コイルを完成させるものである。   On the other hand, a new wound coil has appeared which suppresses the coarsening of the rotating electrical machine and has high manufacturing efficiency. FIG. 2 is an explanatory diagram for inserting a product example of a winding coil of a rotating electrical machine and an insulating paper 1. The winding coil 12 as shown in FIG. 2 is formed by forming a plurality of windings by a predetermined winding method, and a stator coil is completed by fitting a split coil from the outer peripheral side of the winding coil 12. Is.

このような巻線コイル１２の場合は、コイル直線部２が、外周側から内層側に向けて、直線状（縦状）に整列して、積層配列されている。このコイル直線部２に対し、コの字形に成形された絶縁紙１を、外周側から挿入する。この時、絶縁紙１の開き口の角度の拡がりが大きすぎると、隣り合う絶縁紙１が干渉し、絶縁紙１の拡がり力の反発で、それぞれの絶縁紙１が抜け落ちてしまっていた。また、開き口の角度の拡がりが小さすぎると、絶縁紙の挿入時に、絶縁紙がコイルに干渉してしまい挿入不可になる。つまり、所定の拡がり角度を満たした成形が必要である。   In the case of such a winding coil 12, the coil linear portions 2 are arranged in a stacked manner in a straight line (vertical shape) from the outer peripheral side toward the inner layer side. An insulating paper 1 formed in a U-shape is inserted into the coil straight portion 2 from the outer peripheral side. At this time, if the opening angle of the opening of the insulating paper 1 is too large, the adjacent insulating papers 1 interfere with each other, and each insulating paper 1 falls off due to repulsion of the spreading force of the insulating paper 1. Also, if the opening angle is too small, the insulating paper interferes with the coil when the insulating paper is inserted, making insertion impossible. That is, it is necessary to perform molding that satisfies a predetermined spread angle.

しかしながら、滑りやすい材質（ＰＥＮ（ポリエチレンナフレタート）フィルム＋アラミド織布等）を用いた絶縁紙の場合には、所定の拡がり角度を満たした狙い形状を、型（フォーマー）で転写成形するだけでは、所望の形状を得ることができず問題となっていた。   However, in the case of insulating paper using a slippery material (PEN (polyethylene naphthalate) film + aramid woven fabric, etc.), it is not possible to simply transfer the target shape that satisfies the specified spread angle with a mold (former). The desired shape cannot be obtained, which is a problem.

その他、特許文献１に知られるように、固定子コアのスロット内に絶縁紙を配置する技術が知られているが、絶縁紙によって複数本のコイル導体を予め包み込んで、コイル仮組体を形成するものであった。この場合には、拡がる絶縁紙自体の摩擦抵抗でスロット穴に保持する必要が無く、絶縁紙を、所定の拡がり角度を満たした狙い形状に成形するものではなかった。   In addition, as known in Patent Document 1, a technique is known in which insulating paper is arranged in a slot of a stator core, but a plurality of coil conductors are pre-wrapped with insulating paper to form a temporary coil assembly. It was something to do. In this case, it is not necessary to hold the insulating paper in the slot hole by the frictional resistance of the spreading insulating paper itself, and the insulating paper is not formed into a target shape satisfying a predetermined spreading angle.

特開２００９−３３８８９号公報JP 2009-33889 A

本発明は、上記問題に鑑み、回転電機に用いられるコイル絶縁紙折り曲げ部を、所定角度に成形（筋付け）する成形装置を提供するものである。   In view of the above problems, the present invention provides a molding apparatus that molds (strips) a coil insulating paper bent portion used in a rotating electrical machine at a predetermined angle.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、回転電機の巻線コイル（１２）に挿入されるコイル絶縁紙（１）を、コの字形に成形するコイル絶縁紙成形装置であって、カッター（２１）を有する押し込みガイド（２４）と、前記カッター（２１）により所定寸法に切断されたコイル絶縁紙（１）が、前記押し込みガイド（２４）により垂直方向に押し込まれる保持ガイド（２２）と、水平方向に、前記コイル絶縁紙（１）を押し出すプッシャ（２６）と、垂直方向の内側両側面が、前記プッシャ（２６）の進行方向に対して、テーパ部（３４）と直線部（３５）の順に構成されたテーパ折りフォーマー（３０）とを具備するコイル絶縁紙成形装置において、前記コイル絶縁紙（１）が、前記プッシャ（２６）により押し出されて、前記テーパ折りフォーマー（３０）において、前記テーパ部（３４）と前記直線部（３５）の順に通過することにより、前記コイル絶縁紙（１）の折り曲げ部を、所定角度に成形するコイル絶縁紙成形装置である。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a coil insulating paper forming apparatus for forming a coil insulating paper (1) inserted into a winding coil (12) of a rotating electrical machine into a U-shape. The pushing guide (24) having the cutter (21) and the coil insulating paper (1) cut into a predetermined size by the cutter (21) are pushed in the vertical direction by the pushing guide (24). ), A pusher (26) for pushing out the coil insulating paper (1) in the horizontal direction, and both inner side surfaces in the vertical direction are tapered (34) and linear portions with respect to the traveling direction of the pusher (26). (35) In a coil insulating paper forming apparatus comprising a taper folding former (30) configured in the order of (35), the coil insulating paper (1) is pushed out by the pusher (26), and A coil insulating paper forming apparatus for forming a bent portion of the coil insulating paper (1) at a predetermined angle by passing the taper portion (34) and the linear portion (35) in this order in the folding former (30). It is.

これにより、滑りやすい材質（ＰＥＮ（ポリエチレンナフレタート）フィルム＋アラミド織布等）を用いた絶縁紙の場合であっても、所定の拡がり角度を満たした狙い形状を、型（フォーマー）で転写成形するだけで、所望の形状を得ることができる。   As a result, even in the case of insulating paper using a slippery material (PEN (polyethylene naphthalate) film + aramid woven fabric, etc.), the target shape satisfying a predetermined spread angle is transferred and molded with a mold (former). A desired shape can be obtained simply by doing so.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記プッシャ（２６）は、前記プッシャ（２６）の下部両側面に、下方に向けて末広がり傾斜面（２６'）が形成されており、該傾斜面（２６'）に向けて押圧されるように枢着された根元押え部（４１）を有する加圧折りフォーマー（４０）をさらに具備し、前記コイル絶縁紙（１）が、前記プッシャ（２６）により押し出されて、前記加圧折りフォーマー（４０）において、前記傾斜面（２６'）と前記根元押え部（４１）の間を通過することにより、前記コイル絶縁紙（１）の折り曲げ部を、加圧成形することを特徴とする。
これにより、絶縁紙の根元が内側方向に加圧され、折り曲げることができる。根元押え部を長手方向に所定長さとすれば、必要な加圧時間を確保することができ、加圧時間の設定を任意時間とすることができる。 In the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the pusher (26) is formed with inclined surfaces (26 ') that extend downward toward the bottom on both side surfaces of the pusher (26), It further comprises a pressure folding former (40) having a base presser part (41) pivotally attached so as to be pressed toward the inclined surface (26 '), and the coil insulating paper (1) includes the pusher ( 26) and is passed through between the inclined surface (26 ′) and the root pressing portion (41) in the pressure folding former (40), thereby bending the coil insulating paper (1). Is characterized by being pressure-molded.
Thereby, the base of the insulating paper is pressed inward and can be bent. If the base presser portion has a predetermined length in the longitudinal direction, a necessary pressurization time can be secured, and the pressurization time can be set to an arbitrary time.

請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記プッシャ（２６）は、前記プッシャ（２６）の側面に、スライドガイド（２５）が形成されており、前記テーパ折りフォーマー（３０）は、前記スライドガイド（２５）を、水平方向に移動させるスライド溝（３３）が、設けられていることを特徴とする。これにより、移動中のプッシャの位置決めを容易にすることができる。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the pusher (26) has a slide guide (25) formed on a side surface of the pusher (26), and the tapered folding former (30). Is characterized in that a slide groove (33) for moving the slide guide (25) in the horizontal direction is provided. Thereby, positioning of the pusher during movement can be made easy.

なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。   In addition, the code | symbol attached | subjected above is an example which shows a corresponding relationship with the specific embodiment as described in embodiment mentioned later.

回転電機のコアにコイル絶縁紙を収納する説明図である。（ａ）は、回転電機の概略図、（ｂ）は、コアを示す図、（ｃ）は、コアにコイル絶縁紙を収納する説明図である。It is explanatory drawing which accommodates coil insulation paper in the core of a rotary electric machine. (A) is the schematic of a rotary electric machine, (b) is a figure which shows a core, (c) is explanatory drawing which accommodates coil insulation paper in a core. 回転電機の巻線コイルの製品例と、絶縁紙１を挿入する説明図である。It is explanatory drawing which inserts the product example of the winding coil of a rotary electric machine, and the insulating paper. （ａ）は、本発明の一実施形態を説明する説明図である。（ｂ）は、押し込みガイドと保持ガイドの概略断面図である。（ｃ）は、ワーク受け５０の概略断面図である。(A) is explanatory drawing explaining one Embodiment of this invention. (B) is a schematic sectional drawing of a pushing guide and a holding guide. (C) is a schematic sectional view of the workpiece receiver 50. （ａ）は、本発明の一実施形態の平面図であり、（ｂ）は正面図である。(A) is a top view of one Embodiment of this invention, (b) is a front view. 図４（ａ）、（ｂ）に示す本発明の一実施形態の側面図である。It is a side view of one Embodiment of this invention shown to Fig.4 (a), (b). プッシャの断面図である。It is sectional drawing of a pusher. （ａ）は、テーパ折りフォーマーの平面図であり、（ｂ）は、正面断面図である。（ｃ）は、（ｂ）のＡ−Ａ線に関する断面図である。(A) is a top view of a taper folding former, (b) is front sectional drawing. (C) is sectional drawing regarding the AA line of (b). （ａ）は、加圧折りフォーマーの正面断面図であり、（ｂ）は、側面断面図である。(A) is front sectional drawing of a pressurization folding former, (b) is side sectional drawing. 加圧折りフォーマーの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a pressure folding former.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。各実施態様について、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。従来技術に対しても同様に同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. About each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the part of the same structure, and the description is abbreviate | omitted. Similarly, with respect to the prior art, parts having the same configuration are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

３図（ａ）は、本発明の一実施形態を説明する説明図である。（ｂ）は、押し込みガイドと保持ガイドの概略断面図である。（ｃ）は、ワーク受け５０の概略断面図である。 図４（ａ）は、本発明の一実施形態の平面図であり、（ｂ）は正面図である。図５は、本発明の一実施形態の側面図である。
コイル状の絶縁紙１’は、送りローラ（図示せず）で挟み込んで繰り出される。繰り出す途中で、成形ローラで折り曲げ部に折り目線３が付けられる。２４は、押し込みガイドであって、押し込みガイド２４に一体でカッター２１が形成されている。カッター２１により所定寸法に切断した後、コイル絶縁紙１は、押し込みガイド２４により保持ガイド２２に挿入される。 FIG. 3 (a) is an explanatory diagram for explaining an embodiment of the present invention. (B) is a schematic sectional drawing of a pushing guide and a holding guide. (C) is a schematic sectional view of the workpiece receiver 50. FIG. 4A is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a front view. FIG. 5 is a side view of one embodiment of the present invention.
Coiled insulating paper 1 ′ is sandwiched by a feed roller (not shown) and fed out. In the middle of feeding, the crease line 3 is attached to the bent portion by the forming roller. Reference numeral 24 denotes a push-in guide, and the cutter 21 is formed integrally with the push-in guide 24. After being cut to a predetermined size by the cutter 21, the coil insulating paper 1 is inserted into the holding guide 22 by the pushing guide 24.

２６は、保持ガイド２２の前方（最後退位置）に設けられたプッシャ２６である。プッシャ２６は水平方向にスライドするために、手動、又は、アクチュエータ（空気圧・油圧シリンダ、電動モータとボールねじ等）で駆動される。本実施形態では、手動で駆動される。図４（ｂ）におけるハンドル２８’は、プッシャ２６は水平方向にスライドするためのハンドルである。   A pusher 26 is provided in front of the holding guide 22 (last retracted position). The pusher 26 is driven manually or by an actuator (pneumatic / hydraulic cylinder, electric motor, ball screw, etc.) in order to slide in the horizontal direction. In this embodiment, it is driven manually. A handle 28 ′ in FIG. 4B is a handle for the pusher 26 to slide in the horizontal direction.

プッシャ２６の両側面には、スライドガイド２５が設けられている。このスライドガイド２５は、プッシャ２６が前進するとき、保持ガイド２２のスライド溝２３に係合し、位置決めされてスライドする。それと同時に、スライドガイド２５の先端部は、図３（ｂ）に示すように、Ｖ字形状となって保持ガイド２２に挿入されたコイル絶縁紙１を押し出す機能を有している。スライドガイド２５により、押し出されたコイル絶縁紙１は、水平方向に設置されたテーパ折りフォーマー３０、加圧折りフォーマー４０、ワーク受け５０と、連続的に順次押し出される。テーパ折り、加圧折りフォーマー３０、４０、において、順次所望の形状に成形される。   Slide guides 25 are provided on both side surfaces of the pusher 26. When the pusher 26 moves forward, the slide guide 25 engages with the slide groove 23 of the holding guide 22 and is positioned and slides. At the same time, the tip of the slide guide 25 has a function of pushing out the coil insulating paper 1 inserted into the holding guide 22 in a V shape as shown in FIG. The coil insulation paper 1 pushed out by the slide guide 25 is successively pushed out in succession sequentially with the taper folding former 30, the pressure folding former 40, and the workpiece receiver 50 installed in the horizontal direction. In the taper fold and pressure fold formers 30 and 40, the desired shapes are sequentially formed.

図４（ａ）、（ｂ）、図５を参照して、プッシャ２６のスライド機構について、さらに説明する。プッシャ本体２８には、プッシャ２６が剣状に取り付けられており、直動ベアリング２７にガイドされて、プッシャ２６は保持ガイド２２、テーパ折り、加圧折りフォーマー３０、４０、ワーク受け５０まで、水平に突き抜けることができるようになっている。
２８’は、プッシャ本体２８の移動用のハンドルである。もちろん、自動化のために駆動装置（アクチュエータ）により移動させても良い。２９は、ストッパーである。プッシャ本体２８の移動を駆動装置による場合には、リミットスイッチに置き換える。 With reference to FIGS. 4A, 4B, and 5, the slide mechanism of the pusher 26 will be further described. A pusher 26 is attached to the pusher main body 28 in a sword shape, and is guided by a linear motion bearing 27. The pusher 26 extends horizontally to the holding guide 22, the taper fold and pressure fold formers 30 and 40, and the work receiver 50. It can be penetrated into.
28 ′ is a handle for moving the pusher body 28. Of course, it may be moved by a driving device (actuator) for automation. 29 is a stopper. When the movement of the pusher body 28 is performed by a driving device, it is replaced with a limit switch.

図６は、プッシャの断面図である。図７（ａ）は、テーパ折りフォーマーの平面図であり、（ｂ）は、正面断面図である。（ｃ）は、（ｂ）のＡ−Ａ線に関する断面図である。図８（ａ）は、加圧折りフォーマーの正面断面図であり、（ｂ）は、側面断面図である。図９は、加圧折りフォーマーの拡大断面図である。   FIG. 6 is a cross-sectional view of the pusher. Fig.7 (a) is a top view of a taper folding former, (b) is front sectional drawing. (C) is sectional drawing regarding the AA line of (b). Fig.8 (a) is front sectional drawing of a pressurization folding former, (b) is side sectional drawing. FIG. 9 is an enlarged sectional view of the pressure folding former.

プッシャ２６は、プッシャ２６の側面に、スライドガイド２５が形成されている。プッシャ２６の下部両側面に、下方に向けて末広がり傾斜面２６'が形成されており、加圧折りフォーマー４０には、傾斜面２６'に向けて押圧されるように枢着された根元押え部４１（図９により後述する）を有している。   The pusher 26 has a slide guide 25 formed on the side surface of the pusher 26. An inclined surface 26 ′ is formed on both side surfaces of the lower portion of the pusher 26 so as to extend downward, and a root presser portion pivotally attached to the pressure fold former 40 so as to be pressed toward the inclined surface 26 ′. 41 (described later with reference to FIG. 9).

図６の左右の傾斜面２６'先端部間の幅ｔは、コイル絶縁紙１がコの字形に折り曲げられた内側の間隔にほぼ対応している（図９参照）。この幅ｔは、巻線コイル１２のコイル直線部２の幅とも対応している。図３（ａ）のスライドガイド２５を参照して、スライドガイド２５は、プッシャ２６の先端からやや後退した位置に、取り付けられている。プッシャ２６が、前進すると、コイル絶縁紙１の中折れ空間部にまず進入した後、スライドガイド２５の先端が、図３（ｂ）に示すように、コイル絶縁紙１を押し出すことになる。   The width t between the tip portions of the left and right inclined surfaces 26 'in FIG. 6 substantially corresponds to the inner space where the coil insulating paper 1 is bent into a U-shape (see FIG. 9). This width t also corresponds to the width of the coil linear portion 2 of the winding coil 12. With reference to the slide guide 25 in FIG. 3A, the slide guide 25 is attached at a position slightly retracted from the tip of the pusher 26. When the pusher 26 moves forward, after first entering the folding space of the coil insulating paper 1, the tip of the slide guide 25 pushes out the coil insulating paper 1 as shown in FIG.

次に、テーパ折りフォーマー３０について説明する。テーパ折りフォーマー３０は、垂直方向の内側両側面が、プッシャ２６の進行方向に対して、テーパ部３４と直線部３５の順に構成されている。さらに、テーパ折りフォーマー３０は、スライドガイド２５を、水平方向に移動させる、テーパ折りフォーマー３０のスライド溝３３が、内側両側面に設けられている。下部直線部３５’の内側両側面距離は、テーパ部３４の最終出口の側面間距離となっている。図７（ｃ）のように、下部直線部３５’は平行な直線部となっている。テーパ部３４と直線部３５との間には、両者を連続的に接続するような接続テーパ部３４’が形成されている。接続テーパ部３４’は、テーパ部３４に含まれる。下部直線部３５’は直線部３５に含まれる。直線部３５の内側両側面距離は、接続テーパ部３４’の最終出口の側面間距離となっている。ここで、テーパ部とは、プッシャ２６の進行方向軸に対して、傾斜角を有している側面であり、直線部とは、プッシャ２６の進行方向軸に対して、平行な平面からなる側面をさしている。テーパ部は、複数の平面や曲面から構成されていてもよい。   Next, the taper folding former 30 will be described. In the taper folding former 30, both inner side surfaces in the vertical direction are configured in the order of a taper portion 34 and a straight portion 35 with respect to the traveling direction of the pusher 26. Further, the taper folding former 30 is provided with slide grooves 33 of the taper folding former 30 on both inner side surfaces for moving the slide guide 25 in the horizontal direction. The distance between both side surfaces of the lower straight portion 35 ′ is the distance between the side surfaces of the final outlet of the tapered portion 34. As shown in FIG. 7C, the lower straight portion 35 'is a parallel straight portion. A connection taper portion 34 ′ is formed between the taper portion 34 and the linear portion 35 so as to continuously connect the both. The connection taper portion 34 ′ is included in the taper portion 34. The lower straight portion 35 ′ is included in the straight portion 35. The distance between the inner side surfaces of the straight portion 35 is the distance between the side surfaces of the final outlet of the connection taper portion 34 ′. Here, the taper portion is a side surface having an inclination angle with respect to the traveling direction axis of the pusher 26, and the linear portion is a side surface composed of a plane parallel to the traveling direction axis of the pusher 26. It is pointing. The taper portion may be composed of a plurality of flat surfaces or curved surfaces.

プッシャ２６の下部両側面の、下方に向けて末広がり傾斜面２６'は、テーパ折りフォーマー３０の下部を通過する。傾斜面２６'は、テーパ部３４から接続テーパ部３４’に移行するとき、接続テーパ部３４’の下端部３４’’は下方に徐々に傾斜するようになっている。これは、傾斜面２６'が、テーパ折りフォーマー３０の下部に達するように、ガイドするためのものである。加圧折りフォーマー４０において、コイル絶縁紙１が、根元押え部４１と、傾斜面２６'との間で加圧されるように正確に位置決めしているともいえる。   Inclined surfaces 26 ′ that widen toward the bottom on both side surfaces of the pusher 26 pass through the lower portion of the taper folding former 30. When the inclined surface 26 ′ transitions from the tapered portion 34 to the connecting tapered portion 34 ′, the lower end portion 34 ″ of the connecting tapered portion 34 ′ is gradually inclined downward. This is for guiding the inclined surface 26 ′ so as to reach the lower part of the taper folding former 30. In the press folding former 40, it can be said that the coil insulating paper 1 is accurately positioned so as to be pressed between the root pressing portion 41 and the inclined surface 26 '.

保持ガイド２２にＶ字形状となって挿入されたコイル絶縁紙１が、図７（ａ）の左側から、テーパ折りフォーマー３０の入口に、プッシャ２６により、押し込まれる。コイル絶縁紙１は、さらに、続いてプッシャ２６により押し出されて、テーパ折りフォーマー３０において、テーパ部３４と直線部３５の順に通過する。このとき、コイル絶縁紙１の下端部はテーパ部３４から下部直線部３５’を通過して、コイル絶縁紙１の折り曲げ部を、仕付けるように、所定角度に成形することができる。接続テーパ部３４'は無くてもよく、テーパ部３４と直線部３５で、テーパ折りフォーマー３０の内面を構成しても良い。   The coil insulating paper 1 inserted into the holding guide 22 in a V shape is pushed into the entrance of the taper folding former 30 by the pusher 26 from the left side of FIG. The coil insulating paper 1 is further pushed out by the pusher 26 and passes through the tapered portion 34 and the straight portion 35 in this order in the tapered folding former 30. At this time, the lower end portion of the coil insulating paper 1 can be formed at a predetermined angle so that the bent portion of the coil insulating paper 1 passes through the lower straight portion 35 ′ from the tapered portion 34. The connecting taper portion 34 ′ may not be provided, and the taper portion 34 and the straight portion 35 may constitute the inner surface of the taper folding former 30.

次に、図８、９を参照して、加圧折りフォーマー４０について説明する。
コイル絶縁紙１が、図８（ａ）の左側から、加圧折りフォーマー４０の入口に、プッシャ２６により、押し込まれてくる。根元押え部４１は、図９に示すように、枢軸４２で枢着されており、バネ４３によって、コイル絶縁紙１の下端部を、傾斜面２６'に向けて押圧することができるようになっている。プッシャ２６により、コイル絶縁紙１が押し込ませて、加圧折りフォーマー４０内を通過すると、図９に示すコイル絶縁紙１のように、コイル絶縁紙１は成形される。すなわち、コイル絶縁紙１の根元が、内側方向に加圧され折り曲げられる。根元押え部４１を、長手方向に所定長さとすれば、必要な加圧加圧時間を確保することができ、加圧時間の設定を任意時間とすることができる。
成形されたコイル絶縁紙１は、プッシャ２６でワーク受け５０（図３（ｃ）参照）に移送される。その後、ロボットハンドなどにより、次工程に移送される。 Next, the pressure folding former 40 will be described with reference to FIGS.
The coil insulating paper 1 is pushed by the pusher 26 from the left side of FIG. As shown in FIG. 9, the root pressing portion 41 is pivotally attached to the pivot shaft 42, and the spring 43 can press the lower end portion of the coil insulating paper 1 toward the inclined surface 26 ′. ing. When the coil insulating paper 1 is pushed in by the pusher 26 and passes through the pressure folding former 40, the coil insulating paper 1 is formed like the coil insulating paper 1 shown in FIG. That is, the root of the coil insulating paper 1 is pressed and bent in the inner direction. If the base pressing portion 41 has a predetermined length in the longitudinal direction, a necessary pressurizing and pressing time can be secured, and the pressing time can be set to an arbitrary time.
The formed coil insulating paper 1 is transferred by the pusher 26 to the work receiver 50 (see FIG. 3C). Then, it is transferred to the next process by a robot hand or the like.

この２つのフォーマー３０、４０で順次成形されたコイル絶縁紙１は、所望の形状（開き角３０〜５０°）を得て、それぞれの反対側から出てくる。
以上の本実施形態は、押し込みガイド２４のカッター２１で切断したコイル絶縁紙１を、手動でプッシャ２６を前進移動させて成形させている。
アクチュエータでプッシャ２６を前進移動させ、リミットスイッチ等を用いてシーケンス制御することもできる。搬送搬入にはロボットハンドを利用する。このようにすれば、上記実施形態と同様の装置を転用するだけで、自動化を行うことができる。また相対的にコイル絶縁紙１を固定して、いずれか一方又は双方のフォーマーが移動して成形してもよい。 The coil insulating paper 1 sequentially formed by the two formers 30 and 40 obtains a desired shape (opening angle 30 to 50 °) and comes out from the opposite side.
In the above embodiment, the coil insulating paper 1 cut by the cutter 21 of the push-in guide 24 is formed by manually moving the pusher 26 forward.
The pusher 26 can be moved forward by an actuator, and sequence control can be performed using a limit switch or the like. A robot hand is used for transporting and loading. If it does in this way, automation can be performed only by diverting the device similar to the above-mentioned embodiment. Alternatively, the coil insulating paper 1 may be relatively fixed, and either or both of the formers may be moved and molded.

１ コイル絶縁紙
１２ 巻線コイル
２１ カッター
２２ 保持ガイド
２４ 押し込みガイド
２６ プッシャ
３０ テーパ折りフォーマー
４０ 加圧折りフォーマー
５０ ワーク受け DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coil insulation paper 12 Winding coil 21 Cutter 22 Holding guide 24 Pushing guide 26 Pusher 30 Taper folding former 40 Pressure folding former 50 Work receiving

Claims (3)

回転電機の巻線コイル（１２）に挿入されるコイル絶縁紙（１）を、コの字形に成形するコイル絶縁紙成形装置であって、
カッター（２１）を有する押し込みガイド（２４）と、
前記カッター（２１）により所定寸法に切断されたコイル絶縁紙（１）が、前記押し込みガイド（２４）により垂直方向に押し込まれる保持ガイド（２２）と、
水平方向に、前記コイル絶縁紙（１）を押し出すプッシャ（２６）と、
垂直方向の内側両側面が、前記プッシャ（２６）の進行方向に対して、テーパ部（３４）と直線部（３５）の順に構成されたテーパ折りフォーマー（３０）とを具備するコイル絶縁紙成形装置において、
前記コイル絶縁紙（１）が、前記プッシャ（２６）により押し出されて、前記テーパ折りフォーマー（３０）において、前記テーパ部（３４）と前記直線部（３５）の順に通過することにより、前記コイル絶縁紙（１）の折り曲げ部を、所定角度に成形するコイル絶縁紙成形装置。 A coil insulating paper forming apparatus for forming a coil insulating paper (1) to be inserted into a winding coil (12) of a rotating electric machine into a U-shape,
A push-in guide (24) having a cutter (21);
A holding guide (22) in which a coil insulating paper (1) cut to a predetermined size by the cutter (21) is pushed in a vertical direction by the pushing guide (24);
A pusher (26) for extruding the coil insulating paper (1) in a horizontal direction;
Coil insulating paper molding in which both inner side surfaces in the vertical direction include a taper folding former (30) configured in the order of a taper portion (34) and a linear portion (35) with respect to the traveling direction of the pusher (26). In the device
The coil insulating paper (1) is pushed out by the pusher (26), and passes through the taper part (34) and the linear part (35) in this order in the taper folding former (30). A coil insulating paper forming apparatus for forming a bent portion of insulating paper (1) at a predetermined angle. 前記プッシャ（２６）は、前記プッシャ（２６）の下部両側面に、下方に向けて末広がり傾斜面（２６'）が形成されており、該傾斜面（２６'）に向けて押圧されるように枢着された根元押え部（４１）を有する加圧折りフォーマー（４０）をさらに具備し、
前記コイル絶縁紙（１）が、前記プッシャ（２６）により押し出されて、前記加圧折りフォーマー（４０）において、前記傾斜面（２６'）と前記根元押え部（４１）の間を通過することにより、前記コイル絶縁紙（１）の折り曲げ部を、加圧成形することを特徴とした請求項１に記載のコイル絶縁紙成形装置。 The pusher (26) is formed with an inclined surface (26 ') that extends downward on both side surfaces of the lower portion of the pusher (26) and is pressed toward the inclined surface (26'). A pressure folding former (40) having a pivoted base presser (41);
The coil insulating paper (1) is pushed out by the pusher (26) and passes between the inclined surface (26 ′) and the root presser part (41) in the pressure folding former (40). The coil insulating paper forming apparatus according to claim 1, wherein the bent portion of the coil insulating paper (1) is pressure-molded. 前記プッシャ（２６）は、前記プッシャ（２６）の側面に、スライドガイド（２５）が形成されており、前記テーパ折りフォーマー（３０）は、前記スライドガイド（２５）を、水平方向に移動させるスライド溝（３３）が、設けられていることを特徴とした請求項１、又は、２に記載のコイル絶縁紙成形装置。   The pusher (26) has a slide guide (25) formed on a side surface of the pusher (26), and the taper folding former (30) slides the slide guide (25) horizontally. The coil insulating paper forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein a groove (33) is provided.
JP2010046466A 2010-03-03 2010-03-03 Device for molding coil insulation paper Pending JP2011182596A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010046466A JP2011182596A (en) 2010-03-03 2010-03-03 Device for molding coil insulation paper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010046466A JP2011182596A (en) 2010-03-03 2010-03-03 Device for molding coil insulation paper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011182596A true JP2011182596A (en) 2011-09-15

Family

ID=44693512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010046466A Pending JP2011182596A (en) 2010-03-03 2010-03-03 Device for molding coil insulation paper

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011182596A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013102568A (en) * 2011-11-07 2013-05-23 Toyota Motor Corp Method of manufacturing stator
JP2013192362A (en) * 2012-03-14 2013-09-26 Aichi Elec Co Insulation member manufacturing method and insulation member manufacturing apparatus
CN104175343A (en) * 2013-05-27 2014-12-03 胡森林 Paper cutter structure of full-automatic rotor paper cutting machine
US10889033B2 (en) 2016-08-08 2021-01-12 Honda Motor Co., Ltd. Sheet-like member forming method and apparatus
CN113077946A (en) * 2021-04-14 2021-07-06 武汉长隆电力设备有限公司 Method for manufacturing and molding insulating material of three-phase transformer

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013102568A (en) * 2011-11-07 2013-05-23 Toyota Motor Corp Method of manufacturing stator
JP2013192362A (en) * 2012-03-14 2013-09-26 Aichi Elec Co Insulation member manufacturing method and insulation member manufacturing apparatus
CN104175343A (en) * 2013-05-27 2014-12-03 胡森林 Paper cutter structure of full-automatic rotor paper cutting machine
US10889033B2 (en) 2016-08-08 2021-01-12 Honda Motor Co., Ltd. Sheet-like member forming method and apparatus
CN113077946A (en) * 2021-04-14 2021-07-06 武汉长隆电力设备有限公司 Method for manufacturing and molding insulating material of three-phase transformer
CN113077946B (en) * 2021-04-14 2022-11-29 中电变压器股份有限公司 Method for manufacturing and molding insulating material of three-phase transformer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11581789B2 (en) Method and device for winding a wave winding mat and wave winding mat that can be produced by means of the same
JP2011182596A (en) Device for molding coil insulation paper
CN105706344B (en) Wire building mortion and method
KR101573305B1 (en) Bead wire winding and forming device
CN104365003B (en) Device and method for forming coil end
US11601034B2 (en) Method and device for deforming U-shaped electric conductors
JP2008535226A (en) A device for winding a wire in a rectangular shape
CN111512521B (en) Method and device for producing a slot insulation of a winding slot for a component of an electrical machine
KR101487630B1 (en) Feed mechanism for a terminal crimping machine
JP6108103B2 (en) Winding device and winding method
CN109905002A (en) The coil of coil forming device and rotating electric machine
JP6315808B2 (en) Coil manufacturing equipment
EP2722976A2 (en) Die assembly and method for manufacturing wound motor laminated article
US20160023266A1 (en) Device and method for producing clamps bent from wire sections
TWI508800B (en) Material supply device and processing system
CN102615220B (en) Packing clasp forming machine and packing clasp forming method
CN202571111U (en) Forming machine for packing clasp
KR20140037211A (en) Coil winding method and winding apparatus
JP2001143548A (en) Method of manufacturing twisted wire with pressure welding connector
JP2019195845A (en) Coil forming apparatus and coil forming method
CN112397970A (en) Connecting wire assembling equipment
WO2016030988A1 (en) Clamping device
US10549334B2 (en) Device for manufacturing coil spring and method for manufacturing coil spring
US10932558B2 (en) Device for producing round brushes
JP6401910B2 (en) Equipment for manufacturing linear members