JP2011182126A - Image processing apparatus, image forming apparatus, determination method, program and computer-readable storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、文書等の画像の記録物から画像を読み取る画像処理装置に関し、より詳しくは、紙幣等の複製禁止画像に含まれる、印刷禁止画像を特定付ける特定パターンを、読み取った画像から検出する画像処理装置等に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus that reads an image from a recorded matter of an image such as a document, and more specifically, detects a specific pattern that specifies a print prohibited image included in a copy prohibited image such as a banknote from the read image. The present invention relates to an image processing apparatus and the like.
画像処理技術の発達により、文書等の原稿から画像を光学的に読み取り、読み取った画像を精巧に複製することができるようになっている。例えば、高画質のフルカラーの複写物を作成すること、及び高画質の画像を高精細スキャナで読み取り保存することが可能となっている。 With the development of image processing technology, an image can be optically read from an original such as a document, and the read image can be reproduced precisely. For example, a high-quality full-color copy can be created, and a high-quality image can be read and stored with a high-definition scanner.
このような画像を精巧に複製することができる画像処理装置では、紙幣や有価証券等の印刷や複製を禁止すべき画像(以下、複製禁止画像と言う)の複製を防止するための機能が備えられている。具体的には、画像処理装置は、複製禁止画像を特定づける特定パターンを記憶し、読み取った画像から特定パターンを検出できるか否かを判定する。そして、画像から特定パターンを検出できる場合に画像が複製禁止画像であると判定し、画像の複製を禁止する処理を行う。 An image processing apparatus capable of precisely copying such an image has a function for preventing copying of an image (hereinafter referred to as a copy-prohibited image) that should be prohibited from printing or copying banknotes or securities. It has been. Specifically, the image processing apparatus stores a specific pattern that specifies a copy-prohibited image and determines whether or not the specific pattern can be detected from the read image. Then, when a specific pattern can be detected from the image, it is determined that the image is a copy-prohibited image, and a process for prohibiting the copy of the image is performed.
上記特定パターンには色と形とがあり、特定パターンの色領域の色の画像を抽出し、2値化して、特定パターンと同じ形であるかを判別する。 The specific pattern has a color and a shape. An image of a color in the color area of the specific pattern is extracted and binarized to determine whether the shape is the same as the specific pattern.
近年では、画像処理技術の進展に伴って、複製禁止画像の複製を防止することの重要性は高まっており、また複製禁止画像の種類は増加している。一方で、画像処理装置で利用される原稿の種類も多種多様になっており、紙幣の特定パターンである紙幣朱印に似た印章が印字された原稿の画像等、複製が可能な一般画像であるにも拘わらず、複製禁止画像に似た色・形状の画像も増えてきている。このため、特定パターンではない図形を特定パターンであると誤検出し、一般画像を複写禁止画像であると誤判定する可能性が高まっている。 In recent years, with the progress of image processing technology, the importance of preventing duplication of copy-prohibited images has increased, and the types of copy-prohibited images have increased. On the other hand, there are a wide variety of types of originals used in the image processing apparatus, which are general images that can be duplicated, such as an image of an original printed with a seal resembling a banknote stamp, which is a specific pattern of banknotes. Nevertheless, images with colors and shapes that resemble duplication-prohibited images are increasing. For this reason, there is an increased possibility that a graphic that is not a specific pattern is erroneously detected as a specific pattern, and a general image is erroneously determined to be a copy-prohibited image.
特定パターンを確実に検出できるように、特定パターンを検出するための基準を広く設定した場合は、一般画像を複写禁止画像であると誤判定する可能性が高まる。逆に基準を狭く設定した場合は、複写禁止画像の判定漏れが発生する可能性が高まる。そこで、誤判定の可能性を低下させながら確実に複製禁止画像(特定画像)を判別できるようにするためには、判別基準データを適切に設定することが求められる。 If a standard for detecting a specific pattern is set widely so that the specific pattern can be reliably detected, the possibility that a general image is erroneously determined to be a copy-prohibited image increases. On the other hand, when the reference is set narrowly, there is a high possibility that a copy-prohibited image will be missed. Therefore, in order to be able to reliably discriminate duplication prohibited images (specific images) while reducing the possibility of erroneous determination, it is required to appropriately set the discrimination reference data.
判別基準データを適切に調整するためには、光学系が替わる毎に設定し直すことが望ましい。光学系が替わる場合とは、例えば、CCDをより安いメーカーのものに変えた場合や光源の色目が変わった場合、機種が変わって光学系が替わった場合など、である。また、更に言えば、マシン(機器)1台ごとに設定することが望ましい。 In order to appropriately adjust the discrimination reference data, it is desirable to reset the data every time the optical system is changed. The case where the optical system is changed is, for example, when the CCD is changed to a cheaper manufacturer, when the color of the light source is changed, when the model is changed, and the optical system is changed. Further, it is desirable to set for each machine (device).
しかし、紙幣など特定画像の判別は極秘作業であるため、マシンの調整作業は特定の作業者しか行えず、マシン1台1台調整するには、自動調整が必要であった。自動調整は、マシン1台1台の特性に合わせて正しく設定できるだけでなく、最近のマシンの低価格化に伴い、調整に時間がかからないことが重要であった。 However, since identification of specific images such as banknotes is a secret operation, only a specific operator can perform the adjustment operation of the machine, and automatic adjustment is necessary to adjust one machine at a time. It is important that the automatic adjustment not only can be set correctly in accordance with the characteristics of each machine, but also that the adjustment does not take time with the recent price reduction of machines.
このような特定画像の検出に関する技術が、例えば、特許文献1、特許文献2に開示されている。特許文献1には、判別手段で判別した画像の種類及び画像デ−タの色分布情報に基づいて特定原稿の判定を行うことにより、紙幣等の特定原稿の判定精度の向上を図ることが開示されている。特許文献1は、特定原稿の検出率の向上や特定原稿ではない一般原稿を特定原稿として検出する誤検出の防止に有効なものである。
For example,
また、特許文献2では、特定画像が存在する色空間を定義するパラメータを記憶手段に保存しておき、記憶手段に保存されているパラメータを用いて入力画像データを処理する。そして、入力画像データの処理データを、その入力画像データについての理想的処理データと比較し、比較の結果に基づき、入力画像データの処理データが理想的処理データと一致するように前記のパラメータを修正する、ことが開示されている。特許文献2は、機種ごとの画像処理(特定画像の色領域)の調整を容易にするには有効なものである。
In
しかしながら、特許文献1の技術は、特定原稿の検出のための特定色領域の設定値の自動化を行うものではない。また、特許文献2の技術を用いて、マシン生産時に1台1台調整するには以下の2つの課題がある。
However, the technique of
1つ目の課題は、特定画像の検出の調整のみにしか必要のない作業であるため、余分な工程が必要となる、ことである。2つ目の課題は、調整のためのカラーパッチチャートを、例えば生産部で、汚れ防止の為にビニルを貼り付けるなどの処理をして、調整を行った場合や、悪意ある第3者が故意にカラーパッチチャートにカラークリアフォルダを敷いて調整を行った場合に、特定画像の検出が行われなくなることである。この場合、紙幣などの複製が可能となってしまう。 The first problem is that an extra process is required because it is an operation that is necessary only for adjustment of detection of a specific image. The second problem is when the color patch chart for adjustment is adjusted by, for example, processing such as attaching vinyl to prevent contamination in the production department, or a malicious third party When the adjustment is performed by intentionally placing a color clear folder on the color patch chart, the specific image is not detected. In this case, it becomes possible to copy bills and the like.
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、印刷禁止画像に含まれる、印刷禁止画像を特定付ける特定パターンを、特別な調整を行わなくても、読み取った画像データから確実に検出することが可能な画像処理装置等を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to ensure that a specific pattern for specifying a print-prohibited image included in the print-prohibited image is obtained from read image data without special adjustment. An object of the present invention is to provide an image processing apparatus that can be detected.
本発明の画像処理装置は、上記課題を解決するために、原稿画像をカラーで読み取り画像データに変換する読取手段と、前記画像データに複製禁止を特定付ける特定パターンが含まれているか否かの判定を、当該特定パターンの色である特定色及び当該特定パターンの形状に基づき、行う判定手段とを備え、前記判定手段は、前記特定色に含まれる複数の色パラメータの夫々の値について、当該特定色に含まれる色パラメータとして認定され得る範囲を規定した特定色範囲に、判定対象の色に含まれる複数の色パラメータの値が含まれているかを判定する画像処理装置であって、予め濃度が分かっている複数色のカラーパッチを含む基準チャートの、理想的な読み取りデータとして生成された見本データを記憶している見本データ記憶部と、前記読取手段によって実際に読み取った前記基準チャートの画像データである基準画像データの色パラメータの値が、前記見本データの色パラメータの値に近づくように補正する補正パラメータを算出する補正パラメータ算出手段と、上記算出された補正パラメータを記憶するパラメータ記憶部と、上記算出された補正パラメータを基に前記画像データの色パラメータの値を補正する補正手段と、前記算出された補正パラメータを基に前記基準画像データを前記補正手段にて補正した後の色パラメータの値を用いて、前記特定色範囲を算出する特定色範囲決定手段と、を備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the image processing apparatus of the present invention includes a reading unit that reads an original image in color and converts it into image data, and whether or not the image data includes a specific pattern that specifies copy prohibition. A determination unit configured to perform determination based on a specific color that is a color of the specific pattern and a shape of the specific pattern, and the determination unit performs the determination for each value of a plurality of color parameters included in the specific color. An image processing apparatus that determines whether a value of a plurality of color parameters included in a determination target color is included in a specific color range that defines a range that can be recognized as a color parameter included in the specific color, and has a density in advance A sample data storage unit that stores sample data generated as ideal read data of a reference chart including a plurality of color patches of which color is known; Correction parameter calculating means for calculating a correction parameter for correcting the color parameter value of the reference image data, which is the image data of the reference chart actually read by the reading means, so as to approach the value of the color parameter of the sample data; A parameter storage unit that stores the calculated correction parameter, a correction unit that corrects a value of a color parameter of the image data based on the calculated correction parameter, and the reference based on the calculated correction parameter And a specific color range determining unit that calculates the specific color range using the value of the color parameter after the image data is corrected by the correcting unit.
上記構成によると、予め濃度が分かっている複数色のカラーパッチを含む基準チャートの、理想的な読み取りデータとして生成された見本データが、見本データ記憶部に記憶されている。そして、前記読取手段によって読み取った前記基準画像のデータである基準画像実データの色パラメータの値が、前記見本データの色パラメータの値に近づくように補正する補正パラメータを補正パラメータ算出手段が算出する。そして、算出された補正パラメータをパラメータ記憶部が記憶する。また、算出された補正パラメータを基に前記画像データの色パラメータの値を補正手段が補正する。そして、特定色範囲決定手段は、前記特定色に含まれる複数の色パラメータの夫々の値について、当該特定色に含まれる色パラメータとして認定され得る範囲を規定した特定色範囲を、以下のように決定する。前記算出された補正パラメータを基に前記基準画像データの色を前記補正手段にて補正した後の色パラメータの値を用いて、前記特定色範囲を算出する。そして、読取手段にて読み取った画像データに複製禁止を特定付ける特定パターンが含まれているか否かの判定を行う判定手段が、上記算出された特定色範囲に、読取手段が読み取った画像データの判定対象(例えば画素)の色に含まれる複数の色パラメータの値が含まれているか、を判定する。 According to the above configuration, the sample data generated as ideal read data of the reference chart including a plurality of color patches whose density is known in advance is stored in the sample data storage unit. Then, the correction parameter calculation unit calculates a correction parameter for correcting the color parameter value of the reference image actual data that is the data of the reference image read by the reading unit so as to approach the color parameter value of the sample data. . Then, the parameter storage unit stores the calculated correction parameter. Further, the correction means corrects the color parameter value of the image data based on the calculated correction parameter. Then, the specific color range determining means determines a specific color range that defines a range that can be recognized as a color parameter included in the specific color for each value of the plurality of color parameters included in the specific color as follows: decide. Based on the calculated correction parameter, the specific color range is calculated using the color parameter value after the color of the reference image data is corrected by the correction means. Then, a determination unit that determines whether or not the image data read by the reading unit includes a specific pattern that specifies copy prohibition is included in the calculated specific color range of the image data read by the reading unit. It is determined whether a plurality of color parameter values included in the color of the determination target (for example, pixel) are included.
このように、特定色範囲が、画像処理装置の個々で実際に補正された値を用いて算出されることで、画像処理装置毎のばらつき、機種間のばらつき、途中で装置の部品のコストダウンによるわずかな画像の変化等をすべて吸収することができる。これにより、特定画像に極似した一般画像の特定画像への誤検知を防止することができる。 In this way, the specific color range is calculated using values that are actually corrected by individual image processing apparatuses, so that variations among image processing apparatuses, variations among models, and cost reduction of device parts in the middle. Can absorb all slight image changes caused by Thereby, the erroneous detection to the specific image of the general image very similar to the specific image can be prevented.
よって、画像処理装置における画像読取の特性が画像処理装置毎に異なっていても、個々の画像処理装置の画像読取の特性に応じて、特定色範囲を、確実に特定パターンを検出できるような値に調整することができる。これにより、画像処理装置の1台1台について、特定色範囲の設定値は最適に設定される。そのため、上記構成によると、特定パターンを、特別ではない調整にて、読み取った画像データから確実に検出することができる。 Therefore, even if the image reading characteristics of the image processing apparatus differ from one image processing apparatus to another, a value that can reliably detect a specific pattern in a specific color range according to the image reading characteristics of each image processing apparatus. Can be adjusted. Thereby, the set value of the specific color range is optimally set for each image processing apparatus. Therefore, according to the above configuration, the specific pattern can be reliably detected from the read image data by non-special adjustment.
また、基準画像データの色パラメータの値が見本データの色パラメータの値と同じになるよう補正するための補正パラメータは、補正手段が入力画像データの色をどの装置も同じになるように補正するのに、つまり、カラーバランス調整を行うために算出される。よって、この補正パラメータの算出は、カラーバランス調整と特定色領域の設定とに使用でき、カラーバランス調整とともに特定色領域の設定を行うことができるため、余分な工程は必要ない。 Further, the correction parameter for correcting the color parameter value of the reference image data to be the same as the color parameter value of the sample data, the correction unit corrects the color of the input image data so that it is the same for all devices. In other words, it is calculated for color balance adjustment. Therefore, the calculation of the correction parameter can be used for color balance adjustment and setting of the specific color area, and since the specific color area can be set together with the color balance adjustment, no extra process is required.
また、本発明の画像処理装置では、前記特定色範囲決定手段は、前記算出した補正パラメータを基に前記基準画像データを前記補正手段にて補正した後の色パラメータの値と、前記見本データの色パラメータの値との差を算出し、この差が予め定められた許容範囲内にある場合とない場合とで、異なる算出式にて、前記特定色範囲を算出してもよい。 In the image processing apparatus according to the aspect of the invention, the specific color range determination unit may include a color parameter value after the reference image data is corrected by the correction unit based on the calculated correction parameter, and the sample data. The specific color range may be calculated by calculating a difference from the value of the color parameter and using different calculation formulas depending on whether the difference is within a predetermined allowable range or not.
上記構成によると、特定色範囲決定手段が、前記算出された差が、予め定められた許容範囲内許容範囲内にある場合とない場合とで、異なる算出式にて、前記特定色範囲を決定する。よって、故意または事故でカラーバランス調整がうまくいかなかった場合でも、特定色範囲を正しく設定することが可能となる。 According to the above configuration, the specific color range determining unit determines the specific color range using different calculation formulas depending on whether the calculated difference is within the predetermined allowable range or not. To do. Therefore, even when the color balance adjustment is unsuccessful intentionally or accidentally, the specific color range can be set correctly.
また、本発明の画像処理装置では、前記読取手段は、前記画像処理装置の生産時には、前記基準画像として、前記画像処理装置のカラーバランスを調整する機能にさらに別の機能を付加した画像を読み取ってもよい。 In the image processing apparatus of the present invention, the reading unit reads an image obtained by adding another function to the function of adjusting the color balance of the image processing apparatus as the reference image when the image processing apparatus is produced. May be.
上記構成によると、前記読取手段は、前記画像処理装置の生産時には、前記基準画像として、カラーバランス調整機能にさらに別の機能を付加した画像を読み取る。よって、この別の機能として、例えば、原稿送り装置の傾き調整等の機能が付加されていると、画像処理装置の生産時は、カラーバランス調整及び特定色範囲の設定に加え、原稿送り装置の傾き調整を行え、調整にかかる時間を短くすることができる。 According to the above configuration, the reading unit reads an image obtained by adding another function to the color balance adjustment function as the reference image when the image processing apparatus is produced. Therefore, as another function, for example, when a function such as tilt adjustment of the document feeder is added, during the production of the image processing device, in addition to color balance adjustment and setting of a specific color range, Tilt adjustment can be performed, and the time required for adjustment can be shortened.
また、出荷後には、例えば、サービスマンは、カラーバランス調整機能だけを有する基準画像を読取手段に読み取らせることで、特別な冶具がなくても容易に間違い無くカラーバランス調整と同時に特定色範囲の設定を行える。 In addition, after shipping, for example, a serviceman causes the reading unit to read a reference image having only a color balance adjustment function, so that even if there is no special jig, the color balance adjustment can be easily performed simultaneously with the specific color range. Can be set.
また、本発明の画像処理装置では、前記許容範囲は、上記画像データを印刷した時の画質への影響を考慮して予め決定されていてもよい。 In the image processing apparatus of the present invention, the allowable range may be determined in advance in consideration of the influence on the image quality when the image data is printed.
上記構成によると、前記許容範囲が、印字した時の影響を考慮して決定されているため、調整時の故意または事故で差が大きいのでなく、本当に差が大きく、特定色範囲の算出式を変えたことで特定色の検出がうまくいかなかった場合でも、印刷されたものの色が実物と違うので、偽造紙幣や偽造商品券として使用されることはない。 According to the above configuration, since the allowable range is determined in consideration of the effect at the time of printing, the difference is not large due to intentional or accident at the time of adjustment, but the difference is really large. Even if the detection of a specific color is not successful due to the change, the color of the printed one is different from the actual one, so it is not used as a counterfeit bill or counterfeit gift certificate.
また、本発明の画像処理装置では、前記特定色範囲決定手段は、前記算出された差が前記許容範囲内にある場合は、前記基準画像データを前記補正手段にて補正した後の色パラメータの値を使用した算出式にて、前記算出された差が前記許容範囲外の場合は、前記見本データの色パラメータの値を使用した算出式にて、前記特定色範囲を算出してもよい。 In the image processing apparatus according to the aspect of the invention, the specific color range determination unit may determine a color parameter after the reference image data is corrected by the correction unit when the calculated difference is within the allowable range. If the calculated difference is outside the allowable range in a calculation formula using a value, the specific color range may be calculated using a calculation formula using a color parameter value of the sample data.
前記算出された差が許容範囲内にある場合は、基準画像データの色パラメータの値を補正した後の色は、見本データの色に近いので、この補正した色パラメータの値を前記特定色範囲の算出式に用いることができる。補正した色パラメータの値を用いることで実際の見本データに対する固体ごとの差も吸収できるので色抽出の制度を上げることができ、これが検出率を向上させることができる。また、前記算出された差が許容範囲外の場合は、基準画像データの色パラメータの値を補正した後の色は、見本データの色から離れているので、見本データの色パラメータの値を前記特定色範囲の算出式に使用するのがよい。 When the calculated difference is within the allowable range, the color after correcting the color parameter value of the reference image data is close to the color of the sample data. Therefore, the corrected color parameter value is set to the specific color range. Can be used in the calculation formula. By using the corrected color parameter values, differences between individual samples with respect to actual sample data can be absorbed, so that the color extraction system can be improved, and this can improve the detection rate. If the calculated difference is outside the allowable range, the color parameter value of the reference image data after correction is separated from the color of the sample data. It should be used in the formula for calculating the specific color range.
本発明の画像形成装置は、上記いずれかの画像処理装置と画像データに基づいて印刷を行う印刷手段とを備えている構成である。 An image forming apparatus of the present invention includes any one of the above-described image processing apparatuses and a printing unit that performs printing based on image data.
上記の構成によれば、印刷手段は、印刷を指示された画像データについて、その画像データが印刷禁止を特定付ける特定パターンを含む特定画像のものであるか否かという画像処理装置からの判定結果に基づき、印刷の可否を決定することができる。これにより、印刷手段において不正な印刷が行われる事態を防止することができる。 According to the above configuration, the printing unit determines whether or not the image data instructed to be printed is a specific image including a specific pattern that specifies printing prohibition. Based on the above, it is possible to determine whether printing is possible. Thereby, it is possible to prevent a situation where unauthorized printing is performed in the printing unit.
本発明の決定方法は、原稿画像をカラーで読み取り画像データに変換する読取手段と、前記画像データに複製禁止を特定付ける特定パターンが含まれているか否かの判定を、当該特定パターンの色である特定色及び当該特定パターンの形状に基づき、行う判定手段とを備え、前記判定手段は、前記特定色に含まれる複数の色パラメータの夫々の値について、当該特定色に含まれる色パラメータとして認定され得る範囲を規定した特定色範囲に、判定対象の色に含まれる複数の色パラメータの値が含まれているかを判定する画像処理装置の、前記特定色範囲の決定方法であって、予め濃度が分かっている複数色のカラーパッチを含む基準チャートの、理想的な読み取りデータとして生成された見本データを記憶する見本データ記憶ステップと、前記読取手段によって実際に読み取った前記基準チャートの画像データである基準画像データの色パラメータの値が、前記見本データの色パラメータの値に近づくように補正する補正パラメータを算出する補正パラメータ算出ステップと、上記算出された補正パラメータを記憶するパラメータ記憶ステップと、上記算出された補正パラメータを基に前記画像データの色パラメータの値を補正する補正ステップと、前記算出された補正パラメータを基に前記基準画像データの色パラメータの値を補正した後の色パラメータの値を用いて、前記特定色範囲を算出する特定色範囲決定ステップと、を含むことを特徴としている。 According to the determination method of the present invention, a reading unit that reads an original image in color and converts it into image data, and a determination as to whether or not the image data includes a specific pattern that specifies copy prohibition is performed using the color of the specific pattern. A determination unit configured to perform determination based on a specific color and the shape of the specific pattern, wherein the determination unit recognizes each value of a plurality of color parameters included in the specific color as a color parameter included in the specific color. A method for determining the specific color range of an image processing apparatus for determining whether or not a specific color range that defines a range that can be included includes a plurality of color parameter values included in a color to be determined. A sample data storage step for storing sample data generated as ideal read data of a reference chart including a plurality of color patches of which color is known; A correction parameter calculating step for calculating a correction parameter for correcting the color parameter value of the reference image data, which is the image data of the reference chart actually read by the reading means, to approach the value of the color parameter of the sample data; A parameter storing step for storing the calculated correction parameter, a correction step for correcting a color parameter value of the image data based on the calculated correction parameter, and the reference based on the calculated correction parameter And a specific color range determining step of calculating the specific color range using the color parameter value after correcting the color parameter value of the image data.
上記方法によると、上記画像処理装置と同様の効果を奏し、個々の画像処理装置の画像読取の特性に応じて、特定色範囲を、確実に特定パターンを検出できるような値に調整することができる。よって、画像処理装置の1台1台について、特定色範囲の設定値は最適に設定される。 According to the above method, the same effect as that of the image processing apparatus can be obtained, and the specific color range can be adjusted to a value that can reliably detect the specific pattern according to the image reading characteristics of the individual image processing apparatuses. it can. Therefore, the set value of the specific color range is optimally set for each image processing apparatus.
また、本発明に係る画像処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記画像処理装置における上記各手段として動作させることにより上記画像処理装置をコンピュータにて実現させる画像処理プログラム、及びその画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The image processing apparatus according to the present invention may be realized by a computer. In this case, the image processing apparatus is realized by the computer by causing the computer to operate as each unit in the image processing apparatus. A processing program and a computer-readable recording medium on which the image processing program is recorded also fall within the scope of the present invention.
これらの構成によれば、上記画像処理プログラムを、コンピュータに読み取り実行させることによって、上記画像処理装置と同一の作用効果を実現することができる。 According to these configurations, the same operational effects as those of the image processing apparatus can be realized by causing the computer to read and execute the image processing program.
本発明の画像処理装置は、以上のように、予め濃度が分かっている複数色のカラーパッチを含む基準チャートの、理想的な読み取りデータとして生成された見本データを記憶している見本データ記憶部と、前記読取手段によって実際に読み取った前記基準チャートの画像データである基準画像データの色パラメータの値が、前記見本データの色パラメータの値に近づくように補正する補正パラメータを算出する補正パラメータ算出手段と、上記算出された補正パラメータを記憶するパラメータ記憶部と、上記算出された補正パラメータを基に前記画像データの色パラメータの値を補正する補正手段と、前記算出された補正パラメータを基に前記基準画像データを前記補正手段にて補正した後の色パラメータの値を用いて、前記特定色範囲を算出する特定色範囲決定手段と、を備えている。 As described above, the image processing apparatus of the present invention stores a sample data storage unit that stores sample data generated as ideal read data of a reference chart including a plurality of color patches whose densities are known in advance. And correction parameter calculation for calculating a correction parameter for correcting the color parameter value of the reference image data, which is the image data of the reference chart actually read by the reading unit, to approach the value of the color parameter of the sample data Means, a parameter storage unit that stores the calculated correction parameter, a correction unit that corrects the value of the color parameter of the image data based on the calculated correction parameter, and based on the calculated correction parameter The specific color range is calculated using the color parameter value after the reference image data is corrected by the correcting means. It includes a specific color range determination means for, the.
上記構成によると、予め濃度が分かっている複数色のカラーパッチを含む基準チャートの、理想的な読み取りデータとして生成された見本データが、見本データ記憶部に記憶されている。そして、前記読取手段によって読み取った前記基準画像のデータである基準画像実データの色パラメータの値が、前記見本データの色パラメータの値に近づくように補正する補正パラメータを補正パラメータ算出手段が算出する。そして、算出された補正パラメータをパラメータ記憶部が記憶する。また、算出された補正パラメータを基に前記画像データの色パラメータの値を補正手段が補正する。そして、特定色範囲決定手段は、前記特定色に含まれる複数の色パラメータの夫々の値について、当該特定色に含まれる色パラメータとして認定され得る範囲を規定した特定色範囲を、以下のように決定する。前記算出された補正パラメータを基に前記基準画像データの色を前記補正手段にて補正した後の色パラメータの値を用いて、前記特定色範囲を算出する。そして、読取手段にて読み取った画像データに複製禁止を特定付ける特定パターンが含まれているか否かの判定を行う判定手段が、上記算出された特定色範囲に、読取手段が読み取った画像データの判定対象(例えば画素)の色に含まれる複数の色パラメータの値が含まれているか、を判定する。 According to the above configuration, the sample data generated as ideal read data of the reference chart including a plurality of color patches whose density is known in advance is stored in the sample data storage unit. Then, the correction parameter calculation unit calculates a correction parameter for correcting the color parameter value of the reference image actual data that is the data of the reference image read by the reading unit so as to approach the color parameter value of the sample data. . Then, the parameter storage unit stores the calculated correction parameter. Further, the correction means corrects the color parameter value of the image data based on the calculated correction parameter. Then, the specific color range determining means determines a specific color range that defines a range that can be recognized as a color parameter included in the specific color for each value of the plurality of color parameters included in the specific color as follows: decide. Based on the calculated correction parameter, the specific color range is calculated using the color parameter value after the color of the reference image data is corrected by the correction means. Then, a determination unit that determines whether or not the image data read by the reading unit includes a specific pattern that specifies copy prohibition is included in the calculated specific color range of the image data read by the reading unit. It is determined whether a plurality of color parameter values included in the color of the determination target (for example, pixel) are included.
このように、特定色範囲が、画像処理装置の個々で実際に補正された値を用いて算出されることで、画像処理装置毎のばらつき、機種間のばらつき、途中で装置の部品のコストダウンによるわずかな画像の変化等をすべて吸収することができる。これにより、特定画像に極似した一般画像の特定画像への誤検知を防止することができる。 In this way, the specific color range is calculated using values that are actually corrected by individual image processing apparatuses, so that variations among image processing apparatuses, variations among models, and cost reduction of device parts in the middle. Can absorb all slight image changes caused by Thereby, the erroneous detection to the specific image of the general image very similar to the specific image can be prevented.
よって、画像処理装置における画像読取の特性が画像処理装置毎に異なっていても、個々の画像処理装置の画像読取の特性に応じて、特定色範囲を、確実に特定パターンを検出できるような値に調整することができる。これにより、画像処理装置の1台1台について、特定色範囲の設定値は最適に設定される。そのため、上記構成によると、特定パターンを、特別ではない調整にて、読み取った画像データから確実に検出することができる。 Therefore, even if the image reading characteristics of the image processing apparatus differ from one image processing apparatus to another, a value that can reliably detect a specific pattern in a specific color range according to the image reading characteristics of each image processing apparatus. Can be adjusted. Thereby, the set value of the specific color range is optimally set for each image processing apparatus. Therefore, according to the above configuration, the specific pattern can be reliably detected from the read image data by non-special adjustment.
また、基準画像データの色パラメータの値が見本データの色パラメータの値と同じになるよう補正するための補正パラメータは、補正手段が入力画像データの色をどの装置も同じになるように補正するのに、つまり、カラーバランス調整を行うために算出される。よって、この補正パラメータの算出は、カラーバランス調整と特定色領域の設定とに使用でき、カラーバランス調整とともに特定色領域の設定を行うことができるため、余分な工程は必要ない。 Further, the correction parameter for correcting the color parameter value of the reference image data to be the same as the color parameter value of the sample data, the correction unit corrects the color of the input image data so that it is the same for all devices. In other words, it is calculated for color balance adjustment. Therefore, the calculation of the correction parameter can be used for color balance adjustment and setting of the specific color area, and since the specific color area can be set together with the color balance adjustment, no extra process is required.
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
(画像処理装置)
図3は、本実施の形態の画像処理装置100の電気的構成を示すブロック図である。画像処理装置100は、演算を行うCPU51、画像処理装置100の動作に必要なプログラムを記憶するROM52、画像データ等の一時的なデータを記憶する揮発性のメモリであるRAM53、液晶パネル等の表示部54、及びタッチパネル等の操作部55を備えている。
(Image processing device)
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the
表示部54は、ユーザが画像処理装置100を操作するために必要な情報を表示し、操作部55は、ユーザ操作による各種の設定入力等の入力を受け付ける。本実施形態では表示部54と操作部55とは一体の操作パネルとなっている。この操作パネルを使ってはユーザは、各種処理や各種設定のための操作を行うことができる。
The
CPU51には、画像読取部1が接続されており、画像読取部1には、イメージセンサ12の出力に対して画像処理を行う画像処理部4が接続されている。画像処理部4には、制御部56及び記憶部57が接続されている。
An
制御部56は、演算を行うCPU、演算に伴う情報を記憶するRAM、演算に必要なプログラムを記憶するROM等からなり、画像処理部4での画像処理を制御する。
The
記憶部57は、不揮発性のメモリ又はハードディスクで構成されている。記憶部57には、後述のように、見本データが格納される。
The
またCPU51には、画像処理部4で画像処理が施された画像データをパーソナルコンピュータ等の外部の装置へ送信する送信部58が接続されている。
The
CPU51は、画像処理装置100における各部の動作を統括的に制御する。ただし、画像処理部4の制御は、制御部56が行う。
The
なお、画像処理装置100は、図20に示すような、画像データに基づいて形成した画像を記録用紙に記録する画像形成部を更に備えた複写装置、ファクシミリ装置又は複合機等の画像形成装置であってもよい。また、図20に示すように、画像処理装置100がコンピュータ102,103や、デジタルカメラ104が接続していてもよい。
Note that the
(画像読取部及び画像処理部)
図1は、画像読取部1及び画像処理部4の詳細な内部構成を示すブロック図である。画像読取部1は、原稿を照射する光源11、原稿画像を電気信号に変換するイメージセンサ12、イメージセンサ12に接続された増幅器13、A/D変換部14を備えている。
(Image reading unit and image processing unit)
FIG. 1 is a block diagram showing detailed internal configurations of the
画像処理部4はシェーディング補正部413、ガンマ補正部414及び色変換部415を備えている。
The image processing unit 4 includes a
イメージセンサ12からは、RGB夫々の電気信号が増幅器13へ入力され、増幅器13は、RGBの電気信号を所定の増幅率で増幅し、増幅したRGBの電気信号をA/D変換部14へ入力する。A/D変換部14は、RGBのアナログ電気信号をデジタル信号であるRGB信号へ変換する。RGB信号は、読み取った画像を構成する複数の画素の夫々におけるRGB各色の明度値からなる。各色の明度値は、原稿に記録された画像に対する光の反射率、即ち原稿上の画像に含まれる各色の濃度に対応する。
The RGB electrical signals are input from the
A/D変換部14で変換されたデジタルのRGB信号をシェーディング補正部413へ入力し、シェーディング補正部413は、RGB信号をシェーディング補正し、補正後のRGB信号をガンマ補正部414へ入力する。
The digital RGB signal converted by the A /
ガンマ補正部414は、シェーディング補正部413から入力されたRGB信号をガンマ補正し、補正後のRGB信号を色変換部415へ入力する。色変換部415は、どの画像読取装置でも同じ画像からほぼ同じ色の画像データが得られるように、光学特性に応じてRGB夫々の色を補正する色変換補正を行う。この色変換補正により、機器間の性能のばらつき又は光源若しくは受光素子の違いによる表裏の輝度及びカラーバランスの差を吸収することができる。
The
色変換部415は、メモリ制御部416を介してページメモリ427に接続されている。色変換部415は、色変換補正後のRGB信号をメモリ制御部425を介してページメモリ427へ一旦入力し、ページメモリ427はRGB信号からなる画像データを一時的に記憶する。なお、メモリ制御部416及びページメモリ427は、制御部56の一部として構成されていてもよい。
The
色変換部415及びメモリ制御部425は、読み取った画像が複製禁止画像であるか否かを判定する画像判定部(判定手段)40、及び色変換補正後のRGB信号からなる画像データが表す画像の画質を改善するための画像処理を行う画質改善処理部47に接続されている。色変換部415は、色変換補正後のRGB信号を画像判定部40及び画質改善処理部47へ入力する。
The
画像判定部40は、解像度変換部43、色差分演算部44、特定色抽出部45及び特定パターン検出部46を備えている。
The
解像度変換部43は、RGB信号からなる画像データが表す画像の解像度を変換する処理を行う。例えば、解像度変換部43は、600dpiの画像データを100dpiに変換する。
The
色差分演算部44は、解像度変換後の画像データからGとRとの色差、GとBとの色差、及びRとBとの色差を演算する。
The color
特定色抽出部45は、RGB信号及び演算した色差に基づいて、画像中の各画素の色が、複製禁止画像を特徴付ける特定パターンの色である特定色であるか否かを判定することにより、色が特定色になっている画素である特定色画素を、読み取った画像から抽出する。そして、特定色画素とその他の画素とを区別した2値画像データを特定パターン検出部46へ入力する。
Based on the RGB signal and the calculated color difference, the specific
特定パターン検出部46は、2値画像データが表す画像から特定パターンを検出する処理を行うことにより、読み取った画像に特定パターンが含まれているか否かを判定する。2値画像データが表す画像から特定パターンを検出できた場合、読み取った画像は、特定パターンを含んだ複製禁止画像である。特定パターンを検出できない場合、読み取った画像は、特定パターンを含んでいないので、複製禁止画像ではない。特定パターン検出部46は、判定結果をCPU51へ出力する。
The specific
画質改善処理部47は、領域分離処理を行う領域分離部471、変倍処理を行う変倍部472、MTF補正処理を行うMTF補正部473、下地処理を行う下地処理部474、回転処理を行う回転部475、及び各種パラメータを記憶するレジスタ476、を備えている。画質改善処理部47は、色変換補正後のRGB信号でなる画像データに対して、画像データが表す画像の画質を改善するための画像処理を行い、この画像処理後の画像データをCPU51へ出力する。読み取った画像に特定パターンが含まれているという判定結果が特定パターン検出部46から出力された場合は、画質改善処理部47から出力された画像データが表す画像は複製禁止画像であるので、CPU51は、画像データの出力を禁止する処理を実行する。
The image quality
メモリ制御部425は、画像判定部40及び画質改善処理部47で、色変換部415から入力した画像データの処理が終了した後に、ページメモリ427で記憶する画像データを画像判定部40及び画質改善処理部47へ入力する。このため、画像読取部1の図示しない第1読取部が原稿の一面から読み取った画像の画像処理が終了した後に、画像読取部1の図示しない第2読取部が原稿の他面から読み取った画像の画像処理が行われる。同一の画像判定部40及び画質改善処理部47を経時的に使用することにより、画像判定部及び画質改善処理部を2系統備えた場合に発生する画像読取装置のサイズ及びコストの無駄を省くことができる。
The
(ガンマ補正値)
ガンマ補正部414で行うガンマ補正でのガンマ補正値は、基準チャートを読み取った結果に基づいて制御部56のパラメータ算出部561が予め算出しておく。ここで、基準チャートは、画像処理の基準とするために、夫々に色彩及び濃度が定められた複数の色で彩色された画像が紙等に記録されたものであり、本発明における基準画像に対応する。
(Gamma correction value)
The gamma correction value in the gamma correction performed by the
図2は、基準チャートの例を示す模式図である。基準チャートは、複数のカラーパッチが縦横に並んで形成されており、各カラーパッチは、色彩及び濃度が定められた一つの色で彩色されている。図には、B、G、R、BK1、BK2、C、M、Yの夫々の色彩について濃度が12段階の各段階に定められた色で彩色されたカラーパッチが記録された例を示す。図中では、濃度を1〜12の数字で示し、数字が大きいほど濃度が濃いことを示している。BK1及びBK2は、一方がカラー画像におけるブラックであり、他方がモノクロ画像におけるブラックである。図2では各カラーパッチをモノクロで示しているものの、実際の基準チャートでは各カラーパッチは各色彩で彩色されている。なお、図2に示す基準チャートは一例であり、色数を減らした構成等、基準チャートの構成はその他の構成であってもよい。 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a reference chart. The reference chart is formed of a plurality of color patches arranged vertically and horizontally, and each color patch is colored with one color having a predetermined color and density. In the figure, an example is shown in which a color patch is recorded in which colors of B, G, R, BK1, BK2, C, M, and Y are colored with colors determined in 12 stages of density. In the figure, the density is indicated by a number from 1 to 12, and the larger the number, the higher the density. One of BK1 and BK2 is black in a color image, and the other is black in a monochrome image. Although each color patch is shown in monochrome in FIG. 2, each color patch is colored with each color in an actual reference chart. The reference chart shown in FIG. 2 is an example, and the configuration of the reference chart such as a configuration with a reduced number of colors may be other configurations.
記憶部57は、基準チャートを実際に画像読取部1にて読み取って生成される画像データの見本となる、理想的な読み取りデータとして生成された見本データ571を予め記憶している。見本データ571は、基準データ中の各カラーパッチを読み取って生成されるRGB信号の目標値を含んで構成される。目標値は、理想的な画像読取装置で基準チャートを読み取ったときにカラーパッチ毎に生成されるRGB信号の強度値であり、基準チャートに含まれる各カラーパッチの理想的な色を示す値である。見本データ571は、例えば、標準となる特定の画像読取装置で基準チャートを読み取ることによって生成される。また例えば、見本データ571は、理想的な光学系の状態をシミュレートする等の方法により、理論的に生成したものであってもよい。
The
画像読取部1は、基準チャートを実際に読み取り、制御部56は、読み取りによって生成した画像データと見本データとを比較することによってガンマ補正値を求める。画像読取部1のイメージセンサ12は、基準チャート中の各カラーパッチからの反射光を受光し、カラーパッチ毎にRGB各色の電気信号を出力し、シェーディング補正部413は、カラーパッチ毎のRGB信号をシェーディング補正する。
The
制御部56は、パラメータ算出部561を備え、シェーディング補正された各カラーパッチ内のRGB信号の読取値を平均することにより、各カラーパッチに対応するRGB信号の読取値を算出する。この読取値は、画像読取部1で画像を読み取って得られるEGB信号の強度値であり、カラーパッチに対応する読取値は、基準チャートに含まれる各カラーパッチを実際に画像読取装置で読み取った色を示す値である。制御部56は、見本データ571を記憶部57から読み出し、各カラーパッチに対応するRGB信号の目標値と、シェーディング補正部413でシェーディング補正されたRGB信号の読取値とを比較することによって、ガンマ補正値を計算する。
The
図4(a)及び(b)は、ガンマ補正値を計算する方法の概要を示す概念図である。ここで、RGB信号の目標値をRtarget、Gtarget及びBtargetとし、カラーパッチに対応するRGB信号の読取値をRin、Gin及びBinとする。図4(a)に示すように、制御部56は、同一のカラーパッチに対応するR信号の目標値及び読取値を互いに対応させ、信号強度順に並べる。図4(a)に示す例では、Rin(i)とRtarget(i)とは同一のカラーパッチに対応するR信号である。図4(b)は、R信号の読取値Rinと目標値Rtargetとの対応関係を示す対応曲線であり、この対応曲線は、読取値Rinを目標値Rtargetへ変換するためのガンマ曲線である。
4A and 4B are conceptual diagrams showing an outline of a method for calculating a gamma correction value. Here, the target values of the RGB signals are R target , G target and B target, and the read values of the RGB signals corresponding to the color patches are R in , G in and B in . As shown in FIG. 4A, the
制御部56は、次に、読取値Rin及び目標値Rtargetを一次補間することにより、R信号の任意の読取値と、図4(b)に示すガンマ曲線に従って読取値に1対1対応するガンマ補正値との対応関係を求め、求めた読取値とガンマ補正値との対応関係を表すテーブルを生成する。このテーブルに含まれる読取値は、カラーパッチ毎に生成した読取値Rinを一次補間した値であり、ガンマ補正値は、カラーパッチ毎の目標値Rtargetを一次補間した値である。生成したテーブルでは、R信号の読取値とガンマ補正値とが1対1で対応付けられており、読取値に対応付けられているガンマ補正値をテーブルから読み出すことにより、任意の読取値を、目標値を一次補間したガンマ補正値へ変換することができる。
Next, the
制御部56は、同様にして、G信号の読取値Gin及び目標値Gtargetから、G信号の読取値とガンマ補正値との対応関係を表したテーブルを生成し、B信号の読取値Bin及び目標値Btargetから、B信号の読取値とガンマ補正値との対応関係を表したテーブルを生成する処理を行う。制御部56は、生成したRGB夫々についてのテーブルをガンマ補正部414へ入力する。ガンマ補正部414は、入力されたテーブルを不揮発性のメモリに記憶し、以降は、記憶したテーブルをLUT(ルックアップテーブル)として用いて、RGB信号の読取値をガンマ補正値へ変換する処理を行うことにより、RGB信号のガンマ補正を実行する。
Similarly, the
(色変換補正の補正係数)
また、制御部56は、パラメータ算出部561により、色変換部415にて行う処理に用いる補正係数の算出を、基準チャートを読み取った結果に基づいて実行する。制御部56は、ガンマ補正部414がガンマ補正したRGB信号の読取値と、基準チャートの各カラーパッチに対応するRGB信号の目標値とを比較することによって、色変換部415で実行する色変換補正の補正係数を算出する。
(Correction coefficient for color conversion correction)
Further, the
色変換部415で行う色変換補正の処理は、読み取った画像の色合いが見本データの示す画像の色合いとほぼ同じ色合いになるように、RGB信号の読取値を目標値に近い値に変換する処理である。色変換部415は、マトリクス演算によりRGB信号を変換する。RGB信号の読取値Rin、Gin及びBinと、RGB信号の目標値をRtarget、Gtarget及びBtargetとの理想的な関係は、下記の(1)式で表される。(1)式中のR11、R12、R13、G11、G12、G13、B11、B12、B13が、色変換補正の補正係数である。
The color conversion correction process performed by the
図5(a),(b)は、色変換補正の補正係数を計算する方法の概要を示す概念図である。図5(a)に示すように、制御部56は、同一のカラーパッチに対応するR信号の目標値とRGB信号の読取値とを互いに対応させる。制御部56は、次に、対応させたR信号の目標値とRGB信号の読取値とを(1)式に代入することによって、R信号の目標値とRGB信号の読取値との関係式を作成する。即ち、関係式Rtarget(i)=R11Rin(i)+R12Gin(i)+R13Bin(i)が作成される。基準チャートから読み取ったカラーパッチの数をNとすると、i=1〜Nの関係式が作成される。制御部56は、作成したN個の関係式を用いた最小2乗法を実行することにより、関係式中の係数R11、R12及びR13を計算する。
5A and 5B are conceptual diagrams showing an outline of a method for calculating a correction coefficient for color conversion correction. As shown in FIG. 5A, the
同様に、制御部56は、図5(b)に示すように、同一のカラーパッチに対応するG信号の目標値とRGB信号の読取値とを互いに対応させて、i=1〜Nの関係式Gtarget(i)=G11Rin(i)+G12Gin(i)+G13Bin(i)を作成し、作成したN個の関係式を用いた最小2乗法を実行することにより、関係式中の係数G11、G12及びG13を計算する。
Similarly, as shown in FIG. 5B, the
また、同様に、制御部56は、図5(c)に示すように、同一のカラーパッチに対応するB信号の目標値とRGB信号の読取値とを互いに対応させて、i=1〜Nの関係式Btarget(i)=B11Rin(i)+B12Gin(i)+B13Bin(i)を作成し、作成したN個の関係式を用いた最小2乗法を実行することにより、関係式中の係数B11、B12及びB13を計算する。
Similarly, as shown in FIG. 5C, the
以上の処理により、制御部56は、色変換補正の補正係数R11、R12、R13、G11、G12、G13、B11、B12及びB13を計算し、計算した補正係数を色変換部415へ入力する。色変換部415は、入力された補正係数を記憶し、以降は、記憶した補正係数を用いて、下記の(2)式で表されるマトリクス演算を行うことにより、ガンマ補正部414から入力されたRGB信号の読取値Rin、Gin及びBinを(2)式中のR、G及びBへ変換する色変換補正を実行する。
Through the above processing, the
以上のように、ガンマ補正値及び色変換補正の補正係数(補正パラメータ)は、基準チャートを実際に読み取って得られたRGB信号を、基準チャートを読み取って生成される画像データの見本となる見本データに可及的に近付けるように計算される。画像読取装置が画像を読み取る際の光学特性等の特性は、個々の画像読取装置によって異なる。そのため、同一の画像を読み取ったとしても、得られるRGB信号は画像読取装置によって異なる。しかしながら、基準チャートを読み取った読取値を見本データに可及的に近付けるようにガンマ補正値及び色変換補正の補正係数を計算しておき、得られたRGB信号のガンマ補正及び色変換補正を行うことにより、次のようになる。つまり、補正後のRGB信号は、同じ機種で設計変更や読取のイメージセンサであるCCDや光源であるキセノンランプなどの部品変更がなければ、どの画像読取装置でも、大体一致した値となる。得られる補正後のRGB信号は、理想的な画像読取装置で生成できるRGB信号とほぼ同等である。 As described above, the correction coefficient (correction parameter) for the gamma correction value and the color conversion correction is a sample which is a sample of image data generated by reading the reference chart from the RGB signal obtained by actually reading the reference chart. Calculated to get as close to the data as possible. Characteristics such as optical characteristics when the image reading apparatus reads an image vary depending on the individual image reading apparatus. Therefore, even if the same image is read, the obtained RGB signals differ depending on the image reading device. However, the gamma correction value and the color conversion correction correction coefficient are calculated so that the read value read from the reference chart is as close as possible to the sample data, and the obtained RGB signal is subjected to gamma correction and color conversion correction. Therefore, it becomes as follows. That is, the corrected RGB signals are roughly the same value in any image reading apparatus if there is no change in design, such as a CCD that is an image sensor for reading or a xenon lamp that is a light source, in the same model. The corrected RGB signal obtained is almost equivalent to the RGB signal that can be generated by an ideal image reading apparatus.
コストダウンなどの要因でCCDやキセノンランプやレンズなどの部品が変わった場合や、光学系の取り付け精度や部品のロットが変わった場合等には、補正後のRGB信号の値が変わる(基準チャートのカラーパッチの読み取りデータの補正後の値が、見本データの値とほぼ同等にならない)ことがあり得る。この場合、特定パターンを検出するための特定色範囲が固定であれば、特定パターンの検出率が落ちることがある。しかし、本発明は、後述のように、補正後のカラーパッチのRGB信号の値から、特定パターンの色である特定色に含まれる複数の色パラメータの夫々の値(R,G,B,G−R,G−B,R−Bの各値)について、当該特定色に含まれる色パラメータとして認定され得る範囲を規定した特定色範囲を計算する。よって、何らかの要因で調整を行っても基準とカラーバランスがはずれている場合でも検出率を落とさなくすることができる。 When the components such as CCD, xenon lamp, and lens change due to cost reduction, or when the optical system mounting accuracy or component lot changes, the value of the corrected RGB signal changes (reference chart) The corrected value of the read data of the color patch may not be substantially equal to the value of the sample data). In this case, if the specific color range for detecting the specific pattern is fixed, the detection rate of the specific pattern may decrease. However, according to the present invention, as will be described later, each value (R, G, B, G) of a plurality of color parameters included in a specific color that is a color of a specific pattern is determined from the RGB signal values of the corrected color patch. For each value of -R, GB, and RB, a specific color range that defines a range that can be recognized as a color parameter included in the specific color is calculated. Therefore, even if the adjustment is made for some reason, the detection rate can be kept from dropping even when the color balance is out of the reference.
ガンマ補正値及び色変換補正の補正係数(補正パラメータ)を記憶部57に記憶しておくと、カラーバランスの調整と特定色範囲の計算とを、画像処理装置100の生産時に一度行った後、毎回行わなくてもよくなる。
When the gamma correction value and the correction coefficient (correction parameter) for color conversion correction are stored in the
(特定色抽出部)
特定色抽出部45について詳細に説明する。図6は、特定色抽出部45の内部構成、及び画像判定部40内での入出力を示すブロック図である。
(Specific color extraction unit)
The specific
解像度変換部43には、色変換部415又はメモリ制御部425から、色変換補正を行った後のRGB信号の値が入力される。解像度変換部43は、RGB信号の値からなる画像データが表す画像の解像度を変換する処理を行う。具体的には、解像度変換部43は、隣接する画素間でRGB信号の値を平均することにより画像中の画素を減らす処理、又は隣接する画素間でRGB信号の値を補間することにより画素を増やす処理を行う。例えば、読み取った画像の解像度が大きすぎる場合は、データ量が多くなりすぎて画像判定部40での処理に時間がかかるので、600dpiの画像データを100dpiに変換する等、画像判定部40での処理のために適切な解像度となるように解像度を変換する。
The RGB value after the color conversion correction is input from the
解像度変換部43は、図18に示すように、主走査変換部31と、副走査変換部32と設定レジスタ34と、メモリ部33とを有している。主走査方向解像度変換部31は、画像データの走査方向の解像度を所定の解像度に変換する。例えば600dpiのRGB夫々8ビット(256階調)の画像データを、6画素の平均値を取ることにより100dpiに変換する。
As shown in FIG. 18, the
副走査方向解像度変換部32は、同様に画像データの副走査方向の解像度を所定の解像度に変換する。主走査方向と同様、例えば、600dpiのRGB夫々8ビットの画像データを、6画素の平均値を取ることによって100dpiに変換する。ただし、副走査方向においては、光学系の移動速度の設定により画像を変倍することがあり、解像度変換の倍率が一定ではない。このため、副走査方向においては、解像度を100dpiにするために、解像度を予め設定レジスタ34に設定された倍率に従って変倍する。メモリ部33は、副走査方向解像度変換部32による副走査方向の解像度変換動作の際に、副走査方向の複数ラインのデータを一時的に記憶する記憶部である。
Similarly, the sub-scanning direction
解像度変換部43は、解像度を変換した後のRGB信号を色差分演算部462へ入力する。
The
色差分演算部44は、解像度変換部43から入力されたRGB信号の値と、G信号の値からR信号の値を差し引いた(G−R)の値と、G信号の値からB信号の値を差し引いた(G−B)の値と、R信号の値からB信号の値を差し引いた(R−B)の値とを計算する。RGB信号の値が夫々8ビット(256階調)で表されるとすると、(G−R),(G−B),(R−B)の各値は、負の値になることがあるので、9ビットで表される。R,G,B,(G−R),(G−B),(R−B)の各値は、本発明における特定色抽出の為の色パラメータの値に対応する。色差分演算部44は、R,G,B,(G−R),(G−B),(R−B)夫々の値を特定色抽出部45へ入力する。本実施形態では、R,G,B,(G−R),(G−B),(R−B)が色パラメータである。しかし、色パラメータは、これらに限定されない。
The color
特定色抽出部45は、複製禁止画像に含まれる特定的な画像パターンであって複製禁止画像を特定付ける特定パターンを検出し易くするために、画像読取部4が読み取った画像から、画素の色が特定パターンの特定色範囲内となっている特定色画素を抽出する処理を行う。
The specific
特定色抽出部45は、比較器451及び設定レジスタ452を備えて構成されており、色差分演算部44からのR,G,B,(G−R),(G−B),(R−B)夫々の信号は比較器451へ入力される。設定レジスタ452は、R,G,B,G−R,G−B,R−B夫々の信号の範囲を特定パターンの色を表現する範囲に定めた特定色範囲を記憶している。
The specific
特定色範囲は、R,G,B,G−R,G−B,R−B夫々の値の上限及び下限を規定する閾値を設定することで決定する。具体的には、特定色範囲は、画素の色が特定パターンの色であると判定されるための、R信号の値の下限値Rmin 及び上限値Rmax 、G信号の値の下限値Gmin 及び上限値Gmax 、B信号の値の下限値Bmin 及び上限値Bmax 、(G−R)の値の下限値(G−R)min 及び上限値(G−R)max 、(G−B)の値の下限値(G−B)min 及び上限値(G−B)max 、(R−B)の値の下限値(R−B)min 及び上限値(R−B)max からなる。255が最も薄い色を示し、0が最も濃い色を示しており、特定パターンの色が朱色である場合、設定レジスタ452は、例えば、Rmin =40、Rmax =160、Gmin =0、Gmax =95、Bmin =0、Bmax =75、(G−R)min =−95、(G−R)max =−5、(G−B)min =−15、(G−B)max =35、(R−B)min =5及び(R−B)max =105となる特定色範囲を記憶する。この場合であると、R,G,B,G−R,G−B,R−Bの値がすべて上記特定範囲内に含まれる色の画素のみが抽出される。抽出された色の画素は1、それ以外の色の画素は0に2値化される。2値化された画像データ(2値画像データ)は形状が特定パターンの形状であるかどうかの判定するために特定パターン検出部に送られる。本発明では、この設定レジスタの値の算出を、基準チャートを用いてガンマ補正及び色補正の値を調整するカラーバランス調整時に、あわせて行う。
The specific color range is determined by setting a threshold value that defines an upper limit and a lower limit of each value of R, G, B, GR, GB, and RB. Specifically, the specific color range includes a lower limit value R min and an upper limit value R max of the value of the R signal, and a lower limit value G of the value of the G signal for determining that the pixel color is the color of the specific pattern. min and upper limit value G max , lower limit value B min and upper limit value B max of the value of the B signal, lower limit value (GR) min and upper limit value (GR) max of the value of (G−R), (G From the lower limit (GB) min and upper limit (GB) max of the value of -B), the lower limit (RB) min and upper limit (RB) max of the value of (RB) Become. When 255 indicates the lightest color, 0 indicates the darkest color, and the color of the specific pattern is vermilion, the
RGB信号の値だけでなく、色差である(G−R)、(G−B)及び(R−B)の値を用いて特定色範囲を設定することにより、RGB信号の値のみを用いて特定色範囲を定義する方法に比べて、特定パターンの特定色範囲をより細かく設定することができる。なお、本実施形態の画像処理装置100では、その他の色パラメータを用いて特定色範囲を設定する形態であってもよい。
By setting the specific color range using not only the RGB signal value but also the color difference values (GR), (GB) and (RB), only the RGB signal value is used. Compared to the method of defining the specific color range, the specific color range of the specific pattern can be set more finely. The
比較器451は、読み取った画像データに含まれる各画素(判定対象)について、色差分演算部44から入力されたR,G,B,(G−R),(G−B),(R−B)夫々の値と、設定レジスタ452が記憶している特定色範囲とを比較し、各値(各信号)が特定色範囲に含まれるか否かを判定する。即ち、比較器451は、Rの値(R信号)がRmin 以上Rmax 以下でかつ、Gの値(G信号)がGmin 以上Gmax 以下でかつ、Bの値(B信号)がBmin 以上Bmax 以下でかつ、(G−R)の値((G−R)信号)が(G−R)min 以上(G−R)max 以下でかつ、(G−B)の値((G−B)信号)が(G−B)min 以上(G−B)max 以下でかつ、(R−B)の値((R−B)信号)が(R−B)min 以上(R−B)max 以下であるか否かを判定する。比較器451は、R,G,B,(G−R),(G−B),(R−B)の値が全て特定色範囲に含まれる場合に、画素の色は特定色であると判断して、画素に対応する値である画素値を1(以下黒とも表記する)に決定する。また比較器451は、R,G,B,(G−R),(G−B),(R−B)の何れかの値が特定色範囲から外れている場合に、判定対象の画素の色は特定色ではないと判断して、その画素に対応する画素値を0(以下白とも表記する)に決定する。そして、比較器451は、読み取った画像データに含まれる画素毎に画素値を決定し、各画素の画素値を1又は0の2値で表した2値画像データを、特定パターン検出部46へ入力する。
The
RGB信号の値が夫々8ビットである場合、比較器451の処理により、各画素に対応する画素値は0又は1の1ビットで表されるので、画素毎のデータ量は1/24となる。また解像度変換部43において主走査方向及び副走査方向の夫々の解像度を1/6にしている場合、読み取った画像を表すデータ量は、1/6×1/6×1/24=1/864となる。このように特定パターン検出部46で扱うべきデータ量が減少するので、特定パターン検出部46での高速処理が容易となる。
When the values of the RGB signals are 8 bits, the pixel value corresponding to each pixel is represented by 1 bit of 0 or 1 by the processing of the
設定レジスタ452は、複数種類の複製禁止画像に係る複数種類の特定パターンの夫々について特定色範囲を記憶している。比較器451は、この設定レジスタ452に記憶してある特定色範囲の数だけ処理を繰り返し、複数種類の特定パターンの夫々について2値画像データを出力する。なお、特定パターンの種類の数だけの複数の特定色抽出部45を並列に備え、各特定色抽出部45で各特定パターンについて2値画像データを出力する形態であってもよい。
The setting register 452 stores a specific color range for each of a plurality of types of specific patterns related to a plurality of types of copy-prohibited images. The
また複数種類の特定パターンにおいて特定色が共通する場合は、設定レジスタ452は複数種類の特定パターンに共通する特定色範囲を記憶しておき、比較器451は、複数種類の特定パターンに共通する2値画像データを出力してもよい。
When a plurality of types of specific patterns share a specific color, the
この2値化された2値画像データは特定パターン検出部46に入力されるが、特定パターン検出部46の説明の前に、カラーバランス調整時に、特定色範囲を算出する方法について図21を用い説明する。以下では、特定色が朱色、特定パターンが商品券の朱印である場合を例にとって説明する。
The binarized binary image data is input to the specific
まず、前述したようにカラーバランス調整時に画像読取部1にて読み取られた基準チャート23のカラーパッチのRGBの値(読取値)を、見本データ571のRGBの値(目標値)に近づくようにガンマ補正部414と色変換部415にて補正する。基準チャート23のカラーパッチの読み取りデータを補正した後の赤の12番パッチのR信号・G信号・B信号の値を各々Rr12、Gr12,Br12とし、基準チャート23のカラーパッチの読み取りデータを補正した後の赤の6番パッチのR信号・G信号・B信号の値を各々Rr6、Gr6,Br6とする。
First, as described above, the RGB value (read value) of the color patch of the
なお、カラーバランス調整には、黒・赤・青・緑・シアン・マゼンタ・イエローのカラーパッチを用いるが、特定色が朱色の場合は赤のカラーパッチを使用して特定色範囲を定義するための閾値を算出する。同様に黄色の特定色の算出はイエローパッチ、黒の特定色の算出は黒パッチを使用するが朱色と同様のため説明は省略する。 For color balance adjustment, black, red, blue, green, cyan, magenta, and yellow color patches are used. When the specific color is vermilion, the red color patch is used to define the specific color range. The threshold value is calculated. Similarly, the yellow specific color is calculated using a yellow patch, and the black specific color is calculated using a black patch.
特定色領域のR,G,B,(G−R),(G−B),(R−B)の値の上限(RGBについては明るい)値Rmax,Gmax,Bmax,(G−R)max,(G−B)max,(R−B)max、及び、下限(RGBについては暗い)値Rmin,Gmin,Bmin,(G−R)min,(G−B)min,(R−B)minは、図21に示す式のように表される。この式は、各種光源(キセノンランプ・LED・冷陰極管など)や各種受光センサー(各メーカーのCCDやCIS)で画像読取部1の特性がばらついても、実際に画像読取部1で読み取ったカラーチャートの読取値を使うことで、上記特性の変化を吸収できるよう、予め実験にて求めたものである。なお、図21では、例えば「(G−R)min」を「GRmin」のように簡略して記載している。
The upper limit (bright for RGB) values R max , G max , B max , (G−) of R, G, B, (G−R), (G−B), and (R−B) in the specific color region R) max , (GB) max , (RB) max , and lower limit (dark for RGB) values R min , G min , B min , (GR) min , (GB) min , (R−B) min is expressed as shown in FIG. This equation is actually read by the
例えば、ある読取装置のカバーバランス調整後のRr12、Gr12,Br12の値が、各々、149,58,23であり、Rr6、Gr6,Br6の値が各々、203,161,135だったとする。赤12番パッチの見本データのRGB値が150,52,23であり、赤6番パッチの見本データのRGB値が各々、199,164,135だとする。その読取装置は中濃度部の赤画像を読み取った場合、若干Rの値が大きくなりGの値が小さくなるようにしか調整できない読取装置であるが、カラースキャナやカラーコピー機として使用する場合、見本データとの差は小さいためほとんど問題にならない。 For example, the values of R r12 , G r12 , B r12 after adjusting the cover balance of a certain reading device are 149, 58, 23, respectively, and the values of R r6 , G r6 , B r6 are 203, 161, respectively. Suppose that it was 135. Assume that the RGB values of the sample data for the red 12th patch are 150, 52, and 23, and the RGB values of the sample data for the red 6th patch are 199, 164, and 135, respectively. The reading device is a reading device that can only be adjusted so that the value of R is slightly increased and the value of G is decreased when a red image in the middle density portion is read. When used as a color scanner or a color copier, Since the difference from the sample data is small, it is hardly a problem.
しかしながら、特定色の抽出を考えた場合、Gの値からRの値を引いた(G−R)の色差の値がRが大きくなりGが小さくなることで実際の値より小さくなってしまう。このため、例えば図16で示した一般パターン(商品券ではなく商学部の朱印)16が、特定パターンとわずかに色相が違っていても、一般パターンの円162の太さと直径とが、特定パターンと同じで、一般パターンの商の字163が、商品券の特定パターンの商の字と似ていた場合に、標準の読取装置の値より(G−R)の値が小さくなってしまうため特定色の抽出で抽出してしまい、誤検出してしまう可能性がある。
However, when extraction of a specific color is considered, the color difference value obtained by subtracting the R value from the G value (G−R) becomes smaller than the actual value as R increases and G decreases. For this reason, for example, even if the
また、図19に特定パターンの例として株主優待券に含まれる特定パターンを示すが、円262、優の字263の他に、下地模様264が特定色と似た色で印刷されているとする。中間濃度のRデータの値が大きくなりGの値が小さくなる読取装置では下地模様264の色を抽出してしまい、株主優待券を読取装置に置く角度によっては円弧の検出ができなく、特定パターンの検出ができず偽造優待券を印刷してしまう可能性がある。 FIG. 19 shows a specific pattern included in the shareholder special coupon as an example of the specific pattern. In addition to the circle 262 and the excellent character 263, the base pattern 264 is printed in a color similar to the specific color. . In the reading device in which the value of the intermediate density R data is increased and the G value is decreased, the color of the base pattern 264 is extracted, and the arc cannot be detected depending on the angle at which the shareholder coupon is placed on the reading device. May not be detected, and a counterfeit coupon may be printed.
このように、特定パターンを含む原稿や特定パターンを含まない原稿は多数あるため、確実に特定パターンを検出し、確実に特定パターンでないものを検出しないためには、読取装置を含む画像処理装置1台ごとに、特定色抽出パターンの色空間の設定を最適する必要がある。よって、全ての読取装置の色バランスを完全に調整するのは非常なコストアップになる。しかし、本発明では、カラーバランス調整時の調整後のカラーパッチデータの値を使うことで、余分な作業や部品を使わずに装置1台1台に最適な特定色範囲の定義(色抽出レジスタ)の設定を行える。
As described above, since there are many originals including a specific pattern and originals that do not include a specific pattern, the
特定色範囲を算出する式は、出荷時に画像処理装置100に設定される式である。図21では特定パターンの色が朱色の場合の一例を示しているが、特定パターンの色が替われば、式及び使用するカラーパッチの色が替わる。
The expression for calculating the specific color range is an expression set in the
このように、画像処理装置1台1台実際に補正された値を使うことで、装置毎のばらつき、機種間のばらつき、途中で装置の部品のコストダウンによるわずかな画像の変化等をすべて吸収することができる。 In this way, by using the values that are actually corrected for each image processing device, it is possible to absorb all variations from device to device, device to device model, and slight image changes due to cost reductions in device parts. can do.
しかしながら、故意または過失によって、正しく調整できないことがあった場合、間違った特定色範囲を設定してしまうことになる。例えば、チャートを細工することで、特定色範囲を狂わすこともできる。そこで、故意または過失によって、正しく調整できない場合には、次のように対応する。 However, if there is a case where the adjustment cannot be performed correctly due to intention or negligence, an incorrect specific color range is set. For example, the specific color range can be distorted by crafting the chart. Therefore, when correct adjustment cannot be made due to intention or negligence, the following measures are taken.
まず、見本データ571のRGBの値である目標値と、補正後の値である補正値との差を求める。この目標値と補正値との差は、例えば(G−R)minであれば、(Gr12−Rr12)を(gr12−rr12)から引くことで求める。なお、(gr12−rr12)を(Gr12−Rr12)から引いて求めてもよい。ここで、上記補正値とは、画像読取部1にて読み取られた基準チャート23のカラーパッチのRGBの値(読取値)を、見本データ571のRGBの値(目標値)に近づくようにガンマ補正部414と色変換部415にて補正した値である。
First, a difference between a target value that is an RGB value of the
そして、上記求めた差に応じて、図22に示すように、特定色範囲を算出する式を変更する。 Then, the formula for calculating the specific color range is changed according to the obtained difference as shown in FIG.
図22では、カラーバランス調整時に読み取った基準チャート23のカラーパッチを補正した後の、赤の12番パッチのR信号・G信号・B信号の値(補正値)を各々Rr12、Gr12,Br12とし、赤の6番パッチのR信号・G信号・B信号の値(補正値)を各々Rr6、Gr6,Br6とする。また、見本データ571の赤の12番パッチのR信号・G信号・B信号の目標値を各々rr12、gr12,br12とし、見本データ571の赤の6番パッチのR信号・G信号・B信号の目標値を各々rr6、gr6,br6とする。なお、図22でも、例えば「(G−R)min」を「GRmin」のように簡略して記載している。
In FIG. 22, after correcting the color patch of the
目標値と補正値との差が許容範囲(図22では−5以上5以下(絶対値5以内))より小さい(図22では−5より小さい)場合と、大きい(図22では5より大きい)場合とには、特定色範囲を算出する式に、目標値を使用する。 The difference between the target value and the correction value is smaller (less than −5 in FIG. 22) or larger (greater than 5 in FIG. 22) when it is smaller than the allowable range (−5 to 5 (absolute value within 5) in FIG. 22). In some cases, the target value is used in the formula for calculating the specific color range.
目標値と補正値との差が許容範囲内(図22では−5以上5以下)である場合には、特定色範囲を算出する式に、補正値を使用する。 When the difference between the target value and the correction value is within the allowable range (from −5 to 5 in FIG. 22), the correction value is used in the formula for calculating the specific color range.
以上のように式を分けることで、画像読取部1で基準チャート23が正しく読めなかった場合、つまり、補正後の基準チャートの色データの値と見本データの色の値とに差が出た場合でも、正しく特定色を検出することができる。
By dividing the formula as described above, when the
図22の式を変更する目標値と調整後の値との差の許容範囲(図22では−5以上5以下)は、予め、画像処理装置100の出荷時に決められている値である。この許容範囲は、実際に特定色を有する紙幣などを印字した時に違和感があるかないかを基準にすることで、紙幣などの偽造を防止することができる。この、違和感があるかないかの基準については、例えば差を変化させて特定パターンを含む原稿を複写し、複数の人間で判断することで、決定してもよい。
An allowable range (−5 or more and 5 or less in FIG. 22) of the difference between the target value for changing the equation of FIG. 22 and the adjusted value is a value determined in advance at the time of shipment of the
なお、図22で示す特定色範囲を算出する式も、図21と同様に、出荷時に画像処理装置100に設定される式である。本実施形態では、朱色の特定パターンを抽出する場合の式の一例として説明しているが、別の特定色では図22に示す式と使用するカラーパッチの色が替わる。
Note that the equation for calculating the specific color range shown in FIG. 22 is also an equation set in the
上記の特定色範囲の算出は、制御部56の特定範囲決定部562が行う。
The specific color range is calculated by the specific
また、図17に示されるような、原稿送り装置の傾き調整及び画像処理装置のカラーバランス調整に兼用される基準チャートを、生産時に使い、図2のようなガンマ調整用のチャートを装置のサービスマンが使用してもよい。このようになっていると、生産時では短時間に、原稿送り装置の傾き調整、カラーバランス調整、特定色範囲の算出をすることができる。他方で、装置のサービスマンは特別な次具がなくても環境が整っていなくても、カラーバランスを調整することが可能である。 Further, a reference chart used for adjusting the inclination of the document feeder and the color balance of the image processing apparatus as shown in FIG. 17 is used during production, and the gamma adjustment chart as shown in FIG. Man may use. With this configuration, it is possible to adjust the inclination of the document feeder, the color balance, and the specific color range in a short time during production. On the other hand, the service person of the apparatus can adjust the color balance even if there is no special equipment or the environment is not prepared.
(特定パターン検出部)
次に、特定パターン検出部46での処理内容を説明する。2値化されたデータなので色は存在しないが、説明の便宜上、1を黒、0を白と書く。特定パターン検出部46は、特定パターンの一部を構成する部分パターンを画像から検出するための処理を行い、部分パターンを検出した場合に、特定パターンを画像から検出するための処理を行う。
(Specific pattern detector)
Next, the processing content in the specific
図7は、複製禁止画像の例を示す模式図であり、図8は、特定パターンの例を示す模式図である。図7には、複製禁止画像の例として商品券を示しており、複製禁止画像内には特定パターン61が含まれている。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a copy prohibition image, and FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a specific pattern. FIG. 7 shows a gift certificate as an example of a copy prohibited image, and a
特定パターン61は、図8に示すように、丸の中に商の字を記した形状のパターンとなっている。複数種類の複製禁止画像が共通の特定パターンを含んでいることもあり、また複数種類の複製禁止画像の夫々が個別の特定パターンを含んでいることもある。図8に示すような特定パターン61が画像に含まれている場合は、画像は複製禁止画像であると判定できる。反対に、特定パターンが画像に含まれていない場合は、画像は複製禁止画像ではないと判定できる。なお、特定パターンは、図8に示す例に限るものではなく、紙幣に含まれる朱印等、複数種類の図形が特定パターンとして設定されている。
As shown in FIG. 8, the
図9は、特定パターンの一部を構成する部分パターンの例を示す模式図である。図9に示す実線の部分が部分パターン62であり、部分パターン62が、図8に示す特定パターン61の一部をなす円弧である例を示している。図9中には、特定パターン61中の部分パターン62以外の部分は点線で示している。円弧である部分パターン62を画像内で検出した場合、特定パターン61である可能性のある特定パターン候補画像を抽出することができる。
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a partial pattern constituting a part of the specific pattern. 9 shows an example in which the solid line portion is a
図10は、特定パターン候補画像の例を示す模式図である。部分パターン62が画像中に検出された場合、部分パターン62の円弧の半径をn(mm)として、部分パターン62を含む半径nの円で囲まれる部分は、特定パターン61である可能性がある。従って、画像中の部分パターン62を含む半径nの円で囲まれる部分は、特定パターン候補画像63である。図10中には、部分パターン62を含む円の部分パターン62以外の部分を破線で示し、特定パターン候補画像63の範囲をハッチングで示す。他の種類の特定パターンについても、夫々に部分パターンが設定されている。
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a specific pattern candidate image. When the
部分パターンの形状は、限定はされないが、図9に示すように検出が容易な形状であり、しかも、図10に示すように特定パターン候補画像63の範囲を容易に決定できる形状であることが必要である。
Although the shape of the partial pattern is not limited, it may be a shape that can be easily detected as shown in FIG. 9, and the shape of the specific
特定パターン検出部46は、部分パターンが内包できる大きさの判定ウインドウを画像内に設定し、判定ウインドウを画像内で動かしながら、判定ウインドウ内に部分パターンが含まれるか否かを判定することにより、画像内から部分パターンを検出する処理を行う。
The specific
図11は、上記判定ウインドウの例を示す模式図である。図11に示した例では、判定ウインドウ64は、画像読取部1を用いて画像を読み取った際の主走査方向及び副走査方向に各辺が平行になっている矩形の形状をなし、部分パターン62が内包される大きさとなっている。図11には、判定ウインドウ64の大きさと部分パターン62との関係を示すために、判定ウインドウ64内に部分パターン62が含まれた状態を示している。
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an example of the determination window. In the example shown in FIG. 11, the
特定色抽出部45から入力された2値画像データが表す画像上で、判定ウインドウ64内に部分パターンが内包される場合は、判定ウインドウ64中の画素の内、特定色の画像である特定色画素は部分パターン上に集中し、特定色画素ではない他の画素は他の部分に分布しているはずである。特定パターン検出部46は、部分パターンの形状を設定した情報として、判定ウインドウ64の大きさを設定し、特定色画素の分布を調べるために、判定ウインドウ64の内部を分割した夫々の領域を設定したテンプレートを記憶している。
When a partial pattern is included in the
図12は、上記テンプレートの例を示す模式図である。図12(a)は、判定ウインドウ64内に部分パターン62が含まれる場合の画素の分布を示す。図12に示した例では、判定ウインドウ64は、副走査方向に並んだ6個のラインデータ641,642,643,644,645,646からなり、各ラインデータには主走査方向に並んだ42個の画素が含まれる。図12(a)に示す黒色のセルは画素値が1である特定色画素を表し、白色のセルは画素値が0の画素を表す。例えば、ラインデータ641では、座標(0,0)〜(15,0)及び座標(26,0)〜(41,0)に対応した画素の画素値が0であり、座標(16,0)〜(25,0)に対応した画素は、画素値が1の特定色画素である。
FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of the template. FIG. 12A shows a pixel distribution when the
図12(b)は、部分パターン62が含まれる判定ウインドウ64と対比させたテンプレート70を示す。テンプレート70は、判定ウインドウ64内のラインデータ641〜646の夫々に対応する第1ライン71、第2ライン72、第3ライン73、第4ライン74、第5ライン75、第6ライン76により構成されている。第1ライン71〜第6ライン76の夫々は、主走査方向に42個の画素を持つと共に、主走査方向において3つの領域に分割されている。
FIG. 12B shows the
第1ライン71は、座標(15,0)〜(26,0)までの第1領域71a、座標(11,0)〜(14,0)及び座標(27,0)〜(30,0)までの第2領域71b,71b、座標(0,0)〜(10,0)及び座標(31,0)〜(41,0)までの第3領域71c,71cに分割されている。第2ライン72は、座標(17,1)〜(24,1)までの第1領域72a、座標(11,1)〜(16,1)及び座標(25,1)〜(30,1)までの第2領域72b,72b、座標(0,1)〜(10,1)及び座標(31,1)〜(41,1)までの第3領域72c,72cに分割されている。第3ライン73は、座標(13,2)〜(28,2)までの第1領域73a、座標(8,2)〜(12,2)及び座標(29,2)〜(33,2)までの第2領域73b,73b、座標(0,2)〜(7,2)及び座標(34,2)〜(41,2)までの第3領域73c,73cに分割されている。第4ライン74は、座標(11,3)〜(30,3)までの第1領域74a、座標(7,3)〜(10,3)及び座標(31,3)〜(34,3)までの第2領域74b,74b、座標(0,3)〜(6,3)及び座標(33,3)〜(41,3)までの第3領域74c,74cに分割されている。第5ライン75は、座標(10,4)〜(31,4)までの第1領域75a、座標(5,4)〜(9,4)及び座標(32,4)〜(36,4)までの第2領域75b,75b、座標(0,4)〜(4,4)及び座標(37,4)〜(41,4)までの第3領域75c,75cに分割されている。第6ライン76は、座標(7,5)〜(34,5)までの第1領域76a、座標(4,5)〜(6,5)及び座標(35,5)〜(37,5)までの第2領域76b,76b、座標(0,5)〜(4,5)及び座標(38,5)〜(41,5)までの第3領域76c,76cに分割されている。
The
図12(b)に示すように、テンプレート70の全体の形状により、判定ウインドウ64の形状が設定されている。またテンプレート70内の各領域は、判定ウインドウ64内に部分パターン62が含まれる場合の特定色画素の分布に合わせて設定している。即ち、第1領域71a及び第2領域72b〜76bは、判定ウインドウ64内に部分パターン62が含まれる場合に特定色画素が集中する領域であり、他の領域は特定色画素が殆ど含まれなくなる領域である。
As shown in FIG. 12B, the shape of the
特定パターン検出部46は、更に、判定ウインドウ64内に部分パターン62が含まれる場合に各領域に含まれる特定色画素の数の範囲を定めた画素数範囲を記憶している。
The specific
図13は、上記画素数範囲の例を示す図表である。ここで、図13の「黒」とは「特定色画素」を表しており、「9≦黒」とは、特定色画素が9画素以上ある、ということを表している。上記したように、特定色画素は2値化により1(黒)として扱っている。第1ライン71の第1領域71a、及び第2ライン72〜第6ライン77の第2領域72b〜76bは、判定ウインドウ64内に部分パターン62が含まれる場合に特定色画素が集中するので、多くの特定色画素を含むように画素数範囲が設定されている。またその他の領域は、判定ウインドウ64内に部分パターン62が含まれる場合には特定色画素が殆ど含まれなくなるので、特定色画素が殆ど含まれないように画素数範囲が設定されている。
FIG. 13 is a chart showing an example of the pixel number range. Here, “black” in FIG. 13 represents “specific color pixels”, and “9 ≦ black” represents that there are nine or more specific color pixels. As described above, the specific color pixel is treated as 1 (black) by binarization. Since the
テンプレート70で定められた全ての領域において、特定色画素の数が画素数範囲に含まれている場合は、判定ウインドウ64内に部分パターンが含まれていると判定される。特定パターン検出部46は、複数種類の特定パターンの夫々について、テンプレート及び画素数範囲を記憶している。
When the number of specific color pixels is included in the pixel number range in all the regions defined by the
特定パターン検出部46は、特定色抽出部45から入力された2値画像データが表す画像中での判定ウインドウ64の主走査方向及び副走査方向の位置を定め、画像中の画素の内で判定ウインドウ64内に含まれる画素の中から、テンプレート70で定められた各領域内に含まれる特定色画素の数を計測する。具体的には、各領域内に含まれる画素の内で画素値が1となっている画素の数を計測する。
The specific
特定パターン検出部46は、次に、計測した各領域内の特定色画素の数と、各領域について記憶してある画素数範囲とを比較し、全ての領域において特定色画素の数が画素数範囲に含まれている場合は、部分パターン62を検出したと判定する。また特定パターン検出部46は、特定色画素の数が画素数範囲に含まれていない領域がある場合は、部分パターン62が検出できないと判定し、画像内で判定ウインドウ64を主走査方向に一画素分移動させ、同様に部分パターン62を検出する処理を行う。
Next, the specific
部分パターン62が検出できない状態で主走査方向の走査が終了した場合は、特定パターン検出部46は、画像内で判定ウインドウ64を副走査方向に一画素分移動させ、同様に主走査方向に走査を行う。部分パターン62が検出できない状態で画像全体の走査が終了した場合は、特定パターン検出部46は、読み取った画像中には特定パターンは含まれていないと判定する。
When scanning in the main scanning direction is completed when the
また特定パターン検出部46は、部分パターン62を検出した場合には、判定ウインドウ64内に含まれる部分パターン62を含む特定パターン候補画像63を、2値画像データが表す画像中から抽出する。特定パターン検出部46は、次に、抽出した特定パターン候補画像63に含まれる特定色画素の分布に基づいて、特定パターン候補画像63が特定パターンであるか否かを判定する。具体的には、特定パターン検出部46は、特定パターン候補画像63を複数の領域に分割し、各領域内に含まれる特定色画素の数が予め定められた範囲内にある場合に、特定パターン候補画像63が特定パターン61であると判定する。
Further, when detecting the
特定パターン候補画像63は、分割領域を定めた領域設定データに従って複数の領域に分割される。図14は、領域設定データに従って特定パターン候補画像63を複数の領域に分割した模式図である。図14に示した例では、円形状の特定パターン候補画像63を同心円状に分割している。図14では、最小の半径を有する円周によって囲まれる領域を第1分割領域631、その円周と2番目に小さな半径を有する円周とで囲まれる領域を第2分割領域632、その円周と3番目に小さな半径を有する円周とで囲まれる領域を第3分割領域633、その円周と外周とで囲まれる領域を第4分割領域634としている。
The specific
特定パターン検出部46は、上記分割領域を定めた領域設定データを記憶している。特定パターン検出部46は、更に、上記領域設定データに従って特定パターンを分割した各領域に含まれる特定色画素の数の範囲を定めた特定色画素数範囲を記憶している。領域設定データに従って特定パターンを分割した場合、上記と同様、第1分割領域、第2分割領域、第3分割領域、第4分割領域に分かれる。
The specific
図15は、特定色画素数範囲の例を示す概念図である。図15には、第1分割領域における特定色画素の数の範囲が246以上300以下であり、第2分割領域における特定色画素の数の範囲が250以上302以下であり、第3分割領域における特定色画素の数の範囲が266以上310以下であり、第4分割領域における特定色画素の数の範囲が480以上である例を示している。よって、詳細は後述するが、例えば、特定パターン候補画像63の第1分割領域631の特定色画素の数と、図15に示す第1分割領域における特定色画素の数の範囲「246以上300以下」とが比較される。
FIG. 15 is a conceptual diagram illustrating an example of a specific color pixel number range. In FIG. 15, the range of the number of specific color pixels in the first divided region is 246 or more and 300 or less, the range of the number of specific color pixels in the second divided region is 250 or more and 302 or less, and in the third divided region In the example, the range of the number of specific color pixels is 266 or more and 310 or less, and the range of the number of specific color pixels in the fourth divided region is 480 or more. Therefore, although details will be described later, for example, the range of the number of specific color pixels in the first divided
図15に示した例は、特定パターンが図7及び8に示した特定パターン61である場合の例であり、特定パターン61を図14に示すように分割した各領域に含まれる特定色画素の数に応じて定められている。
The example shown in FIG. 15 is an example in the case where the specific pattern is the
このように、領域設定データ及び特定色画素数範囲は、特定パターン内に含まれる特定色画素の分布を反映するように定められている。特定パターン検出部46は、複数種類の特定パターンの夫々について、領域設定データ及び特定色画素数範囲を記憶している。
As described above, the area setting data and the specific color pixel number range are determined to reflect the distribution of the specific color pixels included in the specific pattern. The specific
特定パターン検出部46は、特定パターン候補画像63を、領域設定データが定める複数の分割領域に分割し、分割した各分割領域内に含まれる特定色画素の数を計測する。具体的には、各分割領域内に含まれる画素の内で画素値が1となっている画素の数を計測する。特定パターン検出部46は、次に、計測した各分割領域内の特定色画素の数と特定色画素数範囲が定める各分割領域での画素数範囲とを比較し、全ての分割領域において特定色画素の数が画素数範囲に含まれている場合は、特定パターン61を検出したと判定すると、読み取った画像中には特定パターンが含まれていると判定する。反対に、特定パターン検出部46は、特定色画素の数が画素数範囲内に含まれていない分割領域がある場合は、特定パターン61を検出しないと判定し、読み取った画像中には特定パターンが含まれていないと判定する。特定パターン検出部46は、最後に、判定結果をCPU51へ出力する。
The specific
丸の中に記された文字が異なる特定パターンなど、部分パターン62が共通する複数の特定パターンの検出を行う場合は、特定パターン検出部46は、検出した部分パターン62が共通する特定パターンの数だけ、特定パターン検出の処理を繰り返す。また特定パターン検出部46は、複数種類の特定パターンの夫々について、特定パターン検出の処理を繰り返す。なお、並列に備えられた複数の特定色抽出部45の夫々に特定パターン検出部46が接続され、各特定色抽出部45が出力した2値画像データについて各特定パターン検出部46が特定パターン検出の処理を行う形態であってもよい。
In the case of detecting a plurality of specific patterns with which the
CPU51は、特定パターン検出部46から出力される判定結果に従って、画像データの処理を制御する。即ち、画像読取部1で読み取った画像に特定パターンが含まれていないとの判定結果が出力された場合、CPU51は、画質改善処理部47が出力した画像データをRAM53に記憶し、画像データを送信部58から外部へ送信する処理を行う。反対に、画像読取部1で読み取った画像に特定パターンが含まれているとの判定結果が出力された場合、CPU51は、画質改善処理部47が出力した画像データを送信部58から外部へ出力することを禁止する処理を行う。またこの際に、CPU51は、画像データの出力を禁止したことを報知する情報を表示部54に表示する処理を行う。
The
以上の構成で成る画像処理装置100は、前述のように、基準チャートを実際に読み取り、読み取った基準チャートに基づいてガンマ補正値と色変換補正の補正係数とを計算する処理を行う。これと共に、画像処理装置100は、基準チャートを実際に読み取った読取値と、記憶部57で記憶する見本データに含まれる目標値とを比較することにより、設定レジスタ452で記憶する特定色範囲を決定する処理を行う。
As described above, the
(プログラム等)
本実施形態の画像処理装置100における特に画像処理部4及び制御部56の各部や各処理ステップは、CPUなどの演算手段が、ROM(Read Only Memory)やRAMなどの記憶手段に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、ディスプレイなどの出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態の画像処理部4及び制御部56の各種機能および各種処理を実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。
(Program etc.)
In the
この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばROMのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読取り可能なプログラムメディアであっても良い。 As this recording medium, a program medium such as a memory (not shown) such as a ROM may be used for processing by the microcomputer, or a program reader is provided as an external storage device (not shown). It may be a program medium that can be read by inserting a recording medium therein.
また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。 In any case, the stored program is preferably configured to be accessed and executed by the microprocessor. Furthermore, it is preferable that the program is read out, and the read program is downloaded to a program storage area of the microcomputer and the program is executed. It is assumed that this download program is stored in advance in the main unit.
また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやCD/MO/MD/DVD等のディスクのディスク系、ICカード(メモリカードを含む)等のカード系、あるいはマスクROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、フラッシュROM等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する記録媒体等がある。 The program medium is a recording medium configured to be separable from the main body, such as a tape system such as a magnetic tape or a cassette tape, a magnetic disk such as a flexible disk or a hard disk, or a disk such as a CD / MO / MD / DVD. Fixed disk, IC card (including memory card), etc., or semiconductor ROM such as mask ROM, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), flash ROM, etc. In particular, there are recording media that carry programs.
また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。 In addition, if the system configuration is capable of connecting to a communication network including the Internet, the recording medium is preferably a recording medium that fluidly carries the program so as to download the program from the communication network.
さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。 Further, when the program is downloaded from the communication network as described above, it is preferable that the download program is stored in the main device in advance or installed from another recording medium.
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。すなわち、適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. In other words, embodiments obtained by combining technical means appropriately changed are also included in the technical scope of the present invention.
本発明は、印刷禁止画像を特定付ける特定パターンを、特別ではない調整にて、読み取った画像データから確実に検出できるため、印刷禁止画像を特定付ける特定パターンを、読み取った画像から検出する画像処理装置に適用可能である。 According to the present invention, a specific pattern for specifying a print prohibited image can be reliably detected from the read image data by non-special adjustment. Therefore, the image processing for detecting the specific pattern for specifying the print prohibited image from the read image. Applicable to the device.
1 画像読取部(読取手段)
4 画像処理部
16 一般パターン
23 基準チャート
40 画像判定部(判定手段)
43 解像度変換部
44 色差分演算部
45 特定色抽出部
46 特定パターン検出部
47 画質改善処理部
51 CPU
56 制御部
57 記憶部(見本データ記憶部、パラメータ記憶部)
61 特定パターン
414 ガンマ補正部
415 色変換部
425 メモリ制御部
427 ページメモリ
451 比較器
452 設定レジスタ
561 パラメータ算出部(補正パラメータ算出手段)
562 特定範囲決定部(特定色範囲決定手段)
571 見本データ
1 Image reading unit (reading means)
4
43
56
61
562 Specific range determination unit (specific color range determination means)
571 Sample data
Claims (9)
前記判定手段は、前記特定色に含まれる複数の色パラメータの夫々の値について、当該特定色に含まれる色パラメータとして認定され得る範囲を規定した特定色範囲に、判定対象の色に含まれる複数の色パラメータの値が含まれているかを判定する画像処理装置であって、
予め濃度が分かっている複数色のカラーパッチを含む基準チャートの、理想的な読み取りデータとして生成された見本データを記憶している見本データ記憶部と、
前記読取手段によって実際に読み取った前記基準チャートの画像データである基準画像データの色パラメータの値が、前記見本データの色パラメータの値に近づくように補正する補正パラメータを算出する補正パラメータ算出手段と、
上記算出された補正パラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
上記算出された補正パラメータを基に前記画像データの色パラメータの値を補正する補正手段と、
前記算出された補正パラメータを基に前記基準画像データを前記補正手段にて補正した後の色パラメータの値を用いて、前記特定色範囲を算出する特定色範囲決定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 A reading unit that reads an original image in color and converts it into image data, and a determination as to whether or not the image data includes a specific pattern that specifies copy prohibition is performed by using a specific color that is the color of the specific pattern and the specific pattern Based on the shape of the
The determination means includes a plurality of color parameters included in the determination target color in a specific color range that defines a range that can be recognized as a color parameter included in the specific color for each value of the plurality of color parameters included in the specific color. An image processing apparatus for determining whether or not a color parameter value is included,
A sample data storage unit storing sample data generated as ideal read data of a reference chart including a plurality of color patches whose density is known in advance;
Correction parameter calculation means for calculating a correction parameter for correcting the color parameter value of the reference image data, which is the image data of the reference chart actually read by the reading means, to approach the value of the color parameter of the sample data; ,
A parameter storage unit for storing the calculated correction parameter;
Correction means for correcting the value of the color parameter of the image data based on the calculated correction parameter;
A specific color range determination unit that calculates the specific color range using a value of a color parameter after the reference image data is corrected by the correction unit based on the calculated correction parameter;
An image processing apparatus comprising:
予め濃度が分かっている複数色のカラーパッチを含む基準チャートの、理想的な読み取りデータとして生成された見本データを記憶する見本データ記憶ステップと、
前記読取手段によって実際に読み取った前記基準チャートの画像データである基準画像データの色パラメータの値が、前記見本データの色パラメータの値に近づくように補正する補正パラメータを算出する補正パラメータ算出ステップと、
上記算出された補正パラメータを記憶するパラメータ記憶ステップと、
上記算出された補正パラメータを基に前記画像データの色パラメータの値を補正する補正ステップと、
前記算出された補正パラメータを基に前記基準画像データの色パラメータの値を補正した後の色パラメータの値を用いて、前記特定色範囲を算出する特定色範囲決定ステップと、
を含むことを特徴とする決定方法。 A reading unit that reads an original image in color and converts it into image data, and a determination as to whether or not the image data includes a specific pattern that specifies copy prohibition is performed by using a specific color that is the color of the specific pattern and the specific pattern A determination unit configured to perform determination based on the shape of the color, and the determination unit specifies a range that can be recognized as a color parameter included in the specific color for each value of the plurality of color parameters included in the specific color A method for determining the specific color range of an image processing apparatus for determining whether a color range includes a plurality of color parameter values included in a color to be determined,
A sample data storage step for storing sample data generated as ideal read data of a reference chart including a plurality of color patches whose density is known in advance;
A correction parameter calculating step for calculating a correction parameter for correcting the color parameter value of the reference image data, which is the image data of the reference chart actually read by the reading unit, to approach the color parameter value of the sample data; ,
A parameter storage step for storing the calculated correction parameter;
A correction step of correcting the value of the color parameter of the image data based on the calculated correction parameter;
A specific color range determination step for calculating the specific color range using a color parameter value after correcting the color parameter value of the reference image data based on the calculated correction parameter;
A determination method characterized by comprising:
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