JP2011179640A - Low-speed automobile apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パーキングギャをウォームホイルに換えて、電動で動くことができる低速自動車装置に関するものである。 The present invention relates to a low-speed automobile device that can move electrically by replacing a parking gear with a worm wheel.
従来のゴミ回収車は、ゴミの前を通り過ぎて、バックでゴミの前に止め、そのゴミをゴミ投入口からゴミ回収車の中に入れていた。ゴミが沢山あるときは、道いっぱいに大きく広がっているため、最初は難なく積み込めても、段々とゴミを持って運ばないとならない状態のときは、運転手がバックさせるために、一々運転席に乗り、もう一人が誘導してバックさせていた。 Conventional garbage collection vehicles pass in front of garbage, stop in front of garbage at the back, and put the garbage into the garbage collection vehicle from the garbage input. When there is a lot of trash, it spreads out all the way, so even if it can be loaded without difficulty at first, if you have to carry trash gradually, the driver seats one by one to let the driver back The other person was guiding and backing.
また、従来の一般の自動車には、低速で動かす装置がないため、人込みの中で運転するときは、アクセル操作に神経を集中して、自動車を低速で運転していたが、車と人とがくっいている場合には、どうにもできなかった。また、足でアクセルを微妙に扱うのは骨が入り、初心者や不器用な人は、人に車を押して貰っていた。
このとき、ノーマル車では、一速で時速４０キロまでスピードがでるし、オートマチック車では時速１００キロを越すスピードが出るため、足で操作するアクセルには注意が必要であった。 さらに、自走式の立体駐車場から、アクセル操作を間違えて落下する事故や、アクセル操作を間違えて、コンビニエンスストアなどに飛び込む事故などがあった。
In addition, since conventional ordinary cars do not have a device that moves at low speed, when driving in crowds, the driver concentrates on the accelerator operation and drives the car at low speed. I couldn't do anything if I was stuck. In addition, the delicate handling of the accelerator with the feet involved the bones, and beginners and clumsy people were pushing the car against the person.
At this time, normal vehicles can speed up to 40 km / h, and automatic vehicles can exceed 100 km / h, so caution must be exercised with the accelerator operated by foot. In addition, there were accidents such as falling accidentally from a self-propelled multilevel parking garage and accidents jumping into convenience stores due to incorrect accelerator operation.
従来のゴミ回収車で、ゴミが沢山あるときは、大きく広がって道路に放置しているため、最初は難なく積み込めても、段々とゴミを持って運ばないとならないときは、ゴミ回収車を移動させていた。その方法は、運転手がバックさせるために、運転席に乗り、もう一人が誘導してバックさせていたが、面倒であった。 If there is a lot of trash in a conventional garbage collection vehicle, it will spread greatly and left on the road, so if you have to carry it with trash gradually even if you can load it without difficulty at first, you can use a garbage collection vehicle. It was moved. The method was troublesome although the driver took the driver's seat to make it back and another person guided it back.
また、従来の自動車には、低速で動かす装置がないため、時々暴走して車止めを乗り越えて、コンビニエンスストアなどに突っ込んでいた。また、有名人などを追っかけるカメラマンは、車対人が接触した場合、自動車が悪くなるのを見越して、車の前に立ちはだかって、なかなか道を開けてくれないときがあった。もし、自動車と人が接触した場合、一方的に自動車の方が悪いとされていた。 In addition, since conventional cars do not have a device that moves at a low speed, they sometimes run away, get over the car stops, and rush into convenience stores. Photographers who chased celebrities, etc., sometimes stood in front of the car and couldn't open the road in anticipation of the car getting worse when a car-to-person contacted. If a car comes in contact with a person, the car is unilaterally worse.
そこで、本発明の低速自動車装置は、パーキングギャをウォームホイル（１）に替え、着脱可能なウォームギャ（２）はモータ（２ａ）によって回転するもので、そのため時速６キロしか出ないものであれば、接触しても被害が少ない低速自動車装置を提供するものである。 Therefore, in the low-speed automobile device of the present invention, the parking gear is replaced with the worm wheel (1), and the removable worm gear (2) is rotated by the motor (2a). It is intended to provide a low-speed automobile device that causes little damage even when touched.
上記目的を達成するために、本発明の低速自動車装置は、ウォームホイル（１）は、アウトプットシャフト（１ａ）を介して駆動輪に連動されており、またウォームホイル（１）は、モータ（２ａ）の揺動軸（３）を介してウォームギャ（２）と係合可能に構成されている。
その揺動軸（３）は、チェンジレバーを操作することで、該ウォームホイル（１）と該ウォームギャ（２）を噛み合ったり、離れたりし、該ウォームホイル（１）はモータ（２ａ）の軸（２ｂ）を介してウォームギャ（２）が噛み合っているときは、該モータ（２ａ）を回転さすことによって、最高時速６キロメートル以下の低速で、自動車を動かすことができることで目的を達成した。
In order to achieve the above object, in the low speed automobile apparatus of the present invention, the worm wheel (1) is linked to the drive wheel via the output shaft (1a), and the worm wheel (1) is connected to the motor (2a). ) Can be engaged with the worm gear (2) via the swing shaft (3).
The oscillating shaft (3) engages or separates the worm wheel (1) and the worm gear (2) by operating a change lever, and the worm wheel (1) is a shaft of the motor (2a). When the worm gear (2) is engaged via (2b), the object is achieved by rotating the motor (2a) so that the automobile can be moved at a low speed of 6 km / h or less.
本発明の低速自動車装置は、次のような効果がある。
（イ）ゴミ回収車は、車の後ろに取り付けたスイッチでバックできる。
（ロ）人込みの中を運転するとき、本発明を使用すると時速６キロ以上は出ないため安全である。
（ハ）もし事故が起こっても、本発明を使用していた事実が証明されれば、時速６キロ以上のスピードは出していないという証明になる。
（ニ）駐車場で駐車するときは、電動のスイッチを手で操作することができるので、安全である。
（ホ）車庫の幅が狭くて人が降りれないときは、広い所で車から降り、リモコンで車を動かし駐車できる。
（ヘ）リモコンを車外から操作するので、車を１センチの間隔で止め、駐車することもできる。
（ト）車がぬかるみなどに嵌まって脱出できないときは、低速装置を使用することで車輪の空回りを少なくすることができる。
（チ）それでも脱出できないときは、車から降りてリモコンで低速装置を操作することで、人の体重分軽くなるので脱出できる。
（リ）さらに、それでも脱出できないときは、リモコンで操作しながら、車を押せばよい。
The low speed automobile apparatus of the present invention has the following effects.
(B) The garbage truck can be backed with a switch attached to the back of the car.
(B) When driving in a crowd, using the present invention is safe because it does not produce more than 6 km / h.
(C) Even if an accident occurs, if the fact that the present invention has been used is proved, it will prove that the speed of 6 km / h or more has not been achieved.
(D) When parking in the parking lot, the electric switch can be operated by hand, so it is safe.
(E) When the garage is narrow and people cannot get off, you can get out of the car in a wide area and use the remote control to move the car and park.
(F) Since the remote control is operated from outside the vehicle, the vehicle can be parked at intervals of 1 cm.
(G) When the car is stuck in a muddy or the like and cannot escape, the idling of the wheel can be reduced by using a low speed device.
(H) If you still can't escape, you can get out by getting out of the car and operating the low-speed device with the remote control because it will lighten the person's weight.
(Li) Furthermore, if you still cannot escape, you can push the car while operating with the remote control.
本発明の低速自動車装置は、オートマチック車の運転席にあるチェンジレバーをパーキングに入れると、パーキングギャ（１ｚ）はアウトプットシャフト（１ａ）に連結されており、アウトプットシャフト（１ａ）は差動装置にて約４分の１に減速され、車輪に繋がっている。そのパーキングギャ（１ｚ）をウォームホイル（１）に代えた物に、揺動軸（３）によって着脱可能な爪（３ｚ）をウォームギャ（２）に変え、ウォームギャ（２）はウォームホイル（１）に噛み込み、ロック状態になる。
そして、モータ（２ａ）が回転することで、ウォームホイル（１）がロックしているのをウォームギャ（２）が動かすため、時速６キロ以上は出ない低速運転ができる。
In the low-speed automobile device of the present invention, when the change lever in the driver's seat of the automatic vehicle is put into the parking, the parking gear (1z) is connected to the output shaft (1a), and the output shaft (1a) is connected to the differential device. It is decelerated to about one quarter and connected to the wheel. The parking gear (1z) is replaced with the worm wheel (1), the detachable claw (3z) is changed to the worm gear (2) by the swing shaft (3), and the worm gear (2) is replaced with the worm wheel (1). Will be locked.
And since the worm wheel (2) moves that the worm wheel (1) is locked by the rotation of the motor (2a), a low-speed operation not exceeding 6 km / h is possible.
したがって、自動車を動かす動力は電動なので、スイッチ一つで前進、後進でき、そのスイッチはリモコンで何処にでも持って行ける。
しかしハンドルを固定しておかなければ、とくに後進のときは、ハンドルが切り込んでしまうのでハンドルを固定するため、ハンドルロック装置または、紐で縛ることなどをしなければならない。
Therefore, the power to drive the car is electric, so you can move forward and backward with a single switch, and you can take it anywhere with a remote control.
However, if the handle is not fixed, the handle will be cut in especially when going backward, so the handle lock device or string must be tied to fix the handle.
オートマチック車のチェンジレバーを、パーキングから他の位置に変えると、ウォームギャ（２）は、揺動軸（３）を中心に回動して、ウォームホイル（１）に噛み込みロック状態になっていた物を解除し、回転自由になるので、後はエンジンで通常どうりに自動車は走る。 When the change lever of the automatic vehicle was changed from parking to another position, the worm gear (2) was rotated around the swing shaft (3) and engaged with the worm wheel (1) to be locked. Since the object is released and it becomes free to rotate, the car will run as usual with the engine.
本発明の低速自動車装置を、図面を参照して説明する。
図３は、従来のパーキングギャ（１ｚ）の正面図で、実線の部分は爪（３ｚ）がロックした状態で、点線の部分は爪（３ｚ）がロックしていない状態である。そのパーキングギャ（１ｚ）と爪（３ｚ）を、図１のウォームホイル（１）と、モータ（２ａ）で動くウォームギャ（２）に変えたものである。
そして、図４は、オートマチック車のトランスミッション装置の一部を切り取ったところで、ウォームホイル（１）と、モータ（２ａ）で動くウォームギャ（２）の位置を現わしており、内燃機関の動力を受けインプットシャフト（４）はトルクコンバーター（５）を介し、プラネタルーギャ（６）がギャを選択し、アウトプットシャフト（１ａ）に回転を伝え、アウトプットシャフト（１ａ）はウォームホイル（１）が具備されている位置に、ウォームギャ（２）とモータ（２ａ）がある。
A low-speed automobile device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a front view of a conventional parking gear (1z), where the solid line portion is in a state in which the claw (3z) is locked, and the dotted line portion is in a state in which the claw (3z) is not locked. The parking gear (1z) and the claw (3z) are changed to the worm wheel (1) of FIG. 1 and the worm gear (2) that is moved by the motor (2a).
FIG. 4 shows the position of the worm wheel (1) and the worm gear (2) moved by the motor (2a) when a part of the transmission device of the automatic vehicle is cut out. The input shaft (4) passes through the torque converter (5), the planetary gear (6) selects the gear and transmits the rotation to the output shaft (1a), and the output shaft (1a) is provided with the worm wheel (1). There are the worm gear (2) and the motor (2a) at the positions.
最初に、チェンジレバーをパーキングに入れると、ウォームギャ（２）は揺動軸（３）を中心に回動して、ウォームホイル（１）に噛み込みロック状態になる。
ウォームギャ（２）とウォームホイル（１）とが噛み合うと、ウォームホイル（１）の歯が１山分回転するのに、ウォームギャ（２）は１回転しなくてはならない。ウォームギャ（２）とウォームホイル（１）は、ワイパーで使われているギャように、モータのスイッチを切ると、どちらにも動かすことができないことは知られており、それと同じ用に自動車を停止させる。
First, when the change lever is put into the parking, the worm gear (2) rotates around the swing shaft (3) and is engaged with the worm wheel (1) to be locked.
When the worm gear (2) and the worm wheel (1) mesh with each other, the worm gear (2) must make one rotation while the teeth of the worm wheel (1) rotate one turn. The worm gear (2) and worm wheel (1) are known to be unable to move either when the motor is switched off, like the gear used in wipers, and the car is stopped for the same purpose. Let
そのため、ウォームホイル（１）に回転する力が加わっても、ウォームギャ（２）は回転するほどの力にはならない。
したがって、パーキングギャに入れたときと同様に、自動車を固定することができる。 そして、モータ（２ａ）のスイッチを入れることで、モータ（２ａ）のコイルに電流が流れて回転し、ウォームギャ（２）はモータ（２ａ）の回転によって、従来のパーキングギャ（１ｚ）にあたるウォームホイル（１）は回転して、自動車は進む。
したがって、パーキングギャが無いノーマル車では、パーキングギャにあたる物を取り付け無ければならない。
Therefore, even if a rotating force is applied to the worm wheel (1), the worm gear (2) does not become a force enough to rotate.
Therefore, the automobile can be fixed in the same manner as when entering the parking gear. When the motor (2a) is turned on, a current flows through the coil of the motor (2a) and rotates, and the worm gear (2) is rotated by the motor (2a) so that the worm wheel corresponds to the conventional parking gear (1z). (1) rotates and the car advances.
Therefore, in a normal vehicle having no parking gear, an object corresponding to the parking gear must be attached.
このときのモータ（２ａ）は、２キロワットの物を使用し、毎分７０００回転で時速約６キロになる。電気では使用率という考え方があり、モータ（２ａ）を使用して何キロも走ったり、何時間も移動する場合には、２キロワットの発熱を逃がすために、大きなモータを使用しなければならなかったが、モータ（２ａ）の使用時間が１分以内とか、動かす距離が１０メートル以内なら、小さなモータ（２ａ）で充分である。例えば、セルモータのように、使用する時間が短ければ、大電流を流しても、モータ（２ａ）のコイルが焼ける前に、作業が済んでしまうので、大丈夫である。 At this time, the motor (2a) uses a 2 kilowatt thing, and becomes about 6 km / h at 7000 rpm. In electricity, there is a concept of usage rate, and if you use the motor (2a) to run for many kilos or move for hours, you must use a large motor to escape 2 kilowatts of heat. However, if the operating time of the motor (2a) is within 1 minute or the moving distance is within 10 meters, a small motor (2a) is sufficient. For example, as in the case of a cell motor, if the time of use is short, even if a large current is passed, the operation is completed before the coil of the motor (2a) is burned.
低速運転するときのスイッチは、電動車椅子をイメージして、そのスイッチのように低速がコントロールができるスイッチを取り外して、車の外からでも操作できるように、コード付きのリモコンが良い。まずモータ（２ａ）の回転子が１回転すると、軸（２ｂ）が介在してウォームギャ（２）も一回転し、ウォームギャ（２）と噛み合っているウォームホイル（１）が約１０度回転して、アウトプットシャフト（１ａ）も約１０度回転して、差動装置に回転が伝わり、差動装置内で約４分の１に減速され２．５度回転する。直径７５センチの車輪は、２．５度で約１．５センチ動くので、一秒間に１００回転する物であらば、一秒間に１５０センチ動き、最高時速約６キロになる。 The switch for low-speed driving is a remote control with a cord so that it can be operated from outside the car by detaching a switch that can control the low-speed like an electric wheelchair. First, when the rotor of the motor (2a) makes one revolution, the worm gear (2) also makes one revolution through the shaft (2b), and the worm wheel (1) meshing with the worm gear (2) rotates about 10 degrees. The output shaft (1a) also rotates about 10 degrees, and the rotation is transmitted to the differential, and is decelerated to about 1/4 in the differential and rotates 2.5 degrees. A wheel with a diameter of 75 centimeters moves about 1.5 centimeters at 2.5 degrees, so if it rotates 100 revolutions per second, it will move 150 centimeters per second, with a maximum speed of about 6 km / h.
図２は、運転席のチェンジレバーをパーキングから、その他のギャに変えたところで、揺動軸（３）が回転してウォームギャ（２）がウォームホイル（１）を干渉せず、自由に回転できる状態である。ウォームホイル（１）は、軸にアウトプットシャフト（１ａ）を使用していて、アウトプットシャフト（１ａ）は、通常時速１００キロで走行するときは７５回転するのに比べ、本発明の使用時は、最高２．５回転なので、いかに低速かが分かる。 FIG. 2 shows that when the change lever of the driver's seat is changed from parking to another gear, the swing shaft (3) rotates and the worm gear (2) can freely rotate without interfering with the worm wheel (1). State. The worm wheel (1) uses an output shaft (1a) as a shaft, and the output shaft (1a) normally rotates 75 times when traveling at a speed of 100 km / h. Since it is a maximum of 2.5 revolutions, you can see how slow it is.
以下、使用例に付いて説明する。
使用例１の、従来のゴミ回収車で、ゴミが沢山あるときは、ゴミの前を通り過ぎて、バックでゴミの前に付け、大きく広がって道路に放置している。
こため、最初は難なく積み込めても、ゴミをゴミ投入口から、ゴミ回収車の中へ投入しているが、段々とゴミを持って運ばないとならないときは、ゴミと回収車の間が開き、能率が悪くなっていた。
そこで、図５のようにゴミ回収車（８）の後ろに付いた、低速で動かすリモコンスイッチ（７）で、自動車を動かす。
４トン車を運転席に誰もいないで、自動車を動かすことは無謀に思えるが、これも最高時速が６キロ以下であるから、できることである。
Hereinafter, usage examples will be described.
When there is a lot of garbage in the conventional garbage collection vehicle of use example 1, it passes in front of the garbage, puts it in front of the garbage in the back, spreads widely and is left on the road.
For this reason, even if it can be loaded without difficulty at first, the trash is thrown into the trash collection vehicle from the trash input, but if you have to carry trash gradually, there is a gap between the trash and the collection vehicle. Open and inefficient.
Therefore, as shown in FIG. 5, the automobile is moved by a remote control switch (7) which is attached at the back of the garbage collection vehicle (8) and moves at a low speed.
It seems reckless to move a car without a 4-ton car in the driver's seat, but this is also possible because the maximum speed is less than 6 km.
使用例２の、人込みの中で運転するときは、アクセルに神経を集中して、自動車を低速で運転していた。
このときノーマル車では、一速で時速４０キロまでスピードがでるし、オートマチック車では時速１００キロを越すスピードが出るため、足で操作するアクセルには注意が必要であった。 本発明は、時速６キロで低速だから余り神経を使う必要がなく、おまけに手で操作する物であるから安心である。
When driving in the crowd of use example 2, the nerve was concentrated on the accelerator and the car was driven at a low speed.
At this time, with normal vehicles, the speed can reach up to 40 km / h, and with an automatic vehicle, the speed exceeds 100 km / h. Since the present invention is a low speed of 6 km / h, it is not necessary to use much nerves, and it is safe because it is an item operated by hand.
使用例３の、従来は駐車するとき誤って、店内に突入するとか、自走式の立体駐車場では、時々車が暴走して２階以上から落ちる、痛ましい事故があった。しかし、本発明は低速で、手で操作する物であるから、暴走することは考えられない。 In the case of the usage example 3, conventionally, when parking, there was a painful accident in which the car accidentally entered the store or the car sometimes runaway and dropped from the second floor or higher. However, since the present invention is a low-speed, hand-operated object, it is not possible to run away.
使用例４の、駐車場が狭くて人が乗り降りできないときは、駐車場の手前で自動車（１１）から降り、リモコンスイッチ（７）で自動車（１１）を所定の位置に止めている図が、図６の平面図と、図７の正面図である。
本発明は、駐車場の占有地を狭くすることができる。さらに、レールのように、例えば溝形鋼（９）を轍のように並べて、そこへ埋め込むと、自動車（１１）を通る所を１０センチメートル下げると、レールのように自動車が進む方向を食み出さないようにすることで、さらに駐車が簡単になる。
また、ガレージ（１０）は自動車（１１）の幅さえあれば駐車ができるので、軽四輪車の場合、横幅１．５メートルのガレージ（１０）は、横幅１．８メートルタイプのプレハブで良く、従来の横幅２．７メートルタイプのでは、大きさが大きい分、費用が倍かかっていたが、本発明は半分の費用でよい。
When the parking lot is small and a person cannot get on and off in the usage example 4, the figure of getting off the car (11) in front of the parking lot and stopping the car (11) at a predetermined position with the remote control switch (7), FIG. 8 is a plan view of FIG. 6 and a front view of FIG. 7.
The present invention can narrow the occupied area of a parking lot. Furthermore, like the rails, for example, the grooved steels (9) are arranged like ridges and embedded in them, and if the place passing through the car (11) is lowered 10 cm, the direction of travel of the car like the rails will be affected. By avoiding it, parking becomes easier.
In addition, since the garage (10) can be parked as long as it has the width of the car (11), a 1.5 meter wide garage (10) may be a prefabricated width of 1.8 meters. In the conventional 2.7 meter width type, since the size is large, the cost is doubled, but the present invention may be half the cost.
使用例５の、水溜まりなどに入り、差動装置が付いているため、片方が空回りするときは、本発明の低速自動車装置が付いていれば、空回りしても速度が遅いから摩擦熱が発生せず、摩擦熱が発生いないから地面に食いついている。それでも脱出できないときは、仕方がないので自動車（１１）から降りて、リモコンで操作すれば、人が降りた分、軽くなる。それでも出し脱出できないときは、自動車（１１）の後ろに回り押いながらリモコンスイッチ（７）で操作すればよい。 Because of entering a puddle in Example 5 and having a differential gear, when one of the wheels is idle, if the low-speed automobile device of the present invention is attached, the frictional heat is generated because the speed is low even when idle. No frictional heat is generated, and it is biting the ground. If you still can't escape, you can't help but get off the car (11) and operate with the remote control. If you still cannot get out and escape, you can operate it with the remote control switch (7) while pushing it behind the car (11).
１ ウォームホイル １ａ アウトプットシャフト １ｚ パキングギャ
２ ウォームギャ ２ａモータ ２ｂ 軸 ２ｚ 爪
３ 揺動軸 ４ インプットシャフト ５ トルクコンバーター
６ プラネタルーギャ ７ リモコンスイッチ ８ 回収車
９ 溝形鋼 １０ ガレージ １１ 自動車
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Worm wheel 1a Output shaft 1z Paking gear 2 Worm gear 2a Motor 2b Shaft 2z Claw 3 Oscillating shaft 4 Input shaft 5 Torque converter 6 Planetary gear 7 Remote control switch 8 Collection vehicle 9 Groove shape steel 10 Garage 11 Automobile
Claims (1)
該ウォームホイル（１）は、モータ（２ａ）の揺動軸（３）を介してウォームギャ（２）と係合可能に構成されており、
該揺動軸（３）は、チェンジレバーを操作することで、該ウォームホイル（１）と該ウォームギャ（２）を噛み合ったり、離れたりし、
該モータ（２ａ）を回転さすことによって、自動車を動かすことができることを特徴とする低速自動車装置。 The worm wheel (1) is linked to the drive wheels via the output shaft (1a),
The worm wheel (1) is configured to be engageable with the worm gear (2) via the swing shaft (3) of the motor (2a).
The oscillating shaft (3) engages or separates the worm wheel (1) and the worm gear (2) by operating a change lever.
A low-speed automobile device characterized in that an automobile can be moved by rotating the motor (2a).
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