JP2011179414A - Fluid machine, and fluid machine operation control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid machine effectively suppressing counter wind pressure entered into an air duct and applied to the rotary vane of a ventilation fan without causing impact and impact noise when a valve element is opened/closed. <P>SOLUTION: Each guide vane 14 includes a fixed guide vane 14a and a movable guide vane 14b, the fixed guide vane 14a is fixed to a barrel 10, and the movable guide vane 14b is rotatable around a rotating shaft 16 perpendicular to the axial direction of the barrel 12. A movable vane opening automatic control mechanism 24 is provided so that when a reverse fluid flow flowing into an inlet port is led to flow into from the discharge port of the barrel, by fluid differential pressure generated, the movable guide vane 14b is retained in such a position that the movable guide vane 14b is rotated in the direction of a fully closed position from a fully opened position as a normal position with the vane surface of the movable guide vane 14b continuous with the vane surface of the fixed guide vane 14a, thereby changing the direction of the reverse fluid flow and reducing pressure of the reverse fluid flow abutting on the rotating vane 15. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、排気ダクト等の流路内に配置され、該流路の一方端から他方端に気流を送る流体機械の運転制御装置に関し、特に外部から圧力を有する気流(風)が一方端から他方端(正流方向)へ、又他方端から一方端(逆流方向)に進入する流路内に配置された換気ファン等の流体機械、及び該流体機械を運転制御する流体機械運転制御装置に関するものである。   The present invention relates to an operation control device for a fluid machine that is disposed in a flow path such as an exhaust duct and sends an air flow from one end of the flow path to the other end, and in particular, an air flow (wind) having a pressure from the outside from one end. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fluid machine such as a ventilation fan disposed in a flow path that enters the other end (forward flow direction) and from the other end to one end (reverse flow direction), and a fluid machine operation control device that controls the operation of the fluid machine. Is.

従来は、図1(a)に示すように排気ダクト等の流路100内に配置し、流路100の一方端から他方端に気体を送る流体機械の例として、換気ファン101がある。該換気ファン101は回転翼102を備え、該回転翼102を電動モータ103で矢印Aに示す方向へ回転駆動することにより、流路100の一方端から吸込んだ気流(風)を矢印Bに示すように他方端に送り、吐出している。   Conventionally, as shown in FIG. 1A, there is a ventilation fan 101 as an example of a fluid machine that is disposed in a flow channel 100 such as an exhaust duct and sends gas from one end of the flow channel 100 to the other end. The ventilation fan 101 includes a rotor blade 102, and an airflow (wind) sucked from one end of the flow path 100 is indicated by an arrow B by rotating the rotor blade 102 in the direction indicated by the arrow A by an electric motor 103. Thus, the other end is fed and discharged.

上記のような換気ファン101において、流路100内に換気ファン101の正常回転が維持できない圧力を有する気流(圧風)が、図1(b)、(c)の矢印C、Dに示すように、逆流方向、正流方向に進入する場合がある。このような場合の対策として、従来は図2に示すように、圧力風遮断装置110と換気ファン保護制御装置202を備え、図3に示す制御フローにより、圧力風遮断装置110の閉鎖により流路100内に設置した換気ファン101に圧力風が及ばないように保護を行うようにしている。なお、図2は圧力風が吹かないときに通常の換気ファンの運転制御を行う換気ファン運転制御装置と、圧力風が進入して通常の換気ファン運転制御ができなくなった時に換気ファンを圧力風から保護するための制御を行うための換気ファン保護装置からなるシステム構成を示す図で、図3は換気ファンの通常制御と保護制御の切換える条件を圧力風遮断装置110の制御方法を示す制御フローを示す図である。   In the ventilation fan 101 as described above, an air flow (pressure wind) having a pressure at which the normal rotation of the ventilation fan 101 cannot be maintained in the flow path 100 is indicated by arrows C and D in FIGS. In addition, there are cases where it enters in the reverse flow direction and the forward flow direction. As a countermeasure in such a case, conventionally, as shown in FIG. 2, the apparatus includes a pressure wind shut-off device 110 and a ventilation fan protection control device 202, and the control flow shown in FIG. The ventilation fan 101 installed in 100 is protected so that the pressure air does not reach it. Note that FIG. 2 shows a ventilation fan operation control device that controls the operation of a normal ventilation fan when no pressure air is blown, and the ventilation fan when the pressure air enters and the normal ventilation fan operation control cannot be performed. FIG. 3 is a diagram showing a system configuration including a ventilation fan protection device for performing control for protecting against airflow, and FIG. 3 is a control flow showing a control method for the pressure wind blocker 110 under conditions for switching between normal control and protection control of the ventilation fan. FIG.

図2において、110は流路100に作用する圧力風を抑制する圧力風遮断装置(ダンパ)、112は圧力風遮断装置110の開閉動作を駆動する電動モータ等の駆動機、111は換気ファン101の回転数を検出する回転数発信器、114は換気ファン101の通常制御に用いる流路100内の温度等の制御対象信号、115は通常制御に用いる遠方操作等外部からの通常制御の運転・停止の入力信号、116は通常制御に用いる遠方操作等外部からの強制的な回転数設定信号、113は通常制御と保護制御を切り換える判断に用いる流路100に作用する圧力、又は風量等の外力の状態量である。   In FIG. 2, reference numeral 110 denotes a pressure wind blocking device (damper) that suppresses the pressure wind acting on the flow path 100, 112 denotes a drive unit such as an electric motor that drives the opening / closing operation of the pressure wind blocking device 110, and 111 denotes a ventilation fan 101 , A rotational speed transmitter 114 for detecting the rotational speed of the ventilation fan 101, a signal to be controlled such as a temperature in the flow path 100 used for normal control of the ventilation fan 101, and 115 for normal control operation from outside such as remote operation used for normal control. Stop input signal, 116 is a forced rotation speed setting signal from the outside such as remote operation used for normal control, 113 is an external force such as pressure acting on the flow path 100 used for judgment for switching between normal control and protection control, or an external force such as air volume Is the state quantity.

換気ファン運転操作制御装置201は通常制御において換気ファン101の運転・停止に伴い圧力風遮断装置110への開・閉指令信号を発する圧力風遮断装置開・閉指令機能201aと、温度等の制御対象信号114の入力を得て、換気ファン101の必要回転数を演算し、求められる回転数を速度制御装置120に出力する制御機能201bを備えている。また、換気ファン保護装置202は流路100に作用する圧力、又は風量等の外力113の状態量を得て、通常制御と保護制御の切換を行う判断機能と、通常制御に優先する保護制御として圧力風遮断装置110への開・閉指令を発する圧力風遮断装置開・閉指令機能202aを備えている。また、補機盤130は圧力風遮断装置開・閉指令機能201a、或いは圧力風遮断装置開・閉指令機能202aの開・閉信号の入力を得て、圧力遮断装置110の駆動機112へ開・閉動力を供給する。   The ventilating fan operation control device 201 controls the temperature and the like, and the pressure wind shut-off device open / close command function 201a that issues an open / close command signal to the pressure wind shut-off device 110 when the ventilation fan 101 is operated / stopped in normal control. A control function 201b is provided that obtains the input of the target signal 114, calculates the necessary rotational speed of the ventilation fan 101, and outputs the required rotational speed to the speed control device 120. Further, the ventilation fan protection device 202 obtains a pressure acting on the flow path 100 or a state quantity of the external force 113 such as an air volume, and performs a judgment function for switching between normal control and protection control, and protection control prioritizing normal control. A pressure wind shut-off device open / close command function 202a for issuing an open / close command to the pressure wind shut-off device 110 is provided. In addition, the auxiliary machine panel 130 receives an input of an open / close signal from the pressure wind shut-off device open / close command function 201a or the pressure wind shut-off device open / close command function 202a, and opens to the driver 112 of the pressure shut-off device 110. -Supply closing power.

換気ファン運転操作制御装置201は、制御対象信号発信器114、運転・停止指令信号発信器115、設定回転数を発信する設定回転数発信器116、及び回転数発信器111からの各信号を受け、圧力風遮断装置110の開・閉指令信号及び換気ファン101の設定回転数信号を生成し、それぞれの信号を圧力風遮断装置開・閉指令信号発信器201aから補機盤130へ、設定回転数発信器201bから速度制御装置120へと発信する。換気ファン保護制御装置202は外力状態量発信器113からの外力の状態量信号を受け圧力風遮断装置110を開・閉する開・閉指令信号を生成して補機盤130に発信する。補機盤130は換気ファン運転操作制御装置201の該開・閉指令信号又は換気ファン保護制御装置202からの圧力風遮断装置110の開・閉指令信号を受け、開・閉動力発信部130aから圧力風遮断装置110を駆動する電動モータ112に開・閉動力(電流)を供給する。また、速度制御装置120は換気ファン運転操作制御装置201の設定回転数発信器201bからの設定回転数信号を受け、換気ファン101の電動モータ103の回転数が設定回転数になるよう周波数の電力(電流)を電動モータ103に出力する。   The ventilation fan operation control device 201 receives signals from the control target signal transmitter 114, the operation / stop command signal transmitter 115, the set rotational speed transmitter 116 that transmits the set rotational speed, and the rotational speed transmitter 111. Then, an open / close command signal of the pressure wind blocker 110 and a set rotation speed signal of the ventilation fan 101 are generated, and the respective signals are set and rotated from the pressure wind blocker open / close command signal transmitter 201a to the auxiliary panel 130. A number is transmitted from the number transmitter 201b to the speed control device 120. The ventilation fan protection control device 202 receives an external force state quantity signal from the external force state quantity transmitter 113, generates an open / close command signal for opening / closing the pressurized air shut-off device 110, and transmits it to the auxiliary panel 130. The auxiliary panel 130 receives the opening / closing command signal from the ventilation fan operation control device 201 or the opening / closing command signal from the ventilation fan protection control device 202, and receives the opening / closing command signal from the opening / closing power transmitter 130a. Opening / closing power (current) is supplied to the electric motor 112 that drives the pressure wind blocking device 110. Further, the speed control device 120 receives the set rotation speed signal from the set rotation speed transmitter 201b of the ventilation fan operation control device 201, and the frequency power is set so that the rotation speed of the electric motor 103 of the ventilation fan 101 becomes the set rotation speed. (Current) is output to the electric motor 103.

図3に示す制御フローにおいて、ステップST1では換気ファン101を通常制御で運転、即ち換気ファン101の回転数が上記設定回転数になるよう運転制御している。この状態でステップST2では、外力状態量発信器113からの外力の状態量(圧力、又は風量等)Bと規定値を比較し、外力の状態量Bが許容の規定値範囲にあるかを判断し、規定値以上又は規定値以下(規定値範囲外)の場合はステップST3に移行する。ステップST3では、換気ファン保護制御を開始し、ステップST4に移行する。該ステップST4では、圧力風遮断装置110を閉とし、ステップST5に移行する。該ステップST5では、外力状態量発信器113からの外力の状態量Bと規定値を比較し、外力の状態量Bが規定値範囲内になるのを待ち、規定値範囲内になったらステップST6に移行し、圧力風遮断装置110を開き、ステップST7に移行し、換気ファン保護制御を終了する。   In the control flow shown in FIG. 3, in step ST1, the ventilation fan 101 is operated under normal control, that is, operation control is performed so that the rotation speed of the ventilation fan 101 becomes the set rotation speed. In step ST2, in this state, the external force state quantity (pressure, air volume, etc.) B from the external force state quantity transmitter 113 is compared with a specified value to determine whether the external force state quantity B is within the allowable specified value range. If the value is greater than or equal to the specified value or less than the specified value (outside the specified value range), the process proceeds to step ST3. In step ST3, ventilation fan protection control is started, and the process proceeds to step ST4. In step ST4, the pressure wind blocking device 110 is closed, and the process proceeds to step ST5. In this step ST5, the external force state quantity B from the external force state quantity transmitter 113 is compared with the specified value, and it waits for the external force state quantity B to be within the specified value range. , The pressure wind blocker 110 is opened, the process proceeds to step ST7, and the ventilation fan protection control is terminated.

上記従来の換気ファン運転操作制御装置において、圧力風遮断装置110を閉じて流路100を遮断しても、換気ファン101の運転を継続する場合、換気ファン101の運転点は風量ゼロの締め切り運転となる。この場合、換気ファンの「風量−軸動力運転特性」において、軸動力を電動モータ103の定格軸動力と比較して、上回るか下回る場合について次の(1)、(2)の2つの対応に分かれる。   In the above conventional ventilation fan operation control device, when the operation of the ventilation fan 101 is continued even if the pressure air blocking device 110 is closed and the flow path 100 is blocked, the operation point of the ventilation fan 101 is the deadline operation with zero air volume. It becomes. In this case, in the “air volume-shaft power operation characteristics” of the ventilation fan, when the shaft power exceeds or falls below the rated shaft power of the electric motor 103, the following two correspondences (1) and (2) are satisfied. Divided.

(1)換気ファン101の軸動力が電動モータ103の定格軸動力を上回る場合
換気ファン101の軸動力が電動モータ103の定格軸動力を上回る場合には、電動モータ103が過負荷となるため継続運転できない。換気ファン101の運転を停止せず継続運転するためには次の対応を必要としていた。
・図4に示すように、ダンパ108を備えたバイパス流路106を設置する。
圧力風遮断装置110を閉じて流路100を遮断した場合、ダンパ108を開いて送風経路を切り換え、循環送風とし、換気ファン101の定格締切運転を回避する。
・換気ファン101の回転翼102の翼形式が固定翼の場合は回転数制御により回転翼102の回転数を減じ、風量及び全圧力を減じることにより軸動力を強制的に許容範囲に減じる。
・換気ファン101の回転翼102の翼形式が可動翼方式の場合は翼角度をねかせて風量及び全圧力を減じることにより、軸動力を強制的に許容範囲に減じる。
(1) When the axial power of the ventilation fan 101 exceeds the rated axial power of the electric motor 103 When the axial power of the ventilation fan 101 exceeds the rated axial power of the electric motor 103, the electric motor 103 is overloaded and continued. I can't drive. In order to continue operation without stopping the operation of the ventilation fan 101, the following measures are required.
-As shown in FIG. 4, the bypass flow path 106 provided with the damper 108 is installed.
When the pressurized air shut-off device 110 is closed and the flow path 100 is shut off, the damper 108 is opened to switch the air blowing path to circulate air and avoid the rated cutoff operation of the ventilation fan 101.
When the blade type of the rotor blade 102 of the ventilation fan 101 is a fixed blade, the rotational power of the rotor blade 102 is reduced by controlling the engine speed, and the shaft power is forcibly reduced to an allowable range by reducing the air volume and the total pressure.
When the blade type of the rotor blade 102 of the ventilation fan 101 is a movable blade system, the shaft power is forcibly reduced to an allowable range by reducing the air volume and the total pressure by changing the blade angle.

(2)換気ファンの軸動力が電動モータ103の定格軸動力を下回る場合
換気ファン101の軸動力が電動モータ103の定格軸動力を下回る場合には、電動モータ103は過負荷とはならないので、継続運転は制約されない。但し、締切運転は換気ファン101内部で気流が大きく乱れて強制的に循環されている状態のため、流体力のアンバランスが生じ、振動が大きくなるなどの悪影響により軸受等を劣化させる等の原因となるため好ましくない。従って、時間的な制限を設ける等の処置を必要としていた。
(2) When the axial power of the ventilation fan is lower than the rated axial power of the electric motor 103 When the axial power of the ventilation fan 101 is lower than the rated axial power of the electric motor 103, the electric motor 103 is not overloaded. Continuous operation is not restricted. However, because the deadline operation is a state in which the airflow is greatly disturbed and forcedly circulated inside the ventilation fan 101, the cause of the bearings and the like being deteriorated due to adverse effects such as imbalance of fluid force and increased vibration This is not preferable. Therefore, it is necessary to take measures such as setting a time limit.

上記従来の対応には、下記のような問題がある。
・流路100に外部から気流(風)が進入するたびに圧力風遮断装置110を閉鎖する必要があるため、制御的に外部からの気流の進入と、気流の影響低下を検知し、時間的余裕を確保して圧力風遮断装置110を開閉制御する必要がある。
・圧力風遮断装置110の閉鎖時には流路100は全く遮断状態となるため、換気機能が全く停止してしまう。
・圧力風遮断装置110が誤操作や故障した場合においては流路100を遮断できなくなる。この場合には程度により換気ファン101が損傷に至る。気流の方向よりそれぞれ以下の問題が発生する。
The above conventional measures have the following problems.
Since it is necessary to close the pressure air blocking device 110 every time airflow (wind) enters the flow path 100 from the outside, the inflow of the airflow from the outside and the decrease in the influence of the airflow are detected in a controlled manner. It is necessary to control the opening and closing of the pressure wind blocking device 110 with a margin.
-Since the flow path 100 will be in the completely interrupted state when the pressure wind blocking device 110 is closed, the ventilation function is completely stopped.
-The flow path 100 cannot be blocked when the pressure wind blocking device 110 is erroneously operated or fails. In this case, the ventilation fan 101 is damaged depending on the degree. The following problems occur from the direction of airflow.

(a)逆流方向に過大な気流が進入した場合
図5に示すように、矢印Aに示す方向に正常回転し、矢印Bに示す正流方向に気流を送っている換気ファン101に時刻t2で矢印Cに示す逆流方向の気流が進入すると、換気ファン101の運転点(風量、圧力)は締め切り方向に移り、必要とする軸動力も換気ファン101の特性によって変化していく。更に時刻t3、t4と気流が強まると換気ファン101の内部を矢印Dに示すように逆流する領域に入り、相前後して電動モータ103の軸動力は定格軸動力値以上に達し、過負荷電流状態に至る。この過負荷状態になると、電路の保護装置により電路開閉器が開放され、以後、換気ファン101の回転体は気流の大きさに応じて無拘束にE方向に逆転し、ランナウェイ回転数に(換気ファン101が気流により回転させられる飽和回転数)に達する。
(A) When excessive airflow enters in the reverse flow direction As shown in FIG. 5, at time t2, the ventilation fan 101 normally rotates in the direction indicated by the arrow A and sends the airflow in the forward flow direction indicated by the arrow B. When the airflow in the reverse flow direction indicated by arrow C enters, the operating point (air volume, pressure) of the ventilation fan 101 moves in the closing direction, and the required shaft power also changes depending on the characteristics of the ventilation fan 101. Further, when the air flow becomes stronger at times t3 and t4, the inside of the ventilation fan 101 enters a region where it flows backward as indicated by an arrow D, and the shaft power of the electric motor 103 reaches or exceeds the rated shaft power value in succession, and overload current To the state. In this overload state, the electric circuit switch is opened by the electric circuit protection device, and thereafter, the rotating body of the ventilation fan 101 reverses in the E direction in an unconstrained manner according to the magnitude of the airflow, and the runway rotational speed is ( Saturation speed at which the ventilation fan 101 is rotated by the airflow) is reached.

換気ファン101の逆回転数が過大になりランナウェイ回転数に至った場合には、過大な遠心力が回転部に発生し、回転翼102や回転翼102の取付部の許容強度を超えて破損に至る可能性や、軸受の破損や、主軸の回転数が固有振動数に合致して過度な振動発生による回転体の破損等に至る可能性がある。   When the reverse rotation speed of the ventilation fan 101 becomes excessive and the runaway rotation speed is reached, excessive centrifugal force is generated in the rotating portion, causing damage beyond the allowable strength of the rotating blade 102 and the mounting portion of the rotating blade 102. May cause damage to the bearing, damage to the rotating body due to excessive vibration when the rotational speed of the main shaft matches the natural frequency.

(b)正流方向に過大な気流が進入した場合
図6に示すように、矢印Aに示す方向に正常回転し、矢印Bに示す気流を送っている換気ファン101に時刻t2で矢印Dに示すように正流方向に気流(風)が進入すると、換気ファン101の運転点(風量、圧力)は過大風量方向に移り、必要とする軸動力も換気ファン101の特性によって変化していく。更に時刻t3、t4と気流が強まると該気流による強制回転力が換気ファン101に回転力として作用しはじめ、著しくなると電動モータ103は発電機として仕事を始める。発電された電力は開閉器を通して逆送電(回生)を開始してしまう。回生を許容しない装置であれば、保護装置により電路開閉器が開放され、以後換気ファン101の回転体は無拘束に過回転し、ランナウェイ回転数(換気ファン101が気流により回転させられる飽和回転数)に達する。
(B) When excessive airflow enters in the positive flow direction As shown in FIG. 6, the ventilation fan 101 normally rotates in the direction indicated by arrow A and sends the airflow indicated by arrow B to arrow D at time t2. As shown, when an air flow (wind) enters in the forward flow direction, the operating point (air volume, pressure) of the ventilation fan 101 moves in the excessive air volume direction, and the required shaft power also changes depending on the characteristics of the ventilation fan 101. Further, when the air current becomes stronger at times t3 and t4, the forced rotational force due to the air current starts to act as a rotational force on the ventilation fan 101, and when it becomes significant, the electric motor 103 starts to work as a generator. The generated power starts reverse power transmission (regeneration) through the switch. If the device does not allow regeneration, the circuit switch is opened by the protective device, and then the rotating body of the ventilation fan 101 overrotates unconstrainedly, and the runaway rotational speed (saturation rotation in which the ventilation fan 101 is rotated by the airflow) Number).

換気ファン101の回転数が過大になった場合には、過大な遠心力が回転部に発生し、回転翼102や回転翼102の取付部の許容強度を超えて破損に至る可能性や、軸受の破損や、主軸の回転数が固有振動数に合致して過度な振動発生による回転体の破損等に至る可能性がある。   When the rotational speed of the ventilation fan 101 becomes excessive, an excessive centrifugal force is generated in the rotating part, which may cause damage beyond the allowable strength of the rotating blade 102 or the mounting part of the rotating blade 102, Or the rotational speed of the main shaft matches the natural frequency, leading to damage of the rotating body due to excessive vibration.

また、侵入する過大な気流が逆流方向であっても、正流方向であっても、電路開閉器が開放されてしまうと、過大な気流がおさまって速度制御装置による換気ファン101の運転が可能になっても、電路開閉器を閉じて速度制御装置をリセットしなければならないため、迅速な運転再開が阻害されることがある。更に、過大な気流が繰返し起こるような場合は、電路開閉器の開閉が繰り返され、電路開閉器の寿命を減らしてしまう。また、圧力風遮断装置110の誤操作や故障した場合の問題を回避するためには、圧力風遮断装置110のバックアップ施設(圧力風遮断装置110の2重化等)を設ける必要がある。   In addition, even if the excessive air flow entering is in the reverse flow direction or in the forward flow direction, if the electric circuit switch is opened, the excessive air flow will stop and the ventilation fan 101 can be operated by the speed control device. Even in such a case, the electric circuit switch must be closed to reset the speed control device, which may hinder rapid restart of operation. Furthermore, when an excessive air flow occurs repeatedly, the circuit switch is repeatedly opened and closed, reducing the life of the circuit switch. In addition, in order to avoid problems caused by erroneous operation or failure of the pressure wind blocker 110, it is necessary to provide a backup facility for the pressure wind blocker 110 (duplication of the pressure wind blocker 110, etc.).

図7(a)は圧力風遮断装置110としての逆止ダンパの正面図、図7(b)はA−A断面図である。圧力風遮断装置110は正面矩形状の胴体101内に上下方向に所定間隔で複数個(図では3個)の弁体132を配置した構成である。弁体132は弁体軸133に固定され、該弁体軸133の両端は胴体131に取り付けられた軸受134、134に回動自在に支持されている。図示しない換気ファンに設置された風路に該換気ファンによるファン風又は該ファン風と同方向の気流(正風)が進入した場合、弁体132は図1(b)の矢印Bに示すように回動し、破線で示す位置となる。風路内が無風の場合は弁体132は自重により矢印Bと反対方向に回動し、図7(b)の実線で示す閉鎖位置となる。風路に逆風が進入するとその風圧に応じた圧力で弁体132は弁座135に当接する。これにより逆風圧は換気ファン101に作用しない。   FIG. 7A is a front view of a check damper as the pressure wind blocking device 110, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line AA. The pressure air blocking device 110 has a configuration in which a plurality (three in the figure) of valve bodies 132 are arranged in the front rectangular body 101 at predetermined intervals in the vertical direction. The valve body 132 is fixed to the valve body shaft 133, and both ends of the valve body shaft 133 are rotatably supported by bearings 134 and 134 attached to the body 131. When a fan wind generated by the ventilation fan or an air flow in the same direction as the fan wind (a normal wind) enters a wind path installed in a ventilation fan (not shown), the valve element 132 is as shown by an arrow B in FIG. Rotates to the position indicated by the broken line. When there is no wind in the air passage, the valve body 132 rotates in the direction opposite to the arrow B due to its own weight, and becomes a closed position indicated by a solid line in FIG. When the reverse wind enters the air passage, the valve element 132 comes into contact with the valve seat 135 with a pressure corresponding to the wind pressure. Thereby, the reverse wind pressure does not act on the ventilation fan 101.

図8(a)は圧力風遮断装置110としての強制開閉機構(ここでは電動モータを備えた強制開閉機構)を有する圧力風遮断装置の正面図、図8(b)はA−A断面図である。圧力風遮断装置110は正面矩形状の胴体131内に上下方向に所定間隔で複数個(図では3個)の弁体132を配置した構成である。弁体132は弁体軸133に固定され、該弁体軸133の両端は胴体131に取り付けられた軸受134、134に回動自在に支持されている。各弁体軸135の一端には弁体開度レバー136の一端が固定され、各弁体開度レバー1366の他端は弁体開度リンク137に回動自在に枢着されている。138は電動モータであり、該電動モータ138の回転軸138aの一端には駆動レバー140が固定され、該駆動レバー140の一端が弁体開度リンク137の一端に回動自在に枢着されている。   FIG. 8A is a front view of a pressure wind blocking device having a forced opening / closing mechanism (here, a forced switching mechanism including an electric motor) as the pressure wind blocking device 110, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line AA. is there. The pressure air blocking device 110 has a configuration in which a plurality (three in the figure) of valve bodies 132 are arranged in the front rectangular body 131 at predetermined intervals in the vertical direction. The valve body 132 is fixed to the valve body shaft 133, and both ends of the valve body shaft 133 are rotatably supported by bearings 134 and 134 attached to the body 131. One end of a valve element opening lever 136 is fixed to one end of each valve element shaft 135, and the other end of each valve element opening lever 1366 is pivotally attached to a valve element opening link 137. Reference numeral 138 denotes an electric motor. A drive lever 140 is fixed to one end of a rotating shaft 138 a of the electric motor 138, and one end of the drive lever 140 is pivotally attached to one end of a valve body opening link 137. Yes.

上記構成の圧力風遮断装置110において、電動モータ138を起動して駆動レバー140を矢印Cに示すように回動させることにより、弁体開度リンク137が矢印Dに示すように移動し、弁体132を弁体軸133を中心に回動させ、圧力風遮断装置110を開閉させる。風路に逆風が進入した場合はそれを検知し、電動モータ138を起動して圧力風遮断装置110を閉鎖することにより、該逆風圧は換気ファンに作用しなくなる。   In the pressure wind shut-off device 110 having the above-described configuration, the valve opening degree link 137 is moved as indicated by the arrow D by starting the electric motor 138 and rotating the drive lever 140 as indicated by the arrow C. The body 132 is rotated about the valve body shaft 133 to open and close the pressurized air blocking device 110. When a reverse wind enters the air path, it is detected and the electric motor 138 is activated to close the pressurized wind blocker 110, so that the reverse wind pressure does not act on the ventilation fan.

しかしながら、上記のように風路に逆止ダンパ又は強制開閉ダンパとしての圧力風遮断装置110を設けて逆風圧を抑制する方法は下記のような問題がある。   However, the method of suppressing the reverse wind pressure by providing the pressure wind shut-off device 110 as the check damper or the forced opening / closing damper as described above has the following problems.

(1)逆止ダンパである圧力風遮断装置110の設置による問題点
図7に示す上記逆止ダンパである圧力風遮断装置110の構造は、ダンパ閉鎖時に逆風を許容しない構造となっている。即ち、閉鎖時に弁体132の弁座135部が合わさる(接触する)ことにより密閉性を確保する構造となっている。更に、正風側、逆風側共に無風の場合には弁体132が自重F等により自然に図9の破線で示す閉鎖位置となるようにしている。このような構造であるため、下記のような問題点がある。
(1) Problems due to the installation of the pressure wind blocking device 110 that is a check damper The structure of the pressure wind blocking device 110 that is the check damper shown in FIG. 7 is a structure that does not allow the back wind when the damper is closed. That is, the valve seat 135 part of the valve body 132 is joined (contacted) at the time of closing to ensure the sealing performance. Further, when there is no wind on both the normal wind side and the reverse wind side, the valve element 132 is naturally in the closed position indicated by the broken line in FIG. Such a structure has the following problems.

・問題点1
過大な逆風が図10の矢印Eに示すように、短時間に発生する場合、弁体132の閉鎖動作が激しくなり、弁体132と弁座135が激しく衝突することになり、過大な衝撃と衝撃音が発生する。
・ Problem 1
When an excessive head wind is generated in a short time as shown by an arrow E in FIG. 10, the closing operation of the valve body 132 becomes intense, and the valve body 132 and the valve seat 135 collide violently. Impact sound is generated.

・問題点2
逆風の発生頻度が多いと、衝撃と衝撃音を伴う閉鎖の頻度も多くなり、弁座135に該当する部分や荷重支持部が消耗・劣化して故障の確率が高くなる。
Problem 2
When the frequency of back wind is high, the frequency of closing with impact and impact sound increases, and the portion corresponding to the valve seat 135 and the load support portion are consumed and deteriorated, and the probability of failure increases.

・問題点3
正風時において弁体132が風量、風圧の変動により弁体軸133を中心に揺動するため、弁体132の角度が閉鎖方向にある場合には通風抵抗を発生し、換気ファンの送風効率を阻害する。
Problem 3
During normal wind, the valve body 132 swings around the valve body shaft 133 due to fluctuations in the air volume and pressure, so that when the angle of the valve body 132 is in the closing direction, ventilation resistance is generated and the ventilation efficiency of the ventilation fan is increased. Inhibit.

(2)強制開閉ダンパである圧力風遮断装置110の設置による問題点
図8に示す強制開閉機構(電動、空圧、油圧等)を有する強制開閉ダンパである圧力風遮断装置110の設置の場合は、弁体132の閉鎖動作を強制的に行うため、開閉動作は強制開閉機構によって所定の開閉速度に制御することができる。よって、弁体132の閉鎖速度は一定に保てるために逆止ダンパのように衝撃を伴う弁体132の閉鎖の問題はなくなる。また、弁体開度が常に制動されているため風量、圧力の変動に対して弁体が揺動することなく固定できる。しかしながら、開閉動作を強制開閉機構により行うため下記の問題点がある。
(2) Problems due to installation of the forced air shut-off device 110 that is a forced open / close damper In the case of installation of the forced air shut-off device 110 that is a forced open / close damper having the forced open / close mechanism (electrical, pneumatic, hydraulic, etc.) shown in FIG. Since the closing operation of the valve body 132 is forcibly performed, the opening / closing operation can be controlled to a predetermined opening / closing speed by the forcible opening / closing mechanism. Therefore, since the closing speed of the valve body 132 can be kept constant, there is no problem of closing the valve body 132 with an impact like a check damper. Further, since the valve body opening degree is constantly braked, the valve body can be fixed without swinging against fluctuations in air volume and pressure. However, since the opening / closing operation is performed by the forced opening / closing mechanism, there are the following problems.

・問題点
強制開閉ダンパである圧力風遮断装置110を動作させるためには、計装設備により逆風を検知し、制御装置により圧力風遮断装置110の動作を制御し、強制開閉機構により弁体を駆動する必要があるため、計装設備、制御設備、駆動設備のいずれかに故障が生じた場合、圧力風遮断装置110は正規の閉鎖動作に至らず、換気ファンに逆風が及んで著しい場合は破壊に至ってしまう。
・ Problem In order to operate the forced air shut-off device 110, which is a forced open / close damper, the back wind is detected by the instrumentation equipment, the operation of the pressure air shut-off device 110 is controlled by the control device, and the valve element is moved by the forced open / close mechanism. If the instrumentation equipment, control equipment, or driving equipment fails, the pressure wind shut-off device 110 does not reach the normal closing operation and the ventilation fan is affected by back wind. It will lead to destruction.

特開昭63−138197号公報JP-A-63-138197 特開平4−175500号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-175500

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、弁体の開閉時の衝撃や衝撃音を抑制・低減し、風路に進入し換気ファン等に及ぼす逆風圧を効果的に抑制できる流体機械を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and is a fluid machine that can suppress / reduce impacts and impact noise when opening and closing a valve body, and can effectively suppress reverse wind pressure entering a wind passage and acting on a ventilation fan or the like. The purpose is to provide.

また、本発明は、換気ファン等の流体機械が配置された流路内部に逆流方向及び正流方向に外部から過大な圧力流体が進入した場合に、流路を遮断して流体流効率を低下させることなく、且つこの圧力流体を発生源とする流体機械の電動モータからの電力(電流)の回生や、必要動力値の上昇による過負荷等の電気的な障害の発生を回避し、且つ許容以上の過回転(逆転)となる流体流が進入した場合に自動的(機械的)に圧力風を抑制し、最大の逆風圧時においても回転翼102が危険逆回転数に達しない流体機械と更に強制的な過回転現象を起す圧力流体が去って、落ち着いた時点で速やかに流体機械を正規の回転数に復帰させ流体流を送ることができる流体機械運転制御装置を提供することを目的とする。   In addition, the present invention reduces the flow efficiency by shutting off the flow path when excessive pressure fluid enters from the outside in the reverse flow direction and forward flow direction inside the flow path where a fluid machine such as a ventilation fan is arranged. And avoiding the occurrence of electrical failures such as overload due to the regeneration of electric power (electric current) from the fluid motor's electric motor that uses this pressure fluid as the source, and the increase in the required power value. A fluid machine that automatically (mechanically) suppresses the pressure wind when the fluid flow that becomes the above-mentioned over-rotation (reverse rotation) enters, and the rotor blade 102 does not reach the dangerous reverse rotation speed even at the maximum reverse wind pressure. A further object of the present invention is to provide a fluid machine operation control device capable of quickly returning a fluid machine to a normal rotational speed and sending a fluid flow when the pressure fluid causing a forced over-rotation phenomenon has left and settled. To do.

上記の課題を解決するために本発明は、胴体内に配置され、回転翼を回転させることにより前記胴体の吸込口から吸込んだ流体を、前記胴体の内周に周方向に所定の間隔で且つ該胴体の軸方向に沿って設けた複数の案内翼によって案内し、吐出口から吐出す流体機械であって、各案内翼は固定案内翼と可動案内翼とを備え、該固定案内翼は前記胴体に固定され、該可動内翼は胴体の軸方向に直交する回転軸を中心に回動可能になっており、胴体の吐出口から吸込口に流れる逆流体流が流入した場合、発生する流体差圧により可動案内翼がその翼面が固定案内翼の翼面と連続する正規位置である全開位置から全閉位置の方向に回動して逆流体流の方向を転換させ、回転翼に当接する逆流体流の圧力を削減させる位置に保持する可動翼開度自動制御機構を設けたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is arranged in a fuselage, and fluid sucked from a suction port of the fuselage by rotating a rotary wing at a predetermined interval in the circumferential direction on the inner periphery of the fuselage. A fluid machine that is guided by a plurality of guide blades provided along the axial direction of the body and discharges from a discharge port. Each guide blade includes a fixed guide blade and a movable guide blade. The movable inner wing is fixed to the fuselage, and the movable inner wing is rotatable about a rotation axis orthogonal to the axial direction of the fuselage, and a fluid is generated when a reverse fluid flow flows from the discharge port of the fuselage to the suction port. Due to the differential pressure, the movable guide blade rotates from the fully open position, which is the normal position where the blade surface is continuous with the blade surface of the fixed guide blade, to the direction of the fully closed position to change the direction of the reverse fluid flow and hit the rotor blade. Automatic control of movable blade opening held in a position to reduce the pressure of the reverse fluid flow in contact Characterized in that a mechanism.

また、本発明は、上記流体機械において、可動案内翼は回転軸に固定され、一体で該回転軸回りに回動し、回動角度に応じて流体抵抗が生じ、該流体抵抗は全開位置で最小で全閉位置で最大となる特性を有することを特徴とする。   In the fluid machine described above, the movable guide blade is fixed to the rotating shaft, and integrally rotates around the rotating shaft. A fluid resistance is generated according to the rotating angle, and the fluid resistance is at the fully open position. It is characterized by having a characteristic that is minimum and maximum in the fully closed position.

また、本発明は、上記流体機械において、可動翼開度自動制御機構は、正流体流時には可動案内翼を正規位置に復帰させ、回転翼から送られる正流体流を効率よく転換することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the fluid machine, the movable blade opening automatic control mechanism returns the movable guide blade to the normal position during the positive fluid flow, and efficiently converts the positive fluid flow sent from the rotor blade. And

また、本発明は、上記流体機械において、固定案内翼と可動案内翼は胴体と該胴体内に配置されている内部ケーシングの間に配置され、該可動案内翼の回転軸は、胴体と内部ケーシングを貫通して配置され、該両貫通部に設けた軸受により回動自在に支持されていることを特徴とする。   According to the present invention, in the fluid machine described above, the fixed guide blade and the movable guide blade are disposed between the body and the inner casing disposed in the body, and the rotation shaft of the movable guide blade includes the body and the inner casing. And is rotatably supported by bearings provided at both through portions.

また、本発明は、上記流体機械において、各可動案内翼の回転軸の胴体側端部にリンク部材の一端部を固定し、該リンク部材の他端部は可動翼開度自動制御機構により常時所定の力で可動案内翼を正規位置に回動するように付勢されていることを特徴する。   In the fluid machine described above, the one end of the link member is fixed to the body side end of the rotating shaft of each movable guide blade, and the other end of the link member is always fixed by the movable blade opening automatic control mechanism. The movable guide vane is biased to rotate to a normal position with a predetermined force.

また、本発明は、上記流体機械において、可動案内翼の回転軸の取付け位置は、逆流体流発生時、受圧面積の差に回転軸回りに回転モーメントが生じるように可動案内翼の側部中心からずれていることを特徴とする。   Further, in the fluid machine described above, the mounting position of the rotary shaft of the movable guide vane is such that when the reverse fluid flow is generated, the center of the side of the movable guide vane is arranged so that a rotational moment is generated around the rotary shaft due to the difference in pressure receiving area. It is deviated from.

また、本発明は、上記流体機械において、逆流体流発生時に正規位置にある可動案内翼に初動回動力を与える初動回動力発生手段を設けたことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the fluid machine is provided with an initial motion power generation means for applying an initial motion power to the movable guide vanes in a normal position when the reverse fluid flow is generated.

また、本発明は、上記流体機械において、初動回動力発生手段は、固定案内翼の可動案内翼の隣接部又は可動案内翼の固定案内翼の隣接部に設けた空隙であることを特徴とする。   In the fluid machine according to the present invention, the initial rotational power generation means is a gap provided in an adjacent portion of the movable guide vane of the fixed guide vane or an adjacent portion of the fixed guide vane of the movable guide vane. .

また、本発明は、流路内に配置され、回転翼を駆動機で回転させることにより、流体流を流路の一方から他方に送る流体機械の運転制御を行う流体機械運転制御装置において、 速度制御装置と、運転操作制御装置と、保護制御装置とを備え、速度制御装置は、通常は運転操作制御装置から指令される設定回転数で回転翼を回転させる動力を駆動機に出力する通常制御機能と、駆動機に出力する動力を無くし流体機械の回転翼を含む回転体を自由回転にさせるフリーラン制御機能とを備え、運転操作制御装置は、通常制御時に速度制御装置に設定回転数信号を送り前記回転翼を設定回転数で回転させる通常制御指示機能を備え、保護制御装置は、流路に許容範囲外の外部圧力流体流が進入した場合に速度制御装置に回転体をフリーラン状態にさせるフリーラン指示機能を備え、流体機械に請求項1乃至8のいずれか1項に記載の流体機械を用いたことを特徴とする。   The present invention also relates to a fluid machine operation control apparatus that controls the operation of a fluid machine that is disposed in a flow path and that sends a fluid flow from one of the flow paths to the other by rotating a rotor blade with a driving machine. The control device includes a control device, a driving operation control device, and a protection control device. The speed control device normally outputs power for rotating the rotor blades at a set rotational speed commanded from the driving operation control device to the driving machine. Function and a free-run control function that allows the rotating body including the rotor blades of the fluid machine to freely rotate by removing the power output to the drive machine, and the operation control device sets a rotational speed signal to the speed control device during normal control. The protection control device is equipped with a normal control instruction function for rotating the rotor blade at a set rotational speed, and the protection control device is in a free-running state when the external pressure fluid flow outside the allowable range enters the flow path. In Comprising a free run instruction function to, characterized by using a fluid machine according to any one of claims 1 to 8 to the fluid machine.

また、本発明は上記流体機械運転制御装置において、保護制御装置は、速度制御装置にフリーランを指示した場合に運転操作制御装置に保護制御開始したことを通知する保護制御開始通知機能と、流路に作用する外部圧力流体が許容範囲内になった場合に保護制御が終了したことを通知する保護制御終了通知機能を備えたことを特徴とする。   In the fluid machine operation control device according to the present invention, when the protection control device instructs the speed control device to perform free run, the protection control start notification function that notifies the operation control device that the protection control has started, A protection control end notification function for notifying the end of protection control when the external pressure fluid acting on the passage falls within the allowable range is provided.

本発明によれば、各案内翼は固定案内翼と可動案内翼とを備え、胴体の吐出口から吸込口に流れる逆流体流が流入した場合、発生する流体差圧により可動案内翼がその翼面が固定案内翼の翼面と連続する正規位置である全開位置から全閉位置の方向に回動して逆流体流の方向を転換させ、回転翼に当接する逆流体流の圧力を削減させるので、強い逆流体流が流入した場合でも、回転翼に当接する逆流体圧力を大きく削減でき、回転翼の破損に至る高速で逆回転を抑制できる。   According to the present invention, each guide vane includes a fixed guide vane and a movable guide vane. When a reverse fluid flow flowing from the discharge port of the fuselage to the suction port flows, the movable guide vane is caused by the generated fluid differential pressure. The surface is rotated from the fully open position, which is a normal position that is continuous with the blade surface of the fixed guide blade, to the fully closed position to change the direction of the reverse fluid flow, thereby reducing the pressure of the reverse fluid flow contacting the rotor blade. Therefore, even when a strong reverse fluid flow flows in, the reverse fluid pressure contacting the rotor blade can be greatly reduced, and the reverse rotation can be suppressed at a high speed leading to breakage of the rotor blade.

また、本発明によれば、速度制御装置は通常は運転操作制御装置から指令される設定回転数で回転翼を回転させる動力を駆動機に出力する通常制御機能と、駆動機に出力する動力を無くし流体機械の回転翼を含む回転体を自由回転にさせるフリーラン制御機能とを備え、運転操作制御装置は通常制御時に速度制御装置に設定回転数信号を送り回転翼を設定回転数で回転させる通常制御指示機能を備え、保護制御装置は流路に許容範囲外の外部圧力流体流が進入した場合に速度制御装置に回転体をフリーラン状態にさせるフリーラン指示機能を備えているので、流路内部に逆流方向及び正流方向に外部から過大な圧力流体が進入した場合に、流路を遮断して流体流効率を低下させることなく、且つこの圧力流体を発生源とする流体機械の電気的な障害の発生を回避し、更に外部圧力流体流が去って、落ち着いた時点で速やかに流体機械を正規の回転数に復帰させ流体流を送ることができる流体機械運転制御装置を提供できる。   Further, according to the present invention, the speed control device normally outputs the power for rotating the rotor blades at the set rotational speed commanded from the operation control device to the drive machine, and the power output to the drive machine. Equipped with a free-run control function that allows the rotating body including the rotor blades of the lost fluid machine to rotate freely, and the operation control device sends a set rotation speed signal to the speed control device during normal control to rotate the rotor blades at the set rotation speed. A normal control instruction function is provided, and the protection control device has a free run instruction function that causes the speed control device to put the rotating body in a free run state when an external pressure fluid flow outside the allowable range enters the flow path. When excessive pressure fluid enters from the outside in the reverse flow direction and forward flow direction inside the passage, the flow of the fluid machine is reduced without blocking the flow path and reducing the fluid flow efficiency. Target To avoid the occurrence of a failure, further away an external pressure fluid flow, can provide a fluid machine operation control system which quickly fluid machine with calm time can send a fluid flow is returned to the speed of normal.

また、本発明によれば、保護制御装置は、回転体がフリーラン状態になり、該回転体の回転数が所定回転数以上となった場合、速度制御装置に回転体の回転制動を指示するフリーラン制動指令機能を備えているので、回転体のフリーラン状態で、過回転による回転体の損傷を防止できると共に、外部圧力流体支流が去って、落ち着いた時点で速やかに流体機械を正規の回転数に復帰し流体流を送ることができる。   According to the present invention, the protection control device instructs the speed control device to rotationally brake the rotating body when the rotating body is in a free-run state and the rotational speed of the rotating body is equal to or higher than a predetermined rotational speed. With the free-run braking command function, it is possible to prevent damage to the rotating body due to over-rotation in the free-running state of the rotating body, and at the time when the external pressure fluid tributary leaves and settles, the fluid machine is quickly The fluid flow can be sent back to the rotational speed.

図1は従来の換気ファンの概略構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of a conventional ventilation fan. 図2は従来の換気ファン運転操作制御装置のシステム構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a system configuration of a conventional ventilation fan operation control device. 図3は図2の換気ファン運転操作制御装置の制御フローを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a control flow of the ventilation fan operation control device of FIG. 図4は流路にバイパス流路を設置した場合を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a case where a bypass channel is installed in the channel. 図5は従来の換気ファンが配置されている風路内に外部から逆流方向に気流が進入した場合を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining a case where an air flow enters from the outside in a reverse flow direction in an air passage in which a conventional ventilation fan is arranged. 図6は従来の換気ファンが配置されている風路内に外部から正流方向に気流が進入した場合を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a case where airflow enters the airflow path in which the conventional ventilation fan is disposed from the outside in the positive flow direction. 図7は従来の圧力風遮断装置(逆止ダンパ)の構成例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a conventional pressurized air blocking device (non-return damper). 図8は従来の圧力風遮断装置(強制開閉ダンパ)の構成例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a conventional pressurized air blocking device (forced opening / closing damper). 図9は逆止ダンパの弁体の動作を説明するための図である。FIG. 9 is a view for explaining the operation of the valve body of the check damper. 図10は逆止ダンパの弁体の逆風による動作を説明するための図である。FIG. 10 is a view for explaining the operation of the check damper due to the reverse wind of the valve body. 図11は本発明に係る換気ファン運転操作制御装置のシステム構成例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a system configuration example of the ventilation fan operation control device according to the present invention. 図12は図11の換気ファン運転操作制御装置の制御フローを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a control flow of the ventilation fan operation control device of FIG. 図13は換気ファン運転操作制御装置のフリーラン移行基準を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a free-run transition standard of the ventilation fan operation control device. 図14は本発明に係る換気ファン運転操作制御装置のシステム構成例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a system configuration example of the ventilation fan operation control device according to the present invention. 図15は図14の換気ファン運転操作制御装置の制御フローを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a control flow of the ventilation fan operation control device of FIG. 図16は換気ファンが配置されている風路内に外部から正流方向に気流が進入した場合を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a case where airflow enters the airflow path in which the ventilation fan is disposed from the outside in the positive flow direction. 図17は換気ファンが配置されている風路内に外部から逆流方向に気流が進入した場合を説明するための図である。FIG. 17 is a diagram for explaining a case where airflow enters the airflow path in which the ventilation fan is arranged from the outside in the backward flow direction. 図18は固定案内翼を備えた換気ファンの概略構成を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a schematic configuration of a ventilation fan provided with fixed guide vanes. 図19は固定案内翼と可動運内翼を備えた本発明に係る換気ファンの概略構成を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a schematic configuration of a ventilation fan according to the present invention provided with a fixed guide vane and a movable inner vane. 図20(a)は案内翼の動作を説明するための図である。FIG. 20A is a diagram for explaining the operation of the guide vanes. 図20(b)は案内翼の動作を説明するための図である。FIG. 20B is a diagram for explaining the operation of the guide vanes. 図21は本発明に係る換気ファンの案内翼の構成例を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a configuration example of the guide vanes of the ventilation fan according to the present invention. 図22は本発明に係る換気ファンの構成例を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a configuration example of a ventilation fan according to the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図11は本発明に係る流体機械運転制御装置としての換気ファン運転操作制御装置のシステム構成を示す図である。なお、本実施例では流体機械として換気ファンを例に説明するが、本発明は流路内に配置され、該流路の一方端から他方端に流体を送る流体機械運転制御装置に適用できる。図11に示すように、流体機械運転制御装置は、換気ファン運転操作制御装置1、換気ファン保護制御装置2、速度制御装置3、機械的自動逆風圧抑制装置4を備え、風路11内に配置された換気ファン10の運転制御を行うようになっている。ここで換気ファン10は一般的な固定翼を備えた換気ファンである。換気ファン運転操作制御装置1は換気ファン10の通常の運転操作制御を行う装置で、換気ファン保護制御装置2は換気ファン10等の保護を行う装置であり、該換気ファン運転操作制御装置1と換気ファン保護制御装置2は同種類の制御装置であるが機能をわかりやすくするためにここでは区分している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 11 is a diagram showing a system configuration of a ventilation fan operation control device as a fluid machine operation control device according to the present invention. In this embodiment, a ventilation fan is described as an example of a fluid machine. However, the present invention can be applied to a fluid machine operation control device that is disposed in a flow path and sends a fluid from one end to the other end of the flow path. As shown in FIG. 11, the fluid machine operation control device includes a ventilation fan operation control device 1, a ventilation fan protection control device 2, a speed control device 3, and a mechanical automatic reverse wind pressure suppression device 4. Operation control of the arranged ventilation fan 10 is performed. Here, the ventilation fan 10 is a ventilation fan having a general fixed wing. The ventilation fan operation control device 1 is a device that performs normal operation control of the ventilation fan 10, and the ventilation fan protection control device 2 is a device that protects the ventilation fan 10 and the like. The ventilation fan protection control device 2 is the same type of control device, but is divided here for easy understanding of the function.

換気ファン運転操作制御装置1は、制御対象信号発信器31からの風路11内の温度等の制御対象検出信号、運転・停止指令信号発信器32からの運転・停止指令信号、設定回転数発信器(遠方操作部)33からの設定回転数信号、及び回転数発信器27からの換気ファン10の実測回転数信号を受け、換気ファン10の設定回転数信号を生成し、設定回転数発信器1aから速度制御装置3に該設定回転数信号を送信するようになっている。   The ventilation fan operation control device 1 transmits a control target detection signal such as the temperature in the air passage 11 from the control target signal transmitter 31, a driving / stop command signal from the driving / stop command signal transmitter 32, and a set rotational speed transmission. Receiving the set rotational speed signal from the device (distant operation unit) 33 and the measured rotational speed signal of the ventilation fan 10 from the rotational speed transmitter 27, generating the set rotational speed signal of the ventilation fan 10, and setting the rotational speed transmitter The set rotational speed signal is transmitted from 1a to the speed control device 3.

換気ファン保護制御装置2は、フリーラン指令信号発信器2a、再起動指令(増速)信号発信器2b、保護制御開始信号発信器2c、保護制御終了信号発信器2dを備え、外力状態量発信器37からの圧力、又は風量等の外力の状態量検出信号、回転数発信器27からの換気ファン10の実測回転数信号、インバータ制御部36からの出力回転数信号、及びインバータ出力部35から電動モータ17に出力される電力(電流)信号を受けるようになっている。   The ventilation fan protection control device 2 includes a free-run command signal transmitter 2a, a restart command (acceleration) signal transmitter 2b, a protection control start signal transmitter 2c, and a protection control end signal transmitter 2d, and transmits an external force state quantity. A state quantity detection signal of an external force such as pressure or air volume from the air conditioner 37, an actual speed signal of the ventilation fan 10 from the speed transmitter 27, an output speed signal from the inverter control section 36, and an inverter output section 35 An electric power (current) signal output to the electric motor 17 is received.

また、換気ファン保護制御装置2は、換気ファン10の電動モータ17の電力(電流)の回生や、過負荷になる等電気的な障害が発生した場合において、電動モータ17や速度制御装置3や電路等の設備を保護する必要がある場合に、フリーラン指令信号発信器2aから速度制御装置3にフリーラン指令信号を出力して電気的障害から設備を保護する制御を行う。更に換気ファン保護制御装置2は、速度制御装置3に電力を供給する動力配線上流部の遮断器を開放しない状態を維持する制御を行う。   In addition, the ventilation fan protection control device 2 is provided with the electric motor 17, the speed control device 3, or the like when an electric failure such as regeneration of electric power (current) of the electric motor 17 of the ventilation fan 10 or overload occurs. When it is necessary to protect equipment such as an electric circuit, a free-run command signal is output from the free-run command signal transmitter 2a to the speed control device 3 to perform control to protect the equipment from an electrical failure. Further, the ventilation fan protection control device 2 performs control to maintain a state where the circuit breaker upstream of the power wiring that supplies power to the speed control device 3 is not opened.

また、換気ファン保護制御装置2は、換気ファン運転操作制御装置1に保護制御開始信号発信器2cを介して保護制御を開始したことを知らせ通常制御を中断させる機能や、外力状態量発信器37で検出した圧力、又は風量の外力の状態量からフリーランを終了することを可能とする条件が整ったことを確認して、再起動指令信号発信器2bから再起動指令信号を速度制御装置3に出力して、換気ファン10の電動モータ17を通常制御時の設定回転数の運転に復帰させる機能や、回転数発信器27で検出した換気ファン10の実測回転数信号により換気ファン10が通常制御時の回転数に復帰したことを検知して保護制御終了信号発信器2dを介して保護制御終了信号を換気ファン運転操作制御装置1に出力する機能を備えている。   Further, the ventilation fan protection control device 2 informs the ventilation fan operation control device 1 that the protection control has been started via the protection control start signal transmitter 2c, and interrupts normal control, or an external force state quantity transmitter 37. After confirming that the condition for enabling the free run is completed from the pressure or the external force state quantity detected in step 3, the restart command signal is sent from the restart command signal transmitter 2b to the speed control device 3. The ventilation fan 10 is normally operated by the function of returning the electric motor 17 of the ventilation fan 10 to the operation at the set rotation speed at the time of normal control or the measured rotation speed signal of the ventilation fan 10 detected by the rotation speed transmitter 27. It has a function of detecting that the rotational speed has been returned to the time of control and outputting a protection control end signal to the ventilation fan operation control device 1 via the protection control end signal transmitter 2d.

速度制御装置3はインバータ出力部35を備え、換気ファン運転操作制御装置1の設定回転数発信器1aの設定回転数信号を受けて、インバータ制御部36で換気ファン10の回転数が設定回転数になる周波数信号を生成してインバータ出力部35に出力する。インバータ出力部35は該周波数信号を受けて設定回転数になる周波数の電力(電流)を換気ファン10の電動モータ17に供給する。これにより換気ファン10の回転翼15は正回転(矢印Aに示す方向に回転)し、換気ファン10のケーシング内を通って、該ケーシングに接続された風路11の一方端から他方端に向って矢印Bに示すように風(気流)を送る。   The speed control device 3 includes an inverter output unit 35, receives the set rotational speed signal of the set rotational speed transmitter 1 a of the ventilation fan operation control device 1, and the inverter control unit 36 converts the rotational speed of the ventilation fan 10 to the set rotational speed. Is generated and output to the inverter output unit 35. The inverter output unit 35 receives the frequency signal and supplies electric power (current) having a frequency that reaches the set rotational speed to the electric motor 17 of the ventilation fan 10. As a result, the rotor blade 15 of the ventilation fan 10 rotates forward (rotates in the direction indicated by arrow A), passes through the casing of the ventilation fan 10, and extends from one end to the other end of the air passage 11 connected to the casing. As shown by arrow B, wind (airflow) is sent.

また、速度制御装置3は、換気ファン保護制御装置2のフリーラン指令信号発信器2aからのフリーラン指令信号を受け、インバータ出力部35から換気ファン10の電動モータ17に供給する電力を無くして無拘束とし、電動モータ17の回転部を含む換気ファン10の回転体を自由に回転できる状態、即ち回転体をフリーラン状態とするフリーラン機能を備えている。また、速度制御装置3は、換気ファン保護制御装置2の再起動指令信号発信器2bからの再起動指令信号を受けてインバータ出力部35の出力電力を換気ファン10の電動モータ17に供給する。   Further, the speed control device 3 receives the free run command signal from the free run command signal transmitter 2 a of the ventilation fan protection control device 2 and eliminates the power supplied from the inverter output unit 35 to the electric motor 17 of the ventilation fan 10. A state where the rotating body of the ventilation fan 10 including the rotating portion of the electric motor 17 can be freely rotated, that is, a free-run function for setting the rotating body to a free-run state is provided. The speed control device 3 receives the restart command signal from the restart command signal transmitter 2 b of the ventilation fan protection control device 2 and supplies the output power of the inverter output unit 35 to the electric motor 17 of the ventilation fan 10.

機械式自動逆風圧抑制装置4は、風路11に矢印Cに示す方向の過大逆風圧が進入し、換気ファン10が許容値以上の過回転(逆転)とならないように、逆風の進入があれば風圧により自動的に作動し、風圧に応じた通風抵抗を設定する装置であり、後に詳述するように風圧を得て機械的に動作する機構、即ち動作のための動力と制御を外部から必要としない機構を備えている。なお、図11において、矢印Dは正風の方向を示す。   The mechanical automatic reverse wind pressure suppression device 4 allows the reverse wind to enter so that excessive reverse wind pressure in the direction indicated by the arrow C enters the air passage 11 and the ventilation fan 10 does not over-rotate (reverse) beyond the allowable value. It is a device that automatically operates according to the wind pressure and sets the ventilation resistance according to the wind pressure. As will be described in detail later, a mechanism that obtains the wind pressure and operates mechanically, that is, power and control for the operation from the outside. It has a mechanism that is not required. In FIG. 11, an arrow D indicates the direction of the positive wind.

図12は上記換気ファン運転操作制御装置の制御フローを示す図である。先ずステップST11では、換気ファン10の通常制御、即ち速度制御装置3は換気ファン10の回転数が換気ファン運転操作制御装置1の設定回転数発信器1aからの設定回転数になる周波数の電力(電流)をインバータ出力部35から換気ファン10の電動モータ17に供給する制御を行う。ステップST12では、回転数発信器27からの換気ファン10の実測回転数をNとし、該実測回転数Nに対するフリーラン移行基準、即ち図13(a)、(b)に示すように、許容電力(電流)値範囲を演算して、低電力(電流)側規定値ALと高電力(電流)側規定値AHを求める。   FIG. 12 is a diagram showing a control flow of the ventilation fan operation control device. First, in step ST11, the normal control of the ventilation fan 10, that is, the speed control device 3 has a frequency power (the frequency at which the rotation speed of the ventilation fan 10 becomes the set rotation number from the set rotation number transmitter 1a of the ventilation fan operation control device 1). Current) is supplied from the inverter output unit 35 to the electric motor 17 of the ventilation fan 10. In step ST12, the actual rotational speed of the ventilation fan 10 from the rotational speed transmitter 27 is set to N, and as shown in FIG. 13 (a) and FIG. The (current) value range is calculated to obtain a low power (current) side specified value AL and a high power (current) side specified value AH.

ステップST13では、インバータ出力部35から電動モータ17に供給される電力値(電流値)をAとし、“フリーラン”の移行基準処理、即ち回生電流自体の検知、若しくは、回生を回避すべき電流値条件の検知A<AL、そして、過負荷(過電流)を回避すべき電流値条件の検知A>AHを調べ、いずれかが成立する(OR)場合にはステップST14に移行する。該ステップST14では、換気ファン10の保護制御を開始し、ステップST15に移行する。これと同時に換気ファン10の通常制御は中断する。   In step ST13, the electric power value (current value) supplied from the inverter output unit 35 to the electric motor 17 is A, and “free run” transition reference processing, that is, detection of the regenerative current itself, or current to avoid regenerative. The detection of the value condition A <AL, and the detection of the current value condition A> AH that should avoid overload (overcurrent) are checked. If either one is satisfied (OR), the process proceeds to step ST14. In step ST14, protection control of the ventilation fan 10 is started, and the process proceeds to step ST15. At the same time, the normal control of the ventilation fan 10 is interrupted.

ステップST15では、換気ファン保護制御装置2のフリーラン指令信号発信器2aから速度制御装置3にフリーラン指令信号を送信してステップST16に移行する。ステップST16では、外力状態量発信器37で検出した外力の状態量(圧力、又は風量)Bを規定値と比較し、外力の状態量Bが規定値内に復帰するのを待って、規定値内に復帰したら、即ち図13(c)に示すように外力の状態量Bが低圧側外力基準値(−)BLと高圧側外力基準値(+)BHの間内になったらステップST17に移行する。   In step ST15, a free-run command signal is transmitted from the free-run command signal transmitter 2a of the ventilation fan protection control device 2 to the speed control device 3, and the process proceeds to step ST16. At step ST16, the external force state quantity transmitter 37 detects the external force state quantity (pressure or air volume) B with a prescribed value, and waits for the external force state quantity B to return to the prescribed value. When returning to the inside, that is, as shown in FIG. 13C, when the external force state quantity B falls within the range between the low pressure side external force reference value (−) BL and the high pressure side external force reference value (+) BH, the process proceeds to step ST17. To do.

ステップST17では、換気ファン10の回転方向を検出し、該回転方向によって、フローを分岐する。回転方向が逆転の場合にはステップST18に移行する。ステップST18では、換気ファン10の回転数(逆転)が規定値内まで減速したことを検出した後、ステップST20に移行し、フリーランを終了し、その後、ステップST21に移行する。該ステップST21では、換気ファン保護制御装置2はその再起動指令信号発信器2bから再起動指令信号を速度制御装置3に出力して換気ファン10の再起動を行い、ステップST23に移行する。前記ステップST17で換気ファン10の回転方向が正転の場合にはステップST19に移行し、フリーランを終了し、その後、ステップST22に移行する。該ステップST22では、換気ファン10が回転中であってもその回転数から再起動を行い、ステップST23に移行する。該ステップST23では、換気ファン10の増速を行い、ステップST24に移行する。ステップST24では、換気ファン10の回転数を設定回転数にする制御を行い通常制御へ復帰すると共に、ステップST25に移行して換気ファンの保護制御を終了する。   In step ST17, the rotation direction of the ventilation fan 10 is detected, and the flow is branched depending on the rotation direction. If the rotation direction is reverse, the process proceeds to step ST18. In step ST18, after detecting that the rotation speed (reverse rotation) of the ventilation fan 10 has decelerated to within the specified value, the process proceeds to step ST20, the free run is terminated, and then the process proceeds to step ST21. In step ST21, the ventilation fan protection control device 2 outputs a restart command signal from the restart command signal transmitter 2b to the speed control device 3 to restart the ventilation fan 10, and the process proceeds to step ST23. If the rotation direction of the ventilation fan 10 is normal in step ST17, the process proceeds to step ST19, the free run is terminated, and then the process proceeds to step ST22. In step ST22, even if the ventilation fan 10 is rotating, it is restarted from the rotational speed, and the process proceeds to step ST23. In step ST23, the ventilation fan 10 is accelerated, and the process proceeds to step ST24. In step ST24, control is performed to set the rotational speed of the ventilation fan 10 to the set rotational speed, and the control returns to normal control, and the process proceeds to step ST25 to end the ventilation fan protection control.

また、速度制御装置3には電力回生機能が付属されているものもあり、この場合には回生側(回転体側)のフリーランの移動基準値を回生可能な容量までとし、正転側の過回転時には可能な範囲の動力(電力)回収を行うこともできる。この場合、ステップST13では、回生電流の検知は基準から除外し、ALは負の電流値(回生可能な電流値)として設定される。   Some speed control devices 3 are provided with a power regeneration function. In this case, the free run movement reference value on the regeneration side (rotating body side) is set to a regenerative capacity, and the forward rotation side excess It is also possible to collect power (electric power) as much as possible during rotation. In this case, in step ST13, detection of the regenerative current is excluded from the reference, and AL is set as a negative current value (current value that can be regenerated).

また、フリーランが終了した時点で再起動可能な回転数に低回転数側に制約がある場合には、自由に回転している換気ファン10の回転翼15を迅速に停止させるため、回生制動により回転翼15及び電動モータ17の回転部からなる回転体の回転を停止させることもできる。   In addition, when the number of rotations that can be restarted at the time when the free run ends is limited on the low rotation number side, the regenerative braking is performed in order to quickly stop the rotor blades 15 of the ventilation fan 10 that is freely rotating. Thus, the rotation of the rotating body composed of the rotating portions of the rotary blade 15 and the electric motor 17 can be stopped.

また、圧力、又は風量の状態量の変動状況が著しく、規定値の範囲内外に大きく振れる場合には、保護制御の移行とその終了が繰り返されるハンチング現象に陥る可能性もあるため、この場合にはハンチング現象を回避する手段としてフリーラン指令から通常制御に復帰のための外力の状態量確認までに保持時間を設ける等の処置も付加することができる。   In addition, in this case, if the state of fluctuation of the state quantity of pressure or air volume is so great that it fluctuates greatly in and out of the specified value range, it may fall into a hunting phenomenon in which the transition of protection control and its termination are repeated. As a means for avoiding the hunting phenomenon, it is possible to add a measure such as setting a holding time from the free run command to the confirmation of the external force state quantity for returning to the normal control.

図14は本発明に係る換気ファン運転操作制御装置のシステム構成例を示す図である。図14に示す換気ファン運転操作制御装置が図11に示す換気ファン運転操作制御装置と異なる点は、図14の換気ファン運転操作制御装置では換気ファン保護制御装置2に、フリーラン制動指令信号発信器2eを設け、フリーランによる換気ファン10の回転体の回転数が規定範囲内に復帰したらフリーラン終了として速度制御装置3にフリーラン制動指令信号を送信するようになっている点である。他は図7の換気ファン運転操作制御装置と同一である。   FIG. 14 is a diagram showing a system configuration example of the ventilation fan operation control device according to the present invention. The ventilation fan operation control device shown in FIG. 14 differs from the ventilation fan operation control device shown in FIG. 11 in that the ventilation fan operation control device shown in FIG. 14 sends a free-run braking command signal to the ventilation fan protection control device 2. When the rotational speed of the rotating body of the ventilation fan 10 due to free run returns to within the specified range, a free run braking command signal is transmitted to the speed control device 3 as the end of the free run. The rest is the same as the ventilation fan operation control device of FIG.

図15は図14に示す換気ファン運転操作制御装置の制御フローを示す図である。先ずステップST31では、換気ファン10の通常制御を行う。ステップST32では、回転数発信器27からの実測回転数をNとし、該実測回転数Nに対する許容電力(電流)値範囲の低電力側規定値ALと高電力側規定値AHを演算して求め(図13(a)、(b)参照)、ステップST33に移行する。ステップST33では、インバータ出力部35から電動モータ17に供給される電力値(電流値)をAとし、“フリーラン”の移行基準処理、即ち回生電流自体の検知、若しくは、回生を回避すべき電流値条件の検知A<AL、そして、過負荷(過電流)を回避すべき電流値条件の検知A>AHを調べ、いずれかが成立する(OR)場合にはステップST34に移行する。該ステップST34では、換気ファン10の保護制御を開始し、ステップST35に移行する。これと同時に換気ファン10の通常制御は中断する。   FIG. 15 is a diagram showing a control flow of the ventilation fan operation control device shown in FIG. First, in step ST31, normal control of the ventilation fan 10 is performed. In step ST32, the measured rotational speed from the rotational speed transmitter 27 is set to N, and the low power side defined value AL and the high power side defined value AH within the allowable power (current) value range for the measured rotational speed N are calculated and obtained. (See FIGS. 13A and 13B), the process proceeds to step ST33. In step ST33, the electric power value (current value) supplied from the inverter output unit 35 to the electric motor 17 is A, and the “free-run” transition reference process, that is, the detection of the regenerative current itself, or the current that should be avoided. The detection of the value condition A <AL and the detection of the current value condition A> AH that should avoid overload (overcurrent) are checked. If either one is satisfied (OR), the process proceeds to step ST34. In step ST34, protection control of the ventilation fan 10 is started, and the process proceeds to step ST35. At the same time, the normal control of the ventilation fan 10 is interrupted.

ステップST35では、換気ファン保護制御装置2のフリーラン指令信号発信器2aから速度制御装置3にフリーラン指令信号を送信してステップST36に移行する。ステップST36では、保護制御の移行とその終了が繰り返されるハンチング現象を防止するため、タイマー等で所定のフリーラン保持時間を設定し、該フリーラン保持時間経過後にステップST37に移行する。ステップST37では、外力状態量発信器37で検出した外力の状態量Bを規定値と比較し、規定値内に復帰したか、即ち外力の状態量Bが低圧側外力基準値(−)BLと高圧側外力基準値(+)BHの間に復帰(図13(c)参照)したかを判断し、規定値内に復帰したら、ステップST38に移行する。   In step ST35, a free-run command signal is transmitted from the free-run command signal transmitter 2a of the ventilation fan protection control device 2 to the speed control device 3, and the process proceeds to step ST36. In step ST36, in order to prevent the hunting phenomenon in which the transition of the protection control and the end thereof are repeated, a predetermined free run holding time is set by a timer or the like, and the process moves to step ST37 after the free run holding time has elapsed. In step ST37, the external force state quantity B detected by the external force state quantity transmitter 37 is compared with a specified value, and is returned to the specified value, that is, the external force state quantity B is equal to the low-pressure side external force reference value (-) BL. It is determined whether or not the pressure has returned during the high-pressure side external force reference value (+) BH (see FIG. 13C).

ステップST38では、フリーラン終了し、ステップST39に移行する。該ステップST39では、換気ファン10の回転方向を検出し、回転方向によって、フローを分岐する。回転方向が逆転の場合にはステップST40に移行する。該ステップST40では、換気ファン保護制御装置2のフリーラン制動指令信号発信器2eから速度制御装置3にフリーラン制動指令信号を送信し、惰性回転している換気ファン10の回転数制動(減速動作)を行いステップST42に移行する。ステップST42では、換気ファン10の回転数が規定値内まで減速したことを検出した後、ステップST43に移行する。ステップST43では、換気ファン保護制御装置2の再起動指令信号発信器2bから再起動指令信号を速度制御装置3に出力して換気ファン10の再起動を行い、ステップST44に移行する。また、前記ステップST39で、換気ファン10の回転方向が正転の場合にはステップST41に移行する。該ステップST41では、換気ファン10が回転中であってもその回転数から再起動を行い、ステップST44に移行する。   In step ST38, the free run ends and the process proceeds to step ST39. In step ST39, the rotation direction of the ventilation fan 10 is detected, and the flow is branched depending on the rotation direction. If the rotation direction is reverse, the process proceeds to step ST40. In step ST40, a free-run braking command signal transmitter 2e of the ventilation fan protection control device 2 transmits a free-run braking command signal to the speed control device 3, and the rotational speed braking (deceleration operation) of the ventilation fan 10 that is rotating in inertia is performed. ) And move to step ST42. In step ST42, after detecting that the rotation speed of the ventilation fan 10 has decelerated to within a specified value, the process proceeds to step ST43. In step ST43, the restart command signal transmitter 2b of the ventilation fan protection control device 2 outputs a restart command signal to the speed control device 3 to restart the ventilation fan 10, and the process proceeds to step ST44. If the rotation direction of the ventilation fan 10 is normal in step ST39, the process proceeds to step ST41. In step ST41, even if the ventilation fan 10 is rotating, it is restarted from the rotational speed, and the process proceeds to step ST44.

ステップST44では、換気ファン10の増速を行い、ステップST45に移行する。ステップST45では、換気ファン10の回転数を設定回転数にする制御を行い、通常制御へ復帰すると共に、ステップST46に移行して換気ファンの保護制御を終了する。   In step ST44, the ventilation fan 10 is accelerated, and the process proceeds to step ST45. In step ST45, control is performed to set the rotational speed of the ventilation fan 10 to the set rotational speed, and the control returns to normal control, and the process proceeds to step ST46 to end the ventilation fan protection control.

図16は換気ファン10が矢印A方向に定格回転数で回転し、矢印B方向に100%の正風が風路11を流れている状態にある風路11に矢印B方向と同方向の正風(気流)が進入した場合の換気ファン10に及ぶ圧力(ファンに及ぶ圧力)(Pa)、換気ファン10の風量(ファン風量)(m3/min)、換気ファン10の回転数(ファン回転数)(min-1)、換気ファン10の軸動力(kW)、換気ファン10のトルク(N・m)、及び換気ファン10の電動モータ17の電流値であるファン電流値(A)の関係を示す図である。図示するように、ファンに及ぶ圧力(Pa)が負圧側に時刻t1から時刻t2、時刻t3、時刻t4と増大し、時刻T5で最大となり、時刻t6、時刻t7、時刻t8と減少し、時刻t9で収束している。 In FIG. 16, the ventilation fan 10 rotates at the rated rotation speed in the direction of arrow A, and 100% of the positive wind flows in the direction of arrow B in the wind path 11 in the same direction as the arrow B direction. When the airflow enters, the pressure applied to the ventilation fan 10 (pressure applied to the fan) (Pa), the airflow of the ventilation fan 10 (fan airflow) (m 3 / min), the rotation speed of the ventilation fan 10 (fan rotation speed) (Min −1 ), the axial power (kW) of the ventilation fan 10, the torque (N · m) of the ventilation fan 10, and the fan current value (A) that is the current value of the electric motor 17 of the ventilation fan 10 is shown. FIG. As shown in the figure, the pressure (Pa) applied to the fan increases from time t1 to time t2, time t3, and time t4 on the negative pressure side, increases at time T5, decreases at time t6, time t7, and time t8. It has converged at t9.

ファン風量(m3/min)は時刻t1では通常状態であり、ファンの正流側に外部から付加される圧力の強さが大きくなる時刻t2、時刻t3につれて増大する。これと同時に、換気ファン10に必要なファン軸動力は外部から圧力がマイナス側に付加されることにより逆に軽減される方向へ作用する。ファン回転数が一定に維持されていることによりファントルク(N・m)もファン軸動力と同様に軽減される方向へ作用する。ファン電流値(A)もファン軸動力(kW)の低下に応じて低下する方向へ作用する。ここで下限の規定電流値(AL)より下回るG点に達すると通常制御は中断され、保護制御が開始され、換気ファン10はフリーラン状態となる。フリーラン状態にある間は換気ファン10の回転体は無拘束状態にあり、ファンに及ぶ圧力(Pa)に応じたランナウェイ回転数で回転し、時刻t4で増大し、時刻t5のE点で最大となる。同様に時刻t6、時刻t7とファンに及ぶ圧力(Pa)の低下に応じて減少していく。保護制御下にある時刻t3から時刻t7間は換気ファン10への電力供給が停止されるためファン軸動力(kW)、ファントルク(N・m)、ファン電流値(A)は0であるが、この間はインバータのフリーラン機能により電源の開閉器を開放せずに継続することが可能である。外力の状態量37であるファンに及ぶ圧力がF点で規定値より低下すると、保護制御は終了され、通常制御に復帰する。回転数は任意に有するものがインバータから電力供給により再起動・再加速され規定回転数に復帰する。時刻t8でファンに及ぶ圧力(Pa)は減少し、全ての状態量が時刻t9で定格値、或いは、+100%に復帰する。 The fan air volume (m 3 / min) is in a normal state at time t1, and increases with time t2 and time t3 when the intensity of pressure applied from the outside to the positive flow side of the fan increases. At the same time, the fan shaft power necessary for the ventilation fan 10 acts in a direction that is reduced by applying pressure to the negative side from the outside. The fan torque (N · m) is also reduced in the same manner as the fan shaft power because the fan speed is maintained constant. The fan current value (A) also acts in the direction of decreasing as the fan shaft power (kW) decreases. Here, when reaching a point G lower than the lower limit specified current value (AL), the normal control is interrupted, the protection control is started, and the ventilation fan 10 enters a free-run state. While in the free-run state, the rotating body of the ventilation fan 10 is in an unconstrained state, rotates at a runaway speed corresponding to the pressure (Pa) applied to the fan, increases at time t4, and at point E at time t5. Maximum. Similarly, it decreases in accordance with the decrease in pressure (Pa) applied to the fan at time t6 and time t7. Since power supply to the ventilation fan 10 is stopped from time t3 to time t7 under protection control, the fan shaft power (kW), fan torque (N · m), and fan current value (A) are zero. During this time, it is possible to continue without opening the power switch by the free-run function of the inverter. When the pressure on the fan, which is the external force state quantity 37, falls below the specified value at point F, the protection control is terminated and the normal control is restored. Whatever has the rotational speed is restarted and re-accelerated by supplying power from the inverter, and returns to the specified rotational speed. At time t8, the pressure (Pa) exerted on the fan decreases, and all state quantities return to the rated value or + 100% at time t9.

図17は換気ファン10が矢印A方向に定格回転数で回転し、矢印B方向の100%の正風が風路11を流れている状態にある風路11に、矢印Cに示す正風と逆方向の逆風が進入した場合の換気ファン10に及ぶ圧力(ファンに及ぶ圧力)(Pa)、換気ファン10の風量(ファン風量)(m3/min)、換気ファン10の回転数(ファン回転数)(min-1)換気ファン10の軸動力(kW)、換気ファン10のトルク(N・m)、及び換気ファン10の電動モータ17の電流値であるファン電流値(A)の関係を示す図である。図示するように、ファンに及ぶ圧力(Pa)が正圧側に時刻t1から時刻t2、時刻t3、時刻t4と増大し、時刻t5で最大となり、時刻t6、時刻t7、時刻t8と減少し、時刻t9で収束する。 FIG. 17 shows that the ventilation fan 10 rotates at the rated rotational speed in the direction of arrow A, and 100% of the normal wind in the direction of arrow B flows through the air path 11 in the direction opposite to the normal wind indicated by the arrow C. Pressure of the ventilating fan 10 (pressure) (Pa), the air volume of the ventilation fan 10 (fan air volume) (m 3 / min), and the rotation speed of the ventilation fan 10 (fan rotation speed) (Min −1 ) A diagram showing the relationship between the axial power (kW) of the ventilation fan 10, the torque (N · m) of the ventilation fan 10, and the fan current value (A) that is the current value of the electric motor 17 of the ventilation fan 10. It is. As shown in the figure, the pressure (Pa) exerted on the fan increases from time t1 to time t2, time t3, and time t4 on the positive pressure side, increases at time t5, decreases at time t6, time t7, and time t8. Converge at t9.

ファン風量(m3/min)は時刻t1では通常状態であり、換気ファン10の逆流側に外部から付加される風圧(ファンに及ぶ圧力(Pa))の強さが大きくなる時刻t2、時刻3につれて増大する。これと同時に、換気ファン10に必要なファン軸動力は外部から風圧が付加されることにより増大する方向へ作用する。ファン回転数が一定に維持されることによりファントルク(N・m)もファン軸動力と同様に増大する方向へ作用する。ファン電流値(A)も軸動力の増大に応じて増大する方向へ作用する。ここでファン電流値が上限側の規定電流値(AH)を上回るK点に達すると通常制御は中断され、保護制御が開始され、換気ファン10はフリーラン状態となる。フリーラン状態にある間は換気ファン10の回転体は無拘束状態にある。ここで機械式自動逆風抑制制御装置4が備わっている場合には、換気ファン10はファンに及ぶ圧力(Pa)から機械式自動風圧抑制装置4にて減圧された圧力に応じたランナウェイ回転数で回転し、時刻t4で増大し、時刻t5のH点でとなる。同様に時刻t6、時刻t7と換気ファン10に及ぶ圧力の低下に応じて減少していく。保護制御下にある時刻t3から時刻t7間は換気ファン10への電力供給が停止されるためファン軸動力、ファントルク、ファン電流値は0であるが、この間はインバータ出力部35のフリーラン機能により電源の開閉器を開放せずに継続することが可能である。外力の状態量37である換気ファン10に及ぶ圧力がJ点で規定値より低下すると、保護制御は終了され、通常制御に復帰する。回転数は任意に有るがインバータ出力部35からの電力供給により再起動・再加速され規定回転数に復帰する。時刻t8でファンに及ぶ圧力(Pa)は減少し、全ての状態量が時刻t9で定格値、或いは、+100%に復帰する。また、機械式自動逆風圧抑制装置4の通風抵抗値を調整することで、換気ファン10の逆転側の回転数は0、或いは、極めて低速な範囲に抑制することが可能となる。 The fan air volume (m 3 / min) is in a normal state at time t1, and time t2 and time 3 at which the intensity of the wind pressure (pressure (Pa) applied to the fan) applied from the outside to the backflow side of the ventilation fan 10 increases. It increases as At the same time, the fan shaft power necessary for the ventilation fan 10 acts in a direction to increase when wind pressure is applied from the outside. By maintaining the fan rotation speed constant, the fan torque (N · m) also increases in the same manner as the fan shaft power. The fan current value (A) also acts in the direction of increasing as the shaft power increases. Here, when the fan current value reaches a point K exceeding the upper limit side specified current value (AH), the normal control is interrupted, the protection control is started, and the ventilation fan 10 enters a free-run state. While in the free-run state, the rotating body of the ventilation fan 10 is in an unconstrained state. Here, when the mechanical automatic back wind suppression control device 4 is provided, the ventilation fan 10 has a runaway rotational speed corresponding to the pressure reduced by the mechanical automatic wind pressure suppression device 4 from the pressure (Pa) applied to the fan. At time t4, and increases at time H at time t5. Similarly, the pressure decreases as time t6, time t7, and the pressure applied to the ventilation fan 10 decrease. Since power supply to the ventilation fan 10 is stopped from time t3 to time t7 under protection control, the fan shaft power, fan torque, and fan current value are 0. During this time, the free-run function of the inverter output unit 35 It is possible to continue without opening the power switch. When the pressure applied to the ventilation fan 10, which is the external force state quantity 37, falls below the specified value at point J, the protection control is terminated and the normal control is restored. Although the number of revolutions is arbitrary, it is restarted and re-accelerated by supplying power from the inverter output unit 35 to return to the prescribed number of revolutions. At time t8, the pressure (Pa) exerted on the fan decreases, and all state quantities return to the rated value or + 100% at time t9. Further, by adjusting the ventilation resistance value of the mechanical automatic reverse wind pressure suppression device 4, the rotation speed on the reverse side of the ventilation fan 10 can be suppressed to 0 or an extremely low speed range.

図18、図19は本発明に係る換気ファンの逆回転数抑制機構の原理を示す図である。図18に示すように、換気ファン10は内部ケーシング13と胴体12の間に案内翼14が内部ケーシング13の外周に所定間隔で軸方向に向って配置されている。風路11(図11、図14参照)に流れ込む逆圧力風は胴体12の吐出側から直線的に矢印C1に示すように流れ込む。そして圧力風は案内翼14の傾斜面に沿って方向転換し、回転翼15の翼面に入射するよりも立った角度(より90°に近い角度)で入射することになる。これにより衝撃形水車(ペルトン水車等)と同じ原理で、逆回転側により効率良く圧力風の動力が伝達されることで、正転・正流側に比べて速いランナウェイ回転数となる。   18 and 19 are views showing the principle of the reverse rotation speed suppression mechanism of the ventilation fan according to the present invention. As shown in FIG. 18, in the ventilation fan 10, guide vanes 14 are disposed between the inner casing 13 and the body 12 on the outer periphery of the inner casing 13 at predetermined intervals in the axial direction. The counter pressure air flowing into the air passage 11 (see FIGS. 11 and 14) flows linearly from the discharge side of the body 12 as indicated by an arrow C1. Then, the pressure wind changes direction along the inclined surface of the guide blade 14 and is incident at an angle (an angle closer to 90 °) than that incident on the blade surface of the rotary blade 15. As a result, the power of the pressure wind is efficiently transmitted to the reverse rotation side based on the same principle as that of the impact type water wheel (Pelton water wheel or the like), so that the runway rotational speed is faster than that on the normal rotation / forward flow side.

上記逆圧力風による速いランナウェイ回転数を回避するため、ここでは、図19に示すように、案内翼14を逆圧力風の上流側と下流側に分け、上流側を固定案内翼14a、下流側を可動案内翼14bとし、固定案内翼14aは内部ケーシング13と胴体12の間に固定配置し、可動案内翼14bは回転軸16を中心に内部ケーシング13と胴体12の間で回動できるように構成している。このように、案内翼14を固定案内翼14aと可動案内翼14bに分割することにより、風路11から胴体12内に矢印C1に示すように、逆圧力風が流入した場合、可動案内翼14bを回転軸16を中心に矢印R1に示す方向に所定角度回動させることにより、逆圧力風は可動案内翼14bの翼面に沿って方向転換し、回転翼15の翼面に対して鋭角に入射することになる。これにより回転翼15の逆回転側方向へ伝わる回転力が小さくなり、図18の案内翼14に比べ、大幅に逆転ランナウェイ回転数を抑制することができる。   In order to avoid the fast runaway rotational speed due to the reverse pressure wind, here, as shown in FIG. 19, the guide blade 14 is divided into the upstream side and the downstream side of the reverse pressure wind, and the upstream side is the fixed guide blade 14a and the downstream side. The fixed guide vane 14 a is fixedly disposed between the inner casing 13 and the fuselage 12, and the movable guide vane 14 b can rotate between the inner casing 13 and the fuselage 12 around the rotation shaft 16. It is configured. As described above, when the guide wing 14 is divided into the fixed guide wing 14a and the movable guide wing 14b, when the reverse pressure wind flows into the fuselage 12 from the air passage 11 as shown by the arrow C1, the movable guide wing 14b. Is rotated by a predetermined angle about the rotary shaft 16 in the direction indicated by the arrow R1, the reverse pressure wind changes direction along the blade surface of the movable guide vane 14b and makes an acute angle with respect to the blade surface of the rotary blade 15. It will be incident. As a result, the rotational force transmitted in the reverse rotation direction of the rotary blade 15 is reduced, and the reverse runaway rotational speed can be significantly suppressed as compared with the guide blade 14 of FIG.

図20は案内翼14全体が図18に示すように固定されている場合と、図19に示すように固定案内翼14aと可動案内翼14bに分割されている場合の逆風時の逆圧力の流れの詳細を示す図であり、図20(a)は案内翼14全体が固定翼である場合を、図20(b)は案内翼14が固定案内翼14aと可動案内翼14bに区分されている場合を示す。図20(a)に示すように、逆流側の圧力流が矢印C1に示すように吐出口側から直線的に流入するが、固定の案内翼14の翼面に沿って方向変換し、回転翼15の翼面に対しては、上記のように直線的に入射するより立った角度(より90°に近い角度)で入射することになり、衝動形水車と同じ原理で、逆回転側により効率良く動力が伝達されることになる。また、可動案内翼14bを回転軸16を中心に全閉方向に所定角度回動させると、図20(b)に示すように、逆圧力風は可動案内翼14bの翼面に沿って方向転換し、回転翼15の翼面に対して鋭角に入射し、回転翼15の逆回転側方向へ伝わる回転力が小さくなる。   FIG. 20 shows the flow of reverse pressure during backwind when the entire guide vane 14 is fixed as shown in FIG. 18 and when it is divided into a fixed guide vane 14a and a movable guide vane 14b as shown in FIG. FIG. 20A shows the case where the entire guide blade 14 is a fixed blade, and FIG. 20B shows the guide blade 14 divided into a fixed guide blade 14a and a movable guide blade 14b. Show the case. As shown in FIG. 20 (a), the pressure flow on the reverse flow side linearly flows in from the discharge port side as indicated by the arrow C1, but the direction is changed along the blade surface of the fixed guide blade 14, and the rotary blade The 15 blade surfaces are incident at a more vertical angle (an angle closer to 90 °) as described above, and are more efficient on the counter-rotating side in the same principle as the impulse type turbine. Power will be transmitted well. When the movable guide vane 14b is rotated by a predetermined angle in the fully closed direction around the rotation shaft 16, the reverse pressure wind changes direction along the blade surface of the movable guide vane 14b as shown in FIG. Thus, the rotational force that is incident on the blade surface of the rotor blade 15 at an acute angle and is transmitted in the reverse rotation direction of the rotor blade 15 is reduced.

回転翼15に入射する圧力風の翼後部の力をFC1、翼頭部の力をFC2とした場合、図20(a)において、翼後部の逆転成分はFR1、翼頭部の逆転成分はFR2、回転翼方向成分は翼後部でFF1、翼頭部でFF2となる。ここで逆転成分はFR1と翼頭部の逆転成分はFR2は同一方向となり、逆転成分(ランナウェイ量)は概略FR1とFR2を平均化した大きさとなる。また、図20(b)において、翼後部の逆転成分はFR1、翼頭部の逆転成分はFR2、回転翼方向成分は翼後部でFF1、翼頭部でFF2となり、ここでは逆転成分FR1とFR2は図20(a)の逆転成分FR1とFR2より小さく、しかもその方向が互いに反対方向になる場合もある。従って、案内翼14を固定案内翼14aと可動案内翼14bに分割し、入射する圧力風に対して可動案内翼14bを所定角度回動した場合、逆転成分(ランナウェイ量)が案内翼14全体が固定翼である場合に比べて大幅に小さくなる。   When the force of the blade rear portion of the pressure wind incident on the rotary blade 15 is FC1 and the force of the blade head is FC2, in FIG. 20A, the reverse component of the blade rear portion is FR1, and the reverse component of the blade head is FR2. The rotor blade direction component is FF1 at the blade rear and FF2 at the blade head. Here, the reverse component FR1 and the reverse component of the wing head FR2 are in the same direction, and the reverse component (runaway amount) is approximately the average of FR1 and FR2. In FIG. 20B, the reverse component of the blade rear portion is FR1, the blade head reverse component is FR2, the rotor blade direction component is FF1 at the blade rear portion, and FF2 at the blade head. Here, the reverse components FR1 and FR2 May be smaller than the reverse components FR1 and FR2 of FIG. 20 (a), and the directions may be opposite to each other. Therefore, when the guide vane 14 is divided into the fixed guide vane 14a and the movable guide vane 14b and the movable guide vane 14b is rotated by a predetermined angle with respect to the incident pressure wind, the reverse rotation component (runaway amount) is the entire guide vane 14. Compared with the case where is a fixed wing, it is significantly smaller.

上記のように案内翼14を固定案内翼14aと可動案内翼14bに分割し、可動案内翼14bを胴体12内部で回転軸16を中心に回動可能にすることにより、逆風流入時に発生する差圧で可動案内翼14bが回動し、送風方向を転換する角度まで回転する構成とすることにより、逆転力成分を大幅に小さくできる。このとき、可動案内翼14bは回転軸16を中心する回動角度に応じて通風抵抗が生じるので、全開時に最小であるものが全閉時に最大となる特性を備えるようにする。そうして正風時には、可動案内翼14bは正規の位置(固定案内翼14aの翼面と可動案内翼14bの翼面が連続する位置)に復帰し、回転翼15から送風される気流方向を効率よく転換するようにする。   As described above, the guide wing 14 is divided into the fixed guide wing 14a and the movable guide wing 14b, and the movable guide wing 14b can be rotated around the rotating shaft 16 inside the fuselage 12, thereby generating a difference caused when the back wind flows in. By making the movable guide blade 14b rotate by the pressure and rotate to the angle that changes the blowing direction, the reverse force component can be significantly reduced. At this time, since the movable guide vane 14b has a ventilation resistance according to the rotation angle about the rotation shaft 16, the movable guide blade 14b has a characteristic that the smallest one when fully opened is the largest when fully closed. Thus, during normal wind, the movable guide vane 14b returns to a normal position (a position where the blade surface of the fixed guide vane 14a and the blade surface of the movable guide vane 14b are continuous), and the direction of the air flow blown from the rotary vane 15 is improved. Try to switch well.

案内翼14の可動案内翼14bの回転軸16は後述するように(図22参照)、該回転軸16と内部ケーシング13と胴体12を貫通する貫通部に設けられた2個の軸受により、可動案内翼14bが滑らかに回転できるように支枢され、可動案内翼14bの前後(翼頭部と翼後部)にかかる差圧により発生する荷重を支持するものとする。可動案内翼14bの回転軸16の取り付け位置を側面中心位置からずら(オフセット)し、逆流風発生時に回転軸16を挟んだ両側の受圧面積の違いにより、可動案内翼14bに回転軸16回りに回転モーメント力が生じ、逆風流入時に可動案内翼14bが自動的に回転する構成としている。   The rotating shaft 16 of the movable guide vane 14b of the guide vane 14 is movable by two bearings provided in the penetrating portion that penetrates the rotating shaft 16, the inner casing 13 and the body 12 as described later (see FIG. 22). The guide blade 14b is pivoted so as to be able to rotate smoothly, and supports the load generated by the differential pressure applied before and after the movable guide blade 14b (wing head and blade rear). The mounting position of the rotary guide 16 of the movable guide vane 14b is shifted (offset) from the center of the side surface, and the movable guide vane 14b is rotated around the rotary shaft 16 due to the difference in pressure receiving area on both sides of the rotary shaft 16 when backflow air is generated. A rotational moment force is generated, and the movable guide vane 14b automatically rotates when the back wind flows.

図21は、案内翼14の構成例を示す図である。図示するように、可動案内翼14bが固定案内翼14aに対して翼面が互いに連続する正規の位置にある状態で、可動案内翼14bの固定案内翼14aに隣接する側部に、初動回転力発生用間隙14c(一種のエアポケット)を設けている。可動案内翼14bが正規の位置にあり、固定案内翼14aと可動案内翼14bの翼面が連続している状態では、逆流風が発生しても、可動案内翼14bの閉鎖方向(矢印R1)に回転力が生じにくい。そこで、逆流風流入時点で可動案内翼14bに速やかに閉鎖方向に回転動作を始めさせるために、前記初動回転力発生用間隙14cが必要となる。この初動回転力は可動案内翼14bが風路に対して平行な逆流風を受けて生じるようにするもので、可動案内翼14bの固定案内翼14a隣接側に逆流風が流入する初動回転力発生用間隙14cを設けることにより、可動案内翼14bに回転軸16を中心とした回転モーメント力が発生し、可動案内翼14bは速やかに閉鎖方向に回転動作する。   FIG. 21 is a diagram illustrating a configuration example of the guide vanes 14. As shown in the drawing, in the state where the movable guide blade 14b is in a normal position where the blade surfaces are continuous with each other with respect to the fixed guide blade 14a, the initial rotational torque is applied to the side portion of the movable guide blade 14b adjacent to the fixed guide blade 14a. A generating gap 14c (a kind of air pocket) is provided. In the state where the movable guide vane 14b is in a proper position and the blade surfaces of the fixed guide vane 14a and the movable guide vane 14b are continuous, even if a backflow occurs, the closing direction of the movable guide vane 14b (arrow R1) Rotation force is not easily generated. Therefore, in order to cause the movable guide blade 14b to quickly start rotating in the closing direction at the time when the backflow air flows in, the initial motion rotational force generating gap 14c is required. The initial rotational force is generated when the movable guide vane 14b receives a backflow parallel to the air path, and the initial rotational force is generated by the backflow of the movable guide vane 14b adjacent to the fixed guide vane 14a. By providing the working gap 14c, a rotational moment force about the rotating shaft 16 is generated in the movable guide blade 14b, and the movable guide blade 14b quickly rotates in the closing direction.

ここでは図示するように、可動案内翼14bの回転軸16の取り付け位置を側面中心位置からずら(オフセット)し、逆流風流入時に回転軸16を挟んだ両側の受圧面積の差により、可動案内翼14bに回転軸16回りに回転モーメント力が生じる構造とし、逆流風が流入すると可動案内翼14bは回転軸16を中心に自動的に回転する。また、複数の可動案内翼14bは、統一して動作するように、図22に示すように、対遇とするリンク機構19を設け、複数の可動案内翼14bの動作の統一化を図っている。   Here, as shown in the drawing, the mounting position of the rotary shaft 16 of the movable guide vane 14b is shifted (offset) from the center position of the side surface, and the movable guide vane is caused by the difference in pressure receiving areas on both sides of the rotary shaft 16 when the backflow air flows. 14 b has a structure in which a rotational moment force is generated around the rotary shaft 16, and when a backflow air flows, the movable guide blade 14 b automatically rotates around the rotary shaft 16. Further, as shown in FIG. 22, a link mechanism 19 is provided as a treatment so that the plurality of movable guide vanes 14b operate in a unified manner, and the operations of the plurality of movable guide vanes 14b are unified. .

図22には本発明に係る逆回転数抑制機構付き換気ファンの側面(一部断面)を示す図である。図示するように、可動案内翼14bは回転軸16の両端部に、該回転軸16が内部ケーシング13と胴体12を貫通する貫通部に固定された軸受20、軸受21により、回動自在に支枢されている。各回転軸16の胴体12側端部には、リンク部材23が取り付けられており、該リンク部材23は可動案内翼開度自動制御機構24により可動範囲ΔLの範囲で可動できるように付勢されている。可動案内翼開度自動制御機構24はバネ部材25を備え、該バネ部材25の一端はリンク部材23の反回転軸16の端部に取り付けられ、他端は胴体12に固定されたブラケット26に固定されている。   FIG. 22 is a view showing a side surface (partial cross section) of a ventilation fan with a reverse rotation speed suppression mechanism according to the present invention. As shown in the drawing, the movable guide vane 14b is rotatably supported by bearings 20 and 21, which are fixed to the both ends of the rotating shaft 16 and the through shafts through which the rotating shaft 16 penetrates the inner casing 13 and the body 12. It is pivoted. A link member 23 is attached to the end of each rotating shaft 16 on the body 12 side, and the link member 23 is urged by a movable guide blade opening automatic control mechanism 24 so as to be movable within a movable range ΔL. ing. The movable guide blade opening automatic control mechanism 24 includes a spring member 25, one end of the spring member 25 is attached to the end of the counter-rotating shaft 16 of the link member 23, and the other end is attached to a bracket 26 fixed to the body 12. It is fixed.

可動案内翼開度自動制御機構24は、常時はバネ部材25の弾性力により、案内翼14の可動案内翼14bが正規位置(固定案内翼14aの翼面と可動案内翼14bの翼面が連続する位置)になるように付勢しており、逆流風がない状態では可動案内翼14bが正規位置に位置している。この状態で、風路11(図11及び図14参照)に逆流風が流入した場合、案内翼14の初動回転力発生用間隙14cに逆流風が流れ込み、可動案内翼14bを閉鎖方向に回動させる初動回転力が発生し、回転軸16を中心に閉鎖方向に回動させる。可動案内翼14bが回動することにより、多くの逆流風が可動案内翼14bの背面に当たり、可動案内翼14bは発生する回転モーメント力とバネ部材25の弾性力が均衡する角度になるまで回動する。   In the movable guide blade opening automatic control mechanism 24, the movable guide blade 14 b of the guide blade 14 is always in the normal position (the blade surface of the fixed guide blade 14 a and the blade surface of the movable guide blade 14 b are continuous by the elastic force of the spring member 25. The movable guide vane 14b is positioned at the normal position when there is no backflow. In this state, when the backflow air flows into the air passage 11 (see FIGS. 11 and 14), the backflow air flows into the initial motion rotational force generation gap 14c of the guide blade 14 and rotates the movable guide blade 14b in the closing direction. An initial rotational force is generated to rotate in the closing direction about the rotation shaft 16. As the movable guide vane 14b rotates, a large amount of backflow air strikes the back surface of the movable guide vane 14b, and the movable guide vane 14b rotates until the rotational moment force generated and the elastic force of the spring member 25 are balanced. To do.

各案内翼14を構成する固定案内翼14a及び可動案内翼14bの形状寸法及び各可動案内翼開度自動制御機構24を構成するバネ部材25の弾性力等を同一にすることにより、複数の可動案内翼14bは、逆流風に対して統一して動作し、各可動案内翼14bは同じ回動角度で回動する。このように、可動案内翼開度自動制御機構24のような機械的な機構により、風路11に流入する逆流風の風圧量に応じた回転翼15への逆流風の向きを自動的に転換することが可能となるので、回転翼15の逆方向の回転力を抑制でき、回転翼15が危険回転数を超えて回転すること抑制できる。また、回転翼15の逆流風による回動動作が激しくなっても、可動案内翼14bには衝突する部分がないので、衝撃、閉鎖音を発することなく、破損等も発生することがない。なお、可動案内翼14bの過渡的な回動変位速度を抑制した場合には、ショックアブソーバー等の抑制機構を付加してもよい。   By making the shape and size of the fixed guide vanes 14a and the movable guide vanes 14b constituting each guide vane 14 and the elastic force of the spring member 25 constituting each movable guide vane opening automatic control mechanism 24 the same, a plurality of movable The guide vanes 14b operate in unison with the backflow, and each movable guide vane 14b rotates at the same rotation angle. In this way, the direction of the backflow to the rotor blade 15 is automatically changed according to the amount of the backflow air flowing into the air passage 11 by a mechanical mechanism such as the movable guide blade opening automatic control mechanism 24. Therefore, the rotational force in the reverse direction of the rotary blade 15 can be suppressed, and the rotary blade 15 can be prevented from rotating beyond the dangerous rotational speed. Further, even if the rotating operation of the rotary blade 15 due to the backflow is intense, the movable guide blade 14b has no colliding portion, so that no impact or closing sound is generated, and no breakage occurs. When a transient rotational displacement speed of the movable guide vane 14b is suppressed, a suppression mechanism such as a shock absorber may be added.

可動案内翼開度自動制御機構24の取付位置は、装置の大きさや維持管理を考慮して、胴体12の外部に独立して設置してもよい。また、案内翼14の初動回転力発生用間隙14cを設ける位置は、可動案内翼14bの固定案内翼14a隣接に限定されるものではなく、固定案内翼14の可動案内翼14b隣接に設けてもよい。また、初動回転力発生用間隙14cの形状も図21に示す形状に限定されるものではなく、逆流風が流れ込み、可動案内翼14bに初動回転力を与える形状であれば、どのような形状であってもよい。また、可動案内翼14bの形状自体を逆流風により初動回転力が発生するような形状としてもよく、要は逆流風の発生により、可動案内翼14bに初動回転力を発生させる構成であれば、どのような構成でもよい。   The mounting position of the movable guide blade opening automatic control mechanism 24 may be independently installed outside the fuselage 12 in consideration of the size and maintenance of the apparatus. Further, the position at which the initial rotational force generating gap 14c of the guide vane 14 is provided is not limited to the fixed guide vane 14a adjacent to the movable guide vane 14b, but may be provided adjacent to the movable guide vane 14b of the fixed guide vane 14. Good. Further, the shape of the initial motion torque generating gap 14c is not limited to the shape shown in FIG. 21, and any shape may be used as long as the backflow air flows into the movable guide blade 14b. There may be. Further, the shape of the movable guide vane 14b itself may be a shape such that the initial rotational force is generated by the countercurrent air. In short, as long as the initial motion torque is generated in the movable guide vane 14b by the generation of the countercurrent air, Any configuration is possible.

なお、図22に示す構成の逆回転数抑制機能付換気ファンを図11及び図14の流体機械運転制御装置の換気ファン10として用いる場合、機械的自動逆風圧抑制装置4は必ずしも必要ではない。無くともよいが、該機械的自動逆風圧抑制装置4を備えることにより、二重に逆風圧抑を抑制できる。   22 is used as the ventilation fan 10 of the fluid machine operation control device of FIGS. 11 and 14, the mechanical automatic reverse wind pressure suppression device 4 is not necessarily required. Although not necessary, by providing the mechanical automatic backwind pressure suppression device 4, it is possible to suppress backwind pressure suppression twice.

以上、本発明の実施形態例を説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお、直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造であっても、本願発明の作用効果を奏する以上、本願発明の技術範囲である。   The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Can be modified. Note that any shape or structure not directly described in the specification and drawings is within the technical scope of the present invention as long as the effects of the present invention are achieved.

本発明は、流体が通る流路内に設置されるファン等の流体機械を運転制御する流体機械運転制御装置であって、外部から該流体流路内に逆流方向又は正流方向の圧力を有する風(気流)が頻繁に進入し、流路内に設置された流体機械による流体流れに影響する場合に利用することができる。   The present invention is a fluid machine operation control apparatus that controls the operation of a fluid machine such as a fan installed in a flow path through which fluid flows, and has a pressure in the reverse flow direction or the forward flow direction in the fluid flow path from the outside. It can be used when wind (airflow) frequently enters and affects the fluid flow by the fluid machine installed in the flow path.

本発明は、換気ファンが設置され、該換気ファンの送風方向と逆方向の圧力を有する気流が進入する風路、例えば高速列車が通る軌道トンネル内を換気する換気用立坑に設置される換気ファン等では、列車が通過する度に立坑内に逆風や正風が侵入し、換気ファンに強い正風、逆風の圧力が作用するが、このような換気ファンがその圧力により過大に正回転又は逆回転させられて換気ファンや動力(電力)供給設備が損傷や破壊に至らないように保護する装置として利用できる。   The present invention provides a ventilation fan installed in a ventilation shaft that ventilates an air passage in which an airflow having a pressure opposite to the blowing direction of the ventilation fan enters, for example, a track tunnel through which a high-speed train passes. Etc., every time a train passes, a reverse wind or a normal wind enters the shaft, and a strong normal wind or a reverse wind pressure acts on the ventilation fan. However, such a ventilation fan is excessively rotated forward or reverse by the pressure. Therefore, it can be used as a device that protects the ventilation fan and power (electric power) supply equipment from damage or destruction.

1 換気ファン運転操作制御装置
2 換気ファン保護制御装置
3 速度制御装置
4 機械的自動逆風圧抑制装置
10 換気ファン
11 風路
12 胴体
13 内部ケーシング
14 案内翼
14a 固定案内翼
14b 可動案内翼
14c 初動回転力発生用間隙
15 回転翼
16 回転軸
17 電動モータ
19 リンク機構
20 軸受
21 軸受
23 リンク部材
24 可動案内翼開度自動制御機構
25 バネ部材
26 ブラケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ventilation fan operation control device 2 Ventilation fan protection control device 3 Speed control device 4 Mechanical automatic reverse wind pressure suppression device 10 Ventilation fan 11 Air passage 12 Body 13 Inner casing 14 Guide vane 14a Fixed guide vane 14b Movable guide vane 14c Initial rotation Force generation gap 15 Rotating blade 16 Rotating shaft 17 Electric motor 19 Link mechanism 20 Bearing 21 Bearing 23 Link member 24 Movable guide blade opening automatic control mechanism 25 Spring member 26 Bracket

Claims (10)

胴体内に配置され、回転翼を回転させることにより前記胴体の吸込口から吸込んだ流体を、前記胴体の内周に周方向に所定の間隔で且つ該胴体の軸方向に沿って設けた複数の案内翼によって案内し、吐出口から吐出す流体機械であって、
前記各案内翼は固定案内翼と可動案内翼とを備え、該固定案内翼は前記胴体に固定され、該可動内翼は前記胴体の軸方向に直交する回転軸を中心に回動可能になっており、
前記胴体の吐出口から吸込口に流れる逆流体流が流入した場合、発生する流体差圧により前記可動案内翼がその翼面が前記固定案内翼の翼面と連続する正規位置である全開位置から全閉位置の方向に回動して前記逆流体流の方向を転換させ、前記回転翼に当接する前記逆流体流の圧力を削減させる位置に保持する可動翼開度自動制御機構を設けたことを特徴とする流体機械。
A plurality of fluids arranged in the fuselage and sucked from the suction port of the fuselage by rotating the rotor blades are provided at predetermined intervals in the circumferential direction along the axial direction of the fuselage on the inner periphery of the fuselage. It is a fluid machine that guides by guide vanes and discharges from the discharge port,
Each guide wing includes a fixed guide wing and a movable guide wing, the fixed guide wing is fixed to the fuselage, and the movable inner wing is rotatable about a rotation axis orthogonal to the axial direction of the fuselage. And
When a reverse fluid flow that flows from the discharge port of the fuselage to the suction port flows in, the movable guide vane has a normal position where the blade surface is continuous with the blade surface of the fixed guide blade due to the generated fluid differential pressure. Provided with a movable blade opening automatic control mechanism that rotates in the direction of the fully closed position to change the direction of the reverse fluid flow, and holds it in a position to reduce the pressure of the reverse fluid flow in contact with the rotor blades A fluid machine characterized by
請求項1に記載の流体機械において、
前記可動案内翼は前記回転軸に固定され、一体で該回転軸回りに回動し、回動角度に応じて流体抵抗が生じ、該流体抵抗は前記全開位置で最小で前記全閉位置で最大となる特性を有することを特徴とする流体機械。
The fluid machine according to claim 1,
The movable guide vane is fixed to the rotating shaft and rotates integrally around the rotating shaft, and fluid resistance is generated according to the rotating angle. The fluid resistance is minimum at the fully opened position and maximum at the fully closed position. A fluid machine characterized by having the following characteristics.
請求項1又は2に記載の流体機械において、
可動翼開度自動制御機構は、正流体流時には前記可動案内翼を前記正規位置に復帰させ、前記回転翼から送られる正流体流を効率よく転換することを特徴とする流体機械。
The fluid machine according to claim 1 or 2,
The movable blade opening automatic control mechanism returns the movable guide blade to the normal position during a positive fluid flow, and efficiently converts the positive fluid flow sent from the rotary blade.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の流体機械において、
前記固定案内翼と可動案内翼は前記胴体と該胴体内に配置されている内部ケーシングの間に配置され、該可動案内翼の回転軸は、前記胴体と前記内部ケーシングを貫通して配置され、該両貫通部に設けた軸受により回動自在に支持されていることを特徴とする流体機械。
The fluid machine according to any one of claims 1 to 3,
The fixed guide wing and the movable guide wing are disposed between the body and the inner casing disposed in the body, and the rotation shaft of the movable guide wing is disposed through the body and the inner casing. A fluid machine, wherein the fluid machine is rotatably supported by bearings provided in both through portions.
請求項4に記載の流体機械において、
前記各可動案内翼の回転軸の前記胴体側端部にリンク部材の一端部を固定し、該リンク部材の他端部は前記可動翼開度自動制御機構により常時所定の力で前記可動案内翼を前記正規位置に回動するように付勢されていることを特徴する流体機械。
The fluid machine according to claim 4.
One end portion of a link member is fixed to the body side end portion of the rotating shaft of each movable guide vane, and the other end portion of the link member is always fixed with a predetermined force by the movable blade opening automatic control mechanism. The fluid machine is biased to rotate to the normal position.
請求項4又は5に記載の流体機械において、
前記可動案内翼の回転軸の取付け位置は、前記逆流体流発生時、受圧面積の差に回転軸回りに回転モーメントが生じるように前記可動案内翼の側部中心からずれていることを特徴とする流体機械。
The fluid machine according to claim 4 or 5,
The mounting position of the rotary shaft of the movable guide vane is shifted from the center of the side of the movable guide vane so that a rotational moment is generated around the rotary shaft due to the difference in pressure receiving area when the reverse fluid flow is generated. Fluid machine.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の流体機械において、
逆流体流発生時に前記正規位置にある可動案内翼に初動回動力を与える初動回動力発生手段を設けたことを特徴とする流体機械。
The fluid machine according to any one of claims 1 to 6,
A fluid machine characterized by comprising initial motion power generation means for applying initial motion power to the movable guide vanes at the normal position when a reverse fluid flow is generated.
請求項7に記載の流体機械において、
初動回動力発生手段は、前記固定案内翼の前記可動案内翼の隣接部又は前記可動案内翼の前記固定案内翼の隣接部に設けた空隙であることを特徴とする流体機械。
The fluid machine according to claim 7, wherein
The fluid dynamic machine according to claim 1, wherein the initial rotational power generating means is a gap provided in an adjacent portion of the fixed guide vane or the adjacent portion of the movable guide vane.
流路内に配置され、回転翼を駆動機で回転させることにより、流体流を流路の一方から他方に送る流体機械の運転制御を行う流体機械運転制御装置において、
速度制御装置と、運転操作制御装置と、保護制御装置とを備え、
前記速度制御装置は、通常は前記運転操作制御装置から指令される設定回転数で前記回転翼を回転させる動力を前記駆動機に出力する通常制御機能と、前記駆動機に出力する動力を無くし前記流体機械の前記回転翼を含む回転体を自由回転にさせるフリーラン制御機能とを備え、
運転操作制御装置は、前記通常制御時に前記速度制御装置に前記設定回転数信号を送り前記回転翼を設定回転数で回転させる通常制御指示機能を備え、
前記保護制御装置は、前記流路に許容範囲外の外部圧力流体流が進入した場合に前記速度制御装置に前記回転体をフリーラン状態にさせるフリーラン指示機能を備え、
前記流体機械に請求項1乃至8のいずれか1項に記載の流体機械を用いたことを特徴とする流体機械運転制御装置。
In a fluid machine operation control device that performs operation control of a fluid machine that is arranged in a flow path and sends a fluid flow from one of the flow paths to the other by rotating a rotor blade with a driving machine,
A speed control device, a driving operation control device, and a protection control device;
The speed control device normally eliminates the power to be output to the drive machine and the normal control function to output power to the drive machine to rotate the rotor blades at a set rotational speed commanded from the operation control device. A free-run control function for freely rotating a rotating body including the rotor blade of a fluid machine,
The operation control device includes a normal control instruction function that sends the set rotation speed signal to the speed control device during the normal control and rotates the rotor blades at a set rotation speed.
The protection control device includes a free-run instruction function that causes the speed control device to place the rotating body in a free-run state when an external pressure fluid flow outside an allowable range enters the flow path.
A fluid machine operation control apparatus using the fluid machine according to claim 1 as the fluid machine.
請求項9に記載の流体機械運転制御装置において、
前記保護制御装置は、前記速度制御装置に前記フリーランを指示した場合に前記運転操作制御装置に前記保護制御開始したことを通知する保護制御開始通知機能と、前記流路に作用する外部圧力流体が前記許容範囲内になった場合に保護制御が終了したことを通知する保護制御終了通知機能を備え、
たことを特徴とする流体機械運転制御装置。
In the fluid machine operation control device according to claim 9,
The protection control device includes a protection control start notification function for notifying the operation control device that the protection control has started when the speed control device instructs the free run, and an external pressure fluid acting on the flow path. Is provided with a protection control end notification function for notifying that the protection control has ended when the value falls within the allowable range,
A fluid machine operation control apparatus characterized by the above.
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