JP2011178511A - Separator of part feeder for supplying o-ring - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、容器に投入された供給用の複数のOリングが相互に付着し合って塊状になっている場合に、それらのOリングを供給対象に一個ずつ順次供給できるように分離するOリング供給用パーツフィーダの分離装置に関し、特に潤滑油等の油類の付着に起因して結合し合っている複数のOリングを分離するOリング供給用パーツフィーダの分離装置に関するものである。 In the present invention, when a plurality of supply O-rings charged in a container are attached to each other to form a lump, these O-rings are separated so that they can be sequentially supplied one by one to a supply target. More particularly, the present invention relates to a separating device for an O-ring supplying parts feeder that separates a plurality of O-rings joined together due to adhesion of oils such as lubricating oil.
Oリング供給用パーツフィーダは、言うまでもなく、容器(ホッパー)内に投入されたOリングを供給対象に、姿勢を整えて、通常、一個ずつ送り出すものであるが、その容器内に投入されているOリングは、何らかの事情で、複数個が付着し合って塊になっていることもあり、何の手段も施さない場合には、容易に一個ずつ分離して供給できないこともある。 Needless to say, the O-ring supply parts feeder is designed to feed the O-ring supplied into the container (hopper) to the supply target, and usually sends them one by one, but is supplied into the container. A plurality of O-rings may adhere to each other for some reason and may form a lump, and if no means is used, they may not be easily separated and supplied one by one.
このような場合に対処するため、種々の部品類を供給する多くのパーツフィーダでは、部品類を投入した容器を振動させ、これによって塊を崩して、分離した個々の部品を供給する技法が採用されている。しかし、部品類が、潤滑油等の油類が付着していることに起因して塊となっている場合には、このような振動で個々の部品に分離することは困難である。 In order to cope with such a case, many parts feeders that supply various parts employ a technique in which the container into which the parts are put is vibrated, thereby breaking up the lump and supplying the separated individual parts. Has been. However, when the parts are agglomerated due to adhesion of oil such as lubricating oil, it is difficult to separate the parts into individual parts by such vibration.
特許文献1は、以上のように、相互に付着し合って塊になり、振動等によっては容易に分離できない部品類を個々のそれに分離することを目的としたパーツフィーダの部品絡み防止方法およびパーツフィーダに関するものである。
As described above,
この特許文献1の部品絡み防止方法は、容器を振動させることにより容器内の部品に振動エネルギーを付与し、この振動エネルギーにより個々の部品を個別に搬送路へ送り出す部品の搬送方法において、互いに絡まり合った複数の部品の塊に、傾斜搬送路に対して押圧部の端面が非平行の状態で、外力を付加することにより、塊をほぐすものである。そして前記押圧部には弾性体が介装され、該押圧部による外力の付加が間欠的に行われ、押圧ストロークの最下点と該傾斜搬送路との間の間隔が分離対象部品一個分の高さにされ、更に下流側の該傾斜搬送路上に部品一個分が通過可能な隙間をあけてガイド板が配設されているものである。
The component entanglement prevention method of
この特許文献1のパーツフィーダは、以上のような方法を実行できる外力付加による分離手段を備えたものである。
The parts feeder of this
以上の特許文献1の部品絡み防止方法及びこれを実行するパーツフィーダによれば、例えば、油類によって相互に付着し合う複数の部品(Oリング等)の塊を、搬送路と非平行の端面を有する押圧手段で押圧するものであるから、その塊は崩れて、ある程度の小さな塊に分離し、或いは一個ずつに分離することもあると思われ、その内の一個ずつに分離したもののみが前記ガイド板の下を通過して供給されることになる。
According to the component entanglement prevention method and the part feeder that executes the component disclosed in
しかし、分離のために実行される動作が、押圧手段で間欠的に押圧する動作に過ぎないため、その上昇中に、通過する塊があることも想定され、また押圧したとしても小さな塊になり、必ずしも一個ずつに分離できない場合も多いと思われる。その結果、ガイド板によって他の系に送り出されてしまう場合が多くなり、部品の供給量が十分に確保できない可能性があるように思われる。更に、以上のような間欠的な押圧動作であるため、押圧中に流れてくる部品を滞らせてしまう虞も生じる。また押圧手段の構成が安定した確実な動作を期待できないもののようにも思われる。 However, since the operation performed for separation is only an operation of intermittently pressing by the pressing means, it is assumed that there is a passing mass during the ascent, and even if pressed, it becomes a small mass. In many cases, it may not be possible to separate them one by one. As a result, the guide plate is often sent to another system, and there seems to be a possibility that a sufficient supply amount of parts cannot be secured. Furthermore, since the intermittent pressing operation is as described above, there is a possibility that the components flowing during pressing may be delayed. Moreover, it seems that the structure of a press means cannot expect the stable reliable operation | movement.
特許文献2は、特許文献1の問題点を解消することを目的とした部品分離装置およびそれを用いた部品供給装置であり、前者は、モータにより回転駆動される回転軸を部品搬送路の上方に配し、この回転軸の外周面に鍔状に取り付けた押圧部材の外周部で部品搬送路を搬送されてくる部品を押圧して、互いに密着した状態で搬送されてくる部品を一個ずつに分離する部品分離装置において、前記押圧部材の少なくとも外周部をスポンジ状の弾性体またはウレタンゴム等の樹脂で形成したものである。そしてこの押圧手段は、部品搬送路を搬送されてくる部品に種々の態様で傾いて押圧するように構成してあるものである。後者は、この部品分離装置を組み込んだ部品供給装置である。
従って、この特許文献2の部品分離装置によれば、特許文献1の技術とほぼ同様の効果が得られると思われる。そして、その動作が間欠的ではないので、部品搬送路を搬送される部品の全てに対して分離操作を加えることが可能であり、部品の流れを阻害することもないものと思われる。しかし、潤滑油等の付着に起因して塊となった部品に対する作用が押圧動作であるので、その分離の確実性は、特許文献1のそれと大きくは異ならないと思われる。そのため、必ずしも能率の良い分離が行われるとは思われない。
Therefore, according to the component separation apparatus of this
本発明は、前記従来技術の問題点を解決し、容器に投入された複数のOリングが相互に潤滑油等の油類の付着に起因して結合し合って塊状になっている場合に、それらの塊となっているOリングを供給対象に一個ずつ順次供給できるように、確実に、かつ能率的に分離することができるOリング供給用パーツフィーダの分離装置を提供することを解決の課題とする。 The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and a plurality of O-rings put into a container are joined together due to the adhesion of oils such as lubricating oils to form a lump. It is an object of the present invention to provide an O-ring supply parts feeder separation device that can reliably and efficiently separate such O-rings in a lump so that they can be sequentially supplied to a supply target one by one. And
本発明の1は、内周面に旋回下降する螺旋が形成してあるOリング受け入れ用の下細りの円形容器と、
該円形容器の平坦な底面に構成した、Oリングを寝せた状態で分離導入するOリング分離用凹路であって、該Oリングをスムーズに分離導入し、かつ該円形容器の下部で外部に開口する送り出し口まで移動させることができるOリング径を越える幅で、Oリング素線径と同一又は下回る深さを有するOリング分離用凹路と、
該円形容器の平坦な底面の中心を回転中心として前記螺旋の下降回転方向と同一回転方向に回転する回転分離羽根であって、該円形容器中に投入されたOリングを該Oリング分離用凹路に分離導入すべく、該平坦な底面に沿って回転する回転分離羽根と、
該回転分離羽根を回転駆動する回転駆動機構と、
で構成したOリング供給用パーツフィーダの分離装置である。
1 of the present invention is a thin circular container for receiving an O-ring in which a spiral that pivots downward is formed on the inner peripheral surface;
An O-ring separating recess formed on the flat bottom surface of the circular container, which separates and introduces the O-ring in a lying state, and smoothly separates and introduces the O-ring. An O-ring separating recess having a width exceeding an O-ring diameter that can be moved to a delivery port that is open to the same, and a depth equal to or less than the O-ring strand diameter;
A rotary separation blade that rotates about the center of the flat bottom surface of the circular container in the same rotational direction as the downward rotation direction of the spiral, wherein the O-ring introduced into the circular container is a concave part for separating the O-ring. A rotating separation blade rotating along the flat bottom surface for separation and introduction into the road;
A rotational drive mechanism for rotationally driving the rotary separation blade;
It is the separation apparatus of the parts feeder for O-ring supply comprised by these.
本発明の2は、本発明の1のOリング供給用パーツフィーダの分離装置において、前記螺旋を断面部分円弧状の凹溝が旋回下降する状態に形成したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the separation device for an O-ring supply parts feeder according to the first aspect of the present invention, the spiral is formed in a state in which a concave groove having a circular arc section is swung downward.
本発明の3は、本発明の1又は2のOリング供給用パーツフィーダの分離装置において、前記Oリング分離凹路を、前記回転分離羽根の回転軌跡に沿った部分円弧状凹路と、該部分円弧状凹路から、前記円形容器の下部で外部に開口する送り出し口に直線的に接続する直線状凹路と、で構成したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the separation apparatus for an O-ring supply parts feeder according to the first or second aspect of the present invention, the O-ring separation concave is defined as a partial arc-shaped concave along the rotational trajectory of the rotary separation blade, From the partial arc-shaped concave path, a linear concave path that is linearly connected to a delivery port that opens to the outside at the lower portion of the circular container.
本発明の1のOリング供給用パーツフィーダの分離装置によれば、回転分離羽根を回転動作させながら下細りの円形容器に分離対象の多数のOリングを投入すると、たとえ、そのOリングに潤滑油等の油が付着していた場合であっても、それらを確実に一個ずつに分離して搬送装置側に送り出すことができる。なお、該搬送装置は、受け取ったOリングを供給対象装置まで搬送して供給する手段である。 According to the separation apparatus for an O-ring supply parts feeder of the present invention, even if a large number of O-rings to be separated are put into a lower circular container while rotating a rotary separation blade, even if the O-ring is lubricated Even when oil such as oil is adhered, they can be reliably separated one by one and sent out to the conveying device side. The transport device is means for transporting and supplying the received O-ring to the supply target device.
回転分離羽根の回転動作に伴って、最下部に位置するOリングの内、その姿勢が寝た状態、即ち、水平状態にあるものが、Oリング分離用凹路上に移動し、その中に落下すると、該Oリング分離用凹路はOリングの素線径の深さ又はこれを下回る深さに設定してあるため、該Oリング分離用凹路中を二つ以上のOリングが重なった状態で移送されるようなことはない。落下したOリングの上に更に他のOリングが重なった状態になったとしても、該回転分離羽根の回転動作に伴って重なっている上方のOリングは掃き避けられるように、その上から除去されてしまうためである。 Along with the rotational movement of the rotating separation blade, the O-ring located at the lowermost position is in a sleeping state, that is, in a horizontal state, moves onto the O-ring separating concave path and falls into it. Then, since the O-ring separation recess is set to a depth of the O-ring strand diameter or lower than this, two or more O-rings overlap in the O-ring separation recess. It is not transported in the state. Even if another O-ring overlaps the dropped O-ring, the upper O-ring that overlaps with the rotation of the rotating separation blade is removed from the top so that it can be swept away. It is because it will be done.
寝た状態以外のOリングの一部が該Oリング分離用凹路に落下することもあり得るが、該回転分離羽根の回転動作に伴って、該Oリング分離用凹路の中で倒れて寝た状態になる場合を除いては、結局、その回転分離羽根の回転動作で、その中から掃き出されてしまうことになる。 A part of the O-ring other than the sleeping state may fall into the O-ring separation recess, but falls down in the O-ring separation recess as the rotary separation blade rotates. Except for the case of falling asleep, eventually, the rotary separation blades are swept away from the inside.
該Oリング分離用凹路に落下したOリングは、以上のように、回転分離羽根の回転動作で一個ずつに切り分けられ、また寝た状態以外のOリングも、該回転分離羽根の回転動作で排除されるものであり、該Oリングに潤滑油等の油が付着していても確実に分離が可能になる。 As described above, the O-rings that have fallen into the O-ring separation recesses are cut into pieces by the rotating operation of the rotating separation blades, and the O-rings other than the sleeping state are also rotated by the rotating operation of the rotating separation blades. Even if oil such as lubricating oil adheres to the O-ring, it can be reliably separated.
また該回転分離羽根は、Oリング分離用凹路に落下したOリングの直上を回転動作し、僅かに該Oリングの上部に接触し、これに回転進行方向に向かう作用力を付与することになる。それ故、その方向に向かって該Oリングは徐々に移動することになる。該Oリングは該回転分離羽根の回転移動範囲外に出た後は、引き続いて該Oリング分離用凹路に落下してくるOリングの回転分離羽根による同様の移動動作によって背後から押され、更に搬送装置側に向かって移動することになる。 In addition, the rotary separation blade rotates directly above the O-ring that has fallen into the O-ring separation recess, slightly touches the top of the O-ring, and imparts an acting force in the direction of rotation. Become. Therefore, the O-ring moves gradually in that direction. After the O-ring is out of the rotational movement range of the rotary separation blade, it is pushed from behind by the same movement operation by the rotary separation blade of the O-ring that subsequently falls into the O-ring separation recess, Furthermore, it moves toward the conveying device side.
他方、以上のようにして、前記円形容器中に投入されたOリングは、徐々に一個ずつに分離されて送り出され、内部の要分離対象のOリングの量が減少してくる。このとき、Oリングに潤滑油等の油が付着していると、相互が結合し合って塊になり、更に特に該円形容器の内周面付近のOリングは、該内周面に付着して容易に動かず、降下しなくなってしまうことがある。 On the other hand, as described above, the O-rings charged into the circular container are gradually separated and sent out one by one, and the amount of O-rings to be separated inside decreases. At this time, if oil such as lubricating oil adheres to the O-ring, they are combined to form a lump, and more particularly, the O-ring near the inner peripheral surface of the circular container adheres to the inner peripheral surface. May not move easily and may not descend.
しかし、本発明の1のOリング供給用パーツフィーダの分離装置によれば、該円形容器の内周面に旋回下降する螺旋が形成してあり、前記回転分離羽根が、その旋回下降方向と同方向に回転するように構成してあるため、該回転分離羽根の回転に伴って、その方向に直接に回転させられ、又は直接回転させられるOリングの回転に伴って回転させられるOリングは、それらの螺旋の作用を受けて旋回下降することになり、内周面への付着状態を維持することはなくなる。該螺旋に接触するのは最外周のOリングのみであるが、それらに付着して一緒に移動するOリングも同様に旋回下降することになる。 However, according to the separation apparatus for the O-ring supply parts feeder of the present invention, a spiral that swirls and descends is formed on the inner peripheral surface of the circular container, and the rotating separation blade has the same swivel and descent direction. Since the O-ring is configured to rotate in the direction, the O-ring that is rotated directly in the direction along with the rotation of the rotating separation blade, or rotated in accordance with the rotation of the O-ring that is directly rotated, Under the action of these spirals, the swivel descends and the state of adhesion to the inner peripheral surface is not maintained. Only the outermost O-ring contacts the helix, but the O-ring that adheres to them and moves together also turns down.
こうして、円形容器に投入されたOリングは、潤滑油等の油が付着している場合であっても、確実に一個ずつに分離して搬送装置に送り出すことができることになる。 In this way, the O-rings charged into the circular container can be reliably separated one by one and sent out to the conveying device even when oil such as lubricating oil is adhered.
本発明の2のOリング供給用パーツフィーダの分離装置によれば、前記螺旋を部分円弧状凹溝が旋回下降する状態に構成したものであるため、前記回転分離羽根の作用で旋回しながら円形容器の内周面に接触するOリングを、それらが潤滑油等の油を付着させたものであっても、容易かつ確実に、該螺旋に従って旋回させつつ下降させることができることになる。 According to the separation device for the O-ring supply parts feeder of the second aspect of the present invention, since the spiral is configured in a state in which the partial arc-shaped concave groove is swung down, it is circular while swirling by the action of the rotating separation blade. Even if the O-ring contacting the inner peripheral surface of the container is attached with oil such as lubricating oil, the O-ring can be lowered easily and reliably while being swung according to the spiral.
本発明の3のOリング供給用パーツフィーダの分離装置によれば、前記Oリング分離用凹路に落下したOリングを、回転分離羽根の回転動作に伴って、かつその回転動作のみによって、容易に、前記円形容器の下部で外部に開口する送り出し口に移動させることができる。 According to the separation device for the O-ring supply parts feeder of 3 of the present invention, the O-ring that has fallen into the O-ring separation concave path can be easily obtained only by the rotation operation of the rotary separation blade. Furthermore, it can be moved to a delivery port that opens to the outside at the bottom of the circular container.
発明を実施する形態を、実施例に基づき、図面を参照しながら詳細に説明する。 A mode for carrying out the invention will be described in detail based on an embodiment with reference to the drawings.
この実施例のOリング供給用パーツフィーダの分離装置は、図1〜図4に示すように、内周面に螺旋1が形成してある下細りの円形容器2と、該円形容器2の平坦な底面2aに構成したOリング3を分離導入するOリング分離用凹路4と、前記円形容器2の底面2aの中心を回転中心として該底面2aに沿って回転する回転分離羽根5と、該回転分離羽根5を回転駆動する回転駆動機構6とで構成したものである。
As shown in FIGS. 1 to 4, the separator for the O-ring supply parts feeder according to this embodiment includes a lower
前記円形容器2は、図1〜図4に示すように、文字どおり、下方に向かって小径になる平面から見て円形の容器であり、前記したように、その底面2aは平坦面であり、かつ円形である。容量はOリング3、3…の要処理量に応じて自由に決定することができる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
またこの円形容器2の内周面には、前記したように、螺旋1が形成してある。この螺旋1は、特に図3及び図4に示すように、断面部分円弧状の凹溝が旋回下降する状態に形成したものである。この旋回下降の旋回方向は、前記回転分離羽根5の回転方向と一致させる。この実施例では、該螺旋1は、反時計回りで下降するように構成してある。また該回転分離羽根5は、反時計回りに回転動作するように構成してある。
Further, as described above, the
前記Oリング分離用凹路4は、図2及び図5に示すように、前記円形容器2の底面2aに形成した凹路であり、前記回転分離羽根5の回転軌跡に沿った部分円弧状凹路4aと、該部分円弧状凹路4aから、前記円形容器2の下部でその外部に開口する送り出し口2bに直線的に接続する直線状凹路4bとで構成したものである。該直線状凹路4bは、前記部分円弧状凹路4a中をOリング3が反時計回りで移動した場合にその中に進入することが可能なように、該部分円弧状凹路4aの、平面から見て左側の端部に接続するように構成し、かつ該部分円弧状凹路4aのその部分の接線方向に直線的に延長するように構成したものである。
As shown in FIGS. 2 and 5, the O-
該Oリング分離用凹路4は、これを構成する部分円弧状凹路4a及び直線状凹路4bのいずれも、図1〜図6に示すように、その幅は、処理対象のOリング3の直径を僅かに越えるものとする。また深さは、該Oリング3の素線径とほぼ同様の程度乃至極めて僅かに該素線径より浅い程度が適当であるが、この実施例では、該Oリング分離用凹路4の深さは、Oリング3の素線径より極めて僅かに浅く構成してある。これは、前記回転分離羽根5の回転動作の際に、その羽根部5c、5cの下面が、該Oリング分離用凹路4中のOリング3の上部側に接触することにより、該Oリング3を前記送り出し口2b側に進行させることが可能であるようにするためである。
As shown in FIGS. 1 to 6, the O-
また、その深さは、該Oリング分離用凹路4中の一定部位にOリング3が位置している場合に、たとえ、その上に重ねて他のOリング3が載った状態になるようなことがあっても、前回転分離羽根5の回転動作によって上方側のOリング3が掃き取るように除去され、Oリング分離用凹路4中の上記Oリング3が完全にその上方のOリング3、3…から分離された状態になるようにするためである。
Further, the depth is such that when the O-
幅は、前記したように、Oリング3の径を僅かに越える寸法としたものであるが、これは、その幅方向に二個以上のOリング3、3…が並ばないようにし、これによって、Oリング3を一個ずつ前記送り出し口2bに送り出せるようにするためである。
As described above, the width is slightly larger than the diameter of the O-
なお、この実施例では、Oリング分離用凹路4は、一つだけを配した構成としたが、円形容器2を大口径のものとし、底面2aに十分な面積を確保できるようにした場合は、前記部分円弧状凹路4aの曲率半径の中心を曲率半径の中心とする大曲率半径の部分円弧状凹路を有するもう一つのOリング用分離用凹路を更に前記Oリング分離用凹路4の外側に構成することも可能である。もちろん、また更にその外側に順次同様に複数のOリング分離用凹路を構成することも可能である。その場合は、それぞれに対応する送り出し口も更に必要となるのは言うまでもない。
In this embodiment, only one O-
前記送り出し口2bは、搬送装置との接続部であり、該搬送装置にOリング3、3…を受け渡す受け渡し部である。該搬送装置は、言うまでもなく、受け取ったOリング3、3…を順次一個ずつ供給対象の装置、この実施例では、該Oリング3、3…を一個ずつそれを必要とする他の装置類に組み込む装置に送り込むための手段である。該送り出し口2bは、図1〜図6に示すように、円形容器2の下部、具体的には、下部周壁部、又は周壁部の下方と底部との境界付近に位置し、その付近を通じて該円形容器2の外部に貫通開口する断面長方形の穴である。前記Oリング分離用凹路4の直線状凹路4bから直線状に延長した構成であり、その幅は、該直線状凹路4bのそれと同様であり、高さは、Oリング3の素線径を僅かに越えた寸法とする。Oリング3がスムーズに一個ずつ通過できるサイズとする趣旨である。
The
前記回転分離羽根5は、図1〜図6に示すように、前記円形容器2の底部中に軸受7を介して回転自在に配した回転軸部5aと、その上部をカバーする円錐部5bと、該円錐部5bの周側部から水平方向に延長した羽根部5c、5cとで構成したものであり、該回転軸部5aは、該円形容器2の底面2aからその裏面側まで貫通し、その下方に配置した回転駆動機構6に接続し、これによって回転駆動されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 6, the
該回転軸部5aは、該円形容器2の底面2aの中心から立ち上がる位置関係とし、該円錐部5bはその上部をカバーし、該円形容器5bに投入され徐々に下降するOリング3、3…を、その下降に伴って、前記Oリング分離用凹路4の位置する周側近傍側に移動させるようにガイドするものである。前記羽根部5c、5cは、この実施例では二個を180度の角度間隔で配する構成としたが、三個を120度の角度間隔で配する構成とすることも可能である。四個以上の羽根部5c、5c…を採用することも原理的には不可ではないが、装置のサイズによっては、その下方に位置するOリング分離用凹路4にOリング3が落ち込むための十分な隙間を作ることができなくなる虞がある。
The
なお、上記羽根部5c、5cの形状は、この実施例では、直方体を基本とし、その角部を面取りした構成としたが、これを含めた特定の構成のそれに限定されない。Oリング3、3…の充填された円形容器2内をスムーズに回転可能なようにすることが好ましい。該羽根部5c、5cの下面は平坦な構成とする。該羽根部5c、5cは、前記回転軸部5aを中心に回転動作する際に、その下面が前記Oリング分離用凹路4中に位置するOリング3、3…の上部に接触する程度の高さである必要がある。該Oリング3、3…を前記送り出し口2b側に送り出せるようにする趣旨である。
In this embodiment, the shape of the
また該羽根部5c、5cの下面は、前記円形容器2の底面2aと摺動可能に接触した状態とするか、または該底面2aに近接する間隔状態とする。最も広い場合でも、前記Oリング3の素線径を下回る間隔とし、底面2a上に位置するOリング3、3…をその回転動作に伴ってその回転前方に押すことができる間隔とする。通常は、スムーズな動作を確保する観点から、該羽根部5c、5cの下面は、底面2aに摺動自在に接触させるか、僅かに隙間があいている程度が適当である。前記したように、当然、その下面は、前記Oリング分離用凹路4中に位置するOリング3、3…の上部に接触するようになっていなければならない。この実施例では、該羽根部5c、5cの下面は、前記円形容器2の底面2aと摺動可能に接触した状態としてあるものである。なお図面中では、羽根部5c、5cの下面は底面2aから離れて描かれているが、これは作図の都合である。
Further, the lower surfaces of the
前記回転駆動機構6は、電動モータと減速機構とで構成したものであり、該減速機構の出力軸を前記回転分離羽根5の回転軸部5aに結合したものである。
The
従ってこの実施例のOリング供給用パーツフィーダの分離装置によれば、前記回転駆動機構6を動作させ、これによって前記回転分離羽根5を回転動作させながら前記円形容器2に分離対象の多数のOリング3、3…を投入すると、それらが潤滑油を付着させたものであっても、Oリング分離用凹路4中に確実に一個ずつに分離落下させ、送り出し口2b側に送り出し、該送り出し口2bを介して図示しない搬送装置に送り出すことができる。
Therefore, according to the separation device for the O-ring supply parts feeder of this embodiment, the
回転分離羽根5の回転動作に伴って、最下部に位置するOリング3、3…の内、その姿勢が寝た状態、即ち、水平状態にあるものが、円形容器2の底面2a上を回転移動し、その途中に位置するOリング分離用凹路4中に落下することになる。該Oリング分離用凹路4の深さは、この実施例では、該Oリング3の素線径さより、極めて僅かながら浅く構成し、かつ前記羽根部5c、5cの下面は前記円形容器2の底面2aに摺動可能に接触する状態に構成したものであるため、該回転分離羽根5が回転動作すると、該底面2aの直上及びOリング分離用凹路4中に落下したOリング3上に位置するOリング3、3…は、それらの姿勢に拘わらず、該回転分離羽根5の羽根部5c、5cによって回転移動させられ、該落下したOリング3上に重なっている他のOリング3が重なった状態で同時に移送されるようなことはない。Oリング分離用凹路4に落下したOリング3はそれより上方の他のOリング4、3…から確実に分離されることになる。
As the
Oリング分離用凹路4中に落下してから、前記回転分離羽根5の羽根部5c、5cの回転動作により、該Oリング分離用凹路4中で起きた状態から寝た状態に姿勢を変えるOリング3も場合によってはあり得るが、そのようなOリング3も、該Oリング分離用凹路4中で、寝た状態になっている他のOリング3上に重なることなく、水平状態(寝た状態)に姿勢を変えた場合は、初めから寝た姿勢で該Oリング分離用凹路4中に落下したのと同様の分離状態であり、その後は、全く同様に処理され、確実な分離状態となる。
After falling into the O-
該Oリング分離用凹路4に落下したOリング3は、以上のように、回転分離羽根5の羽根部5c、5cの回転動作によって、それより上部に位置するOリング3、3…から一個ずつに切り分けられた状態になる。そのため、該Oリング3に、前記のように、潤滑油が付着していても確実な分離が可能である。
As described above, the O-
また該回転分離羽根5の羽根部5c、5cは、Oリング分離用凹路4に落下したOリング3の直上を回転動作し、僅かに該Oリング3の上部に接触する。そのため、該Oリング3は、該羽根部5c、5cの回転進行方向に向かう作用力が付与され、その方向に向かって徐々に移動することになる。図5に示すように、Oリング分離用凹路4中のOリング3の内、最初に、部分円弧状凹路4aに落下したそれは、その円弧状のラインに沿って反時計回りに移動し、直線状凹路4bに至る。該直線状凹路4bに入ったOリング3は、円弧状に動くことはできないので、羽根部5c、5cから受ける作用力の成分の内、送り出し口2b側へ向かう成分の作用力によってそのように移動動作することになる。最初から直線状凹路4bに落下したOリング3は、上記した部分円弧状凹路4aから直線状凹路4bに移行した後のOリング3と同様に移動動作することになる。
Further, the
該Oリング3は、該回転分離羽根5の羽根部5c、5cの回転動作する範囲から脱した後は、該羽根部5c、5cによる直接の作用力(移動力)付与は得られなくなる。他方、引き続いて該Oリング分離用凹路4に落下し、まだ羽根部5c、5cの回転動作の範囲内に位置するOリング3が、該羽根部5c、5cの作用力を受けて、上記のように、その回転進行方向に移動する。該回転分離羽根5の羽根部5c、5cの回転動作する範囲から脱したOリング3は、以上のように、引き続いてOリング分離用凹路4中に落下し、該羽根部5c、5cの作用力を受けて移動している後続のOリング3により背後から押され、図5及び図6に示すように、更に直線状凹路4b中を送り出し口2b側に移動する。送り出し口2b側に移動した後も、同様であり、その最外部の出口まで移動することになる。出口では図示しない搬送装置に受け渡されることになる。
After the O-
他方、円形容器2中に投入されたOリング3、3…は、以上のようにして、徐々に一個ずつに分離されて搬送装置側に送り出され、内部の要分離対象のOリング3、3…の量が減少してくる。この実施例では、投入されたOリング3、3…に潤滑油が付着しているため、該円形容器2中では、相互に結合し合って塊になり、更に特に該円形容器2の内周面付近のOリング3、3…は、内周面に付着して動きにくくなり、容易に降下しなくなる。
On the other hand, the O-
しかし、この実施例のOリング供給用パーツフィーダの分離装置では、該円形容器2の内周面に旋回下降する螺旋1が形成してあり、前記回転分離羽根5が、その旋回下降方向と同方向(反時計回り)に回転するように構成してあるため、該回転分離羽根5の羽根部5c、5cの回転に伴って、その方向に直接に回転させられる周囲のOリング3、3…又はそのOリング3、3…の回転に伴って回転させられる更にその周囲のOリング3、3…は、それらの螺旋1の作用を受けて旋回下降することになる。より具体的に述べると、特に円形容器1の周側部周辺で直接に前記螺旋1に接触するOリング3、3…は、前記羽根部5c、5cの回転に伴って該螺旋1の旋回下降方向と同様の回転方向に回転させられると、該螺旋1の形状の影響を受け、同様に旋回下降することになる。そのOリング3、3…の周囲のこれに付着結合しているOリング3、3…もこれに引きずられて同様の動きをし、同様に旋回下降することになる。
However, in the separation device for the O-ring supply parts feeder of this embodiment, the
こうして、円形容器2に投入されたOリング3、3…は、潤滑油が付着していても、確実に一個ずつに分離して搬送装置に送り出すことができることになる。
In this way, the O-
本発明は、Oリング供給用パーツフィーダの分離装置の製造の分野等で有用に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be effectively used in the field of manufacturing a separator for an O-ring supply parts feeder.
1 螺旋
2 円形容器
2a 底面
2b 送り出し口
3 Oリング
4 Oリング分離用凹路
4a 部分円弧状凹路
4b 直線状凹路
5 回転分離羽根
5a 回転軸部
5b 円錐部
5c 羽根部
6 回転駆動機構
7 軸受
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該円形容器の平坦な底面に構成した、Oリングを寝せた状態で分離導入するOリング分離用凹路であって、該Oリングをスムーズに分離導入し、かつ該円形容器の下部で外部に開口する送り出し口まで移動させることができるOリング径を越える幅で、Oリング素線径と同一又は下回る深さを有するOリング分離用凹路と、
該円形容器の平坦な底面の中心を回転中心として前記螺旋の下降回転方向と同一回転方向に回転する回転分離羽根であって、該円形容器中に投入されたOリングを該Oリング分離用凹路に分離導入すべく、該平坦な底面に沿って回転する回転分離羽根と、
該回転分離羽根を回転駆動する回転駆動機構と、
で構成したOリング供給用パーツフィーダの分離装置。 A narrow circular container for receiving an O-ring, in which a spiral that swirls and descends is formed on the inner peripheral surface;
An O-ring separating recess formed on the flat bottom surface of the circular container, which separates and introduces the O-ring in a lying state, and smoothly separates and introduces the O-ring. An O-ring separating recess having a width exceeding an O-ring diameter that can be moved to a delivery port that is open to the same, and a depth equal to or less than the O-ring strand diameter;
A rotary separation blade that rotates about the center of the flat bottom surface of the circular container in the same rotational direction as the downward rotation direction of the spiral, wherein the O-ring introduced into the circular container is a concave part for separating the O-ring. A rotating separation blade rotating along the flat bottom surface for separation and introduction into the road;
A rotational drive mechanism for rotationally driving the rotary separation blade;
O-ring supply parts feeder separator composed of
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010044005A JP2011178511A (en) | 2010-03-01 | 2010-03-01 | Separator of part feeder for supplying o-ring |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=44690458
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63208423A (en) * | 1987-02-21 | 1988-08-29 | Shinko Electric Co Ltd | Vibration parts feeder |
JPH03293213A (en) * | 1990-04-12 | 1991-12-24 | Shinko Electric Co Ltd | Parts receiving vessel in vibration parts-supplying machine |
JP2008150170A (en) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Yuki Engineering Co Ltd | Aligning/feeding device |
-
2010
- 2010-03-01 JP JP2010044005A patent/JP2011178511A/en active Pending
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