JP2011177266A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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Tomohiro Sato
友広 佐藤
Katsuya Hirakui
克也 平久井
Katsuteru Kuramata
勝輝 倉俣
Hideo Onodera
英雄 小野寺
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Canon Medical Systems Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of securing the operability for a user by rotating an operation part for operating the ultrasonic diagnostic apparatus. <P>SOLUTION: The ultrasonic diagnostic apparatus includes: an ultrasonic probe for transmitting/receiving ultrasonic waves; a housing in which the ultrasonic probe is mounted; a support member attached to a control panel surface, one surface of the housing, and having a plurality of operation devices for the input operation; and a rotary member for supporting the support member rotatably to the control panel surface of the housing. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波により被検体の体内を画像化し診断を行う超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that images and diagnoses the inside of a subject with ultrasonic waves.

超音波診断装置は、超音波プローブから超音波を被検体に対して送信し、被検体を構成する組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を受信して表示部に表示する医用装置である。この超音波診断装置による診断は、超音波プローブを被検体の体表に接触させることでリアルタイムの超音波画像を生成して、超音波画像をディスプレイに表示することで行われる。   The ultrasonic diagnostic apparatus is a medical apparatus that transmits an ultrasonic wave from an ultrasonic probe to a subject, receives a reflected wave caused by a difference in acoustic impedance of tissues constituting the subject, and displays the reflected wave on a display unit. Diagnosis by the ultrasonic diagnostic apparatus is performed by generating a real-time ultrasonic image by bringing an ultrasonic probe into contact with the body surface of the subject and displaying the ultrasonic image on a display.

こうした超音波診断装置に搭載される超音波プローブや画像生成方式の高機能化に合わせて、超音波診断装置の操作部も複雑化している。例えば、3次元画像を表示する超音波診断装置において、操作パネルに設けたホイールを操作して3次元画像を生成するスライス面を変更する発明が公開されている(例えば、特許文献1を参照)。   As the ultrasonic probe and the image generation method mounted on such an ultrasonic diagnostic apparatus become more sophisticated, the operation unit of the ultrasonic diagnostic apparatus is also complicated. For example, in an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a three-dimensional image, an invention is disclosed in which a slice plane for generating a three-dimensional image is changed by operating a wheel provided on an operation panel (see, for example, Patent Document 1). .

特開2009−125371号公報JP 2009-125371 A

図12に従来の超音波診断装置1000を用いて被検体101の診断を行う様子を示す。図12(a)に示すように、超音波診断装置1000に対して被検体101が右側にいる場合には、使用者100は超音波診断装置1000に対して右側に位置する。そして、ケーブル1003で接続された超音波プローブ1002を右手に持って、超音波プローブ1002を被検体101に接触させる。このとき、使用者100は操作パネル1004に設けられた操作部1012を左手で操作することとなる。一方、図12(b)に示すように超音波診断装置1000に対して被検体101が左側にいる場合には、使用者100は超音波診断装置1000に対して左側に位置し、超音波プローブ1003を左手に持って、操作部1012を右手で操作することとなる。   FIG. 12 shows how a subject 101 is diagnosed using a conventional ultrasonic diagnostic apparatus 1000. As illustrated in FIG. 12A, when the subject 101 is on the right side with respect to the ultrasonic diagnostic apparatus 1000, the user 100 is positioned on the right side with respect to the ultrasonic diagnostic apparatus 1000. Then, the ultrasonic probe 1002 connected by the cable 1003 is held in the right hand, and the ultrasonic probe 1002 is brought into contact with the subject 101. At this time, the user 100 operates the operation unit 1012 provided on the operation panel 1004 with the left hand. On the other hand, as shown in FIG. 12B, when the subject 101 is on the left side with respect to the ultrasonic diagnostic apparatus 1000, the user 100 is positioned on the left side with respect to the ultrasonic diagnostic apparatus 1000, and the ultrasonic probe The operation unit 1012 is operated with the right hand while holding 1003 in the left hand.

図12(a)(b)に示すように、使用者100は超音波診断装置1000に対して斜めに位置して診断を行うため、使用者100は自身から見て斜め方向に傾いて配置された操作部12を操作しなければならず、操作性を損なっていた。そのため、使用者100が図12(a)(b)のいずれの位置にあっても操作性を損なわない超音波診断装置への要望があった。   As shown in FIGS. 12A and 12B, since the user 100 performs diagnosis while being obliquely positioned with respect to the ultrasonic diagnostic apparatus 1000, the user 100 is disposed inclined in an oblique direction as viewed from the user. The operation unit 12 must be operated, and the operability is impaired. Therefore, there has been a demand for an ultrasonic diagnostic apparatus that does not impair operability regardless of the position of the user 100 in FIGS. 12 (a) and 12 (b).

そこで本発明においては、操作部を回動させることで使用者の操作性を確保することが可能となる。   Therefore, in the present invention, it is possible to ensure the operability of the user by rotating the operation unit.

上記課題を解決するため、本発明の超音波診断装置においては、超音波を送受信する超音波プローブと、前記超音波プローブが取り付けられる筐体と、前記筐体の一面である操作パネル面に取り付けられ、入力操作を行うための複数の操作デバイスを備えた支持部材と、前記筐体の操作パネル面に対して、前記支持部材を回動可能に支持する回動部材とを有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves, a casing to which the ultrasonic probe is attached, and an operation panel surface that is one surface of the casing are attached. And a support member having a plurality of operation devices for performing an input operation, and a rotation member that rotatably supports the support member with respect to an operation panel surface of the housing. To do.

本発明によれば、操作部を回動させることで使用者の操作性を確保することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to ensure user operability by rotating the operation unit.

本発明の実施形態に係る超音波診断装置の内部構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing an internal configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る超音波診断装置の外観を示す図。1 is a diagram showing an appearance of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る操作部の構造を示す図。The figure which shows the structure of the operation part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る超音波診断装置を用いた診断の様子を示す図。The figure which shows the mode of the diagnosis using the ultrasonic diagnosing device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る回動操作部が左回動する様子を示す図。The figure which shows a mode that the rotation operation part which concerns on embodiment of this invention rotates left. 本発明の実施形態に係る回動操作部が右回動する様子を示す図。The figure which shows a mode that the rotation operation part which concerns on embodiment of this invention rotates right. 本発明の実施形態に係るロック部材の構造を示す図。The figure which shows the structure of the locking member which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る回動操作部が回動した際のロック部材の構造を示す図。The figure which shows the structure of the lock member when the rotation operation part which concerns on embodiment of this invention rotates. 本発明の実施形態に係る回動操作部が更に回動した際のロック部材の構造を示す図。The figure which shows the structure of the lock member when the rotation operation part which concerns on embodiment of this invention rotates further. 本発明の実施形態に係る回動係止部の構造を示す図。The figure which shows the structure of the rotation latching | locking part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る、回動操作部が回動した際の回動係止部の構造を示す図。The figure which shows the structure of the rotation latching | locking part when the rotation operation part rotates based on embodiment of this invention. 従来の超音波診断装置を用いた診断の様子を示す図。The figure which shows the mode of the diagnosis using the conventional ultrasonic diagnosing device.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(超音波診断装置の内部構成)
図1は、本発明に係る超音波診断装置1の内部構成を示したブロック図である。本発明における超音波診断装置1は、図1に示すように超音波プローブ2とシステム制御部10とを組み合わせることで構成される。システム制御部10を構成する構成要素は、例えばポリカーボネートやプラスチック、アルミなどの種々の素材によって構成された筐体により機能可能な様に梱包される。
(Internal configuration of ultrasonic diagnostic equipment)
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the present invention. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the present invention is configured by combining an ultrasonic probe 2 and a system control unit 10 as shown in FIG. The components constituting the system control unit 10 are packaged so as to be able to function by a casing made of various materials such as polycarbonate, plastic, and aluminum.

システム制御部10は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)から構成される。システム制御部10は、後述する操作部12、記憶ユニット13、表示部14、超音波画像生成ユニット15、送受信ユニット21、Bモード処理ユニット22、及びドプラ処理ユニット23から構成される。なお、本発明における超音波診断装置1の構成はこれに限られるものではなく、適宣構成要素を追加しても構わない。あるいは、構成要素を省略あるいは統合しても構わない。   The system control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The system control unit 10 includes an operation unit 12, a storage unit 13, a display unit 14, an ultrasonic image generation unit 15, a transmission / reception unit 21, a B-mode processing unit 22, and a Doppler processing unit 23, which will be described later. Note that the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 in the present invention is not limited to this, and appropriate components may be added. Alternatively, the constituent elements may be omitted or integrated.

超音波プローブ2は、送受信ユニット21から出力された駆動信号に基づいて超音波を発生し、また被検体から反射された超音波を受信して電気信号(以下、エコー信号と記載する)に変換する複数の圧電振動素子と、圧電振動素子に接するように取り付けられた整合層と、被検体と反対方向への超音波の伝播を防止するバッキング材などから構成される。超音波プローブ210が被検体へ向けて超音波を送信すると、送信された超音波は被検体を構成する体内組織の音響インピーダンスの差異により反射波を発生させる。超音波プローブ2はこの反射波をエコー信号へと変換し、送受信ユニット21へエコー信号の出力を行う。   The ultrasonic probe 2 generates an ultrasonic wave based on the drive signal output from the transmission / reception unit 21, receives the ultrasonic wave reflected from the subject, and converts it into an electric signal (hereinafter referred to as an echo signal). A plurality of piezoelectric vibrating elements, a matching layer attached so as to be in contact with the piezoelectric vibrating elements, and a backing material that prevents propagation of ultrasonic waves in a direction opposite to the subject. When the ultrasonic probe 210 transmits an ultrasonic wave toward the subject, the transmitted ultrasonic wave generates a reflected wave due to the difference in acoustic impedance of the body tissue constituting the subject. The ultrasonic probe 2 converts this reflected wave into an echo signal and outputs the echo signal to the transmission / reception unit 21.

送受信ユニット21は、超音波プローブ2へ駆動信号を出力する際に用いるパルサ回路及び遅延回路を備える。パルサ回路は、超音波プローブ2に超音波を送信させるレートパルスを繰り返し発生する。遅延回路は、超音波をビーム状に収束して送信指向性を決定する遅延時間を、このレートパルスに対して付加する。送受信ユニット21はこの遅延時間を付加されたレートパルスを、駆動信号として超音波プローブ2へ出力する。一方送受信ユニット21は、超音波プローブ2が受信したエコー信号を受信する際に用いるアンプ回路、A/D変換器、加算器を備える。アンプ回路は、超音波プローブ2が受信したエコー信号を増幅し、A/D変換器へ出力する。A/D変換器は、増幅されたエコー信号の受信指向性を決定するために必要な遅延時間をエコー信号に与え、加算器へと出力する。加算器は遅延時間を与えられたエコー信号を加算することで、超音波を送信するスキャンラインに対応したエコー信号を生成する。送受信ユニット21はエコー信号を生成すると、これをBモード処理ユニット22あるいはドプラ処理ユニット23へと出力する。   The transmission / reception unit 21 includes a pulser circuit and a delay circuit that are used when outputting a drive signal to the ultrasonic probe 2. The pulsar circuit repeatedly generates rate pulses that cause the ultrasonic probe 2 to transmit ultrasonic waves. The delay circuit adds a delay time for determining the transmission directivity by converging the ultrasonic wave into a beam shape to the rate pulse. The transmission / reception unit 21 outputs the rate pulse to which the delay time is added to the ultrasonic probe 2 as a drive signal. On the other hand, the transmission / reception unit 21 includes an amplifier circuit, an A / D converter, and an adder used when receiving an echo signal received by the ultrasonic probe 2. The amplifier circuit amplifies the echo signal received by the ultrasonic probe 2 and outputs it to the A / D converter. The A / D converter gives a delay time necessary for determining the reception directivity of the amplified echo signal to the echo signal and outputs it to the adder. The adder adds echo signals given delay times to generate an echo signal corresponding to a scan line for transmitting ultrasonic waves. When the transmission / reception unit 21 generates an echo signal, the transmission / reception unit 21 outputs the echo signal to the B-mode processing unit 22 or the Doppler processing unit 23.

Bモード処理ユニット22は、送受信ユニット21が出力したエコー信号の振幅強度に応じて変化するBモード信号を生成する。Bモード処理ユニット22は生成したBモード信号を超音波画像生成ユニット15へ出力する。   The B-mode processing unit 22 generates a B-mode signal that changes according to the amplitude intensity of the echo signal output from the transmission / reception unit 21. The B mode processing unit 22 outputs the generated B mode signal to the ultrasonic image generation unit 15.

ドプラ処理ユニット23は、エコー信号の周波数遷移を検出して、組織あるいは血流の移動速度を抽出したドプラ信号を生成する。ドプラ処理ユニット23はドプラ信号を超音波画像生成ユニット15へ出力する。   The Doppler processing unit 23 detects the frequency transition of the echo signal and generates a Doppler signal obtained by extracting the moving speed of the tissue or blood flow. The Doppler processing unit 23 outputs a Doppler signal to the ultrasonic image generation unit 15.

超音波画像生成ユニット15は、Bモード処理ユニット22とドプラ処理ユニット23から出力されたBモード信号やドプラ信号に基づいて、超音波画像を生成する。超音波画像の生成は、操作部12から指示されたモード切替信号に応じて画像生成モードを切り替えながら行う。例えば操作部12がBモードを指示した場合、超音波画像生成ユニット15は、Bモード信号を超音波の送受信に対応した座標にマッピングしてBモード画像を生成する。操作部12がドプラモードを指示した場合、超音波画像生成ユニット15は、ドプラ信号を超音波の送受信に対応した座標にマッピングし、更にBモード画像上に重畳したドプラ画像を生成する。超音波画像生成ユニット15はこれらの超音波画像を生成して、表示部14へと出力する。   The ultrasonic image generation unit 15 generates an ultrasonic image based on the B mode signal and the Doppler signal output from the B mode processing unit 22 and the Doppler processing unit 23. The generation of the ultrasonic image is performed while switching the image generation mode according to the mode switching signal instructed from the operation unit 12. For example, when the operation unit 12 instructs the B mode, the ultrasonic image generation unit 15 generates a B mode image by mapping the B mode signal to coordinates corresponding to transmission / reception of ultrasonic waves. When the operation unit 12 instructs the Doppler mode, the ultrasonic image generation unit 15 maps the Doppler signal to coordinates corresponding to transmission / reception of the ultrasonic wave, and further generates a Doppler image superimposed on the B-mode image. The ultrasonic image generation unit 15 generates these ultrasonic images and outputs them to the display unit 14.

なお、ここではモード切替信号に応じてBモード画像とドプラ画像とを切り替えて生成する例を示したが、超音波画像生成ユニット15が生成する超音波画像はこれに限られない。例えばエコー信号のうち周波数遷移が生じている領域について、周波数遷移から組織あるいは血流の移動速度・分散・エコー信号の振幅を算出し、これらのパラメータに基づいて色付けを行い表示するCDI(Color Doppler Imaging)モード、特定の診断領域の反射波強度変化を時系列化して表示するMモードなどの、様々なモードに基づいて超音波画像を生成するものであっても構わない。あるいは、Bモード画像やドプラ画像などの超音波画像を生成した後に、別モードの超音波画像を並べて新たな超音波画像を表示する並列表示モードを備えていても構わない。あるいは、超音波プローブ2が2次元的に超音波を送受信する場合には、超音波画像生成ユニット15が受信したエコー信号に基づいて3次元の超音波イメージを生成し、この3次元の超音波イメージから特定のスライス面を切り出して2次元の超音波画像を生成する、3次元Bモードや3次元ドプラモードなどを備えていても構わない。3次元の超音波イメージを超音波画像生成ユニット15が生成する場合、超音波画像生成ユニット15は操作部12から出力される指示信号に基づいてスライス面を変化させて2次元の超音波画像を生成する。   In addition, although the example which switches and produces | generates a B mode image and a Doppler image according to the mode switching signal was shown here, the ultrasonic image which the ultrasonic image generation unit 15 produces | generates is not restricted to this. For example, in a region where a frequency transition occurs in an echo signal, a moving speed / dispersion of the tissue or blood flow / amplitude of the echo signal is calculated from the frequency transition, and coloring is performed based on these parameters and displayed. An ultrasound image may be generated based on various modes such as an imaging mode and an M mode that displays a reflected wave intensity change in a specific diagnostic region in a time series. Or after generating ultrasonic images, such as a B-mode image and a Doppler image, you may provide the parallel display mode which arranges the ultrasonic image of another mode, and displays a new ultrasonic image. Alternatively, when the ultrasonic probe 2 transmits and receives ultrasonic waves two-dimensionally, a three-dimensional ultrasonic image is generated based on the echo signal received by the ultrasonic image generation unit 15, and the three-dimensional ultrasonic waves are generated. A three-dimensional B mode, a three-dimensional Doppler mode, or the like that cuts out a specific slice plane from an image and generates a two-dimensional ultrasonic image may be provided. When the ultrasonic image generation unit 15 generates a three-dimensional ultrasonic image, the ultrasonic image generation unit 15 changes the slice plane based on the instruction signal output from the operation unit 12 to generate a two-dimensional ultrasonic image. Generate.

表示部14は、例えばLCD(Lucid Cristal Display)や有機EL(Electro Luminescence)から構成されるディスプレイである。表示部14は、超音波画像生成ユニット15から出力された超音波画像を表示する。あるいは、超音波画像生成ユニット15が超音波画像を表示するためのパラメータや、超音波プローブ2が超音波を送受信する際のパラメータなどが表示される。   The display unit 14 is a display composed of, for example, an LCD (Lucid Crystal Display) or an organic EL (Electro Luminescence). The display unit 14 displays the ultrasonic image output from the ultrasonic image generation unit 15. Alternatively, parameters for the ultrasonic image generation unit 15 to display an ultrasonic image, parameters for the ultrasonic probe 2 to transmit / receive ultrasonic waves, and the like are displayed.

記憶ユニット13は、例えばROM、RAMや電気的に書き換えや消去が可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリ、及びHDD(Hard Disk Drive)などから構成される記憶媒体である。記憶ユニット13はシステム制御部10のCPUにより実行される種々のアプリケーションデータや制御データ、及び超音波画像生成ユニット15から出力された超音波画像を記憶する。   The storage unit 13 is a storage medium that includes, for example, a ROM, a RAM, a flash memory that is an electrically rewritable and erasable nonvolatile memory, and an HDD (Hard Disk Drive). The storage unit 13 stores various application data and control data executed by the CPU of the system control unit 10 and the ultrasound image output from the ultrasound image generation unit 15.

操作部12は、例えば機械的なボタン、ダイヤル、トラックボール、スライダやホイールなどの種々の操作デバイスを用いて構成され、使用者100が行った入力を電気信号に変換してシステム制御部10へ出力する。操作部12には後述する回動操作部121が含まれる。操作部12は、例えば超音波画像生成ユニット15が超音波画像を生成するモードを切り替えるBモード切替ボタン、ドプラモード切替ボタン、CDIモード切替ボタンやMモード切替ボタン、3次元の超音波イメージから超音波画像を切り出すスライス面を変化させるスライス面切り替えボタン、3次元の超音波イメージの表示位置を変更するスライス位置切り替えホイール、超音波プローブ2による超音波の送信を開始あるいは停止させる開始/停止ボタン、表示部14に表示される超音波画像の書き換えを停止するフリーズボタン、被検体101の名前などの情報を入力して超音波画像生成ユニット15が生成した超音波画像と関連付ける診断情報入力ボタン、超音波画像を記憶ユニット13に格納させるStoreボタン、超音波画像の表示領域の指定や超音波画像のコントラストなどの画像表示条件を切り替える画像表示条件切替ボタン、超音波プローブ2から送信される超音波の周波数あるいは送信間隔などを切り替える超音波パラメータ切替ボタン、表示部14中に表示される選択項目やカーソルを移動させるカーソルキー、カーソル上の選択項目を選択するSetボタン、複数の選択項目が表示されている際に選択項目を切り替えるNextボタン、超音波プローブ2が送受信する超音波のゲインを変化させるゲインダイヤル、及び回動することで表示部14中に表示されるカーソルなどを移動させるトラックボールなどから構成される。先述したゲインダイヤルとトラックボールは、2つが組み合わさって構成される。具体的には、ゲインダイヤルはトラックボールを収容可能なように中空の筒状に形成され、この中空の領域にトラックボールが挿入される。以降、ゲインダイヤルとトラックボールを組み合わせた操作デバイスを、単にパームスイッチと記載する。使用者100はこの操作部12を操作することで、超音波診断装置1を操作する。また、各操作デバイスの操作面や操作デバイス近傍には、操作デバイスに割り当てられた役割を示す文字や記号などが印字される。使用者100はこの文字や記号を視認して、その操作デバイスに割り当てられた機能が何であるかを確認して操作を行う。   The operation unit 12 is configured using various operation devices such as mechanical buttons, dials, trackballs, sliders, and wheels, for example. The operation unit 12 converts the input performed by the user 100 into an electric signal and sends it to the system control unit 10. Output. The operation unit 12 includes a rotation operation unit 121 described later. The operation unit 12 includes, for example, a B mode switching button, a Doppler mode switching button, a CDI mode switching button, an M mode switching button, and a three-dimensional ultrasound image that are used to switch modes in which the ultrasound image generation unit 15 generates an ultrasound image. A slice plane switching button for changing the slice plane from which the ultrasonic image is cut out, a slice position switching wheel for changing the display position of the three-dimensional ultrasonic image, a start / stop button for starting or stopping the transmission of ultrasonic waves by the ultrasonic probe 2, A freeze button for stopping rewriting of the ultrasound image displayed on the display unit 14, a diagnostic information input button for inputting information such as the name of the subject 101 and associating it with the ultrasound image generated by the ultrasound image generating unit 15, Store button for storing sound image in storage unit 13, ultrasonic image Image display condition switching button for switching image display conditions such as designation of the display area and contrast of the ultrasonic image, ultrasonic parameter switching button for switching the frequency or transmission interval of the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic probe 2, and display section 14, a cursor key for moving the cursor, a Set button for selecting the selection item on the cursor, a Next button for switching the selection item when a plurality of selection items are displayed, and the ultrasonic probe 2 It comprises a gain dial that changes the gain of ultrasonic waves to be transmitted and received, and a trackball that moves a cursor displayed in the display unit 14 by rotating. The aforementioned gain dial and trackball are configured by combining two. Specifically, the gain dial is formed in a hollow cylindrical shape so as to accommodate the trackball, and the trackball is inserted into this hollow area. Hereinafter, an operation device combining a gain dial and a trackball is simply referred to as a palm switch. The user 100 operates the ultrasonic diagnostic apparatus 1 by operating the operation unit 12. In addition, characters and symbols indicating roles assigned to the operation devices are printed on the operation surface of each operation device and in the vicinity of the operation device. The user 100 visually recognizes these characters and symbols, confirms what function is assigned to the operation device, and performs an operation.

なお、操作部12を構成する操作デバイスはここに列挙したものに限られず、種々の制御信号が割り当てられた他の操作デバイスが設けられるものであっても構わないし、ここに列挙した操作デバイスのうち幾つかを省略しても構わない。あるいはボタンの代わりにトラックボール、方向キーやスライダなどの種々の操作デバイスを用いて操作部12のいずれかを構成しても構わない。   The operation devices constituting the operation unit 12 are not limited to those listed here, and other operation devices to which various control signals are assigned may be provided. Some of them may be omitted. Alternatively, any of the operation units 12 may be configured using various operation devices such as a trackball, direction keys, and a slider instead of the buttons.

(超音波診断装置の外観)
図2は超音波診断装置1の操作部12、表示部14、及び超音波プローブ2の概観を示す図である。超音波診断装置1の筐体上には板状の操作パネル4が設けられ、操作パネル4に隣接して表示部14が設けられる。なお、本実施例において表示部14は操作パネル4と一体となって構成される例を示すが、本発明の構成はこれに限られるものではない。例えば表示部14を薄い液晶ディスプレイなどによって構成し、超音波診断装置1の筐体と表示部14とを可動するアームによって接続することで、表示部14の方向を任意に変更可能な構成をとっても構わない。
(Appearance of ultrasonic diagnostic equipment)
FIG. 2 is a diagram showing an overview of the operation unit 12, the display unit 14, and the ultrasonic probe 2 of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. A plate-like operation panel 4 is provided on the housing of the ultrasonic diagnostic apparatus 1, and a display unit 14 is provided adjacent to the operation panel 4. In addition, although the display part 14 shows the example comprised integrally with the operation panel 4 in a present Example, the structure of this invention is not restricted to this. For example, the display unit 14 is configured by a thin liquid crystal display, and the casing of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 and the display unit 14 are connected by a movable arm so that the direction of the display unit 14 can be arbitrarily changed. I do not care.

超音波プローブ2はケーブル3を介して超音波診断装置1の筐体と接続される。ケーブル3は例えばゴムやシリコン、ポリ塩化ビニルなどの柔らかい素材によって構成され、内部に電気信号を送受信する電気ケーブルを内蔵する。送受信ユニット21が送信した駆動信号は電気ケーブル3を通じて超音波プローブ2へと伝達され、超音波プローブ2が受信したエコー信号は電気ケーブル3を通じて送受信ユニット21へと伝達される。ケーブル3は曲げ自在な柔らかい素材によって構成されるため、使用者100はケーブル3を曲げて、超音波プローブ2を所望の検査部位へと移動させることができる。   The ultrasonic probe 2 is connected to the casing of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 via the cable 3. The cable 3 is made of, for example, a soft material such as rubber, silicon, or polyvinyl chloride, and incorporates an electrical cable that transmits and receives electrical signals. The drive signal transmitted by the transmission / reception unit 21 is transmitted to the ultrasonic probe 2 through the electric cable 3, and the echo signal received by the ultrasonic probe 2 is transmitted to the transmission / reception unit 21 through the electric cable 3. Since the cable 3 is made of a soft material that can be bent, the user 100 can bend the cable 3 and move the ultrasonic probe 2 to a desired inspection site.

操作部12は操作パネル4上に設けられる。操作部12は操作パネル4に固定されるボタンやスライダとは別に、回動可能に設けられた回動操作部121が設けられる。回動操作部121は操作パネル4上に別体に設けられた円盤状のパネルである。回動操作部121は後述する回動機構によって、操作パネル4の上面に略垂直な軸を中心として回動可能に設けられる。回動操作部121の上部にはA〜Gに示すボタンと、Hに示すパームスイッチが設けられる。A〜Gに示すボタンは押しボタンであり、診断中の操作が必要なBモード切替ボタン、ドプラモード切替ボタン、CDIモード切替ボタン、Mモード切替ボタン、開始/停止ボタン、フリーズボタン、あるいはStoreボタンなどが割り当てられる。これらのボタンは回動操作部121が回動する円周軌道上に沿って、略円状に並んで配置される。押しボタン121が略円状に並んで配置されることにより、使用者100は回動操作部121の中心に手のひらを被せた状態のまま、指を伸ばして各ボタンを押下する操作が行える。   The operation unit 12 is provided on the operation panel 4. In addition to the buttons and sliders fixed to the operation panel 4, the operation unit 12 is provided with a rotation operation unit 121 that can be rotated. The rotation operation unit 121 is a disk-shaped panel provided separately on the operation panel 4. The rotation operation unit 121 is provided to be rotatable about an axis substantially perpendicular to the upper surface of the operation panel 4 by a rotation mechanism described later. Buttons indicated by AG and a palm switch indicated by H are provided on the upper part of the rotation operation unit 121. The buttons A to G are push buttons, and a B-mode switching button, a Doppler mode switching button, a CDI mode switching button, an M-mode switching button, a start / stop button, a freeze button, or a Store button that requires an operation during diagnosis. Etc. are assigned. These buttons are arranged in a substantially circular shape along a circumferential track on which the rotation operation unit 121 rotates. Since the push buttons 121 are arranged in a substantially circular shape, the user 100 can perform an operation of extending each finger and pressing each button while the palm is put on the center of the rotation operation unit 121.

一方、Hに示すパームスイッチは回動するダイヤルとトラックボールを組み合わせた操作デバイスであり、使用者100がダイヤルあるいはトラックボールを回動させることで、パームスイッチは回動方向と回動量を入力信号としてシステム制御部10へと出力する。ダイヤルは超音波プローブ2が超音波を送受信するゲインを増減するために用いられ、トラックボールは例えば3次元表示された超音波イメージのスライス面を変更し、または表示部14中に表示されるカーソルを移動させるために用いる。   On the other hand, the palm switch shown in H is an operation device that combines a rotating dial and a trackball. When the user 100 rotates the dial or the trackball, the palm switch inputs a rotation direction and a rotation amount as an input signal. To the system control unit 10. The dial is used to increase / decrease the gain with which the ultrasonic probe 2 transmits / receives ultrasonic waves, and the trackball changes the slice surface of the ultrasonic image displayed in three dimensions, for example, or the cursor displayed in the display unit 14 Used to move

なお、各操作デバイスに割り当てられる機能はここに挙げたものに限定されず、例えばSetボタンやNextボタン、スライス位置切り替えホイール、あるいは超音波パラメータ切替ボタンなどの他の機能が割り当てられていても構わない。また、回動操作部121の上面に設けられるボタンの数や配置は図2に示すものに限定されず、その数を増減し、あるいは配置を適宣変更しても構わない。また、Hはパームスイッチであると述べたが、例えば前後左右に移動することで移動方向をシステム制御部10へと伝達するレバーや方向キーなどによって構成されていても構わない。また、回動操作部121は円盤状のパネルであると述べたが、回動操作部121の形状はここに挙げたものに限定されず、例えば楕円形や多角形、あるいはこれらの図形を組み合わせた形状であっても構わない。   The functions assigned to each operation device are not limited to those listed here, and other functions such as a Set button, a Next button, a slice position switching wheel, or an ultrasonic parameter switching button may be assigned. Absent. Further, the number and arrangement of the buttons provided on the upper surface of the rotation operation unit 121 are not limited to those shown in FIG. 2, and the number may be increased or decreased, or the arrangement may be appropriately changed. In addition, although H is a palm switch, it may be configured by a lever, a direction key, or the like that transmits a moving direction to the system control unit 10 by moving, for example, forward, backward, left, or right. In addition, although the rotation operation unit 121 is described as a disk-shaped panel, the shape of the rotation operation unit 121 is not limited to those described here. For example, an ellipse, a polygon, or a combination of these figures is used. The shape may be different.

図3に回動操作部121の上面俯瞰図及び断面図を示す。断面図は図3中の点線上の断面を示している。   FIG. 3 shows a top view and a cross-sectional view of the rotation operation unit 121. The cross-sectional view shows a cross section on the dotted line in FIG.

回動操作部121は操作パネル4上に設けた窪み上に位置し、回動操作部121は支持部材130と回動部材140とを嵌め合わせて構成される。支持部材130の上面には、先述したA〜Hの操作ボタンやパームスイッチが設けられ、操作ボタンやパームスイッチに接続された信号線は回動部材140を貫通してシステム制御部10に接続される。   The rotation operation unit 121 is located on a recess provided on the operation panel 4, and the rotation operation unit 121 is configured by fitting the support member 130 and the rotation member 140 together. The operation buttons and palm switches A to H described above are provided on the upper surface of the support member 130, and the signal lines connected to the operation buttons and the palm switch pass through the rotating member 140 and are connected to the system control unit 10. The

図3の断面図に示すように、支持部材130のふちには下側に向けて突出した支持部材ガイド131が設けられる。一方、操作パネル4には支持部材ガイド131を巻き込むようにして上側に向けて突出した操作パネルガイド41が設けられる。支持部材ガイド131及び操作パネルガイド41はそれぞれ支持部材130のふちに沿って円状に設けられる。支持部材130は操作パネル4によって支持され、支持部材ガイド131が操作パネルガイド41に沿って滑るように移動することで、支持部材130は操作パネル4上を回動する。   As shown in the cross-sectional view of FIG. 3, a support member guide 131 protruding downward is provided on the edge of the support member 130. On the other hand, the operation panel 4 is provided with an operation panel guide 41 that protrudes upward so as to wind the support member guide 131. The support member guide 131 and the operation panel guide 41 are each provided in a circle along the edge of the support member 130. The support member 130 is supported by the operation panel 4, and the support member guide 131 moves so as to slide along the operation panel guide 41, so that the support member 130 rotates on the operation panel 4.

一方、回動部材140の下端には回動部材ガイド141が設けられる。回動部材ガイド141は操作パネルガイド41の下側を覆うような円盤状に設けられる。回動部材ガイド141が操作パネルガイド41の下側を覆うことにより、回動部材ガイド141は支持部材130が上方向に浮き上がる事態や、あるいは上方向に抜けてしまう事態を防止した状態で、支持部材130が回動可能なように支持部材130を支持する。   On the other hand, a rotation member guide 141 is provided at the lower end of the rotation member 140. The rotating member guide 141 is provided in a disk shape that covers the lower side of the operation panel guide 41. Since the rotating member guide 141 covers the lower side of the operation panel guide 41, the rotating member guide 141 is supported in a state in which the support member 130 is prevented from being lifted upward or pulled out. The support member 130 is supported so that the member 130 can rotate.

以上の構成により支持部材130及び回動部材140からなる回動操作部121は、操作パネル4に垂直な軸を中心として回動する。回動操作部121が回動することにより、回動操作部121上に設けられたボタンやパームスイッチはその方向が変化することとなる。   With the above configuration, the rotation operation unit 121 including the support member 130 and the rotation member 140 rotates about an axis perpendicular to the operation panel 4. When the rotation operation unit 121 is rotated, the direction of buttons and palm switches provided on the rotation operation unit 121 is changed.

(回動操作部の回動)
図4に本発明の超音波診断装置1を用いて被検体101の診断を行う様子を示す。超音波診断装置1を用いて診断を行う際には、使用者100は超音波診断装置1に接続されたケーブルを引き出して超音波プローブ2を手に持ち、この超音波プローブ2を被検体101の所望の検査部位に接触させて診断を行う。従って、超音波診断装置1と使用者100との位置関係は被検体101の位置によって2通りに変化する。1つは、図4(a)に示すように超音波診断装置1の右側に被検体101が載置される場合、もう1つは図4(b)に示すように超音波診断装置1の左側に被検体101が載置される場合である。
(Rotation of the rotation operation unit)
FIG. 4 shows how the subject 101 is diagnosed using the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present invention. When making a diagnosis using the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the user 100 pulls out the cable connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 and holds the ultrasonic probe 2 in his / her hand. Diagnosis is made by contacting the desired inspection site. Accordingly, the positional relationship between the ultrasonic diagnostic apparatus 1 and the user 100 changes in two ways depending on the position of the subject 101. One is when the subject 101 is placed on the right side of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 as shown in FIG. 4 (a), and the other is as shown in FIG. 4 (b). This is a case where the subject 101 is placed on the left side.

図4(a)の場合、使用者100は超音波診断装置1の右側に位置して、超音波プローブ2を右手に持って診断を行う。そして、診断中に表示モード切替などの操作を行う場合には、使用者100は自身から見て左側に配置された操作部12を操作することとなる。   In the case of FIG. 4A, the user 100 is located on the right side of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 and makes a diagnosis by holding the ultrasonic probe 2 in the right hand. When performing an operation such as display mode switching during diagnosis, the user 100 operates the operation unit 12 disposed on the left side when viewed from the user.

使用者100が操作部12を操作する場合には、使用者100は自身に対して左側に手を伸ばして操作を行う。このとき手指の方向と操作デバイスの配列とを一致させるために、操作デバイスの配置方向は使用者100に対して正対した方向となることが望ましい。また、使用者100が操作部12の操作デバイス上に印字された文字を視認する際には、文字の印字方向と使用者100の方向とを一致させるために、操作デバイスの方向が使用者100に対して正対した方向となることが望ましい。また、使用者100がトラックボールや方向キー、レバーなどの操作デバイスを用いて方向指定を伴う操作を行う際には、使用者100が操作デバイスを視認する方向と操作方向とを一致させるために、操作デバイスの方向は使用者100に対して正対した方向であることが望ましい。   When the user 100 operates the operation unit 12, the user 100 performs an operation by reaching out to the left side of the user 100. At this time, in order to match the direction of the finger and the arrangement of the operation devices, it is desirable that the arrangement direction of the operation devices is a direction facing the user 100. Further, when the user 100 visually recognizes the characters printed on the operation device of the operation unit 12, the direction of the operation device is set to the user 100 in order to make the character print direction coincide with the direction of the user 100. It is desirable that the direction is directly opposite to. In addition, when the user 100 performs an operation with direction designation using an operation device such as a trackball, a direction key, or a lever, the direction in which the user 100 visually recognizes the operation device matches the operation direction. The direction of the operation device is preferably a direction facing the user 100.

そこで、図4(a)に示すように被検体101が超音波診断装置1の右側に位置する場合には、使用者100は回動操作部121を左向きに回動させて操作を行う。図5に回動操作部121が左向きに回動した場合の操作パネル4の外観を示す。回動操作部121は左向きに回動することで、操作者100が回動操作部121を操作する際に腕を伸ばす方向、あるいは回動操作部121を視認する方向である矢印200に正対する。回動操作部121が矢印200に正対することで、使用者100は自身に対して操作しやすい向きで回動操作部121を操作することができ、また操作デバイス上に印字された文字を容易に視認することができる。   Therefore, when the subject 101 is located on the right side of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 as shown in FIG. 4A, the user 100 performs the operation by rotating the rotation operation unit 121 to the left. FIG. 5 shows an appearance of the operation panel 4 when the rotation operation unit 121 is rotated leftward. The rotation operation unit 121 rotates leftward, so that the operator 100 faces the arrow 200 that is a direction in which an arm 100 is extended when the rotation operation unit 121 is operated or a direction in which the rotation operation unit 121 is visually recognized. . When the rotation operation unit 121 faces the arrow 200, the user 100 can operate the rotation operation unit 121 in an orientation that allows easy operation with respect to the user, and easily prints characters printed on the operation device. Can be visually recognized.

一方図4(b)の場合、使用者100は超音波診断装置1の左側に位置して、超音波プローブ2を左手に持って診断を行う。診断中に表示モード切替などの操作を行う場合には、使用者は図4(a)の場合とは逆に自身から見て右側に配置された操作部12を操作することになる。そこで、図4(b)に示すように被検体101が超音波診断装置1の左側に位置する場合には、使用者100は回動操作部121を右側に回動させて操作を行う。図6に回動操作部121が右向きに回動した場合の操作パネル4の外観を示す。回動操作部121は右向きに回動することで、操作者100が回動操作部121を操作する際に腕を伸ばす方向、あるいは回動操作部121を視認する方向である矢印201に正対する。   On the other hand, in the case of FIG. 4B, the user 100 is located on the left side of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 and makes a diagnosis by holding the ultrasonic probe 2 in the left hand. When an operation such as display mode switching is performed during diagnosis, the user operates the operation unit 12 arranged on the right side when viewed from the user, contrary to the case of FIG. Therefore, when the subject 101 is positioned on the left side of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 as shown in FIG. 4B, the user 100 performs the operation by rotating the rotation operation unit 121 to the right side. FIG. 6 shows an appearance of the operation panel 4 when the rotation operation unit 121 is rotated rightward. The rotation operation unit 121 rotates rightward so as to face the arrow 201 that is a direction in which the operator 100 extends the arm when operating the rotation operation unit 121 or a direction in which the rotation operation unit 121 is visually recognized. .

このように、回動操作部121が左右いずれにも回動することで、使用者100が超音波診断装置1の右側、左側のいずれに位置する場合でも、使用者100は回動操作部121を自身に正対させて操作しやすい方向に変化させることができる。   As described above, the rotation operation unit 121 rotates to the left and right, so that the user 100 can move the rotation operation unit 121 regardless of whether the user 100 is located on the right side or the left side of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. Can be changed in a direction that is easy to operate.

(回動操作部のロック部材)
先述した支持部材ガイド131及び操作パネルガイド41との係合により、使用者100は操作パネル121を自身の向きに合わせて回動させることができる。このとき、使用者100が回動操作部121上のボタンを押下し、あるいはパームスイッチを回動させる力によって回動操作部121が回動してしまう事態が考えられる。そこで、回動操作部121を所定の角度で固定するため、ロック部材を回動操作部121及び操作パネル4に設けてもよい。
(Lock member of the rotation operation unit)
By the engagement with the support member guide 131 and the operation panel guide 41 described above, the user 100 can rotate the operation panel 121 in accordance with its own direction. At this time, the user 100 may press the button on the rotation operation unit 121, or the rotation operation unit 121 may be rotated by a force that rotates the palm switch. Therefore, in order to fix the rotation operation unit 121 at a predetermined angle, a lock member may be provided on the rotation operation unit 121 and the operation panel 4.

図7に回動操作部121の上面俯瞰図及びロック部材の断面図を示す。断面図は図7中の点線上の断面を示している。ロック部材は、支持部材ガイド131に凹部132を設け、また回動部材ガイド41に凸部42を設けることで構成される。   FIG. 7 shows a top view of the rotation operation unit 121 and a sectional view of the lock member. The cross-sectional view shows a cross section on the dotted line in FIG. The lock member is configured by providing the support member guide 131 with a recess 132 and providing the rotation member guide 41 with a projection 42.

凹部132は、支持部材ガイド131の突出部分に設けられた半球状の窪みである。凹部132の窪みは、凸部42の突起と略一致する形状に設けられ、支持部材ガイド131上の左右対称な位置に複数設けられる。一方凸部42は、支持部材ガイド131の突出部分に一致するように、操作パネルガイド41上の左右対称な位置に設けられる。凸部42は、伸縮するバネの先端に半球上の突起を取り付けることで構成される。   The recess 132 is a hemispherical recess provided in the protruding portion of the support member guide 131. The recesses 132 are provided in a shape that substantially coincides with the protrusions of the protrusions 42, and a plurality of recesses are provided at symmetrical positions on the support member guide 131. On the other hand, the convex portion 42 is provided at a symmetrical position on the operation panel guide 41 so as to coincide with the protruding portion of the support member guide 131. The convex portion 42 is configured by attaching a projection on a hemisphere to the tip of a spring that expands and contracts.

回動操作部121が回動して凹部132と凸部42の位置が一致すると、凸部42のバネが伸長して、凸部42の先端の突起が上方へ飛び出す。凸部42の突起が飛び出すと、突起は凹部132の窪みに嵌まる。凸部42は凹部132に嵌まることで、回動操作部121の回動を妨げる。これにより、使用者100が回動操作部121上のボタンを押下し、あるいはパームスイッチを操作する力によって回動操作部121が不用意に回動してしまう事態が防がれる。   When the rotation operation unit 121 rotates and the positions of the concave portion 132 and the convex portion 42 coincide with each other, the spring of the convex portion 42 extends and the protrusion at the tip of the convex portion 42 jumps upward. When the protrusion of the convex portion 42 pops out, the protrusion fits into the recess of the concave portion 132. The convex portion 42 is fitted in the concave portion 132, thereby preventing the rotation operation unit 121 from rotating. Thereby, the situation where the rotation operation part 121 rotates carelessly by the force which the user 100 presses the button on the rotation operation part 121 or operates a palm switch is prevented.

図8に回動操作部121が回動した際の上面俯瞰図及びロック部材の断面図を示す。断面図は図8中の点線上の断面を示している。   FIG. 8 shows a top view and a cross-sectional view of the lock member when the rotation operation unit 121 is rotated. The cross-sectional view shows a cross section on the dotted line in FIG.

使用者100により回動操作部121を回動させる十分な力が加えられると、凸部41のバネは伸縮して凹部132と凸部42の係合が外れる。係合が外れることにより、使用者100は支持部材ガイド131に沿って回動操作部121を再び回動させることができる。   When the user 100 applies a sufficient force to rotate the rotation operation unit 121, the spring of the convex portion 41 expands and contracts and the engagement between the concave portion 132 and the convex portion 42 is released. By releasing the engagement, the user 100 can rotate the rotation operation unit 121 along the support member guide 131 again.

図9に回動操作部121が更に回動した際の上面俯瞰図及びロック部材の断面図を示す。断面図は図9中の点線上の断面を示している。   FIG. 9 shows a top view and a cross-sectional view of the lock member when the rotation operation unit 121 is further rotated. The cross-sectional view shows a cross section on the dotted line in FIG.

使用者100が更に回動操作部121を回動させると、この回動に従って凹部132と凸部42との位置が一致する。凹部132と凸部42との位置が一致すると、図7に述べた場合と同様に凸部42のバネが伸長し、凹部132と凸部42とが再び係合する。凸部42は凹部132に嵌まることで、回動操作部121の回動を妨げる。使用者100が回動操作部121上のボタンを押下し、あるいはパームスイッチを操作する力によって回動操作部121を不用意に回動してしまう事態が防がれる。これにより、使用者100は回動操作部121の角度を保ったままで操作を行うことができる。   When the user 100 further rotates the rotation operation unit 121, the positions of the concave portion 132 and the convex portion 42 coincide with each other according to the rotation. When the positions of the concave portion 132 and the convex portion 42 coincide with each other, the spring of the convex portion 42 extends as in the case described in FIG. 7, and the concave portion 132 and the convex portion 42 are engaged again. The convex portion 42 is fitted in the concave portion 132, thereby preventing the rotation operation unit 121 from rotating. It is possible to prevent the user 100 from inadvertently rotating the rotation operation unit 121 by pressing a button on the rotation operation unit 121 or operating the palm switch. Thereby, the user 100 can perform an operation while keeping the angle of the rotation operation unit 121.

回動操作部121が必要以上の角度に回動してしまう事態を防ぐために、回動係止部43を操作パネル4に設けても構わない。図10に回動操作部121の上面俯瞰図及び回動係止部43の側面を示す。側面図は図10中の矢印202に示す方向から回動操作部121を俯瞰した図を示している。   In order to prevent a situation in which the rotation operation unit 121 rotates to an angle more than necessary, the rotation locking unit 43 may be provided on the operation panel 4. FIG. 10 shows a top view of the rotation operation unit 121 and a side surface of the rotation locking unit 43. The side view shows an overhead view of the rotation operation unit 121 from the direction indicated by the arrow 202 in FIG.

回動係止部43は、操作パネル4上の支持部材ガイド131が設けられた円周と同じ円周上に設けられる。回動係止部43は図10に示すように回動操作部121に対して手前側に設けられる。一方、支持部材ガイド131は回動係止部43の周りを除く回動操作部121のふちを覆うように設けられる。   The rotation locking portion 43 is provided on the same circumference as the circumference on which the support member guide 131 on the operation panel 4 is provided. As shown in FIG. 10, the rotation locking portion 43 is provided on the front side with respect to the rotation operation portion 121. On the other hand, the support member guide 131 is provided so as to cover the edge of the rotation operation unit 121 except around the rotation locking unit 43.

図11に回動操作部121が回動した際の回動操作部121の上面俯瞰図及び回動係止部43の側面を示す。側面図は図11中の矢印202に示す方向から回動操作部121を俯瞰した図を示している。   FIG. 11 shows a top view of the rotation operation unit 121 and the side surface of the rotation locking unit 43 when the rotation operation unit 121 rotates. The side view shows an overhead view of the rotation operation unit 121 from the direction indicated by the arrow 202 in FIG.

回動操作部121が回動すると、支持部材ガイド131は同じ円周上に設けられた回動係止部43と側面で接する。回動係止部43は支持部材ガイド131と接することにより、回動操作部121がこれ以上左方向に回動するのを妨げる。これにより、必要以上に回動操作部121が回動し操作性を妨げる事態を防ぐことができる。   When the rotation operation unit 121 rotates, the support member guide 131 comes into contact with the rotation locking unit 43 provided on the same circumference on the side surface. The rotation locking portion 43 is in contact with the support member guide 131, thereby preventing the rotation operation portion 121 from rotating further leftward. Thereby, the situation where the rotation operation part 121 rotates more than necessary and hinders operability can be prevented.

なお、本実施例においては回動操作部121が正面を向いた状態と、左側に傾いた状態、右側に傾いた状態の3つの状態でロックを行うために、図7に示すように凹部132を6つ設ける例を示した。しかし、本発明の構成はこれに限られるものではなく、凹部132を多数設けて様々な角度で凹部132と凸部42とが係合しうる構成としても構わない。あるいは、凸部42を複数設けて複数の凸部42が係合する構成としても構わない。   In this embodiment, in order to perform locking in the three states, that is, the state in which the rotation operation unit 121 faces the front, the state inclined to the left side, and the state inclined to the right side, as shown in FIG. An example in which six are provided is shown. However, the configuration of the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which a large number of recesses 132 are provided so that the recesses 132 and the projections 42 can be engaged at various angles. Or it is good also as a structure which provides the several convex part 42 and the some convex part 42 engages.

(本実施形態の効果)
以上の発明の構成により、使用者100は回動操作部121を左右に回動させる。これにより、使用者100が超音波診断装置1に対して斜めに位置する場合であっても、使用者100は手指の方向と回動操作部121上に配置された操作デバイスの配置方向とが一致した状態で操作を行うことができる。これにより、使用者100は操作性を保ったまま超音波診断装置1の操作を行うことができる。
(Effect of this embodiment)
With the configuration of the above invention, the user 100 rotates the rotation operation unit 121 to the left and right. Thereby, even when the user 100 is positioned obliquely with respect to the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the user 100 can determine the direction of the finger and the arrangement direction of the operation device arranged on the rotation operation unit 121. Operations can be performed in the state of matching. Thereby, the user 100 can operate the ultrasonic diagnostic apparatus 1 while maintaining operability.

また、使用者100が超音波診断装置1に対して斜めに位置する場合であっても、使用者100は回動操作部121上に配置されたパームスイッチやレバー、方向キーを用いて方向指定を伴う操作を行う際に視線と操作の方向とを一致させることができる。これにより、使用者100は操作性を保ったまま超音波診断装置1の操作を行うことができる。   Even when the user 100 is obliquely positioned with respect to the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the user 100 designates a direction using a palm switch, lever, or direction key arranged on the rotation operation unit 121. The line of sight and the direction of the operation can be made coincident when performing an operation involving. Thereby, the user 100 can operate the ultrasonic diagnostic apparatus 1 while maintaining operability.

また、使用者100が超音波診断装置1に対して斜めに位置する場合であっても、使用者100は操作デバイス上や操作デバイス近傍に印字された文字や記号の方向と使用者100の視線の方向とが一致した状態で操作を行うことができる。これにより、使用者100は容易に文字や記号を視認することができる。   Even when the user 100 is obliquely positioned with respect to the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the user 100 is directed to the direction of characters or symbols printed on the operation device or in the vicinity of the operation device and the line of sight of the user 100. The operation can be performed with the direction of Thereby, the user 100 can easily visually recognize characters and symbols.

また、回動操作部121には、使用者100が診断中に操作を行うことが必要な機能であるBモード切替ボタン、ドプラモード切替ボタン、CDIモード切替ボタン、Mモード切替ボタン、フリーズボタン、Storeボタン、Setボタン、Nextボタン、あるいはスライス面位置変更ホイールなどの操作デバイスが設けられる。操作部12に含まれる全ての操作デバイスを回動可能に設けると回動操作部121が大きくなり、その結果超音波診断装置1が大型化してしまう。全ての操作デバイスではなく、使用者100が超音波プローブ2を片手に持ったまま操作する上記の操作デバイスを回動操作部121上に設けることにより、操作性を向上させ且つ回動操作部121を小さくすることができる。その結果超音波診断装置1を小型に構成することができる。   The rotation operation unit 121 includes a B mode switching button, a Doppler mode switching button, a CDI mode switching button, an M mode switching button, a freeze button, which are functions that the user 100 needs to perform during diagnosis. Operation devices such as a Store button, a Set button, a Next button, or a slice plane position change wheel are provided. If all the operation devices included in the operation unit 12 are rotatably provided, the rotation operation unit 121 becomes large, and as a result, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 becomes large. By providing the above-mentioned operation device on the rotation operation unit 121 that the user 100 operates with the ultrasonic probe 2 held in one hand instead of all the operation devices, the operability is improved and the rotation operation unit 121 is provided. Can be reduced. As a result, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 can be made compact.

また、回動操作部121の上面の各ボタンは、回動操作部121の回動軌道上に沿って略円周上に配置される。これにより、使用者100は回動操作部121の中心に手のひらを被せた状態のまま、指を伸ばして各押しボタンを押下して操作が行え、使用者100は超音波プローブ2を片手に持った姿勢のまま、容易に回動操作部121上の操作デバイスを操作することができる。   Further, the buttons on the upper surface of the rotation operation unit 121 are arranged on a substantially circumference along the rotation path of the rotation operation unit 121. Accordingly, the user 100 can perform an operation by extending a finger and pressing each push button while the palm is put on the center of the rotation operation unit 121, and the user 100 holds the ultrasonic probe 2 in one hand. It is possible to easily operate the operation device on the rotation operation unit 121 while keeping the posture.

なお、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宣な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、支持部材130は操作パネル4によって支持されると述べたが、例えば操作パネル4の内部に設けられた基盤によって支持部材130が支持される構成を取っても構わない。また例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。あるいは、異なる実施例にわたる構成要素を適宣組み合わせてもよい。
Various inventions can be formed by proper combinations of a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, although the support member 130 is described as being supported by the operation panel 4, the support member 130 may be supported by a base provided inside the operation panel 4, for example. Further, for example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Or you may combine the component covering a different Example suitably.

1 超音波診断装置
2 超音波プローブ
3 ケーブル
4 操作パネル
10 システム制御部
12 操作部
13 記憶ユニット
14 表示部
15 超音波画像生成ユニット
21 送受信ユニット
22 Bモード処理ユニット
23 ドプラ処理ユニット
41 操作パネルガイド
42 凸部
43 回動係止部
121 回動操作部
130 支持部材
131 支持部材ガイド
132 凹部
140 回動部材
141 回動部材ガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Ultrasonic probe 3 Cable 4 Operation panel 10 System control part 12 Operation part 13 Storage unit 14 Display part 15 Ultrasonic image generation unit 21 Transmission / reception unit 22 B mode processing unit 23 Doppler processing unit 41 Operation panel guide 42 Convex part 43 Rotation locking part 121 Rotation operation part 130 Support member 131 Support member guide 132 Concave part 140 Rotation member 141 Rotation member guide

Claims (5)

超音波を送受信する超音波プローブと、
前記超音波プローブが取り付けられる筐体と、
前記筐体の一面である操作パネル面に取り付けられ、入力操作を行うための複数の操作デバイスを備えた支持部材と、
前記筐体の操作パネル面に対して、前記支持部材を回動可能に支持する回動部材と
を有することを特徴とする超音波診断装置。
An ultrasound probe that transmits and receives ultrasound; and
A housing to which the ultrasonic probe is attached;
A support member that is attached to an operation panel surface that is one surface of the housing and includes a plurality of operation devices for performing an input operation;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a rotation member that rotatably supports the support member with respect to an operation panel surface of the housing.
前記支持部材の回動角度が所定の角度に達した際に、前記支持部材の回動を停止させるロック部材を更に備える
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a lock member that stops the rotation of the support member when the rotation angle of the support member reaches a predetermined angle.
前記操作デバイスは、前記支持部材が回動する軌道に沿った略円周上に並んで前記支持部材上に設けられる
ことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the operation device is provided on the support member side by side on a substantially circumference along a track along which the support member rotates.
前記超音波プローブが受信した超音波に基づいて、所定の描画モードの超音波画像を生成する超音波画像生成部とを更に備え、
前記操作デバイスは、前記超音波プローブの超音波の送信あるいは受信を停止するボタン及び前記超音波画像生成部が超音波画像を生成する描画モードを切り替えるボタンの少なくともいずれか1つを含む
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
An ultrasonic image generation unit that generates an ultrasonic image of a predetermined drawing mode based on the ultrasonic wave received by the ultrasonic probe;
The operation device includes at least one of a button for stopping transmission or reception of ultrasonic waves from the ultrasonic probe and a button for switching a drawing mode in which the ultrasonic image generation unit generates an ultrasonic image. The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記操作デバイスは、球を回動させることでカーソルを移動させるトラックボールを含む
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the operation device includes a trackball that moves a cursor by rotating a sphere.
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