JP2011170744A - Automated checkout system and automated checkout method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an art for improving convenience when information from an RFID tag cannot be read in an automated checkout system using an RFID technology used in a company cafeteria and the like. <P>SOLUTION: This automated checkout system is equipped with a checkout device and an RFID reader device. The checkout device has a function for the checkout by an automated register method and a function for a checkout by an operation method, operates in the operation method in a state that the RFID reader device cannot read the information from the RFID tag, and operates in the automated register method in a state that the RFID reader device is recovered to be read from the RFID tag. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、社員食堂等で用いられる自動精算システムおよび自動精算方法に関する。   The present invention relates to an automatic settlement system and an automatic settlement method used in employee cafeterias and the like.

一般に、社員食堂では、短時間に多くの利用者が食事できるように、利用者が販売用に陳列された料理品の中から所望の品を選択し、トレー等に載せて料金精算所に持ち運ぶセルフサービス方式が採用されている。   In general, in the employee cafeteria, users can select the desired items from the food items displayed for sale and carry them to the checkout counter so that many users can eat in a short time. A self-service method is adopted.

このようなセルフサービス方式の社員食堂では、さらなる効率化に対する要求が高く、この要求に応えるための技術として、特許文献1に開示された技術が知られている。   In such a self-service employee cafeteria, there is a high demand for further efficiency, and a technique disclosed in Patent Document 1 is known as a technique for meeting this demand.

特許文献1に開示された自動精算システムでは、全ての食器の底面に、その食器に盛られた料理品の品名情報および金額情報が予め書き込まれたRFID(Radio Frequency Identification)タグが貼り付けられる。そして、利用者が、販売用に陳列された料理品の中から所望の品を選択し、トレーに載せて料金精算所に持ち運ぶと、料金精算所に設置されたRFID読取り装置が、利用者が持ち運んだトレー上の全ての食器のRFIDタグを読み取り、各料理品の合計金額を算出し、利用者に提示する。一方、利用者は、社員ID(Identification)カードまたはプリペイドカードを用いて提示された料金の支払いを実施する。   In the automatic checkout system disclosed in Patent Document 1, an RFID (Radio Frequency Identification) tag in which product name information and money amount information of dishes placed on the tableware is written in advance is attached to the bottom of all tableware. Then, when the user selects a desired product from the food items displayed for sale, and puts it on the tray and carries it to the fee settlement office, the RFID reader installed at the fee settlement office The RFID tags of all the dishes on the carried tray are read, the total amount of each dish is calculated, and presented to the user. On the other hand, the user pays the fee presented using an employee ID (Identification) card or a prepaid card.

特開2004−102563号JP 2004-102563 A

特許文献1に開示された自動精算システムでは、何らかの要因でRFIDタグから情報を読み取れなくなった場合、料金を算出できなくなるため、精算担当者が電卓等を用いて料金を計算し、利用者に提示する必要があった。しかし、電卓等を用いた料金の計算には多大な時間と労力を要するため、この場合、利便性が低下していた。   In the automatic checkout system disclosed in Patent Document 1, if information cannot be read from the RFID tag due to some reason, the charge cannot be calculated, so the checkout person calculates the charge using a calculator and presents it to the user There was a need to do. However, calculation of a charge using a calculator or the like requires a great deal of time and labor, and in this case, convenience has been reduced.

本発明の目的は、社員食堂等で用いられる、RFIDの技術を用いた自動精算システムにおいて、RFIDタグから情報を読み取れない場合の利便性を向上するための技術を提供することである。   An object of the present invention is to provide a technique for improving convenience when information cannot be read from an RFID tag in an automatic settlement system using RFID technology used in an employee cafeteria or the like.

上記目的を達成するために、本発明の自動精算システムは、物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムであって、
物品の容器に貼り付けられた無線タグとの無線通信機能を備え、該無線タグに記録された、該無線タグを識別するためのタグ識別情報を読み取って前記制御手段に送信する読取手段と、
前記読取手段の状態を監視し、該読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信する監視手段と、
販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報、該物品に対応する前記タグ識別情報ならびに該物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納される記憶手段と、
販売する物品の一覧を表示する表示手段と、
操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報を前記制御手段に通知する入力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記読取手段から受信したタグ識別情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第1のモードと、前記入力手段から取得した物品情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第2のモードのいずれかで料金を算出する機能を備え、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第1のモードと前記第2のモードを切り替える。
In order to achieve the above object, an automatic payment system of the present invention is an automatic payment system having a control means for calculating a charge of an article,
A reader having a wireless communication function with a wireless tag affixed to the container of the article, and reading tag identification information for identifying the wireless tag recorded on the wireless tag and transmitting the tag identification information to the controller;
Monitoring means for monitoring the status of the reading means, generating status information indicating whether or not the reading means is ready to read information recorded on the wireless tag, and transmitting the status information to the control means;
Storage means for storing, in association with each item to be sold, item information for identifying the item, the tag identification information corresponding to the item, and amount information indicating the amount of the item;
Display means for displaying a list of articles for sale;
When an operator selects an article from the list, an input means for notifying the control means of article information of the selected article;
Have
The control means includes a first mode for calculating the price of the article using the tag identification information and the amount information received from the reading means, and the article information obtained from the input means and the amount information. A function for calculating a charge in any one of the second modes for calculating a charge is provided, and the first mode and the second mode are switched based on the state information received from the monitoring unit.

また、本発明の他の自動精算システムは、物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムであって、
物品の容器に貼り付けられた無線タグとの無線通信機能を備え、該無線タグに記録された、該物品の金額を示す金額情報を読み取って前記制御手段に送信する読取手段と、
前記読取手段の状態を監視し、該読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信する監視手段と、
販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報ならびに該物品の金額情報が対応付けて格納される記憶手段と、
販売する物品の一覧を表示する表示手段と、
操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報を前記制御手段に通知する入力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記読取手段から受信した金額情報を用いて物品の料金を算出する第1のモードと、前記入力手段から取得した物品情報ならびに前記記憶手段に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第2のモードのいずれかで料金を算出する機能を備え、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第1のモードと前記第2のモードを切り替える。
Further, another automatic payment system of the present invention is an automatic payment system having a control means for calculating the charge of an article,
A reader having a wireless communication function with a wireless tag attached to the container of the article, and reading the amount information indicating the amount of the article recorded in the wireless tag and transmitting it to the control means;
Monitoring means for monitoring the status of the reading means, generating status information indicating whether or not the reading means is ready to read information recorded on the wireless tag, and transmitting the status information to the control means;
Storage means for storing article information for identifying the article and amount information of the article in association with each article to be sold;
Display means for displaying a list of articles for sale;
When an operator selects an article from the list, an input means for notifying the control means of article information of the selected article;
Have
The control means uses the first mode for calculating the price of the article using the amount information received from the reading means, the article information obtained from the input means, and the amount information stored in the storage means. A function for calculating a charge in any one of the second modes for calculating the charge, and switching between the first mode and the second mode based on the state information received from the monitoring means.

また、上記目的を達成するために、本発明の自動精算方法は、物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムの自動精算方法であって、
記憶手段に、販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報、該物品の容器に貼り付けられた無線タグを識別するためのタグ識別情報ならびに該物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納されており、
前記無線タグとの無線通信機能を備えた読取手段が、前記無線タグに記録されたタグ識別情報を読み取って前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記読取手段から受信したタグ識別情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第1のモードと、販売する物品の一覧を表示手段に表示させ、入力手段を介して操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第2のモードのいずれかで料金を算出し、
監視手段が、前記読取手段の状態を監視し、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第1のモードと前記第2のモードを切り替える。
In order to achieve the above object, an automatic checkout method of the present invention is an automatic checkout method of an automatic checkout system having a control means for calculating a charge of an article,
For each article to be sold, the storage means corresponds to article information for identifying the article, tag identification information for identifying the wireless tag attached to the container of the article, and amount information indicating the amount of the article Stored with
Reading means having a wireless communication function with the wireless tag reads tag identification information recorded on the wireless tag and transmits the tag identification information to the control means,
The control means causes the display means to display a first mode in which the price of the article is calculated using the tag identification information and the amount information received from the reading means, and the list of articles to be sold is displayed on the display means. When an operator selects an article from the list, the charge is calculated in one of the second modes of calculating the charge of the article using the article information of the selected article and the amount information,
The monitoring unit monitors the state of the reading unit, generates state information indicating whether or not the reading unit is in a state where the information recorded in the wireless tag can be read, and transmits it to the control unit,
The control means switches between the first mode and the second mode based on the state information received from the monitoring means.

また、本発明の他の自動精算方法は、物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムの自動精算方法であって、
記憶手段に、販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報ならびに該物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納されており、
前記物品の容器に貼り付けられた無線タグとの無線通信機能を備えた読取手段が、前記無線タグに記録された、該物品の金額情報を読み取って前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記読取手段から受信した金額情報を用いて物品の料金を算出する第1のモードと、販売する物品の一覧を表示手段に表示させ、入力手段を介して操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報ならびに前記精算装置に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第2のモードのいずれかで料金を算出し、
監視手段が、前記読取手段の状態を監視し、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第1のモードと前記第2のモードを切り替える。
Another automatic settlement method of the present invention is an automatic settlement method of an automatic settlement system having a control means for calculating the price of an article,
In the storage means, for each article to be sold, article information for identifying the article and amount information indicating the amount of the article are stored in association with each other.
Reading means having a wireless communication function with a wireless tag attached to the container of the article reads the amount information of the article recorded in the wireless tag and transmits it to the control means,
The control means causes the display means to display a list of articles to be sold and a first mode in which the price of the goods is calculated using the amount information received from the reading means, and the list is displayed by the operator via the input means. When an article is selected from among the items, the price is calculated in one of the second modes in which the price of the article is calculated using the article information of the selected article and the amount information stored in the settlement apparatus,
The monitoring unit monitors the state of the reading unit, generates state information indicating whether or not the reading unit is in a state where the information recorded in the wireless tag can be read, and transmits it to the control unit,
The control means switches between the first mode and the second mode based on the state information received from the monitoring means.

本発明によれば、社員食堂等で用いられる、RFIDの技術を用いた自動精算システムにおいて、RFIDタグから情報を読み取れない場合の利便性を向上できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the convenience when information cannot be read from an RFID tag can be improved in the automatic adjustment system using the RFID technology used in an employee cafeteria or the like.

本実施形態の自動精算システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the automatic adjustment system of this embodiment. 精算装置1がオートレジ方式で動作するときの表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display screen when the payment apparatus 1 operate | moves by an auto cash register system. 精算装置1がオペレーション方式で動作するときの表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display screen when the payment apparatus 1 operate | moves with an operation system. 本実施形態のRFIDリーダ装置2の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the RFID reader apparatus 2 of this embodiment. 読取部21が備えるコンパレータ25を示す図である。2 is a diagram illustrating a comparator 25 provided in a reading unit 21. FIG. 本実施形態の制御装置11の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus 11 of this embodiment. 図1に示したRFIDリーダ装置2がRFIDタグ7からタグ情報を読み取れる状態であるか否かを判定するときの処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a processing procedure when it is determined whether or not the RFID reader device 2 illustrated in FIG. 1 is in a state in which tag information can be read from an RFID tag. 図1に示したRFIDリーダ装置2が、オートレジ方式とオペレーション方式のいずれのモードで動作するかを決定するときの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence when determining whether the RFID reader apparatus 2 shown in FIG. 1 operate | moves in any mode of an auto registration system or an operation system. 本発明の最小構成の実施の形態の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of embodiment of the minimum structure of this invention.

次に本発明について図面を参照して詳細に説明する。   Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本実施形態の自動精算システムの構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic settlement system according to the present embodiment.

図1に示すように、本実施形態の自動精算システムは、精算装置1と、RFIDリーダ装置2と、RFIDアンテナ3と、光電センサ4と、料理品が盛られる茶碗、皿等の食器である容器5と、容器5を持ち運ぶためのトレー6と、容器5の底面(裏面)に貼り付けられるRFIDタグ7と、RFIDリーダ装置2がRFIDタグ7から情報を読み出すためのトレー6および容器5の設置場所であるトレー台8と、カード9を有する。なお、精算装置1はRFIDリーダ装置2と接続され、RFIDリーダ装置2はRFIDアンテナ3および光電センサ4とそれぞれ接続される。   As shown in FIG. 1, the automatic checkout system of the present embodiment is a checkout device 1, an RFID reader device 2, an RFID antenna 3, a photoelectric sensor 4, and dishes such as tea bowls and dishes on which dishes are served. The container 5, the tray 6 for carrying the container 5, the RFID tag 7 attached to the bottom surface (back surface) of the container 5, and the tray 6 and the container 5 for reading information from the RFID tag 7 by the RFID reader device 2 It has a tray base 8 as an installation location and a card 9. The payment apparatus 1 is connected to the RFID reader apparatus 2, and the RFID reader apparatus 2 is connected to the RFID antenna 3 and the photoelectric sensor 4.

RFIDタグ7は、電池を内蔵しないパッシブタイプの無線タグであり、アンテナコイルを内蔵し、電磁誘導方式でRFIDリーダ装置2と通信する。なお、RFIDタグ7にはRFIDタグを識別するためのタグ識別情報を含むタグ情報が予め記録される。   The RFID tag 7 is a passive type wireless tag that does not include a battery, and includes an antenna coil and communicates with the RFID reader device 2 by an electromagnetic induction method. Note that tag information including tag identification information for identifying the RFID tag is recorded in the RFID tag 7 in advance.

RFIDアンテナ3は、RFIDタグ7と無線通信を行うためのアンテナコイルである。なお、RFIDアンテナ3は、トレー台8上に配置される。   The RFID antenna 3 is an antenna coil for performing wireless communication with the RFID tag 7. Note that the RFID antenna 3 is disposed on the tray base 8.

RFIDリーダ装置2は、RFIDアンテナ3を介して、容器5の底面(裏面)に貼り付けられたRFIDタグ7に記録された情報を読み取り、読み取った情報を精算装置1に送信する。また、RFIDリーダ装置2は、自装置の状態を監視し、RFIDタグ7に記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して精算装置1に送信する。   The RFID reader device 2 reads information recorded on the RFID tag 7 attached to the bottom surface (back surface) of the container 5 via the RFID antenna 3 and transmits the read information to the checkout device 1. The RFID reader device 2 monitors the state of the device itself, generates state information indicating whether the information recorded in the RFID tag 7 is readable, and transmits the state information to the settlement device 1.

光電センサ4は、可視光線、赤外線等を発射し、反射する光量や遮光される光量の変化に応じて物体を検知する周知の検知装置であり、トレー台8に物体(トレー6および容器5)が置かれているか否かを検知し、トレー台8上の物体の設置状態を示す設置情報をRFIDリーダ装置2に送信する。なお、光電センサ4は、トレー台8上に設置される。   The photoelectric sensor 4 is a well-known detection device that emits visible light, infrared light, and the like, and detects an object according to a change in a reflected light amount or a blocked light amount, and an object (a tray 6 and a container 5) is placed on a tray base 8. Is detected, and installation information indicating the installation state of the object on the tray base 8 is transmitted to the RFID reader device 2. The photoelectric sensor 4 is installed on the tray base 8.

精算装置1は、利用者が料金精算所に持ち運んだ料理品の合計金額を算出して利用者に提示し、決済する装置であり、制御装置11、表示装置12、入力装置13、保守入力装置14、プリンタ装置15、カードリーダ装置16および記憶装置17を有する。なお、制御装置11は、表示装置12、入力装置13、保守入力装置14、プリンタ装置15、カードリーダ装置16、記憶装置17およびRFIDリーダ装置2と、それぞれ接続される。   The settlement apparatus 1 is an apparatus that calculates the total amount of foods carried by the user to the fee settlement office, presents it to the user, and makes a settlement. The control apparatus 11, the display apparatus 12, the input apparatus 13, and the maintenance input apparatus. 14, a printer device 15, a card reader device 16, and a storage device 17. The control device 11 is connected to the display device 12, the input device 13, the maintenance input device 14, the printer device 15, the card reader device 16, the storage device 17, and the RFID reader device 2, respectively.

記憶装置17には、食堂で販売している料理品毎に、その料理品を識別するための物品情報と、その料理品が盛られる容器に貼り付けられるRFIDタグのタグ識別情報と、その料理品の金額を示す金額情報と、その料理品の品名を示す品名情報と、その料理品の熱量を示す熱量情報が対応付けて格納される。   The storage device 17 includes, for each dish sold in the cafeteria, article information for identifying the dish, tag identification information of an RFID tag attached to a container in which the dish is stacked, and the dish. The amount information indicating the amount of the item, the item name information indicating the item name of the dish, and the calorie information indicating the amount of heat of the dish are stored in association with each other.

表示装置12は、食堂で販売している料理品の一覧や、利用者が料金精算所に持ち運んだ料理品の品名、金額、熱量等の情報を表示する装置であり、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等がある。   The display device 12 is a device that displays a list of dishes sold in the cafeteria and information such as the name, price, and calorific value of the dishes carried by the user to the billing counter. For example, the display device 12 is a CRT (Cathode Ray). Tube) and LCD (Liquid Crystal Display).

入力装置13は、操作者の指示を入力するための装置であり、操作者によって、表示装置12が表示する料理品の一覧の中の料理品が選択されると、その選択された料理品に対応する物品情報を制御装置11に通知する。なお、入力装置13の例として、キーボード、マウス、タッチパネル等がある。   The input device 13 is a device for inputting an instruction of the operator. When a food item in the list of food items displayed on the display device 12 is selected by the operator, the selected food item is displayed. Corresponding article information is notified to the control device 11. Note that examples of the input device 13 include a keyboard, a mouse, and a touch panel.

保守入力装置14は、保守用の操作を入力するための装置であり、例えば、キーボード、マウス等がある。   The maintenance input device 14 is a device for inputting maintenance operations, and includes, for example, a keyboard and a mouse.

プリンタ装置15は、利用者に提供するレシートを印刷するための装置であり、周知の自動精算システムで用いられるレシートジャーナルプリンタである。   The printer device 15 is a device for printing a receipt provided to a user, and is a receipt journal printer used in a known automatic checkout system.

カードリーダ装置16は、利用者がカード9を使用して決済するための装置であり、例えば、磁気カードリーダ、非接触IC(Integrated Circuit)カードリーダ等がある。なお、決済のために使用されるカード9は、カードリーダ装置16に対応したカードである。   The card reader device 16 is a device for a user to make a payment using the card 9, and includes, for example, a magnetic card reader, a non-contact IC (Integrated Circuit) card reader, and the like. The card 9 used for settlement is a card corresponding to the card reader device 16.

制御装置11は、利用者が料金精算所に持ち運んだ料理品の合計金額を算出する機能を有する。   The control device 11 has a function of calculating the total amount of dishes that the user has carried to the fee checkout.

なお、精算装置1は、利用者が持ち運んだトレー6上の全ての容器のRFIDタグからRFIDリーダ装置2が読み取ったタグ情報を用いて料金を算出するモード(以降、オートレジ方式と称する)と、食堂で販売している料理品の一覧を表示装置12に表示し、入力装置13から取得した、操作者が選択した料理品の物品情報を用いて料金を算出するモード(以降、オペレーション方式と称する)のいずれかで動作する。   The payment apparatus 1 calculates a charge using tag information read by the RFID reader apparatus 2 from the RFID tags of all containers on the tray 6 carried by the user (hereinafter referred to as an auto cash register method), A mode in which a list of dishes sold in the cafeteria is displayed on the display device 12 and charges are calculated using the article information of the dishes selected by the operator acquired from the input device 13 (hereinafter referred to as an operation method). ) Works either.

図2に精算装置1がオートレジ方式で動作するときの表示画面の例を示す。図2に示すように、精算装置1は、オートレジ方式で動作するとき、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を算出すると、算出した合計金額と共に、各料理品の品名、単価、個数、小計、熱量等の情報を表示する。   FIG. 2 shows an example of a display screen when the checkout apparatus 1 operates in the auto register system. As shown in FIG. 2, when the checkout apparatus 1 operates in the auto cash register method, when calculating the total amount of food items carried by the user, together with the calculated total amount, the name, unit price, number, subtotal of each food item Display information such as heat quantity.

また、図3に精算装置1がオペレーション方式で動作するときの表示画面の例を示す。図3に示すように、精算装置1は、オペレーション方式で動作するとき、食堂で販売している料理品の一覧を表示し、操作者によって選択された料理品の合計金額を算出すると、さらに、算出した合計金額と共に、各料理品の品名、単価、個数、金額、熱量等の情報を表示する。   FIG. 3 shows an example of a display screen when the settlement apparatus 1 operates in the operation mode. As shown in FIG. 3, when the checkout apparatus 1 operates in the operation mode, it displays a list of dishes sold in the cafeteria and calculates the total price of the dishes selected by the operator. Along with the calculated total amount, information such as the item name, unit price, number of pieces, amount of money, and heat amount of each dish is displayed.

また、制御装置11は、RFIDリーダ装置2から受信した状態情報に基づいて、料金を算出するモードを切り替える。例えば、制御装置11は、RFIDリーダ装置2がRFIDタグ7に記録された情報を読み取れる状態である場合、オートレジ方式で精算処理を実施し、RFIDリーダ装置2がRFIDタグ7に記録された情報を読み取れない状態である場合、オペレーション方式で精算処理を実施する。   Further, the control device 11 switches the mode for calculating the fee based on the state information received from the RFID reader device 2. For example, when the RFID reader device 2 is in a state in which the information recorded on the RFID tag 7 can be read, the control device 11 performs a checkout process by an auto register method, and the RFID reader device 2 stores the information recorded on the RFID tag 7. If it is in a state where it cannot be read, the settlement process is performed by the operation method.

次に、本実施形態のRFIDリーダ装置2の構成について、図4に示す構成図を用いて説明する。   Next, the configuration of the RFID reader device 2 of the present embodiment will be described using the configuration diagram shown in FIG.

図4に示すように、本実施形態のRFIDリーダ装置2は、読取部21、センサ通信部22、監視部23および送信部24を備えている。そして、読取部21はRFIDアンテナ3と接続され、センサ通信部22は光電センサ4と接続され、送信部24は精算装置1と接続される。なお、監視部23は、例えば論理回路等から構成されるLSI(Large Scale Integration)あるいはプログラムにしたがって動作するCPU(Central Processing Unit)やDSP(Digital Signal Processor)等によって実現され、読取部21、センサ通信部22および送信部24は、例えば論理回路等から構成されるLSIによって実現される。   As shown in FIG. 4, the RFID reader device 2 of this embodiment includes a reading unit 21, a sensor communication unit 22, a monitoring unit 23, and a transmission unit 24. The reading unit 21 is connected to the RFID antenna 3, the sensor communication unit 22 is connected to the photoelectric sensor 4, and the transmission unit 24 is connected to the payment apparatus 1. The monitoring unit 23 is realized by, for example, an LSI (Large Scale Integration) composed of a logic circuit or the like, or a CPU (Central Processing Unit) operating according to a program, a DSP (Digital Signal Processor), or the like. The communication unit 22 and the transmission unit 24 are realized by, for example, an LSI configured by a logic circuit or the like.

センサ通信部22は、光電センサ4との通信機能を有し、光電センサ4から設置情報を受信すると、受信した設置情報を読取部21および監視部23に転送する。   The sensor communication unit 22 has a communication function with the photoelectric sensor 4. When installation information is received from the photoelectric sensor 4, the sensor communication unit 22 transfers the received installation information to the reading unit 21 and the monitoring unit 23.

読取部21は、RFIDタグ7との無線通信機能を有し、センサ通信部22から受信した設置情報に基づいてトレー台8に物体(トレー6および容器5)が置かれているか否かを判別し、トレー台8に物体が置かれていると判別すると、RFIDアンテナ3を介して、容器5に貼り付けられたRFIDタグ7からタグ情報を読み取る。   The reading unit 21 has a wireless communication function with the RFID tag 7, and determines whether or not an object (the tray 6 and the container 5) is placed on the tray base 8 based on the installation information received from the sensor communication unit 22. If it is determined that an object is placed on the tray base 8, tag information is read from the RFID tag 7 attached to the container 5 via the RFID antenna 3.

具体的には、読取部21は、まず、RFIDアンテナ3に電流を流して磁界を発生させる。一方、RFIDアンテナ3の上に置かれたRFIDタグ7では、RFIDアンテナ3が発生させた磁界による電磁誘導によって内蔵するコイルアンテナに電流が流れる。これによりRFIDタグ7が起動し、予め記録されたタグ情報をRFIDアンテナ3に送信する。これにより、読取部21は、RFIDアンテナ3を介してRFIDタグ7に記録されたタグ情報を読み取ることができる。   Specifically, the reading unit 21 first causes a current to flow through the RFID antenna 3 to generate a magnetic field. On the other hand, in the RFID tag 7 placed on the RFID antenna 3, a current flows through a built-in coil antenna by electromagnetic induction by a magnetic field generated by the RFID antenna 3. As a result, the RFID tag 7 is activated, and tag information recorded in advance is transmitted to the RFID antenna 3. Accordingly, the reading unit 21 can read the tag information recorded on the RFID tag 7 via the RFID antenna 3.

なお、読取部21は、入力電圧の電圧レベルを測定するために、図5に示すコンパレータ25を備えている。図5に示すように、コンパレータ25は、RFIDアンテナ3からの入力電圧Viと基準電圧Vrefとを比較し、入力電圧Viが基準電圧Vrefを越えたとき、出力電圧Voとして正の電源電圧を出力し、入力電圧Viが基準電圧Vrefを越えていないとき、出力電圧Voとして負の電源電圧を出力する。   The reading unit 21 includes a comparator 25 shown in FIG. 5 in order to measure the voltage level of the input voltage. As shown in FIG. 5, the comparator 25 compares the input voltage Vi from the RFID antenna 3 with the reference voltage Vref, and outputs a positive power supply voltage as the output voltage Vo when the input voltage Vi exceeds the reference voltage Vref. When the input voltage Vi does not exceed the reference voltage Vref, a negative power supply voltage is output as the output voltage Vo.

監視部23は、読取部21の状態を監視し、読取部21がRFIDタグ7に記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成する。   The monitoring unit 23 monitors the state of the reading unit 21 and generates state information indicating whether or not the reading unit 21 can read information recorded on the RFID tag 7.

送信部24は、精算装置1との通信機能を有し、読取部21がRFIDタグ7から読み取ったタグ情報と、監視部23が生成した状態情報を精算装置1に送信する。   The transmission unit 24 has a communication function with the settlement apparatus 1, and transmits the tag information read by the reading unit 21 from the RFID tag 7 and the state information generated by the monitoring unit 23 to the settlement apparatus 1.

次に、本実施形態の制御装置11の構成について、図6に示す構成図を用いて説明する。   Next, the structure of the control apparatus 11 of this embodiment is demonstrated using the block diagram shown in FIG.

図6に示すように、本実施形態の制御装置11は、入出力インタフェース部31、受信部32、算出部33および切替部34を有する。そして、入出力インタフェース部31は、表示装置12、入力装置13、保守入力装置14、プリンタ装置15およびカードリーダ装置16とそれぞれ接続され、算出部33は記憶装置17と接続され、受信部32はRFIDリーダ装置2と接続される。なお、算出部33および切替部34は、例えば論理回路等から構成されるLSIあるいはプログラムにしたがって動作するCPUやDSP等によって実現され、入出力インタフェース部31および受信部32は、例えば論理回路等から構成されるLSIによって実現される。   As illustrated in FIG. 6, the control device 11 according to the present embodiment includes an input / output interface unit 31, a reception unit 32, a calculation unit 33, and a switching unit 34. The input / output interface unit 31 is connected to the display device 12, the input device 13, the maintenance input device 14, the printer device 15, and the card reader device 16, the calculation unit 33 is connected to the storage device 17, and the reception unit 32 is It is connected to the RFID reader device 2. The calculation unit 33 and the switching unit 34 are realized by, for example, an LSI configured by a logic circuit or the like, or a CPU or DSP that operates according to a program, and the input / output interface unit 31 and the reception unit 32 are configured by a logic circuit or the like, for example. This is realized by an LSI configured.

入出力インタフェース部31は、入力装置13、保守入力装置14、プリンタ装置15およびカードリーダ装置16とのインタフェース装置である。   The input / output interface unit 31 is an interface device with the input device 13, the maintenance input device 14, the printer device 15, and the card reader device 16.

受信部32は、RFIDリーダ装置2との通信機能を有し、RFIDリーダ装置2から受信したタグ情報を算出部33に転送し、RFIDリーダ装置2から受信した状態情報を切替部34に転送する。   The reception unit 32 has a communication function with the RFID reader device 2, transfers tag information received from the RFID reader device 2 to the calculation unit 33, and transfers state information received from the RFID reader device 2 to the switching unit 34. .

算出部33は、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を、オートレジ方式かオペレーション方式のいずれかで算出する。   The calculation unit 33 calculates the total amount of food items carried by the user by either the auto cashier method or the operation method.

切替部34は、受信部32から受信した状態情報に基づいて、精算装置1がオートレジ方式とオペレーション方式のいずれのモードで動作すべきかを決定し、決定したモードで料金を算出するための要求を算出部33に送信する。   Based on the status information received from the receiving unit 32, the switching unit 34 determines whether the settlement apparatus 1 should operate in the auto-registration mode or the operation mode, and issues a request for calculating the charge in the determined mode. It transmits to the calculation part 33.

次に精算装置1がオートレジ方式で動作するときの精算処理の手順について説明する。   Next, the procedure of the settlement process when the settlement apparatus 1 operates in the auto register system will be described.

本実施形態の自動精算システムで用いられる全ての容器の底面(裏面)には、予め、タグ識別情報を含むタグ情報が記録されたRFIDタグが貼り付けられている。また、記憶装置17には、予め、食堂で販売している料理品毎に、物品情報、タグ識別情報、金額情報、品名情報および熱量情報が対応付けて格納されている。   RFID tags in which tag information including tag identification information is recorded in advance are attached to the bottom surfaces (back surfaces) of all containers used in the automatic checkout system of the present embodiment. In addition, in the storage device 17, article information, tag identification information, amount information, item name information, and heat quantity information are stored in advance in association with each dish sold in the cafeteria.

利用者は、まず、販売用に陳列された、料理品が盛られた容器の中から所望の料理品が盛られた容器を選択し、トレー6に載せて料金精算所に持ち運び、トレー6をトレー台8の上に置く。トレー台8にトレー6が置かれると、光電センサ4は、トレー6およびトレー6に載せられた容器を検知し、トレー台8に物体が置かれたことを示す設置情報をRFIDリーダ装置2に送信する。   First, the user selects a container with the desired food from the containers with the food displayed for sale, puts it on the tray 6 and carries it to the charge settlement office. Place on the tray base 8. When the tray 6 is placed on the tray base 8, the photoelectric sensor 4 detects the tray 6 and the container placed on the tray 6, and sets installation information indicating that an object is placed on the tray base 8 to the RFID reader device 2. Send.

光電センサ4から設置情報を受信すると、RFIDリーダ装置2のセンサ通信部22は、受信した設置情報を読取部21に転送する。センサ通信部22から設置情報を受信すると、読取部21は、受信した設置情報に基づいてトレー台8に物体が置かれているか否かを判別する。そして、トレー台8に物体が置かれていると判別すると、読取部21は、RFIDアンテナ3を介してトレー6上の全ての容器に貼り付けられたRFIDタグからタグ情報を読み取り、読み取ったタグ情報を送信部24を介して精算装置1の制御装置11に送信する。   When the installation information is received from the photoelectric sensor 4, the sensor communication unit 22 of the RFID reader device 2 transfers the received installation information to the reading unit 21. When receiving the installation information from the sensor communication unit 22, the reading unit 21 determines whether or not an object is placed on the tray base 8 based on the received installation information. When it is determined that an object is placed on the tray base 8, the reading unit 21 reads the tag information from the RFID tags attached to all containers on the tray 6 via the RFID antenna 3, and reads the tag. Information is transmitted to the control device 11 of the settlement apparatus 1 via the transmission unit 24.

RFIDリーダ装置2の送信部24からタグ情報を受信すると、制御装置11の受信部32は、受信した全てのタグ情報を算出部33に転送する。受信部32からタグ情報を受信すると、算出部33は、受信した各タグ情報に含まれるタグ識別情報に対応する料理品の金額情報を記憶装置17から読み出し、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を算出する。さらに、算出部33は、各料理品の品名情報および熱量情報を記憶装置17から読み出し、算出した合計金額と共に、利用者が持ち運んだ各料理品の品名、単価、個数、小計、熱量等の情報を示した画像データを生成し、入出力インタフェース部31を介して表示装置12に出力する。   When receiving tag information from the transmission unit 24 of the RFID reader device 2, the reception unit 32 of the control device 11 transfers all the received tag information to the calculation unit 33. When receiving the tag information from the receiving unit 32, the calculation unit 33 reads out the amount information of the food corresponding to the tag identification information included in each received tag information from the storage device 17, and the total of the foods carried by the user. Calculate the amount. Further, the calculation unit 33 reads the product name information and the calorific value information of each dish from the storage device 17, and together with the calculated total price, information such as the product name, unit price, number of pieces, subtotal, and calorie of each dish carried by the user. Is output to the display device 12 via the input / output interface unit 31.

一方、利用者は、カードリーダ装置16に、磁気カードを挿入、または非接触ICカードをかざして、表示装置12に表示された料金の決済を実施する。そして、料金の決済が完了すると、制御装置11は、利用者に提供するためのレシートをプリンタ装置15に印刷させる。   On the other hand, the user inserts a magnetic card or holds a non-contact IC card over the card reader device 16 and settles the fee displayed on the display device 12. When the fee settlement is completed, the control device 11 causes the printer device 15 to print a receipt to be provided to the user.

次に精算装置1がオペレーション方式で動作するときの精算処理の手順について説明する。   Next, the procedure of the settlement process when the settlement apparatus 1 operates by the operation method will be described.

制御装置11は、オペレーション方式で動作するとき、食堂で販売している料理品の一覧を、常時、表示装置12に表示させる。   When the control device 11 operates in the operation method, the control device 11 always displays a list of dishes sold in the cafeteria on the display device 12.

そして、オートレジ方式のときと同様に、利用者は、販売用に陳列された、料理品が盛られた容器の中から所望の料理品が盛られた容器を選択し、トレー6に載せて料金精算所に持ち運び、トレー6をトレー台8の上に置く。   Then, as in the case of the auto cash register method, the user selects a container with a desired dish from among containers with a dish displayed for sale, and puts it on the tray 6 for a fee. Carry it to the checkout office and place the tray 6 on the tray base 8.

料金精算所では、操作者が、表示装置12に表示された料理品の一覧から、利用者が持ち運んだ全ての料理品を、入力装置13を用いて選択する。   In the charge settlement office, the operator selects all the dishes carried by the user from the list of dishes displayed on the display device 12 using the input device 13.

操作者によって料理品が選択されると、入力装置13は、選択された全ての料理品に対応する物品情報を制御装置11に通知する。   When the food item is selected by the operator, the input device 13 notifies the control device 11 of article information corresponding to all the selected food items.

入出力インタフェース部31を介して入力装置13から物品情報を取得すると、算出部33は、取得した各物品情報に対応する料理品の金額情報を記憶装置17から読み出し、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を算出する。さらに、算出部33は、各料理品の品名情報および熱量情報を記憶装置17から読み出し、算出した合計金額と共に、利用者が持ち運んだ各料理品の品名、単価、個数、小計、熱量等の情報を示した画像データを生成し、入出力インタフェース部31を介して表示装置12に出力する。   When the product information is acquired from the input device 13 via the input / output interface unit 31, the calculation unit 33 reads the amount information of the food corresponding to the acquired product information from the storage device 17, and the food carried by the user. Calculate the total amount of. Further, the calculation unit 33 reads the product name information and the calorific value information of each dish from the storage device 17, and together with the calculated total price, information such as the product name, unit price, number of pieces, subtotal, and calorie of each dish carried by the user. Is output to the display device 12 via the input / output interface unit 31.

一方、利用者は、カードリーダ装置16に、磁気カードを挿入、または非接触ICカードをかざして、表示装置12に表示された料金の決済を実施する。そして、料金の決済が完了すると、制御装置11は、利用者に提供するためのレシートをプリンタ装置15に印刷させる。   On the other hand, the user inserts a magnetic card or holds a non-contact IC card over the card reader device 16 and settles the fee displayed on the display device 12. When the fee settlement is completed, the control device 11 causes the printer device 15 to print a receipt to be provided to the user.

次に図1に示したRFIDリーダ装置2がRFIDタグ7に記録された情報を読み取れる状態であるか否かを判定するときの処理手順について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, a processing procedure for determining whether or not the RFID reader device 2 shown in FIG. 1 is in a state where information recorded on the RFID tag 7 can be read will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

監視部23は、まず、センサ通信部22を介して光電センサ4から受信する設置情報に基づいてトレー台8に物体が置かれているか否かを判別する(ステップS1)。   The monitoring unit 23 first determines whether or not an object is placed on the tray base 8 based on installation information received from the photoelectric sensor 4 via the sensor communication unit 22 (step S1).

トレー台8に物体が置かれていないと判別すると(ステップS1;No)、監視部23は、読取部21が備えるコンパレータ25の出力電圧Voが正の電源電圧であるか否かを判別する(ステップS2)。   If it is determined that no object is placed on the tray base 8 (step S1; No), the monitoring unit 23 determines whether or not the output voltage Vo of the comparator 25 included in the reading unit 21 is a positive power supply voltage ( Step S2).

コンパレータ25の出力電圧Voが正の電源電圧である場合(ステップS2;Yes)、トレー台8に物体が置かれていないにも関わらず、読取部21に基準電圧Vref以上の電圧が入力している。この場合、RFIDリーダ装置2は、外来ノイズの影響を強く受けている可能性が高く、容器5を載せたトレー6がトレー台8に置かれたときに容器5に貼り付けられたRFIDタグ7に記録された情報を読み取れない可能性が高い。したがって、この場合、監視部23は、読取部21が外来ノイズによりRFIDタグ7に記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を送信部24を介して精算装置1の制御装置11に送信する(ステップS3)。   When the output voltage Vo of the comparator 25 is a positive power supply voltage (step S2; Yes), a voltage equal to or higher than the reference voltage Vref is input to the reading unit 21 even though no object is placed on the tray base 8. Yes. In this case, the RFID reader device 2 is highly likely to be strongly influenced by external noise, and the RFID tag 7 attached to the container 5 when the tray 6 on which the container 5 is placed is placed on the tray base 8. There is a high possibility that the information recorded in cannot be read. Therefore, in this case, the monitoring unit 23 sends status information indicating that the reading unit 21 is unable to read the information recorded in the RFID tag 7 due to external noise to the control device 11 of the settlement apparatus 1 via the transmission unit 24. (Step S3).

一方、コンパレータ25の出力電圧Voが正の電源電圧でない場合(ステップS2;Yes)、監視部23は、読取部21がRFIDタグ7に記録された情報を読み取れる状態であることを示す状態情報を送信部24を介して精算装置1の制御装置11に送信する(ステップS4)。   On the other hand, when the output voltage Vo of the comparator 25 is not a positive power supply voltage (step S2; Yes), the monitoring unit 23 displays state information indicating that the reading unit 21 can read the information recorded on the RFID tag 7. It transmits to the control apparatus 11 of the payment apparatus 1 via the transmission part 24 (step S4).

前述の通り、トレー台8に物体が置かれている場合、読取部21は、RFIDアンテナ3を介してRFIDタグ7からタグ情報の読み取りを実施する。そこで、監視部23は、トレー台8に物体が置かれていると判別すると(ステップS1;Yes)、読取部21によるタグ情報の読み取りが成功したか否かを判別する(ステップS5)。トレー台8に物体が置かれているにも関わらず、タグ情報を読み取れなかった場合(ステップS5;No)、RFIDリーダ装置2に何らかの不具合が発生している可能性が高い。そこで、例えば、読取部21が予め定められた回数連続してタグ情報の読み取りを失敗した場合、監視部23は、読取部21が不具合によりRFIDタグ7に記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を送信部24を介して精算装置1の制御装置11に送信する(ステップS6)。   As described above, when an object is placed on the tray base 8, the reading unit 21 reads tag information from the RFID tag 7 via the RFID antenna 3. Therefore, when determining that an object is placed on the tray base 8 (step S1; Yes), the monitoring unit 23 determines whether the reading of the tag information by the reading unit 21 is successful (step S5). If the tag information cannot be read even though an object is placed on the tray base 8 (step S5; No), there is a high possibility that some trouble has occurred in the RFID reader device 2. Therefore, for example, when the reading unit 21 fails to read the tag information continuously for a predetermined number of times, the monitoring unit 23 is in a state where the reading unit 21 cannot read the information recorded on the RFID tag 7 due to a malfunction. The state information indicating this is transmitted to the control device 11 of the settlement apparatus 1 via the transmission unit 24 (step S6).

一方、読取部21によるタグ情報の読み取りが成功した場合(ステップS5;Yes)、監視部23は、読取部21がRFIDタグ7に記録された情報を読み取れる状態であることを示す状態情報を送信部24を介して精算装置1の制御装置11に送信する(ステップS7)。   On the other hand, when the reading of the tag information by the reading unit 21 is successful (step S5; Yes), the monitoring unit 23 transmits state information indicating that the reading unit 21 can read the information recorded on the RFID tag 7. It transmits to the control apparatus 11 of the payment apparatus 1 via the part 24 (step S7).

次に図1に示した精算装置1が、オートレジ方式とオペレーション方式のいずれのモードで動作するかを決定するときの処理手順について、図8に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, a processing procedure when the settlement apparatus 1 shown in FIG. 1 determines in which mode of the auto registration method and the operation method will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図8に示すように、切替部34は、RFIDリーダ装置2から受信部32を介して状態情報を受信するまで待機する(ステップS11)。そして、状態情報を受信すると、切替部34は、受信した状態情報に基づいて、RFIDリーダ装置2が異常状態であるか正常状態であるかを判別する(ステップS12)。   As illustrated in FIG. 8, the switching unit 34 waits until status information is received from the RFID reader device 2 via the receiving unit 32 (step S <b> 11). When the status information is received, the switching unit 34 determines whether the RFID reader device 2 is in an abnormal state or a normal state based on the received state information (step S12).

RFIDリーダ装置2が異常状態であると判別した場合(ステップS12;Yes)、切替部34は、精算装置1が現在オートレジ方式で動作しているか否かを判別する(ステップS13)。精算装置1が現在オートレジ方式で動作している場合(ステップS13;Yes)、切替部34は、オペレーション方式に切り替えるための切替要求を算出部33に送信する。そして、オペレーション方式に切り替えるための切替要求を受信した算出部33は、以降の精算処理をオペレーション方式で実施する(ステップS14)。   When it is determined that the RFID reader device 2 is in an abnormal state (step S12; Yes), the switching unit 34 determines whether or not the checkout device 1 is currently operating in the auto register system (step S13). When the checkout apparatus 1 is currently operating in the auto registration method (step S13; Yes), the switching unit 34 transmits a switching request for switching to the operation method to the calculation unit 33. And the calculation part 33 which received the switching request | requirement for switching to an operation system implements subsequent settlement processes by an operation system (step S14).

なお、算出部33は、精算処理をオペレーション方式に切り替える前に「外来ノイズの影響を受けているため、オペレーション方式に切り替えます」というメッセージや、「RFIDタグの情報を読み取れないため、オペレーション方式に切り替えます」というメッセージを表示装置12に出力してもよい。あるいは、「外来ノイズの影響を受けています。オペレーション方式に切り替えますか?」というメッセージや、「RFIDタグの情報を読み取れません。オペレーション方式に切り替えますか?」というメッセージを出力し、操作者から入力装置13を介してオペレーション方式への切り替えの指示が入力されてから、オペレーション方式に切り替えてもよい。   Note that the calculation unit 33 changes to the operation method before switching the checkout process to the operation method, such as the message “Switching to the operation method because it is affected by external noise” or “RFID tag information cannot be read. A message “switch” may be output to the display device 12. Alternatively, the message “I am affected by external noise. Do you want to switch to the operation method?” Or “Can't read RFID tag information. Do you want to switch to the operation method?” May be switched to the operation method after an instruction to switch to the operation method is input via the input device 13.

一方、RFIDリーダ装置2が正常状態であると判別した場合(ステップS12;No)、切替部34は、精算装置1が現在オペレーション方式で動作しているか否かを判別する(ステップS15)。精算装置1が現在オペレーション方式で動作している場合(ステップS15;Yes)、切替部34は、オートレジ方式に切り替えるための切替要求を算出部33に送信する。そして、オートレジ方式に切り替えるための切替要求を受信した算出部33は、以降の精算処理をオートレジ方式で実施する(ステップS16)。   On the other hand, when it is determined that the RFID reader device 2 is in a normal state (step S12; No), the switching unit 34 determines whether or not the settlement apparatus 1 is currently operating in the operation mode (step S15). When the checkout apparatus 1 is currently operating in the operation method (step S15; Yes), the switching unit 34 transmits a switching request for switching to the auto-registration method to the calculation unit 33. And the calculation part 33 which received the switching request | requirement for switching to an auto registration system implements subsequent settlement processes by an auto registration system (step S16).

なお、精算装置1の保守機能として、操作者からの指示によってオートレジ方式とオペレーション方式を切り替える機能を備えておいてもよい。この場合、操作者は、入力装置13または保守入力装置14を用いて、オートレジ方式とオペレーション方式を切り替えることができる。   In addition, as a maintenance function of the checkout apparatus 1, a function of switching between the auto register method and the operation method according to an instruction from the operator may be provided. In this case, the operator can switch between the auto-registration method and the operation method using the input device 13 or the maintenance input device 14.

また、本実施形態のオートレジ方式では、RFIDタグにタグ識別情報を含むタグ情報を記録しておき、タグ識別情報と記憶装置17に格納された金額情報を用いて料金を算出する例を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。   In the auto cash register method of the present embodiment, tag information including tag identification information is recorded on the RFID tag, and the fee is calculated using the tag identification information and the amount information stored in the storage device 17. However, the present invention is not limited to this.

例えば、RFIDタグに、そのRFIDタグが貼り付けられる容器を識別するための容器情報を含むタグ情報を記録しておいてもよい。その場合、記憶装置17に、容器情報と、その容器に盛られる料理品の金額情報、品名情報および熱量情報を対応付けて格納しておけば、精算装置1は、容器情報を用いて、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を算出でき、さらに、算出した合計金額と、各料理品の品名、単価、個数、小計、熱量等の情報を表示できる。   For example, tag information including container information for identifying a container to which the RFID tag is attached may be recorded on the RFID tag. In that case, if the storage device 17 stores the container information in association with the price information, the product name information, and the calorie information of the food items stored in the container, the checkout apparatus 1 uses the container information. The total amount of the dishes carried by the person can be calculated, and the calculated total amount and information such as the item name, unit price, number of pieces, subtotal, and heat amount of each dish can be displayed.

また、例えば、RFIDタグに、そのRFIDタグが貼り付けられる容器に盛られる料理品の金額情報を含むタグ情報を記録しておいてもよい。その場合、精算装置1は、記憶装置17を参照することなく、RFIDリーダ装置2から受信したタグ情報に含まれる金額情報を用いて、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を算出できるので、記憶装置17にタグ識別情報を格納しておく必要がない。   In addition, for example, tag information including amount information of food items to be placed in a container to which the RFID tag is attached may be recorded on the RFID tag. In that case, since the checkout apparatus 1 can calculate the total amount of food carried by the user using the amount information included in the tag information received from the RFID reader device 2 without referring to the storage device 17, There is no need to store tag identification information in the storage device 17.

この場合、さらに、RFIDタグに、そのRFIDタグが貼り付けられる容器に盛られる料理品の品名情報および熱量情報を含むタグ情報を記録しておけば、料理品の金額を算出したときに、記憶装置17を参照することなく、各料理品の品名、単価、個数、小計、熱量等の情報を表示できる。   In this case, if tag information including the product name information and the calorie information of the food to be collected in the container to which the RFID tag is attached is recorded on the RFID tag, the information is stored when the amount of the food is calculated. Without referring to the device 17, information such as the product name, unit price, number of pieces, subtotal, and heat quantity of each dish can be displayed.

また、本実施形態では、RFIDタグ7は、電池を内蔵しないパッシブタイプの無線タグであり、アンテナコイルを内蔵し、電磁誘導方式でRFIDリーダ装置2と通信する例を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、RFIDタグ7として電池を内蔵したアクティブタイプの無線タグを用いてもよいし、RFIDタグ7とRFIDリーダ装置2との間の通信方式として電磁結合方式または電波方式を採用してもよい。   Further, in the present embodiment, the RFID tag 7 is a passive type wireless tag that does not include a battery and includes an antenna coil and communicates with the RFID reader device 2 using an electromagnetic induction method. However, the present invention is not limited to this. For example, an active type wireless tag incorporating a battery may be used as the RFID tag 7, and an electromagnetic coupling method or a radio wave method may be employed as a communication method between the RFID tag 7 and the RFID reader device 2.

以上説明したように、本実施形態によれば、精算装置は、オートレジ方式で精算する機能と、オペレーション方式で精算する機能を有し、RFIDリーダ装置がRFIDタグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かに基づいて精算方式を決定する。そして、精算装置は、RFIDリーダ装置がRFIDタグに記録された情報を読み取れない状態になるとオペレーション方式で動作し、RFIDタグに記録された情報を読み取れる状態に復旧するとオートレジ方式で動作する。   As described above, according to the present embodiment, the settlement apparatus has a function for settlement by the auto-registration system and a function for settlement by the operation system, and the RFID reader apparatus can read information recorded on the RFID tag. The settlement method is determined based on whether or not there is. Then, the settlement apparatus operates in the operation method when the RFID reader apparatus cannot read the information recorded in the RFID tag, and operates in the auto register system when the information recorded in the RFID tag is restored.

これにより、自動精算システムは、RFIDタグから情報を読み取れなくなった場合でも、オペレーション方式に切り替わって精算処理を継続するので、精算担当者が電卓等を用いて料金を計算する必要がなくなる。従って、社員食堂等で用いられる、RFIDの技術を用いた自動精算システムにおいて、RFIDタグから情報を読み取れない場合の利便性を向上できる。   As a result, even if the automatic checkout system cannot read information from the RFID tag, it switches to the operation method and continues the checkout process, so that the checkout person does not need to calculate the charge using a calculator or the like. Therefore, in an automatic checkout system using RFID technology used in an employee cafeteria or the like, convenience when information cannot be read from the RFID tag can be improved.

また、自動精算システムを、RFIDタグにタグ識別情報を記録し、精算装置の記憶装置に物品情報、タグ識別情報および金額情報を対応付けて格納する構成とした場合、販売する料理品の金額を変更するためには、記憶装置のみ更新すればよく、各RFIDタグの情報を書き換える必要がない。従って、自動精算システムにおいて容易に料金体系を変更できる。   Further, when the automatic checkout system is configured to record the tag identification information on the RFID tag and store the article information, the tag identification information, and the money amount information in association with each other in the storage device of the checkout apparatus, the amount of the food to be sold is In order to change, only the storage device needs to be updated, and there is no need to rewrite the information of each RFID tag. Therefore, the fee system can be easily changed in the automatic checkout system.

一方、自動精算システムを、RFIDタグに金額情報を記録する構成とした場合、販売する食料品数を増やすためには、RFIDタグ(容器)の数を増やせばよく、記憶装置を更新する必要がない。従って、自動精算システムにおいて販売する食料品数を柔軟に変更できる。   On the other hand, when the automatic settlement system is configured to record the amount information on the RFID tag, in order to increase the number of food items to be sold, it is only necessary to increase the number of RFID tags (containers), and it is not necessary to update the storage device. . Therefore, it is possible to flexibly change the number of food items sold in the automatic checkout system.

また、本実施形態の精算装置は、トレー台に物体が置かれていない状態で、RFIDリーダ装置に予め設定された値以上の電圧が入力されると、オペレーション方式で動作する。これにより、自動精算システムは、RFIDリーダ装置が外来ノイズの影響を強く受けているとき、自動的にオートレジ方式に切り替わるため、利便性を向上できる。   In addition, the settlement apparatus according to the present embodiment operates according to the operation method when a voltage higher than a preset value is input to the RFID reader apparatus in a state where no object is placed on the tray table. As a result, the automatic checkout system is automatically switched to the auto-registration method when the RFID reader device is strongly influenced by external noise, so that convenience can be improved.

また、本実施形態の精算装置は、トレー台に物体が置かれている状態で、RFIDリーダ装置が予め定められた回数連続してRFIDタグから情報を読み取れない場合、オペレーション方式で動作する。これにより、自動精算システムは、RFIDリーダ装置に何らかの不具合が発生したとき、自動的にオートレジ方式に切り替わるため、利便性を向上できる。   In addition, the checkout apparatus according to the present embodiment operates in an operation method when the RFID reader apparatus cannot read information from the RFID tag continuously for a predetermined number of times while an object is placed on the tray table. As a result, the automatic checkout system automatically switches to the auto-registration system when any trouble occurs in the RFID reader device, so that convenience can be improved.

(本発明の最小構成の実施の形態)
図9は、本発明の最小構成の実施の形態の構成を示す図である。
(Embodiment of the minimum configuration of the present invention)
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the minimum configuration of the present invention.

本発明の最小構成の実施の形態の自動精算システムは、物品の容器に貼り付けられたRFIDタグ7との無線通信機能を備え、RFIDタグ7に記録された、RFIDタグ7を識別するためのタグ識別情報を読み取って制御装置11に送信する読取部21と、読取部21の状態を監視し、読取部21がRFIDタグ7に記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して制御装置11に送信する監視部23と、販売する物品毎に、物品を識別するための物品情報、その物品に対応するタグ識別情報ならびにその物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納される記憶装置17と、販売する物品の一覧を表示する表示装置12と、表示装置12に表示された一覧の中から操作者によって物品が選択されると、その選択された物品の物品情報を制御装置11に通知する入力装置13と、読取部21から受信したタグ識別情報ならびに記憶装置17に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第1のモードと、入力装置13から取得した物品情報ならびに記憶装置17に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第2のモードのいずれかで料金を算出する機能を備え、監視部23から受信した状態情報に基づいて第1のモードと第2のモードを切り替える制御装置11と、を有する。   The automatic settlement system according to the embodiment of the minimum configuration of the present invention has a wireless communication function with the RFID tag 7 attached to the container of the article, and identifies the RFID tag 7 recorded in the RFID tag 7. A reading unit 21 that reads the tag identification information and transmits it to the control device 11, and monitors the state of the reading unit 21, and indicates whether or not the reading unit 21 can read the information recorded in the RFID tag 7 For each article to be sold is associated with article information for identifying the article, tag identification information corresponding to the article, and amount information indicating the amount of the article. Storage device 17, display device 12 that displays a list of items to be sold, and an item selected by the operator from the list displayed on display device 12. A first mode for calculating article charges using the input device 13 for notifying the article information of the article to the control device 11, the tag identification information received from the reading unit 21, and the amount information stored in the storage device 17; A state in which a charge is calculated in one of the second modes for calculating the charge of an article using the article information acquired from the input device 13 and the amount information stored in the storage device 17 and received from the monitoring unit 23 And a control device 11 that switches between the first mode and the second mode based on the information.

または、自動精算システムは、物品の容器に貼り付けられたRFIDタグ7との無線通信機能を備え、RFIDタグ7に記録された、その物品の金額を示す金額情報を読み取る読取部21と、読取部21の状態を監視し、読取部21がRFIDタグ7に記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成する監視部23と、販売する物品毎に、物品を識別するための物品情報ならびにその物品の金額情報が対応付けて格納される記憶装置17と、販売する物品の一覧を表示する表示装置12と、表示装置12に表示された一覧の中から操作者によって物品が選択されると、その選択された物品の物品情報を制御装置11に通知入力装置13と、読取部21から受信した金額情報を用いて物品の料金を算出する第1のモードと、入力装置13から取得した物品情報ならびに記憶装置17に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第2のモードのいずれかで料金を算出する機能を備え、監視部23から受信した状態情報に基づいて第1のモードと第2のモードを切り替える制御装置11と、を有する。   Alternatively, the automatic checkout system has a wireless communication function with the RFID tag 7 attached to the container of the article, and reads the amount information indicating the amount of the article recorded on the RFID tag 7 and the reading unit 21. The status of the unit 21 is monitored, and the monitoring unit 23 that generates status information indicating whether or not the information recorded in the RFID tag 7 can be read by the reading unit 21 is identified for each item to be sold. Storage device 17 for storing article information and price information for the article in association with each other, display device 12 for displaying a list of articles to be sold, and an article by an operator from the list displayed on display device 12 Is selected, the article information of the selected article is notified to the control device 11 and the first mode for calculating the price of the article using the amount information received from the reading unit 21. A state in which a charge is calculated in one of the second modes for calculating the charge of an article using the article information acquired from the input device 13 and the amount information stored in the storage device 17 and received from the monitoring unit 23 And a control device 11 that switches between the first mode and the second mode based on the information.

以上、本発明の最小構成の実施の形態でも本発明の作用・効果を生じて課題を解決でき
る。
As described above, even the embodiment of the minimum configuration of the present invention can solve the problems by producing the functions and effects of the present invention.

1 精算装置
2 RFIDリーダ装置
3 RFIDアンテナ
4 光電センサ
5 容器
6 トレー
7 RFIDタグ
8 トレー台
9 カード
11 制御装置
12 表示装置
13 入力装置
14 保守入力装置
15 プリンタ装置
16 カードリーダ装置
17 記憶装置
21 読取部
22 センサ通信部
23 監視部
24 送信部
25 コンパレータ
26 基準電圧Vref
27 入力電圧Vi
28 出力電圧Vo
31 入出力インタフェース部
32 受信部
33 算出部
34 切替部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Checking apparatus 2 RFID reader apparatus 3 RFID antenna 4 Photoelectric sensor 5 Container 6 Tray 7 RFID tag 8 Tray stand 9 Card 11 Control apparatus 12 Display apparatus 13 Input apparatus 14 Maintenance input apparatus 15 Printer apparatus 16 Card reader apparatus 17 Storage apparatus 21 Reading Unit 22 sensor communication unit 23 monitoring unit 24 transmission unit 25 comparator 26 reference voltage Vref
27 Input voltage Vi
28 Output voltage Vo
31 Input / output interface unit 32 Reception unit 33 Calculation unit 34 Switching unit

Claims (8)

物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムであって、
物品の容器に貼り付けられた無線タグとの無線通信機能を備え、該無線タグに記録された、該無線タグを識別するためのタグ識別情報を読み取って前記制御手段に送信する読取手段と、
前記読取手段の状態を監視し、該読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信する監視手段と、
販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報、該物品に対応する前記タグ識別情報ならびに該物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納される記憶手段と、
販売する物品の一覧を表示する表示手段と、
操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報を前記制御手段に通知する入力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記読取手段から受信したタグ識別情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第1のモードと、前記入力手段から取得した物品情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第2のモードのいずれかで料金を算出する機能を備え、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第1のモードと前記第2のモードを切り替える自動精算システム。
An automatic settlement system having a control means for calculating the price of an article,
A reader having a wireless communication function with a wireless tag affixed to the container of the article, and reading tag identification information for identifying the wireless tag recorded on the wireless tag and transmitting the tag identification information to the controller;
Monitoring means for monitoring the status of the reading means, generating status information indicating whether or not the reading means is ready to read information recorded on the wireless tag, and transmitting the status information to the control means;
Storage means for storing, in association with each item to be sold, item information for identifying the item, the tag identification information corresponding to the item, and amount information indicating the amount of the item;
Display means for displaying a list of articles for sale;
When an operator selects an article from the list, an input means for notifying the control means of article information of the selected article;
Have
The control means includes a first mode for calculating the price of the article using the tag identification information and the amount information received from the reading means, and the article information obtained from the input means and the amount information. An automatic settlement system comprising a function for calculating a charge in one of the second modes for calculating a charge, and switching between the first mode and the second mode based on the state information received from the monitoring means.
物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムであって、
物品の容器に貼り付けられた無線タグとの無線通信機能を備え、該無線タグに記録された、該物品の金額を示す金額情報を読み取って前記制御手段に送信する読取手段と、
前記読取手段の状態を監視し、該読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信する監視手段と、
販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報ならびに該物品の金額情報が対応付けて格納される記憶手段と、
販売する物品の一覧を表示する表示手段と、
操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報を前記制御手段に通知する入力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記読取手段から受信した金額情報を用いて物品の料金を算出する第1のモードと、前記入力手段から取得した物品情報ならびに前記記憶手段に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第2のモードのいずれかで料金を算出する機能を備え、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第1のモードと前記第2のモードを切り替える自動精算システム。
An automatic settlement system having a control means for calculating the price of an article,
A reader having a wireless communication function with a wireless tag attached to the container of the article, and reading the amount information indicating the amount of the article recorded in the wireless tag and transmitting it to the control means;
Monitoring means for monitoring the status of the reading means, generating status information indicating whether or not the reading means is ready to read information recorded on the wireless tag, and transmitting the status information to the control means;
Storage means for storing article information for identifying the article and amount information of the article in association with each article to be sold;
Display means for displaying a list of articles for sale;
When an operator selects an article from the list, an input means for notifying the control means of article information of the selected article;
Have
The control means uses the first mode for calculating the price of the article using the amount information received from the reading means, the article information obtained from the input means, and the amount information stored in the storage means. An automatic checkout system that has a function of calculating a charge in any one of the second modes for calculating the charge, and switches between the first mode and the second mode based on the status information received from the monitoring means.
請求項1または2に記載の自動精算システムにおいて、
前記読取手段が前記無線タグから情報を読み出すための前記容器の設置場所に前記容器が置かれているか否かを検知し、該容器の設置状態を示す情報を前記監視手段に送信する検知手段をさらに有し、
前記監視手段は、前記設置場所に前記容器が置かれていない状態で、前記読取手段に予め設定された値以上の電圧が入力されると、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段は、前記第1のモードで料金を算出しているとき、前記監視手段から、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を受信すると、前記第2のモードに切り替えることを特徴とする自動精算システム。
In the automatic settlement system according to claim 1 or 2,
Detecting means for detecting whether or not the container is placed at an installation location of the container for reading information from the wireless tag by the reading means, and transmitting information indicating the installation state of the container to the monitoring means; In addition,
The monitoring means, when a voltage equal to or higher than a preset value is input to the reading means in a state where the container is not placed at the installation location, the reading means displays information recorded on the wireless tag. Generate state information indicating that the state cannot be read and send it to the control means,
When the control means receives the status information indicating that the reading means cannot read the information recorded in the wireless tag from the monitoring means when calculating the charge in the first mode. Switching to the second mode is an automatic settlement system.
請求項1または2に記載の自動精算システムにおいて、
前記読取手段が前記無線タグから情報を読み出すための前記容器の設置場所に前記容器が置かれているか否かを検知し、該容器の設置状態を示す情報を前記監視手段に送信する検知手段をさらに有し、
前記監視手段は、前記設置場所に前記容器が置かれた状態で、前記読取手段が予め定められた回数連続して前記無線タグに記録された情報を読み取れない場合、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段は、前記第1のモードで料金を算出しているとき、前記監視手段から、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を受信すると、前記第2のモードに切り替えることを特徴とする自動精算システム。
In the automatic settlement system according to claim 1 or 2,
Detecting means for detecting whether or not the container is placed at an installation location of the container for reading information from the wireless tag by the reading means, and transmitting information indicating the installation state of the container to the monitoring means; In addition,
When the monitoring unit cannot read the information recorded on the wireless tag continuously for a predetermined number of times in a state where the container is placed at the installation location, the reading unit is configured to read the wireless tag. Generating state information indicating that the information recorded in the state cannot be read and transmitting the state information to the control means,
When the control means receives the status information indicating that the reading means cannot read the information recorded in the wireless tag from the monitoring means when calculating the charge in the first mode. Switching to the second mode is an automatic settlement system.
物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムの自動精算方法であって、
記憶手段に、販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報、該物品の容器に貼り付けられた無線タグを識別するためのタグ識別情報ならびに該物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納されており、
前記無線タグとの無線通信機能を備えた読取手段が、前記無線タグに記録されたタグ識別情報を読み取って前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記読取手段から受信したタグ識別情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第1のモードと、販売する物品の一覧を表示手段に表示させ、入力手段を介して操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第2のモードのいずれかで料金を算出し、
監視手段が、前記読取手段の状態を監視し、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第1のモードと前記第2のモードを切り替える自動精算方法。
An automatic settlement method for an automatic settlement system having a control means for calculating the price of an article,
For each article to be sold, the storage means corresponds to article information for identifying the article, tag identification information for identifying the wireless tag attached to the container of the article, and amount information indicating the amount of the article Stored with
Reading means having a wireless communication function with the wireless tag reads tag identification information recorded on the wireless tag and transmits the tag identification information to the control means,
The control means causes the display means to display a first mode in which the price of the article is calculated using the tag identification information and the amount information received from the reading means, and the list of articles to be sold is displayed on the display means. When an operator selects an article from the list, the charge is calculated in one of the second modes of calculating the charge of the article using the article information of the selected article and the amount information,
The monitoring unit monitors the state of the reading unit, generates state information indicating whether or not the reading unit is in a state where the information recorded in the wireless tag can be read, and transmits it to the control unit,
An automatic settlement method in which the control means switches between the first mode and the second mode based on the state information received from the monitoring means.
物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムの自動精算方法であって、
記憶手段に、販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報ならびに該物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納されており、
前記物品の容器に貼り付けられた無線タグとの無線通信機能を備えた読取手段が、前記無線タグに記録された、該物品の金額情報を読み取って前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記読取手段から受信した金額情報を用いて物品の料金を算出する第1のモードと、販売する物品の一覧を表示手段に表示させ、入力手段を介して操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報ならびに前記精算装置に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第2のモードのいずれかで料金を算出し、
監視手段が、前記読取手段の状態を監視し、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第1のモードと前記第2のモードを切り替える自動精算方法。
An automatic settlement method for an automatic settlement system having a control means for calculating the price of an article,
In the storage means, for each article to be sold, article information for identifying the article and amount information indicating the amount of the article are stored in association with each other.
Reading means having a wireless communication function with a wireless tag attached to the container of the article reads the amount information of the article recorded in the wireless tag and transmits it to the control means,
The control means causes the display means to display a list of articles to be sold and a first mode in which the price of the goods is calculated using the amount information received from the reading means, and the list is displayed by the operator via the input means. When an article is selected from among the items, the price is calculated in one of the second modes in which the price of the article is calculated using the article information of the selected article and the amount information stored in the settlement apparatus,
The monitoring unit monitors the state of the reading unit, generates state information indicating whether or not the reading unit is in a state where the information recorded in the wireless tag can be read, and transmits it to the control unit,
An automatic settlement method in which the control means switches between the first mode and the second mode based on the state information received from the monitoring means.
請求項5または6に記載の自動精算方法において、
検知手段が、前記読取手段が前記無線タグから情報を読み出すための前記容器の設置場所に前記容器が置かれているか否かを検知し、該容器の設置状態を示す情報を前記監視手段に送信し、
前記監視手段が、前記設置場所に前記容器が置かれていない状態で、前記読取手段に予め設定された値以上の電圧が入力されると、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記第1のモードで料金を算出しているとき、前記監視手段から、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を受信すると、前記第2のモードに切り替えることを特徴とする自動精算方法。
In the automatic checkout method according to claim 5 or 6,
The detecting means detects whether or not the container is placed at the installation location of the container for the reading means to read information from the wireless tag, and transmits information indicating the installation state of the container to the monitoring means. And
When the monitoring unit inputs a voltage higher than a preset value to the reading unit in a state where the container is not placed at the installation location, the reading unit displays information recorded on the wireless tag. Generate state information indicating that the state cannot be read and send it to the control means,
When the control means receives the status information indicating that the reading means cannot read the information recorded in the wireless tag from the monitoring means when the charge is calculated in the first mode. And switching to the second mode.
請求項5または6に記載の自動精算方法において、
検知手段が、前記読取手段が前記無線タグから情報を読み出すための前記容器の設置場所に前記容器が置かれているか否かを検知し、該容器の設置状態を示す情報を前記監視手段に送信し、
前記監視手段が、前記設置場所に前記容器が置かれた状態で、前記読取手段が予め定められた回数連続して前記無線タグに記録された情報を読み取れない場合、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記第1のモードで料金を算出しているとき、前記監視手段から、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を受信すると、前記第2のモードに切り替えることを特徴とする自動精算方法。
In the automatic checkout method according to claim 5 or 6,
The detecting means detects whether or not the container is placed at the installation location of the container for the reading means to read information from the wireless tag, and transmits information indicating the installation state of the container to the monitoring means. And
When the monitoring unit cannot read the information recorded on the wireless tag continuously for a predetermined number of times in a state where the container is placed at the installation location, the reading unit Generating state information indicating that the information recorded in the state cannot be read and transmitting the state information to the control means,
When the control means receives the status information indicating that the reading means cannot read the information recorded in the wireless tag from the monitoring means when the charge is calculated in the first mode. And switching to the second mode.
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