JP2011167958A - Liquid ejector - Google Patents

Liquid ejector Download PDF

Info

Publication number
JP2011167958A
JP2011167958A JP2010034392A JP2010034392A JP2011167958A JP 2011167958 A JP2011167958 A JP 2011167958A JP 2010034392 A JP2010034392 A JP 2010034392A JP 2010034392 A JP2010034392 A JP 2010034392A JP 2011167958 A JP2011167958 A JP 2011167958A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
supply path
magnetic body
top member
liquid
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2010034392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichiro Yoshino
圭一郎 吉野
Kimitoshi Kimura
仁俊 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2010034392A priority Critical patent/JP2011167958A/en
Publication of JP2011167958A publication Critical patent/JP2011167958A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejector which can make small a device for changing a supply passage of a liquid supplied to a liquid ejection head. <P>SOLUTION: The liquid ejector includes the liquid ejection head which ejects the liquid, a first supply passage which supplies a first liquid, a second supply passage which supplies a second liquid, a joining supply passage 64 which communicates with the first supply passage and second supply passage, a head side supply passage 33a which communicates with the joining supply passage 64 to supply the liquid to the liquid ejection head, a top member 100 which is stored to be able to move inside the joining supply passage 64 to block or open the first supply passage, second supply passage and head side supply passage 33a by its movement, and a top driving part 80 which is arranged outside the joining supply passage 64 to move the top member 100 by a magnetic force. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体噴射装置に関するものである。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus.

従来、液体噴射装置の一種としてインクジェット式プリンター(以下、「プリンター」という)がある。このプリンターは、キャリッジに搭載された液体噴射ヘッド(以下、「ヘッド」という)にインク(液体)を収容するインクカートリッジからインクを供給し、そのインクをヘッドのノズル形成面に形成された複数のノズルからプラテン上に配置された記録媒体に噴射することで印刷を行っている。そして、このようなプリンターでは、インクカートリッジから引き回されたチューブを介してインクがヘッドに供給されるようになっている。   Conventionally, there is an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) as a kind of liquid ejecting apparatus. This printer supplies ink from an ink cartridge containing ink (liquid) to a liquid ejecting head (hereinafter referred to as “head”) mounted on a carriage, and the ink is supplied to a plurality of nozzles formed on the nozzle forming surface of the head. Printing is performed by ejecting from a nozzle onto a recording medium disposed on the platen. In such a printer, the ink is supplied to the head through a tube drawn from the ink cartridge.

ところで、ヘッドのノズルから噴射しているインクを異なる種類のインクに変更する場合には、まず、それまで使用していたインクカートリッジからのインクの供給が止められる。次いで、その状態からチューブ内の残存インクがヘッドのノズルを介して排出される。そして、残存インクの排出によりチューブ内を清浄した後に、異なる種類のインクが収容されたインクカートリッジに変えて、この異なる種類のインクがチューブを介してヘッドに供給されるようになっている。   By the way, when the ink ejected from the nozzles of the head is changed to a different type of ink, first, the supply of ink from the ink cartridge used so far is stopped. Subsequently, the remaining ink in the tube is discharged from the state through the nozzle of the head. Then, after the inside of the tube is cleaned by discharging the residual ink, the ink cartridge is changed to an ink cartridge containing different types of ink, and the different types of ink are supplied to the head via the tube.

このようにして異なる種類のインクが収容されたインクカートリッジを変えてヘッドのノズルから噴射するインクの種類を変更する場合には、チューブ内に残存した変更前のインクを排出しなければならない。このため、チューブ内のインクが無駄になってしまうことになる。特にチューブの長さが長い場合には、無駄になってしまうインクの量が多くなる。   In this way, when changing the type of ink ejected from the nozzle of the head by changing the ink cartridge containing different types of ink, it is necessary to discharge the ink before the change remaining in the tube. For this reason, the ink in the tube is wasted. In particular, when the length of the tube is long, the amount of ink that is wasted increases.

このような問題点を解決するための技術が検討されており、例えば、特許文献1では、ヘッドの近傍に各インクカートリッジとインクカートリッジ毎に対応したチューブを介して接続される切換装置を設けたプリンターが開示されている。   Techniques for solving such problems have been studied. For example, in Patent Document 1, a switching device connected to each ink cartridge via a tube corresponding to each ink cartridge is provided in the vicinity of the head. A printer is disclosed.

この特許文献1のプリンターでは、切換装置内においてヘッドに供給するインクの種類が第1インクと第2インクとの間で切換可能になっている。すなわち、切換装置内では第1インクを供給する第1通路部の下流端と第2インクを供給する第2通路部の下流端とが合流しており、この合流点とヘッドとの間がインクをヘッドに供給するヘッド側供給路により接続されている。さらに、この切換装置内には、第1通路部を開閉する第1開閉弁と第2通路部を開閉する第2開閉弁とが設けられている。そして、一方の開閉弁と開弁させるとともに他方の開閉弁を閉弁させることにより、第1インクと第2インクとの供給状態を切り換えるようになっている。   In the printer of Patent Document 1, the type of ink supplied to the head in the switching device can be switched between the first ink and the second ink. That is, in the switching device, the downstream end of the first passage portion for supplying the first ink and the downstream end of the second passage portion for supplying the second ink are joined, and the ink is between the joining point and the head. Are connected by a head-side supply path that supplies the head to the head. Further, in this switching device, a first on-off valve that opens and closes the first passage portion and a second on-off valve that opens and closes the second passage portion are provided. The supply state of the first ink and the second ink is switched by opening the one on-off valve and closing the other on-off valve.

特開2006−175626号公報JP 2006-175626 A

ところで、特許文献1のプリンターでは、切換装置内に2つのスライダーが設けられている。そして、これら2つのスライダーをそれぞれ直線的にスライド移動させて第1押圧部材及び第2押圧部材を揺動させることにより、第1開閉弁及び第2開閉弁をそれぞれ開閉動作させるようにしている。このため、切換装置内に2つのスライダーをスライド移動させるためのスペースを確保しなければならず、切換装置が大型化、ひいてはプリンターが大型化してしまう場合がある。   Incidentally, in the printer of Patent Document 1, two sliders are provided in the switching device. Then, the first on-off valve and the second on-off valve are respectively opened and closed by sliding the two sliders linearly and swinging the first pressing member and the second pressing member. For this reason, it is necessary to secure a space for sliding the two sliders in the switching device, which may increase the size of the switching device and the size of the printer.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、液体噴射ヘッドへ供給する液体の供給路を変更するための装置の小型化を図ることが可能な液体噴射装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a liquid ejecting apparatus capable of reducing the size of an apparatus for changing a supply path of a liquid to be supplied to a liquid ejecting head. Objective.

上記の課題を解決するため、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、第1液体を供給する第1供給路と、第2液体を供給する第2供給路と、前記第1供給路及び前記第2供給路に連通する合流供給路と、前記合流供給路に連通して前記液体噴射ヘッドに液体を供給するヘッド側供給路と、前記合流供給路の内部に移動可能に収容されて、その移動により前記第1供給路、前記第2供給路及び前記ヘッド側供給路を閉塞または開放するコマ部材と、前記合流供給路の外部に配置されて、前記コマ部材を磁力により移動させるコマ駆動部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid ejecting head that ejects liquid, a first supply path that supplies a first liquid, a second supply path that supplies a second liquid, A confluence supply path that communicates with the first supply path and the second supply path, a head side supply path that communicates with the confluence supply path and supplies liquid to the liquid ejecting head, and is movable within the confluence supply path A top member that closes or opens the first supply path, the second supply path, and the head-side supply path by movement thereof, and is disposed outside the merged supply path, so that the top member is magnetized. And a frame drive unit that is moved by the above.

この液体噴射装置によれば、第1供給路、第2供給路及びヘッド側供給路を閉塞または開放するコマ部材が、合流供給路の外部に配置されたコマ駆動部の磁力に伴って移動する。このため、特許文献1に示すように2つのスライダーをスライド移動させるためのスペースを確保する必要がない。すなわち、コマ部材は、特許文献1に示す直線的にスライド移動する直動式のカムに比べて、移動時に必要となるスペースが少なくなる。したがって、液体噴射ヘッドへ供給する液体の供給路を変更するための装置の小型化を図ることが可能な液体噴射装置を提供できる。   According to this liquid ejecting apparatus, the top member that closes or opens the first supply path, the second supply path, and the head side supply path moves in accordance with the magnetic force of the top drive unit disposed outside the merged supply path. . For this reason, as shown in Patent Document 1, it is not necessary to secure a space for sliding the two sliders. That is, the frame member requires less space when moving compared to the linear motion cam that linearly slides and moves as shown in Patent Document 1. Therefore, it is possible to provide a liquid ejecting apparatus capable of reducing the size of the apparatus for changing the supply path of the liquid supplied to the liquid ejecting head.

また、上記液体噴射装置において、前記第1供給路と前記第2供給路は、前記合流供給路に対して第1方向に対向する位置に連結されており、前記コマ部材の前記第1方向への移動により、前記第1供給路と前記第2供給路のいずれか一方を閉塞していてもよい。   In the liquid ejecting apparatus, the first supply path and the second supply path are connected to a position facing the merge supply path in the first direction, and the coma member is moved in the first direction. As a result of this movement, either one of the first supply path and the second supply path may be closed.

この液体噴射装置によれば、第1供給路及び第2供給路の合流供給路に対する連結方向と同じ方向にコマ部材が移動する。このため、コマ部材は、第1供給路及び第2供給路の合流供給路に対する連結方向と異なる方向に移動する場合に比べて、移動時に必要となるスペースを少なくすることが可能となる。したがって、第1供給路と第2供給路のいずれか一方から液体噴射ヘッドへ供給する液体を素早く切り換えることが可能となる。   According to this liquid ejecting apparatus, the top member moves in the same direction as the connection direction of the first supply path and the second supply path with respect to the merged supply path. For this reason, compared with the case where the top member moves in a direction different from the connecting direction of the first supply path and the second supply path with respect to the merged supply path, it is possible to reduce the space required for the movement. Therefore, it is possible to quickly switch the liquid supplied from one of the first supply path and the second supply path to the liquid ejecting head.

また、上記液体噴射装置において、前記コマ部材の前記第1方向における前記合流供給路の中間位置への移動により、前記第1供給路と前記第2供給路の両方を開放していてもよい。   In the liquid ejecting apparatus, both the first supply path and the second supply path may be opened by moving the top member to an intermediate position of the merging supply path in the first direction.

この液体噴射装置によれば、第1供給路と第2供給路の両方の開放時においてコマ部材と第1供給路の間の距離及びコマ部材と第2供給路の間の距離が同じとなる。このため、コマ部材は、第1方向における合流供給路の中間位置と異なる位置への移動により第1供給路及び第2供給路の両方を開放する場合に比べて、第1供給路あるいは第2供給路からの移動時に必要となるスペースを少なくすることができる。したがって、第1供給路と第2供給路の両方を素早く開放することが可能となる。   According to the liquid ejecting apparatus, when both the first supply path and the second supply path are opened, the distance between the top member and the first supply path and the distance between the top member and the second supply path are the same. . For this reason, the top member has the first supply path or the second supply path as compared to the case where both the first supply path and the second supply path are opened by movement to a position different from the intermediate position of the merge supply path in the first direction. The space required when moving from the supply path can be reduced. Therefore, both the first supply path and the second supply path can be quickly opened.

また、上記液体噴射装置において、前記ヘッド側供給路は、前記合流供給路に対して前記第1方向とは異なる第2方向に連結されており、前記コマ部材の前記第2方向への移動により、前記ヘッド側供給路を閉塞または開放していてもよい。   In the liquid ejecting apparatus, the head side supply path is connected to the merging supply path in a second direction different from the first direction, and the top member is moved in the second direction. The head side supply path may be closed or opened.

この液体噴射装置によれば、第1供給路と第2供給路のいずれか一方を切り換える第1方向とは異なる第2方向へのコマ部材の移動によりヘッド側供給路が閉塞または開放される。このため、第1供給路と第2供給路のいずれか一方の閉塞、第1供給路と第2供給路の両方の開放、及びヘッド側供給路の閉塞または開放など、種々のモードに切り換えることができる。したがって、適宜必要に応じて複数のモードから選択して液体噴射ヘッドへ供給する液体の供給路を変更することが可能となる。   According to this liquid ejecting apparatus, the head-side supply path is closed or opened by the movement of the top member in the second direction different from the first direction in which one of the first supply path and the second supply path is switched. For this reason, switching to various modes such as blocking one of the first supply path and the second supply path, opening both the first supply path and the second supply path, and closing or opening the head side supply path. Can do. Accordingly, it is possible to change the liquid supply path to be selected from a plurality of modes and supplied to the liquid ejecting head as needed.

また、上記液体噴射装置において、前記第2方向は、前記第1方向を中心軸とする回転方向であってもよい。   In the liquid ejecting apparatus, the second direction may be a rotation direction with the first direction as a central axis.

この液体噴射装置によれば、第1方向を中心軸とする第2方向へのコマ部材の回動によりヘッド側供給路が閉塞または開放される。このため、コマ部材は、第2方向が第1方向を中心軸とする回転方向とは異なる場合に比べて、移動時に必要となるスペースを少なくすることができる。したがって、ヘッド側供給路を素早く閉塞または開放することが可能となる。   According to this liquid ejecting apparatus, the head side supply path is closed or opened by the rotation of the top member in the second direction with the first direction as the central axis. For this reason, the top member can reduce the space required at the time of movement compared with the case where the second direction is different from the rotation direction having the first direction as the central axis. Therefore, the head side supply path can be quickly closed or opened.

また、上記液体噴射装置において、前記コマ部材は、前記第1方向に延在するとともにその延在方向に溝が全長に亘って形成された円柱であってもよい。   Further, in the liquid ejecting apparatus, the top member may be a cylinder that extends in the first direction and in which a groove is formed over the entire length in the extending direction.

この液体噴射装置によれば、コマ部材の移動に従ってコマ部材に形成された溝がヘッド側供給路と対向することによりヘッド側供給路が開放する。また、コマ部材の本体(溝が形成されていない部分)がヘッド側供給路と当接することによりヘッド側供給路が閉塞する。したがって、ヘッド側供給路の閉塞または開放をコマ部材1つだけで行えるため、部品点数を少なくすることが可能となる。   According to this liquid ejecting apparatus, the head side supply path is opened by the groove formed in the top member facing the head side supply path in accordance with the movement of the top member. Further, the head side supply path is closed by the main body of the top member (the portion where no groove is formed) abutting the head side supply path. Therefore, since the head side supply path can be closed or opened with only one piece member, the number of parts can be reduced.

また、上記液体噴射装置において、前記コマ部材は、前記第1方向に延在するとともにその延在方向の一部に凸部が形成された円柱であってもよい。   In the liquid ejecting apparatus, the top member may be a column that extends in the first direction and has a convex portion formed in a part of the extending direction.

この液体噴射装置によれば、コマ部材の移動に従ってコマ部材に形成された凸部がヘッド側供給路と当接することによりヘッド側供給路が閉塞する。また、コマ部材の凸部がヘッド側供給路と離間することによりヘッド側供給路が開放する。したがって、ヘッド側供給路の閉塞または開放をコマ部材1つだけで行えるため、部品点数を少なくすることが可能となる。   According to this liquid ejecting apparatus, the head-side supply path is closed by the protrusions formed on the top member coming into contact with the head-side supply path in accordance with the movement of the top member. In addition, the head-side supply path is opened by separating the convex portion of the top member from the head-side supply path. Therefore, since the head side supply path can be closed or opened with only one piece member, the number of parts can be reduced.

また、上記液体噴射装置において、前記コマ駆動部は、振り子部材と、前記振り子部材に配置された磁性体と、を有していてもよい。   In the liquid ejecting apparatus, the top drive unit may include a pendulum member and a magnetic body disposed on the pendulum member.

この液体噴射装置によれば、コマ部材が振り子式のコマ駆動部の回動に従って移動するため、直線式のコマ駆動部でコマ部材を移動させる場合に比べて必要とするスペースが少なくなる。したがって、液体噴射ヘッドへ供給する液体の供給路を素早く変更することが可能となる。   According to this liquid ejecting apparatus, the top member moves according to the rotation of the pendulum type top drive unit, so that less space is required than when the top member is moved by the linear top drive unit. Therefore, it is possible to quickly change the supply path of the liquid supplied to the liquid ejecting head.

第1実施形態に係る液体噴射装置の概略構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view illustrating a schematic configuration of the liquid ejecting apparatus according to the first embodiment. キャリッジの概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of a carriage. 第1実施形態に係る切換装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the switching apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る切換装置の正面図である。It is a front view of the switching device concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る切換装置の各供給路を示す図である。It is a figure which shows each supply path of the switching apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る切換装置のコマ部材を示す図である。It is a figure which shows the top member of the switching apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る切換装置のコマ駆動部を示す図である。It is a figure which shows the top drive part of the switching apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る切換装置のコマ部材の移動状態を示す正面図である。It is a front view which shows the movement state of the top member of the switching apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る切換装置のコマ部材の移動状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the movement state of the top member of the switching apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る切換装置の各供給路を示す図である。It is a figure which shows each supply path of the switching apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る切換装置のコマ部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the top member of the switching apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る切換装置のコマ駆動部を示す図である。It is a figure which shows the frame drive part of the switching apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る切換装置のコマ部材の移動状態を示す正面図である。It is a front view which shows the movement state of the top member of the switching apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る切換装置のコマ部材の移動状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the movement state of the top member of the switching apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る切換装置のコマ駆動部を示す図である。It is a figure which shows the top drive part of the switching apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る切換装置のコマ駆動部を示す図である。It is a figure which shows the top drive part of the switching apparatus which concerns on 4th Embodiment. 第5実施形態に係る切換装置のコマ駆動部を示す図である。It is a figure which shows the top drive part of the switching apparatus which concerns on 5th Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等が異なっている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment shows one aspect of the present invention, and does not limit the present invention, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Moreover, in the following drawings, in order to make each structure easy to understand, an actual structure and a scale, a number, and the like in each structure are different.

以下、図1に示したXYZ直交座標系に基づいて説明する。このXYZ直交座標系において、X方向及びY方向がプラテン13の面方向と平行となっており、Z方向がプラテン13の面方向と直交している。実際には、XY平面が水平面に平行な面に設定されており、Z方向が鉛直上方向に設定されている。ここでは、記録用紙(図示略)の搬送方向がY方向、液体噴射ヘッド18の走査方向がX方向に設定されている。   Hereinafter, description will be made based on the XYZ orthogonal coordinate system shown in FIG. In this XYZ orthogonal coordinate system, the X direction and the Y direction are parallel to the surface direction of the platen 13, and the Z direction is orthogonal to the surface direction of the platen 13. Actually, the XY plane is set to a plane parallel to the horizontal plane, and the Z direction is set to the vertically upward direction. Here, the conveyance direction of the recording paper (not shown) is set to the Y direction, and the scanning direction of the liquid ejecting head 18 is set to the X direction.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る液体噴射装置の概略構成を示す平面図である。図2は、液体噴射装置を構成するキャリッジの概略構成を示す正面図である。以下、液体噴射装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the liquid ejecting apparatus according to the first embodiment of the invention. FIG. 2 is a front view illustrating a schematic configuration of a carriage constituting the liquid ejecting apparatus. Hereinafter, an ink jet printer will be described as an example of the liquid ejecting apparatus.

図1に示すように、液体噴射装置1は、平面視矩形状をなすフレーム12を備えている。このフレーム12内には、プラテン13が主走査方向となるX方向に沿って延在するように架設されている。このプラテン13上には、紙送り機構(図示略)によりターゲットとしての記録用紙(図示略)を副走査方向となるY方向に沿って給送されるようになっている。また、プラテン13は、記録用紙を吸引する複数の吸引孔(図示略)を備えている。記録用紙は複数の吸引孔に作用する吸引力によってプラテン13の上面に保持される。これにより、記録用紙のコックリングやカールが抑えられる。また、フレーム12内におけるプラテン13の上方には、プラテン13の長手方向(X方向)と平行な棒状のガイド部材14が架設されている。   As shown in FIG. 1, the liquid ejecting apparatus 1 includes a frame 12 that has a rectangular shape in plan view. A platen 13 is installed in the frame 12 so as to extend along the X direction which is the main scanning direction. On the platen 13, a recording sheet (not shown) as a target is fed along a Y direction which is a sub-scanning direction by a paper feeding mechanism (not shown). Further, the platen 13 includes a plurality of suction holes (not shown) for sucking the recording paper. The recording sheet is held on the upper surface of the platen 13 by a suction force acting on the plurality of suction holes. Thereby, cockling and curling of the recording paper can be suppressed. Further, a bar-shaped guide member 14 parallel to the longitudinal direction (X direction) of the platen 13 is installed above the platen 13 in the frame 12.

ガイド部材14には、キャリッジ15がガイド部材14の長手方向(X方向)に沿って往復移動可能に支持されている。キャリッジ15は、フレーム12内の後面に設けられた一対のプーリ16a間に張設された無端状のタイミングベルト16を介してフレーム12の背面に設けられたキャリッジモーター17に連結されている。したがって、キャリッジ15は、キャリッジモーター17の駆動によりガイド部材14に沿って往復移動されるようになっている。   A carriage 15 is supported on the guide member 14 so as to be capable of reciprocating along the longitudinal direction (X direction) of the guide member 14. The carriage 15 is connected to a carriage motor 17 provided on the back surface of the frame 12 via an endless timing belt 16 stretched between a pair of pulleys 16 a provided on the rear surface in the frame 12. Accordingly, the carriage 15 is reciprocated along the guide member 14 by driving the carriage motor 17.

キャリッジ15の下面(プラテン13と対向する側の面)には、液体噴射ヘッド18が設けられている。また、キャリッジ15上には、一時貯留した液体(インク)を液体噴射ヘッド18に供給する複数(本実施形態では4つ)のバルブユニット19a〜19dが設けられている。液体噴射ヘッド18の下面は、複数(本実施形態では3つ)のノズル20a〜20cが形成されたノズル形成面18Aとなっている(図2参照)。これら各ノズル20a〜20cからプラテン13上に給送された記録用紙にインク滴が噴射されることにより、印刷が行われるようになっている。   A liquid ejecting head 18 is provided on the lower surface of the carriage 15 (the surface facing the platen 13). A plurality of (four in this embodiment) valve units 19 a to 19 d for supplying temporarily stored liquid (ink) to the liquid ejecting head 18 are provided on the carriage 15. The lower surface of the liquid jet head 18 is a nozzle forming surface 18A on which a plurality of (three in this embodiment) nozzles 20a to 20c are formed (see FIG. 2). Printing is performed by ejecting ink droplets onto the recording paper fed onto the platen 13 from the nozzles 20a to 20c.

フレーム12内の右端部(+X方向側の端部)には、カートリッジホルダー21が設けられている。このカートリッジホルダー21には、互いに種類の異なるインクを収容した複数(本実施形態では4つ)のインクカートリッジ22a〜22dがそれぞれ着脱自在に装着されている。カートリッジホルダー21は、キャリッジ15上の各バルブユニット19a〜19dとそれぞれインク供給チューブ24a〜24dを介して接続されている。そして、カートリッジホルダー21に各インクカートリッジ22a〜22dを装着した場合には、各インクカートリッジ22a〜22dがインク供給チューブ24a〜24dを介して各バルブユニット19a〜19dとそれぞれ連通するようになっている。   A cartridge holder 21 is provided at the right end (the end on the + X direction side) in the frame 12. A plurality (four in the present embodiment) of ink cartridges 22a to 22d that contain different types of ink are detachably mounted on the cartridge holder 21. The cartridge holder 21 is connected to the valve units 19a to 19d on the carriage 15 via ink supply tubes 24a to 24d, respectively. When the ink cartridges 22a to 22d are attached to the cartridge holder 21, the ink cartridges 22a to 22d communicate with the valve units 19a to 19d via the ink supply tubes 24a to 24d, respectively. .

各インクカートリッジ22a〜22dは、例えばシアン、マゼンダ、イエロー、マットブラック、フォトブラック、ライトシアン、ライトマゼンダ、及びグレー等の各色のインクをそれぞれ収容している。本実施形態では、インクカートリッジ22a及びインクカートリッジ22bには、それぞれ第1液体としてのフォトブラックインク(FB)及び第2液体としてのマットブラックインク(MB)が収容されている。したがって、バルブユニット19aにはFBが一時貯留されるとともに、バルブユニット19bにはMBが一時貯留されるようになっている。   Each of the ink cartridges 22a to 22d contains, for example, ink of each color such as cyan, magenta, yellow, matte black, photo black, light cyan, light magenta, and gray. In the present embodiment, the ink cartridge 22a and the ink cartridge 22b contain photo black ink (FB) as the first liquid and mat black ink (MB) as the second liquid, respectively. Therefore, FB is temporarily stored in the valve unit 19a, and MB is temporarily stored in the valve unit 19b.

ここで、FBは記録用紙が光沢系用紙である場合の印刷に適しており、MBは記録用紙がマット系用紙である場合の印刷に適している。そこで、キャリッジ15上における両バルブユニット19a,19bから液体噴射ヘッド18に供給されるインクがFB及びMBのうちいずれか一方となるように切り換えるための切換装置60が設けられている。   Here, FB is suitable for printing when the recording paper is glossy paper, and MB is suitable for printing when the recording paper is matte paper. Therefore, a switching device 60 is provided for switching so that the ink supplied from the both valve units 19a and 19b on the carriage 15 to the liquid ejecting head 18 is either FB or MB.

つまり、切換装置60は、液体噴射ヘッド18のノズル20aから噴射されるインクを、例えば記録用紙が光沢系用紙であるかマット系用紙であるかによって、FBとMBとの間で切換可能になっている。なお、切換装置60には、後述するコマ駆動部を駆動制御する制御装置50が接続されている。この制御装置50と切換装置60との間には、例えば複数のギアを噛み合わせた輪列機構が設けられている。制御装置50からの駆動制御信号により輪列機構が駆動し、コマ駆動部を制御駆動するようになっている。   That is, the switching device 60 can switch the ink ejected from the nozzles 20a of the liquid ejecting head 18 between the FB and the MB depending on, for example, whether the recording paper is glossy paper or matte paper. ing. The switching device 60 is connected to a control device 50 that drives and controls a later-described piece driving unit. Between the control device 50 and the switching device 60, for example, a gear train mechanism in which a plurality of gears are engaged is provided. The train wheel mechanism is driven by a drive control signal from the control device 50, and the top drive unit is controlled and driven.

また、フレーム12内の右端部(+X方向側)寄り位置であって、キャリッジ15のホームポジションには、液体噴射ヘッド18のクリーニングやフラッシング等を行うためのメンテナンスユニット26が配設されている。このメンテナンスユニット26は、液体噴射ヘッド18のノズル形成面18Aに形成された各ノズル20a〜20cを封止したり、各ノズル20a〜20cからフラッシングによって吐出されるインクを受容したりすることが可能な上側(+Z方向側)が開口したキャップ27を備えている。   In addition, a maintenance unit 26 for cleaning the liquid ejecting head 18, flushing, and the like is disposed near the right end (+ X direction side) in the frame 12 and at the home position of the carriage 15. The maintenance unit 26 can seal the nozzles 20a to 20c formed on the nozzle forming surface 18A of the liquid ejecting head 18, and can receive ink discharged from the nozzles 20a to 20c by flushing. A cap 27 having an open upper side (+ Z direction side) is provided.

次に、切換装置の構成について詳述する。
図3は、第1実施形態に係る切換装置の分解斜視図である。
図4は、第1実施形態に係る切換装置の正面図である。なお、図4においては、便宜上、合流供給路とコマ駆動部との間の仕切り部の図示を省略している。
図5は、第1実施形態に係る切換装置の各供給路を示す図である。なお、図5(a)は第1実施形態に係る切換装置の各供給路を示す正面図である。また、図5(b)は図5(a)に示すA−A線に沿った断面図である。また、図5(a)においては、便宜上、合流供給路とコマ駆動部との間の仕切り部の図示を省略している。
Next, the configuration of the switching device will be described in detail.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the switching device according to the first embodiment.
FIG. 4 is a front view of the switching device according to the first embodiment. In addition, in FIG. 4, illustration of the partition part between a confluence | merging supply path and a top drive part is abbreviate | omitted for convenience.
FIG. 5 is a diagram illustrating each supply path of the switching device according to the first embodiment. FIG. 5A is a front view showing each supply path of the switching device according to the first embodiment. FIG. 5B is a cross-sectional view along the line AA shown in FIG. Further, in FIG. 5A, for the sake of convenience, the illustration of the partition portion between the merging supply path and the top drive portion is omitted.

図3〜図5に示すように、切換装置60は、液体噴射ヘッド18に第1液体としてのフォトブラックインク(FB)を供給する第1供給路31aと、第2液体としてのマットブラックインク(MB)を供給する第2供給路32aと、第1供給路31a及び第2供給路32aに連通する合流供給路64と、合流供給路64に連通して液体噴射ヘッド18に液体を供給するヘッド側供給路33aと、合流供給路64の内部に移動可能に収容されて、その移動により第1供給路31a、第2供給路32a及びヘッド側供給路33aを閉塞または開放するコマ部材100と、合流供給路64の外部に配置されて、コマ部材100を磁力により移動させるコマ駆動部80と、を備えている。ここで、「磁力」とは、磁気力(同種の磁極ではしりぞけあう力が、異種の磁極ではひきあう力がはたらく)をいう。   As shown in FIGS. 3 to 5, the switching device 60 includes a first supply path 31 a that supplies photo black ink (FB) as the first liquid to the liquid ejecting head 18, and a mat black ink ( MB), a merging supply path 64 that communicates with the first supply path 31a and the second supply path 32a, and a head that communicates with the merging supply path 64 and supplies liquid to the liquid jet head 18. A side supply path 33a, a top member 100 that is movably accommodated inside the merge supply path 64, and closes or opens the first supply path 31a, the second supply path 32a, and the head side supply path 33a by the movement; And a piece driving unit 80 that is disposed outside the merging supply path 64 and moves the piece member 100 by magnetic force. Here, the “magnetic force” refers to a magnetic force (a force that repels the same kind of magnetic poles and a force that resonates with different magnetic poles).

具体的には、切換装置60は、左右対称の箱型形状を有する本体部61と、本体部61の上面にX方向に所定間隔を置いて対をなして立設された円筒状の第1接続管31及び第2接続管32と、本体部61の下面の中央部に設けられた円筒状のヘッド側接続管33と、を備えている。第1接続管31は、その内部に第1供給路31aが形成されるとともに、バルブユニット19a(FBが一時貯留されるバルブユニット)に接続されるようになっている。第2接続管32は、その内部に第2供給路32aが形成されるとともに、バルブユニット19b(MBが一時貯留されるバルブユニット)に接続されるようになっている。なお、本体部61の形成材料としては、例えばポリプロピレン(PP)を用いることができる。   Specifically, the switching device 60 includes a body portion 61 having a symmetrical box shape, and a cylindrical first member erected in a pair at a predetermined interval in the X direction on the upper surface of the body portion 61. The connecting pipe 31 and the second connecting pipe 32, and a cylindrical head-side connecting pipe 33 provided at the center of the lower surface of the main body 61 are provided. The first connection pipe 31 has a first supply path 31a formed therein and is connected to a valve unit 19a (a valve unit in which the FB is temporarily stored). The second connection pipe 32 has a second supply path 32a formed therein and is connected to a valve unit 19b (a valve unit in which MB is temporarily stored). In addition, as a forming material of the main-body part 61, a polypropylene (PP) can be used, for example.

本体部61の内部に形成された合流供給路64の−X方向側の端部には第1開口部65が設けられている。第1供給路31aは、第1接続管31から第1開口部65を経由して合流供給路64と連通している。本体部61の−X方向側の端部には有底長円筒状の第1シール部61aが設けられている。この第1シール部61aは、第1供給路31aが第1接続管31から第1開口部65に至る途中で露出した部分である。この第1シール部61aは、第1シール部材71及び第1封止部材73によりシールされる。   A first opening 65 is provided at the end portion on the −X direction side of the merge supply path 64 formed inside the main body 61. The first supply path 31 a communicates with the merging supply path 64 from the first connection pipe 31 via the first opening 65. At the end on the −X direction side of the main body portion 61, a bottomed long cylindrical first seal portion 61a is provided. The first seal portion 61 a is a portion where the first supply path 31 a is exposed on the way from the first connection pipe 31 to the first opening 65. The first seal portion 61 a is sealed by the first seal member 71 and the first sealing member 73.

第1シール部材71は、円筒状の第1突起71a及び第2突起71bを有している。第1シール部61aにおいては、第1突起71aが第1接続管31の内部を連通する第1供給路31aに嵌挿されるとともに、第2突起71bが第1開口部65の内部を連通する第1供給路31aに嵌挿される。   The first seal member 71 has a cylindrical first protrusion 71a and a second protrusion 71b. In the first seal portion 61 a, the first protrusion 71 a is fitted into the first supply path 31 a that communicates with the inside of the first connection pipe 31, and the second projection 71 b communicates with the interior of the first opening 65. 1 is inserted into the supply path 31a.

なお、第1シール部材71の形成材料としては、例えばスチレン系エラストマーを用いることができる。また、第1封止部材73としてはポリプロピレンフィルム(PPフィルム)を用いることができる。例えば、第1シール部61aに第1シール部材71を嵌挿した後、第1封止部材73を、第1シール部材71を覆って本体部61の−X方向側の端部に配置し、その後、第1シール部材71及び本体部61と熱溶着することができる。これにより、第1接続管31から第1開口部65を経由して合流供給路64と連通する第1供給路31aが形成される。   In addition, as a forming material of the 1st sealing member 71, a styrene-type elastomer can be used, for example. In addition, a polypropylene film (PP film) can be used as the first sealing member 73. For example, after inserting the first seal member 71 into the first seal portion 61a, the first sealing member 73 is disposed at the end on the −X direction side of the main body portion 61 so as to cover the first seal member 71, Thereafter, the first seal member 71 and the main body 61 can be thermally welded. Thus, a first supply path 31 a that communicates with the merging supply path 64 from the first connection pipe 31 via the first opening 65 is formed.

一方、本体部61の内部に形成された合流供給路64の+X方向側の端部には第2開口部66が設けられている。第2供給路32aは、第2接続管32から第2開口部66を経由して合流供給路64と連通している。本体部61の+X方向側の端部には有底長円筒状の第2シール部61bが設けられている。この第2シール部61bは、第2供給路32aが第2接続管32から第2開口部66に至る途中で露出した部分である。この第2シール部61bは、第2シール部材72及び第2封止部材74によりシールされる。   On the other hand, a second opening 66 is provided at the end portion on the + X direction side of the merging supply path 64 formed inside the main body 61. The second supply path 32 a communicates with the merging supply path 64 from the second connection pipe 32 via the second opening 66. At the end on the + X direction side of the main body portion 61, a bottomed long cylindrical second seal portion 61b is provided. The second seal portion 61 b is a portion where the second supply path 32 a is exposed on the way from the second connection pipe 32 to the second opening 66. The second seal portion 61 b is sealed by the second seal member 72 and the second sealing member 74.

第2シール部材72は、円筒状の第1突起72a及び第2突起72bを有している。第2シール部61bにおいては、第1突起72aが第2接続管32の内部を連通する第2供給路32aに嵌挿されるとともに、第2突起72bが第2開口部66の内部を連通する第2供給路32aに嵌挿される。   The second seal member 72 has a cylindrical first protrusion 72a and a second protrusion 72b. In the second seal portion 61 b, the first protrusion 72 a is fitted into the second supply path 32 a that communicates with the inside of the second connection pipe 32, and the second projection 72 b communicates with the interior of the second opening 66. 2 is inserted into the supply path 32a.

なお、第2シール部材72の形成材料としては、第1シール部材71と同様に例えばスチレン系エラストマーを用いることができる。また、第2封止部材74としては第1封止部材73と同様にPPフィルムを用いることができる。例えば、第2シール部61bに第2シール部材72を嵌挿した後、第2封止部材74を、第2シール部材72を覆って本体部61の+X方向側の端部に配置し、その後、第2シール部材72及び本体部61と熱溶着することができる。これにより、第2接続管32から第2開口部66を経由して合流供給路64と連通する第2供給路32aが形成される。   As a material for forming the second seal member 72, for example, a styrene elastomer can be used as in the case of the first seal member 71. Further, as the second sealing member 74, a PP film can be used similarly to the first sealing member 73. For example, after the second seal member 72 is fitted and inserted into the second seal portion 61b, the second seal member 74 is disposed at the end on the + X direction side of the main body portion 61 so as to cover the second seal member 72, and thereafter The second seal member 72 and the main body 61 can be thermally welded. As a result, a second supply path 32 a that communicates with the merging supply path 64 from the second connection pipe 32 via the second opening 66 is formed.

合流供給路64は、正面視においてX方向に延在する長方形形状を有するとともに、側面視において一部(+Y方向側)に円弧形状を有している。第1供給路31aと第2供給路32aは、合流供給路64に対して第1方向(X方向)に対向する位置に連結されている。   The merging supply path 64 has a rectangular shape extending in the X direction when viewed from the front, and has a circular arc shape at a part (+ Y direction side) when viewed from the side. The 1st supply path 31a and the 2nd supply path 32a are connected with the position which opposes the 1st direction (X direction) with respect to the confluence | merging supply path 64. FIG.

本体部61の内部に形成された合流供給路64の中央部には第3開口部67が設けられている。ヘッド側供給路33aは、ヘッド側接続管33から第3開口部67を経由して合流供給路64と連通している。ヘッド側供給路33aは、合流供給路64に対して第1方向とは異なる第2方向(+Y方向)に連結されている。具体的には、ヘッド側供給路33aは、合流供給路64に対して第1方向(X方向)と直交する第2方向(+Y方向)に連結されている。すなわち、この第2方向は、第1方向を中心軸とする回転方向となっている。また、ヘッド側供給路33aは、合流供給路64の円弧形状部分(背面部)に連結されており、側面視においてL字状に形成されている。   A third opening 67 is provided at the center of the merging supply path 64 formed in the main body 61. The head side supply path 33 a communicates with the merge supply path 64 from the head side connection pipe 33 via the third opening 67. The head side supply path 33a is connected to the merge supply path 64 in a second direction (+ Y direction) different from the first direction. Specifically, the head side supply path 33a is connected to the merging supply path 64 in a second direction (+ Y direction) orthogonal to the first direction (X direction). That is, the second direction is a rotational direction with the first direction as the central axis. Moreover, the head side supply path 33a is connected to the arc-shaped part (back surface part) of the merging supply path 64, and is formed in an L shape in a side view.

本体部61の−Y方向側の端部には、合流供給路64とコマ駆動部80との間を仕切るフィルム状の仕切り部75が設けられている。仕切り部75としては、PPフィルムを用いることができる。例えば、合流供給路64の内部にコマ部材100を配置した後、仕切り部75を、合流供給路64を塞ぐように本体部61の正面部(−Y方向側の端部)に配置し、その後、本体部61(本体部61の合流供給路64周辺部)と熱溶着することができる。これにより、第1供給路31a、第2供給路32a及びヘッド側供給路が連通した合流供給路64の内部には、コマ部材100が移動可能に収容される。   A film-like partition portion 75 that partitions between the merging supply path 64 and the top drive portion 80 is provided at the end portion of the main body portion 61 on the −Y direction side. As the partition part 75, a PP film can be used. For example, after the top member 100 is disposed inside the merge supply path 64, the partition portion 75 is disposed on the front surface portion (the end on the −Y direction side) of the main body 61 so as to block the merge supply path 64, and thereafter The main body part 61 (the peripheral part of the merged supply path 64 of the main body part 61) can be thermally welded. Thus, the top member 100 is movably accommodated in the merged supply path 64 in which the first supply path 31a, the second supply path 32a, and the head-side supply path communicate with each other.

次に、図6及び図7を参照してコマ部材100及びコマ駆動部80の構成について説明する。
図6は、第1実施形態に係る切換装置のコマ部材を示す図である。なお、図6(a)は該コマ部材を示す斜視図である。また、図6(b)は該コマ部材を示す背面図である。
図7は、第1実施形態に係る切換装置のコマ駆動部を示す図である。なお、図7(a)はコマ駆動部を示す正面図である。また、図7(b)は図7(a)に示すB−B線に沿った断面図である。また、図7(a)において、符号L1はコマ駆動部80の回動中心軸(後述する貫通孔62aの中心軸)と第1磁性体91の中心との間の距離、符号L2はコマ駆動部80の回動中心軸と第2磁性体92の中心との間の距離、符号L3はコマ駆動部80の回動中心軸と第3磁性体93の中心との間の距離、である。
Next, the configuration of the top member 100 and the top drive unit 80 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6 is a diagram illustrating a top member of the switching device according to the first embodiment. FIG. 6A is a perspective view showing the piece member. FIG. 6B is a rear view showing the piece member.
FIG. 7 is a diagram illustrating a top drive unit of the switching device according to the first embodiment. FIG. 7A is a front view showing the top drive unit. Moreover, FIG.7 (b) is sectional drawing along the BB line shown to Fig.7 (a). In FIG. 7A, reference numeral L1 denotes a distance between the rotation center axis of the top drive unit 80 (a central axis of a through hole 62a described later) and the center of the first magnetic body 91, and reference numeral L2 denotes the top drive. The distance between the rotation center axis of the portion 80 and the center of the second magnetic body 92, and the symbol L3 is the distance between the rotation center axis of the top drive section 80 and the center of the third magnetic body 93.

図6に示すように、コマ部材100は、第1方向に延在するとともにその延在方向に溝103が全長に亘って形成された円柱である。このコマ部材100の一部には磁性体102が設けられている。具体的には、このコマ部材100は、コマ部材本体101と、コマ部材本体101の中央部(溝103が形成された側と反対側)に埋設された磁性体102と、を有している。磁性体102は、正面視において第1方向に長手を有する長方形となっている。なお、コマ部材本体101の形成材料としては、例えばポリプロピレン(PP)を用いることができる。   As shown in FIG. 6, the top member 100 is a cylinder that extends in the first direction and in which the groove 103 is formed over the entire length in the extending direction. A magnetic body 102 is provided on a part of the top member 100. Specifically, the piece member 100 includes a piece member main body 101 and a magnetic body 102 embedded in the central portion of the piece member main body 101 (the side opposite to the side on which the groove 103 is formed). . The magnetic body 102 has a rectangular shape having a length in the first direction when viewed from the front. In addition, as a forming material of the top member main body 101, a polypropylene (PP) can be used, for example.

図7に示すように、本体部61の上面の中央部には、コマ駆動部80を移動可能に支持する支持部62が立設されている。支持部62にはコマ駆動部80の回動中心となる正面視円形の貫通孔62aが形成されている。   As shown in FIG. 7, a support portion 62 is erected at the center of the upper surface of the main body portion 61 so as to support the top drive portion 80 so as to be movable. The support portion 62 is formed with a circular through hole 62a that is a center of rotation of the top drive portion 80 and is circular in front view.

コマ駆動部80は、正面視扇形の振り子部材81と、振り子部材81に配置された平面視矩形の磁性体(第1磁性体91,第2磁性体92,第3磁性体93)と、を有している。振り子部材81の頂部には円柱状の突起部82が形成されている。コマ駆動部80は、突起部82が支持部62の貫通孔62aに挿通されることにより、コマ駆動部80に接続された制御装置50からの駆動制御信号に基づいて、回動中心軸(貫通孔62aの中心軸)を基準に回動するようになっている。なお、振り子部材81の形成材料としては、例えばポリアセタール(POM)を用いることができる。   The top drive unit 80 includes a front-view fan-shaped pendulum member 81 and a rectangular magnetic body (first magnetic body 91, second magnetic body 92, and third magnetic body 93) disposed on the pendulum member 81. Have. A columnar protrusion 82 is formed on the top of the pendulum member 81. The top drive unit 80 is configured so that the projection 82 is inserted into the through-hole 62a of the support unit 62, so that the rotation center axis (through-penetration) is based on a drive control signal from the control device 50 connected to the top drive unit 80. It is configured to rotate with reference to the central axis of the hole 62a. As a material for forming the pendulum member 81, for example, polyacetal (POM) can be used.

ここで、「磁性体」(コマ部材100側の磁性体102、並びにコマ駆動部80側の第1磁性体91、第2磁性体92及び第3磁性体93)とは、磁気力(同種の磁極ではしりぞけあう力が、異種の磁極ではひきあう力がはたらく)を持つ物体である。本実施形態では、コマ駆動部80側の第1磁性体91、第2磁性体92及び第3磁性体93として磁石(例えば永久磁石)を用いるとともにコマ部材100側の磁性体102として金属(例えば鉄)を用いる。これにより、コマ駆動部80側の第1磁性体91、第2磁性体92及び第3磁性体93とコマ部材100側の磁性体102との間には互いにひきあう力が作用するようになっている。   Here, the “magnetic body” (the magnetic body 102 on the top member 100 side, and the first magnetic body 91, the second magnetic body 92, and the third magnetic body 93 on the top drive unit 80 side) It is an object that has a force that repels magnetic poles and a force that resonates with different magnetic poles. In the present embodiment, magnets (for example, permanent magnets) are used as the first magnetic body 91, the second magnetic body 92, and the third magnetic body 93 on the top drive unit 80 side, and a metal (for example, the magnetic body 102 on the top member 100 side) Iron). As a result, a mutual pulling force acts between the first magnetic body 91, the second magnetic body 92, and the third magnetic body 93 on the top drive unit 80 side and the magnetic body 102 on the top member 100 side. ing.

本実施形態では、第1磁性体91、第2磁性体92及び第3磁性体93が振り子部材81の背面(+Y方向側の面)に埋設固定されている。これにより、第1磁性体91、第2磁性体92及び第3磁性体93が振り子部材81の回動に従って移動するようになっている。   In the present embodiment, the first magnetic body 91, the second magnetic body 92, and the third magnetic body 93 are embedded and fixed on the back surface (the surface on the + Y direction side) of the pendulum member 81. As a result, the first magnetic body 91, the second magnetic body 92, and the third magnetic body 93 move according to the rotation of the pendulum member 81.

なお、第1磁性体91及び第3磁性体93は、コマ駆動部80の回動により合流供給路64に対して中央部に位置するときに、正面視において第3開口部67と重なる位置に配置される。また、コマ駆動部80の回動中心軸と第1磁性体91の中心との間の距離L1は、コマ駆動部80の回動中心軸と第3磁性体93の中心との間の距離L3と略同じになっている(L1≒L3)。これら第1磁性体91及び第3磁性体93は、コマ部材100側の磁性体102を磁気力により第1方向(X方向)に移動させるものである。   When the first magnetic body 91 and the third magnetic body 93 are positioned at the center with respect to the merging supply path 64 due to the rotation of the top drive unit 80, the first magnetic body 91 and the third magnetic body 93 are positioned so as to overlap the third opening 67 in front view. Be placed. The distance L1 between the rotation center axis of the top drive unit 80 and the center of the first magnetic body 91 is a distance L3 between the rotation center axis of the top drive unit 80 and the center of the third magnetic body 93. (L1≈L3). The first magnetic body 91 and the third magnetic body 93 are for moving the magnetic body 102 on the top member 100 side in the first direction (X direction) by a magnetic force.

また、第1磁性体91は正面視において回動方向の法線方向に長手を有する長方形となっている。これにより、第1磁性体91がコマ駆動部80の回動により合流供給路64に対して中央部から離間したときであっても、コマ部材100側の磁性体102に対して磁気力を付与することができるようになっている。また、第3磁性体93は正面視において回動方向の接線方向に長手を有する長方形となっている。   The first magnetic body 91 has a rectangular shape having a length in the normal direction of the rotation direction when viewed from the front. Thereby, even when the first magnetic body 91 is separated from the central portion with respect to the merging supply path 64 by the rotation of the top driving unit 80, a magnetic force is applied to the magnetic body 102 on the top member 100 side. Can be done. The third magnetic body 93 is a rectangle having a longitudinal axis in the tangential direction of the rotation direction when viewed from the front.

また、第2磁性体92は正面視において回動方向の接線方向に長手を有する長方形となっている。また、コマ駆動部80の回動中心軸と第2磁性体92の中心との間の距離L2は、コマ駆動部80の回動中心軸と第1磁性体91の中心との間の距離L1よりも短くなっている(L2<L1)。この第2磁性体92は、コマ部材100側の磁性体102を磁気力により第2方向(第1方向を中心軸とする回転方向)に移動させるものである。   In addition, the second magnetic body 92 has a rectangular shape having a length in the tangential direction of the rotation direction when viewed from the front. The distance L2 between the rotation center axis of the top drive unit 80 and the center of the second magnetic body 92 is the distance L1 between the rotation center axis of the top drive unit 80 and the center of the first magnetic body 91. (L2 <L1). The second magnetic body 92 moves the magnetic body 102 on the top member 100 side in the second direction (rotation direction with the first direction as the central axis) by magnetic force.

次に、図8及び図9を参照してコマ部材100の移動のようすについて説明する。
図8は、第1実施形態に係る切換装置のコマ部材の移動状態を示す正面図である。なお、図8(a)はコマ部材100が第1方向における合流供給路64の中間位置に位置するときの図である。また、図8(b)はコマ部材100が第1方向における合流供給路64の−X方向側に位置するときの図である。また、図8(c)はコマ部材100が第1方向における合流供給路64の+X方向側に位置するときの図である。また、図8(d)はコマ部材100が第1方向を中心軸として合流供給路64の内部を回転したときの図である。また、図8においては、便宜上、合流供給路64の内部構成のみを図示し、その他の図示を省略している。
図9は、第1実施形態に係る切換装置のコマ部材の移動状態を示す断面図である。なお、図9(a)は図8(a)に示すC−C線に沿った断面図である。また、図9(b)は図8(d)に示すD−D線に沿った断面図である。
Next, the movement of the top member 100 will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is a front view illustrating a moving state of the top member of the switching device according to the first embodiment. FIG. 8A is a view when the top member 100 is located at an intermediate position of the merge supply path 64 in the first direction. FIG. 8B is a view when the top member 100 is located on the −X direction side of the merging supply path 64 in the first direction. FIG. 8C is a view when the top member 100 is located on the + X direction side of the merging supply path 64 in the first direction. FIG. 8D is a view when the top member 100 rotates inside the merging supply path 64 with the first direction as the central axis. In FIG. 8, for convenience, only the internal configuration of the merge supply path 64 is illustrated, and other illustrations are omitted.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a moving state of the top member of the switching device according to the first embodiment. FIG. 9A is a cross-sectional view taken along the line CC shown in FIG. FIG. 9B is a cross-sectional view along the line DD shown in FIG.

ここでは、コマ駆動部80が制御装置50からの駆動制御信号に基づいて回動中心軸(貫通孔62aの中心軸)を基準に回動し、これに従って、コマ駆動部80側の第1磁性体91、第2磁性体92及び第3磁性体93が移動することにより、コマ部材100側の磁性体102を磁気力により移動させるときのようすについて説明する。また、本実施形態では、コマ駆動部80側の第1磁性体91、第2磁性体92及び第3磁性体93として磁石(永久磁石)を用いるとともにコマ部材100側の磁性体102として金属を用いる。これにより、コマ駆動部80側の第1磁性体91、第2磁性体92及び第3磁性体93とコマ部材100側の磁性体102との間には互いにひきあう力が作用するようになっている。   Here, the top drive unit 80 rotates based on the rotation center axis (the center axis of the through hole 62a) based on the drive control signal from the control device 50, and according to this, the first magnet on the top drive unit 80 side. A description will be given of how the magnetic body 102 on the top member 100 side is moved by a magnetic force by moving the body 91, the second magnetic body 92, and the third magnetic body 93. In the present embodiment, magnets (permanent magnets) are used as the first magnetic body 91, the second magnetic body 92, and the third magnetic body 93 on the top drive unit 80 side, and metal is used as the magnetic body 102 on the top member 100 side. Use. As a result, a mutual pulling force acts between the first magnetic body 91, the second magnetic body 92, and the third magnetic body 93 on the top drive unit 80 side and the magnetic body 102 on the top member 100 side. ing.

先ず、図8(a)に示すように、コマ部材100が第1方向における合流供給路64の中間位置に位置する状態を考える。この状態は、コマ駆動部80の回動により、コマ駆動部80側の第1磁性体91または第3磁性体93を合流供給路64に対して中央部に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部80側の第1磁性体91または第3磁性体93とコマ部材100側の磁性体102との間の磁気力(互いにひきあう力)が影響して、コマ部材100側の磁性体102が正面(−Y方向側)を向いた状態のまま合流供給路64の中央部で静止する。すると、コマ駆動部80側の第1磁性体91または第3磁性体93は、正面視においてコマ部材100側の磁性体102と重なる位置に配置されることになる。   First, as shown in FIG. 8A, consider a state in which the top member 100 is located at an intermediate position of the merging supply path 64 in the first direction. This state is caused by positioning the first magnetic body 91 or the third magnetic body 93 on the top driving section 80 side in the center with respect to the merging supply path 64 by the rotation of the top driving section 80. In this case, the magnetic force between the first magnetic body 91 or the third magnetic body 93 on the top drive unit 80 side and the magnetic body 102 on the top member 100 side influences the top member 100 side. The magnetic body 102 is stationary at the central portion of the merging supply path 64 with the front surface (−Y direction side) facing. Then, the first magnetic body 91 or the third magnetic body 93 on the top drive unit 80 side is arranged at a position overlapping the magnetic body 102 on the top member 100 side in a front view.

つまり、正面視において磁性体102と反対側のコマ部材100の溝103が第3開口部67と重なる位置に配置される(図9(a)参照)。これにより、第3開口部67が開放される。また、コマ部材100が第1方向における合流供給路64の中間位置に位置することにより、第1開口部65と第2開口部66の両方が開放される。したがって、第1供給路31aと第2供給路32aの両方がヘッド側供給路33aと連通するモードとなる(第1のモード)。この第1のモードは、例えば各供給路のクリーニング時において適用することができる。   That is, the groove 103 of the piece member 100 on the side opposite to the magnetic body 102 in the front view is disposed at a position overlapping the third opening 67 (see FIG. 9A). Thereby, the 3rd opening part 67 is open | released. Further, since the top member 100 is positioned at an intermediate position of the merging supply path 64 in the first direction, both the first opening 65 and the second opening 66 are opened. Therefore, both the first supply path 31a and the second supply path 32a are in a mode of communicating with the head-side supply path 33a (first mode). This first mode can be applied at the time of cleaning each supply path, for example.

なお、この第1のモードは、必ずしもコマ部材100が第1方向における合流供給路64の中間位置に位置することにより生じるものではない。例えば、コマ部材100が第1方向における合流供給路64の中間位置からX方向に若干ずれて位置していても生じる。つまり、この第1のモードは、コマ部材100の溝103が第3開口部と重なる位置に配置されるとともに、コマ部材100の両端が第1開口部65と第2開口部66の両方から所定の距離(液体が供給可能な程度に)離間しているときに生じる。   Note that the first mode does not necessarily occur when the top member 100 is positioned at the intermediate position of the merging supply path 64 in the first direction. For example, it occurs even when the top member 100 is slightly displaced in the X direction from the intermediate position of the merging supply path 64 in the first direction. That is, in the first mode, the groove 103 of the piece member 100 is disposed at a position overlapping the third opening, and both ends of the piece member 100 are predetermined from both the first opening 65 and the second opening 66. This occurs when they are separated from each other (so that liquid can be supplied).

次に、図8(b)に示すように、コマ部材100が第1方向における合流供給路64の−X方向側に位置する状態を考える。この状態は、コマ駆動部80の回動により、コマ駆動部80側の第1磁性体91または第3磁性体93(ここでは第1磁性体91)を合流供給路64に対して−X方向側に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部80側の第1磁性体91とコマ部材100側の磁性体102との間の磁気力(互いにひきあう力)が影響して、コマ部材100側の磁性体102が正面(−Y方向側)を向いた状態のまま、コマ部材100の一端部(−X方向側の端部)が第1開口部65に当接した状態で静止する。   Next, as shown in FIG. 8B, consider a state in which the top member 100 is located on the −X direction side of the merging supply path 64 in the first direction. In this state, the first magnetic body 91 or the third magnetic body 93 (here, the first magnetic body 91) on the top driving section 80 side is moved in the −X direction with respect to the merging supply path 64 by the rotation of the top driving section 80. Caused by positioning to the side. In this case, the magnetic force between the first magnetic body 91 on the top drive unit 80 side and the magnetic body 102 on the top member 100 side is influenced, and the magnetic body 102 on the top member 100 side is in front. With the state facing (−Y direction side), the frame member 100 is stationary with one end portion (−X direction side end portion) in contact with the first opening 65.

この状態においても、正面視において磁性体102と反対側のコマ部材100の溝103が第3開口部67と重なる位置に配置される。これにより、第3開口部67が開放される。また、コマ部材100が第1方向における合流供給路64の−X方向側に位置することにより、第1開口部65が閉塞されるとともに第2開口部66が開放される。したがって、第2供給路32aとヘッド側供給路33aが連通するモードとなる(第2のモード)。この第2のモードは、例えば第2液体としてのマットブラックインク(MB)を供給する時において適用することができる。   Even in this state, the groove 103 of the top member 100 opposite to the magnetic body 102 in the front view is disposed at a position overlapping the third opening 67. Thereby, the 3rd opening part 67 is open | released. Further, when the top member 100 is positioned on the −X direction side of the merging supply path 64 in the first direction, the first opening 65 is closed and the second opening 66 is opened. Therefore, the second supply path 32a and the head-side supply path 33a communicate with each other (second mode). This second mode can be applied, for example, when supplying mat black ink (MB) as the second liquid.

次に、図8(c)に示すように、コマ部材100が第1方向における合流供給路64の+X方向側に位置する状態を考える。この状態は、コマ駆動部80の回動により、コマ駆動部80側の第1磁性体91または第3磁性体93(ここでは第1磁性体91)を合流供給路64に対して+X方向側に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部80側の第1磁性体91とコマ部材100側の磁性体102との間の磁気力(互いにひきあう力)が影響して、コマ部材100側の磁性体102が正面(−Y方向側)を向いた状態のまま、コマ部材100の一端部と反対側の他端部(+X方向側の端部)が第2開口部66に当接した状態で静止する。   Next, as shown in FIG. 8C, consider a state in which the top member 100 is located on the + X direction side of the merging supply path 64 in the first direction. In this state, rotation of the top drive unit 80 causes the first magnetic body 91 or the third magnetic body 93 (here, the first magnetic body 91) on the side of the top drive unit 80 to be on the + X direction side with respect to the merging supply path 64. This is caused by positioning the In this case, the magnetic force between the first magnetic body 91 on the top drive unit 80 side and the magnetic body 102 on the top member 100 side is influenced, and the magnetic body 102 on the top member 100 side is in front. With the state facing (−Y direction side), the frame member 100 is stationary with the other end portion (the end portion on the + X direction side) opposite to the one end portion of the top member 100 being in contact with the second opening 66.

この状態においても、正面視において磁性体102と反対側のコマ部材100の溝103が第3開口部67と重なる位置に配置される。これにより、第3開口部67が開放される。また、コマ部材100が第1方向における合流供給路64の+X方向側に位置することにより、第1開口部65が開放されるとともに第2開口部66が閉塞される。したがって、第1供給路31aとヘッド側供給路33aが連通するモードとなる(第3のモード)。この第3のモードは、例えば第1液体としてのフォトブラックインク(FB)を供給する時において適用することができる。   Even in this state, the groove 103 of the top member 100 opposite to the magnetic body 102 in the front view is disposed at a position overlapping the third opening 67. Thereby, the 3rd opening part 67 is open | released. Further, when the top member 100 is positioned on the + X direction side of the merging supply path 64 in the first direction, the first opening 65 is opened and the second opening 66 is closed. Therefore, the first supply path 31a and the head-side supply path 33a communicate with each other (third mode). This third mode can be applied, for example, when supplying photo black ink (FB) as the first liquid.

そして、図8(d)に示すように、コマ部材100が第1方向を中心軸として合流供給路64の内部を回転した状態を考える。この状態は、コマ駆動部80の回動により、コマ駆動部80側の第2磁性体92を合流供給路64に対して中央部に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部80側の第2磁性体92とコマ部材100側の磁性体102との間の磁気力(互いにひきあう力)が影響して、コマ部材100側の磁性体102が正面(−Y方向側)を向いた状態から+Z方向側に斜めに傾いた状態となり合流供給路64の中央部で静止する。これは、コマ駆動部80の回動中心軸と第2磁性体92の中心との間の距離L2が、コマ駆動部80の回動中心軸と第1磁性体91の中心との間の距離L1よりも短くなっている(L2<L1)ことによる。   Then, as shown in FIG. 8D, a state is considered in which the top member 100 is rotated inside the merging supply path 64 with the first direction as the central axis. This state is generated by positioning the second magnetic body 92 on the top drive unit 80 side in the center with respect to the merge supply path 64 by the rotation of the top drive unit 80. In this case, the magnetic force between the second magnetic body 92 on the top drive unit 80 side and the magnetic body 102 on the top member 100 side is affected, and the magnetic body 102 on the top member 100 side is in front. The state is inclined from the state facing (−Y direction side) to the + Z direction side, and is stationary at the center of the merging supply path 64. This is because the distance L2 between the rotation center axis of the top drive unit 80 and the center of the second magnetic body 92 is the distance between the rotation center axis of the top drive unit 80 and the center of the first magnetic body 91. This is because it is shorter than L1 (L2 <L1).

つまり、正面視において磁性体102と反対側のコマ部材100の溝103が第3開口部67からずれた位置に配置される(図9(d)参照)。すなわち、コマ部材本体101が第3開口部67と当接する位置に配置され、第3開口部67が閉塞される。また、コマ部材100が第1方向における合流供給路64の中間位置に位置することにより、第1開口部65と第2開口部66の両方が開放される。したがって、第1供給路31aと第2供給路32aの両方が連通する(ヘッド側供給路33aに連通しない)モードとなる(第4のモード)。この第4のモードは、例えば電源オフ時や液体噴射ヘッド18の非印字時において適用することができる。   That is, the groove 103 of the piece member 100 on the opposite side to the magnetic body 102 in the front view is disposed at a position shifted from the third opening 67 (see FIG. 9D). That is, the top member main body 101 is disposed at a position where it comes into contact with the third opening 67, and the third opening 67 is closed. Further, since the top member 100 is positioned at an intermediate position of the merging supply path 64 in the first direction, both the first opening 65 and the second opening 66 are opened. Therefore, both the first supply path 31a and the second supply path 32a communicate with each other (do not communicate with the head-side supply path 33a) (fourth mode). This fourth mode can be applied, for example, when the power is off or when the liquid ejecting head 18 is not printing.

なお、この第4のモードは、必ずしもコマ部材100が第1方向における合流供給路64の中間位置に位置することにより生じるものではない。例えば、コマ部材100が第1方向における合流供給路64の中間位置からX方向に若干ずれて位置していても生じる。つまり、この第4のモードは、コマ部材本体101が第3開口部と当接する位置に配置されるときに生じる。   The fourth mode does not necessarily occur when the top member 100 is positioned at the intermediate position of the merging supply path 64 in the first direction. For example, it occurs even when the top member 100 is slightly displaced in the X direction from the intermediate position of the merging supply path 64 in the first direction. That is, the fourth mode occurs when the top member main body 101 is arranged at a position where it comes into contact with the third opening.

本実施形態に係る液体噴射装置1によれば、第1供給路31a、第2供給路32a及びヘッド側供給路33aを閉塞または開放するコマ部材100が、合流供給路64の外部に配置されたコマ駆動部80の磁力に伴って移動する。このため、特許文献1に示すように2つのスライダーをスライド移動させるためのスペースを確保する必要がない。すなわち、コマ部材100は、特許文献1に示す直線的にスライド移動する直動式のカムに比べて、移動時に必要となるスペースが少なくなる。したがって、液体噴射ヘッド18へ供給するインクの供給路を変更するための装置の小型化を図ることが可能な液体噴射装置1を提供できる。   According to the liquid ejecting apparatus 1 according to the present embodiment, the top member 100 that closes or opens the first supply path 31a, the second supply path 32a, and the head-side supply path 33a is disposed outside the merging supply path 64. It moves with the magnetic force of the top drive unit 80. For this reason, as shown in Patent Document 1, it is not necessary to secure a space for sliding the two sliders. That is, the frame member 100 requires less space when moving compared to the linear motion cam that linearly slides and moves as shown in Patent Document 1. Therefore, it is possible to provide the liquid ejecting apparatus 1 that can reduce the size of the apparatus for changing the supply path of ink to be supplied to the liquid ejecting head 18.

また、この構成によれば、第1供給路31a及び第2供給路32aの合流供給路64に対する連結方向と同じ方向にコマ部材100が移動する。このため、コマ部材100は、第1供給路31a及び第2供給路32aの合流供給路64に対する連結方向と異なる方向に移動する場合に比べて、移動時に必要となるスペースを少なくすることが可能となる。したがって、第1供給路31aと第2供給路32aのいずれか一方から液体噴射ヘッド18へ供給するインクを素早く切り換えることが可能となる。   Further, according to this configuration, the top member 100 moves in the same direction as the connection direction of the first supply path 31a and the second supply path 32a with respect to the merged supply path 64. For this reason, the top member 100 can reduce the space required at the time of movement compared with the case where it moves in the direction different from the connection direction with respect to the merge supply path 64 of the 1st supply path 31a and the 2nd supply path 32a. It becomes. Accordingly, it is possible to quickly switch the ink supplied to the liquid ejecting head 18 from one of the first supply path 31a and the second supply path 32a.

また、この構成によれば、第1供給路31aと第2供給路32aの両方の開放時においてコマ部材100と第1供給路31aの間の距離及びコマ部材100と第2供給路32aの間の距離が同じとなる。このため、コマ部材100は、第1方向における合流供給路64の中間位置と異なる位置への移動により第1供給路31a及び第2供給路32aの両方を開放する場合に比べて、第1供給路31aあるいは第2供給路32aからの移動時に必要となるスペースを少なくすることができる。したがって、第1供給路31aと第2供給路32aの両方を素早く開放することが可能となる。   Further, according to this configuration, when both the first supply path 31a and the second supply path 32a are opened, the distance between the top member 100 and the first supply path 31a and between the top member 100 and the second supply path 32a. Are the same distance. For this reason, the top member 100 has the first supply compared to the case where both the first supply path 31a and the second supply path 32a are opened by movement to a position different from the intermediate position of the merging supply path 64 in the first direction. The space required when moving from the path 31a or the second supply path 32a can be reduced. Therefore, both the first supply path 31a and the second supply path 32a can be quickly opened.

また、この構成によれば、第1供給路31aと第2供給路32aのいずれか一方を切り換える第1方向とは異なる第2方向へのコマ部材100の移動によりヘッド側供給路33aが閉塞または開放される。このため、第1供給路31aと第2供給路32aのいずれか一方の閉塞、第1供給路31aと第2供給路32aの両方の開放、及びヘッド側供給路33aの閉塞または開放など、種々のモードに切り換えることができる。したがって、適宜必要に応じて複数のモードから選択して液体噴射ヘッド18へ供給するインクの供給路を変更することが可能となる。   Further, according to this configuration, the head-side supply path 33a is blocked or moved by the movement of the top member 100 in the second direction different from the first direction for switching either the first supply path 31a or the second supply path 32a. Opened. For this reason, various ones such as blocking one of the first supply path 31a and the second supply path 32a, opening both the first supply path 31a and the second supply path 32a, and closing or opening the head side supply path 33a, etc. The mode can be switched to. Accordingly, it is possible to change the ink supply path to be supplied to the liquid ejecting head 18 by selecting from a plurality of modes as necessary.

また、この構成によれば、第1方向を中心軸とする第2方向へのコマ部材100の回動によりヘッド側供給路33aが閉塞または開放される。このため、コマ部材100は、第2方向が第1方向を中心軸とする回転方向とは異なる場合に比べて、移動時に必要となるスペースを少なくすることができる。したがって、ヘッド側供給路33aを素早く閉塞または開放することが可能となる。   Further, according to this configuration, the head-side supply path 33a is closed or opened by the rotation of the top member 100 in the second direction with the first direction as the central axis. For this reason, the top member 100 can reduce the space required at the time of a movement compared with the case where the 2nd direction differs from the rotation direction centering on a 1st direction. Therefore, the head side supply path 33a can be quickly closed or opened.

また、この構成によれば、コマ部材100が第1方向に延在するとともにその延在方向に溝103が全長に亘って形成された円柱であるため、コマ部材100の移動に従ってコマ部材100に形成された溝103がヘッド側供給路33aと対向することによりヘッド側供給路103aが開放する。また、コマ部材本体101(溝103が形成されていない部分)がヘッド側供給路33aと当接することによりヘッド側供給路33aが閉塞する。したがって、ヘッド側供給路33aの閉塞または開放をコマ部材100の1つだけで行えるため、部品点数を少なくすることが可能となる。   Further, according to this configuration, since the top member 100 extends in the first direction and the groove 103 is formed over the entire length in the extending direction, the top member 100 is moved along the movement of the top member 100. The formed groove 103 faces the head side supply path 33a, so that the head side supply path 103a is opened. Further, the top-side supply path 33a is closed when the top member main body 101 (the portion where the groove 103 is not formed) contacts the head-side supply path 33a. Therefore, since the head side supply path 33a can be closed or opened with only one piece member 100, the number of parts can be reduced.

また、この構成によれば、コマ部材100が振り子式のコマ駆動部80の回動に従って移動するため、直線式のコマ駆動部でコマ部材を移動させる場合に比べて必要とするスペースが少なくなる。したがって、液体噴射ヘッド18へ供給するインクの供給路を素早く変更することが可能となる。   Further, according to this configuration, since the top member 100 moves according to the rotation of the pendulum type top drive unit 80, less space is required than when the top member is moved by the linear top drive unit. . Accordingly, it is possible to quickly change the supply path of the ink supplied to the liquid ejecting head 18.

なお、本実施形態では、コマ駆動部80側の第1磁性体91、第2磁性体92及び第3磁性体93として磁石を用いるとともにコマ部材100側の磁性体102として金属を用いているが、これに限らない。例えば、コマ駆動部80側の第1磁性体91、第2磁性体92及び第3磁性体93として金属を用いるとともにコマ部材100側の磁性体102として磁石を用いてもよいし、コマ駆動部80側の第1磁性体91、第2磁性体92及び第3磁性体93並びにコマ部材100側の磁性体102として磁石を用いてもよい。   In the present embodiment, magnets are used as the first magnetic body 91, the second magnetic body 92, and the third magnetic body 93 on the top drive unit 80 side, and metal is used as the magnetic body 102 on the top member 100 side. Not limited to this. For example, a metal may be used as the first magnetic body 91, the second magnetic body 92, and the third magnetic body 93 on the top drive unit 80 side, and a magnet may be used as the magnetic body 102 on the top member 100 side. A magnet may be used as the first magnetic body 91, the second magnetic body 92, the third magnetic body 93 on the 80 side, and the magnetic body 102 on the top member 100 side.

また、本実施形態では、第1磁性体91及び第3磁性体93の2つの磁性体を用いてコマ部材100側の磁性体102を磁気力により第1方向(X方向)に移動させているが、これに限らない。例えば、第1磁性体91と第3磁性体93のいずれか一方を用いてコマ部材100側の磁性体102を磁気力により第1方向(X方向)に移動させてもよい。   In the present embodiment, the magnetic body 102 on the top member 100 side is moved in the first direction (X direction) by the magnetic force using the two magnetic bodies of the first magnetic body 91 and the third magnetic body 93. However, it is not limited to this. For example, the magnetic body 102 on the top member 100 side may be moved in the first direction (X direction) by the magnetic force using one of the first magnetic body 91 and the third magnetic body 93.

また、本実施形態では、コマ部材100の一部に磁性体102が設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。以下、本実施形態とは異なる切換装置、コマ部材及びコマ駆動部ついて図10、図11及び図12を用いて説明する。   Further, in the present embodiment, the example in which the magnetic body 102 is provided in a part of the top member 100 has been described, but the present invention is not limited thereto. Hereinafter, a switching device, a piece member, and a piece drive unit different from the present embodiment will be described with reference to FIGS.

(第2実施形態)
図10は、第2実施形態に係る切換装置の各供給路を示す図である。なお、図10(a)は図5(a)に対応する第2実施形態に係る切換装置の各供給路を示す正面図である。また、図10(b)は図5(b)に対応する図10(a)に示すE−E線に沿った断面図である。また、図10(a)においては、便宜上、合流供給路とコマ駆動部との間の仕切り部の図示を省略している。
図11は、第2実施形態に係る切換装置のコマ部材を示す図である。なお、図11は図6(a)に対応する第2実施形態に係る切換装置のコマ部材を示す斜視図である。
図12は、第2実施形態に係る切換装置のコマ駆動部を示す図である。なお、図12(a)は図7(a)に対応するコマ駆動部を示す正面図である。また、図12(b)は図7(b)に対応する図12(a)に示すF−F線に沿った断面図である。また、図12(a)において、符号L4はコマ駆動部180の回動中心軸(後述する貫通孔162aの中心軸)と第1磁性体191の中心との間の距離、符号L5はコマ駆動部180の回動中心軸と第2磁性体192の中心との間の距離、符号L6はコマ駆動部180の回動中心軸と第3磁性体193の中心との間の距離、である。
本実施形態に係る切換装置160は、コマ部材200全体が磁性体である点で第1実施形態にかかるコマ部材100と異なる。
(Second Embodiment)
FIG. 10 is a diagram illustrating each supply path of the switching device according to the second embodiment. In addition, Fig.10 (a) is a front view which shows each supply path of the switching apparatus based on 2nd Embodiment corresponding to Fig.5 (a). Moreover, FIG.10 (b) is sectional drawing along the EE line shown to Fig.10 (a) corresponding to FIG.5 (b). Further, in FIG. 10A, for the sake of convenience, the illustration of the partition portion between the merging supply path and the top drive portion is omitted.
FIG. 11 is a diagram illustrating a top member of the switching device according to the second embodiment. FIG. 11 is a perspective view showing the top member of the switching device according to the second embodiment corresponding to FIG.
FIG. 12 is a diagram illustrating a top drive unit of the switching device according to the second embodiment. FIG. 12A is a front view showing the top drive unit corresponding to FIG. Moreover, FIG.12 (b) is sectional drawing along the FF line shown to Fig.12 (a) corresponding to FIG.7 (b). In FIG. 12A, reference numeral L4 denotes a distance between a rotation center axis of the top drive unit 180 (a center axis of a through-hole 162a described later) and the center of the first magnetic body 191, and reference numeral L5 denotes a top drive. The distance between the rotation center axis of the part 180 and the center of the second magnetic body 192, and the symbol L6 is the distance between the rotation center axis of the top drive part 180 and the center of the third magnetic body 193.
The switching device 160 according to this embodiment differs from the top member 100 according to the first embodiment in that the entire top member 200 is a magnetic body.

図10〜12に示すように、切換装置160は、液体噴射ヘッド18(図1参照)に第1液体(FB)を供給する第1供給路131aと、第2液体(MB)を供給する第2供給路132aと、第1供給路131a及び第2供給路132aに連通する合流供給路164と、合流供給路164に連通して液体噴射ヘッド18に液体を供給するヘッド側供給路133aと、合流供給路164の内部に移動可能に収容されて、その移動により第1供給路131a、第2供給路132a及びヘッド側供給路133aを閉塞または開放するコマ部材200と、合流供給路164の外部に配置されて、コマ部材200を磁力により移動させるコマ駆動部180と、を備えている。   As shown in FIGS. 10 to 12, the switching device 160 includes a first supply path 131 a that supplies the first liquid (FB) to the liquid ejecting head 18 (see FIG. 1) and a second supply that supplies the second liquid (MB). Two supply paths 132a, a merge supply path 164 that communicates with the first supply path 131a and the second supply path 132a, a head-side supply path 133a that communicates with the merge supply path 164 and supplies liquid to the liquid ejecting head 18. A coma member 200 that is movably accommodated in the merge supply path 164 and closes or opens the first supply path 131a, the second supply path 132a, and the head-side supply path 133a by the movement, and the exterior of the merge supply path 164 And a top drive unit 180 that moves the top member 200 by magnetic force.

切換装置160は、左右対称の箱型形状を有する本体部161と、本体部161の上面にX方向に所定間隔を置いて対をなして立設された円筒状の第1接続管131及び第2接続管132と、本体部161の下面の中央部に設けられた円筒状のヘッド側接続管133と、を備えている。第1接続管131は、その内部に第1供給路131aが形成されるとともに、バルブユニット19aに接続されるようになっている。第2接続管132は、その内部に第2供給路132aが形成されるとともに、バルブユニット19bに接続されるようになっている。   The switching device 160 includes a main body 161 having a symmetric box shape, a cylindrical first connecting pipe 131 and a first connecting pipe 131 which are erected on the upper surface of the main body 161 in pairs in the X direction at predetermined intervals. 2 connecting pipes 132 and a cylindrical head side connecting pipe 133 provided at the center of the lower surface of the main body part 161. The first connection pipe 131 has a first supply path 131a formed therein and is connected to the valve unit 19a. The second connection pipe 132 has a second supply path 132a formed therein and is connected to the valve unit 19b.

本体部161の内部に形成された合流供給路164の−X方向側の端部には第1開口部165が設けられている。第1供給路131aは、第1接続管131から第1開口部165を経由して合流供給路164と連通している。一方、合流供給路164の+X方向側の端部には第2開口部166が設けられている。第2供給路132aは、第2接続管132から第2開口部166を経由して合流供給路164と連通している。   A first opening 165 is provided at an end portion on the −X direction side of the confluence supply path 164 formed inside the main body 161. The first supply path 131 a communicates with the merge supply path 164 from the first connection pipe 131 via the first opening 165. On the other hand, a second opening 166 is provided at the end of the merge supply path 164 on the + X direction side. The second supply path 132 a communicates with the merge supply path 164 from the second connection pipe 132 via the second opening 166.

合流供給路164は、正面視においてX方向に延在するとともに中央部下方に凹み形状(凹部168)を有している。言い換えると、合流供給路164は、正面視においてT字状になっている。また、合流供給路164は、側面視において一部に円弧形状を有している(図10(b)参照)。第1供給路131aと第2供給路132aは、合流供給路164に対して第1方向(X方向)に対向する位置に連結されている。   The merge supply path 164 extends in the X direction when viewed from the front, and has a concave shape (concave part 168) below the center part. In other words, the merge supply path 164 has a T-shape when viewed from the front. Further, the merging supply path 164 has a circular arc shape in part in a side view (see FIG. 10B). The 1st supply path 131a and the 2nd supply path 132a are connected with the position which opposes the 1st direction (X direction) with respect to the confluence | merging supply path 164. FIG.

本体部161の内部に形成された合流供給路164の凹部168には第3開口部167が設けられている。ヘッド側供給路133aは、ヘッド側接続管133から第3開口部167を経由して合流供給路164と連通している。ヘッド側供給路133aは、合流供給路164に対して第1方向と直交する第2方向(+Y方向)に連結されている。すなわち、この第2方向は、第1方向を中心軸とする回転方向となっている。また、ヘッド側供給路133aは、合流供給路164の凹部168の傾斜した部分(背面部)に連結されており、側面視においてL字状に形成されている(図10(b)参照)。   A third opening 167 is provided in a recess 168 of the merge supply path 164 formed inside the main body 161. The head side supply path 133 a communicates with the merge supply path 164 from the head side connection pipe 133 via the third opening 167. The head side supply path 133a is connected to the merge supply path 164 in a second direction (+ Y direction) orthogonal to the first direction. That is, the second direction is a rotational direction with the first direction as the central axis. Moreover, the head side supply path 133a is connected to the inclined portion (back surface portion) of the recess 168 of the merge supply path 164, and is formed in an L shape in a side view (see FIG. 10B).

本体部161の−Y方向側の端部には、合流供給路164とコマ駆動部180との間を仕切るフィルム状の仕切り部175が設けられている。仕切り部175としては、PPフィルムを用いることができる。例えば、合流供給路164の内部にコマ部材200を配置した後、仕切り部175を、合流供給路164を塞ぐように本体部161の−Y方向側の端部に配置し、その後、本体部161(本体部161の合流供給路164周辺部)と熱溶着することができる。これにより、第1供給路131a、第2供給路132a及びヘッド側供給路が連通する合流供給路164の内部には、コマ部材200が移動可能に収容される。   A film-like partition 175 that partitions between the merge supply path 164 and the top drive unit 180 is provided at the end of the main body 161 on the −Y direction side. As the partition part 175, a PP film can be used. For example, after the top member 200 is disposed inside the merge supply path 164, the partition portion 175 is disposed at the end portion on the −Y direction side of the main body portion 161 so as to close the merge supply path 164, and then the main body portion 161. It can be heat-welded with (periphery of the confluence supply path 164 of the main body 161). As a result, the top member 200 is movably accommodated inside the merged supply path 164 in which the first supply path 131a, the second supply path 132a, and the head-side supply path communicate.

図11に示すように、コマ部材200は、第1方向に延在するとともにその延在方向の一部に凸部202が形成された円柱である。このコマ部材200は全体が磁性体となっている。具体的には、このコマ部材200は、コマ部材本体201と、コマ部材本体201の中央部に立設された凸部202と、を有している。凸部202は、正面視において第1方向に長手を有する長方形となっている。この凸部202の大きさは、合流供給路164に形成された凹部168の大きさよりも小さく、かつ、第3開口部167の大きさよりも大きくなっている。   As shown in FIG. 11, the top member 200 is a cylinder that extends in the first direction and has a convex portion 202 formed in a part of the extending direction. The top member 200 is entirely magnetic. Specifically, the top member 200 includes a top member main body 201 and a convex portion 202 erected at the center of the top member main body 201. The convex portion 202 is a rectangle having a length in the first direction when viewed from the front. The size of the convex portion 202 is smaller than the size of the concave portion 168 formed in the merging supply path 164 and larger than the size of the third opening 167.

図12に示すように、本体部161の上面の中央部には、コマ駆動部180を移動可能に支持する支持部162が立設されている。支持部162にはコマ駆動部180の回動中心となる正面視円形の貫通孔162aが形成されている。   As shown in FIG. 12, a support portion 162 that movably supports the top drive portion 180 is erected at the center of the upper surface of the main body portion 161. The support portion 162 is formed with a circular through-hole 162 a that is a center of rotation of the top drive portion 180 and is circular in front view.

コマ駆動部180は、正面視扇形の振り子部材181と、振り子部材181に配置された平面視矩形の磁性体(第1磁性体191,第2磁性体192,第3磁性体193)と、を有している。振り子部材181の頂部には円柱状の突起部182が形成されている。コマ駆動部180は、突起部182が支持部162の貫通孔162aに挿通されることにより、不図示の制御装置からの駆動制御信号に基づいて、回動中心軸(貫通孔162aの中心軸)を基準に回動するようになっている。   The top driver 180 includes a front-view fan-shaped pendulum member 181 and a rectangular magnetic body (first magnetic body 191, second magnetic body 192, and third magnetic body 193) disposed on the pendulum member 181. Have. A columnar protrusion 182 is formed on the top of the pendulum member 181. The top drive unit 180 is configured such that the protrusion 182 is inserted into the through hole 162a of the support unit 162, so that the rotation center axis (the central axis of the through hole 162a) is based on a drive control signal from a control device (not shown). It is designed to rotate with reference to.

本実施形態では、コマ駆動部180側の第1磁性体191、第2磁性体192及び第3磁性体193として磁石(例えば永久磁石)を用いるとともに磁性体としてのコマ部材200には金属(例えば鉄)を用いる。これにより、コマ駆動部180側の第1磁性体191、第2磁性体192及び第3磁性体193と磁性体としてのコマ部材200側との間には互いにひきあう力が作用するようになっている。   In the present embodiment, magnets (for example, permanent magnets) are used as the first magnetic body 191, the second magnetic body 192, and the third magnetic body 193 on the top drive unit 180 side, and a metal (for example, the top member 200 as a magnetic body) Iron). As a result, the forces that are attracted to each other act between the first magnetic body 191, the second magnetic body 192, and the third magnetic body 193 on the top drive unit 180 side and the top member 200 side as a magnetic body. ing.

第1磁性体191、第2磁性体192及び第3磁性体193は、振り子部材181の背面(+Y方向側の面)に埋設固定されている。これにより、第1磁性体191、第2磁性体192及び第3磁性体193が振り子部材181の回動に従って移動するようになっている。   The first magnetic body 191, the second magnetic body 192, and the third magnetic body 193 are embedded and fixed on the back surface (the surface on the + Y direction side) of the pendulum member 181. Accordingly, the first magnetic body 191, the second magnetic body 192, and the third magnetic body 193 move according to the rotation of the pendulum member 181.

なお、第1磁性体191及び第3磁性体193は、コマ駆動部180の回動により合流供給路164に対して中央部に位置するときに、正面視においてコマ部材本体201の中央部と重なる位置に配置される。また、コマ駆動部180の回動中心軸と第1磁性体191の中心との間の距離L4は、コマ駆動部180の回動中心軸と第3磁性体193の中心との間の距離L6と略同じになっている(L4≒L6)。これら第1磁性体191及び第3磁性体193は、磁性体としてのコマ部材200を磁気力により第1方向(X方向)に移動させるものである。   The first magnetic body 191 and the third magnetic body 193 overlap with the central portion of the top member main body 201 in a front view when positioned at the central portion with respect to the merging supply path 164 by the rotation of the top driving portion 180. Placed in position. The distance L4 between the rotation center axis of the top drive unit 180 and the center of the first magnetic body 191 is a distance L6 between the rotation center axis of the top drive unit 180 and the center of the third magnetic body 193. (L4≈L6). The first magnetic body 191 and the third magnetic body 193 move the top member 200 as a magnetic body in the first direction (X direction) by a magnetic force.

また、第1磁性体191は正面視において回動方向の法線方向に長手を有する長方形となっている。これにより、第1磁性体191がコマ駆動部180の回動により合流供給路164に対して中央部から離間したときであっても、磁性体としてのコマ部材200に対して磁気力を付与することができるようになっている。また、第3磁性体193は正面視において回動方向の接線方向に長手を有する長方形となっている。   In addition, the first magnetic body 191 has a rectangular shape having a length in the normal direction of the rotation direction when viewed from the front. Thereby, even when the first magnetic body 191 is separated from the central portion with respect to the merging supply path 164 by the rotation of the top driving section 180, a magnetic force is applied to the top member 200 as a magnetic body. Be able to. In addition, the third magnetic body 193 has a rectangular shape having a length in the tangential direction of the rotation direction when viewed from the front.

また、第2磁性体192は正面視において回動方向の接線方向に長手を有する長方形となっている。また、コマ駆動部180の回動中心軸と第2磁性体192の中心との間の距離L5は、コマ駆動部180の回動中心軸と第1磁性体191の中心との間の距離L4よりも長くなっている(L5>L4)。この第2磁性体192は、磁性体としてのコマ部材200を磁気力により第2方向(第1方向を中心軸とする回転方向)に移動させるものである。   Further, the second magnetic body 192 has a rectangular shape having a length in the tangential direction of the rotation direction when viewed from the front. The distance L5 between the rotation center axis of the top drive unit 180 and the center of the second magnetic body 192 is a distance L4 between the rotation center axis of the top drive unit 180 and the center of the first magnetic body 191. (L5> L4). The second magnetic body 192 moves the top member 200 as a magnetic body in the second direction (rotation direction with the first direction as the central axis) by a magnetic force.

次に、図13及び図14を参照してコマ部材200の移動のようすについて説明する。
図13は、第2実施形態に係る切換装置のコマ部材の移動状態を示す正面図である。なお、図13(a)は図8(a)に対応するコマ部材200が第1方向における合流供給路164の中間位置に位置するときの図である。また、図13(b)は図8(b)に対応するコマ部材200が第1方向における合流供給路164の−X方向側に位置するときの図である。また、図13(c)は図8(c)に対応するコマ部材200が第1方向における合流供給路164の+X方向側に位置するときの図である。また、図13(d)は図8(d)に対応するコマ部材200が第1方向を中心軸として合流供給路164の内部を回転したときの図である。また、図13においては、便宜上、合流供給路164の内部構成のみを図示し、その他の図示を省略している。
図14は、第2実施形態に係る切換装置のコマ部材の移動状態を示す断面図である。なお、図14(a)は図9(a)に対応する図13(a)に示すG−G線に沿った断面図である。また、図14(b)は図9(b)に対応する図13(d)に示すH−H線に沿った断面図である。
Next, the movement of the top member 200 will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
FIG. 13 is a front view illustrating a moving state of the top member of the switching device according to the second embodiment. FIG. 13A is a view when the top member 200 corresponding to FIG. 8A is located at an intermediate position of the merging supply path 164 in the first direction. FIG. 13B is a view when the top member 200 corresponding to FIG. 8B is located on the −X direction side of the merging supply path 164 in the first direction. FIG. 13C is a view when the top member 200 corresponding to FIG. 8C is positioned on the + X direction side of the merging supply path 164 in the first direction. FIG. 13D is a view when the top member 200 corresponding to FIG. 8D rotates inside the merge supply path 164 with the first direction as the central axis. In FIG. 13, for convenience, only the internal configuration of the merge supply path 164 is illustrated, and the other illustrations are omitted.
FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a moving state of the top member of the switching device according to the second embodiment. 14A is a cross-sectional view taken along line GG shown in FIG. 13A corresponding to FIG. Moreover, FIG.14 (b) is sectional drawing along the HH line shown in FIG.13 (d) corresponding to FIG.9 (b).

ここでは、コマ駆動部180が不図示の制御装置からの駆動制御信号に基づいて回動中心軸(貫通孔162aの中心軸)を基準に回動し、これに従って、コマ駆動部180側の第1磁性体191、第2磁性体192及び第3磁性体193が移動することにより、磁性体としてのコマ部材200を磁気力により移動させるときのようすについて説明する。また、本実施形態では、コマ駆動部180側の第1磁性体191、第2磁性体192及び第3磁性体193として磁石(永久磁石)を用いるとともにコマ部材200として金属を用いる。これにより、コマ駆動部180側の第1磁性体191、第2磁性体192及び第3磁性体193とコマ部材200との間には互いにひきあう力が作用するようになっている。   Here, the top drive unit 180 rotates based on the rotation center axis (the center axis of the through-hole 162a) based on a drive control signal from a control device (not shown). A description will be given of how the top member 200 as a magnetic body is moved by a magnetic force by moving the first magnetic body 191, the second magnetic body 192, and the third magnetic body 193. In the present embodiment, magnets (permanent magnets) are used as the first magnetic body 191, the second magnetic body 192, and the third magnetic body 193 on the top drive unit 180 side, and a metal is used as the top member 200. As a result, a mutual pulling force acts between the first magnetic body 191, the second magnetic body 192, the third magnetic body 193, and the top member 200 on the top drive unit 180 side.

先ず、図13(a)に示すように、コマ部材200が第1方向における合流供給路164の中間位置に位置する状態を考える。この状態は、コマ駆動部180の回動により、コマ駆動部180側の第1磁性体191または第3磁性体193を合流供給路164に対して中央部に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部180側の第1磁性体191または第3磁性体193とコマ部材200の凸部202との間の磁気力(互いにひきあう力)が影響して、コマ部材200の凸部202が正面(−Y方向側)を向いた状態のまま合流供給路164の中央部で静止する。すると、コマ駆動部180側の第1磁性体191または第3磁性体193は、正面視においてコマ部材200の凸部202と重なる位置に配置されることになる。   First, as shown in FIG. 13A, a state where the top member 200 is located at an intermediate position of the merging supply path 164 in the first direction is considered. This state is caused by positioning the first magnetic body 191 or the third magnetic body 193 on the side of the top drive unit 180 in the center with respect to the merge supply path 164 by the rotation of the top drive unit 180. In this case, the magnetic force between the first magnetic body 191 or the third magnetic body 193 on the top drive unit 180 side and the convex portion 202 of the top member 200 is affected, and the convex of the top member 200 is affected. The portion 202 is stationary at the center of the merging supply path 164 while facing the front (−Y direction side). Then, the first magnetic body 191 or the third magnetic body 193 on the top drive unit 180 side is arranged at a position overlapping the convex portion 202 of the top member 200 in a front view.

つまり、コマ部材200の凸部202が第3開口部167と離間した位置に配置される(図14(a)参照)。これにより、第3開口部167が開放される。また、コマ部材200が第1方向における合流供給路164の中間位置に位置することにより、第1開口部165と第2開口部166の両方が開放される。したがって、第1供給路131aと第2供給路132aの両方がヘッド側供給路133aと連通するモードとなる(上述した第1のモードに相当)。   That is, the convex part 202 of the top member 200 is disposed at a position separated from the third opening 167 (see FIG. 14A). As a result, the third opening 167 is opened. Further, since the top member 200 is positioned at the intermediate position of the merging supply path 164 in the first direction, both the first opening 165 and the second opening 166 are opened. Therefore, both the first supply path 131a and the second supply path 132a are in a mode of communicating with the head side supply path 133a (corresponding to the first mode described above).

なお、この第1のモードは、必ずしもコマ部材200が第1方向における合流供給路164の中間位置に位置することにより生じるものではない。例えば、コマ部材200が第1方向における合流供給路164の中間位置からX方向に若干ずれて位置していても生じる。つまり、この第1のモードは、コマ部材200の凸部202が第3開口部と離間した位置に配置されるとともに、コマ部材200の両端が第1開口部165と第2開口部166の両方から所定の距離(液体が供給可能な程度に)離間しているときに生じる。   The first mode does not necessarily occur when the top member 200 is positioned at the intermediate position of the merging supply path 164 in the first direction. For example, it occurs even when the top member 200 is slightly shifted in the X direction from the intermediate position of the merge supply path 164 in the first direction. That is, in the first mode, the convex portion 202 of the piece member 200 is disposed at a position separated from the third opening portion, and both ends of the piece member 200 are both the first opening portion 165 and the second opening portion 166. It occurs when it is separated from a predetermined distance (so that liquid can be supplied).

次に、図13(b)に示すように、コマ部材200が第1方向における合流供給路164の−X方向側に位置する状態を考える。この状態は、コマ駆動部180の回動により、コマ駆動部180側の第1磁性体191または第3磁性体193(ここでは第1磁性体191)を合流供給路164に対して−X方向側に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部180側の第1磁性体191とコマ部材200の凸部202との間の磁気力(互いにひきあう力)が影響して、コマ部材200の凸部202が正面(−Y方向側)を向いた状態のまま、コマ部材200の一端部(−X方向側の端部)が第1開口部165に当接した状態で静止する。   Next, as shown in FIG. 13B, a state in which the top member 200 is positioned on the −X direction side of the merge supply path 164 in the first direction is considered. In this state, the first magnetic body 191 or the third magnetic body 193 (here, the first magnetic body 191) on the top driving section 180 side is moved in the −X direction with respect to the merge supply path 164 by the rotation of the top driving section 180. Caused by positioning to the side. In this case, the magnetic force between the first magnetic body 191 on the top drive unit 180 side and the convex portion 202 of the top member 200 is affected, and the convex portion 202 of the top member 200 is in front (− The frame member 200 is stationary with one end (the end on the −X direction side) in contact with the first opening 165 while facing the Y direction.

この状態においても、コマ部材200の凸部202が第3開口部167と離間した位置に配置される。これにより、第3開口部167が開放される。また、コマ部材200が第1方向における合流供給路164の−X方向側に位置することにより、第1開口部165が閉塞されるとともに第2開口部166が開放される。したがって、第2供給路132aとヘッド側供給路133aが連通するモードとなる(上述した第2のモードに相当)。   Even in this state, the convex portion 202 of the top member 200 is disposed at a position separated from the third opening 167. As a result, the third opening 167 is opened. Further, when the top member 200 is positioned on the −X direction side of the merge supply path 164 in the first direction, the first opening 165 is closed and the second opening 166 is opened. Therefore, the second supply path 132a and the head-side supply path 133a are in a communication mode (corresponding to the second mode described above).

次に、図13(c)に示すように、コマ部材200が第1方向における合流供給路64の+X方向側に位置する状態を考える。この状態は、コマ駆動部180の回動により、コマ駆動部180側の第1磁性体191または第3磁性体193(ここでは第1磁性体191)を合流供給路164に対して+X方向側に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部180側の第1磁性体191とコマ部材200の凸部202との間の磁気力(互いにひきあう力)が影響して、コマ部材200の凸部202が正面(−Y方向側)を向いた状態のまま、コマ部材200の一端部と反対側の他端部(+X方向側の端部)が第2開口部166に当接した状態で静止する。   Next, as shown in FIG. 13C, consider a state in which the top member 200 is positioned on the + X direction side of the merging supply path 64 in the first direction. In this state, the first magnetic body 191 or the third magnetic body 193 (here, the first magnetic body 191) on the top drive unit 180 side is moved to the + X direction side with respect to the merge supply path 164 by the rotation of the top drive unit 180. This is caused by positioning the In this case, the magnetic force between the first magnetic body 191 on the top drive unit 180 side and the convex portion 202 of the top member 200 is affected, and the convex portion 202 of the top member 200 is in front (− The other end portion (the end portion on the + X direction side) opposite to the one end portion of the top member 200 is in a state of being in contact with the second opening portion 166, while facing the Y direction side).

この状態においても、コマ部材200の凸部202が第3開口部167と離間した位置に配置される。これにより、第3開口部167が開放される。また、コマ部材200が第1方向における合流供給路164の+X方向側に位置することにより、第1開口部165が開放されるとともに第2開口部166が閉塞される。したがって、第1供給路131aとヘッド側供給路133aが連通するモードとなる(上述した第3のモードに相当)。   Even in this state, the convex portion 202 of the top member 200 is disposed at a position separated from the third opening 167. As a result, the third opening 167 is opened. Further, since the top member 200 is positioned on the + X direction side of the merge supply path 164 in the first direction, the first opening 165 is opened and the second opening 166 is closed. Therefore, the first supply path 131a and the head-side supply path 133a are in a communication mode (corresponding to the third mode described above).

そして、図13(d)に示すように、コマ部材200が第1方向を中心軸として合流供給路164の内部を回転した状態を考える。この状態は、コマ駆動部180の回動により、コマ駆動部180側の第2磁性体192を合流供給路64に対して中央部に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部180側の第2磁性体192とコマ部材200の凸部202との間の磁気力(互いにひきあう力)が影響して、コマ部材200の凸部202が正面(−Y方向側)を向いた状態から−Z方向側を向いて傾斜した状態となり合流供給路164の中央部で静止する。これは、コマ駆動部180の回動中心軸と第2磁性体192の中心との間の距離L5が、コマ駆動部180の回動中心軸と第1磁性体191の中心との間の距離L4よりも長くなっている(L5>L4)ことによる。   Then, as shown in FIG. 13 (d), consider a state in which the top member 200 rotates inside the merge supply path 164 with the first direction as the central axis. This state is generated by positioning the second magnetic body 192 on the top drive unit 180 side at the center with respect to the merging supply path 64 by the rotation of the top drive unit 180. In this case, the magnetic force between the second magnetic body 192 on the top drive unit 180 side and the convex portion 202 of the top member 200 is affected, and the convex portion 202 of the top member 200 is in front (− From the state facing (Y direction side) to the state inclined toward the −Z direction side, it stops at the center of the merged supply path 164. This is because the distance L5 between the rotation center axis of the top drive unit 180 and the center of the second magnetic body 192 is the distance between the rotation center axis of the top drive unit 180 and the center of the first magnetic body 191. This is because it is longer than L4 (L5> L4).

つまり、コマ部材100の凸部202が第3開口部167と当接する位置に配置されることになる。これにより、第3開口部167が閉塞される。また、コマ部材200が第1方向における合流供給路164の中間位置に位置することにより、第1開口部165と第2開口部166の両方が開放される。したがって、第1供給路131aと第2供給路132aの両方が連通する(ヘッド側供給路133aに連通しない)モードとなる(上述した第4のモードに相当)。   That is, the convex portion 202 of the top member 100 is disposed at a position where the convex portion 202 contacts the third opening 167. As a result, the third opening 167 is closed. Further, since the top member 200 is positioned at the intermediate position of the merging supply path 164 in the first direction, both the first opening 165 and the second opening 166 are opened. Therefore, the first supply path 131a and the second supply path 132a both communicate with each other (not communicate with the head-side supply path 133a) (corresponding to the above-described fourth mode).

なお、この第4のモードは、必ずしもコマ部材200が第1方向における合流供給路164の中間位置に位置することにより生じるものではない。例えば、コマ部材200が第1方向における合流供給路164の中間位置からX方向に若干ずれて位置していても生じる。つまり、この第4のモードは、コマ部材200の凸部202が第3開口部167と当接する位置に配置されるときに生じる。   The fourth mode does not necessarily occur when the top member 200 is positioned at the intermediate position of the merging supply path 164 in the first direction. For example, it occurs even when the top member 200 is slightly shifted in the X direction from the intermediate position of the merge supply path 164 in the first direction. That is, the fourth mode occurs when the convex portion 202 of the top member 200 is disposed at a position where the convex portion 202 contacts the third opening 167.

本実施形態に係る液体噴射装置によれば、コマ部材200の移動に従ってコマ部材200に形成された凸部202がヘッド側供給路133aと当接することによりヘッド側供給路133aが閉塞する。また、コマ部材200の凸部202がヘッド側供給路133aと離間することによりヘッド側供給路133aが開放する。したがって、ヘッド側供給路133aの閉塞または開放をコマ部材200の1つだけで行えるため、部品点数を少なくすることが可能となる。   According to the liquid ejecting apparatus according to the present embodiment, the head-side supply path 133a is closed by the convex portion 202 formed on the piece member 200 coming into contact with the head-side supply path 133a as the piece member 200 moves. Further, the head-side supply path 133a is opened by separating the convex portion 202 of the top member 200 from the head-side supply path 133a. Therefore, since the head side supply path 133a can be closed or opened with only one piece member 200, the number of parts can be reduced.

なお、上記実施形態では、コマ駆動部側の第1磁性体、第2磁性体及び第3磁性体とコマ部材側の磁性体との間には互いにひきあう力が作用するようになっているが、これに限らない。例えば、コマ駆動部側の第1磁性体、第2磁性体及び第3磁性体とコマ部材側の磁性体との間には互いにしりぞけあう力が作用していてもよい。以下、上記実施形態とは異なる構成について図15を用いて説明する。   In the above-described embodiment, forces that are attracted to each other act between the first magnetic body, the second magnetic body, and the third magnetic body on the top drive unit side and the magnetic body on the top member side. However, it is not limited to this. For example, a force that repels each other may act between the first magnetic body, the second magnetic body, and the third magnetic body on the top drive unit side and the magnetic body on the top member side. Hereinafter, a configuration different from the above embodiment will be described with reference to FIG.

(第3実施形態)
図15は、第3実施形態に係る切換装置のコマ駆動部を示す図である。なお、図15(a)は図12(a)に対応するコマ駆動部を示す正面図である。また、図15(b)は図12(b)に対応する図15(a)に示すI−I線に沿った断面図である。また、図15(a)において、符号L7はコマ駆動部280の回動中心軸(後述する貫通孔262aの中心軸)と第1磁性体291の中心との間の距離、符号L8はコマ駆動部280の回動中心軸と第2磁性体292の中心との間の距離、符号L9はコマ駆動部280の回動中心軸と第3磁性体293の中心との間の距離、である。
(Third embodiment)
FIG. 15 is a diagram illustrating a top drive unit of the switching device according to the third embodiment. FIG. 15 (a) is a front view showing a frame driving unit corresponding to FIG. 12 (a). FIG. 15B is a cross-sectional view taken along the line II shown in FIG. 15A corresponding to FIG. Further, in FIG. 15A, reference numeral L7 is a distance between a rotation center axis of the top drive unit 280 (a central axis of a through hole 262a described later) and the center of the first magnetic body 291 and reference numeral L8 is a top drive. A distance between the rotation center axis of the part 280 and the center of the second magnetic body 292, and a symbol L9 is a distance between the rotation center axis of the top drive unit 280 and the center of the third magnetic body 293.

本実施形態に係る切換装置260は、コマ駆動部280側の第1磁性体291及び第3磁性体293として第1磁極(例えばS極)を有する磁石(例えば永久磁石)を用いるとともに第2磁性体292として第1磁極と異極の第2磁極(例えばN極)を有する磁石(例えば永久磁石)を用い、磁性体としてのコマ部材300には第2磁極と同極のN極を有する磁石(例えば永久磁石)を用いる。これにより、コマ駆動部280側の第1磁性体291及び第3磁性体293とコマ部材300との間には互いにひきあう力が作用し、コマ駆動部280側の第2磁性体292とコマ部材300との間には互いにしりぞけあう力が作用するようになっている点で第2実施形態にかかる切換装置160と異なる。   The switching device 260 according to the present embodiment uses a magnet (for example, a permanent magnet) having a first magnetic pole (for example, an S pole) as the first magnetic body 291 and the third magnetic body 293 on the top drive unit 280 side, and uses the second magnetic material. A magnet (for example, a permanent magnet) having a second magnetic pole (for example, N pole) having a different polarity from the first magnetic pole is used as the body 292, and a magnet having an N pole having the same polarity as the second magnetic pole is used for the coma member 300 as the magnetic body. (For example, a permanent magnet) is used. As a result, the forces acting on each other between the first magnetic body 291 and the third magnetic body 293 on the top driving unit 280 side and the top member 300 act, and the second magnetic body 292 on the top driving unit 280 side and the top magnetic member 290 side. The switching device 160 according to the second embodiment is different from the switching device 160 according to the second embodiment in that forces that mutually repel are applied to the member 300.

図15に示すように、本体部261の上面の中央部には、コマ駆動部280を移動可能に支持する支持部262が立設されている。支持部262にはコマ駆動部280の回動中心となる正面視円形の貫通孔262aが形成されている。   As shown in FIG. 15, a support portion 262 is provided at the center of the upper surface of the main body portion 261 so as to movably support the top drive portion 280. The support portion 262 is formed with a circular through hole 262a that is the center of rotation of the top drive portion 280 when viewed from the front.

コマ駆動部280は、正面視扇形の振り子部材281と、振り子部材281に配置された平面視矩形の磁性体(第1磁性体291,第2磁性体292,第3磁性体293)と、を有している。振り子部材281の頂部には円柱状の突起部282が形成されている。コマ駆動部280は、突起部282が支持部262の貫通孔262aに挿通されることにより、不図示の制御装置からの駆動制御信号に基づいて、回動中心軸(貫通孔262aの中心軸)を基準に回動するようになっている。   The top drive unit 280 includes a fan-shaped pendulum member 281 in front view and a rectangular magnetic body (first magnetic body 291, second magnetic body 292, and third magnetic body 293) disposed on the pendulum member 281. Have. A columnar protrusion 282 is formed on the top of the pendulum member 281. The top drive unit 280 is configured such that the projection 282 is inserted into the through hole 262a of the support unit 262, so that the rotation center axis (center axis of the through hole 262a) is based on a drive control signal from a control device (not shown). It is designed to rotate with reference to.

本実施形態では、コマ駆動部280側の第1磁性体291及び第3磁性体293として第1磁極(例えばS極)を有する磁石(例えば永久磁石)を用いるとともに第2磁性体292として第1磁極と異極の第2磁極(例えばN極)を有する磁石(例えば永久磁石)を用い、一方、磁性体としてのコマ部材300には第2磁極と同極のN極を有する磁石(例えば永久磁石)を用いる。これにより、コマ駆動部280側の第1磁性体291及び第3磁性体293とコマ部材300との間には互いにひきあう力が作用し、コマ駆動部280側の第2磁性体292とコマ部材300との間には互いにしりぞけあう力が作用するようになっている。   In the present embodiment, a magnet (for example, a permanent magnet) having a first magnetic pole (for example, an S pole) is used as the first magnetic body 291 and the third magnetic body 293 on the top drive unit 280 side, and the first magnetic body 292 is the first. A magnet (for example, a permanent magnet) having a second magnetic pole different from the magnetic pole (for example, N pole) is used, while a magnet (for example, permanent) having an N pole having the same polarity as the second magnetic pole is used for the top member 300 as a magnetic body. Magnet). As a result, the forces acting on each other between the first magnetic body 291 and the third magnetic body 293 on the top driving unit 280 side and the top member 300 act, and the second magnetic body 292 on the top driving unit 280 side and the top magnetic member 290 side. Between the member 300, a force that opposes each other is applied.

コマ部材300は、上述したコマ部材200と同様に、第1方向に延在するとともにその延在方向の一部に凸部302が形成された円柱である。このコマ部材300は全体が磁性体となっている。具体的には、このコマ部材300は、コマ部材本体301と、コマ部材本体301の中央部に立設された凸部302と、を有している。この凸部302の大きさは、合流供給路264に形成された凹部268の大きさよりも小さく、かつ、第3開口部267の大きさよりも大きくなっている。   The top member 300 is a cylinder that extends in the first direction and has a convex portion 302 formed in a part of the extending direction, like the top member 200 described above. The top member 300 is entirely magnetic. Specifically, the top member 300 includes a top member main body 301 and a convex portion 302 erected at the center of the top member main body 301. The size of the convex portion 302 is smaller than the size of the concave portion 268 formed in the merging supply path 264 and larger than the size of the third opening 267.

第1磁性体291、第2磁性体292及び第3磁性体293は、振り子部材281の背面(+Y方向側の面)に埋設固定されている。これにより、第1磁性体291、第2磁性体292及び第3磁性体293が振り子部材281の回動に従って移動するようになっている。   The first magnetic body 291, the second magnetic body 292, and the third magnetic body 293 are embedded and fixed on the back surface (surface on the + Y direction side) of the pendulum member 281. Accordingly, the first magnetic body 291, the second magnetic body 292, and the third magnetic body 293 are moved according to the rotation of the pendulum member 281.

なお、第1磁性体291、第2磁性体292及び第3磁性体293は、コマ駆動部280の回動により合流供給路264に対して中央部に位置するときに、正面視においてコマ部材300の凸部302と重なる位置に配置される。また、コマ駆動部280の回動中心軸と第1磁性体291の中心との間の距離L7、マ駆動部280の回動中心軸と第2磁性体292の中心との間の距離L8、コマ駆動部280の回動中心軸と第3磁性体293の中心との間の距離L9は略同じになっている(L7≒L8≒L9)。これらのうち第1磁性体291及び第3磁性体293は、磁性体としてのコマ部材300を磁気力により第1方向(X方向)に移動させるものである。一方、第2磁性体292は、磁性体としてのコマ部材300を磁気力(互いにしりぞけあう力)により第2方向(第1方向を中心軸とする回転方向)に移動させるものである。   When the first magnetic body 291, the second magnetic body 292, and the third magnetic body 293 are positioned in the center with respect to the merging supply path 264 by the rotation of the top driving section 280, the top member 300 is viewed from the front. It arrange | positions in the position which overlaps with the convex part 302 of. Further, a distance L7 between the rotation center axis of the top driving unit 280 and the center of the first magnetic body 291; a distance L8 between the rotation center axis of the main driving unit 280 and the center of the second magnetic body 292; The distance L9 between the rotation center axis of the top drive unit 280 and the center of the third magnetic body 293 is substantially the same (L7≈L8≈L9). Among these, the 1st magnetic body 291 and the 3rd magnetic body 293 move the top member 300 as a magnetic body to a 1st direction (X direction) with a magnetic force. On the other hand, the second magnetic body 292 moves the top member 300 as a magnetic body in the second direction (rotation direction with the first direction as the central axis) by a magnetic force (a force that repels each other).

また、第1磁性体291は正面視において回動方向の法線方向に長手を有する長方形となっている。これにより、第1磁性体291がコマ駆動部280の回動により合流供給路264に対して中央部から離間したときであっても、磁性体としてのコマ部材300に対して磁気力(互いにひきあう力)を付与することができるようになっている。また、第2磁性体292及び第3磁性体293は正面視において回動方向の接線方向に長手を有する長方形となっている。   Further, the first magnetic body 291 has a rectangular shape having a length in the normal direction of the rotation direction when viewed from the front. As a result, even when the first magnetic body 291 is separated from the central portion with respect to the merging supply path 264 by the rotation of the top driving unit 280, the magnetic force (with each other) is applied to the top member 300 as the magnetic body. Can be applied). Further, the second magnetic body 292 and the third magnetic body 293 have a rectangular shape having a length in the tangential direction of the rotation direction when viewed from the front.

次に、コマ部材300の移動のようすについて説明する。
上述した第1のモードに相当する状態は、コマ駆動部280の回動により、コマ駆動部280側の第1磁性体291または第3磁性体293を合流供給路264に対して中央部に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部280側の第1磁性体291または第3磁性体293とコマ部材300の凸部302との間の磁気力(互いにひきあう力)が影響して、コマ部材300の凸部302が−Y方向側に傾斜した状態のまま合流供給路264の中央部で静止する。つまり、コマ部材300の凸部302が第3開口部267と離間した位置に配置される。これにより、第3開口部267が開放される。また、図示略の第1開口部と第2開口部の両方が開放され、第1供給路と第2供給路の両方がヘッド側供給路233aと連通するモードとなる。
Next, how the frame member 300 moves will be described.
The state corresponding to the first mode described above is that the first magnetic body 291 or the third magnetic body 293 on the top drive unit 280 side is positioned at the center with respect to the merge supply path 264 by the rotation of the top drive unit 280. Caused by In this case, the magnetic force between the first magnetic body 291 or the third magnetic body 293 on the top driving unit 280 side and the convex portion 302 of the top member 300 is affected, and the convexity of the top member 300 is increased. The portion 302 is stationary at the central portion of the merging supply path 264 while being inclined toward the −Y direction. That is, the convex portion 302 of the top member 300 is disposed at a position separated from the third opening 267. As a result, the third opening 267 is opened. Further, both the first opening and the second opening (not shown) are opened, and both the first supply path and the second supply path communicate with the head side supply path 233a.

上述した第2のモードに相当する状態は、コマ駆動部280の回動により、コマ駆動部280側の第1磁性体291または第3磁性体293(ここでは第1磁性体291)を合流供給路264に対して−X方向側に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部280側の第1磁性体291とコマ部材300の凸部302との間の磁気力(互いにひきあう力)が影響して、コマ部材300の凸部302が−Y方向側に傾斜した状態のまま、コマ部材300の一端部(−X方向側の端部)が第1開口部に当接した状態で静止する。この状態においても、コマ部材300の凸部302が第3開口部267と離間した位置に配置される。これにより、第3開口部267が開放される。また、コマ部材300が第1方向における合流供給路264の−X方向側に位置することにより、第1開口部が閉塞されるとともに第2開口部が開放される。したがって、第2供給路とヘッド側供給路233aが連通するモードとなる。   In the state corresponding to the second mode described above, the first magnetic body 291 or the third magnetic body 293 (here, the first magnetic body 291) on the side of the top drive unit 280 is joined and supplied by the rotation of the top drive unit 280. This is caused by being positioned on the −X direction side with respect to the path 264. In this case, the magnetic force between the first magnetic body 291 on the top drive unit 280 side and the convex portion 302 of the top member 300 is affected, and the convex portion 302 of the top member 300 becomes in the −Y direction. The frame member 300 is stationary in a state where one end portion (the end portion on the −X direction side) of the top member 300 is in contact with the first opening portion while being inclined to the side. Even in this state, the convex portion 302 of the top member 300 is disposed at a position separated from the third opening 267. As a result, the third opening 267 is opened. In addition, the top member 300 is positioned on the −X direction side of the merge supply path 264 in the first direction, whereby the first opening is closed and the second opening is opened. Therefore, the second supply path and the head-side supply path 233a are in a communication mode.

上述した第3のモードに相当する状態は、コマ駆動部280の回動により、コマ駆動部280側の第1磁性体291または第3磁性体293(ここでは第1磁性体291)を合流供給路264に対して+X方向側に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部280側の第1磁性体291とコマ部材300の凸部302との間の磁気力(互いにひきあう力)が影響して、コマ部材300の凸部302が−Y方向側に傾斜した状態のまま、コマ部材300の一端部と反対側の他端部(+X方向側の端部)が第2開口部に当接した状態で静止する。この状態においても、コマ部材300の凸部302が第3開口部267と離間した位置に配置される。これにより、第3開口部267が開放される。また、コマ部材300が第1方向における合流供給路264の+X方向側に位置することにより、第1開口部が開放されるとともに第2開口部が閉塞される。したがって、第1供給路とヘッド側供給路233aが連通するモードとなる。   The state corresponding to the third mode described above is that the first magnetic body 291 or the third magnetic body 293 (here, the first magnetic body 291) on the side of the top drive unit 280 is joined and supplied by the rotation of the top drive unit 280. This is caused by being positioned on the + X direction side with respect to the path 264. In this case, the magnetic force between the first magnetic body 291 on the top drive unit 280 side and the convex portion 302 of the top member 300 is affected, and the convex portion 302 of the top member 300 becomes in the −Y direction. While still inclined to the side, the other end portion (the end portion on the + X direction side) opposite to the one end portion of the top member 300 is brought into a stationary state in contact with the second opening. Even in this state, the convex portion 302 of the top member 300 is disposed at a position separated from the third opening 267. As a result, the third opening 267 is opened. Further, when the top member 300 is positioned on the + X direction side of the merge supply path 264 in the first direction, the first opening is opened and the second opening is closed. Therefore, the first supply path and the head-side supply path 233a are in communication mode.

上述した第4のモードに相当する状態は、コマ駆動部180の回動により、コマ駆動部280側の第2磁性体292を合流供給路264に対して中央部に位置させることによって生じる。この場合、コマ駆動部280側の第2磁性体292とコマ部材300の凸部302との間の磁気力(互いにしりぞけあう力)が影響して、コマ部材300の凸部302が−Y方向側に傾斜した状態から−Z方向側を向いた状態となり合流供給路264の中央部で静止する。つまり、正面視においてコマ部材300の凸部302が第3開口部267に当接する位置に配置されることになる。これにより、第3開口部267が閉塞される。また、コマ部材300が第1方向における合流供給路264の中間位置に位置することにより、第1開口部と第2開口部の両方が開放される。したがって、第1供給路と第2供給路の両方が連通する(ヘッド側供給路233aに連通しない)モードとなる。   The state corresponding to the above-described fourth mode is caused by positioning the second magnetic body 292 on the top drive unit 280 side in the center with respect to the merge supply path 264 by the rotation of the top drive unit 180. In this case, the magnetic force between the second magnetic body 292 on the top drive unit 280 side and the convex portion 302 of the top member 300 is affected, and the convex portion 302 of the top member 300 becomes in the −Y direction. From the state inclined to the side, the state is directed to the −Z direction side, and stops at the center of the merge supply path 264. That is, the convex portion 302 of the top member 300 is disposed at a position where the convex portion 302 contacts the third opening 267 in a front view. Thereby, the 3rd opening part 267 is obstruct | occluded. Further, when the top member 300 is located at the intermediate position of the merge supply path 264 in the first direction, both the first opening and the second opening are opened. Therefore, the mode is such that both the first supply path and the second supply path communicate (not communicate with the head-side supply path 233a).

なお、上記実施形態では、コマ駆動部の側に複数の磁性体(上記実施形態では、第1磁性体、第2磁性体及び第3磁性体の3つ)が配置されている構成について説明したが、これに限らない。以下、上記実施形態とは異なる構成について図16を用いて説明する。   In the above-described embodiment, a configuration has been described in which a plurality of magnetic bodies (in the above-described embodiment, three of the first magnetic body, the second magnetic body, and the third magnetic body) are disposed on the side of the top drive unit. However, it is not limited to this. Hereinafter, a configuration different from the above embodiment will be described with reference to FIG.

(第4実施形態)
図16は、第4実施形態に係る切換装置のコマ駆動部を示す図である。なお、図16においては、便宜上、切換装置の本体部、仕切り部及びコマ駆動部を図示し、その他の図示を省略している。本実施形態に係る切換装置360は、コマ駆動部が磁性体である点、つまり、コマ駆動部の側に1つの磁性体が配置されている点、で第1実施形態にかかるコマ駆動部80と異なる。
(Fourth embodiment)
FIG. 16 is a diagram illustrating a top drive unit of the switching device according to the fourth embodiment. In FIG. 16, for convenience, the main body portion, the partition portion, and the top drive portion of the switching device are illustrated, and other illustrations are omitted. In the switching device 360 according to the present embodiment, the top drive unit 80 according to the first embodiment is that the top drive unit is a magnetic body, that is, one magnetic body is disposed on the side of the top drive unit. And different.

図16に示すように、コマ駆動部380は正面視矩形になっており、不図示の駆動装置により、仕切り部375の上を上下左右(+Z方向、−Z方向、+X方向及び−X方向)の各方向に移動するようになっている。   As shown in FIG. 16, the top drive unit 380 has a rectangular shape when viewed from the front, and is vertically and horizontally (+ Z direction, −Z direction, + X direction, and −X direction) above the partition unit 375 by a drive device (not shown). It is designed to move in each direction.

例えば、磁性体としてのコマ駆動部380と本体部361の内部のコマ部材(図示略)との間には互いにひきあう力が作用するようになっている場合を考える。この場合、第1のモードは、コマ駆動部380を初期位置(図示略の合流供給路に対して中央部)に配置することにより生じさせることができる。また、第2のモードは、コマ駆動部380を−X方向に移動させることにより生じさせることができる。また、第3のモードは、コマ駆動部380を+X方向に移動させることにより生じさせることができる。そして、第4のモードは、コマ駆動部380を+Z方向あるいは−Z方向に移動させることにより生じさせることができる。   For example, let us consider a case where forces are generated between the piece driving unit 380 as a magnetic body and a piece member (not shown) inside the main body 361. In this case, the first mode can be generated by disposing the top drive unit 380 at an initial position (a central portion with respect to a merging supply path not shown). In addition, the second mode can be generated by moving the frame driving unit 380 in the −X direction. Further, the third mode can be generated by moving the frame driving unit 380 in the + X direction. The fourth mode can be generated by moving the frame driving unit 380 in the + Z direction or the −Z direction.

なお、上記実施形態では、コマ駆動部の側に磁性体が配置されている構成について説明したが、これに限らない。以下、上記実施形態とは異なる構成について図17を用いて説明する。   In the above-described embodiment, the configuration in which the magnetic body is arranged on the side of the piece driving unit has been described, but the configuration is not limited thereto. Hereinafter, a configuration different from the above embodiment will be described with reference to FIG.

(第5実施形態)
図17は、第5実施形態に係る切換装置460のコマ駆動部を示す図である。なお、図17においては、便宜上、切換装置の本体部、仕切り部及びコマ駆動部を図示し、その他の図示を省略している。本実施形態に係る切換装置460は、コマ駆動部が仕切り部475に配置された複数の磁気力発生器により構成されている点、で第1実施形態にかかるコマ駆動部80と異なる。
(Fifth embodiment)
FIG. 17 is a diagram illustrating a top drive unit of the switching device 460 according to the fifth embodiment. In FIG. 17, for convenience, the main body portion, the partition portion, and the top drive portion of the switching device are illustrated, and other illustrations are omitted. The switching device 460 according to the present embodiment is different from the top drive unit 80 according to the first embodiment in that the top drive unit includes a plurality of magnetic force generators arranged in the partition unit 475.

図17に示すように、コマ駆動部480は、電気信号を発信する発信器(図示略)からの電気信号を受信して磁気力を発生する磁気力発生器481〜484と、を備えている。第1磁気力発生器481は本体部461に対して仕切り部475上の中央部に配置されている。また、第2磁気力発生器482は本体部461に対して仕切り部475上の+Z方向側に配置されている。また、第3磁気力発生器483は本体部461に対して仕切り部475上の+X方向側に配置されている。また、第4磁気力発生器484は本体部461に対して仕切り部475上の−X方向側に配置されている。   As shown in FIG. 17, the top drive unit 480 includes magnetic force generators 481 to 484 that receive an electric signal from a transmitter (not shown) that transmits an electric signal and generate a magnetic force. . The first magnetic force generator 481 is disposed at the central portion on the partition portion 475 with respect to the main body portion 461. The second magnetic force generator 482 is disposed on the + Z direction side on the partition portion 475 with respect to the main body portion 461. The third magnetic force generator 483 is disposed on the + X direction side on the partition portion 475 with respect to the main body portion 461. The fourth magnetic force generator 484 is arranged on the −X direction side on the partition portion 475 with respect to the main body portion 461.

例えば、磁気力を発生した磁気力発生器と本体部461の内部のコマ部材(図示略)との間には互いにひきあう力が作用するようになっている場合を考える。この場合、第1のモードは、発信器から第1磁気力発生器481に向けて電気信号を発信させることにより生じさせることができる。また、第2のモードは、発信器から第4磁気力発生器484に向けて電気信号を発信させることにより生じさせることができる。また、第3のモードは、発信器から第3磁気力発生器483に向けて電気信号を発信させることにより生じさせることができる。そして、第4のモードは、発信器から第2磁気力発生器482に向けて電気信号を発信させることにより生じさせることができる。   For example, let us consider a case where forces are generated between a magnetic force generator that generates a magnetic force and a top member (not shown) inside the main body 461. In this case, the first mode can be generated by transmitting an electric signal from the transmitter toward the first magnetic force generator 481. The second mode can be generated by transmitting an electric signal from the transmitter toward the fourth magnetic force generator 484. The third mode can be generated by transmitting an electrical signal from the transmitter toward the third magnetic force generator 483. The fourth mode can be generated by transmitting an electrical signal from the transmitter toward the second magnetic force generator 482.

なお、本実施形態では、第2磁気力発生器482を本体部461に対して仕切り部475上の+Z方向側に配置させているが、これに限らない。例えば、第2磁気力発生器482を本体部461に対して仕切り部475上の−Z方向側に配置させていてもよい。   In the present embodiment, the second magnetic force generator 482 is arranged on the + Z direction side on the partition part 475 with respect to the main body part 461, but is not limited thereto. For example, the second magnetic force generator 482 may be arranged on the −Z direction side on the partition portion 475 with respect to the main body portion 461.

1…液体噴射装置、18…液体噴射ヘッド、31a,131a…第1供給路、32a,132a…第2供給路、33a,133a,233a…ヘッド側供給路、64,164,264…合流供給路、80,180,280,380…コマ駆動部、100,200,300…コマ部材、103…溝、202,302…凸部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Liquid ejecting apparatus, 18 ... Liquid ejecting head, 31a, 131a ... 1st supply path, 32a, 132a ... 2nd supply path, 33a, 133a, 233a ... Head side supply path, 64, 164, 264 ... Merge supply path 80, 180, 280, 380... Frame drive unit, 100, 200, 300... Frame member, 103... Groove, 202, 302.

Claims (8)

液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
第1液体を供給する第1供給路と、
第2液体を供給する第2供給路と、
前記第1供給路及び前記第2供給路に連通する合流供給路と、
前記合流供給路に連通して前記液体噴射ヘッドに液体を供給するヘッド側供給路と、
前記合流供給路の内部に移動可能に収容されて、その移動により前記第1供給路、前記第2供給路及び前記ヘッド側供給路を閉塞または開放するコマ部材と、
前記合流供給路の外部に配置されて、前記コマ部材を磁力により移動させるコマ駆動部と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting head for ejecting liquid;
A first supply path for supplying a first liquid;
A second supply path for supplying a second liquid;
A merged supply path communicating with the first supply path and the second supply path;
A head side supply path that communicates with the merge supply path and supplies liquid to the liquid jet head;
A coma member that is movably accommodated in the confluence supply path, and closes or opens the first supply path, the second supply path, and the head side supply path by the movement;
A top drive unit disposed outside the merge supply path to move the top member by magnetic force;
A liquid ejecting apparatus comprising:
前記第1供給路と前記第2供給路は、前記合流供給路に対して第1方向に対向する位置に連結されており、
前記コマ部材の前記第1方向への移動により、前記第1供給路と前記第2供給路のいずれか一方を閉塞することを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。
The first supply path and the second supply path are connected to a position facing the merge supply path in the first direction,
2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein one of the first supply path and the second supply path is closed by the movement of the top member in the first direction.
前記コマ部材の前記第1方向における前記合流供給路の中間位置への移動により、前記第1供給路と前記第2供給路の両方を開放することを特徴とする請求項2に記載の液体噴射装置。   3. The liquid ejection according to claim 2, wherein both the first supply path and the second supply path are opened by movement of the top member to an intermediate position of the merged supply path in the first direction. apparatus. 前記ヘッド側供給路は、前記合流供給路に対して前記第1方向とは異なる第2方向に連結されており、
前記コマ部材の前記第2方向への移動により、前記ヘッド側供給路を閉塞または開放することを特徴とする請求項2または3に記載の液体噴射装置。
The head side supply path is connected to the second supply direction different from the first direction with respect to the merge supply path,
4. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the head side supply path is closed or opened by the movement of the top member in the second direction. 5.
前記第2方向は、前記第1方向を中心軸とする回転方向であることを特徴とする請求項4に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the second direction is a rotation direction with the first direction as a central axis. 前記コマ部材は、前記第1方向に延在するとともにその延在方向に溝が全長に亘って形成された円柱であることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の液体噴射装置。   The liquid according to any one of claims 2 to 5, wherein the top member is a column that extends in the first direction and has a groove formed in the extending direction over the entire length thereof. Injection device. 前記コマ部材は、前記第1方向に延在するとともにその延在方向の一部に凸部が形成された円柱であることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の液体噴射装置。   The liquid according to any one of claims 2 to 5, wherein the top member is a column that extends in the first direction and has a convex portion formed in a part of the extending direction. Injection device. 前記コマ駆動部は、振り子部材と、前記振り子部材に配置された磁性体と、を有していることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の液体噴射装置。

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the piece driving unit includes a pendulum member and a magnetic body disposed on the pendulum member.

JP2010034392A 2010-02-19 2010-02-19 Liquid ejector Withdrawn JP2011167958A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010034392A JP2011167958A (en) 2010-02-19 2010-02-19 Liquid ejector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010034392A JP2011167958A (en) 2010-02-19 2010-02-19 Liquid ejector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011167958A true JP2011167958A (en) 2011-09-01

Family

ID=44682576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010034392A Withdrawn JP2011167958A (en) 2010-02-19 2010-02-19 Liquid ejector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011167958A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7452222B2 (en) 2020-04-22 2024-03-19 ブラザー工業株式会社 liquid discharge head

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7452222B2 (en) 2020-04-22 2024-03-19 ブラザー工業株式会社 liquid discharge head

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101565175B1 (en) Fluid jetting device and method of manufacturing same
JP5920019B2 (en) cartridge
JP2016087844A (en) Set of tank and bottle, and bottle
JP2015071311A (en) Fluid jetting device
CN102381029B (en) Inkjet printing apparatus
JP2015074103A (en) Reproduction method of liquid storage body, and liquid storage container
WO2014196120A1 (en) Liquid supply apparatus and liquid container
US9114621B2 (en) Liquid container
JP2016055444A (en) Liquid storage body, liquid consumption device and electric connection body
JP2011167958A (en) Liquid ejector
JP2009023233A (en) Formation of flow passage of fluid
JP2010260309A (en) Fluid jetting apparatus
JP2014188929A (en) Liquid jet apparatus
JP6337617B2 (en) Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus
JP4315188B2 (en) Liquid ejector
JP5056244B2 (en) Liquid ejector
JP6961946B2 (en) Supply device
JP2013060000A (en) Liquid injection device
EP2865525A2 (en) Liquid storing container
JP2010054018A (en) Valve unit
JP2019010840A (en) Liquid supply device
JP2005161770A (en) Ink-jet printer
JP2022131360A (en) Liquid container for printing
JP4977261B1 (en) Ink tank, tank holder, ink tank attaching / detaching mechanism
JP2022131361A (en) Liquid container for printing and container set

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20130507