JP2011167141A - Structure of hose hanger for water-sprinkling or pest controlling device in greenhouse - Google Patents

Structure of hose hanger for water-sprinkling or pest controlling device in greenhouse Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure of a hose hanger for a water-sprinkling or pest-controlling device in a greenhouse solving the following problem: difference in a stretching ratio of a hose and that of electric wire depending on water pressure results in occurrence of failure that the hose hanger does not return in a back route in reciprocating operational traveling motion, and thereby causes difficulty in housing/connecting and dropout of a suspending roller, or gets in the way of the travel motion in an approach route in reciprocating operational travelling motion, because a conventional water-sprinkling or pest-controlling device has such a structure that hose hangers are set up uniformly to the suspending rollers. <P>SOLUTION: The structure of a hose hanger for a water-sprinkling or pest-controlling device in a greenhouse includes a sprinkler traveling along a rail laid in the greenhouse, a traveling vehicle, and a hose connected to the sprinkler. In the structure, a plurality pieces of suspending rollers suspending the hose can be connected to each other and connected to the traveling vehicles with connectors. Hose hangers are respectively set to the suspending rollers via long or short hanging beetles so that the hanging beetles for the hose hangers adjacent to each other become long or short. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造に関する。   The present invention relates to the structure of a hose hanger for watering or controlling a house.

従来のハウスの散水、又は防除装置におけるホースハンガーは、ケーブルに沿って移動する走行車（台車）に伴って移動する鍵型の吊りローラに支持されるフック構造か、又は、さらに改良を加え、この鍵型の吊りローラに可動自在に支持されるフック構造である。   Hose hanger in conventional house watering or control device is a hook structure supported by a key-type suspension roller that moves with a traveling vehicle (cart) that moves along the cable, or further improved, This is a hook structure that is movably supported by the key-type suspension roller.

従って、走行車が走行（移動）する際に、その先達の吊りローラを、常時、先頭にして、複数個の吊りローラを、順次、切離しながら走行するとともに、散水、又は防除し、この散水、又は防除した後は、先達の吊りローラから順次、次の吊りローラを連結（連繋）しながら走行車が戻り方向走行し（後退し）、最終の吊りローラが走行車に連結され、最初の状態に戻る構造である。この構造において、片道（片道噴霧）走行での連結は問題ない。しかし、例えば、図６−１に示した如く、往復運転（往復噴霧）走行の時は、二、三個の吊りローラ（ホースハンガー）が、元（当初）の状態に戻らなくなり、この二、三個の吊りローラ（Ａ部）が、次のレール（レーン）への運転時に連結されず、二つのブロック（Ａ部と、Ｂ部である。一例であり、このＡ部と、Ｂ部が複数であって、多数のブロック状況もあり得る）に分かれて発進する状況となる。このホースハンガーが二つのブロックに分かれて発進することで、次のような問題が発生する。即ち、走行車に連結されていない、図６−２に示す如く、連結されずに離れたホースハンガーは、それぞれ同じ力で、イ、ロの矢印方向（進行方向の前後方向）に引っ張られると支点の位置が変わるため、一方のブロック同士（Ａ部）が離れにくくなること、又は離れた瞬間に威勢よく分割されるため、最悪の場合は、吊りローラが、レールから脱落する可能性がある。   Therefore, when the traveling vehicle travels (moves), the leading suspension roller is always at the head, and the plurality of suspension rollers are sequentially run while being separated and sprinkled or controlled. Or after control, the traveling vehicle travels in the return direction (retreats) while the next suspension roller is connected (linked) sequentially from the previous suspension roller, and the final suspension roller is coupled to the traveling vehicle in the initial state. It is the structure which returns to. In this structure, there is no problem in connection in one-way (one-way spray) traveling. However, as shown in FIG. 6A, for example, during reciprocating operation (reciprocating spray), a few hanging rollers (hose hangers) do not return to their original (initial) state. Three suspension rollers (A part) are not connected at the time of driving to the next rail (lane), and are two blocks (A part and B part. This is an example. A part and B part are There are a plurality of blocks, and there may be a large number of block situations). When this hose hanger is divided into two blocks and starts, the following problems occur. That is, as shown in FIG. 6-2, the hose hangers that are not connected to each other and are not connected to the traveling vehicle are pulled in the direction of the arrows (i) and (b) in the traveling direction by the same force. Since the position of the fulcrum changes, it becomes difficult for one block (part A) to be separated from each other, or because it is divided powerfully at the moment of separation, in the worst case, there is a possibility that the suspension roller falls off the rail .

以上の状況を、図７−１〜図７−３と、図８−１〜図８−３を基に説明すると、例えば、図８−１〜図８−３に示した往復運転走行の時に、ホースハンガーが戻らなくなる原因は、水圧によるホースと電線の伸び率の違いにより、往復運転走行の復路では、ホースハンガーが戻らなくなる不具合が発生するので、詳細に説明する。先ず、この往復運転走行の往路では、各ホースの形状は、ホースと電線の伸び率の違いにより“ｌ（リットル）”字形状を維持したまま離れてゆき、原則として、問題はない。しかし、この往復運転走行の復路では、動噴継続（動力噴霧機の噴霧継続状態を云う）して運転されるため、ホース内の内圧は下がらず、ホースの形状は“ｌ（リットル）”字形状を維持したまま収容へ向かうため、一部のホースハンガーが元の位置に戻らず（一部乱れる状況となり）。もって、ホースハンガーの連結の不具合が発生する。   The above situation will be described with reference to FIGS. 7-1 to 7-3 and FIGS. 8-1 to 8-3. For example, during the reciprocating driving shown in FIGS. The reason why the hose hanger will not return will be described in detail because the hose hanger will not return on the return path of the reciprocating operation due to the difference in elongation between the hose and the electric wire due to water pressure. First, on the forward path of this reciprocating driving, the shape of each hose is separated while maintaining the “l (liter)” shape due to the difference in elongation between the hose and the electric wire, and there is no problem in principle. However, on the return path of this reciprocating operation, since the operation is continued with dynamic spraying (referred to as the spray continuation state of the power sprayer), the internal pressure in the hose does not drop, and the shape of the hose is “l (liter)”. Some hose hangers do not return to their original positions (they are partly disturbed) because they go to containment while maintaining their shape. As a result, the connection failure of the hose hanger occurs.

尚、図７−１〜図７−３に示した、片道走行の復路では、非動噴（動力噴霧機の噴霧停止状態を云う）のためホース内の内圧が下がり、“ｌ（リットル）”字形状は“ハ”字形状に変化する。従って、このままの状態で収容されれば、ホースハンガーの連結は確実に行われる。   Incidentally, in the one-way traveling return path shown in FIGS. 7-1 to 7-3, the internal pressure in the hose decreases due to non-dynamic injection (which means the spray stop state of the power sprayer), and “l (liter)”. The character shape changes to a “C” shape. Therefore, if it accommodates in this state, a hose hanger will be connected reliably.

以上のような改良点と問題点を解決するための先行文献を、以下に列挙します
文献（１）は、特開２００８−１７７３１の「液体散布支援システム」であり、この発明の明細書中に、［００３０］において、「ホース（２３）の途中は、適宜間隔ごとの懸垂箇所（２４）に吊られ、分岐軌道（５０）をカーテンレール状に利用して受動的に移動自在」と開示されている。そして、その他の箇所にも記載はあるが、図面を参照しても、この懸垂箇所（２４）の構造は開示されていない。従って、その詳細は不明である。 Prior documents for solving the above improvements and problems are listed below. Reference (1) is “Liquid Dispersion Support System” of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-17731. In addition, in [0030], it is disclosed that “the hose (23) is suspended in the suspended portion (24) at every appropriate interval and passively movable using the branch track (50) like a curtain rail”. Has been. And although there exists description also in another location, even if it refers to drawing, the structure of this suspension location (24) is not disclosed. Therefore, the details are unknown.

また、文献（２）は、特開平６−７１２０５号の「植物ハウスでの液体散布装置」であり、この発明の明細書中に、［００１７］において、「ホース支持具（２３）２３は図７に示すように左右両端部を斜め上向きに折曲げホース受板（４７）の上面には、走行レール（１）の鍔部（８）を両側から挾持する対の転動ローラ（４８）を有する構造」である。そして、その他の箇所にも記載はあるが、図面を参照すると、板材でなるホース受板（４７）の受け部にホースを架承する構造である。そして、この発明では、ホース受板（４７）は、作業台車受入れレール（２２）に隣接した収容レールの収容部（２４）に、順次、収容される。   Reference (2) is “Liquid spraying device in plant house” of JP-A-6-71205. In the specification of the present invention, in [0017], “hose support (23) 23 is shown in FIG. As shown in FIG. 7, a pair of rolling rollers (48) holding the flange (8) of the traveling rail (1) from both sides are formed on the upper surface of the hose receiving plate (47) by bending both left and right ends obliquely upward. It has a structure ". And although there is description also in other places, referring to the drawings, the structure is such that the hose is mounted on the receiving portion of the hose receiving plate (47) made of a plate material. And in this invention, a hose receiving plate (47) is sequentially accommodated in the accommodating part (24) of the accommodation rail adjacent to the work trolley receiving rail (22).

さらに、文献（３）は、特開平９−８４４７１号の「ビニールハウス用散水装置」であり、この発明の明細書中に、［００１５］において、「ホース（１６）は、車輪（１８Ａ）により貯水槽（９）の側壁上縁に沿って移動可能なハンガー（１８）により支持される構造」である。そして、その他の箇所にも記載はあるが、図面を参照すると、Ｌ形の冶具と、この冶具の下片に設けたフックにホース（１６）と、電源コード（２１）を吊下する構造である。そして、この発明では、ハンガー（１８）は、貯水槽（９）の側壁上縁に沿って前進後退、かつ並列して収容される。   Further, document (3) is “Watering device for plastic house” of JP-A-9-84471. In the specification of the present invention, in [0015], “hose (16) is formed by wheels (18A)”. “Structure supported by a hanger (18) movable along the upper edge of the side wall of the water storage tank (9)”. And although there are descriptions in other places, referring to the drawings, the structure is such that the hose (16) and the power cord (21) are suspended from an L-shaped jig and a hook provided on the lower piece of the jig. is there. And in this invention, a hanger (18) advances and retreats along the side wall upper edge of a water storage tank (9), and is accommodated in parallel.

そして、文献（４）は、特開２００５−１０２の「土壌消毒用熱水散布保温装置とその使用方法」であり、この発明の明細書中に、［００１３］において、「レールハンガー（３）は、上方のハウスキールパイプ（２Ｂ）に対するパイプハンガー体（３Ａ）と、パイプハンガー体（３Ａ）に対して昇降自在に連結されたネジ棒（３Ｂ）と、ネジ棒（３Ｂ）の下端に昇降自在に連結されたレールハンガー体（３Ｃ）から構成されている。このパイプハンガー体（３Ａ）は、縦長の細巾板の上端にハウスキールパイプ（２Ｂ）に係脱するフック部（３Ａ１）を形成し、また、細巾板の下端に水平部（３Ａ２）が連設されている。
そして、レール（４）は所定長さのパイプで構成され、レールハンガー体（３Ｃ）における水平部（３Ｃ１）の上面に載置し、ボルト（４Ａ）で固定されている」。この発明のレールハンガー（３）は、噴管吊り台（５）を移動可能に支持するレール（４）を架承する器具であり、熱水供給ホース（７）を吊下する構造でない。 Reference (4) is “Soil disinfection hot water spraying heat retention device and method of use thereof” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-102. In the specification of this invention, in [0013], “rail hanger (3) The pipe hanger body (3A) for the upper house keel pipe (2B), the screw rod (3B) connected to the pipe hanger body (3A) so as to be movable up and down, and the lower end of the screw rod (3B) The pipe hanger body (3A) includes a hook part (3A1) that engages and disengages from the house keel pipe (2B) at the upper end of a vertically long narrow plate. In addition, a horizontal portion (3A2) is connected to the lower end of the narrow plate.
The rail (4) is composed of a pipe having a predetermined length, and is placed on the upper surface of the horizontal portion (3C1) of the rail hanger body (3C) and fixed with bolts (4A). " The rail hanger (3) of the present invention is an instrument that supports the rail (4) that movably supports the injection tube suspension base (5), and does not have a structure that suspends the hot water supply hose (7).

特開２００８−１７７３１JP2008-17731A 特開平６−７１２０５号JP-A-6-71205 特開平９−８４４７１号JP-A-9-84471 特開２００５−１０２JP 2005-102 A

以上で説明した、文献（１）〜（３）は、前述した図８−１〜図８−３と同様な状態となる危険性があり、改良の余地がある。   Documents (1) to (3) described above have a risk of being in the same state as in FIGS. 8-1 to 8-3 described above, and there is room for improvement.

尚、文献（４）は、レールハンガーであり、ホースハンガーとは、本質的に異なる構造である。   Reference (4) is a rail hanger and has a structure that is essentially different from a hose hanger.

上記に鑑み、本発明は、図４の如く、吊りローラ（ホースハンガーローラー部）とホースハンガー間を継続している吊り杆（ボルト）の長さを交互に変え、ホースハンガーの吊高さを一つ毎に変化させることで、隣接するホースハンガー同士の干渉を回避することと、このホースハンガー同士の干渉を回避することで、確実な収容と連結を図り、かつ吊りローラが離間し、複数のブロック状態に分かれることを回避すること、等を意図する。   In view of the above, according to the present invention, as shown in FIG. 4, the length of the hanging hanger (bolt) continuing between the hanging roller (hose hanger roller portion) and the hose hanger is alternately changed, and the hanger hanger hanging height is changed. By changing one by one, avoiding interference between adjacent hose hangers, and avoiding interference between these hose hangers, it is possible to achieve reliable accommodation and connection, and the suspension rollers are separated, It is intended to avoid being divided into block states.

請求項１の発明は、前述した吊りローラとホースハンガー間を継続している吊り杆（以下、ボルトとナットとする）の長さを交互に変え、ホースハンガーの吊高さを一つ毎に変化させることで、隣接するホースハンガー同士の干渉を回避することと、このホースハンガー同士の干渉を回避することで、確実な収容と連結を図り、かつ吊りローラが離間し、複数のブロック状態に分かれることを回避すること、等を意図する。また、請求項１の発明は、走行車と各吊りローラの走行を、レールを介して、スムーズに行えることから、走行車と、ホース及び／又はケーブル等の故障の原因解消と、耐久性の向上を図ることを意図する。さらに、請求項１の発明は、ホース及び／又はケーブル等の捩れや、絡みつきの要因をなくし、かつ走行の障害と、又は故障の原因を回避すること、吊りローラの脱落解消を図ること、等を意図する。   According to the first aspect of the present invention, the lengths of the suspension rods (hereinafter referred to as bolts and nuts) that continue between the suspension roller and the hose hanger are alternately changed, and the suspension height of the hose hanger is changed for each one. By changing, avoiding interference between adjacent hose hangers and avoiding interference between these hose hangers, it is possible to reliably store and connect, and the suspension rollers are separated to form a plurality of blocks It is intended to avoid separation. In addition, since the invention of claim 1 can smoothly run the traveling vehicle and each suspension roller via the rail, the cause of failure of the traveling vehicle and the hose and / or cable, etc. can be eliminated, and the durability can be improved. It is intended to improve. Furthermore, the invention of claim 1 eliminates the cause of twisting and entanglement of hoses and / or cables, etc., avoids troubles of traveling or causes of failure, and attempts to eliminate dropping off of the suspension roller, etc. Intended.

請求項１は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向に敷設したレールに沿って走行する散布機、及び走行車と、この散布機に接続したホースとを備えたハウスの散水、又は防除装置において、
このホースを吊下する複数個の吊りローラは、この吊りローラに設けた連結手段を利用して連結し、連結した複数個の吊りローラは、先達の吊りローラに設けた連結具を介して、前記ハウスの散水、又は防除装置の走行車に連結し、
また、この複数個の吊りローラは、前記連結手段の離脱で、切離し可能な構造とし、
さらに、この複数個の吊りローラには、長短の吊り杆を介して、それぞれホースハンガーを設け、少なくとも、隣接するホースハンガーの吊り杆が長短となる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 Claim 1 is a sprinkler for traveling along a rail laid in the direction of the wife's face and / or the ridge of the house, a traveling vehicle, and a watering or controlling device for a house provided with a traveling hose and a hose connected to the spreader. In
A plurality of suspension rollers for suspending the hose are connected using connection means provided on the suspension roller, and the plurality of suspension rollers connected are connected via a connector provided on the previous suspension roller, Connect to the watering of the house, or the traveling vehicle of the control device,
Further, the plurality of suspension rollers have a structure that can be separated by detachment of the connecting means,
Further, the plurality of suspension rollers are provided with hose hangers via long and short suspension rods, respectively, and at least the hose of the adjacent hose hanger has a configuration in which the length of the suspension sprinkles is long or short. The structure of the hanger.

請求項２の発明は、請求項１の意図を達成するために、最適な吊りローラの構造を提案する。   The invention of claim 2 proposes an optimum structure of the suspension roller in order to achieve the intention of claim 1.

請求項２は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記吊りローラは、レールに吊下される吊り片と、ホースハンガーを支持する支持片とを備え、この支持片に前記ボルトとナットを介して、前記ホースハンガーを可動可能に支持する構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 Claim 2 is the structure of the hose hanger of the watering of the house according to claim 1 or the control device,
The suspension roller includes a suspension piece suspended from a rail and a support piece for supporting a hose hanger, and the hose hanger is movably supported on the support piece via the bolt and nut. It is the structure of the hose hanger of watering of a house or a control apparatus.

請求項３の発明は、請求項１の意図を達成するために、最適なボルトとナットの構造を提案する。   In order to achieve the intention of claim 1, the invention of claim 3 proposes an optimal bolt and nut structure.

請求項３は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記ボルトとナットは、長いボルトとナットと、短いボルトとナットとで構成し、この長短のボルトとナットが、交互に配置されるとともに、この長いボルトとナットに支持されたとホースハンガーの上端が、短いボルトとナットに支持されたホースハンガーの下端に配備される構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 Claim 3 is the structure of the hose hanger of the house watering or control device according to claim 1,
The bolts and nuts are composed of long bolts and nuts and short bolts and nuts. The long and short bolts and nuts are alternately arranged, and the upper ends of the hose hangers are supported by the long bolts and nuts. It is the structure of the hose hanger of the water sprinkling of the house made into the structure arrange | positioned by the lower end of the hose hanger supported by the short volt | bolt and the nut, or the prevention apparatus.

請求項４・５の発明は、請求項１の意図を達成するために、最適なホースハンガーの他の構造を提案する。   The inventions of claims 4 and 5 propose another structure of the optimum hose hanger in order to achieve the intention of claim 1.

請求項４は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、このホースハンガーを、動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 Claim 4 is the structure of the hose hanger of the watering of the house of Claim 1, or a control apparatus,
A spring is locked between the support piece and the shoulder portion of the hose hanger, and when the spraying of the power sprayer is stopped, the hose hanger is forcibly returned to the original state. Or the structure of the hose hanger of the control device.

請求項５は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、このホースハンガーを、前記動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰し、このホースハンガーを整列させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 Claim 5 is the structure of the hose hanger of the house watering or control device according to claim 1,
A spring is locked between the support piece and the shoulder of the hose hanger, and when the spraying of the power sprayer is stopped, the hose hanger is forcibly returned to the original state. It is the structure of the hose hanger of the watering of the house or the control apparatus which was made into the structure arranged.

請求項６の発明は、請求項２の意図を達成するために、最適な連結手段の構造を提案する。   The invention of claim 6 proposes an optimum structure of the connecting means in order to achieve the intention of claim 2.

請求項６は、請求項２に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記吊りローラの連結手段は、複数個の吊りローラの吊り片に設けた折曲げ傾斜片と、孔を利用して連結し、また、この複数個の吊りローラは、この折曲げ傾斜片の孔からの離脱で、切離し可能な構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 Claim 6 is the structure of the hose hanger of the watering of the house of Claim 2, or the control device,
The suspending roller connecting means is connected to the bending inclined pieces provided on the suspension pieces of the plurality of suspension rollers using holes, and the plurality of suspension rollers are connected to the holes of the bending inclined pieces. It is the structure of the water sprinkling of the house made into the structure which can be separated by detachment | leave from, or the hose hanger of a prevention apparatus.

請求項１の発明は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向に敷設したレールに沿って走行する散布機、及び走行車と、散布機に接続したホースとを備えたハウスの散水、又は防除装置において、
ホースを吊下する複数個の吊りローラは、吊りローラに設けた連結手段を利用して連結し、連結した複数個の吊りローラは、先達の吊りローラに設けた連結具を介して、ハウスの散水、又は防除装置の走行車に連結し、
また、複数個の吊りローラは、連結手段の離脱で、切離し可能な構造とし、
さらに、複数個の吊りローラには、長短の吊り杆を介して、それぞれホースハンガーを設け、少なくとも、隣接するホースハンガーの吊り杆が長短となる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 The invention according to claim 1 is a sprayer that travels along rails laid in the direction of the house's face and / or ridge, and a watering or controlling house that includes a traveling vehicle and a hose connected to the spreader. In the device
The plurality of suspension rollers for suspending the hose are connected by using a connecting means provided on the suspension roller, and the plurality of suspension rollers connected are connected to the house by using a connector provided on the previous suspension roller. Connect to the running vehicle of watering or control equipment,
The plurality of suspension rollers have a structure that can be separated by detachment of the connecting means,
Furthermore, a plurality of suspension rollers are provided with hose hangers via long and short suspension rods, respectively, and at least the hose hangers of adjacent hose hangers are configured to be long and short, or the hose hangers of the control device This is the structure.

従って、この請求項１は、下記の特徴を有する。
［１］ 前述した吊りローラとホースハンガー間を継続している吊り杆（以下、ボルトとナットとする）の長さを交互に変え、ホースハンガーの吊高さを一つ毎に変化させることで、隣接するホースハンガー同士の干渉を回避できることと、このホースハンガー同士の干渉を回避できることで、確実な収容と連結が図れ、かつ吊りローラが離間し複数のブロック状態に分かれることを回避できること、吊りローラの脱落解消が図れること、等である。
［２］ 走行車と各吊りローラの走行を、レールを介して、スムーズに行えることから、走行車と、ホース及び／又はケーブル等の故障の原因解消と、耐久性の向上が図れる。
［３］ ホース及び／又はケーブル等の捩れや、絡みつきの要因をなくし、かつ走行の障害と、又は故障の原因を回避できること、等である。 Therefore, this claim 1 has the following features.
[1] By alternately changing the length of the suspension rod (hereinafter referred to as a bolt and a nut) that continues between the suspension roller and the hose hanger as described above, and changing the suspension height of the hose hanger one by one It is possible to avoid interference between adjacent hose hangers, and to avoid interference between the hose hangers, so that reliable accommodation and connection can be achieved, and the suspension roller can be prevented from being separated and divided into a plurality of blocks. It is possible to eliminate the falling off of the roller.
[2] Since the traveling of the traveling vehicle and each suspension roller can be smoothly performed via the rail, the cause of the failure of the traveling vehicle and the hose and / or the cable can be eliminated and the durability can be improved.
[3] It is possible to eliminate the cause of twisting and entanglement of the hose and / or cable, etc., and avoid the trouble of running or the trouble.

請求項２の発明は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
吊りローラは、レールに吊下される吊り片と、ホースハンガーを支持する支持片とを備え、支持片にボルトとナットを介して、ホースハンガーを可動可能に支持する構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 Invention of Claim 2 is the structure of the hose hanger of the watering of the house of Claim 1, or a control apparatus,
The suspension roller includes a suspension piece suspended from the rail and a support piece that supports the hose hanger, and watering of the house configured to support the hose hanger movably through a bolt and a nut on the support piece, Or it is the structure of the hose hanger of a control apparatus.

従って、請求項２は、請求項１の意図を達成するために、最適な吊りローラの構造を提案できる特徴がある。   Therefore, the second aspect has a feature that an optimum structure of the suspension roller can be proposed in order to achieve the intention of the first aspect.

請求項３の発明は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
ボルトとナットは、長いボルトとナットと、短いボルトとナットとで構成し、長短のボルトとナットが、交互に配置されるとともに、長いボルトとナットに支持されたとホースハンガーの上端が、短いボルトとナットに支持されたホースハンガーの下端に配備される構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 Invention of Claim 3 is the structure of the watering of the house of Claim 1, or the hose hanger of the control apparatus,
Bolts and nuts are composed of long bolts and nuts and short bolts and nuts. Long and short bolts and nuts are alternately arranged, and the upper ends of the hose hangers are supported by the long bolts and nuts. It is the structure of the hose hanger of the water sprinkling of the house made into the structure arrange | positioned at the lower end of the hose hanger supported by the nut.

従って、請求項３は、請求項１の意図を達成するために、最適なボルトとナットの構造を提案できる特徴がある。   Therefore, the third aspect has a feature that an optimum bolt and nut structure can be proposed in order to achieve the intention of the first aspect.

請求項４の発明は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、ホースハンガーを、動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 Invention of Claim 4 is the structure of the watering of the house of Claim 1, or the hose hanger of the control apparatus,
A spring is locked between the support piece and the shoulder of the hose hanger, and when the spraying of the power sprayer is stopped, the hose hanger is forced to return to the original state when sprayed, or It is the structure of the hose hanger of a control apparatus.

請求項５の発明は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、ホースハンガーを、動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰し、ホースハンガーを整列させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 Invention of Claim 5 is the structure of the watering of the house of Claim 1, or the hose hanger of the control apparatus,
The spring is locked between the support piece and the shoulder of the hose hanger, and the hose hanger is forced to return to its original state when the spraying of the power sprayer is stopped, and the hose hanger is aligned. It is the structure of the hose hanger of the sprinkling of the house which was made, or the control apparatus.

従って、請求項４・５は、請求項１の意図を達成するために、最適なホースハンガーの他の構造を提案できる特徴がある。   Therefore, claims 4 and 5 are characterized in that, in order to achieve the intention of claim 1, another structure of the optimum hose hanger can be proposed.

請求項６の発明は、請求項２に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
吊りローラの連結手段は、複数個の吊りローラの吊り片に設けた折曲げ傾斜片と、孔を利用して連結し、また、複数個の吊りローラは、折曲げ傾斜片の孔からの離脱で、切離し可能な構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。 Invention of Claim 6 is the structure of the hose hanger of the watering of the house of Claim 2, or a control apparatus,
The connecting means of the suspension roller is connected to the bending inclined pieces provided on the suspension pieces of the plurality of suspension rollers using the holes, and the plurality of suspension rollers are detached from the holes of the bending inclination pieces. In the structure of the hose hanger of the water sprinkling of the house or the control device, which can be separated.

従って、請求項６は、請求項２の意図を達成するために、最適な連結手段の構造を提案できる特徴がある。   Therefore, claim 6 is characterized in that the structure of the optimum connecting means can be proposed in order to achieve the intention of claim 2.

図１は、ハウスの散水、又は防除装置を配備したハウスの模式図FIG. 1 is a schematic view of a house provided with watering or control equipment for the house. 図２−１は、吊りローラとホースハンガーとの間にスプリングを設け、ホースハンガーを強制的に戻す構造とした、平常時のハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、吊りローラ、並びにホースの関係を示した模式図Fig. 2-1 shows a spring that is provided with a spring between the suspension roller and the hose hanger, and the hose hanger is forcibly returned. , And schematic diagram showing the relationship of the hose 図２−１は、吊りローラとホースハンガーとの間にスプリングを設け、ホースハンガーを強制的に戻す構造とした、動噴時のハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、吊りローラ、並びにホースの関係を示した模式図FIG. 2-1 is a structure in which a spring is provided between the suspension roller and the hose hanger so that the hose hanger is forcibly returned. Schematic diagram showing the relationship between rollers and hoses 図２−３は、図２−１の吊りローラの平面模式図2-3 is a schematic plan view of the suspension roller of FIG. 図２−４は、図２−２の吊りローラの平面模式図2-4 is a schematic plan view of the suspension roller in FIG. 図３は、吊りローラとホースハンガーとの間に設けたスプリングの拡大平面図3 is an enlarged plan view of a spring provided between the suspension roller and the hose hanger. 図４は、ハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、複数個の吊りローラの関係を示した模式図FIG. 4 is a schematic view showing a relationship between a water spray of a house or a rail which is a main part of a control device and a plurality of suspension rollers. 図５−１は、ハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、複数個の吊りローラの関係で、収容に移行する過程の前段を示した模式図FIG. 5A is a schematic diagram showing the first stage of the process of shifting to housing in relation to the watering of the house or the rail that is the main part of the control device and a plurality of suspension rollers. 図５−１は、ハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、複数個の吊りローラの関係で、収容に移行する過程の中段を示した模式図FIG. 5A is a schematic diagram showing the middle stage of the process of shifting to housing in relation to the watering of the house or the rail that is the main part of the control device and a plurality of suspension rollers. 図５−１は、ハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、複数個の吊りローラの関係で、収容に移行する過程の最終段階を示した模式図FIG. 5-1 is a schematic diagram showing the final stage of the process of shifting to housing in relation to the watering of the house or the rail that is the main part of the control device and a plurality of suspension rollers. 図６−１は、従来の構造において、往復運転走行の時は、二、三個の吊りローラ（ホースハンガー）が、元の状態に戻らず、この二、三個の吊りローラ（Ａ部）が、次のレール（レーン）への運転時に連結（連繋）されない状態を示した縮尺模式図FIG. 6-1 shows a conventional structure in which two or three suspension rollers (hose hangers) do not return to the original state during reciprocating operation, and the two or three suspension rollers (A part). Is a schematic diagram showing a state that is not connected (linked) when driving to the next rail (lane) 図６−２は、図６−１において、一方のブロック同士（Ａ部）が離れにくくなり、又は離れた瞬間に威勢よく分割される状態を示した模式図FIG. 6B is a schematic diagram showing a state in which one of the blocks (part A) is hardly separated from each other in FIG. 図７−１は、従来の構造において、片道走行の復路では、動噴が停止するためホース内の内圧が下がり、“ｌ（リットル）”字形状は“ハ”字形状に変化する状態を示した縮尺模式図FIG. 7-1 shows a state in which the internal pressure in the hose is lowered and the “l (liter)” shape is changed to the “C” shape in the conventional structure because the moving jet stops on the one-way traveling return path. Scale diagram 図７−２は、図７−１において、動噴がＯＦＦとなり、圧力が下がり、ホースが柔らかくなった状態を示した模式図FIG. 7-2 is a schematic diagram showing a state in which the dynamic jet is turned off, the pressure is lowered, and the hose is soft in FIG. 図７−３は、図７−２において、ホースが整然と整列され、順次、収容される状態を示した模式図FIG. 7-3 is a schematic diagram showing a state in which the hoses are orderly aligned and sequentially accommodated in FIG. 7-2. 図８−１は、従来の構造において、往復運転走行の復路では、動噴継続して運転されるため、ホース内の内圧は下がらず、ホースの形状は“ｌ（リットル）”字形状を維持したまま収容へ向かう状態を示した縮尺模式図一部のホースハンガーが元の位置に戻らず（一部乱れる状況となり）。もって、ホースハンガーの連結の不具合が発生した状態を示した縮尺模式図FIG. 8A is a diagram showing a conventional structure in which a continuous injection is continued in the return path of reciprocating operation. Therefore, the internal pressure in the hose does not drop, and the shape of the hose maintains the “l (liter)” shape. The scale schematic diagram showing the state toward the accommodation as it is. Some hose hangers do not return to their original positions (partly disturbed). Therefore, a schematic diagram showing a state where a hose hanger connection failure has occurred. 図８−２は、図８−１において、一部のホースハンガーが元の位置に戻らず（一部乱れる状況となり）。もって、ホースハンガーの連結の不具合が発生した状態を示した縮尺模式図FIG. 8-2 is a partial hose hanger that does not return to the original position in FIG. Therefore, a schematic diagram showing a state where a hose hanger connection failure has occurred. 図８−３は、図８−２において、不具合が発生しホースが乱れて収容される状態を示した模式図FIG. 8-3 is a schematic diagram illustrating a state in which a failure occurs and the hose is disturbed and accommodated in FIG. 8-2. 図９−１は、従来の構造において、ホースハンガーが乱れた状態で収容されても、自走散布機（散水機、噴霧機）の走行慣性で、ある程度は整列するが、走行速度が遅くなった場合とか、また、ホースハンガーの数が多い、例えば、長いハウスの場合等では、ホーンハンガーが整列する前に散布機が停止するため、未連結部分が発生最初の状態を示した縮尺模式図FIG. 9-1 shows that even if the hose hanger is housed in a distorted state in the conventional structure, the traveling inertia of the self-propelled sprayer (sprinkler, sprayer) aligns to some extent, but the traveling speed becomes slow. In the case of a large number of hose hangers, for example, in the case of a long house, the spreader stops before the horn hangers are aligned. 図９−２は、図９−１において、次の状態を示した縮尺模式図FIG. 9-2 is a schematic diagram showing the following state in FIG. 図９−３は、図９−２において、不具合が発生し、未連結部分が発生した状態を示した模式図FIG. 9-3 is a schematic diagram illustrating a state in which a defect occurs and an unconnected portion is generated in FIG. 9-2.

以下、本発明の一実施例を説明する。   An embodiment of the present invention will be described below.

図中１はハウスで、このハウス１の妻面方向１００及び／又は棟方向１０１の天井面１００ａ、１０１ａには、パイプ形状の妻面方向１００・棟方向１０１のレール２、２ａが吊下して設けられる。そして、妻面方向１００のレール２には、モータ駆動式の妻面移動ロボット３が走行し、また、棟方向１０１のレール２ａには、モータ駆動式の走行車４が走行する構造である。尚、妻面移動ロボット３には、走行車４を誘導する移動式のＬ形、又は図示しないＵ形のレール片（連繋、又は切離可能な手段）が設けられており、このレール片を図示しないモータで、この妻面移動ロボット３の横方向（畝方向）に前進後退可能（移動可能）に設けられている。従って、この妻面移動ロボット３が、畝間のレール２ａに近接した状態で、レール片が前進して、レール２ａに合体するとともに、この合体時に、妻面移動ロボット３に支持されていた、走行車４がレール２ａに乗り移る構造である。その後は、レール２ａに沿って前進走行する。そして、この走行車４が、前進限より、レール２ａに沿って後退移行して、合体しているレール片に乗り移る。その後は、レール片が後退し、このレール２ａとの合体が解消する。   In the figure, reference numeral 1 denotes a house. On the ceiling surfaces 100a and 101a of the house 1 in the face direction 100 and / or the ridge direction 101, pipe-shaped rails 2 and 2a in the face direction 100 and the ridge direction 101 are suspended. Provided. A motor-driven wife-surface mobile robot 3 travels on the rail 2 in the wife surface direction 100, and a motor-driven traveling vehicle 4 travels on the rail 2 a in the ridge direction 101. The wife surface mobile robot 3 is provided with a movable L-shaped or U-shaped rail piece (means that can be connected or disconnected) for guiding the traveling vehicle 4. A motor (not shown) is provided so as to be capable of moving forward and backward (movable) in the lateral direction (the heel direction) of the wife surface moving robot 3. Accordingly, in the state in which the wife surface mobile robot 3 is close to the rail 2a between the furrows, the rail piece moves forward and unites with the rail 2a. In this structure, the vehicle 4 is transferred to the rail 2a. Thereafter, the vehicle travels forward along the rail 2a. Then, the traveling vehicle 4 moves backward along the rail 2a from the forward limit and transfers to the united rail piece. Thereafter, the rail piece moves backward, and the coalescence with the rail 2a is eliminated.

そして、この妻面移動ロボット３がレール２に沿って走行中は、走行車４は、レール片に支持されており、この妻面移動ロボット３とともに移動する。この移動後に、次のレール２ａとの間で、前述の動作と、走行車４の乗り移りと、走行車４及び／又は妻面移動ロボット３の前進後退がある。また、このレール片と、棟方向１０１のレール２ａの確実な差込み及び／又は脱外を図るために、例えば、このレール２ａの差込み側の先端部と、レール２を連繋（連結）することもできる。   While the wife surface moving robot 3 is traveling along the rail 2, the traveling vehicle 4 is supported by the rail piece and moves together with the wife surface moving robot 3. After this movement, there are the aforementioned operations, the transfer of the traveling vehicle 4, and the forward and backward movement of the traveling vehicle 4 and / or the wife surface moving robot 3 between the next rail 2a. In addition, in order to ensure insertion and / or removal of the rail piece and the rail 2a in the ridge direction 101, for example, the tip of the insertion side of the rail 2a and the rail 2 may be connected (connected). it can.

この走行車４には、連結具５を介して、先達の吊りローラ７−１が連結される。そして、この先達の吊りローラ７−１には、後述する各ホース及び／又はケーブルを介して、他の吊りローラ７−２、・・・・・・・・・・最終の吊りローラ７−ｎ（総称する場合には、吊りローラ７とする）が連結される構造である。そして、この走行車４には、複数のノズル８を備えた散布機９（散水機）が垂下されている。   The traveling roller 4 is connected to the preceding suspension roller 7-1 through a connector 5. Then, the preceding suspension roller 7-1 is connected to other suspension rollers 7-2,..., The final suspension roller 7-n via hoses and / or cables described later. This is a structure in which the suspension rollers 7 are connected together. And in this traveling vehicle 4, the spreader 9 (sprinkler) provided with the some nozzle 8 is suspended.

前記吊りローラ７の構造を説明すると、方形枠体の一部を開放したケーシング７００と、このケーシング７００の両側面７００ａ、７００ｂの内側の上部に差渡し、又はそれぞれ個別に設けた滑車６（６）とで構成する。そして、このケーシング７００の下面７００ｃ（支持片）に後述するホースハンガーを吊下する。また、このケーシング７００の上面７００ｄ（吊り片）の一方端より延設し、かつ折曲げ形成した折曲げ傾斜片７０１（フック片）と、この折曲げ傾斜片７０１が係入される孔７０３を、前記上面の他方側の内方に設けるとともに、この他方端より延設した係止片７０２とを設ける。尚、このケーシング７００を鉛直に吊下状態で、この折曲げ傾斜片７０１と係止板７０２の上端は、略同じ水準にあるが、孔７０３は折曲げ傾斜片７０１の基端部（折曲げ箇所）がより上方に位置することで、この折曲げ傾斜片７０１の先端部が、孔７０３に嵌入し易くする。また、折曲げ傾斜片７０１の折曲げ箇所は、係止板７０２の折曲げ箇所より低い位置にある構成とし（上面７００ｄは、係止板７０２より折曲げ傾斜片７０１に向かって、傾斜する構成とし）、前述と同様に、折曲げ傾斜片７０１の先端部が、孔７０３に嵌入し易くする。尚、側面７００ｂには、切欠き７００ｂ１を形成し、レール２、２ａ上への吊りローラ７を後付け可能とすること、レール２、２ａ上の吊りローラ７の転送の容易化と、レール２、２ａの吊り具（図示せず）を回避しての移動を図ること、又は軽量化等のために設けられる。そして、この吊りローラ７の折曲げ傾斜片７０１は、前進方向Ａに移動する過程で、隣接する吊りローラ７の係止板７０２が孔７０３に係合される。例えば、先達の吊りローラ７−１に、後の他の吊りローラ７−２が係止されるとともに、この先達の吊りローラ７−１に、後の他の吊りローラ７−２が連繋されることと、この連繋を介して、全ての吊りローラ７が繋がって移動する構造である。この各吊りローラ７の連繋は、全て同じ構造及び動きである。そして、この連繋が切離されるのは、連繋した吊りローラ７の後尾が、ケーブル及び／又はワイヤで引っ張られて、図４に示すように、滑車６を支点に、矢印「ハ」の方向に傾斜し、その係止板７０２側が持ち上げられるとともに、この折曲げ傾斜片７０１が、孔７０３より離間する（脱抜される）ことで、吊りローラ７−２、７−ｎ間の連繋が解除される。従って、後の吊りローラ７、又は他の吊りローラ７−２が、その場に置かれた状態となり、かつ前の吊りローラ７が、連繋された他の吊りローラ７とともに、前進方向Ａに移動する。前述した、吊りローラ７の折曲げ傾斜片７０１と、係止板７０２、並びに孔７０３が、この吊りローラ７の連結手段となる。   The structure of the suspension roller 7 will be described. The casing 700 with a part of the rectangular frame opened, and the pulleys 6 (6) provided to the upper portions inside the side surfaces 700a and 700b of the casing 700 or provided individually. ). And the hose hanger mentioned later is suspended on the lower surface 700c (support piece) of this casing 700. FIG. Further, a bent inclined piece 701 (hook piece) extending from one end of the upper surface 700d (hanging piece) of the casing 700 and bent, and a hole 703 into which the bent inclined piece 701 is inserted. And a locking piece 702 extending from the other end of the upper surface and provided on the other side of the upper surface. When the casing 700 is suspended vertically, the bent inclined piece 701 and the upper end of the locking plate 702 are substantially at the same level, but the hole 703 is the base end portion of the bent inclined piece 701 (the bent portion). (Location) is positioned further upward, so that the tip of the bent inclined piece 701 can be easily fitted into the hole 703. In addition, the bending portion of the bending inclined piece 701 is configured to be lower than the bending portion of the locking plate 702 (the upper surface 700d is inclined from the locking plate 702 toward the bending inclined piece 701. In the same manner as described above, the tip of the bending inclined piece 701 can be easily fitted into the hole 703. In addition, a notch 700b1 is formed on the side surface 700b so that the suspension roller 7 can be retrofitted onto the rails 2 and 2a, the transfer of the suspension roller 7 on the rails 2 and 2a is facilitated, It is provided for the purpose of movement while avoiding the lifting tool 2a (not shown) or weight reduction. Then, the folding inclined piece 701 of the suspension roller 7 is engaged in the hole 703 with the locking plate 702 of the adjacent suspension roller 7 in the process of moving in the forward direction A. For example, the other suspension roller 7-2 is locked to the preceding suspension roller 7-1 and the other suspension roller 7-2 is connected to the preceding suspension roller 7-1. And, through this connection, all the suspension rollers 7 are connected and moved. The linkage of the suspension rollers 7 has the same structure and movement. Then, the linkage is disconnected because the trailing end of the linked suspension roller 7 is pulled by a cable and / or a wire, and the pulley 6 is used as a fulcrum as shown in FIG. Inclined, the locking plate 702 side is lifted, and the bent inclined piece 701 is separated (removed) from the hole 703, so that the connection between the suspension rollers 7-2 and 7-n is released. The Therefore, the rear suspending roller 7 or the other suspending roller 7-2 is placed on the spot, and the front suspending roller 7 moves in the forward direction A together with the other suspended suspending rollers 7. To do. The above-described bending inclined piece 701 of the suspension roller 7, the locking plate 702, and the hole 703 serve as connecting means for the suspension roller 7.

そして、この吊りローラ７には、ホースハンガー１０が設けられるが、この一例では、このホースハンガー１０は、ケーシング７００の下面７００ｃに吊り杆１１を介して、ハウス１の鉛直方向に吊下される。そして、このホースハンガー１０は、この鉛直方向において、回転自在で、この回転時、及び／又は、吊下げ時において揺動可能に吊下される。前記吊り杆１１は、ホースハンガー１０の上面の折曲げ片１０００に設けた開口１００１から、吊りローラ７の下面７００ｃに設けた開口７０４に挿嵌したボルト１２と、このボルト１２を緊締するＷナット１３とで構成される。そして、このボルト１２は長短があり、長いボルト１２００と、短いボルト１２０１（長短のボルト１２００、１２０１とする）で構成する。この長短のボルト１２００、１２０１を利用し、ホースハンガー１０、１０ａを、それぞれ吊下することで、この各ホースハンガー１０、１０ａは、それぞれ長短の位置に吊下される。この長短の位置に吊下されるホースハンガー１０、１０ａは、図５−１〜図５−３に示す如く、隣接する関係となる。この状態の如く、ホースハンガー１０、１０ａの吊下げ高さを一つ毎に変化させることが可能となり、例えば、図５−１から図５−２の如く、この隣接するホースハンガー１０、１０ａが互いに潜り込み可能な構造となり、相互の干渉が避けられる特徴がある。従って、動噴を停止し圧力が下がり、かつホース１５が柔らかくなっても、ホースハンガー１０、１０ａは、元の状態に戻り、かつホース１５は元の状態に戻る。従って、このホースハンガー１０、１０ａは、整然となるとともに、正常に戻ることから、確実な連結と収容ができる。この状態が、図５−３に示されている。尚、前述したボルト１２とナット１３との関係は一例であり、図示しないが、長短の吊り杆とナット、又は長短構造のフック機構、或いは棒材、さらには、この吊りローラ７のケーシング７００の長短構造等でも可能であり、回転、及び／又は、揺動ができる構造であればよい。そして、図２−１〜図３に示す如く、ホースハンガー１０と下面７００ｃとの間にスプリング１６を設け、このホースハンガー１０を強制的に戻す構造とすることで、前記の復帰を確実にサポートすることができ有益である。   The suspension roller 7 is provided with a hose hanger 10. In this example, the hose hanger 10 is suspended in the vertical direction of the house 1 via a suspension rod 11 on the lower surface 700 c of the casing 700. . The hose hanger 10 is suspended in such a manner that it can rotate freely in this vertical direction, and can swing when it is rotated and / or suspended. The suspension rod 11 includes a bolt 12 inserted into an opening 704 provided on the lower surface 700c of the suspension roller 7 from an opening 1001 provided on the bent piece 1000 on the upper surface of the hose hanger 10, and a W nut for tightening the bolt 12. 13. The bolt 12 is long and short, and includes a long bolt 1200 and a short bolt 1201 (long and short bolts 1200 and 1201). By using the long and short bolts 1200 and 1201 to suspend the hose hangers 10 and 10a, the hose hangers 10 and 10a are suspended at long and short positions, respectively. As shown in FIGS. 5A to 5C, the hose hangers 10 and 10a suspended at the long and short positions are adjacent to each other. As in this state, it becomes possible to change the hanging height of the hose hangers 10 and 10a one by one. For example, as shown in FIGS. It has a feature that it is possible to sneak into each other and avoid mutual interference. Therefore, even if the dynamic spray is stopped, the pressure is lowered, and the hose 15 becomes soft, the hose hangers 10, 10a return to the original state, and the hose 15 returns to the original state. Therefore, the hose hangers 10, 10a are orderly and return to normal, so that they can be reliably connected and accommodated. This state is shown in FIG. The above-described relationship between the bolt 12 and the nut 13 is merely an example, and although not shown, a long and short suspension rod and nut, a hook mechanism or a rod member having a long and short structure, and a casing 700 of the suspension roller 7 are also provided. Long and short structures are possible, and any structure that can rotate and / or swing is acceptable. Then, as shown in FIGS. 2-1 to 3, a spring 16 is provided between the hose hanger 10 and the lower surface 700c so that the hose hanger 10 is forcibly returned, thereby reliably supporting the return. Can be beneficial.

また、このホースハンガー１０は、ホース１５とケーブル（図示しない）を支持し、かつホース１５とケーブルの盲動を防止するために、図２に示す如く、板材で構成し、かつ略倒Ｕ形を呈した本体部１０ｂと、この本体部１０ｂの上面の折曲げ片１０００と、また、この本体部１０ｂの両側面を、それぞれ折曲げ形成したガード片１００２ａを備えた複数の挾持部１００２と、また、この折曲げ片１０００に対峙するホース１５等を吊下げるガード片１００３ａを備えた受け片１００３と、で構成されている。従って、ホース１５は、ガード片１００３ａを備えた受け片１００３に抱持するように吊下されるとともに、ガード片１００２ａを備えた複数の挾持部１００２で吊下げられ、かつその側面をガードされる。この際に、ガード片１００２ａ、１００３ａでガードされ離脱することがないとともに、ホース１５の動きが、確実なホースハンガー１０に伝達される構造となっており、前述した復帰と、整列に有効に機能する。   Further, the hose hanger 10 is made of a plate material and has a substantially inverted U shape as shown in FIG. 2 in order to support the hose 15 and the cable (not shown) and to prevent the hose 15 and the cable from blinding. A main body 10b presented, a bent piece 1000 on the upper surface of the main body 10b, a plurality of holding parts 1002 provided with guard pieces 1002a formed by bending both side surfaces of the main body 10b, and The receiving piece 1003 is provided with a guard piece 1003a for suspending the hose 15 or the like facing the bent piece 1000. Accordingly, the hose 15 is suspended so as to be held by the receiving piece 1003 provided with the guard piece 1003a, is suspended by a plurality of holding portions 1002 provided with the guard piece 1002a, and the side surface thereof is guarded. . At this time, it is guarded by the guard pieces 1002a and 1003a and is not detached, and the movement of the hose 15 is transmitted to the reliable hose hanger 10 and functions effectively for the above-described return and alignment. To do.

尚、図示しないが、往復運転走行の復路（動噴継続）において、ホース１５内の内圧が下がらずに、元の状態に復帰しない場合は、スプリング１６によって強制的に戻すことも可能である。そして、このスプリング１６のほかに、より反力の強いスプリング等にすることも考えられる。   Although not shown in the figure, when the internal pressure in the hose 15 does not decrease and does not return to the original state in the return path of the reciprocating operation travel (continuation of dynamic injection), it can be forcibly returned by the spring 16. In addition to the spring 16, a spring having a stronger reaction force may be considered.

図中２０は動力噴霧機で、この動力噴霧機２０にはホース１５が設けられる。   In the figure, 20 is a power sprayer, and this power sprayer 20 is provided with a hose 15.

また、図中２１はタンクである。   In the figure, reference numeral 21 denotes a tank.

１ ハウス
１００ 妻面方向
１０１ 棟方向
１０１ａ 天井面
２ レール
２ａ レール
３ 妻面移動ロボット
４ 走行車
５ 連結具
６ 滑車
７ 吊りローラ
７−１ 先達の吊りローラ
７−２ 他の吊りローラ
７−ｎ 最終の吊りローラ
７００ ケーシング
７００ａ 側面
７００ｂ 側面
７００ｂ１ 切欠き
７００ｃ 下面
７００ｄ 上面
７０１ 折曲げ傾斜片
７０２ 係止片
７０３ 孔
７０４ 開口
８ ノズル
９ 散布機
１０ ホースハンガー
１０００ 折曲げ片
１００１ 開口
１００２ 挾持部
１００２ａ ガード片
１００３ 受け片
１００３ａ ガード片
１０ａ ホースハンガー
１０ｂ 本体部
１１ 吊り杆
１２ ボルト
１２００ 長いボルト
１２０１ 短いボルト
１３ ナット
１５ ホース
１６ スプリング
２０ 動力噴霧機
２１ タンク
Ａ 前進方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 House 100 Wife surface direction 101 Building direction 101a Ceiling surface 2 Rail 2a Rail 3 Wife surface mobile robot 4 Traveling vehicle 5 Connection tool 6 Pulley 7 Suspension roller 7-1 Advance suspension roller 7-2 Other suspension roller 7-n Final Hanging roller 700 Casing 700a Side surface 700b Side surface 700b1 Notch 700c Lower surface 700d Upper surface 701 Bending inclined piece 702 Locking piece 703 Hole 704 Opening 8 Nozzle 9 Spreader 10 Hose hanger 1000 Bending piece 1001 Opening 1002 Holding part 1003 Receiving piece 1003a Guard piece 10a Hose hanger 10b Main body part 11 Hanging rod 12 Bolt 1200 Long bolt 1201 Short bolt 13 Nut 15 Hose 16 Spring 20 Power sprayer 21 Tank A Forward direction

Claims (6)

ハウスの妻面方向及び／又は棟方向に敷設したレールに沿って走行する散布機、及び走行車と、この散布機に接続したホースとを備えたハウスの散水、又は防除装置において、
このホースを吊下する複数個の吊りローラは、この吊りローラに設けた連結手段を利用して連結し、連結した複数個の吊りローラは、先達の吊りローラに設けた連結具を介して、前記ハウスの散水、又は防除装置の走行車に連結し、
また、この複数個の吊りローラは、前記連結手段の離脱で、切離し可能な構造とし、
さらに、この複数個の吊りローラには、長短の吊り杆を介して、それぞれホースハンガーを設け、少なくとも、隣接するホースハンガーの吊り杆が長短となる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。 In a sprinkler that travels along rails laid in the direction of the wife's face and / or ridge in the house, and a watering or controlling device for a house that includes a traveling vehicle and a hose connected to the spreader,
A plurality of suspension rollers for suspending the hose are connected using connection means provided on the suspension roller, and the plurality of suspension rollers connected are connected via a connector provided on the previous suspension roller, Connect to the watering of the house, or the traveling vehicle of the control device,
Further, the plurality of suspension rollers have a structure that can be separated by detachment of the connecting means,
Further, the plurality of suspension rollers are provided with hose hangers via long and short suspension rods, respectively, and at least the hose of the adjacent hose hanger has a configuration in which the length of the suspension sprinkles is long or short. The structure of the hanger. 請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記吊りローラは、レールに吊下される吊り片と、ホースハンガーを支持する支持片とを備え、この支持片に前記吊り杆を介して、前記ホースハンガーを可動可能に支持する構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。 The watering of the house according to claim 1 or the structure of a hose hanger for a control device,
The suspension roller includes a suspension piece suspended from a rail and a support piece for supporting a hose hanger, and the house is configured to support the hose hanger movably on the support piece via the suspension rod. Water hose hanger hanger structure. 請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記吊り杆は、長い吊り杆と、短い吊り杆とで構成し、この長短の吊り杆が、交互に配置されるとともに、この長い吊り杆に支持されたホースハンガーの上端が、短い吊り杆に支持されたとホースハンガーの下端に配備される構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。 The watering of the house according to claim 1 or the structure of a hose hanger for a control device,
The hanging rod is composed of a long hanging rod and a short hanging rod. The long and short hanging rods are alternately arranged, and the upper end of the hose hanger supported by the long hanging rod is a short hanging rod. The structure of the watering of the house which is arranged at the lower end of the hose hanger when supported, or the structure of the hose hanger of the control device. 請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、このホースハンガーを、動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。 The watering of the house according to claim 1 or the structure of a hose hanger for a control device,
A spring is locked between the support piece and the shoulder portion of the hose hanger, and when the spraying of the power sprayer is stopped, the hose hanger is forcibly returned to the original state. Or the structure of the hose hanger of the control device. 請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、このホースハンガーを、前記動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰し、このホースハンガーを整列させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。 The watering of the house according to claim 1 or the structure of a hose hanger for a control device,
A spring is locked between the support piece and the shoulder of the hose hanger, and when the spraying of the power sprayer is stopped, the hose hanger is forcibly returned to the original state. The structure of the hose hanger of the watering or control device of the house configured to be aligned. 請求項２に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記吊りローラの連結手段は、複数個の吊りローラの吊り片に設けた折曲げ傾斜片と、孔を利用して連結し、また、この複数個の吊りローラは、この折曲げ傾斜片の孔からの離脱で、切離し可能な構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。 The watering of the house according to claim 2, or the structure of a hose hanger for a control device,
The suspending roller connecting means is connected to the bending inclined pieces provided on the suspension pieces of the plurality of suspension rollers using holes, and the plurality of suspension rollers are connected to the holes of the bending inclined pieces. The structure of the hose hanger of the watering of the house or the pest control device which can be separated by detaching from the house.
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