JP2011164070A - Device and method for predicting visiting place - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device that accurately predicts a visiting place of a mobile terminal. <P>SOLUTION: A device 1 for predicting a visiting place includes a storage unit 22 that stores past travel routes of a mobile terminal, an area detection unit 11 that detects a travel of a mobile terminal, a travel route detection unit 12 that detects a new travel route of a mobile terminal, a first route determination unit 13 that determined whether or not the new travel route and the past travel route correspond to each other, and a visiting place prediction unit 16 that predicts a visiting place of a mobile terminal based on a determination result. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、訪問地予測装置と、訪問地予測方法とに関する。   The present invention relates to a visited place prediction apparatus and a visited place prediction method.

近年、移動端末の訪問地を予測し、訪問地に関する情報を配信するシステムが開発されている。特許文献1は、ユーザが過去に移動した経路を標準地域メッシュコードで表現し、当該経路を用いて次の訪問地を予測している。   In recent years, a system for predicting a visited location of a mobile terminal and distributing information related to the visited location has been developed. Patent Document 1 expresses a route traveled by a user in the past by a standard area mesh code, and predicts a next visited place using the route.

特開2009−230514号公報JP 2009-230514 A

一方、ユーザの行動は時間帯にも影響を受ける。例えば家から会社へ夜間や休日に行くことはない。しかし従来技術は時間を考慮した訪問地予測ができていない。   On the other hand, user behavior is also affected by the time of day. For example, you don't go from home to the office at night or on holidays. However, the prior art has not been able to predict the place to visit in consideration of time.

そこで本発明の目的は、時間的な同一性を考慮することで、ユーザの訪問地をより正確に予測することである。   Therefore, an object of the present invention is to predict a user's visited place more accurately by considering temporal identity.

上述の課題を解決するために、本発明の訪問地予測装置は、移動端末の複数のエリア情報から成る過去の移動経路と該過去の移動経路の移動回数とを記憶する記憶装置と、移動端末の現在のエリア情報を所定の周期で検出するエリア検出手段と、前記エリア検出手段により検出されたエリア情報に基づいて移動端末の新規移動経路を検出する移動経路検出手段と、前記移動経路検出手段により検出された新規移動経路と前記記憶装置に記憶されている過去の移動経路とが対応しているか否かを、新規移動経路のエリア情報と過去の移動経路のエリア情報とに基づいて判定する第1経路判定手段と、前記第1経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路と前記記憶装置に記憶されている該過去の移動経路の移動回数とに基づき、移動端末が該過去の移動経路を通過中である経路通過確率を算出し、算出された経路通過確率に基づき、移動端末の現在のエリア以降の訪問エリアを予測する訪問地予測手段と、を備え、エリア情報は移動端末が通過するエリアと該エリアを通過する時刻とを共に含む、ことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a visited site prediction apparatus according to the present invention includes a storage device that stores a past movement route composed of a plurality of pieces of area information of the mobile terminal and the number of movements of the past movement route, and a mobile terminal. Area detection means for detecting current area information of the mobile terminal at a predetermined cycle, movement path detection means for detecting a new movement route of the mobile terminal based on the area information detected by the area detection means, and the movement path detection means It is determined whether or not the new movement route detected by the above and the past movement route stored in the storage device correspond to each other based on the area information of the new movement route and the area information of the past movement route. Based on the first route determination means, the past movement route determined to be supported by the first route determination means, and the number of movements of the past movement route stored in the storage device A destination prediction means for calculating a route passage probability that the mobile terminal is passing through the past movement route and predicting a visit area after the current area of the mobile terminal based on the calculated route passage probability. The area information includes both an area through which the mobile terminal passes and a time at which the mobile terminal passes through the area information.

また、本発明の訪問地予測方法は、訪問地予測装置が、移動端末の複数のエリア情報から成る過去の移動経路と該過去の移動経路の移動回数とを記憶する記憶ステップと、訪問地予測装置が、移動端末の現在のエリア情報を所定の周期で検出するエリア検出ステップと、訪問地予測装置が、前記エリア検出ステップにおいて検出されたエリア情報に基づいて移動端末の新規移動経路を検出する移動経路検出ステップと、訪問地予測装置が、前記移動経路検出ステップにより検出された新規移動経路と前記記憶ステップにおいて記憶された過去の移動経路とが対応しているか否かを、新規移動経路のエリア情報と過去の移動経路のエリア情報とに基づいて判定する第1経路判定ステップと、訪問地予測装置が、前記第1経路判定ステップにおいて対応していると判定された過去の移動経路と前記記憶ステップにおいて記憶された該過去の移動経路の移動回数とに基づき、移動端末が該過去の移動経路を通過中である経路通過確率を算出し、算出された経路通過確率に基づき、移動端末の現在のエリア以降の訪問エリアを予測する訪問地予測ステップと、を含み、エリア情報は移動端末が通過するエリアと該エリアを通過する時刻とを共に含む、ことを特徴とする。   The visited site prediction method of the present invention includes a storage step in which the visited site predicting apparatus stores a past travel route composed of a plurality of area information of the mobile terminal and the number of times of travel of the past travel route; An area detection step in which the device detects current area information of the mobile terminal in a predetermined cycle, and a visited area prediction device detects a new movement route of the mobile terminal based on the area information detected in the area detection step. Whether the travel route detection step and the visited site prediction apparatus correspond to the new travel route detected in the travel route detection step and the past travel route stored in the storage step, The first route determination step for determining based on the area information and the area information of the past travel route, and the visited place prediction device include the first route determination step. Based on the past movement route determined to be compatible and the number of movements of the past movement route stored in the storing step, the route passing probability that the mobile terminal is passing the past movement route is calculated. And a visited area prediction step for predicting a visited area after the current area of the mobile terminal based on the calculated route passing probability, and the area information includes an area through which the mobile terminal passes and a time through which the area passes. It is characterized by including both.

上記本発明によれば、訪問地予測装置は、過去の移動経路の空間・時間・移動回数に基づいて訪問地を予測することで、訪問地を正確に予測することが可能となる。   According to the present invention, the visited site prediction apparatus can predict the visited location accurately by predicting the visited location based on the space, time, and number of times of travel in the past.

また、本発明の訪問地予測装置において、前記第1経路判定手段は、新規移動経路のエリア情報に含まれるエリアと過去の移動経路のエリア情報に含まれるエリアとに基づいて、新規移動経路と過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する第2経路判定手段と、新規移動経路のエリア情報に含まれる時刻と前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路のエリア情報に含まれる時刻とに基づいて、新規移動経路と前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する第3経路判定手段と、から構成されることが好ましい。   Further, in the visited place prediction apparatus of the present invention, the first route determination means includes a new travel route based on an area included in the area information of the new travel route and an area included in the area information of the past travel route. A second route determination means for determining whether or not a past movement route corresponds; a time included in the area information of the new movement route and a past determined to be supported by the second route determination means; A third determination is made as to whether or not the new movement route corresponds to the past movement route determined to correspond by the second route determination means based on the time included in the area information of the movement route. And a route determination means.

上記本発明によれば、訪問地予測装置は、訪問地を予測する上で用いる過去の移動経路を判定する際に、空間に基づく判定と時間に基づく判定とにわけることで、より効率的で正確に過去の移動経路を判定することができる。よって、訪問地をより効率的で正確に予測することが可能となる。   According to the present invention, the visited site prediction apparatus is more efficient by dividing the determination based on space and the determination based on time when determining the past movement route used for predicting the visited location. It is possible to accurately determine the past movement route. Therefore, it is possible to predict the visited place more efficiently and accurately.

また、本発明の訪問地予測装置において、前記第2経路判定手段は、新規移動経路のエリア情報に含まれる所定数のエリア全てが、過去の移動経路のエリア情報に含まれる1つ以上のエリアと重なるか否かで、新規移動経路と過去の移動経路とが対応しているか否かを判定することが好ましい。   Further, in the visited place prediction apparatus of the present invention, the second route determination means includes one or more areas in which all of a predetermined number of areas included in the area information of the new travel route are included in the area information of the past travel route. It is preferable to determine whether or not the new travel route and the past travel route correspond to each other.

上記本発明によれば、訪問地予測装置は、訪問地を予測する上で用いる過去の移動経路を空間に基づいて判定する際に、より効率的で正確に過去の移動経路を判定することができる。よって、訪問地をより効率的で正確に予測することが可能となる。   According to the present invention, the visited site prediction device can more efficiently and accurately determine the past travel route when determining the past travel route used for predicting the visited location based on the space. it can. Therefore, it is possible to predict the visited place more efficiently and accurately.

また、本発明の訪問地予測装置において、前記第3経路判定手段は、前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路のエリア情報のうち、現在のエリア情報に含まれるエリアからの距離が短いエリアを含む該エリア情報を順に2つ選択し、選択した2つのエリア情報に含まれる2つの時刻間に現在のエリア情報に含まれる時刻があるか否かで、新規移動経路と前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定することが好ましい。   Further, in the visited site prediction apparatus of the present invention, the third route determination means is included in the current area information among the area information of the past travel routes determined to be supported by the second route determination means. The area information including an area having a short distance from the selected area information is selected in order, and whether or not there is a time included in the current area information between two times included in the selected two area information It is preferable to determine whether or not a movement route corresponds to a past movement route determined to correspond by the second route determination means.

上記本発明によれば、訪問地予測装置は、訪問地を予測する上で用いる過去の移動経路を時間に基づいて判定する際に、より効率的で正確に過去の移動経路を判定することができる。よって、訪問地をより効率的で正確に予測することが可能となる。   According to the present invention, the visited site prediction device can more efficiently and accurately determine the past travel route when determining the past travel route used for predicting the visited location based on time. it can. Therefore, it is possible to predict the visited place more efficiently and accurately.

また、本発明の訪問地予測装置において、前記第3経路判定手段は、前記2つの時刻のうち早い方の時刻に所定の時間を差し引いた時刻と、遅い方の時刻に所定の他の時間を加えた時刻との間に現在のエリア情報に含まれる時刻があるか否かで、新規移動経路と前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定することが好ましい。   Further, in the visited site prediction apparatus of the present invention, the third route determination means sets a predetermined other time at a time obtained by subtracting a predetermined time from an earlier time of the two times and a later time. Depending on whether or not the time included in the current area information is between the added time and the new travel route, the past travel route determined to be supported by the second route determination means corresponds to It is preferable to determine whether or not.

上記本発明によれば、訪問地予測装置は、訪問地を予測する上で用いる過去の移動経路を時間に基づいて判定する際に、電車の遅延や少し早めの出勤など通過時刻の多少の揺れを吸収することが可能となり、より効率的で正確に過去の移動経路を判定することができる。よって、訪問地をより効率的で正確に予測することが可能となる。   According to the above-described present invention, the visited area predicting device, when determining the past travel route used for predicting the visited place based on time, has a slight fluctuation in the passing time such as a train delay or a slightly earlier work. Can be absorbed, and the past movement route can be determined more efficiently and accurately. Therefore, it is possible to predict the visited place more efficiently and accurately.

また、本発明の訪問地予測装置において、前記訪問地予測手段は、前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路の移動回数と、前記第3経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路の移動回数とに基づいて前記経路通過確率を算出することが好ましい。   In the visited site prediction apparatus of the present invention, the visited site predicting unit corresponds to the number of movements of the past travel route determined to be supported by the second route determining unit and the third route determining unit. It is preferable to calculate the route passage probability based on the number of movements of the past movement route determined to be.

上記本発明によれば、訪問地予測装置は、より正確に経路通過確率を算出することができる。よって、訪問地をより正確に予測することが可能となる。   According to the present invention, the visited site prediction apparatus can calculate the route passing probability more accurately. Therefore, it is possible to predict the visited place more accurately.

また、本発明の訪問地予測装置において、前記訪問地予測手段は、任意の複数のエリアを訪問候補エリアとして特定し、訪問候補エリアごとに、訪問候補エリアを通る前記第1経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路を抽出し、抽出した各過去の移動経路の経路通過確率を合算してエリア通過確率を算出し、エリア通過確率が最大の訪問候補エリアを訪問エリアとして予測することが好ましい。   Further, in the visited site prediction apparatus of the present invention, the visited site predicting means identifies an arbitrary plurality of areas as visited candidate areas, and corresponds to each visited candidate area by the first route determining means passing through the visited candidate areas. The past travel routes determined to be extracted are extracted, the route passage probabilities of each extracted past travel route are combined to calculate the area passage probability, and the visit candidate area with the largest area passage probability is set as the visit area It is preferable to predict.

上記本発明によれば、訪問地予測装置は、過去の移動経路の到着エリア、広告やイベント情報が紐づけられたエリアおよび駅などの任意の複数のエリアを訪問候補エリアとすることができ、より利便性の高い訪問地を予測することが可能となる。   According to the present invention, the visited area prediction device can set an arrival area of a past travel route, an area associated with an advertisement or event information, and an arbitrary plurality of areas such as a station as a visit candidate area, It is possible to predict a more convenient place to visit.

また、本発明の訪問地予測装置において、前記訪問地予測手段は、前記第1経路判定手段により対応していると判定される過去の移動経路が存在しない場合には訪問エリアの予測を一旦停止し、停止した後に前記移動経路検出手段により新規移動経路を検出した結果、新たに対応していると判定される過去の移動経路が出現した時点で、訪問エリアの予測を再開することが好ましい。   Further, in the visited site prediction apparatus of the present invention, the visited site predicting unit temporarily stops the prediction of the visited area when there is no past movement route determined to be supported by the first route determining unit. Then, it is preferable to resume the prediction of the visited area when a past movement route that is newly determined to correspond as a result of detecting a new movement route by the movement route detection means after stopping.

上記本発明によれば、訪問地予測装置は、過去に一度も訪れたことのない場所を移動中であっても、過去の移動経路と空間的に重複した時点で、訪問地予測を開始することが可能となる。   According to the present invention, the visited site prediction apparatus starts the visited site prediction at the time when it is spatially overlapped with the past travel route, even if it is moving in a place that has never been visited in the past. It becomes possible.

本発明によれば、訪問地やこれから通過するエリアについての好適な情報を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the suitable information about a visited place and the area which will pass from now on can be provided.

実施形態に係る訪問地予測装置1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the visited place prediction apparatus 1 which concerns on embodiment. 実施形態に係る訪問地予測装置1のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the visited place prediction apparatus 1 which concerns on embodiment. 実施形態に係る移動経路情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the movement route information which concerns on embodiment. 実施形態に係る過去の移動経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the past movement path | route which concerns on embodiment. 実施形態に係る訪問地予測装置1の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the visited place prediction apparatus 1 which concerns on embodiment. 実施形態に係るエリア情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the area information which concerns on embodiment. 実施形態に係る新規移動経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the new movement path | route which concerns on embodiment.

以下、図面を参照して、本発明に係る好適な実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態の訪問地予測装置の構成を示すブロック図である。図1に示される通り、この訪問地予測装置1は、エリア検出部11(エリア検出手段)、移動経路検出部12(移動経路検出手段)、第1経路判定部13(第1経路判定手段)、第2経路判定部14(第2経路判定手段)、第3経路判定部15(第3経路判定手段)、訪問地予測部16(訪問地予測手段)、移動経路通過確率算出部17、エリア通過確率算出部18、サービス提供部19、表示部20、経路情報更新部21、記憶部22(記憶装置)、移動経路情報格納部23を含んで構成されている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a visited site prediction apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the visited area prediction apparatus 1 includes an area detection unit 11 (area detection unit), a movement route detection unit 12 (movement route detection unit), and a first route determination unit 13 (first route determination unit). , Second route determination unit 14 (second route determination unit), third route determination unit 15 (third route determination unit), visited site prediction unit 16 (visited site prediction unit), travel route passage probability calculation unit 17, area The passage probability calculation unit 18, the service providing unit 19, the display unit 20, the route information update unit 21, the storage unit 22 (storage device), and the movement route information storage unit 23 are configured.

訪問地予測装置1は、CPU等のハードウェアから構成されているものである。図2は、訪問地予測装置1のハードウェア構成図である。図1に示される訪問地予測装置1は、物理的には、図2に示すように、CPU51、主記憶装置であるRAM52及びROM53、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置54、ディスプレイ等の出力装置55、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール56、GPSなどの位置測定装置等の測位装置57、ハードディスク等の補助記憶装置58等を含むコンピュータシステムとして構成されている。図1に示す各機能ブロックの機能は、図2に示すCPU51、RAM52等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェア(例えば、図5に示すフローチャートの処理を実行するためのコンピュータプログラム)を読み込ませることにより、CPU51の制御のもとで入力装置54、出力装置55、通信モジュール56、測位装置57を動作させるとともに、RAM52や補助記憶装置58におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。以下、図1に示す機能ブロックに基づいて、各機能ブロックを説明する。   The visited site prediction apparatus 1 is configured by hardware such as a CPU. FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the visited site prediction apparatus 1. As shown in FIG. 2, the visited area prediction apparatus 1 shown in FIG. 1 physically includes a CPU 51, a RAM 52 and a ROM 53 as main storage devices, an input device 54 such as a keyboard and mouse as input devices, a display, and the like. Output device 55, a communication module 56 which is a data transmission / reception device such as a network card, a positioning device 57 such as a position measuring device such as GPS, an auxiliary storage device 58 such as a hard disk, and the like. The function of each functional block shown in FIG. 1 is to read predetermined computer software (for example, a computer program for executing the processing of the flowchart shown in FIG. 5) on the hardware such as the CPU 51 and RAM 52 shown in FIG. Thus, the input device 54, the output device 55, the communication module 56, and the positioning device 57 are operated under the control of the CPU 51, and the data is read and written in the RAM 52 and the auxiliary storage device 58. Hereinafter, each functional block will be described based on the functional blocks shown in FIG.

記憶部22は、移動経路情報格納部23から構成される。記憶部22に保持されるデータは、物理的にはRAM52等に保持される。記憶部22は、移動端末の複数のエリア情報から成る過去の移動経路と該過去の移動経路の移動回数とを記憶する。なお、エリア情報は移動端末が通過するエリアと該エリアを通過する時刻とを共に含む。   The storage unit 22 includes a movement route information storage unit 23. The data held in the storage unit 22 is physically held in the RAM 52 or the like. The storage unit 22 stores a past movement route composed of a plurality of area information of the mobile terminal and the number of movements of the past movement route. The area information includes both the area through which the mobile terminal passes and the time at which the mobile terminal passes through the area.

図6に示すように、移動経路情報4には、過去に移動端末の移動した移動経路についての情報(移動経路情報)(ID41、出発エリア42、到着エリア43、通過エリア44、移動回数45)が移動経路毎に登録されている。ID41に登録されているデータは、過去に移動端末の移動した移動経路を特定するための識別情報(“R1”、“R2”等であり、以下、移動経路R1、移動経路R2等と称する)を表すデータである。出発エリア42に登録されているデータは、ID41に登録されている各移動経路の出発エリア(移動経路の始端(出発地点)を含むエリア)を示すエリア情報(緯度、経度及び測定誤差を含む。以下同様)である。到着エリア43に登録されているデータは、ID41に登録されている各移動経路の到着エリア(移動経路の終端(到着地点)を含むエリア)を示すエリア情報である。なお、移動経路情報4の出発エリア42、到着エリア43、通過エリア44の各エリア情報に、そのエリアを通過した時刻を含めてもよい。   As shown in FIG. 6, the movement route information 4 includes information (movement route information) about the movement route that the mobile terminal has moved in the past (ID41, departure area 42, arrival area 43, passage area 44, number of movements 45). Is registered for each movement route. The data registered in the ID 41 is identification information for specifying the movement route that the mobile terminal has moved in the past ("R1", "R2", etc., hereinafter referred to as the movement route R1, the movement route R2, etc.) It is data representing. The data registered in the departure area 42 includes area information (latitude, longitude, and measurement error) indicating the departure area (area including the start end (departure point) of the movement route) of each movement route registered in the ID 41. The same shall apply hereinafter. The data registered in the arrival area 43 is area information indicating the arrival area (area including the end point (arrival point) of the movement route) of each movement route registered in the ID 41. In addition, you may include the time which passed the area in each area information of the departure area 42 of the movement route information 4, the arrival area 43, and the passage area 44.

通過エリア44に登録されているデータは、ID41に登録されている各移動経路を移動中に移動端末の通過した通過エリア(出発エリア及び到着エリアを除く)を示すエリア情報である。移動回数45に登録されているデータは、ID41に登録されている各移動経路を移動端末が移動した回数を示すデータである。   The data registered in the passage area 44 is area information indicating the passage areas (excluding the departure area and the arrival area) that the mobile terminal has passed while moving along each movement route registered in the ID 41. The data registered in the number of movements 45 is data indicating the number of times the mobile terminal has moved along each movement route registered in the ID 41.

エリア検出部11は、移動端末の現在のエリア情報を所定の周期で検出する。エリア検出部11は、測位装置によって検出された位置信号(移動端末の現在の緯度及び経度を示すGPS信号等)に基づいて、移動端末が存在するエリア(例えば、移動端末の現在の緯度・経度を中心とし、一辺が測位誤差の2倍であるような正方形で表現)とその検出時刻とを所定の周期毎(例えば、5分毎や10分毎等)に検出する。図7を参照してエリア検出部11について具体的に説明すると、エリア検出部11は、例えば、新規にエリアE21、E3、E4、E11(移動端末が存在するエリア)を順次検出する。図7に示すエリアE5、E6、E7は、過去に検出されたエリアであって図6に示す移動経路情報4に既に登録されており、図7に示すエリアE21、E11は、過去に検出された出発エリアE2、到着エリアE1のそれぞれに対応している。   The area detector 11 detects the current area information of the mobile terminal at a predetermined cycle. The area detection unit 11 is based on a position signal (such as a GPS signal indicating the current latitude and longitude of the mobile terminal) detected by the positioning device (for example, the current latitude / longitude of the mobile terminal). And a detection time thereof are detected every predetermined period (for example, every 5 minutes, every 10 minutes, etc.). The area detection unit 11 will be specifically described with reference to FIG. 7. The area detection unit 11 newly detects, for example, areas E21, E3, E4, and E11 (area where the mobile terminal exists) sequentially. Areas E5, E6, and E7 shown in FIG. 7 are areas detected in the past and are already registered in the movement route information 4 shown in FIG. 6, and areas E21 and E11 shown in FIG. 7 are detected in the past. This corresponds to the departure area E2 and the arrival area E1.

移動経路検出部12は、エリア検出部11により検出されたエリア情報に基づいて移動端末の新規移動経路を検出する。移動経路検出部12は、エリア検出部11によって検出されたエリア(移動端末の存在するエリア)に基づいて、移動端末が移動している移動経路を検出する。図7を参照して移動経路検出部12について具体的に説明すると、移動経路検出部12は、エリア検出部11によって新規に検出されたエリアE21、E3、E4、E11に基づいて、移動端末が移動している新規移動経路R11を検出する。ここで、移動経路検出部12は、次のようにして移動端末が滞在中であるか移動中であるかを検出する。エリア検出部11が第1のエリア、第2のエリアを順次検出した場合、第1及び第2のエリアが重なっており、第1及び第2のエリアによって共有される共通領域があり、以降、エリア検出部11が順次検出した第1・・第nのエリア(nは所定の自然数)に対し、上記のように共通領域がある場合に、エリア検出部11は、移動端末が滞在中であることを検出し、そうでない場合に、移動端末が移動中であることを検出する。   The movement route detection unit 12 detects a new movement route of the mobile terminal based on the area information detected by the area detection unit 11. The movement path detection unit 12 detects the movement path along which the mobile terminal is moving based on the area (area where the mobile terminal exists) detected by the area detection unit 11. The movement route detection unit 12 will be described in detail with reference to FIG. 7. The movement route detection unit 12 is based on the areas E21, E3, E4, and E11 newly detected by the area detection unit 11. A new moving route R11 that is moving is detected. Here, the movement path detection unit 12 detects whether the mobile terminal is staying or moving as follows. When the area detection unit 11 sequentially detects the first area and the second area, the first and second areas overlap, and there is a common area shared by the first and second areas. When there is a common area as described above for the first, nth areas (n is a predetermined natural number) sequentially detected by the area detection unit 11, the area detection unit 11 is staying at the mobile terminal. Otherwise, it detects that the mobile terminal is moving.

第1経路判定部13は、移動経路検出部12により検出された新規移動経路と記憶部22に記憶されている過去の移動経路とが対応しているか否かを、新規移動経路のエリア情報と過去の移動経路のエリア情報とに基づいて判定する。第1経路判定部13は、第2経路判定部14と第3経路判定部15とから構成される。第1経路判定部13の判定は、後述の第2経路判定部14の判定に基づいてもよい。また、第1経路判定部13の判定は、後述の第3経路判定部15の判定に基づいてもよい。また、第1経路判定部13の判定は、後述の第2経路判定部14の判定と後述の第3経路判定部15との判定とに基づいてもよい。   The first route determination unit 13 determines whether or not the new movement route detected by the movement route detection unit 12 and the past movement route stored in the storage unit 22 correspond to the area information of the new movement route. The determination is made based on the area information of the past movement route. The first route determination unit 13 includes a second route determination unit 14 and a third route determination unit 15. The determination of the first route determination unit 13 may be based on the determination of the second route determination unit 14 described later. The determination by the first route determination unit 13 may be based on the determination by the third route determination unit 15 described later. The determination by the first route determination unit 13 may be based on the determination by the second route determination unit 14 described later and the determination by the third route determination unit 15 described later.

第2経路判定部14は、新規移動経路のエリア情報に含まれるエリアと過去の移動経路のエリア情報に含まれるエリアとに基づいて、新規移動経路と過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する。第2経路判定部14は、新規移動経路のエリア情報に含まれる所定数のエリア全てが、過去の移動経路のエリア情報に含まれる1つ以上のエリアと重なるか否かで、新規移動経路と過去の移動経路とが対応しているか否かを判定してもよい。第2経路判定部14は、移動経路情報4に登録されている過去の移動経路に、移動経路検出部12によって検出された新規の(現在の)移動経路が対応しているか否かを、移動経路情報4に基づいて判定してもよい。図6及び図7を参照して具体的に説明すると、第2経路判定部14は、移動経路検出部12によって検出された新規移動経路R11が、移動経路情報4に登録されている過去の移動経路に対応しているか否かを判定する。   The second route determination unit 14 determines whether the new travel route and the past travel route correspond to each other based on the area included in the area information of the new travel route and the area included in the area information of the past travel route. Determine whether. The second route determination unit 14 determines whether or not the predetermined number of areas included in the area information of the new movement route overlap one or more areas included in the area information of the past movement route. It may be determined whether or not the past movement route corresponds. The second route determination unit 14 determines whether or not a new (current) travel route detected by the travel route detection unit 12 corresponds to a past travel route registered in the travel route information 4. The determination may be made based on the route information 4. More specifically, referring to FIG. 6 and FIG. 7, the second route determination unit 14 includes the past movement in which the new movement route R11 detected by the movement route detection unit 12 is registered in the movement route information 4. It is determined whether or not the route is supported.

ここで、第2経路判定部14について詳細に説明する。第2経路判定部14は、エリア検出部11によって検出され移動端末が新規移動経路を移動中に通過した通過エリアと、この通過エリアから距離的に最も近い位置にあり移動経路情報4に登録されている過去の一の移動経路に含まれている所定数N2(例えば2とする)の通過エリアとが重なる共通領域の有無を、新規移動経路の通過エリア毎に通過順に判定する。そして、第2経路判定部14は、新規移動経路の複数の通過エリアのうち所定数N3(例えば2とする)以上の通過エリアにおいて上記のような共通領域がないと連続して判定した場合を除き、移動経路情報4に登録されているこの過去の一の移動経路に新規移動経路が対応していると判定する。   Here, the second route determination unit 14 will be described in detail. The second route determination unit 14 is registered in the movement route information 4 that is detected by the area detection unit 11 and that the mobile terminal has passed through the new movement route while moving and is located closest to the passage area. Whether or not there is a common area that overlaps a predetermined number N2 (for example, 2) of passing areas included in one past moving route is determined in order of passing for each passing area of the new moving route. Then, the second route determination unit 14 continuously determines that there is no common area as described above in a predetermined number N3 (for example, 2) or more of the plurality of passage areas of the new movement route. Except for this, it is determined that the new travel route corresponds to this past travel route registered in the travel route information 4.

図6及び図7を参照して具体的に説明する。第2経路判定部14は、エリア検出部11によって検出され移動端末が新規移動経路R11を移動中に通過した通過エリア(エリアE3)と、エリアE3から距離的に最も近い位置にあり移動経路情報4に登録されている過去の一の移動経路R1に含まれている所定数N2(=2)の通過エリア(エリアE5、E6がエリアE3から距離的に最も近い位置にある)を含む(詳細には、エリアE5と、エリアE6とを含む)最小の矩形領域MBR1とが重なる共通領域の有無、及び、エリア検出部11によって検出され移動端末が新規移動経路R11を移動中に通過した通過エリア(エリアE4)と、エリアE4から距離的に最も近い位置にあり移動経路情報4に登録されている過去の一の移動経路R1に含まれている所定数N2(=2)の通過エリア(エリアE6、E7がエリアE4から距離的に最も近い位置にある)を含む(詳細には、エリアE6と、エリアE7とを含む)最小の矩形領域MBR2とが重なる共通領域の有無を、エリアE3、E4のそれぞれに対して判定する。エリアE3はMBR1に含まれており、エリアE4はMBR2に重なる共通領域を有しているので、第2経路判定部14は、エリアE3、E4の全てが共通領域を有すると判定する。よって、第2経路判定部14は、新規移動経路R11が、エリアE5、E6、E7を含む過去の一の移動経路R1に対応していると判定する。   This will be specifically described with reference to FIGS. The second route determination unit 14 is in the position closest to the passage area (area E3) that is detected by the area detection unit 11 and the mobile terminal passes through the new movement route R11 while moving, and the movement route information. 4 includes a predetermined number N2 (= 2) passage areas (areas E5 and E6 are closest to the area E3 in distance) included in the past one movement route R1 registered in No. 4 (details). Includes a common area where the smallest rectangular area MBR1 (including area E5 and area E6) overlaps, and a passing area detected by the area detection unit 11 while the mobile terminal passes through the new movement route R11 (Area E4) and a predetermined number N2 (= 2) of communication routes R1 that are closest to the area E4 and registered in the movement route information 4 in the past. Whether or not there is a common area that overlaps the smallest rectangular area MBR2 (including areas E6 and E7 in detail) including areas (areas E6 and E7 are closest in distance from area E4), The determination is made for each of the areas E3 and E4. Since the area E3 is included in the MBR1 and the area E4 has a common area overlapping the MBR2, the second route determination unit 14 determines that all of the areas E3 and E4 have a common area. Therefore, the second route determination unit 14 determines that the new travel route R11 corresponds to the past travel route R1 including the areas E5, E6, and E7.

なお、移動経路情報4に登録されている過去の移動経路に対応していると第2経路判定部14によって判定された新規移動経路の出発エリアは、この過去の移動経路の出発エリア又は到着エリアに対応している。以下、二つのエリアが対応しているとは、二つのエリアが重なっており、二つのエリアによって共有される共通領域がある場合を意味する。図7を参照して具体的に説明すると、新規移動経路R11の出発エリア(エリアE21)は、過去の移動経路R1の出発エリア(エリアE2“自宅”(図7))に対応しているので、第2経路判定部14は、移動経路情報4に登録されている過去の複数の移動経路のうち、新規移動経路R11の出発エリア(エリアE21)に対応している出発エリア(エリアE2“自宅”(図7))を含む過去の移動経路R1を特定する。そして、第2経路判定部14は、最初に通過したエリアE3と、移動経路R1の通過エリア(エリアE5、E6)を含むMBR1とが重なっている共通領域があると判定し、よって、この過去の移動経路R1上を移動端末が移動中であると判定する。次に、第2経路判定部14は、エリアE3を通過した後に最初に通過したエリアE4と、移動経路R1の通過エリア(エリアE6、E7)を含むMBR2とが重なっている共通領域があると判定し、よって、エリアE4を通過する直前に通過したエリアE3において移動端末が移動中であると判定された移動経路R1上を、エリアE4の通過時においても移動中であると判定する。   The departure area of the new movement route determined by the second route determination unit 14 as corresponding to the past movement route registered in the movement route information 4 is the departure area or the arrival area of this past movement route. It corresponds to. Hereinafter, the two areas correspond to each other when the two areas overlap and there is a common area shared by the two areas. Specifically, referring to FIG. 7, the departure area (area E21) of the new travel route R11 corresponds to the departure area (area E2 “home” (FIG. 7)) of the past travel route R1. The second route determination unit 14 includes a departure area (area E2 “home” corresponding to the departure area (area E21) of the new movement route R11 among the plurality of past movement routes registered in the movement route information 4. ”(FIG. 7)) in the past is specified. Then, the second route determination unit 14 determines that there is a common region in which the area E3 that has passed first and the MBR1 that includes the passage areas (areas E5 and E6) of the movement route R1 are overlapped. It is determined that the mobile terminal is moving on the moving route R1. Next, if there is a common area where the area E4 that first passes after passing through the area E3 and the MBR2 that includes the passing areas (areas E6 and E7) of the movement route R1 overlap, the second route determination unit 14 Accordingly, it is determined that the mobile terminal R is moving even when it passes through the area E4 on the movement route R1 that is determined to be moving in the area E3 that passes immediately before passing through the area E4.

経路情報更新部21は、移動端末が移動中から滞在中になったと第2経路判定部14によって判定されると、新規移動経路と移動経路情報4に登録されている過去の移動経路とが対応していると第2経路判定部14によって判定された場合には、この新規移動経路を表すエリア情報(新規移動経路の出発エリア、到着エリア及び通過エリアを示す各エリア情報を含む)を、この移動経路情報4に登録されている過去の移動経路を示すエリア情報に追加すると共に、この移動経路情報に含まれている移動回数を、1だけ増加して更新する。経路情報更新部21は、新規移動経路と移動経路情報4に登録されている過去の移動経路とが対応していないと第2経路判定部14によって判定された場合には、この新規移動経路を表すエリア情報(新規移動経路の出発エリア、到着エリア及び通過エリアを示す各エリア情報を含む)を新規の移動経路情報として移動経路情報4に登録する。   When the second route determination unit 14 determines that the mobile terminal has changed from moving to staying, the route information update unit 21 corresponds to the new movement route and the past movement route registered in the movement route information 4. If it is determined by the second route determination unit 14 that it is, the area information (including each area information indicating the departure area, the arrival area, and the passage area of the new movement route) indicating this new movement route is In addition to adding to the area information indicating the past movement route registered in the movement route information 4, the number of movements included in this movement route information is increased by one and updated. When the second route determination unit 14 determines that the new travel route and the past travel route registered in the travel route information 4 do not correspond to each other, the route information update unit 21 selects the new travel route. The area information to be represented (including the area information indicating the departure area, arrival area, and passage area of the new movement route) is registered in the movement route information 4 as new movement route information.

図7を参照して、経路情報更新部21について具体的に説明する。経路情報更新部21は、新規移動経路R11と過去の移動経路R1とが対応していると第2経路判定部14によって判定された後、移動端末が移動中から滞在中になったと第2経路判定部14によって判定されると、この新規移動経路R11を表すエリア情報(新規移動経路R11の出発エリア、通過エリア及び通過エリアを示す各エリア情報を含む)を、移動経路情報4のうち移動経路R1を示すエリア情報に追加する。   The route information update unit 21 will be specifically described with reference to FIG. When the second route determination unit 14 determines that the new movement route R11 and the past movement route R1 correspond to each other, the route information update unit 21 determines that the second route has been changed from moving to staying. If determined by the determination unit 14, the area information (including the area information indicating the departure area, the passage area, and the passage area of the new movement route R 11) representing the new movement route R 11 is included in the movement route information 4. It is added to the area information indicating R1.

なお、経路情報更新部21は、エリア検出部11によって検出されたエリアE8、E9に基づいて移動経路検出部12が新規移動経路R12を検出した場合、新規移動経路R12と移動経路情報4に登録されている過去の移動経路とが対応していないと第2経路判定部14によって判定された場合、この新規移動経路R12を表す情報(新規移動経路R12の出発エリア、到着エリア及び通過エリアを示す各エリア情報を含む)を新規の移動経路情報として移動経路情報4に登録する。例えば、第2経路判定部14は、新規移動経路R12上のエリアE8と、エリアE8から距離的に最も近い位置にある移動経路R1の所定数N2(=2)の通過エリアを含む最小の矩形領域(例えばMBR1)とが重なる共通領域が無く、更に、新規移動経路R12上のエリアE9と、エリアE9から距離的に最も近い位置にある移動経路R1の所定数N2の通過エリアを含む最小の矩形領域(例えばMBR1)とが重なる共通領域が無く、よって、新規移動経路R12の複数の通過エリア(エリアE8、E9)のうち所定数N3(=2)以上の通過エリアにおいて、共通領域が無いと判定するので、新規移動経路R12と移動経路情報4に登録されている過去の移動経路R1とが対応していないと判定する。   The route information update unit 21 registers the new movement route R12 and the movement route information 4 when the movement route detection unit 12 detects the new movement route R12 based on the areas E8 and E9 detected by the area detection unit 11. When the second route determination unit 14 determines that the past travel route that has been set does not correspond, information indicating the new travel route R12 (indicating the departure area, arrival area, and passage area of the new travel route R12) (Including each area information) is registered in the movement route information 4 as new movement route information. For example, the second route determination unit 14 is the smallest rectangle that includes an area E8 on the new travel route R12 and a predetermined number N2 (= 2) passage areas of the travel route R1 that is closest in distance from the area E8. There is no common area that overlaps the area (for example, MBR1), and the minimum including the area E9 on the new movement path R12 and the predetermined number N2 of passing areas of the movement path R1 that is closest in distance from the area E9. There is no common area that overlaps the rectangular area (for example, MBR1), and therefore there is no common area in a plurality of passing areas (areas E8 and E9) of the new movement route R12 that are equal to or greater than a predetermined number N3 (= 2). Therefore, it is determined that the new travel route R12 does not correspond to the past travel route R1 registered in the travel route information 4.

なお、経路情報更新部21は、移動経路を格納する際に、移動経路を通過する毎に、移動経路ID、通過番号(何回目の通過か?)、通過エリアとその通過日時を移動経路情報として格納してもよい。図3に例を示す。   When the route information is stored, the route information update unit 21 displays the route information, the passage number (the number of times of passage), the passage area and the passage date and time each time the route passes. May be stored as An example is shown in FIG.

第2経路判定部14は、新規移動経路と過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する際に、現在の位置pnと同じ場所を通過した過去の移動経路riとその通過回数fi(1≦i≦I)を特定してもよい。具体的には、第2経路判定部14は、新規移動経路と過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する際に、現在を含めた過去N個の位置{pn-N+1、…、pn}と部分的にでも重複する過去の移動経路riとその通過回数fiを特定する。 The second path determination unit 14, when determining whether a new movement path and past movement path corresponds, its passage to the current position p n of the past has passed through the same place movement path r i and The number of times f i (1 ≦ i ≦ I) may be specified. Specifically, when the second route determination unit 14 determines whether the new travel route and the past travel route correspond to each other, the past N positions including the present {p n−N + 1 ,..., P n }, a past movement route r i that partially overlaps and the number of times of passage f i are specified.

第3経路判定部15は、新規移動経路のエリア情報に含まれる時刻と前記第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路のエリア情報に含まれる時刻とに基づいて、新規移動経路と前記第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する。第3経路判定部15は、第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路のエリア情報のうち、現在のエリア情報に含まれるエリアからの距離が短いエリアを含む該エリア情報を順に2つ選択し、選択した2つのエリア情報に含まれる2つの時刻間に現在のエリア情報に含まれる時刻があるか否かで、新規移動経路と第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定してもよい。第3経路判定部15は、2つの時刻のうち早い方の時刻に所定の時間を差し引いた時刻と、遅い方の時刻に所定の他の時間を加えた時刻との間に現在のエリア情報に含まれる時刻があるか否かで、新規移動経路と第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定してもよい。   The third route determination unit 15 is based on the time included in the area information of the new travel route and the time included in the area information of the past travel route determined to be supported by the second route determination unit 14. Then, it is determined whether or not the new movement route corresponds to the past movement route determined to correspond to the second route determination unit 14. The third route determination unit 15 includes an area having a short distance from the area included in the current area information among the area information of the past movement route determined to be supported by the second route determination unit 14. Two area information is selected in order, and the new route and the second route determination unit 14 respond to whether there is a time included in the current area information between two times included in the two selected area information. It may be determined whether or not a past movement route determined to be in correspondence. The third route determination unit 15 uses the current area information between the time obtained by subtracting the predetermined time from the earlier of the two times and the time obtained by adding the predetermined other time to the later time. It may be determined whether or not the new travel route corresponds to the past travel route determined to be supported by the second route determination unit 14 depending on whether or not the time is included.

第3経路判定部15では、第2経路判定部14で特定した過去の移動経路情報(ri、fi)(1≦i≦I)について、現在の位置情報(pn、tn)と同じ曜日・時間帯に同じ場所を通過した回数f’iを特定する。具体的には、まずriについて、当該経路をm回目(1≦m≦fi)に通過した際に取得した位置{i_mp1、…、i_mpK}を抽出する。次に、pnと重複するエリアを構成する位置情報の組:(i_mpk1i_mtk1)、(i_mpk2i_mtk2)を特定する。そして、曜日(平日、休日)が同一でi_mtk1-T≦tni_mtk2+Tを満たす場合に時間的に対応していると判定する。ここでT(分)は通過時刻の多少の揺れ(電車の遅延や、少し早めの出勤など)を吸収するための定数である。なお、tnの満たす条件をi_mtk1-T1≦tni_mtk2+T2としてもよい。ここでT1とT2は等しくない。つまり誤差吸収のためのTの振れ幅を非対称にしてもよい。 The third route determination unit 15 uses the current position information (p n , t n ) and the past movement route information (r i , f i ) (1 ≦ i ≦ I) specified by the second route determination unit 14 and The number of times f ′ i that passed the same place on the same day / time is specified. Specifically, for r i , first, the positions { i_m p 1 ,..., I_m p K } obtained when the route is passed m times (1 ≦ m ≦ f i ) are extracted. Next, a set of position information constituting an area overlapping with pn : ( i_m p k1 , i_m t k1 ), ( i_m p k2 , i_m t k2 ) is specified. Then, day of the week (weekdays, holidays) is determined to be temporally corresponding if they meet the i_m t k1 -T ≦ t n ≦ i_m t k2 + T identical. Here, T (minutes) is a constant for absorbing a slight fluctuation of the passing time (such as a train delay or a slightly early attendance). Note that the condition satisfied by t n may be i_m t k1 −T 1 ≦ t ni_m t k2 + T 2 . Here T 1 and T 2 are not equal. That is, the T swing width for error absorption may be asymmetric.

第3経路判定部15の例を図4に示す。r1の通過回数f1は2回とし、簡単のため、2回とも現在と同じ曜日に通過したものとし、T=0とする。1回目のr1通過時に取得した位置は{1_1p11_1p31_1p5}であり、現在の位置情報(p1、9:01)と重複するエリアを構成する位置情報が(1_1p1、9:00)、(1_1p3、9:05)であることから、9:00≦9:01≦9:05を満たすため、時間的に対応していると判定する。次に、2回目のr1通過時に取得した位置は{1_2p11_2p21_2p41_2p5}であり、(p1、9:01)と重複するエリアを構成する位置情報が(1_2p2、21:05)、(1_2p1、21:10)であることから、21:05≦9:01≦21:10を満たさないため、時間的に対応していないと判定する。その結果、時間的に対応している通過回数f’1は1回となる。 An example of the third route determination unit 15 is shown in FIG. passing number f 1 of r 1 is set to 2 times, for simplicity, both times and those passed to the same day as the current, and T = 0. The position acquired at the first pass through r 1 is { 1_1 p 1 , 1_1 p 3 , 1_1 p 5 }, and the position information that forms the overlapping area with the current position information (p 1 , 9:01) is ( 1_1 p 1 , 9:00) and ( 1_1 p 3 , 9:05), it is determined that they correspond in time to satisfy 9: 00 ≦ 9: 01 ≦ 9: 05. Next, the position acquired at the second pass of r 1 is { 1_2 p 1 , 1_2 p 2 , 1_2 p 4 , 1_2 p 5 }, and the position constituting the overlapping area with (p 1 , 9:01) information (1_2 p 2, 21: 05 ), (1_2 p 1, 21: 10) since it is, 21: 05 ≦ 9: 01 ≦ 21: for 10 does not satisfy the, if not temporally corresponding judge. As a result, the number of passages f ′ 1 corresponding to time is one.

訪問地予測部16は、第1経路判定部13により対応していると判定された過去の移動経路と記憶部22に記憶されている該過去の移動経路の移動回数とに基づき、移動端末が該過去の移動経路を通過中である経路通過確率を算出し、算出された経路通過確率に基づき、移動端末の現在のエリア以降の訪問エリアを予測する。訪問地予測部16は、第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路の移動回数と、第3経路判定部15により対応していると判定された過去の移動経路の移動回数とに基づいて経路通過確率を算出してもよい。訪問地予測部16は、任意の複数のエリアを訪問候補エリアとして特定し、訪問候補エリアごとに、訪問候補エリアを通る第1経路判定部13により対応していると判定された過去の移動経路を抽出し、抽出した各過去の移動経路の経路通過確率を合算してエリア通過確率を算出し、エリア通過確率が最大の訪問候補エリアを訪問エリアとして予測してもよい。訪問地予測部16は、第1経路判定部13により対応していると判定される過去の移動経路が存在しない場合には訪問エリアの予測を一旦停止し、停止した後に移動経路検出部12により新規移動経路を検出した結果、新たに対応していると判定される過去の移動経路が出現した時点で、訪問エリアの予測を再開してもよい。   Based on the past travel route determined to be supported by the first route determination unit 13 and the number of travels of the past travel route stored in the storage unit 22, the visited site prediction unit 16 A route passage probability that is passing through the past movement route is calculated, and a visit area after the current area of the mobile terminal is predicted based on the calculated route passage probability. The visited place prediction unit 16 determines the number of movements of the past travel route determined to be supported by the second route determination unit 14 and the past travel route determined to be supported by the third route determination unit 15. The route passage probability may be calculated based on the number of times of movement. The visited place prediction unit 16 identifies any plurality of areas as visit candidate areas, and the past travel routes determined to be supported by the first route determination unit 13 passing through the visit candidate areas for each visit candidate area May be extracted, and the area passage probability may be calculated by adding the route passage probabilities of the extracted past movement routes, and the visit candidate area having the largest area passage probability may be predicted as the visit area. When there is no past movement route determined to be supported by the first route determination unit 13, the visited site prediction unit 16 temporarily stops the prediction of the visit area, and after the stop, the movement route detection unit 12 As a result of detecting a new travel route, prediction of a visit area may be resumed when a past travel route determined to be newly supported appears.

訪問地予測部16は、移動経路通過確率算出部17とエリア通過確率算出部18とから構成される。   The visited site prediction unit 16 includes a movement route passage probability calculation unit 17 and an area passage probability calculation unit 18.

移動経路通過確率算出部17は、過去の各移動経路rpについて、pnとの空間的・時間的な同一性に基づいてrpを通過中である確率を算出する。その際、前述したGPS測位精度の低下により、過去の移動経路を通過中であるにもかかわらず、一時的に当該経路と空間的に重複しなくなる場合がある。そのため、現在の位置情報のみを利用して経路通過確率を算出すると一時的に誤った予測を行ってしまう。そこで本特許では、現在を含めた過去N個の位置{pn-N+1、…、pn}について、第2経路判定部14において空間的に対応していると判定した移動経路riの通過回数fi(n)と、第3経路判定部15において時間的に対応していると判定したf’i(n)から、式(1)によりriの経路通過確率を算出する。ここで、Iは第2経路判定部14において空間的に対応していると判定された移動経路数、αは重み係数を示す。なお、第2経路判定部14において、空間的に対応していると判定された移動経路数Iが0となった場合には、再度空間的に対応する過去の移動経路が出現した時点で、N=1として訪問地予測処理を再開する。

Figure 2011164070
Movement path transmission probability calculation portion 17, the past of the respective movement path r p, calculates the probability is passing through a r p based on the spatial and temporal identity with p n. At this time, due to the above-described decrease in the GPS positioning accuracy, there is a case where the route does not temporarily overlap with the route even though it is passing the past movement route. For this reason, if the route passage probability is calculated using only the current position information, an erroneous prediction is temporarily made. Therefore, in this patent, the movement path r i determined that the second path determination unit 14 spatially corresponds to the past N positions {p n−N + 1 ,..., P n } including the present. The path passage probability of r i is calculated by Equation (1) from the number of times f i (n) of f and f ′ i (n) determined by the third path determination unit 15 to correspond in time. Here, I is the number of travel routes determined to be spatially supported by the second route determination unit 14, and α is a weighting factor. In addition, when the number I of travel routes determined to be spatially supported by the second route determination unit 14 becomes 0, when a past travel route corresponding spatially appears again, The visit site prediction process is restarted with N = 1.
Figure 2011164070

なお、αは0≦α≦1を満たす。α=0の場合は、空間的には一致するが時間的には一致しない過去の経路のみを利用することになる。つまり、この場所を今回と異なる時間帯で過去に通った際に、その後訪れた場所を予測結果とする。一方、α=1の場合は、空間的・時間的に一致する過去の経路のみを利用することになる。つまり、この場所を今回と同じ時間帯で過去に通った際に、その後訪れた場所を予測結果とする。このように時間的には一致しないが空間的には一致した移動経路の通過回数fも予測結果に反映させることで、たまたま過去の経路が空間的・時間的に一致した場合を排除することができる。   Α satisfies 0 ≦ α ≦ 1. In the case of α = 0, only a past route that matches spatially but does not match temporally is used. That is, when this place has passed in the past in a time zone different from this time, the place visited later is set as the prediction result. On the other hand, in the case of α = 1, only the past route that matches spatially and temporally is used. That is, when this place has passed in the past in the same time zone as this time, the place visited later is set as the prediction result. In this way, it is possible to eliminate the case where the past route happens to coincide spatially and temporally by reflecting the number of passes f of the travel route that does not coincide temporally but spatially coincident in the prediction result. it can.

エリア通過確率算出部18は、エリア通過確率の算出対象となるエリアpiについて、当該エリアを今後通過する移動経路群を特定し、当該移動経路群の経路通過確率の総和を当該エリアのエリア通過確率とする。具体的には、まず、エリア通過確率の算出対象となるエリアを抽出する。これは、各移動経路の到着エリアや、広告やイベント情報が紐づけられたエリア、駅などとするのが好適である。次に、移動経路通過確率算出部17において、経路通過確率が0より大きいと算出された移動経路ri(1≦i≦I)のうち、上記エリアと空間的に重複する経路r0 i’(1≦i'≦I’)を特定する。その上で以下の式(2)により、エリアpiのエリア通過確率を算出する。

Figure 2011164070
The area passing probability calculation unit 18 specifies a moving route group that will pass through the area for the area p i for which the area passing probability is to be calculated, and determines the total route passing probability of the moving route group as the area passing rate of the area Probability. Specifically, first, an area that is a calculation target of the area passing probability is extracted. This is preferably an arrival area of each movement route, an area associated with advertisement or event information, a station, or the like. Next, among the movement routes r i (1 ≦ i ≦ I) calculated by the movement route passage probability calculation unit 17 that the route passage probability is greater than 0, the route r 0 i ′ that spatially overlaps the area. (1 ≦ i ′ ≦ I ′) is specified. Then, the area passing probability of the area p i is calculated by the following equation (2).
Figure 2011164070

サービス提供部19では、各エリアのエリア通過確率に基づいて、これらのエリアに関するイベント情報などを配信する。エリア通過確率が高いほど当該エリアに関するイベント情報を多く配信したり、上位に表示したりするなど、優先的に情報を配信することが好適である。   The service providing unit 19 distributes event information and the like regarding these areas based on the area passing probability of each area. As the area passing probability is higher, it is preferable to distribute information preferentially, such as distributing more event information about the area or displaying it higher.

表示部20は、サービス提供部19により出力されたサービス内容を出力装置55などによりユーザに表示する。   The display unit 20 displays the service content output by the service providing unit 19 to the user using the output device 55 or the like.

次に訪問地予測装置1の動作を図5を用いて説明する。まず、現在のエリアを検出する(S1)。具体的には、エリア検出部11により、現在のエリア情報を取得する。続いて、現在の移動経路を検出する(S2)。具体的には、これまで取得したエリア情報と今回取得したエリア情報から、移動経路検出部12が移動経路を検出する。続いて、空間的同一経路判定を行う(S3)。具体的には、第2経路判定部14が、過去の移動経路履歴を参照し、現在の移動経路と空間的に重複する経路を特定する。続いて、時間的同一経路判定を行う(S4)。具体的には、第2経路判定部14で対応していると判定された過去の移動経路に対して、第3経路判定部15が、現在の移動経路と時間的に対応している経路と、その通過回数を取得する。   Next, the operation of the visited site prediction apparatus 1 will be described with reference to FIG. First, the current area is detected (S1). Specifically, the area detection unit 11 acquires current area information. Subsequently, the current movement route is detected (S2). Specifically, the movement path detection unit 12 detects the movement path from the area information acquired so far and the area information acquired this time. Subsequently, the same spatial route determination is performed (S3). Specifically, the second route determination unit 14 refers to a past travel route history and identifies a route that spatially overlaps the current travel route. Subsequently, the same temporal route determination is performed (S4). Specifically, with respect to the past travel route determined to be supported by the second route determination unit 14, the third route determination unit 15 includes a route temporally corresponding to the current travel route. , Get the number of passes.

続いて、過去の移動経路の経路通過確率を算出する(S5)。具体的には、移動経路通過確率算出部17が、第2経路判定部14によって空間的に対応していると判定された過去の移動経路とその通過回数、及び、第3経路判定部15によって空間的、時間的に対応していると判定された過去の移動経路とその通過回数を取得する。そして、前記の式(1)により、各移動経路の経路通過確率を算出する。   Subsequently, the route passage probability of the past movement route is calculated (S5). Specifically, the movement route passage probability calculation unit 17 determines the past movement route that has been spatially supported by the second route determination unit 14, the number of times of passage, and the third route determination unit 15. The past movement path determined to correspond spatially and temporally and the number of times of passage are acquired. Then, the route passage probability of each moving route is calculated by the equation (1).

続いて、特定のエリアpiのエリア通過確率を算出する(S6)。具体的には、エリア通過確率算出部18が、エリア通過確率を算出する対象のエリアpiを取得する。そして、移動経路通過確率算出部17で経路通過確率が0より大きいと判定された移動経路について、前記エリアpiと空間的に重複する経路を特定し、前記の式(2)により、各エリアのエリア通過確率を算出する。 Subsequently, the area passing probability of the specific area p i is calculated (S6). Specifically, the area passing probability calculation unit 18 acquires the area p i for which the area passing probability is calculated. Then, with respect to the movement route that is determined by the movement route passage probability calculation unit 17 to have a route passage probability greater than 0, a route that overlaps spatially with the area p i is identified, and each area is expressed by the above equation (2). The area passing probability is calculated.

続いて、適切なサービスを提供する(S7)。具体的には、エリア通過確率算出部18で算出された、各エリアとそのエリア通過確率に基づいて、サービス提供部19がこれから通過するエリアと訪問エリアを特定し、そのエリアに関連する情報を配信する。   Subsequently, an appropriate service is provided (S7). Specifically, based on each area and its area passing probability calculated by the area passing probability calculating unit 18, the service providing unit 19 specifies the area and the visiting area to be passed from now on, and information related to the area is displayed. To deliver.

最後に、ユーザが特定のエリアに滞在した時点で、移動経路情報を更新する(S8)。具体的には、経路情報更新部21が、今回新たに取得した移動経路と空間的に対応していると判定された過去の移動経路に対して、今回新たに取得した位置情報を用いて移動経路を更新する。   Finally, when the user stays in a specific area, the travel route information is updated (S8). Specifically, the route information update unit 21 uses the position information newly acquired this time to move to a past movement route determined to spatially correspond to the newly acquired movement route. Update the route.

次に、このように構成された訪問地予測装置1の作用効果について説明する。   Next, the operation and effect of the visited site prediction apparatus 1 configured as described above will be described.

本実施形態の訪問地予測装置1は、移動端末の複数のエリア情報から成る過去の移動経路と該過去の移動経路の移動回数とを記憶する記憶部22と、移動端末の現在のエリア情報を所定の周期で検出するエリア検出部11と、前記エリア検出部11により検出されたエリア情報に基づいて移動端末の新規移動経路を検出する移動経路検出部12と、前記移動経路検出部12により検出された新規移動経路と前記記憶部22に記憶されている過去の移動経路とが対応しているか否かを、新規移動経路のエリア情報と過去の移動経路のエリア情報とに基づいて判定する第1経路判定部13と、前記第1経路判定部13により対応していると判定された過去の移動経路と前記記憶部22に記憶されている該過去の移動経路の移動回数とに基づき、移動端末が該過去の移動経路を通過中である経路通過確率を算出し、算出された経路通過確率に基づき、移動端末の現在のエリア以降の訪問エリアを予測する訪問地予測部16と、を備え、エリア情報は移動端末が通過するエリアと該エリアを通過する時刻とを共に含む、ことを特徴とする。   The visited area prediction apparatus 1 of the present embodiment includes a storage unit 22 that stores a past movement route composed of a plurality of area information of the mobile terminal and the number of movements of the past movement route, and current area information of the mobile terminal. An area detection unit 11 that detects at a predetermined cycle, a movement route detection unit 12 that detects a new movement route of the mobile terminal based on the area information detected by the area detection unit 11, and a detection that is performed by the movement route detection unit 12 Whether or not the new travel route thus made corresponds to the past travel route stored in the storage unit 22 is determined based on the area information of the new travel route and the area information of the past travel route. 1 path determination unit 13, based on the past movement path determined to be supported by the first path determination unit 13 and the number of movements of the past movement path stored in the storage unit 22. A visited site predicting unit 16 that calculates a route passing probability that the terminal is passing through the past moving route, and predicts a visiting area after the current area of the mobile terminal based on the calculated route passing probability. The area information includes both an area through which the mobile terminal passes and a time at which the mobile terminal passes through the area information.

上記本実施形態によれば、訪問地予測装置は、過去の移動経路の空間・時間・移動回数に基づいて訪問地を予測することで、訪問地を正確に予測することが可能となる。また、訪問地に関するイベント情報やそこへ行くために利用する電車の遅延情報を適切に提供することができる。   According to the present embodiment, the visited place prediction apparatus can predict the visited place accurately by predicting the visited place based on the space, time, and number of times of movement in the past. In addition, it is possible to appropriately provide event information related to the visited place and train delay information used to go there.

また、本実施形態の訪問地予測装置1において、前記第1経路判定部13は、新規移動経路のエリア情報に含まれるエリアと過去の移動経路のエリア情報に含まれるエリアとに基づいて、新規移動経路と過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する第2経路判定部14と、新規移動経路のエリア情報に含まれる時刻と前記第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路のエリア情報に含まれる時刻とに基づいて、新規移動経路と前記第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する第3経路判定部15と、から構成されることが好ましい。   Further, in the visited place prediction apparatus 1 of the present embodiment, the first route determination unit 13 performs a new process based on the area included in the area information of the new travel route and the area included in the area information of the past travel route. The second route determination unit 14 that determines whether or not the travel route corresponds to the past travel route, and the time included in the area information of the new travel route corresponds to the second route determination unit 14. Whether or not the new movement route corresponds to the past movement route determined to be supported by the second route determination unit 14 based on the time included in the area information of the determined past movement route. And a third route determination unit 15 that determines whether or not.

上記本実施形態によれば、訪問地予測装置は、訪問地を予測する上で用いる過去の移動経路を判定する際に、空間に基づく判定と時間に基づく判定とにわけることで、より効率的で正確に過去の移動経路を判定することができる。よって、訪問地をより効率的で正確に予測することが可能となる。   According to the present embodiment, the visited site prediction apparatus is more efficient by dividing a determination based on space and a determination based on time when determining a past movement route used for predicting the visited location. Can accurately determine the past movement route. Therefore, it is possible to predict the visited place more efficiently and accurately.

また、本実施形態の訪問地予測装置1において、前記第2経路判定部14は、新規移動経路のエリア情報に含まれる所定数のエリア全てが、過去の移動経路のエリア情報に含まれる1つ以上のエリアと重なるか否かで、新規移動経路と過去の移動経路とが対応しているか否かを判定することが好ましい。   Further, in the visited site prediction apparatus 1 of the present embodiment, the second route determination unit 14 is configured such that all the predetermined number of areas included in the area information of the new movement route are included in the area information of the past movement route. It is preferable to determine whether or not the new movement route corresponds to the past movement route depending on whether or not the above area overlaps.

上記本実施形態によれば、訪問地予測装置は、訪問地を予測する上で用いる過去の移動経路を空間に基づいて判定する際に、より効率的で正確に過去の移動経路を判定することができる。よって、訪問地をより効率的で正確に予測することが可能となる。   According to the present embodiment, the visited site prediction apparatus determines the past travel route more efficiently and accurately when determining the past travel route used for predicting the visited site based on the space. Can do. Therefore, it is possible to predict the visited place more efficiently and accurately.

また、本実施形態の訪問地予測装置1において、前記第3経路判定部15は、前記第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路のエリア情報のうち、現在のエリア情報に含まれるエリアからの距離が短いエリアを含む該エリア情報を順に2つ選択し、選択した2つのエリア情報に含まれる2つの時刻間に現在のエリア情報に含まれる時刻があるか否かで、新規移動経路と前記第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定することが好ましい。   In the visited area prediction apparatus 1 according to the present embodiment, the third route determination unit 15 includes the current travel area information of the past travel routes determined to be supported by the second route determination unit 14. Two area information including an area having a short distance from the area included in the area information is selected in order, and whether there is a time included in the current area information between two times included in the two selected area information However, it is preferable to determine whether or not the new movement route corresponds to the past movement route determined to correspond to the second route determination unit 14.

上記本実施形態によれば、訪問地予測装置は、訪問地を予測する上で用いる過去の移動経路を時間に基づいて判定する際に、より効率的で正確に過去の移動経路を判定することができる。よって、訪問地をより効率的で正確に予測することが可能となる。   According to the present embodiment, the visited site prediction apparatus determines the past travel route more efficiently and accurately when determining the past travel route used for predicting the visited site based on time. Can do. Therefore, it is possible to predict the visited place more efficiently and accurately.

また、本実施形態の訪問地予測装置1において、前記第3経路判定部15は、前記2つの時刻のうち早い方の時刻に所定の時間を差し引いた時刻と、遅い方の時刻に所定の他の時間を加えた時刻との間に現在のエリア情報に含まれる時刻があるか否かで、新規移動経路と前記第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定することが好ましい。   Further, in the visited site prediction apparatus 1 of the present embodiment, the third route determination unit 15 performs a predetermined other operation at a time obtained by subtracting a predetermined time from an earlier time of the two times and a later time. A new movement route and a past movement route determined to be supported by the second route determination unit 14 depending on whether or not there is a time included in the current area information between the time and the time added to Is preferably determined.

上記本実施形態によれば、訪問地予測装置は、訪問地を予測する上で用いる過去の移動経路を時間に基づいて判定する際に、電車の遅延や少し早めの出勤など通過時刻の多少の揺れを吸収することが可能となり、より効率的で正確に過去の移動経路を判定することができる。よって、訪問地をより効率的で正確に予測することが可能となる。   According to the present embodiment, the visited area predicting device determines the past travel route used for predicting the visited place based on the time, such as a train delay or a slightly earlier work time. The vibration can be absorbed, and the past movement path can be determined more efficiently and accurately. Therefore, it is possible to predict the visited place more efficiently and accurately.

また、本実施形態の訪問地予測装置1において、前記訪問地予測部16は、前記第2経路判定部14により対応していると判定された過去の移動経路の移動回数と、前記第3経路判定部15により対応していると判定された過去の移動経路の移動回数とに基づいて前記経路通過確率を算出することが好ましい。   In the visited site prediction apparatus 1 of the present embodiment, the visited site predicting unit 16 includes the number of movements of the past moving route determined to be supported by the second route determining unit 14 and the third route. It is preferable to calculate the route passage probability based on the number of movements of the past movement route determined to be supported by the determination unit 15.

上記本実施形態によれば、訪問地予測装置は、より正確に経路通過確率を算出することができる。よって、訪問地をより正確に予測することが可能となる。また、GPSの測位誤差により、過去の移動経路上を移動中にもかかわらず、一時的に当該移動経路と空間的に重複しない場合でも、直前までの経路通過確率を引き継ぐことで、訪問地を正確に推定することが可能となる。   According to the present embodiment, the visited site prediction apparatus can calculate the route passing probability more accurately. Therefore, it is possible to predict the visited place more accurately. In addition, due to GPS positioning error, even if you are moving on the past travel route, even if it does not temporarily overlap with the travel route, It is possible to estimate accurately.

また、本実施形態の訪問地予測装置1において、前記訪問地予測部16は、任意の複数のエリアを訪問候補エリアとして特定し、訪問候補エリアごとに、訪問候補エリアを通る前記第1経路判定部13により対応していると判定された過去の移動経路を抽出し、抽出した各過去の移動経路の経路通過確率を合算してエリア通過確率を算出し、エリア通過確率が最大の訪問候補エリアを訪問エリアとして予測することが好ましい。   Further, in the visited site prediction apparatus 1 according to the present embodiment, the visited site predicting unit 16 specifies an arbitrary plurality of areas as visit candidate areas, and the first route determination passing through the visit candidate areas for each visit candidate area. The past travel routes determined to be supported by the unit 13 are extracted, the route passage probabilities of the extracted past travel routes are added together to calculate the area passage probability, and the visit candidate area having the maximum area passage probability Is preferably predicted as the visit area.

上記本実施形態によれば、訪問地予測装置は、過去の移動経路の到着エリア、広告やイベント情報が紐づけられたエリアおよび駅などの任意の複数のエリアを訪問候補エリアとすることができ、より利便性の高い訪問地を予測することが可能となる。   According to the present embodiment, the visited site prediction device can set an arbitrary plurality of areas such as arrival areas of past travel routes, areas associated with advertisements and event information, and stations as candidate visit areas. This makes it possible to predict a more convenient place to visit.

また、本実施形態の訪問地予測装置1において、前記訪問地予測部16は、前記第1経路判定部13により対応していると判定される過去の移動経路が存在しない場合には訪問エリアの予測を一旦停止し、停止した後に前記移動経路検出部12により新規移動経路を検出した結果、新たに対応していると判定される過去の移動経路が出現した時点で、訪問エリアの予測を再開することが好ましい。   In the visited site prediction apparatus 1 according to the present embodiment, the visited site predicting unit 16 determines the visited area when there is no past movement route determined to be supported by the first route determining unit 13. The prediction is temporarily stopped, and after the stop, the travel route detection unit 12 detects a new travel route. As a result, when the past travel route determined to newly correspond appears, the prediction of the visited area is resumed. It is preferable to do.

上記本実施形態によれば、訪問地予測装置1は、過去に一度も訪れたことのない場所を移動中であっても、過去の移動経路と空間的に重複した時点で、訪問地予測を開始することが可能となる。   According to the present embodiment, the visited site prediction device 1 performs the visited site prediction at the time when it is spatially overlapped with the past travel route even if it is moving in a place that has never been visited in the past. It becomes possible to start.

1…訪問地予測装置、11…エリア検出部、12…移動経路検出部、13…第1経路判定部、14…第2経路判定部、15…第3経路判定部、16…訪問地予測部、17…移動経路通過確率算出部、18…エリア通過確率算出部、19…サービス提供部、20…表示部、21…経路情報更新部、22…記憶部、23…移動経路情報格納部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Visit place prediction apparatus, 11 ... Area detection part, 12 ... Movement route detection part, 13 ... 1st route determination part, 14 ... 2nd route determination part, 15 ... 3rd route determination part, 16 ... Visit place prediction part , 17 ... Movement route passage probability calculation unit, 18 ... Area passage probability calculation unit, 19 ... Service providing unit, 20 ... Display unit, 21 ... Route information update unit, 22 ... Storage unit, 23 ... Movement route information storage unit

Claims (9)

移動端末の複数のエリア情報から成る過去の移動経路と該過去の移動経路の移動回数とを記憶する記憶装置と、
移動端末の現在のエリア情報を所定の周期で検出するエリア検出手段と、
前記エリア検出手段により検出されたエリア情報に基づいて移動端末の新規移動経路を検出する移動経路検出手段と、
前記移動経路検出手段により検出された新規移動経路と前記記憶装置に記憶されている過去の移動経路とが対応しているか否かを、新規移動経路のエリア情報と過去の移動経路のエリア情報とに基づいて判定する第1経路判定手段と、
前記第1経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路と前記記憶装置に記憶されている該過去の移動経路の移動回数とに基づき、移動端末が該過去の移動経路を通過中である経路通過確率を算出し、算出された経路通過確率に基づき、移動端末の現在のエリア以降の訪問エリアを予測する訪問地予測手段と、
を備え、
エリア情報は移動端末が通過するエリアと該エリアを通過する時刻とを共に含む、
ことを特徴とする訪問地予測装置。
A storage device for storing a past movement route composed of a plurality of area information of the mobile terminal and the number of movements of the past movement route;
Area detecting means for detecting current area information of the mobile terminal at a predetermined period;
A movement path detection means for detecting a new movement path of the mobile terminal based on the area information detected by the area detection means;
Whether the new movement path detected by the movement path detection means corresponds to the past movement path stored in the storage device, the area information of the new movement path and the area information of the past movement path, First route determination means for determining based on
The mobile terminal passes through the past movement route based on the past movement route determined to be supported by the first route determination means and the number of movements of the past movement route stored in the storage device. A visited place predicting means for calculating a route passing probability of the mobile terminal and predicting a visiting area after the current area of the mobile terminal based on the calculated route passing probability;
With
The area information includes both the area through which the mobile terminal passes and the time to pass through the area.
A visited place prediction apparatus characterized by that.
前記第1経路判定手段は、
新規移動経路のエリア情報に含まれるエリアと過去の移動経路のエリア情報に含まれるエリアとに基づいて、新規移動経路と過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する第2経路判定手段と、
新規移動経路のエリア情報に含まれる時刻と前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路のエリア情報に含まれる時刻とに基づいて、新規移動経路と前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する第3経路判定手段と、
から構成されることを特徴とする請求項1に記載の訪問地予測装置。
The first route determination means includes
Second route determination for determining whether or not the new travel route corresponds to the past travel route based on the area included in the area information of the new travel route and the area included in the area information of the past travel route Means,
Based on the time included in the area information of the new travel route and the time included in the area information of the past travel route determined to be supported by the second route determination means, the new travel route and the second route Third route determination means for determining whether or not a past movement route determined to be supported by the determination means corresponds;
The visited site prediction apparatus according to claim 1, comprising:
前記第2経路判定手段は、新規移動経路のエリア情報に含まれる所定数のエリア全てが、過去の移動経路のエリア情報に含まれる1つ以上のエリアと重なるか否かで、新規移動経路と過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の訪問地予測装置。
The second route determination means determines whether or not all the predetermined number of areas included in the area information of the new movement route overlap one or more areas included in the area information of the past movement route, Determine whether or not it corresponds to a past travel route,
The visited site prediction apparatus according to claim 2, wherein
前記第3経路判定手段は、前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路のエリア情報のうち、現在のエリア情報に含まれるエリアからの距離が短いエリアを含む該エリア情報を順に2つ選択し、選択した2つのエリア情報に含まれる2つの時刻間に現在のエリア情報に含まれる時刻があるか否かで、新規移動経路と前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の訪問地予測装置。
The third route determination unit includes an area having a short distance from an area included in the current area information among area information of past movement routes determined to be supported by the second route determination unit. Select two pieces of area information in order, and respond to the new movement route by the second route determination means depending on whether there is a time included in the current area information between two times included in the two selected area information To determine whether or not it corresponds to a past movement route determined to be
The visited site prediction apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that
前記第3経路判定手段は、前記2つの時刻のうち早い方の時刻に所定の時間を差し引いた時刻と、遅い方の時刻に所定の他の時間を加えた時刻との間に現在のエリア情報に含まれる時刻があるか否かで、新規移動経路と前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路とが対応しているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項4に記載の訪問地予測装置。
The third route determination means includes current area information between a time obtained by subtracting a predetermined time from an earlier time of the two times and a time obtained by adding a predetermined other time to a later time. It is determined whether or not the new movement route corresponds to the past movement route determined to correspond by the second route determination means depending on whether or not there is a time included in the
The visited site prediction apparatus according to claim 4, wherein
前記訪問地予測手段は、前記第2経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路の移動回数と、前記第3経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路の移動回数とに基づいて前記経路通過確率を算出する、
ことを特徴とする請求項2〜5の何れか一項に記載の訪問地予測装置。
The visited place predicting means includes the number of movements of the past movement route determined to be supported by the second route determination means and the past movement route determined to be supported by the third route determination means. Calculating the route passage probability based on the number of movements of
The visited site prediction apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein
前記訪問地予測手段は、任意の複数のエリアを訪問候補エリアとして特定し、
訪問候補エリアごとに、訪問候補エリアを通る前記第1経路判定手段により対応していると判定された過去の移動経路を抽出し、抽出した各過去の移動経路の経路通過確率を合算してエリア通過確率を算出し、
エリア通過確率が最大の訪問候補エリアを訪問エリアとして予測する、
ことを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の訪問地予測装置。
The visited place predicting means identifies an arbitrary plurality of areas as visit candidate areas,
For each visit candidate area, the past movement routes determined to be supported by the first route determination means passing through the visit candidate area are extracted, and the route passage probabilities of the extracted past movement routes are added up to the area. Calculate the passing probability,
Predict the visit candidate area with the largest area passing probability as the visit area,
The visited site prediction apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein
前記訪問地予測手段は、前記第1経路判定手段により対応していると判定される過去の移動経路が存在しない場合には訪問エリアの予測を一旦停止し、停止した後に前記移動経路検出手段により新規移動経路を検出した結果、新たに対応していると判定される過去の移動経路が出現した時点で、訪問エリアの予測を再開する、
ことを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の訪問地予測装置。
The visited place predicting means temporarily stops the prediction of the visited area when there is no past moving route determined to be supported by the first route determining means, and after the stop, the moving route detecting means As a result of detecting a new travel route, when a past travel route determined to be newly supported appears, the prediction of the visit area is resumed.
The visited site prediction apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein
訪問地予測方法であって、訪問地予測装置が、移動端末の複数のエリア情報から成る過去の移動経路と該過去の移動経路の移動回数とを記憶する記憶ステップと、
訪問地予測装置が、移動端末の現在のエリア情報を所定の周期で検出するエリア検出ステップと、
訪問地予測装置が、前記エリア検出ステップにおいて検出されたエリア情報に基づいて移動端末の新規移動経路を検出する移動経路検出ステップと、
訪問地予測装置が、前記移動経路検出ステップにより検出された新規移動経路と前記記憶ステップにおいて記憶された過去の移動経路とが対応しているか否かを、新規移動経路のエリア情報と過去の移動経路のエリア情報とに基づいて判定する第1経路判定ステップと、
訪問地予測装置が、前記第1経路判定ステップにおいて対応していると判定された過去の移動経路と前記記憶ステップにおいて記憶された該過去の移動経路の移動回数とに基づき、移動端末が該過去の移動経路を通過中である経路通過確率を算出し、算出された経路通過確率に基づき、移動端末の現在のエリア以降の訪問エリアを予測する訪問地予測ステップと、
を含み、
エリア情報は移動端末が通過するエリアと該エリアを通過する時刻とを共に含む、
ことを特徴とする訪問地予測方法。
A visited place prediction method, wherein a visited place prediction device stores a past movement route composed of a plurality of area information of a mobile terminal and the number of movements of the past movement route;
The visited area prediction device detects the current area information of the mobile terminal at a predetermined cycle; and
A visited route predicting device detects a new moving route of the mobile terminal based on the area information detected in the area detecting step; and
The visited site prediction device determines whether the new travel route detected in the travel route detection step corresponds to the past travel route stored in the storage step, and whether the area information of the new travel route and the past travel A first route determination step for determining based on the area information of the route;
Based on the past travel route determined to be supported by the visited site prediction device in the first route determination step and the number of movements of the past travel route stored in the storage step, the mobile terminal A visit location prediction step for calculating a route passage probability that is passing through the travel route of the mobile terminal, and predicting a visit area after the current area of the mobile terminal based on the calculated route passage probability;
Including
The area information includes both the area through which the mobile terminal passes and the time to pass through the area.
A method for predicting a place to visit.
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