JP2011163816A - Liquid detection sensor and liquid detection method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid detection sensor and a liquid detection method, dealing with various kinds of inks and preventing erroneous detection of the inks. <P>SOLUTION: The liquid detection sensor 1 is equipped with: light irradiating projection parts 5, 6; a prism 7 which has a refractive index within a prescribed range on the basis of a refractive index of an ink, an incidence plane 7a inputting the light irradiated from the projection parts 5, 6, a reflection plane 7b contacting the ink and reflecting the light incident from the incidence plane 7a, and an emission plane 7c contacting the ink and emitting the light reflected at the reflection plane 7b; and light-receiving parts 5, 6 provided separately from the projection parts 3, 4 and the prism 7 and receiving the light emitted from the emission plane 7c. Existence of the ink in a middle tank 20 is detected from existence of light received by the light-receiving parts 5, 6. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、インク等の液体を検出する液体検出センサ及び液体検出方法に関する。   The present invention relates to a liquid detection sensor and a liquid detection method for detecting a liquid such as ink.

従来から、インクタンク内のインクを検出するセンサとして、磁気センサや光学式センサが知られている。例えば、特許文献1に記載の磁気センサは、インクタンク内に配置されたガイド軸内に設けられたリードスイッチと、このリードスイッチを包囲するマグネットを内蔵し、ガイド軸に沿って移動自在に設けられたフロートとを備えている。この磁気センサでは、インクの増減に応じて移動するフロートの位置をリードスイッチによって検出し、インクタンク内の液面の位置を検出している。   Conventionally, magnetic sensors and optical sensors are known as sensors for detecting ink in an ink tank. For example, a magnetic sensor described in Patent Document 1 incorporates a reed switch provided in a guide shaft disposed in an ink tank and a magnet surrounding the reed switch, and is provided movably along the guide shaft. Provided float. In this magnetic sensor, the position of the float that moves according to the increase or decrease of ink is detected by a reed switch, and the position of the liquid level in the ink tank is detected.

また、特許文献2に記載の光学式センサは、透過性の部材から成るインクタンクに設けられた光反射面に対して光を照射する発光素子と、この発光素子から照射されて光反射面にて反射した光を受光する受光素子とを備えている。この光学式センサでは、光反射面によって反射されて受光素子にて受光した光の強度に基づいて、インクタンク内のインクの有無を検出している。   In addition, the optical sensor described in Patent Document 2 includes a light emitting element that emits light to a light reflecting surface provided in an ink tank made of a transparent member, and a light reflecting surface that is irradiated from the light emitting element. And a light receiving element for receiving the reflected light. In this optical sensor, the presence or absence of ink in the ink tank is detected based on the intensity of light reflected by the light reflecting surface and received by the light receiving element.

特開2000−203057号公報JP 2000-203057 A 特開2000−190520号公報JP 2000-190520 A

しかしながら、上記従来のセンサは、以下のような問題がある。すなわち、特許文献1に記載の磁気センサでは、インクの表面張力等によってフロートがインクタンクの内壁に張り付くことがあり、安定したインクの検出ができないといった問題がある。また、特許文献2に記載の光学式のセンサでは、不透明なインクがインクタンク内に充填された場合、インクの色材の乱反射によって受光素子が受光する光の強度が変化し、インクを誤検出するおそれがある。そのため、全てのインク種に対応することができないといった問題がある。   However, the conventional sensor has the following problems. That is, the magnetic sensor described in Patent Document 1 has a problem that the float may stick to the inner wall of the ink tank due to the surface tension of the ink and the like, and stable ink detection cannot be performed. In addition, in the optical sensor described in Patent Document 2, when opaque ink is filled in the ink tank, the intensity of light received by the light receiving element changes due to irregular reflection of the ink coloring material, and the ink is erroneously detected. There is a risk. For this reason, there is a problem that not all ink types can be handled.

本発明は、上記課題解決のためになされたものであり、様々なインク種に対応でき、且つインクの誤検出を防止できる液体検出センサ及び液体検出方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a liquid detection sensor and a liquid detection method that can cope with various ink types and prevent erroneous detection of ink.

上記課題を解決するために、本発明に係る液体検出センサは、容器内に設けられ、容器内の液体を検出する液体検出センサであって、光を照射する投光部と、液体の屈折率を基準とする所定範囲内の屈折率を有し、投光部から照射された光を入射する入射面、液体と接触すると共に入射面から入射した光を反射する反射面、及び液体と接触すると共に反射面において反射した光を出射する出射面を有する反射部と、投光部及び反射部と離間して設けられ、出射面から出射された光を受光する受光部とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a liquid detection sensor according to the present invention is a liquid detection sensor that is provided in a container and detects liquid in the container, and includes a light projecting unit that irradiates light, and a refractive index of the liquid. With a refractive index within a predetermined range with respect to the incident surface, the incident surface that receives the light emitted from the light projecting unit, the reflective surface that contacts the liquid and reflects the light incident from the incident surface, and the liquid And a reflection portion having an emission surface that emits light reflected by the reflection surface, and a light receiving portion that is provided apart from the light projecting portion and the reflection portion and that receives light emitted from the emission surface. To do.

この液体検出センサは、光を投光する投光部と、光を反射する反射部と、反射部の出射面から出射された光を受光する受光部とから構成されている。この液体検出センサにおいて、容器内に液体が存在しない場合には、投光部から照射された光が反射部によって全反射されて受光部にて受光される。一方で、透過性を有する液体が容器内に充填されている場合には、投光部から照射された光が反射部の反射面において反射されずに液体に放射されるため、受光部において光が受光されない。また、透過性を有しない液体が容器内に充填されている場合には、投光部から照射された光が反射部の反射面において反射されずに放射され、受光部において光が受光されない。或いは、投光部から照射された光が反射面において液体の乱反射によって反射されて受光部に向かった場合であっても、反射部と離間して設けられる受光部との間に存在する液体によって光が遮蔽されるため、受光部において光が受光されない。このように、液体検出センサでは、容器内に液体が充填されていない場合には、受光部において光が受光され、容器内に液体が充填されている場合には、受光部において光が受光されない。そのため、液体が透過性を有する場合又は透過性を有しない場合であっても、受光部における光を受光の有無によって、液体の有無を検出することができる。したがって、透明、不透明に関わらず様々なインク種に対応することができる。また、磁気センサとは異なり、フロートが容器内に張り付くことがないので、液体を誤検出することなく安定して検出できる。以上のように、本発明の液体検出センサでは、様々なインク種に対応でき、且つインクの誤検出を防止できる。   The liquid detection sensor includes a light projecting unit that projects light, a reflecting unit that reflects light, and a light receiving unit that receives light emitted from the exit surface of the reflecting unit. In this liquid detection sensor, when there is no liquid in the container, the light emitted from the light projecting unit is totally reflected by the reflecting unit and received by the light receiving unit. On the other hand, when the liquid having transparency is filled in the container, the light emitted from the light projecting unit is radiated to the liquid without being reflected by the reflecting surface of the reflecting unit. Is not received. Further, when the container is filled with a liquid that does not have transparency, the light emitted from the light projecting unit is emitted without being reflected by the reflecting surface of the reflecting unit, and the light is not received by the light receiving unit. Alternatively, even when the light irradiated from the light projecting unit is reflected by the irregular reflection of the liquid on the reflecting surface and travels toward the light receiving unit, the liquid existing between the light receiving unit and the light receiving unit provided apart from the reflecting unit Since the light is shielded, the light is not received by the light receiving unit. As described above, in the liquid detection sensor, when the container is not filled with liquid, light is received by the light receiving unit, and when the container is filled with liquid, light is not received by the light receiving unit. . Therefore, even when the liquid has transparency or does not have transparency, the presence or absence of the liquid can be detected based on the presence or absence of light received at the light receiving unit. Therefore, it can respond to various ink types regardless of whether it is transparent or opaque. Further, unlike the magnetic sensor, the float does not stick into the container, so that the liquid can be detected stably without erroneous detection. As described above, the liquid detection sensor of the present invention can cope with various ink types and can prevent erroneous ink detection.

また、投光部から入射面に至る光路は、液体から隔離されていることが好ましい。この場合には、投光部から照射された光が入射面に到達する間に液体等によって遮蔽されることを防止できる。そのため、より確実に液体の検出を行うことができる。   Moreover, it is preferable that the optical path from a light projection part to an entrance plane is isolated from the liquid. In this case, it is possible to prevent the light irradiated from the light projecting unit from being blocked by the liquid or the like while reaching the incident surface. Therefore, the liquid can be detected more reliably.

また、本発明は、上記のように液体検出センサの発明として記述できる他に、以下のように液体検出方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。   In addition to being described as the invention of the liquid detection sensor as described above, the present invention can also be described as the invention of the liquid detection method as follows. This is substantially the same invention only in different categories, and has the same operations and effects.

すなわち、本発明に係る液体検出方法は、容器内に設けられた液体検出センサによって容器内の液体を検出する液体検出方法であって、液体検出センサは、光を照射する投光部と、液体の屈折率を基準とする所定範囲内の屈折率を有し、投光部から照射された光を入射する入射面、液体と接触すると共に入射面から入射した光を反射する反射面、及び液体と接触すると共に反射面において反射した光を出射する出射面を有する反射部と、投光部及び反射部と離間して設けられ、出射面から出射された光を受光する受光部とを備え、受光部において光が受光された場合には、投光部から受光部に至る光路に液体がないと判断し、受光部において光が受光されない場合には、光路に液体があると判断することを特徴とする。   That is, the liquid detection method according to the present invention is a liquid detection method for detecting a liquid in a container by a liquid detection sensor provided in the container, and the liquid detection sensor includes a light projecting unit that emits light, a liquid An incident surface on which the light irradiated from the light projecting unit is incident, a reflective surface that is in contact with the liquid and reflects the light incident from the incident surface, and a liquid A reflection portion having an emission surface that emits light reflected from the reflection surface and contacting with the reflection surface; and a light receiving portion that is provided apart from the light projecting portion and the reflection portion and receives light emitted from the emission surface; When light is received by the light receiving unit, it is determined that there is no liquid in the optical path from the light projecting unit to the light receiving unit, and when light is not received by the light receiving unit, it is determined that there is liquid in the optical path. Features.

本発明によれば、様々なインク種に対応でき、且つインクの誤検出を防止できる。   According to the present invention, it is possible to cope with various ink types and to prevent erroneous detection of ink.

本発明の一実施形態に係る液体検出センサを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the liquid detection sensor which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示す液体検出センサを上から見た図である。It is the figure which looked at the liquid detection sensor shown in FIG. 1 from the top. 図1に示す液体検出センサの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the liquid detection sensor shown in FIG. 液体検出センサの使用形態を示す図である。It is a figure which shows the usage type of a liquid detection sensor. 液体検出を説明する図である。It is a figure explaining liquid detection.

以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

図1は、本発明の一実施形態に係る液体検出センサを示す斜視図であり、図2は、図1に示す液体検出センサを上から見た図であり、図3は、図1に示す液体検出センサの構成を模式的に示す図である。各図に示す液体検出センサ1は、インクジェットプリンタに搭載される中間タンク20(図4参照)内のインクを検出するセンサである。この液体検出センサ1は、ケース2と、投光部3,4と、受光部5,6と、プリズム(反射部)7とから構成されている。液体検出センサ1は、図示しないインクジェットプリンタの制御部30(図5参照)に接続されており、この制御部30は、液体検出センサ1から出力される信号(電流)によって、中間タンク20内に供給するインク量を制御する。   FIG. 1 is a perspective view showing a liquid detection sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of the liquid detection sensor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. It is a figure which shows the structure of a liquid detection sensor typically. A liquid detection sensor 1 shown in each figure is a sensor that detects ink in an intermediate tank 20 (see FIG. 4) mounted on an inkjet printer. The liquid detection sensor 1 includes a case 2, light projecting units 3 and 4, light receiving units 5 and 6, and a prism (reflecting unit) 7. The liquid detection sensor 1 is connected to a control unit 30 (see FIG. 5) of an inkjet printer (not shown), and this control unit 30 is placed in the intermediate tank 20 by a signal (current) output from the liquid detection sensor 1. Control the amount of ink supplied.

ケース2は、投光部3,4及び受光部5,6を収容する部分である。このケース2は、例えばPTFE(Polytetrafluoroethylene:ポリテトラフルオロエチレン)等の透過性の部材によって形成されている。ケース2は、鍔部10と、この鍔部10に連設された本体部11とから構成されている。鍔部10は、平行四辺形状を成しており、中間タンク20に取り付けられる部分である。本体部11は、第1収容部12と、第2収容部13とを有している。第1収容部12及び第2収容部13は、棒状を成しており、互いに平行に延在している。この第1収容部12及び第2収容部13は、中空構造を有しており、後述する投光部3,4及び受光部5,6が配設された基板(図示しない)をそれぞれ収容する。第1収容部12と第2収容部13とは、所定の間隔を有して鍔部10の幅方向に離間しており、第1収容部12及び第2収容部13の基端側(鍔部10側)及び先端側は、接続部材14,15によって接続されている。つまり、ケース2において、第1収容部12と第2収容部13との間には、開口16が形成されている。   The case 2 is a part that houses the light projecting units 3 and 4 and the light receiving units 5 and 6. The case 2 is formed of a permeable member such as PTFE (Polytetrafluoroethylene). The case 2 includes a flange portion 10 and a main body portion 11 that is connected to the flange portion 10. The flange portion 10 has a parallelogram shape and is a portion attached to the intermediate tank 20. The main body portion 11 includes a first housing portion 12 and a second housing portion 13. The 1st accommodating part 12 and the 2nd accommodating part 13 comprise the rod shape, and are mutually extended in parallel. The first housing portion 12 and the second housing portion 13 have a hollow structure, and each house a substrate (not shown) on which light projecting portions 3 and 4 and light receiving portions 5 and 6 described later are disposed. . The 1st accommodating part 12 and the 2nd accommodating part 13 have a predetermined space | interval, and are spaced apart in the width direction of the collar part 10, and the base end side (anchor of the 1st accommodating part 12 and the 2nd accommodating part 13) The part 10 side) and the tip side are connected by connecting members 14 and 15. That is, in the case 2, the opening 16 is formed between the first housing portion 12 and the second housing portion 13.

また、ケース2の鍔部10には、第1収容部12及び第2収容部13の中空部と連通する挿入部(いずれも図示しない)が設けられており、受光部5,6及び投光部3,4に接続されたリード線17,18は、鍔部10において第1収容部12及び第2収容部13と反対側に突出している。   In addition, the flange portion 10 of the case 2 is provided with an insertion portion (both not shown) that communicates with the hollow portions of the first housing portion 12 and the second housing portion 13. The lead wires 17 and 18 connected to the parts 3 and 4 protrude on the opposite side of the first receiving part 12 and the second receiving part 13 in the flange part 10.

投光部3,4は、プリズム7に対して光を照射する部分である。この投光部3,4は、例えばLED(Light Emitting Diode)であり、第1収容部12の延在方向に所定の間隔を有して複数(ここでは2つ)基板に設けられている。この投光部3,4の間隔は、中間タンク20内におけるインクの最大容量及び最低容量に応じて設定されている。つまり、投光部3は、中間タンク20においてインクが最大容量となる位置、投光部4は、中間タンク20においてインクが最低容量となる位置となるように設定されている。投光部3,4は、第1収容部12において、開口16が設けられている位置に取り付けられている。図3に示すように、投光部3,4における光の照射方向は、第1収容部12及び第2収容部13の配設方向に対して開口16に向かって斜め上方となっている。投光部3,4は、制御部30の制御により光を照射する。   The light projecting units 3 and 4 are portions that irradiate the prism 7 with light. The light projecting units 3 and 4 are, for example, LEDs (Light Emitting Diodes), and are provided on a plurality of (here, two) substrates with a predetermined interval in the extending direction of the first housing unit 12. The interval between the light projecting units 3 and 4 is set according to the maximum capacity and the minimum capacity of ink in the intermediate tank 20. That is, the light projecting unit 3 is set to a position where the ink has the maximum capacity in the intermediate tank 20, and the light projecting unit 4 is set to be the position where the ink has the minimum capacity in the intermediate tank 20. The light projecting parts 3 and 4 are attached to the first accommodating part 12 at positions where the openings 16 are provided. As shown in FIG. 3, the light irradiation direction in the light projecting units 3 and 4 is obliquely upward toward the opening 16 with respect to the arrangement direction of the first housing unit 12 and the second housing unit 13. The light projecting units 3 and 4 emit light under the control of the control unit 30.

受光部5,6は、投光部3,4から照射された光を受光する部分である。受光部5,6は、例えばフォトダイオードであり、第2収容部13の延在方向に所定の間隔を有して複数(ここでは2つ)基板に設けられている。具体的には、受光部5,6は、第1収容部12及び第2収容部13の配設方向において投光部3,4と同一直線状にそれぞれ設けられている。この受光部5,6は、第1収容部12及び第2収容部13の配設方向において、開口16側を向いている。すなわち、投光部3,4の光の照射方向と受光部5,6とは、第1収容部12及び第2収容部13の配設方向において一致していない。受光部5,6は、受光した光に対応する電流をリード線18を介して制御部30に出力する。   The light receiving parts 5 and 6 are parts that receive the light emitted from the light projecting parts 3 and 4. The light receiving parts 5 and 6 are, for example, photodiodes, and are provided on a plurality of (here, two) substrates with a predetermined interval in the extending direction of the second housing part 13. Specifically, the light receiving parts 5 and 6 are respectively provided in the same straight line as the light projecting parts 3 and 4 in the arrangement direction of the first housing part 12 and the second housing part 13. The light receiving portions 5 and 6 face the opening 16 in the arrangement direction of the first housing portion 12 and the second housing portion 13. That is, the light irradiation direction of the light projecting units 3 and 4 and the light receiving units 5 and 6 do not coincide with each other in the arrangement direction of the first storage unit 12 and the second storage unit 13. The light receiving units 5 and 6 output a current corresponding to the received light to the control unit 30 via the lead wire 18.

ここで、図3に示すように、投光部3,4の開口16側には、遮光板19が設けられている。この遮光板19により、投光部3,4から照射された光は、受光部5,6に直接受光されない構成となっている。   Here, as shown in FIG. 3, a light shielding plate 19 is provided on the opening 16 side of the light projecting units 3 and 4. The light emitted from the light projecting units 3 and 4 by the light shielding plate 19 is not directly received by the light receiving units 5 and 6.

また、プリズム7は、投光部3,4から照射された光を反射させる部分である。このプリズム7は、ケース2と同じ例えばPTFEによって形成されており、断面三角形状を成している。プリズム7は、第1収容部12と一体形成されている。具体的には、プリズム7は、第1収容部12において開口16が設けられている位置、すなわち投光部3,4の取り付け位置に対応して設けられている。プリズム7は、投光部3,4から照射された光を入射する入射面7aと、インクと接触すると共に入射面7aから入射した光を反射させる反射面7bと、インクと接触すると共に反射面7bにおいて反射された光を出射する出射面7cとを有している。入射面7aは、投光部3,4と接触しており、入射面7aと投光部3,5との間の光路Lは、インクから隔離されている。また、出射面7cから出射される光の方向は、受光部5,6を向いている。つまり、投光部3,4から照射された光は、プリズム7の出射面7cから出射されて受光部5,6に入射する。   The prism 7 is a part that reflects the light emitted from the light projecting units 3 and 4. The prism 7 is formed of the same PTFE as the case 2, for example, and has a triangular cross section. The prism 7 is integrally formed with the first housing portion 12. Specifically, the prism 7 is provided corresponding to the position where the opening 16 is provided in the first housing part 12, that is, the mounting position of the light projecting parts 3 and 4. The prism 7 includes an incident surface 7a that receives light emitted from the light projecting units 3 and 4, a reflective surface 7b that contacts the ink and reflects light incident from the incident surface 7a, and contacts and reflects the ink. And an exit surface 7c for emitting the light reflected by 7b. The incident surface 7a is in contact with the light projecting units 3 and 4, and the optical path L between the incident surface 7a and the light projecting units 3 and 5 is isolated from the ink. The direction of light emitted from the emission surface 7 c faces the light receiving parts 5 and 6. That is, the light emitted from the light projecting units 3 and 4 is emitted from the emission surface 7 c of the prism 7 and enters the light receiving units 5 and 6.

このような構成を有するプリズム7は、所定の屈折率(絶対屈折率)を有しており、その屈折率は、例えば1.35である。このプリズム7の屈折率は、インクの屈折率を基準とする所定の範囲内となっており、インクの屈折率は、例えば1.33〜1.45となっている。プリズム7は、接触するインク境面との相対屈折率が「1」に近い場合には、投光部3,4から照射された光を反射面7bにおいてほとんど反射させずに通過させる。一方、プリズム7は、接触するインク境面との相対屈折率が「1」よりも大きい場合には、投光部3,4から照射された光を反射面7bにおいて全反射させ、出射面7cから受光部5,6に向けて光を出射する。   The prism 7 having such a configuration has a predetermined refractive index (absolute refractive index), and the refractive index is, for example, 1.35. The refractive index of the prism 7 is in a predetermined range based on the refractive index of the ink, and the refractive index of the ink is, for example, 1.33 to 1.45. When the relative refractive index with the ink boundary surface in contact with the prism 7 is close to “1”, the light irradiated from the light projecting units 3 and 4 passes through the reflecting surface 7 b with almost no reflection. On the other hand, when the relative refractive index with respect to the ink boundary surface in contact with the prism 7 is larger than “1”, the light irradiated from the light projecting units 3 and 4 is totally reflected on the reflection surface 7b, and the emission surface 7c. The light is emitted from the light toward the light receiving parts 5 and 6.

以上のような構成により、液体検出センサ1には、投光部3,4、プリズム7及び受光部5,6間に光路Lが形成される。この光路Lは、図3に示すように、投光部3から照射された光がプリズム7の反射面7bにおいて反射され、出射面7cから出射されて受光部5に受光されることにより形成されている。   With the above configuration, the optical path L is formed between the light projecting units 3 and 4, the prism 7 and the light receiving units 5 and 6 in the liquid detection sensor 1. As shown in FIG. 3, the light path L is formed by the light emitted from the light projecting unit 3 being reflected by the reflecting surface 7 b of the prism 7, emitted from the emitting surface 7 c and received by the light receiving unit 5. ing.

続いて、液体検出センサ1における液体検出方法について、図4及び図5を参照しながら説明する。図4は、液体検出センサの使用形態を示す図であり、図5は、液体検出センサにおける液体検出を説明する図である。図4に示すように、液体検出センサ5は、インクタンク(図示しない)とインクを吐出するインクジェットヘッド21との間に設けられる中間タンク20に取り付けられる。この中間タンク20は、インクタンクから供給されたインクを貯留し、例えばポンプによって圧力が加えられることでインクジェットヘッド21にインクを供給する。図4において、液体検出センサ1の受光部3は、中間タンク20においてインクの最大容量(High容量)となる位置に設けられており、受光部4の位置は、中間タンク20においてインクの最低容量(Low容量)となる位置に設けられている。液体検出センサ1は、上述のように制御部30に接続されており、制御部30の制御によって投光部3,4から光を照射すると共に、受光部5,6において光を受光した場合に電流を制御部30に出力する。   Next, a liquid detection method in the liquid detection sensor 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram illustrating a usage pattern of the liquid detection sensor, and FIG. 5 is a diagram illustrating liquid detection in the liquid detection sensor. As shown in FIG. 4, the liquid detection sensor 5 is attached to an intermediate tank 20 provided between an ink tank (not shown) and an inkjet head 21 that ejects ink. The intermediate tank 20 stores the ink supplied from the ink tank, and supplies the ink to the inkjet head 21 when pressure is applied by, for example, a pump. In FIG. 4, the light receiving unit 3 of the liquid detection sensor 1 is provided at a position where the maximum capacity of ink (High capacity) is obtained in the intermediate tank 20, and the position of the light receiving unit 4 is the minimum capacity of ink in the intermediate tank 20. (Low capacity) is provided at a position. The liquid detection sensor 1 is connected to the control unit 30 as described above, and emits light from the light projecting units 3 and 4 under the control of the control unit 30 and receives light at the light receiving units 5 and 6. The current is output to the control unit 30.

最初に、透明なインク(例えば、酸性インク)の検出方法について説明する。なお、ここで言う透明とは、透過性を有することである。図5に示すように、プリズム7の反射面7bと透明なインクとが接触している場合、プリズム7と透明なインクの境界面との相対屈折率は例えば1.02であるため、投光部3,4から照射された光は、プリズム7の反射面7bを通過してインクに放射される。そのため、受光部5,6においては、投光部3,4から照射された光が受光されない。この場合、制御部30では、投光部3,4からの光の照射に対して受光部5,6からの応答が無いため、投光部3,4及び受光部5,6の取り付け位置、つまり投光部3,4から受光部5,6に至る光路L上においてインクが中間タンク20内に存在していると判断する。   First, a method for detecting transparent ink (for example, acidic ink) will be described. Here, the term “transparent” means having transparency. As shown in FIG. 5, when the reflective surface 7b of the prism 7 is in contact with the transparent ink, the relative refractive index between the prism 7 and the boundary surface of the transparent ink is, for example, 1.02. The light emitted from the parts 3 and 4 passes through the reflecting surface 7b of the prism 7 and is emitted to the ink. Therefore, the light received from the light projecting units 3 and 4 is not received by the light receiving units 5 and 6. In this case, in the control unit 30, since there is no response from the light receiving units 5 and 6 to the light irradiation from the light projecting units 3 and 4, the mounting positions of the light projecting units 3 and 4 and the light receiving units 5 and 6; That is, it is determined that the ink is present in the intermediate tank 20 on the optical path L from the light projecting units 3 and 4 to the light receiving units 5 and 6.

一方、投光部3,4及び受光部5,6の取り付け位置において透明なインクが存在していない場合には、プリズム7の屈折率よりも空気の屈折率が小さいため、投光部3,4から照射された光がプリズム7の反射面7bにおいて全反射され、出射面7cから出射されて受光部5,6にて受光される。この場合、制御部30では、投光部3,4からの光の照射に対して受光部5,6からの応答があるため、投光部3,4及び受光部5,6の取り付け位置、つまり投光部3,4から受光部5,6に至る光路L上においてインクが中間タンク20内に存在していないと判断する。   On the other hand, when there is no transparent ink at the mounting position of the light projecting units 3 and 4 and the light receiving units 5 and 6, the refractive index of air is smaller than the refractive index of the prism 7. 4 is totally reflected by the reflecting surface 7 b of the prism 7, emitted from the emitting surface 7 c, and received by the light receiving units 5 and 6. In this case, in the control unit 30, since there is a response from the light receiving units 5 and 6 to the irradiation of light from the light projecting units 3 and 4, the mounting positions of the light projecting units 3 and 4 and the light receiving units 5 and 6; That is, it is determined that ink is not present in the intermediate tank 20 on the optical path L from the light projecting units 3 and 4 to the light receiving units 5 and 6.

次に、不透明なインク(例えば、昇華インク)の検出方法について説明する。なお、ここで言う不透明とは、透過性がないことであり、粒子(色材)により懸濁している状態である。図5に示すように、プリズム7の反射面7bと不透明なインクとが接触している場合、投光部3,4から照射された光は、プリズム7の反射面7bを通過してインクに放射される。そのため、受光部5,6においては、投光部3,4から照射された光が受光されない。また、インクにおいて粒子の密度が濃く、プリズム7の反射面7bにおいてインクの乱反射により反射されて出射面7cから出射された場合であっても、この出射面7cから出射した光は、開口16部分(投光部3,4と受光部5,6との間)に存在する不透明なインクによって吸収及び散乱が生じて遮蔽されるため、受光部5,6において光が受光されない。この場合、制御部30では、投光部3,4からの光の照射に対して受光部5,6からの応答が無いため、投光部3,4及び受光部5,6の取り付け位置、つまり投光部3,4から受光部5,6に至る光路L上においてインクが中間タンク20内に存在していると判断する。   Next, a method for detecting opaque ink (for example, sublimation ink) will be described. Note that the term “opaque” as used herein means that there is no transparency and is suspended by particles (coloring material). As shown in FIG. 5, when the reflecting surface 7b of the prism 7 is in contact with the opaque ink, the light emitted from the light projecting units 3 and 4 passes through the reflecting surface 7b of the prism 7 and becomes ink. Radiated. Therefore, the light received from the light projecting units 3 and 4 is not received by the light receiving units 5 and 6. Even when the ink has a high density of particles and is reflected by the irregular reflection of the ink on the reflecting surface 7b of the prism 7 and is emitted from the emitting surface 7c, the light emitted from the emitting surface 7c is the portion of the opening 16 Since the light is absorbed and scattered by the opaque ink existing between the light projecting units 3 and 4 and the light receiving units 5 and 6, the light receiving units 5 and 6 do not receive light. In this case, in the control unit 30, since there is no response from the light receiving units 5 and 6 to the light irradiation from the light projecting units 3 and 4, the mounting positions of the light projecting units 3 and 4 and the light receiving units 5 and 6; That is, it is determined that the ink is present in the intermediate tank 20 on the optical path L from the light projecting units 3 and 4 to the light receiving units 5 and 6.

一方、投光部3,4及び受光部5,6の取り付け位置において不透明なインクが存在していない場合には、プリズム7の屈折率よりも空気の屈折率が小さいため、投光部3,4から照射された光がプリズム7の反射面7bにおいて全反射され、出射面7cから出射されて受光部5,6にて受光される。この場合、制御部30では、投光部3,4からの光の照射に対して受光部5,6からの応答があるため、投光部3,4及び受光部5,6の取り付け位置、つまり投光部3,4から受光部5,6に至る光路L上においてインクが中間タンク20内に存在していないと判断する。   On the other hand, when there is no opaque ink at the mounting position of the light projecting units 3 and 4 and the light receiving units 5 and 6, the refractive index of air is smaller than the refractive index of the prism 7. 4 is totally reflected by the reflecting surface 7 b of the prism 7, emitted from the emitting surface 7 c, and received by the light receiving units 5 and 6. In this case, in the control unit 30, since there is a response from the light receiving units 5 and 6 to the irradiation of light from the light projecting units 3 and 4, the mounting positions of the light projecting units 3 and 4 and the light receiving units 5 and 6; That is, it is determined that ink is not present in the intermediate tank 20 on the optical path L from the light projecting units 3 and 4 to the light receiving units 5 and 6.

以上のように、液体検出センサ1において中間タンク20内のインクの検出が行われる。これにより、制御部30は、図4に示す中間タンク20のHigh容量及びLow容量の範囲内においてインクが変動するように調整する。   As described above, the ink in the intermediate tank 20 is detected in the liquid detection sensor 1. As a result, the control unit 30 adjusts the ink so that the ink fluctuates within the range of the high capacity and the low capacity of the intermediate tank 20 shown in FIG.

以上説明したように、液体検出センサ1は、光を投光する投光部3,4と、光を反射するプリズム7と、プリズム7の出射面7cから出射された光を受光する受光部5,6とから構成されている。この液体検出センサ1において、中間タンク20内にインクが存在しない場合には、投光部3,4から照射された光がプリズム7によって全反射されて受光部5,6にて受光される。一方で、透過性を有する(透明な)インクが中間タンク20内に充填されている場合には、投光部3,4から照射された光がプリズム7の反射面7bにおいて反射されずにインクに放射されるため、受光部5,6において光が受光されない。また、透過性を有しない(不透明な)インクが中間タンク20内に充填されている場合には、投光部3,4から照射された光がプリズム7の反射面7bにおいて反射されずに放射されるため、受光部5,6において光が受光されない。或いは、投光部3,4から照射された光がプリズム7の反射面7bにおいてインクの乱反射によって反射されて受光部5,6に向かった場合であっても、プリズム7と離間して設けられる受光部5,6との間に存在するインクによって光が遮蔽されるため、受光部5,6において光が受光されない。このように、液体検出センサ1では、中間タンク20内にインクが充填されていない場合には、受光部5,6において光が受光され、中間タンク20内にインクが充填されている場合には、受光部5,6において光が受光されない。そのため、インクが透過性を有する場合又は透過性を有しない場合であっても、受光部5,6における光を受光の有無によって、インクの有無を検出することができる。したがって、透明、不透明に関わらず様々なインク種に対応することができる。また、磁気センサとは異なり、フロートが容器内に張り付くことがないので、インクを誤検出することなく安定して検出できる。以上のように、本発明の液体検出センサ1では、様々なインク種に対応でき、且つインクの誤検出を防止できる。   As described above, the liquid detection sensor 1 includes the light projecting units 3 and 4 that project light, the prism 7 that reflects light, and the light receiving unit 5 that receives light emitted from the emission surface 7 c of the prism 7. , 6. In the liquid detection sensor 1, when no ink is present in the intermediate tank 20, the light emitted from the light projecting units 3 and 4 is totally reflected by the prism 7 and received by the light receiving units 5 and 6. On the other hand, when the intermediate tank 20 is filled with transmissive (transparent) ink, the light emitted from the light projecting units 3 and 4 is not reflected on the reflecting surface 7 b of the prism 7 and is not reflected in the ink. Therefore, light is not received by the light receiving portions 5 and 6. When the non-transparent (opaque) ink is filled in the intermediate tank 20, the light emitted from the light projecting units 3 and 4 is radiated without being reflected by the reflecting surface 7 b of the prism 7. Therefore, no light is received by the light receiving portions 5 and 6. Alternatively, even when the light irradiated from the light projecting units 3 and 4 is reflected by the irregular reflection of the ink on the reflecting surface 7 b of the prism 7 and travels toward the light receiving units 5 and 6, the light is projected away from the prism 7. Since the light is shielded by the ink existing between the light receiving portions 5 and 6, the light is not received by the light receiving portions 5 and 6. As described above, in the liquid detection sensor 1, when the intermediate tank 20 is not filled with ink, the light receiving units 5 and 6 receive light, and when the intermediate tank 20 is filled with ink. In the light receiving parts 5 and 6, no light is received. Therefore, the presence or absence of ink can be detected based on whether or not the light is received by the light receiving portions 5 and 6 even when the ink has transparency or does not have transparency. Therefore, it can respond to various ink types regardless of whether it is transparent or opaque. Further, unlike the magnetic sensor, the float does not stick to the container, so that the ink can be detected stably without erroneous detection. As described above, the liquid detection sensor 1 of the present invention can cope with various ink types and can prevent erroneous detection of ink.

また、投光部3,4は、第1収容部12に収容されており、プリズム7は、第1収容部12と一体形成されているため、投光部3,4とプリズム7の入射面7aとの光路Lは、インクから隔離されている。これにより、投光部3,4から照射された光が入射面7aに到達する間にインクによって遮蔽されることを防止できる。そのため、より確実にインクの検出を行うことができる。   Further, since the light projecting units 3 and 4 are accommodated in the first accommodating unit 12 and the prism 7 is formed integrally with the first accommodating unit 12, the incident surfaces of the light projecting units 3 and 4 and the prism 7 are formed. The optical path L to 7a is isolated from the ink. Thereby, it is possible to prevent the light irradiated from the light projecting units 3 and 4 from being blocked by the ink while reaching the incident surface 7a. Therefore, ink can be detected more reliably.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、投光部3,4としてLED、受光部5,6としてフォトダイオードを用いているが、投光部3,4は光を照射するものであればよく、受光部5,6は光を受光するものであればよい。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the said embodiment, although LED is used as the light projection parts 3 and 4, and the photodiode is used as the light-receiving parts 5 and 6, the light projection parts 3 and 4 should just irradiate light, and the light-receiving part 5 , 6 need only receive light.

また、上記実施形態では、投光部3,4及び受光部5,6をそれぞれ2つずつ設けているが、投光部及び受光部の数は適宜変更できる。   In the above embodiment, two light projecting units 3 and 4 and two light receiving units 5 and 6 are provided, but the number of the light projecting units and the light receiving units can be changed as appropriate.

また、上記実施形態では、投光部3,4とプリズム7(入射面7a)とが接触して配置される構成としているが、投光部3,4とプリズム7とは、離間して配置されてもよい。つまり、投光部3,4から照射された光がプリズム7に入射する構成であればよく、投光部3,4から入射面7aに至る光路Lにインクが介在しなければよい。   In the above embodiment, the light projecting units 3 and 4 and the prism 7 (incident surface 7a) are arranged in contact with each other. However, the light projecting units 3 and 4 and the prism 7 are arranged separately from each other. May be. That is, it is only necessary that the light emitted from the light projecting units 3 and 4 is incident on the prism 7, and it is sufficient that the ink does not intervene in the optical path L from the light projecting units 3 and 4 to the incident surface 7 a.

1…液体検出センサ、3,4…投光部、5,6…受光部、7…プリズム(反射部)、7a…入射面、7b…反射面、7c…出射面、L…光路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Liquid detection sensor, 3, 4 ... Light projection part, 5, 6 ... Light-receiving part, 7 ... Prism (reflection part), 7a ... Incident surface, 7b ... Reflection surface, 7c ... Output surface, L ... Optical path.

Claims (3)

容器内に設けられ、前記容器内の液体を検出する液体検出センサであって、
光を照射する投光部と、
前記液体の屈折率を基準とする所定範囲内の屈折率を有し、前記投光部から照射された光を入射する入射面、前記液体と接触すると共に前記入射面から入射した光を反射する反射面、及び前記液体と接触すると共に前記反射面において反射した光を出射する出射面を有する反射部と、
前記投光部及び前記反射部と離間して設けられ、前記出射面から出射された光を受光する受光部とを備えることを特徴とする液体検出センサ。
A liquid detection sensor provided in a container for detecting a liquid in the container,
A light projecting unit that emits light;
It has a refractive index within a predetermined range based on the refractive index of the liquid, and enters an incident surface that receives light emitted from the light projecting unit, and contacts the liquid and reflects the light incident from the incident surface. A reflecting portion having a reflecting surface and an emitting surface that comes into contact with the liquid and emits the light reflected on the reflecting surface;
A liquid detection sensor, comprising: a light receiving portion that is provided apart from the light projecting portion and the reflecting portion and receives light emitted from the emission surface.
前記投光部から前記入射面に至る光路は、前記液体から隔離されていることを特徴とする請求項1記載の液体検出センサ。   The liquid detection sensor according to claim 1, wherein an optical path from the light projecting unit to the incident surface is isolated from the liquid. 容器内に設けられた液体検出センサによって前記容器内の液体を検出する液体検出方法であって、
前記液体検出センサは、
光を照射する投光部と、
前記液体の屈折率を基準とする所定範囲内の屈折率を有し、前記投光部から照射された光を入射する入射面、前記液体と接触すると共に前記入射面から入射した光を反射する反射面、及び前記液体と接触すると共に前記反射面において反射した光を出射する出射面を有する反射部と、
前記投光部及び前記反射部と離間して設けられ、前記出射面から出射された光を受光する受光部とを備え、
前記受光部において光が受光された場合には、前記投光部から前記受光部に至る光路に前記液体がないと判断し、
前記受光部において光が受光されない場合には、前記光路に前記液体があると判断することを特徴とする液体検出方法。
A liquid detection method for detecting a liquid in the container by a liquid detection sensor provided in the container,
The liquid detection sensor is
A light projecting unit that emits light;
It has a refractive index within a predetermined range based on the refractive index of the liquid, and enters an incident surface that receives light emitted from the light projecting unit, and contacts the liquid and reflects the light incident from the incident surface. A reflecting portion having a reflecting surface and an emitting surface that comes into contact with the liquid and emits the light reflected on the reflecting surface;
A light receiving portion that is provided apart from the light projecting portion and the reflecting portion, and that receives light emitted from the emission surface;
When light is received by the light receiving unit, it is determined that there is no liquid in the optical path from the light projecting unit to the light receiving unit,
A liquid detection method, comprising: determining that the liquid is in the optical path when no light is received by the light receiving unit.
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