JP2011162317A - Paper sheet carrying mechanism and paper sheet processing device - Google Patents
Paper sheet carrying mechanism and paper sheet processing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011162317A JP2011162317A JP2010027472A JP2010027472A JP2011162317A JP 2011162317 A JP2011162317 A JP 2011162317A JP 2010027472 A JP2010027472 A JP 2010027472A JP 2010027472 A JP2010027472 A JP 2010027472A JP 2011162317 A JP2011162317 A JP 2011162317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- transport
- banknote
- groove
- belts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、並列に設けられた複数の搬送ベルトと、各搬送ベルトに対応するよう設けられた基部との間で紙幣や小切手等の紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構、およびこの紙葉類搬送機構を備えた紙葉類搬送装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet transport mechanism for transporting paper sheets such as banknotes and checks between a plurality of transport belts provided in parallel and a base provided to correspond to each transport belt, and the paper The present invention relates to a paper sheet transport apparatus including a leaf transport mechanism.
従来から、紙幣や小切手等の紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構として、様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献1や2には、紙葉類を両面から搬送ベルトで挟んで搬送するタイプの紙葉類搬送機構が開示されている。このようなタイプの紙葉類搬送機構によれば、紙葉類を確実に搬送することができる反面、搬送ベルトやこの搬送ベルトを駆動する駆動部が紙葉類の両側に配置されることとなるため、機構の全体的なコストが高くなってしまうという問題がある。
Conventionally, various types of paper sheet transport mechanisms that transport paper sheets such as banknotes and checks are known. For example,
また、特許文献3には、固定された突出部と搬送ベルトとの間に紙葉類を挟み、紙葉類の一方の面と搬送ベルトとの間に働く摩擦力により紙葉類を搬送するような紙葉類搬送機構が開示されている。特許文献3により開示される紙葉類搬送機構を図5乃至図6に示す。図5および図6に示すように、特許文献3により開示される紙葉類搬送機構90では、固定された2つの突出部92と3本の搬送ベルト94、95、96の各々との間に紙葉類Pが挟まれ、紙葉類Pの一方の面(上側の面)と各搬送ベルト94、95、96との間に働く摩擦力により紙葉類Pが搬送されるようになっている。このようなタイプの紙葉類搬送機構90によれば、各搬送ベルト94、95、96やこれらの搬送ベルト94、95、96を駆動するための駆動部(図示せず)が紙葉類Pの片側に配置されることとなるため、搬送ベルトや駆動部を紙葉類Pの両側にそれぞれ配置するタイプのものと比較して機構の全体的なコストは低くなる。しかしながら、このようなタイプの紙葉類搬送機構90では、搬送ベルト94、95、96の各々と紙葉類Pとの間に生じる摩擦力が紙葉類Pの搬送力となる一方、突出部92と紙葉類Pとの間に生じる摩擦力が紙葉類Pの搬送に対する抵抗力となるため、紙葉類Pを搬送する力が弱くなってしまうという問題がある。とりわけ、図5および図6に示すような紙葉類搬送機構90では、並列に設けられた3本の搬送ベルト94、95、96のうち外側の2本の搬送ベルト94、96が紙葉類Pを湾曲させるが、てこの原理から、外側の2本の搬送ベルト94、96と紙葉類Pとの間に生じる摩擦力が小さくなる一方、湾曲の根元部分で生じる突出部92と紙葉類Pとの間で比較的大きな摩擦力が確実に生じることとなる。このため、搬送の際に紙葉類Pに生じる抵抗力が比較的大きくなってしまい、紙葉類Pの搬送が不安定になりやすいという問題がある。具体的には、例えば紙葉類Pと外側の2本の搬送ベルト94、96の各々との間で滑りが発生し、紙葉類Pの搬送速度が各搬送ベルト94、95、96の速度より遅くなってしまったり、紙葉類Pが搬送路に滞留したり斜行したりするおそれがある。
Further, in Patent Document 3, a paper sheet is sandwiched between a fixed protruding portion and a transport belt, and the paper sheet is transported by a frictional force acting between one surface of the paper sheet and the transport belt. Such a paper sheet transport mechanism is disclosed. A paper sheet transport mechanism disclosed in Patent Document 3 is shown in FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, in the paper
このため、特許文献3に開示されるような紙葉類搬送機構90では、搬送の信頼性を高めるため、搬送ベルト94、95、96の搬送面に複数の突起94a、95a、96aがそれぞれ設けられている。しかしながら、紙葉類Pを搬送ベルト94、95、96に送る際に、各搬送ベルトにおける突起と突起との間に紙葉類Pを送り込む必要があり、このタイミングを制御しなければならないという問題がある。
For this reason, in the paper
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送される紙葉類の片面側にのみ搬送ベルトを配置する紙葉類搬送機構において、信頼性の高い紙葉類の搬送を行うことができるものを提供することを目的とする。また、本発明は、このような紙葉類搬送機構を備えた紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and in a paper sheet transport mechanism in which a transport belt is disposed only on one side of a transported paper sheet, the transport of a highly reliable paper sheet is performed. The purpose is to provide what can be done. Another object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus having such a paper sheet transport mechanism.
本発明は、並列に設けられた少なくとも2本の搬送ベルトであって、前記各搬送ベルトは、紙葉類の一方の面の一部分に接触して摩擦力により当該紙葉類の搬送を行う搬送ベルトと、前記各搬送ベルトに対向するよう設けられ、搬送される紙葉類が前記各搬送ベルトとの間に挟まれるような基部とを備え、前記基部には、前記各搬送ベルトに対応するよう少なくとも2つの溝が紙葉類の搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、前記各溝の幅は、隣り合う一対の溝の間の間隔よりも小さいことを特徴とする紙葉類搬送機構である。 The present invention provides at least two conveyor belts provided in parallel, wherein each of the conveyor belts contacts a part of one surface of the paper sheet and conveys the paper sheet by frictional force. A belt and a base that is provided so as to face each of the transport belts and that is configured to sandwich a paper sheet to be transported between the transport belts, the base corresponding to the transport belts The at least two grooves are provided so as to extend along the conveying direction of the paper sheet, and the width of each groove is smaller than the interval between the pair of adjacent grooves. It is a transport mechanism.
また、本発明は、並列に設けられた少なくとも2本の搬送ベルトであって、前記各搬送ベルトは、紙葉類の一方の面の一部分に接触して摩擦力により当該紙葉類の搬送を行う搬送ベルトと、前記各搬送ベルトに対向するよう設けられ、搬送される紙葉類が前記各搬送ベルトとの間に挟まれるような基部とを備え、前記基部には、前記各搬送ベルトに対応するよう少なくとも2つの溝が紙葉類の搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、前記各搬送ベルトの側端面と前記各溝の溝端部との間の水平方向における距離は、前記各搬送ベルトの幅の大きさよりも小さいことを特徴とする紙葉類搬送機構である。 Further, the present invention is at least two conveyor belts provided in parallel, and each of the conveyor belts contacts a part of one surface of the paper sheet and conveys the paper sheet by a frictional force. And a base portion that is provided so as to be opposed to each of the transport belts and sandwiched between the transport belts, and the base portion includes a base portion that is sandwiched between the transport belts. Correspondingly, at least two grooves are provided so as to extend along the sheet conveying direction, respectively, and the horizontal distance between the side end surface of each conveying belt and the groove end of each groove is The paper sheet transport mechanism is characterized by being smaller than the width of each transport belt.
上述のような紙葉類搬送機構によれば、搬送される紙葉類の片面側にのみ搬送ベルトが配置される際に、各搬送ベルトに対応するよう複数の溝を紙葉類の幅方向に沿って並列に設け、各溝に紙葉類の一部が入るよう紙葉類の搬送を行い、さらに各溝の幅を大きくなり過ぎないよう制限することにより、紙葉類から各搬送ベルトの搬送面および各溝の溝端部にかかる力はほぼ同じとなり、摩擦係数の差によって各搬送ベルトの搬送面により確実に紙葉類の搬送力が生じ、また、複数の搬送ベルトが設けられているので紙葉類の搬送時に斜行等のトラブルも生じにくいので、信頼性の高い紙葉類の搬送を行うことができる。 According to the paper sheet transport mechanism as described above, when the transport belt is disposed only on one side of the transported paper sheet, a plurality of grooves are formed in the width direction of the paper sheet so as to correspond to each transport belt. In parallel with each other, each paper belt is transported from the paper sheets by restricting the width of each groove so as not to become too large. The force applied to the conveying surface of each of the grooves and the end of each groove is almost the same, and the conveying surface of each conveying belt is surely generated by the conveying surface of each conveying belt due to the difference in friction coefficient, and a plurality of conveying belts are provided. As a result, troubles such as skewing are less likely to occur when transporting paper sheets, so that it is possible to transport paper sheets with high reliability.
本発明の紙葉類搬送機構においては、前記基部に設けられた前記少なくとも2つの溝のうち最も外側の溝における外側の溝端部の高さは内側の溝端部の高さよりも低くなっていてもよい。このことにより、紙葉類の搬送時にこの紙葉類が各搬送ベルトにより上方から押さえつけられることによって、各紙葉類の幅方向における端部(片側の端部または両端部)が上方に浮き上がる(すなわち、基部から大きく離間する)ことを防止することができる。このため、この紙葉類の端部が紙葉類搬送機構におけるガイド等に衝突することを防止することができる。 In the paper sheet transport mechanism of the present invention, the height of the outer groove end portion of the outermost groove among the at least two grooves provided in the base portion may be lower than the height of the inner groove end portion. Good. As a result, when the paper sheets are conveyed, the paper sheets are pressed from above by the respective conveyor belts, whereby the end portions (one end portion or both end portions) in the width direction of each paper sheet float upward (that is, , Being largely separated from the base). For this reason, it can prevent that the edge part of this paper sheet collides with the guide etc. in a paper sheet conveyance mechanism.
本発明の紙葉類搬送機構においては、前記基部に設けられた各溝において、当該溝の一対の溝端部のうち少なくとも一方の溝端部の高さはこの溝に対応する搬送ベルトの搬送面の高さよりも高くなっていてもよい。このことにより、搬送ベルトの搬送面は、基部に設けられた各溝における一対の溝端部のうち少なくとも一方の溝端部よりも下方(溝の底部に近い側)に位置することとなるため、この搬送面に接触する紙葉類の一部を確実に溝に入れることができる。 In the paper sheet transport mechanism of the present invention, in each groove provided in the base portion, the height of at least one of the pair of groove end portions of the groove is the height of the transport surface of the transport belt corresponding to the groove. It may be higher than the height. As a result, the conveying surface of the conveying belt is positioned below (at the side closer to the bottom of the groove) at least one of the pair of groove end portions of each groove provided in the base portion. A part of the paper sheet contacting the transport surface can be surely put in the groove.
この際に、前記基部に設けられた各溝の幅は、対向する前記搬送ベルトの幅よりも大きく、当該搬送ベルトの幅の2倍の大きさよりも小さくなっていてもよい。このことにより、搬送ベルトの少なくとも一部を確実に溝に入れることができるようになり、また、搬送ベルトの幅の大きさに対して溝の幅が大きくなり過ぎてしまうことを防止することができ、このため紙葉類に対する搬送ベルトによる上方からの押さえつけを効率的に行うことができるようになる。 At this time, the width of each groove provided in the base may be larger than the width of the opposed conveying belt and smaller than twice the width of the conveying belt. As a result, at least a part of the conveyance belt can be surely inserted into the groove, and the groove width can be prevented from becoming too large with respect to the width of the conveyance belt. For this reason, it is possible to efficiently press the paper sheets from above with the conveying belt.
本発明の紙葉類搬送機構においては、前記各搬送ベルトと前記基部との間に送られるべき紙葉類の幅の大きさを検出する検出手段が設けられており、前記検出手段により、その幅の大きさが予め設定された所定の範囲内であることが検出された紙葉類のみが前記各搬送ベルトと前記基部との間に送られるようになっていてもよい。このことにより、その幅が大きすぎたり小さすぎたりする紙葉類は各搬送ベルトと基部との間に送られないようになるので、各搬送ベルトと基部との間に送られた紙葉類を、各搬送ベルトと基部との間で確実に搬送することができるようになる。 In the paper sheet transport mechanism of the present invention, there is provided detection means for detecting the width of the paper sheet to be sent between each of the transport belts and the base, and the detection means Only the paper sheets whose width is detected to be within a predetermined range may be sent between the respective conveyor belts and the base. This prevents paper sheets whose width is too large or too small from being sent between each conveyor belt and the base, so that the paper sheets sent between each conveyor belt and the base are Can be reliably conveyed between each conveyor belt and the base.
また、本発明の紙葉類処理装置は、上述のような紙葉類搬送機構を備えたことを特徴とする。このため、紙葉類処理装置の紙葉類搬送機構において信頼性の高い紙葉類の搬送を行うことができる。 In addition, the paper sheet processing apparatus of the present invention includes the paper sheet transport mechanism as described above. For this reason, it is possible to carry a highly reliable paper sheet in the paper sheet transport mechanism of the paper sheet processing apparatus.
本発明の紙葉類搬送機構によれば、搬送される紙葉類の片面側にのみ搬送ベルトを配置した際に、信頼性の高い紙葉類の搬送を行うことができる。また、本発明の紙葉類処理装置によれば、上述のような紙葉類搬送機構を備えたものであり、この紙葉類搬送機構において信頼性の高い紙葉類の搬送を行うことができる。 According to the paper sheet transport mechanism of the present invention, it is possible to transport a highly reliable paper sheet when the transport belt is disposed only on one side of the transported paper sheet. Moreover, according to the paper sheet processing apparatus of the present invention, the paper sheet transport mechanism as described above is provided, and the paper sheet transport mechanism can transport a highly reliable paper sheet. it can.
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図1乃至図4は、本実施の形態に係る紙幣搬送機構およびこの紙幣搬送機構を備えた紙幣処理装置を示す図である。なお、本実施の形態では、紙葉類処理装置として紙幣の処理を行う紙幣処理装置を用い、紙葉類搬送機構として紙幣の搬送を行う紙幣搬送機構を用いている。しかしながら、本発明における紙葉類搬送機構およびこの紙葉類搬送機構を備えた紙葉類処理装置は、それぞれ紙幣搬送機構および紙幣処理装置に限定されることはなく、紙幣以外の他の種類の紙葉類(例えば、小切手等)の搬送や処理を行うようになっていてもよい。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing a banknote transport mechanism according to the present embodiment and a banknote handling apparatus including the banknote transport mechanism. In the present embodiment, a banknote handling apparatus that processes banknotes is used as the paper sheet handling apparatus, and a banknote transport mechanism that transports banknotes is used as the paper sheet transporting mechanism. However, the paper sheet transport mechanism and the paper sheet processing apparatus provided with the paper sheet transport mechanism in the present invention are not limited to the banknote transport mechanism and the banknote processing apparatus, respectively. It may be configured to carry and process paper sheets (for example, checks).
本実施の形態による紙幣処理装置10の構成の概要について図1を用いて説明する。紙幣処理装置10は、略直方体形状の筐体12を備えており、この紙幣処理装置10は、上部ユニット10a、中央部ユニット10b、および下部ユニット10cの3つのユニットから構成されている。紙幣処理装置10の上部ユニット10aには、筐体12の外部から内部に紙幣を投入するための紙幣投入部14と、筐体12の内部にある紙幣を外部に投出するための紙幣投出部16とがそれぞれ設けられている。また、紙幣処理装置10の上部ユニット10aにおいて、筐体12の内部には、紙幣投入部14により筐体12の内部に1枚ずつ繰り入れられた紙幣を筐体12内で搬送する搬送部28が設けられている。また、搬送部28には識別部22が設けられており、この識別部22は、例えば紙幣投入部14により筐体12の内部に繰り入れられ搬送部28により搬送される紙幣の金種、真偽、正損等を識別するようになっている。また、中央部ユニット10bには後に詳述する紙幣搬送機構50が上下方向に延びるよう設けられており、この紙幣搬送機構50は上部ユニット10aの搬送部28に接続されている。
An outline of the configuration of the banknote handling apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The banknote processing apparatus 10 includes a substantially
また、紙幣処理装置10の上部ユニット10aにおいて、搬送部28にはリジェクト部18が接続されている。そして、紙幣投入部14により筐体12の内部に繰り入れられ識別部22で識別された紙幣のうち正常な紙幣ではないと識別されたリジェクト紙幣は搬送部28からリジェクト部18に送られるようになっている。リジェクト部18は筐体12の外部に連通しており、リジェクト部18に送られたリジェクト紙幣は筐体12の外部から取り出すことができるようになっている。また、紙幣処理装置10の上部ユニット10aにおいて、搬送部28には一時保留部20が接続されている。一時保留部20は、紙幣投入部14により筐体12の内部に繰り入れられ識別部22で識別された紙幣のうち正常な紙幣であると識別された紙幣を一時的に保留するようになっている。
Further, in the
また、紙幣処理装置10には複数の(例えば4つの)収納カセット30、32、34、40が設けられており、このうち3つの収納カセット30、32、34には紙幣が金種別に収納されるようになっている。より詳細には、各収納カセット30、32、34にはそれぞれ1つの収納部30a、32a、34aが設けられており、上部ユニット10aの搬送部28から各収納カセット30、32、34に送られた紙幣は各収納部30a、32a、34aに収納されるようになっている。具体的には、各収納部30a、32a、34aには紙幣が集積される集積台が昇降自在にそれぞれ設けられており、この集積台上に紙幣が積層状態で集積されるようになっている。また、各収納部30a、32a、34aはそれぞれ繰出機構30p、32p、34pを有しており、各収納部30a、32a、34aに収納された紙幣を各繰出機構30p、32p、34pにより搬送部28に1枚ずつ繰り出すことができるようになっている。
The banknote handling apparatus 10 is provided with a plurality of (for example, four)
一方、収納カセット40には3つの収納部40a、40b、40cが鉛直方向に並んで設けられている。そして、収納部40aには上部ユニット10aの搬送部28から紙幣が送られ、この送られた紙幣が収納されるようになっている。一方、各収納部40b、40cには中央部ユニット10bの紙幣搬送機構50から紙幣がそれぞれ送られ、この送られた紙幣が収納されるようになっている。また、各収納部40a、40b、40cはそれぞれ繰出機構40p、40q、40rを有しており、各収納部40a、40b、40cに収納された紙幣を各繰出機構40p、40q、40rにより搬送部28や紙幣搬送機構50に1枚ずつ繰り出すことができるようになっている。
On the other hand, the
これらの4つの収納カセット30、32、34、40はカセット収容部38に収容されており、カセット収容部38を中央部ユニット10bから水平方向に引き出すと、各収納カセット30、32、34、40をそれぞれカセット収容部38から上方向に取り出すことができるようになっている。
These four
また、紙幣処理装置10の中央部ユニット10bには、精査処理を行う際に紙幣が一時的に収納される精査用収納部24が設けられている。この精査用収納部24は搬送部28に接続されており、各収納カセット30、32、34、40内の紙幣の精査処理を行う際に当該収納カセット30、32、34、40から紙幣が搬送部28を経由して収納されるとともにこの収納された紙幣を搬送部28に繰り出すことができるようになっている。より詳細には、精査用収納部24は繰出機構24pを有しており、精査用収納部24に収納された紙幣を繰出機構24pにより搬送部28に繰り出すことができるようになっている。
The
また、紙幣処理装置10の下部ユニット10cには、例えば金種が混合した状態で紙幣を収納する混合収納部26が設けられている。この混合収納部26は紙幣搬送機構50に接続されており、紙幣搬送機構50から様々な金種の紙幣が送られて収納されるとともにこの収納された紙幣を紙幣搬送機構50に繰り出すことができるようになっている。より詳細には、混合収納部26は繰出機構26pを有しており、混合収納部26に収納された紙幣を繰出機構26pにより紙幣搬送機構50に繰り出すことができるようになっている。
The
次に、図2A乃至図2Dを用いて紙幣搬送機構50の一の構成について説明する。紙幣搬送機構50は、図2A、図2Bの紙面に対して直交する方向に紙幣を搬送するようになっている。より詳細には、図2A等に示すように、紙幣搬送機構50は、並列に設けられた2本の搬送ベルト54と、各搬送ベルト54に対向するよう設けられた基部52とを備えている。各搬送ベルト54は、その搬送面54aが紙幣Pの一方の面(図2A、図2Bにおける上側の面)に接触して摩擦力により図2A等の紙面に対して直交する方向に紙幣Pの搬送を行うようになっている。また、搬送される紙幣Pは、各搬送ベルト54と基部52との間に挟まれるようになっている。
Next, one configuration of the
図2A乃至図2Dに示すように、基部52には、各搬送ベルト54に対応するよう2つの溝56が設けられている。各溝56は、紙幣Pの搬送方向(図2A等の紙面に対して直交する方向)に沿ってそれぞれ延びるよう設けられている。そして、紙幣Pが搬送される際に、この紙幣Pは一対の搬送ベルト54により上方から押さえつけられ、紙幣Pの一部が各溝56に入った状態で、基部52上で搬送される。ここで、各溝56の幅aの大きさは、隣り合う一対の溝56の間の間隔bよりも小さいようになっている。
As shown in FIGS. 2A to 2D, the
また、図2A等に示すように、各溝56における外側の溝端部56aの高さcの大きさは、内側の溝端部56bの高さdよりも低くなっている。また、各溝56において、一対の溝端部56a、56bのうち少なくとも一方の溝端部、具体的には図2A等に示す例では内側の溝端部56bの高さdは、この溝56に対応する搬送ベルト54の搬送面54aの高さよりも高くなっている。また、各溝56の幅aの大きさは、対向する搬送ベルト54の幅よりも大きく、当該搬送ベルト54の幅の2倍の大きさよりも小さいようになっている。
Further, as shown in FIG. 2A and the like, the height c of the outer
また、搬送ベルト54の外側の側端面54bと溝56の外側の溝端部56aとの間の水平方向における距離e、および搬送ベルト54の内側の側端面54cと溝56の内側の溝端部56bとの間の水平方向における距離fの少なくとも一方は、搬送ベルト54の幅の大きさよりも小さくなっている。
Further, a horizontal distance e between the outer
また、図1に示すように、搬送部28には、当該搬送部28から紙幣搬送機構50に送られるべき紙幣の幅の大きさを検出する紙幣幅検出センサ42が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
次に、図2A乃至図2Dに示すような構成からなる紙幣搬送機構50の動作について説明する。
Next, operation | movement of the
まず、搬送部28から紙幣搬送機構50に送られる紙幣について、紙幣幅検出センサ42によりその幅の大きさが検出される。そして、紙幣幅検出センサ42により、その幅の大きさが予め設定された所定の範囲内であることが検出された紙幣のみが紙幣搬送機構50における一対の搬送ベルト54と基部52との間に送られる。ここで、紙幣の幅の大きさにおける予め設定された所定の範囲とは、一対の溝56の外側の溝端部56a間の距離、すなわち図2A等におけるL(=2×a+b)の距離の大きさよりも大きな距離のことをいう。また、紙幣の幅の大きさにおける予め設定された所定の範囲について、紙幣の幅の大きさの上限値が設けられていてもよい。また、紙幣搬送機構50に送られる前に識別部22を通過する紙幣については、識別部22によりその幅の大きさを検出し、紙幣搬送機構50に送られる紙幣が所定の範囲内の大きさであることを検出してもよい。
First, the banknote
図2B、図2Dに示すように、紙幣搬送機構50に送られた紙幣Pは、一対の搬送ベルト54と基部52との間で、図2Bの紙面に対して直交する方向に搬送される。この際に、各搬送ベルト54は、その搬送面54aが紙幣Pの一方の面(図2Bにおける上側の面)に接触して摩擦力により紙幣Pの搬送を行う。
As shown in FIGS. 2B and 2D, the banknote P sent to the
また、図2Bに示すように、各搬送ベルト54が紙幣Pを上方から押さえつけるとともに、各搬送ベルト54に対応するよう設けられた各溝56における外側の溝端部56aの高さcの大きさが内側の溝端部56bの高さdよりも低くなっているので、各紙幣Pの幅方向における両端部P1が上方に浮き上がる(すなわち、基部52から大きく離間する)ことを防止することができる。
Further, as shown in FIG. 2B, each
以上のように本実施の形態の紙幣搬送機構50によれば、基部52には、各搬送ベルト54に対応するよう各溝56が紙幣Pの搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、各溝56の幅aの大きさは、隣り合う一対の溝56の間の間隔bよりも小さくなっている。このように、搬送される紙幣Pの片面側にのみ搬送ベルト54が配置される紙幣搬送機構50において、各搬送ベルト54に対応するよう複数の(具体的には2つの)溝56を紙幣Pの幅方向に沿って並列に設け、各溝56に紙幣Pの一部が入るよう紙幣Pの搬送を行い、さらに各溝56の幅aを大きくなり過ぎないよう制限することにより、紙幣Pから各搬送ベルト54の搬送面54aおよび各溝56の溝端部56a、56bにかかる力はほぼ同じとなり、これらの摩擦係数の差によって各搬送ベルト56の搬送面54aにより確実に紙幣Pの搬送力が生じ、また、複数の搬送ベルト54が設けられているので紙幣Pの搬送時に斜行等のトラブルも生じにくいので、信頼性の高い紙幣Pの搬送を行うことができる。
As described above, according to the
また、本実施の形態の紙幣搬送機構50によれば、搬送ベルト54の外側の側端面54bと溝56の外側の溝端部56aとの間の水平方向における距離e、および搬送ベルト54の内側の側端面54cと溝56の内側の溝端部56bとの間の水平方向における距離fの少なくとも一方は、搬送ベルト54の幅の大きさよりも小さくなっている。このような構成でも、上述の構成と同様に、各溝56の幅aを大きくなり過ぎないよう制限することができる。
Further, according to the
また、本実施の形態の紙幣搬送機構50においては、基部52に設けられた各溝56における外側の溝端部56aの高さcは内側の溝端部56bの高さdよりも低くなっている。このことにより、紙幣Pの搬送時にこの紙幣Pが各搬送ベルト54により上方から押さえつけられることによって、各紙幣Pの幅方向における両端部P1が上方に浮き上がることを防止することができる。このため、この紙幣Pの両端部P1が紙幣搬送機構50におけるガイド(図示せず)等に衝突することを防止することができる。
Moreover, in the
また、本実施の形態の紙幣搬送機構50においては、基部52に設けられた各溝56において、当該溝56の一対の溝端部56a、56bのうち少なくとも一方の溝端部(図2A等に示す例では溝端部56b)の高さdは、この溝56に対応する搬送ベルト54の搬送面54aの高さよりも高くなっている。このため、搬送ベルト54の搬送面54aは、当該溝56の一対の溝端部56a、56bのうち少なくとも一方の溝端部56bよりも下方(溝56の底部に近い側)に位置することとなるため、この搬送面54aに接触する紙幣Pの一部を確実に溝56に入れることができる。
Moreover, in the
また、基部52に設けられた各溝56の幅aの大きさは、対向する搬送ベルト54の幅よりも大きく、当該搬送ベルト54の幅の2倍の大きさよりも小さくなっている。このため、搬送ベルト54の少なくとも一部を確実に溝56に入れることができるようになり、また、搬送ベルト54の幅の大きさに対して溝56の幅aが大きくなり過ぎてしまうことを防止することができ、このため紙幣Pに対する搬送ベルト54による上方からの押さえつけを効率的に行うことができるようになる。
Further, the size of the width a of each
また、本実施の形態の紙幣搬送機構50においては、図1に示すように、各搬送ベルト54と基部52との間に送られるべき紙幣Pの幅の大きさを検出する紙幣幅検出センサ42が設けられており、この紙幣幅検出センサ42により、その幅の大きさが予め設定された所定の範囲内であることが検出された紙幣Pのみが各搬送ベルト54と基部52との間に送られるようになっている。具体的には、紙幣搬送機構50における一対の溝56の外側の溝端部56a間の距離、すなわち図2A等におけるL(=2×a+b)の距離の大きさよりも大きな幅の大きさを有する紙幣Pのみが各搬送ベルト54と基部52との間に送られる。また、この際に、予め設定された上限値を超える幅の大きさを有する紙幣Pは、選択的に、各搬送ベルト54と基部52との間には送られないようになっている。このため、各搬送ベルト54と基部52との間に送られた紙幣Pを、各搬送ベルト54と基部52との間で確実に搬送することができるようになる。また、紙幣幅検出センサ42の代わりに識別部22により紙幣の幅の大きさを検出し、紙幣搬送機構50に送られる紙幣が所定の範囲内の大きさであることを検出してもよい。
Moreover, in the
なお、本実施の形態による紙幣処理装置10および紙幣搬送機構50は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
In addition, the banknote processing apparatus 10 and the
例えば、図3に示すように、基部52における一対の溝56の間の箇所に、窪み58が形成されていてもよい。すなわち、溝56は、基準面から掘り下げた溝であってもよく、基準面に突出部を設けることにより形成した溝であってもよい。この場合でも、紙幣搬送機構50に送られた紙幣Pは、一対の搬送ベルト54と基部52との間で、図3の紙面に対して直交する方向に搬送される。そして、この際に、各搬送ベルト54は、その搬送面54aが紙幣Pの一方の面(図3における上側の面)に接触して摩擦力により紙幣Pの搬送を行うこととなる。
For example, as shown in FIG. 3, a
また、図2A乃至図2Dに示すような紙幣搬送機構の代わりに、図4に示すような搬送ベルトが3本並列に設けられた紙幣搬送機構を用いてもよい。 Moreover, you may use the banknote conveyance mechanism in which three conveyance belts as shown in FIG. 4 were provided in parallel instead of the banknote conveyance mechanism as shown to FIG. 2A thru | or FIG. 2D.
図4に示すように、変形例に係る紙幣搬送機構60には、搬送ベルト64、65が並列に3本設けられている。また、基部62には、各搬送ベルト64、65に対向するよう3つの溝66、67が設けられている。各溝66、67は、紙幣Pの搬送方向(図4の紙面に対して直交する方向)に延びるよう設けられている。各搬送ベルト64、65は、その搬送面64a、65aが紙幣Pの一方の面(図4における上側の面)に接触して摩擦力により図4の紙面に対して直交する方向に紙幣Pの搬送を行うようになっている。また、搬送される紙幣Pは、各搬送ベルト64、65と基部62との間に挟まれるようになっている。この際に、紙幣Pは各搬送ベルト64、65により上方から押さえつけられ、紙幣Pの一部が各溝66、67に入った状態で、基部62上で搬送される。そして、各溝66、67の幅aの大きさは、隣り合う一対の溝66、67の間の間隔bよりも小さいようになっている。
As shown in FIG. 4, the
また、図4に示すように、3つの溝66、67のうち外側の各溝66において、外側の溝端部66aの高さcの大きさは、内側の溝端部66bの高さdよりも低くなっている。また、各溝66において、一対の溝端部66a、66bのうち少なくとも一方の溝端部、具体的には図4に示す例では内側の溝端部66bの高さdは、この溝66に対応する搬送ベルト64の搬送面64aの高さよりも高くなっている。また、中央の溝67の溝端部67aの高さeは、この溝67に対応する搬送ベルト65の搬送面65aの高さよりも高くなっている。また、各溝66の幅aの大きさは、対向する搬送ベルト64の幅よりも大きく、当該搬送ベルト64の幅の2倍の大きさよりも小さいようになっている。
Also, as shown in FIG. 4, in each of the
なお、図4に示すような紙幣搬送機構60における隣り合う一対の溝66、67の間の間隔bの大きさは、図2A等に示すような搬送ベルト54が2本設けられた紙幣搬送機構50における一対の溝56間の間隔bと略同一の大きさとなっている。このため、図2A等に示すような2本の搬送ベルト54が設けられた紙幣搬送機構50と比較して、図4に示すような3本の搬送ベルト64、65が設けられた紙幣搬送機構60では、紙幣Pの幅方向における両端部P1により近い箇所に、外側の各搬送ベルト64が当接することとなる。
In addition, the magnitude | size of the space | interval b between a pair of adjacent groove |
次に、図4に示すような構成からなる紙幣搬送機構60の動作について説明する。
Next, operation | movement of the
図4に示すように、紙幣搬送機構60に送られた紙幣Pは、各搬送ベルト64、65と基部62との間で、図4の紙面に対して直交する方向に搬送される。この際に、各搬送ベルト64、65は、その搬送面64a、65aが紙幣Pの一方の面(図4における上側の面)に接触して摩擦力により紙幣Pの搬送を行う。
As shown in FIG. 4, the banknote P sent to the
また、図4に示すように、各搬送ベルト64、65が紙幣Pを上方から押さえつけるとともに、各搬送ベルト64、65に対応するよう設けられた各溝66、67のうち最も外側の溝66における外側の溝端部66aの高さcの大きさが内側の溝端部66bの高さdよりも低くなっているので、各紙幣Pの幅方向における両端部P1が上方に浮き上がる(すなわち、基部62から大きく離間する)ことを防止することができる。
In addition, as shown in FIG. 4, the
以上のように図4に示すような紙幣搬送機構60によれば、基部62には、各搬送ベルト64、65に対応するよう各溝66、67が紙幣Pの搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、各溝66、67の幅aの大きさは、隣り合う一対の溝66、67の間の間隔bよりも小さくなっている。このように、搬送される紙幣Pの片面側にのみ搬送ベルト64、65が配置される紙幣搬送機構60において、各搬送ベルト64、65に対応するよう複数の溝66、67を紙幣Pの幅方向に沿って並列に設け、各溝66、67に紙幣Pの一部が入るよう紙幣Pの搬送を行い、さらに各溝66、67の幅aを大きくなり過ぎないよう制限することにより、図2A乃至図2Dに示すような紙幣搬送機構50と同様に、信頼性の高い紙幣Pの搬送を行うことができる。
As described above, according to the
また、図4に示すような紙幣搬送機構60によれば、3本の搬送ベルト64、65が設けられているので、紙幣Pの幅方向における両端部P1により近い箇所に、外側の各搬送ベルト64が当接することとなる。このため、両端部P1が上方に浮き上がることをより一層防止することができる。
In addition, according to the
また、本実施の形態の紙幣搬送機構60においては、基部62に設けられた各溝66、67のうち最も外側の溝66における外側の溝端部66aの高さcは内側の溝端部66bの高さdよりも低くなっている。このことにより、紙幣Pの搬送時にこの紙幣Pが各搬送ベルト64により上方から押さえつけられることによって、各紙幣Pの幅方向における両端部P1が上方に浮き上がることを防止することができる。このため、この紙幣Pの両端部P1が紙幣搬送機構60におけるガイド(図示せず)等に衝突することを防止することができる。
Moreover, in the
また、本実施の形態の紙幣搬送機構60においては、基部62に設けられた各溝66、67において、当該溝66、67の一対の溝端部のうち少なくとも一方の溝端部の高さd、eは、この溝66、67に対応する搬送ベルト64、65の搬送面64a、65aの高さよりも高くなっている。このため、搬送ベルト64、65の搬送面64a、65aは、当該溝66、67の一対の溝端部のうち少なくとも一方の溝端部よりも下方(溝66、67の底部に近い側)に位置することとなるため、この搬送面64a、65aに接触する紙幣Pの一部を確実に溝66、67に入れることができる。
Moreover, in the
また、基部62に設けられた各溝66、67の幅aの大きさは、対向する搬送ベルト64、65の幅よりも大きく、当該搬送ベルト64、65の幅の2倍の大きさよりも小さくなっている。このため、搬送ベルト64、65の少なくとも一部を確実に溝66、67に入れることができるようになり、また、搬送ベルト64、65の幅の大きさに対して溝66、67の幅aが大きくなり過ぎてしまうことを防止することができ、このため紙幣Pに対する搬送ベルト64、65による上方からの押さえつけを効率的に行うことができるようになる。
Further, the size of the width a of each of the
なお、図4に示す例では、搬送ベルトが3本並列に設けられた紙幣搬送機構について説明したが、更に他の紙幣搬送機構として、4本以上の搬送ベルトが並列に設けられた紙幣搬送機構を用いてもよい。 In the example shown in FIG. 4, the bill transport mechanism in which three transport belts are provided in parallel has been described. However, as another bill transport mechanism, a bill transport mechanism in which four or more transport belts are provided in parallel. May be used.
また、搬送ベルトについて、断面形状が四角形のものについて説明したが、搬送ベルトの断面形状は円形や三角形等の他の形状であってもよい。 Further, although the description has been given of the conveyance belt having a square cross-sectional shape, the cross-sectional shape of the conveyance belt may be other shapes such as a circle and a triangle.
また、上述のように、図1乃至図4に示すような実施の形態では、紙葉類処理装置として紙幣の処理を行う紙幣処理装置10を用い、紙葉類搬送機構として紙幣の搬送を行う紙幣搬送機構50を用いた例について説明したが、本発明における紙葉類搬送機構および紙葉類処理装置は、それぞれ紙幣搬送機構および紙幣処理装置に限定されることはなく、紙幣以外の他の種類の紙葉類(例えば、小切手等)の搬送や処理を行うようになっていてもよい。
Moreover, as above-mentioned, in embodiment as shown in FIG. 1 thru | or FIG. 4, the banknote processing apparatus 10 which processes a banknote is used as a paper sheet processing apparatus, and a banknote is conveyed as a paper sheet conveyance mechanism. Although the example using the
10 紙幣処理装置
10a 上部ユニット
10b 中央部ユニット
10c 下部ユニット
12 筐体
14 紙幣投入部
16 紙幣投出部
18 リジェクト部
20 一時保留部
22 識別部
24 精査用収納部
24p 繰出機構
26 混合収納部
26p 繰出機構
28 搬送部
30、32、34 収納カセット
30a、32a、34a 収納部
30p、32p、34p 繰出機構
38 カセット収納部
40 収納カセット
40a、40b、40c 収納部
40p、40q、40r 繰出機構
50 紙幣搬送機構
52 基部
54 搬送ベルト
54a 搬送面
54b 外側の側端面
54c 内側の側端面
56 溝
56a 外側の溝端部
56b 内側の溝端部
58 窪み
60 紙幣搬送機構
62 基部
64、65 搬送ベルト
64a、65a 搬送面
66、67 溝
66a 外側の溝端部
66b 内側の溝端部
67a 溝端部
90 紙葉類搬送機構
92 突出部
94、95、96 搬送ベルト
94a、95a、96a 突起
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10
Claims (7)
前記各搬送ベルトに対向するよう設けられ、搬送される紙葉類が前記各搬送ベルトとの間に挟まれるような基部とを備え、
前記基部には、前記各搬送ベルトに対応するよう少なくとも2つの溝が紙葉類の搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、前記各溝の幅は、隣り合う一対の溝の間の間隔よりも小さいことを特徴とする紙葉類搬送機構。 At least two conveying belts provided in parallel, each conveying belt contacting a part of one surface of the paper sheet and conveying the paper sheet by frictional force; and
A base that is provided so as to face each of the transport belts and that is configured such that paper sheets to be transported are sandwiched between the transport belts;
The base is provided with at least two grooves corresponding to the respective conveying belts so as to extend along the conveying direction of the sheets, and the width of each groove is between a pair of adjacent grooves. A paper sheet transport mechanism characterized by being smaller than the interval.
前記各搬送ベルトに対向するよう設けられ、搬送される紙葉類が前記各搬送ベルトとの間に挟まれるような基部とを備え、
前記基部には、前記各搬送ベルトに対応するよう少なくとも2つの溝が紙葉類の搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、前記各搬送ベルトの側端面と前記各溝の溝端部との間の水平方向における距離は、前記各搬送ベルトの幅の大きさよりも小さいことを特徴とする紙葉類搬送機構。 At least two conveying belts provided in parallel, each conveying belt contacting a part of one surface of the paper sheet and conveying the paper sheet by frictional force; and
A base that is provided so as to face each of the transport belts and that is configured such that paper sheets to be transported are sandwiched between the transport belts;
The base is provided with at least two grooves corresponding to the transport belts so as to extend along the transport direction of the paper sheets, and a side end surface of the transport belt and a groove end of the grooves. The paper sheet transport mechanism according to claim 1, wherein a distance in the horizontal direction is smaller than a width of each of the transport belts.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010027472A JP2011162317A (en) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | Paper sheet carrying mechanism and paper sheet processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010027472A JP2011162317A (en) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | Paper sheet carrying mechanism and paper sheet processing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011162317A true JP2011162317A (en) | 2011-08-25 |
Family
ID=44593462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010027472A Withdrawn JP2011162317A (en) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | Paper sheet carrying mechanism and paper sheet processing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011162317A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013199364A (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Oki Electric Industry Co Ltd | Conveyance path and medium transaction apparatus |
CN103910216A (en) * | 2014-03-12 | 2014-07-09 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Paper money carrying mechanism |
-
2010
- 2010-02-10 JP JP2010027472A patent/JP2011162317A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013199364A (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Oki Electric Industry Co Ltd | Conveyance path and medium transaction apparatus |
CN103366467A (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-23 | 冲电气工业株式会社 | Transport passage and medium transaction apparatus |
CN103366467B (en) * | 2012-03-26 | 2016-04-20 | 冲电气工业株式会社 | Transport passage and medium transaction device |
CN105825595A (en) * | 2012-03-26 | 2016-08-03 | 冲电气工业株式会社 | Medium transaction apparatus |
CN105825595B (en) * | 2012-03-26 | 2018-06-12 | 冲电气工业株式会社 | Medium transaction device |
CN103910216A (en) * | 2014-03-12 | 2014-07-09 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Paper money carrying mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8708327B2 (en) | Paper sheet handling machine | |
US8505912B2 (en) | Device for aligning notes of value | |
JP6360307B2 (en) | Sheet feeding device, document feeding device, image reading device | |
KR20150142518A (en) | A media separation apparatus of ATM | |
JP5186901B2 (en) | Bill stacker | |
US7699313B2 (en) | Paper sheet stacking apparatus | |
JP2011162317A (en) | Paper sheet carrying mechanism and paper sheet processing device | |
WO2017130302A1 (en) | Paper sheet conveying mechanism and paper sheet handling device | |
JP4799080B2 (en) | Paper sheet stacking device | |
JP2010134530A (en) | Medium processing apparatus | |
JP6005979B2 (en) | Banknote handling equipment | |
KR101414754B1 (en) | Paper sheet feeding device and paper sheet processing apparatus | |
JP5266918B2 (en) | Medium separation method and medium separation structure | |
JP4176316B2 (en) | Paper sheet handling equipment | |
JP2018030728A (en) | Sheet feeding device and image reading device | |
JP5416731B2 (en) | Paper sheet handling equipment | |
JP2009176143A (en) | Paper sheets processing apparatus | |
WO2019163004A1 (en) | Paper sheet separation device and paper sheet separation method | |
JP2007102372A (en) | Paper sheet processor | |
JP2020052649A (en) | Header card, header card system, and paper sheet processing method | |
JP4306589B2 (en) | Banknote handling equipment | |
JP2003272011A (en) | Paper sheet separating and discharging device | |
JP4561316B2 (en) | Banknote handling equipment | |
JP4461070B2 (en) | Conveyor belt correction device and paper sheet processing device | |
JP2009073527A (en) | Paper sheet processing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20130507 |