JP2011162317A - Paper sheet carrying mechanism and paper sheet processing device - Google Patents

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JP2011162317A JP2010027472A JP2010027472A JP2011162317A JP 2011162317 A JP2011162317 A JP 2011162317A JP 2010027472 A JP2010027472 A JP 2010027472A JP 2010027472 A JP2010027472 A JP 2010027472A JP 2011162317 A JP2011162317 A JP 2011162317A
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井 隆 徳 中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet carrying mechanism capable of highly reliably carrying paper sheets, in the paper sheet carrying mechanism arranging carrier belts only on one surface side of the carrier paper sheets. <P>SOLUTION: This paper sheet carrying mechanism 50 includes at least two carrier belts 54 arranged in parallel and a base part 52 oppositely arranged to the respective carrier belts 54 and sandwiching the carried paper sheets P between the respective carrier belts 54 and itself. The respective carrier belts 54 carry the paper sheets P by frictional force by contacting with a part of one surface of the paper sheets P. In the base part 52, at least two grooves 56 are respectively extendedly arranged along the carrying direction of the paper sheets P so as to correspond to the respective carrier belts 54, and the paper sheets P are stably carried by restricting the size of a width (a) of the respective grooves 56. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、並列に設けられた複数の搬送ベルトと、各搬送ベルトに対応するよう設けられた基部との間で紙幣や小切手等の紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構、およびこの紙葉類搬送機構を備えた紙葉類搬送装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet transport mechanism for transporting paper sheets such as banknotes and checks between a plurality of transport belts provided in parallel and a base provided to correspond to each transport belt, and the paper The present invention relates to a paper sheet transport apparatus including a leaf transport mechanism.

従来から、紙幣や小切手等の紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構として、様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献1や2には、紙葉類を両面から搬送ベルトで挟んで搬送するタイプの紙葉類搬送機構が開示されている。このようなタイプの紙葉類搬送機構によれば、紙葉類を確実に搬送することができる反面、搬送ベルトやこの搬送ベルトを駆動する駆動部が紙葉類の両側に配置されることとなるため、機構の全体的なコストが高くなってしまうという問題がある。   Conventionally, various types of paper sheet transport mechanisms that transport paper sheets such as banknotes and checks are known. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose a paper sheet transport mechanism of a type that transports a paper sheet from both sides with a transport belt. According to this type of paper sheet transport mechanism, the paper sheet can be reliably transported, but on the other hand, the transport belt and the drive unit for driving the transport belt are arranged on both sides of the paper sheet. Therefore, there is a problem that the overall cost of the mechanism is increased.

また、特許文献3には、固定された突出部と搬送ベルトとの間に紙葉類を挟み、紙葉類の一方の面と搬送ベルトとの間に働く摩擦力により紙葉類を搬送するような紙葉類搬送機構が開示されている。特許文献3により開示される紙葉類搬送機構を図5乃至図6に示す。図5および図6に示すように、特許文献3により開示される紙葉類搬送機構90では、固定された2つの突出部92と3本の搬送ベルト94、95、96の各々との間に紙葉類Pが挟まれ、紙葉類Pの一方の面(上側の面)と各搬送ベルト94、95、96との間に働く摩擦力により紙葉類Pが搬送されるようになっている。このようなタイプの紙葉類搬送機構90によれば、各搬送ベルト94、95、96やこれらの搬送ベルト94、95、96を駆動するための駆動部(図示せず)が紙葉類Pの片側に配置されることとなるため、搬送ベルトや駆動部を紙葉類Pの両側にそれぞれ配置するタイプのものと比較して機構の全体的なコストは低くなる。しかしながら、このようなタイプの紙葉類搬送機構90では、搬送ベルト94、95、96の各々と紙葉類Pとの間に生じる摩擦力が紙葉類Pの搬送力となる一方、突出部92と紙葉類Pとの間に生じる摩擦力が紙葉類Pの搬送に対する抵抗力となるため、紙葉類Pを搬送する力が弱くなってしまうという問題がある。とりわけ、図5および図6に示すような紙葉類搬送機構90では、並列に設けられた3本の搬送ベルト94、95、96のうち外側の2本の搬送ベルト94、96が紙葉類Pを湾曲させるが、てこの原理から、外側の2本の搬送ベルト94、96と紙葉類Pとの間に生じる摩擦力が小さくなる一方、湾曲の根元部分で生じる突出部92と紙葉類Pとの間で比較的大きな摩擦力が確実に生じることとなる。このため、搬送の際に紙葉類Pに生じる抵抗力が比較的大きくなってしまい、紙葉類Pの搬送が不安定になりやすいという問題がある。具体的には、例えば紙葉類Pと外側の2本の搬送ベルト94、96の各々との間で滑りが発生し、紙葉類Pの搬送速度が各搬送ベルト94、95、96の速度より遅くなってしまったり、紙葉類Pが搬送路に滞留したり斜行したりするおそれがある。   Further, in Patent Document 3, a paper sheet is sandwiched between a fixed protruding portion and a transport belt, and the paper sheet is transported by a frictional force acting between one surface of the paper sheet and the transport belt. Such a paper sheet transport mechanism is disclosed. A paper sheet transport mechanism disclosed in Patent Document 3 is shown in FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, in the paper sheet transport mechanism 90 disclosed in Patent Document 3, between the two fixed protrusions 92 and each of the three transport belts 94, 95, 96. The paper sheet P is sandwiched, and the paper sheet P is transported by the frictional force acting between one surface (upper surface) of the paper sheet P and each of the transport belts 94, 95, and 96. Yes. According to this type of paper sheet transport mechanism 90, each of the transport belts 94, 95, 96 and a drive unit (not shown) for driving the transport belts 94, 95, 96 are provided on the paper sheet P. Therefore, the overall cost of the mechanism is lower than that of the type in which the conveyor belt and the drive unit are respectively disposed on both sides of the paper sheet P. However, in this type of paper sheet transport mechanism 90, the frictional force generated between each of the transport belts 94, 95, and 96 and the paper sheet P becomes the transport force of the paper sheet P, while the protruding portion Since the frictional force generated between the sheet 92 and the paper sheet P becomes a resistance force to the conveyance of the paper sheet P, there is a problem that the force for conveying the paper sheet P is weakened. In particular, in the paper sheet transport mechanism 90 as shown in FIGS. 5 and 6, the two outer transport belts 94, 96 out of the three transport belts 94, 95, 96 provided in parallel are the paper sheets. P is curved, but from the principle of leverage, the frictional force generated between the two outer conveying belts 94, 96 and the paper sheet P is reduced, while the protrusion 92 and the paper sheet generated at the base portion of the curve are reduced. A relatively large frictional force is surely generated with the class P. For this reason, there is a problem that the resistance generated in the paper sheet P during the conveyance becomes relatively large, and the conveyance of the paper sheet P tends to become unstable. Specifically, for example, slip occurs between the paper sheet P and each of the two outer conveyance belts 94 and 96, and the conveyance speed of the paper sheet P is the speed of each of the conveyance belts 94, 95, and 96. There is a possibility that the paper sheet P becomes slower or the paper sheet P stays in the transport path or skews.

このため、特許文献3に開示されるような紙葉類搬送機構90では、搬送の信頼性を高めるため、搬送ベルト94、95、96の搬送面に複数の突起94a、95a、96aがそれぞれ設けられている。しかしながら、紙葉類Pを搬送ベルト94、95、96に送る際に、各搬送ベルトにおける突起と突起との間に紙葉類Pを送り込む必要があり、このタイミングを制御しなければならないという問題がある。   For this reason, in the paper sheet transport mechanism 90 as disclosed in Patent Document 3, a plurality of protrusions 94a, 95a, and 96a are provided on the transport surfaces of the transport belts 94, 95, and 96 in order to improve transport reliability. It has been. However, when the paper sheet P is sent to the transport belts 94, 95, and 96, it is necessary to feed the paper sheet P between the protrusions on each transport belt, and this timing must be controlled. There is.

特開2005−22779号公報JP-A-2005-22779 US 6,273,413 B1US 6,273,413 B1 US 6,629,694 B2US 6,629,694 B2

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送される紙葉類の片面側にのみ搬送ベルトを配置する紙葉類搬送機構において、信頼性の高い紙葉類の搬送を行うことができるものを提供することを目的とする。また、本発明は、このような紙葉類搬送機構を備えた紙葉類処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above points, and in a paper sheet transport mechanism in which a transport belt is disposed only on one side of a transported paper sheet, the transport of a highly reliable paper sheet is performed. The purpose is to provide what can be done. Another object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus having such a paper sheet transport mechanism.

本発明は、並列に設けられた少なくとも2本の搬送ベルトであって、前記各搬送ベルトは、紙葉類の一方の面の一部分に接触して摩擦力により当該紙葉類の搬送を行う搬送ベルトと、前記各搬送ベルトに対向するよう設けられ、搬送される紙葉類が前記各搬送ベルトとの間に挟まれるような基部とを備え、前記基部には、前記各搬送ベルトに対応するよう少なくとも2つの溝が紙葉類の搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、前記各溝の幅は、隣り合う一対の溝の間の間隔よりも小さいことを特徴とする紙葉類搬送機構である。   The present invention provides at least two conveyor belts provided in parallel, wherein each of the conveyor belts contacts a part of one surface of the paper sheet and conveys the paper sheet by frictional force. A belt and a base that is provided so as to face each of the transport belts and that is configured to sandwich a paper sheet to be transported between the transport belts, the base corresponding to the transport belts The at least two grooves are provided so as to extend along the conveying direction of the paper sheet, and the width of each groove is smaller than the interval between the pair of adjacent grooves. It is a transport mechanism.

また、本発明は、並列に設けられた少なくとも2本の搬送ベルトであって、前記各搬送ベルトは、紙葉類の一方の面の一部分に接触して摩擦力により当該紙葉類の搬送を行う搬送ベルトと、前記各搬送ベルトに対向するよう設けられ、搬送される紙葉類が前記各搬送ベルトとの間に挟まれるような基部とを備え、前記基部には、前記各搬送ベルトに対応するよう少なくとも2つの溝が紙葉類の搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、前記各搬送ベルトの側端面と前記各溝の溝端部との間の水平方向における距離は、前記各搬送ベルトの幅の大きさよりも小さいことを特徴とする紙葉類搬送機構である。   Further, the present invention is at least two conveyor belts provided in parallel, and each of the conveyor belts contacts a part of one surface of the paper sheet and conveys the paper sheet by a frictional force. And a base portion that is provided so as to be opposed to each of the transport belts and sandwiched between the transport belts, and the base portion includes a base portion that is sandwiched between the transport belts. Correspondingly, at least two grooves are provided so as to extend along the sheet conveying direction, respectively, and the horizontal distance between the side end surface of each conveying belt and the groove end of each groove is The paper sheet transport mechanism is characterized by being smaller than the width of each transport belt.

上述のような紙葉類搬送機構によれば、搬送される紙葉類の片面側にのみ搬送ベルトが配置される際に、各搬送ベルトに対応するよう複数の溝を紙葉類の幅方向に沿って並列に設け、各溝に紙葉類の一部が入るよう紙葉類の搬送を行い、さらに各溝の幅を大きくなり過ぎないよう制限することにより、紙葉類から各搬送ベルトの搬送面および各溝の溝端部にかかる力はほぼ同じとなり、摩擦係数の差によって各搬送ベルトの搬送面により確実に紙葉類の搬送力が生じ、また、複数の搬送ベルトが設けられているので紙葉類の搬送時に斜行等のトラブルも生じにくいので、信頼性の高い紙葉類の搬送を行うことができる。   According to the paper sheet transport mechanism as described above, when the transport belt is disposed only on one side of the transported paper sheet, a plurality of grooves are formed in the width direction of the paper sheet so as to correspond to each transport belt. In parallel with each other, each paper belt is transported from the paper sheets by restricting the width of each groove so as not to become too large. The force applied to the conveying surface of each of the grooves and the end of each groove is almost the same, and the conveying surface of each conveying belt is surely generated by the conveying surface of each conveying belt due to the difference in friction coefficient, and a plurality of conveying belts are provided. As a result, troubles such as skewing are less likely to occur when transporting paper sheets, so that it is possible to transport paper sheets with high reliability.

本発明の紙葉類搬送機構においては、前記基部に設けられた前記少なくとも2つの溝のうち最も外側の溝における外側の溝端部の高さは内側の溝端部の高さよりも低くなっていてもよい。このことにより、紙葉類の搬送時にこの紙葉類が各搬送ベルトにより上方から押さえつけられることによって、各紙葉類の幅方向における端部(片側の端部または両端部)が上方に浮き上がる(すなわち、基部から大きく離間する)ことを防止することができる。このため、この紙葉類の端部が紙葉類搬送機構におけるガイド等に衝突することを防止することができる。   In the paper sheet transport mechanism of the present invention, the height of the outer groove end portion of the outermost groove among the at least two grooves provided in the base portion may be lower than the height of the inner groove end portion. Good. As a result, when the paper sheets are conveyed, the paper sheets are pressed from above by the respective conveyor belts, whereby the end portions (one end portion or both end portions) in the width direction of each paper sheet float upward (that is, , Being largely separated from the base). For this reason, it can prevent that the edge part of this paper sheet collides with the guide etc. in a paper sheet conveyance mechanism.

本発明の紙葉類搬送機構においては、前記基部に設けられた各溝において、当該溝の一対の溝端部のうち少なくとも一方の溝端部の高さはこの溝に対応する搬送ベルトの搬送面の高さよりも高くなっていてもよい。このことにより、搬送ベルトの搬送面は、基部に設けられた各溝における一対の溝端部のうち少なくとも一方の溝端部よりも下方(溝の底部に近い側)に位置することとなるため、この搬送面に接触する紙葉類の一部を確実に溝に入れることができる。   In the paper sheet transport mechanism of the present invention, in each groove provided in the base portion, the height of at least one of the pair of groove end portions of the groove is the height of the transport surface of the transport belt corresponding to the groove. It may be higher than the height. As a result, the conveying surface of the conveying belt is positioned below (at the side closer to the bottom of the groove) at least one of the pair of groove end portions of each groove provided in the base portion. A part of the paper sheet contacting the transport surface can be surely put in the groove.

この際に、前記基部に設けられた各溝の幅は、対向する前記搬送ベルトの幅よりも大きく、当該搬送ベルトの幅の2倍の大きさよりも小さくなっていてもよい。このことにより、搬送ベルトの少なくとも一部を確実に溝に入れることができるようになり、また、搬送ベルトの幅の大きさに対して溝の幅が大きくなり過ぎてしまうことを防止することができ、このため紙葉類に対する搬送ベルトによる上方からの押さえつけを効率的に行うことができるようになる。   At this time, the width of each groove provided in the base may be larger than the width of the opposed conveying belt and smaller than twice the width of the conveying belt. As a result, at least a part of the conveyance belt can be surely inserted into the groove, and the groove width can be prevented from becoming too large with respect to the width of the conveyance belt. For this reason, it is possible to efficiently press the paper sheets from above with the conveying belt.

本発明の紙葉類搬送機構においては、前記各搬送ベルトと前記基部との間に送られるべき紙葉類の幅の大きさを検出する検出手段が設けられており、前記検出手段により、その幅の大きさが予め設定された所定の範囲内であることが検出された紙葉類のみが前記各搬送ベルトと前記基部との間に送られるようになっていてもよい。このことにより、その幅が大きすぎたり小さすぎたりする紙葉類は各搬送ベルトと基部との間に送られないようになるので、各搬送ベルトと基部との間に送られた紙葉類を、各搬送ベルトと基部との間で確実に搬送することができるようになる。   In the paper sheet transport mechanism of the present invention, there is provided detection means for detecting the width of the paper sheet to be sent between each of the transport belts and the base, and the detection means Only the paper sheets whose width is detected to be within a predetermined range may be sent between the respective conveyor belts and the base. This prevents paper sheets whose width is too large or too small from being sent between each conveyor belt and the base, so that the paper sheets sent between each conveyor belt and the base are Can be reliably conveyed between each conveyor belt and the base.

また、本発明の紙葉類処理装置は、上述のような紙葉類搬送機構を備えたことを特徴とする。このため、紙葉類処理装置の紙葉類搬送機構において信頼性の高い紙葉類の搬送を行うことができる。   In addition, the paper sheet processing apparatus of the present invention includes the paper sheet transport mechanism as described above. For this reason, it is possible to carry a highly reliable paper sheet in the paper sheet transport mechanism of the paper sheet processing apparatus.

本発明の紙葉類搬送機構によれば、搬送される紙葉類の片面側にのみ搬送ベルトを配置した際に、信頼性の高い紙葉類の搬送を行うことができる。また、本発明の紙葉類処理装置によれば、上述のような紙葉類搬送機構を備えたものであり、この紙葉類搬送機構において信頼性の高い紙葉類の搬送を行うことができる。   According to the paper sheet transport mechanism of the present invention, it is possible to transport a highly reliable paper sheet when the transport belt is disposed only on one side of the transported paper sheet. Moreover, according to the paper sheet processing apparatus of the present invention, the paper sheet transport mechanism as described above is provided, and the paper sheet transport mechanism can transport a highly reliable paper sheet. it can.

本発明の一の実施の形態による紙幣処理装置の構成を概略的に示す構成図である。It is a lineblock diagram showing roughly the composition of the bill processing device by one embodiment of the present invention. 図1に示す紙幣処理装置における紙幣搬送機構の一の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one structure of the banknote conveyance mechanism in the banknote processing apparatus shown in FIG. 図2Aに示す紙幣搬送機構において、紙幣が搬送されるときの状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a state when a banknote is conveyed in the banknote conveyance mechanism shown to FIG. 2A. 図2Aに示す紙幣搬送機構の斜視図である。It is a perspective view of a bill conveyance mechanism shown in Drawing 2A. 図2Cに示す紙幣搬送機構において、紙幣が搬送されるときの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a state when a banknote is conveyed in the banknote conveyance mechanism shown to FIG. 2C. 図1に示す紙幣処理装置における紙幣搬送機構の他の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other structure of the banknote conveyance mechanism in the banknote processing apparatus shown in FIG. 図1に示す紙幣処理装置における紙幣搬送機構の更に他の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the further another structure of the banknote conveyance mechanism in the banknote processing apparatus shown in FIG. 従来の紙葉類搬送機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional paper sheet conveyance mechanism. 図5に示す紙葉類搬送機構の断面図である。It is sectional drawing of the paper sheet conveyance mechanism shown in FIG.

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図1乃至図4は、本実施の形態に係る紙幣搬送機構およびこの紙幣搬送機構を備えた紙幣処理装置を示す図である。なお、本実施の形態では、紙葉類処理装置として紙幣の処理を行う紙幣処理装置を用い、紙葉類搬送機構として紙幣の搬送を行う紙幣搬送機構を用いている。しかしながら、本発明における紙葉類搬送機構およびこの紙葉類搬送機構を備えた紙葉類処理装置は、それぞれ紙幣搬送機構および紙幣処理装置に限定されることはなく、紙幣以外の他の種類の紙葉類(例えば、小切手等)の搬送や処理を行うようになっていてもよい。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing a banknote transport mechanism according to the present embodiment and a banknote handling apparatus including the banknote transport mechanism. In the present embodiment, a banknote handling apparatus that processes banknotes is used as the paper sheet handling apparatus, and a banknote transport mechanism that transports banknotes is used as the paper sheet transporting mechanism. However, the paper sheet transport mechanism and the paper sheet processing apparatus provided with the paper sheet transport mechanism in the present invention are not limited to the banknote transport mechanism and the banknote processing apparatus, respectively. It may be configured to carry and process paper sheets (for example, checks).

本実施の形態による紙幣処理装置10の構成の概要について図1を用いて説明する。紙幣処理装置10は、略直方体形状の筐体12を備えており、この紙幣処理装置10は、上部ユニット10a、中央部ユニット10b、および下部ユニット10cの3つのユニットから構成されている。紙幣処理装置10の上部ユニット10aには、筐体12の外部から内部に紙幣を投入するための紙幣投入部14と、筐体12の内部にある紙幣を外部に投出するための紙幣投出部16とがそれぞれ設けられている。また、紙幣処理装置10の上部ユニット10aにおいて、筐体12の内部には、紙幣投入部14により筐体12の内部に1枚ずつ繰り入れられた紙幣を筐体12内で搬送する搬送部28が設けられている。また、搬送部28には識別部22が設けられており、この識別部22は、例えば紙幣投入部14により筐体12の内部に繰り入れられ搬送部28により搬送される紙幣の金種、真偽、正損等を識別するようになっている。また、中央部ユニット10bには後に詳述する紙幣搬送機構50が上下方向に延びるよう設けられており、この紙幣搬送機構50は上部ユニット10aの搬送部28に接続されている。   An outline of the configuration of the banknote handling apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The banknote processing apparatus 10 includes a substantially rectangular parallelepiped housing 12, and the banknote processing apparatus 10 includes three units: an upper unit 10a, a center unit 10b, and a lower unit 10c. In the upper unit 10 a of the banknote handling apparatus 10, a banknote insertion unit 14 for inserting banknotes from the outside of the housing 12 and a banknote dispensing for throwing out banknotes inside the housing 12 to the outside. Each part 16 is provided. Further, in the upper unit 10 a of the banknote handling apparatus 10, a transport unit 28 that transports the banknotes fed one by one into the housing 12 by the banknote insertion unit 14 in the housing 12 inside the housing 12. Is provided. Also, the transport unit 28 is provided with an identification unit 22, which is, for example, a denomination or authenticity of a banknote that is fed into the housing 12 by the banknote insertion unit 14 and transported by the transport unit 28. It is designed to identify damages. Moreover, the banknote conveyance mechanism 50 explained in full detail later is provided in the center part unit 10b so that it may extend in the up-down direction, and this banknote conveyance mechanism 50 is connected to the conveyance part 28 of the upper unit 10a.

また、紙幣処理装置10の上部ユニット10aにおいて、搬送部28にはリジェクト部18が接続されている。そして、紙幣投入部14により筐体12の内部に繰り入れられ識別部22で識別された紙幣のうち正常な紙幣ではないと識別されたリジェクト紙幣は搬送部28からリジェクト部18に送られるようになっている。リジェクト部18は筐体12の外部に連通しており、リジェクト部18に送られたリジェクト紙幣は筐体12の外部から取り出すことができるようになっている。また、紙幣処理装置10の上部ユニット10aにおいて、搬送部28には一時保留部20が接続されている。一時保留部20は、紙幣投入部14により筐体12の内部に繰り入れられ識別部22で識別された紙幣のうち正常な紙幣であると識別された紙幣を一時的に保留するようになっている。   Further, in the upper unit 10 a of the banknote handling apparatus 10, the reject unit 18 is connected to the transport unit 28. Then, rejected banknotes that are transferred to the inside of the housing 12 by the banknote insertion unit 14 and identified as not normal banknotes from the banknotes identified by the identifying unit 22 are sent from the transport unit 28 to the rejecting unit 18. ing. The reject unit 18 communicates with the outside of the housing 12, and the reject banknote sent to the reject unit 18 can be taken out from the outside of the housing 12. Further, in the upper unit 10 a of the banknote handling apparatus 10, a temporary storage unit 20 is connected to the transport unit 28. The temporary storage unit 20 is configured to temporarily hold a banknote that is recognized as a normal banknote among banknotes that are fed into the housing 12 by the banknote insertion unit 14 and identified by the identification unit 22. .

また、紙幣処理装置10には複数の(例えば4つの)収納カセット30、32、34、40が設けられており、このうち3つの収納カセット30、32、34には紙幣が金種別に収納されるようになっている。より詳細には、各収納カセット30、32、34にはそれぞれ1つの収納部30a、32a、34aが設けられており、上部ユニット10aの搬送部28から各収納カセット30、32、34に送られた紙幣は各収納部30a、32a、34aに収納されるようになっている。具体的には、各収納部30a、32a、34aには紙幣が集積される集積台が昇降自在にそれぞれ設けられており、この集積台上に紙幣が積層状態で集積されるようになっている。また、各収納部30a、32a、34aはそれぞれ繰出機構30p、32p、34pを有しており、各収納部30a、32a、34aに収納された紙幣を各繰出機構30p、32p、34pにより搬送部28に1枚ずつ繰り出すことができるようになっている。   The banknote handling apparatus 10 is provided with a plurality of (for example, four) storage cassettes 30, 32, 34, and 40. Of these, three storage cassettes 30, 32, and 34 store banknotes by denomination. It has become so. More specifically, each storage cassette 30, 32, 34 is provided with one storage section 30a, 32a, 34a, and is sent from the transport section 28 of the upper unit 10a to each storage cassette 30, 32, 34. The banknotes are stored in the storage units 30a, 32a, and 34a. Specifically, each storage unit 30a, 32a, 34a is provided with a stacking table on which banknotes are stacked, and the banknotes are stacked on the stacking table in a stacked state. . The storage units 30a, 32a, and 34a have feeding mechanisms 30p, 32p, and 34p, respectively. The banknotes stored in the storage units 30a, 32a, and 34a are transported by the feeding mechanisms 30p, 32p, and 34p. It is possible to feed one by one to 28.

一方、収納カセット40には3つの収納部40a、40b、40cが鉛直方向に並んで設けられている。そして、収納部40aには上部ユニット10aの搬送部28から紙幣が送られ、この送られた紙幣が収納されるようになっている。一方、各収納部40b、40cには中央部ユニット10bの紙幣搬送機構50から紙幣がそれぞれ送られ、この送られた紙幣が収納されるようになっている。また、各収納部40a、40b、40cはそれぞれ繰出機構40p、40q、40rを有しており、各収納部40a、40b、40cに収納された紙幣を各繰出機構40p、40q、40rにより搬送部28や紙幣搬送機構50に1枚ずつ繰り出すことができるようになっている。   On the other hand, the storage cassette 40 is provided with three storage portions 40a, 40b, and 40c arranged in the vertical direction. And a banknote is sent to the accommodating part 40a from the conveyance part 28 of the upper unit 10a, and this sent banknote is accommodated. On the other hand, banknotes are respectively sent from the banknote transport mechanism 50 of the central unit 10b to the storage units 40b and 40c, and the sent banknotes are stored therein. The storage units 40a, 40b, and 40c have feeding mechanisms 40p, 40q, and 40r, respectively, and the banknotes stored in the storage units 40a, 40b, and 40c are transported by the feeding mechanisms 40p, 40q, and 40r, respectively. 28 and the banknote transport mechanism 50 can be fed one by one.

これらの4つの収納カセット30、32、34、40はカセット収容部38に収容されており、カセット収容部38を中央部ユニット10bから水平方向に引き出すと、各収納カセット30、32、34、40をそれぞれカセット収容部38から上方向に取り出すことができるようになっている。   These four storage cassettes 30, 32, 34, and 40 are accommodated in the cassette accommodating portion 38. When the cassette accommodating portion 38 is pulled out from the central unit 10b in the horizontal direction, the respective accommodating cassettes 30, 32, 34, and 40 are accommodated. Can be taken out from the cassette housing portion 38 upward.

また、紙幣処理装置10の中央部ユニット10bには、精査処理を行う際に紙幣が一時的に収納される精査用収納部24が設けられている。この精査用収納部24は搬送部28に接続されており、各収納カセット30、32、34、40内の紙幣の精査処理を行う際に当該収納カセット30、32、34、40から紙幣が搬送部28を経由して収納されるとともにこの収納された紙幣を搬送部28に繰り出すことができるようになっている。より詳細には、精査用収納部24は繰出機構24pを有しており、精査用収納部24に収納された紙幣を繰出機構24pにより搬送部28に繰り出すことができるようになっている。   The central unit 10b of the banknote handling apparatus 10 is provided with a scrutiny storage unit 24 in which banknotes are temporarily stored when performing a scrutiny process. The scrutiny storage unit 24 is connected to the transport unit 28, and banknotes are transported from the storage cassettes 30, 32, 34, and 40 when the banknotes in the storage cassettes 30, 32, 34, and 40 are scrutinized. The bills are stored via the section 28 and can be fed out to the transport section 28. More specifically, the scrutiny storage unit 24 has a feeding mechanism 24p, and the bills stored in the scrutiny storage unit 24 can be fed out to the transport unit 28 by the feeding mechanism 24p.

また、紙幣処理装置10の下部ユニット10cには、例えば金種が混合した状態で紙幣を収納する混合収納部26が設けられている。この混合収納部26は紙幣搬送機構50に接続されており、紙幣搬送機構50から様々な金種の紙幣が送られて収納されるとともにこの収納された紙幣を紙幣搬送機構50に繰り出すことができるようになっている。より詳細には、混合収納部26は繰出機構26pを有しており、混合収納部26に収納された紙幣を繰出機構26pにより紙幣搬送機構50に繰り出すことができるようになっている。   The lower unit 10c of the banknote handling apparatus 10 is provided with a mixed storage unit 26 that stores banknotes in a state where, for example, denominations are mixed. The mixed storage unit 26 is connected to the banknote transport mechanism 50, and various banknotes of various denominations are sent from the banknote transport mechanism 50 and stored, and the stored banknotes can be fed out to the banknote transport mechanism 50. It is like that. More specifically, the mixing and storing unit 26 has a feeding mechanism 26p, and the bills stored in the mixing and storing unit 26 can be fed to the bill transport mechanism 50 by the feeding mechanism 26p.

次に、図2A乃至図2Dを用いて紙幣搬送機構50の一の構成について説明する。紙幣搬送機構50は、図2A、図2Bの紙面に対して直交する方向に紙幣を搬送するようになっている。より詳細には、図2A等に示すように、紙幣搬送機構50は、並列に設けられた2本の搬送ベルト54と、各搬送ベルト54に対向するよう設けられた基部52とを備えている。各搬送ベルト54は、その搬送面54aが紙幣Pの一方の面(図2A、図2Bにおける上側の面)に接触して摩擦力により図2A等の紙面に対して直交する方向に紙幣Pの搬送を行うようになっている。また、搬送される紙幣Pは、各搬送ベルト54と基部52との間に挟まれるようになっている。   Next, one configuration of the banknote transport mechanism 50 will be described with reference to FIGS. 2A to 2D. The banknote conveyance mechanism 50 conveys a banknote in the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 2A and FIG. 2B. More specifically, as shown in FIG. 2A and the like, the banknote transport mechanism 50 includes two transport belts 54 provided in parallel, and a base 52 provided to face the transport belts 54. . Each conveyance belt 54 has its conveyance surface 54a in contact with one surface (the upper surface in FIGS. 2A and 2B) of the banknote P, and the frictional force causes the banknote P to move in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. It is designed to carry. Further, the bills P to be transported are sandwiched between the transport belts 54 and the base 52.

図2A乃至図2Dに示すように、基部52には、各搬送ベルト54に対応するよう2つの溝56が設けられている。各溝56は、紙幣Pの搬送方向(図2A等の紙面に対して直交する方向)に沿ってそれぞれ延びるよう設けられている。そして、紙幣Pが搬送される際に、この紙幣Pは一対の搬送ベルト54により上方から押さえつけられ、紙幣Pの一部が各溝56に入った状態で、基部52上で搬送される。ここで、各溝56の幅aの大きさは、隣り合う一対の溝56の間の間隔bよりも小さいようになっている。   As shown in FIGS. 2A to 2D, the base 52 is provided with two grooves 56 corresponding to the respective conveyor belts 54. Each groove | channel 56 is provided so that it may each extend along the conveyance direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 2A etc.) of the banknote P. As shown in FIG. When the bill P is transported, the bill P is pressed from above by the pair of transport belts 54 and is transported on the base 52 in a state where a part of the bill P enters each groove 56. Here, the size of the width a of each groove 56 is smaller than the interval b between the pair of adjacent grooves 56.

また、図2A等に示すように、各溝56における外側の溝端部56aの高さcの大きさは、内側の溝端部56bの高さdよりも低くなっている。また、各溝56において、一対の溝端部56a、56bのうち少なくとも一方の溝端部、具体的には図2A等に示す例では内側の溝端部56bの高さdは、この溝56に対応する搬送ベルト54の搬送面54aの高さよりも高くなっている。また、各溝56の幅aの大きさは、対向する搬送ベルト54の幅よりも大きく、当該搬送ベルト54の幅の2倍の大きさよりも小さいようになっている。   Further, as shown in FIG. 2A and the like, the height c of the outer groove end portion 56a in each groove 56 is lower than the height d of the inner groove end portion 56b. In each groove 56, at least one of the pair of groove end portions 56a and 56b, specifically, the height d of the inner groove end portion 56b in the example shown in FIG. The height of the conveying surface 54a of the conveying belt 54 is higher. Further, the width a of each groove 56 is larger than the width of the opposite conveying belt 54 and smaller than twice the width of the conveying belt 54.

また、搬送ベルト54の外側の側端面54bと溝56の外側の溝端部56aとの間の水平方向における距離e、および搬送ベルト54の内側の側端面54cと溝56の内側の溝端部56bとの間の水平方向における距離fの少なくとも一方は、搬送ベルト54の幅の大きさよりも小さくなっている。   Further, a horizontal distance e between the outer side end surface 54 b of the conveying belt 54 and the outer groove end portion 56 a of the groove 56, and the inner side end surface 54 c of the conveying belt 54 and the inner groove end portion 56 b of the groove 56, At least one of the horizontal distances f is smaller than the width of the conveyor belt 54.

また、図1に示すように、搬送部28には、当該搬送部28から紙幣搬送機構50に送られるべき紙幣の幅の大きさを検出する紙幣幅検出センサ42が設けられている。   As shown in FIG. 1, the transport unit 28 is provided with a banknote width detection sensor 42 that detects the width of the banknote to be sent from the transport unit 28 to the banknote transport mechanism 50.

次に、図2A乃至図2Dに示すような構成からなる紙幣搬送機構50の動作について説明する。   Next, operation | movement of the banknote conveyance mechanism 50 which consists of a structure as shown to FIG. 2A thru | or FIG. 2D is demonstrated.

まず、搬送部28から紙幣搬送機構50に送られる紙幣について、紙幣幅検出センサ42によりその幅の大きさが検出される。そして、紙幣幅検出センサ42により、その幅の大きさが予め設定された所定の範囲内であることが検出された紙幣のみが紙幣搬送機構50における一対の搬送ベルト54と基部52との間に送られる。ここで、紙幣の幅の大きさにおける予め設定された所定の範囲とは、一対の溝56の外側の溝端部56a間の距離、すなわち図2A等におけるL(=2×a+b)の距離の大きさよりも大きな距離のことをいう。また、紙幣の幅の大きさにおける予め設定された所定の範囲について、紙幣の幅の大きさの上限値が設けられていてもよい。また、紙幣搬送機構50に送られる前に識別部22を通過する紙幣については、識別部22によりその幅の大きさを検出し、紙幣搬送機構50に送られる紙幣が所定の範囲内の大きさであることを検出してもよい。   First, the banknote width detection sensor 42 detects the size of the banknote sent from the transport unit 28 to the banknote transport mechanism 50. Only the banknote whose width is detected by the banknote width detection sensor 42 within a predetermined range is set between the pair of transport belts 54 and the base 52 in the banknote transport mechanism 50. Sent. Here, the predetermined range in the width | variety of a banknote is the magnitude | size of the distance between the groove edge parts 56a of the outer side of a pair of groove | channel 56, ie, the distance of L (= 2xa + b) in FIG. It means a distance larger than that. Moreover, the upper limit of the magnitude | size of the width | variety of a banknote may be provided about the predetermined range preset in the magnitude | size of the banknote width. Moreover, about the banknote which passes the identification part 22 before being sent to the banknote conveyance mechanism 50, the magnitude | size of the width | variety is detected by the identification part 22, and the banknote sent to the banknote conveyance mechanism 50 is a magnitude | size within a predetermined range. May be detected.

図2B、図2Dに示すように、紙幣搬送機構50に送られた紙幣Pは、一対の搬送ベルト54と基部52との間で、図2Bの紙面に対して直交する方向に搬送される。この際に、各搬送ベルト54は、その搬送面54aが紙幣Pの一方の面(図2Bにおける上側の面)に接触して摩擦力により紙幣Pの搬送を行う。   As shown in FIGS. 2B and 2D, the banknote P sent to the banknote transport mechanism 50 is transported between the pair of transport belts 54 and the base 52 in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 2B. At this time, each conveyance belt 54 conveys the banknotes P by frictional force with its conveyance surface 54a contacting one surface of the banknotes P (the upper surface in FIG. 2B).

また、図2Bに示すように、各搬送ベルト54が紙幣Pを上方から押さえつけるとともに、各搬送ベルト54に対応するよう設けられた各溝56における外側の溝端部56aの高さcの大きさが内側の溝端部56bの高さdよりも低くなっているので、各紙幣Pの幅方向における両端部Pが上方に浮き上がる(すなわち、基部52から大きく離間する)ことを防止することができる。 Further, as shown in FIG. 2B, each conveyor belt 54 presses the bill P from above, and the height c of the outer groove end portion 56a in each groove 56 provided to correspond to each conveyor belt 54 is large. since lower than the height d of the inner groove end 56b, it is possible to both end portions P 1 in the width direction of the banknote P from floating upward (i.e., away greatly from the base portion 52) can be prevented.

以上のように本実施の形態の紙幣搬送機構50によれば、基部52には、各搬送ベルト54に対応するよう各溝56が紙幣Pの搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、各溝56の幅aの大きさは、隣り合う一対の溝56の間の間隔bよりも小さくなっている。このように、搬送される紙幣Pの片面側にのみ搬送ベルト54が配置される紙幣搬送機構50において、各搬送ベルト54に対応するよう複数の(具体的には2つの)溝56を紙幣Pの幅方向に沿って並列に設け、各溝56に紙幣Pの一部が入るよう紙幣Pの搬送を行い、さらに各溝56の幅aを大きくなり過ぎないよう制限することにより、紙幣Pから各搬送ベルト54の搬送面54aおよび各溝56の溝端部56a、56bにかかる力はほぼ同じとなり、これらの摩擦係数の差によって各搬送ベルト56の搬送面54aにより確実に紙幣Pの搬送力が生じ、また、複数の搬送ベルト54が設けられているので紙幣Pの搬送時に斜行等のトラブルも生じにくいので、信頼性の高い紙幣Pの搬送を行うことができる。   As described above, according to the banknote transport mechanism 50 of the present embodiment, the base portion 52 is provided with the grooves 56 so as to extend along the transport direction of the banknotes P so as to correspond to the transport belts 54, respectively. The width a of each groove 56 is smaller than the distance b between the pair of adjacent grooves 56. As described above, in the banknote transport mechanism 50 in which the transport belt 54 is disposed only on one side of the banknote P to be transported, a plurality of (specifically, two) grooves 56 are formed so as to correspond to the respective transport belts 54. From the banknotes P, the banknotes P are transported in parallel along the width direction of the banknotes, and the banknotes P are conveyed so that a part of the banknotes P enters the grooves 56, and the width a of the grooves 56 is restricted so as not to become too large. The forces applied to the conveying surface 54a of each conveying belt 54 and the groove end portions 56a and 56b of each groove 56 are substantially the same, and the conveying force of the bills P is reliably ensured by the conveying surface 54a of each conveying belt 56 due to the difference in these friction coefficients. In addition, since a plurality of transport belts 54 are provided, troubles such as skew are hardly caused when the banknote P is transported, and therefore the banknote P can be transported with high reliability.

また、本実施の形態の紙幣搬送機構50によれば、搬送ベルト54の外側の側端面54bと溝56の外側の溝端部56aとの間の水平方向における距離e、および搬送ベルト54の内側の側端面54cと溝56の内側の溝端部56bとの間の水平方向における距離fの少なくとも一方は、搬送ベルト54の幅の大きさよりも小さくなっている。このような構成でも、上述の構成と同様に、各溝56の幅aを大きくなり過ぎないよう制限することができる。   Further, according to the banknote transport mechanism 50 of the present embodiment, the distance e in the horizontal direction between the outer side end face 54 b of the transport belt 54 and the groove end 56 a on the outer side of the groove 56, and the inner side of the transport belt 54. At least one of the distances f in the horizontal direction between the side end face 54 c and the groove end 56 b inside the groove 56 is smaller than the width of the conveyor belt 54. Even in such a configuration, similarly to the above-described configuration, the width a of each groove 56 can be limited so as not to become too large.

また、本実施の形態の紙幣搬送機構50においては、基部52に設けられた各溝56における外側の溝端部56aの高さcは内側の溝端部56bの高さdよりも低くなっている。このことにより、紙幣Pの搬送時にこの紙幣Pが各搬送ベルト54により上方から押さえつけられることによって、各紙幣Pの幅方向における両端部Pが上方に浮き上がることを防止することができる。このため、この紙幣Pの両端部Pが紙幣搬送機構50におけるガイド(図示せず)等に衝突することを防止することができる。 Moreover, in the banknote conveyance mechanism 50 of this Embodiment, the height c of the outer groove end part 56a in each groove | channel 56 provided in the base 52 is lower than the height d of the inner groove end part 56b. Thus, the banknote P during conveyance of the banknote P is by being pressed from above by the conveyor belt 54, it is possible to both end portions P 1 in the width direction of the banknote P is prevented from floating upward. Therefore, it is possible to prevent the both end portions P 1 of the banknote P collides guide (not shown) or the like in the bill transport mechanism 50.

また、本実施の形態の紙幣搬送機構50においては、基部52に設けられた各溝56において、当該溝56の一対の溝端部56a、56bのうち少なくとも一方の溝端部(図2A等に示す例では溝端部56b)の高さdは、この溝56に対応する搬送ベルト54の搬送面54aの高さよりも高くなっている。このため、搬送ベルト54の搬送面54aは、当該溝56の一対の溝端部56a、56bのうち少なくとも一方の溝端部56bよりも下方(溝56の底部に近い側)に位置することとなるため、この搬送面54aに接触する紙幣Pの一部を確実に溝56に入れることができる。   Moreover, in the banknote conveyance mechanism 50 of this Embodiment, in each groove | channel 56 provided in the base 52, at least one groove edge part (example shown to FIG. 2A etc.) among a pair of groove edge part 56a, 56b of the said groove | channel 56. Then, the height d of the groove end portion 56 b is higher than the height of the conveyance surface 54 a of the conveyance belt 54 corresponding to the groove 56. For this reason, the conveying surface 54a of the conveying belt 54 is positioned below (at the side closer to the bottom of the groove 56) the at least one groove end part 56b of the pair of groove end parts 56a and 56b of the groove 56. A part of the banknote P that comes into contact with the transport surface 54 a can be reliably put into the groove 56.

また、基部52に設けられた各溝56の幅aの大きさは、対向する搬送ベルト54の幅よりも大きく、当該搬送ベルト54の幅の2倍の大きさよりも小さくなっている。このため、搬送ベルト54の少なくとも一部を確実に溝56に入れることができるようになり、また、搬送ベルト54の幅の大きさに対して溝56の幅aが大きくなり過ぎてしまうことを防止することができ、このため紙幣Pに対する搬送ベルト54による上方からの押さえつけを効率的に行うことができるようになる。   Further, the size of the width a of each groove 56 provided in the base 52 is larger than the width of the opposite conveying belt 54 and smaller than twice the width of the conveying belt 54. For this reason, at least a part of the conveyance belt 54 can be surely inserted into the groove 56, and the width a of the groove 56 becomes too large with respect to the width of the conveyance belt 54. For this reason, the banknote P can be efficiently pressed from above by the conveyor belt 54.

また、本実施の形態の紙幣搬送機構50においては、図1に示すように、各搬送ベルト54と基部52との間に送られるべき紙幣Pの幅の大きさを検出する紙幣幅検出センサ42が設けられており、この紙幣幅検出センサ42により、その幅の大きさが予め設定された所定の範囲内であることが検出された紙幣Pのみが各搬送ベルト54と基部52との間に送られるようになっている。具体的には、紙幣搬送機構50における一対の溝56の外側の溝端部56a間の距離、すなわち図2A等におけるL(=2×a+b)の距離の大きさよりも大きな幅の大きさを有する紙幣Pのみが各搬送ベルト54と基部52との間に送られる。また、この際に、予め設定された上限値を超える幅の大きさを有する紙幣Pは、選択的に、各搬送ベルト54と基部52との間には送られないようになっている。このため、各搬送ベルト54と基部52との間に送られた紙幣Pを、各搬送ベルト54と基部52との間で確実に搬送することができるようになる。また、紙幣幅検出センサ42の代わりに識別部22により紙幣の幅の大きさを検出し、紙幣搬送機構50に送られる紙幣が所定の範囲内の大きさであることを検出してもよい。   Moreover, in the banknote conveyance mechanism 50 of this Embodiment, as shown in FIG. 1, the banknote width detection sensor 42 which detects the magnitude | size of the width | variety of the banknote P which should be sent between each conveyance belt 54 and the base 52. Only the banknotes P whose width is detected by the banknote width detection sensor 42 to be within a predetermined range are set between the conveyor belts 54 and the base 52. It is supposed to be sent. Specifically, a bill having a width larger than the distance between the groove end portions 56a outside the pair of grooves 56 in the bill transport mechanism 50, that is, the distance L (= 2 × a + b) in FIG. Only P is sent between each conveyor belt 54 and base 52. At this time, banknotes P having a width exceeding a preset upper limit value are not selectively sent between the respective conveyor belts 54 and the base 52. For this reason, the banknote P sent between each conveyance belt 54 and the base 52 can be reliably conveyed between each conveyance belt 54 and the base 52. Alternatively, the width of the banknote may be detected by the identification unit 22 instead of the banknote width detection sensor 42 to detect that the banknote sent to the banknote transport mechanism 50 has a size within a predetermined range.

なお、本実施の形態による紙幣処理装置10および紙幣搬送機構50は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。   In addition, the banknote processing apparatus 10 and the banknote conveyance mechanism 50 by this Embodiment are not limited to said aspect, A various change can be added.

例えば、図3に示すように、基部52における一対の溝56の間の箇所に、窪み58が形成されていてもよい。すなわち、溝56は、基準面から掘り下げた溝であってもよく、基準面に突出部を設けることにより形成した溝であってもよい。この場合でも、紙幣搬送機構50に送られた紙幣Pは、一対の搬送ベルト54と基部52との間で、図3の紙面に対して直交する方向に搬送される。そして、この際に、各搬送ベルト54は、その搬送面54aが紙幣Pの一方の面(図3における上側の面)に接触して摩擦力により紙幣Pの搬送を行うこととなる。   For example, as shown in FIG. 3, a recess 58 may be formed at a location between the pair of grooves 56 in the base 52. That is, the groove 56 may be a groove dug down from the reference surface, or may be a groove formed by providing a protrusion on the reference surface. Even in this case, the banknote P sent to the banknote transport mechanism 50 is transported between the pair of transport belts 54 and the base 52 in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. At this time, each transport belt 54 transports the banknotes P by frictional force with its transport surface 54a contacting one surface of the banknotes P (the upper surface in FIG. 3).

また、図2A乃至図2Dに示すような紙幣搬送機構の代わりに、図4に示すような搬送ベルトが3本並列に設けられた紙幣搬送機構を用いてもよい。   Moreover, you may use the banknote conveyance mechanism in which three conveyance belts as shown in FIG. 4 were provided in parallel instead of the banknote conveyance mechanism as shown to FIG. 2A thru | or FIG. 2D.

図4に示すように、変形例に係る紙幣搬送機構60には、搬送ベルト64、65が並列に3本設けられている。また、基部62には、各搬送ベルト64、65に対向するよう3つの溝66、67が設けられている。各溝66、67は、紙幣Pの搬送方向(図4の紙面に対して直交する方向)に延びるよう設けられている。各搬送ベルト64、65は、その搬送面64a、65aが紙幣Pの一方の面(図4における上側の面)に接触して摩擦力により図4の紙面に対して直交する方向に紙幣Pの搬送を行うようになっている。また、搬送される紙幣Pは、各搬送ベルト64、65と基部62との間に挟まれるようになっている。この際に、紙幣Pは各搬送ベルト64、65により上方から押さえつけられ、紙幣Pの一部が各溝66、67に入った状態で、基部62上で搬送される。そして、各溝66、67の幅aの大きさは、隣り合う一対の溝66、67の間の間隔bよりも小さいようになっている。   As shown in FIG. 4, the banknote transport mechanism 60 according to the modification is provided with three transport belts 64 and 65 in parallel. The base 62 is provided with three grooves 66 and 67 so as to face the respective conveyor belts 64 and 65. Each of the grooves 66 and 67 is provided so as to extend in the conveyance direction of the banknote P (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 4). Each of the conveyor belts 64 and 65 has the conveyance surfaces 64a and 65a in contact with one surface (the upper surface in FIG. 4) of the bill P, and the frictional force causes the bill P to move in a direction perpendicular to the plane of FIG. It is designed to carry. Further, the bill P to be transported is sandwiched between the transport belts 64 and 65 and the base 62. At this time, the banknote P is pressed from above by the transport belts 64 and 65, and the banknote P is transported on the base 62 in a state where a part of the banknote P enters the grooves 66 and 67. And the magnitude | size of the width a of each groove | channel 66,67 is smaller than the space | interval b between a pair of adjacent grooves 66,67.

また、図4に示すように、3つの溝66、67のうち外側の各溝66において、外側の溝端部66aの高さcの大きさは、内側の溝端部66bの高さdよりも低くなっている。また、各溝66において、一対の溝端部66a、66bのうち少なくとも一方の溝端部、具体的には図4に示す例では内側の溝端部66bの高さdは、この溝66に対応する搬送ベルト64の搬送面64aの高さよりも高くなっている。また、中央の溝67の溝端部67aの高さeは、この溝67に対応する搬送ベルト65の搬送面65aの高さよりも高くなっている。また、各溝66の幅aの大きさは、対向する搬送ベルト64の幅よりも大きく、当該搬送ベルト64の幅の2倍の大きさよりも小さいようになっている。   Also, as shown in FIG. 4, in each of the outer grooves 66 of the three grooves 66 and 67, the height c of the outer groove end portion 66a is lower than the height d of the inner groove end portion 66b. It has become. Further, in each groove 66, at least one of the pair of groove end portions 66a and 66b, specifically, the height d of the inner groove end portion 66b in the example shown in FIG. The height of the conveying surface 64a of the belt 64 is higher. Further, the height e of the groove end portion 67 a of the central groove 67 is higher than the height of the conveyance surface 65 a of the conveyance belt 65 corresponding to the groove 67. Further, the width a of each groove 66 is larger than the width of the opposite conveying belt 64 and smaller than twice the width of the conveying belt 64.

なお、図4に示すような紙幣搬送機構60における隣り合う一対の溝66、67の間の間隔bの大きさは、図2A等に示すような搬送ベルト54が2本設けられた紙幣搬送機構50における一対の溝56間の間隔bと略同一の大きさとなっている。このため、図2A等に示すような2本の搬送ベルト54が設けられた紙幣搬送機構50と比較して、図4に示すような3本の搬送ベルト64、65が設けられた紙幣搬送機構60では、紙幣Pの幅方向における両端部Pにより近い箇所に、外側の各搬送ベルト64が当接することとなる。 In addition, the magnitude | size of the space | interval b between a pair of adjacent groove | channels 66 and 67 in the banknote conveyance mechanism 60 as shown in FIG. 4 is the banknote conveyance mechanism in which the two conveyance belts 54 as shown in FIG. 2A etc. were provided. 50, the distance b between the pair of grooves 56 is substantially the same. For this reason, compared with the banknote conveyance mechanism 50 provided with the two conveyance belts 54 as shown in FIG. 2A etc., the banknote conveyance mechanism provided with the three conveyance belts 64 and 65 as shown in FIG. in 60, at a position closer to both end portions P 1 in the width direction of the bill P, the conveyor belts 64 of the outer is to abut.

次に、図4に示すような構成からなる紙幣搬送機構60の動作について説明する。   Next, operation | movement of the banknote conveyance mechanism 60 which consists of a structure as shown in FIG. 4 is demonstrated.

図4に示すように、紙幣搬送機構60に送られた紙幣Pは、各搬送ベルト64、65と基部62との間で、図4の紙面に対して直交する方向に搬送される。この際に、各搬送ベルト64、65は、その搬送面64a、65aが紙幣Pの一方の面(図4における上側の面)に接触して摩擦力により紙幣Pの搬送を行う。   As shown in FIG. 4, the banknote P sent to the banknote transport mechanism 60 is transported between the transport belts 64 and 65 and the base 62 in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 4. At this time, the transport surfaces 64a and 65a of the transport belts 64 and 65 contact the one surface of the banknote P (the upper surface in FIG. 4), and transport the banknote P by frictional force.

また、図4に示すように、各搬送ベルト64、65が紙幣Pを上方から押さえつけるとともに、各搬送ベルト64、65に対応するよう設けられた各溝66、67のうち最も外側の溝66における外側の溝端部66aの高さcの大きさが内側の溝端部66bの高さdよりも低くなっているので、各紙幣Pの幅方向における両端部Pが上方に浮き上がる(すなわち、基部62から大きく離間する)ことを防止することができる。 In addition, as shown in FIG. 4, the transport belts 64 and 65 press the banknotes P from above, and in the outermost grooves 66 among the grooves 66 and 67 provided to correspond to the transport belts 64 and 65. since the size of the height c of the outer groove end 66a is lower than the height d of the inner groove end 66b, both end portions P 1 in the width direction of the banknote P from floating upward (i.e., the base portion 62 Can be prevented.

以上のように図4に示すような紙幣搬送機構60によれば、基部62には、各搬送ベルト64、65に対応するよう各溝66、67が紙幣Pの搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、各溝66、67の幅aの大きさは、隣り合う一対の溝66、67の間の間隔bよりも小さくなっている。このように、搬送される紙幣Pの片面側にのみ搬送ベルト64、65が配置される紙幣搬送機構60において、各搬送ベルト64、65に対応するよう複数の溝66、67を紙幣Pの幅方向に沿って並列に設け、各溝66、67に紙幣Pの一部が入るよう紙幣Pの搬送を行い、さらに各溝66、67の幅aを大きくなり過ぎないよう制限することにより、図2A乃至図2Dに示すような紙幣搬送機構50と同様に、信頼性の高い紙幣Pの搬送を行うことができる。   As described above, according to the banknote transport mechanism 60 as shown in FIG. 4, the grooves 66 and 67 extend along the transport direction of the banknotes P in the base 62 so as to correspond to the transport belts 64 and 65, respectively. The width a of each groove 66, 67 is smaller than the distance b between a pair of adjacent grooves 66, 67. As described above, in the banknote transport mechanism 60 in which the transport belts 64 and 65 are arranged only on one side of the banknote P to be transported, the plurality of grooves 66 and 67 are formed so as to correspond to the transport belts 64 and 65. By providing in parallel along the direction, conveying the banknote P so that a part of the banknote P enters each groove 66, 67, and further limiting the width a of each groove 66, 67 so as not to become too large. Similarly to the banknote transport mechanism 50 shown in 2A to 2D, the banknote P can be transported with high reliability.

また、図4に示すような紙幣搬送機構60によれば、3本の搬送ベルト64、65が設けられているので、紙幣Pの幅方向における両端部Pにより近い箇所に、外側の各搬送ベルト64が当接することとなる。このため、両端部Pが上方に浮き上がることをより一層防止することができる。 In addition, according to the banknote transport mechanism 60 as shown in FIG. 4, since the three transport belts 64 and 65 are provided, each outer transport is located at a position closer to both ends P <b> 1 in the width direction of the banknote P. The belt 64 comes into contact. Therefore, it is possible to both end portions P 1 is further prevented from floating upward.

また、本実施の形態の紙幣搬送機構60においては、基部62に設けられた各溝66、67のうち最も外側の溝66における外側の溝端部66aの高さcは内側の溝端部66bの高さdよりも低くなっている。このことにより、紙幣Pの搬送時にこの紙幣Pが各搬送ベルト64により上方から押さえつけられることによって、各紙幣Pの幅方向における両端部Pが上方に浮き上がることを防止することができる。このため、この紙幣Pの両端部Pが紙幣搬送機構60におけるガイド(図示せず)等に衝突することを防止することができる。 Moreover, in the banknote conveyance mechanism 60 of this Embodiment, the height c of the outer groove end part 66a in the outermost groove 66 among the grooves 66 and 67 provided in the base 62 is the height of the inner groove end part 66b. It is lower than d. Thus, the banknote P during conveyance of the banknote P is by being pressed from above by the conveyor belt 64, it is possible to both end portions P 1 in the width direction of the banknote P is prevented from floating upward. Therefore, it is possible to prevent the both end portions P 1 of the banknote P collides with the guide (not shown) or the like in the bill transport mechanism 60.

また、本実施の形態の紙幣搬送機構60においては、基部62に設けられた各溝66、67において、当該溝66、67の一対の溝端部のうち少なくとも一方の溝端部の高さd、eは、この溝66、67に対応する搬送ベルト64、65の搬送面64a、65aの高さよりも高くなっている。このため、搬送ベルト64、65の搬送面64a、65aは、当該溝66、67の一対の溝端部のうち少なくとも一方の溝端部よりも下方(溝66、67の底部に近い側)に位置することとなるため、この搬送面64a、65aに接触する紙幣Pの一部を確実に溝66、67に入れることができる。   Moreover, in the banknote conveyance mechanism 60 of this Embodiment, in each groove | channel 66,67 provided in the base 62, height d, e of at least one groove | channel edge part among the pair of groove | channel edge parts of the said groove | channel 66,67. Is higher than the height of the conveying surfaces 64a, 65a of the conveying belts 64, 65 corresponding to the grooves 66, 67. For this reason, the conveyance surfaces 64a and 65a of the conveyance belts 64 and 65 are located below (at a side closer to the bottom of the grooves 66 and 67) at least one of the groove ends of the grooves 66 and 67. Therefore, a part of the banknote P that comes into contact with the transport surfaces 64a and 65a can be reliably put into the grooves 66 and 67.

また、基部62に設けられた各溝66、67の幅aの大きさは、対向する搬送ベルト64、65の幅よりも大きく、当該搬送ベルト64、65の幅の2倍の大きさよりも小さくなっている。このため、搬送ベルト64、65の少なくとも一部を確実に溝66、67に入れることができるようになり、また、搬送ベルト64、65の幅の大きさに対して溝66、67の幅aが大きくなり過ぎてしまうことを防止することができ、このため紙幣Pに対する搬送ベルト64、65による上方からの押さえつけを効率的に行うことができるようになる。   Further, the size of the width a of each of the grooves 66 and 67 provided in the base 62 is larger than the width of the opposite conveying belts 64 and 65 and smaller than twice the width of the conveying belts 64 and 65. It has become. For this reason, at least a part of the conveyor belts 64 and 65 can be surely inserted into the grooves 66 and 67, and the width a of the grooves 66 and 67 is larger than the width of the conveyor belts 64 and 65. Can be prevented from becoming too large, and for this reason, the banknotes P can be efficiently pressed from above by the conveyor belts 64 and 65.

なお、図4に示す例では、搬送ベルトが3本並列に設けられた紙幣搬送機構について説明したが、更に他の紙幣搬送機構として、4本以上の搬送ベルトが並列に設けられた紙幣搬送機構を用いてもよい。   In the example shown in FIG. 4, the bill transport mechanism in which three transport belts are provided in parallel has been described. However, as another bill transport mechanism, a bill transport mechanism in which four or more transport belts are provided in parallel. May be used.

また、搬送ベルトについて、断面形状が四角形のものについて説明したが、搬送ベルトの断面形状は円形や三角形等の他の形状であってもよい。   Further, although the description has been given of the conveyance belt having a square cross-sectional shape, the cross-sectional shape of the conveyance belt may be other shapes such as a circle and a triangle.

また、上述のように、図1乃至図4に示すような実施の形態では、紙葉類処理装置として紙幣の処理を行う紙幣処理装置10を用い、紙葉類搬送機構として紙幣の搬送を行う紙幣搬送機構50を用いた例について説明したが、本発明における紙葉類搬送機構および紙葉類処理装置は、それぞれ紙幣搬送機構および紙幣処理装置に限定されることはなく、紙幣以外の他の種類の紙葉類(例えば、小切手等)の搬送や処理を行うようになっていてもよい。   Moreover, as above-mentioned, in embodiment as shown in FIG. 1 thru | or FIG. 4, the banknote processing apparatus 10 which processes a banknote is used as a paper sheet processing apparatus, and a banknote is conveyed as a paper sheet conveyance mechanism. Although the example using the banknote conveyance mechanism 50 was demonstrated, the paper sheet conveyance mechanism and paper sheet processing apparatus in this invention are not limited to a banknote conveyance mechanism and a banknote processing apparatus, respectively, Other than a banknote It may be configured to carry and process types of paper sheets (for example, checks).

10 紙幣処理装置
10a 上部ユニット
10b 中央部ユニット
10c 下部ユニット
12 筐体
14 紙幣投入部
16 紙幣投出部
18 リジェクト部
20 一時保留部
22 識別部
24 精査用収納部
24p 繰出機構
26 混合収納部
26p 繰出機構
28 搬送部
30、32、34 収納カセット
30a、32a、34a 収納部
30p、32p、34p 繰出機構
38 カセット収納部
40 収納カセット
40a、40b、40c 収納部
40p、40q、40r 繰出機構
50 紙幣搬送機構
52 基部
54 搬送ベルト
54a 搬送面
54b 外側の側端面
54c 内側の側端面
56 溝
56a 外側の溝端部
56b 内側の溝端部
58 窪み
60 紙幣搬送機構
62 基部
64、65 搬送ベルト
64a、65a 搬送面
66、67 溝
66a 外側の溝端部
66b 内側の溝端部
67a 溝端部
90 紙葉類搬送機構
92 突出部
94、95、96 搬送ベルト
94a、95a、96a 突起
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote processing apparatus 10a Upper part unit 10b Center part unit 10c Lower unit 12 Case 14 Bill insertion part 16 Bill throwing part 18 Rejection part 20 Temporary reservation part 22 Identification part 24 Storage part 24 scrutinization mechanism 26 Mixing storage part 26p Mechanism 28 Transport unit 30, 32, 34 Storage cassette 30a, 32a, 34a Storage unit 30p, 32p, 34p Delivery mechanism 38 Cassette storage unit 40 Storage cassette 40a, 40b, 40c Storage unit 40p, 40q, 40r Delivery mechanism 50 Banknote transport mechanism 52 Base 54 Conveying belt 54a Conveying surface 54b Outer side end surface 54c Inner side end surface 56 Groove 56a Outer groove end 56b Inner groove end 58 Depression 60 Bill conveying mechanism 62 Base 64, 65 Conveying belts 64a, 65a Conveying surface 66, 67 Groove 66a Outer groove end 66b Inner groove end 67a groove end 90 the sheet conveyance mechanism 92 protrusions 94, 95 and 96 the conveyor belt 94a, 95a, 96a projecting

Claims (7)

並列に設けられた少なくとも2本の搬送ベルトであって、前記各搬送ベルトは、紙葉類の一方の面の一部分に接触して摩擦力により当該紙葉類の搬送を行う搬送ベルトと、
前記各搬送ベルトに対向するよう設けられ、搬送される紙葉類が前記各搬送ベルトとの間に挟まれるような基部とを備え、
前記基部には、前記各搬送ベルトに対応するよう少なくとも2つの溝が紙葉類の搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、前記各溝の幅は、隣り合う一対の溝の間の間隔よりも小さいことを特徴とする紙葉類搬送機構。
At least two conveying belts provided in parallel, each conveying belt contacting a part of one surface of the paper sheet and conveying the paper sheet by frictional force; and
A base that is provided so as to face each of the transport belts and that is configured such that paper sheets to be transported are sandwiched between the transport belts;
The base is provided with at least two grooves corresponding to the respective conveying belts so as to extend along the conveying direction of the sheets, and the width of each groove is between a pair of adjacent grooves. A paper sheet transport mechanism characterized by being smaller than the interval.
並列に設けられた少なくとも2本の搬送ベルトであって、前記各搬送ベルトは、紙葉類の一方の面の一部分に接触して摩擦力により当該紙葉類の搬送を行う搬送ベルトと、
前記各搬送ベルトに対向するよう設けられ、搬送される紙葉類が前記各搬送ベルトとの間に挟まれるような基部とを備え、
前記基部には、前記各搬送ベルトに対応するよう少なくとも2つの溝が紙葉類の搬送方向に沿ってそれぞれ延びるよう設けられており、前記各搬送ベルトの側端面と前記各溝の溝端部との間の水平方向における距離は、前記各搬送ベルトの幅の大きさよりも小さいことを特徴とする紙葉類搬送機構。
At least two conveying belts provided in parallel, each conveying belt contacting a part of one surface of the paper sheet and conveying the paper sheet by frictional force; and
A base that is provided so as to face each of the transport belts and that is configured such that paper sheets to be transported are sandwiched between the transport belts;
The base is provided with at least two grooves corresponding to the transport belts so as to extend along the transport direction of the paper sheets, and a side end surface of the transport belt and a groove end of the grooves. The paper sheet transport mechanism according to claim 1, wherein a distance in the horizontal direction is smaller than a width of each of the transport belts.
前記基部に設けられた前記少なくとも2つの溝のうち最も外側の溝における外側の溝端部の高さは内側の溝端部の高さよりも低くなっていることを特徴とする請求項1または2記載の紙葉類搬送機構。   The height of the outer groove end portion of the outermost groove among the at least two grooves provided in the base portion is lower than the height of the inner groove end portion. Paper sheet transport mechanism. 前記基部に設けられた各溝において、当該溝の一対の溝端部のうち少なくとも一方の溝端部の高さはこの溝に対応する搬送ベルトの搬送面の高さよりも高くなっていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙葉類搬送機構。   In each groove provided in the base portion, the height of at least one of the pair of groove end portions of the groove is higher than the height of the conveying surface of the conveying belt corresponding to the groove. The paper sheet transport mechanism according to any one of claims 1 to 3. 前記基部に設けられた各溝の幅は、対向する前記搬送ベルトの幅よりも大きく、当該搬送ベルトの幅の2倍の大きさよりも小さくなっていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の紙葉類搬送機構。   5. The width of each groove provided in the base is larger than the width of the opposed conveyor belt and smaller than twice the width of the conveyor belt. The paper sheet transport mechanism according to any one of the above. 前記各搬送ベルトと前記基部との間に送られるべき紙葉類の幅の大きさを検出する検出手段が設けられており、前記検出手段により、その幅の大きさが予め設定された所定の範囲内であることが検出された紙葉類のみが前記各搬送ベルトと前記基部との間に送られるようになっていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の紙葉類搬送機構。   Detection means for detecting the width of the paper sheet to be sent between each of the conveyor belts and the base is provided, and the detection means sets a predetermined width whose width is set in advance. 6. The sheet according to claim 1, wherein only the paper sheets detected to be within the range are sent between each of the conveyor belts and the base portion. Paper sheet transport mechanism. 請求項1乃至6に記載の紙葉類搬送機構を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。   A paper sheet processing apparatus comprising the paper sheet transport mechanism according to claim 1.
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