JP2011161788A - Printer - Google Patents

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Tatsunori Kaneko
辰徳 金子
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Riso Kagaku Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a printing area on paper sheets by a second printing tool from fluctuating, in a printer configured such that paper sheets after printed by a first printing tool are once stored in a storing section and then transported to the second printing tool by a paper re-feeding device. <P>SOLUTION: The printer includes: a first printing tool 3 for printing on one side of paper sheets P; a paper storing section 4 for temporarily storing the printed paper sheets P; a second printing tool 5 for printing on one side or the other side of the paper sheets P; and a paper re-feeding device 8B for transporting the paper sheets P printed on one side from the paper storing sections 4 to the second printing tool 5. In this printer, a relative position in the transporting direction of the paper sheets P for the plate surface 51a of the second printing tool 5 is adjusted by a printing position adjuster 83. Then, the relative position is adjusted corresponding to whether the printing process performed by the second printing tool 5 is a parallel printing process performed with the first printing tool 3 or a single printing process. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は印刷装置、特に詳細には両面印刷装置のように、印刷用紙に一度印刷した後、その用紙に再度印刷するように構成された印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus configured to print once on printing paper and then print again on the printing paper, such as a duplex printing apparatus.

近年、環境問題の観点等から印刷に用いる用紙の使用量を減らすことが望まれており、そのために、用紙の表面および裏面に印刷を行う両面印刷が盛んに行われている。両面印刷を行う両面印刷装置としては、例えば孔版印刷を行う両面孔版印刷装置が提案されており、この装置の一例として、穿孔製版された孔版原紙を外周面に巻装した円筒状の第1ドラムと第2ドラムを隣接して配設し、第1ドラムで用紙の表面に印刷を行い、表面が印刷された用紙を第2ドラムに搬送して該第2ドラムで用紙の裏面に印刷を行う装置が知られている。このような両面印刷装置においては、版面となる孔版原紙にプレスローラ等によって用紙を押圧させ、ドラムの回転により用紙を搬送しながら印刷がなされる。   In recent years, it has been desired to reduce the amount of paper used for printing from the viewpoint of environmental problems, and for this reason, double-sided printing, in which printing is performed on the front and back surfaces of paper, has been actively performed. As a double-sided printing apparatus for performing double-sided printing, for example, a double-sided stencil printing apparatus for performing stencil printing has been proposed. As an example of this apparatus, a cylindrical first drum in which perforated stencil paper is wound around an outer peripheral surface. And the second drum are arranged adjacent to each other, the first drum performs printing on the front surface of the paper, the paper on which the front surface is printed is conveyed to the second drum, and the second drum performs printing on the back surface of the paper. The device is known. In such a duplex printing apparatus, printing is performed while a sheet is pressed against a stencil sheet serving as a printing plate by a press roller or the like, and the sheet is conveyed by rotation of a drum.

このように、回転するドラム等により用紙を搬送しながら印刷する印刷装置においては、移動する孔版原紙等の版面に対して、用紙が必ず所定の相対位置(搬送方向の相対位置)に来るように用紙搬送タイミングを設定する必要がある。もしそのようになっていなければ、用紙における印刷領域が天地方向に変動するという問題が生じる。特許文献1には、ドラムとそれよりも用紙搬送方向上流側に配置された用紙搬送ローラとの間に用紙センサを配設し、このセンサが用紙を検出したタイミングに基づいて搬送ローラの加速度を制御することにより、上記問題の発生を防止した印刷装置が示されている。   As described above, in a printing apparatus that performs printing while transporting a sheet by a rotating drum or the like, the sheet is always at a predetermined relative position (relative position in the transport direction) with respect to the plate surface of the moving stencil sheet or the like. It is necessary to set the paper transport timing. If this is not the case, there arises a problem that the printing area on the paper fluctuates in the vertical direction. In Patent Document 1, a sheet sensor is disposed between a drum and a sheet conveying roller disposed upstream of the sheet conveying direction, and the acceleration of the conveying roller is determined based on the timing at which the sensor detects the sheet. A printing apparatus that prevents the occurrence of the above problem by controlling is shown.

また、上述のような両面印刷装置においては、第1ドラムによって印刷がなされた用紙を乾燥させるために、それらを一時貯留しておく用紙貯留部が設けられることが多い。その場合は、用紙貯留部に一時貯留された用紙を第2ドラムまで搬送する再給紙手段が設けられることになる。この種の再給紙手段は多くの場合、用紙を挟む1対のニップローラからなる搬送ローラを含んで構成されており、特許文献2にはこの種の搬送ローラを備えた両面印刷装置の一例が示されている。   In the double-sided printing apparatus as described above, in order to dry the paper printed by the first drum, a paper storage unit that temporarily stores them is often provided. In that case, a paper re-feeding unit that transports the paper temporarily stored in the paper storage unit to the second drum is provided. In many cases, this type of re-feeding means is configured to include a conveyance roller including a pair of nip rollers that sandwich a sheet. It is shown.

特開2006−103171号公報JP 2006-103171 A 特開2009−012216号公報JP 2009-012216 A

ところで、上述のように2つの印刷手段を備えるとともに、それらの間に用紙貯留部が配設されてなる従来の印刷装置においては、多数の用紙に印刷を行う際に、後段側の印刷手段による用紙上の印刷領域が天地方向、つまり用紙の搬送方向に変動しやすいことが分かった。   By the way, in the conventional printing apparatus having the two printing units as described above and having the sheet storage portion disposed between them, when printing on a large number of sheets, the printing unit on the rear side is used. It was found that the printing area on the paper is likely to fluctuate in the vertical direction, that is, in the paper transport direction.

以上の問題は両面印刷装置に限らず、その他の例えば多色印刷装置等、一つの印刷手段で印刷がなされた後の用紙を一旦用紙貯留部に貯留し、その後再給紙手段によって別の印刷手段まで搬送するように構成された印刷装置において同様に発生し得るものである。   The above problem is not limited to the duplex printing apparatus, but other sheets such as a multi-color printing apparatus are temporarily stored in the sheet storage unit after being printed by one printing means, and then another printing is performed by the refeeding means. It can occur in the same way in a printing device configured to transport to a means.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、2つの印刷手段およびそれらの間に配設された用紙貯留部を備えてなる印刷装置において、後段側の印刷手段による用紙上の印刷領域が天地方向に変動する問題を防止することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a printing apparatus including two printing units and a sheet storage unit disposed between them, a printing area on a sheet by a printing unit on the subsequent stage side. The purpose is to prevent the problem of fluctuation in the vertical direction.

本発明による印刷装置は、
用紙をドラム周面等に配置した版面に押圧させて搬送しながら、この用紙の一表面に印刷する第1の印刷手段と、
前記印刷がなされた用紙を一時貯留しておく用紙貯留部と、
前記用紙を版面に押圧させて搬送しながら、この用紙の一表面または他表面に印刷する第2の印刷手段と、
前記一表面に印刷がなされた用紙を前記用紙貯留部から第2の印刷手段に搬送する再給紙手段と、
前記第1および第2の印刷手段の各用紙搬送部を駆動させる共通の駆動源とを備えてなる印刷装置において、
前記第2の印刷手段における版面に対する用紙の搬送方向相対位置を調節する印刷位置調節手段と、
第2の印刷手段においてなされる印刷処理が第1の印刷手段による印刷と並行してなされる並行印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量と、第2の印刷手段においてなされる印刷処理が該第2の印刷手段のみによる単独印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量とを、各印刷処理と対応付けて記憶した記憶手段と、
第2の印刷手段において各用紙になされる印刷が前記並行印刷処理であるか、あるいは前記単独印刷処理であるかを判別し、その判別した印刷処理と対応付けられている適正調節量を前記記憶手段から読み出し、その読み出した適正調節量を前記印刷位置調節手段において設定させる制御手段とが設けられたことを特徴とするものである。
The printing apparatus according to the present invention includes:
A first printing means for printing on one surface of the paper while conveying the paper while pressing the paper against a plate surface arranged on the drum circumferential surface, etc .;
A paper storage unit for temporarily storing the printed paper; and
A second printing means for printing on one surface or the other surface of the paper while the paper is pressed against the printing plate and conveyed;
A paper refeeding means for transporting the paper printed on the one surface from the paper storage section to a second printing means;
A printing apparatus comprising a common drive source for driving the respective sheet conveying sections of the first and second printing means;
A printing position adjusting means for adjusting a relative position of the paper in the conveyance direction with respect to the printing plate in the second printing means;
When the printing process performed by the second printing unit is a parallel printing process performed in parallel with the printing by the first printing unit, the appropriate adjustment amount of the relative position, and the printing process performed by the second printing unit Storage means for storing the appropriate adjustment amount of the relative position in association with each printing process, in the case of the single printing process only by the second printing means,
It is determined whether the printing performed on each sheet in the second printing means is the parallel printing process or the single printing process, and the appropriate adjustment amount associated with the determined printing process is stored in the memory. And a control means for setting the read appropriate adjustment amount in the printing position adjusting means.

ここで、上記の「共通の駆動源」とは、例えば共通のモータのように全体が共通である場合は勿論、少なくとも一部が共通である場合も含むものとする。すなわち、モータは第1の印刷手段と第2の印刷手段とで別個のものが用いられる一方、それらに対して共通の電源部が用いられているような場合も、共通の駆動源が用いられているものとする。   Here, the above-mentioned “common drive source” includes not only the case where the whole is common, such as a common motor, but also the case where at least a part is common. In other words, separate motors are used for the first printing means and the second printing means, but a common drive source is also used when a common power supply unit is used for them. It shall be.

なお、上記構成を有する本発明の印刷装置においては、
前記再給紙手段が搬送する用紙が、前記用紙貯留部が空になった状態から数えて何番目の順番のものであるかを計数する用紙計数手段と、
前記第1および第2の印刷手段による一連の印刷枚数を設定する印刷枚数設定手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記用紙貯留部の設計貯留枚数、前記用紙計数手段が計数した順番および、前記印刷枚数設定手段が設定した印刷枚数に基づいて前記判別をするように構成されていることが望ましい。
In the printing apparatus of the present invention having the above configuration,
A paper counting means for counting the order of the paper transported by the re-feeding means from the state where the paper storage section is empty;
A print number setting means for setting a series of print numbers by the first and second printing means,
It is desirable that the control unit is configured to make the determination based on a design storage number of the paper storage unit, an order counted by the paper counting unit, and a print number set by the print number setting unit. .

また、本発明の印刷装置においては、
前記記憶手段が記憶している適正調節量が、第1および第2の印刷手段の用紙搬送速度毎に個別に定められたものであり、
前記制御手段が、第1および第2の印刷手段の用紙搬送速度を示す情報を受けて、該情報が示す用紙搬送速度について記憶されている適正調節量を前記記憶手段から読み出すように構成されていることが望ましい。
In the printing apparatus of the present invention,
The proper adjustment amount stored in the storage means is individually determined for each paper transport speed of the first and second printing means,
The control unit is configured to receive information indicating the sheet conveyance speed of the first and second printing units and to read an appropriate adjustment amount stored for the sheet conveyance speed indicated by the information from the storage unit. It is desirable.

さらに、本発明の印刷装置においては、
前記印刷位置調節手段が、前記再給紙手段を構成して第2の印刷手段に用紙を渡す位置に配置され、その駆動開始タイミングおよび/または所定期間内の平均搬送速度が可変とされた搬送手段であり、
前記制御手段が、前記搬送手段の駆動開始タイミングおよび/または所定期間内の平均搬送速度を変化させるものであることが望ましい。
Furthermore, in the printing apparatus of the present invention,
Conveyance in which the printing position adjusting means is disposed at a position where the paper is fed to the second printing means constituting the refeed means, and the drive start timing and / or the average conveyance speed within a predetermined period are variable. Means,
It is desirable that the control means changes the drive start timing of the transport means and / or the average transport speed within a predetermined period.

本発明者の研究によると、先に述べたように2つの印刷手段およびそれらの間に配設された用紙貯留部を備えてなる印刷装置において、後段側の印刷手段による用紙上の印刷領域が天地方向に変動する問題は、2つの印刷手段の各用紙搬送部を駆動させる駆動源として共通のものが用いられた場合に発生しやすいことが分かった。以下、その点について詳しく説明する。   According to the research of the present inventor, as described above, in the printing apparatus including the two printing units and the sheet storage unit disposed therebetween, the printing area on the sheet by the printing unit on the rear stage side is It has been found that the problem of fluctuating in the vertical direction is likely to occur when a common driving source is used as the driving source for driving the paper conveying units of the two printing units. Hereinafter, this point will be described in detail.

第1および第2の印刷手段と、それらの間に配設された用紙貯留部とを備えてなる印刷装置においては、後段側の第2の印刷手段だけで印刷がなされる状況と、両印刷手段で並行して印刷がなされる状況の2つが発生し得る。つまり、例えば用紙貯留部が12枚の用紙を貯留するように設計されている印刷装置において、予め印刷枚数を指定して合計20枚の用紙に印刷をする場合、印刷順の最後から数えて12枚目(つまり最初から数えて9枚目)の用紙に対して第2の印刷手段で印刷がなされているとき、第1の印刷手段では既に全ての用紙への印刷が完了しているので、第2の印刷手段のみによって印刷がなされることになる。これは、上記用紙よりも印刷順が後(最初から数えて10〜20枚目)の用紙に対して第2の印刷手段が印刷する場合も同様である。それに対して、印刷順の最初から数えて1〜8枚目の用紙に対して第2の印刷手段が印刷する場合は、それと並行して第1の印刷手段でも印刷がなされることになる。ここで、これら2つの場合について、前者を「単独印刷処理」、後者を「並行印刷処理」と称することとする。   In a printing apparatus comprising the first and second printing means and a paper storage section disposed between them, the situation where printing is performed only by the second printing means on the rear stage side, and both printing Two situations can occur where the means print in parallel. That is, for example, in a printing apparatus in which the paper storage unit is designed to store 12 sheets, when printing is performed on a total of 20 sheets by designating the number of prints in advance, 12 is counted from the end of the printing order. When printing is performed on the first sheet (that is, the ninth sheet from the beginning) by the second printing unit, since printing on all the sheets is already completed in the first printing unit, Printing is performed only by the second printing means. The same applies to the case where the second printing unit prints on the paper whose printing order is later than the above paper (10th to 20th sheets from the beginning). On the other hand, when the second printing means prints on the first to eighth sheets counted from the beginning of the printing order, printing is also performed by the first printing means in parallel therewith. Here, in these two cases, the former is referred to as “single print processing” and the latter is referred to as “parallel printing processing”.

他方、用紙をドラム周面等に配置した版面に押圧させて搬送しながら該用紙に印刷する印刷手段においては、印刷時は上記押圧のために、ドラム等の用紙搬送部を駆動する駆動源に大きな負荷が掛かる一方、印刷しない時は上記押圧が解除されることから駆動源の負荷は小さくなる。そこで、この駆動源として、第1および第2の印刷手段用に共通のものが用いられている場合、単独印刷処理のときは並行印刷処理のときと比べて駆動源の負荷が小さくなる。通常、ドラム等の用紙搬送部とその駆動機構との間にはガタが有るが、モータ負荷が上記のように小さくなると、第2の印刷手段におけるこのガタのズレ量が変わるようになる。すると、ドラム等の用紙搬送部の角度が天地方向にずれて、用紙上の印刷領域が天地方向に変動してしまうのである。   On the other hand, in a printing unit that prints on a sheet while pressing the sheet placed on the drum circumferential surface and transporting the sheet, a driving source for driving a sheet transporting unit such as a drum is used for the pressing during printing. While a large load is applied, when the printing is not performed, the pressure is released so that the load on the driving source is reduced. Therefore, when a common drive source is used for the first and second printing units, the load on the drive source is smaller in the single print process than in the parallel print process. Normally, there is a backlash between a paper transport unit such as a drum and its drive mechanism, but when the motor load is reduced as described above, the backlash of the second printing means changes. Then, the angle of the paper transport unit such as a drum is shifted in the vertical direction, and the printing area on the paper is changed in the vertical direction.

本発明による印刷装置は、上記の新しい知見に基づいて得られたものであって、
第2の印刷手段における版面に対する用紙の搬送方向相対位置を調節する印刷位置調節手段と、
第2の印刷手段においてなされる印刷処理が第1の印刷手段による印刷と並行してなされる並行印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量と、第2の印刷手段においてなされる印刷処理が該第2の印刷手段のみによる単独印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量とを、各印刷処理と対応付けて記憶した記憶手段と、
第2の印刷手段において各用紙になされる印刷が前記並行印刷処理であるか、あるいは前記単独印刷処理であるかを判別し、その判別した印刷処理と対応付けられている適正調節量を前記記憶手段から読み出し、その読み出した適正調節量を前記印刷位置調節手段において設定させる制御手段とが設けられたことにより、
上記単独印刷処理の場合と並行印刷処理の場合とで、版面に対する用紙の相対位置をそれぞれ適正に調節して、用紙上の印刷領域が天地方向に変動する問題を防止可能となる。
The printing apparatus according to the present invention is obtained based on the above-mentioned new knowledge,
Printing position adjusting means for adjusting the relative position of the paper in the conveyance direction with respect to the printing plate in the second printing means;
When the printing process performed by the second printing unit is a parallel printing process performed in parallel with the printing by the first printing unit, the appropriate adjustment amount of the relative position, and the printing process performed by the second printing unit Storage means for storing the appropriate adjustment amount of the relative position in association with each printing process, in the case of the single printing process only by the second printing means,
It is determined whether the printing performed on each sheet in the second printing means is the parallel printing process or the single printing process, and the appropriate adjustment amount associated with the determined printing process is stored in the memory. And a control means for setting the read appropriate adjustment amount in the print position adjusting means.
In the case of the single printing process and the parallel printing process, the relative position of the sheet with respect to the printing plate is appropriately adjusted to prevent the problem that the print area on the sheet fluctuates in the vertical direction.

本発明の一実施形態による印刷装置の概略構成を示す側面図1 is a side view showing a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記印刷装置の要部を示す一部破断側面図The partially broken side view which shows the principal part of the said printing apparatus 用紙と印刷領域を説明する概略図Schematic explaining the paper and print area 上記印刷装置の印刷位置制御に関わる構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure in connection with the printing position control of the said printing apparatus. 上記印刷装置における用紙搬送速度の変化状態を示すタイムチャートTime chart showing a change state of the paper conveyance speed in the printing apparatus 用紙における印刷領域の変化を説明する概略図Schematic explaining changes in print area on paper 本発明の印刷装置における、用紙搬送速度の変化状態の別例を示すタイムチャートFIG. 5 is a time chart showing another example of a change state of the paper conveyance speed in the printing apparatus of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は本発明の一実施形態による両面孔版印刷装置1の概略構成図であり、図2はその要部を拡大して示す側面図である。この両面孔版印刷装置1は図1に示されるように、装置ハウジング10と、この装置ハウジング10の一側面つまり同図中の左側面に設けられて、印刷媒体である複数枚の用紙Pを積載保持する給紙台2と、この給紙台2から給紙される用紙Pの一表面に印刷する第1の孔版印刷部(第1の印刷手段)3と、一表面に印刷がなされた用紙Pを複数枚一時的に貯留する用紙貯留部(以下、単に貯留部という)4と、この貯留部4に貯留されていた用紙Pの他表面に印刷する第2の孔版印刷部(第2の印刷手段)5と、装置ハウジング10の他側面つまり同図中の右側面に設けられて、両面すなわち一表面および他表面に印刷がなされた用紙Pを積載保持する排紙台6とを備えている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a double-sided stencil printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an enlarged main part thereof. As shown in FIG. 1, the double-sided stencil printing apparatus 1 is provided on an apparatus housing 10 and one side surface of the apparatus housing 10, that is, the left side surface in the figure, and stacks a plurality of sheets P as printing media. A paper feed tray 2 to be held, a first stencil printing unit (first printing means) 3 for printing on one surface of paper P fed from the paper feed tray 2, and a paper printed on one surface A paper storage section (hereinafter simply referred to as a storage section) 4 that temporarily stores a plurality of sheets of P, and a second stencil printing section (second storage) that prints on the other surface of the paper P stored in the storage section 4 Printing means) 5 and a paper discharge tray 6 provided on the other side surface of the apparatus housing 10, that is, the right side surface in the drawing, for stacking and holding the sheets P printed on both sides, that is, one surface and the other surface. Yes.

またこの両面孔版印刷装置1は、給紙台2から第1の孔版印刷部3に用紙Pを給紙する給紙部7と、第1の孔版印刷部3から貯留部4の内部へ用紙Pを搬送する第1中間搬送部8Aと、貯留部4の内部から第2の孔版印刷部5まで用紙Pを搬送する第2中間搬送部8Bと、第2の孔版印刷部5から排紙台6まで用紙Pを搬送する排紙部9とを備えている。   Further, the double-sided stencil printing apparatus 1 includes a paper feeding unit 7 that feeds the paper P from the paper feeding table 2 to the first stencil printing unit 3, and a paper P that is fed from the first stencil printing unit 3 into the storage unit 4. A first intermediate transport unit 8A that transports the sheet P, a second intermediate transport unit 8B that transports the paper P from the inside of the storage unit 4 to the second stencil printing unit 5, and a discharge tray 6 from the second stencil printing unit 5 And a paper discharge unit 9 for conveying the paper P to the top.

給紙部7は、給紙台2に積載された用紙Pの上方に位置するように配設されたピックアップローラ71と、このピックアップローラ71によってピックアップされた用紙Pを所定のタイミングで第1の孔版印刷部3に給紙するタイミングローラ72とで概略構成されている。タイミングローラ72は1対のニップローラから構成されており、このタイミングローラ72が停止すると第1の孔版印刷部3への用紙給紙が止められる。   The paper feed unit 7 has a pickup roller 71 disposed so as to be positioned above the paper P stacked on the paper feed tray 2, and the paper P picked up by the pickup roller 71 at a first timing at a first timing. A timing roller 72 that feeds the stencil printing unit 3 is schematically configured. The timing roller 72 includes a pair of nip rollers. When the timing roller 72 is stopped, the paper feeding to the first stencil printing unit 3 is stopped.

第1の中間搬送部8Aは、第1の孔版印刷部3によって一表面(図1、2中の上表面)に印刷がなされた用紙Pを円弧状の軌跡に沿って反転させて該一表面を下側に向けさせる反転装置73と、この反転装置73によって反転された用紙Pを貯留部4の内部に搬入する搬入装置74とで概略構成されている。なおこの第1の中間搬送部8Aは、後述する第2中間搬送部8Bおよび貯留部4と共に用紙反転ユニットを構成している。   The first intermediate transport unit 8A reverses the sheet P printed on one surface (the upper surface in FIGS. 1 and 2) by the first stencil printing unit 3 along an arcuate trajectory. Is generally configured by a reversing device 73 that turns the paper P downward and a carry-in device 74 that carries the paper P reversed by the reversing device 73 into the storage unit 4. The first intermediate transport unit 8A constitutes a sheet reversing unit together with a second intermediate transport unit 8B and a storage unit 4 described later.

再給紙手段としての第2中間搬送部8Bは、貯留部4の内部に納められている用紙Pを搬出する搬出装置81と、この搬出装置81によって搬出された用紙Pをピックアップするピックアップローラ82と、このピックアップローラ82によってピックアップされた用紙Pを順次所定のタイミングで第2の孔版印刷部5に搬送するタイミングローラ83とによって概略構成されている。上記タイミングローラ83は、モータM1によって駆動される1対のニップローラから構成されており、またピックアップローラ82も基本的に同様の構成とされている。   The second intermediate transport unit 8B as a paper refeeding unit includes a carry-out device 81 that carries out the paper P stored in the storage unit 4, and a pickup roller 82 that picks up the paper P carried out by the carry-out device 81. And a timing roller 83 that sequentially conveys the paper P picked up by the pickup roller 82 to the second stencil printing unit 5 at a predetermined timing. The timing roller 83 includes a pair of nip rollers driven by the motor M1, and the pickup roller 82 basically has the same configuration.

ピックアップローラ82の用紙搬送方向やや下流側には、搬送される用紙Pの先端を検出する第1センサS1が配設され、またタイミングローラ83の用紙搬送方向やや下流側には、同じく搬送される用紙Pの先端を検出する第2センサS2が配設されている。   A first sensor S1 that detects the leading edge of the sheet P to be conveyed is disposed slightly downstream of the pickup roller 82 in the sheet conveyance direction, and is similarly conveyed in the sheet conveyance direction slightly downstream of the timing roller 83. A second sensor S2 that detects the leading edge of the paper P is provided.

一方排紙部9は、第2の孔版印刷部5によって他表面が印刷されて両面印刷が完了した用紙Pを、排紙台6に向けて搬出する排出装置84から構成されている。   On the other hand, the paper discharge unit 9 is composed of a discharge device 84 that carries out the paper P, on which the other surface has been printed by the second stencil printing unit 5 and the double-sided printing has been completed, toward the paper discharge table 6.

上記搬入装置74、搬出装置81および排出装置84は、それぞれ所定間隔を空けて配置された1対のプーリ74a、81a、84aと、それら1対のプーリ74a、81a、84aの外周に掛け渡されて各々プーリ74a、81a、84aの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト74b、81b、84bと、吸引用のファン74c、81c、84cとを備えている。なお搬送ベルト74b、81b、84bには、それぞれ図示外の多数の孔が形成されている。   The carry-in device 74, the carry-out device 81, and the discharge device 84 are spanned around a pair of pulleys 74a, 81a, and 84a arranged at predetermined intervals, and the outer periphery of the pair of pulleys 74a, 81a, and 84a. Are provided with annular conveying belts 74b, 81b, and 84b that move as the pulleys 74a, 81a, and 84a rotate, and suction fans 74c, 81c, and 84c, respectively. The transport belts 74b, 81b, and 84b are formed with a number of holes that are not shown.

搬出装置81は、そのファン81cが、搬送ベルト81bを収容しているケース(図示せず)内の空気を吸引し、ひいては搬送ベルト81bの上記孔から空気を吸引して、この搬送ベルト81bの搬送面に吸引力を発生させる。搬出装置81は、この吸引力によって貯留部4内の用紙Pを1枚だけ搬送ベルト81bに吸引保持し、そして搬送ベルト81bの回転によりその用紙Pをピックアップローラ82に受け渡す。他の搬入装置74および排出装置84も、基本的にこの搬出装置81と同様の構成とされている。   In the carry-out device 81, the fan 81c sucks air in a case (not shown) that accommodates the transport belt 81b, and then sucks air from the hole of the transport belt 81b. A suction force is generated on the transfer surface. The carry-out device 81 sucks and holds only one sheet P in the storage unit 4 on the transport belt 81b by this suction force, and transfers the sheet P to the pickup roller 82 by the rotation of the transport belt 81b. The other carry-in device 74 and the discharge device 84 are basically configured similarly to the carry-out device 81.

上述のように構成された各装置74、81、84は、図示しないモータによってプーリ74a、81a、84aを回転させて搬送ベルト74b、81b、84bを移動させると共に、ファン74c、81c、84cを回転させて前述の吸引力を発生させることにより、用紙Pを吸引保持しながら搬送する。   The devices 74, 81, and 84 configured as described above rotate the pulleys 74a, 81a, and 84a by a motor (not shown) to move the conveyor belts 74b, 81b, and 84b, and rotate the fans 74c, 81c, and 84c. By generating the aforementioned suction force, the paper P is conveyed while being sucked and held.

なお搬入装置74は、1対のプーリ74aの外周に掛け渡された搬送ベルト74bおよびファン74cを並列に複数備えて、これらで一枚の用紙Pを吸引保持して搬送するようにしてもよい。その点は、搬出装置81および排出装置84も同様である。   The carry-in device 74 may be provided with a plurality of conveyance belts 74b and fans 74c that are stretched around the outer periphery of the pair of pulleys 74a in parallel so that a single sheet P can be sucked and held and conveyed. . The same applies to the carry-out device 81 and the discharge device 84.

反転装置73は図2に明示されるように、円弧状の軌跡に沿って配設された4つのプーリ73aと、これら4つのプーリ73aの外周に掛け渡され該プーリ73aの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト73bと、吸引用のファン73cとを備えて、上記装置74、81、84と略同様に作動するものとされている。   As shown in FIG. 2, the reversing device 73 has four pulleys 73a arranged along an arcuate locus, and is wound around the outer circumferences of the four pulleys 73a and moves as the pulleys 73a rotate. An annular conveyor belt 73b and a suction fan 73c are provided and operate in substantially the same manner as the devices 74, 81, 84.

他方、第1の孔版印刷部3は、第1ドラム31と第1プレスローラ32とから構成されている。また図2に示されるように第1ドラム31の用紙搬送方向下流側には、用紙Pを第1ドラム31から剥ぎ取る剥取爪33が設けられている。第1ドラム31は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、該第1ドラム31の外周面には孔版原紙31aが巻装される。この孔版原紙31aは、図示外の製版部において、入力された画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第1ドラム31の回転に同期駆動するタイミングローラ72により、第1ドラム31とプレスローラ32との間に用紙Pが送り込まれ、その一表面がプレスローラ32によって孔版原紙31aに押圧されることにより、該一表面に孔版印刷がなされる。   On the other hand, the first stencil printing unit 3 includes a first drum 31 and a first press roller 32. As shown in FIG. 2, a stripping claw 33 for stripping the paper P from the first drum 31 is provided on the downstream side of the first drum 31 in the paper transport direction. The first drum 31 has an ink cartridge (not shown) inside, and a stencil sheet 31 a is wound around the outer peripheral surface of the first drum 31. This stencil sheet 31a is made by thermal perforation based on input image data in a plate making unit (not shown). Then, the sheet P is fed between the first drum 31 and the press roller 32 by the timing roller 72 that is driven synchronously with the rotation of the first drum 31, and one surface thereof is pressed against the stencil sheet 31a by the press roller 32. Thus, stencil printing is performed on the one surface.

第2の孔版印刷部5は、上記第1の孔版印刷部3と同様に、第2ドラム51と第2プレスローラ52とから構成されている。なお第2ドラム51は第1ドラム31と共に、共通の駆動源であるモータM2によって回転駆動される。この第2ドラム51の近傍には、その絶対回転位置を検出する第2ドラム基準センサS3が配設されている。この第2ドラム基準センサS3としては、例えば第2ドラム51の側面に取り付けられた検出片を光電的に検出するもの等が適用可能である。また第2ドラム51の用紙搬送方向下流側には、第2ドラム51から用紙Pを剥ぎ取る剥取爪53が設けられている。第2ドラム51は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、該第2ドラム51の外周面には孔版原紙51aが巻装される。この孔版原紙51aも、上記孔版原紙31aと同様に画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第2ドラム51の回転に同期駆動するタイミングローラ83により、第2ドラム51と第2プレスローラ52との間に用紙Pが送り込まれ、その他表面がプレスローラ52によって孔版原紙51aに押圧されることにより、該他表面に孔版印刷がなされる。   Similar to the first stencil printing unit 3, the second stencil printing unit 5 includes a second drum 51 and a second press roller 52. The second drum 51 is rotationally driven together with the first drum 31 by a motor M2, which is a common drive source. In the vicinity of the second drum 51, a second drum reference sensor S3 for detecting the absolute rotational position is disposed. As this 2nd drum reference | standard sensor S3, what detects the detection piece attached to the side surface of the 2nd drum 51 photoelectrically etc. are applicable, for example. Further, on the downstream side of the second drum 51 in the paper conveyance direction, a peeling claw 53 for peeling the paper P from the second drum 51 is provided. The second drum 51 has an ink cartridge (not shown) inside, and a stencil sheet 51 a is wound around the outer peripheral surface of the second drum 51. This stencil sheet 51a is also made by thermal perforation based on image data in the same manner as the stencil sheet 31a. The sheet P is fed between the second drum 51 and the second press roller 52 by the timing roller 83 driven synchronously with the rotation of the second drum 51, and the other surface is pressed against the stencil sheet 51a by the press roller 52. Thus, stencil printing is performed on the other surface.

貯留部4は、第1の孔版印刷部3によって一表面に印刷がなされた用紙Pを、第2の孔版印刷部5に送る前に複数枚一時的に貯留するものであり、この複数枚の用紙Pを重ねた状態で函状のケース40内に保持する。   The storage unit 4 temporarily stores a plurality of sheets of paper P printed on one surface by the first stencil printing unit 3 before sending it to the second stencil printing unit 5. The paper P is held in a box-shaped case 40 in a state where the paper P is stacked.

次に、以上のように構成された本実施形態の両面孔版印刷装置1の動作について説明する。なお各動作は、装置ハウジング10内に設けられた図示外の全体制御装置からの指示に基づいて行われる。   Next, the operation of the double-sided stencil printing apparatus 1 of the present embodiment configured as described above will be described. Each operation is performed based on an instruction from a general control device (not shown) provided in the device housing 10.

両面孔版印刷を行う際には、まずピックアップローラ71が、給紙台2に積載された用紙Pを予め設定された所定時間間隔で順次ピックアップし、タイミングローラ72へ送り込む。タイミングローラ72は用紙Pを第1の孔版印刷部3に搬送する。第1の孔版印刷部3は、搬送された用紙Pの一表面に、前述のようにして画像を印刷する。   When performing double-sided stencil printing, first, the pickup roller 71 sequentially picks up the paper P stacked on the paper feed tray 2 at a predetermined time interval and sends it to the timing roller 72. The timing roller 72 conveys the paper P to the first stencil printing unit 3. The first stencil printing unit 3 prints an image on one surface of the conveyed paper P as described above.

次に反転装置73が、印刷された一表面が上側を向いた状態になっている用紙Pを、他表面を吸引しながら円弧状の軌跡に沿って送ることにより、一表面が下側を向くように反転させつつ貯留部4内に向けて搬送する。こうして順次搬送される用紙Pを、搬入装置74が上面つまり他表面を吸引保持しながら、貯留部4内に搬入する。   Next, the reversing device 73 sends the paper P with one printed surface facing upward, along the arc-shaped locus while sucking the other surface, so that one surface faces downward. Then, it is conveyed toward the inside of the storage unit 4 while being reversed. The paper P thus sequentially conveyed is carried into the storage unit 4 while the carry-in device 74 sucks and holds the upper surface, that is, the other surface.

貯留部4に用紙Pが一時貯留された後、搬出装置81がその用紙Pを貯留部4から搬出する。こうして搬出された用紙Pをピックアップローラ82が順次ピックアップし、タイミングローラ83へ搬送する。タイミングローラ83は、順次所定のタイミングで用紙Pを搬送して第2の孔版印刷部5に送り込む。   After the paper P is temporarily stored in the storage unit 4, the carry-out device 81 carries out the paper P from the storage unit 4. The pick-up roller 82 sequentially picks up the paper P thus carried out and conveys it to the timing roller 83. The timing roller 83 sequentially conveys the paper P at a predetermined timing and sends it to the second stencil printing unit 5.

第2の孔版印刷部5は、搬送された用紙Pの上側の面すなわち他表面に、前述の通りにして画像を印刷する。続いて排出装置84が、印刷された他表面が上側を向いている用紙Pを、その一表面を吸引保持しながら排紙台6に搬送する。以上の通りにして排紙台6には、両面印刷が完了した用紙Pが順次積載される。   The second stencil printing unit 5 prints an image on the upper surface, that is, the other surface of the conveyed paper P as described above. Subsequently, the discharge device 84 conveys the paper P with the other printed surface facing upward to the discharge table 6 while sucking and holding the one surface. As described above, the paper P on which double-sided printing has been completed is sequentially stacked on the paper discharge tray 6.

以上述べた通りの基本構成を有する従来の両面孔版印刷装置においては、先に説明したように、第2の孔版印刷部5による用紙P上の印刷領域が天地方向に変動することがある。図3は、このことを概略的に示すものである。すなわちこの例では、本来、用紙Pのほぼ中央部分に実線表示の印刷領域Qが設定されるべきなのに、実際はこの領域Qが破線表示のように天地方向に(ここでは「天」側に)動いてしまうことがある。   In the conventional double-sided stencil printing apparatus having the basic configuration as described above, the printing area on the paper P by the second stencil printing unit 5 may fluctuate in the vertical direction, as described above. FIG. 3 schematically illustrates this. In other words, in this example, the printing area Q with a solid line should be originally set at the substantially central portion of the paper P, but actually the area Q moves in the vertical direction (in this case, toward the “heaven” side) as indicated by a broken line. May end up.

本実施形態の両面孔版印刷装置1は、この問題の発生を防止できるものとなっている。以下、その点に関して詳しく説明する。図4は、上記印刷領域の変動を防止ための構成を示すブロック図である。操作パネル90は、図1に示した装置ハウジング10の例えば上面に配置されたものであり、この操作パネル90には制御部91が接続されている。制御部91には、先に述べた第1センサS1および第2センサS2が接続されるとともに、テーブル参照部92が接続されている。そして制御部91の出力は、前記モータM1を駆動させるモータ駆動回路93に入力される。   The double-sided stencil printing apparatus 1 of the present embodiment can prevent the occurrence of this problem. Hereinafter, this point will be described in detail. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration for preventing the fluctuation of the print area. The operation panel 90 is disposed on, for example, the upper surface of the apparatus housing 10 illustrated in FIG. 1, and a control unit 91 is connected to the operation panel 90. The control unit 91 is connected to the first sensor S1 and the second sensor S2 described above, and is also connected to a table reference unit 92. And the output of the control part 91 is input into the motor drive circuit 93 which drives the said motor M1.

以下、図4の構成による作用について説明する。下の表1は、図4の構成を機能させない状態で本印刷装置を稼働させ、そのときの印刷領域の変動を測定した結果を示すものである。ここでは一例として、外径が173mmの第1ドラム31および第2ドラム51を「1速(=60rpm)」、「2速(=80rpm)」、「3速(=100rpm)」に設定して、各速度毎に3回の印刷を行った。そして印刷領域の位置を示す指標として、印刷後の用紙の天地方向「天」側、つまり用紙搬送方向前側の余白の長さ(mm)を測定し、それを表1に示した。なお、以下で言及する「余白」は、全てこの「天」側のものである。

Figure 2011161788
Hereinafter, the operation of the configuration of FIG. 4 will be described. Table 1 below shows the results of measuring the fluctuation of the printing area when the printing apparatus was operated without the configuration of FIG. 4 functioning. Here, as an example, the first drum 31 and the second drum 51 having an outer diameter of 173 mm are set to “first speed (= 60 rpm)”, “second speed (= 80 rpm)”, and “third speed (= 100 rpm)”. Three printings were performed at each speed. Then, as an index indicating the position of the printing area, the length (mm) of the margin on the “top” side of the paper after printing, that is, the front side in the paper conveyance direction, was measured and is shown in Table 1. The “margin” mentioned below is all on the “heaven” side.
Figure 2011161788

図2に示した貯留部4のケース40には12枚の用紙Pが貯留されるようになっており、各回の印刷では、それよりも多い20枚の用紙Pに連続的に印刷を行った。このような印刷を行うと、表1に示される通り、1〜8枚目の用紙Pにおける上記余白と、9〜20枚目の用紙Pにおける余白との間に明らかな長さの相違が生じる。なお表1の最左列は、用紙が最初から数えて何枚目のものであるかという用紙順番を示しており、また、その列に「1〜8」と記した行は1〜8枚目の用紙についての平均値を、そして「9〜20」と記した行は9〜20枚目の用紙についての平均値を示している。   In the case 40 of the storage unit 4 shown in FIG. 2, 12 sheets of paper P are stored, and in each printing, printing was continuously performed on 20 sheets of paper P more than that. . When such printing is performed, as shown in Table 1, there is a clear difference in length between the margin on the first to eighth sheets P and the margin on the ninth to twentieth sheets P. . The leftmost column in Table 1 shows the sheet order of how many sheets are counted from the beginning, and the rows marked “1-8” in the column are 1-8 sheets. The average value for the 9th sheet and the line “9-20” indicate the average value for the 9th to 20th sheets.

余白長さに上述の違いが生じるのは、先に述べた理由によると考えられる。すなわち、第2ドラム51により1〜8枚目の用紙Pに印刷がなされている際には、第1ドラム31でも並行して印刷がなされているのに対し、9〜20枚目(最後の用紙から数えて1〜12枚目)の用紙Pに印刷がなされている際には、第1ドラム31での印刷は既に終了していて第2ドラム51が単独で印刷を行っているので、それら両場合で比べると、ドラム駆動源であるモータM2の負荷が異なるからである。ここで、第2ドラム51による前者の印刷処理を並行印刷処理、後者の印刷処理を単独印刷処理と称して、より具体的に説明すると、並行印刷処理の場合と比べて単独印刷処理の場合はモータM2の負荷が小さくなる。通常、印刷装置本体に対して引き出し可能に配設される第2ドラム51とその駆動機構との間にはガタが有るが、モータM2の負荷が上記のように小さくなると、このガタのズレ量が変わるようになる。すると、ドラム角度が天方向にずれて、上記余白がより短くなってしまうのである。   The above-described difference in the margin length is considered to be due to the reason described above. That is, when printing is performed on the first to eighth sheets P by the second drum 51, printing is performed in parallel on the first drum 31, whereas the ninth to twentieth sheets (the last one) When printing is performed on the first to twelfth paper P counted from the paper, printing on the first drum 31 has already been completed, and the second drum 51 is printing alone. This is because the load of the motor M2, which is a drum driving source, is different in both cases. Here, the former printing process by the second drum 51 is referred to as a parallel printing process, and the latter printing process is referred to as a single printing process. More specifically, in the case of a single printing process compared to the parallel printing process. The load on the motor M2 is reduced. Normally, there is a backlash between the second drum 51 arranged so as to be able to be pulled out with respect to the printing apparatus main body and its driving mechanism. However, when the load of the motor M2 becomes small as described above, the amount of shift of this backlash Will change. Then, the drum angle is shifted to the top, and the margin becomes shorter.

本実施形態では、上記並行印刷処理の場合の余白長を標準とし、単独印刷処理の場合の余白長をその標準余白長に合わせるように制御がなされる。そのために、両場合について測定した余白長の差を求め(表1の「差分」の行に表示)、そして各印刷速度毎にそれらの平均を求めた。つまり例えば「1速」の場合は差分0.6mm、0.7mmおよび0.8mmから平均値0.7mmを求め、同様にして「2速」の場合は平均値0.7mmを、また「3速」の場合は平均値0.5mmを求めた。これらの平均値は、第2ドラム51の孔版原紙51aに対する用紙Pの、搬送方向相対位置の適正調節量を示すものとなる。   In the present embodiment, control is performed so that the margin length in the case of the parallel printing process is standard, and the margin length in the case of the single printing process is matched with the standard margin length. For this purpose, the difference between the measured margin lengths in both cases was obtained (displayed in the “difference” row in Table 1), and the average was obtained for each printing speed. That is, for example, in the case of “1st speed”, an average value of 0.7 mm is obtained from the differences of 0.6 mm, 0.7 mm, and 0.8 mm. Similarly, in the case of “2nd speed”, the average value of 0.7 mm is obtained, and “3 In the case of “speed”, an average value of 0.5 mm was obtained. These average values indicate an appropriate adjustment amount of the relative position in the transport direction of the sheet P with respect to the stencil sheet 51a of the second drum 51.

上記平均値「0.7mm」、「0.7mm」および「0.5mm」は、より詳しくは、単独印刷処理の場合の適正調節量を示すものであり、それぞれ「1速」、「2速」および「3速」と対応付けし、さらに「単独印刷処理」と対応付けしたテーブルの形で、図4のテーブル記憶部92におけるメモリ等の記憶手段に記憶される。一方、本実施形態では上記並行印刷処理の場合の余白長を標準とするので、適正調節量「0mm」が「並行印刷処理」と対応付けたテーブルの形で上記記憶手段に記憶される。   More specifically, the average values “0.7 mm”, “0.7 mm”, and “0.5 mm” indicate appropriate adjustment amounts in the case of the single printing process, and are respectively “1st speed” and “2nd speed”. ”And“ 3rd speed ”and further stored in a storage means such as a memory in the table storage unit 92 of FIG. 4 in the form of a table associated with“ single print processing ”. On the other hand, in the present embodiment, since the margin length in the case of the parallel printing process is set as a standard, the appropriate adjustment amount “0 mm” is stored in the storage unit in the form of a table associated with “parallel printing process”.

両面印刷を行う際には、操作パネル90を操作することにより、両面印刷に使用する用紙Pのサイズや厚さ、さらには印刷枚数や印刷速度が設定される。印刷速度に関しては、上述の「1速」、「2速」および「3速」のうちのいずれかが選択設定されるようになっており、ここで設定された印刷速度(つまり用紙搬送速度)Svを示す情報が制御部91に入力される。また上記印刷枚数Snを示す情報も制御部91に入力される。   When performing double-sided printing, the size and thickness of the paper P used for double-sided printing, as well as the number of prints and the printing speed are set by operating the operation panel 90. Regarding the printing speed, any one of the above-mentioned “1st speed”, “2nd speed” and “3rd speed” is selected and set, and the printing speed set here (that is, the paper conveyance speed) is set. Information indicating Sv is input to the control unit 91. Information indicating the number of printed sheets Sn is also input to the control unit 91.

制御部91には、第1センサS1および第2センサS2が各々1枚の用紙Pを検出する毎に出力する用紙検出信号F1およびF2も入力される。なお第1センサS1は、本発明における用紙計数手段を構成するものである。制御部91は第1センサS1の用紙検出信号F1に基づいて、これから第2ドラム51に送られる用紙Pが、操作パネル90で条件設定がなされた一連の印刷において何枚目の順番の用紙であるかを判別する。この用紙順番は、換言すれば、貯留部4のケース40が空になった状態から数えて何番目に当たるかという順番である。   The control unit 91 also receives paper detection signals F1 and F2 output each time the first sensor S1 and the second sensor S2 detect one paper P. The first sensor S1 constitutes the paper counting means in the present invention. Based on the sheet detection signal F1 of the first sensor S1, the control unit 91 determines the number of sheets of the sheet P to be sent to the second drum 51 in the series of printing in which the conditions are set on the operation panel 90. Determine if it exists. In other words, this sheet order is the order of the order of counting when the case 40 of the storage unit 4 is empty.

制御部91は、上記のように判別した用紙順番と、印刷枚数設定手段としての操作パネル90から入力された印刷枚数Snを示す情報と、貯留部4の設計貯留枚数とに基づいて、これから第2ドラム51に送られる用紙Pはそこで並行印刷処理にかけられるのか、あるいは単独印刷処理にかけられるのかを判別する。すなわち、例えば貯留部4の設計貯留枚数が12枚で、一連の印刷枚数が30枚である場合は、上記順番が1〜18枚目の用紙Pは並行印刷処理にかけられ、順番が19〜30枚目の用紙Pは単独印刷処理にかけられると判別可能である。   Based on the sheet order determined as described above, the information indicating the number of printed sheets Sn input from the operation panel 90 as the number-of-printing-setting means, and the design storage number of the storage unit 4, the control unit 91 will It is determined whether the paper P sent to the two drums 51 is subjected to parallel printing processing or single printing processing. That is, for example, when the design storage number of the storage unit 4 is 12 and the series of prints is 30, the first to 18th sheets P are subjected to the parallel printing process, and the order is 19 to 30. It can be determined that the first sheet P is subjected to a single printing process.

制御部91は、第2ドラム基準センサS3がONになった(用紙検出した)とき出力する用紙検出信号F3が入力されてから、基本的に所定時間Tが経過したところで駆動指令信号Sdをモータ駆動回路93に送ることにより、第2ドラム51上の孔版原紙51aに対して用紙Pが搬送方向所定位置に送られるように用紙再供給を制御する。なお、この場合の搬送速度の設定をデフォルト設定という。しかしそのようにしても、前述した理由により用紙P上の印刷領域Qが変動してしまうことが有る。   The controller 91 receives the drive command signal Sd basically when a predetermined time T has elapsed since the paper detection signal F3 output when the second drum reference sensor S3 is turned on (paper detection). By sending it to the drive circuit 93, the paper refeed is controlled so that the paper P is sent to a predetermined position in the transport direction with respect to the stencil paper 51a on the second drum 51. The setting of the conveyance speed in this case is called default setting. However, even in such a case, the print area Q on the paper P may fluctuate due to the reasons described above.

そこで制御部91は、これから第2ドラム51に送られる用紙Pが並行印刷処理にかけられるものであると判別した場合は、テーブル記憶部92において「並行印刷処理」と対応付けて記憶されている適正調節量「0mm」を読み出し、その一方、これから第2ドラム51に送られる用紙Pが単独印刷処理にかけられるものであると判別した場合は、テーブル記憶部92において「単独印刷処理」と対応付けて記憶されている適正調節量「0.7mm」、「0.7mm」あるいは「0.5mm」を読み出し、それらの適正調節量が設定されるように上記所定時間Tに適宜調節を加える。なお後者の場合は、操作パネル90から入力される印刷速度Svを示す情報に基づいて、適正調節量「0.7mm」、「0.7mm」および「0.5mm」の中の1つが選択して読み出される。つまり、印刷速度が「1速」あるいは「2速」の場合は、それと対応付けてテーブル記憶部92に記憶されている適正調節量「0.7mm」が読み出され、印刷速度が「3速」の場合は、それと対応付けてテーブル記憶部92に記憶されている適正調節量「0.5mm」が読み出される。   Therefore, when the control unit 91 determines that the sheet P to be sent to the second drum 51 is to be subjected to the parallel printing process, the control unit 91 stores the appropriate value stored in association with the “parallel printing process” in the table storage unit 92. When the adjustment amount “0 mm” is read, and on the other hand, it is determined that the sheet P to be sent to the second drum 51 is to be subjected to the single print process, the table storage unit 92 associates it with “single print process”. The stored appropriate adjustment amount “0.7 mm”, “0.7 mm”, or “0.5 mm” is read out, and an appropriate adjustment is made to the predetermined time T so that the appropriate adjustment amount is set. In the latter case, one of the appropriate adjustment amounts “0.7 mm”, “0.7 mm”, and “0.5 mm” is selected based on the information indicating the printing speed Sv input from the operation panel 90. Read out. That is, when the printing speed is “1st speed” or “2nd speed”, the appropriate adjustment amount “0.7 mm” stored in the table storage unit 92 is read in association therewith, and the printing speed is “3rd speed”. ", The appropriate adjustment amount" 0.5 mm "stored in the table storage unit 92 in association with it is read out.

そこで制御部91は、第2ドラム51に送られる用紙Pが並行印刷処理にかけられるものであると判別した場合、適正調節量「0mm」に基づいて、所定時間Tはそのままの値としておく。その一方、第2ドラム51に送られる用紙Pが単独印刷処理にかけられるものであると判別した場合制御部91は、適正調節量「0.7mm」あるいは「0.5mm」が得られるように、所定時間Tを所定量ΔTだけ短く変更させる。   Therefore, when the control unit 91 determines that the paper P sent to the second drum 51 is to be subjected to the parallel printing process, the predetermined time T is left as it is based on the appropriate adjustment amount “0 mm”. On the other hand, if it is determined that the paper P sent to the second drum 51 is to be subjected to the single printing process, the control unit 91 may obtain an appropriate adjustment amount “0.7 mm” or “0.5 mm”. The predetermined time T is shortened by a predetermined amount ΔT.

このように所定時間Tに調節が加えられることにより、モータM1の、つまりはタイミングローラ83の駆動開始タイミングが変化する。図5はこの変化の様子を示すものである。ここに示される通りタイミングローラ83による用紙搬送速度は、基本的に、搬送期間の前半部で比較的高速のv1に設定され、その速度v1が所定時間維持された後、それよりも低速で第2ドラム51の搬送速度に合わせたv2に設定される。第2ドラム51による印刷は、上記低速v2で搬送されている用紙に対してなされる。この用紙搬送の基本的変化パターンは維持したまま、上記所定時間Tを短くしてモータM1の駆動開始タイミングを同図中破線で示すように早めれば、用紙Pはより早く第2ドラム51に到達するので、孔版原紙51aに対する用紙Pの搬送方向相対位置が前側にずれることになる。   By adjusting the predetermined time T in this way, the drive start timing of the motor M1, that is, the timing roller 83 is changed. FIG. 5 shows this change. As shown here, the sheet conveyance speed by the timing roller 83 is basically set to a relatively high speed v1 in the first half of the conveyance period, and after the speed v1 is maintained for a predetermined time, the sheet speed is lower than that. It is set to v2 according to the conveyance speed of the two drums 51. Printing by the second drum 51 is performed on the paper conveyed at the low speed v2. If the predetermined time T is shortened and the drive start timing of the motor M1 is advanced as shown by the broken line in the drawing while maintaining the basic change pattern of the sheet conveyance, the sheet P is moved to the second drum 51 earlier. Therefore, the relative position in the transport direction of the paper P with respect to the stencil sheet 51a is shifted to the front side.

この状態を図6に分かりやすく示す。同図中の(1)が前記デフォルト設定の場合の用紙Pと孔版原紙51aによる印刷領域Qとの関係を示し、(2)がモータM1の駆動開始タイミングが早く変更された場合の同関係を示している。ここに示される通り、(1)の場合と比べて(2)の場合は、用紙Pの上記相対位置が前側にずれるので、言い換えれば印刷領域Qが後側にずれるので、余白が増大する。上記の時間幅ΔTは、印刷速度が「1速」あるいは「2速」の場合は余白増大量が0.7mmとなるように、また印刷速度が「3速」の場合は、余白増大量が0.5mmとなるように設定される。こうすることにより、表1に示したように第2の孔版印刷部5が単独印刷処理する場合は、並行印刷処理する場合と比べて上記余白が短くなってしまうことを補償して、両印刷処理における印刷領域の位置を共通に、つまりは上記余白の長さを共通に揃えることができる。   This state is easily shown in FIG. In the figure, (1) shows the relationship between the paper P and the printing area Q by the stencil sheet 51a when the default setting is made, and (2) shows the same relationship when the driving start timing of the motor M1 is changed early. Show. As shown here, in the case of (2) compared to the case of (1), the relative position of the paper P shifts to the front side, in other words, the printing area Q shifts to the rear side, and the margin increases. The time width ΔT is set so that the margin increase amount is 0.7 mm when the printing speed is “1st speed” or “2nd speed”, and the margin increase amount is when the printing speed is “3rd speed”. It is set to be 0.5 mm. By doing so, as shown in Table 1, when the second stencil printing unit 5 performs the single printing process, it is compensated that the margin is shortened as compared with the case of performing the parallel printing process. The positions of the print areas in the processing can be made common, that is, the margin lengths can be made common.

所望の余白増大量を実現する時間幅ΔTの値は、予め実験や経験に基づいて求めることができる。そこで、そうして求めた適正な時間幅ΔTを余白増大量と対応付けて、制御部91のメモリ等に記憶させておき、求められる余白増大量に応じてそれと対応する時間幅ΔTを読み出し、それを制御に適用するようにしてもよい。さらにはこの時間幅ΔTを、孔版原紙51aに対する用紙Pの搬送方向相対位置の適正調節量を間接的に示すものとして、「並行印刷処理」、「単独印刷処理」と対応付けてテーブル記憶部92に記憶させておき、各印刷処理に応じてそれと対応付けられている時間幅ΔTを読み出し、それを制御に適用するようにしてもよい。   The value of the time width ΔT that realizes the desired margin increase amount can be obtained in advance based on experiments and experience. Therefore, the appropriate time width ΔT thus obtained is associated with the margin increase amount and stored in the memory or the like of the control unit 91, and the time width ΔT corresponding to the obtained margin increase amount is read out, You may make it apply it to control. Further, this time width ΔT is indirectly shown as an appropriate adjustment amount of the relative position in the transport direction of the paper P with respect to the stencil sheet 51a, and is associated with “parallel printing processing” and “single printing processing”, and the table storage unit 92 The time width ΔT associated with each printing process may be read out and applied to the control.

なお、前述した表1において、1〜8枚目の用紙のうち特に1枚目の用紙では、他の2〜8枚目の用紙と比べて余白長が短くなっている。これは、第2ドラム51に用紙Pが到達する直前までは第1ドラム31だけで印刷がなされていたため、モータM2の負荷が軽くて第2ドラム51の回転速度が上がっており、その影響が印刷時に残っているからと考えられる。そこで、この点による印刷領域Qの変動も解消させるために、特に1枚目の用紙に対しては、2〜8枚目の用紙に対するのとは異なる適正調節量を設定するようにしてもよい。   In Table 1 described above, the margin length of the first sheet among the first to eighth sheets is shorter than the other sheets of the second to eighth sheets. This is because printing was performed only by the first drum 31 until immediately before the paper P arrives at the second drum 51, and therefore the load of the motor M2 is light and the rotation speed of the second drum 51 is increased. It is thought that it remains at the time of printing. Therefore, in order to eliminate the variation of the printing area Q due to this point, an appropriate adjustment amount different from that for the second to eighth sheets may be set particularly for the first sheet. .

また本実施形態においては、第2の孔版印刷部5が並行印刷処理する場合のモータ駆動開始タイミングをデフォルト設定とし、単独印刷処理する場合には所定時間Tを短縮するようにしているが、それとは反対に、単独印刷処理する場合のモータ駆動開始タイミングをデフォルト設定とし、並行印刷処理する場合には所定時間Tを延ばすことにより、両印刷処理における印刷領域Qの位置を共通に揃えることも可能である。参考のために図5には、所定時間Tを延ばしたときの用紙搬送速度の変化状態を一点鎖線で示してある。また、そうしたときの印刷領域Qの変化を、図6の(3)に示してある。   Further, in the present embodiment, the motor drive start timing when the second stencil printing unit 5 performs parallel printing processing is set as a default setting, and when performing single printing processing, the predetermined time T is shortened. On the other hand, the motor drive start timing in the case of single print processing is set as a default setting, and in the case of parallel print processing, it is possible to align the positions of the print areas Q in both print processing by extending the predetermined time T. It is. For reference, in FIG. 5, a change state of the sheet conveyance speed when the predetermined time T is extended is indicated by a one-dot chain line. Further, the change of the printing area Q at that time is shown in (3) of FIG.

さらには、第2の孔版印刷部5が並行印刷処理する場合には所定時間Tを延ばすとともに、単独印刷処理する場合には所定時間Tを短縮するようにして、両印刷処理における印刷領域Qの位置を、つまりは前記余白の長さを共通に揃えることも可能である。   Further, when the second stencil printing unit 5 performs parallel printing processing, the predetermined time T is extended, and when performing single printing processing, the predetermined time T is shortened so that the printing area Q in both printing processing is reduced. It is also possible to align the positions, that is, the lengths of the margins in common.

また本発明においては、上述のようにモータM1が駆動するタイミングローラ83の駆動開始タイミングを変化させる代わりに、タイミングローラ83の所定期間内の平均搬送速度を変えることによって、印刷領域Qの位置を調節することも可能である。以下、そのようにする場合について、図4および図7を参照して説明する。   In the present invention, instead of changing the driving start timing of the timing roller 83 driven by the motor M1 as described above, the position of the printing region Q is changed by changing the average conveying speed of the timing roller 83 within a predetermined period. It is also possible to adjust. Hereinafter, such a case will be described with reference to FIGS. 4 and 7.

図4および図1に示される第2センサS2は、図7に示したタイミングローラ83による用紙搬送の速度をv1からv2に切り替えるタイミングを決めるために用いられる。つまり同図に実線で示す通り、第2センサS2が用紙Pの先端を検出してから時間Taが経過した時点で、上記切り替えが行われる(これを、この場合のデフォルト設定という)。このデフォルト設定は、先に説明した場合と同様に、第2の孔版印刷部5でなされる印刷処理が並行印刷処理である場合に適用される。   The second sensor S2 shown in FIGS. 4 and 1 is used to determine the timing for switching the sheet conveyance speed by the timing roller 83 shown in FIG. 7 from v1 to v2. In other words, as indicated by the solid line in the figure, the switching is performed when the time Ta has elapsed after the second sensor S2 detects the leading edge of the paper P (this is referred to as default setting in this case). This default setting is applied when the printing process performed by the second stencil printing unit 5 is a parallel printing process, as described above.

それに対して、第2の孔版印刷部5でなされる印刷処理が単独印刷処理である場合、図4の制御部91は、図7に破線で示すように、上記時間Taに加えてさらに所定時間ΔT1が経過してから上記切り替えを行わせる。こうすることにより、所定期間(例えばタイミングローラ83の駆動開始から印刷開始までの期間)内のタイミングローラ83による平均搬送速度が、デフォルト設定の場合と比べて増大することになる。そこでこの場合も、用紙Pにおける印刷領域Qの位置は、デフォルト設定の場合が図6(1)のものであるとすると、そこから同図(2)に示すように変化する。つまりこの場合も、用紙Pの余白がより長くなる。   On the other hand, when the printing process performed by the second stencil printing unit 5 is a single printing process, the control unit 91 in FIG. 4 further includes a predetermined time in addition to the time Ta as shown by a broken line in FIG. The switching is performed after ΔT1 has elapsed. By doing so, the average transport speed by the timing roller 83 within a predetermined period (for example, the period from the start of driving of the timing roller 83 to the start of printing) is increased compared to the case of default setting. In this case, therefore, the position of the print area Q on the paper P changes from that shown in FIG. 6 (2), assuming that the default setting is that shown in FIG. 6 (1). That is, also in this case, the margin of the paper P becomes longer.

上記と反対に余白をより短くするためには、図7に一点鎖線で示すように、搬送速度をv1からv2に切り替える時点を、デフォルト設定の場合の時間Taよりも早く設定する。それにより、上記所定期間内のタイミングローラ83による平均搬送速度が、デフォルト設定の場合と比べて低下することになる。そこでこの場合、用紙Pにおける印刷領域Qの位置は、デフォルト設定の場合が図6(1)のものであるとすると、そこから同図(3)に示すように変化する。   In order to make the margin shorter as opposed to the above, the time point at which the conveyance speed is switched from v1 to v2 is set earlier than the time Ta in the default setting, as shown by a one-dot chain line in FIG. As a result, the average transport speed by the timing roller 83 within the predetermined period is reduced as compared with the default setting. In this case, therefore, the position of the print area Q on the paper P changes from that shown in FIG. 6 (3) if the default setting is that shown in FIG. 6 (1).

なお、上記所定期間内のタイミングローラ83による平均搬送速度を変化させるには、上述のようにする他、速度v1とする期間は一定に保ったまま、このv1の値を上下させるようにしてもよい。   In order to change the average conveyance speed by the timing roller 83 within the predetermined period, in addition to the above, the value of v1 may be increased or decreased while keeping the period of speed v1 constant. Good.

また以上説明した実施形態においては制御部91が、貯留部4の設計貯留枚数、印刷枚数設定手段としての操作パネル90が設定した印刷枚数および、用紙計数手段としての第1センサS1が計数した用紙Pの順番に基づいて、その順番の用紙Pに対して第2の孔版印刷部5でなされる印刷処理が並行印刷処理であるか、あるいは単独印刷処理であるかを判別するように構成されているが、その他の方法によって上記2種の印刷処理を判別するようにしてもよい。例えば、第1ドラム31の上に用紙Pが存在するか否かを検出する例えば光電式の用紙検出手段を設けて、その出力を制御部91に入力させ、制御部91がその出力に基づいて上記判別を行うように構成することも可能である。   Further, in the embodiment described above, the control unit 91 uses the design storage number of the storage unit 4, the number of printed sheets set by the operation panel 90 as the print number setting unit, and the sheet counted by the first sensor S <b> 1 as the sheet counting unit. Based on the order of P, it is configured to determine whether the printing process performed by the second stencil printing unit 5 for the paper P in that order is a parallel printing process or a single printing process. However, the two types of printing processes may be determined by other methods. For example, for example, a photoelectric paper detection unit for detecting whether or not the paper P is present on the first drum 31 is provided, and the output is input to the control unit 91, and the control unit 91 is based on the output. It is also possible to configure to perform the above determination.

以上、両面孔版印刷装置1に適用された実施形態について説明したが、本発明はそれに限らず、第1の印刷手段と用紙貯留部と第2の印刷手段とを備えるとともに、用紙を貯留部から第2の印刷手段に搬送する再給紙手段を備えてなるその他の印刷装置、例えば用紙反転ユニットは持たない多色印刷装置等に対しても適用可能であり、その場合も前述と同様の効果を奏するものである。すなわち、そのような構成を有する印刷装置においても、第1の印刷手段で印刷がなされた用紙が貯留部に一時貯留され、その後第2の印刷手段に搬送される場合、前述した印刷領域の変動が生じることが有り得るので、本発明を適用すれば、そのような問題の発生を防止可能となる。   As mentioned above, although embodiment applied to the double-sided stencil printing apparatus 1 was described, this invention is not restricted to it, While being provided with a 1st printing means, a paper storage part, and a 2nd printing means, a paper is taken from a storage part. The present invention can also be applied to other printing apparatuses provided with a refeeding means that is transported to the second printing means, for example, a multicolor printing apparatus that does not have a paper reversing unit. It plays. That is, even in the printing apparatus having such a configuration, when the paper printed by the first printing unit is temporarily stored in the storage unit and then transported to the second printing unit, the above-described change in the printing region is performed. Therefore, the occurrence of such a problem can be prevented by applying the present invention.

また、本発明を両面孔版印刷装置に適用する場合も、印刷装置は上記実施形態の装置に限られるものではなく、例えば装置ハウジング10の上側に、原稿の画像を読み取るスキャナ部や、スキャナ部で読み取った原稿画像の画像データに基づいて生成された孔版画像データに基づいて孔版原紙を穿孔して製版を行う製版部等を備えた構成としてもよい。   Further, when the present invention is applied to the double-sided stencil printing apparatus, the printing apparatus is not limited to the apparatus of the above-described embodiment. For example, a scanner unit that reads an image of a document or a scanner unit is provided above the apparatus housing 10. A stencil making unit for perforating a stencil sheet based on the stencil image data generated based on the image data of the read document image may be provided.

1 両面孔版印刷装置
2 給紙台
3 第1の孔版印刷部(第1の印刷手段)
4 用紙貯留部
5 第2の孔版印刷部(第2の印刷手段)
6 排紙台
7 給紙部
8A 第1中間搬送部
8B 第2中間搬送部(再給紙手段)
9 排紙部
10 装置ハウジング
31 第1ドラム(用紙搬送部)
31a 孔版原紙
32 第1プレスローラ
51 第2ドラム(用紙搬送部)
51a 孔版原紙
52 第1プレスローラ
73 反転装置
74 搬入装置
82 ピックアップローラ
83 タイミングローラ(印刷位置調節手段)
90 操作パネル(印刷枚数設定手段)
91 制御部
92 テーブル記憶部
93 モータ駆動回路
S1 第1センサ(用紙計数手段)
S2 第2センサ
S3 第2ドラム基準センサ
M1、M2 モータ
P 用紙
Q 印刷領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Double-sided stencil printing apparatus 2 Paper feed stand 3 1st stencil printing part (1st printing means)
4 Paper storage section 5 Second stencil printing section (second printing means)
6 Paper Discharge Stand 7 Paper Feed Unit 8A First Intermediate Transport Unit 8B Second Intermediate Transport Unit (Refeed Unit)
9 Paper discharge unit 10 Device housing 31 First drum (paper transport unit)
31a Stencil paper 32 First press roller 51 Second drum (paper transport section)
51a Stencil sheet 52 First press roller 73 Inversion device 74 Carry-in device 82 Pickup roller 83 Timing roller (printing position adjusting means)
90 Operation panel (number of copies setting means)
91 Control Unit 92 Table Storage Unit 93 Motor Drive Circuit S1 First Sensor (Paper Counting Unit)
S2 Second sensor S3 Second drum reference sensor M1, M2 Motor P Paper Q Print area

Claims (1)

用紙を版面に押圧させて搬送しながら、この用紙の一表面に印刷する第1の印刷手段と、
前記印刷がなされた用紙を一時貯留しておく用紙貯留部と、
前記用紙を版面に押圧させて搬送しながら、この用紙の一表面または他表面に印刷する第2の印刷手段と、
前記一表面に印刷がなされた用紙を前記用紙貯留部から第2の印刷手段に搬送する再給紙手段と、
前記第1および第2の印刷手段の各用紙搬送部を駆動させる共通の駆動源とを備えてなる印刷装置において、
前記第2の印刷手段における版面に対する用紙の搬送方向相対位置を調節する印刷位置調節手段と、
第2の印刷手段においてなされる印刷処理が第1の印刷手段による印刷と並行してなされる並行印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量と、第2の印刷手段においてなされる印刷処理が該第2の印刷手段のみによる単独印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量とを、各印刷処理と対応付けて記憶した記憶手段と、
第2の印刷手段において各用紙になされる印刷が前記並行印刷処理であるか、あるいは前記単独印刷処理であるかを判別し、その判別した印刷処理と対応付けられている適正調節量を前記記憶手段から読み出し、その読み出した適正調節量を前記印刷位置調節手段において設定させる制御手段とが設けられたことを特徴とする印刷装置。
A first printing means for printing on one surface of the paper while the paper is pressed against the printing plate and conveyed;
A paper storage unit for temporarily storing the printed paper; and
A second printing means for printing on one surface or the other surface of the paper while the paper is pressed against the printing plate and conveyed;
A paper refeeding means for transporting the paper printed on the one surface from the paper storage section to a second printing means;
A printing apparatus comprising a common drive source for driving the respective sheet conveying sections of the first and second printing means;
A printing position adjusting means for adjusting a relative position of the paper in the conveyance direction with respect to the printing plate in the second printing means;
When the printing process performed by the second printing unit is a parallel printing process performed in parallel with the printing by the first printing unit, the appropriate adjustment amount of the relative position, and the printing process performed by the second printing unit Storage means for storing the appropriate adjustment amount of the relative position in association with each printing process, in the case of the single printing process only by the second printing means,
It is determined whether the printing performed on each sheet in the second printing means is the parallel printing process or the single printing process, and the appropriate adjustment amount associated with the determined printing process is stored in the memory. And a control means for setting the read adjustment amount in the printing position adjustment means.
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