JP2011161468A - Pipe bender - Google Patents

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JP2011161468A JP2010025036A JP2010025036A JP2011161468A JP 2011161468 A JP2011161468 A JP 2011161468A JP 2010025036 A JP2010025036 A JP 2010025036A JP 2010025036 A JP2010025036 A JP 2010025036A JP 2011161468 A JP2011161468 A JP 2011161468A
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Shinichi Hyuga
信一 日向
Yasuhisa Chikugi
保久 筑木
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pipe bender in which the whole pipe bending device is rotatable. <P>SOLUTION: A fixed plate 32b is erected at the right end of a base 10 and an index shaft device 32 is provided on the right-face side of the fixed plate. The index shaft device has an index table 32a fixed to a ring gear 32h. A shifting device 34 is provided on the right-face side of the index table, the shifting device 34 being provided with a shifting plate on which a bending shaft device 40 including a pressure device 30, a clamping device 36 and a bending roller are mounted and fixed. A pair of proximity switches 32 are provided on the fixed plate and respective rotational positions in the clockwise direction and the counterclockwise direction of the index table rotated by a motor 32c are set and arranged so as to correspond to an angle of 180°. Consequently, by rotating the index table at 180°, a pipe is bent normally and continuously without swinging the pipe at 180° in the predetermined bending position. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、金属性管材(以下単にパイプと称する)の曲げ加工に係り、特に前記パイプを任意の方向に曲げ加工可能なパイプベンダーに関する。 The present invention relates to bending of a metallic pipe (hereinafter simply referred to as a pipe), and more particularly to a pipe bender that can bend the pipe in any direction.

特許文献1の図1には、回転可能な曲型11とこれに対して遠近移動可能で同曲型11とともに回転可能な締付型12とを有し、これら両型11,12で被曲げ部材であるパイプPを挟持して曲型11の回転中心O−1周りに一体的に回転させることによってパイプPを曲げ加工する曲げ機構10を備えるとともに、パイプPの先端の曲げ成形時に同先端内にプラグ23を差し込み曲げ機構10とともに回転運動をするプラグ差込機構Aを備え、プラグ差込機構Aは、曲げ機構10に支持させたプラグ作動位置Xと、固定側の本体に支持させた退避位置とにわたって移動自在としてガイド手段40を介して取り付け、且つ、プラグ作動位置Xと退避位置とに移動操作する移動操作装置50を備えたパイプベンダーが紹介されており、これによりパイプ先端以外の曲げ加工がプラグ差込機構に干渉せずに行なえるとともに、同加工時に曲げ機構が軽快に動作するようにする発明が開示されている。 FIG. 1 of Patent Document 1 has a rotatable bending mold 11 and a fastening mold 12 that can move in the distance and can rotate together with the bending mold 11. A bending mechanism 10 that bends the pipe P by sandwiching the pipe P that is a member and rotating it integrally around the rotation center O-1 of the bending mold 11 is provided. A plug insertion mechanism A is provided in which the plug 23 is inserted and rotated together with the bending mechanism 10. The plug insertion mechanism A is supported by the plug operating position X supported by the bending mechanism 10 and the stationary main body. A pipe bender having a moving operation device 50 which is attached through a guide means 40 so as to be movable over a retreat position and moves to a plug operation position X and a retreat position is introduced. Bending than the pipe tip with performed without interfering with the plug insertion mechanism, the invention to make mechanisms bent during the machining to operate light is disclosed.

また、特許文献2の図1、8には、パイプベンダー、およびパイプ曲げ加工方法に関し、特に対象パイプの最終の曲げ予定部の曲げ加工が迅速かつ効率的に行え、構造が簡単にして部品数も少なく製作および組立は簡単にして製作コスト、設備費等を安価に製作しようとするものであり、チャック1内に収容されているプッシュロッド50は、対象パイプPの管端部P1とチャックの外部前方Fに少なくとも前方の大半部が位置して置き去りにされ、続いて前記クランプ台3とプレッシャ台4とによりプッシュロッドを介してチャックにより対象パイプを中心軸芯方向Iに押圧しながらクランプ台を曲げ型2と一体に前記プレッシャ台からの離間側に回動させて最終の曲げ予定部に曲げ加工を施す方法の発明であって、その具体的構成として、明細書の段落0026〜0028には、以下のように記載されている。 FIGS. 1 and 8 of Patent Document 2 relate to a pipe bender and a pipe bending method, and in particular, the final bending portion of the target pipe can be bent quickly and efficiently, the structure is simplified, and the number of parts is reduced. Therefore, the push rod 50 accommodated in the chuck 1 is connected to the pipe end portion P1 of the target pipe P and the chuck. Clamp base while pressing the target pipe in the central axis direction I by the chuck via the push rod by the clamp base 3 and the pressure base 4 and at least the front most part is located on the external front F. Is a method of bending the final bending planned portion by rotating it to the side away from the pressure base integrally with the bending die 2, The specification paragraphs 0026-0028, is described as follows.

すなわち、対象パイプの管端部を外周側から把持するチャックと、対象パイプの曲げ予定部に対する曲げ案内用の円弧状部を形成した曲げ型と、対象パイプの曲げ予定部を前記曲げ型との間で挟圧保持するクランプ台と、該クランプ台のチャック側に位置して対象パイプの曲げ予定部を前記曲げ型との間で挟圧保持するプレッシャ台とを備え、対象パイプの管芯方向に並ぶ複数の曲げ予定部のうち、チャック側の管端近傍に位置する最終の曲げ予定部以外の曲げ予定部については、パイプ管端部を把持させた前記チャックをその中心軸芯方向に移動させるとともに中心軸芯周りで回動させて、曲げ予定部を所要の回動姿勢で前記曲げ型に対する適切位置に位置させ、前記クランプ台と前記プレッシャ台とにより曲げ予定部を挟圧保持した状態で、対象パイプの管端部を把持する前記チャックにより対象パイプの管端部を中心軸芯方向に押圧付勢しながら、前記クランプ台を前記曲げ型と一体的に前記プレッシャ台からの離間側に回動させて曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプベンダーにおいて、
プッシュロッドを前記チャック内に挿脱可能に設け、該プッシュロッドはチャック内に収容された状態でパイプ管端部を把持する前記チャックが中心軸芯方向に移動されるとともに中心軸芯周りで回動されることによりパイプ管端部の最終の曲げ予定部を所要の回動姿勢で前記曲げ型に対する適切位置に設置可能に設けられ、
パイプ管端部に対する前記チャックの把持が解除された状態にて前記チャックが中心軸芯方向で、かつ前記プレッシャ台との非干渉位置まで後退移動されると、該チャック内に収容されているプッシュロッドは、対象パイプの管端部と前記チャックの外部前方に少なくとも前方の大半部が位置して置き去りにされることにより該プッシュロッドを介して前記チャックにより対象パイプの管端を押圧しながら前記クランプ台を前記曲げ型と一体に前記プレッシャ台からの離間側に回動させて前記対象パイプの最終の曲げ予定部に曲げ加工を施すことを特徴とし、また、本発明の請求項4に記載の発明は、対象パイプの管端部を外周側から把持するチャックと、対象パイプの曲げ予定部に対する曲げ案内用の円弧状部を形成した曲げ型と、対象パイプの曲げ予定部を前記曲げ型との間で挟圧保持するクランプ台と、該クランプ台のチャック側に位置して対象パイプの曲げ予定部を前記曲げ型との間で挟圧保持するプレッシャ台とを備え、対象パイプの管芯方向に並ぶ複数の曲げ予定部のうち、チャック側の管端近傍に位置する最終の曲げ予定部以外の曲げ予定部については、パイプ管端部を把持した前記チャックをその中心軸芯方向に移動させるとともに中心軸芯周りで回動させて、曲げ予定部を所要の回動姿勢で前記曲げ型に対する適切位置に位置させ、前記クランプ台と前記プレッシャ台とにより曲げ予定部を挟圧保持した状態で、対象パイプの管端部を把持する前記チャックにより対象パイプの管端部を押圧付勢しながら、前記クランプ台を前記曲げ型と一体的に前記プレッシャ台からの離間側に回動させて曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプ曲げ加工方法において、
対象パイプの最終の曲げ予定部の曲げ加工は、プッシュロッドが挿脱可能にチャック内に収容された状態でパイプ管端部を把持する前記チャックが中心軸芯方向に移動されるとともに中心軸芯周りで回動させることによりパイプ管端部の最終の曲げ予定部を所要の回動姿勢で前記曲げ型に対する適切位置に設置させた後、パイプ管端部に対する前記チャックの把持が解除された状態にて前記チャックが中心軸芯方向で、かつ前記プレッシャ台との非干渉位置まで後退移動させることによりチャック内に収容されているプッシュロッドは、対象パイプの管端部と前記チャックの外部前方に少なくとも前方の大半部が位置して置き去りにされ、続いて前記クランプ台と前記プレッシャ台とにより前記プッシュロッドを介して前記チャックにより対象パイプを中心軸芯方向に押圧しながら前記クランプ台を前記曲げ型と一体に前記プレッシャ台からの離間側に回動させて最終の曲げ予定部に曲げ加工を施すことを特徴とするので、対象パイプの最終の曲げ予定部の曲げ加工を行うための工程数が省略化されて迅速かつ効率的に最終の曲げ予定部の曲げ加工を行うことができる。また、チャックを軸芯方向に進退するのに要するモータの消費電力が少なくて済み、しかも構造および制御系が簡素化され、部品数も少なくなるため、製作および組立が容易になり、製作コスト、設備費等は安価になる。
また、前記プッシュロッドは、対象パイプの管端部の最終の曲げ予定部の曲げ加工時に、対象パイプの管端部の後部とチャックの前端に設けるチャックの把持爪に対して配装されることによりチャックを中心軸芯方向に押圧自在に設けるとともに前記チャックの把持爪によりチャックとともに共用の駆動源により中心軸芯方向に押圧されて対象パイプの最終の曲げ予定部が前記曲げ型と一体に前記プッシャ台からの離間側に回動され、最終の曲げ予定部に曲げ加工を施すことを特徴とするので、対象パイプの最終の曲げ予定部に曲げ加工を行うための工程数が複雑化することなく省略化され、迅速かつ効率的に、しかも確実に最終の曲げ予定部の曲げ加工を行うことができる。
That is, a chuck for gripping the pipe end portion of the target pipe from the outer peripheral side, a bending die formed with an arcuate portion for bending guidance with respect to the planned bending portion of the target pipe, and the bending portion of the target pipe with the bending die. A clamping base that holds the pressure between the clamping base, and a pressure base that is positioned on the chuck side of the clamping base and holds the planned bending portion of the target pipe between the bending mold and the pipe core direction of the target pipe Among the plurality of planned bending portions arranged in the same direction, for the planned bending portion other than the final planned bending portion located near the tube end on the chuck side, the chuck holding the pipe tube end portion is moved in the direction of the center axis. And rotating around the central axis, positioning the planned bending portion at an appropriate position with respect to the bending mold in a required rotational posture, and holding the planned bending portion with the clamp table and the pressure table. The clamp base is integrated with the bending mold and moved away from the pressure base while pressing and urging the pipe end of the target pipe in the direction of the central axis by the chuck that grips the pipe end of the target pipe. In a pipe bender that rotates and bends the part to be bent,
A push rod is detachably provided in the chuck, and the push rod is held in the chuck so that the chuck for gripping the pipe pipe end is moved in the direction of the center axis and rotated around the center axis. It is provided so that the final planned bending portion of the pipe pipe end can be installed at an appropriate position with respect to the bending mold in a required rotation posture by being moved,
When the chuck is released from the pipe pipe end and is moved backward in the direction of the center axis and to the non-interference position with the pressure base, the push accommodated in the chuck The rod is placed with the pipe end of the target pipe and the front part of the chuck at least in front of the chuck, so that the rod is pressed while the chuck pushes the pipe end of the target pipe through the push rod. The clamp base is rotated integrally with the bending die to the side away from the pressure base to bend the final planned bending portion of the target pipe, and the invention is characterized in that it is bent. The invention includes a chuck for gripping a pipe end portion of a target pipe from the outer peripheral side, a bending die formed with an arc-shaped portion for bending guidance with respect to a planned bending portion of the target pipe, A clamp base that holds the planned bending portion of the pipe with the bending mold, and a pressure that is held on the chuck side of the clamp base and holds the planned bending section of the target pipe with the bending mold. Among the plurality of planned bending portions arranged in the direction of the core of the target pipe, the pipe pipe end portions of the planned bending portions other than the final planned bending portion located near the tube end on the chuck side are gripped. The chuck is moved in the direction of the center axis and rotated around the center axis so that the planned bending portion is positioned at an appropriate position with respect to the bending mold in a required rotation posture, and the clamp table and the pressure table are The clamping base is integrated with the bending mold while the pipe end of the target pipe is pressed and urged by the chuck that holds the pipe end of the target pipe while the planned bending portion is held with pressure. In the pipe bending method spaced side is rotated subjected to bending a portion to be bent from,
The bending of the final planned bending portion of the target pipe is performed by moving the chuck that grips the pipe pipe end in the state where the push rod is removably accommodated in the chuck and moving it toward the central axis. A state where the final bending scheduled portion of the pipe pipe end portion is installed at an appropriate position with respect to the bending mold in a required rotation posture by rotating around, and then the chuck is released from the pipe pipe end portion. The push rod accommodated in the chuck by moving the chuck back in the direction of the center axis and to the non-interference position with the pressure base moves the pipe end of the target pipe and the outside front of the chuck. At least the front most part is located and left behind, and then the clamp base and the pressure base are paired by the chuck via the push rod. Since the clamp table is rotated in the direction away from the pressure table integrally with the bending mold while pressing the pipe in the direction of the center axis, the final bending portion is bent. The number of steps for bending the final planned bending portion of the pipe is omitted, and the final bending target portion can be bent quickly and efficiently. In addition, the power consumption of the motor required to move the chuck back and forth in the axial direction can be reduced, and the structure and control system are simplified and the number of parts is reduced. Equipment costs are low.
Further, the push rod is disposed on the gripping claws of the chuck provided at the rear end of the pipe end of the target pipe and the front end of the chuck at the time of bending the final bending portion of the pipe end of the target pipe. The chuck is provided so that it can be pressed in the direction of the central axis, and the gripping claw of the chuck is pressed in the direction of the central axis by a common driving source together with the chuck, so that the final planned bending portion of the target pipe is integrated with the bending die. Since it is turned to the side away from the pusher base and the final bending portion is bent, the number of steps for bending the final bending portion of the target pipe is complicated. The final bending scheduled portion can be bent quickly, efficiently and reliably.

また、チャックの進退移動動作と、対象パイプの最終の曲げ加工に要する押圧動作とは、共用の駆動源としての1つの駆動シリンダーを駆動することにより行われるのと、この駆動シリンダーを駆動するのと協同して架台に備えたチェーンを回転、移動するモータの駆動とにより行われるので、モータの稼働に要する消費電力が少なくて済むとともにこのモータを小容量にすることができ、しかも構造および制御系が簡素化され、部品数も少なくなり、製作および組立が容易になり、製作コスト、設備費等は安価になる。
さらにまた、前記プッシュロッドは、全体が略筒状に形成され、通常時にはチャック内に設ける収容孔内に収容可能に収容され、内部には対象パイプの管端部内に配挿可能なマンドレルが中心軸芯方向に移動可能に挿入され、前端はチャックの後退移動時に前記マンドレルの先端側に形成する膨拡状の係合肩部に係脱可能に設けられるとともに前端は対象パイプの管端部に係脱可能な係合部が形成され、中間部外周にはチャックの押圧時にチャックの把持爪が係合可能な第1の外鍔部が形成され、後端には収容孔内にプッシュロッドに収納する時に摺動可能にストッパに当接可能な第2の外鍔部が形成されたことを特徴とするので、対象パイプの管端部の最終の曲げ予定部の曲げ加工時に、対象パイプの管端部の後部とチャックとの間にプッシュロッドを介して対象パイプの管端部を押圧したり、またはチャックの収容孔内にプッシュロッドを収容するのに共用の駆動源としての1つの駆動シリンダーを駆動することにより確実に行うことができる。
Further, the advancing / retreating movement operation of the chuck and the pressing operation required for the final bending of the target pipe are performed by driving one driving cylinder as a common driving source, and this driving cylinder is driven. This is done by driving a motor that rotates and moves the chain provided on the gantry, so that less power is required to operate the motor and the motor can be reduced in capacity. The system is simplified, the number of parts is reduced, manufacture and assembly are facilitated, and manufacturing costs, equipment costs, etc. are reduced.
Further, the push rod is generally formed in a substantially cylindrical shape, and is normally accommodated in an accommodation hole provided in the chuck, and a mandrel that can be inserted into the pipe end of the target pipe is centered in the push rod. It is inserted so as to be movable in the axial direction, and the front end is detachably provided on the expanding engagement shoulder formed on the front end side of the mandrel when the chuck moves backward, and the front end is connected to the pipe end of the target pipe. An engaging portion that can be engaged and disengaged is formed, and a first outer collar portion that can be engaged with a gripping claw of the chuck when the chuck is pressed is formed on the outer periphery of the intermediate portion, and a push rod is formed in the receiving hole at the rear end. Since the second outer flange portion that can come into contact with the stopper when slidable is formed, the final bending portion of the pipe end portion of the target pipe is bent during the bending process. Push between the back of the tube end and the chuck. It can be reliably performed by pressing the pipe end of the target pipe through the rod or driving one drive cylinder as a common drive source to accommodate the push rod in the chuck accommodation hole. .

特開平5−111719号公報JP-A-5-117719 特開2004-141891号公報JP 2004-141891 A

上述した特許文献1に開示された発明は、曲げ成形時にパイプ先端部内にプラグを差込むプラグ差込機構に関するものである。また、特許文献2に開示された発明は、チャック内に収容されているプッシュロッドが、対象パイプの管端部と前記チャックの外部前方に少なくとも前方の大半部が位置して置き去りにされ、続いて前記クランプ台と前記プレッシャ台とにより前記プッシュロッドを介して前記チャックにより対象パイプを中心軸芯方向に押圧しながら前記クランプ台を前記曲げ型と一体に前記プレッシャ台からの離間側に回動させて最終の曲げ予定部に曲げ加工を施すことを特徴とするものである。 The invention disclosed in Patent Document 1 described above relates to a plug insertion mechanism that inserts a plug into a pipe tip during bending. Further, in the invention disclosed in Patent Document 2, the push rod accommodated in the chuck is left behind with the pipe end of the target pipe and the front part of the chuck at least most of the front part being positioned. The clamp table and the pressure table are rotated together with the bending mold to the side away from the pressure table while pressing the target pipe in the center axis direction by the chuck via the push rod by the clamp table and the pressure table. And bending the final planned bending portion.

上述した特許文献1、2はいずれもプラグまたはマンドレルを用いて曲げ成形部のパイプ断面形状を円形に保持する動作についての改良であり、いずれも曲げ型、締め付け型(クランプ台)、プレッシャー台、チャック、同チャックの移動案内手段等を備えた構造である。 Patent Documents 1 and 2 described above are improvements on the operation of holding the pipe cross-sectional shape of the bending portion in a circular shape using a plug or mandrel, and all of them are a bending die, a clamping die (clamp stand), a pressure stand, The chuck includes a chuck and movement guide means for the chuck.

特許文献1、2を含む従来のパイプベンダーにおいては、曲げ型の回転中心軸は、パイプ軸心に対し直交する方向で回転半径分変位した位置に配置されており、当然ながらこの曲げ型の回転中心軸はパイプベンダー上で固定されているものである。例えば特許文献2の図1、8に示されるように、パイプベンダー平面視では、曲げ型2はパイプPを右側へ曲げるように構成され、その回転中心軸はパイプベンダーの一端側に固定された回転機構と結合して配置されている。 In the conventional pipe bender including Patent Documents 1 and 2, the rotation center axis of the bending die is arranged at a position displaced by the rotation radius in the direction orthogonal to the pipe axis, and naturally the rotation of this bending die is performed. The central axis is fixed on the pipe bender. For example, as shown in FIGS. 1 and 8 of Patent Document 2, in a plan view of the pipe bender, the bending die 2 is configured to bend the pipe P to the right side, and the rotation center axis thereof is fixed to one end side of the pipe bender. Arranged in combination with a rotating mechanism.

ところで、このような従来のパイプベンダーにおいては、特にパイプの曲げ箇所の数が比較的多く、またその各曲げ箇所の間隔が長い場合には以下に述べるような問題が生じる。

本願の図5、6はその事情を説明するものであって、図5はパイプの曲げの様子をそれぞれ立体的に示す。図5(a)において、パイプP1は先端s、終端eからなり、2箇所の曲げ位置c1、c2が形成されている。符号Psc1は先端sと曲げ位置c1の間隔、符号Pc1c2は曲げ位置c1と曲げ位置c2の間隔、符号Pc1eは曲げ位置c2と終端eの間隔である。これら間隔はそれぞれL1、L2、L3として図示されている。
By the way, in such a conventional pipe bender, the following problems arise especially when the number of bent portions of the pipe is relatively large and the interval between the bent portions is long.

FIGS. 5 and 6 of the present application explain the circumstances, and FIG. 5 shows the state of bending of the pipe three-dimensionally. In FIG. 5A, the pipe P1 has a tip s and a terminal e, and two bending positions c1 and c2 are formed. Reference sign Psc1 is the distance between the tip s and the bending position c1, reference sign Pc1c2 is the distance between the bending position c1 and the bending position c2, and reference sign Pc1e is the distance between the bending position c2 and the end e. These intervals are illustrated as L1, L2, and L3, respectively.

パイプP2はパイプP1の間隔Pc1eが逆方向に形成されたものを示す。
図6(a)、(b)はそれぞれ図5(a)におけるパイプP1、P2の曲げ工程(1)乃至(4)を示している。すなわち、図6(a)において、工程(1)は、パイプP1が先端sからL1の位置で曲げローラRLへクランプCLによりクランプされていることを示す。工程(2)は、パイプP1が曲げローラRLおよびクランプCLにより90度回転された状態を示す。工程(3)は、パイプP1をL2だけ前方へ繰り出しさらに図示していない傾転装置により上向きに90度回転された状態を示す。工程(4)は、工程(3)の状態でパイプP1が曲げローラRLおよびクランプCLによりさらに90度回転された状態を示す。
The pipe P2 indicates that the interval Pc1e between the pipes P1 is formed in the opposite direction.
FIGS. 6A and 6B show the bending steps (1) to (4) of the pipes P1 and P2 in FIG. 5A, respectively. That is, in FIG. 6A, step (1) indicates that the pipe P1 is clamped by the clamp CL to the bending roller RL at a position L1 from the tip s. Step (2) shows a state where the pipe P1 is rotated 90 degrees by the bending roller RL and the clamp CL. Step (3) shows a state where the pipe P1 is fed forward by L2 and further rotated 90 degrees upward by a tilting device (not shown). Step (4) shows a state in which the pipe P1 is further rotated 90 degrees by the bending roller RL and the clamp CL in the state of the step (3).

図6(b)においては、工程(3)で傾転装置により下向きに90度回転された状態を示すことを除いて、図6(a)の各工程と同様であるので、その説明は省略する。
図5(b)は、パイプP3の曲げ加工の例であって、先端sから終端eまでに曲げ位置c1、c2、c3、c4、c5が連続操作で形成される場合である。パイプP3の曲げ位置c1、c2は、図5(a)のパイプP2と同様に、曲げ加工される。続く曲げ位置c3の曲げ加工に際しては、曲げローラRLが右回りするため、前記傾転装置によりパイプP3を180度回転させた後曲げ加工が行われる。続く曲げ位置c4の曲げ加工に際しては、c3からc4まで繰り出した後、パイプP3の回転はせずに曲げ加工される。さらに、続く曲げ位置c5の曲げ加工に際しても、同様に、c4からc5まで繰り出した後、パイプP3の回転はせずに曲げ加工される。ただし、破線で示すように、終端がe’のときはパイプP3を180度回転させる必要がある。
FIG. 6B is the same as each step in FIG. 6A except that it shows a state rotated 90 degrees downward by the tilting device in step (3), and the description thereof is omitted. To do.
FIG. 5B shows an example of bending of the pipe P3, where the bending positions c1, c2, c3, c4, and c5 are formed by continuous operation from the tip s to the terminal e. The bending positions c1 and c2 of the pipe P3 are bent similarly to the pipe P2 of FIG. In the subsequent bending process at the bending position c3, since the bending roller RL rotates clockwise, the bending process is performed after the pipe P3 is rotated 180 degrees by the tilting device. In the subsequent bending process at the bending position c4, after bending from c3 to c4, the pipe P3 is bent without being rotated. Further, in the subsequent bending process at the bending position c5, similarly, after being fed from c4 to c5, the pipe P3 is bent without being rotated. However, as indicated by a broken line, when the end is e ′, it is necessary to rotate the pipe P3 by 180 degrees.

このようにして、パイプP3の曲げ位置c1乃至c5での曲げ加工が可能であるが、図5(b)で示すように、先端sからc1、c3からc4の間隔が長い場合には、パイプベンダーの設置床面に突き当たる恐れがあり、したがって、パイプベンダーの曲げ加工側は下方側に空間が必要となる。このためには、パイプベンダーの曲げ加工側に深い溝(ピット)を設ける必要があり、パイプベンダー設置の工事コストが上昇するばかりでなく、作業者にとって作業の安全性の点からも好ましいとはいえない。 In this way, the pipe P3 can be bent at the bending positions c1 to c5. However, as shown in FIG. 5B, when the distance between the tip s and c1 and c3 to c4 is long, the pipe P3 is bent. There is a risk that it will hit the floor where the bender is installed, and therefore the bending side of the pipe bender requires space on the lower side. For this purpose, it is necessary to provide a deep groove (pit) on the bending side of the pipe bender, which not only increases the construction cost of installing the pipe bender, but is also preferable from the viewpoint of work safety for the operator. I can't say that.

前述のように、図5(b)では垂直方向のパイプ曲げ部分は2箇所であるが、さらに多くなると、ピットの深さもそれだけ深くすることが必要となる。このような作業状況への対策として、曲げ作業途中において、曲げ加工されたパイプ部分を上方に向けた姿勢となるよう設定しなおすことも考えられるが、作業者のそうした作業が新たに必要となり全体の作業効率低下をもたらす。さらに、新たにパイプ姿勢を設定しなおしても、その次の曲げ工程で180度回転しなければならない場合もあり、曲げ加工したパイプ部分を振り回す際に床面に突き当たる可能性が生じるので、事実上、曲げ位置が多いパイプ曲げ作業は煩雑となり効率が低下し、事実上困難となるという問題がある。
As described above, there are two pipe bending portions in the vertical direction in FIG. 5B. However, as the number of pipes further increases, the depth of the pits needs to be increased accordingly. As a countermeasure against such a work situation, it may be possible to reset the bent pipe part so that it is in an upward orientation during the bending work. The work efficiency is reduced. In addition, even if the pipe orientation is newly set, it may be necessary to rotate 180 degrees in the next bending process, which may cause a collision with the floor when swinging the bent pipe part. Furthermore, pipe bending work with many bending positions is complicated and has a problem that efficiency is lowered and it becomes practically difficult.

本願発明者は上記の問題を解決すべく鋭意検討した結果、従来のパイプベンダーでは曲げローラとパイプとの位置関係がパイプベンダー本体からみて固定しており、例えば図6に示されるように、平面視でパイプは曲げローラの右側に当接した状態で時計方向に曲げ加工されるというメカニズムに着眼し、これをさらに、平面視でパイプが曲げローラの左側に当接した状態で反時計方向に曲げ加工することもできるようにすることで前記の問題が基本的に解決可能であることを見出した。   As a result of intensive studies to solve the above problems, the inventor of the present application has fixed the positional relationship between the bending roller and the pipe as viewed from the pipe bender body in the conventional pipe bender. For example, as shown in FIG. Focusing on the mechanism in which the pipe is bent clockwise in contact with the right side of the bending roller, the pipe is further counterclockwise in contact with the left side of the bending roller in plan view. It has been found that the above problem can be basically solved by making it possible to perform bending.

したがって、本発明の目的は、曲げ加工位置の数が多くても曲げ加工終了部分を振り回すことなく次の曲げ加工を可能とするようにパイプと曲げローラとの位置関係を設定可能なパイプベンダーを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a pipe bender capable of setting the positional relationship between the pipe and the bending roller so that the next bending process can be performed without swinging the bending end part even if the number of bending positions is large. It is to provide.

前記の目的を達成するため、本発明によるパイプベンダーは、
上面にパイプの軸心と平行なガイドレールを設けた基台、前記ガイドレール上を走行する移動装置、前記移動装置に取り付けられ、内部に前記パイプを挿通可能であり先端部に前記パイプ外周を固定保持するチャック部を有し且つ、同チャック部を所定角位置に回転する傾転装置、および前記基台の一側端部においてパイプ曲げ加工用に設けられ、パイプ曲げローラに対向し前記パイプ曲げローラに当接されたパイプ外周面を押圧固定するクランプ片を有するクランプ手段と前記クランプ片に隣接しパイプ外周面を押圧するプレッシャー片を有するプレッシャー手段ならびに前記パイプ曲げローラを前記クランプ片と共に所定量回転するベンディングフォーム手段とからなる曲げ加工装置を備えたパイプベンダーであって、
同パイプベンダーにはさらに、前記基台の一側端部に立設固定された支持プレート上にて所定量回転する割り出しテーブルを備えたインデックス軸装置と、前記曲げ加工装置の各手段を搭載すると共に前記割り出しテーブル上にて一方向に位置調整可能なシフトテーブルを備えたシフト装置と、からなることをことを特徴とする。
その場合、前記インデックス装置の所定量回転は90度または180度に設定されることが好ましい。
In order to achieve the above object, a pipe bender according to the present invention comprises:
A base provided with a guide rail parallel to the axis of the pipe on the upper surface, a moving device that travels on the guide rail, attached to the moving device, the pipe can be inserted inside, and the outer periphery of the pipe at the tip A tilting device that has a chuck portion that is fixedly held and rotates the chuck portion to a predetermined angular position, and is provided for pipe bending at one side end of the base, facing the pipe bending roller, and the pipe Clamp means having a clamp piece for pressing and fixing the outer peripheral surface of the pipe abutted against the bending roller, pressure means having a pressure piece adjacent to the clamp piece and pressing the outer peripheral surface of the pipe, and the pipe bending roller together with the clamp piece A pipe bender equipped with a bending apparatus comprising a bending form means for rotating a fixed amount,
The pipe bender further includes an index shaft device having an indexing table that rotates a predetermined amount on a support plate that is erected and fixed to one end of the base, and each means of the bending device. And a shift device provided with a shift table whose position can be adjusted in one direction on the indexing table.
In that case, the predetermined amount of rotation of the index device is preferably set to 90 degrees or 180 degrees.

本発明によるパイプベンダーは、上面にパイプの軸心と平行なガイドレールを設けた基台、前記ガイドレール上を走行する移動装置、前記移動装置に取り付けられ、内部に前記パイプを挿通可能であり先端部に前記パイプ外周を固定保持するチャック部を有し且つ、同チャック部を所定角位置に回転する傾転装置、および前記基台の一側端部においてパイプ曲げ加工用に設けられ、パイプ曲げローラに対向し前記パイプ曲げローラに当接されたパイプ外周面を押圧固定するクランプ片を有するクランプ手段と前記クランプ片に隣接しパイプ外周面を押圧するプレッシャー片を有するプレッシャー手段ならびに前記パイプ曲げローラを前記クランプ片と共に所定量回転するベンディングフォーム手段とからなる曲げ加工装置を備えたパイプベンダーであって、
同パイプベンダーにはさらに、前記基台の一側端部に立設固定された支持プレート上にて所定量回転する割り出しテーブルを備えたインデックス軸装置と、前記曲げ加工装置の各手段を搭載すると共に前記割り出しテーブル上にて一方向に位置調整可能なシフトテーブルを備えたシフト装置と、からなるよう構成されているので、1本のパイプの曲げ加工位置の数が多くても曲げ加工終了部分を振り回すことなく次の曲げ加工位置で曲げ加工を可能とするという効果を奏する。
The pipe bender according to the present invention has a base provided with a guide rail parallel to the axis of the pipe on the upper surface, a moving device that travels on the guide rail, is attached to the moving device, and the pipe can be inserted into the inside. A tilting device that has a chuck portion for fixing and holding the outer periphery of the pipe at the tip end, and a tilting device that rotates the chuck portion to a predetermined angular position, and is provided for pipe bending at one end portion of the base. Clamping means having a clamp piece that presses and fixes the outer peripheral surface of the pipe that faces the bending roller and is in contact with the pipe bending roller, pressure means that has a pressure piece that is adjacent to the clamp piece and presses the outer peripheral surface of the pipe, and the pipe bending A pipe bend provided with a bending apparatus comprising a bending form means for rotating a roller by a predetermined amount together with the clamp piece. A chromatography,
The pipe bender further includes an index shaft device having an indexing table that rotates a predetermined amount on a support plate that is erected and fixed to one end of the base, and each means of the bending device. And a shift device having a shift table capable of adjusting the position in one direction on the indexing table, so that even if the number of bending positions of one pipe is large, the bending end portion There is an effect that bending can be performed at the next bending position without swinging.

本発明によるパイプベンダーの全体構造を示すもので、(a)はパイプベンダーの平面図、(b)は正面図、(c)は(b)の右側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The whole structure of the pipe bender by this invention is shown, (a) is a top view of a pipe bender, (b) is a front view, (c) is a right view of (b). 図1のインデックス装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the index apparatus of FIG. 図1のシフト装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the shift apparatus of FIG. 図1のベンディング軸装置、クランプ装置およびプレッシャー装置要部の配置関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement | positioning relationship of the bending shaft apparatus of FIG. 1, a clamp apparatus, and a pressure apparatus principal part. パイプの曲げの様子をそれぞれ立体的に例示したものであり、(a)はそれぞれ一本のパイプの先端と終端の間で2箇所の曲げを行った場合を示し、(b)は一本のパイプを5箇所の曲げを行った場合を示す。Each of the pipes is illustrated three-dimensionally, (a) shows a case where two pipes are bent between the tip and end of one pipe, and (b) shows one pipe. The case where the pipe is bent at five points is shown. はそれぞれ図5(a)におけるパイプP1、P2の曲げ加工の工程を例示するものであって、(a)はパイプP1の曲げ工程に対応し、(b)はパイプP2の曲げ工程に対応している。5A and 5B respectively illustrate the bending process of the pipes P1 and P2 in FIG. 5A, where (a) corresponds to the bending process of the pipe P1, and (b) corresponds to the bending process of the pipe P2. ing.

以下、本発明の好適な実施例について図1乃至4により詳細に説明する。
図1は、本発明によるパイプベンダーの全体構造を示しており、(a)は同パイプベンダーの平面図、(b)は正面図、(c)は(b)の右側面図である。同図1(a)において、参照符号10はパイプベンダーの基台であってフレーム構造Fにより床面上に配置構成されている。基台10の上面には2本のガイド14aおよびラック12が平行に設けられ、同ガイド14a上には図の左右方向に移動する移動装置14が設けられている。参照符号18は移動装置14に取り付けられたサーボモータであって図示しない制御装置からの指令によりラック12を介して移動装置14を移動させるようになっている。
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 shows the overall structure of a pipe bender according to the present invention, in which (a) is a plan view of the pipe bender, (b) is a front view, and (c) is a right side view of (b). In FIG. 1A, reference numeral 10 is a base of a pipe bender and is arranged and configured on the floor surface by a frame structure F. Two guides 14 a and a rack 12 are provided in parallel on the upper surface of the base 10, and a moving device 14 that moves in the left-right direction in the drawing is provided on the guide 14 a. Reference numeral 18 is a servo motor attached to the moving device 14 and moves the moving device 14 via the rack 12 in accordance with a command from a control device (not shown).

移動装置14には傾転装置20が取り付けられておりその左端部にはサーボモータ16が取り付けられている。傾転装置20は、同図(b)に示されるように、内部にパイプを挿通可能な孔を有する筒状体22の先端部にチャック部26を有しており、歯車箱24を介して前記モータ16の回転を筒状体22を介してチャック部26に伝達するようになっている。これらの移動装置および傾転装置は公知の市販されているものであり、その詳細構造の説明は省略する。 A tilting device 20 is attached to the moving device 14, and a servo motor 16 is attached to the left end thereof. As shown in FIG. 2B, the tilting device 20 has a chuck portion 26 at the tip of a cylindrical body 22 having a hole through which a pipe can be inserted. The rotation of the motor 16 is transmitted to the chuck portion 26 via the cylindrical body 22. These moving devices and tilting devices are known and commercially available, and the detailed structure thereof is omitted.

ここでは、傾転装置20において、パイプが筒状体22の孔に挿通されチャック部26の油圧駆動される各爪により狭持された状態でモータ16により所定量回転されること、ならびに傾転装置20が移動装置14によってパイプ軸心方向に移動することが理解されればよい。
基台10の右端部には固定プレート32bが立設され、同プレート32bの左面側にはモータ32cが取り付けられ、右面側にはインデックス軸装置32が設けられている。インデックス軸装置32は、ベアリングとその外周に取り付けられたリングギア32hに固定されている割り出しテーブル32aを有する。同割り出しテーブル32aの右面側には従来装置であるプレッシャー片30aを備えたプレッシャー装置30とクランプ片36aを備えたクランプ装置36および曲げローラ40aを備えたベンディング装置40を搭載固定しているシフトプレート34aを備えたシフト装置34が設けられている。
Here, in the tilting device 20, the pipe is inserted into the hole of the cylindrical body 22 and is nipped by each of the hydraulically driven claws of the chuck portion 26 and rotated by a predetermined amount by the motor 16. It should be understood that the device 20 is moved in the axial direction of the pipe by the moving device 14.
A fixed plate 32b is erected on the right end of the base 10, a motor 32c is attached to the left surface side of the plate 32b, and an index shaft device 32 is provided on the right surface side. The index shaft device 32 has an indexing table 32a fixed to a bearing and a ring gear 32h attached to the outer periphery thereof. On the right side of the indexing table 32a is a shift plate on which a pressure device 30 having a pressure piece 30a and a clamping device 36 having a clamp piece 36a and a bending device 40 having a bending roller 40a are mounted and fixed. A shift device 34 provided with 34a is provided.

これらインデックス装置32、プレッシャー装置30、クランプ装置36、ベンディング装置40およびシフト装置34は、本実施例によるパイプベンダーのパイプ曲げ加工ヘッドHDを構成する。
図(c)の参照符号32eは一対の近接スイッチであって、本実施例ではモータ32cによる割り出しテーブル32aの時計方向および反時計方向のそれぞれ回転角位置が180度に対応して設定配置されており、さらに、参照符号36eはクランプ用の油圧シリンダである。
The index device 32, the pressure device 30, the clamp device 36, the bending device 40, and the shift device 34 constitute the pipe bending head HD of the pipe bender according to this embodiment.
Reference numeral 32e in FIG. 2C is a pair of proximity switches. In this embodiment, the rotation angle positions of the indexing table 32a by the motor 32c in the clockwise direction and the counterclockwise direction are set and arranged corresponding to 180 degrees. Furthermore, reference numeral 36e is a hydraulic cylinder for clamping.

図2は、図1のインデックス軸装置32の要部を示す斜視図である。同図2において、固定プレート32bの手前側には、前述したように、割り出しテーブル32aが回転可能に配置されている。同割り出しテーブル32aは、固定プレート32bに取り付けられたベアリング32fの外周側(回転側)と結合されたリングギア32hと一体的に回転可能である。割り出しテーブル32aの回転駆動は、図示のように、同テーブル32aの背面側において、モータ32cの回転がピニオンギア32dを介してリングギア32hに与えられるようになっている。参照符号32gはロケートピン用のブッシュ(穴)であって割り出しテーブル32aが180度回転した状態を保持するため固定プレート32b側に設けられたロケートピン(図示略)が押し出されそこへ嵌入される。 FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the index shaft device 32 of FIG. In FIG. 2, the indexing table 32a is rotatably arranged on the front side of the fixed plate 32b as described above. The index table 32a can rotate integrally with a ring gear 32h coupled to the outer peripheral side (rotation side) of a bearing 32f attached to the fixed plate 32b. As shown in the drawing, the rotation of the index table 32a is such that the rotation of the motor 32c is applied to the ring gear 32h via the pinion gear 32d on the back side of the table 32a. Reference numeral 32g denotes a locating pin bush (hole), and a locating pin (not shown) provided on the fixed plate 32b side is pushed out and inserted into the indexing table 32a to keep the index table 32a rotated 180 degrees.

さらに、割り出しテーブル32aの手前側にはシフト装置34を構成しているシフトプレート34aが配置されている。参照符号34e(図3参照)は前記シフトプレート34aの左右方向の位置を調整し保持するシフト量調整機構である。参照符号RJは筒状のロータリージョイントであって、図1(a)、(b)に破線で示すように、シフトプレート34a、割り出しテーブル32a、リングギア32hおよび固定プレート32bの各中央開口部分を貫通し固定プレート32bの背面側に取り付けられている。筒状の中心孔には曲げ加工されるパイプが挿通されるようになっている。このロータリージョイントRJには背面側で油圧ユニットとの圧油の授受が行われる。図1に示されるパイプ曲げ加工ヘッドHDのクランプ装置36用の油圧シリンダ36e、プレッシャー装置用の油圧シリンダは、前述したように割り出しテーブル32aと共に180度回転されるようになっているので回転した状態でも圧油が各シリンダへ供給可能な手段としてロータリージョイントRJが配置されている。 Further, a shift plate 34a constituting the shift device 34 is arranged on the front side of the index table 32a. Reference numeral 34e (see FIG. 3) is a shift amount adjusting mechanism that adjusts and holds the position of the shift plate 34a in the left-right direction. Reference numeral RJ is a cylindrical rotary joint, and each central opening portion of the shift plate 34a, the indexing table 32a, the ring gear 32h, and the fixed plate 32b is indicated by a broken line in FIGS. It penetrates and is attached to the back side of the fixed plate 32b. A pipe to be bent is inserted through the cylindrical center hole. The rotary joint RJ is exchanged with the hydraulic unit on the back side. The hydraulic cylinder 36e for the clamping device 36 of the pipe bending head HD and the hydraulic cylinder for the pressure device shown in FIG. 1 are rotated 180 degrees together with the indexing table 32a as described above, so that they are rotated. However, a rotary joint RJ is arranged as means for supplying pressure oil to each cylinder.

図3は、図1のシフト装置34の要部を示す斜視図である。同図3において、参照符号34bは割り出しテーブル32a上に設けられたシフト用のガイドであって左右方向にのみシフトプレート34aを移動可能とするものである。4箇所に設けられたシフト量調整機構34eは図示のように調整ボルトをシフトプレート34aの側面に当接することで左右方向の位置を調整する。参照符号34cはシフトプレート34aの左右方向の調整を目視で確認するため同プレート上に設けられたスケールであり、34dは割り出しテーブル32a上に取り付けられた指標である。シフトプレート34aの割り出しテーブル32aに対するオフセット量はこの指標34dのスケール34c上の相対位置で目視で確認することが可能である。 FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the shift device 34 of FIG. In FIG. 3, reference numeral 34b is a shift guide provided on the indexing table 32a, which allows the shift plate 34a to move only in the left-right direction. The shift amount adjusting mechanisms 34e provided at the four locations adjust the position in the left-right direction by bringing the adjusting bolt into contact with the side surface of the shift plate 34a as shown in the figure. Reference numeral 34c is a scale provided on the plate for visually confirming the adjustment of the shift plate 34a in the left-right direction, and 34d is an index attached on the indexing table 32a. The offset amount of the shift plate 34a with respect to the index table 32a can be visually confirmed at the relative position of the index 34d on the scale 34c.

図4は、図1のベンディング装置40、クランプ装置36およびプレッシャー装置30要部の配置関係を示す斜視図である。同図4において、ベンディング装置40は、サーボモータ40dと、その回転をハイポイドギアを介してギア40bに伝達する歯車箱40cと、同ギア40bの回転軸心と同一軸心の曲げローラ40aとにより構成されている。
曲げローラ40aの外周にはパイプ外周に当接する溝が形成されている。参照符号36aはパイプに対するクランプ片であって、曲げ成形時に曲げローラ40aに当接しているパイプの対向側外周面を常時押圧して固定するようになっている。
FIG. 4 is a perspective view showing a positional relationship among the main parts of the bending device 40, the clamp device 36, and the pressure device 30 of FIG. In FIG. 4, the bending device 40 is composed of a servo motor 40d, a gear box 40c for transmitting the rotation to the gear 40b via a hypoid gear, and a bending roller 40a having the same axis as the rotation axis of the gear 40b. Has been.
A groove that contacts the outer periphery of the pipe is formed on the outer periphery of the bending roller 40a. Reference numeral 36a denotes a clamp piece for the pipe, which is configured to always press and fix the opposing outer peripheral surface of the pipe that is in contact with the bending roller 40a during bending.

参照符号36bはクランプ片36aの背面側を上部に取り付けた移動駒であって側板36c、36d内の図示していないリンク機構を介して油圧シリンダ36bのピストンロッドに結合されている。なお、油圧シリンダ36bはピストンロッドの向きを可変にするようクレビス型であってその先端部で揺動可能である。したがって、クランプ片36aは、シリンダ36eにより曲げローラ40aから離れる際水平方向および垂直下方へ同時に移動し、パイプとの干渉が回避されるようになっている。図示では、クランプ装置36は曲げローラ40aと共に90度回転した状態を例示している。参照符号30aは前述したプレッシャー片であって回転前の状態ではクランプ片36aと隣接した位置に配置されており、パイプ外周面を所定の押圧力で押圧している。プレッシャー装置30はクランプ装置36とは異なり、曲げ成形中も回転しない。また、曲げ成形中、パイプ外周面を所定の力で押圧し、曲げによるパイプ軸心のずれを防止するがパイプ外周面とは摺動するようにその押圧力が調整されている。 Reference numeral 36b is a moving piece with the back side of the clamp piece 36a attached to the upper part, and is coupled to the piston rod of the hydraulic cylinder 36b via a link mechanism (not shown) in the side plates 36c and 36d. The hydraulic cylinder 36b is a clevis type so that the direction of the piston rod can be varied, and can be swung at its tip. Therefore, when the clamp piece 36a is separated from the bending roller 40a by the cylinder 36e, the clamp piece 36a moves simultaneously in the horizontal direction and vertically downward, so that interference with the pipe is avoided. In the drawing, the clamp device 36 is illustrated as being rotated 90 degrees together with the bending roller 40a. Reference numeral 30a denotes the pressure piece described above, which is disposed at a position adjacent to the clamp piece 36a before being rotated, and presses the outer peripheral surface of the pipe with a predetermined pressing force. Unlike the clamp device 36, the pressure device 30 does not rotate during bending. Further, during bending, the pipe outer peripheral surface is pressed with a predetermined force to prevent displacement of the pipe axis due to bending, but the pressing force is adjusted so as to slide with the pipe outer peripheral surface.

以上の構成による本実施例のパイプベンダーでは、図5(a)におけるパイプP1の曲げ位置c2において割り出しテーブル32aを180度回転させてシフトプレート34aを左右位置調整するだけで当該パイプを左側に曲げることによって当該パイプを180度回転することなく曲げ成形を遂行可能である。このことは、曲げ成形の終了したパイプ部分を180度振り回す動作を不要とするものであり、作業者の安全性を向上させる。また、図5(b)に示されるような下方へのパイプP3の姿勢が生じる問題点は、予め、パイプの先端部sが水平または上方に向くように割り出しテーブル32aを90度又は180度回転させておいて、各曲げ位置での曲げ成形を行うようにし、途中180度回転する必要がある場合にはその時点で割り出しテーブル32aを180度回転させるようにすることで振り回しを不要にすることが可能である。 In the pipe bender according to the present embodiment having the above-described configuration, the pipe is bent to the left simply by rotating the index table 32a by 180 degrees at the bending position c2 of the pipe P1 in FIG. Thus, bending can be performed without rotating the pipe 180 degrees. This eliminates the need for an operation of swinging the pipe portion after bending forming by 180 degrees, and improves the safety of the operator. Further, the problem of the downward posture of the pipe P3 as shown in FIG. 5B is that the index table 32a is rotated 90 degrees or 180 degrees in advance so that the tip s of the pipe faces horizontally or upward. In addition, bending is performed at each bending position, and if it is necessary to rotate 180 degrees in the middle, the indexing table 32a is rotated 180 degrees at that time so that no swinging is required. Is possible.

なお、本実施例では、図1(c)に示されるように、近接スイッチ32eを割り出しテーブル32aが180度回転するものとして一対設けたが、90度毎に対応する回転角位置に設けることも可能である。 In this embodiment, as shown in FIG. 1C, the proximity switch 32e is provided as a pair in which the indexing table 32a rotates by 180 degrees, but may be provided at a rotation angle position corresponding to every 90 degrees. Is possible.

10 基台
12 ラック
14 移動装置
14a ガイド
16、18 サーボモータ
20 傾転装置
22 筒状部
24 歯車箱
26 チャック部
30 プレッシャー装置
30a プレッシャー片
32 インデックス軸装置
32a 割り出しテーブル
32b 固定プレート
32c モータ
32d ピニオンギア
32e 近接スイッチ
32f ベアリング
32g ロケートピンブッシュ
32h リングギア
34 シフト装置
34a シフトプレート
34b ガイド
34c スケール
34d 指標
34e 調整機構
36 クランプ装置
36a クランプ片
36b 駒
36c、36d 側板
36e シリンダ
40 インデックス軸装置
40a 曲げローラ
40b ギア
40c 歯車箱
40d サーボモータ
F フレーム構造
RJ ロータリージョイント
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base 12 Rack 14 Moving apparatus 14a Guide 16, 18 Servo motor 20 Tilt apparatus
22 cylindrical portion 24 gear box 26 chuck portion 30 pressure device 30a pressure piece 32 index shaft device 32a indexing table 32b fixed plate 32c motor 32d pinion gear 32e proximity switch 32f bearing 32g locate pin bushing 32h ring gear 34 shift device 34a shift plate 34b Guide 34c Scale 34d Index 34e Adjustment mechanism 36 Clamp device 36a Clamp piece 36b Frame 36c, 36d Side plate 36e Cylinder 40 Index shaft device 40a Bending roller 40b Gear 40c Gear box 40d Servo motor F Frame structure RJ Rotary joint

Claims (2)

上面にパイプの軸心と平行なガイドレールを設けた基台、
前記ガイドレール上を走行する移動装置、
前記移動装置に取り付けられ、内部に前記パイプを挿通可能であり先端部に前記パイプ外周を固定保持するチャック部を有し且つ、同チャック部を所定角位置に回転する傾転装置、
および前記基台の一側端部においてパイプ曲げ加工用に設けられ、パイプ曲げローラに対向し前記パイプ曲げローラに当接されたパイプ外周面を押圧固定するクランプ片を有するクランプ手段と前記クランプ片に隣接しパイプ外周面を押圧するプレッシャー片を有するプレッシャー手段ならびに前記パイプ曲げローラを前記クランプ片と共に所定量回転するベンディングフォーム手段とからなる曲げ加工装置を備えたパイプベンダーであって、
同パイプベンダーにはさらに、前記基台の一側端部に立設固定された支持プレート上にて所定量回転する割り出しテーブルを備えたインデックス軸装置と、前記曲げ加工装置の各手段を搭載すると共に前記割り出しテーブル上にて一方向に位置調整可能なシフトテーブルを備えたシフト装置と、からなることを特徴とするパイプベンダー。
A base with a guide rail parallel to the axis of the pipe on the top surface,
A moving device that travels on the guide rail;
A tilting device that is attached to the moving device, has a chuck part through which the pipe can be inserted, and that fixes and holds the outer periphery of the pipe at the tip, and rotates the chuck part to a predetermined angular position
And a clamping means provided for pipe bending at one end of the base and having a clamping piece that presses and fixes an outer peripheral surface of the pipe facing the pipe bending roller and facing the pipe bending roller, and the clamping piece A pipe bender provided with a bending device comprising pressure means having a pressure piece adjacent to the pipe and a bending form means for rotating the pipe bending roller together with the clamp piece by a predetermined amount,
The pipe bender further includes an index shaft device having an indexing table that rotates a predetermined amount on a support plate that is erected and fixed to one end of the base, and each means of the bending device. And a shift device provided with a shift table capable of adjusting the position in one direction on the indexing table.
前記インデックス装置の所定量回転は90度、または180度に設定されていることを特徴とする請求項1記載のパイプベンダー。 The pipe bender according to claim 1, wherein the predetermined amount of rotation of the index device is set to 90 degrees or 180 degrees.
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