JP2011161113A - Medical care apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical care apparatus which can improve operability of a medical care device and a computer to improve the medical-care efficiency, while reducing the risk of an operational error. <P>SOLUTION: The medical care apparatus 1, which comprises: the medical care device such as a medical-care chair 4 or an instrument 20; a plurality of interfaces; and the computer 9 which can be controlled by the interfaces, includes a touch screen 85 for displaying the operation contents through the interfaces and a display device 91. Two or more interfaces out of the foot controller 5, the touch screen 85, and a pointing stick 86, as the plurality of interfaces are combined to be operated for controlling the medical-care chair 4, the instrument 20 or the computer 9. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば歯科診療等の診療する際に用いる医療用診療装置に関し、より詳しくは、複数の操作手段を備え、これらの操作手段で診療機器やコンピュータ等を操作することで誤操作を防止できる医療用診療装置に関する。   The present invention relates to a medical medical device used when performing medical care such as dental medical care, for example. More specifically, the medical medical device includes a plurality of operation means, and an operation error can be prevented by operating a medical device, a computer, or the like with these operation means. The present invention relates to a medical treatment apparatus.

例えば、歯科診療等の診療する際に用いる医療用診療装置は、椅子やインスツルメント等の診療機器と、電子カルテやレントゲン画像等を管理・処理するコンピュータとを備えて構成している。
なお、本明細書中において、診療は、診察や診断と、治療とを含む概念であるものとする。
For example, a medical medical device used for medical treatment such as dental medical treatment includes a medical device such as a chair or an instrument, and a computer that manages and processes electronic medical records, X-ray images, and the like.
In this specification, medical care is a concept including examination, diagnosis, and treatment.

しかし、このような医療用診療装置において、患者を診察しながら診療機器やコンピュータを操作する必要があるため、その操作性は診療機器やコンピュータを操作する術者にとって重要である。例えば、診察しながら診療機器を操作する際に、診療機器の操作性が悪い場合、操作に時間がかかり、診察の中断時間が長くなる。これでは、患者を待たせることとなり、術者にとっても、患者にとっても負担がかかることとなる。また、診察しながら診療機器を操作する際に、診療機器の操作性が悪い場合、誤操作するおそれもある。このように、医療用診療装置の操作性は診療における安全性にも関連することとなる。   However, since it is necessary to operate a medical device and a computer while examining a patient in such a medical medical device, the operability is important for an operator who operates the medical device and the computer. For example, if the operability of the medical device is poor when the medical device is operated while diagnosing, the operation takes time, and the diagnosis is interrupted for a long time. This causes the patient to wait and places a burden on both the operator and the patient. In addition, when operating a medical device while diagnosing, if the operability of the medical device is poor, there is a risk of erroneous operation. As described above, the operability of the medical medical device is related to the safety in medical treatment.

例えば、特許文献1に記載された歯科用の診療装置では、操作手段(インターフェース)として、タッチパッドを備えることが提案されている。このタッチパッドで構成するインターフェースにより、術者による診療機器の操作性を向上することができるとされている。   For example, the dental medical device described in Patent Document 1 has been proposed to include a touch pad as an operation means (interface). It is said that the operability of the medical device by the operator can be improved by the interface constituted by this touch pad.

また、上述したように、最近の医療用診療装置では、電子カルテや薬の処方などを電子的に管理するためのコンピュータを備えており、患者を診療する術者が診療機器とコンピュータとの両方を操作する必要がある。そのため、診療機器の操作とコンピュータの操作をそれぞれ別々のインターフェースで操作することは、術者にとって医療用診療装置の操作性が悪いものとなる。そこで、特許文献2では、診療機器を操作するタッチパネルにおいて、コンピュータと診療機器を切替えて操作できるように構成することが提案されている。これにより、診療機器とコンピュータとによる医療用診療装置の操作性を向上することができるとされている。   In addition, as described above, recent medical medical devices are equipped with a computer for electronically managing electronic medical records, prescriptions of medicines, etc., and an operator who treats a patient has both a medical device and a computer. Need to operate. Therefore, operating the operation of the medical device and the operation of the computer using separate interfaces makes the operability of the medical medical device poor for the operator. Therefore, Patent Document 2 proposes a configuration in which a computer and a medical device can be switched and operated on a touch panel for operating the medical device. Thereby, it is said that the operativity of the medical medical device by a medical device and a computer can be improved.

また、特許文献3では、上記タッチパネルとは異なるインターフェースとして、足で操作するフートコントローラを用いて診療機器を操作することが提案されている。これにより、手を使っての診療が多い術者にとって、操作するために、わざわざインスツルメント等の診療機器から手を離すことなく操作でき、操作性が向上するとされている。   Patent Document 3 proposes operating a medical device as a different interface from the touch panel using a foot controller operated with a foot. As a result, it is said that, for an operator who has many medical treatments using his / her hands, the operation can be performed without taking his hands off from a medical instrument such as an instrument, so that the operability is improved.

なお、診療機器やコンピュータの複雑化に伴う操作量及び複雑な操作が増大傾向にある現在の状況において、診療時間の長時間化による患者負担の低減の観点からも、診療のさらなる効率化が切望されている。そこで、例えば、上記特許文献で提案されているような操作性を向上するためのタッチパネル(タッチスクリーン)やフートコントローラをインターフェースとして複数種備えることにより、医療用診療装置の操作性を向上できると考えることができる。   Furthermore, in the current situation where the amount of operations and complicated operations associated with the complexity of medical equipment and computers tend to increase, further efficiency in medical treatment is eagerly desired from the viewpoint of reducing patient burden due to longer medical hours. Has been. Therefore, for example, it is considered that the operability of the medical medical device can be improved by providing a plurality of touch panels (touch screens) and foot controllers for improving the operability as proposed in the above patent document as interfaces. be able to.

しかし、上述したように、診療機器やコンピュータの操作は複雑化しているため、単に、インターフェースを複数備えて効率化するだけでは、誤操作による危険性が増大するおそれがあった。   However, as described above, since the operation of the medical device and the computer is complicated, there is a possibility that the risk of an erroneous operation may increase simply by providing a plurality of interfaces and improving the efficiency.

特表2006−521139号公報JP-T-2006-521139 特表2008−515507号公報Special table 2008-515507 gazette 特開平09−322918号公報JP 09-322918 A

そこでこの発明は、診療機器やコンピュータの操作性を向上させることで診療効率を向上させながら誤操作の危険性を低減することのできる医療用診療装置の提供を目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a medical medical device capable of reducing the risk of erroneous operation while improving medical efficiency by improving the operability of medical equipment and computers.

この発明は、診療機器と、複数の操作手段と、該操作手段による操作に基づいて制御可能なコンピュータとを備えた医療用診療装置において、前記診療機器及び前記コンピュータのうち少なくとも一方に、前記操作手段による操作内容を表示する表示手段を備え、前記複数の操作手段のうち、1つはフートコントローラであり、前記フートコントローラと他の操作手段の2つ以上の操作手段を組み合わせた操作に基づいて前記診療機器の制御を行うことを特徴とする。   The present invention provides a medical medical device including a medical device, a plurality of operation units, and a computer that can be controlled based on an operation by the operation unit, wherein at least one of the medical device and the computer includes the operation unit. Display means for displaying the operation contents of the means, one of the plurality of operation means being a foot controller, based on an operation in which two or more operation means of the foot controller and other operation means are combined. The medical device is controlled.

上記診療機器は、術者の操作によって昇降や背面シートの傾動を行うことのできる診療椅子、あるいは、空気圧やモータで駆動するハンドピース、空気圧で駆動するエアスケーラー、超音波振動子の振動で駆動する超音波スケーラー、治療用レーザ発生器に接続されるレーザハンドピース、さらにはレーザハンドピースの先端に接続されるレーザ照射チップ等のインスツルメント等とすることができる。   The above-mentioned medical equipment is driven by the vibration of a medical chair that can be lifted and tilted by the operator's operation, or a handpiece that is driven by air pressure or a motor, an air scaler that is driven by air pressure, or an ultrasonic transducer An ultrasonic scaler, a laser handpiece connected to a therapeutic laser generator, and an instrument such as a laser irradiation chip connected to the tip of the laser handpiece.

上記操作手段の1つは、フートコントローラであり、他の操作手段としては、タッチスクリーン(タッチパネル)、ポインティングスティック、キーボード、あるいはマウス等の入力操作可能なユーザインターフェースとすることができる。   One of the operation means is a foot controller, and the other operation means may be a user interface capable of input operation such as a touch screen (touch panel), a pointing stick, a keyboard, or a mouse.

上記コンピュータは、CPUとROMとRAMで構成される制御装置、マウスやキーボード等の入力装置である操作装置、液晶画面等で構成するディスプレイ、ハードディスク等の記憶装置、DVD−RAM等の各種記憶媒体を読取る記憶媒体読取装置、または記憶媒体読書き装置、及びネットワーク接続可能なLANボード等の通信装置で構成する送受信装置等を備えたコンピュータとすることができる。なお、上記表示手段は、上記液晶画面等で構成するディスプレイで構成することができる。   The computer includes a control device including a CPU, a ROM, and a RAM, an operation device that is an input device such as a mouse and a keyboard, a display that includes a liquid crystal screen, a storage device such as a hard disk, and various storage media such as a DVD-RAM. A storage medium reading device or a storage medium reading / writing device, and a computer including a transmission / reception device configured by a communication device such as a LAN board connectable to a network. The display means can be composed of a display composed of the liquid crystal screen or the like.

上記操作内容は、診療機器及びコンピュータのうち操作制御対象、操作制御対象における機能を選択するための選択操作、あるいは選択された機器や機能の可動・停止操作とすることができる。   The operation content can be an operation control target among the medical device and the computer, a selection operation for selecting a function in the operation control target, or a movable / stop operation of the selected device or function.

この発明により、診療機器及びコンピュータを備えた医療用診療装置の操作性を向上させながら誤操作の危険性を低減することができる。
詳しくは、フートコントローラをはじめとする複数の操作手段を備えることにより、状況に応じた操作手段により診療機器を操作できるため、医療用診療装置の操作性を向上することができる。
According to the present invention, it is possible to reduce the risk of erroneous operation while improving the operability of a medical medical device provided with a medical device and a computer.
Specifically, by providing a plurality of operation means including a foot controller, the medical device can be operated by the operation means according to the situation, so that the operability of the medical medical device can be improved.

また、複数の操作手段のうち、フートコントローラと他の操作手段との2つ以上の操作手段を組み合わせた操作、つまりマルチ操作に基づいて診療機器やコンピュータを制御するため、例えば、1つの操作手段のみによる操作に基づいて診療機器やコンピュータを制御する場合における操作手段への不意の接触によって診療機器やコンピュータが作動するといった誤操作に基づく誤作動の発生を防止することができる。   Further, among the plurality of operation means, in order to control a medical device or a computer based on an operation in which two or more operation means of the foot controller and other operation means are combined, that is, a multi-operation, for example, one operation means It is possible to prevent the occurrence of a malfunction due to an erroneous operation such that the medical device or the computer is activated by an unexpected contact with the operation means when the medical device or the computer is controlled based on the operation only by the operation.

さらには、例えば、タッチスクリーン(タッチパネル)、ポインティングスティック、キーボード等の手による操作手段と、フートコントローラのような足による操作入力による操作手段とを組合わせ、手と足の操作動作を連携させることによって、ワンアクションで操作することができるため、さらに、利便性が向上する。また、手による接触操作と、足による操作入力とを二段階で操作入力するため、各操作入力内容を確認して次の操作入力するため誤操作を防止することができる。   Further, for example, a combination of hand operation means such as a touch screen (touch panel), pointing stick, keyboard, etc. and operation means using a foot operation input such as a foot controller, and the operation operation of the hand and the foot are linked. Therefore, it is possible to operate with one action, so that convenience is further improved. In addition, since a touch operation by hand and an operation input by foot are input in two stages, an erroneous operation can be prevented because each operation input content is confirmed and the next operation input is made.

また、術者は、診療環境内を移動することなく、医療用診療装置において診療機器とコンピュータとを操作手段で操作することができるため、それぞれ異なる操作手段で診療機器とコンピュータとを操作する場合と比較して利便性が向上する。   In addition, since the surgeon can operate the medical device and the computer with the operating means in the medical medical device without moving in the medical environment, the operator operates the medical device and the computer with different operating means. Convenience improves compared with.

また、診療機器及びコンピュータのうち少なくとも一方に備えた表示手段によって操作内容を表示することができるので、術者の視線を極力移動することなく診療することができる。   Further, since the operation content can be displayed by the display means provided in at least one of the medical equipment and the computer, it is possible to perform medical care without moving the operator's line of sight as much as possible.

また、診療機器及びコンピュータのうち少なくとも一方に備え、操作手段による操作内容を表示する表示手段により、操作手段による操作対象が診療機器かコンピュータかを、さらには、その操作内容を確認しながら操作及び診療することができるため、誤操作の可能性を低減することができる。   In addition, the display unit that is provided in at least one of the medical device and the computer and displays the operation content by the operation unit can determine whether the operation target by the operation unit is the medical device or the computer, Since medical care can be performed, the possibility of erroneous operation can be reduced.

この発明の態様として、前記複数の操作手段のうち、1の操作手段で操作した機能について、他の操作手段における当該機能を制限する機能制限手段を備えることができる。   As an aspect of the present invention, a function limiting unit that limits a function operated by one operating unit among the plurality of operating units can be provided.

上記1の操作手段で操作した機能について、他の操作手段における当該機能を制限するということは、例えば、1の操作手段で機能の選択操作した場合、その他の操作手段では機能の選択操作ができないように制限し、その他の操作手段では、1の操作手段で操作された機能選択について決定操作や解消操作することである。
この発明により、複数備えた操作手段で重複した操作による誤操作を防止することができる。
For a function operated by the above-mentioned one operation means, limiting the function in another operation means means that, for example, when a function selection operation is performed by one operation means, the function selection operation cannot be performed by the other operation means. The other operation means is to perform a determination operation or a resolution operation for the function selection operated by one operation means.
According to the present invention, it is possible to prevent an erroneous operation due to an overlapping operation by a plurality of operation means.

また、この発明の態様として、前記診療機器やコンピュータの制御を行う際に、前記複数の操作手段を組み合わせた同時操作を許容する構成とすることができる。
この発明により、複数の操作手段を組み合わせた操作種類を、安全性を損なうことなく増加させることができ、医療用診療装置の操作性を向上することができる。詳しくは、例えば、診療機器やコンピュータにおいて駆動の緊急停止や、いわゆるサービスマンモードというようなメンテナンス操作等の普段の操作制御では用いることのない機能等を、普段の診療中の操作動作にない同時操作に基づいて操作可能に設定することで、診療中の誤操作によって普段の診療に用いることのない機能が不意に稼働することを防止でき、より安全に診療機器やコンピュータを用いて診療することができる。
Further, as an aspect of the present invention, it is possible to adopt a configuration that allows simultaneous operation by combining the plurality of operation means when controlling the medical device and the computer.
According to the present invention, it is possible to increase the types of operations in which a plurality of operation means are combined without sacrificing safety, and it is possible to improve the operability of the medical medical device. Specifically, for example, functions that are not used in daily operation control such as emergency stop of driving in a medical device or a computer or maintenance operation such as a so-called serviceman mode, etc. are not simultaneously performed in operation operations during normal medical treatment. By setting to be operable based on the operation, it is possible to prevent functions that are not used for daily medical care from being unexpectedly operated due to erroneous operation during medical treatment, and it is possible to perform medical treatment more safely using medical equipment and computers. it can.

また、この発明の態様として、前記操作手段による操作で制御する制御対象を、前記診療機器及び前記コンピュータに切換える制御切換スイッチを備えることができる。
これにより、操作手段による操作対象を制御切換スイッチで切替えることにより、例えば、コンピュータの操作のつもりで診療機器を操作してしまうといった誤操作を防止することができる。
Further, as an aspect of the present invention, a control changeover switch for switching a control target to be controlled by an operation by the operation means to the medical device and the computer can be provided.
Thereby, by switching the operation object by the operation means with the control changeover switch, for example, it is possible to prevent an erroneous operation such as operating the medical device with the intention of operating the computer.

また、この発明の態様として、前記操作手段を覆う脱着可能且つ略透明なディスポシートを備えることができる。
上記略透明ディスポシートは、透明あるいは半透明なディスポシートや、一部分(タッチスクリーンやタッチパネルの部分)が透明で残りが不透明なディスポシートとすることができる。
Further, as an aspect of the present invention, a detachable and substantially transparent disposable sheet covering the operation means can be provided.
The substantially transparent disposable sheet can be a transparent or translucent disposable sheet or a disposable sheet in which a part (touch screen or touch panel part) is transparent and the rest is opaque.

これにより、操作手段が、例えば、接触動作による操作を行うタッチスクリーン(タッチパネル)、ポインティングスティック、あるいは押圧スイッチのような操作手段の場合であっても、ディスポシートを患者が変わる毎に取り替えることで、操作手段に触れることによって細菌が患者に伝播するという衛生上の問題を解消でき、インフェクション・コントロールを容易に実現することができる。
また、例えば、ディスポシートをオートクレーブ可能な樹脂等で構成することにより、容易に滅菌処理を行うことができ、衛生上の問題を解消し、何度でも使用することができる等の利便性が向上する。
Thus, even when the operation means is an operation means such as a touch screen (touch panel), a pointing stick, or a push switch for performing an operation by a contact operation, the disposable seat can be replaced each time the patient changes. By touching the operation means, the problem of hygiene that bacteria are transmitted to the patient can be solved, and infection control can be easily realized.
In addition, for example, by configuring the disposable sheet with a resin that can be autoclaved, sterilization can be easily performed, the hygiene problem can be solved, and the convenience of use can be improved. To do.

また、この発明の態様として、前記他の操作手段を、タッチスクリーンで構成するとともに、スライドタッチ入力を受け付けるスライドタッチ入力受付手段を備えることができる。
上記タッチスクリーンは、圧力の変化を感知する感圧式タッチスクリーンと、静電気による電気信号を感知する静電式タッチスクリーンとすることができる。
この発明により、タッチスクリーンに対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。
As another aspect of the present invention, the other operation means may be configured with a touch screen and may include a slide touch input receiving means for receiving a slide touch input.
The touch screen may be a pressure-sensitive touch screen that senses changes in pressure and an electrostatic touch screen that senses electrical signals due to static electricity.
According to the present invention, it is possible to prevent erroneous operation input due to unexpected contact with the touch screen.

また、この発明の態様として、前記他の操作手段を、タッチスクリーンで構成するとともに、2点以上の複数接触による入力を受け付ける複数接触入力手段を備えることができる。
この発明により、タッチスクリーンに対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。
Further, as another aspect of the present invention, the other operation means can be configured by a touch screen, and can be provided with a multi-contact input means for receiving an input by two or more touches.
According to the present invention, it is possible to prevent erroneous operation input due to unexpected contact with the touch screen.

また、この発明の態様として、前記タッチスクリーンに、接触時の押圧力を検出する押圧検出手段を備えることができる。
この発明により、タッチスクリーンに対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。また、接触時の押圧力を検出するため、術者は操作を認識しやすくなり、誤操作を防ぐことができる。
Further, as an aspect of the present invention, the touch screen can be provided with a pressure detecting means for detecting a pressing force at the time of contact.
According to the present invention, it is possible to prevent erroneous operation input due to unexpected contact with the touch screen. Further, since the pressing force at the time of contact is detected, the surgeon can easily recognize the operation and prevent an erroneous operation.

また、この発明の態様として、前記タッチスクリーンの操作を可能状態にする操作可能スイッチを備えることができる。
この発明により、タッチスクリーンに対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。
Further, as an aspect of the present invention, an operable switch that enables the operation of the touch screen can be provided.
According to the present invention, it is possible to prevent erroneous operation input due to unexpected contact with the touch screen.

また、この発明の態様として、前記タッチスクリーンへの操作を無効状態にする操作無効スイッチを備えることができる。
この発明により、タッチスクリーンに対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。
Further, as an aspect of the present invention, an operation invalidation switch for invalidating an operation on the touch screen can be provided.
According to the present invention, it is possible to prevent erroneous operation input due to unexpected contact with the touch screen.

また、この発明の態様として、前記操作手段のいずれかに無線通信手段を備えるとともに、前記診療機器を、ワイヤレス診療機器で構成し、前記無線通信手段が前記ワイヤレス診療機器と通信を行うことができる。   Further, as an aspect of the present invention, any one of the operation means includes a wireless communication unit, and the medical device is configured by a wireless medical device, and the wireless communication unit can communicate with the wireless medical device. .

この発明により、医療用診療装置にホースやケーブルで接続された診療機器に比べて、診療操作性が高いワイヤレス診療機器を、不意の誤操作を防止することのできる医療診療装置の操作手段で操作できるため、安全性を備えながら、術者にとっての操作性を向上することができる。   According to the present invention, a wireless medical device having higher medical operability than a medical device connected to a medical medical device by a hose or a cable can be operated by an operating means of the medical medical device capable of preventing an unexpected erroneous operation. Therefore, the operability for the operator can be improved while providing safety.

この発明により、診療機器やコンピュータの操作性を向上させることで診療効率を向上させながら誤操作の危険性を低減することのできる医療用診療装置の提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a medical medical device capable of reducing the risk of erroneous operation while improving the medical efficiency by improving the operability of medical devices and computers.

診療装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a medical device. マルチ操作式診療装置の斜視図。The perspective view of a multi-operation type medical device. トレー操作部についての一部拡大説明図。The partially expanded explanatory view about a tray operation part. フートコントローラについての拡大斜視図。The expansion perspective view about a foot controller. 表示装置の表示についての説明図。Explanatory drawing about the display of a display apparatus. マルチ操作システムのブロック図。The block diagram of a multi-operation system. マルチ操作についてのフロー図。The flowchart about multi-operation. 操作部表示装置についての拡大説明図。Explanatory explanatory drawing about an operation part display apparatus. 別の形態のマルチ操作システムのブロック図。The block diagram of the multi-operation system of another form.

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図1は診療装置1の構成についての斜視図を示し、図2はマルチ操作式診療装置6の斜視図を示し、図3はトレー操作部83についての一部拡大説明図を示している。また、図4はフートコントローラ5についての拡大斜視図を示し、図5は表示装置91の表示についての説明図を示し、図6はマルチ操作システム10のブロック図を示し、図7はマルチ操作システム10によるマルチ操作のフロー図を示し、図8はタッチスクリーン85についての拡大説明図を示している。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 shows a perspective view of the configuration of the medical device 1, FIG. 2 shows a perspective view of the multi-operation medical device 6, and FIG. 3 shows a partially enlarged explanatory view of the tray operating unit 83. 4 shows an enlarged perspective view of the foot controller 5, FIG. 5 shows an explanatory diagram of display on the display device 91, FIG. 6 shows a block diagram of the multi-operation system 10, and FIG. 7 shows a multi-operation system. FIG. 8 is an enlarged explanatory view of the touch screen 85. FIG.

診療装置1は、図1に示すように、ベースンユニット3、該ベースンユニット3にハンガーアーム2cを介して接続されるアシスタントハンガー2、診療椅子4、該診療椅子4の台となる診療基台41、及び該診療基台41に接続されたフートコントローラ5、マルチ操作式診療装置6、及びコンピュータ9(図6)により構成されている。   As shown in FIG. 1, the medical device 1 includes a basin unit 3, an assistant hanger 2 connected to the basin unit 3 through a hanger arm 2 c, a medical chair 4, and a medical base 41 serving as a base for the medical chair 4. And a foot controller 5, a multi-operation type medical device 6 and a computer 9 (FIG. 6) connected to the medical base 41.

アシスタントハンガー2は、唾液や冷却水等の吸引を行うサラエバエジェクタ2a,バキュームシリンジ2bや、エアーや水を放出するスリーウェイシリンジが取り出し可能に収納されるユニットである。このアシスタントハンガー2に収納されているサラエバエジェクタ2a,バキュームシリンジ2b,スリーウェイシリンジは、歯科診療の術者またはアシスタントによって使用され、口腔内の洗浄や吸引等に用いられる。   The assistant hanger 2 is a unit in which a saliva ejector 2a and a vacuum syringe 2b for sucking saliva and cooling water, and a three-way syringe for discharging air and water are removably stored. The Saraje ejector 2a, the vacuum syringe 2b, and the three-way syringe housed in the assistant hanger 2 are used by a dental practitioner or assistant, and are used for cleaning or suctioning the oral cavity.

ハンガーアーム2cは、アシスタントハンガー2を支持するアームである。このハンガーアーム2cが伸縮および上下左右に屈曲可動することで、アシスタントハンガー2の高さや位置を適宜変更できるようになっている。
ベースンユニット3は、うがい用の水を放出するノズル3bと、コップを載置するコップ載置部3cと、うがい後の水を受けるベースン3aとを備えている。
The hanger arm 2 c is an arm that supports the assistant hanger 2. This hanger arm 2c can be expanded and contracted and bent and moved vertically and horizontally, so that the height and position of the assistant hanger 2 can be changed as appropriate.
The basin unit 3 includes a nozzle 3b that discharges water for gargle, a cup placement portion 3c that places a cup, and a basin 3a that receives water after gargle.

診療椅子4は、図1に示すように診療基台41によって支持され、術者の操作によって背面シート4bの傾動と診療椅子4の昇降を行う歯科診療台である。詳しくは、図6に示すように、診療基台41には、油圧等による昇降駆動手段42及び制御装置であるCPU44が内蔵されており、診療椅子4は、CPU44によって制御されたこの昇降駆動手段42に昇降駆動可能に構成されている。   As shown in FIG. 1, the medical chair 4 is supported by a medical base 41 and is a dental medical table that tilts the back sheet 4 b and raises and lowers the medical chair 4 by an operator's operation. Specifically, as shown in FIG. 6, the medical base 41 includes a lifting drive means 42 by hydraulic pressure and the like and a CPU 44 that is a control device, and the medical chair 4 is controlled by the CPU 44. 42 is configured to be driven up and down.

また、診療椅子4の座面部分は、ヘッドレスト4a、背面シート4b、及び座面シート4cにより構成されている。背面シート4bは、座面シート4cに起伏自在に取り付けられ、油圧シリンダ等の傾斜駆動手段43(図6)によりCPU44によって制御され傾動する。ヘッドレスト4aは、背面シート4bに対して固定あるいは距離・角度調節自在に装着されている。この傾動や昇降、距離・角度調節といった操作は、手動で操作したり、フートコントローラ5、あるいはマルチ操作式診療装置6を術者が操作したりすることによって行われる。
診療基台41には、主電源ボタン41aが設けられている。この主電源ボタン41aが足操作等によって押されると主電源ONとなる。
Moreover, the seat surface part of the medical chair 4 is comprised by the headrest 4a, the back sheet | seat 4b, and the seat surface sheet | seat 4c. The back seat 4b is attached to the seat seat 4c so as to be raised and lowered, and is tilted under the control of the CPU 44 by the tilt driving means 43 (FIG. 6) such as a hydraulic cylinder. The headrest 4a is attached to the back sheet 4b so as to be fixed or adjustable in distance and angle. Operations such as tilting, raising and lowering, and distance / angle adjustment are performed manually or by an operator operating the foot controller 5 or the multi-operation medical device 6.
The medical base 41 is provided with a main power button 41a. When the main power button 41a is pushed by a foot operation or the like, the main power is turned on.

フートコントローラ5は、図4及び図6に示すように、操作ボタン50a〜50d、選択操作キー50e、及びフートペダル50fで構成する操作スイッチ50と、制御装置であるCPU51と、タッチスクリーン85やポインティングスティック86による操作入力を検出する操作検出手段52とを備えた足踏操作ユニットである。   As shown in FIGS. 4 and 6, the foot controller 5 includes an operation switch 50 including operation buttons 50a to 50d, a selection operation key 50e, and a foot pedal 50f, a CPU 51 as a control device, a touch screen 85, and a pointing stick. 86 is a stepping operation unit that includes an operation detection unit 52 that detects an operation input by 86.

操作ボタン50a〜50dは、それぞれ術者によって、操作内容を設定することができる操作ボタンである。選択操作キー50eは、前後左右の4方向に押圧可能に構成し、例えば機能選択のような選択操作が可能な操作スイッチである。フートペダル50fは、ペダルの踏み込みを検出するとともに、ペダルの踏み込み量を検出できる操作スイッチである。   The operation buttons 50a to 50d are operation buttons that allow the operator to set operation contents. The selection operation key 50e is an operation switch that can be pressed in four directions, front, rear, left, and right, and can perform a selection operation such as function selection. The foot pedal 50f is an operation switch that can detect the depression of the pedal and can detect the depression amount of the pedal.

このように構成したフートコントローラ5は、操作ボタン50a〜50d、選択操作キー50e、及びフートペダル50fが術者の足によって操作されると、入力信号をマルチ操作式診療装置6へ送信するインターフェースである。   The foot controller 5 configured as described above is an interface that transmits an input signal to the multi-operation medical device 6 when the operation buttons 50a to 50d, the selection operation key 50e, and the foot pedal 50f are operated by the operator's foot. .

マルチ操作式診療装置6は、図2に示すように、本体装置8、液晶モニタで構成する表示装置91、複数のインスツルメント20(20A〜20E)、及びインスツルメント20を保持するホルダ84(84A〜84E)により主に構成されている。   As shown in FIG. 2, the multi-operation medical device 6 includes a main body device 8, a display device 91 including a liquid crystal monitor, a plurality of instruments 20 (20 </ b> A to 20 </ b> E), and a holder 84 that holds the instruments 20. (84A to 84E).

本体装置8は、制御するCPU81と、後述するインスツルメント20を駆動するための駆動手段82、他の操作手段による操作入力を検出する操作検出手段87を備えたタッチスクリーン85と、操作検出手段87を備えたポインティングスティック86とで構成し(図6)、上面にトレーテーブル8aを備えている。   The main unit 8 includes a CPU 81 to be controlled, a drive unit 82 for driving an instrument 20 to be described later, a touch screen 85 having an operation detection unit 87 for detecting an operation input by another operation unit, and an operation detection unit. And a pointing stick 86 provided with 87 (FIG. 6) and a tray table 8a on the upper surface.

トレーテーブル8aは、上面が平面であり、薬品や治療器具等を載置できるようになっている。トレーテーブル8aの前面には、トレー操作部83が構成され、トレーテーブル8aの前面下方には、複数のホルダ84(84A〜84E)が設けられている。このホルダ84には、インスツルメント20(20A〜20E)が1つずつ収納される。   The tray table 8a has a flat upper surface so that medicines, therapeutic instruments and the like can be placed thereon. A tray operation unit 83 is configured on the front surface of the tray table 8a, and a plurality of holders 84 (84A to 84E) are provided below the front surface of the tray table 8a. In the holder 84, the instruments 20 (20A to 20E) are stored one by one.

このホルダ84に収納されるインスツルメント20は、それぞれ接続チューブ21(21A〜21E)の一端に接続されており、この接続チューブ21の他端がトレーテーブル8aの下面に設けられている本体装置8の接続部を介して駆動手段82(図6)に接続される。   The instrument 20 accommodated in the holder 84 is connected to one end of the connection tube 21 (21A to 21E), and the other end of the connection tube 21 is provided on the lower surface of the tray table 8a. 8 is connected to the driving means 82 (FIG. 6) through the connecting portion.

トレー操作部83は、図2に示すように、右側に各種操作ボタン8bと、左側にタッチスクリーン85とを配置している。さらに、操作ボタン8bとタッチスクリーン85との間には、ポインティングスティック86と、タッチスクリーン85におけるタッチ操作入力のON/OFFを切替える切り替えスイッチ88を備えている。   As shown in FIG. 2, the tray operation unit 83 includes various operation buttons 8b on the right side and a touch screen 85 on the left side. Further, between the operation button 8 b and the touch screen 85, a pointing stick 86 and a changeover switch 88 that switches ON / OFF of touch operation input on the touch screen 85 are provided.

タッチスクリーン85は、タッチ操作可能な感圧式のタッチスクリーンで構成されたインターフェースであり、図3に示すように、機器選択アイコン85aによるインスツルメント20の選択や、制御対象をインスツルメント20から診療椅子4やコンピュータ9に切替えるための切替えアイコン85bのように制御対象の切替え等が可能な画面を表示することができる。なお、タッチスクリーン85は、切り替えスイッチ88がONの場合に、タッチ操作による操作入力可能であるが、切り替えスイッチ88がOFFの場合には、上記画面を表示するのみである。   The touch screen 85 is an interface composed of a pressure-sensitive touch screen that can be touch-operated. As shown in FIG. 3, as shown in FIG. 3, selection of the instrument 20 by the device selection icon 85 a and control target from the instrument 20. It is possible to display a screen on which a control target can be switched, such as a switching icon 85b for switching to the medical chair 4 or the computer 9. The touch screen 85 can input an operation by a touch operation when the changeover switch 88 is ON, but only displays the screen when the changeover switch 88 is OFF.

ポインティングスティック86は、略円柱状に形成され、上面部分で指先等をスライドさせることでカーソル等を移動させて選択し、上面部分を押圧することで決定等を入力することができるインターフェースである。   The pointing stick 86 is an interface that is formed in a substantially cylindrical shape, and can be selected by moving a cursor or the like by sliding a fingertip or the like on the upper surface portion and inputting a decision or the like by pressing the upper surface portion.

このように、操作ボタン8b、タッチスクリーン85、ポインティングスティック86及び切り替えスイッチ88が配置されたトレー操作部83は、図2に示すように、上方から取り付けた透明樹脂製のディスポシート89で一体的に覆われている。   As described above, the tray operation unit 83 in which the operation buttons 8b, the touch screen 85, the pointing stick 86, and the changeover switch 88 are arranged is integrated with a transparent resin disposable sheet 89 attached from above as shown in FIG. Covered with

コンピュータ9は、CPUとROMとRAMで構成される制御装置、マウスやキーボード等の入力装置である操作装置、ハードディスク等の記憶装置、DVD−RAM等の各種記憶媒体を読取る記憶媒体読取装置、または記憶媒体読書き装置、及び後述するLAN回線110に接続可能なLANボード等の通信装置で構成する送受信装置等を備えている。   The computer 9 includes a control device including a CPU, a ROM, and a RAM, an operation device that is an input device such as a mouse and a keyboard, a storage device such as a hard disk, a storage medium reader that reads various storage media such as a DVD-RAM, or A storage medium read / write device and a transmission / reception device configured by a communication device such as a LAN board connectable to a LAN line 110 described later are provided.

なお、コンピュータ9は、図1に図示していないように、診療装置1の周辺に配置せずとも、表示装置91と接続するとともに、LAN回線110(図6参照)によって、本体装置8のCPU81に接続されていればよい。   As shown in FIG. 1, the computer 9 is connected to the display device 91 without being arranged around the medical device 1 and is connected to the CPU 81 of the main body device 8 by the LAN line 110 (see FIG. 6). It only has to be connected to.

また、コンピュータ9は、上記記憶装置に患者ごとに管理された電子カルテや、レントゲン画像を記憶し、制御装置の制御によって、後述する表示装置91に各種情報を表示することができる。   In addition, the computer 9 stores electronic medical records and X-ray images managed for each patient in the storage device, and can display various types of information on a display device 91 described later under the control of the control device.

表示装置91は、本体装置8の背面側に起立して設けられており、図6に示すように、コンピュータ9に接続されるとともに、コンピュータ9に接続されたLAN回線110を介して本体装置8のCPU81に接続され、コンピュータ9の制御装置の制御に基づいて各種の画面を表示する構成である。   The display device 91 is provided upright on the back side of the main device 8, and is connected to the computer 9 as shown in FIG. 6 and via the LAN line 110 connected to the computer 9. The CPU 81 is configured to display various screens based on the control of the control device of the computer 9.

なお、図6に示すように、診療装置1のうち、CAN/BUSライン100によって各CPU(44,51,81)が接続された診療椅子4、フートコントローラ5及びマルチ操作式診療装置6と、LAN回線110を介して本体装置8のCPU81に接続されたコンピュータ9及び表示装置91によって、マルチ操作システム10を構成している。   As shown in FIG. 6, among the medical devices 1, the medical chair 4, the foot controller 5, and the multi-operation medical device 6 to which each CPU (44, 51, 81) is connected by the CAN / BUS line 100, The multi-operation system 10 is configured by the computer 9 and the display device 91 connected to the CPU 81 of the main device 8 via the LAN line 110.

このように、診療装置1及びマルチ操作システム10を構成することによって、図5に示すように、表示装置91の表示画面92に、コンピュータ9で管理・処理する各種情報と、診療椅子4及びインスツルメント20の操作・設定情報である操作内容を表示することができる。   By configuring the medical treatment apparatus 1 and the multi-operation system 10 in this way, as shown in FIG. 5, various information managed and processed by the computer 9, the medical chair 4, and the input screen 92 are displayed on the display screen 92 of the display device 91. The operation content which is the operation / setting information of the instrument 20 can be displayed.

詳しくは、表示画面92の左側画面92aには、コンピュータ9の上記記憶装置に記憶した患者ごとに管理された電子カルテや、レントゲン画像等の各種情報を、制御装置の制御に基づいて表示している。   Specifically, the left screen 92a of the display screen 92 displays various information such as electronic medical records and X-ray images managed for each patient stored in the storage device of the computer 9 based on the control of the control device. Yes.

また、表示画面92の右側画面92bには、LAN回線110を介して接続された本体装置8のCPU81の制御に基づいて、診療椅子4及びインスツルメント20の操作・設定情報等の操作内容についての操作画面を表示することができる。   On the right screen 92 b of the display screen 92, the operation contents such as operation / setting information of the medical chair 4 and the instrument 20 are controlled based on the control of the CPU 81 of the main device 8 connected via the LAN line 110. The operation screen can be displayed.

その一例について示す図5における右側画面92bには、インスツルメント20についての操作内容を表示する操作内容画面を表示している。このように、インスツルメント20の操作内容画面は、各インスツルメント20(20A〜20E)についての機器アイコン93(93a〜93g)が行列配置され、その下方に、表示する制御対象を明示する制御対象明示ボタン94(94a〜94c)を表示している。そして、図5において、機器アイコン93aや制御対象明示ボタン94aで示すように、選択されているアイコンや選択されている制御対象明示ボタン94をハイライト表示して目視確認できるように表示する。   An operation content screen for displaying the operation content of the instrument 20 is displayed on the right screen 92b in FIG. As described above, in the operation content screen of the instrument 20, the device icons 93 (93 a to 93 g) for the respective instruments 20 (20 </ b> A to 20 </ b> E) are arranged in a matrix, and the control target to be displayed is clearly displayed below the device icons 93. A control target indication button 94 (94a to 94c) is displayed. In FIG. 5, as shown by the device icon 93a and the control target explicit button 94a, the selected icon and the selected control target explicit button 94 are highlighted so that they can be visually confirmed.

このように、インスツルメント20、診療椅子4及びコンピュータ9の操作制御ができるユーザインターフェースであるフートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86を備えた診療装置1のマルチ操作システム10は、適宜のユーザインターフェース(5,85,86)を用いて、インスツルメント20や診療椅子4あるいはコンピュータ9等の制御対象や機能の選択操作を受付け、その選択操作を受け付けたその他のユーザインターフェースにより選択の決定や解除の操作を受付けるというマルチ操作を行うことができる。   As described above, the multi-operation system 10 of the medical device 1 including the foot controller 5, which is a user interface capable of controlling the operation of the instrument 20, the medical chair 4, and the computer 9, the touch screen 85, and the pointing stick 86 is appropriately selected. The user interface (5, 85, 86) is used to accept the selection operation of the control object or function of the instrument 20, the medical chair 4 or the computer 9, etc., and the selection is determined by the other user interface that has accepted the selection operation. And multi-operation of accepting a release operation.

さらには、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86の同時操作により、診療機器における駆動の緊急停止や、いわゆるサービスマンモードというようなメンテナンス操作等の通常の操作制御では行わない機能を選択実行することができる。   Furthermore, by simultaneously operating the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86, a function that is not performed in normal operation control such as an emergency stop of driving in a medical device or a maintenance operation such as a so-called serviceman mode is selected and executed. can do.

上記マルチ操作について、マルチ操作についてのフロー図を示す図7とともに以下で説明する。なお、下記マルチ操作の説明では、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86の3つのインターフェースのうち、操作制御するインスツルメント20をタッチスクリーン85で選択し、タッチスクリーン85によるインスツルメント20の選択をフートコントローラ5で決定して、選択されたインスツルメント20を駆動させる。そして、インスツルメント20の駆動停止をフートコントローラ5で選択し、インスツルメント20の駆動停止をポインティングスティック86で決定するというマルチ操作処理について説明する。   The multi-operation will be described below with reference to FIG. 7 showing a flowchart for multi-operation. In the description of the multi-operation below, the instrument 20 to be controlled is selected from the three interfaces of the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86, and the instrument 20 using the touch screen 85 is selected. Is selected by the foot controller 5 to drive the selected instrument 20. A multi-operation process in which driving stop of the instrument 20 is selected by the foot controller 5 and driving stop of the instrument 20 is determined by the pointing stick 86 will be described.

まず、マルチ操作処理に当たってマルチ操作システム10においては、切り替えスイッチ88によって、タッチスクリーン85でのタッチ操作が可能となるONに設定する(ステップs1)。なおここで、切り替えスイッチ88がOFFに設定されていれば(ステップs1:No)、タッチスクリーン85はタッチ操作を受け付けない。したがって、タッチスクリーン85は操作内容を表示するだけの表示手段となり、ポインティングスティック86とフートコントローラ5だけが操作入力可能なインターフェースとなる。   First, in the multi-operation process 10, in the multi-operation system 10, the changeover switch 88 is set to ON so that a touch operation on the touch screen 85 is possible (step s1). Here, if the changeover switch 88 is set to OFF (step s1: No), the touch screen 85 does not accept a touch operation. Accordingly, the touch screen 85 serves as a display unit that only displays the operation content, and serves as an interface through which only the pointing stick 86 and the foot controller 5 can be input.

また、切り替えスイッチ88は、押圧式のボタン等で構成し、通常はタッチ操作可能なON状態とし、押圧されたことによってタッチスクリーン85のタッチ操作を受け付けないOFF状態(タッチ操作無効状態)に設定するよう構成してもよい。   The changeover switch 88 is composed of a push button or the like, and is normally in an ON state in which a touch operation is possible, and is set in an OFF state (touch operation invalid state) in which a touch operation on the touch screen 85 is not accepted when pressed. You may comprise.

このタッチスクリーン85がON状態となったマルチ操作システム10は、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86のいずれかによる操作の入力を待機する(ステップs2)。   The multi-operation system 10 in which the touch screen 85 is turned on waits for an operation input by any one of the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86 (step s2).

そして、タッチスクリーン85に表示するインスツルメント20のうち所望のインスツルメント20の術者による選択操作をタッチスクリーン85が受け付けると(ステップs3)、フートコントローラ5における操作検出手段52及びポインティングスティック86おける操作検出手段87がタッチスクリーン85による選択操作入力を検出する(ステップs4)。   Then, when the touch screen 85 receives a selection operation by the surgeon of the desired instrument 20 among the instruments 20 displayed on the touch screen 85 (step s3), the operation detection means 52 and the pointing stick 86 in the foot controller 5 are received. The operation detecting unit 87 detects a selection operation input by the touch screen 85 (step s4).

操作検出手段52によってタッチスクリーン85による選択操作入力を検出したフートコントローラ5のCPU51は、フートコントローラ5における選択操作キー50eによる選択操作の受付を制限する(ステップs5)。同様に、操作検出手段87によってタッチスクリーン85による選択操作入力を検出した本体装置8のCPU81は、ポインティングスティック86による選択操作の受付けを制限する(ステップs5)。   The CPU 51 of the foot controller 5 that has detected the selection operation input from the touch screen 85 by the operation detection means 52 restricts the acceptance of the selection operation by the selection operation key 50e in the foot controller 5 (step s5). Similarly, the CPU 81 of the main device 8 that has detected the selection operation input by the touch screen 85 by the operation detection means 87 restricts the acceptance of the selection operation by the pointing stick 86 (step s5).

このようにフートコントローラ5及びポインティングスティック86の選択操作機能が制限された状態において、フートコントローラ5のフートペダル50fによる選択決定操作を受け付けると(ステップs6:Yes)、マルチ操作システム10は、選択されたインスツルメント20の駆動制御を開始し(ステップs7)、タッチスクリーン85や表示装置91に駆動状態を表示する(ステップs8)。   In this state where the selection operation function of the foot controller 5 and the pointing stick 86 is limited, when the selection determination operation by the foot pedal 50f of the foot controller 5 is received (step s6: Yes), the multi-operation system 10 is selected. The drive control of the instrument 20 is started (step s7), and the drive state is displayed on the touch screen 85 and the display device 91 (step s8).

逆に、フートコントローラ5におけるフートペダル50f以外の操作スイッチ50のうち選択解除機能が設定された操作スイッチ50が押下された場合(ステップs6:No)、マルチ操作システム10は、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86のいずれかによる操作の入力を待機するステップs2に戻る。   On the other hand, when the operation switch 50 with the selection release function set is pressed among the operation switches 50 other than the foot pedal 50f in the foot controller 5 (step s6: No), the multi-operation system 10 includes the foot controller 5 and the touch screen. The process returns to step s2 where the input of an operation by either 85 or the pointing stick 86 is awaited.

この駆動制御状態(ステップs7)において、術者によってフートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86が同時に操作されると(ステップs9:Yes)、マルチ操作システム10は、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86の同時操作について予め設定されたようにインスツルメント20の駆動を緊急停止し(ステップs10)、このマルチ操作処理を終了する。   In this drive control state (step s7), when the operator simultaneously operates the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86 (step s9: Yes), the multi-operation system 10 includes the foot controller 5, the touch screen 85. And the driving of the instrument 20 is urgently stopped as previously set for the simultaneous operation of the pointing stick 86 (step s10), and this multi-operation process is terminated.

逆に、この駆動制御状態において、術者によるフートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86の同時操作がされず(ステップs9:No)、フートコントローラ5における駆動停止選択機能が設定された操作スイッチ50によって駆動停止選択操作が入力され(ステップs11:Yes)、タッチスクリーン85やポインティングスティック86の操作検出手段87によってフートコントローラ5による駆動停止選択操作が検出されると、本体装置8のCPU81は、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86における駆動停止選択操作機能を制限する(ステップs13)。   Conversely, in this drive control state, the operator does not operate the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86 simultaneously (step s9: No), and the operation switch in which the drive stop selection function in the foot controller 5 is set. When the drive stop selection operation by the foot controller 5 is detected by the operation detection means 87 of the touch screen 85 or the pointing stick 86, the CPU 81 of the main body device 8 The drive stop selection operation function on the touch screen 85 and the pointing stick 86 is restricted (step s13).

さらに、CPU81は、タッチスクリーン85の表示を、図8に示すように、停止ボタンや駆動状態を示す駆動状態画面(図8(a))から選択された操作を決定する決定ボタンと選択を解錠する選択解除ボタンとを表示する決定操作画面(図8(b))に変更する(ステップs14)。   Further, as shown in FIG. 8, the CPU 81 cancels the display of the touch screen 85 and the selection button for determining the operation selected from the stop button or the drive state screen (FIG. 8A) indicating the drive state. The screen is changed to a determination operation screen (FIG. 8B) that displays a selection release button to be locked (step s14).

この状態で、例えば、上面の押圧のようなポインティングスティック86の決定操作が行われると(ステップs15:Yes)、CPU81は駆動手段82を制御してインスツルメント20の駆動を停止して(ステップs16)、このマルチ操作処理を終了する。   In this state, for example, when a determination operation of the pointing stick 86 such as pressing of the upper surface is performed (step s15: Yes), the CPU 81 controls the driving means 82 to stop driving the instrument 20 (step s15). s16), the multi-operation process is terminated.

逆に、インスツルメント20の駆動制御状態において、ステップs11での停止選択操作がされない場合(ステップs11:No)や、例えば、ポインティングスティック86の上面連続押圧のような選択解除操作がされると(ステップs15:No)、ステップs7に戻って、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86からの駆動停止選択操作がされるまで駆動制御を続ける。   On the contrary, in the drive control state of the instrument 20, when the stop selection operation in step s11 is not performed (step s11: No), or when a selection release operation such as continuous upper pressing of the pointing stick 86 is performed, for example. (Step s15: No), it returns to Step s7, and drive control is continued until the drive stop selection operation from the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86 is performed.

このようにマルチ操作システム10を備えた診療装置1は、診療椅子4やインスツルメント20等の診療機器と、複数のインターフェースとしてフートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86と、該インターフェースによって制御可能なコンピュータ9とを備え、上述したように、タッチスクリーン85で選択操作し、フートコントローラ5で選択決定操作する、あるいはフートコントローラ5で停止選択操作をしてポインティングスティック86で選択決定操作をするというように、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86のうち、2つ以上のインターフェースを組み合わせた操作に基づいて診療椅子4やインスツルメント20の制御を行うことで、診療装置1の操作性を向上させながら誤操作の危険性を低減することができる。   As described above, the medical device 1 including the multi-operation system 10 is controlled by the medical device such as the medical chair 4 and the instrument 20, the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86 as a plurality of interfaces. And a selection operation with the touch controller 85 and a selection determination operation with the foot controller 5 or a stop selection operation with the foot controller 5 and a selection determination operation with the pointing stick 86 as described above. As described above, by controlling the medical chair 4 and the instrument 20 based on an operation in which two or more interfaces among the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86 are combined, the medical device 1. While improving the operability can reduce the risk of incorrect operation.

詳しくは、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86のように複数のインターフェースを備えることにより、状況に応じたインターフェースにより、診療椅子4やインスツルメント20あるいはコンピュータ9を操作できるため、診療装置1の操作性を向上することができる。   Specifically, since a plurality of interfaces such as the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86 are provided, the medical chair 4, the instrument 20, or the computer 9 can be operated by an interface according to the situation. The operability of 1 can be improved.

また、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86のうち、2つ以上のインターフェースを組み合わせた操作、つまりマルチ操作に基づいて、診療椅子4やインスツルメント20あるいはコンピュータ9の制御するため、例えば、1つのインターフェースのみによる操作に基づいて、診療椅子4やインスツルメント20あるいはコンピュータ9を制御する場合のタッチ操作を許容するタッチスクリーン85への不意の接触によって、診療椅子4やインスツルメント20あるいはコンピュータ9が作動するといった誤操作に基づく誤作動の発生を防止することができる。   In addition, in order to control the medical chair 4, the instrument 20, or the computer 9 based on an operation combining two or more interfaces among the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86, that is, a multi-operation, The medical chair 4 or the instrument 20 is caused by abrupt contact with the touch screen 85 that allows the touch operation when the medical chair 4 or the instrument 20 or the computer 9 is controlled based on the operation using only one interface. Or generation | occurrence | production of the malfunction based on misoperation that the computer 9 act | operates can be prevented.

さらに、タッチスクリーン85やポインティングスティック86のように手による入力操作可能なインターフェースと、フートコントローラのような足によるインターフェースとの操作を組み合わせて操作する場合、手と足の操作動作を連携させることによって、ワンアクションで操作することができ、さらに利便性が向上する。   Furthermore, when an operation with an interface that can be input by hand, such as the touch screen 85 and the pointing stick 86, and an operation with a foot interface such as a foot controller is combined, the operation operation of the hand and foot is linked. Can be operated with a single action, further improving convenience.

また、手によるタッチスクリーン85やポインティングスティック86への操作入力と、足によるフートコントローラ5への操作入力とを二段階で操作入力するため、各操作入力内容を確認して次の操作入力し、誤操作を防止することができる。   Further, since the operation input to the touch screen 85 and the pointing stick 86 by hand and the operation input to the foot controller 5 by foot are input in two stages, the contents of each operation input are confirmed and the next operation input is performed. Incorrect operation can be prevented.

また、本体装置8のタッチスクリーン85やコンピュータ9の表示装置91に、インターフェースによる操作内容を表示するため、術者は、診療環境内を移動することなく、診療装置1において診療椅子4やインスツルメント20とコンピュータ9とをインターフェースで操作することができる。したがって、診療椅子4やインスツルメント20用のインターフェースとコンピュータ9用のインターフェースとをそれぞれ別々に備え、診療椅子4やインスツルメント20とコンピュータ9とを別々に操作する場合と比較して利便性が向上する。   In addition, since the operation contents by the interface are displayed on the touch screen 85 of the main body device 8 or the display device 91 of the computer 9, the surgeon does not move in the medical environment, and the medical chair 4 and the instrument are used in the medical device 1. The machine 20 and the computer 9 can be operated with an interface. Therefore, the interface for the medical chair 4 and the instrument 20 and the interface for the computer 9 are separately provided, and the convenience is compared with the case where the medical chair 4 and the instrument 20 and the computer 9 are operated separately. Will improve.

また、本体装置8のタッチスクリーン85及びコンピュータ9の表示装置91にインターフェースによる操作内容を表示することができるので、術者の視線を極力移動することなく診療することができる。   In addition, since the operation content by the interface can be displayed on the touch screen 85 of the main body device 8 and the display device 91 of the computer 9, medical care can be performed without moving the operator's line of sight as much as possible.

また、本体装置8のタッチスクリーン85及びコンピュータ9の表示装置91にインターフェースによる操作内容を表示することができるので、インターフェースによる操作対象が診療椅子4やインスツルメント20かコンピュータ9かを、さらには、その操作内容を確認しながら操作及び診療することができるため、誤操作の可能性を低減することができる。   In addition, since the operation content by the interface can be displayed on the touch screen 85 of the main body device 8 and the display device 91 of the computer 9, it is possible to determine whether the operation object by the interface is the medical chair 4, the instrument 20, or the computer 9. Since the operation and medical care can be performed while confirming the operation content, the possibility of erroneous operation can be reduced.

さらにまた、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86のうち、タッチスクリーン85での選択操作を検出することで、ポインティングスティック86及びフートコントローラ5での選択操作を制限するというように、3つのインターフェースのうちいずれかのインターフェースにおける操作について、他のインターフェースにおける当該操作機能を制限するため、インターフェースを複数備えたことによる重複操作等の誤操作の危険性を防止することができる。   Furthermore, among the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86, the selection operation on the touch stick 85 and the foot controller 5 is limited by detecting the selection operation on the touch screen 85. With respect to the operation at any one of the interfaces, the operation function at the other interface is limited, so that it is possible to prevent the risk of erroneous operations such as duplicate operations due to the provision of a plurality of interfaces.

また、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86を組み合わせた同時操作によって、診療椅子4やインスツルメント20あるいはコンピュータ9において駆動緊急停止やいわゆるサービスマンモードというようなメンテナンス操作等の通常の操作制御では行わない機能を選択実行することができる。このように、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86を組み合わせた操作種類を、安全性を損なうことなく増加させることができるため、診療装置1の操作性を向上することができる。   Further, by simultaneous operation combining the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86, normal operations such as a driving emergency stop and a maintenance operation such as a so-called serviceman mode in the medical chair 4, the instrument 20, or the computer 9 are performed. Functions that are not performed by control can be selected and executed. As described above, the number of types of operations in which the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86 are combined can be increased without sacrificing safety, so that the operability of the medical device 1 can be improved.

詳しくは、例えば、診療椅子4やインスツルメント20あるいはコンピュータ9における駆動の緊急停止やいわゆるサービスマンモードというようなメンテナンス操作等の普段の操作制御では用いることのない機能等を、普段の診療中の操作動作にない同時操作に基づいて操作可能に設定することで、診療中の誤操作によって普段の診療に用いることのない機能が不意に稼働することを防止でき、より安全に診療椅子4やインスツルメント20あるいはコンピュータ9を用いて診療することができる。   Specifically, for example, functions that are not used in normal operation control such as emergency stop of driving in the medical chair 4, the instrument 20, or the computer 9 or maintenance operation such as a so-called serviceman mode, etc. By setting to be operable based on simultaneous operations that are not included in the operation operation, it is possible to prevent functions that are not used for daily medical care from being unexpectedly operated due to erroneous operations during medical treatment, and to make the medical chair 4 and Medical treatment can be performed using the instrument 20 or the computer 9.

また、図3に示すように、タッチスクリーン85の機器選択アイコン85aや切替えアイコン85bのように制御対象の切替え機能を備えているため、タッチスクリーン85による操作対象を機器選択アイコン85aや切替えアイコン85bで切替えることにより、例えば、インスツルメント20の操作のつもりでコンピュータ9を操作してしまうといった誤操作を防止することができる。   Also, as shown in FIG. 3, since a control target switching function is provided, such as the device selection icon 85a and the switching icon 85b on the touch screen 85, the operation target on the touch screen 85 is selected as the device selection icon 85a and the switching icon 85b. For example, erroneous operation such as operating the computer 9 with the intention of operating the instrument 20 can be prevented.

また、トレー操作部83を透明樹脂製のディスポシート89で一体的且つ脱着可能に覆っているため、タッチスクリーン85やポインティングスティック86にタッチ操作を行った場合であっても、ディスポシート89を患者が変わる毎に取り替えることで、タッチスクリーン85やポインティングスティック86への接触操作による細菌が患者に伝播するという衛生上の問題を解消でき、インフェクション・コントロールを容易に実現することができる。   Further, since the tray operation unit 83 is integrally and detachably covered with a transparent resin disposable sheet 89, the disposable sheet 89 can be attached to the patient even when the touch screen 85 or the pointing stick 86 is touched. By changing each time the change occurs, the hygienic problem that bacteria due to the touch operation on the touch screen 85 and the pointing stick 86 are transmitted to the patient can be solved, and infection control can be easily realized.

さらに、ディスポシート89をオートクレーブ可能な樹脂等で構成すれば、容易にディスポシート89の滅菌処理を行うことができ、衛生上の問題を解消し、何度でも使用することができる等の利便性が向上する。   Furthermore, if the disposable sheet 89 is made of an autoclavable resin or the like, the disposable sheet 89 can be easily sterilized, eliminating the problems of hygiene and being usable many times. Will improve.

また、タッチスクリーン85におけるタッチ操作入力のON/OFFを切替える切り替えスイッチ88を備えているため、タッチスクリーン85に対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。   Further, since the switch 88 for switching ON / OFF of the touch operation input on the touch screen 85 is provided, an erroneous operation input due to an unexpected contact with the touch screen 85 can be prevented.

なお、上述したように、切り替えスイッチ88は、押圧式のボタン等で構成し、通常はタッチ操作可能なON状態とし、押圧されたことによってタッチスクリーン85のタッチ操作を受け付けないOFF状態(タッチ操作無効状態)に設定するよう構成してもよく、逆に、通常はタッチスクリーン85のタッチ操作を受け付けないOFF状態(タッチ操作無効状態)とし、押圧されたことによってタッチ操作可能なON状態に設定するよう構成してもよい。   As described above, the changeover switch 88 is configured by a push button or the like, and is normally in an ON state in which a touch operation can be performed, and in an OFF state in which the touch operation of the touch screen 85 is not accepted by being pressed (touch operation) (Invalid state) may be configured, and conversely, it is normally set to an OFF state (touch operation invalid state) in which a touch operation on the touch screen 85 is not accepted, and set to an ON state in which the touch operation can be performed when pressed. You may comprise.

このように、フートコントローラを含む複数のインターフェース(5、85、86)を有することでマルチ操作可能なマルチ操作システム10で構成する診療装置1は、操作性を向上させながら誤操作の危険性を低減することができる。   As described above, the medical device 1 configured by the multi-operation system 10 capable of multi-operation by having a plurality of interfaces (5, 85, 86) including the foot controller reduces the risk of erroneous operation while improving operability. can do.

なお、上記説明において、タッチスクリーン85は感圧式のタッチスクリーンを用いたが、静電式のタッチスクリーンで構成してもよい。
また、タッチスクリーン85と同様の感圧式のタッチスクリーンであっても、図9に示すように、押し圧を検出する押し圧検出手段を備えたタッチスクリーン85’であってもよい。これにより、タッチスクリーン85’への不意の接触による誤操作入力を防止することができる。また、術者による接触操作において押圧力を検出するため、術者は操作を認識しやすくなり、誤操作を防ぐことができる。
In the above description, the touch screen 85 is a pressure-sensitive touch screen, but may be an electrostatic touch screen.
Further, even a pressure-sensitive touch screen similar to the touch screen 85 may be used, as shown in FIG. 9, a touch screen 85 ′ provided with a pressing pressure detecting means for detecting the pressing pressure. Thereby, it is possible to prevent an erroneous operation input due to an unexpected contact with the touch screen 85 ′. Further, since the pressing force is detected in the contact operation by the surgeon, the surgeon can easily recognize the operation, and an erroneous operation can be prevented.

さらには、タッチスクリーン85’における押し圧検出手段に加えて、あるいは押し圧検出手段の代わりに、スライドするタッチ操作を受け付けるスライドタッチ入力受付手段を備えてもよく、この場合もタッチスクリーン85’への不意の接触による誤操作入力を防止することができる。なお、このスライドタッチ入力受付手段を備えたタッチスクリーン85’は、感圧式あるいは静電式のいずれのタッチスクリーンで構成してもよい。   Further, in addition to the pressing pressure detecting means on the touch screen 85 ′ or instead of the pressing pressure detecting means, a slide touch input receiving means for receiving a sliding touch operation may be provided. It is possible to prevent erroneous operation input due to unexpected contact. Note that the touch screen 85 ′ provided with the slide touch input receiving means may be configured by either a pressure-sensitive type or an electrostatic type touch screen.

さらにまた、タッチスクリーン85’における押し圧検出手段やスライドタッチ入力受付手段に加えて、あるいは押し圧検出手段やスライドタッチ入力受付手段の代わりに、2点以上の複数ポイントにおけるタッチ操作による入力を受け付ける複数接触入力手段を備えてもよく、この場合もタッチスクリーン85’への不意の接触による誤操作入力を防止することができる。なお、この複数接触入力手段を備えたタッチスクリーン85’も、感圧式あるいは静電式のいずれのタッチスクリーンで構成してもよい。   Furthermore, in addition to the pressing pressure detecting means and the slide touch input receiving means on the touch screen 85 ', or instead of the pressing pressure detecting means and the slide touch input receiving means, an input by a touch operation at two or more points is received. Multiple contact input means may be provided, and in this case as well, erroneous operation input due to unexpected contact with the touch screen 85 ′ can be prevented. Note that the touch screen 85 ′ provided with the multi-contact input means may also be configured with either a pressure-sensitive or electrostatic touch screen.

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の診療機器は、診療椅子4及びインスツルメント20に対応し、
以下同様に、
操作手段は、フートコントローラ5、タッチスクリーン85あるいはポインティングスティック86に対応し、
医療用診療装置は、診療装置1に対応し、
機能制限手段は、ステップs5やステップs13を実行するCPU51,81に対応し、
操作手段を組み合わせた同時操作は、ステップs9で説明するように、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86の3つの同時操作に対応し、
表示手段は、タッチスクリーン85や表示装置91に対応し、
制御切換スイッチは、タッチスクリーン85に示す切替えアイコン85bに対応し、
押圧検出手段は、操作検出手段52,87に対応し、
操作可能スイッチ及び操作無効スイッチは、切り替えスイッチ88に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
In correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The medical device of this invention corresponds to the medical chair 4 and the instrument 20,
Similarly,
The operation means corresponds to the foot controller 5, the touch screen 85 or the pointing stick 86,
The medical medical device corresponds to the medical device 1,
The function limiting means corresponds to the CPUs 51 and 81 that execute step s5 and step s13,
The simultaneous operation combining the operation means corresponds to three simultaneous operations of the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86, as described in step s9.
The display means corresponds to the touch screen 85 or the display device 91,
The control changeover switch corresponds to the changeover icon 85b shown on the touch screen 85,
The pressure detection means corresponds to the operation detection means 52, 87,
The operable switch and the operation invalid switch correspond to the changeover switch 88,
The present invention is not limited only to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.

例えば、インスツルメント20として、ワイヤレスの歯科用ハンドピースを備え、フートコントローラ5、タッチスクリーン85及びポインティングスティック86でワイヤレス歯科用ハンドピースを操作するように、本体装置8に無線通信手段を備えてもよい。このように構成することによって、ホースやケーブルで接続されたインスツルメント20に比べて、診療操作性が高いワイヤレス歯科用ハンドピースを用いて、不意の誤操作を防止しながら診療することができる。   For example, the instrument 20 includes a wireless dental handpiece, and the main body device 8 includes wireless communication means so that the wireless dental handpiece is operated by the foot controller 5, the touch screen 85, and the pointing stick 86. Also good. By configuring in this way, it is possible to perform medical care while preventing an unexpected erroneous operation using a wireless dental handpiece having higher medical operability than the instrument 20 connected by a hose or a cable.

1…診療装置
4…診療椅子
5…フートコントローラ
9…コンピュータ
20…インスツルメント
51,81…CPU
52,87…操作検出手段
85,85’…タッチスクリーン
85b…切替えアイコン
86…ポインティングスティック
88…切り替えスイッチ
89…ディスポシート
91…表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medical device 4 ... Medical chair 5 ... Foot controller 9 ... Computer 20 ... Instrument 51, 81 ... CPU
52, 87 ... operation detecting means 85, 85 '... touch screen 85b ... switching icon 86 ... pointing stick 88 ... switching switch 89 ... disposable sheet 91 ... display device

Claims (11)

診療機器と、複数の操作手段と、該操作手段による操作に基づいて制御可能なコンピュータとを備えた医療用診療装置において、
前記診療機器及び前記コンピュータのうち少なくとも一方に、前記操作手段による操作内容を表示する表示手段を備え、
前記複数の操作手段のうち、1つはフートコントローラであり、前記フートコントローラと他の操作手段の2つ以上の操作手段を組み合わせた操作に基づいて前記診療機器の制御を行う
医療用診療装置。
In a medical treatment apparatus comprising a medical device, a plurality of operation means, and a computer that can be controlled based on an operation by the operation means,
At least one of the medical device and the computer is provided with display means for displaying the operation content by the operation means,
One of the plurality of operation means is a foot controller, and the medical treatment apparatus controls the medical device based on an operation in which two or more operation means of the foot controller and another operation means are combined.
前記複数の操作手段のうち、1の操作手段で操作した機能について、他の操作手段における当該機能を制限する機能制限手段を備えた
請求項1に記載の医療用診療装置。
The medical medical device according to claim 1, further comprising a function restricting unit that restricts the function operated by one operating unit among the plurality of operating units.
前記診療機器やコンピュータの制御を行う際に、前記複数の操作手段を組み合わせた同時操作を許容する構成とした
請求項1又は2に記載の医療用診療装置。
The medical medical device according to claim 1, wherein when performing control of the medical device or the computer, the medical medical device is configured to allow simultaneous operation by combining the plurality of operation units.
前記操作手段による操作で制御する制御対象を、前記診療機器及び前記コンピュータに切換える制御切換スイッチを備えた
請求項1乃至3のうちいずれかに記載の医療用診療装置。
The medical medical device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control changeover switch for switching a control target to be controlled by an operation by the operation means to the medical device and the computer.
前記操作手段を覆う脱着可能且つ略透明なディスポシートを備えた
請求項1乃至4のいずれかに記載の医療用診療装置。
The medical diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a disposable and substantially transparent disposable sheet that covers the operation means.
前記他の操作手段を、タッチスクリーンで構成するとともに、
スライドタッチ入力を受け付けるスライドタッチ入力受付手段を備えた
請求項1乃至5のいずれかに記載の医療用診療装置。
The other operation means is constituted by a touch screen,
The medical treatment apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a slide touch input receiving unit that receives a slide touch input.
前記他の操作手段を、タッチスクリーンで構成するとともに、
2点以上の複数接触による入力を受け付ける複数接触入力手段を備えた
請求項1乃至6のいずれかに記載の医療用診療装置。
The other operation means is constituted by a touch screen,
The medical diagnosis apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a multi-contact input unit that receives input by two or more multi-contacts.
前記タッチスクリーンに、接触時の押圧力を検出する押圧検出手段を備えた
請求項6又は7に記載の医療用診療装置。
The medical medical device according to claim 6 or 7, wherein the touch screen is provided with a pressing detection means for detecting a pressing force at the time of contact.
前記タッチスクリーンの操作を可能状態にする操作可能スイッチを備えた
請求項6乃至8のいずれかに記載の医療用診療装置。
The medical diagnostic apparatus according to any one of claims 6 to 8, further comprising an operable switch that enables operation of the touch screen.
前記タッチスクリーンへの操作を無効状態にする操作無効スイッチを備えた
請求項6乃至9のいずれかに記載の医療用診療装置。
The medical medical device according to any one of claims 6 to 9, further comprising an operation invalidation switch for invalidating an operation on the touch screen.
前記操作手段のいずれかに無線通信手段を備えるとともに、
前記診療機器を、ワイヤレス診療機器で構成し、
前記無線通信手段が前記ワイヤレス診療機器と通信を行う
請求項1乃至10のいずれかに記載の医療用診療装置。
A wireless communication means is provided in any of the operation means,
The medical device is composed of a wireless medical device,
The medical treatment apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the wireless communication unit communicates with the wireless medical device.
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