JP2011161048A - Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic device using the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to adjust relatively precisely by a simple operation, a tomographic image that is produced at a middle angle or position between longitudinal and lateral axial areas of the image, when an ultrasonic diagnostic scanner images a human heart or the like. <P>SOLUTION: A mark is provided on the grip of an ultrasonic probe that operates an ultrasonic wave transmission and reception surface composed of a plurality of arranged transducers. The mark indicates the position of angles prescribed in the longitudinal direction of the ultrasonic wave transmission/reception surface. The mark is formed on the outer circumferential surface of the grip, and discriminated optically or by tactual sense. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、医療診断に用いる超音波探触子及びこれを用いた超音波診断装置に係り、特に、超音波探触子の握り部の改良に関する。   The present invention relates to an ultrasonic probe used for medical diagnosis and an ultrasonic diagnostic apparatus using the same, and more particularly to improvement of a grip portion of an ultrasonic probe.

超音波診断装置は、被検体内に超音波を送信し、診断部位から反射するエコー信号を受信し、この反射エコー信号に基づいて診断部位の画像を生成してモニタに表示し、画像を観察して医療診断を行なう。超音波診断装置において、超音波の送受信は、複数の振動子を配列してなる超音波探触子により行なわれる。現在、所定の方向に配列した多数の振動子を電子的に制御する電子走査型の超音波探触子が多用されている。   The ultrasonic diagnostic apparatus transmits ultrasonic waves into the subject, receives echo signals reflected from the diagnostic site, generates an image of the diagnostic site based on the reflected echo signal, displays the image on the monitor, and observes the image And make a medical diagnosis. In the ultrasonic diagnostic apparatus, transmission / reception of ultrasonic waves is performed by an ultrasonic probe formed by arranging a plurality of transducers. Currently, an electronic scanning ultrasonic probe that electronically controls a large number of transducers arranged in a predetermined direction is widely used.

電子走査型の超音波探触子には大別して、超音波ビームを直線的に走査するリニア型超音波探触子と、超音波ビームを扇形に放射するセクタ型超音波探触子とがある。リニア型超音波探触子は腹部検査に好適であり、セクタ型超音波探触子は比較的小さいサイズで広角且つ深度のある画像が得られることから、肋骨間から走査しなければならない心臓の検査に好適である。また、リニア走査型の振動子を凸型に配列させたコンベックス型超音波探触子があり、小型のコンベックス型超音波探触子も心臓検査に用いられる。   The electronic scanning ultrasonic probe is roughly classified into a linear ultrasonic probe that linearly scans an ultrasonic beam and a sector type ultrasonic probe that radiates an ultrasonic beam in a fan shape. . The linear type ultrasound probe is suitable for abdominal examination, and the sector type ultrasound probe can obtain a wide-angle and depth image with a relatively small size, so that it is necessary to scan between the ribs. Suitable for inspection. Further, there is a convex ultrasonic probe in which linear scanning transducers are arranged in a convex shape, and a small convex ultrasonic probe is also used for cardiac examination.

一般に、振動子が配列された方向を長軸方向と称し、これに直交する方向を短軸方向と称し、被検体の所望部位を撮像する場合は、超音波探触子の送受信面を被検体の体表に押し当てて超音波の送受信を行なってモニタに画像を表示し、モニタの超音波像を観察しながら、送受信面の鉛直軸の傾きや、長軸方向の向きを変えて超音波スキャン面を操作して所望の断面における断層像を取得するようにしている。
例えば、心臓の診断においては、心壁の運動を観察して評価するために、いろいろな方向から心臓の断面を撮像して描出する。この場合、検査者は、超音波探触子の握り部を指先で摘むように保持して体表に押し当て、握り部に形成されたマークを基準として指先の操作で送受信面の長軸を面内で回転して、例えば、基準位置(0°)とする長軸像と、これに対して90°ずれたいわゆる短軸像を撮像する。
In general, the direction in which the transducers are arranged is referred to as the major axis direction, and the direction orthogonal to this is referred to as the minor axis direction. When imaging a desired part of the subject, the transmission / reception surface of the ultrasound probe is used as the subject. Ultrasonic waves are sent to the body surface by transmitting and receiving ultrasonic waves, displaying images on the monitor, and observing the ultrasonic images on the monitor while changing the vertical axis tilt and major axis direction of the transmission and reception surfaces. A tomographic image at a desired cross section is acquired by manipulating the scan plane.
For example, in the diagnosis of the heart, in order to observe and evaluate the movement of the heart wall, the cross section of the heart is imaged and drawn from various directions. In this case, the inspector holds the ultrasonic probe gripping part with the fingertip and presses it against the body surface, and uses the fingertip operation as a reference to mark the long axis of the transmission / reception surface with the mark formed on the gripping part as a reference. For example, a long-axis image having a reference position (0 °) and a so-called short-axis image shifted by 90 ° are captured.

ここで、心臓検査に用いられるセクタ型超音波探触子や小型コンベックス型超音波探触子は、比較的長軸方向の長さが短く、操作者が握る握り部の断面形状が正方形に近い形や丸型であるため、長軸方向の向きの変更を操作者が把握しにくいという問題があった。この問題を解決するため、特許文献1には、握り部のくびれ部分の断面形状を長方形にして、操作者が長軸方向と短軸方向を認識できるようにした超音波探触子が提案されている。
特許文献1記載の超音波探触子では、操作者が探触子を送受信面の面内で回転させる際に、握り部の断面形状が略長方形に形成されており、長方形の長辺側と短辺側を容易に認識できるので、比較的精度よく90°回転することできる。
Here, the sector-type ultrasound probe and the small convex-type ultrasound probe used for cardiac examination have a relatively short length in the long axis direction, and the cross-sectional shape of the grip part gripped by the operator is almost square. Due to the shape and round shape, there is a problem that it is difficult for the operator to grasp the change in the direction of the major axis. In order to solve this problem, Patent Document 1 proposes an ultrasonic probe in which the constricted portion of the grip portion has a rectangular cross-sectional shape so that the operator can recognize the long axis direction and the short axis direction. ing.
In the ultrasonic probe described in Patent Document 1, when the operator rotates the probe in the plane of the transmission / reception surface, the cross-sectional shape of the grip portion is formed in a substantially rectangular shape. Since the short side can be easily recognized, it can be rotated 90 ° with relatively high accuracy.

特開2006−457号公報JP 2006-457 A

ところで、心臓の運動を評価する場合には、長軸像(0°)と短軸像(90°)の断面だけでなく、それらの間の45°、あるいは135°等の角度における断層像を撮像する要請がある。このような中間角度の場合、従来技術では、検査者の経験と勘によって、指先の操作で送受信面の長軸を面内で回転して角度調整しなければならないため、精度が悪いだけでなく、操作が煩雑であるという問題がある。   By the way, when evaluating the motion of the heart, not only a cross section of the long axis image (0 °) and the short axis image (90 °) but also a tomographic image at an angle such as 45 ° or 135 ° between them. There is a request for imaging. In the case of such an intermediate angle, according to the prior art, the accuracy is not only poor, because the angle of the long axis of the transmitting / receiving surface must be rotated in the surface by the operation of the fingertip, based on the experience and intuition of the inspector. There is a problem that the operation is complicated.

そこで、本発明は、長軸像と短軸像との中間の角度位置における断層像を比較的精度よく、簡単な操作で調整可能にすることを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to adjust a tomographic image at an intermediate angular position between a long-axis image and a short-axis image with a relatively accurate and simple operation.

上記課題を解決するため、本発明の超音波探触子は、超音波送受信面を構成する複数の配列した振動子と、前記振動子を保持し、前記超音波送受信面を操作するための握り部とを備え、前記握り部は、前記超音波送受信面と平行な面における前記振動子の配列方向を基準方向とするとき、当該基準方向に対し所定角度を持つ外周面上の位置に、当該位置を識別可能な標識を設けたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an ultrasonic probe according to the present invention includes a plurality of arranged transducers constituting an ultrasonic transmission / reception surface, and a grip for holding the transducer and operating the ultrasonic transmission / reception surface. The grip portion is located at a position on the outer peripheral surface having a predetermined angle with respect to the reference direction when the arrangement direction of the transducers in a plane parallel to the ultrasonic transmission / reception surface is a reference direction. A sign that can identify the position is provided.

標識は、例えば、触覚によって識別可能な標識であり、より具体的には、前記握り部の外周面から突出する凸部、前記握り部の外周面から内側に凹んだ凹部または曲面状に形成された外周面に設けられた平面部である。   The sign is, for example, a sign that can be identified by tactile sense. More specifically, the sign is formed as a convex part protruding from the outer peripheral surface of the grip part, a concave part or a curved surface recessed inward from the outer peripheral surface of the grip part. It is the plane part provided in the outer peripheral surface.

また本発明の超音波診断装置は、被検体に超音波を送受信する超音波探触子と、前記超音波探触子から受信される超音波画像データに基いて超音波画像を構成する超音波画像構成部と、前記超音波画像を表示する表示部とを備え、超音波探触子として上述の超音波探触子を備えたことを特徴とする。   The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention includes an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to a subject, and an ultrasonic wave that forms an ultrasonic image based on ultrasonic image data received from the ultrasonic probe. An image construction unit and a display unit for displaying the ultrasound image are provided, and the ultrasound probe described above is provided as an ultrasound probe.

本発明によれば、超音波探触子を回転走査して所望の断面を検査する際に、超音波探触子の握り部に形成された標識を手がかりとして、超音波探触子を開始位置に対し所定の角度にある位置に正確に位置させることができる。これにより、表示部に、ほぼ正確な角度で、長軸像、所定角度像、短軸像等を順次表示させることができる。   According to the present invention, when a desired cross section is inspected by rotationally scanning the ultrasonic probe, the ultrasonic probe is moved to the start position by using the marker formed on the grip portion of the ultrasonic probe as a clue. Can be accurately positioned at a predetermined angle. As a result, a long axis image, a predetermined angle image, a short axis image, and the like can be sequentially displayed on the display unit at substantially accurate angles.

本発明を適用した超音波診断装置の一実施形態を示すブロック図1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus to which the present invention is applied. 本発明の超音波探触子の第一実施形態を示す外観図1 is an external view showing a first embodiment of an ultrasonic probe of the present invention. 図1の超音波探触子の握り部の断面図Sectional view of the grip portion of the ultrasonic probe of FIG. 第一実施形態の変更例を示す図The figure which shows the example of a change of 1st embodiment 第一実施形態の別の変更例を示す図The figure which shows another example of a change of 1st embodiment 本発明の超音波探触子の第二実施形態を示す外観図External view showing a second embodiment of the ultrasonic probe of the present invention 図6の超音波探触子の握り部の断面図Sectional drawing of the grip part of the ultrasonic probe of FIG. 本発明の超音波探触子の第三実施形態を示す外観図External view showing a third embodiment of the ultrasonic probe of the present invention 図8の超音波探触子の握り部の断面図Sectional view of the grip portion of the ultrasonic probe of FIG.

以下、本発明が適用される超音波診断装置について図を用いて説明する。
図1は、本発明を適用した超音波診断装置の構成を示すブロック図である。この超音波診断装置1は、被検体2内に超音波を送受信して得られた反射エコー信号を用いて、診断部位について2次元超音波画像あるいは3次元超音波画像を形成して表示するもので、被検体2に超音波を照射し受信する振動子を備えた超音波探触子3と、超音波信号を送受信する超音波送受信部4と、受信信号に基いて2次元超音波画像(Bモード画像)あるいは3次元超音波画像を構成する超音波画像構成部5と、超音波画像構成部5において構成された超音波画像を表示する表示部6と、各構成要素を制御する制御部7と、制御部7に指示を与えるコントロールパネル8を有している。
Hereinafter, an ultrasonic diagnostic apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus to which the present invention is applied. This ultrasonic diagnostic apparatus 1 forms and displays a two-dimensional ultrasonic image or a three-dimensional ultrasonic image for a diagnostic region using a reflected echo signal obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves in a subject 2 Thus, an ultrasonic probe 3 having a transducer for irradiating and receiving ultrasonic waves to the subject 2, an ultrasonic transmission / reception unit 4 for transmitting / receiving ultrasonic signals, and a two-dimensional ultrasonic image ( B-mode image) or an ultrasonic image construction unit 5 constituting a three-dimensional ultrasonic image, a display unit 6 for displaying an ultrasonic image constructed in the ultrasonic image construction unit 5, and a control unit for controlling each component 7 and a control panel 8 for giving an instruction to the control unit 7.

ここで、各構成要素を具体的に説明する。超音波探触子3は、振動子部とそれを保持する握り部とからなり、振動子部は、多数の振動子の配列と、バッキング材、音響整合層および音響レンズ等からなり、ケーブルを介して超音波送受信部4に接続されている。振動子部の被検体との接触面(超音波送受信面)を除く部分と、振動子の電極とケーブルとを接続するための回路は、筒状のカバーに覆われている。このカバーは、検査を行なう操作者が超音波探触子3を操作するための握り部を構成している。この握り部の外周面には、探触子3を超音波受信面の面内で回転させる場合の角度を、操作者が識別可能な標識(マーク)が施されている。この標識は、後に詳述するが、光学的或いは触覚で識別可能な標識であり、これにより暗室内の操作であっても識別が可能である。   Here, each component is demonstrated concretely. The ultrasonic probe 3 includes a transducer part and a grip part that holds the transducer part. The transducer part includes an array of a large number of transducers, a backing material, an acoustic matching layer, an acoustic lens, and the like. To the ultrasonic transmission / reception unit 4. A circuit for connecting a portion of the transducer part excluding a contact surface (ultrasonic wave transmission / reception surface) with the subject and an electrode of the transducer and a cable is covered with a cylindrical cover. This cover constitutes a grip portion for an operator who performs inspection to operate the ultrasonic probe 3. On the outer peripheral surface of the grip portion, a mark (mark) is provided so that the operator can identify the angle when the probe 3 is rotated within the surface of the ultrasonic wave receiving surface. As will be described in detail later, this label is an optically or tactilely identifiable label, and can be identified even in an operation in a dark room.

振動子の配列方向は、探触子の長軸方向と呼ばれ、長軸方向に配列する振動子を、遅延時間を与えて駆動することにより、送波や受波のフォーカスがかけられるようになっている。長軸方向と直交する方向(短軸方向)にも振動子が配列されている探触子もあり、その場合には、短軸方向にも送波や受波のフォーカスがかけられる。また、短軸方向のそれぞれの振動素子をオン、オフすることにより、口径制御ができるようになっている。さらに、配列方向の各振動素子に与える超音波送信信号の振幅を変えることにより送波重み付けがかけられ、配列方向の各振動素子からの超音波受信信号の増幅度又は減衰度を変えることにより受波重み付けがかけられるようになっている。   The transducer arrangement direction is called the major axis direction of the probe, and the transducers arranged in the major axis direction are driven with a delay time so that transmission and reception can be focused. It has become. There is also a probe in which transducers are arranged in a direction orthogonal to the long axis direction (short axis direction). In this case, transmission and reception are focused in the short axis direction. In addition, the aperture can be controlled by turning on and off the respective vibration elements in the short axis direction. Furthermore, transmission weighting is applied by changing the amplitude of the ultrasonic transmission signal applied to each vibration element in the arrangement direction, and reception is performed by changing the amplification or attenuation of the ultrasonic reception signal from each vibration element in the arrangement direction. Wave weighting can be applied.

なお、超音波探触子3は、超音波送信部4から供給される駆動信号に重畳して印加されるバイアス電圧の大きさに応じて超音波受信感度つまり電気機械結合係数が変化する。   The ultrasonic probe 3 changes the ultrasonic reception sensitivity, that is, the electromechanical coupling coefficient, in accordance with the magnitude of the bias voltage applied in a superimposed manner on the drive signal supplied from the ultrasonic transmission unit 4.

超音波送受信部4は、超音波探触子3に送信信号を供給するとともに受信した反射エコー信号を処理するもので、その内部には、超音波探触子3を制御し超音波ビームの打ち出しをさせる送波回路と、この打ち出しされた超音波ビームの被検体内からの反射エコー信号を受信し生体情報を収集する受波回路と、これらを制御する制御回路とを有している。   The ultrasonic transmission / reception unit 4 supplies a transmission signal to the ultrasonic probe 3 and processes the received reflected echo signal. Inside the ultrasonic transmission / reception unit 4, the ultrasonic probe 3 is controlled to emit an ultrasonic beam. A transmission circuit that receives the reflected echo signal from the subject of the emitted ultrasonic beam and collects biological information, and a control circuit that controls these.

超音波画像構成部5は、超音波送受信部4で処理した反射エコー信号を超音波断層像に変換するもので、順次入力される反射エコー信号に基づいて超音波画像を形成するデジタルスキャンコンバータと、超音波画像を記憶する磁気ディスク装置及びRAMからなる記憶装置とからなり、超音波送受信部4で受信した反射エコー信号を信号処理し、2次元超音波画像や3次元超音波画像、各種ドプラ画像に画像化して出力する。   The ultrasonic image construction unit 5 converts the reflected echo signal processed by the ultrasonic transmission / reception unit 4 into an ultrasonic tomographic image, and a digital scan converter that forms an ultrasonic image based on the sequentially inputted reflected echo signal; A magnetic disk device for storing an ultrasonic image, and a storage device including a RAM. The reflected echo signal received by the ultrasonic transmission / reception unit 4 is subjected to signal processing to obtain a two-dimensional ultrasonic image, a three-dimensional ultrasonic image, and various Dopplers. Output as an image.

表示部6は、超音波画像構成部5で作成された画像を表示制御部を介して入力し超音波画像として表示するもので、例えばCRTモニタ、液晶モニタからなる。   The display unit 6 inputs an image created by the ultrasonic image constructing unit 5 through the display control unit and displays it as an ultrasonic image, and includes, for example, a CRT monitor and a liquid crystal monitor.

制御部7は、上述した各構成要素の動作を制御するもので、ユーザインターフェース回路とのインターフェースを有する制御コンピュータシステムより構成されている。この制御部7は、それに含まれるユーザインターフェース及び該ユーザインターフェースからの情報等から超音波送受信部4を制御する。また、超音波送受信部4で受信した生体情報を超音波画像構成部5に転送したり、超音波画像構成部5で画像化した情報を表示制御部に伝送するなどの制御を行う。   The control unit 7 controls the operation of each component described above, and is configured by a control computer system having an interface with a user interface circuit. The control unit 7 controls the ultrasonic transmission / reception unit 4 from the user interface included therein and information from the user interface. Also, control is performed such as transferring biological information received by the ultrasonic transmission / reception unit 4 to the ultrasonic image construction unit 5 and transmitting information imaged by the ultrasonic image construction unit 5 to the display control unit.

以上のような構成の超音波診断装置では、超音波探触子3を被検体2の検査部位に当てて、超音波送受信部4から送信信号を供給することにより、超音波探触子3から超音波信号を被検体2の体内に送り、体内から反射したエコー信号を超音波探触子3で受信することにより検査が行なわれる。超音波送受信部4が処理した反射エコー信号は、超音波画像構成部5によりBモード、Mモードあるいはドプラーモード等の画像データに変換され、表示部6に表示される。   In the ultrasonic diagnostic apparatus having the above-described configuration, the ultrasonic probe 3 is applied to the examination site of the subject 2 and a transmission signal is supplied from the ultrasonic transmission / reception unit 4, so that the ultrasonic probe 3 The inspection is performed by sending an ultrasonic signal into the body of the subject 2 and receiving the echo signal reflected from the body with the ultrasonic probe 3. The reflected echo signal processed by the ultrasonic transmission / reception unit 4 is converted into image data such as B mode, M mode, or Doppler mode by the ultrasonic image construction unit 5 and displayed on the display unit 6.

このような検査において、操作者は探触子3の長軸方向が画像化したい断面と一致するように、超音波探触子3の送受信面を被検体2に当てる。例えば、検査部位が心臓の場合、探触子3の長軸方向を心臓の長軸像(胸骨左縁長軸像)が得られる断面に一致させる。次いで、画像化しようとする断面を変化させる場合、例えば、心臓の短軸像(胸骨左縁短軸像)を断面とする場合あるいは長軸像と短軸像との中間(例えば、45°の位置)にある断層像(例えば、45°像)を得ようとする場合は、送受信面の面内で超音波探触子3を所定の角度、回転させて、最初の断面位置から所定の角度の位置に探触子3の長軸方向を合わせる。この回転操作の際に、超音波探触子3の握り部の標識を手がかりとして、所定の角度の回転を実現する。これにより、表示部6には、ほぼ正確な角度で、長軸像、45°像、短軸像等が順次表示される。   In such an examination, the operator places the transmission / reception surface of the ultrasonic probe 3 against the subject 2 so that the long axis direction of the probe 3 coincides with the cross section to be imaged. For example, when the examination site is the heart, the long axis direction of the probe 3 is made to coincide with the cross section in which the long axis image of the heart (the long axis image of the left sternum) is obtained. Next, when changing the section to be imaged, for example, when the short axis image of the heart (short axis image of the left edge of the sternum) is used as the cross section, or between the long axis image and the short axis image (for example, 45 ° In the case of obtaining a tomographic image (for example, 45 ° image) at a position), the ultrasonic probe 3 is rotated by a predetermined angle within the plane of the transmission / reception surface, so that a predetermined angle from the first cross-sectional position is obtained. The long axis direction of the probe 3 is aligned with the position of. At the time of this rotation operation, rotation of a predetermined angle is realized by using the mark on the grip portion of the ultrasonic probe 3 as a clue. As a result, a long axis image, a 45 ° image, a short axis image, and the like are sequentially displayed on the display unit 6 at substantially accurate angles.

次に本発明の超音波探触子の実施形態を説明する。以下の実施形態では、本発明をセクタ型超音波探触子に適用した実施形態を説明するが、本発明はセクタ型超音波探触子に限らず、種々のタイプの超音波探触子に適用することが可能である。   Next, an embodiment of the ultrasonic probe of the present invention will be described. In the following embodiment, an embodiment in which the present invention is applied to a sector-type ultrasonic probe will be described. However, the present invention is not limited to a sector-type ultrasonic probe, and is applicable to various types of ultrasonic probes. It is possible to apply.

<第一実施形態>
図2は、本実施形態の超音波探触子の外観を示す図、図3は、握り部の断面を示す図である。
図示するように、この超音波探触子3は、振動子部31と握り部35とからなり、振動子部31は、配列した多数の振動子と、バッキング材、音響整合層および音響レンズ等からなり、振動子は、実際には音響レンズに覆われて外部から見えないが、超音波の送受信面32に短冊状に配列されている。以下、図2に両矢印で示す振動子の配列方向を探触子3の長軸方向と称する。
<First embodiment>
FIG. 2 is a view showing the appearance of the ultrasonic probe of the present embodiment, and FIG. 3 is a view showing a cross section of the grip portion.
As shown in the figure, the ultrasonic probe 3 includes a transducer unit 31 and a grip unit 35. The transducer unit 31 includes a large number of arranged transducers, a backing material, an acoustic matching layer, an acoustic lens, and the like. The transducers are actually covered with an acoustic lens and are not visible from the outside, but are arranged in a strip shape on the ultrasonic transmission / reception surface 32. Hereinafter, the arrangement direction of the transducers indicated by the double arrows in FIG. 2 is referred to as the major axis direction of the probe 3.

送受信面32以外の振動子部31はカバー33で覆われている。カバー33には、マーク34が形成されている。マーク34は後述するマーク36と同じ目的で形成されている。
握り部35は、各振動子の電極とケーブルとを接続する回路基板を保護するカバーであるとともに操作者が握って操作を行なう操作部でもあり、振動子部31を覆うカバー33と一体として握り部35を構成する。振動子部31を覆うカバーと、回路基板を覆うカバーとは、別個であってもよいし、樹脂等で一体成型されたものでもよい。
The transducer unit 31 other than the transmission / reception surface 32 is covered with a cover 33. A mark 34 is formed on the cover 33. The mark 34 is formed for the same purpose as the mark 36 described later.
The grip portion 35 is a cover that protects the circuit board that connects the electrodes of each vibrator and the cable, and is also an operation portion that is operated by the operator, and is gripped integrally with the cover 33 that covers the vibrator portion 31. The unit 35 is configured. The cover that covers the vibrator portion 31 and the cover that covers the circuit board may be separate or may be integrally molded with resin or the like.

超音波探触子3の寸法は、用途および型によって異なり特に限定されるものではないが、握り部35を人の手で掴んで操作可能な大きさであり、例えば、全長が10〜10数cm程度、長軸方向および短軸方向の幅が、それぞれ1〜5cm程度である。   The dimensions of the ultrasonic probe 3 vary depending on the application and the type, and are not particularly limited. However, the ultrasonic probe 3 has such a size that it can be operated by grasping the grip portion 35 with a human hand. About 1 cm, the width in the major axis direction and the minor axis direction is about 1 to 5 cm, respectively.

握り部35は、全体としてほぼ丸みを帯びた長方形の断面形状を有し、ケーブル引出部に近い部分は、径が漸減し、ケーブルの径に近づく形状となっている。長方形の長辺方向は振動子の配列方向(長軸方向)と一致している。また握り部35の振動子部31に近い部分は、ひとの指を当てやすい形状、例えば径が小さくなった部分(くびれ部)が形成されるとともに、その外周面に探触子3の基準位置を示すマーク36が施されている。基準位置は、本実施形態では、送受信面32と平行な断面の中心を通る長軸方向の直線が外周面と交わる位置であり、探触子3を回転スキャンする場合にはその開始点となる。マーク36は、例えば、握り部35の外周面に対し突出する凸部であり、外周面の長手方向に所定の長さに亘って形成されている。この握り部35の略長方形の外形とマーク36とを手がかりに、操作者は所望の断面と長軸方向とを一致させて検査を行なうことが可能となる。なおマーク36は、基準位置であることを示すものであれば、凸部である必要はなく、溝やLEDなどであってもよい。   The grip portion 35 has a substantially rounded rectangular cross-sectional shape as a whole, and a portion close to the cable lead-out portion has a shape in which the diameter gradually decreases and approaches the diameter of the cable. The long side direction of the rectangle coincides with the arrangement direction (long axis direction) of the transducers. Further, a portion of the grip portion 35 close to the transducer portion 31 is formed with a shape in which a human finger is easily applied, for example, a portion with a reduced diameter (necked portion), and the reference position of the probe 3 on the outer peripheral surface thereof. The mark 36 which shows is given. In the present embodiment, the reference position is a position where a straight line in the long axis direction passing through the center of the cross section parallel to the transmission / reception surface 32 intersects the outer peripheral surface, and is the starting point when the probe 3 is rotationally scanned. . The mark 36 is, for example, a convex portion that protrudes from the outer peripheral surface of the grip portion 35 and is formed over a predetermined length in the longitudinal direction of the outer peripheral surface. Using the substantially rectangular outer shape of the grip portion 35 and the mark 36 as a clue, the operator can perform an inspection by matching the desired cross section with the major axis direction. Note that the mark 36 does not have to be a convex portion as long as it indicates the reference position, and may be a groove or an LED.

また握り部35の外周面には、長軸方向を0°とするとき、それに対し所定の角度を持つ方向に、凹み37が形成されている。図3に示す実施形態では、凹み37は、長軸方向と短軸方向の中央、すなわち45°、135°、225°(−135°)、315°(−45°)の4箇所に形成されている。凹み37は、例えば、操作者がくびれ部を親指と人差し指で挟み持ったときに、指の腹が収まるような形状をしており、断面略長方形の角部に当たる外周にこのような形状を設けることにより、操作者は暗室の中であっても、マーク36から所定の角度を持って握り部35を把持していること、すなわち基準位置からの角度を容易に認識することができる。   In addition, a recess 37 is formed on the outer peripheral surface of the grip portion 35 in a direction having a predetermined angle with respect to the major axis direction of 0 °. In the embodiment shown in FIG. 3, the recesses 37 are formed at the center in the major axis direction and the minor axis direction, that is, at four positions of 45 °, 135 °, 225 ° (−135 °), and 315 ° (−45 °). ing. For example, when the operator holds the constricted portion between the thumb and the index finger, the recess 37 has a shape that fits the belly of the finger, and such a shape is provided on the outer periphery corresponding to a corner portion having a substantially rectangular cross section. Thus, even in the dark room, the operator can easily recognize that the grip portion 35 is held at a predetermined angle from the mark 36, that is, the angle from the reference position.

従って、例えば、長軸方向と所望の断面位置を合わせた状態で検査をした後、探触子3を持つ角度を変えて、例えば長軸方向に対し45°の位置を持ち、手と最初の断面位置との位置関係を保ったまま探触子3を当てると、探触子3の長軸方向は最初の断面位置から45°回転することになり、ここを新たな断層位置とした検査が可能になる。最初の断面位置と直交する断面を検査する場合は、従来技術と同様に、長軸方向と短軸方向の幅の違いにより、認識できる。このように、操作者は基準位置(0°)を開始点として、探触子3を回転させながら、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°と各角度の断面の超音波断層像を得ることができる。   Therefore, for example, after inspecting in a state where the major axis direction and the desired cross-sectional position are aligned, the angle with the probe 3 is changed, for example, the position is 45 ° with respect to the major axis direction, When the probe 3 is applied while maintaining the positional relationship with the cross-sectional position, the major axis direction of the probe 3 is rotated by 45 ° from the initial cross-sectional position, and an inspection using this as a new tomographic position is performed. It becomes possible. When inspecting a cross section orthogonal to the initial cross section position, it can be recognized by the difference in the width between the major axis direction and the minor axis direction, as in the prior art. In this way, the operator rotates the probe 3 with the reference position (0 °) as the starting point, and rotates each of the angles 45 °, 90 °, 135 °, 180 °, 225 °, 270 °, and 315 °. An ultrasonic tomographic image of the cross section can be obtained.

本実施形態によれば、断面略長方形の丸みをもった握り部35の角部に、長軸方向から所定の角度を持って凹みを設けたことにより、操作者は正確に角度を認識しながら検査することができる。   According to the present embodiment, by providing a recess with a predetermined angle from the major axis direction at the corner of the grip portion 35 having a round shape with a substantially rectangular cross section, the operator can accurately recognize the angle. Can be inspected.

なお図2に示す実施形態では、長軸方向と短軸方向から、それぞれ45°ずれた位置4箇所に凹みを設けた場合を示したが、必ずしも4箇所すべてに設ける必要はなく、例えば、225°(−135°)と315°(−45°)の位置の凹みを省略することも可能である。また角度は45°に限らず、例えば、図4に示すように、長軸方向から−30°の位置、あるいは図5に示すように−60°の位置であってもよい。
また凹みの形状についても、図示したような長円形状の凹みの他、握り部35のほぼ全長に亘って溝状の凹みを設けてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 2, the case where dents are provided at four positions that are shifted from each other by 45 ° from the major axis direction and the minor axis direction is shown. It is also possible to omit the depressions at the positions of ° (−135 °) and 315 ° (−45 °). The angle is not limited to 45 °, and may be, for example, a position of −30 ° from the long axis direction as shown in FIG. 4 or a position of −60 ° as shown in FIG.
As for the shape of the dent, a groove-like dent may be provided over almost the entire length of the grip portion 35 in addition to the elliptical dent as shown.

<第二実施形態>
図6は、本実施形態の超音波探触子の外観を示す図、図7は、握り部の断面を示す図である。図6および図7において、第一実施形態と同じ要素は同じ符号で示す。
<Second embodiment>
FIG. 6 is a view showing the appearance of the ultrasonic probe of the present embodiment, and FIG. 7 is a view showing a cross section of the grip portion. 6 and 7, the same elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

本実施形態においても、超音波探触子3が振動子部31と握り部35とからなること及びその構成は第一実施形態とほぼ同様であるが、本実施形態は握り部35の外周の形状が異なる。以下、異なる点を中心に説明する。   Also in this embodiment, the ultrasonic probe 3 includes the transducer portion 31 and the grip portion 35 and the configuration thereof is substantially the same as that of the first embodiment. However, in this embodiment, the outer circumference of the grip portion 35 is the same. The shape is different. Hereinafter, different points will be mainly described.

第一実施形態では、握り部35の外周に、基準位置を示すマーク36のほかに、基準位置から所定の角度を持った位置に凹みが形成されていたが、本実施形態では凹みの代わりに平坦部(平面部)38が形成されている。平坦部38は、周囲の形状と識別しやすいように、振動子部31の外周面の曲率が変化する場所に設けられていることが好ましく、図示する実施形態では、断面長方形の握り部35のほぼ角部に当たる位置であって振動子部31に近い部分に形成されている。この部分は、操作者の指の先端が触れ易い場所であり、暗室であっても容易に識別ができる。また図では、第一の実施形態と同様に、長軸方向と短軸方向に対し、それぞれ45°の位置に4箇所設けた場合を示しているが、角度は45°以外であってもよく、また1箇所以上であれば4箇所に限定されない。また握り部35の長手方向の一部に設けてもよいし、全長に亘って設けてもよい。   In the first embodiment, in addition to the mark 36 indicating the reference position, a dent is formed on the outer periphery of the grip portion 35 at a position having a predetermined angle from the reference position. However, in this embodiment, instead of the dent, A flat portion (planar portion) 38 is formed. The flat portion 38 is preferably provided at a place where the curvature of the outer peripheral surface of the vibrator portion 31 changes so that it can be easily distinguished from the surrounding shape. In the illustrated embodiment, the grip portion 35 having a rectangular cross section is provided. It is formed at a position near the corner portion and close to the vibrator portion 31. This part is a place where the tip of the operator's finger is easy to touch and can be easily identified even in a dark room. Further, in the drawing, as in the first embodiment, the case where four positions are provided at 45 ° positions with respect to the major axis direction and the minor axis direction is shown, but the angle may be other than 45 °. Moreover, if it is one place or more, it is not limited to four places. Moreover, you may provide in a part of longitudinal direction of the grip part 35, and may provide it over the full length.

本実施の形態においても、第一実施例と同様に、操作者は基準位置を示すマーク36とそれから所定の角度で設けられた平坦部38を手がかりとして、正確に角度を認識しながら検査することができる。   Also in this embodiment, as in the first embodiment, the operator performs an inspection while accurately recognizing the angle using the mark 36 indicating the reference position and the flat portion 38 provided at a predetermined angle therefrom as a clue. Can do.

<第三実施形態>
図8は、本実施形態の超音波探触子の外観を示す図、図9は、握り部の断面を示す図である。図8および図9において、第一実施形態と同じ要素は同じ符号で示す。
本実施形態においても、超音波探触子3が振動子部31と握り部35とからなること及びその構成は第一実施形態とほぼ同様であるが、本実施形態は握り部35の外周の形状が異なる。
<Third embodiment>
FIG. 8 is a view showing the appearance of the ultrasonic probe of the present embodiment, and FIG. 9 is a view showing a cross section of the grip portion. 8 and 9, the same elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
Also in this embodiment, the ultrasonic probe 3 includes the transducer portion 31 and the grip portion 35 and the configuration thereof is substantially the same as that of the first embodiment. However, in this embodiment, the outer circumference of the grip portion 35 is the same. The shape is different.

すなわち、本実施形態では、第一実施形態の凹み37或いは第二実施形態の平坦部38の代わりに、基準位置から所定の角度を持った位置に凸部39が形成されている。凸部39の形状は、特に限定されないが、マーク36が凸部として設けられる場合は、マーク36とは識別しうる形状であることが好ましい。図示する実施形態では、マーク36は、握り部35の長手方向に沿った縦長の凸部であるのに対し、角度を識別させるための凸部39はマーク36よりも短い凸部にしている。これにより、第一および第二実施形態と同様に、指先で基準位置からの角度を認識しながら、超音波探触子3を操作することができ、正確な角度毎の検査を行なうことができる。   That is, in this embodiment, the convex part 39 is formed in the position which has a predetermined angle from the reference position instead of the dent 37 of 1st embodiment, or the flat part 38 of 2nd embodiment. Although the shape of the convex part 39 is not specifically limited, When the mark 36 is provided as a convex part, it is preferable that it is a shape which can be distinguished from the mark 36. In the illustrated embodiment, the mark 36 is a vertically long convex portion along the longitudinal direction of the grip portion 35, whereas the convex portion 39 for identifying the angle is a convex portion shorter than the mark 36. As a result, as in the first and second embodiments, the ultrasonic probe 3 can be operated while recognizing the angle from the reference position with the fingertip, and an accurate inspection for each angle can be performed. .

<その他の実施形態>
以上説明した第一〜第三の実施形態では、長軸方向と短軸方向の中間の1箇所に触覚によって識別可能な標識を設ける場合を説明したが、1箇所ではなく複数個所、例えば長軸方向から30°の位置と60°の位置に標識である凹み37、平滑部38或いは凸部39を設けてもよい。また複数個所に標識を設ける場合、全て同じ種類の標識ではなく、複数個所の標識を識別できるように標識の種類を異ならせてもよい。例えば、長軸方向から30°の位置は凹み37とし、60°の位置は凸部39としてもよい。このように第一〜第三の実施形態は適宜組み合わせて適用することが可能である。
<Other embodiments>
In the first to third embodiments described above, a case has been described in which a marker that can be identified by tactile sensation is provided at one place between the long axis direction and the short axis direction. You may provide the dent 37 which is a label | marker, the smooth part 38, or the convex part 39 in the position of 30 degrees and 60 degrees from a direction. In addition, in the case where the signs are provided at a plurality of places, the kinds of the signs may be different so that the signs at the plurality of places can be identified instead of all the same kinds of signs. For example, the position at 30 ° from the long axis direction may be the recess 37 and the position at 60 ° may be the protrusion 39. As described above, the first to third embodiments can be applied in appropriate combination.

また握り部に触覚で識別可能な標識を設けた超音波探触子の実施形態として、外周面に凹み37、平坦部38或いは凸部39を設けた実施形態を説明したが、例えば、平滑な外周面に対し、基準位置から所定の角度位置にある部分のみストライプ状の凹凸やマット状の凹凸などを設けることも可能である。   In addition, as an embodiment of an ultrasonic probe in which a gripper is provided with a tactile identifiable marker, an embodiment in which a dent 37, a flat part 38, or a convex part 39 is provided on the outer peripheral surface has been described. It is also possible to provide stripe-shaped unevenness, mat-shaped unevenness, or the like only at a portion at a predetermined angular position from the reference position with respect to the outer peripheral surface.

さらに本発明の超音波探触子は、握り部に触覚で識別可能な標識を設ける代わりに、或いはそれと組み合わせて光学的に認識可能な標識を設けたものであってもよい。光学的に認識可能な標識としては、例えば、蛍光塗料の塗布層、LED等の発光素子などが挙げられる。   Further, the ultrasonic probe according to the present invention may be provided with an optically recognizable marker instead of or in combination with a tactilely identifiable marker on the grip portion. Examples of the optically recognizable label include a fluorescent paint coating layer and a light emitting element such as an LED.

これら光学的に認識可能な標識を設ける位置(長軸方向に対する位置)は、上述した第一〜第三の実施形態と同様であるが、握り部の長手方向の位置については、操作者が見やすい位置であることが好ましく、たとえば振動子部31を覆うカバー33の外周面であってもよい。
また光学的に認識可能な標識を、複数の箇所に設ける場合には、発光色を異ならせて、それぞれを識別可能としてもよい。
The positions at which these optically recognizable markers are provided (positions with respect to the major axis direction) are the same as those in the first to third embodiments described above, but the operator can easily see the position of the grip portion in the longitudinal direction. The position is preferably, for example, the outer peripheral surface of the cover 33 that covers the vibrator unit 31.
Further, in the case where optically recognizable labels are provided at a plurality of locations, the emission colors may be different so that each can be identified.

以上説明した本発明の超音波探触子は、種々の超音波診断装置に適用可能であり、本発明の超音波探触子を用いることにより、操作者の勘や画像によらずに、正確な角度毎の検査を行なうことが可能である。   The ultrasonic probe of the present invention described above can be applied to various ultrasonic diagnostic apparatuses. By using the ultrasonic probe of the present invention, the ultrasonic probe can be accurately used regardless of the operator's intuition and images. It is possible to perform inspection at every angle.

本発明によれば、種々の角度による超音波検査が必要な診断やトレーニング分野で、比較的高い正確度で角度毎の検査を行なうことができる。特に長軸像と短軸像との間で種々の角度の画像が要求される心臓撮影に好適である。   According to the present invention, inspection for each angle can be performed with relatively high accuracy in the field of diagnosis and training that require ultrasonic inspection at various angles. In particular, it is suitable for cardiac imaging in which images of various angles are required between a long axis image and a short axis image.

1・・・超音波診断装置、3・・・超音波探触子、4・・・超音波送受信部、5・・・超音波画像構成部、6・・・表示部、7・・・制御部、31・・・振動子部、32・・・送受信面、35・・・握り部、36・・・マーク、37・・・凹み、38・・・平坦部、39・・・凸部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic diagnostic apparatus, 3 ... Ultrasonic probe, 4 ... Ultrasonic transmission / reception part, 5 ... Ultrasonic image structure part, 6 ... Display part, 7 ... Control Part, 31 ... vibrator part, 32 ... transmission / reception surface, 35 ... grip part, 36 ... mark, 37 ... dent, 38 ... flat part, 39 ... convex part.

Claims (5)

超音波送受信面を構成する複数の配列した振動子と、前記振動子を保持し、前記超音波送受信面を操作するための握り部とを備えた超音波探触子であって、
前記握り部は、前記超音波送受信面と平行な面における前記振動子の配列方向を基準方向とするとき、当該基準方向に対し所定角度を持つ外周面上の位置に、当該位置を識別可能な標識を設けたことを特徴とする超音波探触子。
An ultrasonic probe comprising a plurality of arranged transducers constituting an ultrasonic transmission / reception surface, and a grip portion for holding the transducer and operating the ultrasonic transmission / reception surface,
The grip portion can identify the position at a position on the outer peripheral surface having a predetermined angle with respect to the reference direction when the arrangement direction of the transducers in a plane parallel to the ultrasonic transmission / reception surface is a reference direction. An ultrasonic probe characterized by providing a sign.
請求項1に記載の超音波探触子であって、
前記標識は、触覚によって識別可能な標識であることを特徴とする超音波探触子。
The ultrasonic probe according to claim 1,
The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the marker is a marker identifiable by tactile sense.
請求項2に記載の超音波探触子であって、
前記標識が、前記握り部の外周面から突出する凸部、前記握り部の外周面から内側に凹んだ凹部または曲面状に形成された外周面に設けられた平面部であることを特徴とする超音波探触子。
The ultrasonic probe according to claim 2,
The marker is a convex portion protruding from the outer peripheral surface of the grip portion, a concave portion recessed inward from the outer peripheral surface of the grip portion, or a flat portion provided on an outer peripheral surface formed in a curved shape. Ultrasonic probe.
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の超音波探触子であって、
前記基準方向を長軸方向、それと直交する方向を短軸方向とするとき、前記標識は、前記長軸方向または短軸方向に対し30°、45°および60°の角度を持つ位置の一つまたは複数に設けられることを特徴とする超音波探触子。
The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 3,
When the reference direction is the major axis direction and the direction orthogonal to the major axis direction is the minor axis direction, the marker is one of positions having angles of 30 °, 45 °, and 60 ° with respect to the major axis direction or the minor axis direction. Or an ultrasonic probe characterized by being provided in plural.
被検体に超音波を送受信する超音波探触子と、前記超音波探触子から受信される超音波画像データに基いて超音波画像を構成する超音波画像構成部と、前記超音波画像を表示する表示部とを備えた超音波診断装置であって、
前記超音波探触子は、請求項1ないし4のいずれか1項に記載の超音波探触子であることを特徴とする超音波診断装置。
An ultrasound probe that transmits and receives ultrasound to and from a subject, an ultrasound image configuration unit that configures an ultrasound image based on ultrasound image data received from the ultrasound probe, and the ultrasound image An ultrasonic diagnostic apparatus comprising a display unit for displaying,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic probe is the ultrasonic probe according to claim 1.
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