JP2011160289A - Load driving circuit - Google Patents

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Daisuke Ishida
大介 石田
Takeyoshi Hisada
剛巧 久田
Takashi Harada
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a load driving circuit that notifies users in advance about a sign of an abnormal condition. <P>SOLUTION: A detection circuit 14 detects overcurrent or a sign thereof and another abnormal condition, as well as the occurrence of overcurrent or a sign thereof based an increase in temperature, and also detects overcurrent or a sign thereof based on a current actually applied to a load 3 through a semiconductor switching element 12. Furthermore, the detection circuit 14 detects an abnormal state of a power source voltage applied to the load 3, such as load open, and abnormal ON and OFF states. When the sign of overcurrent is detected, the information is given to a sign diagnosis circuit 18c, and a sign diagnosis signal corresponding thereto is generated. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、負荷への電源供給の状態の異常の発生に加えて異常の前兆を報知することができる負荷駆動回路に関するものである。   The present invention relates to a load driving circuit capable of notifying an anomaly sign in addition to the occurrence of an abnormality in the state of power supply to a load.

従来、例えば特許文献1において、異常が発生したことを報知することができる車両用電子制御装置(以下、ECUという)が開示されている。具体的には、市場にて内部回路が保護できずに破壊された状態でECUが回収された場合に、部品の不良によってECUが破壊されたのか、それとも実際に過電圧やバッテリの逆接続が発生したために破壊されたのかが分からないことから、特許文献1に開示されたECUでは、過電圧や過電流が入力された際に、それをメモリとして記憶することで、その履歴が分かるようにしている。   Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses a vehicular electronic control device (hereinafter referred to as an ECU) that can notify that an abnormality has occurred. Specifically, when the ECU is recovered in a state where the internal circuit cannot be protected and is destroyed in the market, whether the ECU was destroyed due to a defective part, or actually an overvoltage or reverse battery connection occurs Therefore, when the overvoltage or overcurrent is input, it is stored as a memory so that the history can be understood. .

特開2007−53876号公報JP 2007-53876 A

しかしながら、特許文献1に示されるECUでは、異常が発生したときに制御が行われるのであって、ECUによる出力を遮断して回路を積極的に保護するといった制御を行ったり、ユーザの意思に反して出力を遮断してしまうときに、その前兆をユーザに教えることはできない。   However, in the ECU shown in Patent Document 1, control is performed when an abnormality occurs, and control such as actively protecting the circuit by blocking output from the ECU is performed, or contrary to the intention of the user. When the output is interrupted, the user cannot be notified of the precursor.

本発明は上記点に鑑みて、ユーザに対して異常が発生する前兆を事前に報知することができる負荷駆動回路を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the load drive circuit which can alert | report the precursor which abnormality generate | occur | produces with respect to a user in advance in view of the said point.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、電源(2)から負荷(3)への電圧印加のオンオフを制御する半導体スイッチング素子(12)と、スイッチ(4)の投入状態に応じた入力信号に基づいて制御信号を出力する入力回路(10)と、該入力回路(10)が出力する制御信号に基づいて半導体スイッチング素子(12)のオンオフを制御する出力制御回路(11)とを備えた負荷駆動回路において、負荷(3)への電源供給の状態の異常の発生およびその前兆を検出し、異常の前兆を示す前兆信号を出力する異常検出回路(13〜17)と、異常検出回路(13〜17)で検出された異常の前兆を示す前兆信号を出力する前兆ダイアグ回路(18c)とを備えていることを特徴としている。   To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the semiconductor switching element (12) for controlling on / off of voltage application from the power source (2) to the load (3) and the switch (4) are turned on. An input circuit (10) that outputs a control signal based on a corresponding input signal, and an output control circuit (11) that controls on / off of the semiconductor switching element (12) based on a control signal output from the input circuit (10) An abnormality detection circuit (13-17) for detecting the occurrence of an abnormality in the state of power supply to the load (3) and its precursor and outputting a precursor signal indicating the precursor of the abnormality; And a warning diagnosis circuit (18c) that outputs a warning signal indicating a warning of abnormality detected by the abnormality detection circuits (13 to 17).

このように、異常検出回路(13〜17)にて異常の発生のみでなく、異常の前兆に関しても検出するようにしている。このため、ユーザに対して異常の発生を報知するだけでなく、異常の前兆を事前に報知することが可能となる。   In this way, the abnormality detection circuits (13 to 17) detect not only the occurrence of abnormality but also the precursor of abnormality. For this reason, it is possible not only to notify the user of the occurrence of the abnormality but also to notify the precursor of the abnormality in advance.

具体的には、請求項2に記載したように、異常検出回路(13〜17)にて、負荷に供給される負荷電流が過大であることを示す過電流の発生およびその前兆の検出を行い、前兆ダイアグ回路(18c)では、異常検出回路(13〜17)から過電流の前兆が検出されたことを示す前兆信号が伝えられることにより、過電流の前兆を示す前兆ダイアグ信号が出力されるようにすることができる。   Specifically, as described in claim 2, the abnormality detection circuit (13 to 17) generates an overcurrent indicating that the load current supplied to the load is excessive and detects its precursor. In the warning diagnostic circuit (18c), a warning signal indicating that a warning of overcurrent has been detected is transmitted from the abnormality detection circuit (13 to 17), so that a warning warning signal indicating the warning of overcurrent is output. Can be.

例えば、請求項3に記載したように、異常検出回路(13〜17)にて、負荷電流が異常閾値を超えている継続時間が故障判定時間(T)に至ると過電流の発生と判定し、負荷電流が異常閾値以下の前兆閾値を超えている継続時間が故障判定時間(T)よりも短い前兆判定時間(T’)に至るか、もしくは、異常閾値よりも小さい前兆閾値を超えている継続時間が故障判定時間(T)以下の前兆判定時間(T’)に至ると過電流の前兆と判定することができる。   For example, as described in claim 3, in the abnormality detection circuit (13 to 17), when the duration during which the load current exceeds the abnormality threshold reaches the failure determination time (T), it is determined that an overcurrent has occurred. , The duration when the load current exceeds the precursor threshold value below the abnormal threshold reaches the precursor determination time (T ′) shorter than the failure determination time (T), or exceeds the precursor threshold smaller than the abnormal threshold When the duration reaches a precursor determination time (T ′) that is equal to or shorter than the failure determination time (T), it can be determined as a precursor of an overcurrent.

このような異常検出回路(13〜17)として、例えば請求項4に記載したように、負荷(3)に供給される負荷電流もしくは負荷(3)に印加される電圧を直接検出することで、過電流の発生およびその前兆を検出する過電流検出回路(15a)を備えることができる。   As such an abnormality detection circuit (13-17), for example, as described in claim 4, by directly detecting the load current supplied to the load (3) or the voltage applied to the load (3), An overcurrent detection circuit (15a) for detecting occurrence of an overcurrent and its precursor can be provided.

また、請求項5に示すように、負荷(3)に流れる負荷電流に基づく半導体スイッチング素子(12)の温度上昇を検出することで過電流の発生およびその前兆を検出する加熱検出回路(15b)を備えることもできる。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a heating detection circuit (15b) for detecting the occurrence of an overcurrent and its precursor by detecting a temperature rise of the semiconductor switching element (12) based on a load current flowing through the load (3). Can also be provided.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第1実施形態にかかる負荷駆動回路1および負荷駆動回路1が接続される各部を示したブロック図である。It is the block diagram which showed each part to which the load drive circuit 1 concerning 1st Embodiment of this invention and the load drive circuit 1 are connected. 過電流の前兆もしくは発生の判定イメージを示したタイミングチャートである。It is a timing chart showing a judgment image of a precursor or occurrence of overcurrent. 負荷オープンなどの各種異常の前兆もしくは発生の判定イメージを示したタイミングチャートである。It is a timing chart showing a judgment image of precursors or occurrence of various abnormalities such as load open. 異常判定に閾値のみを使う場合の判定イメージを示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the determination image in the case of using only a threshold value for abnormality determination. ダイアグ信号をシリアル信号にて出力する場合の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure in the case of outputting a diagnostic signal with a serial signal. 過去ダイアグ回路18bへの記憶形態の変形例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the modification of the memory | storage form to the past diagnosis circuit 18b.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本実施形態にかかる負荷駆動回路1および負荷駆動回路1が接続される各部を示したブロック図である。以下、この図を参照して、本実施形態にかかる負荷駆動回路1などについて説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a load driving circuit 1 according to the present embodiment and each part to which the load driving circuit 1 is connected. Hereinafter, the load driving circuit 1 and the like according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図1に示される負荷駆動回路1は、バッテリなどの電源2からの電力供給に基づいて、例えば車両用のヘッドランプなどの負荷3を駆動するものである。具体的には、負荷駆動回路1の入力端子1aにスイッチ4が接続されていると共に、電源端子1bに電源2が接続され、出力端子1cに負荷3が接続されている。そして、負荷駆動回路1は、ユーザによるスイッチ4の操作状態に応じた入力信号が入力端子1aを通じて入力されることで、その入力信号に応じて電源端子1bから入力される電源電圧を出力端子1cに接続された負荷3に対して印加する。   A load driving circuit 1 shown in FIG. 1 drives a load 3 such as a headlamp for a vehicle based on power supply from a power source 2 such as a battery. Specifically, the switch 4 is connected to the input terminal 1a of the load driving circuit 1, the power supply 2 is connected to the power supply terminal 1b, and the load 3 is connected to the output terminal 1c. The load driving circuit 1 receives the input signal corresponding to the operation state of the switch 4 by the user through the input terminal 1a, and outputs the power supply voltage input from the power supply terminal 1b according to the input signal to the output terminal 1c. Applied to the load 3 connected to.

スイッチ4は、一方の接点がグランド接続されており、スイッチ4が投入されることで入力端子1aの電位がグランド電位となる。このため、入力信号がスイッチ4の投入前にはハイレベル、投入後にはローレベルとなり、この入力信号の電位に応じて負荷3への電圧印加のオンオフが制御される。   One contact of the switch 4 is grounded, and when the switch 4 is turned on, the potential of the input terminal 1a becomes the ground potential. For this reason, the input signal is at a high level before the switch 4 is turned on and is at a low level after the switch 4 is turned on, and on / off of voltage application to the load 3 is controlled according to the potential of the input signal.

負荷駆動回路1は、入力回路10、出力制御回路11、半導体スイッチング素子12、温度検出回路13、検出回路14、外部ショート検出回路15、負荷オープン検出回路16、内部故障検出回路17、ダイアグ出力回路18およびOR回路19a〜19cを備えている。これらのうち、温度検出回路13、検出回路14、外部ショート検出回路15、負荷オープン検出回路16、内部故障検出回路17が本発明の異常検出回路を構成するものである。   The load drive circuit 1 includes an input circuit 10, an output control circuit 11, a semiconductor switching element 12, a temperature detection circuit 13, a detection circuit 14, an external short detection circuit 15, a load open detection circuit 16, an internal failure detection circuit 17, and a diagnosis output circuit. 18 and OR circuits 19a to 19c. Among these, the temperature detection circuit 13, the detection circuit 14, the external short detection circuit 15, the load open detection circuit 16, and the internal failure detection circuit 17 constitute the abnormality detection circuit of the present invention.

入力回路10は、入力端子1aを通じて入力される入力信号に応じて出力制御回路11による半導体スイッチング素子12の駆動を制御するものである。例えば、入力回路10は、スイッチ4が投下されて入力信号がローレベルのときには、出力制御回路11にて半導体スイッチング素子12をオンさせる制御信号を出力し、スイッチ4が遮断されて入力信号がハイレベルのときには、出力制御回路11にて半導体スイッチング素子12をオフさせる制御信号を出力する。   The input circuit 10 controls driving of the semiconductor switching element 12 by the output control circuit 11 in accordance with an input signal input through the input terminal 1a. For example, when the switch 4 is dropped and the input signal is at a low level, the input circuit 10 outputs a control signal for turning on the semiconductor switching element 12 by the output control circuit 11, and the switch 4 is cut off and the input signal is high. At the level, the output control circuit 11 outputs a control signal for turning off the semiconductor switching element 12.

出力制御回路11は、入力回路10から入力される制御信号に基づいて半導体スイッチング素子12をオンオフ駆動する。例えば、出力制御回路11は、入力回路10から入力される制御信号が半導体スイッチング素子12をオンさせることを指示しているときにはハイレベルを出力し、半導体スイッチング素子12をオフさせることを指示しているときにはローレベルを出力する。また、出力制御回路11は、外部ショート検出回路15での検出結果を示す信号を入力し、この検出結果に基づいて、過電流発生時に入力回路10からの制御信号に関わらず半導体スイッチング素子12をオフすることで負荷3に対して流される電流(以下、負荷電流という)が過大となる状態、つまり過電流の発生が継続することを抑制している。   The output control circuit 11 drives the semiconductor switching element 12 on and off based on a control signal input from the input circuit 10. For example, the output control circuit 11 outputs a high level when the control signal input from the input circuit 10 instructs to turn on the semiconductor switching element 12, and instructs to turn off the semiconductor switching element 12. When it is, it outputs a low level. Further, the output control circuit 11 receives a signal indicating the detection result of the external short detection circuit 15 and, based on the detection result, outputs the semiconductor switching element 12 regardless of the control signal from the input circuit 10 when an overcurrent occurs. The state in which the current (hereinafter referred to as load current) flowing to the load 3 becomes excessive by turning off, that is, the occurrence of overcurrent is suppressed.

半導体スイッチング素子12は、MOSトランジスタやバイポーラトランジスタなどによって構成され、出力制御回路11の出力に応じてオンオフされる。そして、半導体スイッチング素子12がオンされると、電源端子1bを通じて入力される電源2の電圧が出力端子1cを通じて負荷3に印加される。   The semiconductor switching element 12 is configured by a MOS transistor, a bipolar transistor, or the like, and is turned on / off according to the output of the output control circuit 11. When the semiconductor switching element 12 is turned on, the voltage of the power supply 2 input through the power supply terminal 1b is applied to the load 3 through the output terminal 1c.

温度検出回路13は、半導体スイッチング素子12の温度を検出するためのものである。例えば、温度検出回路13は、直列接続された複数のダイオードなどによって構成されており、図示しない定電圧源の電圧が複数のダイオードに印加され、複数のダイオードの順電圧Vfが温度特性によって変化することから、半導体スイッチング素子12の温度に応じて複数のダイオードに流れる電流の値もしくは複数のダイオード全体での電圧降下量が変動する。この電流値もしくは電圧降下量が半導体スイッチング素子12の温度を示していることから、温度検出回路13は、これら電流値もしくは電圧降下量を検出回路14に出力する。   The temperature detection circuit 13 is for detecting the temperature of the semiconductor switching element 12. For example, the temperature detection circuit 13 includes a plurality of diodes connected in series, and the like. A voltage of a constant voltage source (not shown) is applied to the plurality of diodes, and the forward voltage Vf of the plurality of diodes varies depending on the temperature characteristics. Therefore, the value of the current flowing through the plurality of diodes or the amount of voltage drop across the plurality of diodes varies depending on the temperature of the semiconductor switching element 12. Since this current value or voltage drop amount indicates the temperature of the semiconductor switching element 12, the temperature detection circuit 13 outputs these current value or voltage drop amount to the detection circuit 14.

検出回路14は、負荷3への電源供給の状態の異常の発生や前兆を検出する。具体的には、検出回路14は、過電流の発生やその前兆および他の異常の発生を検出しており、温度上昇に基づいて過電流の発生やその前兆を検出したり、実際に半導体スイッチング素子12を通じて負荷3に流されている電流に基づいて過電流の発生やその前兆を検出すると共に、負荷3への電源電圧の印加の状態の異常、例えば負荷オープンと出力ON故障および出力OFF故障の発生を検出する。   The detection circuit 14 detects an abnormality or a sign of a power supply state to the load 3. Specifically, the detection circuit 14 detects the occurrence of an overcurrent, its precursor, and other abnormalities, detects the occurrence of the overcurrent or its precursor based on a temperature rise, or actually performs semiconductor switching. Based on the current flowing to the load 3 through the element 12, the occurrence of an overcurrent and its precursor are detected, and abnormalities in the state of application of the power supply voltage to the load 3, such as load open, output ON failure, and output OFF failure Detect the occurrence of

具体的には、検出回路14には、温度検出回路13の出力が入力されている。この温度検出回路13の出力に基づいて、検出回路14で半導体スイッチング素子12の温度上昇を検出することで過電流の発生やその前兆を検出している。すなわち、温度上昇は、負荷電流の大きさに応じた半導体スイッチング素子12の発熱に起因しているため、温度検出回路13で検出される電流値もしくは電圧降下量により負荷電流を推定できる。このため、温度検出回路13で検出される電流値もしくは電圧降下量を検出回路14に入力することによって検出回路14で負荷電流を推定し、それに基づいて過電流の発生やその前兆を検出する。   Specifically, the output of the temperature detection circuit 13 is input to the detection circuit 14. Based on the output of the temperature detection circuit 13, the detection circuit 14 detects the temperature rise of the semiconductor switching element 12 to detect the occurrence of overcurrent and its precursor. That is, since the temperature rise is caused by the heat generation of the semiconductor switching element 12 according to the magnitude of the load current, the load current can be estimated from the current value or voltage drop detected by the temperature detection circuit 13. For this reason, the detection circuit 14 estimates the load current by inputting the current value or voltage drop detected by the temperature detection circuit 13 to the detection circuit 14, and detects the occurrence of an overcurrent and its precursor based on the estimated load current.

また、検出回路14には、半導体スイッチング素子12のローサイド側の電圧が入力されている。そして、検出回路14は、半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位が負荷3に印加されている電圧を表していることから、この電圧から負荷3に流される負荷電流を推定し、過電流の発生やその前兆を検出する。例えば、過電流は負荷3のショートなどに起因して発生するため、過電流が発生しているときには例えば半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位が大幅に低下して零に近くなる。これを検出することで、過電流やその前兆を検出することができる。さらに、検出回路14は、半導体スイッチング素子12のローサイド側の電圧に基づいて、負荷オープンや出力ON故障および出力OFF故障やその前兆の検出を行っている。   In addition, the low-side voltage of the semiconductor switching element 12 is input to the detection circuit 14. The detection circuit 14 estimates the load current flowing through the load 3 from this voltage because the low-side potential of the semiconductor switching element 12 represents the voltage applied to the load 3, and generates an overcurrent. Detect signs and signs. For example, since the overcurrent is generated due to a short circuit of the load 3 or the like, for example, when the overcurrent is generated, for example, the potential on the low side of the semiconductor switching element 12 is greatly lowered and becomes close to zero. By detecting this, an overcurrent and its precursor can be detected. Furthermore, the detection circuit 14 detects a load open, an output ON failure, an output OFF failure, and its precursor based on the voltage on the low side of the semiconductor switching element 12.

負荷オープンとは、半導体スイッチング素子12がオンしている状態であるにも関わらず、負荷3に対して電流が流れていないような状況を意味しており、負荷3に接続される経路(例えばワイヤ)の断線などが該当する。例えば、負荷3に対して電流が流れないために半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位が電源電圧となっている場合など、負荷オープンが発生していないときと異なる電位のときに、負荷オープンを検出している。出力ON故障とは、半導体スイッチング素子12をオフしても電源2による電圧印加が続けられてしまう状態を意味しており、電源端子1bや出力端子1cよりも内側、つまり負荷駆動回路1内での故障が該当する。出力OFF故障とは、半導体スイッチング素子12をオンしても電源2からの電圧印加が行われない状態を意味しており、例えば半導体スイッチング素子12のオープン故障などが該当する。   The load open means a situation in which no current flows to the load 3 even though the semiconductor switching element 12 is on, and a path connected to the load 3 (for example, For example, wire breakage. For example, when the potential on the low side of the semiconductor switching element 12 is the power supply voltage because no current flows to the load 3, the load is opened when the potential is different from that when no load is open. Detected. The output ON failure means a state in which voltage application by the power source 2 is continued even when the semiconductor switching element 12 is turned off, and is inside the power source terminal 1b and the output terminal 1c, that is, in the load driving circuit 1. This corresponds to the failure. The output OFF failure means a state in which no voltage is applied from the power source 2 even when the semiconductor switching element 12 is turned on. For example, an open failure of the semiconductor switching element 12 corresponds.

そして、検出回路14は、過電流の発生やその前兆を検出したり、負荷オープンや出力ON故障および出力OFF故障の発生を検出すると、それを示す信号を外部ショート検出回路15や負荷オープン検出回路16および内部故障検出回路17に出力することで、各部に過電流の発生やその前兆および異常の発生を伝えている。   When the detection circuit 14 detects the occurrence of an overcurrent or its precursor, or detects the occurrence of a load open, output ON failure, or output OFF failure, a signal indicating this is sent to the external short detection circuit 15 or the load open detection circuit. 16 and the internal failure detection circuit 17 are used to notify each part of the occurrence of overcurrent, its precursor, and the occurrence of an abnormality.

なお、ここでは、検出回路14に半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位が入力されるようにすることで過電流の発生やその前兆を検出しているが、他の手法であっても構わない。例えば、半導体スイッチング素子12を負荷3に対して電流供給を行うメイン素子とメイン素子に流れる電流に比例しつつ十分に小さな電流を流すセンス素子とを有したカレントミラー回路にて構成し、センス素子側の電流が検出回路14に入力されるようにしても、過電流を直接検出することができる。   Here, the occurrence of overcurrent and its precursor are detected by inputting the low-side potential of the semiconductor switching element 12 to the detection circuit 14, but other methods may be used. . For example, the semiconductor switching element 12 is configured by a current mirror circuit having a main element that supplies current to the load 3 and a sense element that allows a sufficiently small current to flow in proportion to the current flowing through the main element. Even if the current on the side is input to the detection circuit 14, the overcurrent can be directly detected.

外部ショート検出回路15は、負荷短絡などの外部ショートを検出する。外部ショート時には、過電流が発生することから、過電流の発生やその前兆を検出することで、外部ショートを検出している。具体的には、外部ショート検出回路15には、過電流検出回路15aと加熱検出回路15bが備えられている。   The external short detection circuit 15 detects an external short such as a load short circuit. Since an overcurrent occurs at the time of an external short, an external short is detected by detecting the occurrence of an overcurrent and its precursor. Specifically, the external short detection circuit 15 includes an overcurrent detection circuit 15a and a heating detection circuit 15b.

過電流検出回路15aは、検出回路14が半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位に基づいて過電流の発生やその前兆を検出したことを示す信号を出力すると、その信号を入力してそれに応じた信号を発生させる。例えば、本実施形態の場合には、過電流検出回路15aからハイレベルが出力される。また、加熱検出回路15bは、検出回路14が温度上昇に基づいて過電流の発生やその前兆を検出したことを示す信号を出力すると、その信号を入力してそれに応じた信号を発生させる。例えば、本実施形態の場合には、加熱検出回路15bからハイレベルが出力される。   When the overcurrent detection circuit 15a outputs a signal indicating that the detection circuit 14 has detected the occurrence or precursor of overcurrent based on the low-side potential of the semiconductor switching element 12, the overcurrent detection circuit 15a inputs the signal and responds accordingly. Generate a signal. For example, in the case of this embodiment, a high level is output from the overcurrent detection circuit 15a. Moreover, when the detection circuit 14 outputs a signal indicating that the detection circuit 14 has detected the occurrence of an overcurrent or its precursor based on the temperature rise, the heating detection circuit 15b inputs the signal and generates a signal corresponding thereto. For example, in this embodiment, a high level is output from the heating detection circuit 15b.

そして、過電流検出回路15aや加熱検出回路15bによる過電流の発生もしくは加熱の発生の前兆を示す信号(以下、前兆信号という)は、第1OR回路19aに入力され、過電流検出回路15aと加熱検出回路15bの前兆信号のいずれか一方でもハイレベルであれば、第1OR回路19aからも前兆信号としてハイレベルが出力される。また、過電流検出回路15aや加熱検出回路15bによる過電流の発生もしくは加熱の発生を示す信号(以下、発生信号という)は、第2OR回路19bに入力され、過電流検出回路15aと加熱検出回路15bの発生信号のいずれか一方でもハイレベルであれば、第2OR回路19bからも発生信号としてハイレベルが出力される。   A signal indicating the occurrence of overcurrent or heating by the overcurrent detection circuit 15a or the heating detection circuit 15b (hereinafter referred to as a precursor signal) is input to the first OR circuit 19a, and the overcurrent detection circuit 15a and the heating are detected. If any one of the precursor signals of the detection circuit 15b is at a high level, the first OR circuit 19a also outputs a high level as a precursor signal. A signal indicating the occurrence of overcurrent or heating by the overcurrent detection circuit 15a or the heating detection circuit 15b (hereinafter referred to as a generation signal) is input to the second OR circuit 19b, and the overcurrent detection circuit 15a and the heating detection circuit If any one of the generated signals 15b is at a high level, the second OR circuit 19b also outputs a high level as the generated signal.

負荷オープン検出回路16は、検出回路14が負荷オープンの発生を検出したことを示す信号を出力すると、その信号を入力してそれに応じた信号を発生させる。例えば、本実施形態の場合には、負荷オープン検出回路16からハイレベルが出力される。   When the load open detection circuit 16 outputs a signal indicating that the detection circuit 14 has detected the occurrence of a load open, the load open detection circuit 16 inputs the signal and generates a signal corresponding thereto. For example, in this embodiment, a high level is output from the load open detection circuit 16.

内部故障検出回路17は、負荷駆動回路1の内部の故障を検出する。具体的には、内部故障検出回路17には、出力ON故障検出回路17aと出力OFF故障検出回路17bが備えられている。   The internal failure detection circuit 17 detects an internal failure of the load drive circuit 1. Specifically, the internal failure detection circuit 17 includes an output ON failure detection circuit 17a and an output OFF failure detection circuit 17b.

出力ON故障検出回路17aは、検出回路14が半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位に基づいて出力ON故障の発生を検出したことを示す信号を出力すると、その信号を入力してそれに応じた信号を発生させる。例えば、本実施形態の場合には、出力ON故障検出回路17aからハイレベルが出力される。また、出力OFF故障検出回路17bは、検出回路14が出力OFF故障の発生を検出したことを示す信号を出力すると、その信号を入力してそれに応じた信号を発生させる。例えば、本実施形態の場合には、出力OFF故障検出回路17bからハイレベルが出力される。   When the output ON failure detection circuit 17a outputs a signal indicating that the detection circuit 14 has detected the occurrence of the output ON failure based on the low-side potential of the semiconductor switching element 12, the signal is input and a signal corresponding thereto Is generated. For example, in the case of this embodiment, a high level is output from the output ON failure detection circuit 17a. Further, when the output OFF failure detection circuit 17b outputs a signal indicating that the detection circuit 14 has detected the occurrence of the output OFF failure, the output OFF failure detection circuit 17b inputs the signal and generates a signal corresponding thereto. For example, in the case of this embodiment, a high level is output from the output OFF failure detection circuit 17b.

そして、出力ON故障検出回路17aや出力OFF故障検出回路17bによる出力ON故障や出力OFF故障の発生を示す信号は、第3OR回路19cに入力され、出力ON故障検出回路17aと出力OFF故障検出回路17bの出力のいずれか一方でもハイレベルであれば、第3OR回路19cからもハイレベルが出力される。   A signal indicating the occurrence of the output ON failure or the output OFF failure by the output ON failure detection circuit 17a or the output OFF failure detection circuit 17b is input to the third OR circuit 19c, and the output ON failure detection circuit 17a and the output OFF failure detection circuit If any one of the outputs of 17b is at a high level, the third OR circuit 19c also outputs a high level.

ダイアグ出力回路18は、過電流の発生やその前兆もしくは異常の発生時に、それを示すダイアグ信号(検査信号)を出力するものである。具体的には、ダイアグ出力回路18には、現在ダイアグ回路18aと過去ダイアグ回路18bおよび前兆ダイアグ回路18cが備えられている。   The diagnosis output circuit 18 outputs a diagnosis signal (inspection signal) indicating the occurrence of an overcurrent or a sign or abnormality thereof. Specifically, the diagnosis output circuit 18 includes a current diagnosis circuit 18a, a past diagnosis circuit 18b, and a precursor diagnosis circuit 18c.

現在ダイアグ回路18aは、現在の状況を示すダイアグ信号を出力するもので、外部ショート検出回路15や負荷オープン検出回路16および内部故障検出回路17の検出結果に応じた現在ダイアグ信号を出力として発生させる。具体的には、現在ダイアグ回路18aは、第2OR回路19bの出力や負荷オープン検出回路16および第3OR回路19cの出力を受け取り、それに対応する現在ダイアグ信号を発生させる。   The current diagnosis circuit 18a outputs a diagnosis signal indicating the current situation, and generates a current diagnosis signal corresponding to the detection results of the external short detection circuit 15, the load open detection circuit 16 and the internal failure detection circuit 17 as an output. . Specifically, the current diagnosis circuit 18a receives the output of the second OR circuit 19b, the output of the load open detection circuit 16 and the third OR circuit 19c, and generates a corresponding current diagnosis signal.

過去ダイアグ回路18bは、現在ダイアグ回路18aと連動して外部ショート検出回路15の検出結果が示すダイアグ状態を図示しないメモリに記憶し、その記憶内容に応じた過去ダイアグ信号を出力として発生させる。例えば、過去ダイアグ回路18bは、所定周期毎に現在のダイアグ状態に更新しているが、スイッチ4を遮断した時には遮断直前に記憶していた内容をそのまま保持する。そして、例えば、ダイアグツールなどによる消去指令が外部から入力されると、記憶していたダイアグ状態をリセットする。   The past diagnosis circuit 18b stores a diagnosis state indicated by the detection result of the external short detection circuit 15 in conjunction with the current diagnosis circuit 18a in a memory (not shown) and generates a past diagnosis signal corresponding to the stored contents as an output. For example, the past diagnosis circuit 18b updates the current diagnosis state every predetermined period, but when the switch 4 is shut off, the contents stored immediately before the shut-off are held as they are. Then, for example, when an erasing command by a diagnostic tool or the like is input from the outside, the stored diagnostic state is reset.

前兆ダイアグ回路18cは、過電流の発生の前兆を示すダイアグ信号を出力するもので、外部ショート検出回路15の検出結果に応じた現在ダイアグ信号を出力として発生させる。具体的には、前兆ダイアグ回路18cは、第1OR回路19aの出力を受け取り、それに対応する前兆ダイアグ信号を発生させる。   The warning diagnosis circuit 18c outputs a diagnosis signal indicating a sign of occurrence of overcurrent, and generates a current diagnosis signal corresponding to the detection result of the external short detection circuit 15 as an output. Specifically, the warning diagnosis circuit 18c receives the output of the first OR circuit 19a and generates a warning warning signal corresponding thereto.

これら現在ダイアグ回路18aが発生させる現在ダイアグ信号、過去ダイアグ回路18bが発生させる過去ダイアグ信号および前兆ダイアグ回路18cが発生させる前兆ダイアグ信号は、それぞれ、第1〜第3ダイアグ出力端子1d〜1fから出力される。   The current diagnosis signal generated by the current diagnosis circuit 18a, the past diagnosis signal generated by the previous diagnosis circuit 18b, and the warning diagnosis signal generated by the warning diagnosis circuit 18c are output from the first to third diagnosis output terminals 1d to 1f, respectively. Is done.

そして、これら第1〜第3ダイアグ出力端子1d〜1fから出力される各種ダイアグ信号が例えば負荷駆動回路1の外部に備えられたボデーECU5などの他のECUに入力され、ボデーECU5で過電流の発生の前兆があることや過電流の発生もしくは異常の発生が読み取られる。これに基づき、過電流の発生の前兆があることや過電流の発生もしくは異常の発生時に、ボデーECU5からウォーニングランプ6に対して報知指令信号が出力される。これにより、ウォーニングランプ6にて、過電流の発生の前兆があることや過電流の発生もしくは異常の発生がユーザに対して報知される。   Then, various diagnostic signals output from the first to third diagnostic output terminals 1d to 1f are input to another ECU such as a body ECU 5 provided outside the load drive circuit 1, for example. It is read that there are signs of occurrence, overcurrent or abnormality. Based on this, a notification command signal is output from the body ECU 5 to the warning lamp 6 when there is a sign of the occurrence of an overcurrent or when an overcurrent or an abnormality occurs. As a result, the warning lamp 6 notifies the user that there is a sign of the occurrence of an overcurrent, the occurrence of an overcurrent, or the occurrence of an abnormality.

続いて、上記のように構成された負荷駆動回路1の作動について説明する。まず、スイッチ4が投入される前のときには、入力端子1aを通じて入力回路10に入力される入力信号がローレベルになっていないため、入力回路10からは半導体スイッチング素子12をオンさせる制御信号が出力されない。このため、出力制御回路11の出力もローレベルとなり、半導体スイッチング素子12がオフされ、負荷3に対して電源2の電源電圧が印加されない。   Next, the operation of the load drive circuit 1 configured as described above will be described. First, before the switch 4 is turned on, since the input signal input to the input circuit 10 through the input terminal 1a is not at a low level, the control signal for turning on the semiconductor switching element 12 is output from the input circuit 10. Not. For this reason, the output of the output control circuit 11 is also at a low level, the semiconductor switching element 12 is turned off, and the power supply voltage of the power supply 2 is not applied to the load 3.

次に、スイッチ4が投入されると、入力端子1aを通じて入力回路10に入力される入力信号がローレベルになるため、入力回路10から半導体スイッチング素子12をオンさせる制御信号が出力される。このため、出力制御回路11の出力がハイレベルになって半導体スイッチング素子12がオンされ、負荷3に対して電源2の電源電圧が印加される。これにより、負荷3が駆動される。例えば、負荷3がヘッドランプであれば、ヘッドランプが点灯される。   Next, when the switch 4 is turned on, an input signal input to the input circuit 10 through the input terminal 1a becomes a low level, so that a control signal for turning on the semiconductor switching element 12 is output from the input circuit 10. Therefore, the output of the output control circuit 11 becomes high level, the semiconductor switching element 12 is turned on, and the power supply voltage of the power supply 2 is applied to the load 3. Thereby, the load 3 is driven. For example, if the load 3 is a headlamp, the headlamp is turned on.

このとき、負荷3のショートなどによる外部ショートが発生すると、半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位が零に近い電圧になる。この電位に基づいて検出回路14で過電流検出が行われる。例えば、検出回路14では、過電流の判定に時間と閾値の双方を用いている。   At this time, when an external short circuit due to a short circuit of the load 3 or the like occurs, the potential on the low side of the semiconductor switching element 12 becomes a voltage close to zero. Based on this potential, the detection circuit 14 detects overcurrent. For example, the detection circuit 14 uses both time and a threshold for determining overcurrent.

図2は、過電流の前兆もしくは発生の判定イメージを示したタイミングチャートである。上述したように、半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位から負荷電流が推定される。この負荷電流が、図2に示されるように過電流になる前兆があると想定される前兆閾値を超え、かつ、その超えている時間が前兆判定時間T’を超えている場合には過電流が発生する前兆があると判定する。また、推定された負荷電流が過電流になっていると想定される異常閾値を超え、かつ、その超えている時間が前兆判定時間T’よりも長い故障判定時間Tを超えている場合には過電流の発生と判定し、例えば半導体スイッチング素子12を遮断して負荷3への電圧印加を遮断する。このようにすることで、過電流の発生だけでなく、過電流の発生の前兆も検出することができる。   FIG. 2 is a timing chart showing a determination image of a precursor or occurrence of overcurrent. As described above, the load current is estimated from the potential on the low side of the semiconductor switching element 12. As shown in FIG. 2, when the load current exceeds a precursor threshold where it is assumed that there is a precursor to an overcurrent, and the exceeding time exceeds the precursor determination time T ′, the overcurrent is exceeded. It is determined that there is a sign of occurrence. In addition, when the estimated load current exceeds an abnormal threshold that is assumed to be an overcurrent, and the exceeded time exceeds a failure determination time T that is longer than the precursor determination time T ′ It is determined that an overcurrent has occurred, and for example, the semiconductor switching element 12 is cut off to cut off the voltage application to the load 3. In this way, not only the occurrence of an overcurrent but also a sign of the occurrence of an overcurrent can be detected.

なお、ここでは、前兆判定時間T’を故障判定時間Tよりも短く、前兆閾値を異常閾値よりも小さく設定しているが、前兆閾値を異常閾値よりも小さくすれば前兆判定時間T’を故障判定時間Tと等しくしても良いし、逆に、前兆判定時間T’を故障判定時間Tよりも短くすれば前兆閾値を異常閾値と等しくしても良い。つまり、前兆判定時間T’が故障判定時間T以下の長さにしつつ前兆閾値を異常閾値よりも小さな値とするか、もしくは、前兆閾値を異常閾値以下にしつつ前兆判定時間T’を故障判定時間Tよりも短くすれば良い。   Here, the precursor determination time T ′ is shorter than the failure determination time T and the precursor threshold is set smaller than the abnormality threshold. However, if the precursor threshold is smaller than the abnormality threshold, the precursor determination time T ′ is The determination threshold T may be made equal, or conversely, if the precursor determination time T ′ is made shorter than the failure determination time T, the precursor threshold may be made equal to the abnormality threshold. That is, the precursor determination time T ′ is set to be shorter than or equal to the failure determination time T and the precursor threshold is set to a value smaller than the abnormality threshold, or the precursor determination time T ′ is set to the failure determination time while the precursor threshold is set to the abnormality threshold or less. It may be shorter than T.

また、同様の検出手法により、加熱検出も行っている。すなわち、図2に示したように、加熱検出に関しても、温度検出回路13で検出される電流値もしくは電圧降下量が検出回路14に入力され、それらから負荷電流が推定される。そして、この負荷電流が過電流になる前兆があると想定される前兆閾値を超え、かつ、その超えている時間が前兆判定時間T’を超えている場合には過電流が発生する前兆があると判定する。さらに、推定された負荷電流が過電流になっていると想定される異常閾値を超え、かつ、その超えている時間が故障判定時間Tを超えている場合には過電流の発生と判定する。このように、加熱検出においても、過電流に起因すると想定される加熱状態を時間と閾値の双方で判定することができる。これにより、加熱検出に基づく過電流の発生を検出することができるし、過電流の発生の前兆の検出することもできる。   Moreover, the heating detection is also performed by the same detection method. That is, as shown in FIG. 2, the current value or voltage drop amount detected by the temperature detection circuit 13 is also input to the detection circuit 14 and the load current is estimated from the detected temperature. When the load current exceeds a precursor threshold that is assumed to be an overcurrent, and when the load current exceeds the precursor determination time T ′, there is a precursor that an overcurrent will occur. Is determined. Furthermore, when the estimated load current exceeds an abnormal threshold that is assumed to be an overcurrent, and the time when the load current exceeds the failure determination time T, it is determined that an overcurrent has occurred. Thus, also in heating detection, the heating state assumed to be caused by overcurrent can be determined by both time and threshold. Thereby, generation | occurrence | production of the overcurrent based on a heating detection can be detected, and the precursor of generation | occurrence | production of an overcurrent can also be detected.

そして、このようにして過電流の発生の前兆が検出されると、検出回路14から過電流検出回路15aに過電流の発生の前兆を検出したことを示す信号が出力され、過電流検出回路15aや加熱検出回路15bから第1OR回路19aにハイレベルが出力される。この信号が前兆ダイアグ回路18cに入力され、前兆ダイアグ回路18cが前兆ダイアグ信号を発生させる。   When a sign of occurrence of overcurrent is detected in this way, a signal indicating that the sign of occurrence of overcurrent has been detected is output from the detection circuit 14 to the overcurrent detection circuit 15a, and the overcurrent detection circuit 15a. The high level is output from the heating detection circuit 15b to the first OR circuit 19a. This signal is input to the precursor diagnostic circuit 18c, and the precursor diagnostic circuit 18c generates a precursor diagnostic signal.

さらに、負荷オープンや出力ON故障もしくは出力OFF故障が発生した場合には、半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位が故障時と異なる電位となる。この状態が所定時間継続しているような場合に、異常の前兆もしくは異常が発生したと判定している。   Furthermore, when a load open, output ON failure, or output OFF failure occurs, the potential on the low side of the semiconductor switching element 12 is different from that at the time of failure. When this state continues for a predetermined time, it is determined that an abnormality sign or abnormality has occurred.

例えば、負荷オープンが発生している異常時には、スイッチ4が投入されて半導体スイッチング素子12がオンされているにも関わらず、負荷3に電源電圧が印加されないため、半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位が負荷オープンが発生していない正常時よりも高くなったり、逆に低くなったりする。つまり、検出回路14に入力される電位が異常時には正常時と異なる値となるため、異なった値の継続時間が故障判定時間Tを超えたときには負荷オープンの発生と判定する。同様に、出力ON故障や出力OFF故障が発生したときにも、半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位が正常時と異なる値となるため、異なった値の継続時間が故障判定時間Tを超えたときに出力ON故障や出力OFF故障の発生と判定する。   For example, when the load is open, the power supply voltage is not applied to the load 3 even though the switch 4 is turned on and the semiconductor switching element 12 is turned on. The potential is higher than normal when the load is not open or vice versa. That is, when the potential input to the detection circuit 14 is abnormal, the value is different from the normal value. Therefore, when the duration of the different value exceeds the failure determination time T, it is determined that the load is open. Similarly, even when an output ON failure or an output OFF failure occurs, the low-side potential of the semiconductor switching element 12 has a different value from that in the normal state, so that the duration of the different value exceeds the failure determination time T. Sometimes it is determined that an output ON failure or an output OFF failure has occurred.

このようにして、過電流、負荷オープン、出力ON故障もしくは出力OFF故障の発生が検出されると、検出回路14からこれらの異常の発生を示す信号が出力される。これに基づき、過電流検出回路15aもしくは加熱検出回路15bから第2OR回路19bにハイレベルが出力されることで第2OR回路19bからハイレベルが出力されたり、負荷オープン検出回路16からハイレベルが出力されたり、出力ON故障検出回路17aや出力OFF故障検出回路17bから第3OR回路19cにハイレベルが出力されることで第3OR回路19cからハイレベルが出力される。この信号が現在ダイアグ回路18aに入力され、現在ダイアグ回路18aが現在ダイアグ信号を発生させる。   In this way, when the occurrence of an overcurrent, load open, output ON failure or output OFF failure is detected, a signal indicating the occurrence of these abnormalities is output from the detection circuit 14. Based on this, when a high level is output from the overcurrent detection circuit 15a or the heating detection circuit 15b to the second OR circuit 19b, a high level is output from the second OR circuit 19b, or a high level is output from the load open detection circuit 16 When the high level is output from the output ON failure detection circuit 17a or the output OFF failure detection circuit 17b to the third OR circuit 19c, the high level is output from the third OR circuit 19c. This signal is input to the current diagnosis circuit 18a, and the current diagnosis circuit 18a generates a current diagnosis signal.

また、現在ダイアグ回路18aに同期して過去ダイアグ回路18bのメモリにも現在のダイアグ状態が記憶されていき、それに基づいて過去ダイアグ回路18bが過去ダイアグ信号を発生させる。   In addition, the current diagnosis state is stored in the memory of the past diagnosis circuit 18b in synchronization with the current diagnosis circuit 18a, and the past diagnosis circuit 18b generates a past diagnosis signal based on the current diagnosis state.

そして、上記したように、前兆ダイアグ信号や現在ダイアグ信号もしくは過去ダイアグ信号が出力されると、それらの信号がボデーECU5に入力されるため、ボデーECU5から各信号に応じた報知指令信号がウォーニングランプ6に対して出力される。これにより、前兆ダイアグ信号が出力されたときには、ウォーニングランプ6のうち過電流の前兆を示すランプが点灯させられ、現在ダイアグ信号が出力されたときにはウォーニングランプ6のうち過電流の発生や他の異常の発生を示すランプが点灯させられるなど、過電流や異常の発生状況に応じた報知を行うことができる。   As described above, when the warning diagnosis signal, the current diagnosis signal, or the past diagnosis signal is output, these signals are input to the body ECU 5, so that a notification command signal corresponding to each signal is output from the body ECU 5 as a warning lamp. 6 is output. As a result, when the warning signal is output, the lamp indicating the warning of overcurrent among the warning lamps 6 is turned on. When the current warning signal is output, the warning lamp 6 generates an overcurrent or other abnormality. For example, it is possible to make a notification according to the overcurrent or abnormality occurrence state, such as turning on a lamp indicating the occurrence of a fault.

以上説明した本実施形態の負荷駆動回路1では、過電流の発生のみでなく、過電流の前兆に関しても検出するようにしている。このため、ユーザに対して過電流の発生を報知するだけでなく、過電流の前兆を事前に報知することが可能となる。したがって、例えば、ユーザの意思に反して負荷駆動回路1の出力を遮断して負荷3への電圧印加を停止するような場合にも、その前兆をユーザに対して教えることができる。   The load drive circuit 1 according to the present embodiment described above detects not only the occurrence of overcurrent but also the precursor of overcurrent. For this reason, it is possible not only to notify the user of the occurrence of an overcurrent, but also to notify the precursor of the overcurrent in advance. Therefore, for example, even when the output of the load driving circuit 1 is interrupted and the voltage application to the load 3 is stopped against the user's intention, the user can be informed of the precursor.

(他の実施形態)
(1)上記実施形態では、過電流に関してのみその前兆があることを検出するようにしていたが、他の異常に関してもその前兆があることを検出し、ユーザに対して報知するようにしても良い。
(Other embodiments)
(1) In the above embodiment, the presence of the precursor is detected only with respect to the overcurrent, but the presence of the precursor with respect to other abnormalities is detected and the user is notified. good.

図3を参照して、負荷オープンや出力ON故障もしくは出力OFF故障の発生の前兆を検出する場合について説明する。図3は、上記した負荷オープンなどの各種異常の前兆もしくは発生の判定イメージを示したタイミングチャートである。   With reference to FIG. 3, a case will be described in which a sign of occurrence of load open, output ON failure, or output OFF failure is detected. FIG. 3 is a timing chart showing a judgment image of signs or occurrences of various abnormalities such as the above-described load open.

例えば、負荷オープンが発生している異常時には、スイッチ4が投入されて半導体スイッチング素子12がオンされているにも関わらず、負荷3に電源電圧が印加されないため、半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位が負荷オープンが発生していない正常時よりも高くなったり、逆に低くなったりする。つまり、図3に示されるように、検出回路14に入力される電位が異常時には正常時と異なる値となるため、故障判定時間Tを超えると、負荷オープンの発生と判定している。そして、例えば半導体スイッチング素子12を遮断して負荷3への電圧印加を遮断する。このため、異なった値の継続時間が故障判定時間Tよりも短い前兆判定時間T’を超えたときに負荷オープンが発生する前兆があると判定することで、負荷オープンの前兆を検出することも可能となる。このように、他の異常に関しても、異常が発生する前に、事前にその前兆を検出し、ユーザに報知するようにしても良い。なお、出力ON故障や出力OFF故障についても、同様の検出手法によって、それらの前兆を検出することができる。   For example, when the load is open, the power supply voltage is not applied to the load 3 even though the switch 4 is turned on and the semiconductor switching element 12 is turned on. The potential is higher than normal when the load is not open or vice versa. That is, as shown in FIG. 3, when the potential input to the detection circuit 14 is abnormal, the potential is different from that in the normal state. Therefore, when the failure determination time T is exceeded, it is determined that the load is open. For example, the semiconductor switching element 12 is cut off to cut off the voltage application to the load 3. For this reason, it is also possible to detect a sign of a load open by determining that there is a sign that a load open occurs when the duration of different values exceeds a sign determination time T ′ shorter than the failure determination time T. It becomes possible. As described above, for other abnormalities, the sign may be detected in advance and notified to the user before the abnormality occurs. For the output ON failure and the output OFF failure, their precursors can be detected by the same detection method.

(2)上記では、過電流の判定に時間と閾値の双方を用いている場合について説明しており、負荷オープンなどの他の異常に関しては異常の判定に時間のみを用いる場合について説明しているが、これらの異常の判定に閾値のみを使っても良い。図4は、異常判定に閾値のみを使う場合の判定イメージを示したタイミングチャートである。   (2) The above describes the case where both time and threshold are used for overcurrent determination, and the case where only time is used for abnormality determination for other abnormalities such as load open is described. However, only a threshold value may be used to determine these abnormalities. FIG. 4 is a timing chart showing a determination image when only a threshold is used for abnormality determination.

例えば、過電流に関しては、推定される負荷電流が異常閾値を超えたときに過電流の発生と判定し、例えば半導体スイッチング素子12を遮断して負荷3への電圧印加を遮断することもできる。このため、図4に示したように、過電流の発生と判定される異常閾値よりも低い前兆閾値を設定し、負荷電流が前兆閾値を超えたときに過電流の前兆と判定するようにしても良い。このような判定手法としても、過電流が発生する前に、事前にその前兆を検出して、ユーザに報知することができる。なお、ここでは過電流について説明したが、負荷オープンや出力ON故障もしくは出力OFF故障についても、同様の検出手法によって、それらの前兆を検出することができる。   For example, regarding overcurrent, it can be determined that overcurrent has occurred when the estimated load current exceeds an abnormal threshold, and for example, the semiconductor switching element 12 can be cut off to cut off voltage application to the load 3. For this reason, as shown in FIG. 4, a precursor threshold value lower than an abnormal threshold value that is determined to be an occurrence of overcurrent is set, and when the load current exceeds the precursor threshold value, it is determined as a precursor of overcurrent. Also good. Even in such a determination method, before an overcurrent occurs, the precursor can be detected in advance and notified to the user. Although the overcurrent has been described here, it is possible to detect the precursor of the load open, the output ON failure, or the output OFF failure by a similar detection method.

(3)上記実施形態では、図1に示したように、現在ダイアグ回路18aや過去ダイアグ回路18bおよび前兆ダイアグ回路18cが出力する各ダイアグ信号がそれぞれ別々のラインを通じてボデーECU5に入力されるようにした例を示した。これに対して、各ダイアグ信号が1本の出力ラインを通じてボデーECU5に入力されるようにしても良い。   (3) In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the diagnosis signals output from the current diagnosis circuit 18a, the past diagnosis circuit 18b, and the precursor diagnosis circuit 18c are input to the body ECU 5 through separate lines. An example was given. On the other hand, each diagnosis signal may be input to the body ECU 5 through one output line.

例えば、図5に示すように各ダイアグ信号をシリアル信号に変換するためのシリアル変換回路18dを備え、シリアル変換回路18dに各ダイアグ信号を入力し、シリアル信号に変換する。そして、シリアル変換回路18dから一本の出力ラインを通じてシリアル信号を出力し、ボデーECU5に入力されるようにすることもできる。   For example, as shown in FIG. 5, a serial conversion circuit 18d for converting each diagnostic signal into a serial signal is provided, and each diagnostic signal is input to the serial conversion circuit 18d and converted into a serial signal. A serial signal can be output from the serial conversion circuit 18d through one output line and input to the body ECU 5.

(4)上記実施形態では、現在ダイアグ回路18aに連動して過去ダイアグ回路18bのメモリに外部ショート検出回路15の検出結果を記憶させるようにしているが、必ずしも連動して記憶させる必要はない。例えば、図6に示すように、現在ダイアグ回路18aに対して外部ショート検出回路15の検出結果が入力されるようにしておくと共に、イグニッションスイッチがOFFされたときに、現在ダイアグ回路18aの内容が過去ダイアグ回路18bに記憶されるようにしても良い。   (4) In the above embodiment, the detection result of the external short detection circuit 15 is stored in the memory of the past diagnosis circuit 18b in conjunction with the current diagnosis circuit 18a. For example, as shown in FIG. 6, the detection result of the external short detection circuit 15 is inputted to the current diagnosis circuit 18a, and when the ignition switch is turned off, the contents of the current diagnosis circuit 18a are changed. It may be stored in the past diagnosis circuit 18b.

(5)上記実施形態では、温度検出回路13、検出回路14、外部ショート検出回路15、負荷オープン検出回路16、内部故障検出回路17にて異常検出回路を構成している。そして、検出回路14にて過電流の発生や前兆を検出したとき、もしくは、他の異常を検出したときに、その旨の信号を外部ショート検出回路15や負荷オープン検出回路16もしくは内部故障検出回路17に対して出力し、これら各回路15〜17から(もしくは第1〜第3OR回路19a〜19bを通じて)ダイアグ出力回路18にダイアグ状態を伝えている。しかしながら、この構成は異常検出回路の単なる一例を示したに過ぎず、他の構成としても構わない。例えば、検出回路14を備えずに、温度検出回路13の検出結果が加熱検出回路15bに直接入力されるようにして、加熱検出回路15bで加熱状態の判定を行うようにしても良い。また、半導体スイッチング素子12のローサイド側の電位が過電流検出回路15aや負荷オープン検出回路16もしくは内部故障検出回路17に直接入力されるようにし、これらの各回路15a、16、17で過電流や負荷オープンなどの異常の判定を行うようにしても良い。   (5) In the above embodiment, the temperature detection circuit 13, the detection circuit 14, the external short detection circuit 15, the load open detection circuit 16, and the internal failure detection circuit 17 constitute an abnormality detection circuit. When the detection circuit 14 detects the occurrence of an overcurrent or a precursor, or when other abnormality is detected, a signal to that effect is sent to the external short detection circuit 15, the load open detection circuit 16, or the internal failure detection circuit. 17, and the diagnosis state is transmitted from each of the circuits 15 to 17 (or through the first to third OR circuits 19 a to 19 b) to the diagnosis output circuit 18. However, this configuration is merely an example of the abnormality detection circuit, and other configurations may be used. For example, without providing the detection circuit 14, the detection result of the temperature detection circuit 13 may be directly input to the heating detection circuit 15b, and the heating detection circuit 15b may determine the heating state. Further, the low-side potential of the semiconductor switching element 12 is directly input to the overcurrent detection circuit 15a, the load open detection circuit 16 or the internal failure detection circuit 17, and each of these circuits 15a, 16, 17 You may make it perform abnormality determination, such as load open.

1 負荷駆動回路
2 電源
3 負荷
4 スイッチ
5 ボデーECU
6 ウォーニングランプ
10 入力回路
11 出力制御回路
12 半導体スイッチング素子
13 温度検出回路
14 検出回路
15 外部ショート検出回路
15a 過電流検出回路
15b 加熱検出回路
16 負荷オープン検出回路
17 内部故障検出回路
17a 出力ON故障検出回路
17b 出力OFF故障検出回路
18 ダイアグ出力回路
18a 現在ダイアグ回路
18b 過去ダイアグ回路
18c 前兆ダイアグ回路
1 Load Drive Circuit 2 Power Supply 3 Load 4 Switch 5 Body ECU
6 warning lamp 10 input circuit 11 output control circuit 12 semiconductor switching element 13 temperature detection circuit 14 detection circuit 15 external short detection circuit 15a overcurrent detection circuit 15b heating detection circuit 16 load open detection circuit 17 internal failure detection circuit 17a output ON failure detection Circuit 17b Output OFF fault detection circuit 18 Diag output circuit 18a Current diagnostic circuit 18b Past diagnostic circuit 18c Predictive diagnostic circuit

Claims (5)

電源(2)から負荷(3)への電圧印加のオンオフを制御する半導体スイッチング素子(12)と、
スイッチ(4)の投入状態に応じた入力信号に基づいて制御信号を出力する入力回路(10)と、
該入力回路(10)が出力する制御信号に基づいて前記半導体スイッチング素子(12)のオンオフを制御する出力制御回路(11)とを備えた負荷駆動回路において、
前記負荷(3)への電源供給の状態の異常の発生およびその前兆を検出し、異常の前兆を示す前兆信号を出力する異常検出回路(13〜17)と、
前記異常検出回路(13〜17)で検出された異常の前兆を示す前兆信号を出力する前兆ダイアグ回路(18c)とを備えていることを特徴とする負荷駆動回路。
A semiconductor switching element (12) for controlling on / off of voltage application from the power source (2) to the load (3);
An input circuit (10) for outputting a control signal based on an input signal corresponding to the input state of the switch (4);
In a load drive circuit comprising an output control circuit (11) for controlling on / off of the semiconductor switching element (12) based on a control signal output from the input circuit (10),
An abnormality detection circuit (13-17) for detecting the occurrence of an abnormality in the state of power supply to the load (3) and its precursor and outputting a precursor signal indicating the precursor of the abnormality;
A load driving circuit, comprising: a warning diagnosis circuit (18c) that outputs a warning signal indicating a warning of abnormality detected by the abnormality detection circuits (13 to 17).
前記異常検出回路(13〜17)は、前記負荷に供給される負荷電流が過大であることを示す過電流の発生およびその前兆の検出を行っており、
前記前兆ダイアグ回路(18c)は、前記異常検出回路(13〜17)から過電流の前兆が検出されたことを示す前記前兆信号が伝えられることにより、前記過電流の前兆を示す前兆ダイアグ信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の負荷駆動回路。
The abnormality detection circuits (13 to 17) detect the occurrence of an overcurrent indicating that the load current supplied to the load is excessive and the precursor thereof,
The precursor diagnosis circuit (18c) transmits the precursor signal indicating the precursor of the overcurrent by transmitting the precursor signal indicating that the precursor of the overcurrent is detected from the abnormality detection circuit (13 to 17). The load driving circuit according to claim 1, wherein the load driving circuit outputs the load.
前記異常検出回路(13〜17)は、前記負荷電流が異常閾値を超えている継続時間が故障判定時間(T)に至ると前記過電流の発生と判定すると共に、前記負荷電流が前記異常閾値以下の前兆閾値を超えている継続時間が前記故障判定時間(T)よりも短い前兆判定時間(T’)に至るか、もしくは、前記異常閾値よりも小さい前兆閾値を超えている継続時間が前記故障判定時間(T)以下の前兆判定時間(T’)に至ると前記過電流の前兆と判定することを特徴とする請求項2に記載の負荷駆動回路。   The abnormality detection circuits (13 to 17) determine that the overcurrent has occurred when a duration time during which the load current exceeds the abnormality threshold reaches a failure determination time (T), and the load current is determined to be the abnormality threshold. The continuation time exceeding the following precursor threshold reaches the precursor determination time (T ′) shorter than the failure determination time (T), or the duration exceeding the precursor threshold smaller than the abnormality threshold The load drive circuit according to claim 2, wherein when the precursor determination time (T ′) equal to or less than the failure determination time (T) is reached, the precursor is determined as the precursor of the overcurrent. 前記異常検出回路(13〜17)には、前記負荷(3)に供給される負荷電流もしくは前記負荷(3)に印加される電圧を直接検出することで、前記過電流の発生およびその前兆を検出する過電流検出回路(15a)が備えられていることを特徴とする請求項2または3に記載の負荷駆動回路。   The abnormality detection circuit (13-17) directly detects the load current supplied to the load (3) or the voltage applied to the load (3), thereby detecting the occurrence of the overcurrent and its precursor. The load drive circuit according to claim 2 or 3, further comprising an overcurrent detection circuit (15a) for detection. 前記異常検出回路(13〜17)には、前記負荷(3)に流れる負荷電流に基づく前記半導体スイッチング素子(12)の温度上昇を検出することで前記過電流の発生およびその前兆を検出する加熱検出回路(15b)が備えられていることを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1つに記載の負荷駆動回路。   In the abnormality detection circuits (13 to 17), heating that detects the occurrence of the overcurrent and its precursor is detected by detecting the temperature rise of the semiconductor switching element (12) based on the load current flowing through the load (3). The load driving circuit according to any one of claims 2 to 4, further comprising a detection circuit (15b).
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