JP2011157055A - Transfer of vehicle - Google Patents

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陽一 柳瀬
Kazuteru Kojima
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer of a vehicle, which is equipped with an auxiliary transmission mechanism and an output distribution mechanism, and is short in axial total length of the transfer. <P>SOLUTION: In the transfer, the auxiliary transmission mechanism Z1 includes a reduction mechanism Z1a composed of a planetary gear mechanism, and a switching mechanism Z1b. The output distribution mechanism Z2 is composed of a multiplate clutch mechanism. The output distribution mechanism Z2 is disposed to cover the outer periphery of the reduction mechanism Z1a in a radially outward space of the reduction mechanism Z1a. In the reduction mechanism Z1a, a bevel gear is used as a sun gear SG, a planetary gear PG, and an outer gear RG. The sun gear SG and the outer gear RG coaxially rotate around a first output shaft A2, and the planetary gear PG revolves around the first output shaft A2 while rotating around the axis intersecting with the first output shaft A2 as a center axis. Thereby, the transfer is short in the total length and the external form. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力軸の回転速度に対する出力軸の回転速度の割合を選択的に切り替える副変速機構と、2輪駆動状態と4輪駆動状態とを選択的に切り替える出力分配機構と、を備えた車両のトランスファに関する。   The present invention includes a sub-transmission mechanism that selectively switches the ratio of the rotational speed of the output shaft to the rotational speed of the input shaft, and an output distribution mechanism that selectively switches between the two-wheel drive state and the four-wheel drive state. It relates to vehicle transfer.

従来より、副変速機構と出力分配機構とを備えたトランスファが広く知られている(例えば、特許文献1を参照)。図10は、この種のトランスファの代表的な構成の一例を示す。図10に示すトランスファでは、車両のエンジンE/G(或いは、自動変速機A/T)の出力軸と接続された入力軸A1と、車両の後2輪との間で動力伝達系統が形成される第1出力軸A2とが、互いに同軸的に配置されている。車両の前2輪との間で動力伝達系統が形成される第2出力軸A3が、第1出力軸A2から偏心し且つ第1出力軸A2と平行に配置されている。   Conventionally, a transfer including an auxiliary transmission mechanism and an output distribution mechanism is widely known (see, for example, Patent Document 1). FIG. 10 shows an example of a typical configuration of this type of transfer. In the transfer shown in FIG. 10, a power transmission system is formed between the input shaft A1 connected to the output shaft of the vehicle engine E / G (or automatic transmission A / T) and the rear two wheels of the vehicle. The first output shaft A2 is arranged coaxially with each other. A second output shaft A3, which forms a power transmission system between the two front wheels of the vehicle, is eccentric from the first output shaft A2 and is arranged in parallel with the first output shaft A2.

このトランスファは、副変速機構Z1と、出力分配機構Z2とを備える。副変速機構Z1は、減速機構Z1aと切替機構Z1bとを備える。減速機構Z1aは、サンギヤSG、複数のプラネタリギヤPG、プラネタリキャリアCA、及びアウタギヤRGから構成される遊星歯車機構である。サンギヤSGは、入力軸A1と同軸的且つ入力軸A1と一体で回転する外歯車(平歯車、或いは、はすば歯車、やまば歯車)である。各プラネタリギヤPGは、サンギヤSGと噛合するとともに第1出力軸A2と平行な軸を中心軸として自転しながら第1出力軸A2の周りを公転する外歯車(平歯車、或いは、はすば歯車、やまば歯車)である。プラネタリキャリアCAは、各プラネタリギヤPGの中心軸と連結され各プラネタリギヤPGの公転運動の回転速度と等しい回転速度で第1出力軸A2と同軸的に回転するように配置されている。アウタギヤRGは、各プラネタリギヤPGと噛合するとともに第1出力軸A2と同軸的且つ回転不能にハウジング(図示せず)に固定された内歯車(平歯車、或いは、はすば歯車、やまば歯車)である。   This transfer includes an auxiliary transmission mechanism Z1 and an output distribution mechanism Z2. The auxiliary transmission mechanism Z1 includes a speed reduction mechanism Z1a and a switching mechanism Z1b. The speed reduction mechanism Z1a is a planetary gear mechanism including a sun gear SG, a plurality of planetary gears PG, a planetary carrier CA, and an outer gear RG. The sun gear SG is an external gear (spur gear, helical gear, helical gear) that is coaxial with the input shaft A1 and rotates integrally with the input shaft A1. Each planetary gear PG meshes with the sun gear SG and rotates around the first output shaft A2 while rotating around an axis parallel to the first output shaft A2 (a spur gear or a helical gear, Gear). The planetary carrier CA is connected to the central axis of each planetary gear PG and is arranged to rotate coaxially with the first output shaft A2 at a rotational speed equal to the rotational speed of the revolution movement of each planetary gear PG. The outer gear RG meshes with each planetary gear PG and is coaxially connected to the first output shaft A2 and fixed to a housing (not shown) so as not to rotate (spur gear, helical gear, helical gear). It is.

切替機構Z1bは、第1出力軸A2と同軸的且つ入力軸A1と一体で回転するように配置された第1ピースP1(外スプライン)と、第1出力軸A2と同軸的且つプラネタリキャリアCAと一体で回転するように配置された第2ピースP2(内スプライン)と、第1出力軸A2と同軸的且つ第1出力軸A2と一体に回転するように配置されたハブH(外スプライン)と、ハブHに常時スプライン嵌合し且つ第1出力軸A2の方向に移動可能なスリーブS(外・内スプライン)と、スリーブSの軸方向位置を調整するフォークFと、を備える。ECUにより図示しないアクチュエータを駆動して(或いは、手動で)フォークFの位置を制御することで、スリーブSの軸方向位置が制御されるようになっている。   The switching mechanism Z1b includes a first piece P1 (outer spline) that is coaxial with the first output shaft A2 and rotates integrally with the input shaft A1, a coaxial carrier with the first output shaft A2, and a planetary carrier CA. A second piece P2 (inner spline) arranged to rotate integrally, and a hub H (outer spline) arranged coaxially with the first output shaft A2 and integrally rotated with the first output shaft A2. A sleeve S (outer / inner spline) that is always spline-fitted to the hub H and movable in the direction of the first output shaft A2, and a fork F that adjusts the axial position of the sleeve S. The position of the sleeve S in the axial direction is controlled by driving an actuator (not shown) by the ECU (or manually) to control the position of the fork F.

副変速機構Z1において、図11に示すように、スリーブSが第1ピースP1(及びハブH)のみとスプライン嵌合する位置にある場合、第1出力軸A2が入力軸A1と等しい回転速度で回転する状態(HIGHモード)が得られる。一方、図12に示すように、スリーブSが第2ピースP2(及びハブH)のみとスプライン嵌合する位置にある場合、第1出力軸A2がプラネタリキャリアCAの回転速度と等しい回転速度で回転する状態、即ち、第1出力軸A2が入力軸A1の回転速度より小さい回転速度で回転する状態(LOWモード)が得られる。このように、副変速機構Z1では、フォークF(従って、スリーブSの軸方向位置)を制御することで、HIGHモードとLOWモードとを選択的に切り替える副変速機能が達成される。   In the auxiliary transmission mechanism Z1, as shown in FIG. 11, when the sleeve S is in a position where it is spline-fitted only with the first piece P1 (and the hub H), the first output shaft A2 is at a rotational speed equal to the input shaft A1. A rotating state (HIGH mode) is obtained. On the other hand, as shown in FIG. 12, when the sleeve S is in a position where only the second piece P2 (and the hub H) is spline-fitted, the first output shaft A2 rotates at a rotational speed equal to the rotational speed of the planetary carrier CA. A state in which the first output shaft A2 rotates at a rotational speed lower than the rotational speed of the input shaft A1 (LOW mode). In this manner, in the auxiliary transmission mechanism Z1, the auxiliary transmission function for selectively switching between the HIGH mode and the LOW mode is achieved by controlling the fork F (and hence the axial position of the sleeve S).

出力分配機構Z2は、多板クラッチ機構で構成されている。多板クラッチ機構では、ECUにより図示しないアクチュエータを制御することで、伝達し得る最大トルク(以下、「多板クラッチ伝達トルク」と呼ぶ。)が調整可能となっている。多板クラッチ伝達トルクがゼロよりも大きい場合(即ち、多板クラッチが接合状態にある場合)、第1出力軸A2と第2出力軸A3との間で、多板クラッチZ2、及びチェーンを介して動力伝達系統が形成される。即ち、入力軸A1と第1、第2出力軸A2,A3との間で動力伝達系統が形成される4輪駆動状態(4WDモード)が得られる。一方、多板クラッチ伝達トルクがゼロの場合(即ち、多板クラッチが分断状態にある場合)、第1出力軸A2と第2出力軸A3との間で動力伝達系統が形成されない。即ち、入力軸A1と第1出力軸A2のみとの間で動力伝達系統が形成される2輪(後輪)駆動状態(2WDモード)が得られる。このように、出力分配機構Z2では、多板クラッチ伝達トルクを制御することで、4WDモードと2WDモードとを選択的に切り替える2駆・4駆切替機能が達成される。   The output distribution mechanism Z2 is a multi-plate clutch mechanism. In the multi-plate clutch mechanism, the maximum torque that can be transmitted (hereinafter referred to as “multi-plate clutch transmission torque”) can be adjusted by controlling an actuator (not shown) by the ECU. When the multi-plate clutch transmission torque is larger than zero (that is, when the multi-plate clutch is in the engaged state), the multi-plate clutch Z2 and the chain are interposed between the first output shaft A2 and the second output shaft A3. Thus, a power transmission system is formed. That is, a four-wheel drive state (4WD mode) in which a power transmission system is formed between the input shaft A1 and the first and second output shafts A2 and A3 is obtained. On the other hand, when the multi-plate clutch transmission torque is zero (that is, when the multi-plate clutch is in a disconnected state), a power transmission system is not formed between the first output shaft A2 and the second output shaft A3. That is, a two-wheel (rear wheel) drive state (2WD mode) in which a power transmission system is formed only between the input shaft A1 and the first output shaft A2 is obtained. As described above, in the output distribution mechanism Z2, by controlling the multi-plate clutch transmission torque, a 2WD / 4WD switching function for selectively switching between the 4WD mode and the 2WD mode is achieved.

ところで、図10に示すトランスファでは、副変速機構Z1と出力分配機構Z2とが、第1出力軸A2と同軸的、且つ、第1出力軸A2の軸方向に隣接して(軸方向において互いにオーバーラップしないように)配置されている。従って、トランスファ全体の軸方向長さが、副変速機構Z1の軸方向長さと出力分配機構Z2の軸方向長さとを積算した長さに基づいて決定される。この結果、トランスファ全体の軸方向長さ(全長)が比較的大きくなるという問題があった。   In the transfer shown in FIG. 10, the subtransmission mechanism Z1 and the output distribution mechanism Z2 are coaxial with the first output shaft A2 and adjacent to the axial direction of the first output shaft A2 (overlapping each other in the axial direction). It is arranged so as not to wrap. Therefore, the axial length of the entire transfer is determined based on the sum of the axial length of the auxiliary transmission mechanism Z1 and the axial length of the output distribution mechanism Z2. As a result, there is a problem that the axial length (full length) of the entire transfer is relatively large.

特許第3650255号公報Japanese Patent No. 3650255

本発明は、上記問題に対処するためのものであり、その目的は、副変速機構と出力分配機構とを備えた車両のトランスファにおいて、トランスファ全体の軸方向長さが短いものを提供することにある。   The present invention is for addressing the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle transfer provided with a sub-transmission mechanism and an output distribution mechanism that has a short axial length of the entire transfer. is there.

本発明による車両のトランスファは、車両の動力源の出力軸との間で動力伝達系統が形成される入力軸(A1)と、前記入力軸と同軸的に配置され前記車両の前2輪及び後2輪のうちの一方との間で動力伝達系統が形成される第1出力軸(A2)と、前記車両の前2輪及び後2輪のうちの他方との間で動力伝達系統が形成される第2出力軸(A3)と、を備える。   The vehicle transfer according to the present invention includes an input shaft (A1) that forms a power transmission system with an output shaft of a power source of the vehicle, and the front two wheels and the rear of the vehicle that are arranged coaxially with the input shaft. A power transmission system is formed between the first output shaft (A2) in which a power transmission system is formed with one of the two wheels and the other of the two front wheels and the rear two wheels of the vehicle. A second output shaft (A3).

また、このトランスファは、前記入力軸の回転を利用して前記入力軸の回転速度よりも小さい回転速度の回転運動を発生する減速機構(Z1a)と、前記入力軸の回転速度と等しい回転速度で前記第1出力軸が回転する高速状態(HIGHモード)及び前記減速機構を利用して前記入力軸の回転速度よりも小さい回転速度で前記第1出力軸が回転する低速状態(LOWモード)を選択的に切り替える切替機構(Z1b)と、を備えた副変速機構(Z1)を備える。   In addition, the transfer includes a speed reduction mechanism (Z1a) that uses the rotation of the input shaft to generate a rotational motion having a rotational speed smaller than the rotational speed of the input shaft, and a rotational speed equal to the rotational speed of the input shaft. A high speed state (HIGH mode) in which the first output shaft rotates and a low speed state (LOW mode) in which the first output shaft rotates at a rotational speed smaller than the rotational speed of the input shaft using the speed reduction mechanism are selected. A sub-transmission mechanism (Z1) including a switching mechanism (Z1b) for switching automatically.

更に、このトランスファは、前記第1出力軸の出力を前記第2出力軸に分配しないことで前記入力軸と前記第1出力軸のみとの間で動力伝達系統が形成される2輪駆動状態(2WDモード)、及び、前記第1出力軸の出力を前記第2出力軸に分配することで前記入力軸と前記第1及び第2出力軸との間で動力伝達系統が形成される4輪駆動状態(4WDモード)を選択的に切り替える出力分配機構(Z2)を備える。このように、このトランスファは、副変速機能と2駆・4駆切替機能とを共に達成し得る。   Furthermore, this transfer is a two-wheel drive state in which a power transmission system is formed only between the input shaft and the first output shaft by not distributing the output of the first output shaft to the second output shaft ( 2WD mode) and a four-wheel drive in which a power transmission system is formed between the input shaft and the first and second output shafts by distributing the output of the first output shaft to the second output shaft An output distribution mechanism (Z2) that selectively switches the state (4WD mode) is provided. Thus, this transfer can achieve both the auxiliary transmission function and the 2WD / 4WD switching function.

ここにおいて、第1(第2)出力軸と後2輪(前2輪)との間で動力伝達系統が形成されてもよいし、第1(第2)出力軸と前2輪(後2輪)との間で動力伝達系統が形成されてもよい。また、前記第2出力軸は、前記第1出力軸から偏心し且つ前記第1出力軸と平行に配置され、且つ、前記第2出力軸と前記出力分配機構との間の動力伝達系統が、前記出力分配機構と一体で回転する第1ギヤ(G1)と前記第2出力軸と一体で回転する第2ギヤ(G2)とをチェーン又は第3ギヤ(G3)で連結することで形成されることが好適である。これにより、トランスファ全体をコンパクトに構成することができる。   Here, a power transmission system may be formed between the first (second) output shaft and the rear two wheels (front two wheels), or the first (second) output shaft and the front two wheels (rear 2). A power transmission system may be formed with the wheel. The second output shaft is eccentric from the first output shaft and is arranged in parallel with the first output shaft, and a power transmission system between the second output shaft and the output distribution mechanism is provided. A first gear (G1) that rotates integrally with the output distribution mechanism and a second gear (G2) that rotates together with the second output shaft are connected by a chain or a third gear (G3). Is preferred. Thereby, the whole transfer can be constituted compactly.

本発明によるトランスファの特徴は、前記副変速機構が、前記第1出力軸と同軸的に配置され、前記出力分配機構が、前記副変速機構の少なくとも一部の径方向外側の空間において前記副変速機構の少なくとも一部の外周を覆うように、前記第1出力軸と同軸的に配置されたことにある。   The transfer according to the present invention is characterized in that the sub-transmission mechanism is disposed coaxially with the first output shaft, and the output distribution mechanism is arranged in the sub-transmission mechanism in a radially outer space of at least a part of the sub-transmission mechanism. That is, the mechanism is disposed coaxially with the first output shaft so as to cover at least a part of the outer periphery of the mechanism.

これによれば、出力分配機構が、副変速機構の少なくとも一部(又は、全部)と軸方向においてオーバーラップするように配置される。従って、上述した図10に示したトランスファ(即ち、トランスファ全体の軸方向長さが副変速機構及び出力分配機構のそれぞれの軸方向長さを積算した長さに基づいて決定されるトランスファ)に比して、トランスファ全体の軸方向長さ(全長)が短いトランスファを構成することができる。   According to this, the output distribution mechanism is disposed so as to overlap with at least a part (or all) of the auxiliary transmission mechanism in the axial direction. Therefore, compared with the transfer shown in FIG. 10 described above (that is, the transfer in which the axial length of the entire transfer is determined based on the sum of the axial lengths of the auxiliary transmission mechanism and the output distribution mechanism). Thus, a transfer having a short axial length (full length) of the entire transfer can be configured.

具体的には、本発明によるトランスファでは、前記副変速機構における前記減速機構と前記切替機構とが、前記第1出力軸と同軸的、且つ前記第1出力軸の軸方向に隣接して配置され、前記出力分配機構が、前記副変速機構の前記減速機構の径方向外側の空間において前記減速機構の外周を覆うように配置されることが好適である。また、前記出力分配機構は、多板クラッチ機構(Z2)であり、前記多板クラッチ機構の摩擦係合部が、前記減速機構の径方向外側の空間において前記減速機構の外周を覆うように配置されることが好適である。   Specifically, in the transfer according to the present invention, the speed reduction mechanism and the switching mechanism in the auxiliary transmission mechanism are arranged coaxially with the first output shaft and adjacent to the axial direction of the first output shaft. It is preferable that the output distribution mechanism is disposed so as to cover the outer periphery of the speed reduction mechanism in a space radially outside the speed reduction mechanism of the auxiliary transmission mechanism. Further, the output distribution mechanism is a multi-plate clutch mechanism (Z2), and the friction engagement portion of the multi-plate clutch mechanism is arranged so as to cover the outer periphery of the speed reduction mechanism in a space radially outside the speed reduction mechanism. It is preferred that

また、前記出力分配機構が前記減速機構の径方向外側の空間において配置される場合、前記減速機構は、サンギヤ(SG)、複数のプラネタリギヤ(PG)、プラネタリキャリア(CA)、及びアウタギヤ(RG)から構成される遊星歯車機構であることが好適である。特に、この場合、前記減速機構、前記切替機構、及び前記出力分配機構が以下のように構成されることが好適である。   When the output distribution mechanism is disposed in a space radially outside the speed reduction mechanism, the speed reduction mechanism includes a sun gear (SG), a plurality of planetary gears (PG), a planetary carrier (CA), and an outer gear (RG). A planetary gear mechanism composed of In particular, in this case, it is preferable that the speed reduction mechanism, the switching mechanism, and the output distribution mechanism are configured as follows.

即ち、前記サンギヤが、前記入力軸と同軸的且つ前記入力軸と一体で回転するかさ歯車で構成され、前記各プラネタリギヤが、前記サンギヤと噛合するとともに前記第1出力軸と直交する軸を中心軸として自転しながら前記第1出力軸の周りを公転するかさ歯車で構成され、前記プラネタリキャリアが、前記各プラネタリギヤの中心軸と連結され前記各プラネタリギヤの公転運動の回転速度と等しい回転速度で前記第1出力軸と同軸的且つ前記第1出力軸と一体で回転するように構成され、前記アウタギヤが、前記各プラネタリギヤと噛合するとともに前記第1出力軸と同軸的に回転可能なかさ歯車で構成される。   That is, the sun gear is constituted by a bevel gear that is coaxial with the input shaft and rotates integrally with the input shaft, and each planetary gear is engaged with the sun gear and has an axis orthogonal to the first output shaft as a central axis. As a bevel gear that revolves around the first output shaft while rotating, and the planetary carrier is connected to the center shaft of each planetary gear and has a rotational speed equal to the rotational speed of the revolution movement of each planetary gear. The bevel gear is configured to rotate coaxially with the first output shaft and integrally with the first output shaft, and the outer gear is configured with a bevel gear that meshes with each planetary gear and can rotate coaxially with the first output shaft. .

加えて、前記切替機構が、前記第1出力軸と同軸的且つ前記アウタギヤと一体で回転するように配置された第1回転部材(P1)と、前記第1出力軸と同軸的且つ前記プラネタリキャリアと一体で回転するように配置された第2回転部材(P2)と、前記第1出力軸と同軸的且つ回転不能に配置された固定部材(H)と、前記第1回転部材、前記第2回転部材、及び固定部材と係合可能であり且つ位置に応じてこれらとの係合状態が変化する移動部材(S)と、前記移動部材の位置を制御する制御手段(F,ECU)と、を備え、前記移動部材が第1位置にある場合、前記移動部材が前記第1回転部材及び前記第2回転部材のみと係合して前記高速状態が達成され、前記移動部材が第2位置にある場合、前記移動部材が前記第1回転部材及び前記固定部材のみと係合して前記低速状態が達成される。そして、前記出力分配機構が、前記第2回転部材及び前記プラネタリキャリアを介して前記第1出力軸の出力を前記第2出力軸に分配するように構成される。なお、前記移動部材の位置は、手動で制御されてもよいし、アクチュエータで制御されてもよい。   In addition, the switching mechanism includes a first rotating member (P1) arranged coaxially with the first output shaft and rotating integrally with the outer gear, and coaxial with the first output shaft and the planetary carrier. A second rotating member (P2) arranged to rotate integrally with the first output shaft, a fixing member (H) arranged coaxially and non-rotatably with the first output shaft, the first rotating member, the second A moving member (S) that can be engaged with the rotating member and the fixed member and that changes its engagement state depending on the position; and a control means (F, ECU) that controls the position of the moving member; When the moving member is in the first position, the moving member engages only with the first rotating member and the second rotating member to achieve the high speed state, and the moving member is in the second position. In some cases, the moving member is the first rotating member and The low-speed state is achieved by engaging only serial fixing member. The output distribution mechanism is configured to distribute the output of the first output shaft to the second output shaft via the second rotating member and the planetary carrier. Note that the position of the moving member may be controlled manually or by an actuator.

これによれば、図10に示した減速機構に比して、径方向の大きさ(外径)が小さい減速機構(即ち、遊星歯車機構)が構成され得る。従って、減速機構の径方向外側の空間にて減速機構の外周を覆っている出力分配機構(多板クラッチ)の径方向の大きさ(外径)も小さくされ得る。この結果、軸方向長さ(全長)が短いことに加えて径方向の大きさ(外径)も小さいトランスファを構成することができる。   Accordingly, a speed reduction mechanism (that is, a planetary gear mechanism) having a smaller radial size (outer diameter) than the speed reduction mechanism shown in FIG. 10 can be configured. Therefore, the radial size (outer diameter) of the output distribution mechanism (multi-plate clutch) covering the outer periphery of the speed reduction mechanism in the space outside the speed reduction mechanism in the radial direction can be reduced. As a result, it is possible to configure a transfer having a small axial size (overall length) and a small radial size (outer diameter).

本発明の実施形態に係るトランスファを搭載した車両の駆動系統を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the drive system of the vehicle carrying the transfer which concerns on embodiment of this invention. 図1に示したトランスファの軸方向の断面に対応するスケルトン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram corresponding to an axial section of the transfer shown in FIG. 1. HIGHモードにおける図2に示した切替機構の周りの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view around a switching mechanism shown in FIG. 2 in a HIGH mode. LOWモードにおける図2に示した切替機構の周りの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view around a switching mechanism shown in FIG. 2 in a LOW mode. HIGHモードにおける駆動トルクの伝達経路を示した図2に対応する図である。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing a drive torque transmission path in a HIGH mode. LOWモードにおける駆動トルクの伝達経路を示した図2に対応する図である。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing a transmission path of drive torque in the LOW mode. 本発明の実施形態の変形例に係るトランスファの図2に対応するスケルトン図である。It is a skeleton figure corresponding to FIG. 2 of the transfer which concerns on the modification of embodiment of this invention. 4WDモードにおける図7に示した出力分配機構の周りの拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view around the output distribution mechanism shown in FIG. 7 in the 4WD mode. 2WDモードにおける図7に示した出力分配機構の周りの拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view around the output distribution mechanism shown in FIG. 7 in the 2WD mode. 従来のトランスファの軸方向の断面に対応するスケルトン図である。It is a skeleton figure corresponding to the section of the direction of an axis of the conventional transfer. HIGHモードにおける図10に示した切替機構の周りの拡大図である。It is an enlarged view around the switching mechanism shown in FIG. 10 in the HIGH mode. LOWモードにおける図10に示した切替機構の周りの拡大図である。It is an enlarged view around the switching mechanism shown in FIG. 10 in the LOW mode.

以下、本発明の実施形態に係る車両のトランスファについて図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の実施形態に係るトランスファT/Fを搭載した車両の駆動系統を示す。このトランスファT/Fは、入力軸A1と、第1出力軸A2と、第2出力軸A3とを備える。   A vehicle transfer according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a drive system of a vehicle equipped with a transfer T / F according to an embodiment of the present invention. This transfer T / F includes an input shaft A1, a first output shaft A2, and a second output shaft A3.

入力軸A1は、エンジンE/Gと接続された自動変速機A/Tの出力軸と接続され、入力軸A1と自動変速機A/Tの出力軸との間で動力伝達系統が形成されている。第1出力軸A2は、後輪側のディファレンシャルD/Fを介して後2輪と接続され、第1出力軸A2と後2輪との間で動力伝達系統が形成されている。   The input shaft A1 is connected to the output shaft of the automatic transmission A / T connected to the engine E / G, and a power transmission system is formed between the input shaft A1 and the output shaft of the automatic transmission A / T. Yes. The first output shaft A2 is connected to the rear two wheels via a differential D / F on the rear wheel side, and a power transmission system is formed between the first output shaft A2 and the rear two wheels.

第2出力軸A3は、前輪側のディファレンシャルD/Fを介して前2輪と接続され、第2出力軸A3と前2輪との間で動力伝達系統が形成されている。加えて、後述するように、第2出力軸A3と第1出力軸A2との間では、ギヤG1,G2を連結するギヤG3を介して動力伝達系統が形成可能とされている。なお、ギヤG3に代えて、ギヤG1,G2を連結するチェーンが採用されてもよい。   The second output shaft A3 is connected to the front two wheels via a differential D / F on the front wheel side, and a power transmission system is formed between the second output shaft A3 and the front two wheels. In addition, as described later, a power transmission system can be formed between the second output shaft A3 and the first output shaft A2 via a gear G3 that connects the gears G1 and G2. Instead of the gear G3, a chain connecting the gears G1 and G2 may be employed.

このトランスファT/Fは、副変速機構Z1と、出力分配機構Z2とを備える。副変速機構Z1は、入力軸A1の回転速度と等しい回転速度で第1出力軸A2が回転する高速状態(HIGHモード)と、入力軸A1の回転速度よりも小さい回転速度で第1出力軸A2が回転する低速状態(LOWモード)とを選択的に切り替える「副変速機能」を達成する。出力分配機構Z2は、第1出力軸A2の出力を第2出力軸A3に分配しないことで入力軸A1と第1出力軸A2のみとの間で動力伝達系統が形成される2輪(後輪)駆動状態(2WDモード)と、第1出力軸A2の出力を第2出力軸A3に分配することで入力軸A1と第1及び第2出力軸A2,A3との間で動力伝達系統が形成される4輪駆動状態(4WDモード)とを選択的に切り替える「2駆・4駆切替機能」を達成する。副変速機構Z1、及び出力分配機構Z2は、電子制御装置ECUにより制御される。以下、図2を参照しながら、トランスファT/Fの具体的な構成について説明する。   This transfer T / F includes an auxiliary transmission mechanism Z1 and an output distribution mechanism Z2. The auxiliary transmission mechanism Z1 has a high speed state (HIGH mode) in which the first output shaft A2 rotates at a rotational speed equal to the rotational speed of the input shaft A1, and the first output shaft A2 at a rotational speed smaller than the rotational speed of the input shaft A1. The “sub-shift function” is selectively switched between a low-speed state (LOW mode) in which the engine rotates. The output distribution mechanism Z2 does not distribute the output of the first output shaft A2 to the second output shaft A3, thereby forming a power transmission system between the input shaft A1 and the first output shaft A2 (rear wheel). ) A power transmission system is formed between the input shaft A1 and the first and second output shafts A2 and A3 by distributing the output of the first output shaft A2 to the second output shaft A3 and the driving state (2WD mode). The “2WD / 4WD switching function” is selectively switched between the four-wheel drive state (4WD mode). The auxiliary transmission mechanism Z1 and the output distribution mechanism Z2 are controlled by the electronic control unit ECU. Hereinafter, a specific configuration of the transfer T / F will be described with reference to FIG.

(構成)
図2に示すように、このトランスファT/Fでは、入力軸A1と第1出力軸A2とが、ハウジング(図示せず)に固設された複数のベアリング(或いは、ブッシュ)等(図示せず)により、互いに同軸的に回転可能にそれぞれ支持されている。第2出力軸A3は、ハウジング(図示せず)に固設された複数のベアリング(或いは、ブッシュ)等(図示せず)により、第1出力軸A2から偏心し且つ第1出力軸A2と平行に回転可能に支持されている。
(Constitution)
As shown in FIG. 2, in this transfer T / F, an input shaft A1 and a first output shaft A2 are a plurality of bearings (or bushes) fixed to a housing (not shown), etc. (not shown). ) Are supported so as to be rotatable coaxially with each other. The second output shaft A3 is eccentric from the first output shaft A2 and parallel to the first output shaft A2 by a plurality of bearings (or bushes) or the like (not shown) fixed to the housing (not shown). Is rotatably supported.

トランスファT/Fの副変速機構Z1は、減速機構Z1aと、切替機構Z1bとを備える。減速機構Z1aと切替機構Z1bとは、第1出力軸A2と同軸的、且つ第1出力軸A2の軸方向に隣接して(軸方向において互いにオーバーラップしないように)配置されている。   The subtransmission mechanism Z1 of the transfer T / F includes a speed reduction mechanism Z1a and a switching mechanism Z1b. The speed reduction mechanism Z1a and the switching mechanism Z1b are arranged coaxially with the first output shaft A2 and adjacent to the axial direction of the first output shaft A2 (so as not to overlap each other in the axial direction).

減速機構Z1aは、サンギヤSG、複数のプラネタリギヤPG、プラネタリキャリアCA、及びアウタギヤRGから構成される遊星歯車機構である。サンギヤSGは、入力軸A1と同軸的且つ入力軸A1と一体で回転する「かさ歯車」で構成されている。各プラネタリギヤPGは、サンギヤSGと噛合するとともに第1出力軸A2と直交する軸を中心軸として自転しながら第1出力軸A2の周りを公転する「かさ歯車」で構成されている。   The speed reduction mechanism Z1a is a planetary gear mechanism including a sun gear SG, a plurality of planetary gears PG, a planetary carrier CA, and an outer gear RG. The sun gear SG is formed of a “bevel gear” that is coaxial with the input shaft A1 and rotates integrally with the input shaft A1. Each planetary gear PG is configured by a “bevel gear” that revolves around the first output shaft A2 while meshing with the sun gear SG and rotating around an axis orthogonal to the first output shaft A2.

プラネタリキャリアCAは、各プラネタリギヤPGの中心軸と連結されていて、各プラネタリギヤPGの公転運動の回転速度と等しい回転速度で第1出力軸A2と同軸的且つ第1出力軸と一体で回転するように構成されている。アウタギヤRGは、各プラネタリギヤPGと噛合するとともに第1出力軸A2と同軸的に回転可能な「かさ歯車」で構成されている。   The planetary carrier CA is connected to the central axis of each planetary gear PG, and rotates coaxially with the first output shaft A2 and integrally with the first output shaft at a rotational speed equal to the rotational speed of the revolution movement of each planetary gear PG. It is configured. The outer gear RG is configured by a “bevel gear” that meshes with each planetary gear PG and can rotate coaxially with the first output shaft A2.

切替機構Z1bは、第1ピースP1(前記「第1回転部材」に対応)、第2ピースP2(前記「第2回転部材」に対応)、ハブH(前記「固定部材」に対応)、スリーブS(前記「移動部材」に対応)、及びフォークF(前記「制御手段」に対応)と、を備える。   The switching mechanism Z1b includes a first piece P1 (corresponding to the “first rotating member”), a second piece P2 (corresponding to the “second rotating member”), a hub H (corresponding to the “fixing member”), and a sleeve. S (corresponding to the “moving member”) and a fork F (corresponding to the “control means”).

第1ピースP1は、第1出力軸A2と同軸的且つアウタギヤRGと一体で回転するように構成されている。第2ピースP2は、第1出力軸A2と同軸的且つプラネタリキャリアCAと一体で回転するように構成されている。ハブHは、第1出力軸A2と同軸的且つ回転不能にハウジング(図示せず)に固定されている。第1ピースP1、第2ピースP2、及びハブHの円筒外周部には、第1出力軸A2に対して同軸的に外スプラインがそれぞれ形成されている。   The first piece P1 is configured to rotate coaxially with the first output shaft A2 and integrally with the outer gear RG. The second piece P2 is configured to be coaxial with the first output shaft A2 and rotate integrally with the planetary carrier CA. The hub H is fixed to a housing (not shown) coaxially and non-rotatably with the first output shaft A2. Outer splines are formed coaxially with respect to the first output shaft A2 on the cylindrical outer peripheral portions of the first piece P1, the second piece P2, and the hub H, respectively.

スリーブSは、円筒状を呈していて、スリーブSの円筒内周部には内スプラインが形成されている。スリーブSは、第1ピースP1に常時スプライン嵌合し、且つ、第1出力軸A2の方向に移動可能となっている。スリーブSの軸方向位置によって、スリーブSは、第2ピースP2、及びハブHとスプライン嵌合可能となっている。なお、第2ピースP2の円筒内周部に第1出力軸A2に対して同軸的に内スプラインが形成され、且つスリーブSの円筒外周部に外スプラインが形成されることで、スリーブSが第2ピースP2とスプライン嵌合可能となるように構成されてもよい。   The sleeve S has a cylindrical shape, and an inner spline is formed on the cylindrical inner periphery of the sleeve S. The sleeve S is always spline-fitted to the first piece P1 and is movable in the direction of the first output shaft A2. Depending on the axial position of the sleeve S, the sleeve S can be splined to the second piece P2 and the hub H. An inner spline is formed coaxially with the first output shaft A2 at the cylindrical inner peripheral portion of the second piece P2, and an outer spline is formed at the cylindrical outer peripheral portion of the sleeve S. You may be comprised so that spline fitting with 2 piece P2 is attained.

フォークFは、スリーブSと係合していて、第1出力軸A2の方向に移動可能となっている。フォークFの軸方向位置を調整することで、スリーブSの軸方向位置を制御できるようになっている。フォークFの軸方向位置は、図示しないアクチュエータにより調整される。   The fork F is engaged with the sleeve S and is movable in the direction of the first output shaft A2. By adjusting the axial position of the fork F, the axial position of the sleeve S can be controlled. The axial position of the fork F is adjusted by an actuator (not shown).

トランスファT/Fの出力分配機構Z2は、減速機構Z1aの径方向外側の空間において減速機構Z1aの外周を覆うように(減速機構Z1aと軸方向においてオーバーラップするように)配置されている。出力分配機構Z2は、多板クラッチ機構で構成されている。具体的には、出力分配機構Z2は、部材M1、入力側係合部材M2、出力側係合部材M3、及び部材M4から構成されている。   The output distribution mechanism Z2 of the transfer T / F is disposed so as to cover the outer periphery of the speed reduction mechanism Z1a in the space radially outside the speed reduction mechanism Z1a (so as to overlap the speed reduction mechanism Z1a in the axial direction). The output distribution mechanism Z2 is a multi-plate clutch mechanism. Specifically, the output distribution mechanism Z2 includes a member M1, an input side engagement member M2, an output side engagement member M3, and a member M4.

部材M1は、中空円盤状を呈していて、第1出力軸A2と同軸的且つ第2ピースP2と一体で回転するように構成されている。部材M4は、円盤状を呈していて、第1出力軸A2と同軸的且つギヤG1と一体で回転するように構成されている。ギヤG1の回転は、ギヤG3(又はチェーン)、及びギヤG2を介して第2出力軸A3に伝達される。なお、ギヤG1,G2の歯数は等しい。従って、ギヤG1と第2出力軸A3とは同じ回転速度で回転する。   The member M1 has a hollow disk shape and is configured to rotate coaxially with the first output shaft A2 and integrally with the second piece P2. The member M4 has a disk shape and is configured to rotate coaxially with the first output shaft A2 and integrally with the gear G1. The rotation of the gear G1 is transmitted to the second output shaft A3 via the gear G3 (or chain) and the gear G2. The gears G1 and G2 have the same number of teeth. Therefore, the gear G1 and the second output shaft A3 rotate at the same rotational speed.

入力側係合部材M2は、円筒状を呈していて、第1出力軸A2と同軸的且つ部材M1と一体で回転するように構成されている。入力側係合部材M2は、減速機構Z1aの径方向外側の空間において減速機構Z1aの外周を覆うように(減速機構Z1aと軸方向においてオーバーラップするように)配置されている。入力側係合部材M2における円筒外面には、径方向外側(第1出力軸A2と垂直方向)に向けて延在する複数の入力側摩擦係合部が、第1出力軸A2の軸方向に所定の間隔を隔てて並ぶように形成されている。   The input side engaging member M2 has a cylindrical shape, and is configured to rotate coaxially with the first output shaft A2 and integrally with the member M1. The input side engaging member M2 is disposed so as to cover the outer periphery of the speed reduction mechanism Z1a in a space radially outside the speed reduction mechanism Z1a (so as to overlap the speed reduction mechanism Z1a in the axial direction). A plurality of input side frictional engagement portions extending radially outward (perpendicular to the first output shaft A2) are provided on the cylindrical outer surface of the input side engagement member M2 in the axial direction of the first output shaft A2. It is formed so as to be arranged at a predetermined interval.

出力側係合部材M3は、円筒状を呈していて、第1出力軸A2と同軸的且つ部材M4と一体で回転するように構成されている。出力側係合部材M3は、入力側係合部材M2の径方向外側の空間において入力側係合部材M2の外周を覆うように(入力側係合部材M2と軸方向においてオーバーラップするように)配置されている。出力側係合部材M3における円筒内面には、径方向内側(第1出力軸A2と垂直方向)に向けて延在する複数の出力側摩擦係合部が、第1出力軸A2の軸方向に所定の間隔を隔てて並ぶように形成されている。   The output side engaging member M3 has a cylindrical shape, and is configured to rotate coaxially with the first output shaft A2 and integrally with the member M4. The output side engagement member M3 covers the outer periphery of the input side engagement member M2 in a space radially outside the input side engagement member M2 (so as to overlap the input side engagement member M2 in the axial direction). Has been placed. A plurality of output side frictional engagement portions extending radially inward (perpendicular to the first output shaft A2) are provided on the inner surface of the cylindrical surface of the output side engagement member M3 in the axial direction of the first output shaft A2. It is formed so as to be arranged at a predetermined interval.

出力側係合部材M3の複数の出力側摩擦係合部は、入力側係合部材M2の複数の入力側摩擦係合部とそれぞれ係合可能となっている。これらの係合により入力側・出力側係合部材M2,M3間(従って、第1、第2出力軸A2,A3間)で伝達し得る最大トルク(以下、「多板クラッチ伝達トルク」と呼ぶ。)は、入力側・出力側係合部材M2,M3間の軸方向における相対位置を図示しないアクチュエータにより調整することで調整され得る。以下、多板クラッチ伝達トルクがゼロよりも大きい場合を「接合状態」と呼び、多板クラッチ伝達トルクがゼロの場合を「分断状態」と呼ぶ。   The plurality of output side friction engagement portions of the output side engagement member M3 can be engaged with the plurality of input side friction engagement portions of the input side engagement member M2, respectively. The maximum torque that can be transmitted between the input-side and output-side engagement members M2 and M3 (thus, between the first and second output shafts A2 and A3) by these engagements (hereinafter referred to as "multi-plate clutch transmission torque"). .) Can be adjusted by adjusting the relative position in the axial direction between the input side / output side engaging members M2, M3 by an actuator (not shown). Hereinafter, the case where the multi-plate clutch transmission torque is greater than zero is referred to as “connected state”, and the case where the multi-plate clutch transmission torque is zero is referred to as “divided state”.

電子制御装置ECUは、運転者により操作される「副変速機能」及び「2駆・4駆切替機能」を達成するための操作部材(レバー等)の状態(位置)、車両の走行状態等に応じて、副変速機構Z1内のフォークF(従って、スリーブS)の位置を調整するアクチュエータ、及び、出力分配機構Z2内の入力側・出力側係合部材M2,M3間の相対位置を調整する(従って、多板クラッチ伝達トルクを調整する)アクチュエータを制御するようになっている。   The electronic control unit ECU determines the state (position) of the operation member (lever, etc.) for achieving the “sub-shift function” and the “2WD / 4WD switching function” operated by the driver, the traveling state of the vehicle, etc. Accordingly, the relative position between the actuator for adjusting the position of the fork F (and hence the sleeve S) in the auxiliary transmission mechanism Z1 and the input side / output side engaging members M2 and M3 in the output distribution mechanism Z2 is adjusted. Thus, the actuator (which adjusts the multi-plate clutch transmission torque) is controlled.

(作動)
次に、上記のように構成されたトランスファT/Fの作動について説明する。スリーブSの軸方向位置は、図3、図4に示す2つの位置の何れかに選択的に調整される。以下、順に説明する。
(Operation)
Next, the operation of the transfer T / F configured as described above will be described. The axial position of the sleeve S is selectively adjusted to one of the two positions shown in FIGS. Hereinafter, it demonstrates in order.

スリーブSの軸方向位置が、図3に示す位置(第1の位置)に調整されると、スリーブSは、第1、第2ピースP1,P2のみとスプライン嵌合する。以下、この状態を「HIGHモード」と呼ぶ。一方、スリーブSの軸方向位置が、図4に示す位置(第2の位置)に調整されると、スリーブSは、第1ピースP1とハブHのみとスプライン嵌合する。以下、この状態を「LOWモード」と呼ぶ。   When the axial position of the sleeve S is adjusted to the position shown in FIG. 3 (first position), the sleeve S is spline-fitted only with the first and second pieces P1, P2. Hereinafter, this state is referred to as “HIGH mode”. On the other hand, when the axial position of the sleeve S is adjusted to the position shown in FIG. 4 (second position), the sleeve S is spline-fitted only with the first piece P1 and the hub H. Hereinafter, this state is referred to as “LOW mode”.

<HIGHモード>
HIGHモードでは、第1、第2ピースP1,P2の回転速度が等しい。即ち、サンギヤSGの回転に対して複数のプラネタリギヤPGが自転せずに公転する。従って、複数のプラネタリギヤPGの公転速度(=プラネタリキャリアCAの回転速度)がサンギヤSGの回転速度と一致する。この結果、第1出力軸A2は、入力軸A1の回転速度と等しい回転速度で回転する。
<HIGH mode>
In the HIGH mode, the rotation speeds of the first and second pieces P1 and P2 are equal. That is, the plurality of planetary gears PG revolve without rotating with respect to the rotation of the sun gear SG. Therefore, the revolution speeds of the plurality of planetary gears PG (= the rotation speed of the planetary carrier CA) coincide with the rotation speed of the sun gear SG. As a result, the first output shaft A2 rotates at a rotational speed equal to the rotational speed of the input shaft A1.

HIGHモードでは、図5に太い矢印(実線)で示すように、トランスファT/F内において、エンジンE/Gと後2輪との間について、(A1→SG→PG→CA→A2)という動力伝達系統が形成される。一方、エンジンE/Gと前2輪との間については、出力分配機構(多板クラッチ)Z2が分断状態にあるときには動力伝達系統が形成されず、出力分配機構Z2が接合状態にあるときには、(A1→SG→PG→CA→P2→M1→M2→M3→M4→G1→G3(又はチェーン)→G2→A3)という動力伝達系統が形成される(図5の太い矢印(破線)を参照)。即ち、出力分配機構Z2が分断状態にある場合、HIGHモードでの後輪駆動状態(2輪駆動状態)が得られる(HIGH+2WDモード(H2モード))。一方、出力分配機構Z2が接合状態にある場合、HIGHモードでの4輪駆動状態が得られる(HIGH+4WDモード(H4モード))。   In the HIGH mode, as indicated by a thick arrow (solid line) in FIG. 5, the power (A1 → SG → PG → CA → A2) between the engine E / G and the rear two wheels in the transfer T / F. A transmission system is formed. On the other hand, between the engine E / G and the front two wheels, the power transmission system is not formed when the output distribution mechanism (multi-plate clutch) Z2 is in the disconnected state, and when the output distribution mechanism Z2 is in the joined state, (A1-> SG-> PG-> CA-> P2-> M1-> M2-> M3-> M4-> G1-> G3 (or chain)-> G2-> A3) (see the thick arrow (broken line) in FIG. 5) ). That is, when the output distribution mechanism Z2 is in the divided state, the rear wheel drive state (two-wheel drive state) in the HIGH mode is obtained (HIGH + 2WD mode (H2 mode)). On the other hand, when the output distribution mechanism Z2 is in the joined state, a four-wheel drive state in the HIGH mode is obtained (HIGH + 4WD mode (H4 mode)).

<LOWモード>
LOWモードでは、第1ピースP1が回転しない。即ち、サンギヤSGの回転に対して複数のプラネタリギヤPGが自転しながら公転する。従って、複数のプラネタリギヤPGの公転速度(=プラネタリキャリアCAの回転速度)がサンギヤSGの回転速度よりも小さくなる。この結果、第1出力軸A2は、入力軸A1の回転速度よりも小さい回転速度で回転する。
<LOW mode>
In the LOW mode, the first piece P1 does not rotate. That is, the plurality of planetary gears PG revolve while rotating with respect to the rotation of the sun gear SG. Therefore, the revolution speed of the plurality of planetary gears PG (= the rotation speed of the planetary carrier CA) is smaller than the rotation speed of the sun gear SG. As a result, the first output shaft A2 rotates at a rotational speed smaller than the rotational speed of the input shaft A1.

LOWモードでは、図6に太い矢印(実線)で示すように、トランスファT/F内において、エンジンE/Gと後2輪との間について、(A1→SG→PG→CA→A2)という動力伝達系統が形成される。一方、エンジンE/Gと前2輪との間については、出力分配機構Z2が分断状態にあるときには動力伝達系統が形成されず、出力分配機構Z2が接合状態にあるときには、(A1→SG→PG→CA→P2→M1→M2→M3→M4→G1→G3(又はチェーン)→G2→A3)という動力伝達系統が形成される(図6の太い矢印(破線)を参照)。即ち、出力分配機構Z2が分断状態にある場合、LOWモードでの後輪駆動状態(2輪駆動状態)が得られる(LOW+2WDモード(L2モード))。一方、出力分配機構Z2が接合状態にある場合、LOWモードでの4輪駆動状態が得られる(LOW+4WDモード(L4モード))。   In the LOW mode, as indicated by a thick arrow (solid line) in FIG. 6, power (A1 → SG → PG → CA → A2) between the engine E / G and the rear two wheels in the transfer T / F. A transmission system is formed. On the other hand, between the engine E / G and the front two wheels, the power transmission system is not formed when the output distribution mechanism Z2 is in the divided state, and when the output distribution mechanism Z2 is in the joined state (A1 → SG → A power transmission system of PG-> CA-> P2-> M1-> M2-> M3-> M4-> G1-> G3 (or chain)-> G2-> A3) is formed (see the thick arrow (broken line) in FIG. 6). That is, when the output distribution mechanism Z2 is in the divided state, the rear wheel drive state (two-wheel drive state) in the LOW mode is obtained (LOW + 2WD mode (L2 mode)). On the other hand, when the output distribution mechanism Z2 is in the joined state, a four-wheel drive state in the LOW mode is obtained (LOW + 4WD mode (L4 mode)).

(作用・効果)
以上、説明した本発明の実施形態に係るトランスファT/Fにおいては、出力分配機構(多板クラッチ機構)Z2が、副変速機構Z1の減速機構(遊星歯車機構)Z1aの径方向外側の空間において減速機構Z1aの外周を覆うように配置されている。換言すれば、出力分配機構Z2が、減速機構Z1aと軸方向においてオーバーラップするように配置されている。従って、上述した図10に示した従来のトランスファ(即ち、トランスファ全体の軸方向長さが副変速機構及び出力分配機構のそれぞれの軸方向長さを積算した長さに基づいて決定されるトランスファ)に比して、トランスファ全体の軸方向長さ(全長)が短いトランスファを構成することができる。
(Action / Effect)
As described above, in the transfer T / F according to the embodiment of the present invention described above, the output distribution mechanism (multi-plate clutch mechanism) Z2 is located in the radially outer space of the speed reduction mechanism (planetary gear mechanism) Z1a of the auxiliary transmission mechanism Z1. It arrange | positions so that the outer periphery of the deceleration mechanism Z1a may be covered. In other words, the output distribution mechanism Z2 is disposed so as to overlap the speed reduction mechanism Z1a in the axial direction. Therefore, the above-described conventional transfer shown in FIG. 10 (that is, a transfer in which the axial length of the entire transfer is determined based on the sum of the axial lengths of the auxiliary transmission mechanism and the output distribution mechanism) Compared to the above, it is possible to configure a transfer in which the entire axial length (full length) of the transfer is short.

以下、このことについて付言する。図10に示す従来のトランスファにおける出力分配機構(多板クラッチ機構)Z2では、第1出力軸A2と同軸的且つ第1出力軸A2と一体で回転する円盤状の複数のプレートが、第1出力軸A2の軸方向に所定の間隔を隔てて並ぶように形成されている。各プレートの外周近傍部分には、出力側摩擦係合部と係合する入力側摩擦係合部が形成されている。即ち、各プレートは、第1出力軸A2と入力側摩擦係合部との間での動力伝達系統を形成する機能を発揮している。このように、この出力分配機構Z2の内部には、第1出力軸A2から径方向に向けて複数のプレートが連続して存在しているので、十分な空きスペースが確保できない。   The following is a supplementary explanation. In the output distribution mechanism (multi-plate clutch mechanism) Z2 in the conventional transfer shown in FIG. 10, a plurality of disk-shaped plates that are coaxial with the first output shaft A2 and rotate integrally with the first output shaft A2 are the first output. It is formed so as to be arranged at a predetermined interval in the axial direction of the axis A2. An input side frictional engagement portion that engages with the output side frictional engagement portion is formed in the vicinity of the outer periphery of each plate. That is, each plate has a function of forming a power transmission system between the first output shaft A2 and the input side frictional engagement portion. Thus, since a plurality of plates are continuously present in the radial direction from the first output shaft A2 in the output distribution mechanism Z2, a sufficient free space cannot be secured.

これに対し、図2に示す本発明の実施形態に係るトランスファT/Fでは、上記複数のプレートの機能(第1出力軸A2と入力側摩擦係合部との間での動力伝達系統を形成する機能)と同等の機能を発揮する部材として、上記複数のプレートに代えて、中空円盤状の部材M1及び円筒状の入力側係合部材M2が採用されている。これにより、この出力分配機構Z2の内部には、第1出力軸A2から径方向に向けて連続して存在する部材が存在せず、十分な空きスペースが確保されている。本実施形態では、この十分な空きスペースに減速機構Z1aが収容されている。即ち、この十分な空きスペースを有効活用することにより、トランスファ全体の軸方向長さ(全長)の短縮化が達成されている。   On the other hand, in the transfer T / F according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the functions of the plurality of plates (a power transmission system is formed between the first output shaft A2 and the input side frictional engagement portion). In place of the plurality of plates, a hollow disk-shaped member M1 and a cylindrical input-side engagement member M2 are employed as members that exhibit the same function as the above-described function. As a result, there are no members present continuously in the radial direction from the first output shaft A2 in the output distribution mechanism Z2, and a sufficient free space is secured. In the present embodiment, the speed reduction mechanism Z1a is accommodated in this sufficient empty space. That is, by effectively utilizing this sufficient free space, the axial length (full length) of the entire transfer is shortened.

また、図10に示すトランスファにおける減速機構(遊星歯車機構)Z1aでは、減速機構Z1aにおける径方向の最も外側の部位にアウタギヤRGが存在する。このアウタギヤRGはハウジング(図示せず)に固定されている。従って、このトランスファでは、減速機構Z1aの径方向外側の空間に別の機構を配置することは非常に困難である。   Further, in the speed reduction mechanism (planetary gear mechanism) Z1a in the transfer shown in FIG. 10, the outer gear RG exists at the radially outermost portion of the speed reduction mechanism Z1a. The outer gear RG is fixed to a housing (not shown). Therefore, in this transfer, it is very difficult to dispose another mechanism in the space outside in the radial direction of the speed reduction mechanism Z1a.

これに対し、図2に示す本発明の実施形態に係るトランスファT/Fでは、アウタギヤRGを固定するため(回転不能とするため)の部材であるハブHが、減速機構Z1aの径方向外側の空間から軸方向にオフセットした位置に配置されている。従って、減速機構Z1aの径方向外側の空間に別の機構を配置することが容易となっている。このことも、出力分配機構Z2が減速機構Z1aの径方向外側の空間において配置される構成を実現することに対して大きく貢献している。   On the other hand, in the transfer T / F according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the hub H which is a member for fixing the outer gear RG (to make it non-rotatable) It is arranged at a position offset in the axial direction from the space. Therefore, it is easy to arrange another mechanism in the space on the radially outer side of the speed reduction mechanism Z1a. This also greatly contributes to realizing a configuration in which the output distribution mechanism Z2 is arranged in a space radially outside the speed reduction mechanism Z1a.

また、本発明の実施形態に係るトランスファT/Fの減速機構Z1aでは、サンギヤSG、プラネタリギヤPG、及びアウタギヤRGとして「かさ歯車」が使用されている。加えて、サンギヤSG及びアウタギヤRGが第1出力軸A2と同軸的に回転し、且つ、プラネタリギヤPGが第1出力軸A2と直交する軸を中心軸として自転しながら第1出力軸A2の周りを公転する構成が採用されている。   In addition, in the speed reduction mechanism Z1a of the transfer T / F according to the embodiment of the present invention, “bevel gears” are used as the sun gear SG, the planetary gear PG, and the outer gear RG. In addition, the sun gear SG and the outer gear RG rotate coaxially with the first output shaft A2, and the planetary gear PG rotates around the first output shaft A2 while rotating around an axis orthogonal to the first output shaft A2. Revolving structure is adopted.

係る構成により、図10に示すトランスファにおける減速機構に比して、径方向の大きさ(外径)が非常に小さい減速機構Z1aが構成され得る。従って、減速機構Z1aの径方向外側の空間にて減速機構Z1aの外周を覆っている出力分配機構(多板クラッチ機構)Z2の径方向の大きさ(外径)も小さくされ得る。この結果、軸方向長さ(全長)が短いことに加えて径方向の大きさ(外径)も小さいトランスファを構成することができる。   With such a configuration, the speed reduction mechanism Z1a having a very small size (outer diameter) in the radial direction can be configured as compared with the speed reduction mechanism in the transfer shown in FIG. Therefore, the radial size (outer diameter) of the output distribution mechanism (multi-plate clutch mechanism) Z2 that covers the outer periphery of the speed reduction mechanism Z1a in the space radially outside the speed reduction mechanism Z1a can be reduced. As a result, it is possible to configure a transfer having a small axial size (overall length) and a small radial size (outer diameter).

本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態では、2輪駆動状態として後輪駆動状態が採用されている。これに対し、2輪駆動状態として前輪駆動状態が採用されてもよい。この場合、第1出力軸A2と前2輪との間で動力伝達系統が形成され、第2出力軸A3と後2輪との間で動力伝達系統が形成されるように構成すればよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be employed within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the rear wheel drive state is adopted as the two-wheel drive state. On the other hand, the front wheel drive state may be adopted as the two-wheel drive state. In this case, a power transmission system may be formed between the first output shaft A2 and the front two wheels, and a power transmission system may be formed between the second output shaft A3 and the rear two wheels.

また、上記実施形態では、第2出力軸A3が、第1出力軸A2から偏心し且つ第1出力軸A2と平行に配置されているが、第2出力軸A3が第1出力軸A2に対して平行でなくてもよい。また、上記実施形態においては、減速機構Z1aにて、2つの変速段が備えられているが、3つ以上の変速段が備えられていてもよい。   In the above embodiment, the second output shaft A3 is eccentric from the first output shaft A2 and is arranged in parallel with the first output shaft A2. However, the second output shaft A3 is in relation to the first output shaft A2. Need not be parallel. In the above embodiment, the speed reduction mechanism Z1a is provided with two shift stages, but may be provided with three or more shift stages.

また、上記実施形態では、出力分配機構Z2が、副変速機構Z1の減速機構Z1aのみの外周を覆うように(副変速機構Z1の切替機構Z1bの外周を覆わないように)配置されているが、出力分配機構Z2が、副変速機構Z1の減速機構Z1a及び切替機構Z1bの外周を共に覆うように配置されてもよい。また、上記実施形態では、減速機構Z1aとして遊星歯車機構が採用されているが、減速機構Z1aとしてその他の機構が採用されてもよい。   In the above embodiment, the output distribution mechanism Z2 is arranged so as to cover only the outer periphery of the speed reduction mechanism Z1a of the subtransmission mechanism Z1 (so as not to cover the outer periphery of the switching mechanism Z1b of the subtransmission mechanism Z1). The output distribution mechanism Z2 may be disposed so as to cover both the outer periphery of the speed reduction mechanism Z1a and the switching mechanism Z1b of the auxiliary transmission mechanism Z1. Moreover, in the said embodiment, although the planetary gear mechanism is employ | adopted as the deceleration mechanism Z1a, another mechanism may be employ | adopted as the deceleration mechanism Z1a.

また、上記実施形態では、出力分配機構Z2として、多板クラッチ機構が採用されているが、出力分配機構Z2として、多板クラッチ機構に代えて、切替機構Z1bのようにドッグ式(スプライン嵌合式)の切換機構が採用されてもよい。或いは、図7に示すように、出力分配機構Z2として、多板クラッチ機構に加えて、ドッグ式(スプライン嵌合式)の切換機構が採用されてもよい。   In the above embodiment, a multi-plate clutch mechanism is employed as the output distribution mechanism Z2. However, as the output distribution mechanism Z2, a dog type (spline fitting type) is used instead of the multi-plate clutch mechanism as in the switching mechanism Z1b. ) Switching mechanism may be employed. Alternatively, as shown in FIG. 7, a dog type (spline fitting type) switching mechanism may be adopted as the output distribution mechanism Z2 in addition to the multi-plate clutch mechanism.

図7に示すトランスファは、第2ピースP2と部材M1とが別体とされ別個独立して回転可能とされた点、並びに、スリーブS2及びフォークF2が追加された点においてのみ、図2に示すトランスファと異なる。以下、係る相違点についてのみ説明する。   The transfer shown in FIG. 7 is shown in FIG. 2 only in the point that the second piece P2 and the member M1 are separated and can be rotated independently, and that the sleeve S2 and the fork F2 are added. Different from transfer. Only such differences will be described below.

スリーブS2は、円筒状を呈していて、スリーブS2の円筒内周部には内スプラインが形成されている。スリーブS2は、部材M1に常時スプライン嵌合し、且つ、第1出力軸A2の方向に移動可能となっている。スリーブS2の軸方向位置によって、スリーブS2は、第2ピースP2とスプライン嵌合可能となっている。   The sleeve S2 has a cylindrical shape, and an inner spline is formed on the cylindrical inner peripheral portion of the sleeve S2. The sleeve S2 is always spline-fitted to the member M1 and is movable in the direction of the first output shaft A2. Depending on the axial position of the sleeve S2, the sleeve S2 can be splined with the second piece P2.

フォークF2は、スリーブS2と係合していて、第1出力軸A2の方向に移動可能となっている。フォークF2の軸方向位置を調整することで、スリーブS2の軸方向位置を制御できるようになっている。フォークF2の軸方向位置は、図示しないアクチュエータにより調整される。   The fork F2 is engaged with the sleeve S2 and is movable in the direction of the first output shaft A2. The axial position of the sleeve S2 can be controlled by adjusting the axial position of the fork F2. The axial position of the fork F2 is adjusted by an actuator (not shown).

スリーブS2の軸方向位置は、図8、図9に示す2つの位置の何れかに選択的に調整される。スリーブS2の軸方向位置が、図8に示す位置(第1の位置)に調整されると、スリーブS2は、部材M1及び第2ピースP2とスプライン嵌合する。以下、この状態を「4WDモード」と呼ぶ。4WDモードでは、多板クラッチ機構が分断状態にある場合、後輪駆動状態(2輪駆動状態)が得られ、多板クラッチ機構が接合状態にある場合、4輪駆動状態が得られる。   The axial position of the sleeve S2 is selectively adjusted to one of the two positions shown in FIGS. When the axial position of the sleeve S2 is adjusted to the position (first position) shown in FIG. 8, the sleeve S2 is spline-fitted with the member M1 and the second piece P2. Hereinafter, this state is referred to as “4WD mode”. In the 4WD mode, the rear wheel drive state (two-wheel drive state) is obtained when the multi-plate clutch mechanism is in the disconnected state, and the four-wheel drive state is obtained when the multi-plate clutch mechanism is in the engaged state.

一方、スリーブS2の軸方向位置が、図9に示す位置(第2の位置)に調整されると、スリーブS2は、部材M1のみとスプライン嵌合する。以下、この状態を「2WDモード」と呼ぶ。2WDモードでは、多板クラッチ機構の状態にかかわらず、後輪駆動状態(2輪駆動状態)のみが得られる。   On the other hand, when the axial position of the sleeve S2 is adjusted to the position (second position) shown in FIG. 9, the sleeve S2 is spline-fitted only with the member M1. Hereinafter, this state is referred to as “2WD mode”. In the 2WD mode, only the rear wheel drive state (two-wheel drive state) can be obtained regardless of the state of the multi-plate clutch mechanism.

加えて、上記実施形態においては、フォークF(従って、スリーブS)の軸方向位置が、電子制御装置ECUの指令により作動するアクチュエータにより制御されているが、運転者により操作される操作部材(レバー等)とフォークFとをリンク等により機械的に連結することにより、フォークFの軸方向位置が、同操作部材の操作により手動で制御されてもよい。   In addition, in the above embodiment, the axial position of the fork F (and hence the sleeve S) is controlled by an actuator that operates according to a command from the electronic control unit ECU. Etc.) and the fork F are mechanically connected by a link or the like, the axial position of the fork F may be manually controlled by operating the operation member.

E/G…エンジン、A/T…自動変速機、T/F…トランスファ、Z1…副変速機構、Z1a…減速機構、Z1b…切替機構、Z2…出力分配機構、A1…入力軸、A2…第1出力軸、A3…第2出力軸、SG…サンギヤ、PG…プラネタリギヤ、CA…プラネタリキャリア、RG…アウタギヤ、P1…第1ピース、P2…第2ピース、H…ハブ、S…スリーブ、F…フォーク、M1…部材、M2…入力側係合部材、M3…出力側係合部材、M4…部材、ECU…電子制御装置   E / G ... engine, A / T ... automatic transmission, T / F ... transfer, Z1 ... sub-transmission mechanism, Z1a ... deceleration mechanism, Z1b ... switching mechanism, Z2 ... output distribution mechanism, A1 ... input shaft, A2 ... first 1 output shaft, A3 ... 2nd output shaft, SG ... sun gear, PG ... planetary gear, CA ... planetary carrier, RG ... outer gear, P1 ... 1st piece, P2 ... 2nd piece, H ... hub, S ... sleeve, F ... Fork, M1 ... member, M2 ... input side engaging member, M3 ... output side engaging member, M4 ... member, ECU ... electronic control unit

Claims (6)

車両の動力源の出力軸との間で動力伝達系統が形成される入力軸(A1)と、
前記入力軸と同軸的に配置され前記車両の前2輪及び後2輪のうちの一方との間で動力伝達系統が形成される第1出力軸(A2)と、
前記車両の前2輪及び後2輪のうちの他方との間で動力伝達系統が形成される第2出力軸(A3)と、
前記入力軸の回転を利用して前記入力軸の回転速度よりも小さい回転速度の回転運動を発生する減速機構(Z1a)と、前記入力軸の回転速度と等しい回転速度で前記第1出力軸が回転する高速状態(HIGHモード)及び前記減速機構を利用して前記入力軸の回転速度よりも小さい回転速度で前記第1出力軸が回転する低速状態(LOWモード)を選択的に切り替える切替機構(Z1b)と、を備えた副変速機構(Z1)と、
前記第1出力軸の出力を前記第2出力軸に分配しないことで前記入力軸と前記第1出力軸のみとの間で動力伝達系統が形成される2輪駆動状態(2WDモード)、及び、前記第1出力軸の出力を前記第2出力軸に分配することで前記入力軸と前記第1及び第2出力軸との間で動力伝達系統が形成される4輪駆動状態(4WDモード)を選択的に切り替える出力分配機構(Z2)と、
を備えた車両のトランスファにおいて、
前記副変速機構は、前記第1出力軸と同軸的に配置され、
前記出力分配機構は、前記副変速機構の少なくとも一部の径方向外側の空間において前記副変速機構の少なくとも一部の外周を覆うように、前記第1出力軸と同軸的に配置された、車両のトランスファ。
An input shaft (A1) that forms a power transmission system with the output shaft of the power source of the vehicle;
A first output shaft (A2) disposed coaxially with the input shaft and forming a power transmission system between one of the front two wheels and the rear two wheels of the vehicle;
A second output shaft (A3) in which a power transmission system is formed between the other of the front two wheels and the rear two wheels of the vehicle;
A speed reduction mechanism (Z1a) that generates a rotational motion at a rotational speed smaller than the rotational speed of the input shaft by utilizing the rotation of the input shaft, and the first output shaft at a rotational speed equal to the rotational speed of the input shaft. A switching mechanism that selectively switches between a rotating high speed state (HIGH mode) and a low speed state (LOW mode) in which the first output shaft rotates at a rotational speed smaller than the rotational speed of the input shaft using the speed reduction mechanism ( Z1b), a subtransmission mechanism (Z1),
A two-wheel drive state (2WD mode) in which a power transmission system is formed only between the input shaft and the first output shaft by not distributing the output of the first output shaft to the second output shaft; and A four-wheel drive state (4WD mode) in which a power transmission system is formed between the input shaft and the first and second output shafts by distributing the output of the first output shaft to the second output shaft. An output distribution mechanism (Z2) for selectively switching;
In the transfer of vehicles with
The auxiliary transmission mechanism is arranged coaxially with the first output shaft,
The output distribution mechanism is a vehicle disposed coaxially with the first output shaft so as to cover an outer periphery of at least a part of the auxiliary transmission mechanism in a radially outer space of at least a part of the auxiliary transmission mechanism. Transfer.
請求項1に記載の車両のトランスファにおいて、
前記副変速機構における前記減速機構と前記切替機構とは、前記第1出力軸と同軸的、且つ前記第1出力軸の軸方向に隣接して配置され、
前記出力分配機構は、前記副変速機構の前記減速機構の径方向外側の空間において前記減速機構の外周を覆うように配置された、車両のトランスファ。
In the transfer of the vehicle according to claim 1,
The speed reduction mechanism and the switching mechanism in the auxiliary transmission mechanism are arranged coaxially with the first output shaft and adjacent to the axial direction of the first output shaft,
The output distribution mechanism is a vehicle transfer arranged so as to cover an outer periphery of the speed reduction mechanism in a space radially outside the speed reduction mechanism of the auxiliary transmission mechanism.
請求項2に記載の車両のトランスファにおいて、
前記出力分配機構は、多板クラッチ機構(Z2)であり、前記多板クラッチ機構の摩擦係合部が、前記減速機構の径方向外側の空間において前記減速機構の外周を覆うように配置された、車両のトランスファ。
In the transfer of the vehicle according to claim 2,
The output distribution mechanism is a multi-plate clutch mechanism (Z2), and a friction engagement portion of the multi-plate clutch mechanism is disposed so as to cover an outer periphery of the speed reduction mechanism in a space radially outside the speed reduction mechanism. , Vehicle transfer.
請求項2又は請求項3に記載の車両のトランスファにおいて、
前記減速機構は、サンギヤ(SG)、複数のプラネタリギヤ(PG)、プラネタリキャリア(CA)、及びアウタギヤ(RG)から構成される遊星歯車機構である、車両のトランスファ。
In the transfer of the vehicle according to claim 2 or claim 3,
The speed reduction mechanism is a vehicle transfer, which is a planetary gear mechanism including a sun gear (SG), a plurality of planetary gears (PG), a planetary carrier (CA), and an outer gear (RG).
請求項4に記載の車両のトランスファにおいて、
前記サンギヤは、前記入力軸と同軸的且つ前記入力軸と一体で回転するかさ歯車で構成され、
前記各プラネタリギヤは、前記サンギヤと噛合するとともに前記第1出力軸と直交する軸を中心軸として自転しながら前記第1出力軸の周りを公転するかさ歯車で構成され、
前記プラネタリキャリアは、前記各プラネタリギヤの中心軸と連結され前記各プラネタリギヤの公転運動の回転速度と等しい回転速度で前記第1出力軸と同軸的且つ前記第1出力軸と一体で回転するように構成され、
前記アウタギヤは、前記各プラネタリギヤと噛合するとともに前記第1出力軸と同軸的に回転可能なかさ歯車で構成されていて、
前記切替機構は、
前記第1出力軸と同軸的且つ前記アウタギヤと一体で回転するように配置された第1回転部材(P1)と、
前記第1出力軸と同軸的且つ前記プラネタリキャリアと一体で回転するように配置された第2回転部材(P2)と、
前記第1出力軸と同軸的且つ回転不能に配置された固定部材(H)と、
前記第1回転部材、前記第2回転部材、及び固定部材と係合可能であり且つ位置に応じてこれらとの係合状態が変化する移動部材(S)と、
前記移動部材の位置を制御する制御手段(F,ECU)と、
を備え、
前記移動部材が第1位置にある場合、前記移動部材が前記第1回転部材及び前記第2回転部材のみと係合して前記高速状態が達成され、
前記移動部材が第2位置にある場合、前記移動部材が前記第1回転部材及び前記固定部材のみと係合して前記低速状態が達成され、
前記出力分配機構は、前記第2回転部材及び前記プラネタリキャリアを介して前記第1出力軸の出力を前記第2出力軸に分配するように構成された、車両のトランスファ。
The vehicle transfer according to claim 4,
The sun gear is constituted by a bevel gear that is coaxial with the input shaft and rotates integrally with the input shaft,
Each planetary gear is constituted by a bevel gear that revolves around the first output shaft while meshing with the sun gear and rotating around an axis orthogonal to the first output shaft as a central axis,
The planetary carrier is connected to a central axis of each planetary gear and is configured to rotate coaxially with the first output shaft and integrally with the first output shaft at a rotational speed equal to the rotational speed of the revolution movement of each planetary gear. And
The outer gear is constituted by a bevel gear that meshes with each planetary gear and is rotatable coaxially with the first output shaft.
The switching mechanism is
A first rotating member (P1) arranged coaxially with the first output shaft and rotating integrally with the outer gear;
A second rotating member (P2) coaxial with the first output shaft and arranged to rotate integrally with the planetary carrier;
A fixing member (H) disposed coaxially and non-rotatably with the first output shaft;
A movable member (S) that is engageable with the first rotating member, the second rotating member, and the fixed member, and whose engagement state changes according to the position;
Control means (F, ECU) for controlling the position of the moving member;
With
When the moving member is in the first position, the moving member engages only with the first rotating member and the second rotating member to achieve the high speed state,
When the moving member is in the second position, the moving member engages only with the first rotating member and the fixed member to achieve the low speed state,
The output distribution mechanism is a vehicle transfer configured to distribute the output of the first output shaft to the second output shaft via the second rotating member and the planetary carrier.
請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の車両のトランスファにおいて、
前記第2出力軸は、前記第1出力軸から偏心し且つ前記第1出力軸と平行に配置されていて、
前記第2出力軸と前記出力分配機構との間の動力伝達系統は、前記出力分配機構と一体で回転する第1ギヤ(G1)と前記第2出力軸と一体で回転する第2ギヤ(G2)とをチェーン又は第3ギヤ(G3)で連結することで形成された、車両のトランスファ。
In the transfer of the vehicle according to any one of claims 1 to 5,
The second output shaft is eccentric from the first output shaft and is disposed in parallel with the first output shaft,
The power transmission system between the second output shaft and the output distribution mechanism includes a first gear (G1) that rotates integrally with the output distribution mechanism and a second gear (G2) that rotates together with the second output shaft. ) With a chain or a third gear (G3).
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WO2016110823A1 (en) * 2015-01-08 2016-07-14 Iveco Latin America Ltda. Reduction system applied to a wheel hub, and more particularly to a wheel hub connected to a differential of a goods vehicle

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