JP2011156869A - Device for sticking reinforcement board, die for punching reinforcement board, cutting device for producing reinforcement board, flexible substrate and electronic appliance - Google Patents

Device for sticking reinforcement board, die for punching reinforcement board, cutting device for producing reinforcement board, flexible substrate and electronic appliance Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for sticking a reinforcement board which can enhance efficiency of sticking the reinforcement board to a base film, can precisely stick even the reinforcement board of small size and does not need to prepare reinforcement boards of various profiles prior to a step for sticking the reinforcement board. <P>SOLUTION: The device 1000 for sticking the reinforcement board comprises a base film holding table 1400, a reinforcement board punching device 1500 having a die 1510 for punching the reinforcement board, an arm 1600 for sucking the reinforcement board and sticking it to a predetermined position of the base film and an imaging device. Thereby the device 1000 for sticking the reinforcement board has a function for sticking the reinforcement board in a state where the base film holding table 1400 and the reinforcement board sticking arm 1600 are regulated to an appropriate positional relation based on imaging result by the imaging device. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、補強板貼り付け装置、補強板型抜き用金型、補強板生成用裁断装置、フレキシブル基板及び電子機器に関する。   The present invention relates to a reinforcing plate pasting device, a reinforcing plate die-cutting die, a reinforcing plate generating cutting device, a flexible substrate, and an electronic apparatus.

フレキシブル基板を形成する工程には、配線パターンが形成されたベースフィルムに対して、熱硬化性の接着層を有する補強板を貼り付ける補強板貼り付け工程がある。ベースフィルムは、ポリイミド樹脂、PET樹脂、ポリエステル樹脂等からなり、補強板は、ポリイミド樹脂、ポリエステル樹脂等からなる。   The step of forming the flexible substrate includes a reinforcing plate attaching step of attaching a reinforcing plate having a thermosetting adhesive layer to the base film on which the wiring pattern is formed. The base film is made of polyimide resin, PET resin, polyester resin or the like, and the reinforcing plate is made of polyimide resin, polyester resin or the like.

従来、この種の補強板貼り付け工程においては、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を人手により行っている(例えば、特許文献1参照)。図16及び図17は、特許文献1に開示された技術における補強板貼り付け工程を説明するために示す図である。特許文献1に開示された技術における補強板貼り付け工程は、図16に示すように、位置決めピン4012が立設された台座4010と、ガイドホール4022が形成された補強板位置決め治具4020とを用いて行う。   Conventionally, in this type of reinforcing plate attaching step, the reinforcing plate is attached to the base film manually (see, for example, Patent Document 1). 16 and 17 are diagrams for explaining the reinforcing plate attaching process in the technique disclosed in Patent Document 1. FIG. As shown in FIG. 16, the reinforcing plate affixing process in the technique disclosed in Patent Document 1 includes a pedestal 4010 on which positioning pins 4012 are erected and a reinforcing plate positioning jig 4020 on which guide holes 4022 are formed. To do.

特許文献1に開示された技術においては、図16に示すように、台座4010に、ベースフィルムWb及び補強板位置決め治具4020を重ね合わせた状態で、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け動作を行う(図17参照)。
ベースフィルムWbは、位置決めピン4012を用いて台座4010に対して位置合わせされ、補強板Wsは、補強板位置決め治具4020の枠(特に、枠の内側4024)を用いて補強板位置決め治具4020に対して位置合わせされる。
このとき、補強板位置決め治具4020は、位置決めピン4012を用いて台座4010に対して位置合わせされているため、結果として、補強板Wsは、ベースフィルムWbと同様に、台座4010に対して位置合わせされている。
In the technique disclosed in Patent Document 1, as shown in FIG. 16, the base plate Wb and the reinforcing plate positioning jig 4020 are superimposed on the base 4010, and the reinforcing plate Ws is attached to the base film Wb. (See FIG. 17).
The base film Wb is aligned with the pedestal 4010 using the positioning pins 4012, and the reinforcing plate Ws is used for the reinforcing plate positioning jig 4020 using the frame of the reinforcing plate positioning jig 4020 (in particular, the inner side 4024 of the frame). Is aligned with respect to.
At this time, the reinforcing plate positioning jig 4020 is aligned with the pedestal 4010 using the positioning pins 4012. As a result, the reinforcing plate Ws is positioned with respect to the pedestal 4010 in the same manner as the base film Wb. It is matched.

このため、特許文献1に開示された技術によれば、ベースフィルムWbの所定位置に補強板を貼り付けることが可能となる。なお、補強板貼り付け工程を実施した後には、必要に応じて熱圧着装置を用いてベースフィルムWbと補強板Wsとをさらに強固に固定する。   For this reason, according to the technique disclosed in Patent Document 1, a reinforcing plate can be attached to a predetermined position of the base film Wb. In addition, after implementing a reinforcement board sticking process, the base film Wb and the reinforcement board Ws are fixed more firmly using a thermocompression bonding apparatus as needed.

一方、ベースフィルムなどの被貼付物品に対して補強板Wsや粘着フィルムなどを自動的に貼り付ける技術も種々提案されている(例えば、特許文献2、特許文献3参照)。
特許文献2に開示された技術は、ベースフィルムとしてのフレキシブル基板に貼り付けられる補強板を補強板ストック部にストックしておき、補強板ストック部にストックされた補強板から離型紙を剥離したのち、貼り合わせ装置によって補強板の貼り付け位置を決めて、離型紙の剥離された補強板をフレキシブル基板に貼り付けするものである。
On the other hand, various techniques for automatically attaching a reinforcing plate Ws, an adhesive film, or the like to an article to be attached such as a base film have been proposed (see, for example, Patent Document 2 and Patent Document 3).
In the technique disclosed in Patent Document 2, a reinforcing plate attached to a flexible substrate as a base film is stocked in a reinforcing plate stock portion, and after release paper is peeled from the reinforcing plate stocked in the reinforcing plate stock portion. Then, the attachment position of the reinforcing plate is determined by a bonding device, and the reinforcing plate from which the release paper has been peeled off is attached to the flexible substrate.

また、特許文献3に開示された技術は、粘着フィルムを型抜きし、型抜きされた粘着フィルムをシリコンウエハなどの被貼付物品に貼り付けるものである。
特許文献2及び3に開示された技術によれば、補強板や粘着フィルムなどをフレキシブル基板などの被貼付物品に自動的に貼り付けることが可能となる。なお、補強板や粘着フィルムなどを自動的にフレキシブル基板などの被貼付物品に貼り付ける技術においては、貼り付け位置を精度よく行うために、撮像装置からの撮像データに基づいて位置決めを行うことが提案されている(例えば、特許文献4参照)。
In addition, the technique disclosed in Patent Document 3 is a method in which an adhesive film is die-cut and the die-cut adhesive film is attached to an article to be pasted such as a silicon wafer.
According to the techniques disclosed in Patent Documents 2 and 3, a reinforcing plate, an adhesive film, and the like can be automatically attached to an article to be attached such as a flexible substrate. In the technique of automatically attaching a reinforcing plate, an adhesive film, or the like to an article to be attached such as a flexible substrate, positioning may be performed based on imaging data from an imaging device in order to accurately perform the attaching position. It has been proposed (see, for example, Patent Document 4).

特許文献4に開示された技術は、撮像装置からの撮像データに基づいて補強板の貼り付けを自動的に行う技術であり、銅張積層板の位置合わせマークと半透明プラスチックフィルムの位置合わせマークとを撮像装置によって撮像し、その撮像データに基づいて、銅張積層板の位置合わせマークと半透明プラスチックフィルムの位置合わせマークとの位置合わせを行うものである。   The technique disclosed in Patent Document 4 is a technique for automatically attaching a reinforcing plate based on imaging data from an imaging device. An alignment mark for a copper-clad laminate and an alignment mark for a translucent plastic film Are picked up by an image pickup device, and based on the picked-up image data, the alignment mark of the copper clad laminate and the alignment mark of the translucent plastic film are aligned.

特許文献4に開示された技術によれば、撮像装置からの撮像データに基づいて位置合わせをすることにより、より高精度な位置合わせが可能となる。   According to the technique disclosed in Patent Document 4, alignment can be performed with higher accuracy by performing alignment based on imaging data from the imaging apparatus.

特開2005−322838号公報JP 2005-322838 A 特開平2−26095号公報JP-A-2-26095 特開昭60−8045号公報Japanese Patent Laid-Open No. 60-8045 特開2004−314436号公報JP 2004-314436 A

しかしながら、特許文献1に開示された技術においては、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を人手により行っているため、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが困難であるという第1の問題がある。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, since the operation of attaching the reinforcing plate to the base film is manually performed, it is difficult to increase the efficiency of attaching the reinforcing plate to the base film. There's a problem.

また、特許文献1に開示された技術においては、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を、補強板位置決め治具4020の枠を用いて行っているため、小さいサイズの補強板を精度良く貼り付けることが困難であるという第2の問題もある。   Moreover, in the technique disclosed in Patent Document 1, the reinforcing plate is attached to the base film using the frame of the reinforcing plate positioning jig 4020, so that a small size reinforcing plate is attached with high accuracy. There is also a second problem that this is difficult.

また、特許文献2に開示された技術は、貼り付けるべき補強板を補強板ストック部にストックしておくものであるため、補強板貼り付け工程を行う前にフレキシブル基板に貼り付けるべき補強板を予め準備しておく必要があるという第3の問題がある。それにより、補強板の生成工程と補強板の貼り付け工程とを別々の装置で行う必要が生じ、製造コストが増大し、生産効率が悪くなる。   Moreover, since the technique disclosed in Patent Document 2 is to stock the reinforcing plate to be attached to the reinforcing plate stock portion, the reinforcing plate to be attached to the flexible substrate before performing the reinforcing plate attaching step is provided. There is a third problem that it is necessary to prepare in advance. Thereby, it is necessary to perform the reinforcing plate generating step and the reinforcing plate attaching step with separate apparatuses, the manufacturing cost increases, and the production efficiency deteriorates.

なお、特許文献3に開示された技術は、粘着フィルムを切り抜くための切り抜き装置を有し、その切り抜き装置によって切り抜かれた粘着フィルムを被貼付物品に貼り付けるものであるため、粘着フィルムの生成工程と粘着フィルムを貼り付ける貼り付け工程とを1台の装置で行うことができる。   In addition, since the technique disclosed in Patent Document 3 has a cutting device for cutting out an adhesive film, and sticks the adhesive film cut out by the cutting device to an article to be pasted, the production process of the adhesive film And the sticking process of sticking the adhesive film can be performed by one apparatus.

しかしながら、特許文献3に開示された技術は、回転ドラムを所定角度ずつ回転させることによって型抜きされた粘着フィルムを吸着し、回転ドラムに吸着された粘着フィルムに被貼付物品を接触させることで、被貼付物品に粘着フィルムを貼り付けるという動作を行うものであり、切り抜きを行う部分と貼り付けを行う部分の位置調整がしにくいという第4の問題がある。。   However, the technique disclosed in Patent Document 3 adsorbs the die-cut adhesive film by rotating the rotary drum by a predetermined angle, and brings the article to be adhered into contact with the adhesive film adsorbed on the rotary drum. The operation of affixing an adhesive film to an article to be adhered is performed, and there is a fourth problem that it is difficult to adjust the position of a part to be cut out and a part to be affixed. .

このため、特許文献3に開示された技術では、被貼付物品に対して粘着フィルムの貼り付け位置を微調整することは困難であり、型抜きされた粘着フィルムの吸着位置のずれや、被貼付物品の位置ずれに対応して、貼り付け位置を決めることは困難であると考えられる。   For this reason, with the technique disclosed in Patent Document 3, it is difficult to finely adjust the sticking position of the adhesive film to the article to be pasted. It is considered that it is difficult to determine the pasting position corresponding to the positional deviation of the article.

また、特許文献4に開示された技術は、撮像装置はある決められた位置に設置され、その位置において撮像した撮像データに基づいて補強板の位置決めを行うものである。このような構成であると、例えば、補強板を吸着した補強板貼り付けアームを移動させることによって補強板を所定の位置に貼り付ける機構を有する装置などにおいては、撮像装置はある決められた位置に設置されている構成となっているため、補強板貼り付けアームの動きに追従した撮像データを取得することができず、補強板貼り付けアームの位置と補強板の貼り付け位置との関係を高精度に決定することができないという第5の問題がある。   In the technique disclosed in Patent Document 4, the imaging device is installed at a predetermined position, and the reinforcing plate is positioned based on imaging data captured at that position. In such a configuration, for example, in an apparatus having a mechanism for attaching a reinforcing plate to a predetermined position by moving a reinforcing plate attaching arm that adsorbs the reinforcing plate, the imaging device has a predetermined position. Therefore, the imaging data that follows the movement of the reinforcing plate pasting arm cannot be acquired, and the relationship between the reinforcing plate pasting arm position and the reinforcing plate pasting position cannot be obtained. There is a fifth problem that it cannot be determined with high accuracy.

そこで、本発明は、前記第1〜第5の問題のうち少なくとも第1〜第3の問題を解決するためになされたもので、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが可能であり、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付けることが可能であり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要のない、補強板貼り付け装置を提供することを目的とする。また、本発明は、このような補強板貼り付け装置に好適に用いることができる補強板型抜き用金型及び補強板生成用裁断装置を提供することを目的とする。さらにまた、本発明は、前記のような補強板貼り付け装置を用いて補強板が貼り付けられたフレキシブル基板及びそのフレキシブル基板を用いた電子機器を提供することを目的とする。   Then, this invention was made | formed in order to solve at least the 1st-3rd problem among the said 1st-5th problems, and can raise the sticking efficiency of the reinforcement board with respect to a base film. Even if it is a small-sized reinforcing plate, it is possible to paste it accurately, and it is not necessary to prepare reinforcing plates of various shapes before performing the reinforcing plate pasting process. An object is to provide an apparatus. Another object of the present invention is to provide a reinforcing plate die-cutting die and a reinforcing plate generating cutting device that can be suitably used for such a reinforcing plate attaching device. Still another object of the present invention is to provide a flexible substrate to which a reinforcing plate is attached using the reinforcing plate attaching device as described above, and an electronic apparatus using the flexible substrate.

(1)本発明の補強板貼り付け装置は、x軸及びy軸からなる2次元直交座標上における前記x軸方向に沿ったベースフィルム搬送路上においてベースフィルムを保持するベースフィルム保持テーブルと、補強板用テープから補強板を生成する補強板生成装置と、前記補強板生成装置で生成された補強板を吸着する補強板吸着部を有し、前記補強板を前記補強板吸着部で吸着して、前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムの所定位置に前記補強板を貼り付ける補強板貼り付けアームと、前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムを撮像する撮像装置とを備える補強板貼り付け装置であって、前記撮像装置による撮像結果に基づいて、前記ベースフィルム保持テーブルに保持された前記ベースフィルムと前記補強板貼り付けアームとの位置関係を適正な位置関係に調整した状態で、前記補強板を貼り付ける機能を有することを特徴とする。   (1) A reinforcing plate attaching apparatus according to the present invention includes a base film holding table that holds a base film on a base film conveyance path along the x-axis direction on a two-dimensional orthogonal coordinate composed of an x-axis and a y-axis, and a reinforcement A reinforcing plate generating device that generates a reinforcing plate from a plate tape; and a reinforcing plate adsorbing portion that adsorbs the reinforcing plate generated by the reinforcing plate generating device, and the reinforcing plate is adsorbed by the reinforcing plate adsorbing portion. A reinforcing plate comprising: a reinforcing plate attaching arm for attaching the reinforcing plate to a predetermined position of the base film held on the base film holding table; and an imaging device for imaging the base film held on the base film holding table. The base film, which is a pasting device and is held on the base film holding table based on the imaging result of the imaging device While adjusting the positional relationship between the reinforcing plate attachment arm in a proper positional relationship, characterized by having a function to paste the reinforcing plate.

このため、本発明の補強板貼り付け装置によれば、補強板貼り付けアームによってベースフィルムの所定位置に補強板を貼り付けることとしているため、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を人手により行う必要がなくなり、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが可能となる。   For this reason, according to the reinforcing plate attaching apparatus of the present invention, the reinforcing plate is attached to a predetermined position of the base film by the reinforcing plate attaching arm, and therefore the operation of attaching the reinforcing plate to the base film is performed manually. It becomes unnecessary, and it becomes possible to raise the sticking efficiency of the reinforcement board with respect to a base film.

また、本発明の補強板貼り付け装置によれば、撮像装置から得られた撮像結果に基づいてベースフィルム保持テーブルと前記補強板貼り付けアームとを適正な位置関係に調整した状態でベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うことが可能となるため、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付けることが可能となる。   Further, according to the reinforcing plate pasting device of the present invention, the base film holding table and the reinforcing plate pasting arm are adjusted to an appropriate positional relationship based on the imaging result obtained from the imaging device. Since the reinforcing plate can be attached, even a small reinforcing plate can be attached with high accuracy.

また、本発明の補強板貼り付け装置は、補強板生成装置を用いて生成された補強板を用いてベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる。   Further, the reinforcing plate attaching device of the present invention can perform the operation of attaching the reinforcing plate to the base film using the reinforcing plate generated by using the reinforcing plate generating device. It is no longer necessary to prepare various shapes of reinforcing plates before carrying out.

その結果、本発明の補強板貼り付け装置は、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが可能であり、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付けることが可能であり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要のない、補強板貼り付け装置となる。   As a result, the reinforcing plate affixing device of the present invention can increase the affixing efficiency of the reinforcing plate to the base film, can accurately affix even a small size reinforcing plate, and The reinforcing plate attaching apparatus does not need to prepare various shapes of reinforcing plates before performing the reinforcing plate attaching step.

また、本発明の補強板貼り付け装置は、補強板生成装置によって生成した補強板を用いてベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うものであるため、補強板の生成工程と補強板の貼り付け工程とを1つの装置で行うことが可能となり、製造コストを低減するとともに生産効率の大幅な改善を図ることができる。   In addition, the reinforcing plate pasting apparatus of the present invention performs the pasting operation of the reinforcing plate to the base film using the reinforcing plate generated by the reinforcing plate generating device. It is possible to perform the attaching process with a single device, thereby reducing manufacturing costs and greatly improving production efficiency.

なお、本発明の補強板状貼り付け装置においては、ベースフィルムに形成されている、回路パターン、デバイスホール、スルーホール、アライメントマーク等を、ベースフィルムにおける位置の基準として用いることができる。   In the reinforcing plate-like pasting apparatus of the present invention, a circuit pattern, a device hole, a through hole, an alignment mark, or the like formed on the base film can be used as a position reference on the base film.

(2)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板貼り付けアームの吸着動作及び貼り付け動作に連動して前記x軸方向に沿って移動可能に構成されていることが好ましい。   (2) In the reinforcing plate pasting device of the present invention, the reinforcing plate generating device is configured to be movable along the x-axis direction in conjunction with an adsorption operation and a pasting operation of the reinforcing plate pasting arm. It is preferable.

このように構成することにより、補強板貼り付けアームが補強板を吸着するとき、補強板貼り付けアームに対して補強板生成装置を適切な位置に配置することが可能となり、補強板生成装置によって生成された補強板を補強板貼り付けアームが効率よく吸着することができる。   With this configuration, when the reinforcing plate attaching arm adsorbs the reinforcing plate, the reinforcing plate generating device can be disposed at an appropriate position with respect to the reinforcing plate attaching arm. The generated reinforcing plate can be efficiently adsorbed by the reinforcing plate attaching arm.

(3)本発明の補強板貼り付け装置においては、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムを前記ベースフィルム搬送路上に繰り出すベースフィルム繰り出し装置と、補強板が貼り付けられたベースフィルムをロール状に巻き取るベースフィルム巻き取り装置と、ベースフィルムを前記ベースフィルム搬送路上で間欠的に搬送するベースフィルム搬送装置とを備え、前記補強板貼り付けアームは、前記x軸方向及び前記y軸方向に沿って移動可能に構成されていることが好ましい。   (3) In the reinforcing plate pasting device of the present invention, a base film feeding device for feeding a long base film wound in a roll shape onto the base film conveying path, and a base film to which the reinforcing plate is stuck are rolled. A base film take-up device that winds the film into a shape, and a base film transport device that intermittently transports the base film on the base film transport path, wherein the reinforcing plate attaching arm includes the x-axis direction and the y-axis direction. It is preferable that it is configured to be movable along.

このように構成することにより、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムを出発部材として用いて補強板を貼り付けることが可能となるため、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。   By comprising in this way, since it becomes possible to affix a reinforcement board using the long base film wound by roll shape as a starting member, the sticking efficiency of the reinforcement board with respect to a base film is raised further. Is possible.

また、補強板貼り付けアームはx軸及びy軸方向に沿って移動可能に構成されているため、ベースフィルム保持テーブルと補強板貼り付けアームとを適正な位置関係に調整した状態で、補強板を貼り付けることが可能となる。なお、補強板貼り付けアームがy軸方向に沿って移動可能であるだけでなくx軸方向に沿って移動可能であることによって、例えば、補強板生成装置がx軸方向に沿って移動可能でなかったとしても、補強板生成装置で生成された補強板を補強板生成用アームによって円滑に吸着する動作を行うことができる。   Further, since the reinforcing plate attaching arm is configured to be movable along the x-axis and y-axis directions, the reinforcing plate is adjusted with the base film holding table and the reinforcing plate attaching arm adjusted to an appropriate positional relationship. Can be pasted. In addition, since the reinforcing plate attaching arm is movable not only along the y-axis direction but also along the x-axis direction, for example, the reinforcing plate generating device can be moved along the x-axis direction. Even if there is not, the operation of smoothly adsorbing the reinforcing plate generated by the reinforcing plate generating device by the reinforcing plate generating arm can be performed.

なお、本発明の補強板状貼り付け装置においては、補強板貼り付けアームをx軸方向及びy軸方向に沿って移動可能にする構成として、補強板貼り付けアームをy軸方向に沿って移動させるy軸移動機構と、自身がx軸方向に沿って移動する補強板貼り付けアーム移動機構とを備えることが好ましい。   In the reinforcing plate pasting device of the present invention, the reinforcing plate pasting arm is moved along the y-axis direction so that the reinforcing plate pasting arm can be moved along the x-axis direction and the y-axis direction. It is preferable to include a y-axis moving mechanism to be moved, and a reinforcing plate attaching arm moving mechanism that moves along the x-axis direction.

(4)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記ベースフィルム保持テーブルと前記ベースフィルム巻き取り装置との間に、前記ベースフィルムと前記補強板とを熱圧着する熱圧着装置をさらに備えることが好ましい。   (4) The reinforcing plate attaching apparatus of the present invention further includes a thermocompression bonding apparatus that thermocompresses the base film and the reinforcing plate between the base film holding table and the base film winding device. Is preferred.

このように構成することにより、ベースフィルムに補強板を貼り付けた後、ベースフィルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することが可能となる。
なお、本発明の補強板状貼り付け装置を用いて補強板を貼り付けたベースフィルムに対して、別の熱圧着装置(例えば、真空プレス機)を用いて熱圧着を行うことで、ベースフィルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することも可能である。
By comprising in this way, after sticking a reinforcement board to a base film, it becomes possible to carry out the thermocompression bonding of a base film and a reinforcement board still more firmly.
In addition, it is a base film by performing thermocompression bonding with respect to the base film which affixed the reinforcement board using the reinforcement plate-like sticking apparatus of this invention using another thermocompression bonding apparatus (for example, vacuum press machine) And the reinforcing plate can be further thermocompression bonded.

(5)本発明の補強板貼り付け装置においては、シート状のベースフィルムを供給するベースフィルム供給用ストッカと、補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収するベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム供給用ストッカ又は前記ベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを移送するベースフィルムローダとを備え、前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ベースフィルム供給用ストッカ及び前記ベースフィルム回収用ストッカの間に形成されるベースフィルム供給・回収領域と、前記補強板貼り付けアームが前記ベースフィルムに対して補強板の貼り付けを行う補強板貼り付け領域とを結ぶ前記x軸方向に沿って移動可能に構成され、前記補強板貼り付けアームは、前記y軸方向に沿って移動可能に構成されていることが好ましい。   (5) In the reinforcing plate attaching apparatus of the present invention, a base film supply stocker for supplying a sheet-like base film, a base film collecting stocker for recovering the base film to which the reinforcing plate is attached, and the base A film supply stocker or the base film collection stocker, and a base film loader for transferring a base film between the base film holding table, the base film holding table comprising the base film supply stocker and the base The x-axis direction connecting a base film supply / collection region formed between the film collection stockers and a reinforcing plate attaching region where the reinforcing plate attaching arm attaches a reinforcing plate to the base film The reinforcing plate pasting arm is configured to be movable along , Which is preferably configured to be movable along the y-axis direction.

このように構成することにより、シート状のベースフィルムを出発部材として用いて補強板を貼り付けることが可能となるため、シート状のベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが可能となる。   By comprising in this way, since it becomes possible to affix a reinforcement board using a sheet-like base film as a starting member, it becomes possible to raise the affixing efficiency of the reinforcement board with respect to a sheet-like base film. .

また、ベースフィルム保持テーブルはベースフィルム供給・回収領域と補強板貼り付け領域とを結ぶx軸方向に沿って移動可能に構成されており、補強板貼り付けアームはy軸方向に沿って移動可能に構成されているため、ベースフィルム保持テーブルと補強板貼り付けアームとを適正な位置関係に調整した状態で、補強板を貼り付けることが可能となる。   The base film holding table is configured to be movable along the x-axis direction connecting the base film supply / recovery area and the reinforcing plate attaching area, and the reinforcing plate attaching arm is movable along the y axis direction. Therefore, the reinforcing plate can be attached in a state where the base film holding table and the reinforcing plate attaching arm are adjusted to an appropriate positional relationship.

なお、本発明の補強板状貼り付け装置においては、ベースフィルム保持テーブルをベースフィルム供給・回収領域と補強板貼り付け領域とを結ぶx軸方向に沿って移動可能にする構成として、ベースフィルム保持テーブルの軌道となるx軸方向に沿って延在するレールと、ベースフィルム保持テーブルをx軸方向に沿って移動させるx軸移動機構とを備えることが好ましい。また、補強板貼り付けアームをy軸方向に沿って移動可能にする構成として、補強板貼り付けアームをy軸方向に沿って移動させるy軸移動機構を備えることが好ましい。   In the reinforcing plate attachment device of the present invention, the base film holding table is configured to be movable along the x-axis direction connecting the base film supply / recovery region and the reinforcing plate attachment region. It is preferable to include a rail extending along the x-axis direction serving as a table track, and an x-axis moving mechanism for moving the base film holding table along the x-axis direction. Moreover, it is preferable to provide a y-axis moving mechanism that moves the reinforcing plate attaching arm along the y-axis direction as a configuration that enables the reinforcing plate attaching arm to move along the y-axis direction.

本発明の補強板状貼り付け装置において、ベースフィルム供給・回収領域とは、ベースフィルムローダがベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを供給及び回収する領域のことである。また、補強板貼り付け領域とは、補強板貼り付けアームが、ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムに対して補強板を貼り付ける領域のことである。   In the reinforcing plate-like pasting apparatus of the present invention, the base film supply / recovery region is a region where the base film loader supplies and recovers the base film with the base film holding table. The reinforcing plate attaching region is a region where the reinforcing plate attaching arm attaches the reinforcing plate to the base film held on the base film holding table.

(6)本発明の補強板貼り付け装置においては、シート状のベースフィルムを供給するベースフィルム供給用ストッカと、補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収するベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム供給用ストッカ又は前記ベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを移送するベースフィルムローダとを備え、前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ベースフィルム供給用ストッカ及び前記ベースフィルム回収用ストッカの間に形成されるベースフィルム供給・回収領域と、前記補強板貼り付けアームが補強板の貼り付けを行う補強板貼り付け領域とを結ぶ前記x軸方向に沿って移動可能に構成され、前記補強板貼り付けアームは、前記x軸方向及び前記y軸方向に沿って移動可能に構成されていることが好ましい。   (6) In the reinforcing plate attaching apparatus of the present invention, a base film supply stocker for supplying a sheet-like base film, a base film collecting stocker for recovering the base film to which the reinforcing plate is attached, and the base A film supply stocker or the base film collection stocker, and a base film loader for transferring a base film between the base film holding table, the base film holding table comprising the base film supply stocker and the base Movable along the x-axis direction connecting the base film supply / collection area formed between the film collection stockers and the reinforcing plate attaching area where the reinforcing plate attaching arm attaches the reinforcing plate The reinforcing plate attaching arm includes the x-axis direction and the y-axis direction. Which is preferably movable along the direction.

このように構成することにより、上記(5)に記載の補強板貼り付け装置と同様の効果が得られるほか、本発明の補強板貼り付け装置では、補強板貼り付けアームがy軸方向に沿って移動可能であるだけでなくx軸方向に沿っても移動可能であるため、例えば、補強板生成装置がx軸方向に沿って移動可能でなかったとしても、補強板生成装置で生成された補強板を補強板貼り付けアームによって円滑に吸着することができる。   With this configuration, the same effect as that of the reinforcing plate pasting apparatus described in the above (5) can be obtained. In the reinforcing plate pasting apparatus of the present invention, the reinforcing plate pasting arm extends along the y-axis direction. For example, even if the reinforcing plate generating device is not movable along the x-axis direction, it is generated by the reinforcing plate generating device. The reinforcing plate can be smoothly adsorbed by the reinforcing plate attaching arm.

(7)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記ベースフィルムローダとして、前記ベースフィルムを前記ベースフィルム供給用ストッカから前記ベースフィルム保持テーブルへ移送するベースフィルム供給用ローダと、前記補強板が貼り付けられたベースフィルムを前記ベースフィルム保持テーブルから前記ベースフィルム回収用ストッカへ移送するベースフィルムフィルム回収用ローダとを備えることが好ましい。   (7) In the reinforcing plate pasting apparatus of the present invention, as the base film loader, a base film supply loader for transferring the base film from the base film supply stocker to the base film holding table, and the reinforcing plate include It is preferable to provide a base film film recovery loader for transferring the pasted base film from the base film holding table to the base film recovery stocker.

このように構成することにより、ベースフィルム保持テーブルに対するベースフィルムの供給と、ベースフィルム保持テーブルからのベースフィルムの回収とを効率よく実施することが可能となる。   By comprising in this way, it becomes possible to implement efficiently supply of the base film with respect to a base film holding table, and collection | recovery of the base film from a base film holding table.

(8)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記ベースフィルム供給・回収領域と前記補強板貼り付け領域との間に、前記ベースフィルムと前記補強板とを熱圧着する熱圧着装置をさらに備えることが好ましい。   (8) In the reinforcing plate pasting apparatus of the present invention, a thermocompression bonding apparatus for thermocompression bonding the base film and the reinforcing plate between the base film supply / recovery region and the reinforcing plate pasting region is further provided. It is preferable to provide.

このように構成することにより、ベースフィルムに補強板を貼り付けた後、ベースフィルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することが可能となる。   By comprising in this way, after sticking a reinforcement board to a base film, it becomes possible to carry out the thermocompression bonding of a base film and a reinforcement board still more firmly.

なお、本発明の補強板状貼り付け装置を用いて補強板を貼り付けたベースフィルムに対して、別の熱圧着装置(例えば、真空プレス機)を用いて熱圧着を行うことで、ベースフィルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することも可能である。   In addition, it is a base film by performing thermocompression bonding with respect to the base film which affixed the reinforcement board using the reinforcement plate-shaped sticking apparatus of this invention using another thermocompression-bonding apparatus (for example, vacuum press machine). And the reinforcing plate can be further thermocompression bonded.

(9)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記ベースフィルム保持テーブルは、前記x軸及び前記y軸の両方に垂直なz軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されていることが好ましい。   (9) In the reinforcing plate attaching apparatus of the present invention, the base film holding table is configured to be rotatable about an axis along the z-axis direction perpendicular to both the x-axis and the y-axis. It is preferable.

このように構成することにより、補強板に対するベースフィルムの姿勢(z軸方向に沿った軸を回転軸とする回転に関する位置関係)を調整することが可能となるため、さらに精度良く補強板を貼り付けることが可能となる。   With this configuration, it is possible to adjust the attitude of the base film relative to the reinforcing plate (the positional relationship with respect to rotation with the axis along the z-axis direction as the rotation axis). It becomes possible to attach.

(10)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板貼り付けアームとして、互いに独立して移動可能な少なくとも2台の補強板貼り付けアームを備えることが好ましい。   (10) In the reinforcing plate sticking device of the present invention, it is preferable that the reinforcing plate sticking arm includes at least two reinforcing plate sticking arms that can move independently of each other.

このように構成することにより、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を2台の補強板貼り付けアームによって行うことが可能となるため、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。   With this configuration, the reinforcing plate can be attached to the base film using the two reinforcing plate attaching arms, so that the efficiency of attaching the reinforcing plate to the base film can be further increased. It becomes.

(11)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記撮像装置は、前記補強板貼り付けアームにおける前記補強板吸着部の近傍に配設されていることが好ましい。   (11) In the reinforcing plate attaching device of the present invention, it is preferable that the imaging device is disposed in the vicinity of the reinforcing plate adsorbing portion in the reinforcing plate attaching arm.

このように構成することにより、前記補強板貼り付けアームに配設されている撮像装置からベースフィルムを撮像することで、ベースフィルムと補強板貼り付けアームとの位置関係を直接的に算出することが可能となる。すなわち、補強板貼り付けアームにおける補強板吸着部の近傍に配設されている撮像装置からベースフィルムを撮像することで、補強板貼り付けアームの動きに追従した撮像画像データを得ることができ、補強板貼り付けアームの位置と補強板の貼り付け位置との関係を高精度に決定することができる。   By configuring in this way, the positional relationship between the base film and the reinforcing plate attaching arm can be directly calculated by taking an image of the base film from the imaging device disposed on the reinforcing plate attaching arm. Is possible. That is, by imaging the base film from the imaging device disposed in the vicinity of the reinforcing plate adhering portion in the reinforcing plate attaching arm, it is possible to obtain captured image data following the movement of the reinforcing plate attaching arm, The relationship between the position of the reinforcing plate attaching arm and the attaching position of the reinforcing plate can be determined with high accuracy.

(12)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板用テープを型抜きすることによって前記補強板を生成する補強板型抜き用金型と、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを前記補強板型抜き用金型へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置と、型抜き後の補強板用テープをロール状に巻き取る補強板用テープ巻き取り装置と、補強板用テープを間欠的に搬送する補強板用テープ搬送装置とを備えることが好ましい。   (12) In the reinforcing plate pasting device according to the present invention, the reinforcing plate generating device includes a reinforcing plate die cutting die for generating the reinforcing plate by punching the reinforcing plate tape, and a roll shape. Reinforcement plate tape unwinding device for unwinding the wound long reinforcing plate tape to the reinforcing plate demolding die, and the reinforcing plate tape take-up device for winding the unremoved reinforcement plate tape into a roll shape And a reinforcing plate tape transport device that intermittently transports the reinforcing plate tape.

このように構成することにより、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを出発部材として用いて補強板を生成することができるため、補強板の生成を効率よく行うことができる。   By comprising in this way, a reinforcement board can be produced | generated using the long tape for reinforcement boards wound by roll shape as a starting member, Therefore The production | generation of a reinforcement board can be performed efficiently.

(13)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板用テープ繰り出し装置と前記補強板型抜き用金型との間で補強板用テープから離型紙を剥離する離型紙剥離機構と、前記補強板用テープ巻き取り装置と前記補強板型抜き用金型との間で補強板用テープと離型紙とを重ね合わせる離型紙重ね合わせ機構とを有し、離型紙が前記補強板型抜き用金型の下面側を通過するように構成されていることが好ましい。   (13) In the reinforcing plate pasting device according to the present invention, the reinforcing plate generating device peels the release paper from the reinforcing plate tape between the reinforcing plate tape feeding device and the reinforcing plate punching die. A release paper peeling mechanism, and a release paper superposition mechanism for superposing the reinforcement plate tape and the release paper between the reinforcement plate tape winding device and the reinforcement plate mold release die. It is preferable that the pattern paper is configured to pass through the lower surface side of the reinforcing plate die cutting die.

このように構成することにより、補強板を型抜きする前に補強板用テープから離型紙を剥離し、補強板が型抜きされた後に補強板用テープと離型紙との重ね合わせする動作を自動に行うことができる。   By configuring in this way, the release paper is peeled off from the reinforcing plate tape before the reinforcing plate is die-cut, and the operation of superimposing the reinforcing plate tape and the releasing paper after the reinforcing plate is die-cut is automatically performed. Can be done.

(14)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板用テープを前記x軸方向に沿った方向の所定長さで裁断することによって前記補強板を生成する補強板生成用裁断装置と、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを前記補強板生成用裁断装置へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置と、前記補強板用テープを前記補強板生成用裁断装置に導く補強板用テープガイド部とを備えることが好ましい。   (14) In the reinforcing plate pasting device of the present invention, the reinforcing plate generating device generates the reinforcing plate by cutting the reinforcing plate tape with a predetermined length along the x-axis direction. Reinforcing plate generating cutting device, a reinforcing plate tape feeding device for feeding a long reinforcing plate tape wound in a roll shape to the reinforcing plate generating cutting device, and the reinforcing plate tape for generating the reinforcing plate It is preferable to provide a reinforcing plate tape guide that leads to the cutting device.

このように構成することによっても、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを出発部材として用いて補強板を生成することができるため、補強板の生成を効率よく行うことができる。   Also by comprising in this way, a reinforcement board can be produced | generated using the long tape for reinforcement boards wound by roll shape as a starting member, Therefore The production | generation of a reinforcement board can be performed efficiently.

(15)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板用テープが裁断されるごとに、前記補強板用テープをその搬送方向に沿って所定の搬送量だけ間欠的に搬送させる補強板用テープ搬送機構をさらに備え、前記所定の搬送量は、前記補強板の縦方向及び横方向のいずれかの長さに対応する距離であることが好ましい。   (15) In the reinforcing plate pasting device of the present invention, the reinforcing plate generating device is configured such that each time the reinforcing plate tape is cut, the reinforcing plate tape is fed by a predetermined transport amount along the transport direction. It is preferable that a reinforcing plate tape transport mechanism that is intermittently transported is further provided, and the predetermined transport amount is a distance corresponding to a length of either the vertical direction or the horizontal direction of the reinforcing plate.

ところで、本発明の補強板貼り付け装置においては、補強板の縦方向及び横方向のいずれかの長さに対応する帯状に形成された補強板用テープを用いることが好ましい。この場合において、上記のように構成することにより、補強板用テープを所望とする間隔で裁断することで、補強板用テープを裁断するごとに、所望とする寸法(縦方向長さ×横方向長さ)の補強板を連続的に生成することができる。これにより、補強板用テープを無駄なく利用することができ、かつ、効率よく補強板の生成を行うことができる。   By the way, in the reinforcement board sticking apparatus of this invention, it is preferable to use the tape for reinforcement boards formed in the strip | belt shape corresponding to the length of either the vertical direction of a reinforcement board, or a horizontal direction. In this case, by configuring as described above, the reinforcing plate tape is cut at a desired interval, so that each time the reinforcing plate tape is cut, a desired dimension (longitudinal length × horizontal direction). A length) reinforcing plate can be produced continuously. Thereby, the reinforcing plate tape can be used without waste, and the reinforcing plate can be generated efficiently.

(16)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板用テープガイド部は、前記補強板用テープガイド部は、前記補強板用テープと接触する側の面に凹凸が形成されていることが好ましい。   (16) In the reinforcing plate affixing device of the present invention, the reinforcing plate tape guide portion is formed with irregularities on the surface of the reinforcing plate tape guide portion in contact with the reinforcing plate tape. It is preferable.

このように構成することにより、補強板用テープガイド部のガイド面と補強板用テープにおける離型紙の剥離された面との接触面積を小さくすることができ、離型紙の剥離された補強板用テープをより円滑に搬送させることができる。   By comprising in this way, the contact area of the guide surface of the tape guide part for reinforcing plates and the surface from which the release paper was peeled off in the tape for reinforcing plates can be reduced, and for the reinforcing plates from which the release paper has been peeled off The tape can be transported more smoothly.

(17)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板用テープ繰り出し装置によって繰り出された補強板用テープから離型紙を剥離する離型紙剥離機構をさらに備えることが好ましい。   (17) In the reinforcing plate pasting device of the present invention, the reinforcing plate generating device further includes a release paper peeling mechanism for peeling the release paper from the reinforcing plate tape fed out by the reinforcing plate tape feeding device. Is preferred.

このような構成とすることにより、補強板用テープを裁断する前の段階で補強板用テープから離型紙を剥離することができ。   By setting it as such a structure, a release paper can be peeled from the tape for reinforcement boards in the step before cutting the tape for reinforcement boards.

(18)本発明の補強板型抜き用金型は、本発明の補強板貼り付け装置に用いるための補強板型抜き用金型であって、補強板の形状に応じた形状を有する凸部が形成されたオス型と、前記凸部に対応した形状の型抜き穴及び前記補強板貼り付けアームが補強板を吸着して取り出す際に用いる補強板取り出し穴が形成されたメス型とを有することを特徴とする。   (18) The reinforcing plate die-cutting die of the present invention is a reinforcing plate die-cutting die for use in the reinforcing plate pasting device of the present invention, and has a convex portion having a shape corresponding to the shape of the reinforcing plate. And a female die having a reinforcing plate take-out hole used when the reinforcing plate attaching arm adsorbs and takes out the reinforcing plate. It is characterized by that.

このため、本発明の補強板型抜き用金型によれば、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行う際に、その場で型抜きされた補強板を用いて行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる。   For this reason, according to the reinforcing plate die-cutting mold of the present invention, when performing the operation of attaching the reinforcing plate to the base film, it is possible to use the reinforcing plate that has been punched on the spot. There is no need to prepare various shapes of reinforcing plates before the reinforcing plate attaching step.

また、本発明の補強板型抜き用金型によれば、メス型には補強板取り出し穴が形成されているため、補強板取り出し穴を介して型抜きされた状態の補強板を容易に吸着することが可能となり、本発明の補強板貼り付け装置に好適に用いることができる。   Further, according to the reinforcing plate die-cutting mold of the present invention, since the reinforcing plate take-out hole is formed in the female die, it is possible to easily adsorb the reinforcing plate that has been die-cut through the reinforcing plate take-out hole. Therefore, the reinforcing plate sticking apparatus of the present invention can be suitably used.

(19)本発明の補強板型抜き用金型においては、前記オス型は、前記凸部として複数の凸部が形成され、前記メス型は、前記型抜き穴として複数の型抜き穴が形成されていることが好ましい。   (19) In the reinforcing plate die-cutting mold according to the present invention, the male die has a plurality of convex portions as the convex portions, and the female die has a plurality of die holes as the die holes. It is preferable that

このように構成することにより、1回の型抜き動作により複数の補強板を型抜きすることが可能となるため、補強板を型抜きする際の型抜き効率を高めることが可能となる。   By comprising in this way, since it becomes possible to die-cut a some reinforcement board by one die-cutting operation | movement, it becomes possible to improve the die-cutting efficiency at the time of die-cutting a reinforcement board.

(20)本発明の補強板生成用裁断装置は、本発明の補強板貼り付け装置に用いるための補強板生成用裁断装置であって、刃部が補強板用テープ搬送路を横切るように前記補強板用テープ搬送路の下側に配設された下側カッタ機構部と、前記補強板の搬送路の上側に配設され、前記下側カッタ機構部の刃部に対応する刃部を有する上側カッタ機構部とを有し、前記下側カッタ機構部及び上側カッタ機構部の一方を上下動可能に構成したことを特徴とする。   (20) The cutting device for reinforcing plate generation according to the present invention is a cutting device for reinforcing plate generation for use in the reinforcing plate pasting device according to the present invention, wherein the blade portion traverses the reinforcing plate tape transport path. A lower cutter mechanism disposed on the lower side of the reinforcing plate tape conveying path; and a blade portion disposed on the upper side of the conveying path of the reinforcing plate and corresponding to the blade portion of the lower cutter mechanism. And an upper cutter mechanism, and one of the lower cutter mechanism and the upper cutter mechanism is configured to be movable up and down.

このため、本発明の補強板生成用裁断装置によっても、本発明の補強板型抜き用金型の場合と同様に、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行う際に、その場で裁断された補強板を用いて行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる。   For this reason, the cutting device for reinforcing plate generation of the present invention is also cut on the spot when performing the operation of attaching the reinforcing plate to the base film, as in the case of the mold for punching the reinforcing plate of the present invention. Therefore, it is not necessary to prepare various shapes of reinforcing plates before performing the reinforcing plate attaching step.

(21)本発明の補強板生成用裁断装置においては、前記下側カッタ機構部は、前記補強板用テープを裁断する際に前記補強板用テープを吸着可能な補強板用テープ吸着孔を有することが好ましい。   (21) In the cutting device for reinforcing plate generation according to the present invention, the lower cutter mechanism portion has a reinforcing plate tape suction hole capable of sucking the reinforcing plate tape when the reinforcing plate tape is cut. It is preferable.

このように構成することにより、補強板用テープを裁断する際、補強板用テープを所定位置に保持した状態で裁断することができ、高精度な裁断が可能となる。
なお、裁断終了後は、生成された補強板が補強板貼り付けアームによって吸着されるまでの間、下側カッタ機構部での吸着状態を保持し、補強板貼り付けアームが吸着動作を開始するのとほぼ同時に下側カッタ機構部での吸着状態を解除することが好ましい。このような動作を行うことにより、生成された補強板の位置がずれたり、補強板用テープ搬送路上から落下したりするのを防止することができ、補強板貼り付けアームによる補強板の吸着動作を適切に行うことができる。
With this configuration, when cutting the reinforcing plate tape, the reinforcing plate tape can be cut in a state of being held at a predetermined position, and high-precision cutting can be performed.
In addition, after the end of cutting, until the generated reinforcing plate is adsorbed by the reinforcing plate attaching arm, the adsorbing state in the lower cutter mechanism is maintained, and the reinforcing plate attaching arm starts the adsorbing operation. It is preferable that the suction state in the lower cutter mechanism is released almost simultaneously. By performing such an operation, it is possible to prevent the position of the generated reinforcing plate from shifting or dropping from the tape feeding path for the reinforcing plate, and the reinforcing plate adhering operation by the reinforcing plate attaching arm Can be performed appropriately.

(22)本発明のフレキシブル基板は、本発明の補強板貼り付け装置を用いて補強板が貼り付けられたベースフィルムから製造されたフレキシブル基板である。   (22) The flexible substrate of the present invention is a flexible substrate manufactured from a base film to which a reinforcing plate is bonded using the reinforcing plate bonding apparatus of the present invention.

このため、本発明のフレキシブル基板は、精度良く適切な状態で補強板が貼り付けられたものとなり、また、製造コストの安価なフレキシブル基板となる。   For this reason, the flexible board of the present invention has a reinforcing plate attached in an appropriate state with high accuracy, and becomes a flexible board with a low manufacturing cost.

(23)本発明の電子機器は、本発明のフレキシブル基板を用いて製造された電子機器である。   (23) The electronic device of the present invention is an electronic device manufactured using the flexible substrate of the present invention.

このため、本発明の電子機器は、フレキシブル基板において補強の必要な箇所に精度よく適切な状態で補強板が貼り付けられたものとなり、電子回路上のトラブルなどが少なく、耐久性にも優れた電子機器となる。   For this reason, the electronic device of the present invention has a reinforcing board attached to a location requiring reinforcement on the flexible substrate in an accurate and appropriate state, and has less trouble on the electronic circuit and excellent durability. It becomes an electronic device.

補強板Wsが貼り付けられたベースフィルムWbを説明するために示す図である。It is a figure shown in order to demonstrate the base film Wb with which the reinforcement board Ws was affixed. 実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000を説明するために示す平面図である。It is a top view shown in order to demonstrate the reinforcement board sticking apparatus 1000 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000を簡略化して示す平面図である。It is a top view which simplifies and shows the reinforcement board sticking apparatus 1000 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000を説明するために示す正面図である。It is a front view shown in order to demonstrate the reinforcement board sticking apparatus 1000 which concerns on Embodiment 1. FIG. 補強板貼り付けアーム1600及び補強板生成装置1500を説明するために示す要部正面図である。It is a principal part front view shown in order to demonstrate the reinforcement board sticking arm 1600 and the reinforcement board production | generation apparatus 1500. FIG. 補強板貼り付けアーム1600及び補強板生成装置1500を説明するために示す要部側面図である。It is a principal part side view shown in order to demonstrate the reinforcement board sticking arm 1600 and the reinforcement board production | generation apparatus 1500. FIG. 実施形態1に係る補強板型抜き用金型1510を説明するために示す図である。It is a figure shown in order to demonstrate the metal mold | die 1510 for reinforcement board die cutting concerning Embodiment 1. FIG. 実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000を説明するために示す平面図である。It is a top view shown in order to demonstrate the reinforcement board sticking apparatus 2000 which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000を簡略化して示す平面図である。It is a top view which simplifies and shows the reinforcement board sticking apparatus 2000 which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000を説明するために示す正面図である。It is a front view shown in order to demonstrate the reinforcement board sticking apparatus 2000 which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000において用いる補強板用テープWtの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the tape Wt for reinforcement boards used in the reinforcement board sticking apparatus 3000 which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000を簡略化して示す平面図である。It is a top view which simplifies and shows the reinforcement board sticking apparatus 3000 which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000に用いられる補強板生成装置3500の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the reinforcement board production | generation apparatus 3500 used for the reinforcement board sticking apparatus 3000 which concerns on Embodiment 3. FIG. 図13に示す補強板生成装置3500の補強板生成用裁断装置3510を図示の右方向から見た図である。It is the figure which looked at the cutting apparatus 3510 for reinforcement board production | generation of the reinforcement board production | generation apparatus 3500 shown in FIG. 13 from the right direction of illustration. 下側カッタ機構部及び上側カッタ機構部のそれぞれの刃部を、屈曲部を含む形状とした場合に補強板用テープWtから生成される補強板Wsの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reinforcement board Ws produced | generated from the tape Wt for reinforcement boards when each blade part of a lower cutter mechanism part and an upper cutter mechanism part is made into the shape containing a bending part. 従来の補強板貼り付け工程を説明するために示す図である。It is a figure shown in order to demonstrate the conventional reinforcement board sticking process. 従来の補強板貼り付け工程を説明するために示す図である。It is a figure shown in order to demonstrate the conventional reinforcement board sticking process.

以下、本発明の補強板貼り付け装置、補強板型抜き用金型、補強板生成用裁断装置、フレキシブル基板及び電子機器について、図に示す実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, a reinforcing plate pasting device, a reinforcing plate punching die, a reinforcing plate generating cutting device, a flexible substrate, and an electronic device according to the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

[実施形態1]
図1は、補強板Wsが貼り付けられたベースフィルムWbを説明するために示す図である。図2は、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000を説明するために示す平面図である。図3は、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000を簡略化して示す平面図である。図4は、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000を説明するために示す正面図である。図5は、補強板貼り付けアーム1600及び補強板生成装置1500を説明するために示す要部正面図である。図6は、補強板貼り付けアーム1600及び補強板生成装置1500を説明するために示す要部側面図である。図7は、実施形態1に係る補強板型抜き用金型1510を説明するために示す図である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a view for explaining the base film Wb to which the reinforcing plate Ws is attached. FIG. 2 is a plan view for explaining the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment. FIG. 3 is a plan view schematically showing the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment. FIG. 4 is a front view illustrating the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment. FIG. 5 is a front view of an essential part for explaining the reinforcing plate attaching arm 1600 and the reinforcing plate generating apparatus 1500. FIG. 6 is a side view of an essential part for explaining the reinforcing plate attaching arm 1600 and the reinforcing plate generating apparatus 1500. FIG. 7 is a view for explaining the reinforcing plate die-cutting die 1510 according to the first embodiment.

なお、以下の説明においては、互いに直交する3つの方向をそれぞれx軸(図2における紙面に平行で左右方向。)、y軸(図2における紙面に平行かつx軸に直行する方向)及びz軸(図2における紙面に垂直な方向。)とする。   In the following description, three directions orthogonal to each other are defined as an x-axis (parallel to the paper surface in FIG. 2 and in the left-right direction), a y-axis (a direction parallel to the paper surface in FIG. An axis (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2).

補強板Wsが貼り付けられたベースフィルムWbは、図1に示すように、フレキシブル基板材料としてのベースフィルムWbに回路パターン110がマトリックス状に形成されており、回路パターン110において補強が必要な部分に補強板Wsが貼り付けられた構成となっている。なお、図1においては、補強が必要な部分に補強板Wsの貼り付けが行われたベースフィルムWbを補強板貼付済みベースフィルム100としている。
図1に示すような補強板貼付済みベースフィルム100から各々の回路パターン110の部分を切り取ることにより、補強板Wsで補強された当該回路パターン110に対するフレキシブル基板FPB(図1の破線円内参照)を得ることができる。
As shown in FIG. 1, the base film Wb to which the reinforcing plate Ws is attached has a circuit pattern 110 formed in a matrix on the base film Wb as a flexible substrate material, and the circuit pattern 110 needs to be reinforced. The reinforcing plate Ws is affixed to. In FIG. 1, a base film Wb in which a reinforcing plate Ws is attached to a portion that needs to be reinforced is used as a reinforcing plate-attached base film 100.
A flexible substrate FPB for the circuit pattern 110 reinforced by the reinforcing plate Ws by cutting out each circuit pattern 110 from the base film 100 with the reinforcing plate attached as shown in FIG. 1 (see the broken line circle in FIG. 1). Can be obtained.

ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付けは、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000を用いて実施する。   The reinforcing plate Ws is attached to the base film Wb using the reinforcing plate attaching apparatus 1000 according to the first embodiment.

実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000は、図2〜図6に示すように、各種の装置(後述する)を搭載・固定するための基台1100と、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムWbをベースフィルム搬送路L1に平行なx軸方向に沿って繰り出すベースフィルム繰り出し装置1200と、補強板Wsが貼り付けられたベースフィルムWbをロール状に巻き取るベースフィルム巻き取り装置1300と、ベースフィルムWbを保持するベースフィルム保持テーブル1400と、補強板用テープWtから補強板Wsを型抜きする補強板型抜き用金型1510を有する補強板生成装置1500と、補強板用金型1510で型抜きされた補強板Wsを吸着し、ベースフィルム保持テーブル1400に保持されたベースフィルムWbの所定位置に補強板Wsを貼り付ける補強板貼り付けアーム1600(図4参照)と、ベースフィルム保持テーブル1400に保持されたベースフィルムWbを撮像する撮像装置1700(図4参照)と、ベースフィルムWbをx軸方向に沿って間欠的に搬送するベースフィルム搬送装置1800と、ベースフィルム保持テーブル1400とベースフィルム巻き取り装置1300との間に配置され、ベースフィルムWbと補強板Wsとを熱圧着する熱圧着装置1900とを備える。   As shown in FIGS. 2 to 6, the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment includes a base 1100 for mounting and fixing various apparatuses (described later), and a long roll wound in a roll shape. The base film unwinding device 1200 for unwinding the base film Wb along the x-axis direction parallel to the base film transport path L1, and the base film winding device 1300 for winding the base film Wb on which the reinforcing plate Ws is attached in a roll shape. A reinforcing plate generator 1500 having a base film holding table 1400 for holding the base film Wb, a reinforcing plate die cutting die 1510 for punching the reinforcing plate Ws from the reinforcing plate tape Wt, and a reinforcing plate die A predetermined position of the base film Wb held on the base film holding table 1400 by adsorbing the reinforcing plate Ws die-cut at 1510 A reinforcing plate affixing arm 1600 (see FIG. 4) for affixing the reinforcing plate Ws, an imaging device 1700 (see FIG. 4) for imaging the base film Wb held on the base film holding table 1400, and the base film Wb to x Thermo-compression bonding that is arranged between the base film conveyance device 1800 that intermittently conveys along the axial direction, the base film holding table 1400, and the base film winding device 1300, and thermocompression-bonds the base film Wb and the reinforcing plate Ws. An apparatus 1900.

なお、図2においては、補強板貼り付けアーム1600及び補強板貼り付けアーム移動機構1650は省略されている。また、図4においては、補強板生成装置1500は省略されている。   In FIG. 2, the reinforcing plate attaching arm 1600 and the reinforcing plate attaching arm moving mechanism 1650 are omitted. In FIG. 4, the reinforcing plate generating device 1500 is omitted.

基台1100には、図3に示すように、ベースフィルム繰り出し装置1200とベースフィルム巻き取り装置1300とを結ぶベースフィルム搬送路L1と、補強板型抜き用金型1510における補強板型抜き領域P1とベースフィルム保持テーブル1400における補強板貼り付け領域P2とを結ぶ補強板搬送路L2と、補強板生成装置1500における補強板用テープ搬送路L3とが仮想的に形成されている。   As shown in FIG. 3, the base 1100 includes a base film conveyance path L1 that connects the base film feeding device 1200 and the base film winding device 1300, and a reinforcing plate die cutting region P1 in the reinforcing plate die cutting die 1510. A reinforcing plate conveying path L2 that connects the reinforcing plate pasting region P2 in the base film holding table 1400 and a reinforcing plate tape conveying path L3 in the reinforcing plate generating apparatus 1500 are virtually formed.

ベースフィルムフィルム供給装置1200は、図4に示すように、繰り出しローラ1210を有している。繰り出しローラ1210は、ローラ支持台1220の上方端部に回転自在に支承されている。そして、トルクモータ1212(図示せず)の回転によってロール状のベースフィルムWbを繰り出すように構成されている。   The base film supply apparatus 1200 has a feeding roller 1210 as shown in FIG. The feed roller 1210 is rotatably supported at the upper end of the roller support 1220. And it is comprised so that roll-shaped base film Wb may be drawn | fed out by rotation of the torque motor 1212 (not shown).

ベースフィルム巻き取り装置1300は、図4に示すように、巻き取りローラ1310を有している。巻き取りローラ1310は、ローラ支持台1320の上方端部に回転自在に支承されている。そして、トルクモータ1312(図示せず)の回転によって補強板Wsが貼り付けられたベースフィルムWbを巻き取るように構成されている。   As shown in FIG. 4, the base film winding device 1300 has a winding roller 1310. The take-up roller 1310 is rotatably supported at the upper end of the roller support 1320. And it is comprised so that the base film Wb with which the reinforcement board Ws was affixed by rotation of the torque motor 1312 (not shown) may be wound up.

ベースフィルム保持テーブル1400は、図2〜図4に示すように、補強板貼り付け領域P2に位置し、基台1100に配設された基台テーブル1150に配設されている。基台テーブル1150は、基台テーブル回動装置1160によってz軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されている。このため、ベースフィルム保持テーブル1400は、基台テーブル1150の回動に伴ってz軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能となっている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the base film holding table 1400 is located in the reinforcing plate pasting area P <b> 2 and is disposed on the base table 1150 disposed on the base 1100. The base table 1150 is configured to be rotatable about the axis along the z-axis direction as a rotation axis by the base table rotating device 1160. For this reason, the base film holding table 1400 is rotatable about the axis along the z-axis direction as the rotation of the base table 1150.

ベースフィルム保持テーブル1400のベースフィルム搬送路L1に沿った両側には、ベースフィルム保持テーブル1400に保持されたベースフィルムWbを固定するための一対のベースフィルムクランパ1170,1172が配設されている。ベースフィルムクランパ1170,1172は、ベースフィルム搬送装置1800の動作に同期してベースフィルムWbを固定・開放可能に構成されている。   A pair of base film clampers 1170 and 1172 for fixing the base film Wb held on the base film holding table 1400 are disposed on both sides of the base film holding table 1400 along the base film conveyance path L1. The base film clampers 1170 and 1172 are configured to be able to fix and release the base film Wb in synchronization with the operation of the base film transport device 1800.

ベースフィルム搬送装置1800は、図2〜図4に示すように、熱圧着装置1900とベースフィルム巻き取り装置1300との間に配設され、アクチュエータ(図示せず)によって、ベースフィルムWbをクランプ可能に構成されている。ベースフィルム搬送装置1800は、モータ(図示せず)により駆動されるスクリューシャフト1810によって、x軸方向に沿って移動可能に構成されている。ベースフィルム搬送装置1800は、ベースフィルムWbをクランプした状態でx軸方向に沿ってベースフィルム巻き取り装置1300の方向へ移動することで、ベースフィルムWbを搬送することが可能となる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the base film conveyance device 1800 is disposed between the thermocompression bonding device 1900 and the base film winding device 1300, and can clamp the base film Wb by an actuator (not shown). It is configured. The base film transport apparatus 1800 is configured to be movable along the x-axis direction by a screw shaft 1810 driven by a motor (not shown). The base film conveyance device 1800 can convey the base film Wb by moving in the direction of the base film winding device 1300 along the x-axis direction in a state where the base film Wb is clamped.

補強板生成装置1500は、図2、図3、図5及び図6に示すように、補強板用テープWbから補強板Wsを型抜きする補強板型抜き用金1510と、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープWtを補強板用テープ搬送路L3に沿って補強板型抜き用金型1510へ向けて繰り出す補強板用テープ繰り出し装置1520と、型抜き後の補強板用テープWtをロール状に巻き取る補強板用テープ巻き取り装置1530と、補強板用テープWtを間欠的に搬送する補強板用テープ搬送装置1540とを備えている。   As shown in FIGS. 2, 3, 5, and 6, the reinforcing plate generator 1500 is wound in a roll shape with a reinforcing plate die 1510 for punching the reinforcing plate Ws from the reinforcing plate tape Wb. The reinforcing plate tape feeding device 1520 for feeding the long reinforcing plate tape Wt along the reinforcing plate tape transport path L3 toward the reinforcing plate die cutting die 1510, and the reinforcing plate tape Wt after die cutting A reinforcing plate tape take-up device 1530 for winding the reinforcing plate tape and a reinforcing plate tape conveying device 1540 for intermittently conveying the reinforcing plate tape Wt.

また、補強板生成装置1500は、x軸方向に沿って延在するレール1580上を、モータ1584によって駆動されるスクリューシャフト1582によって、x軸方向に沿って移動可能に構成されている。   The reinforcing plate generator 1500 is configured to be movable along the x-axis direction by a screw shaft 1582 driven by a motor 1584 on a rail 1580 extending along the x-axis direction.

また、補強板生成装置1500は、図2及び図5に示すように、補強板用テープ繰り出し装置1520と補強板型抜き用金型1510との間で、補強板用テープWtから離型紙Weを剥離する離型紙剥離機構1550と、補強板用テープ巻き取り装置1530と補強板型抜き用金型1510との間で補強板用テープWtと離型紙Weとを重ね合わせる離型紙重ね合わせ機構1560とを有し、離型紙Weが補強板型抜き用金型1510の下面側を通過するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 2 and FIG. 5, the reinforcing plate generating device 1500 removes the release paper We from the reinforcing plate tape Wt between the reinforcing plate tape feeding device 1520 and the reinforcing plate demolding die 1510. A release paper peeling mechanism 1550 for peeling, and a release paper superposition mechanism 1560 for superposing the reinforcing plate tape Wt and the release paper We between the reinforcing plate tape take-up device 1530 and the reinforcing plate punching die 1510, And the release paper We passes through the lower surface side of the reinforcing plate die 1510.

補強板型抜き用金型1510は、図7に示すように、補強板Wsの形状に応じた形状を有する複数の凸部1512が形成されたオス型1511と、凸部1512に対応した形状の複数の型抜き穴1516及び補強板貼り付けアーム1600が補強板Wsを吸着して取り出す補強板取り出し穴1517が形成されたメス型1515とを有している。   As shown in FIG. 7, the reinforcing plate die-cutting die 1510 has a male die 1511 formed with a plurality of convex portions 1512 having a shape corresponding to the shape of the reinforcing plate Ws, and a shape corresponding to the convex portion 1512. A plurality of punching holes 1516 and a reinforcing plate attaching arm 1600 have a female die 1515 in which a reinforcing plate extraction hole 1517 is formed to adsorb and extract the reinforcing plate Ws.

補強板生成装置1500は、図5に示すように、オス型1511を昇降させるためのオス型昇降機構1570を有している。補強板型抜き用金型1510は、オス型昇降機構1570によってオス型1511が昇降動作し、メス型1515と嵌合して補強板Wsを型抜きすることが可能に構成されている。   As shown in FIG. 5, the reinforcing plate generating apparatus 1500 has a male lifting mechanism 1570 for lifting and lowering the male mold 1511. The reinforcing plate die-cutting die 1510 is configured such that the male die 1511 is moved up and down by a male lifting mechanism 1570 and fitted into the female die 1515 to release the reinforcing plate Ws.

実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000においては、補強板貼り付けアーム1600として、図4及び図5に示すように、互いに独立して移動可能な2台の補強板貼り付けアーム(第1補強板貼り付けアーム1610及び第2補強板貼り付けアーム1620)を備えている。
これら第1補強板貼り付けアーム1610及び第2補強板貼り付けアーム1620は、補強板型抜き用金型1510で型抜きされた補強板Wsを吸着する補強板吸着部1611,1621をそれぞれ有している。
In the reinforcing plate attaching device 1000 according to the first embodiment, as the reinforcing plate attaching arm 1600, as shown in FIGS. 4 and 5, two reinforcing plate attaching arms (first ones) that can move independently from each other. A reinforcing plate attaching arm 1610 and a second reinforcing plate attaching arm 1620).
The first reinforcing plate attaching arm 1610 and the second reinforcing plate attaching arm 1620 have reinforcing plate adsorbing portions 1611 and 1621 for adsorbing the reinforcing plate Ws die-cut by the reinforcing plate die cutting die 1510, respectively. ing.

また、第1補強板貼り付けアーム1610及び第2補強板貼り付けアーム1620は、型抜きされた補強板Wsをそれぞれの補強板吸着部1611,1621で吸着した状態で、ベースフィルムWb上における補強板貼り付け領域P2の補強板貼り付け位置に移動し、補強板貼り付け位置に到達すると、吸着している補強板Wsを補強板貼り付け位置に押し当ててその吸着力を解除するといった動作を行う。
また、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000においては、図5及び図6に示すように、第1補強板貼り付けアーム1610及び第2補強板貼り付けアーム1620をそれぞれy軸方向に沿って移動可能にする第1y軸移動機構1660及び第2y軸移動機構1670を有し、かつ、自身がx軸方向に沿って移動可能な補強板貼り付けアーム移動装置1650を備えている。
In addition, the first reinforcing plate pasting arm 1610 and the second reinforcing plate pasting arm 1620 are reinforced on the base film Wb in a state where the punched reinforcing plate Ws is adsorbed by the respective reinforcing plate adsorbing portions 1611 and 1621. When moving to the reinforcing plate attaching position in the plate attaching region P2 and reaching the reinforcing plate attaching position, an operation of pressing the adsorbing reinforcing plate Ws against the reinforcing plate attaching position and releasing the adsorbing force is performed. Do.
Further, in the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the first reinforcing plate pasting arm 1610 and the second reinforcing plate pasting arm 1620 are each along the y-axis direction. The first y-axis moving mechanism 1660 and the second y-axis moving mechanism 1670 that can be moved are provided, and the reinforcing plate attaching arm moving device 1650 that can move along the x-axis direction is provided.

第1補強板貼り付けアーム1610は、図5及び図6に示すように、第1y軸移動機構1660により、y軸方向に沿って移動可能に構成されている。第1y軸移動機構1660は、図5及び図6に示すように、y軸方向に沿って延在するスクリューシャフト1662及びモータ1664を有している。第1補強板貼り付けアーム1610は、モータ1664により駆動されるスクリューシャフト1662によって、y軸方向に沿って移動可能に構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the first reinforcing plate pasting arm 1610 is configured to be movable along the y-axis direction by a first y-axis moving mechanism 1660. As illustrated in FIGS. 5 and 6, the first y-axis moving mechanism 1660 includes a screw shaft 1662 and a motor 1664 that extend along the y-axis direction. The first reinforcing plate pasting arm 1610 is configured to be movable along the y-axis direction by a screw shaft 1662 driven by a motor 1664.

第2補強板貼り付けアーム1620は、図5に示すように、第2y軸移動機構1670により、y軸方向に沿って移動可能に構成されている。第2y軸移動機構1670は、図5に示すように、y軸方向に沿って延在するスクリューシャフト1672及びモータ(図示せず)を有している。第2補強板貼り付けアーム1620は、モータにより駆動されるスクリューシャフト1672によって、y軸方向に沿って移動可能に構成されている。   As shown in FIG. 5, the second reinforcing plate pasting arm 1620 is configured to be movable along the y-axis direction by a second y-axis moving mechanism 1670. As shown in FIG. 5, the second y-axis moving mechanism 1670 includes a screw shaft 1672 and a motor (not shown) extending along the y-axis direction. The second reinforcing plate pasting arm 1620 is configured to be movable along the y-axis direction by a screw shaft 1672 driven by a motor.

補強板貼り付けアーム移動装置1650は、図5及び図6に示すように、x軸方向に沿って延在するレール1680上を、モータ1684によって駆動されるスクリューシャフト1682によって、x軸方向に沿って移動可能に構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the reinforcing plate attaching arm moving device 1650 is moved along the x-axis direction by a screw shaft 1682 driven by a motor 1684 on a rail 1680 extending along the x-axis direction. It is configured to be movable.

第1補強板貼り付けアーム1610には、図5に示すように、撮像装置1700が配設されている。撮像装置1700は、第1補強板貼り付けアーム1610のx軸方向及びy軸方向に沿った移動に伴って、補強板貼り付け領域P2のベースフィルムWbを撮像することが可能に構成されている。したがって、撮像装置1700の取り付け位置は、第1補強板貼り付けアーム1610の補強板吸着部1611の近傍であることが好ましい。   As shown in FIG. 5, an imaging device 1700 is disposed on the first reinforcing plate pasting arm 1610. The imaging device 1700 is configured to be able to image the base film Wb in the reinforcing plate attaching region P2 as the first reinforcing plate attaching arm 1610 moves along the x-axis direction and the y-axis direction. . Therefore, the mounting position of the imaging device 1700 is preferably in the vicinity of the reinforcing plate adsorbing portion 1611 of the first reinforcing plate attaching arm 1610.

熱圧着装置1900は、図2〜図4に示すように、ベースフィルム保持テーブル1400とベースフィルム搬送装置1800との間の熱圧着領域P3に配設されている。熱圧着装置1900は、図4に示すように、熱圧着テーブル1910及びz軸方向に沿って移動可能な圧着プレート1920を有している。また、熱圧着テーブル1910及び熱圧着プレート1920は、加熱機構(図示せず)により加熱可能に構成されている。   The thermocompression bonding apparatus 1900 is disposed in a thermocompression bonding area P3 between the base film holding table 1400 and the base film conveying apparatus 1800, as shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the thermocompression bonding apparatus 1900 includes a thermocompression bonding table 1910 and a pressure bonding plate 1920 that can move along the z-axis direction. In addition, the thermocompression bonding table 1910 and the thermocompression bonding plate 1920 are configured to be heatable by a heating mechanism (not shown).

以上のように構成された実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000によれば、補強板貼り付けアーム1600によってベースフィルムWbの所定位置に補強板Wsを貼り付けることとしているため、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け動作を人手により行う必要がなくなり、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け効率を高めることが可能となる。   According to the reinforcing plate attaching apparatus 1000 according to the first embodiment configured as described above, since the reinforcing plate Ws is attached to a predetermined position of the base film Wb by the reinforcing plate attaching arm 1600, the base film Wb. Therefore, it is not necessary to manually perform the operation of attaching the reinforcing plate Ws to the base film Wb, and the efficiency of attaching the reinforcing plate Ws to the base film Wb can be increased.

また、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000によれば、撮像装置1700による撮像結果に基づいてベースフィルム保持テーブル1400と補強板貼り付けアーム1600とを適正な位置関係に調整した状態でベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け動作を行うことが可能となるため、小さいサイズの補強板Wsであっても精度良く貼り付けることが可能となる。   Further, according to the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment, the base film holding table 1400 and the reinforcing plate pasting arm 1600 are adjusted to an appropriate positional relationship based on the imaging result by the imaging device 1700. Since the reinforcing plate Ws can be attached to the film Wb, even a small size reinforcing plate Ws can be attached with high accuracy.

また、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000によれば、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け動作を、補強板生成装置1500における補強板型抜き用金型1510を用いて型抜きされた補強板Wsを用いて行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる。   Further, according to the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment, the sticking operation of the reinforcing plate Ws to the base film Wb is die-cut using the reinforcing plate die-cutting mold 1510 in the reinforcing plate generating apparatus 1500. Therefore, it is not necessary to prepare various shapes of reinforcing plates before performing the reinforcing plate attaching step.

このため、実施形態1に係る補強板貼り付け装置100は、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け効率を高めることが可能であり、小さいサイズの補強板Wsを精度良く貼り付けることが可能であり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板Wsを準備しておく必要のない、補強板貼り付け装置となる。   For this reason, the reinforcing plate attaching apparatus 100 according to the first embodiment can increase the attaching efficiency of the reinforcing plate Ws to the base film Wb, and can attach the small size reinforcing plate Ws with high accuracy. There is a reinforcing plate attaching apparatus that does not need to prepare various shapes of reinforcing plates Ws before performing the reinforcing plate attaching step.

また、実施形態1に係る補強板貼り付け装置100は、補強板生成装置1500における補強板型抜き用金型1510を備え、その補強板型抜き用金型1510により生成された補強板を用いて、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うものであるため、補強板の生成工程と補強板の貼り付け工程とを1つの装置で行うことが可能となり、製造コストを低減するとともに、生産効率の大幅な改善を図ることができる。   Further, the reinforcing plate pasting apparatus 100 according to the first embodiment includes the reinforcing plate die cutting mold 1510 in the reinforcing plate generating apparatus 1500, and using the reinforcing plate generated by the reinforcing plate die cutting mold 1510. Since the reinforcing plate is attached to the base film, the reinforcing plate generating step and the reinforcing plate attaching step can be performed with a single device, reducing the manufacturing cost and improving the production efficiency. Can be greatly improved.

なお、実施形態1に係る補強板状貼り付け装置1000においては、ベースフィルムWbに形成されている、回路パターン、デバイスホール、スルーホール、アライメントマーク等を、ベースフィルムWbにおける位置の基準として用いることができる。   In the reinforcing plate-like pasting apparatus 1000 according to the first embodiment, a circuit pattern, a device hole, a through hole, an alignment mark, or the like formed on the base film Wb is used as a position reference in the base film Wb. Can do.

実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000においては、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムWbをベースフィルム搬送路L1に平行なx軸方向に沿って繰り出すベースフィルム繰り出し装置1200と、補強板Wsが貼り付けられたベースフィルムWbをロール状に巻き取るベースフィルム巻き取り装置と1300、ベースフィルムWbをx軸方向に沿って間欠的に搬送するベースフィルム搬送装置1800とを備え、補強板貼り付けアーム1600は、x軸方向及びy軸方向に沿って移動可能に構成されている。   In the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment, a base film feeding apparatus 1200 that feeds a long base film Wb wound in a roll shape along the x-axis direction parallel to the base film conveyance path L1, and a reinforcement. A base film winding device 1300 for winding the base film Wb on which the plate Ws is attached, and a base film conveying device 1800 for intermittently conveying the base film Wb along the x-axis direction. The affixing arm 1600 is configured to be movable along the x-axis direction and the y-axis direction.

このため、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムを出発部材として用いて補強板Wsを貼り付けることが可能となるため、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。   For this reason, since it becomes possible to affix the reinforcement board Ws using the long base film wound by roll shape as a starting member, it is possible to further improve the affixing efficiency of the reinforcement board Ws to the base film Wb. It becomes.

また、補強板貼り付けアーム1600はx軸方向及びy軸方向に沿って移動可能に構成されているため、ベースフィルム保持テーブル1400と補強板貼り付けアーム1600とを適正な位置関係に調整した状態で、補強板Wsを貼り付けることが可能となる。   Further, since the reinforcing plate attaching arm 1600 is configured to be movable along the x-axis direction and the y-axis direction, the base film holding table 1400 and the reinforcing plate attaching arm 1600 are adjusted to an appropriate positional relationship. Thus, the reinforcing plate Ws can be attached.

また、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000においては、ベースフィルム保持テーブル1400は、z軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されているため、補強板Wsに対するベースフィルムWbの姿勢(z軸方向に沿った軸を回転軸とする回転に関する位置関係)を調整することが可能となるため、さらに精度良く補強板をベースフィルムWbに貼り付けることが可能となる。   Further, in the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment, the base film holding table 1400 is configured to be rotatable about an axis along the z-axis direction as a rotation axis, and therefore, the base film with respect to the reinforcing plate Ws. Since it is possible to adjust the posture of Wb (the positional relationship regarding rotation with the axis along the z-axis direction as the rotation axis), it is possible to attach the reinforcing plate to the base film Wb with higher accuracy.

また、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000においては、ベースフィルム保持テーブル1400とベースフィルム巻き取り装置1300との間に、ベースフィルムWbと補強板Wsとを熱圧着する熱圧着装置1800をさらに備えるため、ベースフィルムWbに補強板Wsを貼り付けた後、ベースフィルムWbと補強板Wsとをさらに強固に熱圧着することが可能となる。   Further, in the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment, the thermocompression bonding apparatus 1800 for thermocompression bonding the base film Wb and the reinforcing plate Ws between the base film holding table 1400 and the base film winding apparatus 1300 is provided. In order to provide further, after the reinforcing plate Ws is attached to the base film Wb, the base film Wb and the reinforcing plate Ws can be further thermocompression bonded.

なお、実施形態1に係る補強板状貼り付け装置1000を用いて補強板Wsが貼り付けられたベースフィルムWbに対して、別の熱圧着装置(例えば、真空プレス機。)を用いて熱圧着を行うことで、ベースフィルムWbと補強板Wsとをさらに強固に熱圧着することも可能である。   In addition, it thermocompression-bonds using another thermocompression-bonding apparatus (for example, vacuum press machine) with respect to the base film Wb in which the reinforcement board Ws was affixed using the reinforcement plate-shaped sticking apparatus 1000 which concerns on Embodiment 1. FIG. By performing the above, the base film Wb and the reinforcing plate Ws can be further thermocompression bonded.

また、実施形態1に記載の補強板貼り付け装置1000においては、補強板生成装置1500は、x軸方向に沿って移動可能に構成されているため、補強板貼り付けアーム1600が補強板Wsを吸着するとき、補強板貼り付けアーム1600に対して補強板生成装置1500を適切な位置に配置することが可能となる。   Further, in the reinforcing plate pasting apparatus 1000 described in the first embodiment, the reinforcing plate generating apparatus 1500 is configured to be movable along the x-axis direction. Therefore, the reinforcing plate pasting arm 1600 is provided with the reinforcing plate Ws. When adsorbing, the reinforcing plate generating device 1500 can be disposed at an appropriate position with respect to the reinforcing plate attaching arm 1600.

また、実施形態1に記載の補強板貼り付け装置1000においては、補強板生成装置1500は、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープWtを補強板型抜き用金型1510へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置1520と、型抜き後の補強板用テープWtをロール状に巻き取る補強板用テープ巻き取り装置1530と、補強板用テープWtを間欠的に搬送する補強板用テープ搬送装置1540とを備えるため、補強板用テープWtを補強板型抜き用金型1510へ逐次供給して型抜きすることが可能となる。このため、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。   Further, in the reinforcing plate pasting apparatus 1000 described in the first embodiment, the reinforcing plate generating apparatus 1500 reinforces the long reinforcing plate tape Wt wound in a roll shape to the reinforcing plate demolding die 1510. A plate tape feeding device 1520, a reinforcing plate tape winding device 1530 for winding the reinforcing plate tape Wt after being punched out in a roll shape, and a reinforcing plate tape conveying device for intermittently conveying the reinforcing plate tape Wt 1540, the reinforcing plate tape Wt can be sequentially supplied to the reinforcing plate die-cutting die 1510 for die cutting. For this reason, it becomes possible to further improve the affixing efficiency of the reinforcing plate Ws to the base film Wb.

また、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000においては、補強板生成装置1500は、前記補強板用テープ繰り出し装置1520と補強板型抜き用金型1510との間で補強板用テープWsから離型紙Weを剥離する離型紙剥離機構1550と、補強板用テープ巻き取り装置1530と補強板型抜き用金型1510との間で補強板用テープWtと離型紙Weとを重ね合わせる離型紙重ね合わせ機構1560とを有し、離型紙Weが補強板型抜き用金型1510の下面側を通過するように構成されているため、補強板Wsを型抜きする前に補強板用テープWtから離型紙Weを剥離し、補強板Wsが型抜きされた後に補強板用テープWtと離型紙Weとを重ね合わせする動作を自動で行うことができる。   In addition, in the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment, the reinforcing plate generating apparatus 1500 is connected to the reinforcing plate tape Ws between the reinforcing plate tape feeding device 1520 and the reinforcing plate demolding mold 1510. A release paper peeling mechanism 1550 for peeling the release paper We, and a release paper stack for overlapping the reinforcing plate tape Wt and the release paper We between the reinforcing plate tape take-up device 1530 and the reinforcing plate die 1510. Since the release paper We passes through the lower surface side of the reinforcing plate die-cutting die 1510, it is separated from the reinforcing plate tape Wt before die-cutting the reinforcing plate Ws. It is possible to automatically perform the operation of peeling the template paper We and superimposing the reinforcing plate tape Wt and the release paper We after the reinforcing plate Ws is die-cut.

また、実施形態1に記載の補強板貼り付け装置1000においては、補強板貼り付けアーム1600として、互いに独立して移動可能な2台の補強板貼り付けアーム1610,1620を備えるため、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け動作を2台の補強板貼り付けアームによって行うことが可能となるため、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。
すなわち、補強板貼り付けアーム1610がベースフィルムWbに対して貼り付け動作を行っている際には、補強板貼り付けアーム1620は、補強板型抜き用金型1510から補強板Wsを吸着する動作を行う。そして、補強板貼り付けアーム1610が貼り付け動作を終了したあと、補強板Wsの吸着動作に移行すると同時に、補強板貼り付けアーム1620が貼り付け動作に移行するというような動作を行う。このように、補強板貼り付けアーム1610,1620が、補強板Wsの吸着・貼り付けを交互に行うことが可能となり、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。
Further, in the reinforcing plate pasting apparatus 1000 described in the first embodiment, the reinforcing plate pasting arm 1600 includes the two reinforcing plate pasting arms 1610 and 1620 that can move independently from each other, and therefore the base film Wb. Since it is possible to perform the operation of attaching the reinforcing plate Ws to the two reinforcing plate attaching arms, it is possible to further increase the attaching efficiency of the reinforcing plate Ws to the base film Wb.
That is, when the reinforcing plate pasting arm 1610 performs the pasting operation on the base film Wb, the reinforcing plate pasting arm 1620 operates to suck the reinforcing plate Ws from the reinforcing plate die-cutting die 1510. I do. Then, after the reinforcing plate pasting arm 1610 has finished the pasting operation, the operation is performed such that the reinforcing plate pasting arm 1620 shifts to the pasting operation simultaneously with the transition to the suction operation of the reinforcing plate Ws. As described above, the reinforcing plate attaching arms 1610 and 1620 can alternately adsorb and attach the reinforcing plate Ws, thereby further improving the attaching efficiency of the reinforcing plate Ws to the base film Wb. .

なお、補強板貼り付けアーム1610,1620がこのような交互動作を行う際には、補強板貼り付けアーム1610,1620の交互動作に合わせて補強板生成装置1500がx軸方向に移動するようになっている。すなわち、補強板貼り付けアーム1610が補強板型抜き用金型1510で型抜きされた補強板Wsを吸着したあと、補強板生成装置1500がx軸方向に沿った方向に移動して、補強板貼り付けアーム1620が補強板Wsを吸着可能とする位置に補強板型抜き用金型1510が移動するという動作を行う。   When the reinforcing plate attaching arms 1610 and 1620 perform such an alternating operation, the reinforcing plate generating device 1500 moves in the x-axis direction in accordance with the alternating operation of the reinforcing plate attaching arms 1610 and 1620. It has become. That is, after the reinforcing plate attaching arm 1610 adsorbs the reinforcing plate Ws die-cut by the reinforcing plate punching die 1510, the reinforcing plate generating device 1500 moves in the direction along the x-axis direction, and the reinforcing plate An operation is performed in which the reinforcing plate die-cutting die 1510 is moved to a position where the sticking arm 1620 can adsorb the reinforcing plate Ws.

このように、補強板貼り付けアーム1610,1620の交互動作と補強板型抜き用金型1510のx軸方向に沿った方向の移動動作とによって、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。   As described above, the efficiency of attaching the reinforcing plate Ws to the base film Wb is improved by the alternating operation of the reinforcing plate attaching arms 1610 and 1620 and the moving operation in the direction along the x-axis direction of the reinforcing plate removing die 1510. Further increase is possible.

また、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000においては、撮像装置1700は、補強板貼り付けアーム1610における補強板吸着部1611の近傍に配設されているため、補強板貼り付けアーム1610に配設されている撮像装置1700からベースフィルムWbを撮像することで、ベースフィルムWbと補強板貼り付けアーム1610,1620との位置関係を直接的に算出することが可能となる。   Further, in the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment, the imaging device 1700 is disposed in the vicinity of the reinforcing plate adsorbing portion 1611 in the reinforcing plate pasting arm 1610, so By imaging the base film Wb from the imaging device 1700 provided, it is possible to directly calculate the positional relationship between the base film Wb and the reinforcing plate attaching arms 1610 and 1620.

実施形態1に係る補強板型抜き用金型1510は、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000に用いる補強板型抜き用金型である。そして、補強板Wsの形状に応じた形状を有する凸部1512が形成されたオス型1511と、凸部1512に対応した形状の型抜き穴1516及び補強板貼り付けアーム1600が補強板Wsを吸着して取り出す際に用いる補強板取り出し穴1517が形成されたメス型1515とを有する。   The reinforcing plate die-cutting die 1510 according to the first embodiment is a reinforcing plate die-cutting die used in the reinforcing plate pasting device 1000 according to the first embodiment. Then, the male die 1511 in which the convex portion 1512 having a shape corresponding to the shape of the reinforcing plate Ws is formed, the die punching hole 1516 having a shape corresponding to the convex portion 1512, and the reinforcing plate attaching arm 1600 adsorb the reinforcing plate Ws. And a female die 1515 in which a reinforcing plate take-out hole 1517 is used.

このため、実施形態1に係る補強板型抜き用金型1510によれば、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け動作を行う際に、その場で型抜きされた補強板Wsを用いて行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板Wsを準備しておく必要がなくなる。   For this reason, according to the reinforcing plate die-cutting die 1510 according to the first embodiment, when the reinforcing plate Ws is attached to the base film Wb, the reinforcing plate Ws punched on the spot is used. Therefore, it is not necessary to prepare the reinforcing plates Ws having various shapes before performing the reinforcing plate attaching step.

また、実施形態1に係る補強板型抜き用金型1510によれば、メス型1515には補強板取り出し穴1517が形成されているため、補強板取り出し穴1517を介して型抜きされた状態の補強板Wsを吸着することが可能となり、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000に好適に用いることができる。   Further, according to the reinforcing plate die-cutting die 1510 according to the first embodiment, since the female plate 1515 has the reinforcing plate take-out hole 1517, the die 1515 is in a state of being die-cut through the reinforcing plate take-out hole 1517. The reinforcing plate Ws can be adsorbed, and can be suitably used for the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment.

また、実施形態1に係る補強板型抜き用金型においては、オス型1511は、凸部1512として複数の凸部が形成され、メス型1515は、型抜き穴1516として複数の型抜き穴が形成されているため、1回の型抜き動作により複数の補強板Wsを型抜きすることが可能となる。このため、補強板Wsを型抜きする際の型抜き効率を高めることが可能となる。   Further, in the reinforcing plate die cutting mold according to the first embodiment, the male die 1511 has a plurality of convex portions as the convex portions 1512, and the female die 1515 has a plurality of die punching holes as the die punching holes 1516. Since it is formed, a plurality of reinforcing plates Ws can be punched by a single punching operation. For this reason, it becomes possible to improve the die cutting efficiency at the time of punching the reinforcing plate Ws.

実施形態1に係るフレキシブル基板FPBは、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000を用いて補強板Wsが貼り付けられたベースフィルムWb(補強板貼付済みベースフィルム100)から製造されたフレキシブル基板であるため、補強板が精度よく適切な状態で貼り付けられ、また、製造コストの安価なフレキシブル基板となる。
また、このようなフレキシブル基板FPBを用いて製造された実施形態1に係る電子機器は、フレキシブル基板上において補強の必要な箇所に精度よく適切な状態で補強板が貼り付けられたものとなり、電子回路上のトラブルなどが少なく、耐久性にも優れた電子機器とすることができる。
The flexible substrate FPB according to the first embodiment is manufactured from the base film Wb (the base film 100 with the reinforcing plate attached) to which the reinforcing plate Ws is attached using the reinforcing plate attaching device 1000 according to the first embodiment. For this reason, the reinforcing plate is affixed in an appropriate state with high accuracy, and a flexible substrate with a low manufacturing cost is obtained.
In addition, the electronic device according to the first embodiment manufactured using such a flexible substrate FPB is obtained by attaching a reinforcing plate in a proper and accurate state to a place where reinforcement is required on the flexible substrate. It is possible to provide an electronic device with less circuit trouble and excellent durability.

[実施形態2]
図8は、実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000を説明するために示す平面図である。図9は、実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000を簡略化して示す平面図である。図10は、実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000を説明するために示す正面図である。
[Embodiment 2]
FIG. 8 is a plan view for explaining the reinforcing plate pasting apparatus 2000 according to the second embodiment. FIG. 9 is a plan view schematically showing the reinforcing plate pasting apparatus 2000 according to the second embodiment. FIG. 10 is a front view illustrating the reinforcing plate pasting apparatus 2000 according to the second embodiment.

実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000は、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000と基本的には同様の構成を有しているが、ベースフィルムWbとして、ロール状のベースフィルムWbではなく、シート状のベースフィルムWbを用いている点が異なる。また、ベースフィルム保持テーブルと補強板貼り付けアームとの位置関係を適切に調整するための構成が異なる。   The reinforcing plate pasting apparatus 2000 according to the second embodiment has basically the same configuration as the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment, but a roll-shaped base film Wb is used as the base film Wb. Instead, the difference is that a sheet-like base film Wb is used. Moreover, the structure for adjusting the positional relationship of a base film holding table and a reinforcement board sticking arm appropriately differs.

すなわち、実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000は、図8〜図10に示すように、シート状のベースフィルムWbを供給するベースフィルム供給用ストッカ2200と、補強板Wsが貼り付けられたベースフィルムWbを回収するベースフィルム回収用ストッカ2300と、ベースフィルム供給用ストッカ2200とベースフィルム保持テーブル2400との間又はベースフィルム回収用ストッカ2300とベースフィルム保持テーブル2400との間でベースフィルムWbをベースフィルム供給・回収路L4に沿って移送するベースフィルムローダ2800とを備える。   That is, in the reinforcing plate attaching apparatus 2000 according to the second embodiment, as shown in FIGS. 8 to 10, the base film supply stocker 2200 for supplying the sheet-like base film Wb and the reinforcing plate Ws are attached. The base film collection stocker 2300 for collecting the base film Wb, the base film supply stocker 2200, and the base film holding table 2400, or between the base film collection stocker 2300 and the base film holding table 2400, And a base film loader 2800 that moves along the base film supply / recovery path L4.

ベースフィルム保持テーブル2400は、ベースフィルム供給・回収領域P4と補強板貼り付け領域P2とを結ぶベースフィルム搬送路L1に沿って移動可能に構成され、補強板貼り付けアーム2600(補強板貼り付けアーム2610,2620)は、y軸方向に沿った方向、すなわち、補強板搬送路L2に沿って移動可能に構成されている。   The base film holding table 2400 is configured to be movable along a base film conveyance path L1 connecting the base film supply / recovery region P4 and the reinforcing plate attaching region P2, and includes a reinforcing plate attaching arm 2600 (reinforcing plate attaching arm). 2610, 2620) are configured to be movable along a direction along the y-axis direction, that is, along the reinforcing plate conveyance path L2.

また、ベースフィルム保持テーブル2400は、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000と同様に、z軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能となっている。また、補強板生成装置2500も実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000と同様に、x軸方向に沿って移動可能となっている。   Further, the base film holding table 2400 is rotatable about an axis along the z-axis direction as a rotation axis, like the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment. Further, the reinforcing plate generating device 2500 is also movable along the x-axis direction, similarly to the reinforcing plate attaching device 1000 according to the first embodiment.

実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000においては、図8に示すように、ベースフィルム保持テーブル2400をx軸方向に沿って移動可能にする構成として、ベースフィルム保持テーブル2400の軌道となるx軸方向に沿って延在するレール2410と、ベースフィルム保持テーブル2400をx軸方向に沿って駆動するベースフィルム保持テーブル駆動装置2420とを備えている。ベースフィルム保持テーブル駆動装置2420は、x軸方向に沿って延在するスクリューシャフト2424と、モータ2422とを有している。ベースフィルム保持テーブル2400は、モータ2422によって駆動されるスクリューシャフト2424によってx軸方向に沿って移動可能に構成されている。   In the reinforcing plate pasting apparatus 2000 according to the second embodiment, as shown in FIG. 8, the base film holding table 2400 is configured to be movable along the x-axis direction. A rail 2410 extending along the axial direction and a base film holding table driving device 2420 for driving the base film holding table 2400 along the x-axis direction are provided. The base film holding table driving device 2420 includes a screw shaft 2424 extending along the x-axis direction and a motor 2422. The base film holding table 2400 is configured to be movable along the x-axis direction by a screw shaft 2424 driven by a motor 2422.

このため、実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000によれば、シート状のベースフィルムWbを出発部材として用いて補強板Wsを貼り付けることが可能となるため、シート状のベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け効率を高めることが可能となる。   For this reason, according to the reinforcement board sticking apparatus 2000 which concerns on Embodiment 2, since it becomes possible to stick the reinforcement board Ws using the sheet-like base film Wb as a starting member, it is with respect to the sheet-like base film Wb. It is possible to increase the attaching efficiency of the reinforcing plate Ws.

また、実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000によれば、ベースフィルム保持テーブル2400はx軸方向に沿って移動可能に構成されており、補強板貼り付けアーム2600はy軸方向に沿って移動可能に構成されているため、ベースフィルム保持テーブル2400と補強板貼り付けアーム2600とを適正な位置関係に調整した状態で、補強板Wsを貼り付けることが可能となる。   Further, according to the reinforcing plate attaching apparatus 2000 according to the second embodiment, the base film holding table 2400 is configured to be movable along the x-axis direction, and the reinforcing plate attaching arm 2600 is along the y-axis direction. Since it is configured to be movable, the reinforcing plate Ws can be attached in a state where the base film holding table 2400 and the reinforcing plate attaching arm 2600 are adjusted to an appropriate positional relationship.

なお、補強板生成装置2500がx軸方向に沿った方向に移動可能となっているので、補強板貼り付けアーム2610,2620がx軸方向に沿った方向、すなわち、ベースフィルム搬送路L1に沿った方向に移動可能となっていなくても、補強板貼り付けアーム2610,2620による補強板Wsの吸着動作を効率よく行うことが可能となる。   Since the reinforcing plate generating device 2500 is movable in the direction along the x-axis direction, the reinforcing plate attaching arms 2610 and 2620 are along the direction along the x-axis direction, that is, along the base film conveyance path L1. Even if it is not movable in the above direction, it is possible to efficiently perform the adsorption operation of the reinforcing plate Ws by the reinforcing plate attaching arms 2610 and 2620.

すなわち、補強板貼り付けアーム2610、2620が交互動作を行う際に、補強板生成装置2500がx軸方向に沿って移動することによって、補強板貼り付けアーム2610、2620は、補強板型抜き用金型1510によって型抜きされた補強板Wsを効率よく吸着することができる。これにより、補強板貼り付けアーム2610,2620は、ベースフィルムWbに対する補強板Wsの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。   That is, when the reinforcing plate attaching arms 2610 and 2620 perform the alternate operation, the reinforcing plate generating device 2500 moves along the x-axis direction, so that the reinforcing plate attaching arms 2610 and 2620 are used for removing the reinforcing plate. The reinforcing plate Ws die-cut by the mold 1510 can be adsorbed efficiently. Thereby, the reinforcement board sticking arms 2610 and 2620 can further increase the attaching efficiency of the reinforcement board Ws to the base film Wb.

実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000においては、ベースフィルム保持テーブル2400は、z軸を回転軸として回動可能に構成されているため、補強板Wsに対するベースフィルムWbの姿勢(z軸方向に沿った軸を回転軸とする回転に関する位置関係)を調整することが可能になり、さらに精度良く補強板WsをベースフィルムWbに貼り付けることが可能となる。   In the reinforcing plate pasting apparatus 2000 according to the second embodiment, the base film holding table 2400 is configured to be rotatable about the z axis as a rotation axis, and therefore the attitude of the base film Wb with respect to the reinforcing plate Ws (z axis direction). It is possible to adjust the positional relationship regarding rotation with the axis along the axis as the rotation axis, and it is possible to attach the reinforcing plate Ws to the base film Wb with higher accuracy.

実施形態2に係る補強板状貼り付け装置2000によれば、ベースフィルムローダとして、ベースフィルム供給用ストッカ2200又はベースフィルム回収用ストッカ2300とベースフィルム保持テーブル2400との間でベースフィルムWbを移送するベースフィルムローダ2800を備えるため、ベースフィルム保持テーブル2400に対するベースフィルムWbの供給と、ベースフィルム保持テーブル2400からのベースフィルムWbの回収とを実施することが可能となる。   According to the reinforcing plate pasting apparatus 2000 according to the second embodiment, the base film Wb is transferred between the base film supply stocker 2200 or the base film collection stocker 2300 and the base film holding table 2400 as a base film loader. Since the base film loader 2800 is provided, the supply of the base film Wb to the base film holding table 2400 and the recovery of the base film Wb from the base film holding table 2400 can be performed.

このように、実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000は、ベースフィルムWbとして、ロール状のベースフィルムWbではなくシート状のベースフィルムWbを用いている点で、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000の場合とは異なる。また、実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000は、ベースフィルム保持テーブルと補強板貼り付けアームとの位置関係を適切に調整するための構成が異なる。しかしながら、実施形態2に係る補強板状貼り付け装置2000は、その他の点では実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000と同様の構成を有しているため、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。   As described above, the reinforcing plate pasting apparatus 2000 according to the second embodiment uses the sheet-like base film Wb instead of the roll-shaped base film Wb as the base film Wb, and thus the reinforcing plate according to the first embodiment. This is different from the case of the pasting apparatus 1000. Moreover, the reinforcement board sticking apparatus 2000 which concerns on Embodiment 2 differs in the structure for adjusting the positional relationship of a base film holding table and a reinforcement board sticking arm appropriately. However, since the reinforcing plate-like pasting device 2000 according to the second embodiment has the same configuration as the reinforcing plate pasting device 1000 according to the first embodiment in other respects, the reinforcing plate pasting according to the first embodiment is applied. Of the effects that the attaching device 1000 has, the corresponding effects are provided as they are.

[実施形態3]
実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000及び実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000は、補強板生成装置1500,2500が補強板型抜き用金型1510,2510を有し、補強板型抜き用金型1510,2510によって補強板Wsを生成するようにしたが、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000では、補強板生成装置が補強板生成用裁断装置3510を有し、補強板生成用裁断装置3510によって補強板Wsの生成を行う。
[Embodiment 3]
In the reinforcing plate pasting device 1000 according to the first embodiment and the reinforcing plate pasting device 2000 according to the second embodiment, the reinforcing plate generating devices 1500 and 2500 have the reinforcing plate die-cutting molds 1510 and 2510, respectively. The reinforcing plate Ws is generated by the punching dies 1510 and 2510. However, in the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment, the reinforcing plate generating device includes the reinforcing plate generating cutting device 3510, and the reinforcing plate The reinforcing plate Ws is generated by the generation cutting device 3510.

なお、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000は、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000と同様、ロール状のベースフィルムWbを用いた場合の補強板貼り付け装置であるとして説明する。   In addition, the reinforcement board sticking apparatus 3000 which concerns on Embodiment 3 is demonstrated as a reinforcement board sticking apparatus at the time of using the roll-shaped base film Wb similarly to the reinforcement board sticking apparatus 1000 which concerns on Embodiment 1. FIG. .

図11は、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000において用いる補強板用テープWtの一例を示す図である。図12は、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000を簡略化して示す平面図である。図13は、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000に用いられる補強板生成装置3500の構成を模式的に示す図である。図14は図13に示す補強板生成装置3500の補強板生成用裁断装置3510を図示の右方向から見た図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a reinforcing plate tape Wt used in the reinforcing plate attaching apparatus 3000 according to the third embodiment. FIG. 12 is a plan view schematically showing the reinforcing plate pasting apparatus 3000 according to the third embodiment. FIG. 13 is a diagram schematically illustrating a configuration of a reinforcing plate generating device 3500 used in the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment. FIG. 14 is a view of the reinforcing plate generating cutting device 3510 of the reinforcing plate generating apparatus 3500 shown in FIG.

なお、図12は図3に対応するものであり、図12が図3と異なるのは、補強板生成装置3500であり、その他の構成は、図3と同様である。すなわち、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000は、補強板生成装置3500が補強板型抜き用金型1510,2510の代わりとして補強板生成用裁断装置3510を有し、この補強板生成用裁断装置3510によって補強板用テープWtを裁断して補強板Wsを生成する。   12 corresponds to FIG. 3. FIG. 12 is different from FIG. 3 in a reinforcing plate generating device 3500, and the other configurations are the same as those in FIG. That is, in the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment, the reinforcing plate generating device 3500 has a reinforcing plate generating cutting device 3510 instead of the reinforcing plate die-cutting molds 1510 and 2510. The reinforcing plate tape Wt is cut by the cutting device 3510 to generate the reinforcing plate Ws.

したがって、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000は、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000に対して補強板生成装置3500の構成と補強板Wsの生成動作が異なるだけであるので、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000では、補強板生成装置3500の構成と補強板Wsの生成動作のみについて説明する。   Therefore, the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment is different from the reinforcing plate pasting device 1000 according to the first embodiment only in the configuration of the reinforcing plate generating device 3500 and the generation operation of the reinforcing plate Ws. In the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment, only the configuration of the reinforcing plate generating device 3500 and the generating operation of the reinforcing plate Ws will be described.

ところで、補強板Wsは、図1に示したように、ベースフィルムWbに形成された回路パターン110において補強の必要な部分に貼り付けられるものであり、その形状は特に決まっているものではなく、図1に示した補強板Wsの形状もその一例である。実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000において用いる補強板Wsの形状は長方形であるとする。   By the way, as shown in FIG. 1, the reinforcing plate Ws is affixed to a portion requiring reinforcement in the circuit pattern 110 formed on the base film Wb, and its shape is not particularly determined, The shape of the reinforcing plate Ws shown in FIG. 1 is an example. The shape of the reinforcing plate Ws used in the reinforcing plate attaching apparatus 3000 according to the third embodiment is assumed to be a rectangle.

実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000においては、例えば、数十センチメートルの幅を有する既製の補強板用テープを、所望とする補強板Wsの縦方向又は横方向のいずれかの長さに対応する幅を有する帯状に切り分けたものを補強板用テープWtとして用いる(図11参照)。   In the reinforcing plate affixing device 3000 according to the third embodiment, for example, a ready-made reinforcing plate tape having a width of several tens of centimeters is used as a desired length in either the vertical direction or the horizontal direction of the reinforcing plate Ws. Is used as a reinforcing plate tape Wt (see FIG. 11).

このように、所定の幅を有する帯状に形成されたものを補強板用テープWtとして用い、当該補強板用テープWtを、所望とする補強板Wsの縦方向又は横方向のいずれかの長さに対応する所定の長さごとに裁断して行くことによって、所望とする補強板Wsを連続的に生成することができる。
具体的には、所望とする補強板Wsの縦方向の長さ(y軸方向の長さ)をα、横方向の長さ(x軸方向の長さ)をβとすれば、図11に示すように、幅αを有する補強板用テープWtをβの長さごとに破線で示す裁断線に沿って裁断して行くことにより、縦方向の長さα×横方向の長さβの補強板Wsを連続的に生成することができる。
In this way, a strip having a predetermined width is used as the reinforcing plate tape Wt, and the reinforcing plate tape Wt has a length in either the longitudinal direction or the horizontal direction of the desired reinforcing plate Ws. The desired reinforcing plate Ws can be continuously generated by cutting every predetermined length corresponding to.
Specifically, if the longitudinal length (y-axis direction length) of the desired reinforcing plate Ws is α and the lateral length (x-axis length) is β, FIG. As shown, the reinforcing plate tape Wt having the width α is cut along the cutting line indicated by the broken line for each length of β, thereby reinforcing the longitudinal length α × the lateral length β. The plate Ws can be generated continuously.

実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000に用いる補強板生成装置3500は、図12〜図14に示すように、補強板用テープWtをx軸方向に沿って設けられた補強板用テープ搬送路L3と直交する方向(y軸方向に沿った方向)に裁断することによって、補強板Wsを生成する補強板生成用裁断装置3510と、ロール状に巻かれた所定の幅(αとする)を有する補強板用テープWtを補強板生成用裁断装置3510へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置3520と、補強板用テープ繰り出し装置3520と補強板生成用裁断装置3510との間で、補強板用テープWtから離型紙Weを剥離する離型紙剥離機構3550と、離型紙Weが剥離された補強板用テープWtを補強板生成用裁断装置3510に間欠的に搬送する補強板用テープ間欠搬送機構3540と、補強板用テープ間欠搬送機構3540によって補強板用テープ搬送路L3に搬送されてくる補強板用テープWtを補強板生成用裁断装置3510に導く補強板用テープガイド部3560と、離型紙剥離機構3550によって剥離された離型紙Weを巻き取る離型紙巻き取り装置3530とを備えている。   As shown in FIGS. 12 to 14, the reinforcing plate generating device 3500 used in the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment includes the reinforcing plate tape Wt provided along the x-axis direction. By cutting in a direction orthogonal to the path L3 (direction along the y-axis direction), a reinforcing plate generating cutting device 3510 that generates the reinforcing plate Ws, and a predetermined width wound in a roll shape (referred to as α) The reinforcing plate tape feeding device 3520 for feeding the reinforcing plate tape Wt having the reinforcing plate to the reinforcing plate generating cutting device 3510, and the reinforcing plate tape between the reinforcing plate tape feeding device 3520 and the reinforcing plate generating cutting device 3510. A release paper peeling mechanism 3550 for peeling the release paper We from Wt, and a reinforcing plate for intermittently transporting the reinforcing plate tape Wt from which the release paper We has been peeled to the reinforcing plate generating cutting device 3510 The reinforcing plate tape guide 3560 for guiding the reinforcing plate tape Wt conveyed to the reinforcing plate tape conveying path L3 by the intermittent tape conveying mechanism 3540 and the reinforcing plate tape conveying mechanism 3540 to the reinforcing plate generating cutting device 3510. A release paper take-up device 3530 for taking up the release paper We peeled by the release paper peeling mechanism 3550.

なお、補強板用テープガイド部3560は、補強板用テープWtが接する側の面に、例えば鋸歯状の凹凸部3561(図13参照)を設けることが好ましい。補強板用テープガイド部3560がこのような凹凸部3561を有することによって、補強板用テープガイド部3560のガイド面と補強板用テープWtにおける離型紙Weの剥離された面との接触面積を小さくすることができ、離型紙Weの剥離された補強板用テープWtをより円滑に搬送させることができる。   The reinforcing plate tape guide portion 3560 is preferably provided with, for example, a sawtooth-shaped uneven portion 3561 (see FIG. 13) on the surface on the side where the reinforcing plate tape Wt comes into contact. Since the reinforcing plate tape guide portion 3560 has such an uneven portion 3561, the contact area between the guide surface of the reinforcing plate tape guide portion 3560 and the surface of the reinforcing plate tape Wt from which the release paper We has been peeled is reduced. Thus, the reinforcing plate tape Wt from which the release paper We has been peeled can be more smoothly conveyed.

また、補強板生成用裁断装置3510は、図13及び図14に示すように、刃部C1が補強板用テープ搬送路L3(図12参照)を横切るように、補強板用テープ搬送路L3の下側に配設された下側カッタ機構部3511と、補強板用テープ搬送路L3の上側に配設され、下側カッタ機構部3511の刃部C1に対応する刃部C2を有する上側カッタ機構部3512とを有する。
また、下側カッタ機構部3511はz軸方向に沿った方向、すなわち、上下方向に可動となっている。一方、上側カッタ機構部3512は固定であり、図14に示すように、その刃部C2が傾斜を有している。
Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the reinforcing plate generating cutting device 3510 includes a reinforcing plate tape transport path L3 such that the blade portion C1 crosses the reinforcing plate tape transport path L3 (see FIG. 12). An upper cutter mechanism having a lower cutter mechanism portion 3511 disposed on the lower side and a blade portion C2 disposed on the upper side of the reinforcing plate tape transport path L3 and corresponding to the blade portion C1 of the lower cutter mechanism portion 3511. Part 3512.
Further, the lower cutter mechanism 3511 is movable in the direction along the z-axis direction, that is, in the vertical direction. On the other hand, the upper cutter mechanism part 3512 is fixed, and the blade part C2 has an inclination as shown in FIG.

このように、上側カッタ機構部3512の刃部C2が傾斜を有することにより、下側カッタ機構部3511が上方向に移動することによって、補強板用テープWtを裁断する際の裁断動作が、支点を中心にレバーを押し下げることにより紙などを裁断する裁断機などと同様、一方の端から他方の端に向かって順次裁断する動作となる。これにより、補強板用テープWtを円滑かつ確実に裁断することができる。   As described above, the blade C2 of the upper cutter mechanism 3512 has an inclination, and the lower cutter mechanism 3511 moves upward, whereby the cutting operation when the reinforcing plate tape Wt is cut is a fulcrum. In the same manner as a cutting machine that cuts paper or the like by pushing down the lever around the center, the cutting operation is performed sequentially from one end to the other end. Thereby, the reinforcing plate tape Wt can be cut smoothly and reliably.

また、下側カッタ機構部3511には、その刃部C1の近傍に補強板用テープ吸着孔3513が設けられている。この補強板用テープ吸着孔3513は、補強板用テープWtを下側カッタ機構3511の上端面に吸着させたり、その吸着を解除させたりする役目をなすものである。すなわち、補強板用テープWtが間欠送りされて、下側カッタ機構部3511の上端面に位置した状態となると、補強板用テープWtを下側カッタ機構部3511の上端面に吸着させ、補強板用テープWtが裁断されて補強板Wsが生成されると、生成された補強板Wsの吸着を解除するといった役目をなす。   Further, the lower cutter mechanism portion 3511 is provided with a reinforcing plate tape suction hole 3513 in the vicinity of the blade portion C1. The reinforcing plate tape adsorbing hole 3513 serves to adsorb the reinforcing plate tape Wt to the upper end surface of the lower cutter mechanism 3511 and to release the adsorbing. That is, when the reinforcing plate tape Wt is intermittently fed and is positioned on the upper end surface of the lower cutter mechanism portion 3511, the reinforcing plate tape Wt is adsorbed to the upper end surface of the lower cutter mechanism portion 3511, and the reinforcing plate When the tape Wt is cut and the reinforcing plate Ws is generated, it serves to release the suction of the generated reinforcing plate Ws.

なお、補強板用テープ吸着孔3513は、補強板用テープWtを確実に保持可能とするために、複数個設けることが好ましいが、補強板用テープWtを確実に保持可能であれば1個であってもよい。   It is preferable to provide a plurality of reinforcing plate tape suction holes 3513 so that the reinforcing plate tape Wt can be securely held. There may be.

また、補強板生成装置3500は、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000に用いられる補強板生成装置1500と同様に、モータ1584によって駆動されるスクリューシャフト1582と、x軸方向に沿って延在するレール1580とによって、x軸方向に沿って移動可能に構成されている(図2、図5及び図6参照)。   In addition, the reinforcing plate generating device 3500 extends along the x-axis direction with the screw shaft 1582 driven by the motor 1584, similarly to the reinforcing plate generating device 1500 used in the reinforcing plate attaching device 1000 according to the first embodiment. The existing rail 1580 is configured to be movable along the x-axis direction (see FIGS. 2, 5, and 6).

補強板生成装置3500が以上のような構成となっているため、補強板用テープWtが補強板用テープガイド部3560に沿って間欠的に搬送され、その先端が下側カッタ機構部3511の所定位置に達した状態となると、補強板用テープWtは補強板用テープ吸着孔3513によって、下側カッタ機構部3511の上端面に吸着された状態となる。   Since the reinforcing plate generating device 3500 is configured as described above, the reinforcing plate tape Wt is intermittently conveyed along the reinforcing plate tape guide portion 3560, and the tip thereof is a predetermined portion of the lower cutter mechanism portion 3511. When reaching the position, the reinforcing plate tape Wt is adsorbed to the upper end surface of the lower cutter mechanism portion 3511 through the reinforcing plate tape adsorbing hole 3513.

この状態で下側カッタ機構部3511が上方向に押し上げられることによって、補強板用テープWtは下側カッタ機構部3511の刃部C1と上側カッタ機構部3512の刃部C2とによって裁断され、図11で説明したような補強板Wsが生成される。なお、生成された補強板Wsのx軸方向の長さ、すなわち、補強板用テープWtのx軸方向の裁断長さは、補強板用テープWtの間欠送りの搬送量によって決めることができる。   When the lower cutter mechanism portion 3511 is pushed upward in this state, the reinforcing plate tape Wt is cut by the blade portion C1 of the lower cutter mechanism portion 3511 and the blade portion C2 of the upper cutter mechanism portion 3512. The reinforcing plate Ws as described in 11 is generated. The length of the generated reinforcing plate Ws in the x-axis direction, that is, the cutting length of the reinforcing plate tape Wt in the x-axis direction can be determined by the amount of intermittent feed of the reinforcing plate tape Wt.

具体的には、補強板用テープWtの幅を補強板Wsの縦方向の長さαに対応させた長さに設定し、補強板用テープWtが裁断されるごとの搬送量を、補強板Wsの横方向の長さβに対応する距離に設定しておけば、補強板用テープWtが裁断されるごとに、所望とする寸法(縦方向長さα×横方向長さβ)を有する補強板Wsが生成される。   Specifically, the width of the reinforcing plate tape Wt is set to a length corresponding to the longitudinal length α of the reinforcing plate Ws, and the conveyance amount every time the reinforcing plate tape Wt is cut is determined by the reinforcing plate. If the distance corresponding to the horizontal length β of Ws is set, each time the reinforcing plate tape Wt is cut, it has a desired dimension (vertical length α × lateral length β). A reinforcing plate Ws is generated.

一方、補強板貼り付けアーム3600(補強板貼り付けアーム3610,3620)は、前述の実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000と同様に、生成された補強板Wsを交互に吸着して、吸着した補強板WsをベースフィルムWbの所定位置に貼り付けるといった交互動作を行う。なお、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000における補強板貼り付けアーム3600の基本的な動作は、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000における補強板貼り付けアーム1600と同じである。   On the other hand, the reinforcing plate attaching arm 3600 (reinforcing plate attaching arms 3610, 3620) alternately adsorbs the generated reinforcing plates Ws, similarly to the reinforcing plate attaching device 1000 according to the first embodiment described above. An alternating operation of sticking the adsorbed reinforcing plate Ws to a predetermined position of the base film Wb is performed. The basic operation of the reinforcing plate pasting arm 3600 in the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment is the same as that of the reinforcing plate pasting arm 1600 in the reinforcing plate pasting device 1000 according to the first embodiment.

以上のように構成された実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000によれば、補強板生成装置3500は、補強板Wsを生成する補強板生成用裁断装置3510を有し、この補強板生成用裁断装置3510により補強板用テープWtを裁断することによって補強板Wsを生成し、生成された補強板WsをベースフィルムWbに貼り付けるといった動作を行う。このため、実施形態1と同様、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板Wsを準備しておく必要がなくなる。   According to the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment configured as described above, the reinforcing plate generating device 3500 includes the reinforcing plate generating cutting device 3510 that generates the reinforcing plate Ws. The reinforcing plate Ws is generated by cutting the reinforcing plate tape Wt by the cutting device 3510, and the generated reinforcing plate Ws is attached to the base film Wb. For this reason, similarly to the first embodiment, it is not necessary to prepare the reinforcing plates Ws having various shapes before performing the reinforcing plate attaching step.

また、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000によれば、補強板用テープWtは、その搬送方向をx軸方向に沿った方向としたとき、補強板用テープWtのy軸方向の長さ(補強板用テープWtの幅)が補強板Wsの縦方向及び横方向のいずれかの長さに対応するような寸法に設定されている。
このため、補強板用テープWtを裁断する長さ(x軸方向の長さ)を適切に設定して、その長さごとに裁断するだけで、所望とする補強板Wsを連続的に生成することができる。これにより、補強板用テープWtを無駄なく使用することができ、かつ、効率よく補強板Wsを生成することができる。
Further, according to the reinforcing plate affixing device 3000 according to the third embodiment, the reinforcing plate tape Wt has a length in the y-axis direction of the reinforcing plate tape Wt when the transport direction is a direction along the x-axis direction. The length (the width of the reinforcing plate tape Wt) is set to a dimension corresponding to the length in either the vertical direction or the horizontal direction of the reinforcing plate Ws.
For this reason, a desired reinforcing plate Ws is continuously generated simply by appropriately setting the length (the length in the x-axis direction) for cutting the reinforcing plate tape Wt and cutting for each length. be able to. Thereby, the reinforcing plate tape Wt can be used without waste, and the reinforcing plate Ws can be efficiently generated.

なお、補強板用テープWtのx軸方向の裁断長さは、補強板用テープWtの間欠送りの搬送量によって決めることができる。実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000によれば、補強板生成装置3500は、補強板用テープWtを裁断するごとに、補強板用テープWtをその搬送方向に所定の搬送量だけ間欠的に搬送させる補強板用テープ搬送機構3540を有している。したがって、この補強板用テープ搬送機構3540による各間欠送りごとの搬送量を、補強板Wsの縦方向及び横方向のいずれかの長さに対応する距離とすることにより、所望とする寸法を有する補強板Wsを連続的に生成することができる。   The cutting length in the x-axis direction of the reinforcing plate tape Wt can be determined by the amount of intermittent feed of the reinforcing plate tape Wt. According to the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment, the reinforcing plate generating device 3500 intermittently cuts the reinforcing plate tape Wt by a predetermined transport amount in the transport direction every time the reinforcing plate tape Wt is cut. There is a reinforcing plate tape transport mechanism 3540 to be transported. Therefore, the amount of conveyance for each intermittent feed by the reinforcing plate tape conveying mechanism 3540 is set to a distance corresponding to the length of either the vertical direction or the horizontal direction of the reinforcing plate Ws, thereby having a desired dimension. The reinforcing plate Ws can be continuously generated.

また、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000によれば、補強板生成装置3500は、補強板用テープ繰り出し装置3520によって繰り出された補強板用テープWtから離型紙Weを剥離する離型紙剥離機構3540をさらに備えている。このように、補強板用テープWtを裁断する前の段階で補強板用テープWtから離型紙Weを剥離するので、離型紙Weの剥離を容易に行うことができる。   Further, according to the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment, the reinforcing plate generating device 3500 releases the release paper We from the reinforcing plate tape Wt fed by the reinforcing plate tape feeding device 3520. A mechanism 3540 is further provided. Thus, since the release paper We is peeled from the reinforcing plate tape Wt before the reinforcing plate tape Wt is cut, the release paper We can be easily peeled off.

また、実施形態3に係る補強板生成用裁断装置3500によれば、刃部C1が補強板用テープ搬送路L3を横切るように補強板用テープ搬送路L3の下側に配設された下側カッタ機構部3511と、下側カッタ機構部3511の刃部C1に対応する刃部C2を有し、補強板用テープ搬送路L3の上側に配設された上側カッタ機構部3512とを有しているので、補強板用テープ搬送路L3上を搬送されてくる補強板用テープWtを確実に裁断することができる。   Further, according to the cutting device 3500 for reinforcing plate generation according to the third embodiment, the lower side disposed on the lower side of the reinforcing plate tape transport path L3 so that the blade portion C1 crosses the reinforcing plate tape transport path L3. It has a cutter mechanism part 3511 and an upper cutter mechanism part 3512 which has a blade part C2 corresponding to the blade part C1 of the lower cutter mechanism part 3511 and is arranged above the reinforcing plate tape transport path L3. Therefore, the reinforcing plate tape Wt conveyed on the reinforcing plate tape conveying path L3 can be surely cut.

また、実施形態3に係る補強板生成用裁断装置3500によれば、下側カッタ機構部3511は、その刃部C1の近傍に、補強板用テープWtを吸着可能な補強板用テープ吸着孔3513を有している。これにより、補強板用テープWtを裁断する際、補強板用テープWtを所定位置に保持させた状態で裁断することができ、高精度な裁断が可能となる。   Further, according to the reinforcing plate generating cutting device 3500 according to the third embodiment, the lower cutter mechanism portion 3511 has a reinforcing plate tape suction hole 3513 capable of adsorbing the reinforcing plate tape Wt in the vicinity of the blade portion C1. have. Thereby, when cutting the reinforcing plate tape Wt, the reinforcing plate tape Wt can be cut in a state of being held at a predetermined position, and high-precision cutting can be performed.

なお、裁断終了後すなわち補強板Wsの生成後は、生成された補強板Wsが補強板貼り付けアーム3600(補強板貼り付けアーム3610,3620)によって吸着されるまでの間、下側カッタ機構部3511での補強板Wsの吸着状態を保持し、補強板貼り付けアーム3600が補強板Wsの吸着動作を開始するとほぼ同時に下側カッタ機構部3511での補強板Wsの吸着動作を解除するといった動作を行うことが好ましい。
これにより、生成された補強板Wsの位置がずれたり、補強板用テープ搬送路L3上から落下したりするのを防止することができ、補強板貼り付けアーム3600による補強板Wsの吸着動作を適切に行うことができる。
After cutting, that is, after the generation of the reinforcing plate Ws, the lower cutter mechanism unit until the generated reinforcing plate Ws is adsorbed by the reinforcing plate attaching arm 3600 (reinforcing plate attaching arms 3610 and 3620). The operation of holding the reinforcement plate Ws at 3511 and releasing the adsorption operation of the reinforcement plate Ws at the lower cutter mechanism 3511 almost simultaneously with the reinforcement plate attaching arm 3600 starting the adsorption operation of the reinforcement plate Ws. It is preferable to carry out.
Accordingly, it is possible to prevent the position of the generated reinforcing plate Ws from shifting or dropping from the reinforcing plate tape transport path L3, and the reinforcing plate attaching arm 3600 can adsorb the reinforcing plate Ws. Can be done appropriately.

このように、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000は、補強板生成装置3500として、補強板型抜き用金型1510ではなく、補強板生成用裁断装置3510を用いている点で、実施形態1に係る補強板貼り付け装置3000とは異なる。しかしながら、実施形態3に係る補強板状貼り付け装置3000は、その他の点では実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000と同様の構成を有しているため、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000が有する効果のうち、該当する効果をそのまま有する。   As described above, the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment is implemented in that the reinforcing plate generating cutting device 3510 is used as the reinforcing plate generating device 3500 instead of the reinforcing plate cutting die 1510. It is different from the reinforcing plate attaching apparatus 3000 according to the first embodiment. However, since the reinforcing plate-like pasting device 3000 according to the third embodiment has the same configuration as the reinforcing plate pasting device 1000 according to the first embodiment in other points, the reinforcing plate pasting according to the first embodiment is applied. Of the effects that the attaching device 1000 has, the corresponding effects are provided as they are.

なお、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000においては、補強板生成装置3500を、実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000の補強板生成装置として適用した例について説明したが、実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000の補強板生成装置として適用できることは勿論である。   In the reinforcing plate pasting apparatus 3000 according to the third embodiment, the example in which the reinforcing plate generating apparatus 3500 is applied as the reinforcing plate creating apparatus of the reinforcing plate pasting apparatus 1000 according to the first embodiment has been described. Of course, it can be applied as a reinforcing plate generating device of the reinforcing plate attaching device 2000 according to No. 2.

以上、本発明の補強板貼り付け装置、補強板型抜き用金型、補強板生成用裁断装置、フレキシブル基板及び電子機器を前記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記の各実施形態に限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。   As described above, the reinforcing plate pasting device, the reinforcing plate die-cutting die, the reinforcing plate generating cutting device, the flexible substrate, and the electronic device according to the present invention have been described based on the above embodiments. The present invention is not limited to each embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

(1)前記実施形態1に係る補強板貼り付け装置1000においては、ベースフィルム保持テーブル1400がz軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されていることにより、補強板Wsに対するベースフィルムWbの姿勢を調整可能に構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、補強板貼り付けアーム1600がz軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されていてもよい。   (1) In the reinforcing plate affixing device 1000 according to the first embodiment, the base film holding table 1400 is configured to be rotatable about an axis along the z-axis direction as a rotation axis. Although the posture of the base film Wb is configured to be adjustable, the present invention is not limited to this, and the reinforcing plate attaching arm 1600 is configured to be rotatable about the axis along the z-axis direction as a rotation axis. May be.

(2)前記実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000においては、ベースフィルム保持テーブル2400がx軸方向に沿って移動可能に構成され、補強板貼り付けアーム2600がy軸方向に沿って移動可能に構成されていることにより、補強板Wsに対するベースフィルムWbの姿勢を調整可能に構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、補強板貼り付けアーム2600がx軸方向及びy軸方向に沿って移動可能に構成されていてもよい。   (2) In the reinforcing plate pasting apparatus 2000 according to the second embodiment, the base film holding table 2400 is configured to be movable along the x-axis direction, and the reinforcing plate pasting arm 2600 is moved along the y-axis direction. By being configured, the posture of the base film Wb with respect to the reinforcing plate Ws can be adjusted. However, the present invention is not limited to this, and the reinforcing plate attaching arm 2600 is arranged in the x-axis direction. And may be configured to be movable along the y-axis direction.

(3)前記実施形態2に係る補強板貼り付け装置2000においては、ベースフィルムローダ2800が、ベースフィルム供給用ストッカ2200又はベースフィルム回収用ストッカ2300と、ベースフィルム保持テーブル2400との間でベースフィルムWbを移送することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。ベースフィルムWbをベースフィルム供給用ストッカ2200からベースフィルム保持テーブル2400へ移送するベースフィルム供給用ローダと、補強板Wsが貼り付けられたベースフィルムWbをベースフィルム保持テーブル2400からベースフィルム回収用ストッカ2300へ移送するベースフィルムフィルム回収用ローダとを備えることとしてもよい。このように構成することにより、ベースフィルム保持テーブル2400に対するベースフィルムWbの供給とベースフィルム保持テーブル2400からのベースフィルムWbの回収とを効率よく実施することが可能となる。   (3) In the reinforcing plate pasting apparatus 2000 according to the second embodiment, the base film loader 2800 has a base film between the base film supply stocker 2200 or the base film collection stocker 2300 and the base film holding table 2400. Although Wb is supposed to be transferred, the present invention is not limited to this. A base film supply loader for transferring the base film Wb from the base film supply stocker 2200 to the base film holding table 2400, and a base film Wb on which the reinforcing plate Ws is attached are transferred from the base film holding table 2400 to the base film collection stocker 2300. It is good also as providing the base film film collection | recovery loader transferred to. With this configuration, it is possible to efficiently perform the supply of the base film Wb to the base film holding table 2400 and the recovery of the base film Wb from the base film holding table 2400.

(4)前記実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000においては、補強板生成装置3500の構成として、図12〜図14に示すような構成のものを採用したが、本発明の発明はこれに限られるものではなく、種々の構成を採用することができる。すなわち、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000においては、補強板用テープ間欠搬送機構3540は、図13に示したように、補強板用テープWtを挟むように設けられた2つのローラによって補強板用テープWtを間欠送りするような構成としたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、補強板用テープ搬送路L3に複数のクリップを所定間隔を置いて設け、このクリップによって補強板用テープWtを挟んで補強板用テープWtを移動させるような構成としてもよい。   (4) In the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment, the configuration as shown in FIGS. 12 to 14 is adopted as the configuration of the reinforcing plate generating device 3500, but the invention of the present invention is this. The present invention is not limited to this, and various configurations can be adopted. That is, in the reinforcing plate affixing device 3000 according to the third embodiment, the reinforcing plate tape intermittent conveyance mechanism 3540 includes two rollers provided so as to sandwich the reinforcing plate tape Wt as shown in FIG. The reinforcing plate tape Wt is configured to intermittently feed, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of clips are provided at a predetermined interval in the reinforcing plate tape transport path L3. The reinforcing plate tape Wt may be moved with the reinforcing plate tape Wt interposed therebetween.

また、補強板用テープガイド部3560も図13に示したような構成に限られるものではない。すなわち、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000においては、補強板用テープガイド部3560は、図13に示したように、補強板用テープWtが接する側の面に鋸歯状の凹凸部3561を設けるようにしたが、凹凸部の形状は鋸歯状に限られるものではなく、他の形状であってもよい。また、補強板用テープWtの搬送が円滑に行えるのであれば凹凸部は特に設けなくてもよい。   Further, the reinforcing plate tape guide portion 3560 is not limited to the configuration shown in FIG. That is, in the reinforcing plate affixing device 3000 according to the third embodiment, the reinforcing plate tape guide portion 3560 has a serrated uneven portion 3561 on the surface on the side in contact with the reinforcing plate tape Wt, as shown in FIG. However, the shape of the concavo-convex portion is not limited to the sawtooth shape, and may be another shape. Further, as long as the reinforcing plate tape Wt can be smoothly conveyed, the uneven portion may not be provided.

また、補強板生成用裁断装置3510は、図13及び図14に示すような構成に限られるものではなく、種々の構成のものを採用することができる。すなわち、実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000においては、補強板生成用裁断装置3510は、上側のカッタ機構部3512の刃部C2が傾斜を有する構成としたが、下側カッタ機構部3511の刃部C1と同様、刃部C2を水平としてもよい。   Further, the reinforcing plate generating cutting device 3510 is not limited to the configuration shown in FIGS. 13 and 14, and various configurations can be adopted. That is, in the reinforcing plate pasting device 3000 according to the third embodiment, the reinforcing plate generating cutting device 3510 is configured such that the blade portion C2 of the upper cutter mechanism portion 3512 has an inclination, but the lower cutter mechanism portion 3511. Similarly to the blade portion C1, the blade portion C2 may be horizontal.

また、補強板生成用裁断装置3510の構成そのものも図13及び図14に示すような構成に限られるものではない。
例えば、図示は省略するが、補強板用テープ搬送路L3の下側にトムソン刃型などの刃部を有するカッタ機構部を上下動可能に設け、補強板用テープ搬送路L3の上側に当該カッタ機構部の刃部(トムソン刃型)を当接させるための刃当て部を設けて、カッタ機構部の刃部(トムソン刃型)を上方向に動かすことによって、補強板用テープWtを裁断するような構成としてもよい。
Further, the configuration itself of the reinforcing plate generating cutting device 3510 is not limited to the configuration shown in FIGS. 13 and 14.
For example, although not shown, a cutter mechanism having a blade portion such as a Thomson blade is provided below the reinforcing plate tape conveying path L3 so as to be movable up and down, and the cutter is disposed above the reinforcing plate tape conveying path L3. By providing a blade abutting portion for abutting the blade portion (Thomson blade shape) of the mechanism portion and moving the blade portion (Thomson blade shape) of the cutter mechanism portion upward, the reinforcing plate tape Wt is cut. It is good also as such a structure.

このように、カッタ機構部を搬送路の下側に配置し、刃当て部を補強板用テープ搬送路L3の上側に配置するような構成とする際、補強板貼り付けアーム3600が前記刃当て部と同様の機能を有するようにしてもよ。すなわち、補強板貼り付けアーム3600が前記カッタ機構部の刃部を当接させる刃当て部を有し、補強板用テープ搬送路L3の下側に設けられたカッタ機構部によって補強板用テープWtを裁断するような構成とすることも可能である。   As described above, when the cutter mechanism is disposed below the conveyance path and the blade abutting portion is disposed above the reinforcing plate tape conveyance path L3, the reinforcing plate affixing arm 3600 is provided with the blade abutment. You may make it have the same function as a part. That is, the reinforcing plate pasting arm 3600 has a blade abutting portion that abuts the blade portion of the cutter mechanism portion, and the reinforcing plate tape Wt is provided by the cutter mechanism portion provided below the reinforcing plate tape transport path L3. It is also possible to adopt a configuration in which the above is cut.

なお、トムソン刃型を有するカッタ機構部と刃当て部によって補強板用テープWtを裁断するような構成とする場合も、前記実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000と同様、刃当て部に図13及び図14で説明したような補強板用テープ吸着孔3513を設けるようにし、刃当て部が補強板用テープ吸着孔3513で補強板用テープWtを吸着した状態でカッタ機構部の刃部(トムソン刃型)により補強板用テープWtを裁断するような構成とすることが好ましい。
また、カッタ機構部を補強板用テープ搬送路L3の下側に配置し、刃当て部を補強板用テープ搬送路L3の上側に配置する構成ではなく、逆に、カッタ機構部を補強板用テープ搬送路L3の上側に配置し、刃当て部を補強板用テープ搬送路L3の下側に配置するような構成としてもよい。
Even when the reinforcing plate tape Wt is cut by the cutter mechanism portion having the Thomson blade shape and the blade abutting portion, the blade abutting portion is similar to the reinforcing plate affixing device 3000 according to the third embodiment. The reinforcing plate tape suction hole 3513 as described with reference to FIGS. 13 and 14 is provided, and the blade portion of the cutter mechanism unit in a state where the blade abutting portion sucks the reinforcing plate tape Wt by the reinforcing plate tape suction hole 3513. It is preferable that the reinforcing plate tape Wt be cut with (Thomson blade type).
In addition, the cutter mechanism is not disposed in the lower side of the reinforcing plate tape conveying path L3 and the blade contact portion is disposed on the upper side of the reinforcing plate tape conveying path L3. It is good also as a structure arrange | positioned above the tape conveyance path L3, and arrange | positioning a blade contact part below the tape conveyance path L3 for reinforcing plates.

(5)前記実施形態3に係る補強板貼り付け装置3000においては、補強板Wsの形状を長方形としたが、長方形に限られるものではなく、正方形であってもよい。また、補強板用テープ搬送路L3に対して斜めに裁断することにより、平行四辺形などの形状を有する補強板Wsを生成することも可能である。また、下側カッタ機構部3511及び上側カッタ機構部3512のそれぞれの刃部C1,C2の形状を1直線ではなく、途中で屈曲部を含む形状としたり、また、波型などの曲線を含む形状としたりすることも可能であり、それによって、様々な形状の補強板Wsを生成することができる。   (5) In the reinforcing plate pasting apparatus 3000 according to the third embodiment, the shape of the reinforcing plate Ws is a rectangle, but is not limited to a rectangle, and may be a square. Moreover, it is also possible to produce | generate the reinforcement board Ws which has shapes, such as a parallelogram, by cutting diagonally with respect to the tape conveyance path L3 for reinforcement boards. In addition, the shape of each of the blade portions C1 and C2 of the lower cutter mechanism portion 3511 and the upper cutter mechanism portion 3512 is not a straight line, but a shape including a bent portion in the middle, or a shape including a curve such as a wave shape It is also possible to generate reinforcing plates Ws having various shapes.

図15は下側カッタ機構部3511及び上側カッタ機構部3512のそれぞれの刃部C1,C2を、屈曲部を含む形状とした場合に補強板用テープWtから生成される補強板Wsの一例を示す図である。図15に示す破線は、下側カッタ機構部3511及び上側カッタ機構部3512によって裁断される裁断線を示すもので、補強板用テープWtが図15に破線に沿って裁断されることによって、図1に示した補強板Wsとほぼ同様の形状を有する補強板Wsを生成することができる。   FIG. 15 shows an example of the reinforcing plate Ws generated from the reinforcing plate tape Wt when each of the blade portions C1 and C2 of the lower cutter mechanism portion 3511 and the upper cutter mechanism portion 3512 has a shape including a bent portion. FIG. A broken line shown in FIG. 15 indicates a cutting line cut by the lower cutter mechanism part 3511 and the upper cutter mechanism part 3512, and the reinforcing plate tape Wt is cut along the broken line in FIG. The reinforcing plate Ws having substantially the same shape as the reinforcing plate Ws shown in FIG. 1 can be generated.

(6)前記各実施形態に係る補強板貼り付け装置においては、補強板貼り付けアームは2台としたが、本発明はこれに限られるものではなく、補強板貼り付けアームは1台であってもよい。   (6) In the reinforcing plate attaching apparatus according to each of the above embodiments, the number of reinforcing plate attaching arms is two, but the present invention is not limited to this, and the number of reinforcing plate attaching arms is one. May be.

100…補強板貼付済みベースフィルム、110…回路パターン、1000,2000,3000…補強板状貼り付け装置、1100…基台、1150…基台テーブル、1160…基台テーブル回動装置、1170,1172…ベースフィルムクランパ、1200…ベースフィルム繰り出し装置、1210…繰り出しローラ、1220,1320…ローラ支持台、1212,1312…トルクモータ、1300…ベースフィルム巻き取り装置、1310…巻き取りローラ、1400,2400…ベースフィルム保持テーブル、1500,2500,3500…補強板生成装置、1510…補強板型抜き用金型、1511…オス型、1512…凸部、1515…メス型、1516…型抜き穴、1517…補強板取り出し穴、1520,3620…補強板用テープ繰り出し装置、1530…補強板用テープ巻き取り装置、1540…補強板用テープ搬送装置、1550,3550…離型紙剥離機構、1560…離型紙重ね合わせ機構、1570…オス型昇降機構、1580…レール、1582,1810…スクリューシャフト、1584…モータ、1600,2600,3600…補強板貼り付けアーム、1610,2610,3610…第1補強板貼り付けアーム、1620,2620,3620…第2補強板貼り付けアーム、1611,2611,3611,1621,2621,3621…補強板吸着部、1650…補強板貼り付けアーム移動機構、1660…第1y軸移動機構、1670…第2y軸移動機構、1700…撮像装置、1800…ベースフィルム搬送装置、1900,2900…熱圧着装置、2200…ベースフィルム供給用ストッカ、2300…ベースフィルム回収用ストッカ、2800…ベースフィルム供給・回収用ローダ、3010…台座、3012…位置決めピン、3020…補強板位置決め治具、3022…ガイドホール、3024…枠の内側、3510…補強板生成用裁断装置、3511…下側カッタ機構部、3512…上側カッタ機構部、3513…補強板用テープ吸着孔、3540…補強板用テープ間欠搬送機構、3560…補強板用テープガイド部、L1…ベースフィルム搬送路、L2…補強板搬送路、L3…補強板用テープ搬送路、L4…ベースフィルム供給・回収路、P1…補強板型抜き領域、P2…補強板貼り付け領域、P3…熱圧着領域、P4…ベースフィルム供給・回収領域、FPB…フレキシブル基板、Wb…ベースフィルム、Ws…補強板、Wt…補強板用テープ、We…離型紙、C1,C2…刃部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Base film with reinforcement plate affixed, 110 ... Circuit pattern, 1000, 2000, 3000 ... Reinforcement plate attachment device, 1100 ... Base, 1150 ... Base table, 1160 ... Base table rotation device, 1170, 1172 ... Base film clamper, 1200 ... Base film feeding device, 1210 ... Feeding roller, 1220, 1320 ... Roller support, 1212, 1312 ... Torque motor, 1300 ... Base film winding device, 1310 ... Winding roller, 1400, 2400 ... Base film holding table, 1500, 2500, 3500 ... reinforcing plate generating device, 1510 ... reinforcing plate die cutting die, 1511 ... male die, 1512 ... convex portion, 1515 ... female die, 1516 ... die punching hole, 1517 ... reinforcement Plate removal hole, 1520, 3620 Reinforcing plate tape feeding device, 1530 ... Reinforcing plate tape winding device, 1540 ... Reinforcing plate tape transport device, 1550, 3550 ... Release paper peeling mechanism, 1560 ... Release paper stacking mechanism, 1570 ... Male lifting mechanism, 1580 ... Rail, 1582, 1810 ... Screw shaft, 1584 ... Motor, 1600, 2600, 3600 ... Reinforcement plate application arm, 1610, 2610, 3610 ... First reinforcement plate application arm, 1620, 2620, 3620 ... Second reinforcement Plate adhering arm, 1611, 2611, 3611, 1621, 6221, 3621 ... Reinforcing plate adsorbing part, 1650 ... Reinforcing plate adhering arm moving mechanism, 1660 ... First y-axis moving mechanism, 1670 ... Second y-axis moving mechanism, 1700 ... Imaging device, 1800... Base film transport device, 190 , 2900 ... thermocompression bonding apparatus, 2200 ... base film supply stocker, 2300 ... base film collection stocker, 2800 ... base film supply / collection loader, 3010 ... base, 3012 ... positioning pin, 3020 ... reinforcing plate positioning jig, 3022 ... Guide hole, 3024 ... Inside of the frame, 3510 ... Cutting device for reinforcing plate generation, 3511 ... Lower cutter mechanism, 3512 ... Upper cutter mechanism, 3513 ... Reinforcement plate tape suction hole, 3540 ... Reinforcement plate tape Intermittent transport mechanism, 3560 ... tape guide for reinforcing plate, L1 ... base film transport path, L2 ... reinforcing plate transport path, L3 ... tape transport path for reinforcing plate, L4 ... base film supply / recovery path, P1 ... reinforcing plate mold Punching area, P2: Reinforcing plate application area, P3: Thermocompression bonding area, P4: Base film supply / recovery area , FPB ... Flexible substrate, Wb ... Base film, Ws ... Reinforcement plate, Wt ... Reinforcement plate tape, We ... Release paper, C1, C2 ... Blade part

Claims (23)

x軸及びy軸からなる2次元直交座標上における前記x軸方向に沿ったベースフィルム搬送路上においてベースフィルムを保持するベースフィルム保持テーブルと、
補強板用テープから補強板を生成する補強板生成装置と、
前記補強板生成装置で生成された補強板を吸着する補強板吸着部を有し、前記補強板を前記補強板吸着部で吸着して、前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムの所定位置に前記補強板を貼り付ける補強板貼り付けアームと、
前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムを撮像する撮像装置とを備える補強板貼り付け装置であって、
前記撮像装置による撮像結果に基づいて、前記ベースフィルム保持テーブルに保持された前記ベースフィルムと前記補強板貼り付けアームとの位置関係を適正な位置関係に調整した状態で、前記補強板を貼り付ける機能を有することを特徴とする補強板貼り付け装置。
a base film holding table for holding a base film on a base film conveyance path along the x-axis direction on a two-dimensional orthogonal coordinate consisting of an x-axis and a y-axis;
A reinforcing plate generating device for generating a reinforcing plate from the reinforcing plate tape;
A predetermined position of a base film held by the base film holding table, having a reinforcing plate adsorbing portion that adsorbs the reinforcing plate generated by the reinforcing plate generating device, adsorbing the reinforcing plate by the reinforcing plate adsorbing portion; A reinforcing plate attaching arm for attaching the reinforcing plate to
A reinforcing plate pasting device comprising an imaging device that images the base film held on the base film holding table,
Based on the imaging result of the imaging device, the reinforcing plate is pasted in a state where the positional relationship between the base film held on the base film holding table and the reinforcing plate pasting arm is adjusted to an appropriate positional relationship. A reinforcing plate affixing device having a function.
請求項1に記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、前記補強板貼り付けアームの吸着動作及び貼り付け動作に連動して前記x軸方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcement board pasting device according to claim 1,
The reinforcing plate generating apparatus is configured to be movable along the x-axis direction in conjunction with an adsorption operation and an attaching operation of the reinforcing plate attaching arm.
請求項1又は2に記載の補強板貼り付け装置において、
ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムを前記ベースフィルム搬送路上に繰り出すベースフィルム繰り出し装置と、
補強板が貼り付けられたベースフィルムをロール状に巻き取るベースフィルム巻き取り装置と、
ベースフィルムを前記ベースフィルム搬送路上で間欠的に搬送するベースフィルム搬送装置と、
を備え、
前記補強板貼り付けアームは、前記x軸方向及び前記y軸方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcing plate pasting device according to claim 1 or 2,
A base film unwinding device for unwinding a long base film wound in a roll shape onto the base film conveying path;
A base film winder that winds the base film with the reinforcing plate attached in a roll, and
A base film transport device that transports the base film intermittently on the base film transport path;
With
The reinforcing plate attaching device, wherein the reinforcing plate attaching arm is configured to be movable along the x-axis direction and the y-axis direction.
請求項3に記載の補強板貼り付け装置において、
前記ベースフィルム保持テーブルと前記ベースフィルム巻き取り装置との間に、前記ベースフィルムと前記補強板とを熱圧着する熱圧着装置をさらに備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcing plate pasting device according to claim 3,
A reinforcing plate affixing device, further comprising a thermocompression bonding device for thermocompression bonding the base film and the reinforcing plate between the base film holding table and the base film winding device.
請求項1又は2に記載の補強板貼り付け装置において、
シート状のベースフィルムを供給するベースフィルム供給用ストッカと、
補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収するベースフィルム回収用ストッカと、
前記ベースフィルム供給用ストッカ又は前記ベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを移送するベースフィルムローダとを備え、
前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ベースフィルム供給用ストッカ及び前記ベースフィルム回収用ストッカの間に形成されるベースフィルム供給・回収領域と、前記補強板貼り付けアームが前記ベースフィルムに対して補強板の貼り付けを行う補強板貼り付け領域とを結ぶ前記x軸方向に沿って移動可能に構成され、
前記補強板貼り付けアームは、前記y軸方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcing plate pasting device according to claim 1 or 2,
A base film supply stocker for supplying a sheet-like base film;
A base film recovery stocker for recovering the base film with the reinforcing plate attached thereto;
A base film loader for transferring the base film between the base film supply stocker or the base film collection stocker and the base film holding table;
The base film holding table includes a base film supply / recovery area formed between the base film supply stocker and the base film recovery stocker, and the reinforcing plate attaching arm is a reinforcing plate for the base film. It is configured to be movable along the x-axis direction connecting the reinforcing plate pasting region for pasting,
The reinforcing plate attaching device, wherein the reinforcing plate attaching arm is configured to be movable along the y-axis direction.
請求項1又は2に記載の補強板貼り付け装置において、
シート状のベースフィルムを供給するベースフィルム供給用ストッカと、
補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収するベースフィルム回収用ストッカと、
前記ベースフィルム供給用ストッカ又は前記ベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを移送するベースフィルムローダとを備え、
前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ベースフィルム供給用ストッカ及び前記ベースフィルム回収用ストッカの間に形成されるベースフィルム供給・回収領域と、前記補強板貼り付けアームが前記ベースフィルムに対して補強板の貼り付けを行う補強板貼り付け領域とを結ぶ前記x軸方向に沿って移動可能に構成され、
前記補強板貼り付けアームは、前記x軸方向及び前記y軸方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcing plate pasting device according to claim 1 or 2,
A base film supply stocker for supplying a sheet-like base film;
A base film recovery stocker for recovering the base film with the reinforcing plate attached thereto;
A base film loader for transferring the base film between the base film supply stocker or the base film collection stocker and the base film holding table;
The base film holding table includes a base film supply / recovery area formed between the base film supply stocker and the base film recovery stocker, and the reinforcing plate attaching arm is a reinforcing plate for the base film. It is configured to be movable along the x-axis direction connecting the reinforcing plate pasting region for pasting,
The reinforcing plate attaching device, wherein the reinforcing plate attaching arm is configured to be movable along the x-axis direction and the y-axis direction.
請求項5又は6に記載の補強板貼り付け装置において、
前記ベースフィルムローダとして、
前記ベースフィルムを前記ベースフィルム供給用ストッカから前記ベースフィルム保持テーブルへ移送するベースフィルム供給用ローダと、
前記補強板が貼り付けられたベースフィルムを前記ベースフィルム保持テーブルから前記ベースフィルム回収用ストッカへ移送するベースフィルムフィルム回収用ローダと、
を備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcing plate pasting device according to claim 5 or 6,
As the base film loader,
A base film supply loader for transferring the base film from the base film supply stocker to the base film holding table;
A base film film recovery loader for transferring the base film to which the reinforcing plate is attached from the base film holding table to the base film recovery stocker;
A reinforcing plate affixing device characterized by comprising:
請求項5〜7のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記ベースフィルム供給・回収領域と前記補強板貼り付け領域との間に、前記ベースフィルムと前記補強板とを熱圧着する熱圧着装置をさらに備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcement board pasting device in any one of Claims 5-7,
A reinforcing plate pasting apparatus, further comprising a thermocompression bonding device for thermocompression bonding the base film and the reinforcing plate between the base film supply / recovery region and the reinforcing plate pasting region.
請求項1〜8のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記ベースフィルム保持テーブルは、前記x軸及びy軸の両方に垂直なz軸に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcement board pasting device in any one of Claims 1-8,
The base film holding table is configured to be rotatable about an axis along a z-axis perpendicular to both the x-axis and the y-axis as a rotation axis.
請求項1〜9のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板貼り付けアームとして、互いに独立して移動可能な少なくとも2台の補強板貼り付けアームを備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcement board pasting device in any one of Claims 1-9,
A reinforcing plate pasting apparatus comprising at least two reinforcing plate pasting arms movable independently of each other as the reinforcing plate pasting arms.
請求項1〜10のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記撮影装置は、前記補強板貼り付けアームにおける前記補強板吸着部の近傍に配設されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcement board pasting device in any one of Claims 1-10,
The reinforcing plate pasting apparatus, wherein the photographing device is disposed in the vicinity of the reinforcing plate adsorbing portion in the reinforcing plate pasting arm.
請求項1〜11のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、
前記補強板用テープを型抜きすることによって前記補強板を生成する補強板型抜き用金型と、
ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを前記補強板型抜き用金型へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置と、
型抜き後の補強板用テープをロール状に巻き取る補強板用テープ巻き取り装置と、
補強板用テープを間欠的に搬送する補強板用テープ搬送装置と、
を備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcement board pasting device in any one of Claims 1-11,
The reinforcing plate generator is
A reinforcing plate die-cutting mold for producing the reinforcing plate by punching the reinforcing plate tape;
A reinforcing plate tape feeding device for feeding a long reinforcing plate tape wound in a roll shape to the reinforcing plate die cutting die;
Reinforcing plate tape take-up device that winds up the reinforcing plate tape after die cutting into a roll, and
A reinforcing plate tape conveying device that intermittently conveys the reinforcing plate tape;
A reinforcing plate affixing device characterized by comprising:
請求項12に記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、
前記補強板用テープ繰り出し装置と前記補強板型抜き用金型との間で補強板用テープから離型紙を剥離する離型紙剥離機構と、
前記補強板用テープ巻き取り装置と前記補強板型抜き用金型との間で補強板用テープと離型紙とを重ね合わせる離型紙重ね合わせ機構と、
を有し、
前記離型紙が前記補強板型抜き用金型の下面側を通過するように構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcing plate pasting device according to claim 12,
The reinforcing plate generator is
A release paper peeling mechanism for peeling the release paper from the reinforcing plate tape between the reinforcing plate tape feeding device and the reinforcing plate mold release die;
A release paper overlapping mechanism for overlapping the reinforcing plate tape and the release paper between the reinforcing plate tape winding device and the reinforcing plate mold release die;
Have
A reinforcing plate pasting apparatus, wherein the release paper is configured to pass through a lower surface side of the reinforcing plate die.
請求項1〜11のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、
前記補強板用テープを前記x軸に沿った方向の所定長さで裁断することによって前記補強板を生成する補強板生成用裁断装置と、
ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを前記補強板生成用裁断装置へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置と、
前記補強板用テープを前記補強板生成用裁断装置に導く補強板用テープガイド部と、
を備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcement board pasting device in any one of Claims 1-11,
The reinforcing plate generator is
A reinforcing plate generating cutting device for generating the reinforcing plate by cutting the reinforcing plate tape with a predetermined length in the direction along the x-axis;
A reinforcing plate tape feeding device for feeding a long reinforcing plate tape wound in a roll shape to the reinforcing plate generating cutting device;
A reinforcing plate tape guide for guiding the reinforcing plate tape to the reinforcing plate generating cutting device;
A reinforcing plate affixing device characterized by comprising:
請求項14に記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、前記補強板用テープが裁断されるごとに、前記補強板用テープをその搬送方向に沿って所定の搬送量だけ間欠的に搬送させる補強板用テープ搬送機構をさらに備え、前記所定の搬送量は、前記補強板の縦方向及び横方向のいずれかの長さに対応する距離であることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcement board pasting device according to claim 14,
The reinforcing plate generating device further includes a reinforcing plate tape transport mechanism that intermittently transports the reinforcing plate tape by a predetermined transport amount along the transport direction every time the reinforcing plate tape is cut. The said predetermined conveyance amount is the distance corresponding to the length of either the vertical direction or the horizontal direction of the said reinforcement board, The reinforcement board sticking apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項14又は15に記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板用テープガイド部は、前記補強板用テープと接触する側の面に凹凸が形成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcement board pasting device according to claim 14 or 15,
The reinforcing plate affixing device, wherein the reinforcing plate tape guide portion has irregularities formed on a surface in contact with the reinforcing plate tape.
請求項14〜16のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、前記補強板用テープ繰り出し装置によって繰り出された補強板用テープから離型紙を剥離する離型紙剥離機構をさらに備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
In the reinforcement board pasting device in any one of Claims 14-16,
The reinforcing plate generator further includes a release paper peeling mechanism for peeling the release paper from the reinforcing plate tape fed out by the reinforcing plate tape feeding device.
請求項12又は13に記載の補強板貼り付け装置に用いるための補強板型抜き用金型であって、
補強板の形状に応じた形状を有する凸部が形成されたオス型と、
前記凸部に対応した形状の型抜き穴及び前記補強板貼り付けアームが補強板を吸着して取り出す際に用いる補強板取り出し穴が形成されたメス型とを有することを特徴とする補強板型抜き用金型。
A reinforcing plate die-cutting die for use in the reinforcing plate pasting device according to claim 12 or 13,
A male type formed with a convex portion having a shape corresponding to the shape of the reinforcing plate;
A reinforcing plate having a shape corresponding to the convex portion and a female die having a reinforcing plate take-out hole formed when the reinforcing plate attaching arm adsorbs and takes out the reinforcing plate; Die for punching.
請求項18に記載の補強板型抜き用金型において、
前記オス型は、前記凸部として複数の凸部が形成され、
前記メス型は、前記型抜き穴として複数の型抜き穴が形成されていることを特徴とする補強板型抜き用金型。
The reinforcing plate die-cutting mold according to claim 18,
The male type has a plurality of convex portions as the convex portions,
The female die is a reinforcing plate die-cutting mold, wherein a plurality of die-cutting holes are formed as the die-cutting holes.
請求項14〜17のいずれかに記載の補強板貼り付け装置に用いるための補強板生成用裁断装置であって、
刃部が補強板用テープ搬送路を横切るように前記補強板用テープ搬送路の下側に配設された下側カッタ機構部と、
前記補強板用テープ搬送路の上側に配設され、前記下側カッタ機構部の刃部に対応する刃部を有する上側カッタ機構部とを有し、
前記下側カッタ機構部及び上側カッタ機構部の一方を上下動可能に構成したことを特徴とする補強板生成用裁断装置。
A cutting device for reinforcing plate generation for use in the reinforcing plate pasting device according to any one of claims 14 to 17,
A lower cutter mechanism disposed on the lower side of the reinforcing plate tape conveying path so that the blade portion crosses the reinforcing plate tape conveying path;
An upper cutter mechanism portion disposed above the reinforcing plate tape transport path and having a blade portion corresponding to the blade portion of the lower cutter mechanism portion;
One of the lower cutter mechanism and the upper cutter mechanism is configured to be movable up and down.
請求項20に記載の補強板生成用裁断装置において、
前記下側カッタ機構部は、前記補強板用テープを裁断する際に前記補強板用テープを吸着可能な補強板用テープ吸着孔を有することを特徴とする補強板生成用裁断装置。
The cutting device for reinforcing plate generation according to claim 20,
The lower cutter mechanism has a reinforcing plate tape suction hole capable of adsorbing the reinforcing plate tape when the reinforcing plate tape is cut.
請求項1〜17のいずれかに記載の補強板貼り付け装置を用いて補強板が貼り付けられたベースフィルムから製造されたフレキシブル基板。   The flexible substrate manufactured from the base film in which the reinforcement board was affixed using the reinforcement board affixing apparatus in any one of Claims 1-17. 請求項22に記載のフレキシブル基板を用いて製造された電子機器。   An electronic device manufactured using the flexible substrate according to claim 22.
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