JP2011156543A

JP2011156543A - Roller leveler

Info

Publication number: JP2011156543A
Application number: JP2010017989A
Authority: JP
Inventors: Keizo Abe; 敬三阿部; Toru Aoyama; 亨青山; Yutaka Kusanagi; 豊草薙; Nobumasa Okazaki; 伸正岡崎
Original assignee: JP Steel Plantech Co
Current assignee: JP Steel Plantech Co
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2011-08-18
Anticipated expiration: 2030-01-29
Also published as: JP5435724B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roller leveler which, even if a number of straightening rolls can be pulled back from a pass line, suppresses variance in the axial direction of the straightening rolls, in vertical-direction gaps of straightening rolls when straightening a steel plate. <P>SOLUTION: Pull-back mechanisms 29, 30 for pulling straightening rolls 5, 9 back from the pass line include fixed side uneven members 47, 51 having fixed side projecting parts 47a, 51a arrayed at a pitch P6, and movable side uneven members 48, 52 having movable side projecting parts 48a, 52a arrayed at the pitch P6. When the movable side uneven members 48, 52 are moved in the axial direction of the straightening rolls 5, 9 from a state in which fixed side abutting surfaces 47b, 51b are abutted on movable side abutting surfaces 48b, 52b, and the movable side projecting parts 48a, 52a are arranged between the fixed side projecting parts 47a, 51a, and the fixed side projecting parts 47a, 51a are arranged between the movable side projecting parts 48a, 52a, the straightening rolls 5, 9 are pulled back from the pass line. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧延機で圧延された鋼板の反りや曲がり等を矯正するローラレベラに関する。 The present invention relates to a roller leveler that corrects warpage or bending of a steel sheet rolled by a rolling mill.

従来、圧延機で圧延された鋼板を搬送しながら矯正するローラレベラが広く利用されている。この種のローラレベラとして、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更することで、厚さに差がある厚鋼板および薄鋼板の両者を矯正することが可能なローラレベラが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a roller leveler that corrects a steel sheet rolled by a rolling mill while being conveyed is widely used. As this type of roller leveler, a roller leveler capable of correcting both thick steel sheets and thin steel sheets having different thicknesses by changing the pitch of the straightening rolls used for straightening the steel sheets is known ( For example, see Patent Document 1).

特許文献１に記載のローラレベラは、鋼板が通過するパスラインの上側に一定のピッチで配列される複数本の上矯正ロールと、パスラインの下側に上矯正ロールと同じピッチで配列される複数本の下矯正ロールと、上矯正ロールや下矯正ロールの撓みを抑制するための複数本のバックアップロールとを備えている。また、このローラレベラは、鋼板の矯正に使用される上矯正ロールのピッチを変更するために、何本かの上矯正ロールをパスラインから退避させる退避機構と、鋼板の矯正に使用される下矯正ロールのピッチを変更するために、何本かの下矯正ロールとパスラインから退避させる退避機構とを備えている。 The roller leveler described in Patent Document 1 includes a plurality of upper straightening rolls arranged at a constant pitch above a pass line through which a steel plate passes, and a plurality of rollers arranged at the same pitch as the upper straightening roll below the pass line. The lower correction roll of this book and the several backup roll for suppressing the bending of an upper correction roll and a lower correction roll are provided. This roller leveler also has a retraction mechanism that retracts some upper straightening rolls from the pass line to change the pitch of the upper straightening rolls used to straighten the steel sheets, and a lower straightening used to straighten the steel sheets. In order to change the pitch of the rolls, several lower straightening rolls and a retracting mechanism for retracting from the pass line are provided.

このローラレベラでは、退避機構は、矯正ロールの軸方向に配列される複数本のバックアップロールを回転可能に保持する保持部材の上面または下面に固定される固定側のウェッジ（固定側ウェッジ）と、シリンダが連結される可動側のウェッジ（可動側ウェッジ）とを備えている。固定側ウェッジおよび可動側ウェッジは、鋼板の搬送方向から見たときに直角三角形状に形成されており、その斜面同士が互いに当接している。このローラレベラでは、可動側ウェッジが矯正ロールの軸方向に移動することで、何本かの上矯正ロールや下矯正ロールがパスライン側に移動し、また、パスラインから退避する。 In this roller leveler, the retracting mechanism includes a fixed-side wedge (fixed-side wedge) fixed to the upper surface or the lower surface of a holding member that rotatably holds a plurality of backup rolls arranged in the axial direction of the correction roll, and a cylinder Are connected to the movable side wedge (movable side wedge). The fixed-side wedge and the movable-side wedge are formed in a right triangle shape when viewed from the conveying direction of the steel plate, and the inclined surfaces are in contact with each other. In this roller leveler, the movable-side wedge moves in the axial direction of the straightening roll, so that some of the upper straightening rolls and the lower straightening roll move to the passline side and retract from the passline.

米国特許第５４１２９６８号明細書US Pat. No. 5,421,968

特許文献１記載のローラレベラでは、バックアップロールを保持する保持部材の上面または下面に固定される固定側ウェッジが鋼板の搬送方向から見たときに直角三角形状に形成されている。また、固定側ウェッジに当接する可動側ウェッジも鋼板の搬送方向から見たときに直角三角形状に形成されている。すなわち、矯正ロールの軸方向における固定側ウェッジの厚さおよび可動側ウェッジの厚さは一定ではない。 In the roller leveler described in Patent Document 1, the fixed wedge fixed to the upper surface or the lower surface of the holding member that holds the backup roll is formed in a right triangle when viewed from the conveying direction of the steel sheet. Further, the movable side wedge that contacts the fixed side wedge is also formed in a right triangle shape when viewed from the conveying direction of the steel plate. That is, the thickness of the fixed wedge and the movable wedge in the axial direction of the straightening roll are not constant.

そのため、このローラレベラでは、鋼板を矯正する際の反力が保持部材に保持される複数本のバックアップロールに作用すると、仮に複数本のバックアップロールのそれぞれに作用する反力が同じであっても、固定側ウェッジの変形量が矯正ロールの軸方向においてばらつくおそれがある。同様に、鋼板を矯正する際の反力が保持部材に保持される複数本のバックアップロールに作用すると、仮に複数本のバックアップロールのそれぞれに作用する反力が同じであっても、可動側ウェッジの変形量が矯正ロールの軸方向においてばらつくおそれがある。すなわち、このローラレベラでは、鋼板を矯正する際の反力が仮に矯正ロールの軸方向において均等に作用しても、矯正時の反力を受ける部材の変形量が矯正ロールの軸方向においてばらつくおそれがある。したがって、このローラレベラでは、鋼板を矯正する際の上下方向における上矯正ロールと下矯正ロールとの隙間が矯正ロールの軸方向において大きくばらつくおそれがあり、その結果、鋼板を適切に矯正できないおそれがある。 Therefore, in this roller leveler, if the reaction force when correcting the steel sheet acts on the plurality of backup rolls held by the holding member, even if the reaction force acting on each of the plurality of backup rolls is the same, There is a possibility that the deformation amount of the fixed wedge varies in the axial direction of the correction roll. Similarly, if the reaction force when straightening a steel sheet acts on a plurality of backup rolls held by the holding member, even if the reaction force acting on each of the plurality of backup rolls is the same, the movable side wedge The amount of deformation may vary in the axial direction of the straightening roll. That is, in this roller leveler, even if the reaction force when correcting the steel sheet acts evenly in the axial direction of the correction roll, the deformation amount of the member receiving the reaction force during correction may vary in the axial direction of the correction roll. is there. Therefore, with this roller leveler, the gap between the upper and lower straightening rolls in the vertical direction when straightening the steel sheet may vary widely in the axial direction of the straightening roll, and as a result, the steel sheet may not be properly corrected. .

そこで、本発明の課題は、矯正ロールが通過するパスラインから何本かの矯正ロールが退避可能であっても、鋼板を矯正する際の上下方向における矯正ロールの隙間が矯正ロールの軸方向においてばらつくのを抑制することが可能なローラレベラを提供することにある。 Therefore, the problem of the present invention is that even if several straightening rolls can be retracted from the pass line through which the straightening roll passes, the gap between the straightening rolls in the vertical direction when straightening the steel sheet is in the axial direction of the straightening roll. It is providing the roller leveler which can suppress that it varies.

上記の課題を解決するため、本発明のローラレベラは、鋼板を搬送しながら矯正するローラレベラにおいて、鋼板の搬送方向に所定のピッチで配列される複数本の矯正ロールと、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更するために鋼板が通過するパスラインから何本かの矯正ロールを退避させる退避機構とを備え、退避機構は、矯正ロールの軸方向に所定の第１ピッチで配列される複数の固定側凸部を有する固定側凹凸部材と、矯正ロールの軸方向に第１ピッチで配列される複数の可動側凸部を有する可動側凹凸部材と、矯正ロールの軸方向に可動側凹凸部材を移動させる移動機構とを備え、固定側凸部の先端は、上下方向に略直交する平面状の固定側当接面となっており、可動側凸部の先端は、上下方向に略直交する平面状の可動側当接面となっており、矯正ロールがパスライン側にあるときには、固定側当接面と可動側当接面とが当接し、矯正ロールがパスラインから退避するときには、可動側凹凸部材が矯正ロールの軸方向に移動して、固定側凸部の間に可動側凸部が配置され、可動側凸部の間に固定側凸部が配置されることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the roller leveler of the present invention is used for correcting a plurality of straightening rolls arranged at a predetermined pitch in the conveying direction of the steel sheet, and a roller leveler that corrects the steel sheet while conveying the steel sheet. A retraction mechanism for retreating some of the straightening rolls from a pass line through which the steel plate passes in order to change the pitch of the straightening rolls, and the retraction mechanism is arranged at a predetermined first pitch in the axial direction of the straightening rolls Fixed-side uneven member having a plurality of fixed-side convex portions, movable-side uneven member having a plurality of movable-side convex portions arranged at a first pitch in the axial direction of the correction roll, and movable-side uneven portions in the axial direction of the correction roll A moving mechanism for moving the member, the tip of the fixed-side convex portion is a flat fixed-side contact surface that is substantially orthogonal to the vertical direction, and the tip of the movable-side convex portion is substantially orthogonal to the vertical direction Flat When the correction roll is on the pass line side, the fixed contact surface and the movable contact surface are in contact, and when the correction roll is retracted from the pass line, the movable uneven member is It moves to the axial direction of a correction | amendment roll, a movable side convex part is arrange | positioned between a fixed side convex part, and a fixed side convex part is arrange | positioned between movable side convex parts, It is characterized by the above-mentioned.

本発明のローラレベラでは、退避機構は、矯正ロールの軸方向に第１ピッチで配列される複数の固定側凸部を有する固定側凹凸部材と、矯正ロールの軸方向に第１ピッチで配列される複数の可動側凸部を有する可動側凹凸部材とを備えている。また、本発明のローラレベラでは、矯正ロールがパスライン側にあるときには、固定側凸部の、上下方向に略直交する平面状の固定側当接面と、可動側凸部の、上下方向に略直交する平面状の可動側当接面とが当接している。すなわち、鋼板を矯正する際には、上下方向に略直交する平面状の固定側当接面と可動側当接面とが当接している。 In the roller leveler of the present invention, the retracting mechanism is arranged at a first pitch in the axial direction of the correction roll and a fixed-side irregular member having a plurality of fixed-side convex portions arranged at the first pitch in the axial direction of the correction roll. A movable-side uneven member having a plurality of movable-side convex portions. In the roller leveler of the present invention, when the correction roll is on the pass line side, the fixed-side convex portion of the fixed-side convex portion that is substantially perpendicular to the up-down direction and the movable-side convex portion of the movable-side convex portion is approximately vertical. An orthogonal planar movable contact surface is in contact. That is, when straightening the steel sheet, the flat fixed contact surface and the movable contact surface that are substantially perpendicular to the vertical direction are in contact.

そのため、仮に、鋼板の矯正時に、矯正ロールの軸方向に第１ピッチで配列される複数の固定側凸部および可動側凸部のそれぞれに同じ大きさの矯正反力が作用するとすれば、複数の固定側凸部および可動側凸部の、鋼板の矯正時における変形量を略一定にすることが可能になる。したがって、本発明では、複数の固定側凸部および可動側凸部の、鋼板の矯正時における変形量のばらつきを抑制することが可能になる。すなわち、本発明では、矯正反力が作用する部材の矯正ロールの軸方向における変形量のばらつきを抑制することが可能になる。その結果、本発明では、矯正ロールが通過するパスラインから何本かの矯正ロールが退避可能となっていても、鋼板を矯正する際の上下方向における矯正ロールの隙間が矯正ロールの軸方向においてばらつくのを抑制することが可能になる。 Therefore, if the correction reaction force of the same magnitude acts on each of the plurality of fixed-side convex portions and the movable-side convex portions arranged at the first pitch in the axial direction of the correction roll during correction of the steel sheet, The amount of deformation of the fixed-side convex portion and the movable-side convex portion when the steel sheet is corrected can be made substantially constant. Therefore, in this invention, it becomes possible to suppress the dispersion | variation in the deformation amount at the time of the correction of a steel plate of several fixed side convex parts and movable side convex parts. That is, in the present invention, it is possible to suppress variation in the deformation amount in the axial direction of the correction roll of the member on which the correction reaction force acts. As a result, in the present invention, even if some of the straightening rolls can be retracted from the pass line through which the straightening roll passes, the gap between the straightening rolls in the vertical direction when straightening the steel sheet is in the axial direction of the straightening roll. It becomes possible to suppress variation.

本発明において、ローラレベラは、矯正ロールの撓みを抑制するための複数本のバックアップロールと、バックアップロールを回転可能に保持する固定軸の両端側またはバックアップロールとともに回転する回転軸の両端側を支持する複数の軸支持部とを備え、軸支持部は、鋼板の搬送方向から見たときに固定側凸部と上下方向で重なるように配置されていることが好ましい。このように構成すると、バックアップロールに作用する矯正反力が複数の固定側凸部および可動側凸部に直接的にかかりやすくなる。したがって、矯正反力がバックアップロールに作用したときの、固定側凹凸部材または可動側凹凸部材等の変形を抑制することが可能になる。 In the present invention, the roller leveler supports a plurality of backup rolls for suppressing the deflection of the straightening roll, and both ends of the fixed shaft that rotatably holds the backup roll or both ends of the rotating shaft that rotates together with the backup roll. It is preferable that a plurality of shaft support portions are provided, and the shaft support portions are arranged so as to overlap the fixed-side convex portions in the vertical direction when viewed from the conveying direction of the steel sheet. If comprised in this way, it will become easy to apply the correction reaction force which acts on a backup roll directly to several fixed side convex parts and movable side convex parts. Accordingly, it is possible to suppress deformation of the fixed side uneven member or the movable side uneven member when the correction reaction force acts on the backup roll.

また、この場合には、複数本のバックアップロールは、矯正ロールの軸方向に第１ピッチで配列され、複数の軸支持部は、矯正ロールの軸方向に第１ピッチで配列されていることが好ましい。このように構成すると、バックアップロールに作用する矯正反力が複数の固定側凸部および可動側凸部に直接的にかかる。したがって、矯正反力がバックアップロールに作用したときの固定側凹凸部材または可動側凹凸部材等の変形を効果的に抑制することが可能になる。 In this case, the plurality of backup rolls may be arranged at the first pitch in the axial direction of the straightening roll, and the plurality of shaft support portions may be arranged at the first pitch in the axial direction of the straightening roll. preferable. If comprised in this way, the correction reaction force which acts on a backup roll will be directly applied to several fixed side convex part and movable side convex part. Therefore, it becomes possible to effectively suppress deformation of the fixed side uneven member or the movable side uneven member when the correction reaction force acts on the backup roll.

本発明において、ローラレベラは、たとえば、複数本の矯正ロールとして、鋼板の搬送方向に所定のピッチで配列されるとともに上下方向の一方側に配置される複数本の第１矯正ロールと、鋼板の搬送方向に所定のピッチで配列されるとともに上下方向の他方側に配置される複数本の第２矯正ロールとを備え、退避機構として、鋼板の矯正に使用される第１矯正ロールのピッチを変更するためにパスラインから何本かの第１矯正ロールを退避させる第１退避機構と、鋼板の矯正に使用される第２矯正ロールのピッチを変更するためにパスラインから何本かの第２矯正ロールを退避させる第２退避機構とを備えている。この場合には、上下方向の両側において、矯正反力が作用する部材の矯正ロールの軸方向におけるばらつきを抑制することが可能になる。したがって、鋼板を矯正する際の上下方向における矯正ロールの隙間が矯正ロールの軸方向においてばらつくのを効果的に抑制することが可能になる。 In the present invention, the roller leveler, for example, as a plurality of straightening rolls, is arranged at a predetermined pitch in the conveying direction of the steel sheet and is disposed on one side in the vertical direction, and the conveying of the steel sheet. A plurality of second straightening rolls arranged at a predetermined pitch in the direction and arranged on the other side in the vertical direction, and changing the pitch of the first straightening rolls used for straightening the steel sheet as a retracting mechanism In order to change the pitch of the second straightening roll used to straighten the first retraction mechanism for relieving some first straightening rolls from the passline and the second straightening roll used for straightening the steel sheet, A second retracting mechanism for retracting the roll. In this case, it is possible to suppress variations in the axial direction of the correction roll of the member on which the correction reaction force acts on both sides in the vertical direction. Therefore, it is possible to effectively suppress the gap between the straightening rolls in the vertical direction when straightening the steel sheet from varying in the axial direction of the straightening roll.

以上のように、本発明のローラレベラでは、矯正ロールが通過するパスラインから何本かの矯正ロールが退避可能であっても、鋼板を矯正する際の上下方向における矯正ロールの隙間が矯正ロールの軸方向においてばらつくのを抑制することが可能になる。 As described above, in the roller leveler of the present invention, even if several straightening rolls can be retracted from the pass line through which the straightening roll passes, the gap between the straightening rolls in the vertical direction when straightening the steel sheet is It is possible to suppress variation in the axial direction.

本発明の実施の形態にかかるローラレベラの要部の構成を説明するための側面断面図である。It is side surface sectional drawing for demonstrating the structure of the principal part of the roller leveler concerning embodiment of this invention. 図１のＦ−Ｆ断面の断面図である。It is sectional drawing of the FF cross section of FIG. 図１に示す状態から何本かの上矯正ロールおよび下矯正ロールを退避させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which retracted some upper correction rolls and lower correction rolls from the state shown in FIG. 図２に示す状態から何本かの上矯正ロールおよび下矯正ロールを退避させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which retracted some upper correction rolls and lower correction rolls from the state shown in FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（ローラレベラの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるローラレベラ１の要部の構成を説明するための側面断面図である。図２は、図１のＦ−Ｆ断面の断面図である。図３は、図１に示す状態から上矯正ロール５、６および下矯正ロール９、１０、１２、１３を退避させた状態を示す断面図である。図４は、図２に示す状態から上矯正ロール５および下矯正ロール９を退避させた状態を示す断面図である。 (Schematic configuration of the roller leveler)
FIG. 1 is a side cross-sectional view for explaining a configuration of a main part of a roller leveler 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the upper straightening rolls 5 and 6 and the lower straightening rolls 9, 10, 12, and 13 are retracted from the state shown in FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the upper straightening roll 5 and the lower straightening roll 9 are retracted from the state shown in FIG.

本形態のローラレベラ１は、圧延機で圧延された板状や帯状の鋼板（図示省略）を搬送しながら矯正する装置であり、鋼板の矯正に使用される矯正ロールのピッチを変更することで、厚さに差がある厚鋼板および薄鋼板の両者の矯正が可能となるように構成されている。本形態では、図１のＸ１方向に向かって鋼板が搬送される。すなわち、本形態では、Ｘ１方向は、鋼板の搬送方向である。また、本形態では、Ｘ２方向側は、鋼板の搬送方向における上流側であり、Ｘ１方向側は、鋼板の搬送方向における下流側である。以下では、Ｘ１方向を「搬送方向」とする。また、Ｘ２方向側を「上流側」、Ｘ１方向側を「下流側」とする。 The roller leveler 1 of the present embodiment is a device that corrects while conveying a plate-shaped or strip-shaped steel plate (not shown) rolled by a rolling mill, and by changing the pitch of a correction roll used for correcting the steel plate, Both thick steel plates and thin steel plates having different thicknesses can be corrected. In this embodiment, the steel plate is conveyed in the X1 direction in FIG. That is, in the present embodiment, the X1 direction is the conveying direction of the steel plate. In this embodiment, the X2 direction side is the upstream side in the steel plate conveyance direction, and the X1 direction side is the downstream side in the steel plate conveyance direction. Hereinafter, the X1 direction is referred to as a “transport direction”. The X2 direction side is referred to as “upstream side”, and the X1 direction side is referred to as “downstream side”.

ローラレベラ１は、図１に示すように、鋼板が通過するパスラインＰＬの上側に配置される上ロール群２と、パスラインＰＬの下側に配置される下ロール群３とを備えている。上ロール群２は、搬送方向にピッチＰ１で配列される矯正ロールとしての４本の上矯正ロール４〜７を備えている。下ロール群３は、搬送方向にピッチＰ１で配列される矯正ロールとしての７本の下矯正ロール８〜１４を備えている。なお、本形態の上矯正ロール４〜７は、第１矯正ロールであり、下矯正ロール８〜１４は、第２矯正ロールである。また、以下では、上矯正ロール４〜７および下矯正ロール８〜１４をまとめて表す場合には、「矯正ロール」と表記する。 As shown in FIG. 1, the roller leveler 1 includes an upper roll group 2 disposed on the upper side of the pass line PL through which the steel plate passes, and a lower roll group 3 disposed on the lower side of the pass line PL. The upper roll group 2 includes four upper straightening rolls 4 to 7 as straightening rolls arranged at a pitch P1 in the transport direction. The lower roll group 3 includes seven lower straightening rolls 8 to 14 as straightening rolls arranged at a pitch P1 in the transport direction. In addition, the upper correction rolls 4-7 of this form are 1st correction rolls, and the lower correction rolls 8-14 are 2nd correction rolls. Moreover, below, when expressing the upper correction rolls 4-7 and the lower correction rolls 8-14 collectively, it describes with "correction roll."

上矯正ロール４〜７は、上流側から下流側に向かってこの順番に配置されている。下矯正ロール８〜１４は、上流側から下流側に向かってこの順番で配置されている。また、上矯正ロール４〜７と下矯正ロール９〜１３とは、パスラインＰＬを挟んで千鳥状に配置されている。すなわち、搬送方向における上矯正ロール４〜７と下矯正ロール９〜１３とのピッチＰ２は、ピッチＰ１の略半分になっている。 The upper straightening rolls 4 to 7 are arranged in this order from the upstream side toward the downstream side. The lower straightening rolls 8 to 14 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side. The upper correction rolls 4 to 7 and the lower correction rolls 9 to 13 are arranged in a staggered manner with the pass line PL interposed therebetween. That is, the pitch P2 between the upper correction rolls 4 to 7 and the lower correction rolls 9 to 13 in the conveying direction is substantially half of the pitch P1.

また、ローラレベラ１は、上矯正ロール４〜７の撓みを抑制するためのバックアップロール１６〜１９と、下矯正ロール８〜１４の撓みを抑制するためのバックアップロール２０〜２６とを備えている。さらに、ローラレベラ１は、上矯正ロール５、６をパスラインＰＬから退避させる退避機構としての第１退避機構２９と、下矯正ロール９、１０をパスラインＰＬから退避させる退避機構としての第２退避機構３０と、下矯正ロール１２、１３をパスラインＰＬから退避させる退避機構としての第２退避機構３１とを備えている。 The roller leveler 1 includes backup rolls 16 to 19 for suppressing the deflection of the upper correction rolls 4 to 7 and backup rolls 20 to 26 for suppressing the deflection of the lower correction rolls 8 to 14. Further, the roller leveler 1 includes a first retraction mechanism 29 as a retraction mechanism for retreating the upper correction rolls 5 and 6 from the pass line PL, and a second retraction as a retraction mechanism for retreating the lower correction rolls 9 and 10 from the pass line PL. A mechanism 30 and a second retracting mechanism 31 as a retracting mechanism for retracting the lower leveling rolls 12 and 13 from the pass line PL are provided.

バックアップロール１６〜１９は、上流側から下流側に向かってこの順番に配置されている。バックアップロール１６〜１９のそれぞれは、上矯正ロール４〜７のそれぞれの上端側に当接しており、上矯正ロール４〜７のそれぞれの撓みを抑制する機能を果たしている。また、図２に示すように、矯正ロールの軸方向において所定のピッチＰ６で、複数のバックアップロール１７が配列されている。具体的には、矯正ロールの軸方向において複数のバックアップロール１７が千鳥状に配列されている。同様に、矯正ロールの軸方向においてピッチＰ６で、複数のバックアップロール１６、１８、１９が千鳥状に配列されている。また、バックアップロール１６〜１９のそれぞれは、矯正ロールの軸方向において互いに略同じ位置に配列されている。すなわち、バックアップロール１６〜１９のそれぞれは、搬送方向から見たときに互いに重なるように配列されている。なお、本形態のピッチＰ６は、第１ピッチである。 The backup rolls 16 to 19 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side. Each of the backup rolls 16 to 19 is in contact with the upper end side of each of the upper straightening rolls 4 to 7, and functions to suppress the bending of each of the upper straightening rolls 4 to 7. Further, as shown in FIG. 2, a plurality of backup rolls 17 are arranged at a predetermined pitch P6 in the axial direction of the correction rolls. Specifically, a plurality of backup rolls 17 are arranged in a staggered manner in the axial direction of the correction rolls. Similarly, a plurality of backup rolls 16, 18, and 19 are arranged in a staggered pattern at a pitch P6 in the axial direction of the straightening roll. Further, each of the backup rolls 16 to 19 is arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. That is, the backup rolls 16 to 19 are arranged so as to overlap each other when viewed from the transport direction. Note that the pitch P6 in this embodiment is the first pitch.

バックアップロール２０〜２６は、上流側から下流側に向かってこの順番に配置されている。バックアップロール２０〜２６のそれぞれは、下矯正ロール８〜１４のそれぞれの下端側に当接しており、下矯正ロール８〜１４のそれぞれの撓みを抑制する機能を果たしている。また、図２に示すように、矯正ロールの軸方向においてピッチＰ６で、複数のバックアップロール２１が配列されている。具体的には、矯正ロールの軸方向において複数のバックアップロール２１が千鳥状に配列されている。同様に、矯正ロールの軸方向において所定のピッチで、複数のバックアップロール２０、２２〜２６が千鳥状に配列されている。また、バックアップロール２０〜２６のそれぞれは、矯正ロールの軸方向において互いに略同じ位置に配列されている。すなわち、バックアップロール２０〜２６のそれぞれは、搬送方向から見たときに互いに重なるように配列されている。 The backup rolls 20 to 26 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side. Each of the backup rolls 20 to 26 is in contact with the lower end side of each of the lower straightening rolls 8 to 14 and functions to suppress the bending of each of the lower straightening rolls 8 to 14. As shown in FIG. 2, a plurality of backup rolls 21 are arranged at a pitch P6 in the axial direction of the correction rolls. Specifically, a plurality of backup rolls 21 are arranged in a staggered manner in the axial direction of the straightening rolls. Similarly, a plurality of backup rolls 20, 22-26 are arranged in a staggered pattern at a predetermined pitch in the axial direction of the straightening roll. Further, each of the backup rolls 20 to 26 is arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. That is, each of the backup rolls 20 to 26 is arranged so as to overlap each other when viewed from the transport direction.

また、バックアップロール１６〜１９のそれぞれとバックアップロール２０〜２６のそれぞれとは、矯正ロールの軸方向において略同じ位置に配列されている。すなわち、搬送方向から見たときに、バックアップロール１６〜１９のそれぞれとバックアップロール２０〜２６のそれぞれとは上下方向で重なるように配列されている。 Further, each of the backup rolls 16 to 19 and each of the backup rolls 20 to 26 are arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. That is, when viewed from the transport direction, each of the backup rolls 16 to 19 and each of the backup rolls 20 to 26 are arranged so as to overlap in the vertical direction.

バックアップロール１６〜２６のそれぞれは、固定軸３２（図２参照）に回転可能に保持されている。バックアップロール１６を保持する固定軸３２は、軸支持フレーム３４に支持され、バックアップロール１９を保持する固定軸３２は、軸支持フレーム３５に支持されている。バックアップロール１７を保持する固定軸３２およびバックアップロール１８を保持する固定軸３２は、軸支持フレーム３６に支持されている。バックアップロール２０を保持する固定軸３２は、軸支持フレーム３７に支持され、バックアップロール２３を保持する固定軸３２は、軸支持フレーム３８に支持され、バックアップロール２６を保持する固定軸３２は、軸支持フレーム３９に支持されている。バックアップロール２１を保持する固定軸３２およびバックアップロール２２を保持する固定軸３２は、軸支持フレーム４０に支持され、バックアップロール２４を保持する固定軸３２およびバックアップロール２５を保持する固定軸３２は、軸支持フレーム４１に支持されている。 Each of the backup rolls 16 to 26 is rotatably held by a fixed shaft 32 (see FIG. 2). The fixed shaft 32 that holds the backup roll 16 is supported by the shaft support frame 34, and the fixed shaft 32 that holds the backup roll 19 is supported by the shaft support frame 35. The fixed shaft 32 that holds the backup roll 17 and the fixed shaft 32 that holds the backup roll 18 are supported by a shaft support frame 36. The fixed shaft 32 that holds the backup roll 20 is supported by the shaft support frame 37, the fixed shaft 32 that holds the backup roll 23 is supported by the shaft support frame 38, and the fixed shaft 32 that holds the backup roll 26 is It is supported by the support frame 39. The fixed shaft 32 that holds the backup roll 21 and the fixed shaft 32 that holds the backup roll 22 are supported by the shaft support frame 40, and the fixed shaft 32 that holds the backup roll 24 and the fixed shaft 32 that holds the backup roll 25 are It is supported by the shaft support frame 41.

軸支持フレーム３４、３５は、上矯正ロール４〜７が搭載される上ロールキャリッジ４３に固定され、軸支持フレーム３６は、上ロールキャリッジ４３に昇降可能に保持されている。軸支持フレーム３７〜３９は、下矯正ロール８〜１４が搭載される下ロールフレーム４４に固定され、軸支持フレーム４０、４１は、下ロールフレーム４４に昇降可能に保持されている。 The shaft support frames 34 and 35 are fixed to an upper roll carriage 43 on which the upper correction rolls 4 to 7 are mounted, and the shaft support frame 36 is held by the upper roll carriage 43 so as to be movable up and down. The shaft support frames 37 to 39 are fixed to the lower roll frame 44 on which the lower straightening rolls 8 to 14 are mounted, and the shaft support frames 40 and 41 are held by the lower roll frame 44 so as to be movable up and down.

軸支持フレーム３６には、図２に示すように、固定軸３２の両端側を支持する複数の軸支持部３６ａが形成されている。具体的には、軸支持フレーム３６には、矯正ロールの軸方向にピッチＰ６で複数の軸支持部３６ａが形成されている。同様に、軸支持フレーム４０には、図２に示すように、固定軸３２の両端側を支持する複数の軸支持部４０ａが矯正ロールの軸方向にピッチＰ６で形成されている。また、軸支持フレーム３４、３５、３７〜３９、４１にも、固定軸３２の両端側を支持する複数の軸支持部が矯正ロールの軸方向にピッチＰ６で形成されている。 As shown in FIG. 2, the shaft support frame 36 is formed with a plurality of shaft support portions 36 a that support both ends of the fixed shaft 32. Specifically, the shaft support frame 36 is formed with a plurality of shaft support portions 36a at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll. Similarly, in the shaft support frame 40, as shown in FIG. 2, a plurality of shaft support portions 40a that support both ends of the fixed shaft 32 are formed at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll. Further, the shaft support frames 34, 35, 37 to 39, 41 also have a plurality of shaft support portions that support both ends of the fixed shaft 32 at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll.

軸支持フレーム３４、３５に形成される軸支持部および軸支持部３６ａのそれぞれは、矯正ロールの軸方向において互いに略同じ位置に配列されている。すなわち、軸支持フレーム３４、３５に形成される軸支持部および軸支持部３６ａのそれぞれは、搬送方向から見たときに互いに重なるように配列されている。軸支持フレーム３７〜３９、４１に形成される軸支持部および軸支持部４０ａのそれぞれは、矯正ロールの軸方向において互いに略同じ位置に配列されている。すなわち、軸支持フレーム３７〜３９、４１に形成される軸支持部および軸支持部４０ａのそれぞれは、搬送方向から見たときに互いに重なるように配列されている。 Each of the shaft support portion and the shaft support portion 36a formed on the shaft support frames 34 and 35 is arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. That is, the shaft support portions and the shaft support portions 36a formed on the shaft support frames 34 and 35 are arranged so as to overlap each other when viewed from the transport direction. Each of the shaft support portions and the shaft support portions 40a formed on the shaft support frames 37 to 39, 41 is arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. That is, the shaft support portions and the shaft support portions 40a formed on the shaft support frames 37 to 39, 41 are arranged so as to overlap each other when viewed from the transport direction.

また、軸支持フレーム３４、３５に形成される軸支持部および軸支持部３６ａのそれぞれと、軸支持フレーム３７〜３９、４１に形成される軸支持部および軸支持部４０ａのそれぞれとは、矯正ロールの軸方向において略同じ位置に配列されている。すなわち、搬送方向から見たときに、軸支持フレーム３４、３５に形成される軸支持部および軸支持部３６ａのそれぞれと、軸支持フレーム３７〜３９、４１に形成される軸支持部および軸支持部４０ａのそれぞれとは、上下方向で重なるように配列されている。 Further, the shaft support portions and the shaft support portions 36a formed on the shaft support frames 34 and 35 and the shaft support portions and the shaft support portions 40a formed on the shaft support frames 37 to 39 and 41 are corrected. They are arranged at substantially the same position in the axial direction of the roll. That is, when viewed from the conveyance direction, the shaft support portion and the shaft support portion 36a formed on the shaft support frames 34 and 35, respectively, and the shaft support portion and the shaft support formed on the shaft support frames 37 to 39 and 41, respectively. The portions 40a are arranged so as to overlap each other in the vertical direction.

第１退避機構２９は、櫛歯状に形成される固定側凹凸部材４７と、櫛歯状に形成される可動側凹凸部材４８と、シリンダ４９、５０とを備えている。第２退避機構３０と第２退避機構３１とは、同様に構成されている。第１退避機構２９と同様に、第２退避機構３０、３１も櫛歯状に形成される固定側凹凸部材５１と、櫛歯状に形成される可動側凹凸部材５２と、シリンダ５３、５４とを備えている。第１退避機構２９および第２退避機構３０、３１の詳細な構成については後述する。 The first retraction mechanism 29 includes a fixed side uneven member 47 formed in a comb shape, a movable side uneven member 48 formed in a comb shape, and cylinders 49 and 50. The second retraction mechanism 30 and the second retraction mechanism 31 are configured similarly. Similar to the first retraction mechanism 29, the second retraction mechanisms 30 and 31 also have a fixed side uneven member 51 formed in a comb shape, a movable side uneven member 52 formed in a comb shape, and cylinders 53 and 54. It has. Detailed configurations of the first retraction mechanism 29 and the second retraction mechanisms 30 and 31 will be described later.

以上のように構成されたローラレベラ１では、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際に使用される矯正ロールのピッチと、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際に使用される矯正ロールのピッチとが異なる。すなわち、比較的薄い鋼板の矯正が行われる際に使用される矯正ロールと、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際に使用される矯正ロールとが異なる。 In the roller leveler 1 configured as described above, the pitch of the straightening roll used when straightening a relatively thin steel sheet, and the pitch of the straightening roll used when straightening a relatively thick steel sheet are used. Is different. That is, the straightening roll used when straightening a relatively thin steel sheet is different from the straightening roll used when straightening a relatively thick steel sheet.

比較的薄い鋼板の矯正が行われる際には、図１に示すように、全ての上矯正ロール４〜７および下矯正ロール８〜１４がパスラインＰＬ側に配置される。このときには、上矯正ロール４〜７および下矯正ロール９〜１３が鋼板の矯正に使用される。 When straightening a relatively thin steel plate, as shown in FIG. 1, all the upper straightening rolls 4-7 and the lower straightening rolls 8-14 are arranged on the pass line PL side. At this time, the upper straightening rolls 4 to 7 and the lower straightening rolls 9 to 13 are used for straightening the steel sheet.

一方、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、図３に示すように、上矯正ロール４、７がパスラインＰＬ側に配置され、上矯正ロール５、６がパスラインＰＬから退避する。また、下矯正ロール８、１１、１４がパスラインＰＬ側に配置され、下矯正ロール９、１０、１２、１３がパスラインＰＬから退避する。また、このときには、上矯正ロール４、７および下矯正ロール８、１１、１４が鋼板の矯正に使用される。 On the other hand, when straightening a relatively thick steel plate, as shown in FIG. 3, the upper straightening rolls 4 and 7 are disposed on the pass line PL side, and the upper straightening rolls 5 and 6 are retracted from the pass line PL. . Further, the lower straightening rolls 8, 11, and 14 are arranged on the pass line PL side, and the lower straightening rolls 9, 10, 12, and 13 are retracted from the pass line PL. At this time, the upper straightening rolls 4, 7 and the lower straightening rolls 8, 11, 14 are used for straightening the steel sheet.

なお、比較的厚い鋼板の矯正が行われる際には、第１退避機構２９が上矯正ロール５、６をパスラインＰＬから退避させ、第２退避機構３０が下矯正ロール９、１０をパスラインＰＬから退避させ、第２退避機構３１が下矯正ロール１２、１３をパスラインＰＬから退避させる。 When a relatively thick steel plate is corrected, the first retraction mechanism 29 retracts the upper correction rolls 5 and 6 from the pass line PL, and the second retraction mechanism 30 moves the lower correction rolls 9 and 10 to the pass line. The second retraction mechanism 31 retreats the lower correction rolls 12 and 13 from the pass line PL.

（第１退避機構および第２退避機構の構成）
上述のように、第１退避機構２９は、固定側凹凸部材４７と、可動側凹凸部材４８と、シリンダ４９、５０とを備えている。 (Configuration of the first retraction mechanism and the second retraction mechanism)
As described above, the first retraction mechanism 29 includes the fixed side uneven member 47, the movable side uneven member 48, and the cylinders 49 and 50.

固定側凹凸部材４７は、上ロールキャリッジ４３の上フレーム４３ａに形成されている。この固定側凹凸部材４７には、図２に示すように、複数の固定側凸部４７ａが下方向へ突出するように形成されている。複数の固定側凸部４７ａは、矯正ロールの軸方向において、ピッチＰ６で配列されている。また、固定側凸部４７ａのそれぞれと、軸支持フレーム３４、３５に形成される軸支持部および軸支持部３６ａのそれぞれとは、矯正ロールの軸方向において略同じ位置に配列されている。すなわち、搬送方向から見たときに、固定側凸部４７ａのそれぞれは、軸支持フレーム３４、３５に形成される軸支持部および軸支持部３６ａのそれぞれと上下方向で重なるように配列されている。 The fixed side uneven member 47 is formed on the upper frame 43 a of the upper roll carriage 43. As shown in FIG. 2, a plurality of fixed-side convex portions 47a are formed on the fixed-side uneven member 47 so as to protrude downward. The plurality of fixed-side convex portions 47a are arranged at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll. In addition, each of the fixed-side convex portions 47a and each of the shaft support portions and the shaft support portions 36a formed on the shaft support frames 34 and 35 are arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. That is, when viewed from the transport direction, each of the fixed-side convex portions 47a is arranged so as to overlap in the vertical direction with each of the shaft support portion formed on the shaft support frames 34 and 35 and the shaft support portion 36a. .

固定側凸部４７ａは、搬送方向から見たときの形状が長方形状となる直方体状に形成されている。また、複数の固定側凸部４７ａのそれぞれの高さは、略同一となっている。また、固定側凸部４７ａは、矯正ロールの軸方向の両端に配置される固定側凸部４７ａを除いて、同じ形状に形成されている。矯正ロールの軸方向の両端に配置される固定側凸部４７ａは、他の固定側凸部４７ａよりも矯正ロールの軸方向における幅が狭くなっている。固定側凸部４７ａの先端（下端）は、上下方向に略直交する平面状に形成されている。この固定側凸部４７ａの先端は、固定側当接面４７ｂとなっている。 The fixed-side convex portion 47a is formed in a rectangular parallelepiped shape that is rectangular when viewed from the transport direction. The heights of the plurality of fixed-side convex portions 47a are substantially the same. Moreover, the fixed side convex part 47a is formed in the same shape except for the fixed side convex part 47a arrange | positioned at the both ends of the axial direction of a correction | amendment roll. The fixed-side convex portions 47a arranged at both ends in the axial direction of the correction roll have a narrower width in the axial direction of the correction roll than the other fixed-side convex portions 47a. The tip (lower end) of the fixed-side convex portion 47a is formed in a planar shape that is substantially orthogonal to the vertical direction. The tip of the fixed-side convex portion 47a is a fixed-side contact surface 47b.

可動側凹凸部材４８は、軸支持フレーム３６の上面に当接するように配置されている。矯正ロールの軸方向における可動側凹凸部材４８の一端には、移動機構としてのシリンダ４９が連結されており、可動側凹凸部材４８は、矯正ロールの軸方向へ移動可能となっている。可動側凹凸部材４８には、図２に示すように、複数の可動側凸部４８ａが上方向へ突出するように形成されている。複数の可動側凸部４８ａは、矯正ロールの軸方向において、ピッチＰ６で配列されている。 The movable side concavo-convex member 48 is disposed so as to contact the upper surface of the shaft support frame 36. A cylinder 49 as a moving mechanism is connected to one end of the movable uneven member 48 in the axial direction of the correction roll, and the movable uneven member 48 is movable in the axial direction of the correction roll. As shown in FIG. 2, a plurality of movable side convex portions 48a are formed on the movable side concavo-convex member 48 so as to protrude upward. The plurality of movable convex portions 48a are arranged at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll.

可動側凸部４８ａは、搬送方向から見たときの形状が長方形状となる直方体状に形成されている。また、複数の可動側凸部４８ａのそれぞれの高さは、略同一となっている。また、可動側凸部４８ａは、矯正ロールの軸方向の両端に配置される可動側凸部４８ａを除いて、同じ形状に形成されている。矯正ロールの軸方向の両端に配置される可動側凸部４８ａは、他の可動側凸部４８ａよりも矯正ロールの軸方向における幅が狭くなっている。可動側凸部４８ａの先端（上端）は、上下方向に略直交する平面状に形成されている。この可動側凸部４８ａの先端は、可動側当接面４８ｂとなっている。 The movable-side convex portion 48a is formed in a rectangular parallelepiped shape that is rectangular when viewed from the transport direction. Further, the heights of the plurality of movable side convex portions 48a are substantially the same. Moreover, the movable side convex part 48a is formed in the same shape except for the movable side convex part 48a arrange | positioned at the both ends of the axial direction of a correction | amendment roll. The movable side convex portions 48a arranged at both ends in the axial direction of the correction roll are narrower in the axial direction of the correction roll than the other movable side convex portions 48a. The distal end (upper end) of the movable-side convex portion 48a is formed in a planar shape that is substantially orthogonal to the vertical direction. The tip of the movable side convex portion 48a is a movable side contact surface 48b.

シリンダ５０は、上矯正ロール５、６の軸方向の両端側に配置されている。シリンダ５０のロッドは、図２に示すように、上矯正ロール５、６の両端側のそれぞれを支持する軸受部５６に連結されている。また、シリンダ５０の本体側は、下方向に向かってロッドが突出するように、上ロールキャリッジ４３に固定されている。 The cylinders 50 are disposed on both end sides in the axial direction of the upper straightening rolls 5 and 6. As shown in FIG. 2, the rod of the cylinder 50 is connected to a bearing portion 56 that supports the both ends of the upper straightening rolls 5 and 6. Further, the main body side of the cylinder 50 is fixed to the upper roll carriage 43 so that the rod projects downward.

本形態では、上矯正ロール５、６がパスラインＰＬ側にあるときには、図２に示すように、固定側当接面４７ｂと可動側当接面４８ｂとが当接している。また、上矯正ロール５、６をパスラインＰＬから退避させる際には、図４に示すように、シリンダ４９によって、可動側凹凸部材４８が矯正ロールの軸方向へ移動して、固定側凸部４７ａの間に可動側凸部４８ａが移動し、可動側凸部４８ａの間に固定側凸部４７ａが移動する。また、シリンダ５０によって、上矯正ロール５、６が引き上げられて、上矯正ロール５、６がパスラインＰＬから退避する。すなわち、上矯正ロール５、６がパスラインＰＬから退避しているときには、固定側凸部４７ａの間に可動側凸部４８ａが配置され、可動側凸部４８ａの間に固定側凸部４７ａが配置されている。 In this embodiment, when the upper correction rolls 5 and 6 are on the pass line PL side, the fixed contact surface 47b and the movable contact surface 48b are in contact as shown in FIG. Further, when the upper straightening rolls 5 and 6 are retracted from the pass line PL, as shown in FIG. 4, the movable side irregular member 48 is moved in the axial direction of the straightening roll by the cylinder 49, and the fixed convex part The movable side convex part 48a moves between 47a, and the fixed side convex part 47a moves between the movable side convex parts 48a. Further, the upper straightening rolls 5 and 6 are pulled up by the cylinder 50, and the upper straightening rolls 5 and 6 are retracted from the pass line PL. That is, when the upper correction rolls 5 and 6 are retracted from the pass line PL, the movable side convex portion 48a is disposed between the fixed side convex portions 47a, and the fixed side convex portion 47a is disposed between the movable side convex portions 48a. Has been placed.

上述のように、第２退避機構３０、３１は、固定側凹凸部材５１と、可動側凹凸部材５２と、シリンダ５３、５４とを備えている。 As described above, the second retraction mechanisms 30 and 31 include the fixed side uneven member 51, the movable side uneven member 52, and the cylinders 53 and 54.

固定側凹凸部材５１は、下ロールフレーム４４の底面側に形成されている。この固定側凹凸部材５１には、図２に示すように、複数の固定側凸部５１ａが上方向へ突出するように形成されている。複数の固定側凸部５１ａは、矯正ロールの軸方向において、ピッチＰ６で配列されている。また、固定側凸部５１ａのそれぞれと、軸支持フレーム３７〜３９、４１に形成される軸支持部および軸支持部４０ａのそれぞれとは、矯正ロールの軸方向において略同じ位置に配列されている。すなわち、搬送方向から見たときに、固定側凸部５１ａのそれぞれは、軸支持フレーム３７〜３９、４１に形成される軸支持部および軸支持部４０ａのそれぞれと上下方向で重なるように配列されている。 The fixed-side uneven member 51 is formed on the bottom surface side of the lower roll frame 44. As shown in FIG. 2, the fixed-side uneven member 51 is formed with a plurality of fixed-side convex portions 51 a protruding upward. The plurality of fixed-side convex portions 51a are arranged at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll. In addition, each of the fixed-side convex portions 51a and each of the shaft support portions and the shaft support portions 40a formed on the shaft support frames 37 to 39 and 41 are arranged at substantially the same position in the axial direction of the correction roll. . That is, when viewed from the transport direction, each of the fixed-side convex portions 51a is arranged so as to overlap with the shaft support portions and the shaft support portions 40a formed on the shaft support frames 37 to 39 and 41 in the vertical direction. ing.

固定側凸部５１ａは、搬送方向から見たときの形状が長方形状となる直方体状に形成されている。また、複数の固定側凸部５１ａのそれぞれの高さは、略同一となっている。また、固定側凸部５１ａは、矯正ロールの軸方向の両端に配置される固定側凸部５１ａを除いて、同じ形状に形成されている。矯正ロールの軸方向の両端に配置される固定側凸部５１ａは、他の固定側凸部５１ａよりも矯正ロールの軸方向における幅が狭くなっている。固定側凸部５１ａの先端（上端）は、上下方向に略直交する平面状に形成されている。この固定側凸部５１ａの先端は、固定側当接面５１ｂとなっている。 The fixed-side convex portion 51a is formed in a rectangular parallelepiped shape that is rectangular when viewed from the transport direction. The heights of the plurality of fixed-side convex portions 51a are substantially the same. Moreover, the fixed side convex part 51a is formed in the same shape except for the fixed side convex part 51a arrange | positioned at the both ends of the axial direction of a correction | amendment roll. The fixed-side convex portions 51a arranged at both ends in the axial direction of the correction roll have a narrower width in the axial direction of the correction roll than the other fixed-side convex portions 51a. The tip (upper end) of the fixed-side convex portion 51a is formed in a planar shape that is substantially orthogonal to the vertical direction. The tip of the fixed-side convex portion 51a is a fixed-side contact surface 51b.

可動側凹凸部材５２は、軸支持フレーム４０、４１の下面に当接するように配置されている。矯正ロールの軸方向における可動側凹凸部材５２の一端には、移動機構としてのシリンダ５３が連結されており、可動側凹凸部材５２は、矯正ロールの軸方向へ移動可能となっている。また、可動側凹凸部材５２は、軸支持フレーム４０、４１に移動可能に保持されている。可動側凹凸部材５２には、図２に示すように、複数の可動側凸部５２ａが下方向へ突出するように形成されている。複数の可動側凸部５２ａは、矯正ロールの軸方向において、ピッチＰ６で配列されている。 The movable side concavo-convex member 52 is disposed so as to contact the lower surfaces of the shaft support frames 40 and 41. A cylinder 53 as a moving mechanism is connected to one end of the movable uneven member 52 in the axial direction of the correction roll, and the movable uneven member 52 is movable in the axial direction of the correction roll. Further, the movable side uneven member 52 is movably held by the shaft support frames 40 and 41. As shown in FIG. 2, a plurality of movable-side convex portions 52 a are formed on the movable-side uneven member 52 so as to protrude downward. The plurality of movable-side convex portions 52a are arranged at a pitch P6 in the axial direction of the correction roll.

可動側凸部５２ａは、搬送方向から見たときの形状が長方形状となる直方体状に形成されている。また、複数の可動側凸部５２ａのそれぞれの高さは、略同一となっている。また、可動側凸部５２ａは、矯正ロールの軸方向の両端に配置される可動側凸部５２ａを除いて、同じ形状に形成されている。矯正ロールの軸方向の両端に配置される可動側凸部５２ａは、他の可動側凸部５２ａよりも矯正ロールの軸方向における幅が狭くなっている。可動側凸部５２ａの先端（下端）は、上下方向に略直交する平面状に形成されている。この可動側凸部５２ａの先端は、可動側当接面５２ｂとなっている。 The movable-side convex portion 52a is formed in a rectangular parallelepiped shape that is rectangular when viewed from the transport direction. Further, the heights of the plurality of movable-side convex portions 52a are substantially the same. Moreover, the movable side convex part 52a is formed in the same shape except for the movable side convex part 52a arrange | positioned at the both ends of the axial direction of a correction | amendment roll. The movable-side convex portions 52a arranged at both ends in the axial direction of the correction roll are narrower in the axial direction of the correction roll than the other movable-side convex portions 52a. The tip (lower end) of the movable convex portion 52a is formed in a planar shape that is substantially orthogonal to the vertical direction. The tip of the movable side convex portion 52a is a movable side contact surface 52b.

シリンダ５４は、下矯正ロール９、１０、１２、１３の軸方向の両端側に配置されている。シリンダ５４のロッドは、図２に示すように、矯正ロールの軸方向における軸支持フレーム４０、４１の両端側のそれぞれに連結されている。また、シリンダ５４の本体側は、上方向に向かってロッドが突出するように、下ロールフレーム４４に固定されている。 The cylinders 54 are disposed on both end sides in the axial direction of the lower straightening rolls 9, 10, 12, and 13. As shown in FIG. 2, the rods of the cylinder 54 are connected to both end sides of the shaft support frames 40 and 41 in the axial direction of the straightening roll. Further, the main body side of the cylinder 54 is fixed to the lower roll frame 44 so that the rod protrudes upward.

本形態では、下矯正ロール９、１０、１２、１３がパスラインＰＬ側にあるときには、図２に示すように、固定側当接面５１ｂと可動側当接面５２ｂとが当接している。また、下矯正ロール９、１０、１２、１３をパスラインＰＬから退避させる際には、図４に示すように、シリンダ５３によって、可動側凹凸部材５２が矯正ロールの軸方向へ移動して、固定側凸部５１ａの間に可動側凸部５２ａが移動し、可動側凸部５２ａの間に固定側凸部５１ａが移動する。また、下矯正ロール９、１０、１２、１３がシリンダ５４の押上力とバランスを取りながら自重でパスラインＰＬから退避する。すなわち、下矯正ロール９、１０、１２、１３がパスラインＰＬから退避しているときには、固定側凸部５１ａの間に可動側凸部５２ａが配置され、可動側凸部５２ａの間に固定側凸部５１ａが配置されている。 In this embodiment, when the lower leveling rolls 9, 10, 12, 13 are on the pass line PL side, as shown in FIG. 2, the fixed-side contact surface 51b and the movable-side contact surface 52b are in contact. Further, when the lower straightening rolls 9, 10, 12, 13 are retracted from the pass line PL, as shown in FIG. 4, the movable uneven member 52 is moved in the axial direction of the straightening roll by the cylinder 53, The movable side convex portion 52a moves between the fixed side convex portions 51a, and the fixed side convex portion 51a moves between the movable side convex portions 52a. Further, the lower leveling rolls 9, 10, 12, and 13 are retracted from the pass line PL by their own weight while balancing the push-up force of the cylinder 54. That is, when the lower correction rolls 9, 10, 12, and 13 are retracted from the pass line PL, the movable side convex portion 52a is disposed between the fixed side convex portions 51a, and the fixed side is interposed between the movable side convex portions 52a. Convex part 51a is arranged.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、上矯正ロール５、６がパスラインＰＬ側にあるときには、上下方向に略直交する平面状に形成される固定側当接面４７ｂと可動側当接面４８ｂとが当接している。また、下矯正ロール９、１０、１２、１３がパスラインＰＬ側にあるときには、上下方向に略直交する平面状に形成される固定側当接面５１ｂと可動側当接面５２ｂとが当接している。すなわち、鋼板を矯正する際には、固定側当接面４７ｂと可動側当接面４８ｂとが当接し、固定側当接面５１ｂと可動側当接面５２ｂとが当接している。そのため、仮に、鋼板の矯正時に、上下方向の高さが略同一の複数の固定側凸部４７ａおよび可動側凸部４８ａのそれぞれに同じ大きさの矯正反力が作用するとすれば、複数の固定側凸部４７ａおよび可動側凸部４８ａの鋼板の矯正時における変形量を略一定にすることが可能になる。また、仮に、鋼板の矯正時に、複数の固定側凸部５１ａおよび可動側凸部５２ａのそれぞれに同じ大きさの矯正反力が作用するとすれば、複数の固定側凸部５１ａおよび可動側凸部５２ａ鋼板の矯正時における変形量を略一定にすることが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, in the present embodiment, when the upper correction rolls 5 and 6 are on the pass line PL side, the fixed-side contact surface 47b and the movable-side contact surface 48b that are formed in a plane substantially perpendicular to the vertical direction. And abut. When the lower leveling rolls 9, 10, 12, and 13 are on the pass line PL side, the fixed side contact surface 51b and the movable side contact surface 52b that are formed in a plane substantially perpendicular to the vertical direction come into contact with each other. ing. That is, when correcting the steel sheet, the fixed contact surface 47b and the movable contact surface 48b are in contact with each other, and the fixed contact surface 51b and the movable contact surface 52b are in contact with each other. Therefore, if the correction reaction force of the same magnitude acts on each of the plurality of fixed-side convex portions 47a and movable-side convex portions 48a having substantially the same height in the vertical direction during the correction of the steel sheet, a plurality of fixed It becomes possible to make the deformation amount of the side convex portion 47a and the movable side convex portion 48a during the correction of the steel plate substantially constant. Also, if the correction reaction force of the same magnitude acts on each of the plurality of fixed-side convex portions 51a and the movable-side convex portions 52a during correction of the steel sheet, the plurality of fixed-side convex portions 51a and the movable-side convex portions It becomes possible to make the deformation amount at the time of straightening the 52a steel plate substantially constant.

したがって、本形態では、複数の固定側凸部４７ａ、５１ａおよび可動側凸部４８ａ、５２ａの鋼板の矯正時における変形量のばらつきを抑制することが可能になる。すなわち、本形態では、矯正反力が作用する部材の矯正ロールの軸方向における変形量のばらつきを抑制することが可能になる。その結果、本形態では、パスラインＰＬから上矯正ロール５、６および下矯正ロール９、１０、１２、１３が退避可能となっていても、鋼板を矯正する際の上下方向における矯正ロールの隙間が矯正ロールの軸方向においてばらつくのを抑制することが可能になる。特に本形態では、パスラインＰＬの上下の両側において、矯正反力が作用する部材の矯正ロールの軸方向における変形量のばらつきを抑制することが可能になるため、鋼板を矯正する際の上下方向における矯正ロールの隙間が矯正ロールの軸方向においてばらつくのを効果的に抑制することが可能になる。 Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress variation in deformation amount during correction of the steel plates of the plurality of fixed-side convex portions 47a and 51a and movable-side convex portions 48a and 52a. That is, in this embodiment, it is possible to suppress variation in the amount of deformation in the axial direction of the correction roll of the member on which the correction reaction force acts. As a result, in this embodiment, even if the upper straightening rolls 5, 6 and the lower straightening rolls 9, 10, 12, 13 can be retracted from the pass line PL, the gap between the straightening rolls in the vertical direction when straightening the steel sheet. Can be prevented from varying in the axial direction of the straightening roll. In particular, in this embodiment, it is possible to suppress variation in the deformation amount in the axial direction of the correction roll of the member on which the correction reaction force acts on both the upper and lower sides of the pass line PL. It is possible to effectively suppress the gap between the straightening rolls in the axial direction of the straightening roll.

本形態では、搬送方向から見たときに、固定側凸部４７ａは、軸支持部３６ａと上下方向で重なるように配列されている。そのため、バックアップロール１７、１８に作用する矯正反力が複数の固定側凸部４７ａおよび可動側凸部４８ａに直接的にかかりやすくなる。特に本形態では、固定側凸部４７ａと軸支持部３６ａとは、矯正ロールの軸方向において、同じピッチＰ６で配列されているため、バックアップロール１７、１８に作用する矯正反力が複数の固定側凸部４７ａおよび可動側凸部４８ａに直接的にかかる。したがって、本形態では、矯正反力がバックアップロール１７、１８に作用したときの軸支持フレーム３６や可動側凹凸部材４８等の変形を抑制することが可能になる。 In this embodiment, the fixed-side convex portions 47a are arranged so as to overlap the shaft support portion 36a in the vertical direction when viewed from the transport direction. Therefore, the correction reaction force acting on the backup rolls 17 and 18 is easily applied directly to the plurality of fixed-side convex portions 47a and movable-side convex portions 48a. In particular, in the present embodiment, the fixed-side convex portion 47a and the shaft support portion 36a are arranged at the same pitch P6 in the axial direction of the correction roll, so that a plurality of correction reaction forces acting on the backup rolls 17 and 18 are fixed. It is directly applied to the side convex portion 47a and the movable side convex portion 48a. Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress deformation of the shaft support frame 36, the movable side concavo-convex member 48, and the like when the correction reaction force acts on the backup rolls 17 and 18.

同様に、本形態では、搬送方向から見たときに、固定側凸部５１ａは、軸支持フレーム４１に形成される軸支持部および軸支持部４０ａと上下方向で重なるように配列され、かつ、軸支持フレーム４１に形成される軸支持部および軸支持部４０ａと固定側凸部５１ａとが、矯正ロールの軸方向において、同じピッチＰ６で配列されているため、バックアップロール２１、２２、２４、２５に作用する矯正反力が複数の固定側凸部５１ａおよび可動側凸部５２ａに直接的にかかる。したがって、本形態では、矯正反力がバックアップロール２１、２２、２４、２５に作用したときの軸支持フレーム４０、４１や可動側凹凸部材５２等の変形を抑制することが可能になる。 Similarly, in the present embodiment, when viewed from the conveyance direction, the fixed-side convex portion 51a is arranged so as to overlap the shaft support portion formed on the shaft support frame 41 and the shaft support portion 40a in the vertical direction, and Since the shaft support portion and the shaft support portion 40a formed on the shaft support frame 41 and the fixed-side convex portion 51a are arranged at the same pitch P6 in the axial direction of the correction roll, the backup rolls 21, 22, 24, The straightening reaction force acting on 25 is directly applied to the plurality of fixed-side convex portions 51a and movable-side convex portions 52a. Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress deformation of the shaft support frames 40, 41, the movable uneven member 52, and the like when the correction reaction force acts on the backup rolls 21, 22, 24, 25.

（他の実施の形態）
上述した形態では、第１退避機構２９は、固定側凹凸部材４７と、可動側凹凸部材４８と、シリンダ４９、５０とによって構成され、第２退避機構３０、３１は、固定側凹凸部材５１と、可動側凹凸部材５２と、シリンダ５３、５４とによって構成されているが、第１退避機構２９または第２退避機構３０、３１のいずれか一方が、上述の特許文献１に記載された固定側ウェッジおよび可動側ウェッジ等によって構成されても良い。 (Other embodiments)
In the embodiment described above, the first retracting mechanism 29 is configured by the fixed uneven member 47, the movable uneven member 48, and the cylinders 49 and 50, and the second retracting mechanisms 30 and 31 are configured by the fixed uneven member 51. The movable side concavo-convex member 52 and the cylinders 53 and 54 are configured, and one of the first retraction mechanism 29 and the second retraction mechanisms 30 and 31 is fixed on the fixed side described in Patent Document 1 described above. You may comprise a wedge, a movable-side wedge, etc.

上述した形態では、固定側凸部４７ａと軸支持部３６ａとは、矯正ロールの軸方向において、同じピッチＰ６で配列されているが、たとえば、固定側凸部４７ａがピッチＰ６の半分のピッチで配列され、軸支持部３６ａがピッチＰ６で配列されても良い。この場合には、可動側凸部４８ａは、たとえば、ピッチＰ６の半分のピッチで配列される。同様に、たとえば、固定側凸部５１ａがピッチＰ６の半分のピッチで配列され、軸支持フレーム４１に形成される軸支持部および軸支持部４０ａがピッチＰ６で配列されても良い。この場合には、可動側凸部５２ａは、たとえば、ピッチＰ６の半分のピッチで配列される。 In the above-described embodiment, the fixed-side convex portions 47a and the shaft support portions 36a are arranged at the same pitch P6 in the axial direction of the correction roll. For example, the fixed-side convex portions 47a are half the pitch P6. The shaft support portions 36a may be arranged at a pitch P6. In this case, the movable-side convex portions 48a are arranged at a pitch that is half the pitch P6, for example. Similarly, for example, the fixed-side convex portions 51a may be arranged at half the pitch P6, and the shaft support portions and the shaft support portions 40a formed on the shaft support frame 41 may be arranged at the pitch P6. In this case, the movable-side convex portions 52a are arranged at a pitch that is half the pitch P6, for example.

上述した形態では、固定側凸部４７ａ、５１ａおよび可動側凸部４８ａ、５２ａは、搬送方向から見たときの形状が長方形状となるように形成されているが、固定側凸部４７ａ、５１ａおよび／または可動側凸部４８ａ、５２ａは、たとえば、搬送方向から見たときの形状が正方形状となるように形成されても良いし、台形状となるように形成されても良い。 In the embodiment described above, the fixed-side convex portions 47a and 51a and the movable-side convex portions 48a and 52a are formed so that the shape when viewed from the transport direction is rectangular, but the fixed-side convex portions 47a and 51a. And / or movable side convex part 48a, 52a may be formed so that the shape when it sees from a conveyance direction may become square shape, for example, and it may be formed so that it may become trapezoid shape.

上述した形態では、固定側凹凸部材４７が上側に配置され、可動側凹凸部材４８が下側に配置されているが、固定側凹凸部材４７が下側に配置され、可動側凹凸部材４８が上側に配置されても良い。この場合には、固定側凹凸部材４７は、たとえば、軸支持フレーム３６に形成される。同様に、上述した形態では、固定側凹凸部材５１が下側に配置され、可動側凹凸部材５２が上側に配置されているが、固定側凹凸部材５１が上側に配置され、可動側凹凸部材５２が下側に配置されても良い。この場合には、固定側凹凸部材４７は、たとえば、軸支持フレーム４０に形成される。 In the embodiment described above, the fixed side uneven member 47 is disposed on the upper side and the movable side uneven member 48 is disposed on the lower side. However, the fixed side uneven member 47 is disposed on the lower side, and the movable side uneven member 48 is on the upper side. May be arranged. In this case, the fixed side uneven member 47 is formed on the shaft support frame 36, for example. Similarly, in the above-described form, the fixed side uneven member 51 is disposed on the lower side and the movable side uneven member 52 is disposed on the upper side. However, the fixed side uneven member 51 is disposed on the upper side and the movable side uneven member 52 is disposed. May be arranged on the lower side. In this case, the fixed side uneven member 47 is formed on the shaft support frame 40, for example.

上述した形態では、可動側凹凸部材４８、５２に、シリンダ４９、５３が連結されているが、可動側凹凸部材４８、５２に、モータ等の駆動源が連結されても良い。すなわち、モータ等の他の駆動源によって、可動側凹凸部材４８、５２を移動させる移動機構が構成されても良い。 In the above-described embodiment, the cylinders 49 and 53 are connected to the movable side uneven members 48 and 52, but a drive source such as a motor may be connected to the movable side uneven members 48 and 52. That is, a moving mechanism that moves the movable side uneven members 48 and 52 may be configured by another drive source such as a motor.

上述した形態では、バックアップロール１６〜２６は、固定軸３２に回転可能に保持されているが、バックアップロール１６〜２６は、回転軸に固定されても良い。この場合には、この回転軸の両端側は、軸支持フレーム３４〜４１の軸支持部に回転可能に支持される。 In the embodiment described above, the backup rolls 16 to 26 are rotatably held by the fixed shaft 32, but the backup rolls 16 to 26 may be fixed to the rotary shaft. In this case, both ends of the rotating shaft are rotatably supported by the shaft support portions of the shaft support frames 34 to 41.

上述した形態では、４本の上矯正ロール４〜７と、７本の下矯正ロール８〜１４とが配列されているが、配列される上矯正ロールの本数は４本には限定されず、また、配列される下矯正ロールの本数は７本には限定されない。たとえば、４本の上矯正ロール４〜７、および、上矯正ロール４〜７に対して千鳥状に配置される５本の下矯正ロール９〜１３のみが配列されても良い。また、配列される上矯正ロールの本数が下矯正ロールの本数より多くても良い。 In the form described above, four upper straightening rolls 4-7 and seven lower straightening rolls 8-14 are arranged, but the number of upper straightening rolls arranged is not limited to four, Further, the number of the lower correction rolls arranged is not limited to seven. For example, only four upper straightening rolls 4 to 7 and five lower straightening rolls 9 to 13 arranged in a staggered manner with respect to the upper straightening rolls 4 to 7 may be arranged. Further, the number of upper straightening rolls arranged may be larger than the number of lower straightening rolls.

１ローラレベラ
４〜７上矯正ロール（矯正ロール、第１矯正ロール）
８〜１４下矯正ロール（矯正ロール、第２矯正ロール）
１７、１８、２１、２２、２４、２５バックアップロール
２９第１退避機構（退避機構）
３０、３１第２退避機構（退避機構）
３２固定軸
３６ａ、４０ａ軸支持部
４７、５１固定側凹凸部材
４７ａ、５１ａ固定側凸部
４７ｂ、５１ｂ固定側当接面
４８、５２可動側凹凸部材
４８ａ、５２ａ可動側凸部
４８ｂ、５２ｂ可動側当接面
４９、５３シリンダ（移動機構）
Ｐ６第１ピッチ
ＰＬパスライン
Ｘ１鋼板の搬送方向 1 Roller leveler 4-7 Upper straightening roll (straightening roll, first straightening roll)
8-14 Lower correction roll (correction roll, second correction roll)
17, 18, 21, 22, 24, 25 Backup roll 29 First retraction mechanism (retraction mechanism)
30, 31 Second retraction mechanism (retraction mechanism)
32 Fixed shaft 36a, 40a Shaft support portion 47, 51 Fixed side uneven member 47a, 51a Fixed side convex portion 47b, 51b Fixed side contact surface 48, 52 Movable side uneven member 48a, 52a Movable side convex portion 48b, 52b Movable side Abutment surface 49, 53 Cylinder (movement mechanism)
P6 1st pitch PL Pass line X1 Steel sheet transport direction

Claims

In the roller leveler that corrects while conveying the steel plate,
A plurality of straightening rolls arranged at a predetermined pitch in the conveying direction of the steel sheet, and several from the pass line through which the steel sheet passes in order to change the pitch of the straightening roll used for straightening the steel sheet A retracting mechanism for retracting the straightening roll,
The retracting mechanism is arranged at a first pitch in the axial direction of the correction roll, and a fixed-side uneven member having a plurality of fixed-side protrusions arranged at a predetermined first pitch in the axial direction of the correction roll. A movable-side uneven member having a plurality of movable-side convex portions, and a moving mechanism for moving the movable-side uneven member in the axial direction of the correction roll,
The tip of the fixed-side convex portion is a flat fixed-side contact surface that is substantially orthogonal to the vertical direction,
The tip of the movable-side convex portion is a planar movable-side contact surface that is substantially orthogonal to the vertical direction,
When the correction roll is on the pass line side, the fixed-side contact surface and the movable-side contact surface abut,
When the straightening roll is retracted from the pass line, the movable side uneven member moves in the axial direction of the straightening roll, and the movable side convex part is disposed between the fixed side convex parts, and the movable side convex part The roller leveler, wherein the fixed-side convex portion is disposed between the portions.

A plurality of backup rolls for suppressing the deflection of the straightening roll, and a plurality of shaft supports that support both ends of the fixed shaft that rotatably holds the backup roll or both ends of the rotating shaft that rotates together with the backup roll With
2. The roller leveler according to claim 1, wherein the shaft support portion is disposed so as to overlap the fixed-side convex portion in a vertical direction when viewed from a conveyance direction of the steel plate.

The plurality of backup rolls are arranged at the first pitch in the axial direction of the straightening roll,
The roller leveler according to claim 2, wherein the plurality of shaft support portions are arranged at the first pitch in the axial direction of the straightening roll.

As the plurality of straightening rolls, a plurality of first straightening rolls arranged at a predetermined pitch in the conveying direction of the steel sheet and arranged on one side in the vertical direction, and a predetermined pitch in the conveying direction of the steel sheet A plurality of second straightening rolls arranged and arranged on the other side in the vertical direction,
As the retracting mechanism, a first retracting mechanism for retracting some of the first correcting rolls from the pass line in order to change the pitch of the first correcting rolls used for correcting the steel sheet; 4. A second retraction mechanism that retreats some of the second straightening rolls from the pass line in order to change the pitch of the second straightening rolls used for straightening. Roller leveler according to any one of the above.