JP2011156287A - Ultrasonograph - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a frame rate by shortening a collection time per frame in an ultrasonograph combinedly executing a plurality of scanning modes. <P>SOLUTION: An ultrasonic probe 10 includes a plurality of transducers disposed in the two dimension. A scanning mode allocation section 20 allocates a plurality of scanning modes with different ultrasonic beam transmission conditions to the plurality of transducers. A transmission section 32 actuates the plurality of transducers in accordance with the plurality of allocated scanning modes and simultaneously transmits the plurality of ultrasonic beams with mutually different transmission conditions to a subject. A receiving section 34 receives ultrasonic reflected waves from the subject as echo signals via the plurality of transducers and generates the plurality of receiving beam signals. A scanning control section 40 controls the transmission section 32 and the receiving section 34 for ultrasonically scanning the subject with the plurality of ultrasonic beams. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波プローブを用いて被検体内に超音波を送信し、被検体内からの反射波を受信することにより被検体内の診断情報を得る超音波診断装置に関するもので、特に複数の走査モードを組み合わせて同時に超音波走査を行う場合のフレームレートを向上させる方法に関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that obtains diagnostic information in a subject by transmitting ultrasonic waves into the subject using an ultrasonic probe and receiving reflected waves from the subject. The present invention relates to a method for improving the frame rate in the case where ultrasonic scanning is simultaneously performed by combining these scanning modes.

例えば、特許文献1に示すように、超音波診断装置の複数の走査モードを組合せて走査するモードの1つに、トリプレックスモードがある。トリプレックスモードは、Bモード、カラードプラモード、ドプラモードの3つの走査モードを組合せて実行し、3つの走査モードから生成された3つの画像(2次元形態像、2次元血流像、ドプラスペクトラム像)を同時表示するモードである。このトリプレックスモードは、Bモード、カラードプラモード、ドプラモードの各走査モードにおける超音波ビーム送受信を順番に行なっている。例えば、Bモードのある走査線について超音波ビームを送受信し、次にカラードプラモードのある走査線について超音波ビームを送受信し、次にドプラモードのある走査線について超音波ビームを送受信し、またBモードに戻って順番に超音波ビームを送受信している。このようにトリプレックスモードにおける1フレームあたりの走査時間は、単一走査モードにおけるそれに比べて増加してしまう。従ってトリプレックスモードのフレームレートは、単一走査モードのそれに比べて低下してしまう。   For example, as shown in Patent Document 1, a triplex mode is one of modes in which scanning is performed by combining a plurality of scanning modes of an ultrasonic diagnostic apparatus. The triplex mode is executed by combining three scanning modes of the B mode, the color Doppler mode, and the Doppler mode. Image) at the same time. In the triplex mode, ultrasonic beam transmission / reception is sequentially performed in each scanning mode of the B mode, the color Doppler mode, and the Doppler mode. For example, an ultrasonic beam is transmitted / received for a scanning line with B mode, an ultrasonic beam is transmitted / received for a scanning line with color Doppler mode, an ultrasonic beam is transmitted / received for a scanning line with Doppler mode, and Returning to the B mode, ultrasonic beams are transmitted and received in order. As described above, the scanning time per frame in the triplex mode increases as compared with that in the single scanning mode. Therefore, the frame rate in the triplex mode is lower than that in the single scan mode.

特開2006―116149号公報JP 2006-116149 A

本発明の目的は、複数の走査モードを組合せて走査する超音波診断装置において、1フレームあたりのフレームレートの向上を実現することである。   An object of the present invention is to realize an improvement in the frame rate per frame in an ultrasonic diagnostic apparatus that performs scanning by combining a plurality of scanning modes.

本発明の第1局面に係る超音波診断装置は、2次元状に配列された複数の振動子を有する超音波プローブと、前記複数の振動子に超音波ビームの送信条件が異なる複数の走査モードを割当てる割当て部と、前記割当てられた複数の走査モードに従って前記複数の振動子を駆動し、互いに送信条件が異なる複数の超音波ビームを被検体に同時に送信する送信部と、前記被検体からの超音波反射波を前記複数の振動子を介してエコー信号として受信し、前記受信されたエコー信号に基づいて前記複数の超音波ビームに対応する複数の受信ビーム信号を生成する受信部と、前記複数の超音波ビームで前記被検体を超音波走査するために、前記送信部と前記受信部とを制御する制御部と、前記生成された受信ビーム信号に基づいて前記複数の走査モードにそれぞれ対応する複数の超音波画像のデータを生成する画像生成部と、を具備する。   An ultrasonic diagnostic apparatus according to a first aspect of the present invention includes an ultrasonic probe having a plurality of transducers arranged two-dimensionally, and a plurality of scanning modes in which the transmission conditions of the ultrasonic beam are different from the plurality of transducers. An allocating unit for allocating, a transmitter for driving the plurality of transducers according to the plurality of allocated scanning modes, and simultaneously transmitting a plurality of ultrasonic beams having different transmission conditions to the subject, and from the subject Receiving a reflected ultrasonic wave as an echo signal through the plurality of transducers, and generating a plurality of received beam signals corresponding to the plurality of ultrasonic beams based on the received echo signal; and In order to ultrasonically scan the subject with a plurality of ultrasonic beams, a control unit that controls the transmission unit and the reception unit, and the plurality of scanning modes based on the generated reception beam signals. Each includes an image generation unit for generating data corresponding plurality of ultrasound images, to.

本発明によれば、複数の走査モードを組合せて走査する超音波診断装置において、1フレームあたりのフレームレートの向上を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the improvement of the frame rate per frame is realizable in the ultrasonic diagnosing device which scans combining a some scanning mode.

本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の超音波プローブの振動子への走査モードの割当て例を示す図。The figure which shows the example of allocation of the scanning mode to the vibrator | oscillator of the ultrasonic probe of FIG. 図1の表示部によるBモード画像、カラードプラモード画像、及びドプラスペクトラム像の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the B mode image by the display part of FIG. 1, a color Doppler mode image, and a Doppler spectrum image. トリプレックスモードの走査順序を説明するための図。The figure for demonstrating the scanning order of a triplex mode. 図4のトリプレックスモードに関する本実施形態に係る走査シーケンスを示す図。The figure which shows the scanning sequence which concerns on this embodiment regarding the triplex mode of FIG. 図4のトリプレックスモードに関する従来例に係る走査シーケンスを示す図。The figure which shows the scanning sequence which concerns on the prior art example regarding the triplex mode of FIG.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る超音波診断装置を説明する。   Hereinafter, an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る超音波診断装置1の構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置1は、超音波プローブ10、走査モード割当て部20、送受信部30、走査制御部40、信号処理部50、画像生成部60、表示部70、入力部80、記憶部90、及びシステム制御部100を備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment includes an ultrasonic probe 10, a scanning mode assignment unit 20, a transmission / reception unit 30, a scanning control unit 40, a signal processing unit 50, an image generation unit 60, and a display. Unit 70, input unit 80, storage unit 90, and system control unit 100.

超音波プローブ10は、2次元状に配列された複数の振動子を有する。振動子は、送受信部30からの送信駆動パルスを受け、超音波を被検体に向けて送信する。被検体に向けて送信された超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続点(エコー源)で次々と反射される。反射された超音波は、振動子に受信される。受信された超音波は、振動子によりエコー信号(電気信号)に変換される。エコー信号は、送受信部10に供給される。   The ultrasonic probe 10 has a plurality of transducers arranged two-dimensionally. The vibrator receives a transmission drive pulse from the transmission / reception unit 30 and transmits an ultrasonic wave toward the subject. The ultrasonic waves transmitted toward the subject are reflected one after another at discontinuities (echo sources) of the acoustic impedance of the body tissue. The reflected ultrasonic waves are received by the vibrator. The received ultrasonic wave is converted into an echo signal (electric signal) by the vibrator. The echo signal is supplied to the transmission / reception unit 10.

走査モード割当て部20は、超音波プローブ10に設けられた複数の振動子に複数の走査モードを割当てる。より詳細には、走査モード割当て部20は、複数の振動子を複数のグループに区分する。そして走査モード割当て部20は、複数のグループに複数の走査モードを割当てる。各振動子への走査モードの割当ては、完全に自動か、もしくはいくつかの割当てパターンの中からユーザが選択する。走査モードは、例えば、2次元形態像(Bモード画像)のためのBモード、2次元血流像(カラードプラモード画像)のためのカラードプラモード、ドプラスペクトラム像のためのドプラモードである。   The scanning mode assignment unit 20 assigns a plurality of scanning modes to a plurality of transducers provided in the ultrasonic probe 10. More specifically, the scanning mode assignment unit 20 divides a plurality of transducers into a plurality of groups. The scanning mode assignment unit 20 assigns a plurality of scanning modes to a plurality of groups. The assignment of the scanning mode to each transducer is either completely automatic or selected by the user from several assignment patterns. The scanning mode is, for example, a B mode for a two-dimensional morphological image (B mode image), a color Doppler mode for a two-dimensional blood flow image (color Doppler mode image), and a Doppler mode for a Doppler spectrum image.

図2は、走査モード割当て部20による振動子12への走査モードの割当て例を示す図である。図2に示すように複数の振動子12は、Bモード走査面に平行する方向(X方向)とBモード走査面に略直交する方向(Y方向)とにより規定される2次元の配置面に配置される。上述のように走査モード割当て部20は、複数の振動子12を複数のグループに区分する。同一のグループに属する振動子12には、同一の走査モードが割当てられる。グループは、例えば、Y方向に沿って配列された一列の振動子12の集合である。以下、一列の振動子12の集合を振動子列14と呼ぶことにする。走査モード割当て部20は、Bモードが割当てられた振動子列14B、カラードプラモードが割当てられた振動子列14C、ドプラモードが割当てられた振動子列14DがY方向に沿ってこの順番に配列されるように、Bモード、カラードプラモード、及びドプラモードを割当てる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of assigning the scan mode to the transducer 12 by the scan mode assigning unit 20. As shown in FIG. 2, the plurality of transducers 12 are arranged on a two-dimensional arrangement surface defined by a direction parallel to the B-mode scanning plane (X direction) and a direction substantially orthogonal to the B-mode scanning plane (Y direction). Be placed. As described above, the scanning mode assignment unit 20 divides the plurality of transducers 12 into a plurality of groups. The same scanning mode is assigned to the transducers 12 belonging to the same group. The group is, for example, a set of transducers 12 in a line arranged along the Y direction. Hereinafter, a set of the vibrators 12 in one row is referred to as a vibrator row 14. The scanning mode assigning unit 20 arranges the transducer array 14B to which the B mode is assigned, the transducer array 14C to which the color Doppler mode is assigned, and the transducer array 14D to which the Doppler mode is assigned in this order along the Y direction. Assign the B mode, the color Doppler mode, and the Doppler mode.

送受信部30は、走査制御部40による制御に従って、超音波プローブ10を介して複数の超音波ビームを繰り返し送受信する。一度に送信される超音波ビームの数は、走査モードの数に対応する。上記の様に走査モードが3つの場合、送受信部30は、3つの超音波ビームを同時に送信する。具体的には、送受信部30は、送信部32と受信部34とを有する。   The transmission / reception unit 30 repeatedly transmits / receives a plurality of ultrasonic beams via the ultrasonic probe 10 according to control by the scanning control unit 40. The number of ultrasonic beams transmitted at one time corresponds to the number of scanning modes. When there are three scanning modes as described above, the transmission / reception unit 30 transmits three ultrasonic beams simultaneously. Specifically, the transmission / reception unit 30 includes a transmission unit 32 and a reception unit 34.

送信部32は、各振動子に割り当てられた走査モードに従う遅延時間で各振動子に送信駆動パルスを繰り返し供給する。送信駆動パルスの供給により送信部32は、複数の振動子を介して、互いに送信条件が異なる複数の超音波送信ビームを被検体に同時に送信する。送信条件は、例えば、送信方向(超音波走査線位置)や焦点位置(送信フォーカス)、視野深度等である。   The transmission unit 32 repeatedly supplies a transmission drive pulse to each transducer with a delay time according to the scanning mode assigned to each transducer. By supplying the transmission drive pulse, the transmission unit 32 simultaneously transmits a plurality of ultrasonic transmission beams having different transmission conditions to the subject via the plurality of transducers. The transmission conditions are, for example, a transmission direction (ultrasonic scanning line position), a focal position (transmission focus), a depth of field, and the like.

より詳細には、送信部32は、所定のレート周波数frHz(周期;1/fr秒)で、レートパルスをチャンネル毎に繰り返し発生する。送信部32は、発生された各レートパルスに対して、所定の送信方向及び送信フォーカスに関する送信ビームを生成するのに必要な遅延時間を与える。この遅延時間は、走査制御部40により、焦点位置と送信方向とに応じて振動子毎に決定される。また、焦点位置と送信方向とは、走査モードに応じて異なる。そして送信部32は、各遅延されたレートパルスに基づくタイミングで送信駆動パルスを発生し、発生された送信駆動パルスを各振動子に供給する。送信駆動パルスの供給を受けた各振動子は、超音波送信波を発生する。これにより各グループは、所定の送信フォーカス位置に集束された超音波送信ビームを送信する。超音波プローブ10全体でみれば、送信方向や送信フォーカス位置が異なる複数の超音波送信ビームが超音波プローブ10から一度に送信される。なお全走査モードに関する超音波送信ビームは、同一の送信時間間隔(パルス繰り返し周波数)で送信される。送信時間間隔は、例えば、最も視野深度が深い走査モードに合わせて設定される。   More specifically, the transmission unit 32 repeatedly generates rate pulses for each channel at a predetermined rate frequency frHz (cycle: 1 / fr second). The transmission unit 32 gives a delay time necessary for generating a transmission beam related to a predetermined transmission direction and transmission focus to each generated rate pulse. This delay time is determined for each transducer by the scanning control unit 40 in accordance with the focal position and the transmission direction. Further, the focal position and the transmission direction differ depending on the scanning mode. Then, the transmission unit 32 generates a transmission drive pulse at a timing based on each delayed rate pulse, and supplies the generated transmission drive pulse to each transducer. Each transducer that receives the transmission drive pulse generates an ultrasonic transmission wave. As a result, each group transmits an ultrasonic transmission beam focused at a predetermined transmission focus position. When viewing the ultrasonic probe 10 as a whole, a plurality of ultrasonic transmission beams having different transmission directions and transmission focus positions are transmitted from the ultrasonic probe 10 at a time. Note that the ultrasonic transmission beams related to the full scan mode are transmitted at the same transmission time interval (pulse repetition frequency). The transmission time interval is set in accordance with, for example, the scanning mode with the deepest depth of field.

受信部34は、走査制御部40による制御に従って、被検体により反射された複数の超音波反射波をエコー信号として超音波プローブ10を介して繰り返し受信する。受信時においては、割当てられた走査モードに関係なく全振動子により全走査モードに関する超音波エコー信号が受信される。超音波エコー信号が受信されると受信部34は、並列同時受信の技術を用いて複数の受信ビームを生成する。   The receiving unit 34 repeatedly receives a plurality of reflected ultrasonic waves reflected by the subject as echo signals via the ultrasonic probe 10 under the control of the scanning control unit 40. At the time of reception, regardless of the assigned scanning mode, an ultrasonic echo signal related to the entire scanning mode is received by all the transducers. When the ultrasonic echo signal is received, the reception unit 34 generates a plurality of reception beams using a parallel simultaneous reception technique.

より詳細には受信部34は、複数の振動子からのエコー信号を受信し、受信されたエコー信号を増幅する。次に受信部34は、増幅されたエコー信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。次に受信部34は、デジタルに変換されたエコー信号を、デジタルメモリに記憶する。デジタルメモリは、振動子毎に設けられている。各振動子からのエコー信号は、そのエコー信号を受信した振動子に対応するデジタルメモリであって、そのエコー信号の受信時刻に応じたアドレスに記憶される。一方、受信部34は、走査面上の各焦点位置(受信フォーカス位置)について、受信ビームを生成するのに必要な受信遅延時間を振動子毎に予め計算し、受信フォーカス位置とアドレス(又は受信時刻)とを振動子毎に関連付けたテーブルを記憶している。受信部34は、所定の受信フォーカス位置にテーブル上で関連付けられたアドレスからエコー信号を読み出して加算する。受信フォーカス位置を送信ビーム上に沿って変更しながらこの加算処理を繰り返すことにより、所定方向からの受信ビームを生成する。1つの受信ビームは、1つの超音波走査線に対応する。超音波走査線毎の受信ビーム信号(超音波走査線毎の受信ビームを構成するエコー信号の集合)は、信号処理部50に供給される。   More specifically, the receiving unit 34 receives echo signals from a plurality of transducers and amplifies the received echo signals. Next, the receiving unit 34 converts the amplified echo signal from an analog signal to a digital signal. Next, the receiver 34 stores the digitally converted echo signal in a digital memory. A digital memory is provided for each transducer. The echo signal from each transducer is a digital memory corresponding to the transducer that has received the echo signal, and is stored at an address corresponding to the reception time of the echo signal. On the other hand, the reception unit 34 previously calculates a reception delay time required for generating a reception beam for each focal position (reception focus position) on the scanning plane for each transducer, and receives the reception focus position and address (or reception). A table in which each time) is associated with each transducer. The receiving unit 34 reads and adds an echo signal from an address associated with a predetermined reception focus position on the table. By repeating this addition process while changing the reception focus position along the transmission beam, a reception beam from a predetermined direction is generated. One reception beam corresponds to one ultrasonic scanning line. A reception beam signal for each ultrasonic scanning line (a set of echo signals constituting the reception beam for each ultrasonic scanning line) is supplied to the signal processing unit 50.

走査制御部40は、複数の超音波ビーム(複数の超音波送信ビーム(並列同時送信ビーム)と複数の超音波受信ビーム(並列同時受信ビーム))で被検体を同時に超音波走査するために送信部32と受信部34とを制御する。走査制御部40は、各グループに走査モード割当て部20により割当てられた走査モードで超音波走査させる。具体的には、走査制御部40は、送信部32と受信部34とを制御するための各振動子の遅延時間を算出する。上述のように遅延時間は、焦点位置と超音波送信ビーム方向、受信ビーム方向とに応じて振動子毎に決定される。また、焦点位置と超音波送信ビーム方向と受信ビーム方向は、走査モードに応じて異なる。   The scanning controller 40 transmits a plurality of ultrasonic beams (a plurality of ultrasonic transmission beams (parallel simultaneous transmission beams) and a plurality of ultrasonic reception beams (parallel simultaneous reception beams)) for ultrasonic scanning of the subject simultaneously. The unit 32 and the receiving unit 34 are controlled. The scanning control unit 40 performs ultrasonic scanning in the scanning mode assigned to each group by the scanning mode assignment unit 20. Specifically, the scanning control unit 40 calculates the delay time of each transducer for controlling the transmission unit 32 and the reception unit 34. As described above, the delay time is determined for each transducer in accordance with the focal position, the ultrasonic transmission beam direction, and the reception beam direction. Further, the focal position, the ultrasonic transmission beam direction, and the reception beam direction differ depending on the scanning mode.

本実施形態に係る走査制御部40は、トリプレックスモードにおける3ビーム同時走査を行なう。Bモードに関しては、走査制御部40は、Bモード走査面を超音波送受信ビームで超音波走査するようにBモード用超音波ビームの送信方向(超音波走査線位置)を変更する。典型的には、Bモード走査面は、中央の振動子列の垂直方向、すなわちX方向とZ方向(深さ。X方向とY方向とに直交する方向)とにより規定される面に設定される。カラードプラモードに関しては、走査制御部40は、Bモード走査面内の関心領域を超音波送受信ビームで超音波走査するようにカラードプラモード用超音波ビームの送信方向(超音波走査線位置)を変更する。カラードプラモード用超音波ビームは、同一位置において所定の回数(アンサンブル数)だけ繰り返し送受信される。ドプラモードに関しては、走査制御部40は、所定の超音波走査線上に超音波ビームを繰り返し送信する。走査制御部40によるトリプレックスモードにおける3ビーム同時走査の詳細については後述する。   The scanning control unit 40 according to the present embodiment performs three-beam simultaneous scanning in the triplex mode. Regarding the B mode, the scanning control unit 40 changes the transmission direction (ultrasonic scanning line position) of the B-mode ultrasonic beam so that the B-mode scanning surface is ultrasonically scanned with the ultrasonic transmission / reception beam. Typically, the B-mode scanning plane is set to a plane defined by the vertical direction of the central transducer array, that is, the X direction and the Z direction (depth, a direction orthogonal to the X direction and the Y direction). The Regarding the color Doppler mode, the scanning control unit 40 sets the transmission direction (ultrasonic scanning line position) of the color Doppler mode ultrasonic beam so that the region of interest in the B-mode scanning plane is ultrasonically scanned with the ultrasonic transmission / reception beam. change. The color Doppler mode ultrasonic beam is repeatedly transmitted and received a predetermined number of times (the number of ensembles) at the same position. Regarding the Doppler mode, the scanning control unit 40 repeatedly transmits an ultrasonic beam on a predetermined ultrasonic scanning line. Details of the three-beam simultaneous scanning in the triplex mode by the scanning control unit 40 will be described later.

信号処理部50は、受信部34からの受信ビーム信号に基づいて複数の走査モードにそれぞれ対応する複数の超音波信号処理を行う。具体的には、信号処理部50は、Bモード処理部52、カラードプラモード処理部54、及びドプラモード処理部56を有する。   The signal processing unit 50 performs a plurality of ultrasonic signal processes respectively corresponding to a plurality of scanning modes based on the received beam signal from the receiving unit 34. Specifically, the signal processing unit 50 includes a B mode processing unit 52, a color Doppler mode processing unit 54, and a Doppler mode processing unit 56.

Bモード処理部52は、受信部34からの受信ビーム信号をBモード処理する。具体的には、Bモード処理部52は、受信部34からの超音波走査線毎の受信ビーム信号を包絡線検波し、包絡線検波されたエコー信号を対数圧縮する。これにより、エコー信号の強度を輝度で表現するBモード画像の受信ビームデータを生成する。生成されたBモード画像の受信ビームデータは、画像生成部60に供給される。   The B mode processing unit 52 performs B mode processing on the received beam signal from the receiving unit 34. Specifically, the B-mode processing unit 52 performs envelope detection on the reception beam signal for each ultrasonic scanning line from the reception unit 34, and logarithmically compresses the echo signal detected by the envelope detection. As a result, reception beam data of a B-mode image that expresses the intensity of the echo signal with luminance is generated. The generated reception beam data of the B-mode image is supplied to the image generation unit 60.

カラードプラモード処理部54は、受信部34からの受信ビーム信号をカラードプラモード処理し、関心領域内のカラードプラモード画像の受信ビームデータを生成する。具体的には、カラードプラモード処理部54は、受信部34からの受信ビーム信号を直交検波する。次にカラードプラモード処理部54は、直交検波されたエコー信号を自己相関法により周波数解析する。周波数解析によりカラードプラモード処理部54は、サンプルの各点において血流の平均速度値や分散値を算出する。そしてカラードプラモード処理部54は、算出された平均流速値や分散値をカラーで表現するカラードプラモード画像の受信ビームデータを生成する。また、カラードプラモード処理部54は、直交検波された受信ビーム信号に基づいて血流のパワー値を算出する。そしてカラードプラモード処理部54は、算出されたパワー値をカラーで表現するカラードプラモード画像の受信ビームデータを生成する。生成されたカラードプラモード画像の受信ビームデータは、画像生成部60に供給される。   The color Doppler mode processing unit 54 performs color Doppler mode processing on the reception beam signal from the reception unit 34 to generate reception beam data of a color Doppler mode image in the region of interest. Specifically, the color Doppler mode processing unit 54 performs quadrature detection on the received beam signal from the receiving unit 34. Next, the color Doppler mode processing unit 54 frequency-analyzes the echo signal subjected to quadrature detection by the autocorrelation method. Based on the frequency analysis, the color Doppler mode processing unit 54 calculates an average velocity value and a variance value of the blood flow at each point of the sample. The color Doppler mode processing unit 54 generates reception beam data of a color Doppler mode image that expresses the calculated average flow velocity value and dispersion value in color. Further, the color Doppler mode processing unit 54 calculates the power value of the blood flow based on the received beam signal subjected to the quadrature detection. Then, the color Doppler mode processing unit 54 generates reception beam data of a color Doppler mode image that expresses the calculated power value in color. The generated reception beam data of the color Doppler mode image is supplied to the image generation unit 60.

ドプラモード処理部56は、受信部34からの受信ビーム信号をドプラモード処理し、レンジゲート内のドプラスペクトラム像の受信ビームデータを生成する。具体的には、ドプラモード処理部56は、受信部34からの受信ビーム信号を直交検波する。そしてドプラモード処理部56は、直交検波された受信ビーム信号の中から、予め設定されたレンジゲート内の受信ビーム信号を抽出する。そしてドプラモード処理部56は、レンジゲート内の受信ビーム信号をFFT(fast fourier transform)によりスペクトル解析し、流速値(流速スペクトラム)を算出する。そしてドプラモード処理部56は、流速スペクトラムの経時的変化を示すドプラスペクトラム像の受信ビームデータを生成する。生成されたドプラスペクトラム像の受信ビームデータは、画像生成部60や記憶部90に供給される。   The Doppler mode processing unit 56 performs Doppler mode processing on the received beam signal from the receiving unit 34 and generates received beam data of a Doppler spectrum image in the range gate. Specifically, the Doppler mode processing unit 56 performs quadrature detection on the received beam signal from the receiving unit 34. Then, the Doppler mode processing unit 56 extracts a reception beam signal in a preset range gate from the reception beam signals subjected to quadrature detection. Then, the Doppler mode processing unit 56 performs spectrum analysis on the received beam signal in the range gate by FFT (fast fourier transform), and calculates a flow velocity value (flow velocity spectrum). Then, the Doppler mode processing unit 56 generates reception beam data of a Doppler spectrum image indicating a change with time of the flow velocity spectrum. The reception beam data of the generated Doppler spectrum image is supplied to the image generation unit 60 and the storage unit 90.

画像生成部60は、DSC(digital scan converter:デジタルスキャンコンバータ)により構成される。画像生成部60は、Bモード処理部52からのBモード画像の受信ビームデータを表示部70に表示可能な画像データに変換する。同様に画像生成部60は、カラードプラモード処理部54からのカラードプラモード画像の受信ビームデータを表示部60に表示可能な画像データに変換し、ドプラモード処理部56からのドプラスペクトラム像の受信ビームデータを表示部に表示可能な画像データに変換する。   The image generation unit 60 is configured by a DSC (digital scan converter). The image generation unit 60 converts the received beam data of the B mode image from the B mode processing unit 52 into image data that can be displayed on the display unit 70. Similarly, the image generation unit 60 converts the received beam data of the color Doppler mode image from the color Doppler mode processing unit 54 into image data that can be displayed on the display unit 60, and receives the Doppler spectrum image from the Doppler mode processing unit 56. The beam data is converted into image data that can be displayed on the display unit.

表示部70は、画像生成部60からのBモード画像、カラードプラモード画像、ドプラスペクトラム像を重ね合わせて表示デバイスに同時に表示する。表示デバイスとしては、例えばCRTディスプレイや、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、プラズマディスプレイ等が利用可能である。   The display unit 70 superimposes the B-mode image, the color Doppler mode image, and the Doppler spectrum image from the image generation unit 60 and simultaneously displays them on the display device. As the display device, for example, a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, or the like can be used.

図3は、表示部70によるBモード画像、カラードプラモード画像、及びドプラスペクトラム像の表示例を示す図である。図3に示すように、表示画面にはBモード画像I1が表示される。Bモード画像I1は、Bモード走査面に関する2次元の形態像である。Bモード画像I1の関心領域ROI上にカラードプラモード画像I2が重ねて表示される。カラードプラモード画像I2は、関心領域ROI内の2次元の血流像である。Bモード画像I1上にはドプラレンジゲートの位置を示すマークMRが重ねて表示されている。一方、Bモード画像I1の下部には、ドプラスペクトラム像I3が表示される。ドプラスペクトラム像I3は、マークMRが指し示すレンジゲート内のドプラスペクトラムを描出している。ドプラスペクトラム像は、縦軸を血流速、横軸を時間に規定して構成されたグラフである。典型的には、Bモード画像、カラードプラモード画像、ドプラスペクトラム像は、リアルタイムに生成され表示される。   FIG. 3 is a diagram illustrating a display example of a B-mode image, a color Doppler mode image, and a Doppler spectrum image by the display unit 70. As shown in FIG. 3, a B-mode image I1 is displayed on the display screen. The B-mode image I1 is a two-dimensional morphological image related to the B-mode scanning plane. The color Doppler mode image I2 is displayed so as to overlap the region of interest ROI of the B mode image I1. The color Doppler mode image I2 is a two-dimensional blood flow image in the region of interest ROI. A mark MR indicating the position of the Doppler range gate is displayed superimposed on the B-mode image I1. On the other hand, a Doppler spectrum image I3 is displayed below the B-mode image I1. The Doppler spectrum image I3 depicts the Doppler spectrum in the range gate indicated by the mark MR. The Doppler spectrum image is a graph constructed by defining the blood flow velocity on the vertical axis and the time on the horizontal axis. Typically, a B-mode image, a color Doppler mode image, and a Doppler spectrum image are generated and displayed in real time.

入力部80は、ユーザからの入力デバイスを介し入力された各種指令や情報入力をシステム制御部100に入力する。具体的には、入力部80は、超音波走査の開始指示や終了指示を入力する。また、入力部80は、カラードプラモードのための関心領域の位置やドプラモードのためのレンジゲートの位置を入力する。入力デバイスとしては、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチパネル等が適宜利用可能である。   The input unit 80 inputs various commands and information input from the user via an input device to the system control unit 100. Specifically, the input unit 80 inputs a start instruction and an end instruction for ultrasonic scanning. The input unit 80 also inputs the position of the region of interest for the color Doppler mode and the position of the range gate for the Doppler mode. As an input device, a keyboard, a mouse, various buttons, a touch panel, and the like can be used as appropriate.

記憶部90は、本実施形態に特有な走査、すなわちトリプレックスモードにおける3ビーム同時走査を行なうための制御プログラム等を記憶している。   The storage unit 90 stores a control program for performing scanning unique to the present embodiment, that is, three-beam simultaneous scanning in the triplex mode.

システム制御部100は、超音波診断装置1の中枢として機能する。具体的には、システム制御部100は、トリプレックスモードにおける3ビーム同時走査を行なうために、記憶部90から制御プログラムを読み出して自身が有するメモリに展開し、展開された制御プログラムに従って各部を制御する。   The system control unit 100 functions as the center of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. Specifically, the system control unit 100 reads out a control program from the storage unit 90 and develops it in its own memory in order to perform three-beam simultaneous scanning in the triplex mode, and controls each unit according to the developed control program. To do.

次に走査制御部40によるトリプレックスモードにおける3ビーム同時走査の詳細について従来例と比較しながら説明する。図4は、トリプレックスモードにおける走査順序を説明するための図である。図4のB0とは、番号0のBモード用超音波走査線に対して超音波ビームを送受信することを意味する。Bモード用超音波走査線は、Bモード走査面PB上に設定される。図4においては、Bモードの超音波走査線数は120本としている。C0.1とは、番号0のカラードプラモード用超音波走査線に対して超音波ビームを送受信することを意味する。カラードプラモード用超音波走査線は、Bモード走査面PB上の関心領域ROI上に設定される。カラードプラモードでは、血流情報を得るために1つの超音波走査線に対して、アンサンブル数だけ超音波ビームを送受信する。図4においては、カラードプラモードの超音波走査線数は60本、アンサンブル数は10回としている。D.1とは、レンジゲートが設定されているドプラモード用超音波走査線に対して1回目の超音波ビームを送受信することを意味する。図4においては、ドプラモードの超音波ビーム送受信は、Bモードとカラーモードの1フレーム分の送受信が完了するまで、一定の時間間隔で連続的に行われる。   Next, details of the three-beam simultaneous scanning in the triplex mode by the scanning control unit 40 will be described in comparison with the conventional example. FIG. 4 is a diagram for explaining the scanning order in the triplex mode. B0 in FIG. 4 means that an ultrasonic beam is transmitted / received to / from the B-mode ultrasonic scanning line of number 0. The B-mode ultrasonic scanning line is set on the B-mode scanning plane PB. In FIG. 4, the number of B-mode ultrasonic scanning lines is 120. C0.1 means that an ultrasonic beam is transmitted / received to / from the number 0 color Doppler mode ultrasonic scanning line. The color Doppler mode ultrasonic scanning line is set on the region of interest ROI on the B-mode scanning plane PB. In the color Doppler mode, ultrasonic beams are transmitted / received by the number of ensembles with respect to one ultrasonic scanning line in order to obtain blood flow information. In FIG. 4, the number of ultrasonic scanning lines in the color Doppler mode is 60, and the number of ensembles is 10. D. 1 means that the first ultrasonic beam is transmitted / received to / from the Doppler mode ultrasonic scanning line in which the range gate is set. In FIG. 4, ultrasonic beam transmission / reception in the Doppler mode is continuously performed at regular time intervals until transmission / reception for one frame in the B mode and the color mode is completed.

走査制御部40は、Bモードに割当てられたグループに属する振動子を用いて、Bモード用超音波走査線を0から119まで順次切替えながらBモード走査面PBをBモード用超音波ビームで走査する。この場合、1本の超音波走査線について1回超音波ビームの送受信が行われる。すなわちBモード画像を1フレーム得るために、Bモード用の超音波ビームの送受信は、120回行われる。また、走査制御部40は、カラードプラモードに割当てられたグループに属する振動子を用いて、カラードプラモード用超音波走査線を0から59に順次切替えながら関心領域ROIをカラードプラモード用超音波ビームで走査する。この場合、1本の超音波走査線について10回超音波ビームの送受信が行われる。すなわちカラードプラモード画像を1フレーム得るために、カラードプラモード用の超音波ビームの送受信は、600回行われる。また、走査制御部40は、ドプラモードに割当てられたグループに属する振動子を用いて、同一のドプラモード用超音波走査線を繰り返しドプラモード用超音波ビームで走査する。この場合、1本の超音波走査線について超音波ビームの送受信がBモードとカラードプラモードの1フレーム分の送受信が完了するまで一定時間間隔で繰り返される。すなわちドプラスペクトラム像を得るために、ドプラモード用の超音波ビームの送受信は、Bモードとカラードプラモードの1フレーム分の送受信が完了するまで一定時間間隔で繰り返される。   The scanning control unit 40 scans the B-mode scanning plane PB with the B-mode ultrasound beam while sequentially switching the B-mode ultrasound scanning lines from 0 to 119 using the transducers belonging to the group assigned to the B mode. To do. In this case, the ultrasonic beam is transmitted and received once for one ultrasonic scanning line. That is, in order to obtain one B-mode image, transmission / reception of an ultrasonic beam for B mode is performed 120 times. In addition, the scanning control unit 40 uses the transducers belonging to the group assigned to the color Doppler mode, and sequentially switches the color Doppler mode ultrasonic scanning line from 0 to 59 while changing the region of interest ROI to the color Doppler mode ultrasonic wave. Scan with a beam. In this case, the ultrasonic beam is transmitted and received 10 times for one ultrasonic scanning line. That is, in order to obtain one frame of a color Doppler mode image, transmission / reception of the color Doppler mode ultrasonic beam is performed 600 times. Further, the scanning control unit 40 repeatedly scans the same Doppler mode ultrasonic scanning line with the Doppler mode ultrasonic beam using the transducers belonging to the group assigned to the Doppler mode. In this case, transmission / reception of an ultrasonic beam for one ultrasonic scanning line is repeated at regular time intervals until transmission / reception for one frame in the B mode and the color Doppler mode is completed. That is, in order to obtain a Doppler spectrum image, transmission / reception of an ultrasonic beam for Doppler mode is repeated at regular time intervals until transmission / reception for one frame in the B mode and the color Doppler mode is completed.

図5は、図4のトリプレックスモードに関する本実施形態に係る走査シーケンスを示す図であり、図6は、図4のトリプレックスモードに関する従来例に係る走査シーケンスを示す図である。図5と図6とに示す送受信番号は、送受信部30により超音波プローブ10を介して行なわれる超音波ビームの送受信の回数を示す。   FIG. 5 is a diagram showing a scanning sequence according to the present embodiment relating to the triplex mode of FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram showing a scanning sequence according to the conventional example relating to the triplex mode of FIG. The transmission / reception numbers shown in FIGS. 5 and 6 indicate the number of times of transmission / reception of the ultrasonic beam performed by the transmission / reception unit 30 via the ultrasonic probe 10.

図6に示すように、従来例においては、Bモード、カラードプラモード、及びドプラモードの3つの走査モードにそれぞれ対応する3つの超音波送信ビームをモード毎に送信している。すなわち、3つの走査モードにおける超音波送信ビーム送信を同一のレートタイミングで行っていない。換言すれば、異なるタイミングで生成された複数のレートパルスにそれぞれ基づく複数の送信駆動信号の供給を受けたことを契機として、複数の振動子は、3つの超音波送信ビームを異なるレートタイミングで送信している。従って従来においては、トリプレックスモードに関する1フレーム分のデータを得るために、Bモードの超音波ビーム送受信120回、カラードプラモードの超音波ビーム送受信600回、ドプラモードの超音波ビーム送受信720回の合計、すなわち1440回の超音波ビーム送受信を行なう必要がある。なお従来例に係るトリプレックスモードにおける超音波ビームの送受信の時間間隔は、各走査モードの視野深度、換言すれば繰り返し周波数に応じて異なる。   As shown in FIG. 6, in the conventional example, three ultrasonic transmission beams respectively corresponding to the three scanning modes of the B mode, the color Doppler mode, and the Doppler mode are transmitted for each mode. That is, ultrasonic transmission beam transmission in the three scanning modes is not performed at the same rate timing. In other words, triggered by receiving supply of a plurality of transmission drive signals based on a plurality of rate pulses generated at different timings, the plurality of transducers transmit three ultrasonic transmission beams at different rate timings. is doing. Therefore, conventionally, in order to obtain data for one frame related to the triplex mode, 120 times of ultrasonic beam transmission / reception in the B mode, 600 times of ultrasonic beam transmission / reception in the color Doppler mode, and 720 times of ultrasonic beam transmission / reception in the Doppler mode are performed. It is necessary to perform a total of 1440 ultrasonic beam transmissions / receptions. Note that the time interval of transmission and reception of the ultrasonic beam in the triplex mode according to the conventional example differs depending on the visual field depth in each scanning mode, in other words, the repetition frequency.

図5に示すように、本実施形態においては、Bモード、カラードプラモード、及びドプラモードの3つの走査モードにおける超音波送信ビームを並列的に同時に送信している。すなわち、3つの走査モードにおける超音波送信ビームの送信を同一レートタイミングで行なっている。換言すれば、同一のレートタイミングで生成された複数のレートパルスにそれぞれ基づく複数の駆動信号の供給を受けたことを契機として、複数の振動子は、3つの超音波ビームを同時に送信している。従って本実施形態においては、トリプレックスモードに関する1フレーム分のデータを得るために、最も送信回数が多いカラードプラモードの送信回数に合わせて600回のみ超音波ビーム送受信が行なわれる。なお本実施形態に係るトリプレックスモードにおける超音波ビームの送信時間間隔は、3つの走査モードのうちの最も視野深度が深い走査モードにおける送信時間間隔に設定される。この場合、最も視野深度が深いのがBモードであるので、Bモードに関する送信時間間隔にトリプレックスモードにおける超音波ビームの送信時間間隔が設定される。   As shown in FIG. 5, in this embodiment, ultrasonic transmission beams in the three scanning modes of the B mode, the color Doppler mode, and the Doppler mode are simultaneously transmitted in parallel. That is, transmission of ultrasonic transmission beams in the three scanning modes is performed at the same rate timing. In other words, the plurality of transducers simultaneously transmit three ultrasonic beams triggered by the supply of a plurality of drive signals based on a plurality of rate pulses generated at the same rate timing. . Therefore, in this embodiment, in order to obtain data for one frame related to the triplex mode, ultrasonic beam transmission / reception is performed only 600 times in accordance with the number of transmissions in the color Doppler mode with the largest number of transmissions. The transmission time interval of the ultrasonic beam in the triplex mode according to the present embodiment is set to the transmission time interval in the scanning mode with the deepest depth of field among the three scanning modes. In this case, since the depth of field is the deepest in the B mode, the transmission time interval of the ultrasonic beam in the triplex mode is set as the transmission time interval related to the B mode.

このように従来例では送受信回数が1440回であるのに対し、本実施形態では送受信回数は600回に留まっている。すなわち本実施形態によれば送受信回数を従来の41.7%に減少させることができる。   Thus, while the number of transmission / reception is 1440 in the conventional example, the number of transmission / reception is only 600 in the present embodiment. That is, according to the present embodiment, the number of times of transmission / reception can be reduced to 41.7% of the conventional one.

上記構成によれば本実施形態に係る超音波診断装置1は、複数の振動子に複数の走査モードを割当てる。そして複数の走査モードにそれぞれ対応する複数の超音波送信ビームを同時に送信する。換言すれば、複数の走査モードにおける超音波送信ビームを同一レートタイミングで行なう。受信においては複数の走査モードにそれぞれ対応する複数のエコー信号を区別せずに全振動子を用いて受信し、並列同時受信の技術により各走査モードに対応する受信ビームを生成する。従って1フレームあたりの走査回数を従来に比して少なくできる。これに伴いトリプレックスモードにおける1フレームあたりの走査時間を短縮できる。   According to the above configuration, the ultrasound diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment assigns a plurality of scanning modes to a plurality of transducers. A plurality of ultrasonic transmission beams respectively corresponding to a plurality of scanning modes are transmitted simultaneously. In other words, ultrasonic transmission beams in a plurality of scanning modes are performed at the same rate timing. In reception, a plurality of echo signals respectively corresponding to a plurality of scanning modes are received using all the transducers without being distinguished, and a reception beam corresponding to each scanning mode is generated by a parallel simultaneous reception technique. Therefore, the number of scans per frame can be reduced as compared with the conventional case. Accordingly, the scanning time per frame in the triplex mode can be shortened.

かくして本実施形態によれば、複数の走査モードをまとめて行なう超音波診断装置において、1フレームあたりのフレームレートの向上を実現することができる。   Thus, according to the present embodiment, an improvement in the frame rate per frame can be realized in an ultrasonic diagnostic apparatus that collectively performs a plurality of scanning modes.

なお、本実施形態においてはBモード、カラードプラモード、及びドプラモードをまとめて行なうトリプレックスモードを例に挙げて説明した。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態は、複数の走査モードを組合せて行う複合モードであれば、如何なる複合モードにも適用可能である。例えば、Bモードとカラードプラモードとをまとめて行なう複合モード、Bモードとドプラモードとをまとめて行なう複合モードにも適用可能である。   In the present embodiment, the B mode, the color Doppler mode, and the triplex mode in which the Doppler mode is performed collectively have been described as an example. However, this embodiment is not limited to this. The present embodiment can be applied to any composite mode as long as it is a composite mode in which a plurality of scanning modes are combined. For example, the present invention can also be applied to a composite mode in which the B mode and the color Doppler mode are collectively performed, and a composite mode in which the B mode and the Doppler mode are collectively performed.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

以上本発明によれば、複数の走査モードを組合せて行う超音波診断装置において、フレームレートの向上を実現することができる。   As described above, according to the present invention, an improvement in the frame rate can be realized in an ultrasonic diagnostic apparatus that combines a plurality of scanning modes.

1…超音波診断装置、10…超音波プローブ、20…走査モード割当て部、30…送受信部、32…送信部、34…受信部、40…走査制御部、50…信号処理部、52…Bモード処理部、54…カラードプラモード処理部、56…ドプラモード処理部、60…画像生成部、70…表示部、80…入力部、90…記憶部、100…システム制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic diagnostic apparatus, 10 ... Ultrasonic probe, 20 ... Scanning mode allocation part, 30 ... Transmission / reception part, 32 ... Transmission part, 34 ... Reception part, 40 ... Scanning control part, 50 ... Signal processing part, 52 ... B Mode processing unit 54 ... Color Doppler mode processing unit 56 ... Doppler mode processing unit 60 ... Image generating unit 70 ... Display unit 80 ... Input unit 90 ... Storage unit 100 ... System control unit

Claims (6)

2次元状に配列された複数の振動子を有する超音波プローブと、
前記複数の振動子に超音波ビームの送信条件が異なる複数の走査モードを割当てる割当て部と、
前記割当てられた複数の走査モードに従って前記複数の振動子を駆動し、互いに送信条件が異なる複数の超音波ビームを被検体に同時に送信する送信部と、
前記被検体からの超音波反射波を前記複数の振動子を介してエコー信号として受信し、前記受信されたエコー信号に基づいて前記複数の超音波ビームに対応する複数の受信ビーム信号を生成する受信部と、
前記複数の超音波ビームで前記被検体を超音波走査するために、前記送信部と前記受信部とを制御する制御部と、
前記生成された受信ビーム信号に基づいて前記複数の走査モードにそれぞれ対応する複数の超音波画像のデータを生成する画像生成部と、
を具備する超音波診断装置。
An ultrasonic probe having a plurality of transducers arranged two-dimensionally;
An assigning unit for assigning a plurality of scanning modes having different ultrasonic beam transmission conditions to the plurality of transducers;
A transmitter that drives the plurality of transducers according to the plurality of assigned scanning modes and simultaneously transmits a plurality of ultrasonic beams having different transmission conditions to the subject;
Ultrasonic reflected waves from the subject are received as echo signals via the plurality of transducers, and a plurality of reception beam signals corresponding to the plurality of ultrasonic beams are generated based on the received echo signals. A receiver,
A control unit that controls the transmission unit and the reception unit to ultrasonically scan the subject with the plurality of ultrasonic beams;
An image generation unit that generates data of a plurality of ultrasonic images respectively corresponding to the plurality of scanning modes based on the generated reception beam signal;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記生成された複数の超音波画像を同時に表示する表示部をさらに備える、請求項1記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a display unit configured to simultaneously display the plurality of generated ultrasonic images. 前記送信条件は、前記送信される超音波ビームの送信方向、焦点位置、及び視野深度の少なくとも1つである、請求項1記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the transmission condition is at least one of a transmission direction, a focal position, and a depth of field of the transmitted ultrasonic beam. 前記割当て部は、前記複数の振動子を複数のグループに区分し、前記区分された複数のグループの各々に前記複数の走査モードの何れかを割当てる、請求項1記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the assigning unit divides the plurality of transducers into a plurality of groups, and assigns one of the plurality of scanning modes to each of the plurality of divided groups. 前記複数のグループの各々は、走査面に略平行する方向に配列された一列の振動子の集合である、請求項4記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4, wherein each of the plurality of groups is a set of transducers arranged in a row in a direction substantially parallel to the scanning plane. 前記受信部は、前記複数の振動子を介して受信したエコー信号を並列同時受信処理することにより、前記複数の走査モードにそれぞれ対応する複数の受信ビームを生成する、請求項1記載の超音波診断装置。   The ultrasonic wave according to claim 1, wherein the reception unit generates a plurality of reception beams respectively corresponding to the plurality of scanning modes by performing parallel simultaneous reception processing on echo signals received via the plurality of transducers. Diagnostic device.
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