JP2011155957A - Condition-measuring system and method - Google Patents

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Masayuki Nakamura
雅之 中村
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二朗 中村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To measure a condition by simultaneously operating a plurality of sensors in the occurrence of an event. <P>SOLUTION: In an environmental sensor node 20, sensor data on an environmental condition change is transmitted to a data processor 30 along with transmitting a measurement instruction to each of user sensor nodes 10 according to the environmental condition change detected by the own environmental sensor. In each of the user sensor nodes 10, the condition of a relevant user is measured using the own user sensor according to the measurement instruction from the environmental sensor node 20, and the resultant sensor data obtained is transmitted to the data processor 30. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、センサネットワーク技術に関し、特に複数のセンサノードを制御して測定対象の状態を測定する状態測定技術に関する。   The present invention relates to a sensor network technique, and more particularly to a state measurement technique for controlling a plurality of sensor nodes and measuring a state of a measurement target.

近年、低炭素化社会を目指し、照明やエアコン、TVなどにおける省エネ技術の開発のため、ユーザの行動や状態を計測する技術が必要とされている。機器の使用環境を測定し、さらに機器を使用するユーザの行動を自動的に認識することが行われている。   In recent years, in order to develop a low-carbon society, energy-saving technology for lighting, air conditioners, TVs, etc. has been developed. It is performed to measure the usage environment of a device and automatically recognize the behavior of a user who uses the device.

従来、このような状態測定システムとして、体温や動作など、あるユーザの状態や行動を測定し、さらには推定するために、その個体にセンサを装着して計測することにより、リアルタイムにそのユーザの状態を推定する技術が提案されている(例えば、特許文献1など参照)。また、ユーザの状態だけでなく、ユーザの操作するモノの状態を同時に計測する技術も提案されている(例えば、特許文献2など参照)。   Conventionally, as such a state measurement system, in order to measure and estimate a user's state and behavior such as body temperature and movement, by attaching a sensor to the individual and measuring it, the user's state and behavior are measured in real time. A technique for estimating the state has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In addition, a technique for simultaneously measuring not only the state of the user but also the state of an object operated by the user has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開2006−320290号公報JP 2006-320290 A 特開2009−089633号公報JP 2009-089633 A

しかしながら、このような従来技術では、イベント発生時に複数のセンサを同時に動作させて測定することができないという問題点があった。
ユーザを測定対象とする状態測定システムでは、ユーザの動作を多面的に測定するため、ユーザに複数のセンサを装着することが多く、これらには加速度センサなどのように、イベントに合わせて高速で動作させる必要があるものも含まれている。したがって、ユーザの動作を多面的に測定するためには、ユーザの位置や操作するモノの状態の変化を契機として、ユーザに装着されている複数のセンサを高速かつ同期させて動作させる必要がある。
However, such a conventional technique has a problem that a plurality of sensors cannot be operated and measured simultaneously when an event occurs.
In a state measurement system that measures the user, the user's actions are measured in many ways, so the user is often equipped with multiple sensors, such as an acceleration sensor. Some that need to be run are also included. Therefore, in order to measure the user's movements from multiple angles, it is necessary to operate a plurality of sensors attached to the user at high speed and in synchronization with changes in the user's position and the state of the object to be operated. .

従来技術では、各センサがそれぞれ独立してセンサデータを計測してサーバへ送信し、あるいはサーバからの指示に応じて、それまでに計測しておいたセンサデータをサーバへ送信している。このため、ユーザの位置や操作するモノの状態に関連づけて複数のユーザセンサを高速かつ同期させて動作させることができず、イベント発生時において複数のユーザセンサで同時に測定したセンサデータを取得することができない。   In the prior art, each sensor measures sensor data independently and transmits it to the server, or in response to an instruction from the server, transmits the sensor data measured so far to the server. For this reason, it is impossible to operate a plurality of user sensors at high speed in synchronization with the position of the user or the state of an object to be operated, and to acquire sensor data measured simultaneously by a plurality of user sensors when an event occurs. I can't.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、イベント発生時に複数のセンサを同時に動作させて測定できる状態測定技術を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a state measurement technique that can measure by operating a plurality of sensors simultaneously when an event occurs.

このような目的を達成するために、本発明にかかる状態測定システムは、ユーザに装着されて、当該ユーザの状態をセンサで測定し、得られたセンサデータを送信する複数のユーザセンサノードと、ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置とを備え、環境センサノードで、当該センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置へ送信するとともに、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノードで、環境センサノードからの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信する。   In order to achieve such an object, a state measurement system according to the present invention includes a plurality of user sensor nodes that are attached to a user, measure the state of the user with a sensor, and transmit the obtained sensor data. An environmental sensor node that is installed in an environment where a user exists, detects environmental state changes including the movement and presence / absence of the user, and transmits the obtained sensor data, and these user sensor node and environmental sensor A data processing device that receives and accumulates sensor data transmitted from the node, and transmits sensor data related to the state change to the data processing device at the environmental sensor node in response to the environmental state change detected by the sensor. At the same time, a measurement instruction is transmitted to each of the user sensor nodes. Depending on al measurement instruction, the state of the user measured by the sensor, transmits the sensor data obtained to the data processing device.

この際、環境センサノードで、当該センサで検出した状態変化に応じて、ユーザセンサノードに対して測定指示を送信せずに、データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信し、データ処理装置で、状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノードで、データ処理装置からの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信するようにしてもよい。   At this time, the environmental sensor node transmits sensor data relating to the state change only to the data processing device without transmitting a measurement instruction to the user sensor node in accordance with the state change detected by the sensor, and performs data processing. The device transmits a measurement instruction to each of the user sensor nodes in response to the reception of the sensor data relating to the state change, and the user sensor node in response to the measurement instruction from the data processing device in the user sensor node May be measured, and the obtained sensor data may be transmitted to the data processing device.

また、本発明にかかる状態測定方法は、ユーザに装着されて、当該ユーザの状態をセンサで測定し、得られたセンサデータを送信する複数のユーザセンサノードと、ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置とを備える状態測定システムで用いられる状態測定方法であって、環境センサノードが、当該センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置へ送信するとともに、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信するステップと、ユーザセンサノードが、環境センサノードからの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信するステップとを備えている。   In addition, a state measurement method according to the present invention is installed in an environment where a user exists, and a plurality of user sensor nodes that are attached to a user, measure the state of the user with a sensor, and transmit the obtained sensor data. The environmental sensor node that detects the state change of the environment including the movement and presence / absence of the user by the sensor and transmits the obtained sensor data, and the sensor data transmitted from the user sensor node and the environmental sensor node A state measurement method used in a state measurement system including a data processing device that receives and accumulates data, wherein an environmental sensor node stores sensor data related to the state change in accordance with a state change of the environment detected by the sensor. Transmitting to the processing device and transmitting a measurement instruction to each of the user sensor nodes; Nsanodo, in response to the measurement instruction from the environment sensor node, the status of the user measured by the sensor, and a step of transmitting the sensor data obtained to the data processing device.

この際、環境センサノードが、当該センサで検出した状態変化に応じて、ユーザセンサノードに対して測定指示を送信せずに、データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信するステップと、データ処理装置が、状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信ステップと、ユーザセンサノードが、データ処理装置からの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信するステップとをさらに備えてもよい。   At this time, the environmental sensor node transmits sensor data relating to the state change only to the data processing device without transmitting a measurement instruction to the user sensor node in accordance with the state change detected by the sensor; The data processing device transmits a measurement instruction to each of the user sensor nodes in response to reception of the sensor data related to the state change, and the user sensor node responds to the measurement instruction from the data processing device by the sensor. Measuring the user's condition and transmitting the obtained sensor data to the data processing device.

本発明によれば、環境センサノードにおいて環境の状態変化が検出された場合、このイベント発生に応じて、ユーザに装着されている複数のセンサを高速かつ同期させて動作させることができる。したがって、各ユーザセンサノードで一斉にユーザの状態が測定されて、得られたセンサデータがデータ処理装置へ送信されるため、結果として、イベント発生時におけるユーザの状態を多面的に測定することが可能となる。   According to the present invention, when an environmental state change is detected in the environmental sensor node, a plurality of sensors attached to the user can be operated at high speed and in synchronization with the occurrence of the event. Therefore, the user state is measured at each user sensor node at the same time, and the obtained sensor data is transmitted to the data processing device. As a result, the user state at the time of event occurrence can be measured in a multifaceted manner. It becomes possible.

第1の実施の形態にかかる状態測定システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the state measurement system concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかる状態測定システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the state measurement system concerning 1st Embodiment. 状態測定システムの構成例である。It is a structural example of a state measurement system. 状態測定システムの動作例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation example of a state measurement system. 第2の実施の形態にかかる状態測定システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the state measurement system concerning 2nd Embodiment.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
[第1の実施の形態]
まず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかる状態測定システムについて説明する。図1は、第1の実施の形態にかかる状態測定システムの構成を示すブロック図である。
この状態測定システム1は、複数のユーザセンサノード10、1つ以上の環境センサノード20、および1つのデータ処理装置30とから構成されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, a state measurement system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a state measurement system according to the first embodiment.
The state measurement system 1 includes a plurality of user sensor nodes 10, one or more environmental sensor nodes 20, and one data processing device 30.

ユーザセンサノード10は、小型の電子機器からなり、ユーザ、すなわち測定対象となる人に取り付けられることで、搭載しているユーザセンサによりユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ通信によりデータ処理装置30へ送信する機能を有している。
環境センサノード20は、小型の電子機器からなり、部屋の天井や壁など、ユーザが存在する環境内に設置されることで、搭載している環境センサによりユーザの動きや存在有無を含む環境の状態変化を検出し、得られたセンサデータをデータ通信によりデータ処理装置30へ送信する機能を有している。
The user sensor node 10 is composed of a small electronic device, and is attached to a user, that is, a person to be measured, so that the user sensor node 10 measures the state of the user, and the obtained sensor data is transmitted by data communication. It has a function of transmitting to the data processing device 30.
The environmental sensor node 20 is composed of small electronic devices, and is installed in an environment where a user exists, such as a ceiling or a wall of a room. It has a function of detecting a state change and transmitting the obtained sensor data to the data processing device 30 by data communication.

データ処理装置30は、サーバ装置やパーソナルコンピュータなどの情報処理装置からなり、ユーザセンサノード10や環境センサノード20から送信されたセンサデータをデータ通信により受信して蓄積し、これらセンサデータに対して情報処理を行う機能を有している。   The data processing device 30 includes an information processing device such as a server device or a personal computer. The data processing device 30 receives and accumulates sensor data transmitted from the user sensor node 10 and the environmental sensor node 20 through data communication, and performs processing on the sensor data. It has a function to perform information processing.

本実施の形態は、環境センサノード20において、自己の環境センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置30へ送信するとともに、ユーザセンサノード10のそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノード10において、環境センサノード20からの測定指示に応じて、自己のユーザセンサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置30へ送信するようにしたものである。   In the present embodiment, in the environmental sensor node 20, sensor data related to the state change is transmitted to the data processing device 30 according to the environmental state change detected by its own environmental sensor, and is transmitted to each of the user sensor nodes 10. In response to the measurement instruction from the environment sensor node 20, the user sensor node 10 measures the state of the user with its own user sensor, and transmits the obtained sensor data to the data processing device 30. It is what you do.

[ユーザセンサノード]
次に、図1を参照して、本実施の形態にかかるユーザセンサノード10の構成について詳細に説明する。
ユーザセンサノード10には、主な機能部として、ユーザセンサ11、ユーザセンサ通信部12、環境センサ通信部13、記憶部14、および制御部15が設けられている。
[User sensor node]
Next, the configuration of the user sensor node 10 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
The user sensor node 10 includes a user sensor 11, a user sensor communication unit 12, an environment sensor communication unit 13, a storage unit 14, and a control unit 15 as main functional units.

ユーザセンサ11は、筋電位センサ、加速度センサなどのユーザの状態を示す物理量を測定する一般的なセンサである。具体的には、筋力、微妙な動作、心拍や脈拍などの生体信号を詳細に把握できるようなセンサが好ましい。   The user sensor 11 is a general sensor that measures a physical quantity indicating a user state, such as a myoelectric potential sensor or an acceleration sensor. Specifically, a sensor that can grasp in detail the muscular strength, delicate motion, and biological signals such as heartbeat and pulse is preferable.

ユーザセンサ通信部12は、専用の通信回路からなり、データ処理装置30との間で無線データ通信を行う機能を有している。このユーザセンサ通信部12の具体例としては、高速無線データ通信が可能な、無線LANやBluetooth(登録商標)などの無線方式に基づきデータ通信を行う無線モジュールか好ましい。   The user sensor communication unit 12 includes a dedicated communication circuit and has a function of performing wireless data communication with the data processing device 30. A specific example of the user sensor communication unit 12 is preferably a wireless module capable of performing high-speed wireless data communication and performing data communication based on a wireless system such as a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark).

環境センサ通信部13は、専用の通信回路からなり、データ処理装置30や環境センサノード20との間で無線データ通信を行う機能を有している。この環境センサ通信部13としては、無線LANやBluetoothのほか、特定小電力無線、微弱無線、ZigBee(登録商標)などの、低速無線データ通信用の無線モジュールでもよい。   The environment sensor communication unit 13 includes a dedicated communication circuit and has a function of performing wireless data communication with the data processing device 30 and the environment sensor node 20. The environment sensor communication unit 13 may be a wireless module for low-speed wireless data communication, such as a specific low power wireless, weak wireless, ZigBee (registered trademark), in addition to a wireless LAN and Bluetooth.

記憶部14は、半導体メモリからなり、ユーザセンサ11で測定した物理量のほか、ユーザセンサノード10やユーザセンサ11を識別するためのIDなど、各種の処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。   The storage unit 14 includes a semiconductor memory and has a function of storing various processing information and programs such as an ID for identifying the user sensor node 10 and the user sensor 11 in addition to the physical quantity measured by the user sensor 11. Yes.

制御部15は、環境センサ通信部13で受信した環境センサノード20からの測定指示に応じて、ユーザセンサ11を制御してユーザの状態を示す物理量を測定し、得られた測定結果と、ユーザセンサノード10やユーザセンサ11のIDと、制御部15で計時している測定時の時刻情報とを含むセンサデータを、ユーザセンサ通信部12からデータ処理装置30へ送信する測定処理を実行する機能と、ユーザセンサ通信部12で受信したデータ処理装置30からの測定停止指示に応じて、測定処理を停止する機能とを有している。   The control unit 15 controls the user sensor 11 according to the measurement instruction from the environment sensor node 20 received by the environment sensor communication unit 13 to measure the physical quantity indicating the state of the user, and the obtained measurement result and the user A function of executing measurement processing for transmitting sensor data including the ID of the sensor node 10 or the user sensor 11 and time information at the time of measurement measured by the control unit 15 from the user sensor communication unit 12 to the data processing device 30. And a function to stop the measurement process in response to a measurement stop instruction from the data processing device 30 received by the user sensor communication unit 12.

この制御部15は、CPUなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部14からプログラムを読み込んで実行することにより各種処理部を実現する演算処理部で構成されている。   The control unit 15 includes a microprocessor such as a CPU and its peripheral circuits, and includes an arithmetic processing unit that implements various processing units by reading a program from the storage unit 14 and executing the program.

ユーザセンサノード10は、ユーザに装着される小型の電子機器からなる。このためバッテリにより駆動され、衣服型やリストバンド型あるいは腕時計型のように装着して違和感のないような形状であることが望ましい。ユーザはユーザセンサノード10を通常2つ以上装着して、2つ以上の異なる部位の生体信号を計測する。   The user sensor node 10 is composed of a small electronic device attached to the user. For this reason, it is desirable that the battery is driven and is shaped like a clothes type, a wristband type or a wristwatch type so as not to feel uncomfortable. A user usually wears two or more user sensor nodes 10 and measures biological signals of two or more different parts.

[環境センサノード]
次に、図1を参照して、本実施の形態にかかる環境センサノード20の構成について詳細に説明する。
環境センサノード20には、主な機能部として、環境センサ21、環境センサ通信部23、記憶部24、および制御部25が設けられている。
[Environmental sensor node]
Next, the configuration of the environmental sensor node 20 according to the present exemplary embodiment will be described in detail with reference to FIG.
The environmental sensor node 20 includes an environmental sensor 21, an environmental sensor communication unit 23, a storage unit 24, and a control unit 25 as main functional units.

環境センサ21は、機器やモノの操作などユーザによる作用を検出するような接触センサ、振動センサ、人感センサなど、ユーザの存在有無を含む、ユーザが存在する環境の状態変化を検出する一般的なセンサである。   The environment sensor 21 is a general sensor that detects a change in the state of the environment where the user exists, such as a contact sensor, a vibration sensor, a human sensor, or the like that detects an action by the user such as an operation of a device or an object. Sensor.

環境センサ通信部23は、専用の通信回路からなり、データ処理装置30や環境センサノード20との間で無線データ通信を行う機能を有している。この環境センサ通信部23としては、無線LANやBluetoothのほか、特定小電力無線、微弱無線、ZigBeeなどの、低速無線データ通信用の無線モジュールでもよい。環境センサ21の動作速度は低速であるため、環境センサ通信部23には比較的安価な低速無線通信が利用できる。   The environment sensor communication unit 23 includes a dedicated communication circuit and has a function of performing wireless data communication with the data processing device 30 and the environment sensor node 20. The environment sensor communication unit 23 may be a wireless module for low-speed wireless data communication, such as a specific low power wireless, weak wireless, ZigBee, etc., in addition to a wireless LAN and Bluetooth. Since the operating speed of the environmental sensor 21 is low, relatively low-speed wireless communication can be used for the environmental sensor communication unit 23.

記憶部24は、半導体メモリからなり、環境センサ21で検出した状態変化のほか、環境センサノード20や環境センサ21を識別するためのIDなど、各種の処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。   The storage unit 24 includes a semiconductor memory and has a function of storing various processing information and programs such as an ID for identifying the environmental sensor node 20 and the environmental sensor 21 in addition to the state change detected by the environmental sensor 21. ing.

制御部25は、環境センサ21で検出した環境の状態変化に応じて、この状態変化を示す検出結果と、環境センサノード20や環境センサ21のIDと、制御部25で計時している検出時の時刻情報とを含むセンサデータを、環境センサ通信部23からデータ処理装置30へ送信するとともに、ユーザ50の状態測定を指示する測定指示を、環境センサ通信部23から各ユーザセンサノード10へ送信する機能とを有している。
この制御部15は、CPUなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部14からプログラムを読み込んで実行することにより各種処理部を実現する演算処理部で構成されている。
In accordance with the environmental state change detected by the environmental sensor 21, the control unit 25 detects the detection result indicating the state change, the ID of the environmental sensor node 20 or the environmental sensor 21, and the detection time measured by the control unit 25. Is transmitted from the environmental sensor communication unit 23 to the data processing device 30 and a measurement instruction for instructing the state measurement of the user 50 is transmitted from the environmental sensor communication unit 23 to each user sensor node 10. It has the function to do.
The control unit 15 includes a microprocessor such as a CPU and its peripheral circuits, and includes an arithmetic processing unit that implements various processing units by reading a program from the storage unit 14 and executing the program.

環境センサノード20は、測定対象となるユーザが存在する環境内に設置される。この際、環境センサノード20が特定の場所に固定できる場合は商用電源を利用できる。一方、環境センサノード20が移動するモノに装着される場合はバッテリにより駆動されるが、その場合はデータ収集の周期が長く、またセンサの消費電力が小さいため、長期間の動作が可能である。   The environmental sensor node 20 is installed in an environment where a user to be measured exists. At this time, if the environmental sensor node 20 can be fixed at a specific location, a commercial power source can be used. On the other hand, when the environmental sensor node 20 is attached to a moving object, it is driven by a battery. In this case, the data collection cycle is long and the power consumption of the sensor is small, so long-term operation is possible. .

[データ処理装置]
次に、図1を参照して、本実施の形態にかかる環境センサノード20の構成について詳細に説明する。
データ処理装置30には、主な機能部として、ユーザセンサ通信部32、環境センサ通信部33、記憶部34、および制御部35が設けられている。
[Data processing device]
Next, the configuration of the environmental sensor node 20 according to the present exemplary embodiment will be described in detail with reference to FIG.
The data processing device 30 is provided with a user sensor communication unit 32, an environment sensor communication unit 33, a storage unit 34, and a control unit 35 as main functional units.

ユーザセンサ通信部32は、専用の通信回路からなり、ユーザセンサノード10との間で無線データ通信を行う機能を有している。このユーザセンサ通信部32の具体例としては、高速無線データ通信が可能な、無線LANやBluetoothなどの無線方式に基づきデータ通信を行う無線モジュールか好ましい。   The user sensor communication unit 32 includes a dedicated communication circuit and has a function of performing wireless data communication with the user sensor node 10. A specific example of the user sensor communication unit 32 is preferably a wireless module capable of performing high-speed wireless data communication and performing data communication based on a wireless system such as a wireless LAN or Bluetooth.

環境センサ通信部33は、専用の通信回路からなり、環境センサノード20やユーザセンサノード10との間で無線データ通信を行う機能を有している。この環境センサ通信部33としては、無線LANやBluetoothのほか、特定小電力無線、微弱無線、ZigBeeなどの、低速無線データ通信用の無線モジュールでもよい。   The environment sensor communication unit 33 includes a dedicated communication circuit and has a function of performing wireless data communication with the environment sensor node 20 and the user sensor node 10. The environmental sensor communication unit 33 may be a wireless module for low-speed wireless data communication, such as a specific low power wireless, weak wireless, and ZigBee, in addition to a wireless LAN and Bluetooth.

記憶部34は、ハードディスクや半導体メモリからなり、ユーザセンサノード10や環境センサノード20から送信されたセンサデータなどの各種の処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。   The storage unit 34 includes a hard disk and a semiconductor memory, and has a function of storing various processing information and programs such as sensor data transmitted from the user sensor node 10 and the environment sensor node 20.

制御部35は、ユーザセンサ通信部32や環境センサ通信部33を制御して、ユーザセンサノード10や環境センサノード20から送信されたセンサデータを受信して、記憶部34に蓄積する機能と、ユーザセンサノード10からのセンサデータを受信した後、ユーザセンサ通信部32から測定停止指示をユーザセンサノード10へ送信する機能とを有している。   The control unit 35 controls the user sensor communication unit 32 and the environmental sensor communication unit 33, receives sensor data transmitted from the user sensor node 10 and the environmental sensor node 20, and accumulates them in the storage unit 34; After receiving sensor data from the user sensor node 10, the user sensor communication unit 32 has a function of transmitting a measurement stop instruction to the user sensor node 10.

この制御部35は、CPUなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部34からプログラムを読み込んで実行することにより各種処理部を実現する演算処理部で構成されている。   The control unit 35 includes a microprocessor such as a CPU and its peripheral circuits, and includes an arithmetic processing unit that implements various processing units by reading a program from the storage unit 34 and executing the program.

[第1の実施の形態の動作]
次に、図2を参照して、本実施の形態にかかる状態測定システムの動作について説明する。図2は、第1の実施の形態にかかる状態測定システムの動作を示すシーケンス図である。
ここでは、図1に示したように、ユーザ50に対して複数のユーザセンサノード10が装着されており、このユーザ50が存在する環境内に1つの環境センサノード20が設置されているものとする。なお、初期状態においてユーザセンサノード10のユーザセンサ11は動作しておらず、測定停止状態にあるものとする。
[Operation of First Embodiment]
Next, the operation of the state measurement system according to this exemplary embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a sequence diagram illustrating the operation of the state measurement system according to the first embodiment.
Here, as shown in FIG. 1, a plurality of user sensor nodes 10 are attached to a user 50, and one environment sensor node 20 is installed in an environment where the user 50 exists. To do. In the initial state, the user sensor 11 of the user sensor node 10 is not operating and is in a measurement stopped state.

まず、環境センサノード20において、ユーザ50による接触や把握や操作、あるいはユーザの存在など、環境の状態変化を検出した場合(ステップ100)、環境センサノード20の制御部25は、この状態変化に関するセンサデータを環境センサ通信部23からデータ処理装置30へ送信するとともに(ステップ101)、ユーザ50の状態測定を指示する測定指示を、環境センサ通信部23から各ユーザセンサノード10へ送信する(ステップ102)。この際、データ処理装置30へ送信したセンサデータを測定指示として各ユーザセンサノード10へ送信してもよい。   First, when the environmental sensor node 20 detects a change in the state of the environment such as contact, grasp, operation, or presence of the user 50 (step 100), the control unit 25 of the environmental sensor node 20 relates to this state change. The sensor data is transmitted from the environmental sensor communication unit 23 to the data processing device 30 (step 101), and a measurement instruction for instructing the state measurement of the user 50 is transmitted from the environmental sensor communication unit 23 to each user sensor node 10 (step). 102). At this time, the sensor data transmitted to the data processing device 30 may be transmitted to each user sensor node 10 as a measurement instruction.

データ処理装置30の制御部35は、環境センサ通信部33により、環境センサノード20からのセンサデータを受信して記憶部34に蓄積する(ステップ103)。
各ユーザセンサノード10の制御部15は、環境センサ通信部33により、環境センサノード20からの測定指示を受信した場合、ユーザセンサ11でユーザ50の状態を測定し(ステップ104)、得られたセンサデータをユーザセンサ通信部12からデータ処理装置30へ送信する(ステップ105)。
The control unit 35 of the data processing device 30 receives sensor data from the environmental sensor node 20 through the environmental sensor communication unit 33 and accumulates it in the storage unit 34 (step 103).
When the control unit 15 of each user sensor node 10 receives the measurement instruction from the environmental sensor node 20 by the environmental sensor communication unit 33, the user sensor 11 measures the state of the user 50 (step 104). The sensor data is transmitted from the user sensor communication unit 12 to the data processing device 30 (step 105).

データ処理装置30の制御部35は、ユーザセンサ通信部32により、各ユーザセンサノード10からのセンサデータを受信して記憶部34に蓄積する(ステップ106)。この後、制御部35は、ユーザセンサ通信部32により、各ユーザセンサノード10へ測定停止指示を送信する(ステップ107)。
各ユーザセンサノード10の制御部15は、ユーザセンサ通信部12により、データ処理装置30からの測定停止指示を受信した場合、ユーザセンサ11での測定を停止する(ステップ108)。
The control unit 35 of the data processing device 30 receives the sensor data from each user sensor node 10 through the user sensor communication unit 32 and accumulates it in the storage unit 34 (step 106). Thereafter, the control unit 35 transmits a measurement stop instruction to each user sensor node 10 through the user sensor communication unit 32 (step 107).
When the user sensor communication unit 12 receives a measurement stop instruction from the data processing device 30 via the user sensor communication unit 12, the control unit 15 of each user sensor node 10 stops the measurement by the user sensor 11 (step 108).

図3は、状態測定システムの構成例である。図4は、状態測定システムの動作例を示すタイミングチャートである。
図3には、居室内における環境センサノードE1〜E6とユーザに装着されたユーザセンサノードU1、U2の配置例が示されている。この状態測定システムでは、ユーザセンサノードU1,U2により、ユーザが対象物をどのように操作したかを正確に筋電位センサでセンシングすることを目的とする。
FIG. 3 is a configuration example of the state measurement system. FIG. 4 is a timing chart illustrating an operation example of the state measurement system.
FIG. 3 shows an arrangement example of the environmental sensor nodes E1 to E6 in the living room and the user sensor nodes U1 and U2 attached to the user. In this state measurement system, the user sensor nodes U1 and U2 are intended to accurately sense how a user operates an object with a myoelectric potential sensor.

ユーザセンサノードU1,U2としては、例えば筋電位センサや加速度センサなどが使用される。これらのセンサを腕に装着すれば腕の力の入れ具合や動きなどをセンシングできる。ここでは、ユーザセンサノードU1、U2の2つを一人のユーザの両腕に装着している。筋電位センサや加速度センサは高速なサンプリングが必要で、ユーザセンサノードU1,U2間で同期をとる必要がある。すなわち、正確に同じ時刻でデータを取得しなければならない。   As the user sensor nodes U1 and U2, for example, a myoelectric potential sensor or an acceleration sensor is used. If these sensors are attached to the arm, it is possible to sense the force and movement of the arm. Here, two user sensor nodes U1 and U2 are attached to both arms of one user. Myoelectric potential sensors and acceleration sensors require high-speed sampling and must be synchronized between user sensor nodes U1 and U2. That is, data must be acquired at exactly the same time.

環境センサノードE1〜E6のセンサとしては、例えばユーザによる接触を検出する接触センサや近傍への接近を検出する人感センサなどが使用される。ドアの開閉を検知するものや、照明や空調のスイッチON−OFFを検知するものも含まれる。
図4に示すよう、環境センサノードE1〜E6は、センサで居室内の状態変化を検知すると、センサデータをデータ処理装置(図示せず)へ送信するとともに、測定指示をユーザセンサノードU1,U2へ送信する。ここでは、環境センサノードE5のセンサが、ユーザが操作する対象物に付けられた接触センサからなる。
As the sensors of the environmental sensor nodes E1 to E6, for example, a contact sensor that detects contact by the user, a human sensor that detects approach to the vicinity, or the like is used. What detects the opening and closing of a door and what detects the switch ON-OFF of illumination or an air conditioning are also included.
As shown in FIG. 4, when the environmental sensor nodes E1 to E6 detect a change in the state of the room with the sensors, the environmental sensor nodes E1 to E6 transmit sensor data to a data processing device (not shown) and also send measurement instructions to the user sensor nodes U1 and U2. Send to. Here, the sensor of the environment sensor node E5 includes a contact sensor attached to an object operated by the user.

ユーザがある対象物を操作した際、環境センサノードE5がこれを検出して、ユーザセンサノードU1、U2が同時に測定を開始し、ユーザの両腕の動きを正確にセンシングする。この際、ユーザセンサノードU1,U2は、測定開始と同時に、計測時の時刻情報、得られた物理量、およびIDを含むセンサデータを、データ処理装置へ送信するので、ユーザセンサノードU1,U2のデータがデータ処理装置30に到着するまでの時間にずれが生じてもU1とU2のデータの同期が可能である。   When the user operates an object, the environmental sensor node E5 detects this, and the user sensor nodes U1 and U2 simultaneously start measurement, and accurately sense the movement of both arms of the user. At this time, the user sensor nodes U1 and U2 transmit the sensor data including the time information at the time of measurement, the obtained physical quantity, and the ID to the data processing device simultaneously with the start of the measurement. U1 and U2 data can be synchronized even if a time lag occurs until the data arrives at the data processor 30.

[第1の実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、環境センサノード20において、自己の環境センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置30へ送信するとともに、ユーザセンサノード10のそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノード10において、環境センサノード20からの測定指示に応じて、自己のユーザセンサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置30へ送信するようにしたものである。
[Effect of the first embodiment]
As described above, according to the present embodiment, in the environmental sensor node 20, in accordance with the environmental state change detected by its own environmental sensor, sensor data related to the state change is transmitted to the data processing device 30, and the user sensor node The user sensor node 10 measures the state of the user with its own user sensor in accordance with the measurement instruction from the environmental sensor node 20, and the obtained sensor data is subjected to data processing. The data is transmitted to the device 30.

これにより、環境センサノード20において環境の状態変化が検出された場合、このイベント発生に応じて、ユーザに装着されている複数のセンサを高速かつ同期させて動作させることができる。したがって、各ユーザセンサ11で一斉にユーザ50の状態が測定されて、得られたセンサデータがデータ処理装置30へ送信されるため、結果として、イベント発生時におけるユーザの状態を多面的に測定することが可能となる。   Thereby, when a change in the state of the environment is detected in the environment sensor node 20, a plurality of sensors attached to the user can be operated at high speed in synchronization with the occurrence of the event. Therefore, the user 50's state is simultaneously measured by each user sensor 11 and the obtained sensor data is transmitted to the data processing device 30. As a result, the user's state at the time of the event occurrence is measured in a multifaceted manner. It becomes possible.

また、本実施の形態では、環境センサノード20からユーザセンサノード10に対して、直接、測定指示が送信されるため、環境センサノード20での状態変化の検出、すなわちイベント発生タイミングに遅れることなく、ユーザセンサノード10でユーザの測定を開始でき、極めて有効なセンサデータを得ることができる。   In the present embodiment, since a measurement instruction is directly transmitted from the environmental sensor node 20 to the user sensor node 10, detection of a state change in the environmental sensor node 20, that is, an event occurrence timing is not delayed. The user sensor node 10 can start measurement of the user, and extremely effective sensor data can be obtained.

[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態にかかる状態測定システムについて説明する。
第1の実施の形態では、各ユーザセンサノード10に対して環境センサノード20から測定指示を送信する場合を例として説明した。本実施の形態では、データ処理装置30から各ユーザセンサノード10に対して測定指示を送信する場合について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a state measurement system according to a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, a case where a measurement instruction is transmitted from the environmental sensor node 20 to each user sensor node 10 has been described as an example. In the present embodiment, a case where a measurement instruction is transmitted from the data processing device 30 to each user sensor node 10 will be described.

本実施の形態において、データ処理装置30の制御部35は、環境センサ通信部33で受信した環境センサノード20からのセンサデータに応じて、ユーザセンサ通信部32から各ユーザセンサノード10に対して測定指示を送信する機能を有している。
また、ユーザセンサノード10の制御部15は、ユーザセンサ通信部12で受信したデータ処理装置30からの測定指示に応じて、ユーザセンサ11を制御してユーザの状態を示す物理量を測定し、得られた測定結果とユーザセンサノード10やユーザセンサ11のIDとを含むセンサデータを、ユーザセンサ通信部12からデータ処理装置30へ送信する測定処理を実行する機能を有している。
In the present embodiment, the control unit 35 of the data processing device 30 responds to the sensor data from the environmental sensor node 20 received by the environmental sensor communication unit 33 from the user sensor communication unit 32 to each user sensor node 10. It has a function to transmit measurement instructions.
Further, the control unit 15 of the user sensor node 10 controls the user sensor 11 according to the measurement instruction from the data processing device 30 received by the user sensor communication unit 12 to measure the physical quantity indicating the user state. It has a function of executing a measurement process in which sensor data including the obtained measurement results and the IDs of the user sensor node 10 and the user sensor 11 are transmitted from the user sensor communication unit 12 to the data processing device 30.

なお、環境センサノード20の制御部25における、各ユーザセンサノード10への測定指示を送信する機能は不要となる。
また、本実施の形態において、ユーザセンサノード10、環境センサノード20、およびデータ処理装置30における上記以外の構成については、前述した第1の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
Note that the function of transmitting a measurement instruction to each user sensor node 10 in the control unit 25 of the environmental sensor node 20 is not necessary.
In the present embodiment, the configurations of the user sensor node 10, the environmental sensor node 20, and the data processing device 30 other than those described above are the same as those of the first embodiment described above, and detailed description thereof will be given here. Is omitted.

[第2の実施の形態の動作]
次に、図5を参照して、本実施の形態にかかる状態測定システムの動作について説明する。図5は、第2の実施の形態にかかる状態測定システムの動作を示すシーケンス図であり、図2と同じまたは同等部分には同一符号を付してある。
ここでは、図1に示したように、ユーザ50に対して複数のユーザセンサノード10が装着されており、このユーザ50が存在する環境内に1つの環境センサノード20が設置されているものとする。なお、初期状態においてユーザセンサノード10のユーザセンサ11は動作しておらず、測定停止状態にあるものとする。
[Operation of Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 5, operation | movement of the state measurement system concerning this Embodiment is demonstrated. FIG. 5 is a sequence diagram showing the operation of the state measurement system according to the second embodiment, and the same or equivalent parts as in FIG.
Here, as shown in FIG. 1, a plurality of user sensor nodes 10 are attached to a user 50, and one environment sensor node 20 is installed in an environment where the user 50 exists. To do. In the initial state, the user sensor 11 of the user sensor node 10 is not operating and is in a measurement stopped state.

まず、環境センサノード20において、ユーザ50による接触や把握や操作、あるいはユーザの存在など、環境の状態変化を検出した場合(ステップ100)、環境センサノード20の制御部25は、この状態変化に関するセンサデータを環境センサ通信部23からデータ処理装置30へ送信する(ステップ101)。この際、環境センサノード20から各ユーザセンサノード10へ測定指示は送信されない。   First, when the environmental sensor node 20 detects a change in the state of the environment such as contact, grasp, operation, or presence of the user 50 (step 100), the control unit 25 of the environmental sensor node 20 relates to this state change. The sensor data is transmitted from the environmental sensor communication unit 23 to the data processing device 30 (step 101). At this time, a measurement instruction is not transmitted from the environmental sensor node 20 to each user sensor node 10.

データ処理装置30の制御部35は、環境センサ通信部33により、環境センサノード20からのセンサデータを受信して記憶部34に蓄積するとともに(ステップ103)、ユーザセンサ通信部32から各ユーザセンサノード10に対して測定指示を送信する(ステップ110)。   The control unit 35 of the data processing device 30 receives the sensor data from the environmental sensor node 20 through the environmental sensor communication unit 33 and stores it in the storage unit 34 (step 103), and each user sensor from the user sensor communication unit 32. A measurement instruction is transmitted to the node 10 (step 110).

各ユーザセンサノード10の制御部15は、ユーザセンサ通信部12により、環境センサノード20からの測定指示を受信した場合、ユーザセンサ11でユーザ50の状態を測定し(ステップ104)、得られたセンサデータをユーザセンサ通信部12からデータ処理装置30へ送信する(ステップ105)。この後、各ユーザセンサノード10の制御部15は、ステップ104およびステップ105からなる測定処理を繰り返し実行する。   When the user sensor communication unit 12 receives a measurement instruction from the environment sensor node 20 via the user sensor communication unit 12, the control unit 15 of each user sensor node 10 measures the state of the user 50 with the user sensor 11 (step 104). The sensor data is transmitted from the user sensor communication unit 12 to the data processing device 30 (step 105). Thereafter, the control unit 15 of each user sensor node 10 repeatedly executes the measurement process including Step 104 and Step 105.

データ処理装置30の制御部35は、ユーザセンサ通信部32により、各ユーザセンサノード10からのセンサデータを順次受信して記憶部34に蓄積する(ステップ106)。この後、制御部35は、所望のユーザデータが得られた時点で、ユーザセンサ通信部32により、各ユーザセンサノード10へ測定停止指示を送信する(ステップ107)。
各ユーザセンサノード10の制御部15は、ユーザセンサ通信部12により、データ処理装置30からの測定停止指示を受信した場合、ユーザセンサ11での測定を停止する(ステップ108)。
The control unit 35 of the data processing device 30 sequentially receives sensor data from each user sensor node 10 through the user sensor communication unit 32 and accumulates it in the storage unit 34 (step 106). Thereafter, the control unit 35 transmits a measurement stop instruction to each user sensor node 10 through the user sensor communication unit 32 when desired user data is obtained (step 107).
When the user sensor communication unit 12 receives a measurement stop instruction from the data processing device 30 via the user sensor communication unit 12, the control unit 15 of each user sensor node 10 stops the measurement by the user sensor 11 (step 108).

[第2の実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、環境センサノード20において、当該環境センサ21で検出した状態変化に応じて、ユーザセンサノード10に対して測定指示を送信せずに、データ処理装置30へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信し、データ処理装置において、状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、ユーザセンサノード10のそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノード10においては、データ処理装置30からの測定指示に応じて、当該ユーザセンサ11でユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置30へ送信するようにしたものである。
[Effect of the second embodiment]
As described above, in the present embodiment, the environmental sensor node 20 does not transmit a measurement instruction to the user sensor node 10 in accordance with the state change detected by the environmental sensor 21, and only to the data processing device 30. Sensor data related to the state change is transmitted, and the data processing device transmits a measurement instruction to each of the user sensor nodes 10 in response to reception of the sensor data related to the state change. The user sensor node 10 performs data processing. In response to a measurement instruction from the device 30, the user sensor 11 measures the state of the user and transmits the obtained sensor data to the data processing device 30.

したがって、ユーザセンサノード10が環境センサノード20とデータ通信を行う必要がなくなるため、環境センサ通信部13を省くことができ、ユーザセンサノード10の小型化、さらにはコストダウンに繋がる。
また、環境センサノード20から各ユーザセンサノード10に対して、直接、測定指示を送信する必要がなくなり、環境センサノード20での処理負担を軽減できる。このため、環境センサノード20での電力消費を削減でき、特に、環境センサノード20が電池駆動の場合には、動作時間の延長や電池の小型化を実現できる。
Therefore, it is not necessary for the user sensor node 10 to perform data communication with the environmental sensor node 20, so that the environmental sensor communication unit 13 can be omitted, which leads to downsizing and further cost reduction of the user sensor node 10.
In addition, it is not necessary to directly send a measurement instruction from the environmental sensor node 20 to each user sensor node 10, and the processing load on the environmental sensor node 20 can be reduced. For this reason, power consumption at the environmental sensor node 20 can be reduced. In particular, when the environmental sensor node 20 is battery-driven, it is possible to extend the operation time and downsize the battery.

[実施の形態の拡張]
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
[Extended embodiment]
The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

また、各実施の形態では、ユーザセンサ通信部とは別個に環境センサ通信部を設けた場合を例として説明したが、これに限定されるものではなく、状態測定システム1が適用されるアプリケーションに応じて、ユーザセンサ通信部とは環境センサ通信部のいずれか一方のみを、ユーザセンサノード10、環境センサノード20、およびデータ処理装置30で共通に用いてもよい。   Moreover, although each embodiment demonstrated as an example the case where the environmental sensor communication part was provided separately from the user sensor communication part, it is not limited to this, It applies to the application to which the state measurement system 1 is applied. Accordingly, only one of the environment sensor communication unit and the user sensor communication unit may be commonly used by the user sensor node 10, the environment sensor node 20, and the data processing device 30.

また、各実施の形態では、ユーザセンサノード10は、測定指示に応じて、ユーザの状態をユーザセンサ11で順次測定して、ユーザデータをデータ処理装置30へ順次送信し、データ処理装置30からの測定停止指示に応じて停止する場合について説明したが、測定停止に関する処理については、これに限定されるものではない。   Further, in each embodiment, the user sensor node 10 sequentially measures the state of the user by the user sensor 11 according to the measurement instruction, and sequentially transmits the user data to the data processing device 30. The case of stopping in response to the measurement stop instruction has been described, but the processing related to the measurement stop is not limited to this.

例えば、ユーザセンサノード10の制御部15が、測定開始からの経過時間を監視し、一定期間経過した時点で自律的に測定処理を停止してもよい。また、ユーザセンサノード10の制御部15が、ユーザの状態をユーザセンサ11で1回測定して、そのユーザデータをデータ処理装置30へ送信した時点で自律的に測定処理を停止してもよい。   For example, the control unit 15 of the user sensor node 10 may monitor the elapsed time from the start of measurement and autonomously stop the measurement process when a certain period has elapsed. The control unit 15 of the user sensor node 10 may measure the user state once by the user sensor 11 and autonomously stop the measurement process when the user data is transmitted to the data processing device 30. .

あるいは、ユーザセンサノード10の制御部15が、ユーザの状態をユーザセンサ11で一定間隔ごとに測定するとともにユーザデータを送信し、この測定処理を所定回数繰り返した時点で自律的に測定処理を停止してもよい。
また、ユーザセンサノード10において、ユーザの状態をユーザセンサ11で複数回繰り返し測定する場合には、これら複数の測定結果を記憶部14に一時保存しておき、その後これら複数の測定結果を一括して1つのセンサデータで、データ処理装置30へ送信するようにしてもよい。
Alternatively, the control unit 15 of the user sensor node 10 measures the state of the user with the user sensor 11 at regular intervals and transmits user data, and autonomously stops the measurement process when the measurement process is repeated a predetermined number of times. May be.
In the user sensor node 10, when the user sensor 11 repeatedly measures the user state several times, the plurality of measurement results are temporarily stored in the storage unit 14, and then the plurality of measurement results are collectively collected. One sensor data may be transmitted to the data processing device 30.

1…状態測定システム、10…ユーザセンサノード、11…ユーザセンサ、12…ユーザセンサ通信部、13…環境センサ通信部、14…記憶部、15…制御部、20…環境センサノード、21…環境センサ、23…環境センサ通信部、24…記憶部、25…制御部、30…データ処理装置、32…ユーザセンサ通信部、33…環境センサ通信部、34…記憶部、35…制御部、50…ユーザ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... State measurement system, 10 ... User sensor node, 11 ... User sensor, 12 ... User sensor communication part, 13 ... Environmental sensor communication part, 14 ... Memory | storage part, 15 ... Control part, 20 ... Environmental sensor node, 21 ... Environment Sensor, 23 ... Environmental sensor communication unit, 24 ... Storage unit, 25 ... Control unit, 30 ... Data processing device, 32 ... User sensor communication unit, 33 ... Environmental sensor communication unit, 34 ... Storage unit, 35 ... Control unit, 50 …User.

Claims (4)

ユーザに装着されて、当該ユーザの状態をセンサで測定し、得られたセンサデータを送信する複数のユーザセンサノードと、
前記ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む前記環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、
これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置と
を備え、
前記環境センサノードは、当該センサで検出した前記環境の前記状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータを前記データ処理装置へ送信するとともに、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、
前記ユーザセンサノードは、前記環境センサノードからの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信する
ことを特徴とする状態測定システム。
A plurality of user sensor nodes that are attached to a user, measure the state of the user with a sensor, and transmit the obtained sensor data;
An environmental sensor node that is installed in an environment where the user exists, detects a change in the state of the environment including the movement and presence / absence of the user, and transmits the obtained sensor data;
A data processing device for receiving and storing sensor data transmitted from these user sensor nodes and environmental sensor nodes, and
In response to the state change of the environment detected by the sensor, the environment sensor node transmits sensor data related to the state change to the data processing device and transmits a measurement instruction to each of the user sensor nodes. And
The user sensor node measures the state of the user with the sensor in response to the measurement instruction from the environmental sensor node, and transmits the obtained sensor data to the data processing device. system.
請求項1に記載の状態測定システムにおいて、
前記環境センサノードは、当該センサで検出した前記状態変化に応じて、前記ユーザセンサノードに対して前記測定指示を送信せずに、前記データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信し、
前記データ処理装置は、前記状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、
前記ユーザセンサノードは、前記データ処理装置からの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信する
ことを特徴とする状態測定システム。
The state measurement system according to claim 1,
The environmental sensor node transmits sensor data related to the state change only to the data processing device without transmitting the measurement instruction to the user sensor node according to the state change detected by the sensor,
The data processing device transmits a measurement instruction to each of the user sensor nodes in response to reception of sensor data related to the state change,
The user sensor node measures the state of the user with the sensor in response to the measurement instruction from the data processing device, and transmits the obtained sensor data to the data processing device. system.
ユーザに装着されて、当該ユーザの状態をセンサで測定し、得られたセンサデータを送信する複数のユーザセンサノードと、
前記ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む前記環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、
これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置と
を備える状態測定システムで用いられる状態測定であって、
前記環境センサノードが、当該センサで検出した前記環境の前記状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータを前記データ処理装置へ送信するとともに、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信するステップと、
前記ユーザセンサノードが、前記環境センサノードからの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信するステップと
を備えることを特徴とする状態測定方法。
A plurality of user sensor nodes that are attached to a user, measure the state of the user with a sensor, and transmit the obtained sensor data;
An environmental sensor node that is installed in an environment where the user exists, detects a change in the state of the environment including the movement and presence / absence of the user, and transmits the obtained sensor data;
A state measurement used in a state measurement system comprising a data processing device that receives and accumulates sensor data transmitted from these user sensor nodes and environmental sensor nodes,
The environmental sensor node transmits sensor data related to the state change to the data processing device according to the state change of the environment detected by the sensor, and transmits a measurement instruction to each of the user sensor nodes. And steps to
The user sensor node includes a step of measuring the state of the user by the sensor in response to the measurement instruction from the environment sensor node, and transmitting the obtained sensor data to the data processing device. A state measurement method.
請求項3に記載の状態測定方法であって、
前記環境センサノードが、当該センサで検出した前記状態変化に応じて、前記ユーザセンサノードに対して前記測定指示を送信せずに、前記データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信するステップと、
前記データ処理装置が、前記状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信ステップと、
前記ユーザセンサノードが、前記データ処理装置からの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信するステップと
をさらに備えることを特徴とする状態測定方法。
The state measuring method according to claim 3,
The environmental sensor node transmits sensor data related to the state change only to the data processing device without transmitting the measurement instruction to the user sensor node according to the state change detected by the sensor. When,
The data processing device transmitting a measurement instruction to each of the user sensor nodes in response to receiving sensor data relating to the state change;
The user sensor node further comprising: measuring the state of the user with the sensor in response to the measurement instruction from the data processing device; and transmitting the obtained sensor data to the data processing device. A characteristic state measurement method.
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