JP2011155957A - Condition-measuring system and method - Google Patents
Condition-measuring system and method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011155957A JP2011155957A JP2010022783A JP2010022783A JP2011155957A JP 2011155957 A JP2011155957 A JP 2011155957A JP 2010022783 A JP2010022783 A JP 2010022783A JP 2010022783 A JP2010022783 A JP 2010022783A JP 2011155957 A JP2011155957 A JP 2011155957A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- user
- state
- data
- processing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、センサネットワーク技術に関し、特に複数のセンサノードを制御して測定対象の状態を測定する状態測定技術に関する。 The present invention relates to a sensor network technique, and more particularly to a state measurement technique for controlling a plurality of sensor nodes and measuring a state of a measurement target.
近年、低炭素化社会を目指し、照明やエアコン、TVなどにおける省エネ技術の開発のため、ユーザの行動や状態を計測する技術が必要とされている。機器の使用環境を測定し、さらに機器を使用するユーザの行動を自動的に認識することが行われている。 In recent years, in order to develop a low-carbon society, energy-saving technology for lighting, air conditioners, TVs, etc. has been developed. It is performed to measure the usage environment of a device and automatically recognize the behavior of a user who uses the device.
従来、このような状態測定システムとして、体温や動作など、あるユーザの状態や行動を測定し、さらには推定するために、その個体にセンサを装着して計測することにより、リアルタイムにそのユーザの状態を推定する技術が提案されている(例えば、特許文献1など参照)。また、ユーザの状態だけでなく、ユーザの操作するモノの状態を同時に計測する技術も提案されている(例えば、特許文献2など参照)。 Conventionally, as such a state measurement system, in order to measure and estimate a user's state and behavior such as body temperature and movement, by attaching a sensor to the individual and measuring it, the user's state and behavior are measured in real time. A technique for estimating the state has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In addition, a technique for simultaneously measuring not only the state of the user but also the state of an object operated by the user has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、このような従来技術では、イベント発生時に複数のセンサを同時に動作させて測定することができないという問題点があった。
ユーザを測定対象とする状態測定システムでは、ユーザの動作を多面的に測定するため、ユーザに複数のセンサを装着することが多く、これらには加速度センサなどのように、イベントに合わせて高速で動作させる必要があるものも含まれている。したがって、ユーザの動作を多面的に測定するためには、ユーザの位置や操作するモノの状態の変化を契機として、ユーザに装着されている複数のセンサを高速かつ同期させて動作させる必要がある。
However, such a conventional technique has a problem that a plurality of sensors cannot be operated and measured simultaneously when an event occurs.
In a state measurement system that measures the user, the user's actions are measured in many ways, so the user is often equipped with multiple sensors, such as an acceleration sensor. Some that need to be run are also included. Therefore, in order to measure the user's movements from multiple angles, it is necessary to operate a plurality of sensors attached to the user at high speed and in synchronization with changes in the user's position and the state of the object to be operated. .
従来技術では、各センサがそれぞれ独立してセンサデータを計測してサーバへ送信し、あるいはサーバからの指示に応じて、それまでに計測しておいたセンサデータをサーバへ送信している。このため、ユーザの位置や操作するモノの状態に関連づけて複数のユーザセンサを高速かつ同期させて動作させることができず、イベント発生時において複数のユーザセンサで同時に測定したセンサデータを取得することができない。 In the prior art, each sensor measures sensor data independently and transmits it to the server, or in response to an instruction from the server, transmits the sensor data measured so far to the server. For this reason, it is impossible to operate a plurality of user sensors at high speed in synchronization with the position of the user or the state of an object to be operated, and to acquire sensor data measured simultaneously by a plurality of user sensors when an event occurs. I can't.
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、イベント発生時に複数のセンサを同時に動作させて測定できる状態測定技術を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a state measurement technique that can measure by operating a plurality of sensors simultaneously when an event occurs.
このような目的を達成するために、本発明にかかる状態測定システムは、ユーザに装着されて、当該ユーザの状態をセンサで測定し、得られたセンサデータを送信する複数のユーザセンサノードと、ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置とを備え、環境センサノードで、当該センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置へ送信するとともに、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノードで、環境センサノードからの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信する。 In order to achieve such an object, a state measurement system according to the present invention includes a plurality of user sensor nodes that are attached to a user, measure the state of the user with a sensor, and transmit the obtained sensor data. An environmental sensor node that is installed in an environment where a user exists, detects environmental state changes including the movement and presence / absence of the user, and transmits the obtained sensor data, and these user sensor node and environmental sensor A data processing device that receives and accumulates sensor data transmitted from the node, and transmits sensor data related to the state change to the data processing device at the environmental sensor node in response to the environmental state change detected by the sensor. At the same time, a measurement instruction is transmitted to each of the user sensor nodes. Depending on al measurement instruction, the state of the user measured by the sensor, transmits the sensor data obtained to the data processing device.
この際、環境センサノードで、当該センサで検出した状態変化に応じて、ユーザセンサノードに対して測定指示を送信せずに、データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信し、データ処理装置で、状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノードで、データ処理装置からの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信するようにしてもよい。 At this time, the environmental sensor node transmits sensor data relating to the state change only to the data processing device without transmitting a measurement instruction to the user sensor node in accordance with the state change detected by the sensor, and performs data processing. The device transmits a measurement instruction to each of the user sensor nodes in response to the reception of the sensor data relating to the state change, and the user sensor node in response to the measurement instruction from the data processing device in the user sensor node May be measured, and the obtained sensor data may be transmitted to the data processing device.
また、本発明にかかる状態測定方法は、ユーザに装着されて、当該ユーザの状態をセンサで測定し、得られたセンサデータを送信する複数のユーザセンサノードと、ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置とを備える状態測定システムで用いられる状態測定方法であって、環境センサノードが、当該センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置へ送信するとともに、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信するステップと、ユーザセンサノードが、環境センサノードからの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信するステップとを備えている。 In addition, a state measurement method according to the present invention is installed in an environment where a user exists, and a plurality of user sensor nodes that are attached to a user, measure the state of the user with a sensor, and transmit the obtained sensor data. The environmental sensor node that detects the state change of the environment including the movement and presence / absence of the user by the sensor and transmits the obtained sensor data, and the sensor data transmitted from the user sensor node and the environmental sensor node A state measurement method used in a state measurement system including a data processing device that receives and accumulates data, wherein an environmental sensor node stores sensor data related to the state change in accordance with a state change of the environment detected by the sensor. Transmitting to the processing device and transmitting a measurement instruction to each of the user sensor nodes; Nsanodo, in response to the measurement instruction from the environment sensor node, the status of the user measured by the sensor, and a step of transmitting the sensor data obtained to the data processing device.
この際、環境センサノードが、当該センサで検出した状態変化に応じて、ユーザセンサノードに対して測定指示を送信せずに、データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信するステップと、データ処理装置が、状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信ステップと、ユーザセンサノードが、データ処理装置からの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信するステップとをさらに備えてもよい。 At this time, the environmental sensor node transmits sensor data relating to the state change only to the data processing device without transmitting a measurement instruction to the user sensor node in accordance with the state change detected by the sensor; The data processing device transmits a measurement instruction to each of the user sensor nodes in response to reception of the sensor data related to the state change, and the user sensor node responds to the measurement instruction from the data processing device by the sensor. Measuring the user's condition and transmitting the obtained sensor data to the data processing device.
本発明によれば、環境センサノードにおいて環境の状態変化が検出された場合、このイベント発生に応じて、ユーザに装着されている複数のセンサを高速かつ同期させて動作させることができる。したがって、各ユーザセンサノードで一斉にユーザの状態が測定されて、得られたセンサデータがデータ処理装置へ送信されるため、結果として、イベント発生時におけるユーザの状態を多面的に測定することが可能となる。 According to the present invention, when an environmental state change is detected in the environmental sensor node, a plurality of sensors attached to the user can be operated at high speed and in synchronization with the occurrence of the event. Therefore, the user state is measured at each user sensor node at the same time, and the obtained sensor data is transmitted to the data processing device. As a result, the user state at the time of event occurrence can be measured in a multifaceted manner. It becomes possible.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
[第1の実施の形態]
まず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかる状態測定システムについて説明する。図1は、第1の実施の形態にかかる状態測定システムの構成を示すブロック図である。
この状態測定システム1は、複数のユーザセンサノード10、1つ以上の環境センサノード20、および1つのデータ処理装置30とから構成されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, a state measurement system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a state measurement system according to the first embodiment.
The state measurement system 1 includes a plurality of
ユーザセンサノード10は、小型の電子機器からなり、ユーザ、すなわち測定対象となる人に取り付けられることで、搭載しているユーザセンサによりユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ通信によりデータ処理装置30へ送信する機能を有している。
環境センサノード20は、小型の電子機器からなり、部屋の天井や壁など、ユーザが存在する環境内に設置されることで、搭載している環境センサによりユーザの動きや存在有無を含む環境の状態変化を検出し、得られたセンサデータをデータ通信によりデータ処理装置30へ送信する機能を有している。
The
The
データ処理装置30は、サーバ装置やパーソナルコンピュータなどの情報処理装置からなり、ユーザセンサノード10や環境センサノード20から送信されたセンサデータをデータ通信により受信して蓄積し、これらセンサデータに対して情報処理を行う機能を有している。
The
本実施の形態は、環境センサノード20において、自己の環境センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置30へ送信するとともに、ユーザセンサノード10のそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノード10において、環境センサノード20からの測定指示に応じて、自己のユーザセンサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置30へ送信するようにしたものである。
In the present embodiment, in the
[ユーザセンサノード]
次に、図1を参照して、本実施の形態にかかるユーザセンサノード10の構成について詳細に説明する。
ユーザセンサノード10には、主な機能部として、ユーザセンサ11、ユーザセンサ通信部12、環境センサ通信部13、記憶部14、および制御部15が設けられている。
[User sensor node]
Next, the configuration of the
The
ユーザセンサ11は、筋電位センサ、加速度センサなどのユーザの状態を示す物理量を測定する一般的なセンサである。具体的には、筋力、微妙な動作、心拍や脈拍などの生体信号を詳細に把握できるようなセンサが好ましい。
The
ユーザセンサ通信部12は、専用の通信回路からなり、データ処理装置30との間で無線データ通信を行う機能を有している。このユーザセンサ通信部12の具体例としては、高速無線データ通信が可能な、無線LANやBluetooth(登録商標)などの無線方式に基づきデータ通信を行う無線モジュールか好ましい。
The user
環境センサ通信部13は、専用の通信回路からなり、データ処理装置30や環境センサノード20との間で無線データ通信を行う機能を有している。この環境センサ通信部13としては、無線LANやBluetoothのほか、特定小電力無線、微弱無線、ZigBee(登録商標)などの、低速無線データ通信用の無線モジュールでもよい。
The environment
記憶部14は、半導体メモリからなり、ユーザセンサ11で測定した物理量のほか、ユーザセンサノード10やユーザセンサ11を識別するためのIDなど、各種の処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
The
制御部15は、環境センサ通信部13で受信した環境センサノード20からの測定指示に応じて、ユーザセンサ11を制御してユーザの状態を示す物理量を測定し、得られた測定結果と、ユーザセンサノード10やユーザセンサ11のIDと、制御部15で計時している測定時の時刻情報とを含むセンサデータを、ユーザセンサ通信部12からデータ処理装置30へ送信する測定処理を実行する機能と、ユーザセンサ通信部12で受信したデータ処理装置30からの測定停止指示に応じて、測定処理を停止する機能とを有している。
The
この制御部15は、CPUなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部14からプログラムを読み込んで実行することにより各種処理部を実現する演算処理部で構成されている。
The
ユーザセンサノード10は、ユーザに装着される小型の電子機器からなる。このためバッテリにより駆動され、衣服型やリストバンド型あるいは腕時計型のように装着して違和感のないような形状であることが望ましい。ユーザはユーザセンサノード10を通常2つ以上装着して、2つ以上の異なる部位の生体信号を計測する。
The
[環境センサノード]
次に、図1を参照して、本実施の形態にかかる環境センサノード20の構成について詳細に説明する。
環境センサノード20には、主な機能部として、環境センサ21、環境センサ通信部23、記憶部24、および制御部25が設けられている。
[Environmental sensor node]
Next, the configuration of the
The
環境センサ21は、機器やモノの操作などユーザによる作用を検出するような接触センサ、振動センサ、人感センサなど、ユーザの存在有無を含む、ユーザが存在する環境の状態変化を検出する一般的なセンサである。
The
環境センサ通信部23は、専用の通信回路からなり、データ処理装置30や環境センサノード20との間で無線データ通信を行う機能を有している。この環境センサ通信部23としては、無線LANやBluetoothのほか、特定小電力無線、微弱無線、ZigBeeなどの、低速無線データ通信用の無線モジュールでもよい。環境センサ21の動作速度は低速であるため、環境センサ通信部23には比較的安価な低速無線通信が利用できる。
The environment
記憶部24は、半導体メモリからなり、環境センサ21で検出した状態変化のほか、環境センサノード20や環境センサ21を識別するためのIDなど、各種の処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
The
制御部25は、環境センサ21で検出した環境の状態変化に応じて、この状態変化を示す検出結果と、環境センサノード20や環境センサ21のIDと、制御部25で計時している検出時の時刻情報とを含むセンサデータを、環境センサ通信部23からデータ処理装置30へ送信するとともに、ユーザ50の状態測定を指示する測定指示を、環境センサ通信部23から各ユーザセンサノード10へ送信する機能とを有している。
この制御部15は、CPUなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部14からプログラムを読み込んで実行することにより各種処理部を実現する演算処理部で構成されている。
In accordance with the environmental state change detected by the
The
環境センサノード20は、測定対象となるユーザが存在する環境内に設置される。この際、環境センサノード20が特定の場所に固定できる場合は商用電源を利用できる。一方、環境センサノード20が移動するモノに装着される場合はバッテリにより駆動されるが、その場合はデータ収集の周期が長く、またセンサの消費電力が小さいため、長期間の動作が可能である。
The
[データ処理装置]
次に、図1を参照して、本実施の形態にかかる環境センサノード20の構成について詳細に説明する。
データ処理装置30には、主な機能部として、ユーザセンサ通信部32、環境センサ通信部33、記憶部34、および制御部35が設けられている。
[Data processing device]
Next, the configuration of the
The
ユーザセンサ通信部32は、専用の通信回路からなり、ユーザセンサノード10との間で無線データ通信を行う機能を有している。このユーザセンサ通信部32の具体例としては、高速無線データ通信が可能な、無線LANやBluetoothなどの無線方式に基づきデータ通信を行う無線モジュールか好ましい。
The user
環境センサ通信部33は、専用の通信回路からなり、環境センサノード20やユーザセンサノード10との間で無線データ通信を行う機能を有している。この環境センサ通信部33としては、無線LANやBluetoothのほか、特定小電力無線、微弱無線、ZigBeeなどの、低速無線データ通信用の無線モジュールでもよい。
The environment
記憶部34は、ハードディスクや半導体メモリからなり、ユーザセンサノード10や環境センサノード20から送信されたセンサデータなどの各種の処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
The
制御部35は、ユーザセンサ通信部32や環境センサ通信部33を制御して、ユーザセンサノード10や環境センサノード20から送信されたセンサデータを受信して、記憶部34に蓄積する機能と、ユーザセンサノード10からのセンサデータを受信した後、ユーザセンサ通信部32から測定停止指示をユーザセンサノード10へ送信する機能とを有している。
The
この制御部35は、CPUなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部34からプログラムを読み込んで実行することにより各種処理部を実現する演算処理部で構成されている。
The
[第1の実施の形態の動作]
次に、図2を参照して、本実施の形態にかかる状態測定システムの動作について説明する。図2は、第1の実施の形態にかかる状態測定システムの動作を示すシーケンス図である。
ここでは、図1に示したように、ユーザ50に対して複数のユーザセンサノード10が装着されており、このユーザ50が存在する環境内に1つの環境センサノード20が設置されているものとする。なお、初期状態においてユーザセンサノード10のユーザセンサ11は動作しておらず、測定停止状態にあるものとする。
[Operation of First Embodiment]
Next, the operation of the state measurement system according to this exemplary embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a sequence diagram illustrating the operation of the state measurement system according to the first embodiment.
Here, as shown in FIG. 1, a plurality of
まず、環境センサノード20において、ユーザ50による接触や把握や操作、あるいはユーザの存在など、環境の状態変化を検出した場合(ステップ100)、環境センサノード20の制御部25は、この状態変化に関するセンサデータを環境センサ通信部23からデータ処理装置30へ送信するとともに(ステップ101)、ユーザ50の状態測定を指示する測定指示を、環境センサ通信部23から各ユーザセンサノード10へ送信する(ステップ102)。この際、データ処理装置30へ送信したセンサデータを測定指示として各ユーザセンサノード10へ送信してもよい。
First, when the
データ処理装置30の制御部35は、環境センサ通信部33により、環境センサノード20からのセンサデータを受信して記憶部34に蓄積する(ステップ103)。
各ユーザセンサノード10の制御部15は、環境センサ通信部33により、環境センサノード20からの測定指示を受信した場合、ユーザセンサ11でユーザ50の状態を測定し(ステップ104)、得られたセンサデータをユーザセンサ通信部12からデータ処理装置30へ送信する(ステップ105)。
The
When the
データ処理装置30の制御部35は、ユーザセンサ通信部32により、各ユーザセンサノード10からのセンサデータを受信して記憶部34に蓄積する(ステップ106)。この後、制御部35は、ユーザセンサ通信部32により、各ユーザセンサノード10へ測定停止指示を送信する(ステップ107)。
各ユーザセンサノード10の制御部15は、ユーザセンサ通信部12により、データ処理装置30からの測定停止指示を受信した場合、ユーザセンサ11での測定を停止する(ステップ108)。
The
When the user
図3は、状態測定システムの構成例である。図4は、状態測定システムの動作例を示すタイミングチャートである。
図3には、居室内における環境センサノードE1〜E6とユーザに装着されたユーザセンサノードU1、U2の配置例が示されている。この状態測定システムでは、ユーザセンサノードU1,U2により、ユーザが対象物をどのように操作したかを正確に筋電位センサでセンシングすることを目的とする。
FIG. 3 is a configuration example of the state measurement system. FIG. 4 is a timing chart illustrating an operation example of the state measurement system.
FIG. 3 shows an arrangement example of the environmental sensor nodes E1 to E6 in the living room and the user sensor nodes U1 and U2 attached to the user. In this state measurement system, the user sensor nodes U1 and U2 are intended to accurately sense how a user operates an object with a myoelectric potential sensor.
ユーザセンサノードU1,U2としては、例えば筋電位センサや加速度センサなどが使用される。これらのセンサを腕に装着すれば腕の力の入れ具合や動きなどをセンシングできる。ここでは、ユーザセンサノードU1、U2の2つを一人のユーザの両腕に装着している。筋電位センサや加速度センサは高速なサンプリングが必要で、ユーザセンサノードU1,U2間で同期をとる必要がある。すなわち、正確に同じ時刻でデータを取得しなければならない。 As the user sensor nodes U1 and U2, for example, a myoelectric potential sensor or an acceleration sensor is used. If these sensors are attached to the arm, it is possible to sense the force and movement of the arm. Here, two user sensor nodes U1 and U2 are attached to both arms of one user. Myoelectric potential sensors and acceleration sensors require high-speed sampling and must be synchronized between user sensor nodes U1 and U2. That is, data must be acquired at exactly the same time.
環境センサノードE1〜E6のセンサとしては、例えばユーザによる接触を検出する接触センサや近傍への接近を検出する人感センサなどが使用される。ドアの開閉を検知するものや、照明や空調のスイッチON−OFFを検知するものも含まれる。
図4に示すよう、環境センサノードE1〜E6は、センサで居室内の状態変化を検知すると、センサデータをデータ処理装置(図示せず)へ送信するとともに、測定指示をユーザセンサノードU1,U2へ送信する。ここでは、環境センサノードE5のセンサが、ユーザが操作する対象物に付けられた接触センサからなる。
As the sensors of the environmental sensor nodes E1 to E6, for example, a contact sensor that detects contact by the user, a human sensor that detects approach to the vicinity, or the like is used. What detects the opening and closing of a door and what detects the switch ON-OFF of illumination or an air conditioning are also included.
As shown in FIG. 4, when the environmental sensor nodes E1 to E6 detect a change in the state of the room with the sensors, the environmental sensor nodes E1 to E6 transmit sensor data to a data processing device (not shown) and also send measurement instructions to the user sensor nodes U1 and U2. Send to. Here, the sensor of the environment sensor node E5 includes a contact sensor attached to an object operated by the user.
ユーザがある対象物を操作した際、環境センサノードE5がこれを検出して、ユーザセンサノードU1、U2が同時に測定を開始し、ユーザの両腕の動きを正確にセンシングする。この際、ユーザセンサノードU1,U2は、測定開始と同時に、計測時の時刻情報、得られた物理量、およびIDを含むセンサデータを、データ処理装置へ送信するので、ユーザセンサノードU1,U2のデータがデータ処理装置30に到着するまでの時間にずれが生じてもU1とU2のデータの同期が可能である。
When the user operates an object, the environmental sensor node E5 detects this, and the user sensor nodes U1 and U2 simultaneously start measurement, and accurately sense the movement of both arms of the user. At this time, the user sensor nodes U1 and U2 transmit the sensor data including the time information at the time of measurement, the obtained physical quantity, and the ID to the data processing device simultaneously with the start of the measurement. U1 and U2 data can be synchronized even if a time lag occurs until the data arrives at the
[第1の実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、環境センサノード20において、自己の環境センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置30へ送信するとともに、ユーザセンサノード10のそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノード10において、環境センサノード20からの測定指示に応じて、自己のユーザセンサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置30へ送信するようにしたものである。
[Effect of the first embodiment]
As described above, according to the present embodiment, in the
これにより、環境センサノード20において環境の状態変化が検出された場合、このイベント発生に応じて、ユーザに装着されている複数のセンサを高速かつ同期させて動作させることができる。したがって、各ユーザセンサ11で一斉にユーザ50の状態が測定されて、得られたセンサデータがデータ処理装置30へ送信されるため、結果として、イベント発生時におけるユーザの状態を多面的に測定することが可能となる。
Thereby, when a change in the state of the environment is detected in the
また、本実施の形態では、環境センサノード20からユーザセンサノード10に対して、直接、測定指示が送信されるため、環境センサノード20での状態変化の検出、すなわちイベント発生タイミングに遅れることなく、ユーザセンサノード10でユーザの測定を開始でき、極めて有効なセンサデータを得ることができる。
In the present embodiment, since a measurement instruction is directly transmitted from the
[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態にかかる状態測定システムについて説明する。
第1の実施の形態では、各ユーザセンサノード10に対して環境センサノード20から測定指示を送信する場合を例として説明した。本実施の形態では、データ処理装置30から各ユーザセンサノード10に対して測定指示を送信する場合について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a state measurement system according to a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, a case where a measurement instruction is transmitted from the
本実施の形態において、データ処理装置30の制御部35は、環境センサ通信部33で受信した環境センサノード20からのセンサデータに応じて、ユーザセンサ通信部32から各ユーザセンサノード10に対して測定指示を送信する機能を有している。
また、ユーザセンサノード10の制御部15は、ユーザセンサ通信部12で受信したデータ処理装置30からの測定指示に応じて、ユーザセンサ11を制御してユーザの状態を示す物理量を測定し、得られた測定結果とユーザセンサノード10やユーザセンサ11のIDとを含むセンサデータを、ユーザセンサ通信部12からデータ処理装置30へ送信する測定処理を実行する機能を有している。
In the present embodiment, the
Further, the
なお、環境センサノード20の制御部25における、各ユーザセンサノード10への測定指示を送信する機能は不要となる。
また、本実施の形態において、ユーザセンサノード10、環境センサノード20、およびデータ処理装置30における上記以外の構成については、前述した第1の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
Note that the function of transmitting a measurement instruction to each
In the present embodiment, the configurations of the
[第2の実施の形態の動作]
次に、図5を参照して、本実施の形態にかかる状態測定システムの動作について説明する。図5は、第2の実施の形態にかかる状態測定システムの動作を示すシーケンス図であり、図2と同じまたは同等部分には同一符号を付してある。
ここでは、図1に示したように、ユーザ50に対して複数のユーザセンサノード10が装着されており、このユーザ50が存在する環境内に1つの環境センサノード20が設置されているものとする。なお、初期状態においてユーザセンサノード10のユーザセンサ11は動作しておらず、測定停止状態にあるものとする。
[Operation of Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 5, operation | movement of the state measurement system concerning this Embodiment is demonstrated. FIG. 5 is a sequence diagram showing the operation of the state measurement system according to the second embodiment, and the same or equivalent parts as in FIG.
Here, as shown in FIG. 1, a plurality of
まず、環境センサノード20において、ユーザ50による接触や把握や操作、あるいはユーザの存在など、環境の状態変化を検出した場合(ステップ100)、環境センサノード20の制御部25は、この状態変化に関するセンサデータを環境センサ通信部23からデータ処理装置30へ送信する(ステップ101)。この際、環境センサノード20から各ユーザセンサノード10へ測定指示は送信されない。
First, when the
データ処理装置30の制御部35は、環境センサ通信部33により、環境センサノード20からのセンサデータを受信して記憶部34に蓄積するとともに(ステップ103)、ユーザセンサ通信部32から各ユーザセンサノード10に対して測定指示を送信する(ステップ110)。
The
各ユーザセンサノード10の制御部15は、ユーザセンサ通信部12により、環境センサノード20からの測定指示を受信した場合、ユーザセンサ11でユーザ50の状態を測定し(ステップ104)、得られたセンサデータをユーザセンサ通信部12からデータ処理装置30へ送信する(ステップ105)。この後、各ユーザセンサノード10の制御部15は、ステップ104およびステップ105からなる測定処理を繰り返し実行する。
When the user
データ処理装置30の制御部35は、ユーザセンサ通信部32により、各ユーザセンサノード10からのセンサデータを順次受信して記憶部34に蓄積する(ステップ106)。この後、制御部35は、所望のユーザデータが得られた時点で、ユーザセンサ通信部32により、各ユーザセンサノード10へ測定停止指示を送信する(ステップ107)。
各ユーザセンサノード10の制御部15は、ユーザセンサ通信部12により、データ処理装置30からの測定停止指示を受信した場合、ユーザセンサ11での測定を停止する(ステップ108)。
The
When the user
[第2の実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、環境センサノード20において、当該環境センサ21で検出した状態変化に応じて、ユーザセンサノード10に対して測定指示を送信せずに、データ処理装置30へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信し、データ処理装置において、状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、ユーザセンサノード10のそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノード10においては、データ処理装置30からの測定指示に応じて、当該ユーザセンサ11でユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置30へ送信するようにしたものである。
[Effect of the second embodiment]
As described above, in the present embodiment, the
したがって、ユーザセンサノード10が環境センサノード20とデータ通信を行う必要がなくなるため、環境センサ通信部13を省くことができ、ユーザセンサノード10の小型化、さらにはコストダウンに繋がる。
また、環境センサノード20から各ユーザセンサノード10に対して、直接、測定指示を送信する必要がなくなり、環境センサノード20での処理負担を軽減できる。このため、環境センサノード20での電力消費を削減でき、特に、環境センサノード20が電池駆動の場合には、動作時間の延長や電池の小型化を実現できる。
Therefore, it is not necessary for the
In addition, it is not necessary to directly send a measurement instruction from the
[実施の形態の拡張]
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
[Extended embodiment]
The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.
また、各実施の形態では、ユーザセンサ通信部とは別個に環境センサ通信部を設けた場合を例として説明したが、これに限定されるものではなく、状態測定システム1が適用されるアプリケーションに応じて、ユーザセンサ通信部とは環境センサ通信部のいずれか一方のみを、ユーザセンサノード10、環境センサノード20、およびデータ処理装置30で共通に用いてもよい。
Moreover, although each embodiment demonstrated as an example the case where the environmental sensor communication part was provided separately from the user sensor communication part, it is not limited to this, It applies to the application to which the state measurement system 1 is applied. Accordingly, only one of the environment sensor communication unit and the user sensor communication unit may be commonly used by the
また、各実施の形態では、ユーザセンサノード10は、測定指示に応じて、ユーザの状態をユーザセンサ11で順次測定して、ユーザデータをデータ処理装置30へ順次送信し、データ処理装置30からの測定停止指示に応じて停止する場合について説明したが、測定停止に関する処理については、これに限定されるものではない。
Further, in each embodiment, the
例えば、ユーザセンサノード10の制御部15が、測定開始からの経過時間を監視し、一定期間経過した時点で自律的に測定処理を停止してもよい。また、ユーザセンサノード10の制御部15が、ユーザの状態をユーザセンサ11で1回測定して、そのユーザデータをデータ処理装置30へ送信した時点で自律的に測定処理を停止してもよい。
For example, the
あるいは、ユーザセンサノード10の制御部15が、ユーザの状態をユーザセンサ11で一定間隔ごとに測定するとともにユーザデータを送信し、この測定処理を所定回数繰り返した時点で自律的に測定処理を停止してもよい。
また、ユーザセンサノード10において、ユーザの状態をユーザセンサ11で複数回繰り返し測定する場合には、これら複数の測定結果を記憶部14に一時保存しておき、その後これら複数の測定結果を一括して1つのセンサデータで、データ処理装置30へ送信するようにしてもよい。
Alternatively, the
In the
1…状態測定システム、10…ユーザセンサノード、11…ユーザセンサ、12…ユーザセンサ通信部、13…環境センサ通信部、14…記憶部、15…制御部、20…環境センサノード、21…環境センサ、23…環境センサ通信部、24…記憶部、25…制御部、30…データ処理装置、32…ユーザセンサ通信部、33…環境センサ通信部、34…記憶部、35…制御部、50…ユーザ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... State measurement system, 10 ... User sensor node, 11 ... User sensor, 12 ... User sensor communication part, 13 ... Environmental sensor communication part, 14 ... Memory | storage part, 15 ... Control part, 20 ... Environmental sensor node, 21 ... Environment Sensor, 23 ... Environmental sensor communication unit, 24 ... Storage unit, 25 ... Control unit, 30 ... Data processing device, 32 ... User sensor communication unit, 33 ... Environmental sensor communication unit, 34 ... Storage unit, 35 ... Control unit, 50 …User.
Claims (4)
前記ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む前記環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、
これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置と
を備え、
前記環境センサノードは、当該センサで検出した前記環境の前記状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータを前記データ処理装置へ送信するとともに、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、
前記ユーザセンサノードは、前記環境センサノードからの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信する
ことを特徴とする状態測定システム。 A plurality of user sensor nodes that are attached to a user, measure the state of the user with a sensor, and transmit the obtained sensor data;
An environmental sensor node that is installed in an environment where the user exists, detects a change in the state of the environment including the movement and presence / absence of the user, and transmits the obtained sensor data;
A data processing device for receiving and storing sensor data transmitted from these user sensor nodes and environmental sensor nodes, and
In response to the state change of the environment detected by the sensor, the environment sensor node transmits sensor data related to the state change to the data processing device and transmits a measurement instruction to each of the user sensor nodes. And
The user sensor node measures the state of the user with the sensor in response to the measurement instruction from the environmental sensor node, and transmits the obtained sensor data to the data processing device. system.
前記環境センサノードは、当該センサで検出した前記状態変化に応じて、前記ユーザセンサノードに対して前記測定指示を送信せずに、前記データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信し、
前記データ処理装置は、前記状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、
前記ユーザセンサノードは、前記データ処理装置からの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信する
ことを特徴とする状態測定システム。 The state measurement system according to claim 1,
The environmental sensor node transmits sensor data related to the state change only to the data processing device without transmitting the measurement instruction to the user sensor node according to the state change detected by the sensor,
The data processing device transmits a measurement instruction to each of the user sensor nodes in response to reception of sensor data related to the state change,
The user sensor node measures the state of the user with the sensor in response to the measurement instruction from the data processing device, and transmits the obtained sensor data to the data processing device. system.
前記ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む前記環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、
これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置と
を備える状態測定システムで用いられる状態測定であって、
前記環境センサノードが、当該センサで検出した前記環境の前記状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータを前記データ処理装置へ送信するとともに、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信するステップと、
前記ユーザセンサノードが、前記環境センサノードからの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信するステップと
を備えることを特徴とする状態測定方法。 A plurality of user sensor nodes that are attached to a user, measure the state of the user with a sensor, and transmit the obtained sensor data;
An environmental sensor node that is installed in an environment where the user exists, detects a change in the state of the environment including the movement and presence / absence of the user, and transmits the obtained sensor data;
A state measurement used in a state measurement system comprising a data processing device that receives and accumulates sensor data transmitted from these user sensor nodes and environmental sensor nodes,
The environmental sensor node transmits sensor data related to the state change to the data processing device according to the state change of the environment detected by the sensor, and transmits a measurement instruction to each of the user sensor nodes. And steps to
The user sensor node includes a step of measuring the state of the user by the sensor in response to the measurement instruction from the environment sensor node, and transmitting the obtained sensor data to the data processing device. A state measurement method.
前記環境センサノードが、当該センサで検出した前記状態変化に応じて、前記ユーザセンサノードに対して前記測定指示を送信せずに、前記データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信するステップと、
前記データ処理装置が、前記状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信ステップと、
前記ユーザセンサノードが、前記データ処理装置からの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信するステップと
をさらに備えることを特徴とする状態測定方法。 The state measuring method according to claim 3,
The environmental sensor node transmits sensor data related to the state change only to the data processing device without transmitting the measurement instruction to the user sensor node according to the state change detected by the sensor. When,
The data processing device transmitting a measurement instruction to each of the user sensor nodes in response to receiving sensor data relating to the state change;
The user sensor node further comprising: measuring the state of the user with the sensor in response to the measurement instruction from the data processing device; and transmitting the obtained sensor data to the data processing device. A characteristic state measurement method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010022783A JP2011155957A (en) | 2010-02-04 | 2010-02-04 | Condition-measuring system and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010022783A JP2011155957A (en) | 2010-02-04 | 2010-02-04 | Condition-measuring system and method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011155957A true JP2011155957A (en) | 2011-08-18 |
Family
ID=44588518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010022783A Pending JP2011155957A (en) | 2010-02-04 | 2010-02-04 | Condition-measuring system and method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011155957A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014026639A (en) * | 2012-06-19 | 2014-02-06 | Hioki Ee Corp | Measuring instrument |
US9559701B2 (en) | 2012-10-24 | 2017-01-31 | Seiko Epson Corporation | Sensor system, power feeding apparatus, and synchronization method |
US9625288B2 (en) | 2012-01-24 | 2017-04-18 | Seiko Epson Corporation | Motion analysis system and motion analysis method |
JPWO2018011892A1 (en) * | 2016-07-12 | 2018-09-06 | 三菱電機株式会社 | Equipment control system |
EP3428871A4 (en) * | 2016-03-10 | 2019-04-10 | Omron Corporation | Sensor network inter-apparatus association device, sensor network inter-apparatus association method, sensor network inter-apparatus association program, and recording medium whereupon program is stored |
-
2010
- 2010-02-04 JP JP2010022783A patent/JP2011155957A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9625288B2 (en) | 2012-01-24 | 2017-04-18 | Seiko Epson Corporation | Motion analysis system and motion analysis method |
JP2014026639A (en) * | 2012-06-19 | 2014-02-06 | Hioki Ee Corp | Measuring instrument |
US9559701B2 (en) | 2012-10-24 | 2017-01-31 | Seiko Epson Corporation | Sensor system, power feeding apparatus, and synchronization method |
EP3428871A4 (en) * | 2016-03-10 | 2019-04-10 | Omron Corporation | Sensor network inter-apparatus association device, sensor network inter-apparatus association method, sensor network inter-apparatus association program, and recording medium whereupon program is stored |
JPWO2018011892A1 (en) * | 2016-07-12 | 2018-09-06 | 三菱電機株式会社 | Equipment control system |
US10754161B2 (en) | 2016-07-12 | 2020-08-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Apparatus control system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6121069B2 (en) | Heart rate monitoring device | |
TWI580233B (en) | A system with separate computing units | |
JP5832359B2 (en) | Indoor environment control system and air conditioner | |
CN103869928B (en) | The system and method that power consumption is reduced in multi-sensor environment | |
JP2011155957A (en) | Condition-measuring system and method | |
TWI573090B (en) | Fitness sensor with low power attributes in sensor hub | |
CN105452995B (en) | The method of wearable bio signal interface and the wearable bio signal interface of operation | |
KR101656699B1 (en) | Apparatus and Method for Measuring of Biometric Signal based on Wireless Short Distance | |
CN107886103B (en) | Method, device and system for identifying behavior patterns | |
JP6420465B2 (en) | Health monitoring system and data collection method thereof | |
JP5849413B2 (en) | Information communication terminal, biological information measuring device, and information communication system | |
US20140128118A1 (en) | Terminal device, communication system and method of activating terminal device | |
CN105042769A (en) | Sleeping state monitoring method and device and air conditioner system | |
JP2020198067A (en) | Hand hygiene monitoring control system and application method | |
WO2015081558A1 (en) | Method for controlling terminal device, and wearable electronic device | |
JP2013027458A5 (en) | ||
US20180333052A1 (en) | Mobility aid monitoring system | |
JP7043809B2 (en) | Communications system | |
US10474474B2 (en) | Activating an electronic device | |
JP2010262510A (en) | Sensor network system, apparatus and method for processing data | |
WO2023173748A1 (en) | Method and device for controlling air conditioner, air conditioner, and storage medium | |
Scholl et al. | Jnode: a sensor network platform that supports distributed inertial kinematic monitoring | |
WO2020003758A1 (en) | Report output program, report output method, and report output device | |
Zhu et al. | Reducing the power consumption of an imu-based gait measurement system | |
JP6736975B2 (en) | Biological information measuring device, communication system and communication method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20111102 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20111102 |