JP2011150136A

JP2011150136A - Blur correction device

Info

Publication number: JP2011150136A
Application number: JP2010011208A
Authority: JP
Inventors: Hirohito Nagaoka; 弘仁長岡
Original assignee: Olympus Imaging Corp
Current assignee: Olympus Imaging Corp
Priority date: 2010-01-21
Filing date: 2010-01-21
Publication date: 2011-08-04
Also published as: CN102135699A; CN102135699B

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blur correction device capable of achieving miniaturization, while improving the degree of freedom in handling of a flexible printed wiring board with a simple structure. <P>SOLUTION: The blur correction device includes: a base which is fixed to an optical axis; a movable unit which holds an image sensor or an optical element and moves on a plane perpendicular to the optical axis to the base; and the flexible printed wiring board whose base end is fixed to the movable unit and whose leading end extends to the outside of the device, wherein the flexible printed wiring board has a plane part superimposed on the movable unit as seen from an optical axis direction, and extending along the plane. The movable unit has a protrusive supporting part protruding toward the plane part of the flexible printed wiring board in an area where it is superimposed on the flexible printed wiring board as seen from the optical axis direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像素子又は光学素子を移動させることによって像のブレを軽減するブレ補正装置に関する。 The present invention relates to a shake correction apparatus that reduces image blur by moving an image sensor or an optical element.

カメラ等の撮像装置において、撮像レンズの光軸上に配設される撮像素子やレンズ（光学素子）を当該撮像装置の移動に応じて移動させることで結像面における像のブレを軽減する、ブレ補正装置が知られている。撮像素子を移動させる形態のブレ補正装置は、例えば特開２００８−４６４１８号公報に開示されている。特開２００８−４６４１８号公報に開示されているブレ補正装置は、撮像素子を受光面に平行な平面上において２方向に撮像素子を移動させる構成を有する。 In an imaging device such as a camera, image blurring on the imaging plane is reduced by moving an imaging element or a lens (optical element) disposed on the optical axis of the imaging lens according to the movement of the imaging device. An image stabilizer is known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-46418 discloses a shake correction apparatus that moves an image sensor. The blur correction apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-46418 has a configuration in which the image sensor is moved in two directions on a plane parallel to the light receiving surface.

ブレ補正装置を小型化するためには、撮像素子又は光学素子を保持して移動する可動部と、固定された基台部との間の電気的接続にフレキシブルプリント配線板が用いられるのが一般的である。 In order to reduce the size of the shake correction device, a flexible printed wiring board is generally used for electrical connection between a movable part that holds and moves an image sensor or an optical element and a fixed base part. Is.

フレキシブルプリント配線板は平面状であり低負荷で変形する変形方向が定められているため、撮像素子又は光学素子を保持して移動する可動部と、固定された基台部との間の電気的接続を行う場合には、フレキシブルプリント配線板に複数の折り曲げ部を設けて可動部の２方向への移動に応じてフレキシブルプリント配線板が低負荷で変形するような構成にする必要がある。 Since the flexible printed wiring board has a flat shape and a deformation direction in which it is deformed with a low load is determined, an electrical connection between the movable part that holds and moves the imaging element or the optical element and the fixed base part When connecting, it is necessary to provide a configuration in which a plurality of bent portions are provided on the flexible printed wiring board and the flexible printed wiring board is deformed with a low load in accordance with the movement of the movable portion in two directions.

特開２００８−４６４１８号公報JP 2008-46418 A

例えば、ブレ補正放置の小型化のために、フレキシブルプリント配線板を光軸方向から見て可動部と重なる位置に取り回した場合、この重なる位置においてフレキシブルプリント配線板が変形し、可動部と干渉してしまうという問題がある。このような干渉を避けるためには、フレキシブルプリント配線板を補剛し変形しにくくするために、金属板等の剛性を有する板部材を貼着する必要がある。このような、フレキシブルプリント配線板と可動部との干渉を避けるための構成は、ブレ補正装置の小型化の妨げとなってしまう。また、ブレ補正装置の組み立て時の工数も増加してしまう。 For example, if the flexible printed wiring board is routed to a position that overlaps the movable part when viewed from the optical axis direction in order to reduce the size of the shake correction leaving, the flexible printed wiring board is deformed at the overlapping position and interferes with the movable part. There is a problem that it ends up. In order to avoid such interference, it is necessary to stick a rigid plate member such as a metal plate in order to stiffen the flexible printed wiring board and make it difficult to deform. Such a configuration for avoiding interference between the flexible printed wiring board and the movable portion hinders the reduction of the size of the shake correction apparatus. In addition, the number of man-hours for assembling the shake correction device also increases.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構造でフレキシブルプリント配線板の取り回しの自由度を向上させ、小型化を実現することが可能なブレ補正装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a shake correction device that can improve the degree of freedom of handling of a flexible printed wiring board with a simple structure and realize downsizing. Objective.

本発明のブレ補正装置は、撮像素子又は光学素子を移動させることによって像のブレを軽減するブレ補正装置であって、光軸に対して固定された基台部と、前記撮像素子又は前記光学素子を保持し、前記基台部に対して前記光軸に直交する平面上で移動する可動部と、基端部が前記可動部に固定され先端部が装置外に延出するフレキシブルプリント配線板と、を具備するブレ補正装置において、前記フレキシブルプリント配線板は、前記光軸方向から見た場合に前記可動部と重なり、かつ前記平面に沿って延在する平面部を有し、前記可動部は、前記光軸方向から見た場合に前記フレキシブルプリント配線板と重なる領域に、前記フレキシブルプリント配線板の前記平面部に向かって突出する凸形状の支持部を有することを特徴とする。 The blur correction device of the present invention is a blur correction device that reduces blurring of an image by moving an image sensor or an optical element, and includes a base unit fixed with respect to an optical axis, the image sensor or the optical element. A movable part that holds the element and moves on a plane perpendicular to the optical axis with respect to the base part, and a flexible printed wiring board whose base end part is fixed to the movable part and whose distal end part extends outside the apparatus The flexible printed wiring board has a plane part that overlaps the movable part when viewed from the optical axis direction and extends along the plane, and the movable part. Has a convex support portion protruding toward the flat portion of the flexible printed wiring board in a region overlapping with the flexible printed wiring board when viewed from the optical axis direction.

本発明によれば、簡易な構造でフレキシブルプリント配線板の取り回しの自由度を向上させ、小型化を実現することが可能なブレ補正装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the blurring correction apparatus which can improve the freedom degree of handling of a flexible printed wiring board with simple structure and can implement | achieve size reduction can be provided.

撮像装置の前面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the front side of an imaging device. ブレ補正装置及びレンズ鏡筒の断面図である。It is sectional drawing of a blurring correction apparatus and a lens barrel. ブレ補正装置を光軸方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the blurring correction apparatus from the optical axis direction. ブレ補正装置の背面図である。It is a rear view of a shake correction apparatus. ブレ補正装置の背面側の斜視図である。It is a perspective view of the back side of a shake amendment device. ブレ補正装置の断面図である。It is sectional drawing of a blurring correction apparatus. フレキシブルプリント配線板の斜視図である。It is a perspective view of a flexible printed wiring board. フレキシブルプリント配線板を取り外した状態のブレ補正装置の背面図である。It is a rear view of the shake correction apparatus in a state where the flexible printed wiring board is removed. 硬質基板を取り外した状態のブレ補正装置の背面図である。It is a rear view of the shake correction apparatus in a state where a hard substrate is removed. 基台部の斜視図である。It is a perspective view of a base part. 第１可動部の斜視図である。It is a perspective view of the 1st movable part. 第２の実施形態の支持部の断面図である。It is sectional drawing of the support part of 2nd Embodiment.

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, the scale is different for each component in order to make each component large enough to be recognized on the drawing. It is not limited only to the quantity of the component described in the figure, the shape of the component, the ratio of the size of the component, and the relative positional relationship of each component.

（第１の実施形態）
本実施形態のブレ補正装置１を備える撮像装置１００の構成について、図１を用いて説明する。図１に示すように、撮像装置１００は、撮像レンズ４、撮像レンズ４を保持するレンズ鏡筒３及び該撮像レンズ４の光軸Ｏ上に配設された撮像素子２を具備して構成された、いわゆるデジタルカメラである。また図示しないが、撮像装置１００には、所定の軸上における撮像装置１００の移動量を検出するためのジャイロセンサ等からなる変位検出部が配設されている。 (First embodiment)
A configuration of an imaging apparatus 100 including the shake correction apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the imaging apparatus 100 includes an imaging lens 4, a lens barrel 3 that holds the imaging lens 4, and an imaging element 2 disposed on the optical axis O of the imaging lens 4. It is a so-called digital camera. Although not shown, the imaging apparatus 100 is provided with a displacement detection unit including a gyro sensor or the like for detecting the amount of movement of the imaging apparatus 100 on a predetermined axis.

撮像素子２は、受光面に入射される光に応じた電気信号を所定のタイミングで出力するものであり、例えば一般にＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサと称される形式、あるいはその他の各種の形式の撮像素子が適用され得る。撮像素子２は、ブレ補正装置１を介して撮像装置１００の筐体１０１内の所定の位置に保持されている。 The image pickup device 2 outputs an electrical signal corresponding to light incident on the light receiving surface at a predetermined timing. For example, the image pickup device 2 is generally called a CCD (charge coupled device) or a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) sensor. Or various other types of image sensors can be applied. The imaging element 2 is held at a predetermined position in the housing 101 of the imaging apparatus 100 via the shake correction apparatus 1.

以下の説明において、撮影光学系である撮影レンズ４の光軸を「Ｏ」で示し、光軸Ｏに平行な軸をＺ軸とする。またＺ軸に沿う方向（以下、Ｚ軸方向と称する）のうち、物体側（被写体側）を前方とし、撮像レンズ４の像側（結像側）を後方とする。また、Ｚ軸に直交する平面上において互いに直交する２つの軸をＸ軸及びＹ軸とする。 In the following description, the optical axis of the photographic lens 4 that is a photographic optical system is indicated by “O”, and the axis parallel to the optical axis O is the Z axis. Of the directions along the Z axis (hereinafter referred to as the Z axis direction), the object side (subject side) is defined as the front, and the image side (imaging side) of the imaging lens 4 is defined as the rear. Two axes orthogonal to each other on a plane orthogonal to the Z-axis are defined as an X-axis and a Y-axis.

ブレ補正装置１は、詳細は後述するが、変位検出部により検出された撮像装置１００の移動量（光軸Ｏのブレ量）に応じて、撮像素子２を撮像レンズ４の光軸Ｏに直交する平面上（撮像素子２の受光面と平行な平面上）において移動させることによって、撮像素子２の受光面上における被写体像のブレを軽減する構成を有する。すなわち、ブレ補正装置１は、ＸＹ平面上において撮像素子２を移動可能に構成されている。このように撮像素子２を移動させて像のブレを軽減する方式は、一般にセンサーシフト方式と称される。 As will be described in detail later, the blur correction device 1 is configured such that the image sensor 2 is orthogonal to the optical axis O of the imaging lens 4 in accordance with the amount of movement of the imaging device 100 (the amount of blur of the optical axis O) detected by the displacement detector. The movement of the subject image on the light receiving surface of the image sensor 2 is reduced by moving the image on a plane (on a plane parallel to the light receiving surface of the image sensor 2). That is, the shake correction apparatus 1 is configured to be able to move the image sensor 2 on the XY plane. A method for reducing image blur by moving the image sensor 2 in this manner is generally called a sensor shift method.

なお、図１に示す本実施形態の撮像装置１００は、撮像レンズ４を収容するレンズ鏡筒３が筐体１０１と一体に構成されているが、レンズ鏡筒３は、筐体１０１に対して着脱可能であってもよい。 In the imaging apparatus 100 of the present embodiment illustrated in FIG. 1, the lens barrel 3 that houses the imaging lens 4 is configured integrally with the housing 101. It may be removable.

次に、本実施形態のブレ補正装置１の構成について、図２から図１１を参照して説明する。ブレ補正装置１は、図２に示すように、撮像レンズ４を保持するレンズ鏡筒３と一体に構成されている。本実施形態では一例として、レンズ鏡筒３はＺ軸方向に伸縮する、いわゆる沈胴式鏡筒と称される構成を有する。レンズ鏡筒３は、電動モータ等を備えた図示しない駆動装置の駆動力によって伸縮動作する。レンズ鏡筒３の構成は公知のものであるので、以下ではその説明を省略し、ブレ補正装置１の構成のみを説明する。なお、ブレ補正装置１は、レンズ鏡筒３とは分離された構成であってもよいことは言うまでもない。 Next, the configuration of the shake correction apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the blur correction device 1 is configured integrally with a lens barrel 3 that holds an imaging lens 4. In this embodiment, as an example, the lens barrel 3 has a configuration called a retractable barrel that expands and contracts in the Z-axis direction. The lens barrel 3 is expanded and contracted by a driving force of a driving device (not shown) provided with an electric motor or the like. Since the configuration of the lens barrel 3 is publicly known, the description thereof will be omitted below, and only the configuration of the shake correction apparatus 1 will be described. Needless to say, the blur correction device 1 may be separated from the lens barrel 3.

図３は、レンズ鏡筒３が取り外された状態のブレ補正装置１をＺ方向前方側から見た、ブレ補正装置１の正面図である。ここで、本実施形態では一例として、撮像素子２の受光面はＺ方向前方から見て長方形であるものとする。そして、本実施形態では、撮像素子２の受光面の長辺がＸ軸と略平行であり短辺がＹ軸と略平行であるものとする。 FIG. 3 is a front view of the shake correction apparatus 1 when the shake correction apparatus 1 with the lens barrel 3 removed is viewed from the front side in the Z direction. Here, in the present embodiment, as an example, the light receiving surface of the image sensor 2 is assumed to be rectangular when viewed from the front in the Z direction. In this embodiment, it is assumed that the long side of the light receiving surface of the image sensor 2 is substantially parallel to the X axis and the short side is substantially parallel to the Y axis.

ブレ補正装置１は、撮像レンズ４の後方において、受光面が撮像レンズ４の光軸Ｏに直交するように撮像素子２を保持し、かつ撮像素子２を受光面に平行なＸＹ平面上において所定の移動範囲内で移動させることが可能に構成されている。 The shake correction apparatus 1 holds the imaging device 2 behind the imaging lens 4 so that the light receiving surface is orthogonal to the optical axis O of the imaging lens 4, and holds the imaging device 2 on an XY plane parallel to the light receiving surface. It is possible to move within the movement range.

ブレ補正装置１は、概略的には撮像レンズ４の光軸Ｏに対して位置が固定された基台部１０と、撮像素子１３を保持し基台部２に対してＸＹ平面上において移動可能な可動部と、可動部を基台部１０に対して相対的に移動させる駆動力を発生する駆動部と、を具備して構成されている。 The shake correction apparatus 1 generally has a base 10 whose position is fixed with respect to the optical axis O of the imaging lens 4 and an imaging element 13 and can move relative to the base 2 on the XY plane. And a driving unit that generates a driving force for moving the moving unit relative to the base unit 10.

また、ブレ補正装置１には、ブレ補正装置１を、図示しない撮像装置１００の電源装置、画像処理装置、及び制御装置等に電気的に接続するための、可撓性を有するフレキシブルプリント配線板（以下、ＦＰＣと称する）４０及び５０が配設されている。 In addition, the blur correction device 1 includes a flexible printed wiring board having flexibility for electrically connecting the blur correction device 1 to a power supply device, an image processing device, a control device, and the like (not shown) of the imaging device 100. 40 and 50 (hereinafter referred to as FPC) are provided.

ＦＰＣ４０は、主に駆動部を構成する複数の電子部品に電気的に接続されており、先端部４１が基台部１０の外周方向に延出している。また、ＦＰＣ５０は、図６に示すように、基端部５４が、撮像素子２が実装された硬質基板７０に接続されており、先端部５５が、撮像装置１の装置外部に延出している。先端部４１及び５５は、撮像装置１００の筐体１０１内に設けられた図示しない電子コネクタに接続される。ＦＰＣ４０及び５０の詳細については後述するものとする。 The FPC 40 is electrically connected mainly to a plurality of electronic components that constitute the drive unit, and the distal end portion 41 extends in the outer peripheral direction of the base unit 10. Further, as shown in FIG. 6, the FPC 50 has a base end portion 54 connected to a hard substrate 70 on which the image pickup device 2 is mounted, and a tip end portion 55 extending outside the image pickup apparatus 1. . The tip portions 41 and 55 are connected to an electronic connector (not shown) provided in the housing 101 of the imaging device 100. Details of the FPCs 40 and 50 will be described later.

以下に、ブレ補正装置１の詳細な構成について説明する。基台部１０は、撮像レンズ４の光軸Ｏに対して相対的位置が決められている部材である。基台部１０は、本実施形態では撮像装置１００の筐体１０１の内部に固定される。なお、本実施形態のようにレンズ鏡筒３とブレ補正装置１とが一体に構成される場合には、基台部１０は、レンズ鏡筒３の一部を構成するものであってもよい。 Below, the detailed structure of the blurring correction apparatus 1 is demonstrated. The base 10 is a member whose relative position is determined with respect to the optical axis O of the imaging lens 4. In this embodiment, the base unit 10 is fixed inside the housing 101 of the imaging device 100. When the lens barrel 3 and the shake correction apparatus 1 are configured integrally as in the present embodiment, the base unit 10 may constitute a part of the lens barrel 3. .

可動部は、基台部１０に対してＹ軸方向に移動可能に支持された第２可動部２０と、第２可動部２０に対してＸ軸方向に移動可能に支持され、撮像素子２を保持する第１可動部３０とを具備して構成されている。 The movable part is supported so as to be movable in the Y-axis direction with respect to the base part 10, and is supported so as to be movable in the X-axis direction with respect to the second movable part 20. The first movable part 30 to be held is provided.

駆動部は、第２可動部２０を基台部１０に対してＹ軸方向へ移動させる駆動力を発生するアクチュエータである第２モータ２５と、第１可動部３０を第２可動部２０に対してＸ軸方向へ移動させる駆動力を発生するアクチュエータである第１モータ３５とを具備して構成されている。また、駆動部は、第１モータ３５及び第２モータ２５の原点出し動作時に用いられるフォトインタラプタからなる第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６を具備して構成されている。 The driving unit includes a second motor 25 that is an actuator that generates a driving force for moving the second movable unit 20 in the Y-axis direction with respect to the base unit 10, and the first movable unit 30 with respect to the second movable unit 20. And a first motor 35 that is an actuator that generates a driving force for moving in the X-axis direction. In addition, the drive unit includes a first origin detection sensor 36 and a second origin detection sensor 26 that are photo interrupters used when the first motor 35 and the second motor 25 perform the origin detection operation.

より具体的に基台部１０は、図１０に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、中央に開口部６４が設けられた略矩形状の枠状部材である。基台部１０の外周部には、第１モータ３５及び第２モータ２５を取り付けるための、第１モータ取付部６６及び第２モータ取付部６５が設けられている。また、基台部１０の外周部には第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６を取り付けるための、センサ取付部６８及び６７が設けられている。 More specifically, as shown in FIG. 10, the base 10 is a substantially rectangular frame-like member having an opening 64 provided at the center when viewed from the Z-axis direction. A first motor attachment portion 66 and a second motor attachment portion 65 for attaching the first motor 35 and the second motor 25 are provided on the outer peripheral portion of the base portion 10. In addition, sensor mounting portions 68 and 67 for mounting the first origin detection sensor 36 and the second origin detection sensor 26 are provided on the outer peripheral portion of the base portion 10.

基台部１０の開口部６４のＸ軸方向両側には、図３及び図９に示すように、それぞれＹ軸方向に延在するガイド軸２１及び２２が固定されている。ガイド軸２１及び２２は、開口部６４内において、第２可動部２０を基台部１０に対してＹ軸方向にのみ並進移動可能に支持するためのものである。すなわち、第２可動部２０は、ガイド軸２１及び２２によって支持された状態において、Ｘ軸方向及びＺ軸方向への移動及びＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回動が規制されている。 As shown in FIGS. 3 and 9, guide shafts 21 and 22 extending in the Y-axis direction are fixed to both sides of the opening 64 of the base 10 in the X-axis direction. The guide shafts 21 and 22 are for supporting the second movable portion 20 in the opening 64 so as to be able to translate relative to the base portion 10 only in the Y-axis direction. In other words, the second movable portion 20 is restricted from moving in the X-axis direction and the Z-axis direction and rotating around the X-axis, Y-axis, and Z-axis in a state where it is supported by the guide shafts 21 and 22.

また、第２可動部２０は、ガイド軸２１及び２２によって支持された状態において、バックラッシを取り除くために、バネ２３及び２４によってＹ軸方向の一方側に付勢されている。 Further, the second movable portion 20 is biased to one side in the Y-axis direction by springs 23 and 24 in order to remove backlash in a state where the second movable portion 20 is supported by the guide shafts 21 and 22.

また、基台部１０の外周部の背面側には、Ｚ軸方向後方に向かって開口する凹部である、ＦＰＣ収容部６９が形成されている。ＦＰＣ収容部６９は、本実施形態では、略矩形の枠形状である基台部１０の、Ｘ軸方向に延在する辺の一方に設けられている。またＦＰＣ収容部６９は、Ｘ軸方向を長手方向とした略矩形状の開口形状を有する。詳しくは後述するが、ＦＰＣ収容部６９は、撮像素子２に電気的に接続されるＦＰＣ５０の折返し部５６が収容される空間部である。 In addition, on the back side of the outer peripheral portion of the base portion 10, an FPC housing portion 69 that is a concave portion that opens toward the rear in the Z-axis direction is formed. In this embodiment, the FPC accommodating portion 69 is provided on one of the sides extending in the X-axis direction of the base portion 10 having a substantially rectangular frame shape. The FPC accommodating portion 69 has a substantially rectangular opening shape whose longitudinal direction is the X-axis direction. As will be described in detail later, the FPC housing portion 69 is a space portion in which the folded portion 56 of the FPC 50 that is electrically connected to the imaging device 2 is housed.

また、基台部１０の背面部には、Ｚ軸方向後方に向かって突出する凸形状のボス６１、６２及び６３が形成されている。ボス６１、６２及び６３は、それぞれ所定の直径の円柱形状であり、それぞれの基端部には先端側よりも拡径した突き当て部６１ａ、６２ａ及び６３ａが設けられている。突き当て部６１ａ、６２ａ及び６３ａのＺ軸方向後方側の端部は、同一のＸＹ平面上に存在している。すなわち、突き当て部６１ａ、６２ａ及び６３ａの端部は、撮像素子２を保持する可動部が移動する平面と略平行である。 In addition, convex bosses 61, 62, and 63 that protrude rearward in the Z-axis direction are formed on the back surface of the base 10. Each of the bosses 61, 62, and 63 has a cylindrical shape with a predetermined diameter, and abutting portions 61a, 62a, and 63a having a diameter larger than that of the distal end side are provided at the respective base end portions. The ends of the abutting portions 61a, 62a, and 63a on the rear side in the Z-axis direction are on the same XY plane. That is, the end portions of the abutting portions 61a, 62a, and 63a are substantially parallel to a plane on which the movable portion that holds the imaging device 2 moves.

また、３つのボスのうち、２つのボス６１及び６２は、基台部１０に設けられたＦＰＣ収容部６９の開口部を間に挟むように配置されている。本実施形態では、ボス６１及び６２は、ＦＰＣ収容部６９の開口部の長手方向両側、すなわちＸ軸方向両側にそれぞれ配置されている。 Of the three bosses, the two bosses 61 and 62 are arranged so as to sandwich the opening of the FPC housing portion 69 provided in the base portion 10. In the present embodiment, the bosses 61 and 62 are disposed on both sides in the longitudinal direction of the opening of the FPC housing portion 69, that is, on both sides in the X-axis direction.

第２可動部２０は、Ｚ軸方向から見た場合に、中央部に開口部を有する枠状部材である。第２可動部２０の開口部のＹ軸方向両側には、それぞれＸ方向に延在するガイド軸３１及び３２が固定されている。ガイド軸３１及び３２は、開口部内において、第１可動部３０を第２可動部２０に対してＸ軸方向にのみ並進移動可能に支持するためのものである。すなわち、第１可動部３０は、ガイド軸３１及び３２によって支持された状態において、第２可動部２０に対するＹ軸方向及びＺ軸方向への移動が規制され、かつＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回動が規制されている。 The second movable portion 20 is a frame-like member having an opening at the center when viewed from the Z-axis direction. Guide shafts 31 and 32 extending in the X direction are fixed to both sides in the Y axis direction of the opening of the second movable portion 20. The guide shafts 31 and 32 are for supporting the first movable part 30 so as to be capable of translational movement only in the X-axis direction with respect to the second movable part 20 in the opening. That is, in the state where the first movable portion 30 is supported by the guide shafts 31 and 32, the movement in the Y-axis direction and the Z-axis direction with respect to the second movable portion 20 is restricted, and the X-axis, Y-axis, and Z-axis The surrounding rotation is restricted.

上述の通り、第１可動部３０を支持する第２可動部２０は、基台部１０に対してＹ軸方向にのみ並進移動可能に支持されていることから、第１可動部３０は、基台部１０に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に並進移動可能である。言い換えれば、第１可動部３０は、撮像レンズ４の光軸Ｏに直交するＸＹ平面上において並進移動可能である。 As described above, the second movable portion 20 that supports the first movable portion 30 is supported so as to be capable of translational movement only in the Y-axis direction with respect to the base portion 10. It can be translated relative to the base 10 in the X-axis direction and the Y-axis direction. In other words, the first movable unit 30 is capable of translational movement on the XY plane orthogonal to the optical axis O of the imaging lens 4.

また、第１可動部３０は、ガイド軸３１及び３２によって支持された状態において、バックラッシを取り除くために、バネ３３及び３４によってＸ軸方向の一方側に付勢されている。 Further, the first movable portion 30 is biased to one side in the X-axis direction by springs 33 and 34 in order to remove backlash in a state where the first movable portion 30 is supported by the guide shafts 31 and 32.

より具体的に第１可動部３０は、図１１に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、中央部に開口部７２を有する枠状部材である。第１可動部３０には、撮像素子２が固定される。撮像素子２は、受光面がＸＹ平面と平行な状態で、第１可動部３０の開口部７２を介してＺ軸方向前方へ露出するように、第１可動部３０に固定されている。したがって、撮像素子２は、受光面が光軸Ｏと直交する状態において、撮像レンズ４の光軸Ｏに直交するＸＹ平面上において並進移動可能に可動部によって保持される。 More specifically, as shown in FIG. 11, the first movable portion 30 is a frame-like member having an opening 72 at the center when viewed from the Z-axis direction. The image sensor 2 is fixed to the first movable part 30. The imaging element 2 is fixed to the first movable unit 30 so that the light receiving surface is exposed forward in the Z-axis direction through the opening 72 of the first movable unit 30 with the light receiving surface parallel to the XY plane. Therefore, the image pickup device 2 is held by the movable portion so as to be capable of translational movement on the XY plane orthogonal to the optical axis O of the imaging lens 4 in a state where the light receiving surface is orthogonal to the optical axis O.

図６及び図８に示すように、撮像素子２の背面側には、ガラスエポキシ基板等からなる比較的剛性の高い配線基板である硬質基板７０が接合されている。すなわち、硬質基板７０は、第１可動部３０と共に撮像レンズ４の光軸Ｏに直交するＸＹ平面上において並進移動する。硬質基板７０には、詳しくは後述するＦＰＣ５０の基端部５４が接合される。また、硬質基板７０には、撮像素子７０の周辺回路部材が実装されていてもよい。 As shown in FIGS. 6 and 8, a hard substrate 70, which is a relatively rigid wiring substrate made of a glass epoxy substrate or the like, is bonded to the back side of the image sensor 2. That is, the hard substrate 70 moves in translation on the XY plane orthogonal to the optical axis O of the imaging lens 4 together with the first movable portion 30. A base end portion 54 of an FPC 50, which will be described in detail later, is joined to the hard substrate 70. Further, the peripheral circuit member of the image sensor 70 may be mounted on the hard substrate 70.

また、第１可動部３０の背面部には、Ｚ軸方向後方に向かって突出する凸形状の支持部７１が形成されている。支持部７１は、硬質基板７０に設けられた貫通穴を介して、硬質基板７０よりもＺ軸方向後方側に突出している。支持部７１の先端部（Ｚ軸方向後方側の端部）は、略球面形状となっている。 Further, a convex support portion 71 that protrudes rearward in the Z-axis direction is formed on the back surface portion of the first movable portion 30. The support portion 71 protrudes rearward from the hard substrate 70 in the Z-axis direction through a through hole provided in the hard substrate 70. The distal end portion (end portion on the rear side in the Z-axis direction) of the support portion 71 has a substantially spherical shape.

第２可動部２０及び第１可動部３０が基台部１０の開口部６４内に配設された状態、すなわちブレ補正装置１が組み立てられた状態において、支持部７１の先端部は、基台部１０に形成されたボス６１、６２及び６３の突き当て部６１ａ、６２ａ及び６３ａと略同一平面上に位置する。 In a state where the second movable portion 20 and the first movable portion 30 are disposed in the opening 64 of the base portion 10, that is, in a state where the shake correction device 1 is assembled, the tip portion of the support portion 71 is the base The bosses 61, 62, and 63 formed on the portion 10 are positioned on substantially the same plane as the abutting portions 61 a, 62 a, and 63 a.

また、第１可動部３０には、第１原点ドグ７４及び第２原点ドグ７３が形成されている。第１原点ドグ７４及び第２原点ドグ７３は、ブレ補正装置１が組み立てられた状態において、基台部１０に固定された第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６の近傍に位置するように、第１可動部３０の外周部から延出している。 Further, the first movable portion 30 is formed with a first origin dog 74 and a second origin dog 73. The first origin dog 74 and the second origin dog 73 are located in the vicinity of the first origin detection sensor 36 and the second origin detection sensor 26 fixed to the base 10 in a state where the shake correction apparatus 1 is assembled. As described above, the first movable portion 30 extends from the outer peripheral portion.

詳しくは図示しないが、駆動部は、第２可動部２０をＹ軸方向に移動させるＹ方向駆動部と、第１可動部３０をＸ方向に移動させるＸ方向駆動部とによって構成されている。Ｙ方向駆動部は、前述した第２モータ２５及び第２原点検出センサ２６の他に、Ｙ方向に延在し第２モータ２５によって回転駆動される送りネジと、送りネジに螺合し第２可動部２０に係合するナットとを具備している。第２モータ２５によって送りネジが回転することによって、ナットに係合している第２可動部２０はＹ軸方向に移動する。また、第２モータ２５の原点検出動作は、第２原点検出センサ２６によって第１可動部３０から延出する第２原点ドグ７３を検出する事によって行われる。 Although not shown in detail, the drive unit includes a Y-direction drive unit that moves the second movable unit 20 in the Y-axis direction and an X-direction drive unit that moves the first movable unit 30 in the X direction. In addition to the second motor 25 and the second origin detection sensor 26 described above, the Y-direction drive unit is screwed into a feed screw that extends in the Y direction and is driven to rotate by the second motor 25, and is screwed into the feed screw. And a nut that engages with the movable portion 20. When the feed screw is rotated by the second motor 25, the second movable portion 20 engaged with the nut moves in the Y-axis direction. The origin detection operation of the second motor 25 is performed by detecting the second origin dog 73 extending from the first movable part 30 by the second origin detection sensor 26.

Ｘ方向駆動部は、前述した第１モータ３５及び第１原点検出センサ３６の他に、Ｘ方向に延在し第１モータ３５によって回転駆動される送りネジと、送りネジに螺合し第１可動部３０に係合するナットとを具備している。第１モータ３５によって送りネジが回転することによって、ナットに係合している第１可動部３０はＸ軸方向に移動する。また、第１モータ３５の原点検出動作は、第１原点検出センサ３６によって第１可動部３０から延出する第１原点ドグ７４を検出する事によって行われる。 In addition to the first motor 35 and the first origin detection sensor 36 described above, the X direction drive unit is screwed into a feed screw that extends in the X direction and is driven to rotate by the first motor 35, and is screwed into the feed screw. And a nut that engages with the movable portion 30. When the feed screw is rotated by the first motor 35, the first movable portion 30 engaged with the nut moves in the X-axis direction. The origin detection operation of the first motor 35 is performed by detecting the first origin dog 74 extending from the first movable part 30 by the first origin detection sensor 36.

以上のように構成された駆動部の構成は周知のものであるため、詳細な説明は省略するものとする。なお、駆動部は、リニアモータによって可動部を移動させる構成であってもよい。 Since the configuration of the drive unit configured as described above is well known, detailed description thereof will be omitted. In addition, the structure which moves a movable part with a linear motor may be sufficient as a drive part.

なお、本実施形態では、第２モータ２５及び第１駆動モータ３５の外装は、基台部１０の外装と異なる色に着色されている。このようにブレ補正装置１の構成部材とモータとの外装色を異ならせることによって、モータの組み付け状態を目視によって容易かつ確実に確認することができる。 In the present embodiment, the exteriors of the second motor 25 and the first drive motor 35 are colored differently from the exterior of the base unit 10. Thus, by making the exterior colors of the constituent members of the shake correction apparatus 1 different from those of the motor, the assembled state of the motor can be easily and reliably confirmed visually.

次に、以上に説明した構成を有するブレ補正装置１に配設された電子部品の電気的な接続の構成を説明する。 Next, a configuration of electrical connection of electronic components arranged in the shake correction apparatus 1 having the configuration described above will be described.

前述したように、駆動部を構成する電子部品である第１モータ３５、第２モータ２５、第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６は、基台部１０の外周部に配設されている。第１モータ３５、第２モータ２５、第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６は、図５に示すように、基台部１０の外周部を取り囲むように延在するＦＰＣ４０に接続されている。 As described above, the first motor 35, the second motor 25, the first origin detection sensor 36, and the second origin detection sensor 26, which are electronic components constituting the drive unit, are disposed on the outer peripheral portion of the base unit 10. ing. As shown in FIG. 5, the first motor 35, the second motor 25, the first origin detection sensor 36, and the second origin detection sensor 26 are connected to an FPC 40 that extends so as to surround the outer periphery of the base unit 10. ing.

基台部１０から延出するＦＰＣ４０の先端部４１が、撮像装置１００の筐体１０１内に設けられた図示しない電子コネクタに接続されることによって、第１モータ３５、第２モータ２５、第１原点検出センサ３６及び第２原点検出センサ２６は、撮像装置１００の電源装置、画像処理装置、及び制御装置等に電気的に接続される。 The front end portion 41 of the FPC 40 extending from the base portion 10 is connected to an electronic connector (not shown) provided in the housing 101 of the imaging device 100, whereby the first motor 35, the second motor 25, the first The origin detection sensor 36 and the second origin detection sensor 26 are electrically connected to a power supply device, an image processing device, a control device, and the like of the imaging device 100.

このように、本実施形態のブレ補正装置１では、駆動部を構成する複数の電子部品の電気的な配線を、基台部１０の外周部に沿うように配設されたＦＰＣ４０によって一括で行うことによって、小型化を実現している。 As described above, in the shake correction apparatus 1 according to the present embodiment, electrical wiring of a plurality of electronic components constituting the drive unit is performed collectively by the FPC 40 arranged along the outer peripheral portion of the base unit 10. As a result, downsizing is realized.

一方、可動部に移動可能に保持されている撮像素子２は、硬質基板７０を介して、ＦＰＣ５０に接続されている。ＦＰＣ５０は、概略的には、基端部５４が硬質基板７０に接合されており、先端部５５がブレ補正装置１の外部方向へと延出している。 On the other hand, the image pickup device 2 that is movably held by the movable portion is connected to the FPC 50 via the hard substrate 70. In general, the FPC 50 has a base end portion 54 bonded to a hard substrate 70 and a tip end portion 55 extending outward from the shake correction device 1.

具体的に本実施形態のＦＰＣ５０は、図６に示すように、基端部５４が、硬質基板７０の前方の面上に半田付けや異方性導電接着剤等によって接合されている。また、図７に示すように、ＦＰＣ５０は、１枚の可撓性のフィルム状の基板を５箇所で折り曲げることによって構成された、６つの面５０ａ〜５０ｆを有してなる。ＦＰＣ５０の基端部５４が形成された面５０ａは、ＸＹ平面と略平行である。ＦＰＣ５０の面５０ａは、基端部５４から、基台部１０に設けられたＦＰＣ収容部６９側に向かって所定の幅を有して延出している。ＦＰＣ５０は、少なくとも撮像素子２に接続される電気配線を配置可能な幅を有している。 Specifically, as shown in FIG. 6, the FPC 50 of the present embodiment has a base end portion 54 bonded to the front surface of the hard substrate 70 by soldering, an anisotropic conductive adhesive, or the like. As shown in FIG. 7, the FPC 50 includes six surfaces 50 a to 50 f configured by bending a single flexible film-like substrate at five locations. The surface 50a on which the base end portion 54 of the FPC 50 is formed is substantially parallel to the XY plane. The surface 50 a of the FPC 50 extends from the base end portion 54 toward the FPC housing portion 69 provided on the base portion 10 with a predetermined width. The FPC 50 has a width capable of arranging at least electrical wiring connected to the image sensor 2.

そして、ＦＰＣ５０は、ＦＰＣ収容部６９の開口部上においてＺ軸方向前方に向かって折り曲げられ、ＦＰＣ収容部６９の底面側に向かって延出している（面５０ｂ）。そして、ＦＰＣ収容部６９の底面側に向かって延出する面５０ｂは、折返し部５６においてＵ字状又はＶ字状に折りかえされて、ＦＰＣ収容部６９の開口側に向かって延出している（面５０ｃ）。 The FPC 50 is bent forward in the Z-axis direction on the opening of the FPC housing portion 69 and extends toward the bottom surface side of the FPC housing portion 69 (surface 50b). Then, the surface 50 b extending toward the bottom surface side of the FPC housing portion 69 is folded back into a U shape or a V shape at the folded portion 56 and extends toward the opening side of the FPC housing portion 69. (Surface 50c).

この、ＦＰＣ５０の、ＦＰＣ収容部６９内において折りかえされている面５０ｂ及び５０ｃには、中央部に延在方向に沿って設けられた切り込みであるスリット５９が設けられている。このように、ＦＰＣ５０の折返し部５６にスリットを設けることによって、折返し部５６近傍においてＦＰＣ５０を変形させるための負荷を軽減することができる。 On the surfaces 50b and 50c of the FPC 50 that are folded back in the FPC accommodating portion 69, slits 59 that are cuts provided along the extending direction are provided in the central portion. As described above, by providing the slit in the folded portion 56 of the FPC 50, it is possible to reduce the load for deforming the FPC 50 in the vicinity of the folded portion 56.

そして、ＦＰＣ５０は、ＦＰＣ収容部６９から突出した後に、折り曲げ部５７において、基端部５４を有する面５０ａの背面側に重なるように、略直角に折り曲げられている（面５０ｄ）。すなわち、ＦＰＣ５０の面５０ｄは、Ｚ軸方向から見た場合に、ブレ補正装置１の可動部に重なるように配設されている。 Then, after protruding from the FPC housing portion 69, the FPC 50 is bent at a substantially right angle at the bent portion 57 so as to overlap the back side of the surface 50a having the base end portion 54 (surface 50d). That is, the surface 50d of the FPC 50 is disposed so as to overlap the movable portion of the shake correction device 1 when viewed from the Z-axis direction.

このＦＰＣ５０の面５０ｄには、基台部１０からＺ軸方向後方に突設された３つのボス６１、６２及び６３に対応した位置に、貫通孔５１、５２及び５３が形成されている。貫通孔５１、５２及び５３は、所定の直径を有するボス６１、６２及び６３を内部に圧入可能な形状を有する。具体的に、本実施形態では、貫通孔５１、５２及び５３は長円形状であり、短手方向がボス６１、６２及び６３の直径よりも小さく、長手方向がボス６１、６２及び６３の直径よりも大きくなっている。 On the surface 50d of the FPC 50, through holes 51, 52, and 53 are formed at positions corresponding to the three bosses 61, 62, and 63 projecting rearward from the base 10 in the Z-axis direction. The through holes 51, 52, and 53 have shapes that allow the bosses 61, 62, and 63 having a predetermined diameter to be press-fitted therein. Specifically, in the present embodiment, the through holes 51, 52 and 53 have an oval shape, the short direction is smaller than the diameter of the bosses 61, 62 and 63, and the longitudinal direction is the diameter of the bosses 61, 62 and 63. Is bigger than.

なお、ボス６１、６２及び６３は、基端部に周方向に溝が掘られた形状や、基端側に向かって径が小さくなるいわゆる逆テーパ形状であってもよい。このように、ボス６１、６２及び６３の基端側の径を先端側よりも小さくすることによって、ＦＰＣ５０をより強固に固定することができる。 The bosses 61, 62, and 63 may have a shape in which a groove is formed in the circumferential direction in the base end portion, or a so-called reverse tapered shape in which the diameter decreases toward the base end side. Thus, the FPC 50 can be more firmly fixed by making the diameters of the proximal ends of the bosses 61, 62, and 63 smaller than the distal end side.

ＦＰＣ５０の面５０ｄが突き当て部６１ａ、６２ａ及び６３ａに当て付くまで、貫通孔５１、５２及び５３内にボス６１、６２及び６３を圧入することによって、ＦＰＣ５０は、基台部１０に対して位置決めされた状態で固定される。 The FPC 50 is positioned with respect to the base portion 10 by press-fitting the bosses 61, 62, and 63 into the through holes 51, 52, and 53 until the surface 50d of the FPC 50 abuts against the abutting portions 61a, 62a, and 63a. It is fixed in the state that was done.

この状態において、ＦＰＣ５０の面５０ｄは、ブレ補正装置１の可動部が移動する平面であるＸＹ平面と略平行となる。またこの状態において、可動部である第１可動部３０からＺ軸方向後方に突設された支持部７１の先端部は、ＦＰＣ５０の面５０ｄに当接する。 In this state, the surface 50d of the FPC 50 is substantially parallel to the XY plane, which is the plane on which the movable part of the shake correction apparatus 1 moves. Further, in this state, the distal end portion of the support portion 71 protruding rearward from the first movable portion 30 that is a movable portion contacts the surface 50d of the FPC 50.

基台部１０に固定されたＦＰＣ５０の面５０ｄは、Ｚ軸方向から見て基台部１０と重ならない位置にまで延出し、Ｚ軸方向前方に向かって折り曲げられる（面５０ｅ）。この面５０ｅはさらに基台部１０から遠ざかる方向に折り曲げられている（面５０ｆ）。面５０ｆには、ＦＰＣ５０の先端部５５が設けられている。 The surface 50d of the FPC 50 fixed to the base portion 10 extends to a position where it does not overlap the base portion 10 when viewed from the Z-axis direction, and is bent forward in the Z-axis direction (surface 50e). The surface 50e is further bent in a direction away from the base portion 10 (surface 50f). The front end portion 55 of the FPC 50 is provided on the surface 50f.

基台部１０から延出するＦＰＣ５０の先端部５５が、撮像装置１００の筐体１０１内に設けられた図示しない電子コネクタに接続されることによって、撮像素子２は、撮像装置１００の電源装置、画像処理装置、及び制御装置等に電気的に接続される。 By connecting the front end portion 55 of the FPC 50 extending from the base unit 10 to an electronic connector (not shown) provided in the housing 101 of the imaging device 100, the imaging element 2 is connected to the power supply device of the imaging device 100, It is electrically connected to an image processing device, a control device, and the like.

以上に述べた本実施形態では、ネジ、接着剤、両面テープ等の接合用の部材を使用することなく、工具を用いない手作業によって、ＦＰＣ５０をブレ補正装置１に固定することができる。 In the present embodiment described above, the FPC 50 can be fixed to the shake correction apparatus 1 by a manual operation without using a tool without using a joining member such as a screw, an adhesive, or a double-sided tape.

また、本実施形態では、Ｚ軸方向から見た場合に、ＦＰＣ５０がＸＹ平面上において移動する可動部に対して重なる領域（面５０ｄ）には、可動部である第１可動部３０からＦＰＣ５０に向かって突出する支持部７１が設けられている。このため、本実施形態によれば、可撓性を有するＦＰＣ５０の面５０ｄは、支持部７１によってＸＹ平面と略平行な平面形状を保ったまま保持される。 Further, in the present embodiment, when viewed from the Z-axis direction, in the region (surface 50d) where the FPC 50 overlaps with the movable part that moves on the XY plane, the first movable part 30 that is a movable part moves from the first movable part 30 to the FPC 50. A support portion 71 that protrudes toward the top is provided. Therefore, according to the present embodiment, the surface 50d of the flexible FPC 50 is held by the support portion 71 while maintaining a planar shape substantially parallel to the XY plane.

したがって、ＦＰＣ５０に剛性を有する板部材等を貼着して補剛することなく、ＦＰＣ５０の変形によって起こる、ＦＰＣ５０と、支持部７１を除いた可動部部位との干渉を防止することができる。また、支持部７１のＦＰＣ５０に当接する先端部が略球形状であることから、ＦＰＣ５０と支持部７１との間の摺動抵抗は小さく、本発明を実施することによる可動部を移動させる際の負荷の増大量は最小限に抑えられる。 Therefore, it is possible to prevent interference between the FPC 50 and the movable portion excluding the support portion 71, which is caused by deformation of the FPC 50, without attaching a rigid plate member or the like to the FPC 50 and stiffening it. Moreover, since the front-end | tip part contact | abutted to FPC50 of the support part 71 is a substantially spherical shape, the sliding resistance between FPC50 and the support part 71 is small, and when moving a movable part by implementing this invention The amount of load increase is minimized.

また、ＦＰＣ５０を基台部１０に固定する３点のうちの２点は、基台部１０に固定された面５０ｄと、折返し部５６が形成された面５０ｃとの間の折り曲げ部５７を間に挟むように配設されている。ブレ補正装置１の可動部をＸＹ平面上において移動させた場合、折り曲げ部５７には折り曲げ部５７近傍を変形させる力が加えられる。本実施形態では、このような力が加えられる折り曲げ部５７を挟むように、２点の固定点を設けることによって、ＦＰＣ５０を基台部１０に確実に固定することができる。 Further, two of the three points for fixing the FPC 50 to the base part 10 include a bent part 57 between the surface 50d fixed to the base part 10 and the surface 50c on which the folded part 56 is formed. It is arrange | positioned so that it may pinch | interpose. When the movable portion of the shake correction apparatus 1 is moved on the XY plane, a force that deforms the vicinity of the bent portion 57 is applied to the bent portion 57. In the present embodiment, the FPC 50 can be reliably fixed to the base portion 10 by providing two fixing points so as to sandwich the bent portion 57 to which such a force is applied.

以上のように、本実施形態によれば、ブレ補正装置１を構成する部品点数を削減し、かつ組立に必要な工数も削減することができる。また、保持用の板部材を用いることなくＦＰＣ５０を光軸Ｏ方向から見て可動部と重なる位置に撮り回すことができるため、部品点数を増やすことなくＦＰＣ５０の取り回しの自由度が向上し、ブレ補正装置１をより小型化することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to reduce the number of parts constituting the shake correction apparatus 1 and to reduce the man-hours required for assembly. Further, since the FPC 50 can be photographed at a position overlapping the movable portion when viewed from the optical axis O direction without using a holding plate member, the degree of freedom in handling the FPC 50 is improved without increasing the number of parts. The correction device 1 can be further downsized.

なお、本実施形態では、支持部７１は、第１可動部３０に設けられているが、支持部７１は、基台部１０に対してＸＹ平面上で移動する部材に設けられる形態であればよい。例えば支持部７１は、第２可動部２０に設けられてもよい。 In the present embodiment, the support portion 71 is provided on the first movable portion 30. However, the support portion 71 may be provided on a member that moves on the XY plane with respect to the base portion 10. Good. For example, the support part 71 may be provided in the second movable part 20.

（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態を図１２を参照して説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。 (Second Embodiment)
Below, the 2nd Embodiment of this invention is described with reference to FIG. Hereinafter, only differences from the first embodiment will be described, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

本実施形態のブレ補正装置は、第１可動部３０に設けられる支持部７１の構成のみが異なる。本実施形態の支持部７１ａは、先端部に支持球７９が回動自在に埋め込まれている。本実施形態によれば、ＦＰＣ５０と、ＦＰＣ５０に当接する支持部７１との間の摺動抵抗をより小さくすることができ、可動部を移動させるために必要な負荷を低減することによって、撮像素子２の位置制御の応答性の向上、及び駆動部の小型化を実現することができる。 The shake correction apparatus according to the present embodiment is different only in the configuration of the support portion 71 provided in the first movable portion 30. In the support portion 71a of the present embodiment, a support ball 79 is rotatably embedded at the tip portion. According to the present embodiment, the sliding resistance between the FPC 50 and the support portion 71 in contact with the FPC 50 can be further reduced, and the load necessary for moving the movable portion is reduced, thereby reducing the imaging element. 2 can improve the response of the position control and downsize the drive unit.

なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うブレ補正装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification. The apparatus is also included in the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態のブレ補正装置は、撮像素子を移動させることによって像ブレを低減する形態を有するが、本発明にかかるブレ補正装置は、レンズやプリズム等の光学素子を移動させることによって像のブレを低減する形態であってもよい。 For example, the shake correction apparatus according to the above-described embodiment has a form in which image blur is reduced by moving an imaging element. However, the shake correction apparatus according to the present invention moves an optical element such as a lens or a prism. The form which reduces the blurring of an image may be sufficient.

本発明に係るブレ補正装置は、上述の実施形態で説明した撮像装置に限らず、撮影機能を備えた電子機器、例えば録音機器、携帯電話、ＰＤＡ、パーソナルコンピューター、ゲーム機、デジタルメディアプレーヤー、テレビ、ＧＰＳ、時計等に備えられたレンズ鏡筒にも適用可能である。 The blur correction device according to the present invention is not limited to the imaging device described in the above-described embodiment, but is an electronic device having a photographing function, such as a recording device, a mobile phone, a PDA, a personal computer, a game machine, a digital media player, and a television. It can also be applied to lens barrels provided in GPS, watches, etc.

また、本発明に係るブレ補正装置は、撮影機能を備えた電子機器に限らず、レンズ交換式カメラ用のレンズ鏡筒にも適用可能であるし、プロジェクタ等の投射型表示装置に備えられたレンズ鏡筒にも適用可能である。また本発明に係るレンズ鏡筒は、望遠鏡や双眼鏡等の他の形態の光学機器にも適用可能である。 The blur correction device according to the present invention can be applied not only to an electronic device having a photographing function but also to a lens barrel for an interchangeable lens camera, and is provided in a projection display device such as a projector. It can also be applied to a lens barrel. The lens barrel according to the present invention can also be applied to other forms of optical equipment such as telescopes and binoculars.

１ブレ補正装置、
２撮像素子、
３レンズ鏡筒、
４撮像レンズ、
１０基台部、
２０第２可動部、
２１ガイド軸、
２２ガイド軸、
２３バネ、
２４バネ、
２５第２モータ、
２６第２原点検出センサ、
３０第１可動部、
３１ガイド軸、
３２ガイド軸、
３３バネ、
３４バネ、
３５第１モータ、
３６第１原点検出センサ、
４０ＦＰＣ、
４１先端部、
５０ＦＰＣ（フレキシブルプリント配線板）、
５１貫通孔、
５２貫通孔、
５３貫通孔、
５４基端部、
５５先端部、
５６折返し部、
５７折り曲げ部、
６１ボス、
６２ボス、
６３ボス、
６４開口部、
６５第２モータ取付部、
６６第１モータ取付部、
６７センサ取付部、
６８センサ取付部、
６９ＦＰＣ収容部、
７０硬質基板、
７１支持部、
７２開口部、
７３第２原点ドグ、
７４第１原点ドグ、
１００撮像装置、
１０１筐体。 1 Shake correction device,
2 image sensor,
3 Lens barrel,
4 Imaging lens,
10 base,
20 second movable part,
21 guide shaft,
22 guide shaft,
23 Spring,
24 Spring,
25 second motor,
26 second origin detection sensor,
30 first movable part,
31 guide shaft,
32 guide shaft,
33 Spring,
34 Spring,
35 first motor,
36 first origin detection sensor,
40 FPC,
41 tip,
50 FPC (flexible printed wiring board),
51 through holes,
52 through holes,
53 through hole,
54 proximal end,
55 Tip,
56 Folding part,
57 bent part,
61 Boss,
62 Boss,
63 Boss,
64 openings,
65 second motor mounting portion,
66 1st motor attachment part,
67 Sensor mounting part,
68 Sensor mounting part,
69 FPC housing,
70 rigid substrate,
71 support part,
72 opening,
73 Second origin dog,
74 First origin dog,
100 imaging device,
101 housing.

Claims

A blur correction device that reduces blurring of an image by moving an image sensor or an optical element,
A base fixed to the optical axis;
A movable part that holds the imaging element or the optical element and moves on a plane perpendicular to the optical axis with respect to the base part;
A flexible printed wiring board having a proximal end fixed to the movable portion and a distal end extending outside the device;
In the shake correction apparatus comprising:
The flexible printed wiring board has a plane portion that overlaps with the movable portion when viewed from the optical axis direction and extends along the plane;
The movable part has a convex support part protruding toward the flat part of the flexible printed wiring board in a region overlapping with the flexible printed wiring board when viewed from the optical axis direction. Blur correction device.

The base part has a convex boss protruding toward the flat part,
2. The blur according to claim 1, wherein the flat portion of the flexible printed wiring board has a through hole, and is fixed to the base portion by press-fitting the boss into the through hole. Correction device.