JP2011149543A

JP2011149543A - Roller installing device for constant velocity joint

Info

Publication number: JP2011149543A
Application number: JP2010013295A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Yamamoto; 知彦山本; Tetsuya Watanabe; 哲也渡辺; Hideki Kobayashi; 秀樹小林; Hiroki Funaki; 裕輝舟木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-01-25
Filing date: 2010-01-25
Publication date: 2011-08-04
Anticipated expiration: 2030-01-25
Also published as: JP5491214B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To compose a device automatically installing rollers to trunnions of a spider. <P>SOLUTION: The roller installing device 50 for a constant velocity joint includes an installation tool 52 including: a base 62 constituted of a ring-shaped body; a pedestal 64 arranged almost in the center of the base 62; three roller holders 66a-66c surrounding the pedestal 64 from three directions; and three alignment tools 70a-70c having alignment shafts 68 as shaft parts. The roller holders 66a-66c and the alignment tools 70a-70c can approach to and separate from the pedestal 64 (spider 16). Further, the alignment shaft 68 is provided on each of the alignment tools 70a-70c. The alignment shafts 68 extend along the axis directions of the trunnions 28a-28c and are passed through the rollers 30a, 30b contained in pockets 96 of the roller holders 66a-66c when the alignment tolls 70a-70c operate and advance. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、スパイダのトラニオンにローラを組み付けるための等速ジョイント用ローラ装着装置に関する。 The present invention relates to a roller mounting device for a constant velocity joint for assembling a roller to a spider trunnion.

図１４は、一般的なトリポート型等速ジョイントの要部分解斜視図である。このトリポート型等速ジョイント１０は、アウタ部材１２と、駆動力伝達軸１４の先端部に連結されたスパイダ（インナ部材）１６とを備える。 FIG. 14 is an exploded perspective view of a main part of a general triport type constant velocity joint. The tripod type constant velocity joint 10 includes an outer member 12 and a spider (inner member) 16 connected to the tip of the driving force transmission shaft 14.

この中、アウタ部材１２は、有底円筒形状のカップ状部１８と、該カップ状部１８の一端部に突出形成された軸部２０とを有する。この軸部２０は、例えば、図示しないミッションの回転軸に連結され、その回転駆動力を、カップ状部１８及びスパイダ１６を介して駆動力伝達軸１４に伝達する。 In this, the outer member 12 has a cup-shaped part 18 having a bottomed cylindrical shape and a shaft part 20 formed to project from one end of the cup-shaped part 18. The shaft portion 20 is connected to, for example, a rotation shaft of a mission (not shown), and transmits the rotational driving force to the driving force transmission shaft 14 via the cup-shaped portion 18 and the spider 16.

カップ状部１８の内壁には、互いに１２０°の間隔で離間する３本のトラック溝２２ａ〜２２ｃが形成されている。一方、スパイダ１６は、図１に示すように、円盤形状体に貫通孔２４が形成されることでリング形状をなす円環状部２６と、該円環状部２６の側壁に突出形成された３本のトラニオン２８ａ〜２８ｃとを有し、トラニオン２８ａ〜２８ｃの各々は、トラック溝２２ａ〜２２ｃに向かって延在する。 Three track grooves 22a to 22c are formed on the inner wall of the cup-shaped portion 18 so as to be spaced apart from each other at an interval of 120 °. On the other hand, as shown in FIG. 1, the spider 16 has an annular part 26 that has a ring shape by forming a through hole 24 in a disk-shaped body, and three protruding parts formed on the side wall of the annular part 26. Trunnions 28a to 28c, and each of the trunnions 28a to 28c extends toward the track grooves 22a to 22c.

トラニオン２８ａ〜２８ｃには、それぞれ、ローラ３０ａ〜３０ｃが装着される。すなわち、トラック溝２２ａ〜２２ｃの壁部とトラニオン２８ａ〜２８ｃとの間には、ローラ３０ａ〜３０ｃが介在する。 Rollers 30a to 30c are mounted on the trunnions 28a to 28c, respectively. That is, the rollers 30a to 30c are interposed between the wall portions of the track grooves 22a to 22c and the trunnions 28a to 28c.

なお、ローラ３０ａ〜３０ｃとトラニオン２８ａ〜２８ｃとの間には、複数本のニードルベアリング３２等の転動体が介在される。このため、ローラ３０ａ〜３０ｃは、その中心を回転中心として、トラニオン２８ａ〜２８ｃに対して回転自在である。 A plurality of rolling elements such as a needle bearing 32 are interposed between the rollers 30a to 30c and the trunnions 28a to 28c. For this reason, the rollers 30a to 30c are rotatable with respect to the trunnions 28a to 28c with the center as the center of rotation.

ローラ３０ａ〜３０ｃには、その直径方向内方に向かって突出する１組のフランジ部３４ａ、３４ｂが形成されている。全てのニードルベアリング３２は、これらフランジ部３４ａ、３４ｂに挟持されることによってローラ３０ａ〜３０ｃに保持される。 The rollers 30a to 30c are formed with a pair of flange portions 34a and 34b projecting inward in the diameter direction. All the needle bearings 32 are held by the rollers 30a to 30c by being sandwiched between the flange portions 34a and 34b.

前記貫通孔２４の内壁には、該貫通孔２４の軸線方向に沿って延在するスプライン３６が設けられる。一方、駆動力伝達軸１４の一端部にもスプライン（図示せず）が形成される。この図示しないスプラインは、駆動力伝達軸１４の一端部がスパイダ１６の貫通孔２４に通される際、該貫通孔２４の内壁に形成されたスプライン３６に噛合する。 A spline 36 that extends along the axial direction of the through hole 24 is provided on the inner wall of the through hole 24. On the other hand, a spline (not shown) is also formed at one end of the driving force transmission shaft 14. The spline (not shown) meshes with a spline 36 formed on the inner wall of the through hole 24 when one end of the driving force transmission shaft 14 is passed through the through hole 24 of the spider 16.

以上のように構成されるトリポート型等速ジョイント１０は、一般的には、作業者による手作業で組み立てられる。すなわち、作業者は、駆動力伝達軸１４の先端に形成されたスプラインに対してスパイダ１６のスプライン３６を噛合させる。その後、トラニオン２８ａ〜２８ｃのそれぞれに対し、内壁にニードルベアリング３２（転動部材）が保持されたローラ３０ａ〜３０ｃを通し、さらに、ローラ３０ａ〜３０ｃをアウタ部材１２のトラック溝２２ａ〜２２ｃに挿入している。 The tripart constant velocity joint 10 configured as described above is generally assembled manually by an operator. That is, the operator meshes the spline 36 of the spider 16 with the spline formed at the tip of the driving force transmission shaft 14. Thereafter, the rollers 30a to 30c each holding the needle bearing 32 (rolling member) are passed through the inner walls of the trunnions 28a to 28c, and the rollers 30a to 30c are further inserted into the track grooves 22a to 22c of the outer member 12. is doing.

このように、作業者が手作業でトリポート型等速ジョイントを組み立てることは煩雑であり、また、作業効率に優れているとは言い難い。この観点から、トリポート型等速ジョイントを自動的に組み立てるための組立装置を構築することが要望されており、例えば、特許文献１においては、トラニオンにローラが装着されたスパイダの貫通孔に対し、駆動力伝達軸の端部を圧入するための組付装置が提案されている。 Thus, it is troublesome for an operator to manually assemble the tripart constant velocity joint, and it is difficult to say that the work efficiency is excellent. From this point of view, it is desired to construct an assembly device for automatically assembling a tripart type constant velocity joint. For example, in Patent Document 1, for a through hole of a spider in which a roller is attached to a trunnion, An assembling apparatus for press-fitting the end of the driving force transmission shaft has been proposed.

また、特許文献２には、カップ状部内へのグリスの充填タイミングに主眼を置いた組立装置が提案されている。 Further, Patent Document 2 proposes an assembling apparatus that focuses on the timing of filling grease into the cup-shaped portion.

特開２００３−１９４０８８号公報JP 2003-194088 A 特開平６−３１２３２６号公報JP-A-6-31326

以上のように、トラニオンにローラを装着した後の工程を自動的に行うための自動組立装置に関する技術は提案されてはいるものの、トラニオンにローラを装着することを自動化し得る装置は未だ提案されていない。 As described above, although a technique related to an automatic assembly apparatus for automatically performing the process after mounting the roller on the trunnion has been proposed, an apparatus that can automate the mounting of the roller on the trunnion is still proposed. Not.

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、トラニオンに対してローラを自動的に装着することが可能な等速ジョイント用ローラ装着装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a constant velocity joint roller mounting device capable of automatically mounting a roller on a trunnion.

前記の目的を達成するために、本発明は、等速ジョイントのインナ部材を構成し、環状部と、該環状部の外周壁に突出形成されたトラニオンとを有するスパイダの前記トラニオンにローラを装着するための等速ジョイント用ローラ装着装置であって、
前記トラニオンと前記ローラとの位置合わせ、及び前記トラニオンへの前記ローラの移送を行うための装着用治具を有し、
前記装着用治具は、基盤と、
前記スパイダを、前記環状部を囲繞するとともに前記トラニオンを露呈した状態で保持するスパイダ保持手段と、
前記基盤に設けられ、前記スパイダ保持手段に保持された前記スパイダの前記トラニオンに対向する位置に前記ローラを収容するための収容部が形成されるとともに、前記トラニオンに対して接近又は離間可能なローラ保持手段と、
前記基盤に設けられ、前記スパイダ保持手段に保持された前記スパイダの前記トラニオンに対向し且つ前記収容部に収容された前記ローラの貫通孔に対して進入又は離脱可能な軸部を有するとともに、前記ローラ保持手段とは別個に前記トラニオンに対して接近又は離間可能な位置合わせ手段と、
を具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a roller mounted on the trunnion of a spider that constitutes an inner member of a constant velocity joint and has an annular portion and a trunnion that is formed to project from an outer peripheral wall of the annular portion. A constant velocity joint roller mounting device for
A mounting jig for aligning the trunnion and the roller and transferring the roller to the trunnion;
The mounting jig includes a base,
Spider holding means for holding the spider in a state of surrounding the annular portion and exposing the trunnion;
A roller provided on the base and configured to accommodate the roller at a position facing the trunnion of the spider held by the spider holding means, and capable of approaching or separating from the trunnion Holding means;
The shaft is provided on the base, faces the trunnion of the spider held by the spider holding means, and has a shaft portion that can enter or leave the through hole of the roller housed in the housing portion, and Positioning means capable of approaching or separating from the trunnion separately from the roller holding means;
It is characterized by comprising.

この等速ジョイント用ローラ装着装置においては、先ず、位置合わせ手段が前進動作することに伴って軸部が前記ローラの貫通孔を通り、さらに、その先端面がトラニオンの先端面に近接する。次に、ローラ保持手段が前進動作し、収容部に収容されたローラがトラニオンに向かって進行する。この過程で、ローラが軸部からトラニオンに受け渡される。 In this constant velocity joint roller mounting device, first, as the positioning means moves forward, the shaft portion passes through the through hole of the roller, and further, the tip surface thereof approaches the tip surface of the trunnion. Next, the roller holding means moves forward, and the roller accommodated in the accommodating portion advances toward the trunnion. In this process, the roller is transferred from the shaft portion to the trunnion.

すなわち、上記のように構成したことにより、トラニオンに対してローラを自動的に装着することが可能となる。従って、作業者が煩雑な手作業を行う必要がないので、負担が軽減する。また、ローラの装着効率、ひいては等速ジョイントの組立効率も向上する。 That is, by configuring as described above, it is possible to automatically attach the roller to the trunnion. Therefore, it is not necessary for the operator to perform complicated manual work, so the burden is reduced. In addition, the roller mounting efficiency, and hence the constant velocity joint assembly efficiency, are also improved.

位置合わせ手段が前進端に位置するときには、軸部の先端面を、トラニオンの先端面に当接させることが好ましい。この場合、軸部とトラニオンとの間にクリアランスが存在しないので、上記したローラの受け渡しが確実且つ容易となるからである。 When the alignment means is located at the forward end, it is preferable that the tip surface of the shaft portion is in contact with the tip surface of the trunnion. In this case, since there is no clearance between the shaft portion and the trunnion, the above-described roller delivery is surely and easily performed.

また、前記スパイダ保持手段が前記基盤に対して着脱自在であることが好ましい。この場合、スパイダ保持手段を、スパイダの寸法に対応する寸法のものに交換することが容易となる。このため、様々な寸法のスパイダに対してローラを装着することが可能となる。 The spider holding means is preferably detachable from the base. In this case, it becomes easy to replace the spider holding means with a size corresponding to the size of the spider. For this reason, it becomes possible to mount | wear with a roller with respect to the spider of various dimensions.

さらに、ローラがトラニオンに装着されたスパイダを保持して前記スパイダ保持手段から離脱させるための離脱手段を設けることが好ましい。これにより、ローラが装着されたスパイダを取り出す作業をも自動化することが可能となる。 Furthermore, it is preferable to provide a detaching means for the roller to hold the spider mounted on the trunnion and detach it from the spider holding means. This makes it possible to automate the work of taking out the spider with the roller attached.

なお、スパイダ保持手段に対して位置合わせ手段を接近させるためには、例えば、位置合わせ手段をスパイダ保持手段側に向かって押圧することで該スパイダ保持手段側に変位させる第１押圧手段を設けるようにすればよい。ローラ保持手段についても同様に、該ローラ保持手段をスパイダ保持手段側に向かって押圧する第２押圧手段を設けることによって、該ローラ保持手段をスパイダ保持手段に対して接近させることができる。 In order to bring the positioning means closer to the spider holding means, for example, a first pressing means for displacing the positioning means toward the spider holding means by pressing the positioning means toward the spider holding means is provided. You can do it. Similarly, the roller holding means can be brought closer to the spider holding means by providing the second pressing means for pressing the roller holding means toward the spider holding means.

一方、ローラ保持手段をスパイダ保持手段から離間させるためには、例えば、ローラ保持手段を前記スパイダ保持手段から離間する方向に弾発付勢する第１弾発手段を設けるようにすればよい。位置合わせ手段についても同様に、該位置合わせ手段をスパイダ保持手段から離間する方向に弾発付勢する第２弾発手段を設けることによって、該位置合わせ手段をスパイダ保持手段から離間させることができる。 On the other hand, in order to separate the roller holding means from the spider holding means, for example, it is only necessary to provide a first bulleting means for elastically biasing the roller holding means in a direction away from the spider holding means. Similarly, the positioning means can be separated from the spider holding means by providing a second bulleting means for elastically biasing the positioning means in a direction away from the spider holding means. .

この場合、第１弾発手段と第２弾発手段とを基盤に設ける一方、第１押圧手段と第２押圧手段とを、前記基盤から離間した支持盤に配置するようにすればよい。これにより、基盤が過度に大型化することを回避することができる。 In this case, the first bulleting means and the second bulleting means may be provided on the base, while the first pressing means and the second pressing means may be disposed on a support plate spaced from the base. Thereby, it can avoid that a base becomes large too much.

また、第２押圧手段によるローラ保持手段への押圧が解除された際、第２弾発手段による弾発付勢に抗してローラ保持手段の位置を維持させる位置維持手段を設けるようにしてもよい。 In addition, a position maintaining unit may be provided that maintains the position of the roller holding unit against the urging force of the second projecting unit when the pressing to the roller holding unit by the second pressing unit is released. Good.

本発明によれば、スパイダ保持手段、ローラ保持手段及び位置合わせ手段を設けるとともに、前進動作した位置合わせ手段の軸部をローラ保持手段の収容部に収容されたローラの貫通孔に通し、さらに、該軸部の先端面をトラニオンの先端面に近接させ、その後、ローラ保持手段を前進動作させてローラを前記軸部からトラニオンに受け渡すことが可能な構成としている。このような構成を採用したことにより、トラニオンに対してローラを自動的に装着することが可能となる。 According to the present invention, the spider holding means, the roller holding means, and the positioning means are provided, and the shaft portion of the positioning means that has moved forward is passed through the through hole of the roller accommodated in the accommodating portion of the roller holding means, and The front end surface of the shaft portion is brought close to the front end surface of the trunnion, and then the roller holding means is moved forward to transfer the roller from the shaft portion to the trunnion. By adopting such a configuration, it becomes possible to automatically attach the roller to the trunnion.

従って、作業者が煩雑な手作業を行う必要がなくなり、このために作業者の負担が軽減する。また、ローラの装着効率が向上するので、等速ジョイントの組立効率も向上するという利点が得られる。 Therefore, it is not necessary for the operator to perform complicated manual work, which reduces the burden on the operator. Moreover, since the mounting efficiency of the roller is improved, there is an advantage that the assembling efficiency of the constant velocity joint is also improved.

本発明の実施の形態に係る等速ジョイント用ローラ装着装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the roller mounting apparatus for constant velocity joints concerning embodiment of this invention. 前記等速ジョイント用ローラ装着装置の要部側面一部縦断面図である。It is a principal part side surface longitudinal cross-sectional view of the roller mounting apparatus for constant velocity joints. 前記等速ジョイント用ローラ装着装置が具備する装着用治具の全体概略斜視図である。It is a whole schematic perspective view of the mounting jig which the roller mounting apparatus for constant velocity joints comprises. 前記装着用治具を構成する台座、ローラ保持具、及び位置合わせ具のみを示した斜視図である。It is the perspective view which showed only the base which comprises the said mounting jig | tool, a roller holder, and a position alignment tool. 前記装着用治具の支持盤の近傍を拡大した要部拡大平面図である。It is the principal part enlarged plan view which expanded the vicinity of the support board of the said mounting jig. 図５のＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 図５の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 5. 図３から、台座にスパイダを保持するとともにローラ保持具のポケット部にロータを保持した状態を示す装着用治具の全体概略斜視図である。FIG. 4 is an overall schematic perspective view of the mounting jig showing a state in which the spider is held on the base and the rotor is held in the pocket portion of the roller holder from FIG. 3. 図８の要部側面一部縦断面図である。It is a principal part side surface partial longitudinal cross-sectional view of FIG. 前記位置合わせ具が押圧されて前進した状態を示す要部概略平面図である。It is a principal part schematic plan view which shows the state which the said alignment tool pushed and advanced. 図１０のＸＩ−ＸＩ線矢視断面図である。It is XI-XI sectional view taken on the line of FIG. 前記ローラ保持具が押圧されて前進した状態を示す要部概略平面図である。It is a principal part schematic plan view which shows the state which the said roller holder was pushed and advanced. 図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線矢視断面図である。It is XIII-XIII arrow sectional drawing of FIG. トリポート型等速ジョイントの要部概略斜視分解図である。It is a principal part schematic perspective exploded view of a tripart type constant velocity joint.

以下、本発明に係る等速ジョイント用ローラ装着装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、図１４に示される構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。 Preferred embodiments of a constant velocity joint roller mounting apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The same components as those shown in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１は、本実施の形態に係る等速ジョイント用ローラ装着装置５０の要部平面図であり、図２は、要部側面一部縦断面図である。この等速ジョイント用ローラ装着装置５０は、装着用治具５２と、３個の支持盤５４ａ〜５４ｃの各々に配置された第１シリンダ５６ａ〜５６ｃ（第１押圧手段）及び第２シリンダ５８ａ〜５８ｃ（第２押圧手段）と、図２に示されるようにスパイダ１６を保持した後に該スパイダ１６を上昇させて装着用治具５２から離脱させるチャック機構６０（離脱手段）とを備える。なお、装着用治具５２と支持盤５４ａ〜５４ｃは、それぞれ、図示しない基台上に堅牢に位置決め固定されている。 FIG. 1 is a main part plan view of a constant velocity joint roller mounting device 50 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a main part side surface partial longitudinal sectional view. The constant velocity joint roller mounting device 50 includes a mounting jig 52, first cylinders 56a to 56c (first pressing means) and second cylinders 58a to 58c disposed on each of the three support plates 54a to 54c. 58c (second pressing means) and a chuck mechanism 60 (detaching means) for lifting the spider 16 and holding it away from the mounting jig 52 after holding the spider 16 as shown in FIG. The mounting jig 52 and the support boards 54a to 54c are firmly positioned and fixed on a base (not shown).

先ず、装着用治具５２につき詳細に説明する。 First, the mounting jig 52 will be described in detail.

図３は、装着用治具５２の全体概略斜視図である。この装着用治具５２は、円環形状体からなる基盤６２と、該基盤６２の略中心に配置された台座６４（スパイダ保持手段）と、この台座６４を三方向から囲繞する３個のローラ保持具６６ａ〜６６ｃ（ローラ保持手段）と、軸部としての位置合わせ用軸６８を有する３個の位置合わせ具７０ａ〜７０ｃ（位置合わせ手段）とを具備する。以下の説明では、これらローラ保持具６６ａ〜６６ｃ及び位置合わせ具７０ａ〜７０ｃを構成する各部材や、その他の部材における台座６４に近接する側の端面（端部）を「前端面（前端部）」と指称し、一方、台座６４から離間する側の端面（端部）を「後端面（後端部）」と指称するものとする。 FIG. 3 is an overall schematic perspective view of the mounting jig 52. The mounting jig 52 includes a base 62 made of an annular shape, a base 64 (spider holding means) disposed substantially at the center of the base 62, and three rollers surrounding the base 64 from three directions. The holders 66a to 66c (roller holding means) and the three positioning tools 70a to 70c (positioning means) having an alignment shaft 68 as a shaft portion are provided. In the following description, each member constituting the roller holders 66a to 66c and the alignment tools 70a to 70c and the end surface (end portion) on the side close to the pedestal 64 of other members are referred to as “front end surface (front end portion)”. On the other hand, the end surface (end portion) on the side away from the pedestal 64 is referred to as “rear end surface (rear end portion)”.

なお、説明の便宜上、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃには別個の参照符号を付しているが、これらローラ保持具６６ａ〜６６ｃの構成は全て同一である。同様に、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃも別個の参照符号を付しているものの、互いの構成は同一である。 For convenience of explanation, the roller holders 66a to 66c are provided with separate reference numerals, but the configurations of the roller holders 66a to 66c are all the same. Similarly, although the alignment tools 70a-70c attach | subject the separate reference code | symbol, a mutual structure is the same.

基盤６２の略中心には、略真円形状の中央孔７２が貫通形成されている（図２参照）。台座６４は、この中央孔７２に通された台座保持具７４の上端面に位置決めされる。すなわち、台座保持具７４の上端面には、略直方体形状に切り欠かれた係合用穴７６が形成される。一方、台座６４の底壁外方からは、前記係合用穴７６の形状に対応する略直方体形状の突起状係合部７８が突出している。係合用穴７６に突起状係合部７８が係合することにより、台座保持具７４に台座６４が取り付けられる。 A substantially perfect circular central hole 72 is formed through substantially the center of the base 62 (see FIG. 2). The pedestal 64 is positioned on the upper end surface of the pedestal holder 74 passed through the central hole 72. That is, an engagement hole 76 that is cut out in a substantially rectangular parallelepiped shape is formed in the upper end surface of the base holder 74. On the other hand, a projecting engagement portion 78 having a substantially rectangular parallelepiped shape corresponding to the shape of the engagement hole 76 protrudes from the outside of the bottom wall of the base 64. The pedestal 64 is attached to the pedestal holder 74 by engaging the projecting engagement portion 78 with the engagement hole 76.

台座６４は、係合用穴７６に対して突起状係合部７８が係合することによってのみ、台座保持具７４に対して取り付けられる。従って、台座６４は、台座保持具７４から容易に脱着可能である。 The pedestal 64 is attached to the pedestal holder 74 only when the projecting engagement portion 78 is engaged with the engagement hole 76. Accordingly, the pedestal 64 can be easily detached from the pedestal holder 74.

なお、係合用穴７６及び突起状係合部７８が略直方体形状であるので、前記係合によって台座保持具７４に対する台座６４の回り止めがなされる。係合用穴７６及び突起状係合部７８の隅角部同士が当接するからである。 Since the engagement hole 76 and the projecting engagement portion 78 have a substantially rectangular parallelepiped shape, the engagement prevents the pedestal 64 from rotating relative to the pedestal holder 74. This is because the corners of the engagement hole 76 and the projecting engagement portion 78 are in contact with each other.

図２及び図３に示すように、台座６４の底壁からは略三角形状の保持壁８０が略垂直に立ち上がっている。この保持壁８０には、その上端面から底壁の近傍に至る保持用穴８２が形成されるとともに、各側面に、露呈用窓８４ａ〜８４ｃがそれぞれ切欠形成される。図３及び図４から容易に諒解されるように、保持用穴８２にスパイダ１６の円環状部２６が挿入されるとともに、露呈用窓８４ａ〜８４ｃからトラニオン２８ａ〜２８ｃが突出する。なお、図４では、理解を容易にするために、台座６４、ローラ保持具６６ａ、及び位置合わせ具７０ａのみを示している。 As shown in FIGS. 2 and 3, a substantially triangular holding wall 80 rises substantially vertically from the bottom wall of the pedestal 64. The holding wall 80 is formed with a holding hole 82 extending from the upper end surface to the vicinity of the bottom wall, and the exposure windows 84a to 84c are notched on the respective side surfaces. As easily understood from FIGS. 3 and 4, the annular portion 26 of the spider 16 is inserted into the holding hole 82, and the trunnions 28 a to 28 c protrude from the exposure windows 84 a to 84 c. In FIG. 4, only the pedestal 64, the roller holder 66a, and the alignment tool 70a are shown for easy understanding.

基盤６２の上端面には、互いに平行に延在する１対の第１案内レール８６ａ、８６ｂが敷設される。第１案内レール８６ａ、８６ｂには、それぞれ、第１ブロック部材８８ａ、８８ｂが摺動自在に係合する。 A pair of first guide rails 86 a and 86 b extending in parallel with each other are laid on the upper end surface of the base 62. The first block members 88a and 88b are slidably engaged with the first guide rails 86a and 86b, respectively.

第１ブロック部材８８ａ、８８ｂの各々の上方には、第１コイルスプリング９０ａ、９０ｂ（第１弾発手段）の各々が係止された第１被弾発部材９２ａ、９２ｂがボルト９４によって連結される。さらに、これら第１被弾発部材９２ａ、９２ｂには、ローラ３０ａを収容するためのポケット部９６（収容部）が形成された収容部材９８が橋架される。収容部材９８は、第１被弾発部材９２ａ、９２ｂの上方に位置する幅広な部位に通されたボルト１００が第１被弾発部材９２ａ、９２ｂに形成されたボルト穴（図示せず）に螺合されることにより、これら第１被弾発部材９２ａ、９２ｂに連結される。 Above each of the first block members 88a, 88b, first bullet members 92a, 92b, to which the first coil springs 90a, 90b (first bullet means) are locked, are connected by bolts 94. . Furthermore, a housing member 98 in which a pocket portion 96 (housing portion) for housing the roller 30a is bridged by these first impacted members 92a and 92b. In the housing member 98, the bolt 100 passed through a wide portion located above the first bullet member 92 a and 92 b is screwed into a bolt hole (not shown) formed in the first bullet member 92 a and 92 b. By doing so, it is connected to these first impact-receiving members 92a and 92b.

第１被弾発部材９２ａ、９２ｂの後端面には、当接ボルト１０２が螺合される。後述するように、この当接ボルト１０２の露呈した頭部の平坦な頂面には、前記第２シリンダ５８ａを構成する第２押圧ロッド１０４（図１参照）の先端面が当接する。 Abutting bolts 102 are screwed onto the rear end surfaces of the first bullet members 92a and 92b. As will be described later, the tip surface of the second pressing rod 104 (see FIG. 1) constituting the second cylinder 58a contacts the flat top surface of the exposed head of the contact bolt 102.

収容部材９８に設けられたポケット部９６には、後端面、前端面及び上端面のそれぞれに開口が形成される。この中、前端面の開口には、Ｕ字状溝１０６が切欠形成されたカバー部材１０８がボルト１１０を介して連結される。このカバー部材１０８により、ローラ３０ａが前端面の開口を通過してポケット部９６から脱落することが防止される。 An opening is formed in each of the rear end surface, the front end surface, and the upper end surface of the pocket portion 96 provided in the housing member 98. Among these, a cover member 108 in which a U-shaped groove 106 is cut out is connected to the opening of the front end surface via a bolt 110. The cover member 108 prevents the roller 30a from passing through the opening on the front end face and falling off the pocket portion 96.

図３に示すように、ローラ保持具６６ａ、６６ｂの間、ローラ保持具６６ｂ、６６ｃの間、ローラ保持具６６ｃ、６６ａの間には、それぞれ、柱状部が図３における上方に指向して延在する第１スプリング保持部材１１２ａ〜１１２ｃが配設されている。第１スプリング保持部材１１２ａには、ローラ保持具６６ａの第１被弾発部材９２ａ、ローラ保持具６６ｂの第２被弾発部材９２ｂ、ひいてはローラ保持具６６ａ、６６ｂを弾発付勢する第１コイルスプリング９０ａ、９０ｂが係止される。また、第１スプリング保持部材１１２ｂには、ローラ保持具６６ｂ、６６ｃを弾発付勢する第１コイルスプリング９０ａ、９０ｂが係止され、第１スプリング保持部材１１２ｃには、ローラ保持具６６ｃ、６６ａを弾発付勢する第１コイルスプリング９０ａ、９０ｂが係止される。 As shown in FIG. 3, between the roller holders 66a and 66b, between the roller holders 66b and 66c, and between the roller holders 66c and 66a, columnar portions extend upward in FIG. The existing first spring holding members 112a to 112c are disposed. The first spring holding member 112a includes a first coil spring that elastically urges the first bullet member 92a of the roller holder 66a, the second bullet member 92b of the roller holder 66b, and the roller holders 66a and 66b. 90a and 90b are locked. The first spring holding member 112b is engaged with first coil springs 90a and 90b for elastically biasing the roller holders 66b and 66c, and the first spring holding member 112c is fitted with the roller holders 66c and 66a. The first coil springs 90a and 90b for energizing and energizing are locked.

すなわち、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃは、第１コイルスプリング９０ａ、９０ｂによって台座６４から離間する方向に弾発付勢される。なお、第１ブロック部材８８ａ、８８ｂの近傍には、四角柱体形状の第１ストッパ１１４が配置される。この第１ストッパ１１４により、弾発付勢されるローラ保持具６６ａ〜６６ｃのそれ以上の変位が阻止される。 That is, the roller holders 66a to 66c are elastically biased in the direction away from the base 64 by the first coil springs 90a and 90b. A quadrangular prism-shaped first stopper 114 is disposed in the vicinity of the first block members 88a and 88b. The first stopper 114 prevents further displacement of the roller holders 66a to 66c that are urged by bullets.

第１案内レール８６ａ、８６ｂの間には、これら第１案内レール８６ａ、８６ｂに対して平行に延在する２本の第２案内レール１１６ａ、１１６ｂが敷設される。第２案内レール１１６ａ、１１６ｂの各々には、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃを構成する第２ブロック部材１１８ａ、１１８ｂが摺動可能に係合される。 Two second guide rails 116a and 116b extending in parallel to the first guide rails 86a and 86b are laid between the first guide rails 86a and 86b. Second block members 118a and 118b constituting the alignment tools 70a to 70c are slidably engaged with the second guide rails 116a and 116b, respectively.

位置合わせ具７０ａ〜７０ｃは、前記第２ブロック部材１１８ａ、１１８ｂの他、側面視が横臥したＬ字形状をなす第２被弾発部材１２０と、これら第２被弾発部材１２０とともに第２ブロック部材１１８ａ、１１８ｂを囲繞する門柱形状を形成するストッパ当接部材１２２と、前記位置合わせ用軸６８を保持する軸保持部材１２４とを有する。前記第２ブロック部材１１８ａ、１１８ｂ及びストッパ当接部材１２２は、図示しないボルトによって第２被弾発部材１２０に連結され、第２被弾発部材１２０は、ボルト１２５によって軸保持部材１２４に連結される。 In addition to the second block members 118 a and 118 b, the alignment tools 70 a to 70 c include an L-shaped second bullet member 120 having a side view and a second block member 118 a together with the second bullet member 120. , 118b and a stopper abutting member 122 forming a gate pole shape, and a shaft holding member 124 for holding the alignment shaft 68. The second block members 118 a and 118 b and the stopper abutting member 122 are connected to the second impacted member 120 by a bolt (not shown), and the second impacted member 120 is connected to the shaft holding member 124 by a bolt 125.

図４に示すように、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃを構成する第１ブロック部材８８ａ、８８ｂ同士の間には、四角柱形状をなす第２スプリング保持部材１２６が配設される。なお、この第２スプリング保持部材１２６は、基盤６２の上端面に連結される。 As shown in FIG. 4, a second spring holding member 126 having a quadrangular prism shape is disposed between the first block members 88a and 88b constituting the roller holders 66a to 66c. The second spring holding member 126 is connected to the upper end surface of the base 62.

第２被弾発部材１２０の隅角部中、後端部の前記第１ストッパ１１４に近接する側の隅角部には、図３及び図４における下方に指向して延在する着座部１２８が突出して設けられる。この着座部１２８と、前記第２スプリング保持部材１２６との間に、第２コイルスプリング１３０が介装される。すなわち、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃは、第２コイルスプリング１３０によって台座６４から離間する方向に弾発付勢される。 A seating portion 128 extending downward in FIGS. 3 and 4 is provided at the corner portion of the second bullet receiving member 120 on the side close to the first stopper 114 at the rear end portion. Protrusively provided. A second coil spring 130 is interposed between the seating portion 128 and the second spring holding member 126. That is, the alignment tools 70 a to 70 c are elastically biased in the direction away from the base 64 by the second coil spring 130.

なお、ストッパ当接部材１２２の近傍には、四角柱体形状の第２ストッパ１３２が配置される。この第２ストッパ１３２により、弾発付勢される位置合わせ具７０ａ〜７０ｃのそれ以上の変位が阻止される。 A quadrangular prism-shaped second stopper 132 is disposed in the vicinity of the stopper contact member 122. The second stopper 132 prevents further displacement of the alignment tools 70a to 70c that are energized and urged.

第２被弾発部材１２０の上端面に位置決め固定された軸保持部材１２４の長手方向略中腹部には、位置合わせ用軸６８を挿入するための中空筒部１３４が隆起するようにして設けられる。位置合わせ用軸６８の後端面には、中空筒部１３４の外方から内方に挿入された当接ボルト１３６が螺合される。また、位置合わせ用軸６８の側壁には図示しないボルト穴が穿設されており、このボルト穴には、中空筒部１３４の側壁から挿入された止めボルト１３８が螺合する。これら当接ボルト１３６及び止めボルト１３８が螺合することにより、位置合わせ用軸６８が堅牢に位置決めされる。 A hollow cylindrical portion 134 for inserting the alignment shaft 68 is provided so as to protrude at a substantially middle portion in the longitudinal direction of the shaft holding member 124 that is positioned and fixed to the upper end surface of the second impact-receiving member 120. A contact bolt 136 inserted from the outside to the inside of the hollow cylindrical portion 134 is screwed onto the rear end surface of the alignment shaft 68. Further, a bolt hole (not shown) is formed in the side wall of the alignment shaft 68, and a set bolt 138 inserted from the side wall of the hollow cylinder portion 134 is screwed into the bolt hole. When the contact bolt 136 and the set bolt 138 are screwed together, the alignment shaft 68 is firmly positioned.

位置合わせ用軸６８は、その軸線がトラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線に合致するようにして対向する。この位置合わせ用軸６８の前端部は、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃが台座６４に対して接近又は離間するように変位することに伴い、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃを構成する収容部材９８のポケット部９６における後端面の開口から、前記ポケット部９６に進入又は離脱することが可能である。 The alignment shaft 68 is opposed so that the axis thereof matches the axis of the trunnions 28a to 28c. The front end portion of the alignment shaft 68 is a pocket portion of the housing member 98 constituting the roller holders 66a to 66c as the alignment tools 70a to 70c are displaced so as to approach or separate from the base 64. It is possible to enter or leave the pocket portion 96 from the opening at the rear end face 96.

上記したように、ローラ保持具６６ｂ、６６ｃの構成はローラ保持具６６ａと同一であり、また、位置合わせ具７０ｂ、７０ｃの構成は位置合わせ具７０ａと同一である。従って、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、ローラ保持具６６ｂ、６６ｃの各ポケット部９６には、それぞれ、ローラ３０ｂ、３０ｃが収容される。 As described above, the roller holders 66b and 66c have the same configuration as the roller holder 66a, and the alignment tools 70b and 70c have the same configuration as the alignment tool 70a. Accordingly, the same reference numerals are assigned to the same components, and detailed description thereof is omitted. The rollers 30b and 30c are accommodated in the pocket portions 96 of the roller holders 66b and 66c, respectively.

ローラ保持具６６ａ〜６６ｃは、トラニオン２８ａ〜２８ｃの離間角度に合致して、互いの中心軸が１２０°離間する位置に配設されている。 The roller holders 66a to 66c are arranged at positions where the central axes of the roller holders 66a to 66c are 120 ° apart from each other in accordance with the separation angle of the trunnions 28a to 28c.

このように構成された装着用治具５２の周囲には、図１に示すように、３個の支持盤５４ａ〜５４ｃが配置される。これらの支持盤５４ａ〜５４ｃも、互いの中心軸が１２０°離間する位置に配設される。なお、支持盤５４ａ〜５４ｃの構成は全て同一であるが、説明の便宜上、別個の参照符号を付す。 As shown in FIG. 1, three support boards 54 a to 54 c are arranged around the mounting jig 52 configured as described above. These support plates 54a to 54c are also arranged at positions where their central axes are separated by 120 °. In addition, although all the structures of the support boards 54a-54c are the same, a separate referential mark is attached | subjected for convenience of explanation.

図５は、支持盤５４ａの近傍を拡大した要部拡大平面図であり、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線矢視断面図、図７はその側面図である。この中の図６及び図７に示すように、支持盤５４ａ〜５４ｃには、互いに平行に延在する第３案内レール１４０（図６参照）、第４案内レール１４２（図７参照）が敷設される。また、図５及び図６から諒解されるように、第３案内レール１４０によって前記第１シリンダ５６ａ〜５６ｃの第１延長継手１４４が案内され、一方、図５及び図７から諒解されるように、第４案内レール１４２によって前記第２シリンダ５８ａ〜５８ｃの第２延長継手１４６が案内される。 5 is an enlarged plan view of a main part in which the vicinity of the support board 54a is enlarged, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5, and FIG. 7 is a side view thereof. As shown in FIGS. 6 and 7, the support boards 54a to 54c are provided with a third guide rail 140 (see FIG. 6) and a fourth guide rail 142 (see FIG. 7) extending in parallel with each other. Is done. As can be understood from FIGS. 5 and 6, the first extension joint 144 of the first cylinders 56 a to 56 c is guided by the third guide rail 140, and on the other hand, as can be understood from FIGS. 5 and 7. The second extension joint 146 of the second cylinders 58a to 58c is guided by the fourth guide rail 142.

図５に示すように、第１シリンダ５６ａ〜５６ｃ及び第２シリンダ５８ａ〜５８ｃの後端部は、共通の支持用ブラケット１４８によって支持される。これにより、第１押圧手段である第１シリンダ５６ａ〜５６ｃと、第２押圧手段である第２シリンダ５８ａ〜５８ｃとが並列するように設けられる。 As shown in FIG. 5, the rear ends of the first cylinders 56 a to 56 c and the second cylinders 58 a to 58 c are supported by a common support bracket 148. Accordingly, the first cylinders 56a to 56c serving as the first pressing means and the second cylinders 58a to 58c serving as the second pressing means are provided in parallel.

第１シリンダ５６ａ〜５６ｃは、後端部側から順に、第１押出ロッド１５０と、前記第１延長継手１４４と、第１押圧ロッド１５２とを有する。第１押出ロッド１５０と第１押圧ロッド１５２は第１延長継手１４４を介して連結されており、従って、第１押出ロッド１５０が前進又は後退動作することに追従して、第１押圧ロッド１５２も前進又は後退動作する。 The first cylinders 56a to 56c include a first push rod 150, the first extension joint 144, and a first pressing rod 152 in order from the rear end side. The first push rod 150 and the first press rod 152 are connected via the first extension joint 144. Therefore, the first push rod 152 follows the movement of the first push rod 150 forward or backward. Move forward or backward.

第１延長継手１４４は、図６に示すように、前記第３案内レール１４０に摺動自在に係合された第１スライダ１５４ａ、１５４ｂに連結される幅広且つ長尺な長尺平板形状部１５６を有する。換言すれば、第１延長継手１４４は、第１スライダ１５４ａ、１５４ｂを介して第３案内レール１４０に下方から支持される。このようにして第１延長継手１４４が下方から支持されることにより、第１押圧ロッド１５２の前端部が自重によって鉛直下方に撓むことが回避され、該第１押圧ロッド１５２が、位置合わせ用軸６８を中空筒部１３４に保持する当接ボルト１３６に指向して直線状に延在する。 As shown in FIG. 6, the first extension joint 144 has a wide and long long flat plate-shaped portion 156 connected to the first sliders 154 a and 154 b slidably engaged with the third guide rail 140. Have In other words, the first extension joint 144 is supported from below by the third guide rail 140 via the first sliders 154a and 154b. By supporting the first extension joint 144 from below, the front end portion of the first pressing rod 152 is prevented from being bent vertically downward by its own weight, and the first pressing rod 152 is used for alignment. The shaft 68 extends linearly toward the contact bolt 136 that holds the shaft 68 in the hollow cylindrical portion 134.

以上により、第１シリンダ５６ａ〜５６ｃ、第１押出ロッド１５０、第１押圧ロッド１５２の各軸線が、前記当接ボルト１３６の軸線と一致する。 As described above, the axes of the first cylinders 56a to 56c, the first push rod 150, and the first pressing rod 152 coincide with the axis of the contact bolt 136.

一方、第２シリンダ５８ａ〜５８ｃは、第２押出ロッド１５８と、前記第２延長継手１４６と、前記第２押圧ロッド１０４とを有する（図５参照）。すなわち、第２シリンダ５８ａ〜５８ｃにおいても、第２押出ロッド１５８と第２押圧ロッド１０４が第２延長継手１４６を介して連結される。従って、第２押出ロッド１５８が前進又は後退動作するときには、これに伴って第２押圧ロッド１０４も前進又は後退動作する。 On the other hand, the second cylinders 58a to 58c include a second push rod 158, the second extension joint 146, and the second pressing rod 104 (see FIG. 5). That is, also in the second cylinders 58a to 58c, the second push rod 158 and the second pressing rod 104 are connected via the second extension joint 146. Therefore, when the second push rod 158 moves forward or backward, the second pressing rod 104 moves forward or backward accordingly.

図７に示すように、第２延長継手１４６は、第２スライダ１６０を介して第４案内レール１４２に下方から支持される。すなわち、第４案内レール１４２には第２スライダ１６０が摺動自在に係合される。この第２スライダ１６０の上端面に前記第２延長継手１４６の幅広な平板形状部１６２が連結されることによって、第２延長継手１４６が下方から支持される。 As shown in FIG. 7, the second extension joint 146 is supported by the fourth guide rail 142 from below via the second slider 160. That is, the second slider 160 is slidably engaged with the fourth guide rail 142. By connecting the wide flat plate-shaped portion 162 of the second extension joint 146 to the upper end surface of the second slider 160, the second extension joint 146 is supported from below.

従って、第２押圧ロッド１０４の前端部が自重によって鉛直下方に撓むことが回避される。換言すれば、該第２押圧ロッド１０４が当接ボルト１０２に指向して直線状に延在する。 Therefore, it is avoided that the front end portion of the second pressing rod 104 is bent vertically downward by its own weight. In other words, the second pressing rod 104 extends linearly toward the contact bolt 102.

第２押圧ロッド１０４は、平面視でＬ字形状をなす。すなわち、第１シリンダ５６ａ〜５６ｃの軸線は、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃを構成する第１被弾発部材９２ａ、９２ｂに螺合された当接ボルト１３６の軸線と一致しているが、第２押圧ロッド１０４の軸線は、第２シリンダ５８ａ〜５８ｃの軸線からオフセットされて当接ボルト１０２の軸線と一致する。 The second pressing rod 104 has an L shape in plan view. That is, the axes of the first cylinders 56a to 56c coincide with the axes of the contact bolts 136 screwed into the first bullet members 92a and 92b constituting the roller holders 66a to 66c. The axis of the rod 104 is offset from the axis of the second cylinders 58a to 58c and coincides with the axis of the contact bolt 102.

以上から諒解されるように、第２押圧ロッド１０４として平面視でＬ字形状をなすものを採用したことにより、第１押圧ロッド１５２と第２押圧ロッド１０４を互いに干渉させることなく当接ボルト１３６、１０２にそれぞれ当接させることが可能となる。 As can be understood from the above, by adopting an L-shaped second pressing rod 104 in plan view, the contact bolt 136 does not interfere with the first pressing rod 152 and the second pressing rod 104. , 102 can be brought into contact with each other.

支持盤５４ａの上記した構成は、支持盤５４ｂ、５４ｃにおいても同一である。従って、支持盤５４ｂ、５４ｃにおける支持盤５４ａと同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。 The above-described configuration of the support plate 54a is the same in the support plates 54b and 54c. Accordingly, the same components as those of the support plate 54a in the support plates 54b and 54c are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図２に示すように、装着用治具５２の周囲には支持枠１６４が設けられる。この支持枠１６４には、スパイダ１６の貫通孔２４に進入する爪部１６６ａ、１６６ｂを備えたチャック機構６０と、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃの各収容部材９８を押止する３個の押止部材１６８（位置維持手段）とを、昇降板１７０を介して昇降動作させるための図示しないアクチュエータが支持される。すなわち、チャック機構６０及び押止部材１６８は昇降板１７０に保持されており、前記アクチュエータは、この昇降板１７０を昇降動作させることによって、図２における上下方向に沿ってチャック機構６０及び押止部材１６８を昇降動作させる。 As shown in FIG. 2, a support frame 164 is provided around the mounting jig 52. The support frame 164 includes a chuck mechanism 60 having claw portions 166a and 166b that enter the through holes 24 of the spider 16, and three retaining members that retain the housing members 98 of the roller holders 66a to 66c. An actuator (not shown) for moving up and down 168 (position maintaining means) through the lifting plate 170 is supported. That is, the chuck mechanism 60 and the holding member 168 are held by the lifting plate 170, and the actuator moves the lifting plate 170 up and down to move the chuck mechanism 60 and the holding member along the vertical direction in FIG. 168 is moved up and down.

チャック機構６０を構成する爪部１６６ａ、１６６ｂは、その先端部がカバー部材１７１から露呈している。この露呈した先端部は、スパイダ１６の貫通孔２４に進入可能である。 The claw portions 166a and 166b constituting the chuck mechanism 60 have their tip portions exposed from the cover member 171. The exposed tip can enter the through hole 24 of the spider 16.

また、爪部１６６ａ、１６６ｂは、互いに接近又は離間するように変位可能であり、互いに離間するように変位した際には、スパイダ１６の貫通孔２４の内壁を押圧する。この押圧により、スパイダ１６が爪部１６６ａ、１６６ｂに保持される。 Further, the claw portions 166a and 166b can be displaced so as to approach or separate from each other, and press the inner wall of the through hole 24 of the spider 16 when displaced so as to be separated from each other. By this pressing, the spider 16 is held by the claw portions 166a and 166b.

一方、押止部材１６８は、側面視が略Ｌ字形状をなし、その水平部１７２の先端面でローラ保持具６６ａ〜６６ｃの各収容部材９８を押止する。この押止により、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃ、ひいてはローラ３０ａ〜３０ｃの位置が維持される。 On the other hand, the pressing member 168 is substantially L-shaped in a side view, and holds the storage members 98 of the roller holders 66a to 66c at the tip surface of the horizontal portion 172. By this pressing, the positions of the roller holders 66a to 66c and eventually the rollers 30a to 30c are maintained.

押止部材１６８の垂直部は、昇降板１７０に支持された第３シリンダ１７４ａ〜１７４ｃを構成する第３押出ロッド１７６の前端に対し、連結板１７８を介して連結される。すなわち、押止部材１６８は、第３押出ロッド１７６が前進・後退動作することに追従して前進・後退動作する。図２においては、押止部材１６８がローラ保持具６６ａ〜６６ｃの収容部材９８の後端面まで前進動作した状態を示しているが、第３押出ロッド１７６が後進端に位置するときには、シリンダチューブの前端面に対して連結板１７８の後端面が着座する。 The vertical portion of the holding member 168 is connected to the front end of the third push rod 176 constituting the third cylinders 174a to 174c supported by the elevating plate 170 via the connecting plate 178. That is, the pressing member 168 moves forward / backward following the forward / backward movement of the third push rod 176. FIG. 2 shows a state in which the holding member 168 has moved forward to the rear end surface of the storage member 98 of the roller holders 66a to 66c. However, when the third push rod 176 is positioned at the reverse end, The rear end surface of the connecting plate 178 is seated against the front end surface.

押止部材１６８の下端部には、図示しないＵ字形状溝が形成されている。押止部材１６８が降下した際、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃを構成する軸保持部材１２４の中空筒部１３４は、このＵ字形状溝に挿入される。 A U-shaped groove (not shown) is formed at the lower end of the holding member 168. When the holding member 168 is lowered, the hollow cylindrical portion 134 of the shaft holding member 124 constituting the alignment tools 70a to 70c is inserted into the U-shaped groove.

以上の構成において、第１シリンダ５６ａ〜５６ｃ、第２シリンダ５８ａ〜５８ｃ、前記アクチュエータ及び第３シリンダ１７４ａ〜１７４ｃは、図示しない制御回路に電気的に接続されている。 In the above configuration, the first cylinders 56a to 56c, the second cylinders 58a to 58c, the actuator, and the third cylinders 174a to 174c are electrically connected to a control circuit (not shown).

本実施の形態に係る等速ジョイント用ローラ装着装置５０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。 The constant velocity joint roller mounting device 50 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the function and effect will be described.

スパイダ１６のトラニオン２８ａ〜２８ｃに対するローラ３０ａ〜３０ｃの装着は、以下のようにして実施される。すなわち、はじめに、作業者は、スパイダ１６を台座６４に保持する。この際には、保持用穴８２にスパイダ１６の円環状部２６を挿入するとともに、露呈用窓８４ａ〜８４ｃからトラニオン２８ａ〜２８ｃを突出させる。 The rollers 30a to 30c are attached to the trunnions 28a to 28c of the spider 16 as follows. That is, first, the operator holds the spider 16 on the pedestal 64. At this time, the annular portion 26 of the spider 16 is inserted into the holding hole 82, and the trunnions 28a to 28c are projected from the exposure windows 84a to 84c.

この作業の前、又は後に、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃを構成する収容部材９８のポケット部９６にローラ３０ａ〜３０ｃを収容する。なお、ローラ３０ａ〜３０ｃにはニードルベアリング３２を予め組み付けておく（図３参照）。 Before or after this operation, the rollers 30a to 30c are accommodated in the pocket portion 96 of the accommodating member 98 constituting the roller holders 66a to 66c. In addition, the needle bearing 32 is assembled | attached previously to roller 30a-30c (refer FIG. 3).

以上により、図８及び図９に示す状態が形成される。 Thus, the state shown in FIGS. 8 and 9 is formed.

次に、制御回路の制御作用下に３個の第１シリンダ５６ａ〜５６ｃが付勢され、第１押出ロッド１５０が略同一速度で前進動作する。これに伴って第１延長継手１４４が第３案内レール１４０に案内されながら前進動作し、さらに、第１押圧ロッド１５２が前進動作する。 Next, the three first cylinders 56a to 56c are energized under the control action of the control circuit, and the first push rod 150 moves forward at substantially the same speed. Accordingly, the first extension joint 144 moves forward while being guided by the third guide rail 140, and further, the first pressing rod 152 moves forward.

このようにして前進動作する第１押圧ロッド１５２の先端面が当接ボルト１３６に当接すると、該当接ボルト１３６が押圧される。その結果、図１０及び図１１に示すように、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃがローラ保持具６６ａ〜６６ｃに向かって前進動作する（なお、図１０及び図１１においては、理解を容易にするために位置合わせ具７０ｂ、７０ｃ及びローラ保持具６６ｂ、６６ｃ等の図示を省略している）。この際には、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃは、第２ブロック部材１１８ａ、１１８ｂを介して第２案内レール１１６ａ、１１６ｂに案内されるとともに、第２コイルスプリング１３０を圧縮する。 When the distal end surface of the first pressing rod 152 that moves forward in this way contacts the contact bolt 136, the contact bolt 136 is pressed. As a result, as shown in FIGS. 10 and 11, the alignment tools 70a to 70c move forward toward the roller holders 66a to 66c (in FIG. 10 and FIG. 11, for easy understanding). The alignment tools 70b and 70c and the roller holders 66b and 66c are not shown). At this time, the alignment tools 70a to 70c are guided to the second guide rails 116a and 116b via the second block members 118a and 118b, and compress the second coil spring 130.

位置合わせ具７０ａ〜７０ｃが前進動作することに追従し、軸保持部材１２４に設けられた位置合わせ用軸６８が前進動作する。第１押圧ロッド１５２が前進端に位置したとき、位置合わせ用軸６８は、ローラ３０ａ〜３０ｃを通ってトラニオン２８ａ〜２８ｃの先端面に当接する。 Following the forward movement of the alignment tools 70a to 70c, the alignment shaft 68 provided on the shaft holding member 124 moves forward. When the first pressing rod 152 is positioned at the forward end, the alignment shaft 68 passes through the rollers 30a to 30c and comes into contact with the tip surfaces of the trunnions 28a to 28c.

この状態で、次に、制御回路の制御作用下に３個の第２シリンダ５８ａ〜５８ｃが付勢される。そして、上記と同様に、第２押出ロッド１５８が略同一速度で前進動作することに伴って第２延長継手１４６が第４案内レール１４２に案内されながら前進動作し、さらに、第２押圧ロッド１０４が前進動作して、その先端面が当接ボルト１０２に当接する。 In this state, next, the three second cylinders 58a to 58c are energized under the control action of the control circuit. Similarly to the above, as the second push rod 158 moves forward at substantially the same speed, the second extension joint 146 moves forward while being guided by the fourth guide rail 142, and further, the second pressing rod 104 Moves forward, and the tip surface thereof abuts against the abutting bolt 102.

第２押圧ロッド１０４がさらに前進動作すると、当接ボルト１０２が押圧されるようになる。その結果、図１２及び図１３に示すように、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃがトラニオン２８ａ〜２８ｃに向かって前進動作する（上記と同様の理由から、図１２及び図１３においても、位置合わせ具７０ｂ、７０ｃ及びローラ保持具６６ｂ、６６ｃ等の図示を省略している）。この際には、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃは、第１ブロック部材８８ａ、８８ｂを介して第１案内レール８６ａ、８６ｂに案内されるとともに、第１コイルスプリング９０ａ、９０ｂを圧縮する。 When the second pressing rod 104 further moves forward, the contact bolt 102 is pressed. As a result, as shown in FIGS. 12 and 13, the roller holders 66a to 66c move forward toward the trunnions 28a to 28c (for the same reason as described above, in FIG. 12 and FIG. 70c and roller holders 66b and 66c are not shown). At this time, the roller holders 66a to 66c are guided to the first guide rails 86a and 86b via the first block members 88a and 88b, and compress the first coil springs 90a and 90b.

ローラ保持具６６ａ〜６６ｃが前進動作することに追従し、ポケット部９６に収容されたローラ３０ａ〜３０ｃがトラニオン２８ａ〜２８ｃに向かって前進動作する。換言すれば、ローラ３０ａ〜３０ｃが位置合わせ用軸６８から離脱し始める。最終的に、第２押圧ロッド１０４が前進端に到達すると、位置合わせ用軸６８から離脱したローラ３０ａ〜３０ｃがトラニオン２８ａ〜２８ｃに通される。 Following the forward movement of the roller holders 66a to 66c, the rollers 30a to 30c accommodated in the pocket portion 96 move forward toward the trunnions 28a to 28c. In other words, the rollers 30 a to 30 c start to be detached from the alignment shaft 68. Finally, when the second pressing rod 104 reaches the forward end, the rollers 30a to 30c separated from the alignment shaft 68 are passed through the trunnions 28a to 28c.

トラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線が位置合わせ用軸６８の軸線に対して傾斜している場合には、トラニオン２８ａ〜２８ｃにローラ３０ａ〜３０ｃが通ることは困難である。これに対し、本実施の形態においては、位置合わせ用軸６８とトラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線同士の延在方向を合致させた状態で、位置合わせ用軸６８からトラニオン２８ａ〜２８ｃにローラ３０ａ〜３０ｃを受け渡すようにしている。従って、トラニオン２８ａ〜２８ｃがローラ３０ａ〜３０ｃを通ることが容易となる。このため、本実施の形態によれば、トラニオン２８ａ〜２８ｃにローラ３０ａ〜３０ｃを装着する作業を自動的に実施することができる。 When the axes of the trunnions 28a to 28c are inclined with respect to the axis of the alignment shaft 68, it is difficult for the rollers 30a to 30c to pass through the trunnions 28a to 28c. On the other hand, in the present embodiment, the rollers 30a to 30c are moved from the alignment shaft 68 to the trunnions 28a to 28c in a state where the extending directions of the alignment shaft 68 and the trunnions 28a to 28c are aligned with each other. I am trying to hand it over. Accordingly, it becomes easy for the trunnions 28a to 28c to pass through the rollers 30a to 30c. For this reason, according to this Embodiment, the operation | work which mounts roller 30a-30c to trunnion 28a-28c can be implemented automatically.

次に、制御回路の制御作用下に第１シリンダ５６ａ〜５６ｃの各第１押出ロッド１５０が略同一速度で後退動作されることに伴い、第１延長継手１４４及び第１押圧ロッド１５２が後退動作する。その結果、当接ボルト１３６、ひいては位置合わせ具７０ａ〜７０ｃが第１押圧ロッド１５２の押圧から解除される。 Next, as the first push rods 150 of the first cylinders 56a to 56c are moved backward at substantially the same speed under the control action of the control circuit, the first extension joint 144 and the first pressing rod 152 are moved backward. To do. As a result, the contact bolt 136, and thus the alignment tools 70 a to 70 c are released from the pressing of the first pressing rod 152.

第１押圧ロッド１５２の押圧から解除された位置合わせ具７０ａ〜７０ｃは、第２コイルスプリング１３０によって弾発付勢され、第２案内レール１１６ａ、１１６ｂに案内されながら後退動作して元の位置に戻る。この際には、ストッパ当接部材１２２が第２ストッパ１３２に当接することによって、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃが堰止される。 The alignment tools 70a to 70c released from the pressing of the first pressing rod 152 are elastically urged by the second coil spring 130 and move backward while being guided by the second guide rails 116a and 116b to return to the original positions. Return. At this time, the stopper abutting member 122 abuts against the second stopper 132, so that the alignment tools 70a to 70c are blocked.

次に、前記アクチュエータが付勢される。この付勢により昇降板１７０（図２参照）が図２における下方に降下し、チャック機構６０の爪部１６６ａ、１６６ｂがスパイダ１６の貫通孔２４に進入する。 Next, the actuator is energized. Due to this urging, the elevating plate 170 (see FIG. 2) is lowered downward in FIG. 2, and the claws 166 a and 166 b of the chuck mechanism 60 enter the through hole 24 of the spider 16.

同時に、押止部材１６８も下降する。そして、該押止部材１６８の下端部に形成された前記Ｕ字形状溝に、軸保持部材１２４の中空筒部１３４が挿入される。 At the same time, the holding member 168 is also lowered. The hollow cylindrical portion 134 of the shaft holding member 124 is inserted into the U-shaped groove formed at the lower end portion of the holding member 168.

その後、第３シリンダ１７４ａ〜１７４ｃが付勢されて第３押出ロッド１７６が前進動作する。押止部材１６８の水平部１７２の先端面がローラ保持具６６ａ〜６６ｃの収容部材９８に当接するまで前進動作すると、この当接によってそれ以上の前進が停止される。 Thereafter, the third cylinders 174a to 174c are urged, and the third push rod 176 moves forward. When the advancing operation is performed until the front end surface of the horizontal portion 172 of the pressing member 168 contacts the accommodating member 98 of the roller holders 66a to 66c, further contact is stopped by this contact.

この動作と同時、又はその後に、チャック機構６０の爪部１６６ａ、１６６ｂが互いに離間するように変位し、スパイダ１６の貫通孔２４の内壁に押接する。この押接により、スパイダ１６が爪部１６６ａ、１６６ｂに保持される。 At the same time as or after this operation, the claws 166a and 166b of the chuck mechanism 60 are displaced so as to be separated from each other and press against the inner wall of the through hole 24 of the spider 16. By this pressing, the spider 16 is held by the claw portions 166a and 166b.

この状態で、前記アクチュエータの作用下に昇降板１７０が図２における上方に指向して上昇する。このため、爪部１６６ａ、１６６ｂによって保持されたスパイダ１６も上昇する。該スパイダ１６のトラニオン２８ａ〜２８ｃにローラ３０ａ〜３０ｃが通されているため、ローラ３０ａ〜３０ｃも同時に上昇してポケット部９６から離脱し始める。また、第３シリンダ１７４ａ〜１７４ｃ及び押止部材１６８も上昇する。 In this state, the elevating plate 170 rises upward in FIG. 2 under the action of the actuator. For this reason, the spider 16 held by the claw portions 166a and 166b is also raised. Since the rollers 30 a to 30 c are passed through the trunnions 28 a to 28 c of the spider 16, the rollers 30 a to 30 c also rise at the same time and start to be detached from the pocket portion 96. In addition, the third cylinders 174a to 174c and the holding member 168 are also raised.

ローラ３０ａ〜３０ｃがポケット部９６から露呈すると、第３押出ロッド１７６が若干のさらなる前進動作を行う。この前進動作により、押止部材１６８の水平部１７２の先端面がローラ３０ａ〜３０ｃの後端面に当接する。すなわち、ローラ３０ａ〜３０ｃがトラニオン２８ａ〜２８ｃから脱落することが阻止される。 As the rollers 30a-30c are exposed from the pocket portion 96, the third push rod 176 performs some further forward movement. With this forward movement, the front end surface of the horizontal portion 172 of the pressing member 168 comes into contact with the rear end surfaces of the rollers 30a to 30c. That is, the rollers 30a to 30c are prevented from falling off the trunnions 28a to 28c.

トラニオン２８ａ〜２８ｃにローラ３０ａ〜３０ｃが装着されたスパイダ１６は、昇降板１７０が適宜移動することにより、次工程を行うステーションに移送される。次工程では、例えば、ローラ３０ａ〜３０ｃが装着されたスパイダ１６をアウタ部材に収容した後、スパイダ１６の貫通孔２４に駆動力伝達軸１４を嵌合する作業が自動的に実施される。 The spider 16 having the rollers 30a to 30c attached to the trunnions 28a to 28c is transferred to a station for performing the next process by appropriately moving the lifting plate 170. In the next step, for example, after the spider 16 to which the rollers 30a to 30c are mounted is accommodated in the outer member, the operation of fitting the driving force transmission shaft 14 into the through hole 24 of the spider 16 is automatically performed.

このように、本実施の形態によれば、スパイダ１６のトラニオン２８ａ〜２８ｃに対してローラ３０ａ〜３０ｃを自動的に装着することが可能となる。従って、作業者の負担が大幅に軽減されるとともに、等速ジョイントの組立効率が飛躍的に向上するという利点が得られる。 Thus, according to the present embodiment, the rollers 30a to 30c can be automatically attached to the trunnions 28a to 28c of the spider 16. Therefore, it is possible to obtain the advantages that the burden on the operator is greatly reduced and the assembling efficiency of the constant velocity joint is remarkably improved.

その一方で、制御回路の制御作用下に第１押出ロッド１５０が略同一速度で後退動作され、第１延長継手１４４及び第１押圧ロッド１５２が後退動作する。その結果、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃが第１押圧ロッド１５２の押圧から解除されるとともに第１コイルスプリング９０ａ、９０ｂの弾発作用下に付勢され、第１案内レール８６ａ、８６ｂに案内されながら後退動作して元の位置に戻る。この際には、第１ストッパ１１４によってローラ保持具６６ａ〜６６ｃが堰止される。 On the other hand, under the control action of the control circuit, the first push rod 150 is moved backward at substantially the same speed, and the first extension joint 144 and the first pressing rod 152 are moved backward. As a result, the roller holders 66a to 66c are released from being pressed by the first pressing rod 152 and are urged under the resilient action of the first coil springs 90a and 90b, while being guided by the first guide rails 86a and 86b. Moves backward and returns to the original position. At this time, the roller holders 66 a to 66 c are blocked by the first stopper 114.

寸法が異なるスパイダ１６に対してローラ３０ａ〜３０ｃを装着する際には、台座６４を、そのスパイダ１６の寸法に対応する寸法のものに交換した後、上記の操作を行うようにすればよい。このことから諒解されるように、台座６４を基盤６２に対して着脱可能とした本実施の形態においては、様々な寸法のスパイダ１６に対してローラ３０ａ〜３０ｃを装着することが可能である。換言すれば、汎用性がある。 When the rollers 30a to 30c are mounted on the spiders 16 having different dimensions, the pedestal 64 may be replaced with one having a dimension corresponding to the dimension of the spider 16, and then the above operation may be performed. As can be understood from this, in the present embodiment in which the pedestal 64 is detachable from the base 62, the rollers 30a to 30c can be attached to the spiders 16 of various sizes. In other words, it is versatile.

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記した実施の形態においては、チャック機構６０によってスパイダ１６を保持・移送するようにしているが、作業者がスパイダ１６を手で把持して搬送するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the spider 16 is held and transferred by the chuck mechanism 60. However, the operator may hold the spider 16 by hand and carry it.

また、第１シリンダ５６ａ〜５６ｃ、第２シリンダ５８ａ〜５８ｃ、前記アクチュエータ及び第３シリンダ１７４ａ〜１７４ｃの前進・後退動作を、その都度、ＯＮ／ＯＦＦスイッチにて行うようにしてもよい。 Further, the forward / backward movement of the first cylinders 56a to 56c, the second cylinders 58a to 58c, the actuator and the third cylinders 174a to 174c may be performed by an ON / OFF switch each time.

さらに、作業に支障のない限り、説明した動作の順序を逆にしてもよいことは勿論である。例えば、押止部材１６８が降下してローラ保持具６６ａ〜６６ｃの収容部材９８を押止した後、昇降板１７０を上昇させる前に第１押出ロッド１５０、第１延長継手１４４及び第１押圧ロッド１５２を後退動作させてもよい。この時点では、押止部材１６８の先端面が収容部材９８に当接しているため、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃは、前進端に位置した状態を保つことができる。 Furthermore, it goes without saying that the order of the operations described may be reversed as long as the work is not hindered. For example, the first pushing rod 150, the first extension joint 144, and the first pressing rod after the holding member 168 descends and holds the housing member 98 of the roller holders 66a to 66c and before the lifting plate 170 is raised. 152 may be moved backward. At this time, since the front end surface of the pressing member 168 is in contact with the housing member 98, the roller holders 66a to 66c can keep the state of being positioned at the forward end.

さらにまた、この実施の形態では、１個のローラ保持具６６ａ（６６ｂ、６６ｃ）を弾発付勢する第１コイルスプリングとして９０ａ、９０ｂの２個を用いるようにしているが、十分な剛性や弾発付勢力を示す１個のコイルスプリングで１個のローラ保持具６６ａ（６６ｂ、６６ｃ）を弾発付勢するようにしてもよい。すなわち、第１コイルスプリングを９０ａのみとしてもよいし、９０ｂのみとしてもよい。 In this embodiment, the first coil springs 90a and 90b are used as the first coil springs for elastically biasing one roller holder 66a (66b and 66c). One roller holder 66a (66b, 66c) may be elastically energized by a single coil spring that exhibits an elastic energizing force. That is, the first coil spring may be only 90a or only 90b.

１０…トリポート型等速ジョイント１２…アウタ部材
１４…動力伝達軸１６…スパイダ
２２ａ〜２２ｃ…トラック溝２４…貫通孔
２６…円環状部２８ａ〜２８ｃ…トラニオン
３０ａ〜３０ｃ…ローラ５０…等速ジョイント用ローラ装着装置
５２…装着用治具５４ａ〜５４ｃ…支持盤
５６ａ〜５６ｃ…第１シリンダ５８ａ〜５８ｃ…第２シリンダ
６０…チャック機構６２…基盤
６４…台座６６ａ〜６６ｃ…ローラ保持具
６８…位置合わせ用軸７０ａ〜７０ｃ…位置合わせ具
８２…保持用穴８４ａ〜８４ｃ…露呈用窓
９０ａ、９０ｂ…第１コイルスプリング９６…ポケット部
９８…収容部材１０４…第２押圧ロッド
１０８…カバー部材１１２ａ〜１１２ｃ…第１スプリング保持部材
１２６…第２スプリング保持部材１３０…第２コイルスプリング
１５２…第１押圧ロッド１６６ａ、１６６ｂ…爪部
１６８…押止部材１７０…昇降板
１７４ａ〜１７４ｃ…第３シリンダ１７６…第３押出ロッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Triport type constant velocity joint 12 ... Outer member 14 ... Power transmission shaft 16 ... Spider 22a-22c ... Track groove 24 ... Through-hole 26 ... Annular part 28a-28c ... Trunnion 30a-30c ... Roller 50 ... For constant velocity joints Roller mounting device 52 ... Mounting jigs 54a to 54c ... Supporting plates 56a to 56c ... First cylinder 58a to 58c ... Second cylinder 60 ... Chuck mechanism 62 ... Base 64 ... Base 66a to 66c ... Roller holder 68 ... Positioning Shaft 70a-70c ... Positioning tool 82 ... Holding hole 84a-84c ... Exposure window 90a, 90b ... First coil spring 96 ... Pocket part 98 ... Housing member 104 ... Second pressing rod 108 ... Cover member 112a-112c ... first spring holding member 126 ... second spring holding member 130 ... second coil Pulling 152 ... first push rod 166a, 166b ... claw portions 168 ... pressing member 170 ... lift plate 174A～174c ... third cylinder 176 ... third push rod

Claims

A roller mounting apparatus for a constant velocity joint for mounting a roller on the trunnion of a spider that constitutes an inner member of a constant velocity joint and has an annular portion and a trunnion that is formed to protrude from an outer peripheral wall of the annular portion. ,
A mounting jig for aligning the trunnion and the roller and transferring the roller to the trunnion;
The mounting jig includes a base,
Spider holding means for holding the spider in a state of surrounding the annular portion and exposing the trunnion;
A roller provided on the base and configured to accommodate the roller at a position facing the trunnion of the spider held by the spider holding means, and capable of approaching or separating from the trunnion Holding means;
The shaft is provided on the base, faces the trunnion of the spider held by the spider holding means, and has a shaft portion that can enter or leave the through hole of the roller housed in the housing portion, and Positioning means capable of approaching or separating from the trunnion separately from the roller holding means;
A roller mounting apparatus for constant velocity joints, comprising:

The apparatus according to claim 1, further comprising a first pressing means for displacing the positioning means toward the spider holding means by pressing the positioning means toward the spider holding means.
Second pressing means for displacing the roller holding means toward the spider holding means by pressing the roller holding means toward the spider holding means;
First impacting means for resiliently energizing the roller retaining means in a direction away from the spider retaining means;
Second projecting means for projecting and biasing the alignment means in a direction away from the spider holding means;
A roller mounting apparatus for constant velocity joints, comprising:

3. The apparatus according to claim 2, wherein the first and second resilient means are provided on the base, and the first pressing means and the second pressing means are separated from the base. A roller mounting device for a constant velocity joint, wherein

4. The apparatus according to claim 2, wherein the position of the roller holding means against the urging force of the second elastic means when the pressure to the roller holding means by the second pressing means is released. A roller mounting apparatus for constant velocity joints, further comprising a position maintaining means for maintaining the position.