JP2011147955A - Molten metal supply method in half-solidified metal casting - Google Patents

Molten metal supply method in half-solidified metal casting Download PDF

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Motoaki Iokura
元晶 五百蔵
Tomonori Sakai
知典 坂井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a molten metal supply method in half-solidified metal casting, by which excessive solidified metal does not stuck to a ladle, and continuous casting can be performed at stable cycle and product quality. <P>SOLUTION: The molten metal supply method in half-solidified metal casting supplies a molten metal 40 to an injection sleeve 30 via an implement 18 for cooling to thereby obtain a half-solidified metal slurry 74, then injection-molds the half-solidified metal slurry 74 into the cavity 28 of a die 12 to thereby mold a casting. In the method, the molten metal 40 in a molten metal holding furnace 50 is pumped out by the ladle 52, the molten metal 40 is cooled to a prescribed temperature range in the ladle 52, and the molten metal 40 with temperature reduced to the prescribed temperature range is supplied to the injection sleeve 30 via the implement 18 for cooling. The temperature of the molten metal 40 in the molten metal holding furnace 50 lies in the range of +30°C to +50°C relative to the liquidus temperature of the molten metal 40, and the prescribed temperature range lies in the range of +10°C to +20°C relative to the liquidus temperature of the molten metal 40. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、溶湯から半凝固金属スラリーを得た後、該半凝固金属スラリーを、金型のキャビティに射出する半凝固金属鋳造における溶湯供給方法に関する。   The present invention relates to a molten metal supply method in semi-solid metal casting in which after obtaining a semi-solid metal slurry from a molten metal, the semi-solid metal slurry is injected into a cavity of a mold.

一般に、半凝固金属鋳造において、溶湯を半凝固させるために冷却用治具に供給する溶湯供給方法として、例えば特許文献1記載の方法がある。   In general, in semi-solid metal casting, there is, for example, a method described in Patent Document 1 as a molten metal supply method for supplying a cooling jig to semi-solidify a molten metal.

特許文献1記載の方法は、微細化剤が添加された溶湯を液相線温度+50℃(650℃)以上に保持する高温保持炉から配湯され、溶湯を液相線温度+50℃以下に保持する低温保持炉を用い、給湯ラドルによって低温保持炉から核生成部である保持容器に注湯している。その際の注湯温度を、微細化添加剤としてTi(チタン)のみが含まれる場合は、液相線温度+30℃以下に保持し、Sr(ストロンチウム)、Ca(カルシウム)の複合添加剤やCa単独による添加が行われたMg(マグネシウム)合金においては、液相線温度+25℃以下に保持することにより、微細球状初晶を有する半凝固金属を得るようにしている。   In the method described in Patent Document 1, the molten metal to which the micronizing agent is added is distributed from a high-temperature holding furnace that holds the liquidus temperature + 50 ° C. (650 ° C.) or higher, and the molten metal is held at the liquidus temperature + 50 ° C. or lower. Using a low temperature holding furnace, the hot water ladle is used to pour hot water from the low temperature holding furnace into a holding vessel which is a nucleation unit. When the pouring temperature at that time includes only Ti (titanium) as a refinement additive, the liquidus temperature is kept at + 30 ° C. or lower, and Sr (strontium) and Ca (calcium) combined additives or Ca In an Mg (magnesium) alloy added by itself, a semi-solid metal having a fine spherical primary crystal is obtained by maintaining the liquidus temperature at + 25 ° C. or lower.

特許第3211754号公報Japanese Patent No. 3211754

溶湯を供給する方法においては、一般に、以下に示すように、少なくとも4つの課題が存在する。   In the method of supplying a molten metal, there are generally at least four problems as described below.

[課題1:省スペース、省エネルギー、低コスト化]
通常、冷却用治具に溶湯を接触させて半凝固化して半凝固金属鋳造装置に供給する場合、半凝固金属鋳造装置の注湯口周りの限られたスペースに冷却用治具を設置することから、レイアウトの自由度の観点からも、冷却用治具はサイズが小さいことが望ましい。ここで、冷却用治具への注湯温度が高いと、所望の固相率の半凝固金属を得るために、冷却用治具のサイズを大きくする必要がある。
[Issue 1: Space saving, energy saving, cost reduction]
Normally, when the molten metal is brought into contact with the cooling jig and semi-solidified and supplied to the semi-solid metal casting apparatus, the cooling jig is installed in a limited space around the pouring port of the semi-solid metal casting apparatus. From the viewpoint of the degree of freedom in layout, it is desirable that the cooling jig is small in size. Here, when the pouring temperature to the cooling jig is high, it is necessary to increase the size of the cooling jig in order to obtain a semi-solid metal having a desired solid phase ratio.

上述した特許文献1では、高温保持炉と低温保持炉を双方設けるようにしているが、設備スペースが大きくなってしまい、汎用性に乏しいという問題がある。また、保持炉を2つ設けることで、使用電力量が増加し、CO2排出量も増加する。さらに、微細化添加剤を供給するため、製品の材料コストが高価格化するという問題もある。 In Patent Document 1 described above, both a high-temperature holding furnace and a low-temperature holding furnace are provided. However, there is a problem that equipment space becomes large and versatility is poor. Also, by providing two holding furnaces, the amount of power used increases and the amount of CO 2 emissions also increases. Furthermore, since the fine additive is supplied, there is a problem that the material cost of the product is increased.

[課題2:凝固金属片量(歩留まり)]
例えば冷却用治具の形状が板状である場合、冷却用治具上に生成される凝固金属片の量を低減するためにも、冷却用治具のサイズは小さい方が望ましい。凝固金属片の量は、材料(半凝固金属スラリー)及び製品の歩留まりの観点からも少なくしたい。
[Problem 2: Amount of solidified metal piece (yield)]
For example, when the shape of the cooling jig is a plate shape, it is desirable that the size of the cooling jig is small in order to reduce the amount of solidified metal pieces generated on the cooling jig. The amount of the solidified metal piece is also desired to be reduced from the viewpoint of the material (semi-solidified metal slurry) and the product yield.

しかし、冷却用治具への注湯温度が高いと、所望の固相率の半凝固金属を得るために、冷却用治具のサイズを大きくする必要があり、この場合、凝固金属片が多く生成され、材料及び製品の歩留まりが悪化するという問題がある。   However, when the pouring temperature to the cooling jig is high, it is necessary to increase the size of the cooling jig in order to obtain a semi-solid metal having a desired solid phase ratio. There is a problem that the yield of materials and products deteriorates.

[課題3:溶湯低温化]
上述した課題1及び2を解決するために、注湯温度を低温化させる必要があるが、そのために、溶湯保持炉内の溶湯の温度(保持温度)を低温化すると、以下のような問題が発生する。
[Problem 3: Low temperature of molten metal]
In order to solve the problems 1 and 2 described above, it is necessary to lower the pouring temperature. For this reason, when the temperature of the molten metal (holding temperature) in the molten metal holding furnace is lowered, the following problems occur. appear.

給湯装置によって溶湯を汲み出す場合、溶湯保持炉の保持温度を低温化(液相線温度+30℃以下)すると、例えばラドルによる汲み出しでは、汲み出し時に、ラドルの縁で溶湯が凝固することがある。そのまま連続操業を行うと、ラドルの縁に付着していた凝固塊を核として、溶湯が凝固、堆積し、凝固金属が成長するという問題がある。この凝固塊は、ラドルの破損や、周辺設備への干渉等を引き起こすおそれがある。また、凝固塊が溶湯の汲み出し時に、ラドル内に混入した場合や冷却用治具への注湯時に注湯口に落下して半凝固金属スラリーに混入してしまい、製品品質が悪化するという問題がある。   When the molten metal is pumped by the hot water supply device, if the holding temperature of the molten metal holding furnace is lowered (liquidus temperature + 30 ° C. or lower), for example, when pumping by a ladle, the molten metal may solidify at the edge of the ladle. If the continuous operation is carried out as it is, there is a problem that the molten metal solidifies and deposits and the solidified metal grows with the solidified mass adhering to the edge of the ladle as the core. This solidified mass may cause damage to the ladle, interference with surrounding equipment, or the like. In addition, there is a problem that the quality of the product deteriorates when the solidified lump is mixed in the ladle when the molten metal is pumped or dropped into the pouring port when pouring into the cooling jig and mixed into the semi-solid metal slurry. is there.

[課題4:結晶粒粗大化]
特許文献1では、核生成部への注湯温度を液相線温度+25℃以下あるいは30℃以下としているが、注湯する前にラドル内で溶湯の温度が液相線温度以下になった場合、溶湯金属の冷却速度が小さいため、結晶の核生成頻度が小さくなり、結晶が粗大化し易い。その結果、製品内に粗大組織が混入し、製品として必要な強度を得られないという問題がある。
[Problem 4: Grain coarsening]
In Patent Document 1, the pouring temperature to the nucleation part is set to the liquidus temperature + 25 ° C. or lower or 30 ° C. or lower, but the temperature of the molten metal becomes the liquidus temperature or lower in the ladle before pouring. Because the cooling rate of the molten metal is low, the frequency of crystal nucleation is reduced and the crystal is likely to be coarse. As a result, there is a problem that a coarse structure is mixed in the product and the strength required for the product cannot be obtained.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ラドルに余分な凝固金属が付着せず、安定したサイクル、製品品質にて連続鋳造を行うことができる半凝固金属鋳造における溶湯供給方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such problems, and does not allow extra solidified metal to adhere to the ladle, and provides molten metal in semi-solid metal casting that enables continuous casting with stable cycle and product quality. It aims to provide a method.

[1] 本発明に係る半凝固金属鋳造における溶湯供給方法は、冷却用治具を介して射出スリーブに溶湯を供給することで、半凝固金属スラリーを得た後、該半凝固金属スラリーを金型のキャビティ内に射出成形することで、鋳造品を成形する半凝固金属鋳造における溶湯供給方法において、溶湯保持炉内の溶湯をラドルで汲み出す工程と、前記ラドル内で前記溶湯を規定の温度範囲まで冷却する工程と、前記ラドル内で前記規定の温度範囲まで低下した前記溶湯を前記冷却用治具を介して前記射出スリーブに供給する工程とを有し、前記溶湯の液相線温度をTa(℃)、前記溶湯保持炉内での前記溶湯の温度をTb(℃)、前記規定の温度範囲をTc(℃)、前記冷却用治具から排出される前記溶湯の温度をTd(℃)としたとき、Tb>Tc>Ta>Tdであって、且つ、Tb≧(Ta+30℃)を満足することを特徴とする。 [1] The method for supplying molten metal in semi-solid metal casting according to the present invention is to supply a molten metal to an injection sleeve via a cooling jig to obtain a semi-solid metal slurry, and then to add the semi-solid metal slurry to gold In a molten metal supply method in semi-solid metal casting in which a cast product is formed by injection molding into a mold cavity, a step of pumping out the molten metal in the molten metal holding furnace with a ladle, and the molten metal in the ladle at a specified temperature A step of cooling to a range, and a step of supplying the molten metal lowered to the specified temperature range in the ladle to the injection sleeve through the cooling jig, and setting a liquidus temperature of the molten metal. Ta (° C.), the temperature of the molten metal in the molten metal holding furnace is Tb (° C.), the specified temperature range is Tc (° C.), and the temperature of the molten metal discharged from the cooling jig is Td (° C. ), Tb> A c> Ta> Td, and, and satisfies the Tb ≧ (Ta + 30 ℃).

これにより、微細化された添加剤を必要とせずに半凝固金属内の結晶核生成頻度を向上させることができ、微細で球状の半凝固組織の金属を得ることができる。また、溶湯保持炉が1つのみで済むことから、省スペース、省エネルギー、低コストを促進させることができる。また、保持温度のばらつきに関わらず、安定して所望の半凝固金属スラリーを得ることができ、安定した製品品質を得ることができる。   As a result, the frequency of crystal nucleation in the semi-solidified metal can be improved without the need for refined additives, and a fine and spherical semi-solid metal can be obtained. Further, since only one molten metal holding furnace is required, space saving, energy saving, and low cost can be promoted. In addition, a desired semi-solid metal slurry can be stably obtained regardless of variation in holding temperature, and stable product quality can be obtained.

[2] 本発明において、前記溶湯保持炉内での前記溶湯の温度は、前記溶湯の液相線温度に対して+30℃〜+50℃の範囲であり、前記規定の温度範囲は、前記溶湯の液相線温度に対して+10℃〜+20℃の範囲であることを特徴とする。これにより、ラドルを用いて溶湯保持炉から溶湯を汲み出す際に、ラドルに凝固金属が付着することがなくなる。 [2] In the present invention, the temperature of the molten metal in the molten metal holding furnace is in a range of + 30 ° C. to + 50 ° C. with respect to the liquidus temperature of the molten metal, and the specified temperature range is the temperature of the molten metal. It is characterized by being in the range of + 10 ° C. to + 20 ° C. with respect to the liquidus temperature. As a result, when the molten metal is pumped from the molten metal holding furnace using the ladle, the solidified metal does not adhere to the ladle.

[3] 本発明において、前記ラドル内で前記溶湯を規定の温度範囲まで冷却する工程は、前記溶湯保持炉から溶湯を汲み出した前記ラドルから別のラドルに前記溶湯を移し替えることで前記溶湯を冷却することを特徴とする。これにより、ラドル内で、自然に溶湯温度が低下するのを待つのではなく、積極的に溶湯を冷却することができるため、サイクルタイムを短縮することができる。 [3] In the present invention, in the step of cooling the molten metal to a specified temperature range in the ladle, the molten metal is transferred by transferring the molten metal from the ladle that has pumped the molten metal from the molten metal holding furnace to another ladle. It is characterized by cooling. Thus, the cycle time can be shortened because the molten metal can be actively cooled without waiting for the molten metal temperature to naturally fall within the ladle.

以上説明したように、本発明に係る半凝固金属鋳造における溶湯供給方法によれば、ラドルに余分な凝固金属が付着せず、安定したサイクル、製品品質にて連続鋳造を行うことができる。   As described above, according to the molten metal supply method in semi-solid metal casting according to the present invention, excessive solid metal does not adhere to the ladle, and continuous casting can be performed with a stable cycle and product quality.

第1加圧鋳造装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows a 1st pressure casting apparatus. 鉛直方向に対して傾斜させて設置した冷却用治具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the jig | tool for cooling inclined and installed with respect to the perpendicular direction. 第1溶湯供給方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 1st molten metal supply method. 第2加圧鋳造装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows a 2nd pressure casting apparatus. 第2溶湯供給方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 2nd molten metal supply method. 冷却用治具への注湯温度(注湯湯温)に対する冷却用治具の出口温度の変化を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the change of the exit temperature of the cooling jig with respect to the pouring temperature (pouring hot water temperature) to the cooling jig. 実施例で使用した溶湯の成分下限と成分上限の固相率と温度の関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the solid-phase rate and temperature of the component lower limit of the molten metal used in the Example, and an upper limit of a component.

以下、本発明に係る半凝固金属鋳造における溶湯供給方法の実施の形態例を図1〜図7を参照しながら説明する。なお、本明細書において数値範囲を示す「〜」は、その前後に記載される数値を下限値及び上限値として含む意味として使用される。   Hereinafter, an embodiment of a molten metal supply method in semi-solid metal casting according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present specification, “˜” indicating a numerical range is used as a meaning including numerical values described before and after the numerical value as a lower limit value and an upper limit value.

先ず、第1の実施の形態に係る半凝固金属鋳造装置(以下、半凝固金属鋳造装置10Aと記す)は、図1に示すように、金型12と、金型駆動部14と、射出機構16と、冷却用治具18と、溶湯供給機構20と、溶湯供給機構20を制御する供給制御部22とを有する。   First, as shown in FIG. 1, a semi-solid metal casting apparatus (hereinafter referred to as a semi-solid metal casting apparatus 10A) according to the first embodiment includes a mold 12, a mold driving unit 14, and an injection mechanism. 16, a cooling jig 18, a molten metal supply mechanism 20, and a supply control unit 22 that controls the molten metal supply mechanism 20.

金型12は、可動型24と固定型26とからなる。可動型24は、金型駆動部14によって駆動され、固定型26に対して進退方向に移動するようになっており、固定型26と合わさることで(型閉じ状態)、固定型26と間に鋳造空間としてのキャビティ28が区画形成される。   The mold 12 includes a movable mold 24 and a fixed mold 26. The movable mold 24 is driven by the mold driving unit 14 and moves in the forward / backward direction with respect to the fixed mold 26. When the movable mold 24 is combined with the fixed mold 26 (mold closed state), the movable mold 24 is interposed between the fixed mold 26 and the movable mold 24. A cavity 28 is formed as a casting space.

射出機構16は、射出スリーブ30とプランジャ32と射出駆動部34とを有する。射出スリーブ30は、中空部を有する筒状に形成され、その先端部が固定型26に挿入されて、中空部と金型12のキャビティ28とが、可動型24に設けられた分流子36及び固定型26に設けられたランナー37を介して連通するようになされている。射出スリーブ30の後端部は開口が形成され、この開口を通じてプランジャ32が挿入されるようになっている。また、射出スリーブ30の後端部寄りの上部には注湯口38が設けられている。   The injection mechanism 16 includes an injection sleeve 30, a plunger 32, and an injection drive unit 34. The injection sleeve 30 is formed in a cylindrical shape having a hollow portion, and the distal end portion thereof is inserted into the fixed mold 26 so that the hollow portion and the cavity 28 of the mold 12 are provided with a current divider 36 provided in the movable mold 24 and Communication is made through a runner 37 provided in the fixed mold 26. An opening is formed in the rear end portion of the injection sleeve 30, and the plunger 32 is inserted through this opening. A pouring port 38 is provided at an upper portion near the rear end of the injection sleeve 30.

プランジャ32は、射出駆動部34によって駆動され、射出スリーブ30の中空部内を金型12に対して進退方向に移動するようになっている。   The plunger 32 is driven by the injection drive unit 34 and moves in the forward and backward direction with respect to the mold 12 in the hollow portion of the injection sleeve 30.

冷却用治具18は、長尺物として構成され、溶湯40を所定の流動速度で射出スリーブ30に導くように、鉛直方向に対して所定の角度で傾斜して設置されている。このとき、冷却用治具18の下端部は、射出スリーブ30の注湯口38に臨むように設置される。   The cooling jig 18 is configured as a long object, and is installed to be inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction so as to guide the molten metal 40 to the injection sleeve 30 at a predetermined flow rate. At this time, the lower end portion of the cooling jig 18 is installed so as to face the pouring port 38 of the injection sleeve 30.

この場合、図2に示すように、冷却用治具18は、底部42と、該底部42の各側方端部に屈曲して連なる第1側部44a、第2側部44bとを有する。これら底部42、第1側部44a及び第2側部44bに囲繞された空間が、流動溝46として機能する。また、第1側部44a及び第2側部44bが存在することにより、冷却用治具18の側方から溶湯40(ないし半凝固スラリー)が溢流・落下することが防止される。   In this case, as shown in FIG. 2, the cooling jig 18 includes a bottom portion 42, and a first side portion 44 a and a second side portion 44 b that are bent and connected to each side end portion of the bottom portion 42. A space surrounded by the bottom portion 42, the first side portion 44a, and the second side portion 44b functions as the flow groove 46. Further, the presence of the first side portion 44a and the second side portion 44b prevents the molten metal 40 (or semi-solidified slurry) from overflowing and dropping from the side of the cooling jig 18.

溶湯供給機構20は、溶湯40を貯留し、溶湯40の成分を調整する溶湯保持炉50と、溶湯保持炉50内の溶湯40を所定量ごとに汲み出して冷却用治具18に供給するラドル52と、ラドル52を駆動して溶湯40の溶湯保持炉50からの汲み出し及び溶湯40の冷却用治具18への供給を行うラドル駆動部54と、ラドル52を溶湯保持炉50と冷却用治具18との間を往復搬送するラドル搬送機構56とを有する。   The molten metal supply mechanism 20 stores the molten metal 40, a molten metal holding furnace 50 that adjusts the components of the molten metal 40, and a ladle 52 that pumps the molten metal 40 in the molten metal holding furnace 50 by a predetermined amount and supplies the molten metal 40 to the cooling jig 18. A ladle driving unit 54 for driving the ladle 52 to pump out the molten metal 40 from the molten metal holding furnace 50 and supplying the molten metal 40 to the cooling jig 18; and the ladle 52 with the molten metal holding furnace 50 and the cooling jig. And a ladle conveying mechanism 56 that reciprocates between the two.

供給制御部22は、溶湯汲出制御部58と、搬送時間設定部60と、ラドル搬送制御部62と、搬送時間計時部64と、溶湯温度演算部66と、判別部68と、溶湯供給排出制御部70とを有する。   The supply control unit 22 includes a molten metal pumping control unit 58, a transfer time setting unit 60, a ladle transfer control unit 62, a transfer time measuring unit 64, a molten metal temperature calculation unit 66, a determination unit 68, and a molten metal supply / discharge control. Part 70.

溶湯汲出制御部58は、溶湯保持炉50内の溶湯40を、ラドル52で汲み出すようにラドル駆動部54を制御する。   The molten metal pumping control unit 58 controls the ladle driving unit 54 so that the molten metal 40 in the molten metal holding furnace 50 is pumped by the ladle 52.

搬送時間設定部60は、溶湯保持炉50内の溶湯40の温度データに基づいてラドル52の搬送時間を設定する。   The conveyance time setting unit 60 sets the conveyance time of the ladle 52 based on the temperature data of the molten metal 40 in the molten metal holding furnace 50.

ラドル搬送制御部62は、設定した搬送時間に基づいてラドル搬送機構56を制御してラドル52を搬送する。   The ladle transport control unit 62 transports the ladle 52 by controlling the ladle transport mechanism 56 based on the set transport time.

搬送時間計時部64は、ラドル52の搬送開始時点から搬送終了時点までの経過時間を計時する。ラドル52の搬送終了時点は、ラドル52の冷却用治具18の上端部への到達を検知する位置センサ72からの検出信号、すなわち、ラドル52が冷却用治具18の上端部に到達したことを示す位置センサ72からの検出信号の出力時点を用いることができる。   The conveyance time measuring unit 64 measures the elapsed time from the conveyance start time of the ladle 52 to the conveyance end time. When the conveyance of the ladle 52 is completed, a detection signal from the position sensor 72 that detects the arrival of the ladle 52 at the upper end of the cooling jig 18, that is, the ladle 52 has reached the upper end of the cooling jig 18. The output time point of the detection signal from the position sensor 72 indicating can be used.

溶湯温度演算部66は、ラドル52が冷却用治具18の上端部に到達した段階でのラドル52内の溶湯40の温度を演算する。   The molten metal temperature calculation unit 66 calculates the temperature of the molten metal 40 in the ladle 52 when the ladle 52 reaches the upper end of the cooling jig 18.

判別部68は、演算にて求めた溶湯40の温度が規定の温度範囲を満足するか否かを判別する。   The discriminating unit 68 discriminates whether or not the temperature of the molten metal 40 obtained by the calculation satisfies a specified temperature range.

溶湯供給排出制御部70は、演算にて求めた溶湯40の温度が規定の温度範囲を満足している場合に、ラドル52内の溶湯40を冷却用治具18に供給すべくラドル駆動部54を制御し、また、規定の温度範囲を満足していない場合に、ラドル52内の溶湯40を冷却用治具18に供給せずに廃棄(ステ湯)すべくラドル駆動部54を制御する。   The molten metal supply / discharge control unit 70 supplies the molten metal 40 in the ladle 52 to the cooling jig 18 when the temperature of the molten metal 40 calculated by the calculation satisfies a specified temperature range. Further, when the specified temperature range is not satisfied, the ladle driving unit 54 is controlled so as to discard the molten metal 40 in the ladle 52 without supplying it to the cooling jig 18 (steel hot water).

ここで、第1半凝固金属鋳造装置10Aによる溶湯供給方法(以下、第1溶湯供給方法と記す)について図3のフローチャートも参照しながら説明する。   Here, a molten metal supply method (hereinafter, referred to as a first molten metal supply method) by the first semi-solid metal casting apparatus 10A will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ず、図3のステップS1において、溶湯汲出制御部58は、ラドル駆動部54を制御して、溶湯保持炉50内の溶湯40をラドル52で汲み出す。   First, in step S <b> 1 of FIG. 3, the molten metal pumping control unit 58 controls the ladle driving unit 54 to pump the molten metal 40 in the molten metal holding furnace 50 with the ladle 52.

その後、ステップS2において、搬送時間設定部60は、溶湯保持炉50内の溶湯40の温度データ(炉内溶湯温度データ)と、ラドル52の温度低下率データと、ラドル52から冷却用治具18に供給する直前の溶湯40の規定の温度範囲データとを取得する。炉内溶湯温度データは、使用者が操作卓を使用して入力したデータや、溶湯保持炉50に設置された温度計からのデータ等が挙げられ、供給制御部22のメモリにデータ(炉内溶湯温度データ)として記憶される。ラドル52の温度低下率は、ラドル52に入れられた溶湯40の単位時間当たりの温度の低下の度合いを示すもので、ラドル52の形状、容積、材質によって求められる。この温度低下率は、予め求めておき、供給制御部22のメモリにデータ(温度低下率データ)として記憶される。冷却用治具18に供給する直前の溶湯40の規定の温度範囲は、ラドル52によって供給された溶湯40が冷却用治具18から出たときの温度(冷却用治具18の出口温度)が、該溶湯40の液相線温度よりも低い温度範囲となるように予め設定され、供給制御部22のメモリにデータ(規定の温度範囲データ)として記憶される。従って、搬送時間設定部60は、該ステップS2において、メモリから炉内溶湯温度データ、温度低下率データ及び規定の温度範囲データを読み出す。   Thereafter, in step S <b> 2, the transfer time setting unit 60 determines the temperature data (melt furnace temperature data) of the molten metal 40 in the molten metal holding furnace 50, the temperature decrease rate data of the ladle 52, and the cooling jig 18 from the ladle 52. The specified temperature range data of the molten metal 40 immediately before being supplied to is acquired. The melt temperature data in the furnace includes data input by the user using the console, data from a thermometer installed in the melt holding furnace 50, and the like (data in the furnace) Melt temperature data). The temperature decrease rate of the ladle 52 indicates the degree of temperature decrease per unit time of the molten metal 40 put in the ladle 52, and is determined by the shape, volume, and material of the ladle 52. The temperature decrease rate is obtained in advance and stored as data (temperature decrease rate data) in the memory of the supply control unit 22. The specified temperature range of the molten metal 40 immediately before being supplied to the cooling jig 18 is such that the temperature when the molten metal 40 supplied by the ladle 52 comes out of the cooling jig 18 (the outlet temperature of the cooling jig 18). The temperature is set in advance so as to be lower than the liquidus temperature of the molten metal 40 and is stored as data (specified temperature range data) in the memory of the supply control unit 22. Therefore, the conveyance time setting unit 60 reads out the molten metal temperature data, the temperature decrease rate data, and the specified temperature range data from the memory in step S2.

その後、ステップS3において、搬送時間設定部60は、取得した炉内溶湯温度データ、温度低下率データ及び規定の温度範囲データに基づいてラドル52の搬送時間を設定する。   Thereafter, in step S3, the transfer time setting unit 60 sets the transfer time of the ladle 52 based on the acquired molten metal temperature data, temperature decrease rate data, and specified temperature range data.

この第1溶湯供給方法では、溶湯40の液相線温度をTa(℃)、炉内溶湯温度をTb(℃)、規定の温度範囲をTc(℃)、冷却用治具18の出口温度をTd(℃)としたとき、
Tb>Tc>Ta>Td
であって、且つ、Tb≧(Ta+30℃)
を満足するように設定されている。
In this first molten metal supply method, the liquidus temperature of the molten metal 40 is Ta (° C.), the molten metal temperature in the furnace is Tb (° C.), the specified temperature range is Tc (° C.), and the outlet temperature of the cooling jig 18 is set. When Td (° C.)
Tb>Tc>Ta> Td
And Tb ≧ (Ta + 30 ° C.)
Is set to satisfy.

具体的には、炉内溶湯温度を、溶湯40の液相線温度+30℃〜+50℃、規定の温度範囲を溶湯40の液相線温度+10℃〜+20℃に設定した。また、ラドル52として、温度低下率が0.1〜3.0℃/秒のラドルを用いた。通常、溶湯保持炉50の溶湯40をラドル52で汲み出した直後のラドル52内の溶湯の温度は、汲み出し過程で溶湯40が冷却されて、保持温度から10℃程度低下することがわかっている。つまり、汲み出した直後のラドル52内の溶湯の温度は、溶湯40の液相線温度+20℃〜+40℃となる。従って、上述の搬送時間は、例えば下記表1で示される範囲に設定される。これにより、冷却用治具18への供給温度(注湯温度)を、溶湯の液相線温度+10℃〜20℃の範囲内にすることができる。なお、表1に示される例はあくまでも代表例である。   Specifically, the molten metal temperature in the furnace was set to the liquidus temperature of the molten metal 40 + 30 ° C. to + 50 ° C., and the specified temperature range was set to the liquidus temperature of the molten metal 40 + 10 ° C. to + 20 ° C. As the ladle 52, a ladle having a temperature decrease rate of 0.1 to 3.0 ° C./second was used. Usually, it is known that the temperature of the molten metal in the ladle 52 immediately after the molten metal 40 of the molten metal holding furnace 50 is pumped by the ladle 52 is lowered by about 10 ° C. from the holding temperature because the molten metal 40 is cooled in the pumping process. That is, the temperature of the molten metal in the ladle 52 immediately after pumping is the liquidus temperature of the molten metal 40 + 20 ° C. to + 40 ° C. Therefore, the above-described transport time is set, for example, within a range shown in Table 1 below. Thereby, the supply temperature (pouring temperature) to the cooling jig 18 can be set within the range of the liquidus temperature of the molten metal + 10 ° C. to 20 ° C. The example shown in Table 1 is merely a representative example.

Figure 2011147955
Figure 2011147955

その後、ステップS4において、ラドル搬送制御部62は、設定された搬送時間に基づいてラドル搬送機構56を制御してラドル52を搬送する。このラドルの搬送において、搬送時間計時部64は、ラドル搬送機構56によるラドル52の搬送開始時点からラドル52の搬送終了時点までの時間を計時する。   Thereafter, in step S4, the ladle transport control unit 62 controls the ladle transport mechanism 56 based on the set transport time to transport the ladle 52. In the transport of the ladle, the transport time counting unit 64 counts the time from the start of transport of the ladle 52 by the ladle transport mechanism 56 to the end of transport of the ladle 52.

その後、ステップS5において、溶湯温度演算部66は、汲み出し過程で溶湯40の温度が保持温度から10℃程度低下するという情報、炉内溶湯温度データ、温度低下率データ及び計時された搬送時間に基づいて、ラドル52が冷却用治具18の上端部に到達した段階でのラドル52内の溶湯40の温度(ラドル内溶湯温度)を演算する。   Thereafter, in step S5, the molten metal temperature calculation unit 66 is based on the information that the temperature of the molten metal 40 is lowered by about 10 ° C. from the holding temperature in the pumping process, the molten metal temperature data, the temperature decrease rate data, and the measured transfer time. Thus, the temperature of the molten metal 40 in the ladle 52 at the stage when the ladle 52 reaches the upper end of the cooling jig 18 (melt temperature in the ladle) is calculated.

その後、ステップS6において、判別部68は、溶湯温度演算部66にて求めたラドル内溶湯温度が温度範囲データで示される規定の温度範囲内に入っているか否かを判別する。   Thereafter, in step S6, the determination unit 68 determines whether or not the melt temperature in the ladle determined by the melt temperature calculation unit 66 is within a specified temperature range indicated by the temperature range data.

そして、ラドル内溶湯温度が規定の温度範囲に入っている場合は、ステップS7に進み、溶湯供給排出制御部70は、ラドル駆動部54を制御して、ラドル52内の溶湯40を冷却用治具18の上端部から供給(注湯)する。   If the melt temperature in the ladle is within the specified temperature range, the process proceeds to step S7, where the melt supply / discharge control unit 70 controls the ladle drive unit 54 to cool the melt 40 in the ladle 52. Supply (pour) from the upper end of the tool 18.

一方、ラドル内溶湯温度が規定の温度範囲に入っていない場合は、ステップS8に進み、溶湯供給排出制御部70は、ラドル駆動部54を制御して、ラドル52内の溶湯40を冷却用治具18に供給せずに廃棄(ステ湯)する。   On the other hand, when the melt temperature in the ladle is not within the specified temperature range, the process proceeds to step S8, and the melt supply / discharge control unit 70 controls the ladle drive unit 54 to cool the melt 40 in the ladle 52. Discard without supplying to the tool 18 (steel hot water).

その後、ステップS9において、溶湯供給処理に対する終了要求があったか否かが判別され、終了要求がなければ、ステップS1以降の処理に戻る(連続操業)。前記ステップS9において、終了要求があった段階で、この第1溶湯供給方法での処理が終了する。   Thereafter, in step S9, it is determined whether or not there is an end request for the molten metal supply process, and if there is no end request, the process returns to the process after step S1 (continuous operation). In step S9, when there is an end request, the process using the first molten metal supply method ends.

なお、上述したステップS7において、ラドル52内の溶湯40を冷却用治具18の上端部から供給すると、供給された溶湯40は、冷却用治具18の流動溝46(図2参照)に沿って、傾斜した冷却用治具18の下端部に向かって流動する。この過程で、冷却用治具18によって熱が奪取され、その結果、一部が固相となる。すなわち、溶湯40は、冷却用治具18に案内される最中に、固相及び液相が共存する半凝固金属スラリー74に徐々に変態する。   In step S7 described above, when the molten metal 40 in the ladle 52 is supplied from the upper end of the cooling jig 18, the supplied molten metal 40 follows the flow groove 46 (see FIG. 2) of the cooling jig 18. Then, it flows toward the lower end of the inclined cooling jig 18. In this process, heat is taken away by the cooling jig 18, and as a result, a part thereof becomes a solid phase. That is, the molten metal 40 is gradually transformed into a semi-solid metal slurry 74 in which a solid phase and a liquid phase coexist while being guided by the cooling jig 18.

大部分の半凝固金属スラリー74は、流動溝46に導かれて射出スリーブ30の注湯口38から該射出スリーブ30の内部に移送される。   Most of the semi-solid metal slurry 74 is guided to the flow groove 46 and transferred from the pouring port 38 of the injection sleeve 30 to the inside of the injection sleeve 30.

所定量の半凝固金属スラリー74が射出スリーブ30の内部に導入された後、プランジャ32が射出駆動部34によって前進(金型12に向かって移動)する。その結果、射出スリーブ30内の半凝固金属スラリー74が押圧され、分流子36及びランナー37を介して金型12のキャビティ28に充填される。   After a predetermined amount of semi-solid metal slurry 74 is introduced into the injection sleeve 30, the plunger 32 moves forward (moves toward the mold 12) by the injection drive unit 34. As a result, the semi-solid metal slurry 74 in the injection sleeve 30 is pressed and filled into the cavity 28 of the mold 12 through the diverter 36 and the runner 37.

その後、キャビティ28にて半凝固金属スラリー74が冷却固化され、これにより鋳造品が得られることとなる。この鋳造品は、いわゆる型開きが行われることによって、キャビティ28から取り出される。   Thereafter, the semi-solid metal slurry 74 is cooled and solidified in the cavity 28, whereby a cast product is obtained. This cast product is taken out from the cavity 28 by so-called mold opening.

このように、第1溶湯供給方法においては、溶湯保持炉50内の溶湯40の温度(保持温度)を低温化し、冷却用治具18への供給温度(注湯温度)を溶湯40の液相線温度+10℃〜20℃にて制御するようにしたので、微細化された添加剤を必要とせずに半凝固金属内の結晶核生成頻度を向上させることができ、微細で球状の半凝固組織の金属を得ることができる。   As described above, in the first molten metal supply method, the temperature (holding temperature) of the molten metal 40 in the molten metal holding furnace 50 is lowered, and the supply temperature (pouring temperature) to the cooling jig 18 is changed to the liquid phase of the molten metal 40. Since the temperature is controlled at + 10 ° C. to 20 ° C., the frequency of crystal nucleation in the semi-solid metal can be improved without the need for refined additives, and the fine and spherical semi-solid structure. The metal can be obtained.

溶湯保持炉50は1つのみで済むことから、省スペース、省エネルギー、低コストを促進させることができる。   Since only one molten metal holding furnace 50 is required, space saving, energy saving, and low cost can be promoted.

溶湯保持炉50の保持温度を溶湯40の液相線温度+30℃〜50℃にて制御するようにしたので、ラドル52を用いて溶湯保持炉50から溶湯40を汲み出す際に、ラドル52に凝固金属が付着することがなくなる。また、ラドル52として、温度低下率が0.1〜3.0℃/秒のラドルを用い、ラドル52の搬送時間を、ラドル52への汲み出し直後の溶湯40の温度低下の度合い、使用するラドル52の温度低下率に対応して設定するようにしたので、冷却用治具18への供給温度(注湯温度)を溶湯の液相線温度+10℃〜20℃の範囲内にすることができる。   Since the holding temperature of the molten metal holding furnace 50 is controlled at the liquidus temperature of the molten metal 40 + 30 ° C. to 50 ° C., when the molten metal 40 is pumped from the molten metal holding furnace 50 using the ladle 52, Solidified metal will not adhere. Further, a ladle having a temperature decrease rate of 0.1 to 3.0 ° C./second is used as the ladle 52, and the conveyance time of the ladle 52 is determined based on the degree of the temperature decrease of the molten metal 40 immediately after being pumped to the ladle 52 and the ladle used. Since the temperature is set in accordance with the temperature decrease rate of 52, the supply temperature (pouring temperature) to the cooling jig 18 can be set within the range of the liquidus temperature of the molten metal + 10 ° C. to 20 ° C. .

また、本実施の形態では、溶湯保持炉50の保持温度等に基づいてラドル52の搬送時間を設定して、冷却用治具18への注湯温度を制御するようにしたので、保持温度のばらつきに関わらず、安定して所望の半凝固金属スラリー74を得ることができ、安定した製品品質を得ることができる。   Further, in the present embodiment, the conveyance time of the ladle 52 is set based on the holding temperature of the molten metal holding furnace 50 and the pouring temperature to the cooling jig 18 is controlled. Regardless of variations, the desired semi-solid metal slurry 74 can be stably obtained, and stable product quality can be obtained.

ところで、ラドル駆動部54やラドル搬送機構56の一時的なトラブルのために、ラドル52が一時的に停止(いわゆるチョコ停:short time breakdown)する場合がある。このような場合、図3のステップS3において設定した搬送時間を超過してラドル52が冷却用治具18の上端部に到達するおそれがあり、冷却用治具18への供給温度(注湯温度)が規定の温度範囲外、すなわち、溶湯40の液相線温度+10℃〜20℃の範囲外となる場合がある。規定の温度範囲外の溶湯40を冷却用治具18に注湯した場合、製品品質に悪影響を及ぼすおそれがある。   By the way, there is a case where the ladle 52 temporarily stops (so-called chocolate stop: short time breakdown) due to a temporary trouble of the ladle driving unit 54 and the ladle transport mechanism 56. In such a case, the ladle 52 may reach the upper end of the cooling jig 18 exceeding the conveyance time set in step S3 of FIG. ) May be outside the specified temperature range, that is, outside the range of the liquidus temperature of the molten metal 40 + 10 ° C to 20 ° C. If molten metal 40 outside the specified temperature range is poured into the cooling jig 18, the product quality may be adversely affected.

そこで、本実施の形態では、設定した搬送時間に基づいてラドル52を搬送するが、このとき、ラドル52の実際の搬送時間を計時し、計時した実際の搬送時間に基づいて、ラドル52が冷却用治具18の上端部に到達した段階でのラドル52内の溶湯40の温度を演算し、演算にて求めた溶湯40の温度が規定の温度範囲を満足するか否かを判別し、規定の温度範囲を満足している場合に、ラドル52内の溶湯40を冷却用治具18に供給し、規定の温度範囲を満足していない場合に、ラドル52内の溶湯40を廃棄(ステ湯)するようにしたので、規定の温度範囲外の溶湯40を冷却用治具18に注湯するという不測の事態を回避することができる。   Therefore, in this embodiment, the ladle 52 is transported based on the set transport time. At this time, the actual transport time of the ladle 52 is measured, and the ladle 52 is cooled based on the measured actual transport time. The temperature of the molten metal 40 in the ladle 52 when it reaches the upper end of the jig 18 is calculated, and it is determined whether or not the temperature of the molten metal 40 obtained by the calculation satisfies a specified temperature range. When the temperature range is satisfied, the molten metal 40 in the ladle 52 is supplied to the cooling jig 18, and when the specified temperature range is not satisfied, the molten metal 40 in the ladle 52 is discarded (steel hot water). Therefore, it is possible to avoid an unexpected situation that the molten metal 40 outside the specified temperature range is poured into the cooling jig 18.

なお、ラドル52の搬送時間が、ラドル52の温度低下率に対応した搬送時間の上限(例えば温度低下率が0.1℃/秒であれば200秒)を超えると、ラドル52内の溶湯40のうち、ラドル52の壁面に接触している部分や大気と接触している部分が優先的に冷却されていくため、温度の高低差がある分布(温度分布)が大きく生じるという問題がある。   When the transport time of the ladle 52 exceeds the upper limit of the transport time corresponding to the temperature decrease rate of the ladle 52 (for example, 200 seconds if the temperature decrease rate is 0.1 ° C./second), the molten metal 40 in the ladle 52 is used. Among these, since the part in contact with the wall surface of the ladle 52 and the part in contact with the air are preferentially cooled, there is a problem that a distribution (temperature distribution) having a difference in temperature is greatly generated.

また、規定の温度範囲として、溶湯40の液相線温度+10℃未満を狙った場合、連続操業中に、溶湯保持炉50への配湯等の理由により、溶湯40の金属成分がばらついて、液相線温度が変化してしまうと、冷却用治具18への注湯温度が液相線温度を下回るおそれがある。その際、ラドル52内で粗大組織が生成され、製品品質に悪影響を及ぼす。これを回避する方法として、連続操業中に、溶湯保持炉50内の溶湯40の金属成分をリアルタイムで測定して液相線温度の変化を捉える方法が考えられるが、現実性に欠け、その実現は困難である。   In addition, as a specified temperature range, when the liquidus temperature of the molten metal 40 is aimed at less than + 10 ° C., the metal component of the molten metal 40 varies due to reasons such as hot water distribution to the molten metal holding furnace 50 during continuous operation. If the liquidus temperature changes, there is a possibility that the pouring temperature to the cooling jig 18 is lower than the liquidus temperature. At that time, a coarse structure is generated in the ladle 52, which adversely affects the product quality. As a method for avoiding this, a method of measuring the metal component of the molten metal 40 in the molten metal holding furnace 50 in real time and capturing the change in the liquidus temperature during continuous operation is conceivable. It is difficult.

一方、規定の温度範囲として、溶湯40の液相線温度+20℃を超えた温度を狙った場合、その分、冷却用治具での冷却能力(抜熱能力)を向上させる必要があることから、冷却用治具のサイズを大きくしなければならず、省スペース化、歩留まり向上に限界が生じるという問題がある。   On the other hand, when a temperature exceeding the liquidus temperature + 20 ° C. of the molten metal 40 is aimed as a specified temperature range, it is necessary to improve the cooling capacity (heat removal capacity) with the cooling jig accordingly. However, there is a problem that the size of the cooling jig must be increased, and there is a limit to space saving and yield improvement.

次に、第2の実施の形態に係る半凝固金属鋳造装置(以下、第2半凝固金属鋳造装置10Bと記す)について図4を参照しながら説明する。   Next, a semi-solid metal casting apparatus (hereinafter referred to as a second semi-solid metal casting apparatus 10B) according to a second embodiment will be described with reference to FIG.

この第2半凝固金属鋳造装置10Bは、上述した第1半凝固金属鋳造装置10Aとほぼ同様の構成を有するが、図4に示すように、複数のラドル(例えば第1ラドル52a及び第2ラドル52b)を使用する点で異なる。   The second semi-solid metal casting apparatus 10B has substantially the same configuration as the above-described first semi-solid metal casting apparatus 10A, but as shown in FIG. 4, a plurality of ladles (for example, the first ladle 52a and the second ladle). 52b) is different.

すなわち、第2半凝固金属鋳造装置10Bは、第1ラドル52aを駆動して溶湯保持炉からの溶湯40の汲み出し及び溶湯40の第2ラドル52bへの供給(移し替え)を行う第1ラドル駆動部54aと、第2ラドル52bを駆動して第1ラドル52aから注湯された溶湯の受け取り及び溶湯40の冷却用治具18への供給を行う第2ラドル駆動部54bとを有する。なお、ラドル搬送機構56は、第2ラドル52bを初期位置と冷却用治具18との間を往復搬送する。   That is, the second semi-solid metal casting apparatus 10B drives the first ladle 52a to pump out the molten metal 40 from the molten metal holding furnace and supply (transfer) the molten metal 40 to the second ladle 52b. And a second ladle driving unit 54b that drives the second ladle 52b to receive the molten metal poured from the first ladle 52a and supply the molten metal 40 to the cooling jig 18. The ladle transport mechanism 56 transports the second ladle 52b back and forth between the initial position and the cooling jig 18.

ここで、第2半凝固金属鋳造装置10Bによる溶湯供給方法(以下、第2溶湯供給方法)について図5のフローチャートを参照しながら説明する。なお、この第2溶湯供給方法は、図3に示す第1溶湯供給方法とほぼ同様の処理を行うため、その重複説明を省略する。   Here, a molten metal supply method (hereinafter referred to as a second molten metal supply method) by the second semi-solid metal casting apparatus 10B will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, since this 2nd molten metal supply method performs the process substantially the same as the 1st molten metal supply method shown in FIG. 3, the duplication description is abbreviate | omitted.

先ず、図5のステップS101において、溶湯汲出制御部58は、第1ラドル駆動部54aを制御して、溶湯保持炉50内の溶湯40を第1ラドル52aで汲み出す。   First, in step S101 in FIG. 5, the molten metal pumping control unit 58 controls the first ladle driving unit 54a to pump the molten metal 40 in the molten metal holding furnace 50 with the first ladle 52a.

その後、ステップS102において、溶湯供給排出制御部70は、第1ラドル駆動部54aを制御して、第1ラドル52a内の溶湯40を第2ラドル52b内に注ぎ渡す(移し替え)。この移し替えでは、単位時間当たりの注湯量を0.6〜6.0kg/秒とする。   Thereafter, in step S102, the molten metal supply / discharge control unit 70 controls the first ladle driving unit 54a to pour (transfer) the molten metal 40 in the first ladle 52a into the second ladle 52b. In this transfer, the pouring amount per unit time is set to 0.6 to 6.0 kg / second.

その後、ステップS103において、搬送時間設定部60は、溶湯保持炉50内の溶湯の温度データ(炉内溶湯温度データ)と、第2ラドル52bの温度低下率データと、第2ラドル52bから冷却用治具18に供給する直前の溶湯の規定の温度範囲データとを取得する。   After that, in step S103, the transfer time setting unit 60 performs cooling from the temperature data of the molten metal in the molten metal holding furnace 50 (in-furnace molten metal temperature data), the temperature decrease rate data of the second ladle 52b, and the second ladle 52b. The specified temperature range data of the molten metal immediately before being supplied to the jig 18 is acquired.

その後、ステップS104において、搬送時間設定部60は第2ラドル52bの搬送時間を設定する。上述したように、第1ラドル52aでの汲み出し過程で溶湯の温度が保持温度から10℃程度低下する。また、第1ラドル52aから第2ラドル52bに溶湯を注ぎ渡す際(移し替え)、単位時間当たりの注湯量を0.6〜6.0kg/秒に設定することで、第1ラドル52aから第2ラドル52bへの溶湯40の移し替え過程で溶湯40の温度が第1ラドル52a内での温度から10℃程度低下する。つまり、第2ラドル52bに注湯された段階で、溶湯40の温度が保持温度から20℃程度低下することになる。従って、搬送時間設定部60は、第1ラドル52aでの汲み出し及び第2ラドル52bへの移し替え過程で溶湯40の温度が保持温度から20℃程度低下するという情報、並びにステップS103において取得した炉内溶湯温度データ、温度低下率データ及び規定の温度範囲データに基づいて第2ラドル52bの搬送時間を設定する。   Thereafter, in step S104, the transport time setting unit 60 sets the transport time of the second ladle 52b. As described above, the temperature of the molten metal is lowered by about 10 ° C. from the holding temperature in the pumping process in the first ladle 52a. In addition, when pouring the molten metal from the first ladle 52a to the second ladle 52b (transfer), the amount of pouring per unit time is set to 0.6 to 6.0 kg / sec. In the process of transferring the molten metal 40 to the two ladle 52b, the temperature of the molten metal 40 is reduced by about 10 ° C. from the temperature in the first ladle 52a. That is, at the stage where the molten metal is poured into the second ladle 52b, the temperature of the molten metal 40 is lowered by about 20 ° C. from the holding temperature. Therefore, the conveyance time setting unit 60 has the information that the temperature of the molten metal 40 is lowered by about 20 ° C. from the holding temperature in the process of pumping in the first ladle 52a and transferring to the second ladle 52b, and the furnace acquired in step S103. The transport time of the second ladle 52b is set based on the molten metal temperature data, the temperature decrease rate data, and the specified temperature range data.

この第2溶湯供給方法では、第1溶湯供給方法と同様に、溶湯40の液相線温度をTa(℃)、炉内溶湯温度をTb(℃)、温度範囲をTc(℃)、第2ラドル52bによって供給された溶湯40が冷却用治具18から出たときの温度をTd(℃)としたとき、
Tb>Tc>Ta>Td
であって、且つ、Tb≧(Ta+30℃)
を満足するように設定されている。
In this second molten metal supply method, as in the first molten metal supply method, the liquidus temperature of the molten metal 40 is Ta (° C.), the molten metal temperature in the furnace is Tb (° C.), the temperature range is Tc (° C.), the second When the temperature when the molten metal 40 supplied by the ladle 52b comes out of the cooling jig 18 is Td (° C.),
Tb>Tc>Ta> Td
And Tb ≧ (Ta + 30 ° C.)
Is set to satisfy.

具体的には、炉内溶湯温度を溶湯40の液相線温度+30℃〜+50℃、規定の温度範囲を溶湯40の液相線温度+10℃〜+20℃に設定した。また、第1ラドル52aとして材質を問わず、第2ラドル52bとして温度低下率が0.1〜3.0℃/秒のラドルを用いた。従って、第2ラドル52bの搬送時間は、例えば下記表2で示される範囲に設定される。これにより、冷却用治具18への供給温度(注湯温度)を、溶湯の液相線温度+10℃〜20℃の範囲内にすることができる。なお、表2に示される例はあくまでも代表例である。   Specifically, the molten metal temperature in the furnace was set to the liquidus temperature of the molten metal + 30 ° C. to + 50 ° C., and the specified temperature range was set to the liquidus temperature of the molten metal 40 + 10 ° C. to + 20 ° C. Further, regardless of the material of the first ladle 52a, a ladle having a temperature decrease rate of 0.1 to 3.0 ° C./second is used as the second ladle 52b. Therefore, the conveyance time of the second ladle 52b is set within a range shown in Table 2 below, for example. Thereby, the supply temperature (pouring temperature) to the cooling jig 18 can be set within the range of the liquidus temperature of the molten metal + 10 ° C. to 20 ° C. The example shown in Table 2 is merely a representative example.

Figure 2011147955
Figure 2011147955

その後、ステップS105において、ラドル搬送制御部62は、設定された搬送時間に基づいてラドル搬送機構56を制御して第2ラドル52bを搬送する。この第2ラドル52bの搬送において、搬送時間計時部64は、ラドル搬送機構56による第2ラドル52bの搬送開始時点から第2ラドル52bの搬送終了時点までの時間を計時する。   Thereafter, in step S105, the ladle transport control unit 62 controls the ladle transport mechanism 56 based on the set transport time to transport the second ladle 52b. In the transport of the second ladle 52b, the transport time measuring unit 64 counts the time from the start of transport of the second ladle 52b by the ladle transport mechanism 56 to the end of transport of the second ladle 52b.

その後、ステップS106において、溶湯温度演算部66は、炉内溶湯温度データ、第1ラドル52aでの汲み出し及び第2ラドル52bへの移し替え過程で溶湯の温度が保持温度から20℃程度低下するという情報、温度低下率データ及び計時された搬送時間に基づいて、第2ラドル52bが冷却用治具18の上端部に到達した段階での第2ラドル52b内の溶湯40の温度(第2ラドル内溶湯温度)を演算する。   After that, in step S106, the molten metal temperature calculation unit 66 says that the molten metal temperature decreases by about 20 ° C. from the holding temperature in the process of the molten metal temperature data in the furnace, pumping in the first ladle 52a, and transferring to the second ladle 52b. Based on the information, the temperature decrease rate data, and the measured transport time, the temperature of the molten metal 40 in the second ladle 52b when the second ladle 52b reaches the upper end of the cooling jig 18 (in the second ladle) Calculate the molten metal temperature.

その後、ステップS107において、判別部68は、溶湯温度演算部66にて求めた第2ラドル内溶湯温度が規定の温度範囲内に入っているか否かを判別する。   Thereafter, in step S107, the determination unit 68 determines whether or not the molten metal temperature in the second ladle calculated by the molten metal temperature calculation unit 66 is within a specified temperature range.

そして、第2ラドル内溶湯温度が規定の温度範囲に入っている場合は、ステップS108に進み、溶湯供給排出制御部70は、第2ラドル駆動部54bを制御して、第2ラドル52b内の溶湯40を冷却用治具18の上端部から供給する。   If the molten metal temperature in the second ladle is within the specified temperature range, the process proceeds to step S108, and the molten metal supply / discharge control unit 70 controls the second ladle driving unit 54b to control the molten metal in the second ladle 52b. The molten metal 40 is supplied from the upper end of the cooling jig 18.

一方、第2ラドル内溶湯温度が規定の温度範囲に入っていない場合は、ステップS109に進み、溶湯供給排出制御部70は、第2ラドル駆動部54bを制御して、第2ラドル52b内の溶湯40を冷却用治具18に供給せずに廃棄(ステ湯)する。   On the other hand, when the molten metal temperature in the second ladle is not within the specified temperature range, the process proceeds to step S109, and the molten metal supply / discharge control unit 70 controls the second ladle driving unit 54b to store the molten metal in the second ladle 52b. The molten metal 40 is discarded (steel) without being supplied to the cooling jig 18.

その後、ステップS110において、溶湯供給処理に対する終了要求があったかいなかが判別され、終了要求がなければ、ステップS101以降の処理に戻る(連続操業)。前記ステップS110において、終了要求があった段階で、この第2溶湯供給方法での処理が終了する。   Thereafter, in step S110, it is determined whether or not there is an end request for the molten metal supply process. If there is no end request, the process returns to step S101 and subsequent steps (continuous operation). In step S110, when there is an end request, the processing by the second molten metal supply method ends.

このように、第2溶湯供給方法においても、冷却用治具18への供給温度(注湯温度)を溶湯の液相線温度+10℃〜20℃にて制御するようにしたので、微細化された添加剤を必要とせずに半凝固金属内の結晶核生成頻度を向上させることができ、微細で球状の半凝固組織の金属を得ることができる。また、溶湯保持炉50は1つのみで済むことから、省スペース、省エネルギー、低コストを促進させることができる。溶湯保持炉50の保持温度を溶湯の液相線温度+30℃〜50℃にて制御するようにしたので、第1ラドル52aを用いて溶湯保持炉50から溶湯を汲み出す際に、第1ラドル52aに凝固金属が付着することがなくなる。第2ラドル52bとして、温度低下率が0.1〜3.0℃/秒のラドルを用い、第2ラドル52bの搬送時間を、第1ラドル52aへの汲み出し直後の溶湯40の温度低下の度合い、第2ラドル52bに移し替えた直後の溶湯40の温度低下の度合い、使用するラドル52の温度低下率に対応して設定するようにしたので、冷却用治具18への供給温度(注湯温度)を溶湯の液相線温度+10℃〜20℃の範囲内にすることができる。溶湯保持炉50の保持温度等に基づいて第2ラドル52bの搬送時間を設定して、冷却用治具18への注湯温度を制御するようにしたので、保持温度のばらつきに関わらず、安定して所望の半凝固金属スラリー74を得ることができる。また、規定の温度範囲外の溶湯40を冷却用治具18に注湯するという不測の事態を回避することができる。   Thus, also in the second molten metal supply method, the supply temperature (pour temperature) to the cooling jig 18 is controlled at the liquidus temperature of the molten metal + 10 ° C. to 20 ° C. Thus, the frequency of crystal nucleation in the semi-solidified metal can be improved without the need for additional additives, and a fine and spherical semi-solid metal can be obtained. Moreover, since only one molten metal holding furnace 50 is required, space saving, energy saving, and low cost can be promoted. Since the holding temperature of the molten metal holding furnace 50 is controlled at the liquidus temperature of the molten metal + 30 ° C. to 50 ° C., when the molten metal is pumped from the molten metal holding furnace 50 using the first ladle 52a, the first ladle is used. Solidified metal does not adhere to 52a. As the second ladle 52b, a ladle having a temperature decrease rate of 0.1 to 3.0 ° C./second is used, and the conveyance time of the second ladle 52b is set to the degree of the temperature decrease of the molten metal 40 immediately after being pumped to the first ladle 52a. The temperature of the molten metal 40 immediately after being transferred to the second ladle 52b is set according to the degree of temperature decrease and the temperature decrease rate of the ladle 52 to be used. Temperature) can be in the range of the liquidus temperature of the molten metal + 10 ° C to 20 ° C. Since the conveyance time of the second ladle 52b is set based on the holding temperature of the molten metal holding furnace 50 and the like, and the pouring temperature to the cooling jig 18 is controlled, it is stable regardless of the holding temperature variation. Thus, a desired semi-solid metal slurry 74 can be obtained. Further, it is possible to avoid an unexpected situation in which molten metal 40 outside the specified temperature range is poured into the cooling jig 18.

特に、この第2溶湯供給方法では、ラドル内で、自然に溶湯温度が低下するのを待つのではなく、第1ラドル52aで汲み出した溶湯40を、途中の第2ラドル52bに移し替えるようにしたので、積極的に溶湯40を冷却することができ、サイクルタイムを短縮することができる。   In particular, in this second molten metal supply method, instead of waiting for the molten metal temperature to fall naturally in the ladle, the molten metal 40 pumped by the first ladle 52a is transferred to the second ladle 52b in the middle. As a result, the molten metal 40 can be actively cooled, and the cycle time can be shortened.

第1半凝固金属鋳造装置10Aを用いた第1溶湯供給方法によって、溶湯保持炉から汲み出した溶湯40を冷却用治具18に供給して半凝固金属スラリー74を生成した。   By the first molten metal supply method using the first semi-solid metal casting apparatus 10A, the molten metal 40 pumped from the molten metal holding furnace was supplied to the cooling jig 18 to generate the semi-solid metal slurry 74.

溶湯40として、35kgのアルミニウム合金(AC2B系合金)を使用した。この溶湯40の液相線温度は604℃である。   As the molten metal 40, 35 kg of an aluminum alloy (AC2B alloy) was used. The liquidus temperature of the molten metal 40 is 604 ° C.

溶湯保持炉50内の溶湯40の温度を溶湯40の液相線温度+30℃にて保持した。ラドル52として、溶湯40に対する温度低下率が0.7〜0.8℃/秒のラドルを用いた。冷却用治具18として、流動溝46のうち、溶湯40が流れる長さが950mm、流動溝46の幅が120mm、流動溝46の側壁の高さが120mmの冷却用治具を用いた。   The temperature of the molten metal 40 in the molten metal holding furnace 50 was maintained at the liquidus temperature of the molten metal 40 + 30 ° C. As the ladle 52, a ladle having a temperature decrease rate of 0.7 to 0.8 ° C./second with respect to the molten metal 40 was used. As the cooling jig 18, a cooling jig having a flow length of 950 mm, a width of the flow groove 46 of 120 mm, and a side wall height of the flow groove 46 of 120 mm was used.

そして、冷却用治具18への注湯温度を、液相線温度に対して+0℃、+2℃、+10℃、+20℃、+30℃、+40℃としたときの冷却用治具18から排出された直後の溶湯の温度(冷却用治具の出口温度)を測定した。その結果を図6に示す。   And it is discharged from the cooling jig 18 when the pouring temperature to the cooling jig 18 is + 0 ° C., + 2 ° C., + 10 ° C., + 20 ° C., + 30 ° C., + 40 ° C. with respect to the liquidus temperature. The temperature of the molten metal immediately after (the exit temperature of the cooling jig) was measured. The result is shown in FIG.

図6の結果から、冷却用治具18への注湯温度を液相線温度+20℃以下にしなければ半凝固金属スラリー74が得られないことがわかる。   From the result of FIG. 6, it can be seen that the semi-solid metal slurry 74 cannot be obtained unless the temperature of pouring to the cooling jig 18 is set to the liquidus temperature + 20 ° C. or lower.

一方、注湯温度の下限は、上述したように、溶湯40の液相線温度+10℃未満を狙った場合、連続操業中に、溶湯保持炉50への配湯等の理由により、溶湯の金属成分がばらついて、液相線温度が変化してしまうと、冷却用治具18への注湯温度が液相線温度を下回るおそれがある。図7に、実施例で使用した溶湯40の固相率と温度の関係を示す。溶湯40の金属成分を下限にしたときの液相線温度(固相率が0%のときの温度)は612℃であり、溶湯40の金属成分を上限にしたときの液相線温度は604℃であり、8℃もの変動がある。従って、注湯温度の下限は、溶湯40の金属成分の上下限の影響を考慮すると、溶湯の液相線温度+10℃であることが好ましい。   On the other hand, the lower limit of the pouring temperature is, as described above, when the liquidus temperature of the molten metal 40 is less than + 10 ° C., during the continuous operation, the metal of the molten metal for reasons such as the distribution of molten metal to the molten metal holding furnace 50. If the components vary and the liquidus temperature changes, the pouring temperature to the cooling jig 18 may be lower than the liquidus temperature. FIG. 7 shows the relationship between the solid phase ratio and temperature of the molten metal 40 used in the example. The liquidus temperature when the metal component of the molten metal 40 is set to the lower limit (the temperature when the solid fraction is 0%) is 612 ° C., and the liquidus temperature when the metal component of the molten metal 40 is set to the upper limit is 604. It has a variation of 8 ° C. Therefore, the lower limit of the pouring temperature is preferably the liquidus temperature of the molten metal + 10 ° C. in consideration of the upper and lower limits of the metal component of the molten metal 40.

このことから、図6に示すように、冷却用治具18への注湯温度を液相線温度+10℃〜+20℃の範囲にすれば、冷却が良好であって、所望の固相率の半凝固金属スラリーが得られ、冷却用治具18への注湯温度を液相線温度+20℃を超えた範囲にすると、冷却不良であることがわかる。   From this, as shown in FIG. 6, if the pouring temperature to the cooling jig 18 is in the range of the liquidus temperature + 10 ° C. to + 20 ° C., the cooling is good and the desired solid phase ratio is obtained. When a semi-solid metal slurry is obtained and the pouring temperature to the cooling jig 18 is in the range exceeding the liquidus temperature + 20 ° C., it is found that the cooling is poor.

なお、本発明に係る半凝固金属鋳造における溶湯供給方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   In addition, the molten metal supply method in the semi-solid metal casting according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

10A…第1半凝固金属鋳造装置 10B…第2半凝固金属鋳造装置
12…金型 22…供給制御部
52…ラドル 52a…第1ラドル
52b…第2ラドル 54…ラドル駆動部
54a…第1ラドル駆動部 54b…第2ラドル駆動部
56…ラドル搬送機構 58…溶湯汲出制御部
60…搬送時間設定部 62…ラドル搬送制御部
64…搬送時間計時部 66…溶湯温度演算部
68…判別部 70…溶湯供給排出制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10A ... 1st semi-solid metal casting apparatus 10B ... 2nd semi-solid metal casting apparatus 12 ... Metal mold | dies 22 ... Supply control part 52 ... Ladle 52a ... 1st ladle 52b ... 2nd ladle 54 ... Ladle drive part 54a ... 1st ladle Drive unit 54b ... second ladle drive unit 56 ... ladle conveyance mechanism 58 ... molten metal pumping control unit 60 ... conveyance time setting unit 62 ... ladle conveyance control unit 64 ... conveyance time timing unit 66 ... molten metal temperature calculation unit 68 ... determination unit 70 ... Molten metal supply / discharge control unit

Claims (3)

冷却用治具を介して射出スリーブに溶湯を供給することで、半凝固金属スラリーを得た後、該半凝固金属スラリーを金型のキャビティ内に射出成形することで、鋳造品を成形する半凝固金属鋳造における溶湯供給方法において、
溶湯保持炉内の溶湯をラドルで汲み出す工程と、
前記ラドル内で前記溶湯を規定の温度範囲まで冷却する工程と、
前記ラドル内で前記規定の温度範囲まで低下した前記溶湯を前記冷却用治具を介して前記射出スリーブに供給する工程とを有し、
前記溶湯の液相線温度をTa(℃)、前記溶湯保持炉内での前記溶湯の温度をTb(℃)、前記規定の温度範囲をTc(℃)、前記冷却用治具から排出される前記溶湯の温度をTd(℃)としたとき、
Tb>Tc>Ta>Td
であって、且つ、Tb≧(Ta+30℃)
を満足することを特徴とする半凝固金属鋳造における溶湯供給方法。
A semi-solid metal slurry is obtained by supplying molten metal to the injection sleeve via a cooling jig, and then the semi-solid metal slurry is injection-molded into a mold cavity to form a cast product. In the molten metal supply method in solid metal casting,
A process of pumping the molten metal in the molten metal holding furnace with a ladle;
Cooling the molten metal in the ladle to a specified temperature range;
Supplying the molten metal, which has been lowered to the prescribed temperature range in the ladle, to the injection sleeve via the cooling jig,
The liquidus temperature of the molten metal is Ta (° C.), the temperature of the molten metal in the molten metal holding furnace is Tb (° C.), the specified temperature range is Tc (° C.), and is discharged from the cooling jig. When the temperature of the molten metal is Td (° C.)
Tb>Tc>Ta> Td
And Tb ≧ (Ta + 30 ° C.)
A molten metal supply method in semi-solid metal casting characterized by satisfying
請求項1記載の半凝固金属鋳造における溶湯供給方法において、
前記溶湯保持炉内での前記溶湯の温度は、前記溶湯の液相線温度に対して+30℃〜+50℃の範囲であり、
前記規定の温度範囲は、前記溶湯の液相線温度に対して+10℃〜+20℃の範囲であることを特徴とする半凝固金属鋳造における溶湯供給方法。
In the molten metal supply method in the semi-solid metal casting according to claim 1,
The temperature of the molten metal in the molten metal holding furnace ranges from + 30 ° C. to + 50 ° C. with respect to the liquidus temperature of the molten metal,
The specified temperature range is a range of + 10 ° C. to + 20 ° C. with respect to a liquidus temperature of the molten metal, and a molten metal supply method in semi-solid metal casting.
請求項1記載の半凝固金属鋳造における溶湯供給方法において、
前記ラドル内で前記溶湯を規定の温度範囲まで冷却する工程は、前記溶湯保持炉から溶湯を汲み出した前記ラドルから別のラドルに前記溶湯を移し替えることで前記溶湯を冷却することを特徴とする半凝固金属鋳造における溶湯供給方法。
In the molten metal supply method in the semi-solid metal casting according to claim 1,
The step of cooling the molten metal to a specified temperature range in the ladle is characterized in that the molten metal is cooled by transferring the molten metal from the ladle pumped out of the molten metal holding furnace to another ladle. A molten metal supply method in semi-solid metal casting.
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