JP2011138078A - Lens barrel and imaging apparatus - Google Patents

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聖 白方
Takahiro Kaneda
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To further reduce the size and cost of a lens barrel while ensuring a sufficient speed reduction ratio. <P>SOLUTION: The lens barrel has: a drive motor 111 in which a rotation output shaft 111a is disposed to be substantially parallel to a plane vertical to an optical axis 20a; a first worm 112; a two-step gear 113 in which an intermediate spur gear 113a and a second worm 113b are formed; and a final spur gear 114 in which a rotation center axis is disposed to be substantially parallel to the optical axis 20a. The two-step gear 113 is disposed so that the axial line of the rotation center intersects with a plane vertical to the axial line of the rotation center of the first worm 112, at an angle corresponding to the lead angle of the first worm 112 and the lead angle of the intermediate spur gear 113a (refer to the lower right figure), and also intersects with a plane vertical to the axial line of the rotation center of the final spur gear 114, at an angle corresponding to the lead angle of the second worm 113b and the lead angle of the final spur gear 114 (refer to the intermediate figure). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動モータの回転駆動力を複数の減速ギヤを介して回転環に伝達する減速駆動ユニットを備えるレンズ鏡筒及び撮像装置に関する。   The present invention relates to a lens barrel and an imaging apparatus including a reduction drive unit that transmits a rotational drive force of a drive motor to a rotary ring via a plurality of reduction gears.

デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置は、従来から、撮像レンズによって被写体像を結像させ、撮像レンズの後部に配置されたCCD(Charge Coupled Device Image Sensor)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor )イメージセンサ等の撮像素子によって被写体像を撮像している。そして、ズーミング動作やフォーカシング動作を行うため、レンズ鏡筒の回転環の回転に連動させて撮像レンズを光軸方向に移動できるようにした撮像装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging apparatus such as a digital video camera or a digital still camera forms a subject image with an imaging lens, and a CCD (Charge Coupled Device Image Sensor) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide) disposed at the rear of the imaging lens. Semiconductor) A subject image is captured by an image sensor such as an image sensor. In order to perform a zooming operation and a focusing operation, an imaging apparatus is known in which an imaging lens can be moved in the optical axis direction in conjunction with the rotation of a rotating ring of a lens barrel.

ここで、撮像レンズを移動させるために、駆動モータを駆動源とし、複数の減速ギヤを組み合わせて回転環を回転駆動する減速駆動ユニットが知られている。そして、従来の一般的な減速駆動ユニットでは、駆動モータの回転出力軸を撮像レンズの光軸と平行に配置するとともに、回転中心軸が光軸と平行に配置された複数の平歯車を介して回転環を回転させるようにしていた。   Here, in order to move the imaging lens, there is known a reduction drive unit that uses a drive motor as a drive source and rotationally drives a rotary ring by combining a plurality of reduction gears. In the conventional general reduction drive unit, the rotation output shaft of the drive motor is arranged parallel to the optical axis of the imaging lens, and the rotation center axis is arranged via a plurality of spur gears arranged parallel to the optical axis. The rotating ring was made to rotate.

特開2005−300760号公報JP-A-2005-300760

しかし、上記の特許文献1の技術では、必要な減速比を得るために多くの平歯車が必要となるので、レンズ鏡筒の小型化や低コスト化において不利である。また、レンズ鏡筒に不意に加わる外力によるトルクの逆入力で、駆動モータの回転出力軸が回転してしまう問題がある。そのため、非駆動時においてもセンサによる回転検出を行う必要があるので、センサの追加によってさらに小型化及び低コスト化に不利となる。しかも、センサに常時通電しなければならないため、電力ロスの問題もある。   However, the technique of Patent Document 1 described above is disadvantageous in reducing the size and cost of the lens barrel because many spur gears are required to obtain a required reduction ratio. Further, there is a problem that the rotation output shaft of the drive motor rotates due to reverse input of torque due to external force applied to the lens barrel unexpectedly. Therefore, since it is necessary to detect rotation by the sensor even when not driven, the addition of the sensor is disadvantageous for further downsizing and cost reduction. In addition, there is a problem of power loss because the sensor must be constantly energized.

そこで、駆動モータの回転出力軸を撮像レンズの光軸と垂直な平面に平行に配置し、駆動モータ側にウォームとハスバ歯車とで構成されたウォームホイールを設けるようにしたレンズ鏡筒が知られている。   Therefore, a lens barrel is known in which the rotation output shaft of the drive motor is arranged parallel to a plane perpendicular to the optical axis of the imaging lens, and a worm wheel composed of a worm and a helical gear is provided on the drive motor side. ing.

図17は、このような従来例のレンズ鏡筒における減速駆動ユニット210を示す正面図、側面図、及び斜視図である。
図17に示すように、減速駆動ユニット210は、撮像レンズ(図示せず)の光軸200aに垂直な平面と平行になるように回転出力軸211aが配置された駆動モータ211と、回転出力軸211aに固定されたウォーム212と、ウォーム212に噛み合うとともに、光軸200aに平行になるように回転中心軸が配置された複数のギヤ群213とを有している。そして、光軸200a周りに回転可能に設けられた回転環215の平歯車列215aにギヤ群213を噛み合わせることにより、回転環215を回転させるようにしている。
FIG. 17 is a front view, a side view, and a perspective view showing a deceleration drive unit 210 in such a conventional lens barrel.
As shown in FIG. 17, the deceleration drive unit 210 includes a drive motor 211 in which a rotation output shaft 211a is arranged so as to be parallel to a plane perpendicular to the optical axis 200a of an imaging lens (not shown), and a rotation output shaft. A worm 212 fixed to 211a, and a plurality of gear groups 213 which mesh with the worm 212 and whose rotation center axis is disposed so as to be parallel to the optical axis 200a. The gear group 213 is meshed with the spur gear train 215a of the rotary ring 215 provided to be rotatable around the optical axis 200a, whereby the rotary ring 215 is rotated.

このような減速駆動ユニット210によれば、減速比の大きいウォーム212を用いているため、上記の特許文献1に記載された減速駆動ユニットよりもギヤ数を減らすことが可能となる。そのため、駆動モータ211、ウォーム212、及びギヤ群213で構成される減速駆動部分の長さL2をある程度小さくすることができる。
しかし、撮像装置におけるレンズ鏡筒は、さらなる小型化及び低コスト化が求められている。
According to such a reduction drive unit 210, since the worm 212 having a large reduction ratio is used, the number of gears can be reduced as compared with the reduction drive unit described in Patent Document 1. For this reason, the length L2 of the speed reduction drive portion composed of the drive motor 211, the worm 212, and the gear group 213 can be reduced to some extent.
However, the lens barrel in the imaging apparatus is required to be further reduced in size and cost.

したがって、本発明が解決しようとする課題は、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒のさらなる小型化及び低コスト化を可能とすることである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to enable further downsizing and cost reduction of the lens barrel while ensuring a sufficient reduction ratio.

本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
請求項1に記載の発明は、撮像レンズの光軸に垂直な平面と略平行になるように回転出力軸が配置された駆動モータと、前記回転出力軸に固定された第1ウォームと、前記第1ウォームに噛み合う中間歯車が入力側に形成されるとともに、前記中間歯車と同軸の第2ウォームが出力側に形成された2段ギヤと、前記第2ウォームに噛み合うとともに、前記撮像レンズの光軸に略平行になるように回転中心軸が配置された最終歯車と、前記最終歯車に噛み合う歯車列が形成されるとともに、前記撮像レンズの光軸と略平行な回転軸を中心として回転可能に設けられた回転環とを有し、前記2段ギヤは、その回転中心の軸線が、前記第1ウォームの回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第1ウォームの進み角と前記中間歯車の進み角とに対応する角度で交わるとともに、前記最終歯車の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第2ウォームの進み角と前記最終歯車の進み角とに対応する角度で交わるように配置されているレンズ鏡筒である。
The present invention solves the above-described problems by the following means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a drive motor having a rotation output shaft disposed so as to be substantially parallel to a plane perpendicular to the optical axis of the imaging lens, a first worm fixed to the rotation output shaft, An intermediate gear that meshes with the first worm is formed on the input side, a two-stage gear that has a second worm that is coaxial with the intermediate gear is formed on the output side, and meshes with the second worm, and the light of the imaging lens A final gear having a rotation center shaft disposed so as to be substantially parallel to the shaft and a gear train meshing with the final gear are formed, and can be rotated about a rotation shaft substantially parallel to the optical axis of the imaging lens. The two-stage gear has an axis of rotation center that is perpendicular to a plane perpendicular to the axis of rotation of the first worm and the intermediate angle of the first worm and the intermediate gear. Pair with gear advance angle And a lens arranged so as to intersect at an angle corresponding to the advance angle of the second worm and the advance angle of the final gear with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation of the final gear. It is a lens barrel.

また、請求項7に記載の発明は、請求項1に記載の発明と同様の駆動モータ、第1ウォーム、2段ギヤ、最終歯車、及び回転環を備える撮像装置である。   A seventh aspect of the invention is an image pickup apparatus including a drive motor, a first worm, a two-stage gear, a final gear, and a rotary ring similar to those of the first aspect of the invention.

(作用)
上記の請求項1及び請求項7に記載の発明は、駆動モータの回転出力軸に固定された第1ウォームと、第1ウォームに噛み合う中間歯車が入力側に形成されるとともに、中間歯車と同軸の第2ウォームが出力側に形成された2段ギヤと、第2ウォームに噛み合う最終歯車とを有している。そのため、減速比の大きいウォームが2つ(第1ウォーム、第2ウォーム)となり、ウォームが1つの場合よりももっと駆動モータと回転環との間のギヤ数を少なくできる。また、2段ギヤは、その回転中心の軸線が特定の方向となるように配置されている。
(Function)
According to the first and seventh aspects of the present invention, the first worm fixed to the rotation output shaft of the drive motor and the intermediate gear meshing with the first worm are formed on the input side and coaxial with the intermediate gear. The second worm has a two-stage gear formed on the output side, and a final gear meshing with the second worm. Therefore, there are two worms (first worm and second worm) having a large reduction ratio, and the number of gears between the drive motor and the rotating ring can be further reduced as compared with the case of one worm. The two-stage gear is arranged such that the axis of rotation center is in a specific direction.

本発明によれば、駆動モータと回転環との間のギヤ数を少なくできる。また、2段ギヤが特定の方向に配置されている。そのため、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。   According to the present invention, the number of gears between the drive motor and the rotating ring can be reduced. A two-stage gear is arranged in a specific direction. Therefore, the lens barrel can be further reduced in size and cost while ensuring a sufficient reduction ratio.

本発明の撮像装置の一実施形態としての、デジタルスチルカメラの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the digital still camera as one Embodiment of the imaging device of this invention. 図1に示すデジタルスチルカメラのレンズ鏡筒を示す斜視図及び断面図であり、非撮影時の沈胴状態を示す。It is the perspective view and sectional drawing which show the lens barrel of the digital still camera shown in FIG. 1, and shows the retracted state at the time of non-photographing. 図1に示すデジタルスチルカメラのレンズ鏡筒を示す斜視図及び断面図であり、ワイド撮影時の繰出し状態を示す。FIGS. 2A and 2B are a perspective view and a sectional view showing a lens barrel of the digital still camera shown in FIG. 図1に示すデジタルスチルカメラのレンズ鏡筒を示す斜視図及び断面図であり、テレ撮影時の繰出し状態を示す。It is the perspective view and sectional drawing which show the lens barrel of the digital still camera shown in FIG. 1, and shows the pay-out state at the time of tele photography. 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒の主要部を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a main part of a lens barrel for a digital still camera as an embodiment of a lens barrel of the present invention. 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における一例の減速駆動ユニット(第1の実施の形態)を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing an example of a deceleration drive unit (first embodiment) in a lens barrel for a digital still camera as an embodiment of a lens barrel of the present invention. 図6に示す減速駆動ユニットの2段ギヤを示す斜視図及び側面図である。It is the perspective view and side view which show the two-stage gear of the deceleration drive unit shown in FIG. 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における減速駆動ユニットの第1ウォーム及び2段ギヤの進み角の説明図である。It is explanatory drawing of the lead angle of the 1st worm | warm of the deceleration drive unit in the lens barrel for digital still cameras as one Embodiment of the lens barrel of this invention, and a two-stage gear. 図6に示す減速駆動ユニットの構成(第1の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship which shows the structure (1st Embodiment) of the deceleration drive unit shown in FIG. 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成(第2の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship which shows the structure (2nd Embodiment) of another deceleration drive unit in the lens barrel for digital still cameras as one Embodiment of the lens barrel of this invention. 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成(第3の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship which shows the structure (3rd Embodiment) of another deceleration drive unit in the lens barrel for digital still cameras as one Embodiment of the lens barrel of this invention. 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成(第4の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship which shows the structure (4th Embodiment) of another deceleration drive unit in the lens barrel for digital still cameras as one Embodiment of the lens barrel of this invention. 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成(第5の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship which shows the structure (5th Embodiment) of another deceleration drive unit in the lens barrel for digital still cameras as one Embodiment of the lens barrel of this invention. 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成(第6の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship which shows the structure (6th Embodiment) of another deceleration drive unit in the lens barrel for digital still cameras as one Embodiment of the lens barrel of this invention. 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成(第7の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship which shows the structure (7th Embodiment) of another deceleration drive unit in the lens barrel for digital still cameras as one Embodiment of the lens barrel of this invention. 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成(第8の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the arrangement | positioning relationship which shows the structure (8th Embodiment) of another deceleration drive unit in the lens barrel for digital still cameras as one Embodiment of the lens barrel of this invention. 従来例のレンズ鏡筒における減速駆動ユニットを示す正面図、側面図、及び斜視図である。It is the front view, side view, and perspective view which show the deceleration drive unit in the lens barrel of a prior art example.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
ここで、本発明における撮像装置は、以下の実施の形態では、デジタルスチルカメラ10であるとする。また、本発明におけるレンズ鏡筒は、以下の実施の形態では、デジタルスチルカメラ10用のレンズ鏡筒20であるとする。
なお、説明は、以下の順序で行う

1.第1の実施の形態(レンズ鏡筒:減速駆動ユニットの構成例)
2.第2の実施の形態(レンズ鏡筒:別の減速駆動ユニットの構成例)
3.第3の実施の形態(レンズ鏡筒:別の減速駆動ユニットの構成例)
4.第4の実施の形態(レンズ鏡筒:別の減速駆動ユニットの構成例)
5.第5の実施の形態(レンズ鏡筒:別の減速駆動ユニットの構成例)
6.第6の実施の形態(レンズ鏡筒:別の減速駆動ユニットの構成例)
7.第7の実施の形態(レンズ鏡筒:別の減速駆動ユニットの構成例)
8.第8の実施の形態(レンズ鏡筒:別の減速駆動ユニットの構成例)
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Here, the imaging device according to the present invention is assumed to be a digital still camera 10 in the following embodiments. The lens barrel in the present invention is assumed to be the lens barrel 20 for the digital still camera 10 in the following embodiments.
The description will be given in the following order:

1. First embodiment (lens barrel: configuration example of a deceleration drive unit)
2. Second embodiment (lens barrel: configuration example of another deceleration drive unit)
3. Third embodiment (lens barrel: configuration example of another deceleration drive unit)
4). Fourth embodiment (lens barrel: configuration example of another deceleration drive unit)
5. Fifth embodiment (lens barrel: configuration example of another deceleration drive unit)
6). Sixth embodiment (lens barrel: configuration example of another deceleration drive unit)
7). Seventh embodiment (lens barrel: configuration example of another deceleration drive unit)
8). Eighth embodiment (lens barrel: configuration example of another deceleration drive unit)

[撮像装置の外観例]

図1は、本発明の撮像装置の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ10の構成を示す正面図である。
図1に示すように、デジタルスチルカメラ10は、外装を構成する直方体状のボディ11を備えている。また、ボディ11の右寄りには、レンズ鏡筒20が組み込まれている。そして、図1に示す非撮影時は、レンズ鏡筒20の前面側がバリアユニット40によって覆われている。
なお、図1に示すデジタルスチルカメラ10において、左右とは、図1に示す前面側から見た左右を言うものとする。
[External appearance of imaging device]

FIG. 1 is a front view showing a configuration of a digital still camera 10 as an embodiment of an imaging apparatus of the present invention.
As shown in FIG. 1, the digital still camera 10 includes a rectangular parallelepiped body 11 constituting an exterior. A lens barrel 20 is incorporated on the right side of the body 11. In the non-photographing state shown in FIG. 1, the front side of the lens barrel 20 is covered with the barrier unit 40.
In the digital still camera 10 shown in FIG. 1, the left and right refer to the left and right viewed from the front side shown in FIG.

また、レンズ鏡筒20の左上には、例えばストロボ発光ユニット12が内蔵され、ストロボ発光ユニット12の左隣には、例えばスイッチユニット13が内蔵されている。さらにまた、レンズ鏡筒20の右側には、例えばAF(Auto Focus)補助光ユニット14が内蔵され、レンズ鏡筒20の左側には、例えばバッテリ15が内蔵されている。さらに、レンズ鏡筒20の右下には、例えばコンデンサマイク16が内蔵されている。   Further, for example, a strobe light emitting unit 12 is built in the upper left of the lens barrel 20, and for example, a switch unit 13 is built in the left of the strobe light emitting unit 12. Furthermore, on the right side of the lens barrel 20, for example, an AF (Auto Focus) auxiliary light unit 14 is incorporated, and on the left side of the lens barrel 20, for example, a battery 15 is incorporated. Furthermore, for example, a condenser microphone 16 is incorporated in the lower right of the lens barrel 20.

[レンズ鏡筒の外観例]

図2は、図1に示すデジタルスチルカメラ10のレンズ鏡筒20を示す斜視図及び断面図であり、非撮影時の沈胴状態を示す。
また、図3は、図1に示すデジタルスチルカメラ10のレンズ鏡筒20を示す斜視図及び断面図であり、ワイド撮影時の繰出し状態を示す。
さらにまた、図4は、図1に示すデジタルスチルカメラ10のレンズ鏡筒20を示す斜視図及び断面図であり、テレ撮影時の繰出し状態を示す。
図2から図4に示すように、レンズ鏡筒20は、沈胴式となっている。そして、レンズ鏡筒20の撮影光学系は、被写体側から順に配置された第1レンズ群21、第2レンズ群22(本発明における撮像レンズに相当)、自動露光装置24、第3レンズ群23、及び撮像素子25によって構成される。
なお、撮像素子25としては、例えば、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等が使用される。
[External appearance of lens barrel]

2 is a perspective view and a cross-sectional view showing the lens barrel 20 of the digital still camera 10 shown in FIG. 1, and shows a retracted state at the time of non-photographing.
FIG. 3 is a perspective view and a cross-sectional view showing the lens barrel 20 of the digital still camera 10 shown in FIG. 1, and shows the extended state during wide shooting.
Furthermore, FIG. 4 is a perspective view and a cross-sectional view showing the lens barrel 20 of the digital still camera 10 shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 to 4, the lens barrel 20 is a retractable type. The imaging optical system of the lens barrel 20 includes a first lens group 21, a second lens group 22 (corresponding to an imaging lens in the present invention), an automatic exposure device 24, and a third lens group 23 arranged in order from the subject side. , And the image sensor 25.
For example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor is used as the image sensor 25.

ここで、第2レンズ群22は、手ぶれ防止機能を実現するために、光軸20aと垂直な方向に移動可能となっている。また、自動露光装置24は、シャッタ機能及びアイリス機能を有する光量調整装置であり、光軸20a方向に相対移動可能に保持されるとともに、バネ26によって第2レンズ群22から離れる方向に付勢されている。そして、図2に示す非撮影時には、自動露光装置24の開口に第2レンズ群22の一部を収納し、図3及び図4に示す撮影時には、バネ26の付勢によって自動露光装置24と第2レンズ群22とが光軸20a方向に離れるように相対移動する。そのため、第2レンズ群22は、自動露光装置24の開口から退避するようになる。   Here, the second lens group 22 is movable in a direction perpendicular to the optical axis 20a in order to realize a camera shake prevention function. The automatic exposure device 24 is a light amount adjustment device having a shutter function and an iris function. The automatic exposure device 24 is held so as to be relatively movable in the direction of the optical axis 20a and is urged in a direction away from the second lens group 22 by a spring 26. ing. 2, a part of the second lens group 22 is housed in the opening of the automatic exposure device 24 at the time of non-photographing, and at the time of photographing shown in FIGS. The second lens group 22 moves relatively away from the optical axis 20a. Therefore, the second lens group 22 is retracted from the opening of the automatic exposure device 24.

また、光軸20a方向に固定された撮像素子25に対し、図3及び図4に示す撮影時には、第1レンズ群21が繰り出される。そして、第2レンズ群22を光軸20a方向に所定量移動させることにより、光学系のズーミング動作が行われる。さらにまた、第3レンズ群23を光軸20a方向に所定量移動させることにより、光学系のフォーカシング動作が行われる。さらに、図2に示す非撮影時には、第1レンズ群21の前面側がバリアユニット40によって保護される。
なお、第1レンズ群21の繰出し、第2レンズ群22の移動によるズーミング動作、及びバリアユニット40の開閉は、駆動モータ(図示せず)の制御によって実現される。
Further, the first lens group 21 is extended with respect to the imaging element 25 fixed in the direction of the optical axis 20a at the time of photographing shown in FIGS. Then, the zooming operation of the optical system is performed by moving the second lens group 22 by a predetermined amount in the direction of the optical axis 20a. Furthermore, the focusing operation of the optical system is performed by moving the third lens group 23 by a predetermined amount in the direction of the optical axis 20a. Further, the front side of the first lens group 21 is protected by the barrier unit 40 during non-photographing shown in FIG.
Note that the extension of the first lens group 21, the zooming operation by the movement of the second lens group 22, and the opening and closing of the barrier unit 40 are realized by control of a drive motor (not shown).

[レンズ鏡筒の構成例]

図5は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒20の主要部を示す分解斜視図である。
図5に示すように、レンズ鏡筒20は、被写体側から順に、化粧リング31、バリアカバー41、上下一対のバリア羽根42、バリア駆動バネ43、バリア駆動部材44、第1レンズ群21を保持するレンズ枠32、移動枠33、直進案内環34、回転環35、固定環36、及び後部鏡筒37等を備えている。そして、第1レンズ群21の前部に配置されたバリアカバー41には、第1レンズ群21等に光を入射させるための撮影用の開口41aが形成されている。
なお、図5では、説明の便宜のため、図2から図4に示す第2レンズ群22等の図示を省略している。
[Configuration example of lens barrel]

FIG. 5 is an exploded perspective view showing a main part of a lens barrel 20 for a digital still camera as an embodiment of the lens barrel of the present invention.
As shown in FIG. 5, the lens barrel 20 holds a makeup ring 31, a barrier cover 41, a pair of upper and lower barrier blades 42, a barrier drive spring 43, a barrier drive member 44, and the first lens group 21 in order from the subject side. A lens frame 32, a moving frame 33, a rectilinear guide ring 34, a rotating ring 35, a fixed ring 36, a rear barrel 37, and the like. The barrier cover 41 disposed in the front part of the first lens group 21 is formed with a photographing opening 41a for allowing light to enter the first lens group 21 and the like.
In FIG. 5, the second lens group 22 and the like shown in FIGS. 2 to 4 are not shown for convenience of explanation.

ここで、化粧リング31は、移動枠33に固定されてレンズ鏡筒20の体裁を整えるとともに、バリアカバー41、バリア羽根42、バリア駆動バネ43、及びバリア駆動部材44からなるバリアユニット40を保護する。化粧リング31の固定は、移動枠33に固定されたバリアカバー41の前面に剥離紙付きの両面テープを貼り付け、剥離紙を剥がした後、化粧リング31を移動枠33に被せることによって行う。そして、両面テープの粘着力により、バリアカバー41を介して移動枠33に強固に固定している。
なお、化粧リング31の材質としては、アルミニウム合金やステンレス鋼等の各種の金属が好適であるが、エンジニアリングプラスチックを用いることもできる。
Here, the decorative ring 31 is fixed to the moving frame 33 to adjust the appearance of the lens barrel 20, and also protects the barrier unit 40 including the barrier cover 41, the barrier blade 42, the barrier driving spring 43, and the barrier driving member 44. To do. The decorative ring 31 is fixed by sticking a double-sided tape with release paper on the front surface of the barrier cover 41 fixed to the moving frame 33, peeling the release paper, and then covering the decorative ring 31 on the moving frame 33. And it is firmly fixed to the moving frame 33 via the barrier cover 41 by the adhesive force of the double-sided tape.
In addition, as a material of the decorative ring 31, various metals, such as an aluminum alloy and stainless steel, are suitable, but engineering plastics can also be used.

バリアユニット40は、非撮影時に、撮影開口である光路を閉じて撮影光学系を保護する。具体的には、バリアカバー41とバリア羽根42との間に取り付けられたバリア駆動バネ43と、バリア駆動部材44とにより、バリア羽根42の開閉機構が構成される。また、バリア駆動部材44は、撮影位置と待機位置との切替えに応じてバリア羽根42を開閉駆動する。そのため、バリア駆動部材44を撮影位置(開位置、矢印B方向)又は待機位置(閉位置、矢印A方向)に切り替える(回転させる)ことにより、回動可能に支持された一対のバリア羽根42が開閉動作する。そして、撮影時には、バリアカバー41と第1レンズ群21との間に配置され、バリアカバー41の開口41aを開閉自在に覆うバリア羽根42が開いて開口41aを開放し、第1レンズ群21等に光を入射させる。逆に、非撮影時には、バリア羽根42が閉じて開口41aを閉鎖し、第1レンズ群21を保護する。   The barrier unit 40 protects the photographing optical system by closing an optical path that is a photographing aperture when not photographing. Specifically, the barrier drive spring 43 attached between the barrier cover 41 and the barrier blade 42 and the barrier drive member 44 constitute an opening / closing mechanism for the barrier blade 42. The barrier driving member 44 drives the barrier blades 42 to open and close in accordance with switching between the photographing position and the standby position. Therefore, by switching (rotating) the barrier driving member 44 to the photographing position (open position, arrow B direction) or standby position (closed position, arrow A direction), the pair of barrier blades 42 supported to be rotatable are provided. Open and close. At the time of photographing, the barrier blade 42 that is disposed between the barrier cover 41 and the first lens group 21 and covers the opening 41a of the barrier cover 41 so as to be freely opened and closed opens the opening 41a, and the first lens group 21 and the like. Make light incident on. On the contrary, at the time of non-photographing, the barrier blade 42 is closed and the opening 41a is closed to protect the first lens group 21.

第1レンズ群21は、レンズ枠32に取り付けられており、レンズ枠32は、移動枠33に保持されている。この移動枠33は、撮影者の操作に応じて光軸20a方向に沿って沈胴又は繰出しする。そのため、移動枠33には、3箇所にカムピンが設けられており、光軸20a周りに回転可能な回転環35の内周側に設けられた3箇所のカム溝とそれぞれ係合するようになっている。さらに、移動枠33は、回転環35の回転によって同時に連れ回らないように、直進案内環34の直進溝とも係合している。   The first lens group 21 is attached to a lens frame 32, and the lens frame 32 is held by a moving frame 33. The moving frame 33 is retracted or extended along the direction of the optical axis 20a according to the operation of the photographer. For this reason, the moving frame 33 is provided with cam pins at three locations, and engages with the three cam grooves provided on the inner peripheral side of the rotating ring 35 that can rotate around the optical axis 20a. ing. Further, the moving frame 33 is also engaged with the rectilinear groove of the rectilinear guide ring 34 so as not to be simultaneously rotated by the rotation of the rotating ring 35.

また、回転環35と直進案内環34とがバヨネット嵌合することにより、回転環35の回転に対し、直進案内環34が規制されることなく直進移動可能となっている。さらにまた、回転環35の光軸20a方向への移動に対しては、直進案内環34も一体となって移動する。具体的には、回転環35にカムピンが3箇所設けられており、固定環36の内周側に設けられた3箇所のカム溝とそれぞれ嵌合する。そして、回転環35が固定環36に対して回転するに伴って、回転環35は、固定環36のカム溝の軌跡に沿って光軸20a方向に移動する。さらに、直進案内環34は、固定環36と嵌合するための凸部が5箇所に設けられており、その5箇所の凸部と固定環36に設けられた5箇所の直進溝とがそれぞれ嵌合する。そのため、直進案内環34は、固定環36に対して光軸20a方向への移動のみが可能となり、回転方向への移動が規制されている。   Further, the rotation ring 35 and the straight guide ring 34 are bayonet-fitted, so that the straight guide ring 34 can be moved straight without being restricted with respect to the rotation of the rotary ring 35. Furthermore, with respect to the movement of the rotating ring 35 in the direction of the optical axis 20a, the linear guide ring 34 also moves together. Specifically, three cam pins are provided on the rotating ring 35 and are respectively fitted with three cam grooves provided on the inner peripheral side of the fixed ring 36. As the rotating ring 35 rotates with respect to the fixed ring 36, the rotating ring 35 moves in the direction of the optical axis 20a along the locus of the cam groove of the fixed ring 36. Further, the straight guide ring 34 has five convex portions for fitting with the fixed ring 36, and the five convex portions and the five straight grooves provided on the fixed ring 36 are respectively provided. Mating. Therefore, the linear guide ring 34 can only move in the direction of the optical axis 20a with respect to the fixed ring 36, and movement in the rotational direction is restricted.

したがって、回転環35を回転させると、回転環35は、固定環36に対して回転しながら光軸20a方向に移動する。また、直進案内環34は、回転せずに回転環35と一体となって光軸20a方向に移動する。さらにまた、移動枠33は、回転せずに回転環35のカム溝に沿って光軸20a方向に移動する。その結果、移動枠33は、回転環35の回転とその位置に応じて、光軸20a方向に移動して沈胴又は繰出しする。さらに、固定環36に後部鏡筒37が保持されており、撮影位置では、移動枠33と後部鏡筒37との間隔が広がり、待機位置では、移動枠33と後部鏡筒37との間隔が狭まるようになっている。   Therefore, when the rotating ring 35 is rotated, the rotating ring 35 moves in the direction of the optical axis 20 a while rotating with respect to the fixed ring 36. Further, the rectilinear guide ring 34 moves integrally with the rotating ring 35 in the direction of the optical axis 20a without rotating. Furthermore, the moving frame 33 moves in the direction of the optical axis 20a along the cam groove of the rotating ring 35 without rotating. As a result, the moving frame 33 moves in the direction of the optical axis 20a according to the rotation of the rotating ring 35 and its position, and retracts or extends. Further, the rear barrel 37 is held on the fixed ring 36, and the distance between the moving frame 33 and the rear barrel 37 is widened at the photographing position, and the distance between the moving frame 33 and the rear barrel 37 is widened at the standby position. It is becoming narrower.

また、後部鏡筒37には、カム面37aが形成されており、このカム面37aは、バリア駆動部材44に形成されたカム面44aに当接する。そして、移動枠33が沈胴して後部鏡筒37との間隔が狭まると、カム面37aとカム面44aとの当接により、バリア駆動バネ43を漸次的にチャージしながらバリア駆動部材44が矢印A方向に回転し、バリア羽根42を閉じる。逆に、移動枠33が繰り出して後部鏡筒37との間隔が広がると、カム面37aとカム面44aとが離れるので、バリア駆動バネ43のチャージが漸次的に開放されてバリア駆動部材44が矢印B方向に回転し、バリア羽根42を開く。   In addition, a cam surface 37 a is formed on the rear barrel 37, and this cam surface 37 a abuts on the cam surface 44 a formed on the barrier drive member 44. When the moving frame 33 is retracted and the distance from the rear barrel 37 is reduced, the barrier driving member 44 is gradually charged while the barrier driving spring 43 is gradually charged by the contact between the cam surface 37a and the cam surface 44a. Rotate in the A direction and close the barrier blade 42. Conversely, when the moving frame 33 is extended and the distance from the rear barrel 37 is increased, the cam surface 37a and the cam surface 44a are separated from each other, so that the charge of the barrier drive spring 43 is gradually released and the barrier drive member 44 is moved. It rotates in the direction of arrow B, and the barrier blade 42 is opened.

このように、回転環35の回転とその位置に応じて移動枠33が沈胴又は繰出しし、バリア羽根42を開閉する。また、本実施形態のレンズ鏡筒20は、回転環35の回転とその位置に応じて第2レンズ群22(図3及び図4参照)が光軸20a方向に移動し、ズーミング動作が行われる。そのため、回転環35の外周面には、歯車列が形成されており、固定環36と後部鏡筒37との間に固定された駆動モータ(図示せず)の駆動により、回転環35が回転するようになっている。そして、駆動モータの回転駆動力は、複数の減速ギヤを介して回転環35を回転させる減速駆動ユニットによって伝達される。   In this way, the moving frame 33 is retracted or extended according to the rotation of the rotating ring 35 and its position to open and close the barrier blades 42. In the lens barrel 20 of the present embodiment, the second lens group 22 (see FIGS. 3 and 4) moves in the direction of the optical axis 20a in accordance with the rotation of the rotating ring 35 and the position thereof, and a zooming operation is performed. . Therefore, a gear train is formed on the outer peripheral surface of the rotary ring 35, and the rotary ring 35 is rotated by driving of a drive motor (not shown) fixed between the fixed ring 36 and the rear barrel 37. It is supposed to be. The rotational driving force of the drive motor is transmitted by a reduction drive unit that rotates the rotary ring 35 via a plurality of reduction gears.

<1.第1の実施の形態>
[レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例]

図6は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒20における一例の減速駆動ユニット110(第1の実施の形態)を示す分解斜視図である。
図6に示すように、第1の実施の形態の減速駆動ユニット110は、駆動モータ111、第1ウォーム112、2段ギヤ113、及び最終平歯車114(本発明における最終歯車に相当)を有している。そして、第1ウォーム112、2段ギヤ113、及び最終平歯車114がそれぞれ噛み合うとともに、最終平歯車114は、回転環35の外周面の一部に形成された平歯車列35a(本発明における歯車列に相当)に噛み合うようになっている。
なお、平歯車列35aは、回転環35の全周に形成されていてもよい。
<1. First Embodiment>
[Configuration example of deceleration drive unit in lens barrel]

FIG. 6 is an exploded perspective view showing an example deceleration drive unit 110 (first embodiment) in a lens barrel 20 for a digital still camera as an embodiment of the lens barrel of the present invention.
As shown in FIG. 6, the reduction drive unit 110 of the first embodiment has a drive motor 111, a first worm 112, a two-stage gear 113, and a final spur gear 114 (corresponding to the final gear in the present invention). is doing. The first worm 112, the two-stage gear 113, and the final spur gear 114 are engaged with each other, and the final spur gear 114 is a spur gear train 35a formed on a part of the outer peripheral surface of the rotating ring 35 (the gear in the present invention). (Equivalent to a row).
The spur gear train 35 a may be formed on the entire circumference of the rotating ring 35.

また、駆動モータ111、2段ギヤ113、及び最終平歯車114は、固定環36と後部鏡筒37との間にそれぞれ支持され、固定環36と後部鏡筒37とは、4つの締結ビス38によって固定される。
なお、固定環36及び後部鏡筒37は、単一の部材から形成されるだけでなく、それぞれが複数の部材に分割されて構成されていてもよい。
The drive motor 111, the two-stage gear 113, and the final spur gear 114 are respectively supported between the fixed ring 36 and the rear barrel 37, and the fixed ring 36 and the rear barrel 37 have four fastening screws 38. Fixed by.
Note that the stationary ring 36 and the rear barrel 37 are not only formed from a single member, but each may be divided into a plurality of members.

図7は、図6に示す減速駆動ユニット110の2段ギヤ113を示す斜視図及び側面図である。
また、図8は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒20における減速駆動ユニットの第1ウォーム112及び2段ギヤ133の進み角の説明図である。
図7に示す2段ギヤ113は、中間平歯車113a(本発明における中間歯車に相当)と第2ウォーム113bとが同軸に形成されている。そして、固定環36と後部鏡筒37との間に回転可能に軸支されている。
7 is a perspective view and a side view showing the two-stage gear 113 of the reduction drive unit 110 shown in FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the advance angle of the first worm 112 and the two-stage gear 133 of the deceleration drive unit in the lens barrel 20 for a digital still camera as an embodiment of the lens barrel of the present invention. .
In the two-stage gear 113 shown in FIG. 7, an intermediate spur gear 113a (corresponding to the intermediate gear in the present invention) and a second worm 113b are formed coaxially. And it is rotatably supported between the fixed ring 36 and the rear lens barrel 37.

また、図8に示す2段ギヤ133は、中間ハスバ歯車133a(本発明における中間歯車に相当)と第2ウォーム133bとが同軸に形成されており、図7に示す2段ギヤ113の中間平歯車113aを中間ハスバ歯車133aに変更した形態である。この2段ギヤ133は、図6に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110には使用しないが、進み角の説明の便宜のために記載している。   Further, the two-stage gear 133 shown in FIG. 8 has an intermediate helical gear 133a (corresponding to the intermediate gear in the present invention) and a second worm 133b formed coaxially, and the intermediate gear of the two-stage gear 113 shown in FIG. In this embodiment, the gear 113a is changed to an intermediate helical gear 133a. The two-stage gear 133 is not used in the reduction drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. 6, but is described for convenience of explanation of the advance angle.

一方、図8に示す第1ウォーム112は、駆動モータ111(図6参照)の回転出力軸に圧入されて固定され、回転出力軸と一体に回転するようになっている。そして、第1ウォーム112には、回転環35(図6参照)の回転位置を検出するための遮光羽根112aが設けられている。具体的には、駆動モータ111の回転駆動によって遮光羽根112aが回転すると、固定環36(図6参照)に保持されたフォトインタラプタ(図示せず)の投受光部間に進退する。そのため、遮光と透光との切り替わりに応じた電気信号パルスが発生し、その電気信号パルスを制御手段の回転指示方向に対応してカウントすることにより、回転環35の回転位置が検出される。   On the other hand, the first worm 112 shown in FIG. 8 is press-fitted and fixed to the rotation output shaft of the drive motor 111 (see FIG. 6), and rotates integrally with the rotation output shaft. The first worm 112 is provided with a light shielding blade 112a for detecting the rotational position of the rotary ring 35 (see FIG. 6). Specifically, when the light shielding blade 112a is rotated by the rotational drive of the drive motor 111, it moves forward and backward between the light projecting and receiving portions of a photo interrupter (not shown) held by the fixed ring 36 (see FIG. 6). Therefore, an electric signal pulse corresponding to the switching between light shielding and translucency is generated, and the electric signal pulse is counted corresponding to the rotation instruction direction of the control means, whereby the rotational position of the rotating ring 35 is detected.

また、第1ウォーム112は、図7に示す2段ギヤ113の入力側に形成された中間平歯車113a又は図8に示す2段ギヤ133の入力側に形成された中間ハスバ歯車133aに噛み合うようになっている。さらにまた、2段ギヤ113の出力側に形成された第2ウォーム113b又は2段ギヤ133の出力側に形成された第2ウォーム133bは、固定環36と後部鏡筒37との間に回転可能に軸支された最終平歯車114(図6参照)に噛み合うようになっている。
なお、2段ギヤ113、2段ギヤ133、及び最終平歯車114は、固定環36と後部鏡筒37との間に直接的に軸支するのではなく、間接的に軸支してもよい。例えば、2段ギヤ113、2段ギヤ133、又は最終平歯車114の回転中心軸の方向に貫通穴を形成し、この貫通穴に金属軸を挿入して、金属軸を固定環36及び後部鏡筒37で軸支するようにしてもよい。
The first worm 112 meshes with an intermediate spur gear 113a formed on the input side of the two-stage gear 113 shown in FIG. 7 or an intermediate helical gear 133a formed on the input side of the two-stage gear 133 shown in FIG. It has become. Furthermore, the second worm 113b formed on the output side of the second gear 113 or the second worm 133b formed on the output side of the second gear 133 is rotatable between the fixed ring 36 and the rear barrel 37. Is engaged with a final spur gear 114 (see FIG. 6) that is pivotally supported by the shaft.
The two-stage gear 113, the two-stage gear 133, and the final spur gear 114 are not directly supported between the fixed ring 36 and the rear barrel 37, but may be indirectly supported. . For example, a through hole is formed in the direction of the rotation center axis of the second gear 113, the second gear 133, or the final spur gear 114, a metal shaft is inserted into the through hole, and the metal shaft is inserted into the fixed ring 36 and the rear mirror. You may make it axially support with the cylinder 37. FIG.

ここで、図8に示すように、第1ウォーム112は、ウォームの進み角αで形成されている。また、2段ギヤ133の第2ウォーム133bは、ウォームの進み角βで形成されている。さらにまた、2段ギヤ133の中間ハスバ歯車133aは、歯車の進み角γで形成されている。
なお、図7に示す2段ギヤ113の第2ウォーム113bも、ウォームの進み角βとなるが、中間平歯車113aは、中間ハスバ歯車133aの進み角γがγ=90°の場合であると考えることができる。
Here, as shown in FIG. 8, the first worm 112 is formed with a worm advance angle α. The second worm 133b of the two-stage gear 133 is formed with a worm advance angle β. Furthermore, the intermediate helical gear 133a of the two-stage gear 133 is formed with a gear advance angle γ.
Note that the second worm 113b of the two-stage gear 113 shown in FIG. 7 also has the worm advance angle β, but the intermediate spur gear 113a has a case where the advance angle γ of the intermediate helical gear 133a is γ = 90 °. Can think.

このように、第1ウォーム112、第2ウォーム113b、及び第2ウォーム133bには、進み角がある。そして、ウォームの進み角は、ウォームのモジュールをm、条数をz、ピッチ円直径をdとしたとき、
ウォームの進み角 = sin−1(m・z/d) で定まる。
これは、(モジュールm/ピッチ円直径d)を大きくするほど、また、ウォームの条数zを大きくするほど、進み角が大きくなることを示している。そして、ウォームには、ウォームホイール側からウォームを回転させることができないセルフロックという特徴がある。例えば、中間平歯車113aや中間ハスバ歯車133a側からは、第1ウォーム112を回転させることができず、このセルフロックは、一般的に、進み角αが小さいほど起こりやすい。同様に、最終平歯車114(図6参照)側からは、第2ウォーム113bや第2ウォーム133bを回転させることができず、このセルフロックは、進み角βが小さいほど起こりやすい。
Thus, the first worm 112, the second worm 113b, and the second worm 133b have an advance angle. The advance angle of the worm is as follows: m is the module of the worm, z is the number of strips, and d is the pitch circle diameter.
The advance angle of the worm is determined by sin −1 (m · z / d).
This indicates that the lead angle increases as (module m / pitch circle diameter d) increases and the number of worm stripes z increases. The worm has a feature of self-locking in which the worm cannot be rotated from the worm wheel side. For example, the first worm 112 cannot be rotated from the intermediate spur gear 113a or the intermediate helical gear 133a side, and this self-lock is generally more likely to occur as the advance angle α is smaller. Similarly, the second worm 113b and the second worm 133b cannot be rotated from the final spur gear 114 (see FIG. 6) side, and this self-locking is more likely to occur as the advance angle β is smaller.

レンズ鏡筒20(図1参照)において、ウォームのセルフロックは、デジタルスチルカメラ10(図1参照)のユーザからの外力や落下の衝撃等により、図6に示す回転環35へのトルクの逆入力が発生しても、駆動モータ111が回転しないことを意味する。そして、ウォームのセルフロックが起こる場合には、回転環35に不意な回転が起こらないので、減速駆動ユニット110の回転検出機構を簡素化できる。具体的には、第1ウォーム112の遮光羽根112a(図8参照)の出入りを1つのフォトインタラプタのみで検出し、動作時は、回転指示方向へのカウントを行うことにより、回転環35の回転位置を知ることができる。また、非動作時においては、フォトインタラプタへの通電を止めることができる。   In the lens barrel 20 (see FIG. 1), the worm self-locking is performed by reversing the torque applied to the rotating ring 35 shown in FIG. 6 due to an external force from the user of the digital still camera 10 (see FIG. 1) or a drop impact. This means that the drive motor 111 does not rotate even if an input occurs. When the worm self-locking occurs, the rotation ring 35 does not rotate unexpectedly, so that the rotation detection mechanism of the deceleration drive unit 110 can be simplified. Specifically, the entrance / exit of the light shielding blade 112a (see FIG. 8) of the first worm 112 is detected by only one photo interrupter, and during operation, the rotation of the rotating ring 35 is performed by counting in the rotation instruction direction. You can know the position. Further, when not in operation, the power supply to the photo interrupter can be stopped.

一方、ウォームのセルフロックが起こらない場合には、回転環35へのトルクの逆入力が発生すると駆動モータ111が回転してしまう。そのため、回転位置ズレを補正するために、回転方向と回転量を検知する手段を設ける必要がある。具体的には、遮光羽根112a(図8参照)の出入りをフォトインタラプタで検出する方式において、回転方向を検知するために、位相を90°異ならせたフォトインタラプタを2つ設ける必要がある。しかも、不意の回転に備えるため、非動作時においても常にフォトインタラプタに通電して遮光羽根112aの出入りを監視する必要がある。その結果、フォトインタラプタを2つ設けるためのスペースを確保することによる減速駆動ユニット110のサイズの大型化、コストアップ、消費電力アップというデメリットが生じる。   On the other hand, when the worm self-lock does not occur, the drive motor 111 rotates when reverse torque input to the rotary ring 35 occurs. Therefore, it is necessary to provide means for detecting the rotation direction and the rotation amount in order to correct the rotational position deviation. Specifically, in the method in which the entrance / exit of the light shielding blade 112a (see FIG. 8) is detected by a photo interrupter, it is necessary to provide two photo interrupters having a phase difference of 90 ° in order to detect the rotation direction. In addition, in order to prepare for unexpected rotation, it is necessary to always monitor the entrance / exit of the light shielding blade 112a by energizing the photo interrupter even during non-operation. As a result, there are disadvantages such as an increase in the size of the deceleration drive unit 110, an increase in cost, and an increase in power consumption by securing a space for providing two photo interrupters.

したがって、ウォームの進み角を小さくしてセルフロックを起こしやすくすることが好ましいが、そうすると今度は、駆動モータ111の食付きが発生するリスクを生じさせることとなる。食付きは、回転環35が一方向に回転し、回転方向の平歯車列35aの端部に当たって停止したときに、ウォームとウォームホイールとの間に大きな摩擦力が残留することによって発生する。そして、この食付きにより、駆動モータ111の起動トルクでは、逆方向への復帰ができなくなる。   Therefore, it is preferable to make the worm advance angle small so that self-locking is easily caused. However, in this case, there is a risk that the drive motor 111 bites. Biting occurs when a large frictional force remains between the worm and the worm wheel when the rotating ring 35 rotates in one direction and stops at the end of the spur gear train 35a in the rotating direction. Due to this bite, the starting torque of the drive motor 111 cannot return in the reverse direction.

また、ウォームのセルフロックや駆動モータ111の食付きが発生するか否かは、ウォームの進み角の他に、ウォームとウォームホイールとの間の接触摩擦係数が大きく影響する。そして、接触摩擦係数は、部材の表面の状態、潤滑剤の種類、潤滑剤の塗布状態や潤滑剤の温度特性等によってバラツキが大きく、コントロールすることが難しい。
以上のことから、単一のウォームのみを用いた場合には、ウォームのセルフロックと駆動モータ111の食付き防止との両方を実現することが非常に困難である。
Whether the worm self-locking or the biting of the drive motor 111 occurs is greatly influenced by the contact friction coefficient between the worm and the worm wheel in addition to the advance angle of the worm. The contact friction coefficient varies greatly depending on the surface state of the member, the type of lubricant, the state of application of the lubricant, the temperature characteristics of the lubricant, and the like, and is difficult to control.
From the above, when only a single worm is used, it is very difficult to realize both the worm self-locking and the biting prevention of the drive motor 111.

そこで、本実施形態の減速駆動ユニット110は、2つのウォーム(第1ウォーム112、第2ウォーム113b又は第2ウォーム133b)を用いることにより、ウォームのセルフロックと駆動モータ111の食付き防止とを両立させている。具体的には、図8に示すように、第1ウォーム112の進み角α>第2ウォーム133bの進み角β(図7に示す第2ウォーム113bも同様)としている。そして、入力側の第1ウォーム112で駆動モータ111の食付き防止を実現し、出力側の第2ウォーム133b(第2ウォーム113b)でセルフロックの発生を実現している。   Therefore, the deceleration drive unit 110 of the present embodiment uses two worms (first worm 112, second worm 113b, or second worm 133b) to prevent worm self-locking and prevention of biting of the drive motor 111. Both are compatible. Specifically, as shown in FIG. 8, the advance angle α of the first worm 112 is greater than the advance angle β of the second worm 133b (the same applies to the second worm 113b shown in FIG. 7). The first worm 112 on the input side prevents biting of the drive motor 111, and the second worm 133b (second worm 113b) on the output side realizes self-locking.

さらに、第1ウォーム112は2条ネジであり、第2ウォーム133b(第2ウォーム113b)は1条ネジである。このように第1ウォーム112を2条ネジとする(大きな進み角αに設定する)ことで、駆動モータ111の食付きが起こりにくくなる。また、第2ウォーム133b(第2ウォーム113b)を1条ネジとする(小さな進み角βに設定することで、大きな減速比を得ると同時に、セルフロックを発生させている。
なお、減速比を下げてもよい負荷の軽いレンズ鏡筒の場合には、第1ウォームが3条ネジで、第2ウォームが1条ネジ又は2条ネジであってもよい。
Further, the first worm 112 is a double thread, and the second worm 133b (second worm 113b) is a single thread. In this way, the first worm 112 is set to a double thread (set to a large advance angle α), so that the biting of the drive motor 111 hardly occurs. Further, the second worm 133b (second worm 113b) is a single thread (by setting it to a small advance angle β, thereby obtaining a large reduction ratio and at the same time generating a self-lock.
In the case of a lightly loaded lens barrel that may reduce the reduction ratio, the first worm may be a triple thread and the second worm may be a single thread or a double thread.

図9は、図6に示す減速駆動ユニット110の構成(第1の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。
図9に示すように、第1の実施の形態の減速駆動ユニット110は、駆動モータ111、第1ウォーム112、2段ギヤ113(中間平歯車113a、第2ウォーム113b)、及び最終平歯車114によって構成されている。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the arrangement relationship showing the configuration (first embodiment) of the deceleration drive unit 110 shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the reduction drive unit 110 of the first embodiment includes a drive motor 111, a first worm 112, a two-stage gear 113 (intermediate spur gear 113a, second worm 113b), and a final spur gear 114. It is constituted by.

このような減速駆動ユニット110において、駆動モータ111は、光軸20aに垂直な平面と平行になるように回転出力軸111aが配置されている。そして、第1ウォーム112は、回転出力軸111aに固定されている。また、2段ギヤ113は、第1ウォーム112に噛み合う中間平歯車113aが入力側に形成されるとともに、中間平歯車113aと同軸の第2ウォーム113bが出力側に形成されている。さらにまた、最終平歯車114は、第2ウォーム113bに噛み合うとともに、光軸20aに平行になるように回転中心軸が配置されている。さらに、回転環35は、最終平歯車114に噛み合う平歯車列35aが形成されるとともに、光軸20a周りに回転可能に設けられている。   In such a deceleration drive unit 110, the drive motor 111 has a rotation output shaft 111a arranged in parallel with a plane perpendicular to the optical axis 20a. The first worm 112 is fixed to the rotation output shaft 111a. In the two-stage gear 113, an intermediate spur gear 113a meshing with the first worm 112 is formed on the input side, and a second worm 113b coaxial with the intermediate spur gear 113a is formed on the output side. Furthermore, the final spur gear 114 is meshed with the second worm 113b, and a rotation center axis is disposed so as to be parallel to the optical axis 20a. Further, the rotary ring 35 is formed with a spur gear train 35a that meshes with the final spur gear 114, and is rotatably provided around the optical axis 20a.

したがって、駆動モータ111を回転駆動させれば、減速比の大きい2つのウォーム(第1ウォーム112及び第2ウォーム113b)を介して回転環35が回転する。そのため、十分な減速比を確保しつつ、駆動モータ111と回転環35との間のギヤ数を少なくでき、駆動モータ111の後端部から第1ウォーム112の先端部までの長さL1を小さくできる。具体的には、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110におけるL1は、図17に示す従来例の減速駆動ユニット210におけるL2よりも小さくなっている。その結果、レンズ鏡筒20(図1参照)のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。そして、図1に示すストロボ発光ユニット12、AF補助光ユニット14、コンデンサマイク16等をレンズ鏡筒20に近づけて隙間なく配置することが可能となるので、デジタルスチルカメラ10の全体が小型化する。   Therefore, when the drive motor 111 is driven to rotate, the rotating ring 35 rotates through the two worms (the first worm 112 and the second worm 113b) having a large reduction ratio. Therefore, the number of gears between the drive motor 111 and the rotating ring 35 can be reduced while ensuring a sufficient reduction ratio, and the length L1 from the rear end portion of the drive motor 111 to the front end portion of the first worm 112 is reduced. it can. Specifically, L1 in the reduction drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. 9 is smaller than L2 in the reduction drive unit 210 of the conventional example shown in FIG. As a result, the lens barrel 20 (see FIG. 1) can be further reduced in size and cost. Since the strobe light emitting unit 12, the AF auxiliary light unit 14, the condenser microphone 16 and the like shown in FIG. 1 can be arranged close to the lens barrel 20 without a gap, the entire digital still camera 10 is downsized. .

また、第1の実施の形態の減速駆動ユニット110では、中間平歯車113a及び最終平歯車114を用いているので、ハスバ歯車を用いた場合に比べて低コスト化される。さらにまた、第1ウォーム112は右巻きの2条ネジであり、第2ウォーム113bは左巻きの1条ネジとなっている。そして、第1ウォーム112の進み角α(図8参照)は、第2ウォーム113bの進み角β(図8参照)よりも大きい。そのため、入力側の第1ウォーム112によって駆動モータ111の食付きが防止されるだけでなく、出力側の第2ウォーム113bによってセルフロックが発生するようになる。   Further, in the reduction drive unit 110 of the first embodiment, since the intermediate spur gear 113a and the final spur gear 114 are used, the cost can be reduced compared to the case where the helical gear is used. Furthermore, the first worm 112 is a right-handed double thread, and the second worm 113b is a left-handed single thread. The advance angle α (see FIG. 8) of the first worm 112 is larger than the advance angle β (see FIG. 8) of the second worm 113b. For this reason, the first worm 112 on the input side not only prevents the drive motor 111 from biting, but also the second worm 113b on the output side causes self-locking.

ここで、図9の右下図(第1ウォーム112の回転中心の軸線と2段ギヤ113の回転中心の軸線との両軸に垂直な方向から見た側面図)のように、第1ウォーム112の回転中心軸と、2段ギヤ113の回転中心軸に垂直な平面とが交わる角度をζとする(以下の実施の形態において、同様)。また、図9の左図(光軸20a方向の対物側から見た正面図)のように、光軸20aに垂直な平面に、第1ウォーム112の回転中心の軸線及び2段ギヤ113の回転中心の軸線を投影し、その投影線の交わりにおいて、最終平歯車114が存在する側の角度をθとする(以下の実施の形態において、同様)。   Here, as shown in the lower right diagram of FIG. 9 (a side view seen from the direction perpendicular to both the axis of the rotation center of the first worm 112 and the axis of the rotation center of the two-stage gear 113), the first worm 112 is shown. The angle at which the rotation center axis of the two-stage gear 113 intersects the plane perpendicular to the rotation center axis of the two-stage gear 113 is ζ (the same applies to the following embodiments). Further, as shown in the left diagram of FIG. 9 (a front view viewed from the objective side in the direction of the optical axis 20a), the axis of the rotation center of the first worm 112 and the rotation of the two-stage gear 113 on a plane perpendicular to the optical axis 20a. The central axis is projected, and at the intersection of the projection lines, the angle on the side where the final spur gear 114 exists is θ (the same applies to the following embodiments).

第1の実施の形態の減速駆動ユニット110では、2段ギヤ113は、その回転中心の軸線が、第1ウォーム112の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第1ウォーム112の進み角α(図8参照)と中間平歯車113aの進み角γ(図8参照)とに対応する角度で交わるように配置されている。そして、中間平歯車113aは、進み角γ=90°なので、実質的には、第1ウォーム112の進み角αに対応する角度で交わるように配置されることとなる。そのため、図9の右下図のように、角度ζ=αとなる。   In the reduction drive unit 110 of the first embodiment, the two-stage gear 113 has an advance angle of the first worm 112 with respect to a plane whose axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the first worm 112. They are arranged so as to intersect at an angle corresponding to α (see FIG. 8) and the advance angle γ (see FIG. 8) of the intermediate spur gear 113a. Since the intermediate spur gear 113a has the advance angle γ = 90 °, the intermediate spur gear 113a is substantially arranged to intersect at an angle corresponding to the advance angle α of the first worm 112. Therefore, as shown in the lower right diagram of FIG. 9, the angle ζ = α.

また、図9の中図(2段ギヤ113の回転中心の軸線と最終平歯車114の回転中心の軸線との両軸に垂直な方向から見た側面図)のように、2段ギヤ113は、最終平歯車114の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第2ウォーム113bの進み角β(図8参照)と最終平歯車114の進み角とに対応する角度で交わるように配置されている。そして、最終平歯車114の進み角=90°なので、実質的には、第2ウォーム113bの進み角βに対応する角度βで配置されることとなる。さらに、2段ギヤ113は、その回転中心の軸線の第2ウォーム113b側が、光軸20a方向の第1ウォーム112側に傾くように、第2ウォーム113bの巻き方向が左巻きに形成されている。   Further, as shown in the middle diagram of FIG. 9 (a side view seen from the direction perpendicular to both the axis of the center of rotation of the two-stage gear 113 and the axis of the center of rotation of the final spur gear 114), the two-stage gear 113 is The second spur gear 114 is arranged so that it intersects the plane perpendicular to the axis of rotation of the final spur gear 114 at an angle corresponding to the advance angle β of the second worm 113b (see FIG. 8) and the advance angle of the final spur gear 114. ing. Since the advance angle of the final spur gear 114 is 90 °, the final spur gear 114 is substantially arranged at an angle β corresponding to the advance angle β of the second worm 113b. Further, the two-stage gear 113 is formed so that the winding direction of the second worm 113b is counterclockwise so that the second worm 113b side of the axis of rotation center is inclined to the first worm 112 side in the optical axis 20a direction.

さらにまた、光軸20a方向の対物側から見たとき(図9の左図)、2段ギヤ113は、第2ウォーム113bに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ111に向かう第1ウォーム112の回転中心の軸線の投影線と鋭角(θ1)に交わるように配置されている。そのため、2段ギヤ113、回転環35、及び第1ウォーム112の先端部と回転環35の外周部とを結ぶラインで囲まれたスペースSを有効に活用して、例えば、締結ビス38(図6参照)等を配置することができる。また、駆動モータ111の後端部を光軸20a側に近づけることができる。   Furthermore, when viewed from the objective side in the direction of the optical axis 20a (the left figure in FIG. 9), the two-stage gear 113 has a projection line of the axis of rotation center toward the second worm 113b. It arrange | positions so that the projection line of the axis line of the rotation center of the worm | warm 112 may intersect at an acute angle ((theta) 1). Therefore, the space S surrounded by a line connecting the tip of the second gear 113, the rotating ring 35, and the first worm 112 and the outer peripheral portion of the rotating ring 35 is effectively used, for example, a fastening screw 38 (FIG. 6) etc. can be arranged. Further, the rear end portion of the drive motor 111 can be brought closer to the optical axis 20a side.

さらに、最終平歯車114は、駆動モータ111、第1ウォーム112、2段ギヤ113、及び回転環35に囲まれる領域内に配置されている。そのため、角度θ=θ1=鋭角となり、最終平歯車114は、2つの投影線が交わる鋭角側の領域内に配置されることとなる。その結果、最終平歯車114の配置による無駄なスペースが生じない。
なお、θ1=鋭角となるのは、そのように第1ウォーム112の進み角α(図8参照)及び巻き方向を設定(右巻き)しているからである。
Further, the final spur gear 114 is disposed in a region surrounded by the drive motor 111, the first worm 112, the second gear 113, and the rotating ring 35. Therefore, the angle θ = θ1 = acute angle, and the final spur gear 114 is disposed in the region on the acute angle side where the two projection lines intersect. As a result, useless space due to the arrangement of the final spur gear 114 does not occur.
The reason why θ1 = acute angle is that the advance angle α (see FIG. 8) and winding direction of the first worm 112 are set (right-handed).

<2.第2の実施の形態>
[レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例]

図10は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒20における別の減速駆動ユニット120の構成(第2の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。
図10に示す第2の実施の形態の減速駆動ユニット120は、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110に対し、第1ウォーム122の巻き方向を逆向き(左巻き)に変更した形態である。
なお、第1の実施の形態の減速駆動ユニット110と同じ部材には、同じ符号を付している。
<2. Second Embodiment>
[Configuration example of deceleration drive unit in lens barrel]

FIG. 10 is an explanatory diagram of an arrangement relationship showing the configuration (second embodiment) of another deceleration drive unit 120 in the lens barrel 20 for a digital still camera as an embodiment of the lens barrel of the present invention. It is.
The deceleration drive unit 120 of the second embodiment shown in FIG. 10 changes the winding direction of the first worm 122 in the reverse direction (left-handed) with respect to the deceleration drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. It is a form.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the deceleration drive unit 110 of 1st Embodiment.

第2の実施の形態の減速駆動ユニット120では、光軸20a方向の対物側から見たとき(図10の左図)、2段ギヤ113は、第2ウォーム113bに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ111に向かう第1ウォーム122の回転中心の軸線の投影線と鈍角(θ=θ2=鈍角)に交わる。   In the reduction drive unit 120 of the second embodiment, when viewed from the objective side in the direction of the optical axis 20a (the left figure of FIG. 10), the two-stage gear 113 projects the axis of rotation center toward the second worm 113b. The line intersects the projection line of the axis of rotation center of the first worm 122 toward the drive motor 111 and an obtuse angle (θ = θ2 = obtuse angle).

また、図10の右下図のように、2段ギヤ113は、その回転中心の軸線が、第1ウォーム122の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第1ウォーム122の進み角α(図8参照)と中間平歯車113aの進み角γ(図8参照)とに対応する角度で交わる。そして、中間平歯車113aは、進み角γ=90°なので、実質的には、第1ウォーム122の進み角αに対応する角度で交わる。そのため、角度ζ=α(角度ζの向きは、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110と逆向き)となる。   Further, as shown in the lower right diagram of FIG. 10, the two-stage gear 113 has an advance angle α (1) of the first worm 122 with respect to a plane whose axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the first worm 122. 8) and the intermediate spur gear 113a intersect at an angle corresponding to the advance angle γ (see FIG. 8). The intermediate spur gear 113a substantially intersects at an angle corresponding to the advance angle α of the first worm 122 because the advance angle γ is 90 °. Therefore, the angle ζ = α (the direction of the angle ζ is opposite to that of the speed reduction drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. 9).

さらにまた、図10の中図のように、2段ギヤ113は、最終平歯車114の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第2ウォーム113bの進み角β(図8参照)と最終平歯車114の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車114の進み角=90°なので、実質的には、第2ウォーム113bの進み角βに対応する角度βで配置される。さらに、2段ギヤ113は、その回転中心の軸線の第2ウォーム113b側が、光軸20a方向の第1ウォーム122側に傾いている。   Furthermore, as shown in the middle diagram of FIG. 10, the two-stage gear 113 has a final angle β (see FIG. 8) of the second worm 113b with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation center of the final spur gear 114 and the final gear. They intersect at an angle corresponding to the advance angle of the spur gear 114. Since the advance angle of the final spur gear 114 is 90 °, the final spur gear 114 is substantially arranged at an angle β corresponding to the advance angle β of the second worm 113b. Further, the second gear 113 is tilted toward the first worm 122 in the direction of the optical axis 20a on the second worm 113b side of the axis of rotation center.

このような第2の実施の形態の減速駆動ユニット120においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒20(図1参照)のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。ただし、スペース効率の点では、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110よりも少し劣る。   In the deceleration drive unit 120 of the second embodiment as described above, the lens barrel 20 (see FIG. 1) can be further reduced in size and cost while ensuring a sufficient reduction ratio. However, in terms of space efficiency, the speed reduction drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. 9 is slightly inferior.

<3.第3の実施の形態>
[レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例]

図11は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒20における別の減速駆動ユニット130の構成(第3の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。
図11に示す第3の実施の形態の減速駆動ユニット130は、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110に対し、2段ギヤ123の第2ウォーム123bの巻き方向を逆向き(右巻き)に変更した形態である。
なお、第1の実施の形態の減速駆動ユニット110と同じ部材には、同じ符号を付している。
<3. Third Embodiment>
[Configuration example of deceleration drive unit in lens barrel]

FIG. 11 is an explanatory diagram of an arrangement relationship showing the configuration (third embodiment) of another deceleration drive unit 130 in the lens barrel 20 for a digital still camera as one embodiment of the lens barrel of the present invention. It is.
The speed reduction drive unit 130 of the third embodiment shown in FIG. 11 is opposite to the winding direction of the second worm 123b of the two-stage gear 123 with respect to the speed reduction drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. It is the form changed to (right-handed).
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the deceleration drive unit 110 of 1st Embodiment.

第3の実施の形態の減速駆動ユニット130では、光軸20a方向の対物側から見たとき(図11の左図)、2段ギヤ123は、第2ウォーム123bに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ111に向かう第1ウォーム112の回転中心の軸線の投影線と鋭角(θ=θ3=鋭角)に交わる。   In the reduction drive unit 130 of the third embodiment, when viewed from the objective side in the direction of the optical axis 20a (the left diagram in FIG. 11), the two-stage gear 123 projects the axis of rotation center toward the second worm 123b. The line intersects the projection line of the axis of rotation center of the first worm 112 toward the drive motor 111 at an acute angle (θ = θ3 = acute angle).

また、図11の右下図のように、2段ギヤ123は、その回転中心の軸線が、第1ウォーム112の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第1ウォーム112の進み角α(図8参照)と中間平歯車123aの進み角γ(図8参照)とに対応する角度で交わる。そして、中間平歯車123aは、進み角γ=90°なので、実質的には、第1ウォーム112の進み角αに対応する角度で交わる。そのため、角度ζ=αとなる。   Further, as shown in the lower right diagram of FIG. 11, the two-stage gear 123 has an advance angle α (1) of the first worm 112 with respect to a plane whose axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the first worm 112. 8) and the intermediate spur gear 123a intersect at an angle corresponding to the advance angle γ (see FIG. 8). The intermediate spur gear 123a substantially intersects at an angle corresponding to the advance angle α of the first worm 112 because the advance angle γ = 90 °. Therefore, the angle ζ = α.

さらにまた、図11の中図のように、2段ギヤ123は、最終平歯車114の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第2ウォーム123bの進み角β(図8参照)と最終平歯車114の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車114の進み角=90°なので、実質的には、第2ウォーム123bの進み角βに対応する角度βで配置される。ただし、第2ウォーム123bが右巻きとなっているので、角度βの向きは、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110と逆向きになる。   Furthermore, as shown in the middle diagram of FIG. 11, the two-stage gear 123 has a lead angle β (see FIG. 8) of the second worm 123b with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation center of the final spur gear 114. They intersect at an angle corresponding to the advance angle of the spur gear 114. Since the advance angle of the final spur gear 114 is 90 °, the final spur gear 114 is substantially arranged at an angle β corresponding to the advance angle β of the second worm 123b. However, since the second worm 123b is right-handed, the direction of the angle β is opposite to that of the reduction drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG.

このような第3の実施の形態の減速駆動ユニット130においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒20(図1参照)のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。ただし、スペース効率の点では、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110よりも少し劣る。   In the deceleration drive unit 130 of the third embodiment as described above, the lens barrel 20 (see FIG. 1) can be further reduced in size and cost while ensuring a sufficient reduction ratio. However, in terms of space efficiency, the speed reduction drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. 9 is slightly inferior.

<4.第4の実施の形態>
[レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例]

図12は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒20における別の減速駆動ユニット140の構成(第4の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。
図12に示す第4の実施の形態の減速駆動ユニット140は、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110に対し、第1ウォーム122の巻き方向を逆向き(左巻き)に変更するとともに、2段ギヤ123の第2ウォーム123bの巻き方向を逆向き(右巻き)に変更した形態である。そして、2段ギヤ123は、第1ウォーム122よりも光軸20a方向の対物側に配置されている。
なお、第1の実施の形態の減速駆動ユニット110と同じ部材には、同じ符号を付している。
<4. Fourth Embodiment>
[Configuration example of deceleration drive unit in lens barrel]

FIG. 12 is an explanatory diagram of an arrangement relationship showing the configuration (fourth embodiment) of another deceleration drive unit 140 in the lens barrel 20 for a digital still camera as an embodiment of the lens barrel of the present invention. It is.
The deceleration drive unit 140 of the fourth embodiment shown in FIG. 12 changes the winding direction of the first worm 122 in the reverse direction (left-handed) with respect to the deceleration drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. In addition, the winding direction of the second worm 123b of the two-stage gear 123 is changed to the reverse direction (right-handed). The two-stage gear 123 is disposed on the objective side in the direction of the optical axis 20a with respect to the first worm 122.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the deceleration drive unit 110 of 1st Embodiment.

第4の実施の形態の減速駆動ユニット140では、光軸20a方向の対物側から見たとき(図12の左図)、2段ギヤ123は、第2ウォーム123bに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ111に向かう第1ウォーム122の回転中心の軸線の投影線と鋭角(θ=θ4=鋭角)に交わる。   In the deceleration drive unit 140 of the fourth embodiment, when viewed from the objective side in the direction of the optical axis 20a (the left figure of FIG. 12), the two-stage gear 123 projects the axis of rotation center toward the second worm 123b. The line intersects the projected line of the axis of rotation center of the first worm 122 toward the drive motor 111 at an acute angle (θ = θ4 = acute angle).

また、図12の右下図のように、2段ギヤ123は、その回転中心の軸線が、第1ウォーム122の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第1ウォーム122の進み角α(図8参照)と中間平歯車123aの進み角γ(図8参照)とに対応する角度で交わる。そして、中間平歯車123aは、進み角γ=90°なので、実質的には、第1ウォーム122の進み角αに対応する角度で交わる。そのため、角度ζ=αとなる。   Further, as shown in the lower right diagram of FIG. 12, the two-stage gear 123 has an advance angle α (1) of the first worm 122 with respect to a plane whose axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the first worm 122. 8) and the intermediate spur gear 123a intersect at an angle corresponding to the advance angle γ (see FIG. 8). The intermediate spur gear 123a substantially intersects at an angle corresponding to the advance angle α of the first worm 122 because the advance angle γ is 90 °. Therefore, the angle ζ = α.

さらにまた、図12の中図のように、2段ギヤ123は、最終平歯車114の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第2ウォーム123bの進み角β(図8参照)と最終平歯車114の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車114の進み角=90°なので、実質的には、第2ウォーム123bの進み角βに対応する角度βで配置される。さらに、2段ギヤ123は、その回転中心の軸線の第2ウォーム123b側が、光軸20a方向の第1ウォーム122側に傾いている。   Furthermore, as shown in the middle diagram of FIG. 12, the two-stage gear 123 has a lead angle β (see FIG. 8) of the second worm 123b and a final angle with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation of the final spur gear 114. They intersect at an angle corresponding to the advance angle of the spur gear 114. Since the advance angle of the final spur gear 114 is 90 °, the final spur gear 114 is substantially arranged at an angle β corresponding to the advance angle β of the second worm 123b. Further, the second gear 123 is tilted toward the first worm 122 in the direction of the optical axis 20a on the second worm 123b side of the axis of rotation center.

このような第4の実施の形態の減速駆動ユニット140においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒20(図1参照)のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。そして、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110と同様のスペース効率を得ることができる。   In the deceleration drive unit 140 of the fourth embodiment as described above, the lens barrel 20 (see FIG. 1) can be further reduced in size and cost while ensuring a sufficient reduction ratio. And the space efficiency similar to the deceleration drive unit 110 of 1st Embodiment shown in FIG. 9 can be acquired.

<5.第5の実施の形態>
[レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例]

図13は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒20における別の減速駆動ユニット150の構成(第5の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。
図13に示す第5の実施の形態の減速駆動ユニット150は、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110に対し、第1ウォーム122の巻き方向を逆向き(左巻き)に変更するとともに、第1ウォーム122に噛み合う2段ギヤ133の入力側を中間ハスバ歯車133aに変更した形態である。
なお、第1の実施の形態の減速駆動ユニット110と同じ部材には、同じ符号を付している。
<5. Fifth embodiment>
[Configuration example of deceleration drive unit in lens barrel]

FIG. 13 is an explanatory diagram of an arrangement relationship showing the configuration (fifth embodiment) of another deceleration drive unit 150 in the lens barrel 20 for a digital still camera as an embodiment of the lens barrel of the present invention. It is.
The deceleration drive unit 150 of the fifth embodiment shown in FIG. 13 changes the winding direction of the first worm 122 in the reverse direction (left-handed) with respect to the deceleration drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. In addition, the input side of the two-stage gear 133 that meshes with the first worm 122 is changed to an intermediate helical gear 133a.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the deceleration drive unit 110 of 1st Embodiment.

第5の実施の形態の減速駆動ユニット150では、中間ハスバ歯車133aの進み角γ=90°−α(図8に示す進み角α、進み角γにおいて、一般的なウォームホイールの構成)としている。また、中間ハスバ歯車133aの巻き方向は、第1ウォーム122と同方向(左巻き)である。そのため、光軸20a方向の対物側から見たとき(図13の左図)、2段ギヤ133は、第2ウォーム133bに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ111に向かう第1ウォーム122の回転中心の軸線の投影線と直角(θ=θ5=90°)に交わる。   In the reduction driving unit 150 of the fifth embodiment, the advance angle γ of the intermediate helical gear 133a is 90 ° −α (a general worm wheel configuration at the advance angle α and the advance angle γ shown in FIG. 8). . The winding direction of the intermediate helical gear 133a is the same direction as the first worm 122 (left-handed). Therefore, when viewed from the objective side in the direction of the optical axis 20a (the left diagram in FIG. 13), the two-stage gear 133 has a first worm whose axis of rotation center line toward the second worm 133b is directed toward the drive motor 111. It intersects at right angles (θ = θ5 = 90 °) with the projected line of the axis 122 of the rotation center.

また、図13の右図のように、2段ギヤ133は、その回転中心の軸線が、第1ウォーム122の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第1ウォーム122の進み角α(図8参照)と中間ハスバ歯車133aの進み角γ(図8参照)とに対応する角度で交わる。そして、中間ハスバ歯車133aの進み角γ=90°−第1ウォーム122の進み角α(図8参照)なので、角度ζ=0°となる。   Further, as shown in the right diagram of FIG. 13, the two-stage gear 133 has an advance angle α (1) of the first worm 122 with respect to a plane whose axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the first worm 122. 8) and the intermediate helical gear 133a intersect at an angle corresponding to the advance angle γ (see FIG. 8). Since the advance angle γ of the intermediate helical gear 133a is 90 ° −the advance angle α of the first worm 122 (see FIG. 8), the angle ζ = 0 °.

さらにまた、図13の中図のように、2段ギヤ133は、最終平歯車114の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第2ウォーム133bの進み角β(図8参照)と最終平歯車114の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車114の進み角=90°なので、実質的には、第2ウォーム133bの進み角βに対応する角度βで配置される。さらに、2段ギヤ133は、その回転中心の軸線の第2ウォーム133b側が、光軸20a方向の第1ウォーム122側に傾いている。   Furthermore, as shown in the middle diagram of FIG. 13, the two-stage gear 133 has a final angle β (see FIG. 8) of the second worm 133b with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation center of the final spur gear 114. They intersect at an angle corresponding to the advance angle of the spur gear 114. Since the advance angle of the final spur gear 114 is 90 °, the final spur gear 114 is substantially arranged at an angle β corresponding to the advance angle β of the second worm 133b. Further, the second gear 133 is tilted toward the first worm 122 in the direction of the optical axis 20a on the second worm 133b side of the axis of rotation center.

このような第5の実施の形態の減速駆動ユニット150においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒20(図1参照)のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。ただし、スペース効率の点では、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110よりも少し劣る。   In the deceleration drive unit 150 of the fifth embodiment as described above, it is possible to further reduce the size and cost of the lens barrel 20 (see FIG. 1) while ensuring a sufficient reduction ratio. However, in terms of space efficiency, the speed reduction drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. 9 is slightly inferior.

<6.第6の実施の形態>
[レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例]

図14は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒20における別の減速駆動ユニット160の構成(第6の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。
図14に示す第6の実施の形態の減速駆動ユニット160は、図13に示す第5の実施の形態の減速駆動ユニット150に対し、第1ウォーム112の巻き方向を逆向き(右巻き)に変更するとともに、2段ギヤ143の中間ハスバ歯車143a(右巻き)の進み角γ(図8参照)を(90°−α)<γ<90°に変更した形態である。
なお、第5の実施の形態の減速駆動ユニット150と同じ部材には、同じ符号を付している。
<6. Sixth Embodiment>
[Configuration example of deceleration drive unit in lens barrel]

FIG. 14 is an explanatory diagram of an arrangement relationship showing the configuration (sixth embodiment) of another deceleration drive unit 160 in the lens barrel 20 for a digital still camera as an embodiment of the lens barrel of the present invention. It is.
In the deceleration drive unit 160 of the sixth embodiment shown in FIG. 14, the winding direction of the first worm 112 is reversed (right-handed) with respect to the deceleration drive unit 150 of the fifth embodiment shown in FIG. In addition, the lead angle γ (see FIG. 8) of the intermediate helical gear 143a (right-handed) of the two-stage gear 143 is changed to (90 ° −α) <γ <90 °.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the deceleration drive unit 150 of 5th Embodiment.

第6の実施の形態の減速駆動ユニット160では、光軸20a方向の対物側から見たとき(図14の左図)、2段ギヤ143は、第2ウォーム143bに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ111に向かう第1ウォーム112の回転中心の軸線の投影線と鋭角(θ=θ6=鋭角)に交わる。ただし、θ6は、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110におけるθ1よりも大きい(θ1<θ6<90°)。
なお、第6の実施の形態の減速駆動ユニット160に対し、第1ウォーム及び中間ハスバ歯車を左巻きに変更することで、θ6を鈍角にすることも可能である。この場合、θ6は、図10に示す第2の実施の形態の減速駆動ユニット120におけるθ2よりも小くなる(90°<θ6<θ2)。
In the reduction driving unit 160 of the sixth embodiment, when viewed from the objective side in the direction of the optical axis 20a (the left diagram in FIG. 14), the two-stage gear 143 projects the axis of rotation center toward the second worm 143b. The line intersects the projection line of the axis of rotation of the first worm 112 toward the drive motor 111 at an acute angle (θ = θ6 = acute angle). However, θ6 is larger than θ1 in the deceleration drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. 9 (θ1 <θ6 <90 °).
Note that θ6 can be made to be an obtuse angle by changing the first worm and the intermediate helical gear to the left-handed rotation with respect to the reduction drive unit 160 of the sixth embodiment. In this case, θ6 is smaller than θ2 in the deceleration drive unit 120 of the second embodiment shown in FIG. 10 (90 ° <θ6 <θ2).

また、図14の右図のように、2段ギヤ143は、その回転中心の軸線が、第1ウォーム112の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第1ウォーム112の進み角α(図8参照)と中間ハスバ歯車143aの進み角γ(図8参照)とに対応する角度で交わる。そして、中間ハスバ歯車143aの進み角γは、(90°−α)<γ<90°である。そのため、第1ウォーム112の進み角α及び中間ハスバ歯車143aの進み角γから計算される角度ζは、0<ζ=α−(90°−γ)<αとなる。   Further, as shown in the right diagram of FIG. 14, the two-stage gear 143 has a lead angle α (1) of the first worm 112 with respect to a plane whose axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the first worm 112. 8) and the intermediate helical gear 143a intersect at an angle corresponding to the advance angle γ (see FIG. 8). The advance angle γ of the intermediate helical gear 143a is (90 ° −α) <γ <90 °. Therefore, the angle ζ calculated from the advance angle α of the first worm 112 and the advance angle γ of the intermediate helical gear 143a is 0 <ζ = α− (90 ° −γ) <α.

さらにまた、図14の中図のように、2段ギヤ143は、最終平歯車114の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第2ウォーム143bの進み角β(図8参照)と最終平歯車114の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車114の進み角=90°なので、実質的には、第2ウォーム143bの進み角βに対応する角度βで配置される。さらに、2段ギヤ143は、その回転中心の軸線の第2ウォーム143b側が、光軸20a方向の第1ウォーム112側に傾いている。   Furthermore, as shown in the middle diagram of FIG. 14, the two-stage gear 143 has a lead angle β (see FIG. 8) of the second worm 143b with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation of the final spur gear 114 and the final gear. They intersect at an angle corresponding to the advance angle of the spur gear 114. Since the advance angle of the final spur gear 114 is 90 °, the final spur gear 114 is substantially arranged at an angle β corresponding to the advance angle β of the second worm 143b. Further, the second gear 143 is tilted toward the first worm 112 in the direction of the optical axis 20a on the second worm 143b side of the axis of rotation center.

このような第6の実施の形態の減速駆動ユニット160においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒20(図1参照)のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。ただし、スペース効率の点では、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110よりも少し劣る。   In the deceleration drive unit 160 of the sixth embodiment as described above, the lens barrel 20 (see FIG. 1) can be further reduced in size and cost while ensuring a sufficient reduction ratio. However, in terms of space efficiency, the speed reduction drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. 9 is slightly inferior.

<7.第7の実施の形態>
[レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例]

図15は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒20における別の減速駆動ユニット170の構成(第7の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。
図15に示す第7の実施の形態の減速駆動ユニット170は、図14に示す第6の実施の形態の減速駆動ユニット160に対し、2段ギヤ153の中間ハスバ歯車153aの巻き方向を逆向き(左巻き)に変更するとともに、進み角γ(図8参照)をγ<90°とした形態である。
なお、第6の実施の形態の減速駆動ユニット160と同じ部材には、同じ符号を付している。
<7. Seventh Embodiment>
[Configuration example of deceleration drive unit in lens barrel]

FIG. 15 is an explanatory diagram of the arrangement relationship showing the configuration (seventh embodiment) of another deceleration drive unit 170 in the lens barrel 20 for a digital still camera as an embodiment of the lens barrel of the present invention. It is.
The reduction drive unit 170 of the seventh embodiment shown in FIG. 15 is opposite to the winding direction of the intermediate helical gear 153a of the two-stage gear 153 with respect to the reduction drive unit 160 of the sixth embodiment shown in FIG. (Left-handed) and the advance angle γ (see FIG. 8) is γ <90 °.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the deceleration drive unit 160 of 6th Embodiment.

第7の実施の形態の減速駆動ユニット170では、光軸20a方向の対物側から見たとき(図15の左図)、2段ギヤ153は、第2ウォーム153bに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ111に向かう第1ウォーム112の回転中心の軸線の投影線と鋭角(θ=θ7=鋭角)に交わる。しかも、θ7は、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110におけるθ1よりも小さい(θ7<θ1<90°)。
なお、第7の実施の形態の減速駆動ユニット170に対し、第1ウォームを左巻き、中間ハスバ歯車を右巻きに変更することで、θ7を鈍角にすることも可能である。この場合、θ7は、図10に示す第2の実施の形態の減速駆動ユニット120におけるθ2よりも大きくなる(90°<θ2<θ7)。
In the reduction driving unit 170 of the seventh embodiment, when viewed from the objective side in the direction of the optical axis 20a (the left diagram in FIG. 15), the two-stage gear 153 projects the axis of rotation center toward the second worm 153b. The line intersects the projection line of the axis of rotation center of the first worm 112 toward the drive motor 111 at an acute angle (θ = θ7 = acute angle). Moreover, θ7 is smaller than θ1 in the deceleration drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. 9 (θ7 <θ1 <90 °).
Note that θ7 can be made to be an obtuse angle by changing the first worm to the left-handed and the intermediate helical gear to the right-handed with respect to the reduction driving unit 170 of the seventh embodiment. In this case, θ7 is larger than θ2 in the speed reduction drive unit 120 of the second embodiment shown in FIG. 10 (90 ° <θ2 <θ7).

また、図15の右図のように、2段ギヤ153は、その回転中心の軸線が、第1ウォーム112の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第1ウォーム112の進み角α(図8参照)と中間ハスバ歯車153aの進み角γ(図8参照)とに対応する角度で交わる。そして、中間ハスバ歯車153aの進み角γは、γ<90°である。そのため、第1ウォーム112の進み角α及び中間ハスバ歯車153aの進み角γから計算される角度ζは、ζ=α+(90°−γ)>αとなる。   Further, as shown in the right diagram of FIG. 15, the two-stage gear 153 has an axis of rotation center with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation of the first worm 112. 8) and the intermediate helical gear 153a intersect at an angle corresponding to the advance angle γ (see FIG. 8). The advance angle γ of the intermediate helical gear 153a is γ <90 °. Therefore, the angle ζ calculated from the advance angle α of the first worm 112 and the advance angle γ of the intermediate helical gear 153a is ζ = α + (90 ° −γ)> α.

さらにまた、図15の中図のように、2段ギヤ153は、最終平歯車114の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第2ウォーム153bの進み角β(図8参照)と最終平歯車114の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車114の進み角=90°なので、実質的には、第2ウォーム153bの進み角βに対応する角度βで配置される。さらに、2段ギヤ153は、その回転中心の軸線の第2ウォーム153b側が、光軸20a方向の第1ウォーム112側に傾いている。   Furthermore, as shown in the middle diagram of FIG. 15, the two-stage gear 153 has a lead angle β (see FIG. 8) of the second worm 153 b with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation of the final spur gear 114 and the final gear 153. They intersect at an angle corresponding to the advance angle of the spur gear 114. Since the advance angle of the final spur gear 114 is 90 °, the final spur gear 114 is substantially arranged at an angle β corresponding to the advance angle β of the second worm 153b. Further, the second gear 153 has the axis of rotation center on the second worm 153b side inclined toward the first worm 112 side in the optical axis 20a direction.

このような第7の実施の形態の減速駆動ユニット170においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒20(図1参照)のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。ただし、スペース効率の点では、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110よりも少し劣る。   In the deceleration drive unit 170 of the seventh embodiment as described above, the lens barrel 20 (see FIG. 1) can be further reduced in size and cost while ensuring a sufficient reduction ratio. However, in terms of space efficiency, the speed reduction drive unit 110 of the first embodiment shown in FIG. 9 is slightly inferior.

<8.第8の実施の形態>
[レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例]

図16は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒20における別の減速駆動ユニット180の構成(第8の実施の形態)を示す配置関係の説明図である。
図16に示す第8の実施の形態の減速駆動ユニット180は、図9に示す第1の実施の形態の減速駆動ユニット110に対し、駆動モータ111及び2段ギヤ113の位置関係を逆向きに変更した形態である。
なお、第1の実施の形態の減速駆動ユニット110と同じ部材には、同じ符号を付している。
<8. Eighth Embodiment>
[Configuration example of deceleration drive unit in lens barrel]

FIG. 16 is an explanatory diagram of an arrangement relationship showing the configuration (eighth embodiment) of another deceleration drive unit 180 in the lens barrel 20 for a digital still camera as an embodiment of the lens barrel of the present invention. It is.
The deceleration drive unit 180 according to the eighth embodiment shown in FIG. 16 reverses the positional relationship between the drive motor 111 and the two-stage gear 113 with respect to the deceleration drive unit 110 according to the first embodiment shown in FIG. It is a modified form.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the deceleration drive unit 110 of 1st Embodiment.

このような第8の実施の形態の減速駆動ユニット180においても、十分な減速比を確保することができる。そして、図1に示すストロボ発光ユニット12、スイッチユニット13、AF補助光ユニット14、バッテリ15、又はコンデンサマイク16等の配置の仕方により、レンズ鏡筒20のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。
なお、第8の実施の形態の減速駆動ユニット180のような位置関係の逆転は、第2の実施の形態の減速駆動ユニット120から第7の実施の形態の減速駆動ユニット170にも実施可能である。また、第1の実施の形態の減速駆動ユニット110から第8の実施の形態の減速駆動ユニット180のすべてに対し、回転環35の回転中心の軸線周りに回転させたレイアウト、回転環35の回転中心の軸線を含む平面に対して鏡像の位置関係としたレイアウト、第1ウォーム112等の回転中心の軸線を含む光軸20aに垂直な平面に対して鏡像の位置関係としたレイアウト、これらを組み合わせたレイアウト等としても、同様の効果を得ることができる。
In the deceleration drive unit 180 of the eighth embodiment as described above, a sufficient reduction ratio can be ensured. The lens barrel 20 is further reduced in size and cost by the arrangement of the strobe light emitting unit 12, the switch unit 13, the AF auxiliary light unit 14, the battery 15, the condenser microphone 16, and the like shown in FIG. Can do.
The reversal of the positional relationship as in the deceleration drive unit 180 of the eighth embodiment can be performed from the deceleration drive unit 120 of the second embodiment to the deceleration drive unit 170 of the seventh embodiment. is there. Also, a layout in which the reduction drive unit 110 of the first embodiment to all of the reduction drive units 180 of the eighth embodiment are rotated around the axis of the rotation center of the rotary ring 35, and the rotation of the rotary ring 35 is rotated. Layout with mirror image positional relationship with the plane including the central axis, layout with mirror image positional relationship with the plane perpendicular to the optical axis 20a including the axis of rotation center of the first worm 112, etc. The same effect can be obtained for the layout.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形が可能である。例えば、
(1)実施形態では、撮像装置として、デジタルスチルカメラ10を例に挙げている。しかし、これに限らず、デジタルビデオカメラやカメラ付き携帯電話等の撮像装置にも広く適用可能である
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, The following various deformation | transformation are possible. For example,
(1) In the embodiment, the digital still camera 10 is taken as an example of the imaging device. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to imaging devices such as digital video cameras and camera-equipped mobile phones.

(2)実施形態では、駆動モータ111の回転出力軸111aが光軸20aに垂直な平面と平行になるように配置されているが、略平行であってもよい。また、実施形態では、最終平歯車114の回転中心軸が光軸20aに平行になるように配置されているが、略平行であってもよい。さらにまた、最終歯車は、平歯車ではなく、ハスバ歯車であってもよい。   (2) In the embodiment, the rotation output shaft 111a of the drive motor 111 is arranged so as to be parallel to a plane perpendicular to the optical axis 20a, but may be substantially parallel. Further, in the embodiment, the rotation center axis of the final spur gear 114 is arranged to be parallel to the optical axis 20a, but may be substantially parallel. Furthermore, the final gear may be a helical gear instead of a spur gear.

(3)実施形態では、第1ウォーム112等が2条ネジであり、第2ウォーム113b等が1条ネジとなっている。しかし、これに限らず、第1ウォームの条数が2以上で、第1ウォームの条数(進み角α)>第2ウォームの条数(進み角β)であれば、駆動モータ111の食付きの防止とセルフロックの発生とを実現できる。また、実施形態では、回転環35は、光軸20a周りに回転するとともに、光軸20a方向に移動する。しかし、回転環の回転中心の軸線は、光軸と一致しなくてもよく、回転環は、光軸方向に移動しなくてもよい。   (3) In the embodiment, the first worm 112 or the like is a double thread, and the second worm 113b or the like is a single thread. However, the present invention is not limited to this. If the number of first worm stripes is 2 or more and the number of first worm stripes (advance angle α)> the number of second worm stripes (advance angle β), the erosion of the drive motor 111 will be described. Prevention of sticking and occurrence of self-locking can be realized. In the embodiment, the rotating ring 35 rotates around the optical axis 20a and moves in the direction of the optical axis 20a. However, the axis of rotation center of the rotating ring may not coincide with the optical axis, and the rotating ring may not move in the optical axis direction.

10 デジタルスチルカメラ(撮像装置)
20 レンズ鏡筒
20a 光軸
21 第1レンズ群(撮像レンズ)
35 回転環
35a 平歯車列(歯車列)
110 減速駆動ユニット(第1の実施の形態)
111 駆動モータ
112 第1ウォーム
113 2段ギヤ
113a 中間平歯車(中間歯車)
113b 第2ウォーム
114 最終平歯車(最終歯車)
120 減速駆動ユニット(第2の実施の形態)
122 第1ウォーム
123 2段ギヤ
123a 中間平歯車(中間歯車)
123b 第2ウォーム
130 減速駆動ユニット(第3の実施の形態)
133 2段ギヤ
133a 中間ハスバ歯車(中間歯車)
133b 第2ウォーム
140 減速駆動ユニット(第4の実施の形態)
143 2段ギヤ
143a 中間ハスバ歯車(中間歯車)
143b 第2ウォーム
150 減速駆動ユニット(第5の実施の形態)
153 2段ギヤ
153a 中間ハスバ歯車(中間歯車)
153b 第2ウォーム
160 減速駆動ユニット(第6の実施の形態)
170 減速駆動ユニット(第7の実施の形態)
180 減速駆動ユニット(第8の実施の形態)
210 減速駆動ユニット(従来例)
211 駆動モータ
211a 回転出力軸
212 ウォーム
213 ギヤ群
215 回転環
215a 平歯車列
10 Digital still camera (imaging device)
20 Lens barrel 20a Optical axis 21 First lens group (imaging lens)
35 Rotating ring 35a Spur gear train (Gear train)
110 Deceleration drive unit (first embodiment)
111 Drive motor 112 First worm 113 Two-stage gear 113a Intermediate spur gear (intermediate gear)
113b Second worm 114 Final spur gear (final gear)
120 Deceleration drive unit (second embodiment)
122 First worm 123 Two-stage gear 123a Intermediate spur gear (intermediate gear)
123b Second worm 130 Deceleration drive unit (third embodiment)
133 Two-stage gear 133a Intermediate helical gear (intermediate gear)
133b Second worm 140 Deceleration drive unit (fourth embodiment)
143 Two-stage gear 143a Intermediate helical gear (intermediate gear)
143b Second worm 150 deceleration drive unit (fifth embodiment)
153 Two-stage gear 153a Intermediate helical gear (intermediate gear)
153b Second worm 160 Deceleration drive unit (sixth embodiment)
170 Deceleration drive unit (seventh embodiment)
180 Deceleration drive unit (8th embodiment)
210 Deceleration drive unit (conventional example)
211 Drive motor 211a Rotation output shaft 212 Worm 213 Gear group 215 Rotating ring 215a Spur gear train

Claims (7)

撮像レンズの光軸に垂直な平面と略平行になるように回転出力軸が配置された駆動モータと、
前記回転出力軸に固定された第1ウォームと、
前記第1ウォームに噛み合う中間歯車が入力側に形成されるとともに、前記中間歯車と同軸の第2ウォームが出力側に形成された2段ギヤと、
前記第2ウォームに噛み合うとともに、前記撮像レンズの光軸に略平行になるように回転中心軸が配置された最終歯車と、
前記最終歯車に噛み合う歯車列が形成されるとともに、前記撮像レンズの光軸と略平行な回転軸を中心として回転可能に設けられた回転環と
を有し、
前記2段ギヤは、その回転中心の軸線が、前記第1ウォームの回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第1ウォームの進み角と前記中間歯車の進み角とに対応する角度で交わるとともに、前記最終歯車の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第2ウォームの進み角と前記最終歯車の進み角とに対応する角度で交わるように配置されている
レンズ鏡筒。
A drive motor having a rotation output shaft disposed so as to be substantially parallel to a plane perpendicular to the optical axis of the imaging lens;
A first worm fixed to the rotary output shaft;
An intermediate gear meshing with the first worm is formed on the input side, and a second gear having a second worm coaxial with the intermediate gear formed on the output side;
A final gear that meshes with the second worm and has a rotation center axis disposed substantially parallel to the optical axis of the imaging lens;
A gear train that meshes with the final gear, and a rotating ring that is rotatable about a rotation axis substantially parallel to the optical axis of the imaging lens,
The two-stage gear has an axis corresponding to the advance angle of the first worm and the advance angle of the intermediate gear with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation of the first worm. And a lens barrel arranged to intersect at an angle corresponding to the advance angle of the second worm and the advance angle of the final gear with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation center of the final gear.
請求項1に記載のレンズ鏡筒において、
前記第1ウォーム及び前記第2ウォームは、
前記第1ウォームの条数が2以上であり、
前記第1ウォームの条数>前記第2ウォームの条数、かつ前記第1ウォームの進み角>前記第2ウォームの進み角の関係を有する
レンズ鏡筒。
The lens barrel according to claim 1,
The first worm and the second worm are:
The first worm has two or more strips;
A lens barrel having a relationship of the number of first worm stripes> the number of second worm stripes and the advance angle of the first worm> the advance angle of the second worm.
請求項1に記載のレンズ鏡筒において、
前記中間歯車は、平歯車又はハスバ歯車である
レンズ鏡筒。
The lens barrel according to claim 1,
The intermediate gear is a spur gear or a helical gear.
請求項1に記載のレンズ鏡筒において、
前記最終歯車は、前記撮像レンズの光軸方向から見たとき、前記駆動モータ、前記第1ウォーム、前記2段ギヤ、及び前記回転環に囲まれる領域内に配置されている
レンズ鏡筒。
The lens barrel according to claim 1,
The final gear is disposed in a region surrounded by the drive motor, the first worm, the two-stage gear, and the rotating ring when viewed from the optical axis direction of the imaging lens.
請求項1に記載のレンズ鏡筒において、
前記2段ギヤは、前記第2ウォームに向かう回転中心の軸線の光軸に垂直な平面への投影線が、前記駆動モータに向かう前記第1ウォームの回転中心の軸線の前記平面への投影線と鋭角に交わるように配置され、
前記最終歯車は、2つの前記投影線が交わる鋭角側の領域内に配置されている
レンズ鏡筒。
The lens barrel according to claim 1,
In the two-stage gear, the projection line onto the plane perpendicular to the optical axis of the axis of rotation center toward the second worm is projected onto the plane of the axis of rotation center of the first worm toward the drive motor. And are arranged to intersect at an acute angle,
The final gear is disposed in an acute angle region where the two projection lines intersect with each other.
請求項1に記載のレンズ鏡筒において、
前記2段ギヤは、その回転中心の軸線の前記第2ウォーム側が、前記撮像レンズの光軸方向の前記第1ウォーム側に傾くように、前記第2ウォームの巻き方向が形成されている
レンズ鏡筒。
The lens barrel according to claim 1,
The two-stage gear is formed with a winding direction of the second worm so that the second worm side of the axis of rotation center is inclined toward the first worm side in the optical axis direction of the imaging lens. Tube.
撮像レンズの光軸に垂直な平面と略平行になるように回転出力軸が配置された駆動モータと、
前記回転出力軸に固定された第1ウォームと、
前記第1ウォームに噛み合う中間歯車が入力側に形成されるとともに、前記中間歯車と同軸の第2ウォームが出力側に形成された2段ギヤと、
前記第2ウォームに噛み合うとともに、前記撮像レンズの光軸に略平行になるように回転中心軸が配置された最終歯車と、
前記最終歯車に噛み合う歯車列が形成されるとともに、前記撮像レンズの光軸と略平行な回転軸を中心として回転可能に設けられた回転環と
を有し、
前記2段ギヤは、その回転中心の軸線が、前記第1ウォームの回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第1ウォームの進み角と前記中間歯車の進み角とに対応する角度で交わるとともに、前記最終歯車の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第2ウォームの進み角と前記最終歯車の進み角とに対応する角度で交わるように配置されている
撮像装置。
A drive motor having a rotation output shaft disposed so as to be substantially parallel to a plane perpendicular to the optical axis of the imaging lens;
A first worm fixed to the rotary output shaft;
An intermediate gear meshing with the first worm is formed on the input side, and a second gear having a second worm coaxial with the intermediate gear formed on the output side;
A final gear that meshes with the second worm and has a rotation center axis disposed substantially parallel to the optical axis of the imaging lens;
A gear train that meshes with the final gear, and a rotating ring that is rotatable about a rotation axis substantially parallel to the optical axis of the imaging lens,
The two-stage gear has an axis corresponding to the advance angle of the first worm and the advance angle of the intermediate gear with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation of the first worm. An imaging device arranged to intersect at an angle corresponding to the advance angle of the second worm and the advance angle of the final gear with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation center of the final gear.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013050702A (en) * 2011-08-03 2013-03-14 Panasonic Corp Lens barrel and imaging device

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