JP2011136809A - Sheet conveying device and image forming apparatus - Google Patents

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Shinichi Onodera
小野寺  真一
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device which can achieve high integrity and accuracy, with respect to a variety of sheets, without causing damages such as a buckling and a folding to the sheets, and to provide an image forming apparatus. <P>SOLUTION: According to the image forming apparatus 18, a control unit 15 selects a thin sheet P so as to send it to a bend-shaped conveying passage 40, and a flapper 23 can be switched so as to convey the sheet P to the selected bend-shaped conveying passage 40. As a result, the damages such as the buckling and the folding of a sheet side end when the thin sheet is conveyed can be prevented, the damages being typical when using a skew conveying roller and the like, and the sheet conveying device 20 which can achieve high integrity and accuracy can be provided without causing damages to the sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送するシートの姿勢と位置を制御するシート搬送装置、及びこれを備えた複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that controls the posture and position of a sheet to be conveyed, and an image forming apparatus such as a copying machine and a printer including the sheet conveying apparatus.

電子写真技術を応用した複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成部で感光体ドラム等の像担持体上に形成されたトナー像をシートに転写した後、熱定着装置又は圧力定着装置等の定着装置によりトナー像をシートに定着させて画像を得ている。このような画像形成装置では、画像形成部や定着装置等に備えた搬送経路に沿ってシートを搬送するシート搬送部が設けられている。また、搬送経路中の画像形成部上流には、搬送中のシートの姿勢と位置を補正するシート整合装置が配置され、画像形成部に搬送されるシートと転写される画像とのズレを防止するようにしている。   In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that applies electrophotographic technology, after a toner image formed on an image carrier such as a photosensitive drum is transferred to a sheet in an image forming unit, a heat fixing device or a pressure fixing device An image is obtained by fixing a toner image on a sheet by a fixing device such as the above. In such an image forming apparatus, a sheet conveying unit that conveys a sheet along a conveying path provided in an image forming unit, a fixing device, or the like is provided. Further, a sheet aligning device that corrects the posture and position of the sheet being conveyed is disposed upstream of the image forming unit in the conveyance path, and prevents a deviation between the sheet conveyed to the image forming unit and the transferred image. I am doing so.

従来、シート整合装置の1つの形態として、シート搬送方向に沿った基準面に対し、斜送ローラによりシートを幅寄せし、シート側端辺を基準面に突き当てながら搬送することでシート側端辺を基準としたシート整合を行う技術がある(特許文献1参照)。   Conventionally, as one form of the sheet aligning device, the sheet side edge is obtained by narrowing the sheet with a skew feeding roller with respect to a reference surface along the sheet conveyance direction and conveying the sheet side edge against the reference surface. There is a technique for performing sheet alignment based on a side (see Patent Document 1).

図9に、斜送ローラを用いたシート整合装置の一例を示す。図9に示すシート整合装置は、斜送ローラ101,102,103と、サイドガイド104とを備え、搬送されてきたシートPを斜送ローラ101〜103の搬送力方向(矢印110方向)へ搬送する。その後、シートPの側端Eをサイドガイド104の基準面104aに当接させながらシート搬送方向(矢印111方向)へ搬送することで、側端Eを基準としてシートPの姿勢を補正する。ここで、斜送ローラ101〜103の搬送力や傾斜角度は、高い整合精度が得られるように、シートPの側端Eがサイドガイド104の基準面104aに確実に当接するように設定されている。   FIG. 9 shows an example of a sheet aligning device using skew feeding rollers. The sheet aligning apparatus shown in FIG. 9 includes skew feeding rollers 101, 102, and 103 and a side guide 104, and transports the conveyed sheet P in the direction of the feeding force of the skew feeding rollers 101 to 103 (the direction of arrow 110). To do. Thereafter, the side edge E of the sheet P is conveyed in the sheet conveyance direction (arrow 111 direction) while abutting on the reference surface 104a of the side guide 104, thereby correcting the posture of the sheet P with the side edge E as a reference. Here, the conveying force and the inclination angle of the skew feeding rollers 101 to 103 are set so that the side edge E of the sheet P is in contact with the reference surface 104a of the side guide 104 so as to obtain high alignment accuracy. Yes.

特公平2−59096号公報Japanese Patent Publication No. 2-59096

しかし、図9に示すシート整合装置では、薄紙のような剛度(剛性)の低いシートを搬送した場合には、搬送中にサイドガイド104の基準面104aへ押し付けられる力が作用し続けるシートの側縁部(側端)に座屈や折れが生じるという問題があった。   However, in the sheet aligning apparatus shown in FIG. 9, when a sheet having low rigidity (rigidity) such as thin paper is conveyed, the side of the sheet on which the force pressed against the reference surface 104a of the side guide 104 continues to act during conveyance. There was a problem that buckling or bending occurred at the edge (side edge).

一方、厚紙のような剛度の高いシートを搬送する場合は、シートのカールにより、斜送ローラが配置された搬送経路に沿ってシートを案内する搬送ガイドとの抵抗が増加することで、シートのサイドガイドの基準面への当接状態が不安定になる。その結果、十分な整合精度が得られないという問題があった。   On the other hand, when a highly rigid sheet such as thick paper is conveyed, the resistance of the sheet to the conveyance guide that guides the sheet along the conveyance path where the oblique feeding roller is arranged increases due to the curl of the sheet. The contact state of the side guide with the reference surface becomes unstable. As a result, there is a problem that sufficient alignment accuracy cannot be obtained.

そこで本発明は、多種多様なシートに対して、座屈や折れ等の損傷をシートに与えることなく高い整合精度を得ることができるシート搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a sheet conveying apparatus capable of obtaining high alignment accuracy without causing damage such as buckling and bending to a wide variety of sheets, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus. With the goal.

本発明は、搬送されてくるシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、前記斜行補正部が、曲率が異なる複数の搬送路と、前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、斜行が補正されるシートの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路でシートを送るように搬送路を選択する制御部と、前記制御部で選択された搬送路でシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、を備えることを特徴としている。   The present invention provides a sheet conveyance device including a skew correction unit that corrects skew of a sheet being conveyed, wherein the skew correction unit includes a plurality of conveyance paths having different curvatures and a plurality of conveyance paths. The sheet is conveyed by each conveyance path, and is adjusted by a width-adjusting roller so that the skew is corrected while the side edge of the sheet is in sliding contact with a reference surface arranged along the sheet conveying direction. A sheet correction mechanism, a control unit that selects a conveyance path so that the sheet is fed along a conveyance path with a larger curvature as the basis weight of the sheet whose skew is corrected is smaller, and a sheet that passes through the conveyance path selected by the control unit. And a switching unit that switches the sheet conveyance direction so as to be conveyed.

また、本発明は、搬送されてくるシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、前記斜行補正部が、湾曲方向が異なる複数の搬送路と、前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、前記搬送路のシート搬送方向の上流に配置され、斜行が補正されるシートのカールの状態を検知するカール検知部と、を備え、前記カール検知部で検知されたシートのカールの向きと同じ向きの湾曲を有する搬送路を選択する制御部と、前記制御部で選択された搬送路にシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、を備えることを特徴としている。   The present invention is also directed to a sheet conveying apparatus including a skew correction unit that corrects skew of a conveyed sheet, wherein the skew correction unit includes a plurality of conveyance paths having different bending directions, and the plurality of conveyances. Provided in each of the paths, the sheets conveyed in the respective conveying paths are aligned by the width-adjusting roller, and the sheet is skewed while the side edges of the sheet are in sliding contact with the reference surface arranged along the sheet conveying direction. A skew correction mechanism for correcting, and a curl detection unit that is disposed upstream of the conveyance path in the sheet conveyance direction and detects the curl state of the sheet whose skew is corrected, and is detected by the curl detection unit. A control unit that selects a conveyance path having a curvature in the same direction as the curl direction of the sheet, and a switching unit that switches the conveyance direction of the sheet so that the sheet is conveyed to the conveyance path selected by the control unit, Characterized by comprising It is.

本発明によれば、制御部が、シートの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路を選択し、切換え部が、制御部で選択された搬送路でシートが搬送されるように切換えるので、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことが可能となる。これにより、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置を提供することができる。   According to the present invention, the control unit selects a conveyance path having a larger curvature as the basis weight of the sheet is smaller, and the switching unit switches so that the sheet is conveyed on the conveyance path selected by the control unit. A more reliable sheet alignment operation can be performed for various sheets. Accordingly, it is possible to provide a sheet conveying apparatus that can obtain high alignment accuracy without damaging the sheet.

本発明によれば、制御部が、シートのカールと同じ向きの湾曲の搬送路を選択し、切換え部が、制御部で選択された搬送路にシートが搬送されるように搬送方向を切換えるので、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことが可能となる。これにより、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置を提供することができる。   According to the present invention, the control unit selects a curved conveyance path in the same direction as the curl of the sheet, and the switching unit switches the conveyance direction so that the sheet is conveyed to the conveyance path selected by the control unit. Thus, it is possible to perform a more reliable sheet alignment operation for a wide variety of sheets. Accordingly, it is possible to provide a sheet conveying apparatus that can obtain high alignment accuracy without damaging the sheet.

本発明に係る第1の実施形態におけるシート搬送装置を備えた画像形成装置を示す概略図。1 is a schematic diagram illustrating an image forming apparatus including a sheet conveying device according to a first embodiment of the present invention. 第1の実施形態におけるシート搬送装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment. 第1の実施形態におけるシート搬送装置の概略図。1 is a schematic diagram of a sheet conveying apparatus according to a first embodiment. 第1の実施形態におけるシートの斜行を補正しながら整合する動作の説明図。Explanatory drawing of the operation | movement matched while correcting the skew of the sheet | seat in 1st Embodiment. 本発明に係る第2の実施形態におけるシート搬送装置を備えた画像形成装置を示す概略図。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an image forming apparatus including a sheet conveying device according to a second embodiment of the present invention. 第2の実施形態におけるシート搬送装置を概略的に示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view schematically illustrating a sheet conveying device according to a second embodiment. 第2の実施形態におけるシート搬送装置の動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows operation | movement of the sheet conveying apparatus in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における搬送経路の選択を説明するためのフローチャート。9 is a flowchart for explaining selection of a conveyance path in the second embodiment. 従来例におけるシートの斜行を補正しながら整合する動作の説明図。Explanatory drawing of the operation | movement matched while correcting the skew of a sheet | seat in a prior art example.

<第1の実施形態>
以下、本発明に係る第1の実施形態について説明する。図1に、本実施形態におけるシート搬送装置20を備えた画像形成装置の概略図を示す。この画像形成装置18は、フルカラー画像を形成するデジタルフルカラープリンタである。
<First Embodiment>
The first embodiment according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus including a sheet conveying device 20 according to the present embodiment. The image forming apparatus 18 is a digital full color printer that forms a full color image.

図1に示した画像形成装置18は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとにレーザー露光からトナー像の形成までを行う作像部1Y,1M,1C,1Kを備えている。また、画像形成装置18は、作像部で形成された各色のトナー像を、矢印10方向へ移動する中間転写ベルト2上に重ね合わせて一次転写した後に、二次転写ポイントAでシートに二次転写する画像転写装置3を備えている。   The image forming apparatus 18 shown in FIG. 1 includes image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K that perform from laser exposure to toner image formation for each color of yellow, magenta, cyan, and black. Further, the image forming apparatus 18 primarily transfers the toner images of the respective colors formed in the image forming unit on the intermediate transfer belt 2 moving in the direction of the arrow 10 and then transfers the toner images to the sheet at the secondary transfer point A. An image transfer device 3 for next transfer is provided.

更に、画像形成装置18は、シートカセットC1,C2と、シートカセットC1,C2からシートを給紙する給紙部11,12と、給紙搬送部13と、制御部15とを備えている。制御部15は、装置全体を統括的に制御すると共に、斜行が補正されるシートPの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路(本実施形態では湾曲状搬送路40)でシートPを送るように搬送路を選択する。   Further, the image forming apparatus 18 includes sheet cassettes C1 and C2, sheet feeding units 11 and 12 that feed sheets from the sheet cassettes C1 and C2, a sheet feeding and conveying unit 13, and a control unit 15. The control unit 15 comprehensively controls the entire apparatus, and sends the sheet P through a conveyance path (curved conveyance path 40 in the present embodiment) having a larger curvature as the basis weight of the sheet P whose skew is corrected is smaller. Select the transport path.

画像形成装置18は、シートの姿勢及び位置を制御すると共に、中間転写ベルト2上のトナー像のタイミングに合わせてシートを二次転写ポイントAへ搬送するシート搬送装置20と、定着装置5とを備えている。更に、画像形成装置18は、トナー像が二次転写されたシートを定着装置5に搬送する定着搬送部6を備えている。また、画像形成装置18は、両面の画像形成を行う際にシートの表裏を反転する反転装置7を有し、再び給紙搬送部13へシートを搬送する両面搬送部8と、定着後のシートの機外排出又は両面搬送部8への進路切替えを行う排紙部9とを備えている。   The image forming apparatus 18 controls the posture and position of the sheet, and also includes a sheet conveying device 20 that conveys the sheet to the secondary transfer point A in accordance with the timing of the toner image on the intermediate transfer belt 2, and the fixing device 5. I have. Further, the image forming apparatus 18 includes a fixing conveyance unit 6 that conveys the sheet on which the toner image is secondarily transferred to the fixing device 5. Further, the image forming apparatus 18 includes a reversing device 7 that reverses the front and back of the sheet when performing double-sided image formation, and a double-sided conveyance unit 8 that conveys the sheet to the sheet feeding conveyance unit 13 again, and a sheet after fixing. And a paper discharge unit 9 for switching the path to the double-sided conveyance unit 8.

なお、本実施形態の画像形成装置18は、シート搬送装置20と、シート搬送装置20によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを備えている。この画像形成部は、各色のトナー像が一次転写される中間転写ベルト2、及び、二次転写ポイントAに設けられた二次転写装置等から構成されている。   The image forming apparatus 18 according to the present exemplary embodiment includes a sheet conveying device 20 and an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device 20. The image forming unit includes an intermediate transfer belt 2 on which a toner image of each color is primarily transferred, a secondary transfer device provided at a secondary transfer point A, and the like.

ここで、シート搬送装置20について更に詳しく説明する。図2(a),(b),(c)及び図3(a)にシート搬送装置20の概略図を示す。シート搬送装置20は、斜送ローラ対31,32,33を備えた直線状搬送路30と、斜送ローラ対41,42,43を備えた湾曲した湾曲状搬送路40と、これら搬送路30,40を切換えるように回動可能なフラッパ23とを有している。斜送ローラ対31〜33と斜送ローラ対41〜43とは、それぞれ幅寄せローラを構成している。シート搬送装置20では、給紙搬送部13から搬送されてきたシートPが、シート搬送装置20の最上流部に位置する搬送ローラ対21を通過した後に、フラッパ23によって直線状搬送路30又は湾曲状搬送路40のいずれかに案内される。   Here, the sheet conveying apparatus 20 will be described in more detail. 2A, 2B, 2C and 3A are schematic views of the sheet conveying device 20. FIG. The sheet conveying apparatus 20 includes a linear conveying path 30 including a pair of inclined feeding rollers 31, 32, 33, a curved curved conveying path 40 including a pair of inclined feeding rollers 41, 42, and 43, and the conveying path 30. , 40 and a flapper 23 that can be rotated so as to be switched. The skew feeding roller pairs 31 to 33 and the skew feeding roller pairs 41 to 43 constitute width adjusting rollers, respectively. In the sheet conveying apparatus 20, the sheet P conveyed from the sheet conveying apparatus 13 passes through the conveying roller pair 21 positioned at the uppermost stream part of the sheet conveying apparatus 20, and then the linear conveying path 30 or curved by the flapper 23. It is guided to one of the transport paths 40.

なお、本実施形態では、曲率(曲率半径の逆数)が0である直線形状の搬送路を直線状搬送路30として例に挙げるが、これに限らず、多少の曲率を有して僅かに湾曲するような形状の搬送路も直線状搬送路30として用いることができることは勿論である。   In the present embodiment, a linear conveyance path having a curvature (reciprocal of the radius of curvature) of 0 is given as an example of the linear conveyance path 30, but the present invention is not limited to this, and has a slight curvature and is slightly curved. Needless to say, such a conveyance path can also be used as the linear conveyance path 30.

フラッパ23は軸27によって回動自在に支持され、図示しない駆動装置によって所望のタイミングで回動、停止が可能に構成されている。上記フラッパ23と不図示の駆動装置とにより、制御部15で選択された搬送路でシートPが搬送されるようにシートPの搬送方向を切換える切換え部が構成されている。フラッパ23は、この切換え部に含まれる切換えレバーを構成している。   The flapper 23 is rotatably supported by a shaft 27, and can be rotated and stopped at a desired timing by a driving device (not shown). The flapper 23 and a driving device (not shown) constitute a switching unit that switches the conveyance direction of the sheet P so that the sheet P is conveyed on the conveyance path selected by the control unit 15. The flapper 23 constitutes a switching lever included in the switching unit.

直線状搬送路30は、直線状の搬送路に沿ってシートPを案内する搬送ガイド35a,35bと、直線状の搬送路に沿って配置された3組の斜送ローラ対31,32,33とを備えている。湾曲状搬送路40は、湾曲した搬送路に沿ってシートPを案内する搬送ガイド45a,45bと、湾曲した搬送路に沿って配置された3組の斜送ローラ対41,42,43とを備えている。   The linear conveyance path 30 includes conveyance guides 35a and 35b for guiding the sheet P along the linear conveyance path, and three sets of skew feeding roller pairs 31, 32, and 33 arranged along the linear conveyance path. And. The curved conveyance path 40 includes conveyance guides 45a and 45b for guiding the sheet P along the curved conveyance path, and three sets of skew feeding roller pairs 41, 42, and 43 arranged along the curved conveyance path. I have.

曲率が異なる直線状搬送路30と湾曲状搬送路40のいずれか一方を通過したシートPは、レジストローラ対22の手前で合流する搬送路に沿って搬送され、レジストローラ対22によって二次転写ポイントA(図1参照)へ送られる。また、レジストローラ対22の下流側には、シートPを二次転写ポイントAへ案内する搬送ガイド26a,26bと、シートPの先端エッジの通過タイミングを検知するシートタイミングセンサS2とが配置されている。   The sheet P that has passed through one of the linear conveyance path 30 and the curved conveyance path 40 having different curvatures is conveyed along a conveyance path that merges before the registration roller pair 22, and is subjected to secondary transfer by the registration roller pair 22. Sent to point A (see FIG. 1). Further, on the downstream side of the registration roller pair 22, conveyance guides 26a and 26b for guiding the sheet P to the secondary transfer point A and a sheet timing sensor S2 for detecting the passage timing of the leading edge of the sheet P are arranged. Yes.

搬送ローラ対21、レジストローラ対22、及び各斜送ローラ対31〜33、41〜43は、それぞれ、駆動装置(図示せず)によって駆動されてシートPの搬送を行う。斜送ローラ対31〜33にはローラ離間装置(図示せず)が備えられ、下部ローラ31b,32b,33bに対して上部ローラ31a,32a,33aを所望のタイミングで接離できるように構成されている。また、各斜送ローラ対41〜43にはローラ離間装置(図示せず)が備えられ、下部ローラ41b,42b,43bに対して上部ローラ41a,42a,43aを所望のタイミングで接離できるように構成されている。   The conveying roller pair 21, the registration roller pair 22, and the skew feeding roller pairs 31 to 33 and 41 to 43 are driven by a driving device (not shown) to convey the sheet P. The pair of skew feeding rollers 31 to 33 is provided with a roller separation device (not shown) so that the upper rollers 31a, 32a and 33a can be brought into contact with and separated from the lower rollers 31b, 32b and 33b at a desired timing. ing. Each of the skew feeding roller pairs 41 to 43 is provided with a roller separating device (not shown) so that the upper rollers 41a, 42a and 43a can be brought into contact with and separated from the lower rollers 41b, 42b and 43b at a desired timing. It is configured.

本実施形態では、直線状搬送路30、湾曲状搬送路40、斜行補正機構、制御部15及びフラッパ23により、搬送されてくるシートPの斜行を補正する斜行補正部が構成されている。上記斜行補正機構は、上記搬送路30,40にそれぞれ設けられ、各搬送路30,40でそれぞれ搬送されるシートPを斜送ローラ対31〜33,41〜43で幅寄せして、基準面25aにシートPの側端Eを摺接させながら斜行を補正するように構成される。   In this embodiment, the linear conveyance path 30, the curved conveyance path 40, the skew correction mechanism, the control unit 15, and the flapper 23 constitute a skew correction unit that corrects the skew of the conveyed sheet P. Yes. The skew feeding correction mechanism is provided in each of the transport paths 30 and 40, and the sheets P transported in the transport paths 30 and 40, respectively, are made closer to each other by the skew feeding roller pairs 31 to 33 and 41 to 43, and a reference is made. The skew is corrected while the side edge E of the sheet P is in sliding contact with the surface 25a.

次に、シート搬送装置20によるシート整合動作について説明する。即ち、シートPがシート搬送装置20を通過する際には、シートカセットC1,C2に収納したシートPに対して登録されたシート情報に基づき搬送経路が選択される。本実施形態では、シート種類を坪量によって薄紙、普通紙、厚紙と分類し、このシート種類に応じて搬送経路の切換えを行う。通常、複写機やプリンタ等の画像形成装置に使用されるシートは、坪量が64〜105g/m(所定値)のものを普通紙、坪量が所定値(普通紙の坪量)より小さいものを薄紙、坪量が所定値より大きいものを厚紙と分類することが一般的である。このため、本実施形態においても同様の定義に基づいてシートを分類する。 Next, the sheet alignment operation by the sheet conveying device 20 will be described. That is, when the sheet P passes through the sheet conveying apparatus 20, the conveying path is selected based on the sheet information registered for the sheets P stored in the sheet cassettes C1 and C2. In the present embodiment, the sheet type is classified into thin paper, plain paper, and thick paper according to the basis weight, and the conveyance path is switched according to the sheet type. Normally, sheets used in image forming apparatuses such as copying machines and printers have a basis weight of 64 to 105 g / m 2 (predetermined value) with plain paper and a basis weight of a predetermined value (basis weight of plain paper). Generally, small paper is classified as thin paper, and paper having a basis weight larger than a predetermined value is classified as thick paper. For this reason, also in this embodiment, sheets are classified based on the same definition.

給紙搬送部13からシート搬送装置20へ搬送されてきたシートPが普通紙または厚紙の場合には、図2(a)に符号23aで示した位置に待機または回動したフラッパ23が、搬送ローラ対21から搬送されるシートPを直線状搬送路30へ案内する。   When the sheet P conveyed from the sheet conveying unit 13 to the sheet conveying apparatus 20 is plain paper or thick paper, the flapper 23 that is waiting or rotated at the position indicated by reference numeral 23a in FIG. The sheet P conveyed from the roller pair 21 is guided to the linear conveyance path 30.

次に、図3(b)に示すように、シートPは斜送ローラ対31〜33によってサイドガイド25方向へ幅寄せされた後、シート搬送方向に沿って配置される基準面25aへ側端Eを当接(摺接)させた状態で搬送方向(矢印28方向)へ搬送される。そして、サイドガイド25を基準として、シート搬送方向(矢印28方向)と直交する方向(幅方向)の位置決めと姿勢補正とが行われる。その後、シートPはレジストローラ対22へ案内され、シートタイミングセンサS2がシートPの先端エッジの通過を検知すると、各斜送ローラ対31〜33の上部ローラ31a〜33aが不図示のローラ離間装置により図2(b)に示す矢印C方向へ離間する。これにより、直線状搬送路30におけるシートの斜行補正によるシート整合動作が終了する。   Next, as illustrated in FIG. 3B, the sheet P is laterally moved in the direction of the side guide 25 by the skew feeding roller pairs 31 to 33, and then the side end toward the reference surface 25 a disposed along the sheet conveyance direction. It is conveyed in the conveying direction (arrow 28 direction) with E in contact (sliding contact). Then, with the side guide 25 as a reference, positioning and posture correction in a direction (width direction) orthogonal to the sheet conveyance direction (arrow 28 direction) are performed. Thereafter, the sheet P is guided to the registration roller pair 22, and when the sheet timing sensor S2 detects the passage of the leading edge of the sheet P, the upper rollers 31a to 33a of each of the skew feeding roller pairs 31 to 33 are not shown. Thus, they are separated in the direction of arrow C shown in FIG. Thereby, the sheet alignment operation by the sheet skew correction in the linear conveyance path 30 is completed.

更に、レジストローラ対22は、シートタイミングセンサS2が検知したシートPの先端エッジの通過タイミングを基準に、次のように制御される。つまり、レジストローラ対22は、画像転写装置3に設けられた画像タイミングセンサS1(図1参照)で検知した中間転写ベルト2上のトナー像通過タイミングに合わせて、シートPを二次転写ポイントAへ搬送する。これにより、シート搬送装置20としてのシート整合動作が完了する。   Further, the registration roller pair 22 is controlled as follows based on the passage timing of the leading edge of the sheet P detected by the sheet timing sensor S2. That is, the registration roller pair 22 moves the sheet P to the secondary transfer point A in accordance with the toner image passage timing on the intermediate transfer belt 2 detected by the image timing sensor S1 (see FIG. 1) provided in the image transfer device 3. Transport to. Thereby, the sheet alignment operation as the sheet conveying apparatus 20 is completed.

一方、給紙搬送部13からシート搬送装置20へ搬送されてきたシートPが薄紙の場合には、フラッパ23が、図2(c)に示すように符号23bの位置に回動または待機して、搬送ローラ対21から搬送されるシートPを湾曲状搬送路40へ案内する。この湾曲状搬送路40で、シートPは、前述した直線状搬送路30での動作と同様に、各斜送ローラ対41〜43により、サイドガイド25を基準とした位置決めと姿勢補正とが行われ、その後、レジストローラ対22により二次転写ポイントAへ搬送される。   On the other hand, when the sheet P conveyed from the sheet feeding / conveying unit 13 to the sheet conveying apparatus 20 is thin paper, the flapper 23 rotates or waits at a position 23b as shown in FIG. Then, the sheet P conveyed from the conveyance roller pair 21 is guided to the curved conveyance path 40. In this curved conveyance path 40, the sheet P is positioned and corrected with respect to the side guide 25 by each of the skew feeding roller pairs 41 to 43, similarly to the operation in the linear conveyance path 30 described above. Thereafter, the sheet is conveyed to the secondary transfer point A by the registration roller pair 22.

湾曲状搬送路40において、各斜送ローラ対41〜43によって搬送されるシートPは、図4に示すように、側端Eが湾曲状の搬送経路に沿って湾曲した状態でサイドガイド25の基準面25aに当接(摺接)する。この際、側端Eの湾曲によって、シートPはその当接方向への剛度が増加する。   In the curved conveyance path 40, the sheet P conveyed by each of the skew feeding roller pairs 41 to 43 has a side end E curved along the curved conveyance path, as shown in FIG. Abuts (slidably contacts) the reference surface 25a. At this time, the stiffness of the sheet P in the contact direction increases due to the curvature of the side end E.

なお、本実施形態では、シートの幅寄せ搬送装置として斜送ローラ対を用いているが、シートをサイドガイド25方向へ幅寄せし側端Eを基準面25aへ突き当てつつ搬送方向28へ搬送することができるのであれば、他の幅寄せ搬送装置を用いてもよい。   In this embodiment, a pair of skew feeding rollers is used as the sheet width-conveying device. However, the sheet is conveyed in the direction of the side guide 25 and conveyed in the conveying direction 28 while abutting the side edge E against the reference surface 25a. As long as it can be performed, other width-shifting conveyance devices may be used.

以上説明したように、本画像形成装置18に備えたシート搬送装置20では、剛度の低い薄紙を選択的に湾曲状搬送路40へ案内して各斜送ローラ対41〜43による整合動作を行うため、シートPの側端辺部Eに座屈や折れが発生する問題を防止できる。   As described above, in the sheet conveying apparatus 20 provided in the image forming apparatus 18, the thin paper having low rigidity is selectively guided to the curved conveying path 40 and the alignment operation is performed by each of the skew feeding roller pairs 41 to 43. Therefore, it is possible to prevent a problem that buckling or bending occurs at the side edge E of the sheet P.

本実施形態ではシート坪量で分類したシート種類に応じてシート搬送装置20の搬送経路を選択しているが、シートの剛度やサイズ等の他の整合動作に影響する因子によるシート分類、又は複数のシート特性の組合せに基づいて搬送経路を選択してもよい。そして、斜送ローラによる整合動作によって側縁部(側端)に座屈や折れが発生しやすいシートを選択的に湾曲状搬送路40へ案内するように構成すれば、本実施形態と同様に、シート側縁部の座屈や折れを防止することができる。   In the present embodiment, the conveyance path of the sheet conveyance device 20 is selected according to the sheet type classified by the sheet basis weight, but the sheet classification based on factors affecting other alignment operations such as sheet stiffness and size, or a plurality of sheets The conveyance path may be selected based on the combination of the sheet characteristics. Then, if the sheet that is likely to buckle or bend at the side edge (side edge) by the alignment operation by the oblique feeding roller is selectively guided to the curved conveyance path 40, the same as in the present embodiment. Further, buckling and bending of the side edge portion of the seat can be prevented.

また、本実施形態では、シートカセットC1,C2に収納したシートに対して登録されたシート情報に基づき搬送経路(搬送路)を選択するようにしたが、画像形成毎にシート情報を入力するようにしてもよい。更に、搬送中のシートの剛度(剛性)を測定するシート剛度測定装置を給紙搬送部13などに設けて、シート剛度測定装置で測定したシート剛度に応じてシート搬送装置20の搬送経路(搬送路)を選択するように構成してもよい。   In this embodiment, the conveyance path (conveyance path) is selected based on the sheet information registered for the sheets stored in the sheet cassettes C1 and C2. However, the sheet information is input every time the image is formed. It may be. Further, a sheet stiffness measuring device for measuring the stiffness (rigidity) of the sheet being conveyed is provided in the sheet feeding / conveying unit 13 or the like, and the conveyance path (conveyance) of the sheet conveying device 20 according to the sheet stiffness measured by the sheet stiffness measuring device. Road) may be selected.

更に、本実施形態では、シート搬送装置20に2つの搬送経路を設けたが、より多くの搬送経路を設けたうえで、シート特性に基づいた搬送経路の選択を行えば、シートの整合精度を一層向上させることも可能である。   Furthermore, in this embodiment, the sheet conveying apparatus 20 is provided with two conveying paths. However, if more conveying paths are provided and the conveying path is selected based on the sheet characteristics, the sheet alignment accuracy can be improved. Further improvement is also possible.

以上の本実施形態では、シートPの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路である湾曲状搬送路40を制御部15で選択し、切換えレバーであるフラッパ23で、制御部15で選択された湾曲状搬送路40でシートPが搬送されるように切換えることができる。これにより、斜送ローラ等を用いる場合に特有な、薄紙搬送時のシート側端の座屈や折れ等のダメージを防止することができ、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことができる。従って、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置20を実現することができる。   In the present embodiment described above, the curved conveyance path 40 that is a conveyance path having a larger curvature is selected by the control unit 15 as the basis weight of the sheet P is smaller, and the control unit 15 is selected by the flapper 23 that is a switching lever. It is possible to switch so that the sheet P is conveyed on the curved conveyance path 40. As a result, it is possible to prevent damage such as buckling or folding of the sheet side edge during thin paper conveyance, which is peculiar to the case of using a skew feeding roller, etc., and more reliable sheet alignment operation for a wide variety of sheets. It can be carried out. Therefore, it is possible to realize the sheet conveying device 20 that can obtain high alignment accuracy without damaging the sheet.

また本実施形態では、直線状搬送路30と湾曲状搬送路40が、上流側の主搬送路である給紙搬送部13から分岐するように上下に並設され、上記切換え部が、制御部15で選択された湾曲状搬送路40にシートPを送るためのフラッパ23を備えている。更に、制御部15は、坪量が所定値以上のシートPが曲率の小さい直線状搬送路30に案内され、坪量が所定値未満のシートPが曲率の大きい湾曲状搬送路40に案内されるようにフラッパ23を切換える。これにより、多種多様なシートを、その固有の性質に応じて選択した搬送路に速やかに送ることができる。   Further, in this embodiment, the linear conveyance path 30 and the curved conveyance path 40 are arranged side by side so as to branch from the paper feed conveyance section 13 that is the upstream main conveyance path, and the switching section is configured as a control section. 15 is provided with a flapper 23 for feeding the sheet P to the curved conveyance path 40 selected at 15. Further, the control unit 15 guides the sheet P having a basis weight of a predetermined value or more to the linear conveyance path 30 having a small curvature, and guides the sheet P having a basis weight less than the predetermined value to the curved conveyance path 40 having a large curvature. The flapper 23 is switched as described above. As a result, a wide variety of sheets can be quickly sent to the conveyance path selected according to the inherent properties.

<第2の実施形態>
図5に、本発明に係る第2の実施形態におけるシート搬送装置50を備えた画像形成装置18の概略図を示す。本実施形態の画像形成装置18は、第1の実施形態における画像形成装置18と同様に、フルカラー画像を形成するデジタルフルカラープリンタである。なお、ここでは、第1の実施形態と重複する装置構成及び動作については説明を省略する。
<Second Embodiment>
FIG. 5 is a schematic view of the image forming apparatus 18 including the sheet conveying device 50 according to the second embodiment of the present invention. The image forming apparatus 18 of this embodiment is a digital full-color printer that forms a full-color image, like the image forming apparatus 18 of the first embodiment. In addition, description of the apparatus configuration and operation that are the same as those in the first embodiment is omitted here.

本実施形態における画像形成装置18の両面搬送部8には、シートPが定着装置5を通過する際に発生するシートカールを測定するシートカール測定部70が配置されている。シートPの両面への画像形成において、シートPが両面搬送部8を通過する際に、シートカール測定部70によってシートのカール状態を測定することができる。上記シートカール測定部70は、搬送路である第1及び第2の湾曲状搬送路40,60のシート搬送方向の上流に配置され、斜行が補正されるシートPのカールの状態を検知するカール検知部を構成する。本実施形態では、両面への画像形成時にシートがシート搬送装置50を通過する際、シートカセットC1,C2に収納したシートに対して登録されたシート情報に基づいた搬送経路の前述の切換えに加え、シートカール量に基づいた搬送経路の切換えを行う。   In the double-sided conveyance unit 8 of the image forming apparatus 18 in the present embodiment, a sheet curl measurement unit 70 that measures a sheet curl generated when the sheet P passes through the fixing device 5 is disposed. In the image formation on both sides of the sheet P, the sheet curl measuring unit 70 can measure the curl state of the sheet when the sheet P passes through the duplex conveying unit 8. The sheet curl measuring unit 70 is disposed upstream of the first and second curved transport paths 40 and 60, which are transport paths, in the sheet transport direction, and detects the curl state of the sheet P whose skew is corrected. A curl detection unit is configured. In the present embodiment, when a sheet passes through the sheet conveying apparatus 50 during image formation on both sides, in addition to the switching of the conveying path based on the sheet information registered for the sheets stored in the sheet cassettes C1 and C2. Then, the conveyance path is switched based on the sheet curl amount.

ここで、本画像形成装置18に備えたシート搬送装置50の概要を説明する。図5にはシート搬送装置50の概略図であり、図6はシート搬送装置50を概略的に示す斜視図である。   Here, an outline of the sheet conveying apparatus 50 provided in the image forming apparatus 18 will be described. FIG. 5 is a schematic view of the sheet conveying apparatus 50, and FIG. 6 is a perspective view schematically showing the sheet conveying apparatus 50.

図5及び図6に示すように、シート搬送装置50は、直線状搬送路30と、第1の湾曲状搬送路40と、第1の湾曲状搬送路40とは異なる方向(下方向)に湾曲した第2の湾曲状搬送路60とを有している。第1の湾曲状搬送路40と第2の湾曲状搬送路60は、上流側の主搬送路である給紙搬送部13から分岐して上下に並設されている。本実施形態においても、直線状搬送路30の曲率に関する定義は、先の第1の実施形態と同様である。   As shown in FIGS. 5 and 6, the sheet conveying apparatus 50 is in a direction (downward) different from the linear conveying path 30, the first curved conveying path 40, and the first curved conveying path 40. And a curved second curved conveyance path 60. The first curved conveyance path 40 and the second curved conveyance path 60 are branched from the sheet feeding conveyance section 13 which is the upstream main conveyance path, and are arranged in parallel up and down. Also in this embodiment, the definition regarding the curvature of the linear conveyance path 30 is the same as that in the first embodiment.

直線状搬送路30と第1の湾曲状搬送路40は、それぞれ、第1の実施形態と同様に斜送ローラ対31〜33、41〜43を備えている。また、第2の湾曲状搬送路60は、幅寄せローラとしての斜送ローラ対61,62,63を備えている。各斜送ローラ対61〜63にはローラ離間装置(図示せず)が備えられ、下部ローラ61b,62b,63bに対して上部ローラ61a,62a,63aを所望のタイミングで接離できるように構成されている。   The straight conveyance path 30 and the first curved conveyance path 40 are respectively provided with skew feeding roller pairs 31 to 33 and 41 to 43 as in the first embodiment. The second curved conveyance path 60 includes a pair of skew feeding rollers 61, 62, and 63 as width adjusting rollers. Each of the skew feeding roller pairs 61 to 63 is provided with a roller separation device (not shown) so that the upper rollers 61a, 62a and 63a can be brought into contact with and separated from the lower rollers 61b, 62b and 63b at a desired timing. Has been.

本実施形態では、搬送経路(搬送路)の切換え部として、図7に示すように、搬送ローラ対21の下流側に配置されたフラッパ23に加えてフラッパ51を有している。給紙搬送部13から搬送されてきたシートPは、搬送ローラ対21を通過した後に、フラッパ23,51によって、3つの搬送経路のうちの1つへ案内される。   In this embodiment, as a conveyance path (conveyance path) switching unit, a flapper 51 is provided in addition to the flapper 23 disposed on the downstream side of the conveyance roller pair 21 as shown in FIG. The sheet P transported from the paper feed transport unit 13 passes through the transport roller pair 21 and is then guided to one of the three transport paths by the flappers 23 and 51.

本実施形態では、直線状搬送路30と、湾曲方向が異なる第1の湾曲状搬送路40及び第2の湾曲状搬送路60と、斜行補正機構、シートカール測定部70により、搬送されてくるシートPの斜行を補正する斜行補正部が構成されている。上記斜行補正機構は、上記搬送路40,60に夫々設けられ、各搬送路40,60で夫々搬送されるシートPを斜送ローラ対41〜43,61〜63で幅寄せして、基準面25a(図3参照)にシートPの側端Eを摺接させながら斜行を補正するように構成される。本実施形態における制御部15はさらに、カール検知部としてのシートカール測定部70で検知されたシートPのカールの向きと同じ向きの湾曲を有する搬送路を選択することができる。そして制御部15は、選択した搬送路にシートPを案内するようにフラッパ23,51を切換える。   In the present embodiment, the sheet is conveyed by the linear conveyance path 30, the first curved conveyance path 40 and the second curved conveyance path 60 having different bending directions, the skew correction mechanism, and the sheet curl measurement unit 70. A skew correction unit for correcting the skew of the coming sheet P is configured. The skew feeding correction mechanism is provided in each of the transport paths 40 and 60. The sheet P transported in the transport paths 40 and 60 is shifted by the skew feeding roller pairs 41 to 43 and 61 to 63, and the reference is made. The skew is corrected while the side edge E of the sheet P is in sliding contact with the surface 25a (see FIG. 3). The control unit 15 in the present embodiment can further select a conveyance path having a curvature in the same direction as the curl direction of the sheet P detected by the sheet curl measurement unit 70 as the curl detection unit. Then, the control unit 15 switches the flappers 23 and 51 so as to guide the sheet P to the selected conveyance path.

図7(a),(b),(c)に、フラッパ23及びフラッパ51の各搬送路への切換え動作の概略図を示す。フラッパ23及びフラッパ51は、それぞれ、軸27及び軸52によって回動自在に支持され、不図示の駆動装置によって所望のタイミングで回動・停止が可能に構成されており、3通りの搬送路切換え動作を行う。フラッパ23,51と不図示の駆動装置とにより、制御部15(図5)で選択された搬送路にシートPが搬送されるようにシートPの搬送方向を切換える切換え部が構成されている。フラッパ23,51は、この切換え部に含まれ、分岐した搬送路の上記制御部15で選択された搬送路にシートPを送るための切換えレバーを構成している。なお、図7(a)〜(c)に示したフラッパ23,51の各位置とシートPが案内される搬送路は、図7(a)では直線状搬送路30、図7(b)では第1の湾曲状搬送路40、図7(c)では第2の湾曲状搬送路60である。   7A, 7 </ b> B, and 7 </ b> C are schematic views of the switching operation of the flapper 23 and the flapper 51 to each conveyance path. The flapper 23 and the flapper 51 are rotatably supported by a shaft 27 and a shaft 52, respectively, and can be rotated and stopped at a desired timing by a driving device (not shown). Perform the action. The flappers 23 and 51 and a driving device (not shown) constitute a switching unit that switches the conveyance direction of the sheet P so that the sheet P is conveyed to the conveyance path selected by the control unit 15 (FIG. 5). The flappers 23 and 51 are included in the switching unit and constitute a switching lever for feeding the sheet P to the conveyance path selected by the control unit 15 of the branched conveyance path. The positions of the flappers 23 and 51 shown in FIGS. 7A to 7C and the conveyance path through which the sheet P is guided are the linear conveyance path 30 in FIG. 7A and the conveyance path in FIG. 7B. The first curved conveyance path 40, which is the second curved conveyance path 60 in FIG.

本実施形態では、前述のシート坪量により分類したシート種類に応じた搬送経路の切換えに加え、厚紙に対して両面へ画像形成を行う際には第2面目の画像形成後にシートカール測定部70で測定したシートカール方向に基づいた搬送経路の切換えを行う。   In this embodiment, in addition to the switching of the conveyance path according to the sheet type classified according to the sheet basis weight described above, the sheet curl measuring unit 70 is formed after the image formation on the second side when the image is formed on both sides of the thick paper. The conveyance path is switched based on the sheet curl direction measured in (1).

図8に、本実施形態におけるシート搬送装置50の搬送経路選択のフローチャートを示す。図8に示すように、本画像形成装置18では、シート種類が厚紙の場合には、シートPの両面への画像形成モードにおいて、シートPの第2面への画像形成時に、シートPのカール方向と同じ方向へ湾曲している湾曲状搬送路を選択してシートPを案内する。   FIG. 8 is a flowchart for selecting a conveyance path of the sheet conveyance apparatus 50 according to this embodiment. As shown in FIG. 8, in the image forming apparatus 18, when the sheet type is thick paper, the curling of the sheet P is performed when the image is formed on the second surface of the sheet P in the image forming mode for both surfaces of the sheet P. A curved conveyance path that is curved in the same direction as the direction is selected to guide the sheet P.

即ち、処理がスタートすると、制御部15は、シート情報に基づいてシート種類を判断する(ステップS1)。その結果、シート種類が普通紙であると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(a)のように上下に切換え、シートPを直線状搬送路30に案内する。また、シート種類が薄紙であると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(b)のように双方とも下方に切換え、シートPを第1の湾曲状搬送路40に案内する(S5)。   That is, when the process starts, the control unit 15 determines the sheet type based on the sheet information (step S1). As a result, when it is determined that the sheet type is plain paper, the flappers 23 and 51 are switched up and down as shown in FIG. 7A to guide the sheet P to the linear conveyance path 30. If it is determined that the sheet type is thin paper, the flappers 23 and 51 are both switched downward as shown in FIG. 7B to guide the sheet P to the first curved conveyance path 40 (S5). .

また、ステップS1で厚紙であると判断した場合は、ステップS2で画像形成モードは片面であるか両面であるかを判断し、片面であると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(a)のように切換え、シートPを直線状搬送路30に案内する(S7)。一方、ステップS2で両面であると判断した場合は、更に、ステップS3で画像形成面は第1面であるか第2面であるかを判断する。その結果、第1面であると判断した場合には、フラッパ23,51を図7(a)のように切換え、シートPを直線状搬送路30に案内する(S7)。   If it is determined in step S1 that the paper is cardboard, it is determined in step S2 whether the image forming mode is single-sided or double-sided. If it is determined that the image forming mode is single-sided, the flappers 23 and 51 are displayed as shown in FIG. Switching is performed as in a), and the sheet P is guided to the linear conveyance path 30 (S7). On the other hand, if it is determined in step S2 that both sides are present, it is further determined in step S3 whether the image forming surface is the first surface or the second surface. As a result, when it is determined that it is the first surface, the flappers 23 and 51 are switched as shown in FIG. 7A, and the sheet P is guided to the linear conveyance path 30 (S7).

更に、ステップS3で第2面であると判断した場合は、ステップS4で、シートカール測定部70により測定した結果に基づいてカール方向を判断する。その結果、カール無しであると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(a)のように切換え、シートPを直線状搬送路30に案内する(S7)。一方、ステップS4で、カールは上カールであると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(b)のように切換え、シートPを、シートカールと同方向に湾曲した第1の湾曲状搬送路40に案内する(S5)。また、ステップS4で、カールは下カールであると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(c)のように双方とも上方に切換え、シートPを、シートカールと同方向に湾曲した第2の湾曲状搬送路60に案内する(S6)。   Further, when it is determined in step S3 that the second surface is present, the curl direction is determined in step S4 based on the result measured by the sheet curl measurement unit 70. As a result, if it is determined that there is no curl, the flappers 23 and 51 are switched as shown in FIG. 7A, and the sheet P is guided to the linear conveyance path 30 (S7). On the other hand, if it is determined in step S4 that the curl is an upper curl, the flappers 23 and 51 are switched as shown in FIG. 7B, and the sheet P is bent in the same direction as the sheet curl. Guide to the transport path 40 (S5). If it is determined in step S4 that the curl is a lower curl, both flappers 23 and 51 are switched upward as shown in FIG. 7C, and the sheet P is bent in the same direction as the sheet curl. The second curved conveyance path 60 is guided (S6).

以上説明したように、本画像形成装置18に備えたシート搬送装置50は、給紙搬送部13から搬送されてきたシートPに対して、シート種類に応じて選択した搬送経路へ案内してシートPの整合を行うことに加えて、以下の処理を行うことができる。即ち、剛度の高い厚紙であるシートPに両面画像を形成する際には、定着装置5を通過することでシートカールが発生し易い第2面目への画像形成後、シートカールと同方向に湾曲した搬送路にシートPを案内してシート整合を行うことができる。このため、シートPと搬送ガイドとの抵抗増加によって、シートPのサイドガイド25への当接(摺接)が不安定になって十分な整合精度が得られないという問題を防止することができる。   As described above, the sheet conveying apparatus 50 provided in the image forming apparatus 18 guides the sheet P conveyed from the sheet feeding / conveying unit 13 to the conveyance path selected according to the sheet type. In addition to performing P matching, the following processing can be performed. That is, when forming a double-sided image on the sheet P, which is a thick paper having a high rigidity, after the image is formed on the second surface where the sheet curl is likely to occur by passing through the fixing device 5, it is curved in the same direction as the sheet curl. The sheet alignment can be performed by guiding the sheet P to the conveyed path. For this reason, the increase in resistance between the sheet P and the conveyance guide can prevent the problem that the contact (sliding contact) of the sheet P with the side guide 25 becomes unstable and sufficient alignment accuracy cannot be obtained. .

このように、本実施形態においても、斜送ローラ等を用いる場合に特有な、薄紙搬送時のシート側端の座屈や折れ等のダメージ、及び厚紙搬送時のカール等による整合不良を防止することができる。これにより、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことができ、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置50を実現することができる。   As described above, in this embodiment as well, damage caused by buckling or bending of the sheet side edge during thin paper conveyance, and misalignment due to curling during thick paper conveyance, which is peculiar to the case of using a skew feeding roller or the like, are prevented. be able to. As a result, a more reliable sheet alignment operation can be performed on a wide variety of sheets, and the sheet conveying apparatus 50 that can obtain high alignment accuracy without damaging the sheet can be realized.

なお、本実施形態では、シートのカール状態を測定(検知)するシートカール測定部70を両面搬送部8に配置しているが、シートカール測定部70はシート搬送装置50に搬送されるシートPが通過する搬送系路上であれば何処に配置してもよい。特に、シートカセットC1,C2から搬送されるシートPと、両面搬送部8を通過したシートPの両者が通過するシート搬送装置50の直前の搬送経路内に設置すれば、以下の効果が得られる。即ち、シートカセットC1、C2内で発生したシートカールに対しても、カール方向に応じてシート搬送装置50の搬送路を選択することができるため、より高精度にシート整合を行うことができる。   In this embodiment, the sheet curl measurement unit 70 that measures (detects) the curl state of the sheet is disposed in the double-sided conveyance unit 8, but the sheet curl measurement unit 70 is a sheet P that is conveyed to the sheet conveyance device 50. It may be placed anywhere as long as it is on the transport system path through which. In particular, if it is installed in the transport path immediately before the sheet transport apparatus 50 through which both the sheet P transported from the sheet cassettes C1 and C2 and the sheet P that has passed through the double-side transport unit 8 pass, the following effects can be obtained. . That is, even with respect to the sheet curl generated in the sheet cassettes C1 and C2, the conveyance path of the sheet conveyance device 50 can be selected according to the curl direction, so that the sheet alignment can be performed with higher accuracy.

また、本シート搬送装置50は、斜送ローラ対を備えた斜送搬送路を複数(本実施形態では3つ)設けることによって複数のシート搬送経路を備えた構成となっている。しかし、移動または変形が可能な1つの斜送搬送路を設け、斜送搬送路の移動または変形によって複数の斜送搬送経路を有する構成としても、同様の効果を得ることができる。   Further, the sheet conveying apparatus 50 is configured to have a plurality of sheet conveying paths by providing a plurality (three in this embodiment) of oblique conveying paths provided with a pair of inclined feeding rollers. However, the same effect can be obtained by providing a single oblique conveyance path that can be moved or deformed and having a plurality of oblique conveyance paths by moving or deforming the diagonal conveyance path.

2…中間転写ベルト、13…主搬送路(給紙搬送部)、15…制御部、18…画像形成装置、20…シート搬送装置、23…切換えレバー(フラッパ)、25…サイドガイド、25a…基準面、30…直線状搬送路、31〜33…幅寄せローラ(斜送ローラ対)、40…搬送路(湾曲状搬送路、第1の湾曲状搬送路)、41〜43…幅寄せローラ(斜送ローラ対)、50…シート搬送装置、51…切換えレバー(フラッパ)、60…搬送路(第2の湾曲状搬送路)、61〜63…幅寄せローラ(斜送ローラ対)、70…カール検知部(シートカール測定部)、A…二次転写ポイント、P…シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Intermediate transfer belt, 13 ... Main conveyance path (paper feeding conveyance unit), 15 ... Control unit, 18 ... Image forming device, 20 ... Sheet conveyance device, 23 ... Switching lever (flapper), 25 ... Side guide, 25a ... Reference plane, 30 ... linear conveyance path, 31-33 ... width-adjusting roller (slope feeding roller pair), 40 ... conveyance path (curved conveyance path, first curved conveyance path), 41-43 ... width-adjusting roller (Slip feed roller pair), 50... Sheet transport device, 51... Switching lever (flapper), 60... Transport path (second curved transport path), 61 to 63. ... Curl detection section (sheet curl measurement section), A ... secondary transfer point, P ... sheet

Claims (7)

搬送されてくるシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、
前記斜行補正部が、
曲率が異なる複数の搬送路と、
前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、
斜行が補正されるシートの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路でシートを送るように搬送路を選択する制御部と、
前記制御部で選択された搬送路でシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
In a sheet conveying apparatus having a skew correction unit that corrects skew of a conveyed sheet,
The skew correction unit is
A plurality of conveying paths having different curvatures;
Provided in each of the plurality of conveyance paths, the sheets conveyed in the respective conveyance paths are width-adjusted by a width-adjusting roller, and the side edges of the sheets are brought into sliding contact with a reference plane arranged along the sheet conveyance direction. A skew correction mechanism that corrects skew while
A control unit that selects a conveyance path so that the sheet is fed along a conveyance path having a large curvature as the basis weight of the sheet whose skew is corrected is small;
A switching unit that switches the conveyance direction of the sheet so that the sheet is conveyed on the conveyance path selected by the control unit;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記複数の搬送路は、上流側の主搬送路から分岐して上下に並設され、
前記切換え部は、分岐した搬送路の前記制御部で選択された搬送路にシートを送るための切換えレバーを備え、
前記制御部は、坪量が所定値以上のシートが曲率の小さい搬送路に案内され、坪量が前記所定値未満のシートが曲率の大きい搬送路に案内されるように前記切換えレバーを切換える、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
The plurality of transport paths branch from the main transport path on the upstream side and are arranged in parallel up and down,
The switching unit includes a switching lever for sending a sheet to the conveyance path selected by the control unit of the branched conveyance path,
The control unit switches the switching lever so that a sheet having a basis weight of a predetermined value or more is guided to a conveyance path having a small curvature, and a sheet having a basis weight less than the predetermined value is guided to a conveyance path having a large curvature,
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
前記複数の搬送路の一つは直線状の搬送路である、
ことを特徴する請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
One of the plurality of conveyance paths is a linear conveyance path.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is characterized.
搬送されてくるシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、
前記斜行補正部が、
湾曲方向が異なる複数の搬送路と、
前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、
前記搬送路のシート搬送方向の上流に配置され、斜行が補正されるシートのカールの状態を検知するカール検知部と、を備え、
前記カール検知部で検知されたシートのカールの向きと同じ向きの湾曲を有する搬送路を選択する制御部と、
前記制御部で選択された搬送路にシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
In a sheet conveying apparatus having a skew correction unit that corrects skew of a conveyed sheet,
The skew correction unit is
A plurality of conveyance paths having different bending directions;
Provided in each of the plurality of conveyance paths, the sheets conveyed in the respective conveyance paths are width-adjusted by a width-adjusting roller, and the side edges of the sheets are brought into sliding contact with a reference plane arranged along the sheet conveyance direction. A skew correction mechanism that corrects skew while
A curl detection unit that is disposed upstream of the conveyance path in the sheet conveyance direction and detects a curl state of the sheet whose skew is corrected,
A control unit that selects a conveyance path having a curvature in the same direction as the curl direction of the sheet detected by the curl detection unit;
A switching unit that switches the conveyance direction of the sheet so that the sheet is conveyed to the conveyance path selected by the control unit;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記複数の搬送路は、上流側の主搬送路から分岐して上下に並設され、前記切換え部は、分岐した搬送路の前記制御部で選択された搬送路にシートを送るための切換えレバーを備え、前記制御部は、前記カール検知部で検知されたカールの向きと同じ向きの湾曲を有する搬送路にシートを案内するように前記切換えレバーを切換える、
ことを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。
The plurality of conveyance paths branch from the upstream main conveyance path and are arranged in parallel up and down, and the switching unit is a switching lever for sending a sheet to the conveyance path selected by the control unit of the branched conveyance path The control unit switches the switching lever so as to guide the sheet to a conveyance path having a curvature in the same direction as the direction of the curl detected by the curl detection unit.
The sheet conveying apparatus according to claim 4.
更に、直線状の搬送路を備える、
ことを特徴する請求項4又は5に記載のシート搬送装置。
Furthermore, a linear conveyance path is provided.
The sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein the sheet conveying apparatus is characterized.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image forming apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2012176487A1 (en) 2011-06-20 2012-12-27 ニスカ株式会社 Image scanning unit
JP2014118249A (en) * 2012-12-14 2014-06-30 Nec Computertechno Ltd Transport roller unit, paper transport device, device with printing function, and paper transport method
JP2019104127A (en) * 2017-12-08 2019-06-27 コニカミノルタ株式会社 Conveyance device and image forming device

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