JP2011136809A - Sheet conveying device and image forming apparatus - Google Patents
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本発明は、搬送するシートの姿勢と位置を制御するシート搬送装置、及びこれを備えた複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus that controls the posture and position of a sheet to be conveyed, and an image forming apparatus such as a copying machine and a printer including the sheet conveying apparatus.
電子写真技術を応用した複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成部で感光体ドラム等の像担持体上に形成されたトナー像をシートに転写した後、熱定着装置又は圧力定着装置等の定着装置によりトナー像をシートに定着させて画像を得ている。このような画像形成装置では、画像形成部や定着装置等に備えた搬送経路に沿ってシートを搬送するシート搬送部が設けられている。また、搬送経路中の画像形成部上流には、搬送中のシートの姿勢と位置を補正するシート整合装置が配置され、画像形成部に搬送されるシートと転写される画像とのズレを防止するようにしている。 In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that applies electrophotographic technology, after a toner image formed on an image carrier such as a photosensitive drum is transferred to a sheet in an image forming unit, a heat fixing device or a pressure fixing device An image is obtained by fixing a toner image on a sheet by a fixing device such as the above. In such an image forming apparatus, a sheet conveying unit that conveys a sheet along a conveying path provided in an image forming unit, a fixing device, or the like is provided. Further, a sheet aligning device that corrects the posture and position of the sheet being conveyed is disposed upstream of the image forming unit in the conveyance path, and prevents a deviation between the sheet conveyed to the image forming unit and the transferred image. I am doing so.
従来、シート整合装置の1つの形態として、シート搬送方向に沿った基準面に対し、斜送ローラによりシートを幅寄せし、シート側端辺を基準面に突き当てながら搬送することでシート側端辺を基準としたシート整合を行う技術がある(特許文献1参照)。 Conventionally, as one form of the sheet aligning device, the sheet side edge is obtained by narrowing the sheet with a skew feeding roller with respect to a reference surface along the sheet conveyance direction and conveying the sheet side edge against the reference surface. There is a technique for performing sheet alignment based on a side (see Patent Document 1).
図9に、斜送ローラを用いたシート整合装置の一例を示す。図9に示すシート整合装置は、斜送ローラ101,102,103と、サイドガイド104とを備え、搬送されてきたシートPを斜送ローラ101〜103の搬送力方向(矢印110方向)へ搬送する。その後、シートPの側端Eをサイドガイド104の基準面104aに当接させながらシート搬送方向(矢印111方向)へ搬送することで、側端Eを基準としてシートPの姿勢を補正する。ここで、斜送ローラ101〜103の搬送力や傾斜角度は、高い整合精度が得られるように、シートPの側端Eがサイドガイド104の基準面104aに確実に当接するように設定されている。
FIG. 9 shows an example of a sheet aligning device using skew feeding rollers. The sheet aligning apparatus shown in FIG. 9 includes
しかし、図9に示すシート整合装置では、薄紙のような剛度(剛性)の低いシートを搬送した場合には、搬送中にサイドガイド104の基準面104aへ押し付けられる力が作用し続けるシートの側縁部(側端)に座屈や折れが生じるという問題があった。
However, in the sheet aligning apparatus shown in FIG. 9, when a sheet having low rigidity (rigidity) such as thin paper is conveyed, the side of the sheet on which the force pressed against the
一方、厚紙のような剛度の高いシートを搬送する場合は、シートのカールにより、斜送ローラが配置された搬送経路に沿ってシートを案内する搬送ガイドとの抵抗が増加することで、シートのサイドガイドの基準面への当接状態が不安定になる。その結果、十分な整合精度が得られないという問題があった。 On the other hand, when a highly rigid sheet such as thick paper is conveyed, the resistance of the sheet to the conveyance guide that guides the sheet along the conveyance path where the oblique feeding roller is arranged increases due to the curl of the sheet. The contact state of the side guide with the reference surface becomes unstable. As a result, there is a problem that sufficient alignment accuracy cannot be obtained.
そこで本発明は、多種多様なシートに対して、座屈や折れ等の損傷をシートに与えることなく高い整合精度を得ることができるシート搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a sheet conveying apparatus capable of obtaining high alignment accuracy without causing damage such as buckling and bending to a wide variety of sheets, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus. With the goal.
本発明は、搬送されてくるシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、前記斜行補正部が、曲率が異なる複数の搬送路と、前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、斜行が補正されるシートの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路でシートを送るように搬送路を選択する制御部と、前記制御部で選択された搬送路でシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、を備えることを特徴としている。 The present invention provides a sheet conveyance device including a skew correction unit that corrects skew of a sheet being conveyed, wherein the skew correction unit includes a plurality of conveyance paths having different curvatures and a plurality of conveyance paths. The sheet is conveyed by each conveyance path, and is adjusted by a width-adjusting roller so that the skew is corrected while the side edge of the sheet is in sliding contact with a reference surface arranged along the sheet conveying direction. A sheet correction mechanism, a control unit that selects a conveyance path so that the sheet is fed along a conveyance path with a larger curvature as the basis weight of the sheet whose skew is corrected is smaller, and a sheet that passes through the conveyance path selected by the control unit. And a switching unit that switches the sheet conveyance direction so as to be conveyed.
また、本発明は、搬送されてくるシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、前記斜行補正部が、湾曲方向が異なる複数の搬送路と、前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、前記搬送路のシート搬送方向の上流に配置され、斜行が補正されるシートのカールの状態を検知するカール検知部と、を備え、前記カール検知部で検知されたシートのカールの向きと同じ向きの湾曲を有する搬送路を選択する制御部と、前記制御部で選択された搬送路にシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、を備えることを特徴としている。 The present invention is also directed to a sheet conveying apparatus including a skew correction unit that corrects skew of a conveyed sheet, wherein the skew correction unit includes a plurality of conveyance paths having different bending directions, and the plurality of conveyances. Provided in each of the paths, the sheets conveyed in the respective conveying paths are aligned by the width-adjusting roller, and the sheet is skewed while the side edges of the sheet are in sliding contact with the reference surface arranged along the sheet conveying direction. A skew correction mechanism for correcting, and a curl detection unit that is disposed upstream of the conveyance path in the sheet conveyance direction and detects the curl state of the sheet whose skew is corrected, and is detected by the curl detection unit. A control unit that selects a conveyance path having a curvature in the same direction as the curl direction of the sheet, and a switching unit that switches the conveyance direction of the sheet so that the sheet is conveyed to the conveyance path selected by the control unit, Characterized by comprising It is.
本発明によれば、制御部が、シートの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路を選択し、切換え部が、制御部で選択された搬送路でシートが搬送されるように切換えるので、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことが可能となる。これにより、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置を提供することができる。 According to the present invention, the control unit selects a conveyance path having a larger curvature as the basis weight of the sheet is smaller, and the switching unit switches so that the sheet is conveyed on the conveyance path selected by the control unit. A more reliable sheet alignment operation can be performed for various sheets. Accordingly, it is possible to provide a sheet conveying apparatus that can obtain high alignment accuracy without damaging the sheet.
本発明によれば、制御部が、シートのカールと同じ向きの湾曲の搬送路を選択し、切換え部が、制御部で選択された搬送路にシートが搬送されるように搬送方向を切換えるので、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことが可能となる。これにより、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置を提供することができる。 According to the present invention, the control unit selects a curved conveyance path in the same direction as the curl of the sheet, and the switching unit switches the conveyance direction so that the sheet is conveyed to the conveyance path selected by the control unit. Thus, it is possible to perform a more reliable sheet alignment operation for a wide variety of sheets. Accordingly, it is possible to provide a sheet conveying apparatus that can obtain high alignment accuracy without damaging the sheet.
<第1の実施形態>
以下、本発明に係る第1の実施形態について説明する。図1に、本実施形態におけるシート搬送装置20を備えた画像形成装置の概略図を示す。この画像形成装置18は、フルカラー画像を形成するデジタルフルカラープリンタである。
<First Embodiment>
The first embodiment according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus including a sheet conveying device 20 according to the present embodiment. The
図1に示した画像形成装置18は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとにレーザー露光からトナー像の形成までを行う作像部1Y,1M,1C,1Kを備えている。また、画像形成装置18は、作像部で形成された各色のトナー像を、矢印10方向へ移動する中間転写ベルト2上に重ね合わせて一次転写した後に、二次転写ポイントAでシートに二次転写する画像転写装置3を備えている。
The
更に、画像形成装置18は、シートカセットC1,C2と、シートカセットC1,C2からシートを給紙する給紙部11,12と、給紙搬送部13と、制御部15とを備えている。制御部15は、装置全体を統括的に制御すると共に、斜行が補正されるシートPの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路(本実施形態では湾曲状搬送路40)でシートPを送るように搬送路を選択する。
Further, the
画像形成装置18は、シートの姿勢及び位置を制御すると共に、中間転写ベルト2上のトナー像のタイミングに合わせてシートを二次転写ポイントAへ搬送するシート搬送装置20と、定着装置5とを備えている。更に、画像形成装置18は、トナー像が二次転写されたシートを定着装置5に搬送する定着搬送部6を備えている。また、画像形成装置18は、両面の画像形成を行う際にシートの表裏を反転する反転装置7を有し、再び給紙搬送部13へシートを搬送する両面搬送部8と、定着後のシートの機外排出又は両面搬送部8への進路切替えを行う排紙部9とを備えている。
The
なお、本実施形態の画像形成装置18は、シート搬送装置20と、シート搬送装置20によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを備えている。この画像形成部は、各色のトナー像が一次転写される中間転写ベルト2、及び、二次転写ポイントAに設けられた二次転写装置等から構成されている。
The
ここで、シート搬送装置20について更に詳しく説明する。図2(a),(b),(c)及び図3(a)にシート搬送装置20の概略図を示す。シート搬送装置20は、斜送ローラ対31,32,33を備えた直線状搬送路30と、斜送ローラ対41,42,43を備えた湾曲した湾曲状搬送路40と、これら搬送路30,40を切換えるように回動可能なフラッパ23とを有している。斜送ローラ対31〜33と斜送ローラ対41〜43とは、それぞれ幅寄せローラを構成している。シート搬送装置20では、給紙搬送部13から搬送されてきたシートPが、シート搬送装置20の最上流部に位置する搬送ローラ対21を通過した後に、フラッパ23によって直線状搬送路30又は湾曲状搬送路40のいずれかに案内される。
Here, the sheet conveying apparatus 20 will be described in more detail. 2A, 2B, 2C and 3A are schematic views of the sheet conveying device 20. FIG. The sheet conveying apparatus 20 includes a
なお、本実施形態では、曲率(曲率半径の逆数)が0である直線形状の搬送路を直線状搬送路30として例に挙げるが、これに限らず、多少の曲率を有して僅かに湾曲するような形状の搬送路も直線状搬送路30として用いることができることは勿論である。
In the present embodiment, a linear conveyance path having a curvature (reciprocal of the radius of curvature) of 0 is given as an example of the
フラッパ23は軸27によって回動自在に支持され、図示しない駆動装置によって所望のタイミングで回動、停止が可能に構成されている。上記フラッパ23と不図示の駆動装置とにより、制御部15で選択された搬送路でシートPが搬送されるようにシートPの搬送方向を切換える切換え部が構成されている。フラッパ23は、この切換え部に含まれる切換えレバーを構成している。
The
直線状搬送路30は、直線状の搬送路に沿ってシートPを案内する搬送ガイド35a,35bと、直線状の搬送路に沿って配置された3組の斜送ローラ対31,32,33とを備えている。湾曲状搬送路40は、湾曲した搬送路に沿ってシートPを案内する搬送ガイド45a,45bと、湾曲した搬送路に沿って配置された3組の斜送ローラ対41,42,43とを備えている。
The
曲率が異なる直線状搬送路30と湾曲状搬送路40のいずれか一方を通過したシートPは、レジストローラ対22の手前で合流する搬送路に沿って搬送され、レジストローラ対22によって二次転写ポイントA(図1参照)へ送られる。また、レジストローラ対22の下流側には、シートPを二次転写ポイントAへ案内する搬送ガイド26a,26bと、シートPの先端エッジの通過タイミングを検知するシートタイミングセンサS2とが配置されている。
The sheet P that has passed through one of the
搬送ローラ対21、レジストローラ対22、及び各斜送ローラ対31〜33、41〜43は、それぞれ、駆動装置(図示せず)によって駆動されてシートPの搬送を行う。斜送ローラ対31〜33にはローラ離間装置(図示せず)が備えられ、下部ローラ31b,32b,33bに対して上部ローラ31a,32a,33aを所望のタイミングで接離できるように構成されている。また、各斜送ローラ対41〜43にはローラ離間装置(図示せず)が備えられ、下部ローラ41b,42b,43bに対して上部ローラ41a,42a,43aを所望のタイミングで接離できるように構成されている。
The conveying
本実施形態では、直線状搬送路30、湾曲状搬送路40、斜行補正機構、制御部15及びフラッパ23により、搬送されてくるシートPの斜行を補正する斜行補正部が構成されている。上記斜行補正機構は、上記搬送路30,40にそれぞれ設けられ、各搬送路30,40でそれぞれ搬送されるシートPを斜送ローラ対31〜33,41〜43で幅寄せして、基準面25aにシートPの側端Eを摺接させながら斜行を補正するように構成される。
In this embodiment, the
次に、シート搬送装置20によるシート整合動作について説明する。即ち、シートPがシート搬送装置20を通過する際には、シートカセットC1,C2に収納したシートPに対して登録されたシート情報に基づき搬送経路が選択される。本実施形態では、シート種類を坪量によって薄紙、普通紙、厚紙と分類し、このシート種類に応じて搬送経路の切換えを行う。通常、複写機やプリンタ等の画像形成装置に使用されるシートは、坪量が64〜105g/m2(所定値)のものを普通紙、坪量が所定値(普通紙の坪量)より小さいものを薄紙、坪量が所定値より大きいものを厚紙と分類することが一般的である。このため、本実施形態においても同様の定義に基づいてシートを分類する。 Next, the sheet alignment operation by the sheet conveying device 20 will be described. That is, when the sheet P passes through the sheet conveying apparatus 20, the conveying path is selected based on the sheet information registered for the sheets P stored in the sheet cassettes C1 and C2. In the present embodiment, the sheet type is classified into thin paper, plain paper, and thick paper according to the basis weight, and the conveyance path is switched according to the sheet type. Normally, sheets used in image forming apparatuses such as copying machines and printers have a basis weight of 64 to 105 g / m 2 (predetermined value) with plain paper and a basis weight of a predetermined value (basis weight of plain paper). Generally, small paper is classified as thin paper, and paper having a basis weight larger than a predetermined value is classified as thick paper. For this reason, also in this embodiment, sheets are classified based on the same definition.
給紙搬送部13からシート搬送装置20へ搬送されてきたシートPが普通紙または厚紙の場合には、図2(a)に符号23aで示した位置に待機または回動したフラッパ23が、搬送ローラ対21から搬送されるシートPを直線状搬送路30へ案内する。
When the sheet P conveyed from the
次に、図3(b)に示すように、シートPは斜送ローラ対31〜33によってサイドガイド25方向へ幅寄せされた後、シート搬送方向に沿って配置される基準面25aへ側端Eを当接(摺接)させた状態で搬送方向(矢印28方向)へ搬送される。そして、サイドガイド25を基準として、シート搬送方向(矢印28方向)と直交する方向(幅方向)の位置決めと姿勢補正とが行われる。その後、シートPはレジストローラ対22へ案内され、シートタイミングセンサS2がシートPの先端エッジの通過を検知すると、各斜送ローラ対31〜33の上部ローラ31a〜33aが不図示のローラ離間装置により図2(b)に示す矢印C方向へ離間する。これにより、直線状搬送路30におけるシートの斜行補正によるシート整合動作が終了する。
Next, as illustrated in FIG. 3B, the sheet P is laterally moved in the direction of the
更に、レジストローラ対22は、シートタイミングセンサS2が検知したシートPの先端エッジの通過タイミングを基準に、次のように制御される。つまり、レジストローラ対22は、画像転写装置3に設けられた画像タイミングセンサS1(図1参照)で検知した中間転写ベルト2上のトナー像通過タイミングに合わせて、シートPを二次転写ポイントAへ搬送する。これにより、シート搬送装置20としてのシート整合動作が完了する。
Further, the
一方、給紙搬送部13からシート搬送装置20へ搬送されてきたシートPが薄紙の場合には、フラッパ23が、図2(c)に示すように符号23bの位置に回動または待機して、搬送ローラ対21から搬送されるシートPを湾曲状搬送路40へ案内する。この湾曲状搬送路40で、シートPは、前述した直線状搬送路30での動作と同様に、各斜送ローラ対41〜43により、サイドガイド25を基準とした位置決めと姿勢補正とが行われ、その後、レジストローラ対22により二次転写ポイントAへ搬送される。
On the other hand, when the sheet P conveyed from the sheet feeding / conveying
湾曲状搬送路40において、各斜送ローラ対41〜43によって搬送されるシートPは、図4に示すように、側端Eが湾曲状の搬送経路に沿って湾曲した状態でサイドガイド25の基準面25aに当接(摺接)する。この際、側端Eの湾曲によって、シートPはその当接方向への剛度が増加する。
In the
なお、本実施形態では、シートの幅寄せ搬送装置として斜送ローラ対を用いているが、シートをサイドガイド25方向へ幅寄せし側端Eを基準面25aへ突き当てつつ搬送方向28へ搬送することができるのであれば、他の幅寄せ搬送装置を用いてもよい。
In this embodiment, a pair of skew feeding rollers is used as the sheet width-conveying device. However, the sheet is conveyed in the direction of the
以上説明したように、本画像形成装置18に備えたシート搬送装置20では、剛度の低い薄紙を選択的に湾曲状搬送路40へ案内して各斜送ローラ対41〜43による整合動作を行うため、シートPの側端辺部Eに座屈や折れが発生する問題を防止できる。
As described above, in the sheet conveying apparatus 20 provided in the
本実施形態ではシート坪量で分類したシート種類に応じてシート搬送装置20の搬送経路を選択しているが、シートの剛度やサイズ等の他の整合動作に影響する因子によるシート分類、又は複数のシート特性の組合せに基づいて搬送経路を選択してもよい。そして、斜送ローラによる整合動作によって側縁部(側端)に座屈や折れが発生しやすいシートを選択的に湾曲状搬送路40へ案内するように構成すれば、本実施形態と同様に、シート側縁部の座屈や折れを防止することができる。
In the present embodiment, the conveyance path of the sheet conveyance device 20 is selected according to the sheet type classified by the sheet basis weight, but the sheet classification based on factors affecting other alignment operations such as sheet stiffness and size, or a plurality of sheets The conveyance path may be selected based on the combination of the sheet characteristics. Then, if the sheet that is likely to buckle or bend at the side edge (side edge) by the alignment operation by the oblique feeding roller is selectively guided to the
また、本実施形態では、シートカセットC1,C2に収納したシートに対して登録されたシート情報に基づき搬送経路(搬送路)を選択するようにしたが、画像形成毎にシート情報を入力するようにしてもよい。更に、搬送中のシートの剛度(剛性)を測定するシート剛度測定装置を給紙搬送部13などに設けて、シート剛度測定装置で測定したシート剛度に応じてシート搬送装置20の搬送経路(搬送路)を選択するように構成してもよい。
In this embodiment, the conveyance path (conveyance path) is selected based on the sheet information registered for the sheets stored in the sheet cassettes C1 and C2. However, the sheet information is input every time the image is formed. It may be. Further, a sheet stiffness measuring device for measuring the stiffness (rigidity) of the sheet being conveyed is provided in the sheet feeding / conveying
更に、本実施形態では、シート搬送装置20に2つの搬送経路を設けたが、より多くの搬送経路を設けたうえで、シート特性に基づいた搬送経路の選択を行えば、シートの整合精度を一層向上させることも可能である。 Furthermore, in this embodiment, the sheet conveying apparatus 20 is provided with two conveying paths. However, if more conveying paths are provided and the conveying path is selected based on the sheet characteristics, the sheet alignment accuracy can be improved. Further improvement is also possible.
以上の本実施形態では、シートPの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路である湾曲状搬送路40を制御部15で選択し、切換えレバーであるフラッパ23で、制御部15で選択された湾曲状搬送路40でシートPが搬送されるように切換えることができる。これにより、斜送ローラ等を用いる場合に特有な、薄紙搬送時のシート側端の座屈や折れ等のダメージを防止することができ、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことができる。従って、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置20を実現することができる。
In the present embodiment described above, the
また本実施形態では、直線状搬送路30と湾曲状搬送路40が、上流側の主搬送路である給紙搬送部13から分岐するように上下に並設され、上記切換え部が、制御部15で選択された湾曲状搬送路40にシートPを送るためのフラッパ23を備えている。更に、制御部15は、坪量が所定値以上のシートPが曲率の小さい直線状搬送路30に案内され、坪量が所定値未満のシートPが曲率の大きい湾曲状搬送路40に案内されるようにフラッパ23を切換える。これにより、多種多様なシートを、その固有の性質に応じて選択した搬送路に速やかに送ることができる。
Further, in this embodiment, the
<第2の実施形態>
図5に、本発明に係る第2の実施形態におけるシート搬送装置50を備えた画像形成装置18の概略図を示す。本実施形態の画像形成装置18は、第1の実施形態における画像形成装置18と同様に、フルカラー画像を形成するデジタルフルカラープリンタである。なお、ここでは、第1の実施形態と重複する装置構成及び動作については説明を省略する。
<Second Embodiment>
FIG. 5 is a schematic view of the
本実施形態における画像形成装置18の両面搬送部8には、シートPが定着装置5を通過する際に発生するシートカールを測定するシートカール測定部70が配置されている。シートPの両面への画像形成において、シートPが両面搬送部8を通過する際に、シートカール測定部70によってシートのカール状態を測定することができる。上記シートカール測定部70は、搬送路である第1及び第2の湾曲状搬送路40,60のシート搬送方向の上流に配置され、斜行が補正されるシートPのカールの状態を検知するカール検知部を構成する。本実施形態では、両面への画像形成時にシートがシート搬送装置50を通過する際、シートカセットC1,C2に収納したシートに対して登録されたシート情報に基づいた搬送経路の前述の切換えに加え、シートカール量に基づいた搬送経路の切換えを行う。
In the double-
ここで、本画像形成装置18に備えたシート搬送装置50の概要を説明する。図5にはシート搬送装置50の概略図であり、図6はシート搬送装置50を概略的に示す斜視図である。
Here, an outline of the
図5及び図6に示すように、シート搬送装置50は、直線状搬送路30と、第1の湾曲状搬送路40と、第1の湾曲状搬送路40とは異なる方向(下方向)に湾曲した第2の湾曲状搬送路60とを有している。第1の湾曲状搬送路40と第2の湾曲状搬送路60は、上流側の主搬送路である給紙搬送部13から分岐して上下に並設されている。本実施形態においても、直線状搬送路30の曲率に関する定義は、先の第1の実施形態と同様である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
直線状搬送路30と第1の湾曲状搬送路40は、それぞれ、第1の実施形態と同様に斜送ローラ対31〜33、41〜43を備えている。また、第2の湾曲状搬送路60は、幅寄せローラとしての斜送ローラ対61,62,63を備えている。各斜送ローラ対61〜63にはローラ離間装置(図示せず)が備えられ、下部ローラ61b,62b,63bに対して上部ローラ61a,62a,63aを所望のタイミングで接離できるように構成されている。
The
本実施形態では、搬送経路(搬送路)の切換え部として、図7に示すように、搬送ローラ対21の下流側に配置されたフラッパ23に加えてフラッパ51を有している。給紙搬送部13から搬送されてきたシートPは、搬送ローラ対21を通過した後に、フラッパ23,51によって、3つの搬送経路のうちの1つへ案内される。
In this embodiment, as a conveyance path (conveyance path) switching unit, a
本実施形態では、直線状搬送路30と、湾曲方向が異なる第1の湾曲状搬送路40及び第2の湾曲状搬送路60と、斜行補正機構、シートカール測定部70により、搬送されてくるシートPの斜行を補正する斜行補正部が構成されている。上記斜行補正機構は、上記搬送路40,60に夫々設けられ、各搬送路40,60で夫々搬送されるシートPを斜送ローラ対41〜43,61〜63で幅寄せして、基準面25a(図3参照)にシートPの側端Eを摺接させながら斜行を補正するように構成される。本実施形態における制御部15はさらに、カール検知部としてのシートカール測定部70で検知されたシートPのカールの向きと同じ向きの湾曲を有する搬送路を選択することができる。そして制御部15は、選択した搬送路にシートPを案内するようにフラッパ23,51を切換える。
In the present embodiment, the sheet is conveyed by the
図7(a),(b),(c)に、フラッパ23及びフラッパ51の各搬送路への切換え動作の概略図を示す。フラッパ23及びフラッパ51は、それぞれ、軸27及び軸52によって回動自在に支持され、不図示の駆動装置によって所望のタイミングで回動・停止が可能に構成されており、3通りの搬送路切換え動作を行う。フラッパ23,51と不図示の駆動装置とにより、制御部15(図5)で選択された搬送路にシートPが搬送されるようにシートPの搬送方向を切換える切換え部が構成されている。フラッパ23,51は、この切換え部に含まれ、分岐した搬送路の上記制御部15で選択された搬送路にシートPを送るための切換えレバーを構成している。なお、図7(a)〜(c)に示したフラッパ23,51の各位置とシートPが案内される搬送路は、図7(a)では直線状搬送路30、図7(b)では第1の湾曲状搬送路40、図7(c)では第2の湾曲状搬送路60である。
7A, 7 </ b> B, and 7 </ b> C are schematic views of the switching operation of the
本実施形態では、前述のシート坪量により分類したシート種類に応じた搬送経路の切換えに加え、厚紙に対して両面へ画像形成を行う際には第2面目の画像形成後にシートカール測定部70で測定したシートカール方向に基づいた搬送経路の切換えを行う。 In this embodiment, in addition to the switching of the conveyance path according to the sheet type classified according to the sheet basis weight described above, the sheet curl measuring unit 70 is formed after the image formation on the second side when the image is formed on both sides of the thick paper. The conveyance path is switched based on the sheet curl direction measured in (1).
図8に、本実施形態におけるシート搬送装置50の搬送経路選択のフローチャートを示す。図8に示すように、本画像形成装置18では、シート種類が厚紙の場合には、シートPの両面への画像形成モードにおいて、シートPの第2面への画像形成時に、シートPのカール方向と同じ方向へ湾曲している湾曲状搬送路を選択してシートPを案内する。
FIG. 8 is a flowchart for selecting a conveyance path of the
即ち、処理がスタートすると、制御部15は、シート情報に基づいてシート種類を判断する(ステップS1)。その結果、シート種類が普通紙であると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(a)のように上下に切換え、シートPを直線状搬送路30に案内する。また、シート種類が薄紙であると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(b)のように双方とも下方に切換え、シートPを第1の湾曲状搬送路40に案内する(S5)。
That is, when the process starts, the
また、ステップS1で厚紙であると判断した場合は、ステップS2で画像形成モードは片面であるか両面であるかを判断し、片面であると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(a)のように切換え、シートPを直線状搬送路30に案内する(S7)。一方、ステップS2で両面であると判断した場合は、更に、ステップS3で画像形成面は第1面であるか第2面であるかを判断する。その結果、第1面であると判断した場合には、フラッパ23,51を図7(a)のように切換え、シートPを直線状搬送路30に案内する(S7)。
If it is determined in step S1 that the paper is cardboard, it is determined in step S2 whether the image forming mode is single-sided or double-sided. If it is determined that the image forming mode is single-sided, the
更に、ステップS3で第2面であると判断した場合は、ステップS4で、シートカール測定部70により測定した結果に基づいてカール方向を判断する。その結果、カール無しであると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(a)のように切換え、シートPを直線状搬送路30に案内する(S7)。一方、ステップS4で、カールは上カールであると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(b)のように切換え、シートPを、シートカールと同方向に湾曲した第1の湾曲状搬送路40に案内する(S5)。また、ステップS4で、カールは下カールであると判断した場合は、フラッパ23,51を図7(c)のように双方とも上方に切換え、シートPを、シートカールと同方向に湾曲した第2の湾曲状搬送路60に案内する(S6)。
Further, when it is determined in step S3 that the second surface is present, the curl direction is determined in step S4 based on the result measured by the sheet curl measurement unit 70. As a result, if it is determined that there is no curl, the
以上説明したように、本画像形成装置18に備えたシート搬送装置50は、給紙搬送部13から搬送されてきたシートPに対して、シート種類に応じて選択した搬送経路へ案内してシートPの整合を行うことに加えて、以下の処理を行うことができる。即ち、剛度の高い厚紙であるシートPに両面画像を形成する際には、定着装置5を通過することでシートカールが発生し易い第2面目への画像形成後、シートカールと同方向に湾曲した搬送路にシートPを案内してシート整合を行うことができる。このため、シートPと搬送ガイドとの抵抗増加によって、シートPのサイドガイド25への当接(摺接)が不安定になって十分な整合精度が得られないという問題を防止することができる。
As described above, the
このように、本実施形態においても、斜送ローラ等を用いる場合に特有な、薄紙搬送時のシート側端の座屈や折れ等のダメージ、及び厚紙搬送時のカール等による整合不良を防止することができる。これにより、多種多様なシートに対してより確実なシート整合動作を行うことができ、シートに損傷を与えることなく、高い整合精度が得られるシート搬送装置50を実現することができる。
As described above, in this embodiment as well, damage caused by buckling or bending of the sheet side edge during thin paper conveyance, and misalignment due to curling during thick paper conveyance, which is peculiar to the case of using a skew feeding roller or the like, are prevented. be able to. As a result, a more reliable sheet alignment operation can be performed on a wide variety of sheets, and the
なお、本実施形態では、シートのカール状態を測定(検知)するシートカール測定部70を両面搬送部8に配置しているが、シートカール測定部70はシート搬送装置50に搬送されるシートPが通過する搬送系路上であれば何処に配置してもよい。特に、シートカセットC1,C2から搬送されるシートPと、両面搬送部8を通過したシートPの両者が通過するシート搬送装置50の直前の搬送経路内に設置すれば、以下の効果が得られる。即ち、シートカセットC1、C2内で発生したシートカールに対しても、カール方向に応じてシート搬送装置50の搬送路を選択することができるため、より高精度にシート整合を行うことができる。
In this embodiment, the sheet curl measurement unit 70 that measures (detects) the curl state of the sheet is disposed in the double-
また、本シート搬送装置50は、斜送ローラ対を備えた斜送搬送路を複数(本実施形態では3つ)設けることによって複数のシート搬送経路を備えた構成となっている。しかし、移動または変形が可能な1つの斜送搬送路を設け、斜送搬送路の移動または変形によって複数の斜送搬送経路を有する構成としても、同様の効果を得ることができる。
Further, the
2…中間転写ベルト、13…主搬送路(給紙搬送部)、15…制御部、18…画像形成装置、20…シート搬送装置、23…切換えレバー(フラッパ)、25…サイドガイド、25a…基準面、30…直線状搬送路、31〜33…幅寄せローラ(斜送ローラ対)、40…搬送路(湾曲状搬送路、第1の湾曲状搬送路)、41〜43…幅寄せローラ(斜送ローラ対)、50…シート搬送装置、51…切換えレバー(フラッパ)、60…搬送路(第2の湾曲状搬送路)、61〜63…幅寄せローラ(斜送ローラ対)、70…カール検知部(シートカール測定部)、A…二次転写ポイント、P…シート
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記斜行補正部が、
曲率が異なる複数の搬送路と、
前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、
斜行が補正されるシートの坪量が小さいほど曲率の大きい搬送路でシートを送るように搬送路を選択する制御部と、
前記制御部で選択された搬送路でシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying apparatus having a skew correction unit that corrects skew of a conveyed sheet,
The skew correction unit is
A plurality of conveying paths having different curvatures;
Provided in each of the plurality of conveyance paths, the sheets conveyed in the respective conveyance paths are width-adjusted by a width-adjusting roller, and the side edges of the sheets are brought into sliding contact with a reference plane arranged along the sheet conveyance direction. A skew correction mechanism that corrects skew while
A control unit that selects a conveyance path so that the sheet is fed along a conveyance path having a large curvature as the basis weight of the sheet whose skew is corrected is small;
A switching unit that switches the conveyance direction of the sheet so that the sheet is conveyed on the conveyance path selected by the control unit;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記切換え部は、分岐した搬送路の前記制御部で選択された搬送路にシートを送るための切換えレバーを備え、
前記制御部は、坪量が所定値以上のシートが曲率の小さい搬送路に案内され、坪量が前記所定値未満のシートが曲率の大きい搬送路に案内されるように前記切換えレバーを切換える、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 The plurality of transport paths branch from the main transport path on the upstream side and are arranged in parallel up and down,
The switching unit includes a switching lever for sending a sheet to the conveyance path selected by the control unit of the branched conveyance path,
The control unit switches the switching lever so that a sheet having a basis weight of a predetermined value or more is guided to a conveyance path having a small curvature, and a sheet having a basis weight less than the predetermined value is guided to a conveyance path having a large curvature,
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
ことを特徴する請求項1又は2に記載のシート搬送装置。 One of the plurality of conveyance paths is a linear conveyance path.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is characterized.
前記斜行補正部が、
湾曲方向が異なる複数の搬送路と、
前記複数の搬送路のそれぞれに設けられ、それぞれの搬送路で搬送されるシートを幅寄せローラで幅寄せして、シート搬送方向に沿って配置される基準面にシートの側端を摺接させながら斜行を補正する斜行補正機構と、
前記搬送路のシート搬送方向の上流に配置され、斜行が補正されるシートのカールの状態を検知するカール検知部と、を備え、
前記カール検知部で検知されたシートのカールの向きと同じ向きの湾曲を有する搬送路を選択する制御部と、
前記制御部で選択された搬送路にシートが搬送されるように、シートの搬送方向を切換える切換え部と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying apparatus having a skew correction unit that corrects skew of a conveyed sheet,
The skew correction unit is
A plurality of conveyance paths having different bending directions;
Provided in each of the plurality of conveyance paths, the sheets conveyed in the respective conveyance paths are width-adjusted by a width-adjusting roller, and the side edges of the sheets are brought into sliding contact with a reference plane arranged along the sheet conveyance direction. A skew correction mechanism that corrects skew while
A curl detection unit that is disposed upstream of the conveyance path in the sheet conveyance direction and detects a curl state of the sheet whose skew is corrected,
A control unit that selects a conveyance path having a curvature in the same direction as the curl direction of the sheet detected by the curl detection unit;
A switching unit that switches the conveyance direction of the sheet so that the sheet is conveyed to the conveyance path selected by the control unit;
A sheet conveying apparatus comprising:
ことを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。 The plurality of conveyance paths branch from the upstream main conveyance path and are arranged in parallel up and down, and the switching unit is a switching lever for sending a sheet to the conveyance path selected by the control unit of the branched conveyance path The control unit switches the switching lever so as to guide the sheet to a conveyance path having a curvature in the same direction as the direction of the curl detected by the curl detection unit.
The sheet conveying apparatus according to claim 4.
ことを特徴する請求項4又は5に記載のシート搬送装置。 Furthermore, a linear conveyance path is provided.
The sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein the sheet conveying apparatus is characterized.
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。 A sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image forming apparatus.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009298427A JP2011136809A (en) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | Sheet conveying device and image forming apparatus |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2012176487A1 (en) | 2011-06-20 | 2012-12-27 | ニスカ株式会社 | Image scanning unit |
JP2014118249A (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Nec Computertechno Ltd | Transport roller unit, paper transport device, device with printing function, and paper transport method |
JP2019104127A (en) * | 2017-12-08 | 2019-06-27 | コニカミノルタ株式会社 | Conveyance device and image forming device |
-
2009
- 2009-12-28 JP JP2009298427A patent/JP2011136809A/en active Pending
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