JP2011136212A - Medication dispensing device - Google Patents

Medication dispensing device Download PDF

Info

Publication number
JP2011136212A
JP2011136212A JP2011070841A JP2011070841A JP2011136212A JP 2011136212 A JP2011136212 A JP 2011136212A JP 2011070841 A JP2011070841 A JP 2011070841A JP 2011070841 A JP2011070841 A JP 2011070841A JP 2011136212 A JP2011136212 A JP 2011136212A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medicine
flat plate
tray
door
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011070841A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4826683B2 (en
Inventor
Eiji Nakai
英二 中井
Takashi Ueno
孝 上野
Yukihisa Yoshiya
幸久 吉屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuyama Manufacturing Co Ltd filed Critical Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2011070841A priority Critical patent/JP4826683B2/en
Publication of JP2011136212A publication Critical patent/JP2011136212A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4826683B2 publication Critical patent/JP4826683B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/60Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rectilinearly movable
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate medication filling work by removing a medication tray from a device body despite a simple and inexpensive constitution. <P>SOLUTION: An opening/closing door 11 includes a first flat plate 18 and a second flat plate 19 whose mutually adjoining one side edges are rotationally connected. The other side edge of the first flat plate 18 is guided enterably into a door storage section. A slide unit provided in the upper side of the other side edge of the second flat plate 19 is slidably supported along guide rails 12 and 13 provided in the upper part of a rack body 28 and is forward foldable from the front face of the rack body 28. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、薬剤払出装置に関するものである。   The present invention relates to a medicine dispensing device.

従来、薬剤払出装置として、例えば、次のような構成のものが公知である。   Conventionally, as a medicine dispensing device, for example, one having the following configuration is known.

特許文献1及び2には、薬品を整列させた状態で収容した複数のカセットをカセットホルダに取外可能に装着し、このカセットホルダを棚板に取外可能に装着できるようにした薬品収納装置が開示されている。この薬品収納装置では、カセットから薬品を取り出したり、カセットに薬品を返却したりする際、カセットの先頭に設けたセンサによって検出し、予め記憶させたデータから加減することにより、収容数を求めるようにしている。   Patent Documents 1 and 2 describe a medicine storage device in which a plurality of cassettes containing medicines in an aligned state are detachably attached to a cassette holder, and the cassette holder can be detachably attached to a shelf board. Is disclosed. In this medicine storage device, when the medicine is taken out from the cassette or returned to the cassette, it is detected by a sensor provided at the head of the cassette, and the amount stored is calculated by adding or subtracting from the data stored in advance. I have to.

しかしながら、特許文献1及び2に記載された構成では、部品点数が多く、それらを組み立てる作業が必要となり、組立精度も要求される。また、薬品にはサイズの異なる種々のものがあり、それぞれについて専用のカセットが必要となる。しかも、カセットホルダもそれに合わせたものとする必要がある。このため、コストアップを招来するだけでなく、レイアウト上の自由度があまりない。さらに、薬品の数量をデータの管理により行っているので、初期設定でデータの入力作業が必要となる。そして、何等かのトラブルでデータが消失してしまえば、改めてデータの入力をし直す必要があり大変である。   However, in the configurations described in Patent Documents 1 and 2, the number of parts is large, an operation for assembling them is required, and assembly accuracy is also required. In addition, there are various types of chemicals of different sizes, and a dedicated cassette is required for each. Moreover, the cassette holder needs to be matched to that. For this reason, not only does the cost increase occur, but there is not much freedom in layout. Furthermore, since the quantity of chemicals is managed by data management, data input work is required in the initial setting. If data is lost due to some trouble, it is necessary to input the data again, which is serious.

特開2001−258994号公報JP 2001-258994 A 特開2001−198193号公報JP 2001-198193 A

本発明は、簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、装置本体から薬剤トレイを取り外して薬剤の充填作業を容易に行うことのできる薬剤払出装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a medicine dispensing apparatus that can easily perform a medicine filling operation by removing a medicine tray from the apparatus main body despite the simple and inexpensive configuration.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
前面に開閉扉を備え、側部に前記開閉板が折り畳まれた状態で収納可能な扉収納部を形成した棚本体と、
前記棚本体に引出可能に設けたトレイ支持台と、
前記トレイ支持台に取外可能に載置され、引出方向に沿って複数の薬剤を整列させた状態で収容可能な薬剤トレイと、
前記棚本体に設けられ、薬剤を収容した状態で、前記薬剤トレイを前記トレイ支持台と共に前記棚本体内に押し込んだ際、収容された薬剤を引出方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記開閉扉は、互いに隣接する一方の側縁部を回動可能に連結された第1平板と第2平板からなり、前記第1平板は、他方の側縁部を前記扉収納部に侵入可能にガイドされ、前記第2平板は、他方の側縁部の上方側に設けたスライドユニットを、棚本体の上方部に設けたガイドレールに沿ってスライド可能に支持され、前記棚本体の前面から前方に向かって折り畳み可能としたものである。
As a means for solving the above problems, the present invention provides:
The drug dispensing device
A shelf main body provided with a door on the front, and a door storage portion that can be stored in a state where the opening and closing plate is folded on the side,
A tray support provided so as to be able to be pulled out from the shelf body;
A medicine tray that is detachably mounted on the tray support and can accommodate a plurality of medicines aligned in the pull-out direction;
An urging member that urges the contained medicine in the pull-out direction when the medicine tray is pushed into the shelf body together with the tray support in a state of being contained in the shelf body and containing the medicine,
With
The open / close door includes a first flat plate and a second flat plate that are rotatably connected to one side edge adjacent to each other, and the first flat plate can enter the other side edge into the door storage portion. The second flat plate is supported by a slide unit provided on the upper side of the other side edge portion so as to be slidable along a guide rail provided on an upper portion of the shelf body, from the front surface of the shelf body. It can be folded forward.

この構成により、薬剤トレイのみを取り外して複数種の薬剤の充填作業を同時に行うことができる。薬剤を収容した薬剤トレイは、棚本体から引き出したトレイ支持台に載置し、棚本体内に押し込むことによりセットすることができる。このセット状態で、薬剤トレイに収容された薬剤は、付勢部材によって付勢されて整列される。また、不使用時等には、開閉扉により棚本体を全閉にして勝手に薬剤が出し入れされることを防止することができる。したがって、劇薬や麻薬等の取扱いに注意を要する薬剤であっても安心して採用することができる。また、棚本体に収容する薬剤トレイを、全閉位置の開閉扉の背面近傍までレイアウトするようにしても、開閉扉の開閉時に邪魔になることがない。しかも、スライドユニットがガイドレールによってガイドされているので、開閉扉が勝手に全閉位置から開放されることも防止可能である。   With this configuration, only the medicine tray can be removed and a plurality of kinds of medicines can be filled simultaneously. The medicine tray containing the medicine can be set by placing it on the tray support stand pulled out from the shelf body and pushing it into the shelf body. In this set state, the medicines stored in the medicine tray are urged and aligned by the urging member. In addition, when not in use, the shelf body can be fully closed by the open / close door to prevent medicines from being taken in and out without permission. Therefore, even drugs that require attention in handling powerful drugs, narcotics, etc. can be used with confidence. Further, even if the medicine tray accommodated in the shelf main body is laid out to the vicinity of the back surface of the door in the fully closed position, it does not get in the way when the door is opened and closed. In addition, since the slide unit is guided by the guide rail, it is possible to prevent the open / close door from being opened from the fully closed position without permission.

前記開閉扉は、折り畳み時に、第1平板と第2平板の境界部分に膨出して指の侵入を防止する弾性ガイド片からなる指詰め防止構造を備えるのが好ましい。   It is preferable that the opening / closing door includes a finger padding prevention structure including an elastic guide piece that bulges at a boundary portion between the first flat plate and the second flat plate to prevent a finger from entering when folded.

この構成により、開閉扉の開閉時に、第1平板と第2平板の境界部分に指が挟まることがなく、安心して使用することができる。   With this configuration, when the open / close door is opened and closed, a finger is not caught between the boundary portions of the first flat plate and the second flat plate, and can be used with confidence.

前記開閉扉は、スライドユニットに回転可能に支持された軸部と、前記第1平板に回動可能に設けられ、前記軸部に回転可能に連結された回動片とを備え、
前記開閉扉は、棚本体の前面を閉鎖する全閉位置に位置するとき、前記軸部が係止される係止受部を備えるのが好ましい。
The opening / closing door includes a shaft portion rotatably supported by the slide unit, and a rotation piece rotatably provided on the first flat plate and rotatably connected to the shaft portion,
When the opening / closing door is located at a fully closed position for closing the front surface of the shelf body, it is preferable that the opening / closing door includes a latch receiving portion to which the shaft portion is latched.

この構成により、簡単かつ安価な方法で、開閉扉が全閉位置から開放されることを防止することができる。   With this configuration, the opening / closing door can be prevented from being opened from the fully closed position by a simple and inexpensive method.

本発明によれば、薬剤トレイのみを取り外して薬剤の充填作業を行うことができるので、この充填作業を容易かつ迅速に行うことが可能となる。しかも、薬剤の充填が完了した薬剤トレイは、棚本体から引き出したトレイ支持台に載置し、棚本体内に押し込むだけでセットすることができる。その上、このセット状態では、付勢部材によって薬剤トレイ内の薬剤は前方に付勢されて整列されるので、薬剤の払出作業を、即座に、かつ、スムーズに開始することができる。また、不使用時等には、開閉扉により棚本体を全閉にして勝手に薬剤が出し入れされることを防止することができる。したがって、劇薬や麻薬等の取扱いに注意を要する薬剤であっても安心して採用することができる。また、棚本体に収容する薬剤トレイを、全閉位置の開閉扉の背面近傍までレイアウトするようにしても、開閉扉の開閉時に邪魔になることがない。しかも、スライドユニットがガイドレールによってガイドされているので、開閉扉が勝手に全閉位置から開放されることも防止可能である。   According to the present invention, since only the medicine tray can be removed and the medicine filling operation can be performed, the filling operation can be easily and quickly performed. Moreover, the medicine tray that has been filled with medicines can be set by simply placing the medicine tray on the tray support stand pulled out from the shelf body and pushing it into the shelf body. In addition, in this set state, the medicine in the medicine tray is urged forward and aligned by the urging member, so that the medicine dispensing operation can be started immediately and smoothly. In addition, when not in use, the shelf body can be fully closed by the open / close door to prevent medicines from being taken in and out without permission. Therefore, even drugs that require attention in handling powerful drugs, narcotics, etc. can be used with confidence. Further, even if the medicine tray accommodated in the shelf main body is laid out to the vicinity of the back surface of the door in the fully closed position, it does not get in the way when the door is opened and closed. In addition, since the slide unit is guided by the guide rail, it is possible to prevent the open / close door from being opened from the fully closed position without permission.

本実施形態に係る薬剤払出装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the chemical | medical agent delivery apparatus which concerns on this embodiment. 図1の本体ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main body unit of FIG. 図1の薬剤収容ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the chemical | medical agent accommodation unit of FIG. 図3から開閉扉を全開位置に移動させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which moved the opening-and-closing door to the fully open position from FIG. 図4の開閉扉の上方部分を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the upper part of the opening-and-closing door of FIG. 図4の開閉扉の上方部分及び上方側ガイドレールの一部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a part of the upper part of the opening-and-closing door of FIG. 4, and an upper side guide rail. 図4の開閉扉の上方部分、上方側ガイドレール及びスライドレールの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of upper part of the opening-and-closing door of FIG. 4, an upper side guide rail, and a slide rail. 図4の開閉扉の開閉状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the open / close state of the door of FIG. 図4の開閉扉の下方部分及びそのガイド構造を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the lower part of the opening-and-closing door of FIG. 4, and its guide structure. (a)は開閉扉が全開引出位置に位置する状態を示す概略斜視図、(b)は収納位置に位置する状態を示す概略斜視図である。(A) is a schematic perspective view which shows the state in which an opening-and-closing door is located in a fully open drawer position, (b) is a schematic perspective view which shows the state located in a storage position. 図4に示すトレイ棚からトレイ支持台に載置した薬剤トレイを引き出した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which pulled out the chemical | medical agent tray mounted in the tray support stand from the tray shelf shown in FIG. 図11から薬剤トレイを取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the chemical | medical agent tray from FIG. (a)は図11の薬剤トレイを示す斜視図(薬剤ガイド部材は図示せず)、(b)はその薬剤トレイに薬剤を収容した状態で下方側から見た斜視図である。11A is a perspective view showing the medicine tray of FIG. 11 (the medicine guide member is not shown), and FIG. 11B is a perspective view seen from below with the medicine stored in the medicine tray. (a)は図11から薬剤トレイを取り外した状態を示す斜視図、(b)はその薬剤ガイド部材及び付勢部材を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the state which removed the chemical | medical agent tray from FIG. 11, (b) is a perspective view which shows the chemical | medical agent guide member and urging | biasing member. (a)は図13(a)の仕切プレートを示す斜視図、(b)は仕切プレートの一例を示す概略部分平面断面図、(c)は仕切プレートの他の例を示す図である。(A) is a perspective view which shows the partition plate of Fig.13 (a), (b) is a general | schematic fragmentary plane sectional view which shows an example of a partition plate, (c) is a figure which shows the other example of a partition plate. 本実施形態に係る薬剤払出装置のブロック図である。It is a block diagram of the medicine delivery device concerning this embodiment. 本実施形態に係る薬剤払出装置による薬剤払出処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the medicine delivery process by the medicine delivery apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る薬剤払出装置による薬剤払出処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the medicine delivery process by the medicine delivery apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る薬剤払出装置による薬剤払出処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the medicine delivery process by the medicine delivery apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る薬剤払出装置による薬剤払出処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the medicine delivery process by the medicine delivery apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る薬剤払出装置による薬剤払出処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the medicine delivery process by the medicine delivery apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る薬剤払出装置による薬剤払出処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the medicine delivery process by the medicine delivery apparatus which concerns on this embodiment. 図2の表示装置に表示されるメニュー画面を示す図である。It is a figure which shows the menu screen displayed on the display apparatus of FIG. 図2の表示装置に表示される患者選択画面を示す図である。It is a figure which shows the patient selection screen displayed on the display apparatus of FIG. 図2の表示装置に表示される患者選択画面(指示モード)を示す図である。It is a figure which shows the patient selection screen (instruction mode) displayed on the display apparatus of FIG. 図2の表示装置に表示される払出業務画面(指示モード)を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a payout operation screen (instruction mode) displayed on the display device of FIG. 2. 図2の表示装置に表示される払出業務画面(ベッド番号選択モード)を示す図である。It is a figure which shows the paying-out work screen (bed number selection mode) displayed on the display apparatus of FIG. 図2の表示装置に表示される返却業務画面を示す図である。It is a figure which shows the return work screen displayed on the display apparatus of FIG. 図2の表示装置に表示される廃棄破損業務画面を示す図である。It is a figure which shows the disposal damage business screen displayed on the display apparatus of FIG. 図2の表示装置に表示される廃棄破損明細入力画面を示す図である。It is a figure which shows the disposal damage details input screen displayed on the display apparatus of FIG. 図2の表示装置に表示される充填リスト出力画面を示す図である。It is a figure which shows the filling list output screen displayed on the display apparatus of FIG.

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語(例えば、「上」、「下」、「側」、「端」含む用語)を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, terms indicating specific directions and positions (for example, terms including “up”, “down”, “side”, “end”) are used as necessary. In order to facilitate understanding of the invention with reference to the drawings, the technical scope of the present invention is not limited by the meaning of these terms. Further, the following description is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

図1は、本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。ここでは、薬剤払出装置は、本体ユニット1と、2つの薬剤収容ユニット2とを備えた構成となっている。   FIG. 1 shows a medicine dispensing apparatus according to this embodiment. Here, the medicine dispensing device has a configuration including a main body unit 1 and two medicine storage units 2.

本体ユニット1は、図2に示すように、最上段に表示装置3が設けられ、中段に処方情報印刷プリンタ4、ジャーナルプリンタ5、指紋認証装置6及びバーコードリーダ7が設けられ、下段に冷蔵庫8が設けられている。表示装置3には、後述するように、所定の表示が行われれば、各処理を実行することができるようになっている。処方情報印刷プリンタ4は、患者名やバーコードを印刷したシートを排出する。ジャーナルプリンタ5は患者情報や払出薬剤の情報等を印刷したラベルを排出する。指紋認証装置6は、薬剤払出装置の利用者が誰であるのかを特定するためのものである。但し、指紋認証装置6に代えて、静脈認証装置やIDやパスワードを入力するための入力装置等、個人認証が可能なものであれば、いずれでも採用可能である。バーコードリーダ7は、処方箋、処方情報印刷プリンタ4で印刷されたシート、ジャーナルプリンタ5で印刷されたラベル等のバーコードを読み取り、処方データ、薬剤等を特定するために利用する。冷蔵庫8には、冷蔵保存が必要とされる薬剤(例えば、ウテメリン注、アトニン、サンドスタチン等)が収容されている。   As shown in FIG. 2, the main unit 1 is provided with a display device 3 at the top, a prescription information printing printer 4, a journal printer 5, a fingerprint authentication device 6 and a barcode reader 7 at the middle, and a refrigerator at the bottom. 8 is provided. As will be described later, the display device 3 can execute each process if a predetermined display is performed. The prescription information printing printer 4 discharges the sheet on which the patient name and the barcode are printed. The journal printer 5 discharges a label on which patient information, dispensed drug information, and the like are printed. The fingerprint authentication device 6 is for specifying who the user of the medicine dispensing device is. However, instead of the fingerprint authentication device 6, any device that can perform personal authentication, such as a vein authentication device or an input device for inputting an ID or password, can be adopted. The bar code reader 7 reads bar codes such as prescriptions, sheets printed by the prescription information printing printer 4, labels printed by the journal printer 5, and is used for specifying prescription data, medicines, and the like. The refrigerator 8 contains a medicine that needs to be stored in a refrigerator (for example, utemeline injection, atnin, sandstatin, etc.).

薬剤収容ユニット2は、図3及び図4に示すように、内部に、上下方向に配置される複数のトレイ棚9を設け、各トレイ棚9に薬剤Dを収容した薬剤トレイ10を載置したものである。   As shown in FIGS. 3 and 4, the medicine storage unit 2 is provided with a plurality of tray shelves 9 arranged in the vertical direction, and medicine trays 10 containing the medicine D are placed on each tray shelf 9. Is.

薬剤収容ユニット2は、略直方体形状で、前面開口部が開閉扉11によって開閉可能となっている。薬剤収容ユニット2の前面開口部の上下縁部には、図5、図6及び図9に示すように、上方側ガイドレール12及び下方側ガイドレール13がそれぞれ設けられている。上方側ガイドレール12は、図6に示すように、前後方向に所定間隔で設けた一対のレール12a、12bで構成されている。下方側ガイドレール13は、前面側で立ち上がった起立壁を有する断面略L字形に形成されている。   The medicine storage unit 2 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the front opening can be opened and closed by the opening / closing door 11. As shown in FIGS. 5, 6, and 9, an upper guide rail 12 and a lower guide rail 13 are provided on the upper and lower edges of the front opening of the medicine storage unit 2. As shown in FIG. 6, the upper guide rail 12 is composed of a pair of rails 12a and 12b provided at a predetermined interval in the front-rear direction. The lower guide rail 13 is formed in a substantially L-shaped cross section having an upright wall that rises on the front side.

また、薬剤収容ユニット2の一方の側縁部には、図7及び図9に示すように、上下に、後方に向かって延びる収納レール14がそれぞれ配置されている。収納レール14は溝状で、後述するように、折り畳まれた状態の開閉扉11の上下端部をガイドする。収納レール14の後端側には、開閉扉11の侵入位置を規制するストッパー15が取り付けられている。ストッパー15はウレタン等の弾性材料からなり、開閉扉11に衝撃力を与えることなく停止させる。上方側収納レールの前方側下方には収納カバー16が設けられ、開閉扉11の上端部に設けたスライドユニット20をガイドする。また、上下の収納レール14の間には、3本の補助ガイドレール17がほぼ等間隔で配置されている。さらに、上下の収納レール14の近傍には、折り畳まれた状態の開閉扉11の両面をガイドするガイドローラ14aが設けられている。ガイドローラ14aは、開閉扉11が全閉位置に位置する際、第2平板19が収納位置側へと押し込まれたとしても、その侵入を阻止するように配置されている。そして、開閉扉11を折り畳むことにより、第2平板19を支持するスライド蝶番19aによって開閉扉11とは干渉しない位置に退避するように構成されている。   Further, as shown in FIGS. 7 and 9, storage rails 14 that extend upward and downward are disposed on one side edge of the medicine storage unit 2, respectively. The storage rail 14 has a groove shape, and guides the upper and lower ends of the folded door 11 as will be described later. A stopper 15 is attached to the rear end side of the storage rail 14 to restrict the entry position of the door 11. The stopper 15 is made of an elastic material such as urethane, and is stopped without applying an impact force to the open / close door 11. A storage cover 16 is provided at the lower front side of the upper storage rail, and guides the slide unit 20 provided at the upper end of the door 11. In addition, three auxiliary guide rails 17 are arranged at substantially equal intervals between the upper and lower storage rails 14. Further, guide rollers 14 a that guide both surfaces of the folded door 11 are provided in the vicinity of the upper and lower storage rails 14. Even when the second flat plate 19 is pushed into the storage position side when the open / close door 11 is located at the fully closed position, the guide roller 14a is disposed so as to prevent the entry. Then, the door 11 is folded so as to be retracted to a position where it does not interfere with the door 11 by a slide hinge 19 a that supports the second flat plate 19.

開閉扉11は、図5に示すように、ヒンジ11aにより回動可能に連結した一対の平板(第1平板18及び第2平板19)で構成されている。第1平板18及び第2平板19の上方部には、後方に向かって突出する水平壁18a及び19aがそれぞれ形成されている。第1平板18の水平壁18aには、第2平板19の連結部分とは反対側に切欠部18bが形成されている。また、第1平板18の側縁上部にはスライドユニット20が設けられている。スライドユニット20は、回転可能な一対のローラ21を2組備えており、前記薬剤収容ユニット2の上方側ガイドレール12を、開閉扉11の全閉位置から全開位置まで転動する。スライドユニット20は、ローラ21が開閉扉11の全開位置まで転動した際、前記収納カバー16によって覆われる位置まで移動する。また、スライドユニット20から下方に向かって軸部22が突出している。この軸部22は、第1平板18の側縁部に上下方向に並設した複数の回動片23に支持されている。これにより、開閉扉11を全開位置から全閉位置へと移動させると、スライドユニット20のローラ21が上方側ガイドレール12を転動し、第1平板18の水平壁18aに形成した切欠部18bに軸部22が係止するようになっている。この状態では、開閉扉11は、スライドユニット20が上方側ガイドレール12によって、第1平板18の下端部が下方側ガイドレール13によってそれぞれ前方への移動を阻止され、軸部22が切欠部18bに係止しているので、安定した全閉状態を維持する。また、開閉扉11を全閉位置から全開位置へと回動させると(扉開放動作)、軸部22が回転移動して切欠部18bとの係止状態が解除される。このため、スライドユニット20の位置が扉開放動作で変更することがなく、ローラ21がガイドレール12上をスムーズに移動可能である。   As shown in FIG. 5, the opening / closing door 11 is composed of a pair of flat plates (first flat plate 18 and second flat plate 19) that are rotatably connected by a hinge 11 a. Horizontal walls 18a and 19a projecting rearward are formed on the upper portions of the first flat plate 18 and the second flat plate 19, respectively. A cutout 18 b is formed in the horizontal wall 18 a of the first flat plate 18 on the side opposite to the connecting portion of the second flat plate 19. A slide unit 20 is provided on the upper side edge of the first flat plate 18. The slide unit 20 includes two pairs of rotatable rollers 21, and rolls the upper guide rail 12 of the medicine storage unit 2 from the fully closed position of the open / close door 11 to the fully open position. The slide unit 20 moves to a position covered by the storage cover 16 when the roller 21 rolls to the fully open position of the door 11. Further, the shaft portion 22 projects downward from the slide unit 20. The shaft portion 22 is supported by a plurality of rotating pieces 23 arranged side by side in the vertical direction on the side edge portion of the first flat plate 18. Accordingly, when the open / close door 11 is moved from the fully open position to the fully closed position, the roller 21 of the slide unit 20 rolls on the upper guide rail 12 to form the cutout portion 18b formed in the horizontal wall 18a of the first flat plate 18. The shaft portion 22 is engaged with the shaft portion 22. In this state, in the open / close door 11, the slide unit 20 is prevented from moving forward by the upper guide rail 12 and the lower end portion of the first flat plate 18 is prevented from moving forward by the lower guide rail 13, and the shaft portion 22 is notched 18b. Since it is locked to, a stable fully closed state is maintained. Further, when the open / close door 11 is rotated from the fully closed position to the fully opened position (door opening operation), the shaft portion 22 rotates and the locked state with the notch portion 18b is released. For this reason, the position of the slide unit 20 is not changed by the door opening operation, and the roller 21 can move smoothly on the guide rail 12.

第1平板18の前面には、図3に示すように、把手24が設けられている。この把手24は、開閉扉11を全閉位置に位置させた状態の正面視で、上縁部及び左縁部にそれぞれ指を係止して開閉扉11を動作させるための開放把持部25及び引出把持部26をそれぞれ有する。開放把持部25は、開閉扉11を平坦とする全閉位置と、2つ折りに折り畳んだ全開引出位置との間で動作させる際に把持するのに適している。引出把持部26は、図10に示すように、折り畳んだ状態で、収納位置から全開引出位置に移動させる際に把持するのに適している。   A handle 24 is provided on the front surface of the first flat plate 18 as shown in FIG. This handle 24 is a front view in a state where the open / close door 11 is located at the fully closed position, and an open gripping portion 25 for operating the open / close door 11 by engaging fingers on the upper edge portion and the left edge portion, respectively. Each has a drawer gripping portion 26. The open gripping portion 25 is suitable for gripping when operating between the fully closed position where the open / close door 11 is flat and the fully opened drawer position folded in two. As shown in FIG. 10, the drawer gripping portion 26 is suitable for gripping when the drawer gripping portion 26 is folded and moved from the stowed position to the fully open pullout position.

第1平板18と第2平板19の境界部分には、図8に示すように、指詰め防止構造が採用されている。すなわち、この指詰め防止構造では、第1平板18と第2平板19の隣接する側縁部に傾斜面18c及び19cがそれぞれ形成されている。そして、第1平板18と第2平板19の隙間には、弾性ガイド片27が配置されている。弾性ガイド片27は断面略C字形で、開閉扉11を折り畳む際に第1平板18と第2平板19の隣接する側縁部の間に形成される隙間へと徐々に膨出するように配置されている。したがって、開閉扉11を全開位置から全閉位置に移動させる際、第1平板18と第2平板19の隙間には弾性ガイド片27が膨出して指が挿入できない状態となる。   As shown in FIG. 8, a finger padding prevention structure is adopted at the boundary portion between the first flat plate 18 and the second flat plate 19. That is, in this finger padding prevention structure, inclined surfaces 18c and 19c are formed on adjacent side edges of the first flat plate 18 and the second flat plate 19, respectively. An elastic guide piece 27 is disposed in the gap between the first flat plate 18 and the second flat plate 19. The elastic guide piece 27 has a substantially C-shaped cross section and is arranged so as to gradually bulge into a gap formed between adjacent side edges of the first flat plate 18 and the second flat plate 19 when the door 11 is folded. Has been. Therefore, when the open / close door 11 is moved from the fully open position to the fully closed position, the elastic guide piece 27 bulges into the gap between the first flat plate 18 and the second flat plate 19 so that a finger cannot be inserted.

トレイ棚9は、図11に示すように、棚本体28と、その両側内面に設けたスライドレール29によって前方へと引出可能な枠体状のトレイ支持台30を備える。棚本体28には、幅方向に複数の付勢部材31が取外可能に配置されている。付勢部材31は、図14(b)に示すように、上方に開口する長尺なケーシング32に、長手方向に沿って往復移動可能に押圧部33を設けたものである。押圧部33は、ケーシング32の一方の側面部にガイドされながら、前方側端部に設けた定加重バネの付勢力を受けて前方側へと移動可能となっている。付勢部材31の前方部には、表示部としてLED34(Light Emitting Diode)が設けられ、後述するように、場面に応じて、適宜、異なる色彩で、点灯、点滅あるいは消灯する。   As shown in FIG. 11, the tray shelf 9 includes a shelf body 28 and a frame-like tray support 30 that can be pulled forward by slide rails 29 provided on the inner surfaces of both sides. A plurality of urging members 31 are detachably arranged in the shelf body 28 in the width direction. As shown in FIG. 14 (b), the urging member 31 is a long casing 32 that opens upward, and is provided with a pressing portion 33 that can reciprocate along the longitudinal direction. The pressing portion 33 is movable to the front side by receiving a biasing force of a constant load spring provided at the front end portion while being guided by one side surface portion of the casing 32. In front of the urging member 31, an LED 34 (Light Emitting Diode) is provided as a display unit. As described later, the LED 34 is turned on, blinked, or turned off with a different color depending on the situation.

このように、付勢部材31には、定加重バネ、LED等が一体化され、棚本体28に対して取外可能となっている。したがって、後述する薬剤トレイ10の仕切プレート37の取付位置に応じて自由に取付位置を変更することができる。すなわち、付勢部材31は、仕切プレート37との干渉を避けて配置されている。仕切プレート37の間隔が広いところ(幅寸法の大きい薬剤Dの場合)では、付勢部材31が複数配置されるので、たとえ重量が大きくても、薬剤の付勢状態を安定させて、先頭の薬剤を取り出しやすい位置に確実に配置することが可能となる。この場合、複数の薬剤ガイド部材38に対して、大きな1つのプッシャ部44を取り付けるようにしてもよい。なお、1つの薬剤収容空間に複数の付勢部材31が配置される場合、薬剤Dの数量を計数可能とするのは、そのうちの1つであればよい。   As described above, the biasing member 31 is integrated with a constant load spring, an LED, and the like, and is removable from the shelf body 28. Therefore, the attachment position can be freely changed according to the attachment position of the partition plate 37 of the medicine tray 10 described later. That is, the urging member 31 is disposed avoiding interference with the partition plate 37. Where the interval between the partition plates 37 is wide (in the case of the medicine D having a large width dimension), since a plurality of urging members 31 are arranged, even if the weight is large, the urging state of the medicine is stabilized, It is possible to reliably place the medicine at a position where it is easy to take out the medicine. In this case, one large pusher portion 44 may be attached to the plurality of drug guide members 38. When a plurality of urging members 31 are arranged in one medicine storage space, the number of medicines D can be counted as long as it is one of them.

トレイ支持台30は、図11に示すように、後端プレート35を備える。後端プレート35には複数の送風孔36が形成され、冷蔵庫8に使用する場合の冷気の流入のために利用される。   As shown in FIG. 11, the tray support 30 includes a rear end plate 35. A plurality of ventilation holes 36 are formed in the rear end plate 35 and are used for inflow of cold air when used in the refrigerator 8.

トレイ棚9に収容された薬剤D(アンプル、薬瓶、あるいは、箱に収容されたもの等)の数は、定加重バネの帯状バネのドラムから引き出された部位の長さ(引出寸法)の違いによる電気抵抗の変化を検出することにより演算する。すなわち、図16に示すように、制御装置48の記憶部には予め電気抵抗の違いによる帯状バネの引出寸法と、収容される薬剤Dの幅寸法とに基づいて、収容される薬剤Dの個数を演算する。   The number of medicines D (ampoules, medicine bottles, or things housed in a box, etc.) accommodated in the tray shelf 9 is the length (drawing dimension) of the part drawn out from the drum of the belt spring of the constant load spring. Calculation is performed by detecting a change in electrical resistance due to the difference. That is, as shown in FIG. 16, the number of medicines D to be accommodated in the storage unit of the control device 48 based on the pull-out dimensions of the strip springs due to the difference in electrical resistance and the width dimensions of the medicines D to be accommodated in advance. Is calculated.

また、薬剤トレイ10が予め決められたトレイ支持台30に装着されるように、図示しない誤設置防止手段を設けるのが好ましい。誤設置防止手段としては、例えば、各薬剤トレイ10にそれぞれ異なる形状の装着用の突起を設け、各トレイ支持台30に前記各薬剤トレイ10の突起に対応する装着穴をそれぞれ設けた構成とすることができる。これにより、充填作業等で、トレイ支持台30から薬剤トレイ10を取り外して薬剤を充填した後、異なるトレイ支持台30に装着されるのを確実に防止することが可能となる。   Further, it is preferable to provide an incorrect installation preventing means (not shown) so that the medicine tray 10 is mounted on a predetermined tray support 30. As the erroneous installation preventing means, for example, each medicine tray 10 is provided with a mounting protrusion having a different shape, and each tray support base 30 is provided with a mounting hole corresponding to the protrusion of each medicine tray 10. be able to. Accordingly, it is possible to reliably prevent the medicine tray 10 from being mounted on a different tray support base 30 after the medicine tray 10 is removed from the tray support base 30 and filled with the medicine in a filling operation or the like.

薬剤トレイ10は、図13に示すように、トレイ棚9から引き出されたトレイ支持台30に取外可能に載置される矩形枠体状のものである。薬剤トレイ10は、幅方向に複数の仕切プレート37によって仕切ることができるようになっている。仕切プレート37は、着脱可能で、その取付位置は自由に選択できるようになっている。また、各仕切プレート37の間には、図14に示すように、薬剤ガイド部材38が仕切プレート37と同様に取外可能に配置されている。各薬剤ガイド部材38は、前記付勢部材31に対応して設けられ、図示しないが、先端に設けた突起(又は溝部)が後述する抜け防止カバー37aに係合し、薬剤トレイ10から抜止されている。薬剤トレイ10は、テーブル等に載置した際、前方に向かって徐々に低くなるように、後端側の下面に突起39が設けられている。これにより、薬剤Dを自重によって前方側から整列させた状態とすることができる。また、後端側の薬剤Dは、薬剤ガイド部材38によって前方側へとガイドされ、倒れることがない。   As shown in FIG. 13, the medicine tray 10 has a rectangular frame shape that is detachably mounted on a tray support 30 that is pulled out from the tray shelf 9. The medicine tray 10 can be partitioned by a plurality of partition plates 37 in the width direction. The partition plate 37 is detachable, and the mounting position thereof can be freely selected. Further, as shown in FIG. 14, a medicine guide member 38 is detachably disposed between the partition plates 37 in the same manner as the partition plate 37. Each drug guide member 38 is provided corresponding to the urging member 31, and although not shown, a projection (or groove) provided at the tip engages with a later-described removal prevention cover 37 a and is prevented from being removed from the drug tray 10. ing. When the medicine tray 10 is placed on a table or the like, a protrusion 39 is provided on the lower surface on the rear end side so as to be gradually lowered toward the front. Thereby, it can be set as the state which aligned the medicine D from the front side with dead weight. The drug D on the rear end side is guided forward by the drug guide member 38 and does not fall down.

仕切プレート37は、厚さが約3mmに形成され、図15に示すように、一端側に係止部が係止される凹部40、他端側に係止孔に係止される凸部41がそれぞれ形成されている。これにより、仕切プレート37の取付方向を誤ることがないようになっている。仕切プレート37は、隣接するもの同士の間隔ができるだけ狭くできるように配置可能であるのが好ましい。例えば、凹凸の位置を両端部で交互に配置すれば、仕切プレート37の間隔をさらに小さく抑えることが可能となる。そして、隙間が生じるほど外径寸法の小さなアンプル等であれば、図15(b)に示すように、そのサイズに応じた厚みの大きな仕切プレート37を配置したり、あるいは、仕切プレート37の対向面(薬剤Dとの間)にスペーサ(図示せず)を配置したりすればよい。   The partition plate 37 is formed with a thickness of about 3 mm. As shown in FIG. 15, the partition plate 37 has a recess 40 with a locking portion locked on one end side and a projection 41 with a locking hole locked on the other end side. Are formed respectively. Thereby, the attachment direction of the partition plate 37 is prevented from being mistaken. It is preferable that the partition plate 37 can be arranged so that the interval between adjacent ones can be as narrow as possible. For example, if the concave and convex positions are alternately arranged at both ends, the interval between the partition plates 37 can be further reduced. And if it is an ampoule etc. whose outer diameter dimension is so small that a gap is generated, as shown in FIG. 15B, a partition plate 37 having a large thickness corresponding to the size is arranged, or opposed to the partition plate 37. A spacer (not shown) may be disposed on the surface (between the drug D).

具体的に、厚さ約3mmの仕切プレート37を使用する場合、薬剤トレイ10の係止部と係止孔10aとを利用することになり、図15(c)に示すように、幅寸法が12mmの薬剤Dであれば、隣接する仕切プレート37間の間隔を15mmに設定せざるを得ない。このため、薬剤Dが蛇行して配置されることになり、計数結果に誤差が生じてしまう。そこで、図15(b)に示すように、仕切プレート37の厚さ寸法を大きくし、両端部の係止構造を凹凸状(両端部で凹部と凸部の位置が逆)とし、隣接する仕切プレート37の間隔を12mmとすることで、薬剤Dを一列に整列させることができ、薬剤Dの数量を正確に計数することが可能となる。   Specifically, when the partition plate 37 having a thickness of about 3 mm is used, the locking portion of the medicine tray 10 and the locking hole 10a are used, and as shown in FIG. If the drug D is 12 mm, the distance between adjacent partition plates 37 must be set to 15 mm. For this reason, the medicine D is meandered and an error occurs in the counting result. Therefore, as shown in FIG. 15 (b), the thickness dimension of the partition plate 37 is increased, the locking structure at both ends is made uneven (the positions of the recesses and protrusions are opposite at both ends), and the adjacent partition By setting the distance between the plates 37 to 12 mm, the drugs D can be aligned in a line, and the quantity of the drugs D can be accurately counted.

このように、薬剤トレイ10内を仕切プレート37により仕切るようにしたので、アンプル等の外径寸法の小さな薬剤Dであっても、仕切プレート37をその側面に沿わせて配置することができ、薬剤Dが蛇行して配置される(薬剤D同士が列の幅方向に重なり合う)ことがないので、計数部31aによる適切な計数ができなくなるといった不具合の発生を回避できる。   In this way, since the inside of the medicine tray 10 is partitioned by the partition plate 37, even if the medicine D has a small outer diameter such as an ampule, the partition plate 37 can be arranged along the side surface. Since the medicines D are not arranged in a meandering manner (the medicines D are not overlapped in the width direction of the column), it is possible to avoid the occurrence of a problem that appropriate counting by the counting unit 31a cannot be performed.

なお、仕切プレート37には、薬剤用の抜止ガイド片42を取付可能となっている。抜止ガイド片42は、仕切プレート37に沿って上方に延び、その後水平方向に屈曲した略L字形のものであり、水平部分で薬剤Dの上端面をガイド可能となっている。   The partition plate 37 can be attached with a retaining guide piece 42 for medicine. The retaining guide piece 42 has a substantially L shape that extends upward along the partition plate 37 and then bends in the horizontal direction, and can guide the upper end surface of the medicine D at the horizontal portion.

薬剤トレイ10の前端内面には、幅方向に複数の係止部(図示せず)が、後端内面には、図13(a)に示すように、係止孔10aがそれぞれ形成されている。これら係止部及び係止孔10aは、薬剤トレイ10に仕切プレート37を薬剤Dのサイズに合わせた任意の位置で装着するために利用する。また、薬剤トレイ10の前端及び後端には、仕切プレート37用の抜け防止カバー37aがそれぞれ設けられている。これにより、薬剤トレイ10をトレイ支持台30から取り外してテーブル等に載置したとしても、仕切プレート37が薬剤トレイ10から浮き上がって外れるといった不具合を発生させることがない。   A plurality of locking portions (not shown) are formed in the front end inner surface of the medicine tray 10 in the width direction, and a locking hole 10a is formed in the rear end inner surface as shown in FIG. . These locking portions and locking holes 10a are used for mounting the partition plate 37 on the medicine tray 10 at an arbitrary position according to the size of the medicine D. In addition, a drop prevention cover 37a for the partition plate 37 is provided at the front end and the rear end of the medicine tray 10, respectively. Thereby, even if the medicine tray 10 is detached from the tray support 30 and placed on a table or the like, there is no problem that the partition plate 37 is lifted off from the medicine tray 10 and removed.

薬剤ガイド部材38は、図14(a)に示すように、ガイド軸43に沿ってプッシャ部44を往復移動可能に取り付けたものである。ガイド軸43の先端部には第1係止部45が形成され、後端部には第2係止部46が形成されている。第1係止部45及び第2係止部46は共に断面略C字形であるが、第1係止部45の先端部分が単なる凸状であるのに対し、第2係止部46の先端部分が幅方向に分岐している点で相違する。この形状の違いにより、薬剤トレイ10への取付方向を誤ることがないようになっている。また、プッシャ部44の底面には係止受部47が形成され、前記付勢部材31の押圧部33と係合又は接触して押圧されることにより、プッシャ部44は前方へと付勢されるように構成されている。   As shown in FIG. 14A, the medicine guide member 38 has a pusher portion 44 attached so as to be capable of reciprocating along a guide shaft 43. A first locking portion 45 is formed at the front end portion of the guide shaft 43, and a second locking portion 46 is formed at the rear end portion. Both the first locking part 45 and the second locking part 46 have a substantially C-shaped cross section, whereas the tip part of the first locking part 45 is simply convex, whereas the tip of the second locking part 46 The difference is that the portion branches in the width direction. Due to the difference in shape, the mounting direction to the medicine tray 10 is not mistaken. Further, a locking receiving portion 47 is formed on the bottom surface of the pusher portion 44, and the pusher portion 44 is urged forward by being pressed by engaging or contacting with the pressing portion 33 of the urging member 31. It is comprised so that.

薬剤トレイ10は、トレイ支持台30から取り外してテーブル等に載置した状態で、図13(b)に示すように、薬剤Dが収容される。薬剤トレイ10をトレイ支持台30に載置して棚本体28内へと移動させれば、付勢部材31の押圧部33が定加重バネの付勢力に抗して後方へと押し込まれる。そして、押圧部33と係合又は接触するプッシャ部44が、各薬剤Dを配置列の後方から最後端に位置する薬剤Dを前方に向かって押圧する。これにより、薬剤トレイ10に収容した薬剤は、前方側から隙間無く整列された状態となる。   The medicine tray 10 accommodates the medicine D as shown in FIG. 13B in a state where it is removed from the tray support 30 and placed on a table or the like. When the medicine tray 10 is placed on the tray support 30 and moved into the shelf body 28, the pressing portion 33 of the biasing member 31 is pushed backward against the biasing force of the constant load spring. And the pusher part 44 engaged or contacted with the press part 33 presses each medicine D toward the front from the rear of the arrangement row. Thereby, the medicine accommodated in medicine tray 10 will be in the state arranged without gap from the front side.

前記付勢部材31の計数部31aによる薬剤Dの計数処理は、図16に示すように、制御装置48で行われる。制御装置48では、ネットワークを介して入力された、あるいは、キーボード等で直接入力された処方データ、薬剤データ、あるいは、フリーモードに基づいて、後述するようにして、ラベルや薬品不足票を印刷させたり、付勢部材31のLED34の点灯状態を変化させたり、あるいは、表示装置3での表示状態を変更したりする。   The counting process of the medicine D by the counting part 31a of the urging member 31 is performed by the control device 48 as shown in FIG. The control device 48 prints a label or a drug shortage slip as will be described later based on prescription data, drug data, or free mode input via a network or directly input from a keyboard or the like. Or the lighting state of the LED 34 of the biasing member 31 is changed, or the display state on the display device 3 is changed.

次に、前記構成を備えた薬剤払出装置の動作について、図17から図21のフローチャートに従って説明する。   Next, the operation of the medicine dispensing apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

まず、薬剤払出装置の電源が投入されると(ステップS1)、表示装置3には起動画面を表示し、続いて図23に示すメニュー画面に切り替える(ステップS2)。そして、メニュー画面で各ボタンをタッチ操作することにより(ステップS3)、以下に説明する通り、薬剤Dの払出処理、薬剤Dの返却処理、薬剤Dの廃棄・破損処理、薬剤Dの充填処理、扉ロック処理、及び、割込処理を実行する。   First, when the medicine dispensing device is powered on (step S1), the display device 3 displays an activation screen and then switches to the menu screen shown in FIG. 23 (step S2). Then, by touching each button on the menu screen (step S3), as described below, the medicine D payout process, the medicine D return process, the medicine D disposal / damage process, the medicine D filling process, The door lock process and the interrupt process are executed.

(薬剤払出処理)
薬剤払出処理では、処方単位で薬剤Dの払出を行う場合、薬剤単位で行う場合、及び、自由に払い出す場合のいずれかを実行できるようになっている。
(Drug withdrawal process)
In the medicine dispensing process, either the medicine D is dispensed in a prescription unit, the medicine is dispensed, or the medicine is dispensed freely.

処方単位で払い出す場合、メニュー画面で、指示払出ボタンがタッチ操作されると、図24に示すように、個人認証を促す認証指示画面をポップアップ表示させる(ステップS4)。そこで、指紋認証装置6により人差し指の指紋が読み取られると、登録されているユーザであるか否かの確認を行う(ステップS5)。   When paying out in a prescription unit, when an instruction payout button is touch-operated on the menu screen, an authentication instruction screen for prompting personal authentication is popped up as shown in FIG. 24 (step S4). Therefore, when the fingerprint of the index finger is read by the fingerprint authentication device 6, it is confirmed whether or not the user is a registered user (step S5).

登録されているユーザであることが認証されれば、図25に示す患者選択画面に切り替える(ステップS6)。そして、該当する患者が選択(タッチ操作)されると(ステップS7)、図26に示す払出画面に切り替え(ステップS8)、薬剤Dの払出を開始可能とする(ステップS9)。但し、処方箋がある場合、そこに印刷されたバーコードをバーコードリーダ7で読み取ったり、キーボードにより処方箋番号を入力したりすることにより処方データを特定し、薬剤Dの払出処理を実行するようにしてもよい。   If it is authenticated that the user is registered, the screen is switched to the patient selection screen shown in FIG. 25 (step S6). Then, when the corresponding patient is selected (touch operation) (step S7), the display switches to the dispensing screen shown in FIG. 26 (step S8), and the dispensing of the medicine D can be started (step S9). However, when there is a prescription, the prescription data is specified by reading the bar code printed there with the bar code reader 7 or inputting the prescription number with the keyboard, and the medicine D dispensing process is executed. May be.

薬剤Dの払出では、払出画面に薬剤名が一覧表示され、上方から順に、該当する薬剤が整列された列の付勢部材31に設けた表示部のLED34を緑色で点灯させる。これにより、薬剤師又は看護師がいずれの列から薬剤Dを払い出せばよいのかが一目で分かる。この場合、払い出し対象となる薬剤Dが複数ある場合、該当する列の全てのLED34を点灯させればよい。また、表示部をセグメント表示とし、払い出す薬剤Dの残量を表示させるようにしてもよい。   In the dispensing of the medicine D, a list of medicine names is displayed on the dispensing screen, and the LED 34 of the display unit provided in the urging member 31 of the row in which the corresponding medicines are arranged in order from above is lit in green. Thereby, it can be understood at a glance from which column the pharmacist or nurse should dispense the drug D. In this case, when there are a plurality of medicines D to be paid out, all the LEDs 34 in the corresponding row may be turned on. Further, the display unit may be a segment display, and the remaining amount of medicine D to be dispensed may be displayed.

薬剤師又は看護師の手作業により、該当する薬剤Dが薬剤トレイ10の先頭部分から取り出されると、付勢部材31により後方側の薬剤Dが前方へと押し出される。これにより、付勢部材31による薬剤Dの計数処理が実行され、薬剤Dが1つ取り出されたことが検出される。この場合、仕切プレート37によって薬剤Dは一列に整列された状態となっている。したがって、前述のような電気抵抗の変化からであっても正確に薬剤Dの残量を特定することができる。   When the corresponding drug D is taken out from the leading portion of the drug tray 10 by the manual operation of the pharmacist or nurse, the urging member 31 pushes the drug D on the rear side forward. Thereby, the counting process of the medicine D by the urging member 31 is executed, and it is detected that one medicine D is taken out. In this case, the medicines D are aligned in a row by the partition plate 37. Therefore, the remaining amount of the medicine D can be accurately specified even from the change in electrical resistance as described above.

このようにして薬剤Dの払出が完了すれば(ステップS10)、処方情報印刷プリンタ4を駆動することにより、払い出した薬剤D(薬瓶等)に関する情報と患者情報等をラベルを印刷させる(ステップS11)。また、薬剤Dの残量が0となっているか否かによって、不足薬剤がないか否かを判断し(ステップS12)、不足薬剤があれば、薬局等のプリンタ(図示せず)にていずれの薬剤が不足しているのかを印刷させる(ステップS13)。これにより、いずれの薬剤Dを補充すればよいのかが分かる。この場合、該当する列のLED34を赤色で点灯させるようにすれば、一目でどの列に薬剤Dを補充すればよいのかが分かり便利である。   When the dispensing of the medicine D is completed in this way (step S10), the prescription information printing printer 4 is driven to print a label with information on the dispensed medicine D (medicine bottle etc.) and patient information (step). S11). Further, it is determined whether or not there is a shortage drug depending on whether or not the remaining amount of the medicine D is 0 (step S12). If there is a shortage drug, it is determined by a printer (not shown) such as a pharmacy. It is printed whether the medicine is insufficient (step S13). Thereby, it can be understood which medicine D should be replenished. In this case, if the LED 34 in the corresponding column is lit in red, it is convenient to know which column should be replenished with the drug D at a glance.

その後、次の患者の処方データがあるか否か等に基づいて、薬剤払出処理を終了するか否かを判断する(ステップS14)。次の患者の処方データがあれば、前記ステップS6に戻って同様の処理を繰り返す。薬剤払出処理を終了する場合、前記メニュー画面に切り替えて待機状態となる。   Thereafter, based on whether or not there is prescription data for the next patient, it is determined whether or not to end the medicine dispensing process (step S14). If there is prescription data for the next patient, the process returns to step S6 and the same process is repeated. When the medicine dispensing process is finished, the menu screen is switched to a standby state.

救急等で、処方データのない状態で薬剤Dを払い出す必要があれば、前記同様、指示払出ボタンをタッチ操作して個人認証を行い、患者選択画面で患者を選択して図26に示す払出業務画面に切り替え、払い出す薬剤Dを特定した後、薬剤Dの払出を開始すればよい。この場合、患者名が特定できていなければ、患者選択画面に代えて、図27に示すベッド番号選択画面を表示し、患者が収容されているベッド番号で患者を特定するようにしてもよい。   If it is necessary to pay out the drug D in the absence of prescription data for emergency, etc., as described above, touch the instruction payout button to perform personal authentication, select the patient on the patient selection screen and pay out as shown in FIG. After switching to the business screen and specifying the medicine D to be dispensed, the dispensing of the medicine D may be started. In this case, if the patient name cannot be specified, the bed number selection screen shown in FIG. 27 may be displayed instead of the patient selection screen, and the patient may be specified by the bed number in which the patient is accommodated.

また、処方データの準備ができていない場合、患者選択画面で患者を選択しても払出業務画面には切り替わらない(切り替わるデータがない)ので、そのままトレイ棚9から該当する薬剤Dを払い出すようにすればよい。この場合、付勢部材31の計数部31aで薬剤Dが払い出されたことを検出してデータを更新する。   In addition, when prescription data is not ready, even if a patient is selected on the patient selection screen, the dispensing work screen is not switched (there is no data to be switched), so that the corresponding drug D is dispensed from the tray shelf 9 as it is. You can do it. In this case, the counting unit 31a of the urging member 31 detects that the medicine D has been dispensed and updates the data.

前記薬剤払出処理では、各列の付勢部材31に設けた計数部31aでの計数結果に基づいて、現在庫数の増減数を管理している。   In the medicine dispensing process, the increase / decrease number of the current number of warehouses is managed based on the counting result in the counting unit 31a provided in the urging member 31 of each row.

すなわち、図22のフローチャートに示すように、現在庫数が減少したか、あるいは、増加したかを判断する(ステップS61)。現在庫数が減少した場合、指示払出の対象外の列からの薬剤D(指示外)の払出であるか否かを判断する(ステップS62)。指示外の払出であるか否かは、処方箋で取り出し対象となっていない薬剤Dが収容されたいずれかの列の付勢部材31に設けた計数部31aで、薬剤Dが払い出されたことが検出されたか否かで判断する。指示外の払出であると判断されれば、表示装置3に警告表示する(ステップS63)。指示払出の対象となる列からの薬剤Dの払出であれば、その払出数が指定された払出数を超えていないか否か(払出数の超過)を判断する(ステップS64)。払出数が超過しているか否かは、該当する列の計数部31aでの計数結果に基づいて判断する。薬剤Dが処方データの払出数を超えて払い出された場合、払出数が超過したことを警告表示する(ステップS65)。指示外の払出ではなく、払出数も処方箋で指示された数量を超過していなければ、適切な払出が行われたと判断し、現在庫数を更新する(ステップS66)。   That is, as shown in the flowchart of FIG. 22, it is determined whether the current number of warehouses has decreased or increased (step S61). If the current number of warehouses has decreased, it is determined whether or not the medicine D (out of instruction) has been dispensed from a column that is not subject to instruction withdrawal (step S62). Whether or not the dispensing is out of the instruction is determined by the counting unit 31a provided in the urging member 31 in any row containing the medicine D that is not to be taken out by the prescription. Judgment is made based on whether or not is detected. If it is determined that the payout is outside the instruction, a warning is displayed on the display device 3 (step S63). If the medicine D is to be dispensed from the column subject to the instruction withdrawal, it is determined whether or not the number of withdrawals exceeds the designated number of withdrawals (excess number of withdrawals) (step S64). Whether or not the number of payouts has been exceeded is determined based on the counting result in the counting unit 31a of the corresponding column. When the medicine D is dispensed exceeding the dispensed number in the prescription data, a warning is displayed that the dispensed number has been exceeded (step S65). If the number of payouts does not exceed the quantity specified by the prescription, and the payout is not out of instruction, it is determined that an appropriate payout has been made, and the current number of boxes is updated (step S66).

現在庫数が増加した場合、返却が指示された列以外への返却(指示外返却)であるか否かを判断する(ステップS67)。この判断は、前記ステップS62で行ったのと同様に、薬剤Dを返却すべき列以外の付勢部材31に設けた計数部31aでの検出結果に基づいて行う。指示外返却であれば、表示装置3にその旨を警告表示する(ステップS68)。指示外返却でなければ、返却数が払い出された薬剤Dの数量を超過しているか否かを判断する(ステップS69)。この判断は、前記ステップS64で行ったのと同様に、薬剤Dを返却すべき列での計数部31aでの計数結果に基づいて行う。超過していると判断すれば、返却数が超過していることを、表示装置3に警告表示する(ステップS70)。返却先及び返却数が正しければ、適切な返却が行われたと判断し、現在庫数を更新する(ステップS66)。   If the current number of warehouses has increased, it is determined whether or not the return is for a column other than the column instructed to be returned (non-instruction return) (step S67). This determination is performed based on the detection result of the counting unit 31a provided in the urging member 31 other than the column in which the medicine D is to be returned, similarly to the determination in step S62. If the return is outside the instruction, a warning to that effect is displayed on the display device 3 (step S68). If the return is not an instruction, it is determined whether or not the return number exceeds the amount of the medicine D that has been paid out (step S69). This determination is made based on the counting result of the counting unit 31a in the column where the medicine D is to be returned in the same manner as in step S64. If it is determined that the number has exceeded, a warning is displayed on the display device 3 that the number of returns has been exceeded (step S70). If the return destination and the return number are correct, it is determined that an appropriate return has been made, and the current number of stores is updated (step S66).

このように、各列の付勢部材31に設けた計数部31aで現在庫数の増減を検出し、その数量を計数するようにしているので、誤払出あるいは誤返却を確実に防止することができる。また、警告表示した場合、払出又は返却が適切にやり直されなければ、作業者のIDと共にその内容を記憶するようにすればよい。これにより、薬剤Dの払出及び返却の履歴を管理することができる。   As described above, since the counting unit 31a provided in the urging member 31 of each row detects the increase / decrease in the current number of warehouses and counts the quantity, it is possible to reliably prevent erroneous payout or return. it can. When the warning is displayed, if the payout or return is not properly redone, the contents of the worker may be stored together with the worker ID. Thereby, the history of withdrawal and return of medicine D can be managed.

(薬剤返却処理)
一旦払い出した薬剤Dを薬剤トレイ10に返却する場合、前記ステップS3で、返却ボタンがタッチ操作されたと判断すると、図19に示すように、前記同様、個人認証画面を表示させ(ステップS21)、個人認証を経た後(ステップS22)、患者選択画面に切り替える(ステップS23)。そして、返却しようとする薬剤Dが記載された処方箋のバーコードがバーコードリーダ7で読み取られたり、患者(払出処方)選択画面で、該当する患者(処方)が特定(タッチ操作)されたりすることにより(ステップS24)、図28に示す返却業務画面に切り替える(ステップS25)。返却業務画面で、返却しようとする薬剤Dが特定されれば、返却処理を実行する(ステップS26)。ここでは、返却すべき列のLED34を点滅させる。これにより、作業者は薬剤Dの返却位置を一目で把握することができるので、返却作業を効率良く行うことが可能となる。そして、該当する列に薬剤Dが返却されると、その数量が計数されるので、データを更新する。その後、返却処理が完了すれば(ステップS27)、ジャーナルプリンタ5で返却リストを印刷させた後(ステップS28)、メニュー画面に復帰する。
(Drug return process)
When the medicine D once paid out is returned to the medicine tray 10, if it is determined in step S3 that the return button has been touched, a personal authentication screen is displayed as shown in FIG. 19 (step S21). After personal authentication (step S22), the screen is switched to the patient selection screen (step S23). Then, the barcode of the prescription in which the medicine D to be returned is written is read by the barcode reader 7, or the corresponding patient (prescription) is specified (touch operation) on the patient (dispensing prescription) selection screen. Thus (step S24), the screen is switched to the return work screen shown in FIG. 28 (step S25). If the medicine D to be returned is specified on the return work screen, a return process is executed (step S26). Here, the LED 34 in the row to be returned is blinked. Thereby, since the operator can grasp | ascertain the return position of the chemical | medical agent D at a glance, it becomes possible to perform return work efficiently. When the medicine D is returned to the corresponding column, the quantity is counted, so the data is updated. Thereafter, when the return process is completed (step S27), the return list is printed by the journal printer 5 (step S28), and then the menu screen is restored.

このように、前記薬剤返却処理では、処方箋や患者の特定等によって返却しようとする薬剤Dが、どの患者の処方に基づくものであるのかを特定した上で、該当する列に返却できるようにしている。したがって、薬剤Dを、確実に元の場所に返却することができる。   In this way, in the medicine return process, after specifying which patient's prescription is based on the prescription, patient identification, etc., the medicine D can be returned to the corresponding column. Yes. Therefore, the medicine D can be surely returned to the original place.

(薬剤廃棄・破損処理)
アンプルが損傷したりして廃棄する必要が生じた場合、前記ステップS3で、廃棄破損ボタンがタッチ操作されたと判断すると、図20に示すように、前記同様、個人認証画面を表示させ(ステップS31)、個人認証を経た後(ステップS32)、患者(払出処方)選択画面に切り替える(ステップS33)。そして、処方箋等のバーコードがバーコードリーダ7で読み取られたり、該当する患者(処方)が選択されたりすれば(ステップS34)、図29に示すように、その患者の処方に関する廃棄破損業務画面に切り替える(ステップS35)。廃棄破損業務画面で、廃棄しようとする薬剤D、あるいは、破損した薬剤Dが選択されれば、図30に示す廃棄破損明細入力画面に切り替え(ステップS36)、廃棄破損数、廃棄破損理由等の入力を促す。これらの入力が完了すれば、その内容を記憶し(ステップS37)、再び個人認証を行う(ステップS38)。ここで、代替薬剤があるか否かを判断し(ステップS39―1)、あれば払出処理を実行した後(ステップS39−2)、なければ、そのまま薬剤Dの廃棄破損によるデータの更新を行う(ステップS39−3)。
(Drug disposal / damage treatment)
If the ampule is damaged or needs to be discarded, if it is determined in step S3 that the discard break button has been touched, a personal authentication screen is displayed as shown in FIG. 20 (step S31). ) After personal authentication (step S32), the screen is switched to a patient (dispensing prescription) selection screen (step S33). If a barcode such as a prescription is read by the barcode reader 7 or a corresponding patient (prescription) is selected (step S34), as shown in FIG. (Step S35). If the medicine D to be discarded or the damaged medicine D is selected on the disposal damage work screen, the screen is switched to the disposal damage details input screen shown in FIG. 30 (step S36), and the number of disposal damage, the reason for disposal damage, etc. Prompt for input. When these inputs are completed, the contents are stored (step S37), and personal authentication is performed again (step S38). Here, it is determined whether or not there is an alternative medicine (step S39-1), and if it is present, the payout process is executed (step S39-2). (Step S39-3).

ところで、前記薬剤廃棄・破損処理では、代替薬剤Dの払出が必要であれば、該当する薬剤Dを払い出すことができるようになっている。この場合、廃棄又は破損された薬剤Dについて、該当する列のLED34を点灯し、払出場所を示すようにすればよい。そして、LED34は、廃棄又は破損された数量分だけ薬剤Dが払い出された時点で消灯するようにすればよい。これにより、迅速かつ確実に、廃棄又は破損した薬剤Dのみを払い出すことができる。   By the way, in the medicine disposal / damage process, if the alternative medicine D needs to be dispensed, the corresponding medicine D can be dispensed. In this case, for the medicine D that has been discarded or damaged, the LED 34 in the corresponding column may be turned on to indicate the place of dispensing. Then, the LED 34 may be turned off when the medicine D is dispensed by the amount discarded or damaged. Thereby, it is possible to pay out only the medicine D that has been discarded or damaged quickly and reliably.

(薬剤充填処理)
薬剤Dが払い出されて補充する必要が生じた場合、すなわち、前記ステップS3で、充填ボタンがタッチ操作されたと判断すると、図21に示すように、前記同様、個人認証画面を表示させ(ステップS41)、個人認証を経た後(ステップS42)、図31に示す充填リスト画面に切り替える(ステップS43)。充填リスト画面には、各列の付勢部材31に設けた計数部31aでの計数結果に基づいて、充填が必要と判断した薬剤Dを表示装置3に一覧表示させる(ステップS44)。また、一覧表示の対象となった薬剤Dについて、そのリストをジャーナルプリンタ5によって印刷させる(ステップS45)。リストを印刷された用紙には、薬剤名のほか、各薬剤Dに対応してバーコードが印刷されている。そして、このバーコードがバーコードリーダ7で読み取られれば、表示装置3の表示内容を充填業務画面に切り替える。(ステップS46)。ここで、充填しようとする薬剤Dに貼着されたラベルのバーコードを読み取り、その薬剤Dが充填するのに適切なものであるのか否かを確認した後(ステップS47)、該当する薬剤Dであれば、充填作業を行う。このとき、実際の充填時のミスを防止するため、充填対象の薬剤Dの列のLED34を点灯し、充填場所を示すようにすればよい。
(Drug filling process)
When it is necessary to replenish the medicine D, that is, when it is determined in step S3 that the filling button has been touched, a personal authentication screen is displayed as shown in FIG. S41) After personal authentication (step S42), the screen is switched to the filling list screen shown in FIG. 31 (step S43). On the filling list screen, medicines D determined to be filled are displayed in a list on the display device 3 based on the counting results of the counting units 31a provided in the urging members 31 in each row (step S44). Further, the list of medicines D to be displayed as a list is printed by the journal printer 5 (step S45). On the sheet on which the list is printed, a barcode corresponding to each medicine D is printed in addition to the medicine name. And if this barcode is read with the barcode reader 7, the display content of the display apparatus 3 will be switched to a filling operation | work screen. (Step S46). Here, after reading the barcode of the label attached to the medicine D to be filled and confirming whether or not the medicine D is suitable for filling (step S47), the corresponding medicine D If so, a filling operation is performed. At this time, in order to prevent an error at the time of actual filling, the LED 34 in the column of the medicine D to be filled may be turned on to indicate the filling location.

このように、充填する薬剤についても確認作業を行っているので、異なる薬剤Dが誤って充填されるといったミスを防止することができる。また、充填先を誤った場合、本来充填すべき列とは異なる列で薬剤Dの収容数が多くなったことが計数される。この場合、表示装置3にその旨すなわちエラーを表示するようにするのが好ましい。さらに、充填先は正しくても、充填数が超過することも想定される。その場合にも、同様に、薬剤Dの計数結果に基づいてエラー表示すればよい。   As described above, since the confirmation work is also performed for the medicine to be filled, it is possible to prevent a mistake that a different medicine D is filled by mistake. Further, when the filling destination is wrong, it is counted that the accommodation number of the medicine D is increased in a column different from the column to be originally filled. In this case, it is preferable to display that effect, that is, an error on the display device 3. Furthermore, even if the filling destination is correct, it is assumed that the number of fillings will be exceeded. In such a case as well, an error display may be similarly performed based on the counting result of the medicine D.

なお、前記ステップS42で個人認証を行った後、充填リスト画面を表示させ、充填リストを印刷させるようにしたが、これらの処理を省略し、バーコードリーダ7で、充填しようとする薬剤Dに添付された用紙からバーコードを読み取り、直ちに充填業務画面に切り替えることにより、適宜、薬剤トレイ10の各列に薬剤Dを充填するようにしてもよい。この場合、バーコードを読み取ることにより、該当する列のLED34を点滅させるようにすればよい。これにより、充填場所を間違えることがない。   In addition, after performing personal authentication in the step S42, the filling list screen is displayed and the filling list is printed. However, these processes are omitted, and the barcode reader 7 is used for the medicine D to be filled. By reading the barcode from the attached paper and immediately switching to the filling operation screen, the medicine D may be appropriately filled in each row of the medicine tray 10. In this case, it is only necessary to cause the LEDs 34 in the corresponding column to blink by reading the barcode. Thereby, there is no mistake in a filling place.

(扉ロック処理)
前記各処理では、特に触れなかったが、個人認証が完了するまでは、開閉扉11を全閉のロック状態としておくようにしてもよい。例えば、取り扱う薬剤Dが劇薬や麻薬等のように、簡単に取り出されるのが好ましくない場合に必要となる。ここでは、個人認証の完了後、開閉扉11のロック状態を解除するようにしている。
(Door lock processing)
Although not particularly mentioned in each of the above processes, the door 11 may be in a fully closed locked state until the personal authentication is completed. For example, it is necessary when the drug D to be handled is not preferably taken out easily, such as a powerful drug or narcotic. Here, the lock state of the door 11 is released after the personal authentication is completed.

(割込処理)
前記薬剤払出処理等の実行中に、手術や救急の患者があり、緊急に薬剤を払い出す必要が生じた場合、割込処理を実行することが可能となっている。すなわち、画面(例えば、払出業務画面)には、割込ボタンが表示されている。そこで、この割込ボタンがタッチ操作されると、割込処理を開始する。この場合、他の処理は全て実行不可能な状態とする。割込処理では、前記薬剤払出処理と同様の処理を行う。そして、該当する薬剤の払出作業が完了すれば、個人認証処理を行った後、割込処理を終了し、元の処理に復帰する。
(Interrupt processing)
When there is an operation or emergency patient during execution of the medicine dispensing process or the like, and it becomes necessary to dispense the medicine urgently, the interruption process can be executed. That is, an interrupt button is displayed on the screen (for example, the payout operation screen). Therefore, when the interrupt button is touched, an interrupt process is started. In this case, all other processes are in an inexecutable state. In the interrupt process, the same process as the medicine dispensing process is performed. When the corresponding medicine dispensing operation is completed, the personal authentication process is performed, the interrupt process is terminated, and the process returns to the original process.

なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to the structure described in the said embodiment, A various change is possible.

前記実施形態では、1つの本体ユニット1と、2つの薬剤収容ユニット2とを備えた構成としたが、薬剤収容ユニット2の数はこれに限定されるものではなく、1つあるいは3以上であってもよい。また、本体ユニット1にトレイ棚9を設けるようにすれば、薬剤収容ユニット2は不要とすることもできる。   In the embodiment described above, the main body unit 1 and the two medicine storage units 2 are provided. However, the number of the medicine storage units 2 is not limited to this, and may be one or three or more. May be. If the tray unit 9 is provided in the main unit 1, the medicine storage unit 2 can be dispensed with.

1…本体ユニット
2…薬剤収容ユニット
3…表示装置
4…処方情報印刷プリンタ
5…ジャーナルプリンタ
6…指紋認証装置
7…バーコードリーダ
8…冷蔵庫
9…トレイ棚
10…薬剤トレイ
10a…係止孔
11…開閉扉
11a…ヒンジ
12…上方側ガイドレール
12a、12b…レール
13…下方側ガイドレール
14…収納レール
14a…ガイドローラ
15…ストッパー
16…収納カバー
17…補助ガイドレール
18…第1平板
18a、18b…水平壁
18c…傾斜面
19…第2平板
19a、19b…水平壁
19c…傾斜面
20…スライドユニット
21…ローラ
22…軸部
23…回動片
24…把手
25…開放把持部
26…引出把持部
27…弾性ガイド片
28…棚本体
29…スライドレール
30…トレイ支持台
31…付勢部材
31a…計数部
32…ケーシング
33…押圧部
34…LED
35…後端プレート
36…送風孔
37…仕切プレート
37a…抜け防止カバー
38…薬剤ガイド部材
39…突起
40…凹部
41…凸部
42…抜止ガイド片
43…ガイド軸
44…プッシャ部
45…第1係止部
46…第2係止部
47…係止受部
48…制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body unit 2 ... Drug storage unit 3 ... Display apparatus 4 ... Prescription information printing printer 5 ... Journal printer 6 ... Fingerprint authentication apparatus 7 ... Bar code reader 8 ... Refrigerator 9 ... Tray shelf 10 ... Drug tray 10a ... Locking hole 11 Opening / closing door 11a Hinge 12 Upper guide rail 12a, 12b Rail 13 Lower guide rail 14 Storage rail 14a Guide roller 15 Stopper 16 Storage cover 17 Auxiliary guide rail 18 First plate 18a 18b ... Horizontal wall 18c ... Inclined surface 19 ... Second flat plate 19a, 19b ... Horizontal wall 19c ... Inclined surface 20 ... Slide unit 21 ... Roller 22 ... Shaft portion 23 ... Rotating piece 24 ... Handle 25 ... Open gripping portion 26 ... Drawer Gripping part 27 ... Elastic guide piece 28 ... Shelf body 29 ... Slide rail 30 ... Tray support 31 ... Energizing member 31a ... counter 32 ... casing 33 ... pressing portion 34 ... LED
35 ... Rear end plate 36 ... Blower hole 37 ... Partition plate 37a ... Drop prevention cover 38 ... Drug guide member 39 ... Protrusion 40 ... Concavity 41 ... Convex portion 42 ... Removal guide piece 43 ... Guide shaft 44 ... Pusher portion 45 ... First Locking part 46 ... second locking part 47 ... locking receiving part 48 ... control device

Claims (3)

前面に開閉扉を備え、側部に前記開閉板が折り畳まれた状態で収納可能な扉収納部を形成した棚本体と、
前記棚本体に引出可能に設けたトレイ支持台と、
前記トレイ支持台に取外可能に載置され、引出方向に沿って複数の薬剤を整列させた状態で収容可能な薬剤トレイと、
前記棚本体に設けられ、薬剤を収容した状態で、前記薬剤トレイを前記トレイ支持台と共に前記棚本体内に押し込んだ際、収容された薬剤を引出方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記開閉扉は、互いに隣接する一方の側縁部を回動可能に連結された第1平板と第2平板からなり、前記第1平板は、他方の側縁部を前記扉収納部に侵入可能にガイドされ、前記第2平板は、他方の側縁部の上方側に設けたスライドユニットを、棚本体の上方部に設けたガイドレールに沿ってスライド可能に支持され、前記棚本体の前面から前方に向かって折り畳み可能となっていることを特徴とする薬剤払出装置。
A shelf main body provided with a door on the front, and a door storage portion that can be stored in a state where the opening and closing plate is folded on the side,
A tray support provided so as to be able to be pulled out from the shelf body;
A medicine tray that is detachably mounted on the tray support and can accommodate a plurality of medicines aligned in the pull-out direction;
An urging member that urges the contained medicine in the pull-out direction when the medicine tray is pushed into the shelf body together with the tray support in a state of being contained in the shelf body and containing the medicine,
With
The open / close door includes a first flat plate and a second flat plate that are rotatably connected to one side edge adjacent to each other, and the first flat plate can enter the other side edge into the door storage portion. The second flat plate is supported by a slide unit provided on the upper side of the other side edge portion so as to be slidable along a guide rail provided on an upper portion of the shelf body, from the front surface of the shelf body. A medicine dispensing device characterized in that it can be folded forward.
前記開閉扉は、折り畳み時に、第1平板と第2平板の境界部分に膨出して指の侵入を防止する弾性ガイド片からなる指詰め防止構造を備えたことを特徴とする請求項1に記載の薬剤払出装置。   The said opening / closing door is provided with the finger filling prevention structure which consists of an elastic guide piece which bulges in the boundary part of a 1st flat plate and a 2nd flat plate, and prevents a penetration | invasion of a finger at the time of folding. Drug dispensing device. 前記開閉扉は、スライドユニットに回転可能に支持された軸部と、前記第1平板に回動可能に設けられ、前記軸部に回転可能に連結された回動片とを備え、
前記開閉扉は、棚本体の前面を閉鎖する全閉位置に位置するとき、前記軸部が係止される係止受部を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤払出装置。
The opening / closing door includes a shaft portion rotatably supported by the slide unit, and a rotation piece rotatably provided on the first flat plate and rotatably connected to the shaft portion,
3. The medicine dispensing according to claim 1, wherein the opening / closing door includes a locking receiving portion to which the shaft portion is locked when the opening / closing door is positioned at a fully closed position that closes a front surface of the shelf body. apparatus.
JP2011070841A 2009-10-21 2011-03-28 Drug dispensing device Active JP4826683B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011070841A JP4826683B2 (en) 2009-10-21 2011-03-28 Drug dispensing device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009242887 2009-10-21
JP2009242887 2009-10-21
JP2011070841A JP4826683B2 (en) 2009-10-21 2011-03-28 Drug dispensing device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011513794A Division JP4821938B2 (en) 2009-10-21 2010-10-21 Drug dispensing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011136212A true JP2011136212A (en) 2011-07-14
JP4826683B2 JP4826683B2 (en) 2011-11-30

Family

ID=43900390

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011513794A Active JP4821938B2 (en) 2009-10-21 2010-10-21 Drug dispensing device
JP2011070859A Pending JP2011125750A (en) 2009-10-21 2011-03-28 Medication dispensing device
JP2011070856A Active JP5120476B2 (en) 2009-10-21 2011-03-28 Drug dispensing device
JP2011070841A Active JP4826683B2 (en) 2009-10-21 2011-03-28 Drug dispensing device
JP2011070848A Active JP4826684B2 (en) 2009-10-21 2011-03-28 Drug dispensing device
JP2011194279A Active JP5360168B2 (en) 2009-10-21 2011-09-06 Drug dispensing device

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011513794A Active JP4821938B2 (en) 2009-10-21 2010-10-21 Drug dispensing device
JP2011070859A Pending JP2011125750A (en) 2009-10-21 2011-03-28 Medication dispensing device
JP2011070856A Active JP5120476B2 (en) 2009-10-21 2011-03-28 Drug dispensing device

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011070848A Active JP4826684B2 (en) 2009-10-21 2011-03-28 Drug dispensing device
JP2011194279A Active JP5360168B2 (en) 2009-10-21 2011-09-06 Drug dispensing device

Country Status (4)

Country Link
JP (6) JP4821938B2 (en)
KR (1) KR101828801B1 (en)
CN (1) CN102596147B (en)
WO (1) WO2011049167A1 (en)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6170907B2 (en) * 2011-05-02 2017-07-26 オムニセル, インコーポレイテッド Facility-scale drug management system and method
US9042607B2 (en) * 2011-05-02 2015-05-26 Omnicell, Inc. System and method for user access of dispensing unit
JP5451693B2 (en) * 2011-06-30 2014-03-26 キリンエンジニアリング株式会社 Drug substance quick freezing system
JP6173311B2 (en) * 2011-07-13 2017-08-02 ホワイト セル アールエックス ホールディングス ピーティーワイ リミテッド Drug management system
CN103142372B (en) * 2012-08-31 2016-01-20 苏州艾隆科技股份有限公司 Medicine frame
CN103142371B (en) * 2012-08-31 2016-03-30 苏州艾隆科技股份有限公司 Medicine frame
US9150119B2 (en) 2013-03-15 2015-10-06 Aesynt Incorporated Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient using a track based transport system
US20140108027A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Mckesson Automation Inc. Apparatuses, systems, and methods for delivering medications from a central pharmacy to a patient in a healthcare facility
WO2014176330A1 (en) * 2013-04-23 2014-10-30 Minibar Systems Controlled inventory refrigerated dispensing system
JP5564136B1 (en) * 2013-07-23 2014-07-30 シャープ株式会社 refrigerator
JP6267058B2 (en) * 2014-05-27 2018-01-24 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 Chemical dispensing unit, chemical dispensing apparatus equipped with the chemical dispensing unit, and chemical dispensing method
US20160210437A1 (en) * 2014-11-10 2016-07-21 Baxter Corporation Englewood Management of medication preparation with dynamic processing
CN105984654A (en) * 2015-01-29 2016-10-05 Hmh株式会社 Medicine box and medicine storage cabinet including same
KR101768982B1 (en) * 2016-01-15 2017-08-17 대덕밸리과학기술인 협동조합 Reagent management system and method
JP7087576B2 (en) * 2018-03-30 2022-06-21 株式会社湯山製作所 Assortment support system, assortment support method, assortment support program, collation support system, and collation support program
CN108741765B (en) * 2018-05-27 2019-12-31 陈志娟 Medicine storage cabinet capable of accurately metering medicine quantity
KR20200034143A (en) * 2018-09-21 2020-03-31 삼성전자주식회사 Refrigerator and control method thereof
CN109381317A (en) * 2018-12-18 2019-02-26 无锡市儿童医院 Cure vehicle is robbed in medical convenient for management
TW202039314A (en) * 2019-01-31 2020-11-01 日商湯山製作所股份有限公司 Cassette handling device and drug handling device
JP7311875B2 (en) * 2019-02-04 2023-07-20 株式会社タカゾノ Drug packaging device
IT202100024902A1 (en) 2021-09-29 2023-03-29 Velomat S R L APPARATUS AND METHOD FOR BENDING A STOPPER

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000024085A (en) * 1998-07-14 2000-01-25 Tosho:Kk Medicine dispenser for preparation
JP2002011073A (en) * 2000-06-29 2002-01-15 Tosho Inc Drug cassette
JP2005237566A (en) * 2004-02-25 2005-09-08 Sanko Spring Kk Implement for placing merchandise in front and display device for placing merchandise in front using it
WO2007111142A1 (en) * 2006-03-27 2007-10-04 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicine cart

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4462690B2 (en) * 2000-01-18 2010-05-12 株式会社トーショー Chemical storage device
JP4601116B2 (en) * 2000-03-17 2010-12-22 株式会社トーショー Chemical storage device
JP4462726B2 (en) * 2000-06-29 2010-05-12 株式会社トーショー Chemical storage device
CN1976671B (en) * 2004-05-19 2011-02-09 株式会社汤山制作所 Medicine dispensing device
JP2008284392A (en) * 2008-08-26 2008-11-27 Takazono Sangyo Co Ltd Medicament management system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000024085A (en) * 1998-07-14 2000-01-25 Tosho:Kk Medicine dispenser for preparation
JP2002011073A (en) * 2000-06-29 2002-01-15 Tosho Inc Drug cassette
JP2005237566A (en) * 2004-02-25 2005-09-08 Sanko Spring Kk Implement for placing merchandise in front and display device for placing merchandise in front using it
WO2007111142A1 (en) * 2006-03-27 2007-10-04 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicine cart

Also Published As

Publication number Publication date
JP5360168B2 (en) 2013-12-04
WO2011049167A1 (en) 2011-04-28
JP2011136214A (en) 2011-07-14
JP2011125750A (en) 2011-06-30
KR101828801B1 (en) 2018-02-13
JP2011136213A (en) 2011-07-14
JPWO2011049167A1 (en) 2013-03-14
JP4826683B2 (en) 2011-11-30
JP5120476B2 (en) 2013-01-16
JP2011240188A (en) 2011-12-01
CN102596147B (en) 2014-07-16
KR20120086686A (en) 2012-08-03
JP4821938B2 (en) 2011-11-24
JP4826684B2 (en) 2011-11-30
CN102596147A (en) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4826683B2 (en) Drug dispensing device
US7502666B2 (en) Systems and methods for storing and dispensing medication
CA2533754C (en) Random access and random load dispensing unit
KR102652743B1 (en) Drug dispensing device
WO2005030113A1 (en) Injection drug takeout device
KR102666501B1 (en) tablet distribution device
JP4462726B2 (en) Chemical storage device
JP2002011073A (en) Drug cassette
JP2011079642A (en) Automatic medicine supply device
JP2002153540A (en) Medicine housing apparatus
JPH082625A (en) Medicine delivery device
JP2001258997A (en) Medicine cassette
JP2011078598A (en) Automatic medicine feeder
JP2011078599A (en) Automatic medicine feeder and medicine feeding method
JP3547765B2 (en) Drug storage
JP4601116B2 (en) Chemical storage device
JP3263416B2 (en) Drug storage
JP2012176223A (en) Medicament management device
JP2002011075A (en) Drug storage device
KR20240030627A (en) Prescription kiosk
JP2002035087A (en) Unit for storing medicine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110330

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20110330

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20110511

A25B Request for examination refused [due to the absence of examination request for another application deemed to be identical]

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A2522

Effective date: 20110517

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132

Effective date: 20110621

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110816

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110829

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140922

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4826683

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250