JP2002153540A - Medicine housing apparatus - Google Patents

Medicine housing apparatus

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JP2002153540A
JP2002153540A JP2000352251A JP2000352251A JP2002153540A JP 2002153540 A JP2002153540 A JP 2002153540A JP 2000352251 A JP2000352251 A JP 2000352251A JP 2000352251 A JP2000352251 A JP 2000352251A JP 2002153540 A JP2002153540 A JP 2002153540A
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JP
Japan
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medicine
cassette
medicines
return
storage device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000352251A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shiro Omura
司郎 大村
Hideaki Hirobe
英明 廣部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tosho Inc
Original Assignee
Tosho Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Tosho Inc filed Critical Tosho Inc
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Publication of JP2002153540A publication Critical patent/JP2002153540A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a medicine housing apparatus which achieves a less burden on workers mentally. SOLUTION: This apparatus is provided with a number of medicine cassettes 20 which are so formed as to allow housing of medicines 1 in alignment while having an inlet/outlet formed at an end of an alignment path to allow not only taking out of the medicines but also forcing thereof in, a support means 10 adapted to detachably support the medicine cassettes 20 with the inlet/outlet exposed, a counting means for determining the number of medicines housed into the medicine cassettes 20, a return site presenting means 35 for presenting a site at which the medicines 1 are taken out from those in the medicine cassettes 20 according to an input of notified return, and a return warning means 37 which performs an immediate confirmation to determine whether or not any medicine cassette 20 involved is contained in those presented by the return site presenting means 35 responding to the forcing of the medicines 1 into the medicine cassette 20 while giving a warning according to the result of the confirmation. This enables accurate determination of the medicines housed while allowing even confirmation of the medicines at the returning moment without impairing ease of moving in or out them.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、医療現場等で使
用される薬品類を多数のカセット等に分けて収納する薬
品収納装置に関し、詳しくは、薬品類の収納に加えて、
収納薬品類の個数をカセット毎に把握しうる薬品収納装
置に関する。なお、薬品類には、アンプル・バイアル・
造影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤
・散剤等の医薬品や補助薬品も該当する。瓶やバッグ等
の容器に収容された輸液も薬品類に含まれる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medicine storage device for storing medicines used in a medical field or the like in a number of cassettes and the like.
The present invention relates to a medicine storage device capable of grasping the number of stored medicines for each cassette. The chemicals include ampules, vials,
In addition to injections such as contrast agents, pharmaceuticals such as tablets and powders contained in boxes and bottles and auxiliary medicines are also applicable. Infusions contained in containers such as bottles and bags are also included in the chemicals.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、手術室等の医療現場では、手術等
の処置に先だち注射薬等の薬品をセットして即ち適宜区
分しつつ並べて準備しておくことで、処置を行い易いよ
うにしているが、処置中に薬品が不足するといけないの
で、薬品を余分に準備しておいて、処置が終わってか
ら、余った薬品を薬局等に返却するとともに、処置中に
使用した薬品を数えている。その作業は、主に看護士や
看護婦などの医療補助者・直接医療従事者が担当してお
り、バケツ等の廃棄用容器の中を漁るようにして行われ
る。そして、多くの場合、それら薬品の使用数量等を薬
品管理用の帳票に記入したり薬品の在庫管理用コンピュ
ータシステムに入力するのも彼らの職務に含まれる。
2. Description of the Related Art Conventionally, at a medical site such as an operating room, medicines such as injection medicines are set and prepared beforehand in a procedure such as an operation, so that treatments can be easily performed. However, it is necessary to have enough medicines during the treatment, so prepare extra medicines, return the surplus medicines to pharmacies etc. after the treatment is over, and count the medicines used during the treatment . The work is mainly carried out by medical assistants such as nurses and nurses and direct medical workers, and is carried out in such a way as to fish in buckets and other disposal containers. In many cases, their duties include entering the amount of use of the medicines in a medicine management form and inputting them into a medicine inventory management computer system.

【0003】なお、手術室等の医療現場を離れれば、薬
品等を収納しておく薬品収納装置として、単に薬品を収
納しておくだけのものの他、自動取り出し機構等の付加
されたものも有る。前者では、収納薬品の管理は作業者
等の人間に総て任されている。これに対し、後者では、
補充タイミングの検知等のために、人任せでなく収納薬
品の管理も自動で行うべく、計量手段や計数手段の付加
されたものも有る。そして、そのような計量・計数手段
としては、個々の薬品毎に収納位置を固定的に決めてお
いて各々にセンサを設けるものや、収納容器ごと秤量し
て単位重量に基づき収納薬品の個数を算出するもの、収
納用棚板の引出時に移動した薬品を数えるもの等があ
る。
[0003] When leaving a medical site such as an operating room, there are some medicine storage devices for storing medicines and the like, in addition to those simply storing medicines, as well as those having an automatic removal mechanism and the like added thereto. . In the former, the management of stored chemicals is entirely left to a human such as an operator. In contrast, in the latter,
In order to detect replenishment timing, etc., some of them are provided with a weighing means and a counting means in order to automatically manage stored chemicals instead of leaving it to a person. As such a weighing / counting means, a storage position is fixedly determined for each medicine and a sensor is provided for each medicine, or the number of stored medicines is measured based on a unit weight by weighing each storage container. There are ones that calculate, and ones that count the number of chemicals that have moved when the shelves for storage are withdrawn.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの薬
品収納装置には、医療現場以外で用いられる収納装置と
してみても、それぞれ一長一短がある。例えば、収納だ
けであれば出し入れ自在であるが収納薬品の自動管理は
困難であり、自動取り出しにすると取り出しは便利でも
余り物を戻すのが困難であり、収納位置を薬品毎に固定
したのではコストがかかる割に収納数が限られ、秤量し
て算出するのは精度が劣り、引出時の数え上げでは引き
出し方に制約が伴う。このため、沢山の薬品を種類分け
等しながら収納すべく多数のカセットを配設した場合、
カセットが空になったか否かを検出する程度のことしか
行われなかった。
However, these medicine storage devices have their respective advantages and disadvantages even if they are used as storage devices used in places other than the medical field. For example, if it is only storage, it is possible to put in and take out freely, but automatic management of stored medicine is difficult, and if automatic removal is convenient, it is difficult to return surplus items even if it is convenient to take out. However, the number of stored items is limited, and the accuracy of calculating by weighing is low. For this reason, when a large number of cassettes are arranged to store a large number of
All that was done was to detect if the cassette was empty.

【0005】ところが、カセットが空になって初めて補
充等の必要なことを知り、それから補充等の作業に取り
掛かるのでは、在庫があっても補充等が済むまでは装置
が制約を受けるので、必要な薬品を必要なときに提供す
るのが困難になり、医療現場等での使用には満足できな
い。ましてや、在庫が無く、追加の納品等まで時間がか
かるような場合には、大きな問題となる。さらに、注射
薬など多くの薬品には使用期限があるため、そのような
薬品の場合、その順にカセットへ収納され取り出される
ので、取り出したが使用されなかった薬品が戻されて来
たときに、同じカセットに戻し入れできなかったり、戻
せても列び順が変わってしまったりしたのでは、期限切
れが頻発するので、不都合である。
However, it is necessary to know that replenishment and the like are necessary only after the cassette is emptied, and then to start the work of replenishment and the like. It becomes difficult to provide a suitable chemical when needed, and it is not satisfactory for use in medical sites and the like. In addition, when there is no stock and it takes time until additional deliveries and the like, a big problem occurs. Furthermore, since many medicines such as injection medicines have an expiration date, in the case of such medicines, they are stored in cassettes in that order and taken out, so when medicines taken out but not used are returned, If it cannot be returned to the same cassette, or if it can be returned, the order of the rows will be changed.

【0006】しかしながら、何といっても医療現場で用
いられない理由は、使い辛いことである。具体的には、
手術の進行具合や患者の容態等に応じて処置内容や必要
な薬品が頻繁に変更されるうえ、それに対応して一時の
猶予も無く迅速に薬品を提供しなければならないのに、
従来の薬品収納装置では、スイッチを押したり引き出し
を引いたりしたうえで少なくとも一呼吸は待たなければ
必要な薬品を手中にすることができないからである。こ
のため、医療現場では、いまだに、注射薬等の薬品をト
レー等にセットして手術等に供するのも、薬品の使用数
量等を把握するのも、看護婦等の直接医療従事者の作業
となっている。
[0006] However, the reason why it is not used in medical practice is that it is difficult to use. In particular,
Although the treatment content and necessary medicines are frequently changed according to the progress of the operation and the patient's condition, etc., the medicines must be provided promptly without any delay in response to that.
This is because, in the conventional medicine storage device, the necessary medicine cannot be obtained without pressing the switch or pulling out the drawer and waiting at least one breath. For this reason, at the medical site, setting medicines such as injection medicines on trays and providing them for surgery, grasping the amount of medicines used, etc., still requires the work of direct medical staff such as nurses. Has become.

【0007】ところが、このような従来のやり方では、
緊張を要する手術等の医療行為に現場で従事した者が、
その直接的行為の終了後も異質の管理業務を担い続けな
ければならないため、なかなか緊張から解放されず、そ
のような者にとって、肉体的にも精神的にも負担が重
い。また、注射薬のアンプル等が割れていたり注射器等
が混じり込んでいると、作業が一層困難で辛いものとな
る。そこで、かかる作業負担を軽減すべく、薬品収納装
置を医療現場でも使い易いものに改良するとともに、現
場の従事者がいちいち数え上げなくても薬品等の使用数
量等が判るようにすることも要請される。
However, in such a conventional method,
Persons engaged in medical procedures such as operations that require tension on site,
Even after the end of the direct action, they must continue to carry out foreign management tasks, so they are not easily relieved of tension, and such persons are burdened physically and mentally. In addition, if the ampoule or the like of the injection is broken or a syringe or the like is mixed, the operation becomes more difficult and difficult. Therefore, in order to reduce the work load, it is also required to improve the medicine storage device so that it can be used easily even in the medical field, and to be able to know the used amount of the drug and the like without having to enumerate the workers on site. You.

【0008】そして、そのためには、多数の薬剤カセッ
トを用いて沢山の薬品や補助薬品等を取り出し可能に収
納する薬品収納装置について、必要な薬品類を素早く取
り出して手に入れられるようにすることや、出した薬品
類をいつでも元の順序を保って戻せるようにすること、
出し入れしても常に収納薬品類の個数が薬剤カセット毎
に正確に把握できるようにすることが、重要な課題とな
る。そのため、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを
乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬
品収納装置を実現することが基本的な目的となる。
[0008] For this purpose, a medicine storage device for removably storing a large number of medicines and auxiliary medicines using a large number of medicine cassettes should be able to quickly take out and obtain necessary medicines. And to be able to always return the medicines in their original order,
It is an important issue to always be able to accurately grasp the number of stored medicines for each medicine cassette even when the medicine cassette is taken in and out. Therefore, it is a basic object of the present invention to realize a medicine storage device in which the medicines can be held in one hand and the medicines can be returned without disturbing the rows and the storage state can be grasped more accurately.

【0009】さらに、上述のように使い勝手を向上させ
ると、それに止まらず更なる要望も生じる。具体的に
は、薬品の出し入れが容易になったとはいっても、作業
者・使用者は、緊張を要する手術等の最中ばかりかその
終了後であっても余分な薬品類を戻す際にその作業を迅
速かつ適切に遂行するには相当の注意力を維持していな
ければならず、精神面の負担まで無くなっている訳では
ないので、かかる負担も軽減したい、といった更なる改
善要求も生じて来る。そこで、医療現場には好適な人手
での作業態様を崩さずに、種々の形態の薬品類を収納す
るとともにそれぞれを適切に管理しうるように、薬品収
納装置を更に改良することが技術的な課題となる。
Further, if the usability is improved as described above, there is a need not only for the improvement but also for a further demand. Specifically, even though it is easier to take out and take in medicines, workers and users are not required to return excess medicines not only during or after the operation that requires tension, but also after the completion. In order to carry out the work quickly and properly, considerable attention must be maintained, and the mental burden is not lost, so there has been a demand for further improvement such as reducing the burden. come. Therefore, it is technically necessary to further improve the medicine storage device so as to store various forms of medicines and appropriately manage the medicines without destroying a suitable manual operation mode at the medical site. Will be an issue.

【0010】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、収納した薬品類を的確に把握
したうえで薬品類の出入容易性を損なうことなく返却時
に確認まで行われるようにすることにより、動作手順等
の作業性だけでなく精神的にも作業者の負担が少ない薬
品収納装置を実現することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to accurately ascertain the stored chemicals and perform confirmation upon return without impairing the ease of access of the chemicals. Accordingly, it is an object of the present invention to realize a medicine storage device in which not only the workability of the operation procedure and the like but also the mental load is reduced.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第1乃至第4の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。
Means for Solving the Problems First to fourth solving means invented to solve such problems are as follows.
The configuration and operation and effect will be described below.

【0012】[第1の解決手段]第1の解決手段の薬品
収納装置は、出願当初の請求項1に記載の如く、薬品類
を整列収納可能に形成され且つその整列経路の端のとこ
ろに薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口
が形成された多数の薬剤カセット(第1薬剤カセット)
と、前記出入口を露出させた状態で前記薬剤カセットを
(直に又はカセットホルダーを介在させて)着脱可能に
支持しうる支持手段と、前記薬剤カセットにおける薬品
類の収納数を求める計数手段と、返却予告の入力に応じ
て前記薬剤カセットのうち薬品類の抜き取りのあったも
のの場所(総て又は一部)を提示する返却場所提示手段
と、前記薬剤カセットへの薬品類の押し込みに応じて直
ちにその薬剤カセットが前記返却場所提示手段の提示対
象に含まれているか否かの確認を行うとともにその確認
結果に応じて選択的に警告を発する返却警告手段とを備
えたものである。
[First Solution] A medicine storage device according to the first solution is formed so as to be able to store and store medicines at the end of the alignment path, as described in claim 1 of the present invention. A large number of medicine cassettes (first medicine cassettes) each having an entrance which can be pushed in addition to extracting medicines.
Supporting means capable of detachably supporting the medicine cassette (directly or with a cassette holder interposed) with the entrance being exposed, and counting means for determining the number of stored medicines in the medicine cassette; Return place presenting means for presenting a place (all or a part) of the medicine cassettes from which the medicines have been extracted in response to the input of the return notice, and immediately after the medicines are pushed into the medicine cassettes Return warning means for checking whether the medicine cassette is included in the presenting object of the return place presenting means and selectively issuing a warning in accordance with the result of the check.

【0013】ここで、上記の「露出させた状態」には、
全面を露出させている状態に限らず、開口の内奥等で部
分的に露出させている状態であっても、視認可能で且つ
手や指の届くような状態であれば、含まれる。また、常
に露出させている必要は無く、扉や覆いの開閉等にて少
なくとも使用時には露出状態を容易かつ迅速に確保しう
るようになっていれば良い。また、上記の「返却予告の
入力」は、薬品類の返却に先だって装置の動作モードを
切り替えるためにキーボード等の入力部材を操作する、
といったことが典型例として挙げられるが、それに限ら
れるものでなく、例え動作モードが明確に切り替わらな
いものであっても、薬品類返却より先に返却場所の提示
動作を引き起こしうる入力事象であれば該当する。
Here, the above “exposed state” includes:
The state is not limited to the state where the entire surface is exposed, and even the state where the entire surface is exposed inside the opening or the like is included as long as the state is visible and the hand or finger can reach. Further, it is not necessary to always expose the door, and it is sufficient that the exposed state can be easily and promptly secured at least at the time of use by opening and closing the door and the cover. In addition, the above-mentioned “input of return notice” is performed by operating an input member such as a keyboard to switch the operation mode of the apparatus before returning the medicines.
Typical examples include, but are not limited to, even if the operation mode is not clearly switched, as long as it is an input event that can cause the operation of presenting the return place before returning the medicines Applicable.

【0014】このような第1の解決手段の薬品収納装置
にあっては、各薬剤カセットに収納されている薬品類
は、使用時に必要なだけ或いは使用に備えて予め多めに
取り出されるが、その際、該当カセットの出入口から整
列順に次々に抜き取られる。そして、抜き取られた薬品
類のうち使用に至らなかったものは、抜き取った出入口
から押し込まれて、元のカセットに戻される。こうし
て、簡単に、列の先頭から取り出された薬品類は列の先
頭に戻されることとなる。そのため、カセットへの整列
収納時に薬品類を使用期限の順に列べておくだけで、そ
の後に頻繁な出し入れがあっても自然に、不所望な期限
切れ発生を少なくすることができる。
In the medicine storage device according to the first solution, the medicines stored in each medicine cassette are taken out as necessary or in large quantities in preparation for use at the time of use. At this time, the cassettes are sequentially extracted from the entrance of the cassette in the order of arrangement. And, among the extracted chemicals, those that have not been used are pushed in from the extracted entrance and returned to the original cassette. Thus, the medicines taken out from the head of the row are simply returned to the head of the row. Therefore, by simply arranging the medicines in the order of the expiration date when the cartridges are arranged and stored in the cassette, the occurrence of an undesired expiration can be reduced naturally even if the medicines are frequently taken in and out thereafter.

【0015】しかも、各薬剤カセットが出入口を露出さ
せて並んでいるため、薬品類の出し入れは、対象の薬品
類を医師等の使用者が自分の目で見て確認しながら指等
で直接摘んで行うことができるので、必要な薬品類を手
中にするのも余った薬品類を戻すのも、単一動作で行え
る。スイッチ操作等の間接行為や搬送待ち等の無駄時間
は無い。また、そのようにカセットにおける薬品類の出
入口が見やすくて出し入れも容易なので、使い勝手を損
なうことなく、より多くのカセットを集積させることも
できる。さらに、そのような出し入れがあっても、各カ
セットにおける薬品類の収納数が計数手段によって求め
られていることから、カセット内部が見えなくても又は
見づらくても薬品類の収納状況はリアルタイムで的確に
把握できる。
In addition, since the medicine cassettes are lined up with their doors exposed, the medicines can be taken in and out directly with a finger or the like while a user such as a doctor checks the medicines with his / her own eyes. Therefore, it is possible to obtain necessary chemicals and return excess chemicals in a single operation. There is no indirect action such as switch operation or wasted time such as waiting for conveyance. In addition, since the entrances and exits of the chemicals in the cassettes are easy to see and take in and out as described above, it is possible to accumulate more cassettes without impairing the usability. Furthermore, even if there is such an in / out, since the number of stored chemicals in each cassette is determined by the counting means, the storage state of the chemicals can be accurately determined in real time even if the inside of the cassette is not visible or hard to see. Can be grasped.

【0016】さらに、薬品類の戻し入れに先だって作業
者が薬品収納装置に対し返却予告の入力を行うと、この
薬品収納装置にあっては、返却場所提示手段によって薬
品類の抜き取りのあった薬剤カセットの場所が一覧画面
等にて提示されることから、それを見れば作業者は楽に
返却先の候補を把握することができるので、返却先カセ
ットを探す負担が軽減される。また、それでも不用意に
提示対象外の不所望な薬剤カセットに戻そうとした場合
には、返却警告手段によって警告が発せられるので、探
し出した返却先カセットの適否を確認する負担まで軽減
される。
Further, if the worker inputs a return notice to the medicine storage device prior to the return of the medicines, the medicine storage device has the medicine from which the medicines have been extracted by the return location presenting means. Since the location of the cassette is presented on a list screen or the like, the operator can easily grasp the return destination candidate by looking at the location, so that the burden of searching for the return destination cassette is reduced. In addition, if the user attempts to return to an undesired medicine cassette that is not presented inadvertently, a warning is issued by the return warning means, so that the burden of confirming the suitability of the found return destination cassette is reduced.

【0017】このように薬品類の返却に際して返却予告
を行うことで、即ち一寸した入力作業を追加すること
で、作業者は、注意力を要する作業である返却先カセッ
トの探索から確認までの作業について、可成りの支援を
受けられることとなる。したがって、この発明によれ
ば、収納した薬品類を的確に把握したうえで薬品類の出
入容易性を損なうことなく返却時に確認まで行って、動
作手順等の作業性だけでなく精神的にも作業者の負担が
少ない薬品収納装置を実現することができる。
In this way, by giving a return notice when returning chemicals, that is, by adding a small input operation, the operator can perform operations from the search for the return destination cassette to the confirmation, which are operations requiring attention. Will receive considerable support. Therefore, according to the present invention, after accurately grasping the stored chemicals, confirmation is made at the time of return without impairing the ease of entry and exit of the chemicals, so that not only workability such as operation procedures but also mental work is performed. It is possible to realize a medicine storage device with less burden on the user.

【0018】[第2の解決手段]第2の解決手段の薬品
収納装置は、出願当初の請求項2に記載の如く、上記の
第1の解決手段の薬品収納装置であって、前記警告が
(薬品名や薬品コード等の)薬品類の識別情報の入力を
求めるようになっている、というものである。
[Second Solution] The drug storage device of the second solution is the drug storage device of the first solution as described in claim 2 at the time of filing the application. It is required to input identification information of medicines (such as medicine name and medicine code).

【0019】このような第2の解決手段の薬品収納装置
にあっては、返却先が誤っているとき、それに対する警
告によって、作業者の注意が促されると同時に、次に執
るべき対処方が具体的に提示される。これにより、作業
者は迅速かつ適切に対処することが可能となる。したが
って、この発明によれば、作業者の負担がより少ない薬
品収納装置を実現することができる。
In the medicine storage device according to the second solution, when the return destination is wrong, a warning for the return destination prompts the worker's attention, and at the same time, a countermeasure to be taken next. Specifically presented. Thereby, the worker can take prompt and appropriate measures. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine storage device with less burden on the operator.

【0020】[第3の解決手段]第3の解決手段の薬品
収納装置は、出願当初の請求項3に記載の如く、上記の
第2の解決手段の薬品収納装置であって、前記識別情報
の入力に応じて前記返却場所提示手段の提示対象を限定
するようになっている。あるいは、出願当初の請求項4
に記載の如く、上記の第1の解決手段の薬品収納装置で
あって、前記返却場所提示手段が、前記返却予告に加え
て薬品類の識別情報の入力もなされるとそれに応じて提
示対象を限定するようになっている、というものであ
る。
[Third Solution] A medicine storage device according to a third solution is the drug storage device according to the second solution, wherein the identification information The presenting means of the return place presenting means is limited in accordance with the input of the information. Alternatively, Claim 4 at the beginning of the application
As described in the above, in the medicine storage device according to the first solution means, when the return place presenting means receives identification information of medicines in addition to the return notice, the return target presenting means is changed accordingly. It is to be limited.

【0021】このような第3の解決手段の薬品収納装置
にあっては、入力された識別情報を利用して、有意の提
示対象である返却先カセットの候補が絞り込まれ、これ
によって探索範囲や確認範囲が狭まるので、その作業が
一段と楽になる。したがって、この発明によれば、作業
者の負担が一層少ない薬品収納装置を実現することがで
きる。
In the medicine storage device of the third solution, candidates for return destination cassettes to be significantly presented are narrowed down by using the input identification information. Since the confirmation range is narrowed, the work becomes even easier. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine storage device with less burden on the operator.

【0022】[第4の解決手段]第4の解決手段の薬品
収納装置は、出願当初の請求項5に記載の如く、上記の
第1〜第3の解決手段の薬品収納装置に対し返却場所提
示手段および返却警告手段に代えて又は加えて返却確認
手段を設けたものである。すなわち、薬品類を整列収納
可能に形成され且つその整列経路の端のところに薬品類
の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成され
た多数の薬剤カセット(第1薬剤カセット)と、前記出
入口を露出させた状態で前記薬剤カセットを(直に又は
カセットホルダーを介在させて)着脱可能に支持しうる
支持手段と、前記薬剤カセットにおける薬品類の収納数
を求める計数手段と、前記薬剤カセットへの薬品類の押
し込みに応じて直ちにその薬剤カセットにおける薬品類
の(薬品名等の)確認情報を音声にて発する返却確認手
段とを備えたものである。
[Fourth Solution] The medicine storage device of the fourth solution is, as described in claim 5 at the time of filing of the application, a return place for the medicine storage device of the first to third solutions. A return confirmation means is provided instead of or in addition to the presentation means and the return warning means. That is, a number of medicine cassettes (first medicine cassettes) formed so that medicines can be arranged and stored and formed with entrances at the ends of the arrangement path, which can be pushed in addition to extracting medicines; A support means capable of detachably supporting the medicine cassette (directly or with a cassette holder interposed) in a state in which the medicine cassette is exposed; a counting means for determining the number of stored medicines in the medicine cassette; Return confirmation means for immediately issuing confirmation information (such as the name of the medicine) of the medicine in the medicine cassette by voice as soon as the medicine is pushed in.

【0023】このような第4の解決手段の薬品収納装置
にあっては、各薬剤カセットに収納した薬品類は、上記
第1解決手段について述べたように、一動作で手中にで
き而も列びを乱さずに戻せて更に収納状況も的確に把握
される。さらに、薬品類の返却時には、その予告入力の
有無に拘わらず、作業者が返却する薬品類を何れかの薬
剤カセットに押し込むと、返却確認手段によって、その
作業者に対し確認情報が音声で通知される。
In the medicine storage device according to the fourth solution, the medicines stored in each medicine cassette can be stored in a single operation as described in the first solution. It can be returned without disturbing, and the storage status can be grasped more accurately. Furthermore, when returning the medicines, regardless of whether or not the advance notice is input, when the worker pushes the medicines to be returned into any of the medicine cassettes, the return confirmation means notifies the worker of the confirmation information by voice. Is done.

【0024】これにより、作業者は、返却作業以外の余
分な動作を強制されることなく自然に、返却した薬品類
について最終段階の確認を行うよう促されると同時に、
その確認に必要な情報を授けられることとなる。したが
って、この発明によれば、収納した薬品類を的確に把握
したうえで薬品類の出入容易性を損なうことなく返却時
に確認まで行って、動作手順等の作業性だけでなく精神
的にも作業者の負担が少ない薬品収納装置を実現するこ
とができる。
Thus, the operator is naturally encouraged to check the returned chemicals at the final stage without being forced to perform any extra operation other than the return operation.
Information necessary for the confirmation will be given. Therefore, according to the present invention, after accurately grasping the stored chemicals, confirmation is made at the time of return without impairing the ease of entry and exit of the chemicals, so that not only workability such as operation procedures but also mental work is performed. It is possible to realize a medicine storage device with less burden on the user.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の薬品収納装置について、これを実施するための
形態を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A description will be given of an embodiment for carrying out the chemical storage device of the present invention achieved by such a solution.

【0026】[第1の実施の形態]本発明の第1の実施
形態は、上述した解決手段の薬品収納装置であって、前
記薬剤カセット(第1薬剤カセット)からの薬品類の抜
き取りに応じて直ちにその薬品類の注意情報を検索する
とともにその検索結果に応じて注意情報の提示を選択的
に行う注意情報提示手段を備えている、というものであ
る。
[First Embodiment] A first embodiment of the present invention is a medicine storage device according to the above-described solving means, which is adapted for extracting medicines from the medicine cassette (first medicine cassette). Attention information presenting means for immediately retrieving the attention information of the medicines and selectively presenting the attention information according to the search result is provided.

【0027】この場合、いずれかの薬剤カセットから薬
品類が抜き取られ、そのことが計数手段等にて検知され
ると、それに応じて直ちに、注意情報提示手段によっ
て、その薬品類の注意情報が検索されとともに、その検
索結果に応じて選択的に注意情報が提示される。すなわ
ち、該当する注意情報が検索によって見出されたときに
は、その注意情報が作業者・使用者に向けて提示され
る。
In this case, when the medicines are extracted from any of the medicine cassettes and detected by the counting means or the like, the caution information of the medicines is retrieved immediately by the caution information presenting means. At the same time, attention information is selectively presented according to the search result. That is, when the corresponding attention information is found by the search, the attention information is presented to the worker / user.

【0028】これにより、それぞれの薬品類ごとに必要
な注意情報たとえば取扱上の又は使用上の注意事項に関
する情報が既定されていれば、作業者・使用者は、必要
最小限の動作を行って所望の薬品類を取り出すだけで、
注意情報まで得ることができるので、それも必要なとき
だけなので、適切に且つ適度に注意が喚起されることと
なる。したがって、この実施形態によれば、収納した薬
品類を的確に把握したうえで薬品類の出入容易性を損な
うことなく取出時に情報の提供まで行って、動作手順等
の作業性だけでなく精神的にも作業者の負担が少ない薬
品収納装置を実現することができる。
Thus, if the necessary cautionary information for each chemical, for example, information on handling or usage precautions, is set, the operator / user can perform the minimum necessary operation. Just take out the desired chemicals,
Since even the caution information can be obtained, it is only when it is necessary, so that the caution is appropriately and appropriately raised. Therefore, according to this embodiment, after accurately grasping the stored medicines, information is provided at the time of taking out without impairing the ease of taking in and out of the medicines. In addition, it is possible to realize a medicine storage device with less burden on an operator.

【0029】[第2の実施の形態]本発明の第2の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装
置であって、前記薬剤カセット(第1薬剤カセット)か
らの薬品類の抜き取りに応じて直ちに(前記計数手段に
よって計数された)該当薬剤カセットにおける薬品類の
収納数の変動値と該当薬剤カセットの薬品類についての
(患者毎や所定期間における過去の使用実績値または予
め設定された既定値などの)設定値との比較を行うとと
もにその比較結果に応じて選択的に警告を発する取出警
告手段とを備えている、というものである。
[Second Embodiment] A second embodiment of the present invention is a medicine storage device according to the above-described solution and embodiment, wherein medicines from the medicine cassette (first medicine cassette) are stored. Immediately upon sampling (counted by the counting means), the fluctuation value of the number of stored medicines in the corresponding medicine cassette and the medicines in the corresponding medicine cassette (the past use actual value for each patient or in a predetermined period or a preset value) And a removal warning means for performing a comparison with a set value (e.g., a given default value) and selectively issuing a warning according to the comparison result.

【0030】この場合、いずれかの薬剤カセットから薬
品類が抜き取られ、そのことが計数手段等にて検知され
ると、それに応じて直ちに、取出警告手段によって、そ
の薬品類の変動値と、対応する設定値との比較が行われ
るとともに、その比較結果に応じて選択的に警告が発せ
られる。すなわち、該当する変動値が、対応する設定値
に基づく許容範囲を超えたときには、警告が作業者・使
用者に向けて発せられる。
In this case, when the medicines are extracted from any of the medicine cassettes and detected by the counting means or the like, the change warning value of the medicines and the corresponding value are immediately notified by the ejection warning means. The set value is compared with the set value, and a warning is selectively issued according to the result of the comparison. That is, when the corresponding fluctuation value exceeds the allowable range based on the corresponding set value, a warning is issued to the worker / user.

【0031】これにより、それぞれの薬品類ごとに予め
想定される適正使用量が設定されていれば、作業者・使
用者は、必要最小限の動作を行って所望の薬品類を取り
出すだけで、予想適正量を超えて薬品類を取り出すと直
ちに警告を受けることから、その薬品類の使用に先だっ
て強く注意が喚起されるので、その使用の適否を再考す
るようになるとともに、不急の薬品類を安易に取りすぎ
たりしないようになる。したがって、この実施形態によ
れば、収納した薬品類を的確に把握したうえで薬品類の
出入容易性を損なうことなく取出時に情報の提供まで行
って、動作手順等の作業性だけでなく精神的にも作業者
の負担が少ない薬品収納装置を実現することができる。
Thus, if an appropriate amount of use is set in advance for each of the chemicals, the operator / user only needs to perform the minimum necessary operation and take out the desired chemicals. If you take out the medicines in excess of the expected appropriate amount, you will be alerted immediately, so you will be strongly warned before using the medicines. Will not be taken too easily. Therefore, according to this embodiment, after accurately grasping the stored medicines, information is provided at the time of taking out without impairing the ease of taking in and out of the medicines. In addition, it is possible to realize a medicine storage device with less burden on an operator.

【0032】[第3の実施の形態]本発明の第3の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装
置であって、前記カセットホルダーを介さずに前記支持
手段又は他の支持手段にて支持され前記第1薬剤カセッ
トの収納薬品類より大きな薬品類を収納しうる他の薬剤
カセット(第2薬剤カセット)も設けられ、その薬剤カ
セットにおける薬品類の収納数も前記計数手段または他
の計数手段にて求められるようになっている、というも
のである。
[Third Embodiment] A third embodiment of the present invention is a medicine storage device according to the above-described solution and embodiment, wherein the support means or other support is provided without the intervention of the cassette holder. There is also provided another medicine cassette (second medicine cassette) supported by the means and capable of accommodating medicines larger than the medicines accommodated in the first medicine cassette, and the number of medicines accommodated in the medicine cassette is also determined by the counting means or That is, it is determined by another counting means.

【0033】この場合、輸液容器等の大形の薬品類は、
小形薬品類収納用の第1薬剤カセットではなく大形の薬
品類の収納に好適な第2薬剤カセットに収納される。そ
して、その第2薬剤カセットにおける薬品類の収納数ひ
いては使用量も計数手段によって求められる。これによ
り、輸液容器等についても、その収納状況がリアルタイ
ムで的確に把握される。したがって、この実施形態によ
れば、収納した大小の薬品類を的確に把握しうる薬品収
納装置を実現することができる。
In this case, large chemicals such as an infusion container are:
It is stored not in the first medicine cassette for storing small medicines but in the second medicine cassette suitable for storing large medicines. Then, the number of stored medicines in the second medicine cassette and, consequently, the used amount are also obtained by the counting means. As a result, the storage state of the infusion container and the like can be accurately grasped in real time. Therefore, according to this embodiment, it is possible to realize a medicine storage device that can accurately grasp the stored large and small medicines.

【0034】[第4の実施の形態]本発明の第4の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装
置であって、前記薬剤カセットの収納薬品類より大きな
薬品類を収納しうる薬剤収納箱を載せて固定的に支える
又は取り外し自在に乗載しうる薬剤収納箱乗載台が設け
られ、その薬剤収納箱における薬品類の収納数も前記計
数手段または他の計数手段にて求められるようになって
いる、というものである。
[Fourth Embodiment] A fourth embodiment of the present invention is a medicine storage device according to the above-described solution and embodiment, wherein a medicine larger than the medicine stored in the medicine cassette is housed. There is provided a medicine storage box mounting table on which the medicine storage box can be mounted and fixedly supported or removably mounted, and the number of stored medicines in the medicine storage box is also determined by the counting means or other counting means It is becoming required.

【0035】この場合、輸液等の大形薬品類は、装置に
設けられている薬剤収納箱に移し替えられて、あるいは
搬送用の薬剤収納箱に収納された状態でその箱のまま薬
剤収納箱乗載台に載せられて、使用に供される。そし
て、薬剤カセットにおける薬品類の収納数に加えて薬剤
収納箱における薬品類の収納数ひいては使用量も計数手
段によって求められる。これにより、輸液容器等につい
ても、その収納状況がリアルタイムで的確に把握され
る。したがって、この実施形態によれば、収納した大小
の薬品類を的確に把握しうる薬品収納装置を実現するこ
とができる。
In this case, large-sized medicines such as infusions are transferred to a medicine storage box provided in the apparatus, or stored in a medicine storage box for transportation, and the medicine storage box remains as it is. It is placed on a platform and used for use. Then, in addition to the number of stored medicines in the medicine cassette, the number of stored medicines in the medicine storage box and thus the used amount are obtained by the counting means. As a result, the storage state of the infusion container and the like can be accurately grasped in real time. Therefore, according to this embodiment, it is possible to realize a medicine storage device that can accurately grasp the stored large and small medicines.

【0036】[第5の実施の形態]本発明の第5の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装
置であって、前記計数手段が、前記第1薬剤カセット毎
に設けられその出入口を介する薬品類の出し入れを出入
り区別して検出する検出手段と、その検出結果に応じて
該当計数値を増減させる演算手段とを備えている、とい
うものである。この場合、出入口を介する薬品類の出し
入れがあるとその度に、検出手段によってそのことが出
入り区別して検出されるとともに、出し入れのあったカ
セットについての該当計数値が演算手段により検出結果
に応じて増減させられる。こうして、各カセットにおけ
る薬品類の収納数が求められるが、検出素子等が出入口
またはその近傍の局所に対して設置されていれば足りる
ので、検出手段を比較的安価に実現することができる。
[Fifth Embodiment] A fifth embodiment of the present invention is the medicine storage device according to the above-described solution and embodiment, wherein the counting means is provided for each of the first medicine cassettes. It comprises a detecting means for detecting ingress and egress of medicines through the entrance in and out, and a calculating means for increasing or decreasing the corresponding count value in accordance with the detection result. In this case, each time there is an inflow or outflow of chemicals through the entrance, the detection means detects the ingress and egress distinction, and the corresponding count value of the cassette in and out of which is calculated by the arithmetic means according to the detection result. Can be increased or decreased. In this way, the number of stored chemicals in each cassette is obtained. However, since it is sufficient that the detection elements and the like are provided at the entrance or exit or in the vicinity thereof, the detection means can be realized at relatively low cost.

【0037】[第6の実施の形態]本発明の第6の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬品収納装
置であって、前記計数手段が、前記第1薬剤カセット毎
に設けられ該当カセットに収納中の薬品類の列の長さ又
はその列の最後尾位置に対応した物理量を検出する検出
手段と、その検出結果に応じて該当計数値を生成する又
は算出する演算手段とを備えている、というものであ
る。この場合、各カセット毎に、薬品類が整列収納され
ていることに基づいてその列の長さ等が検出手段によっ
て検出されるとともに、それぞれのカセットに該当する
計数値が演算手段により検出結果に応じて算出等され
る。こうして各カセットにおける薬品類の収納数が求め
られるが、その際の検出は整列収納状態を利用して長さ
や位置を求めることで行われるため、全部の薬品類を一
個毎に有無検出するのより安価にでき、また、薬品類の
総重量を計って割り出すのよりもコンパクトで高精度に
し易い。しかも、その検出は薬品類の出し入れに拘わら
ず随時行われるので、それもカセット内の薬品類の総数
について行われるので、初期値の設定等が不要なうえ一
時の計数ミスが残存したり累積したりすることも無く
て、薬品類の収納状況を簡便かつ正確に把握することが
できる。
[Sixth Embodiment] A sixth embodiment of the present invention is the medicine storage device according to the above-described solving means and the embodiment, wherein the counting means is provided for each of the first medicine cassettes. Detecting means for detecting a physical quantity corresponding to the length of a row of medicines stored in the cassette or the last position of the row, and calculating means for generating or calculating a corresponding count value according to the detection result. It is to have. In this case, for each cassette, the row length and the like are detected by the detecting means based on the fact that the medicines are aligned and stored, and the count value corresponding to each cassette is included in the detection result by the calculating means. It is calculated or the like in accordance with it. In this way, the number of stored medicines in each cassette is obtained. However, since the detection at that time is performed by obtaining the length and position using the aligned storage state, the presence or absence of all the chemicals is detected one by one. It can be inexpensive and is more compact and more accurate than determining the total weight of chemicals. Moreover, since the detection is performed at any time regardless of the loading / unloading of the chemicals, the detection is also performed for the total number of the chemicals in the cassette. It is possible to easily and accurately grasp the storage state of the chemicals without any trouble.

【0038】[第7の実施の形態]本発明の第7の実施
形態は、上述した第6の実施形態の薬品収納装置であっ
て、薬剤カセットが、上部を解放して補充口も形成し又
は前記出入口を上部に延長して補充口も形成したもので
あって、しかも、外部から非接触で検出しうる被検出子
を保持した被検出子保持部材を移動自在に内蔵してい
る、というものである。この場合、出入口に加えて補充
口も形成されているので、しかも、その補充口がカセッ
ト上部に広がっているので、薬剤カセットを密に並べた
状態でも、上から薬品類を補充することが可能である。
これにより、薬剤カセットを一つずつ取り出さなくても
例えばカセットホルダーにセットしたままでも補充作業
が行えて準備作業が楽になり迅速に済ませられるという
更なる作用効果も得られる。
[Seventh Embodiment] A seventh embodiment of the present invention is the medicine storage device according to the sixth embodiment described above, wherein the medicine cassette has an upper part opened to form a replenishing port. Alternatively, the inlet / outlet is extended upward to form a replenishing port, and furthermore, a detector holding member that holds a detector that can be detected from the outside in a non-contact manner is movably incorporated. Things. In this case, a replenishing port is formed in addition to the entrance and exit, and the replenishing port is widened at the top of the cassette, so that even when the medicine cassettes are closely arranged, it is possible to replenish the medicines from above. It is.
Thus, even if the medicine cassettes are not taken out one by one, for example, the replenishment operation can be performed even when the medicine cassettes are set in the cassette holder, and a further operation and effect can be obtained that the preparation operation can be performed easily and quickly.

【0039】[第8の実施の形態]本発明の第8の実施
形態は、上述した第7の実施形態の薬品収納装置であっ
て、前記被検出子保持部材の移動範囲を規制する範囲規
制手段が前記薬剤カセットに設けられている、というも
のである。この場合、範囲規制手段によって被検出子保
持部材の移動範囲が規制され、その範囲に対応して薬品
類の最大収納数が確定する。これにより、自動計数の困
難な一括補充時に作業者が収納薬品類の数を一々数えな
くても、単に薬剤カセットの収納空間を薬品類で満たせ
ば、予め判明している個数分の補充がなされることとな
る。薬品類を準備するに際し医療現場では定数配置と呼
ばれる処理が行われることも多く、その定数配置では医
療行為に先立つ準備作業の度に各薬品類を種類ごとに所
定数ずつ揃えておくことが必要であり、このような場合
に、被検出子保持部材の移動範囲を定数配置の所定数に
適合させておくことにより、補充者の作業負担が軽減さ
れる。また、補充作業時に例え補充漏れや不足などが生
じたとしても、薬剤カセットを薬品収納装置にセットし
た状態で計数手段による計数に基づいて自動確認も行え
るので安心である。
[Eighth Embodiment] An eighth embodiment of the present invention is the medicine storage device according to the above-described seventh embodiment, wherein the range of movement of the element to be detected is regulated. Means are provided in the medicine cassette. In this case, the range of movement of the detected element holding member is regulated by the range regulating means, and the maximum number of medicines stored is determined in accordance with the range. Thereby, even if the operator does not count the number of stored medicines one by one at the time of batch replenishment that is difficult to automatically count, simply refilling the storage space of the medicine cassette with the medicines will replenish the known number of medicines. The Rukoto. When preparing drugs, medical treatment often involves a process called constant placement, and in such constant placement, it is necessary to arrange a predetermined number of each type of drug at every preparation work prior to medical practice In such a case, by adjusting the movement range of the detected element holding member to the predetermined number of the constant arrangement, the work load on the resupplier is reduced. In addition, even if replenishment is missing or insufficient at the time of replenishment work, automatic confirmation can be performed based on the counting by the counting means in a state where the medicine cassette is set in the medicine storage device, so that it is safe.

【0040】このような解決手段や実施形態で達成され
た本発明の薬品収納装置について、これを実施するため
の具体的な形態を、以下の第1〜第10実施例により説
明する。図1〜図11に示した第1実施例は、上述した
第1〜第4の解決手段に加えて第1,第3,第5の実施
形態を具現化したものである。また、図12〜図19に
示した第2実施例は、上述した第1〜第4の解決手段に
加えて第1〜第3,第6〜第8の実施形態を具現化した
ものである。さらに、図20の第3実施例、図21の第
4実施例、図22の第5実施例、図23の第6実施例、
図24の第7実施例、図25の第8実施例は、それらの
変形例である。また、図26,図27に示した第9実施
例、図28に示した第10実施例は、上述した第4の実
施形態も具現化したものである。なお、それらの図示に
際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具,ヒンジ
等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なも
のや関連するものを中心に図示した。
With respect to the medicine storage device of the present invention which has been achieved by the above-mentioned solution means and embodiments, specific embodiments for implementing the same will be described with reference to the following first to tenth embodiments. The first embodiment shown in FIGS. 1 to 11 embodies the first, third, and fifth embodiments in addition to the first to fourth solutions. The second embodiment shown in FIGS. 12 to 19 embodies the first to third, sixth to eighth embodiments in addition to the first to fourth solutions. . Further, the third embodiment of FIG. 20, the fourth embodiment of FIG. 21, the fifth embodiment of FIG. 22, the sixth embodiment of FIG.
The seventh embodiment of FIG. 24 and the eighth embodiment of FIG. 25 are modifications thereof. The ninth embodiment shown in FIGS. 26 and 27 and the tenth embodiment shown in FIG. 28 also embody the fourth embodiment described above. In the drawings, for simplicity and the like, fasteners such as bolts and coupling tools such as hinges are omitted from the drawings, and those necessary and related to the description of the invention are mainly shown.

【0041】[0041]

【第1実施例】本発明の薬品収納装置の第1実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図1は、その機械的構造を示す正面図、図2は、第1薬
剤カセット周りの右側面図である。また、図3は、第2
薬剤カセットの構造を示し、(a)が正面図、(b)が
縦断側面図である。さらに、図4は、第1薬剤カセット
について、その詳細構造および薬品収納状態を示し、
(a)が右側面図、(b)が平面図、(c)が正面図、
(d)が薬品収納状態の斜視図、(e)が薬品一括補充
時の開状態図である。また、図5は、カセットホルダー
の構造を示し、(a)が左側面図、(b)が平面図、
(c)が正面図、(d)がカセットを乗載したところの
斜視図である。図6は、計数手段等のブロック図であ
る。さらに、図7は、注意情報の記憶保持状態を示すデ
ータ例であり、図8は、注意情報の提示状態を示し、
(a)が画面表示例、(b)が印刷例である。また、図
9は、返却場所の提示状態を示し、(a)が絞り込む前
の画面表示例、(b)が絞り込み後の画面表示例であ
る。
First Embodiment A first embodiment of the medicine storage device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing the mechanical structure, and FIG. 2 is a right side view around the first medicine cassette. Also, FIG.
The structure of a medicine cassette is shown, (a) is a front view, (b) is a longitudinal section. Further, FIG. 4 shows a detailed structure and a medicine storage state of the first medicine cassette,
(A) is a right side view, (b) is a plan view, (c) is a front view,
(D) is a perspective view of a medicine storage state, and (e) is an open state view at the time of batch replenishment of medicines. 5A and 5B show the structure of the cassette holder, wherein FIG. 5A is a left side view, FIG.
(C) is a front view, and (d) is a perspective view of a state where a cassette is mounted. FIG. 6 is a block diagram of the counting means and the like. Further, FIG. 7 is a data example showing a storage state of the attention information, and FIG. 8 shows a presentation state of the attention information,
(A) is a screen display example, and (b) is a print example. 9A and 9B show a presentation state of a return place, wherein FIG. 9A is a screen display example before narrowing down, and FIG. 9B is a screen display example after narrowing down.

【0042】この薬品収納装置は(図1参照)、カセッ
ト保持部10(支持手段)と操作部30とが基部9上に
隣接して設けられたものであり、カセット保持部10か
ら注射薬等の薬品1(図示したのは、指で摘んで取り扱
える程度に小さな薬品類の典型例として、注射薬を封入
したアンプル)を取り出す向きや操作部30を操作する
向きが正面側・前面側に並べられ、図示しない信号送受
用ケーブル等の接続は基部9のところや後背側でなされ
ている。カセット保持部10は、棚枠として適宜な外枠
や筐体を具えていて、その内側にカセット載置棚11が
多段に設けられたカセット専用の棚であり(図1では上
下4段)、それぞれのカセット載置棚11上に一個また
は複数個のカセットホルダー14を載せておけるように
なっている。それらのカセットホルダー14は、後述す
るように複数・多数のカセット20(第1薬剤カセッ
ト)を並べて載置しうるようになっている。
In this medicine storage device (see FIG. 1), a cassette holding section 10 (supporting means) and an operation section 30 are provided adjacent to each other on a base section 9. The direction of taking out the medicine 1 (in the illustration, a typical example of medicines small enough to be picked and handled with a finger, an ampule containing an injection) and the direction of operating the operation unit 30 are arranged on the front side and the front side. The connection of a signal transmission / reception cable (not shown) is made at the base 9 or at the rear side. The cassette holding unit 10 is provided with an appropriate outer frame or casing as a shelf frame, and is a dedicated shelf for cassettes in which cassette mounting shelves 11 are provided in multiple stages (in FIG. 1, upper and lower four stages). One or a plurality of cassette holders 14 can be placed on each cassette mounting shelf 11. The cassette holders 14 are capable of placing a plurality of / many cassettes 20 (first medicine cassettes) side by side as described later.

【0043】カセット載置棚11は(図2参照)、カセ
ット20を傾斜状態に維持するために、カセットホルダ
ー14を載置する上面が後背側で高く前面側で低くなっ
ており、傾いたカセット20が落ちないよう前端部分に
上側への曲げ部又は突き出し部が形成されている。上下
の棚と棚との間や棚と天板との間は開口していて、各カ
セット20の出入口21側を手前にして各カセットホル
ダー14をカセット載置棚11上に載せ置くと、総ての
出入口21およびそれぞれの先頭薬品1が手前側に即ち
装置前面に揃って露出するようになっている。
In the cassette mounting shelf 11 (see FIG. 2), in order to maintain the cassette 20 in an inclined state, the upper surface on which the cassette holder 14 is mounted is higher on the rear side and lower on the front side. The front end portion is formed with a bent portion or a protruding portion upward so as not to fall. Opening is provided between the upper and lower shelves and between the shelves and the top plate. When each cassette holder 14 is placed on the cassette mounting shelf 11 with the entrance 21 side of each cassette 20 facing the user, the total All the entrances 21 and the leading chemicals 1 are exposed to the front side, that is, to the front of the apparatus.

【0044】操作部30は(図1参照)、適宜の箱形に
纏められており、その前面には、操作対象であるキーボ
ード31の他にプリンタ32やフロッピー(登録商標)
ディスク33等が配設され、内部には、後述する通信ユ
ニット34やメインコントローラ44等が格納されてい
る。そのプリンタ32は、情報の提示を印刷出力にて行
うことで、注意情報提示手段の一部も成しており、即時
提示が可能なように、印刷済み用紙の排出口を操作者の
立つ前面に向けて露出して設けられている。
The operation unit 30 (see FIG. 1) is arranged in an appropriate box shape. On the front surface, in addition to the keyboard 31 to be operated, a printer 32 and a floppy (registered trademark) are provided.
A disk 33 and the like are provided, and a communication unit 34 and a main controller 44, which will be described later, are stored therein. The printer 32 also forms a part of a cautionary information presenting unit by presenting information in a printed output, so that the outlet of the printed paper is set on the front surface where the operator stands so that the information can be instantly presented. It is provided to be exposed toward.

【0045】また、やはり注意情報提示手段の一部とし
て情報提示を画面表示にて行うとともに返却場所提示手
段の一部として場所の提示を画面表示にて行うディスプ
レイ35も、操作部30と一体的に設けられている。デ
ィスプレイ35は、CRTや液晶表示パネル等が多用さ
れるが、他の表示部材でも良く、操作部30と別体にな
っていても良く、単独に限らずキーボード31と共にタ
ッチパネル等に一体化されていても良い。さらに、注意
情報提示手段の一部として情報提示を音声でも行えるよ
う、スピーカ37も設けられている。これは、返却警告
手段と返却確認手段の一部も兼ねており、操作部30に
組み込まれていても良いが、この例では作業中の聞き取
り易さを重視して、カセット保持部10の上部前面に設
置されている。
A display 35 for presenting information on the screen as part of the caution information presenting means and presenting a location on the screen as part of the return place presenting means is also integrated with the operation unit 30. It is provided in. As the display 35, a CRT, a liquid crystal display panel, or the like is frequently used, but other display members may be used, and the display 35 may be separate from the operation unit 30. May be. Further, a speaker 37 is provided so that information can be presented by voice as part of the caution information presenting means. This also serves as a part of the return warning unit and the return confirmation unit, and may be incorporated in the operation unit 30. In this example, however, emphasis is placed on the ease of listening during operation, Installed on the front.

【0046】基部9は(図1参照)、下面に移動用キャ
スターや固定用ボルト等が設けられてカセット保持部1
0や操作部30の脚部を兼ねるとともに、開閉可能な前
面扉の奥に、複数・多数のカセット80(第2薬剤カセ
ット、他の薬剤カセット)を並べて格納しておくように
なっている。このカセット80は、薬品1より大きい輸
液容器2(図示したのは、指先で摘んでは扱い難い程度
に大きな薬品類の典型例として、栄養輸液等を封入した
輸液瓶)を整列収納するようになっており、これにはカ
セットホルダー14が付かない。
The base 9 (see FIG. 1) is provided with a moving caster, a fixing bolt, and the like on the lower surface thereof.
A plurality of and a large number of cassettes 80 (second medicine cassettes and other medicine cassettes) are stored side by side at the back of a front door that can be opened and closed, while also serving as a leg of the operation unit 30 and the zero. The cassette 80 arranges and stores an infusion container 2 larger than the medicine 1 (in the illustrated example, an infusion bottle containing a nutrient infusion or the like as a typical example of a medicine that is too large to be handled by picking with a fingertip). And does not have a cassette holder 14 attached thereto.

【0047】カセット80は(図3参照、第2薬剤カセ
ット、他の薬剤カセット)、輸液容器2を整列収納する
ために、カセット20より大きな箱状に形成され、収納
効率を考慮して縦置きされるようになっている。その状
態で、解放上面から補充された輸液容器2が上下に重な
って一列になり、最下に来た輸液容器2が抜取口81に
その一部分たとえば頭部を露出させて抜き取り可能な状
態におかれるようになっている。このカセット80もカ
セット20のように着脱式にする場合、それと同様に、
後述する計数手段40のセンサ41,42に対応してカ
セット80の下面および背面には小孔が貫通形成される
が、カセット80が固定式の場合(図3参照)、下端部
にセンサ41が埋設されるとともに後背部にセンサ42
が埋設される。何れにしても、抜取口81に臨む輸液容
器2の検出を複数箇所で行うことが可能なようになって
いる。また、図示は割愛したが、解放上面を介する輸液
容器2の補充も自動検出する場合は、上端近傍にもセン
サ41,42相当の検出手段が付設される。
The cassette 80 (see FIG. 3, second medicine cassette, other medicine cassettes) is formed in a box shape larger than the cassette 20 in order to house the infusion container 2 in a line. Is to be done. In this state, the infusion container 2 replenished from the open upper surface is vertically overlapped and arranged in a line, and the infusion container 2 that has come to the bottom is exposed to a part of the extraction port 81, for example, the head is exposed. It is supposed to be. When the cassette 80 is also made detachable like the cassette 20, similarly,
Small holes are formed in the lower surface and the rear surface of the cassette 80 so as to correspond to the sensors 41 and 42 of the counting means 40 described later. When the cassette 80 is a fixed type (see FIG. 3), the sensor 41 is provided at the lower end. It is embedded and the sensor 42
Is buried. In any case, the detection of the infusion container 2 facing the extraction port 81 can be performed at a plurality of locations. Although illustration is omitted, when the replenishment of the infusion container 2 through the open upper surface is also automatically detected, detection means corresponding to the sensors 41 and 42 are provided near the upper end.

【0048】カセット20は(図4参照、第1薬剤カセ
ット)、薬品1を前後方向一列に整列させて収納するた
めに、概ね直方体状の箱物からなり、その内部空間の横
幅および高さが薬品1のそれより僅かに大きく、奥行き
は何倍も長くなっている。カセット20の前面上側の角
部は切り欠かれて出入口21となっており、この出入口
21は、先頭の薬品1の頭部または上半分がほぼ露出す
るよう大きく切り欠かれて、横から見ても薬品1の頭部
等がほぼ露出するような階段状に形成されており、先頭
薬品1を出し入れ可能であってその際に薬品1の頭部を
人の手で摘んで抜き取ったり押し込んだりするのが容易
にできるようになっている。
The cassette 20 (see FIG. 4, first medicine cassette) is formed of a substantially rectangular parallelepiped box in which the medicines 1 are arranged in a line in the front-rear direction and accommodated therein. It is slightly larger than that of Drug 1 and many times deeper. An upper corner portion of the front surface of the cassette 20 is cut out to form an entrance 21. The entrance 21 is largely cut out so that the head or upper half of the first medicine 1 is almost exposed, and viewed from the side. Also, the head of the medicine 1 is formed in a step-like shape so that the head or the like is almost exposed, and the head medicine 1 can be taken in and out. It is easy to do.

【0049】また、カセット20の内底には摩擦係数の
小さい部材が用いられていて、カセット20を前下がり
に傾けると収納薬品1が自重で出入口21側へ滑って来
るようになっているが、後方の薬品1が倒れるのを防ぐ
とともに最後尾の薬品1に対しても出入口21に向けて
積極的に後押しして付勢するような重り22が内蔵され
ている。重り22は、カセット20の内部を摺動しなが
ら前後へ自在に移動しうるよう、幅が薬品1とほぼ同じ
で高さも同じかそれより低くなっている。
A member having a small coefficient of friction is used on the inner bottom of the cassette 20. When the cassette 20 is tilted downward, the stored chemical 1 slides toward the entrance 21 by its own weight. A weight 22 is built in to prevent the medicine 1 at the rear from falling down and also to positively push and urge the last medicine 1 toward the entrance 21. The weight 22 has substantially the same width as the medicine 1 and the same height or lower than that of the medicine 1, so that the weight 22 can freely move back and forth while sliding inside the cassette 20.

【0050】さらに、カセット20は、量産性や補充作
業なども考慮して、それぞれプラスチック等からなる左
半体23と右半体24とを組み合わせたものとなってい
る。両者23,24は、前面部および後面部の重なると
ころの2箇所で係合し、そこを中心に回転して開閉し、
閉じて箱状となり、開いて内部を大きく露見させるよう
になっている。また、カセット20の前面には、後述す
るカセットホルダー14の溝14aに挿入可能な前面突
起25が形成され、後面には、カセットホルダー14の
溝14bに挿入可能な後面突起26が形成されている。
また、後述する計数手段40のセンサ41に対応してカ
セット20の前面には小孔20dが貫通形成され、セン
サ42に対応してカセット20の底面には小孔20cが
貫通形成されている。
Further, the cassette 20 has a combination of a left half 23 and a right half 24 each made of plastic or the like in consideration of mass productivity and replenishment work. The two 23 and 24 are engaged at two places where the front part and the rear part overlap, and rotate and open and close around the center,
It is closed to form a box, and opened to make the inside greatly exposed. In addition, a front projection 25 that can be inserted into a groove 14a of the cassette holder 14 described later is formed on the front surface of the cassette 20, and a rear projection 26 that can be inserted into the groove 14b of the cassette holder 14 is formed on the rear surface. .
A small hole 20d is formed in the front surface of the cassette 20 corresponding to a sensor 41 of the counting means 40 described later, and a small hole 20c is formed in the bottom surface of the cassette 20 corresponding to the sensor 42.

【0051】カセットホルダー14は(図5参照)、軽
いプラスチック等からなる浅い角皿状の箱体で、その前
後の長さはカセット20を乗載可能な長さになってい
る。また、その前方の内側面には縦の溝14aが多数形
成された凹凸面となっており、その溝14aは前面突起
25が入る大きさに形成されている。さらに、後方の内
側面も縦の溝14bが多数形成された凹凸面となってお
り、その溝14bには後面突起26が入るようになって
いる。前後の溝14a,14bは一対一に対応してお
り、隣り同士の距離は、カセット20が密に並ぶよう、
その横幅と同じか僅かに大きくなっている。そのため、
同じ幅のカセット20を載せる予定のカセットホルダー
14では溝14a,14bが等ピッチで形成され、異な
る幅のカセット20を載せる予定のカセットホルダー1
4では溝14a,14bが不等ピッチで形成されてい
る。カセットホルダー14の底面にも、計数手段40の
センサ42に対応して溝14aと同じピッチで小孔14
cが幾つか貫通形成されている。
The cassette holder 14 (see FIG. 5) is a shallow rectangular dish-shaped box made of light plastic or the like, and its front and rear lengths are such that the cassette 20 can be loaded. The front inner surface has an uneven surface formed with a large number of vertical grooves 14a, and the grooves 14a are formed to have a size in which the front projections 25 can be inserted. Further, the rear inner surface is also an uneven surface formed with a large number of vertical grooves 14b, and the rear projections 26 enter the grooves 14b. The front and rear grooves 14a and 14b correspond one-to-one, and the distance between adjacent grooves is such that the cassettes 20 are closely arranged.
Its width is the same or slightly larger. for that reason,
In the cassette holder 14 on which the cassettes 20 of the same width are to be mounted, the grooves 14a and 14b are formed at equal pitches, and the cassette holder 1 on which the cassettes 20 of different widths are to be mounted.
In 4, the grooves 14a and 14b are formed at an irregular pitch. The small holes 14 are also provided on the bottom surface of the cassette holder 14 at the same pitch as the grooves 14a, corresponding to the sensors 42 of the counting means 40.
c are formed through several.

【0052】計数手段40は(図6参照)、各カセット
20における薬品1の収納数・個数を求めるため、セン
サ41,42が主体の検出手段と、メインコントローラ
44が主体の演算手段とを具えている。また、この例で
は、そのメインコントローラ44が、注意情報提示手
段,取出警告手段,返却場所提示手段,返却警告手段,
及び返却確認の一部として、後述する注意情報の他,画
面データや,音声データについても調製処理を行うよう
になっており、そのため、プリンタ32やディスプレイ
35が接続される他、スピーカ37も音声合成回路36
等を介して接続されている。
The counting means 40 (see FIG. 6) includes a detecting means mainly composed of sensors 41 and 42 and a calculating means mainly composed of the main controller 44 in order to determine the number and the number of stored medicines 1 in each cassette 20. I have. Further, in this example, the main controller 44 includes a caution information presenting unit, a takeout warning unit, a return place presenting unit, a return warning unit,
As part of the return confirmation, preparation processing is also performed on screen data and audio data in addition to the caution information described below, so that the printer 32 and the display 35 are connected, and the speaker 37 is Synthesis circuit 36
And so on.

【0053】先ず計数手段40の検出手段について説明
すると、センサ41,42には例えば近距離用の反射式
フォトセンサ等が用いられ、カセット載置棚11の上面
であってカセット20の載せ置かれるべきところそれぞ
れに一組ずつセンサ41,42が埋設されている(図2
参照)。センサ41は検出方向を後方へ向けて前端の突
き出し部に設けられ、センサ42は検出方向を上方へ向
けて前端より少し後方寄りのところに設けられている。
また、上述したようにカセット20及びカセットホルダ
ー14の該当個所にはセンサ41,42からの送光およ
びそれへの反射光を通過させるための小さな貫通孔20
d,20c,14cが形成されているので、それぞれの
カセット20に収納されている先頭の薬品1について側
面部と底面部とが検出されるようになっている。
First, the detection means of the counting means 40 will be described. For example, a reflection type photo sensor for short distance is used for the sensors 41 and 42, and the cassette 20 is placed on the upper surface of the cassette loading shelf 11. A pair of sensors 41 and 42 are buried in each of the desired places (FIG. 2)
reference). The sensor 41 is provided at a protruding portion at the front end with the detection direction facing backward, and the sensor 42 is provided at a position slightly rearward from the front end with the detection direction facing upward.
As described above, small through holes 20 for transmitting the light transmitted from the sensors 41 and 42 and the reflected light therefrom are provided at the corresponding positions of the cassette 20 and the cassette holder 14.
Since d, 20c, and 14c are formed, the side surface and the bottom surface of the first medicine 1 stored in each cassette 20 are detected.

【0054】次に、演算手段のメインコントローラ44
は、適宜のマイクロプロセッサシステム等からなり、カ
セット載置棚11毎に設けられたサブコントローラ43
を介して全センサ41,42の検出結果を取り込めるよ
うになっている。そして、プログラム処理によって、セ
ンサ41,42の各対での検出結果の変遷状態に関する
相違等に基づき、出入口21を介する薬品1の出し入れ
を出入り区別して検出するようになっている。また、内
蔵の又は外付けのハードディスク45に計数値テーブル
46を割り付け、そこを各カセット20毎に割り振って
それぞれに薬品類収納数の計数値を記憶保持するととも
に、各センサ対41,42の検出結果に応じて該当計数
値を増減させる演算等も行うようになっている。
Next, the main controller 44 of the calculating means
Is a sub-controller 43 that is composed of an appropriate microprocessor system or the like and is provided for each cassette
, The detection results of all the sensors 41 and 42 can be taken. Then, by the program processing, the entrance and exit of the medicine 1 through the entrance 21 are detected in a distinguishable manner based on the difference regarding the transition state of the detection result of each pair of the sensors 41 and 42. Further, a count value table 46 is allocated to a built-in or external hard disk 45, and the count value table 46 is allocated to each cassette 20 to store and hold the count value of the number of stored medicines. An operation to increase or decrease the corresponding count value according to the result is also performed.

【0055】それらの計数処理については後の動作説明
にて更に詳述するが、メインコントローラ44は、計数
処理に加えて注意情報の調製処理も行うことから、その
調製処理に先だって注意情報の検索処理を行う必要があ
り、その注意情報を記憶保持しておくため、ハードディ
スク45に割り付けられた管理データ47等に(図7参
照)、注意情報が前もって含められている。そのデータ
保持形態は、検索可能であれば良く、ファイルやテーブ
ル等の適宜なデータ構造が利用可能である。また、その
データ構造は、単純な配列構造でも良く、検索対象を変
えて複数回検索を行う2段や3段の構成に成っていても
良い。
The counting process will be described in more detail later in the description of the operation. However, since the main controller 44 also performs the preparation process of the attention information in addition to the counting process, the main controller 44 searches for the attention information prior to the preparation process. It is necessary to perform the processing, and in order to store the caution information, the caution information is previously included in the management data 47 allocated to the hard disk 45 (see FIG. 7). The data holding form only needs to be searchable, and an appropriate data structure such as a file or a table can be used. Further, the data structure may be a simple array structure, or may be a two-stage or three-stage configuration in which a search is performed a plurality of times by changing the search target.

【0056】例えば2段構成の場合(図7参照)、薬品
ごとのデータを保持する薬品マスターテーブルに対して
は、何れの薬品についても規定される薬品コードや薬品
名に加えて、注意文コードの欄を適宜個数(図では3
列)付加し、そこに注意情報の有るときだけその注意文
コードをセットしておく。注意情報が無いときは空状態
にしておく、あるいは無を意味する特定コードをセット
しておく。さらに、注意文マスターテーブルを追加し、
それには、薬品マスターテーブルで使用された各々の注
意文コードごとに、文字列データからなる注意文や、数
値データからなるレベル(提示水準値)、文字データま
たは記号データからなる略語、音声合成回路36で処理
可能な文字列データからなる音声文などがセットされ
る。
For example, in the case of a two-stage configuration (see FIG. 7), in addition to the prescribed medicine code and medicine name for each medicine, a caution statement code Column as appropriate (3 in the figure)
Column), and set the cautionary sentence code only when there is cautionary information there. If there is no caution information, leave it blank or set a specific code that means nothing. In addition, add a note master table,
For each of the cautionary sentence codes used in the medicine master table, a cautionary sentence consisting of character string data, a level consisting of numerical data (presentation level value), an abbreviation consisting of character data or symbol data, a speech synthesis circuit A voice sentence composed of character string data that can be processed at 36 is set.

【0057】注意情報の具体的な内容としては、図示し
た薬剤の色・形状・名称・薬効の類似や投薬に関するも
のの他、薬剤の規格に関するもの、調剤に関するもの等
が挙げられる。また、図示は割愛したが、注意情報を内
容の類似性等に基づいて分類し、その内容を反映させた
注意文分類マスターを追加する等のことで、類似してい
る薬剤の名称まで列挙して木目細かく情報を提示するこ
と等の可能な3段構成に拡張することも簡単に行えるよ
うになっている。
Specific contents of the cautionary information include information on the similarity and administration of colors, shapes, names, and medicinal effects of the illustrated drugs, as well as information on drug standards and dispensing. Although illustration is omitted, the cautionary information is classified based on the similarity of the contents, etc., and the names of similar drugs are listed, such as by adding a cautionary statement classification master reflecting the contents. It can be easily expanded to a three-stage configuration that can present information in a detailed manner.

【0058】このような注意情報が保持されていること
を前提として、メインコントローラ44は、何れかのカ
セット20から薬品1が抜き取られたことを検知する
と、具体的には、各センサ対41,42の検出結果に応
じて該当計数値を増減させる演算を行った際に又は後に
続けて、そのとき計数値の減少したカセット20に収納
されている薬品1について、先ず薬品マスターテーブル
を検索して注意文コードを求め、次に有意のコードが得
られたときだけ、注意文マスターテーブルも検索して、
その注意文コードに対応する注意情報を求めて提示す
る。すなわち、得られた注意文はプリンタ32に送出
し、略語はディスプレイ35の画面の所定位置に表示
し、音声文は空でなければ音声合成回路36に送出す
る。しかも、その際、対応するレベル値の大小に応じ
て、その値が大きいほど目立つよう、提示状態も変えら
れる。例えば、注意文の文字の大きさや、略語の表示
色、音声の音量などが可変されるようになっている。
Assuming that such cautionary information is held, when the main controller 44 detects that the medicine 1 has been extracted from any one of the cassettes 20, specifically, the respective sensor pairs 41, When the calculation for increasing or decreasing the corresponding count value is performed according to the detection result of 42 or subsequently, for the drug 1 stored in the cassette 20 having the reduced count value at that time, the drug master table is first searched. The attention sentence code is obtained, and only when the next significant code is obtained, the attention sentence master table is also searched.
Attention information corresponding to the attention statement code is obtained and presented. That is, the obtained cautionary sentence is sent to the printer 32, the abbreviation is displayed at a predetermined position on the screen of the display 35, and the voice sentence is sent to the voice synthesis circuit 36 if it is not empty. In addition, at this time, the presentation state is changed according to the magnitude of the corresponding level value so that the larger the value is, the more noticeable it is. For example, the size of the character of the notice, the display color of the abbreviation, the volume of the voice, and the like are variable.

【0059】また、薬品返却時の負担も軽減するため
に、メインコントローラ44は、キーボード31の特定
キー操作やディスプレイ35におけるメニュー表示等の
特定項目選択等によって簡単に作業者が返却予告の入力
を行えるようになっている。そして、その入力がなされ
ると、電源投入時やその後の初期化時以降に薬品1の抜
き取りのあったカセット20を対象にしてその場所をデ
ィスプレイ35に表示する(図9(a)参照)。その
際、返却場所の把握が容易になるよう、多数のカセット
20の全体的な配置状態を表示したうえで、提示対象部
分は、濃くしたり目立つ色を着けたり更には薬品名やコ
ードを付加したりして(図9の「A」,「B」,「C」
等を参照)、明瞭に示すようになっている。
In order to reduce the burden on returning the medicine, the main controller 44 allows the operator to easily input a return notice by operating a specific key on the keyboard 31 or selecting a specific item such as a menu display on the display 35. You can do it. Then, when the input is made, the location is displayed on the display 35 for the cassette 20 from which the medicine 1 has been extracted after the power is turned on or after the initialization (see FIG. 9A). At this time, in order to make it easy to grasp the return location, the overall arrangement state of a large number of cassettes 20 is displayed, and the presentation target portion is darkened or colored conspicuously, and a drug name or code is added. ("A", "B", "C" in FIG. 9)
Etc.), so that it is clearly shown.

【0060】さらに、このような返却場所一覧画面を表
示しているときに、キーボード31の操作等にて返却対
象薬品1の薬品名や薬品コード等の識別情報が入力され
ると、メインコントローラ44は、ディスプレイ35の
表示を例えば返却場所特定画面に切り替え、識別情報の
入力が完全であれば提示対象を単一の場所・カセット2
0まで絞り込むが(図9(b)参照)、識別情報の入力
が不完全であれば部分的に整合する複数の場所を有意の
ものとして提示する。なお、識別情報の入力は、薬品名
等の直接入力に限らず、キーボード31の矢印キー操作
等にて画面中の提示対象のうち何れかの場所を選択する
といった間接的な入力手法によっても行えるようになっ
ている。
Further, when such a return place list screen is displayed, if the identification information such as the medicine name and the medicine code of the medicine 1 to be returned is input by operating the keyboard 31 or the like, the main controller 44 is displayed. Switches the display on the display 35 to, for example, a return location specifying screen, and if the input of the identification information is complete, the presentation target is a single location / cassette 2.
Although it is narrowed down to 0 (see FIG. 9B), if the input of the identification information is incomplete, a plurality of partially matched places are presented as significant. The input of the identification information is not limited to the direct input of the medicine name or the like, but can also be performed by an indirect input method such as selecting any one of the presentation targets on the screen by operating the arrow keys of the keyboard 31 or the like. It has become.

【0061】また、メインコントローラ44は、何れか
のカセット20について薬品1が出入口21から押し込
まれたことを検知すると、確認情報を調製して音声出力
する。具体的には、各センサ対41,42の検出結果に
応じて計数値テーブル46中の該当計数値を増減させる
演算を行った際に又は直後に、そのとき計数値の増加し
たカセット20に収納されている薬品1について、薬品
名や,薬品コード,さらに有れば色・サイズ等の特徴デ
ータを管理データ47から検索・抽出等にて得て、それ
を確認促進用の定形文等に埋め込んで確認情報を完成さ
せ、それから、それを音声合成回路36に送出する。こ
れは返却場所表示の有無に拘わらず行われるようになっ
ている。
When the main controller 44 detects that the medicine 1 has been pushed into the cassette 20 through the entrance 21, it prepares confirmation information and outputs it by sound. Specifically, when the calculation for increasing or decreasing the corresponding count value in the count value table 46 is performed in accordance with the detection result of each sensor pair 41, 42, or immediately after, the cassette is stored in the cassette 20 in which the count value has increased at that time. With regard to the medicine 1 being used, characteristic data such as a medicine name, a medicine code, and, if present, color and size are obtained from the management data 47 by search / extraction, etc., and embedded in a fixed sentence for confirmation promotion. To complete the confirmation information, and then send it to the speech synthesis circuit 36. This is performed regardless of whether or not the return location is displayed.

【0062】返却場所の表示中に薬品1の押込を検知し
た場合、メインコントローラ44は、さらに、そのカセ
ット20が有意な提示対象に含まれているか否かの確認
処理も行う。すなわち、ディスプレイ35に返却先の候
補として表示されている場所の何れかとそのカセット2
0の場所とが一致しているかどうかチェックが行われ
る。そして、何れとも一致しないときには、提示対象外
の不所望なカセット20に戻そうとしたことが判明する
ので、該当薬品1の返却やり直しとその識別情報の入力
を求める警告データを音声合成回路36に送出するよう
になっている。
When the pressing of the medicine 1 is detected during the display of the return place, the main controller 44 further performs a process of confirming whether or not the cassette 20 is included in the significant presentation target. That is, one of the locations displayed as candidates for the return destination on the display 35 and its cassette 2
A check is made to see if the location of zero matches. If they do not match each other, it is clear that an attempt has been made to return the cassette to an undesired cassette 20 that is not the target of presentation. It is designed to be sent.

【0063】この第1実施例の薬品収納装置について、
その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図
10は、薬品抜き取り時の状態変化を示し、図11は、
薬品押し込み時の状態変化を示し、図8は、カセット2
0からの薬品1の抜き取りに応じて提示された注意情報
の例であり、(a)が画面表示例、(b)が印刷例であ
る。また、図9は、カセット20への薬品1の押し込み
に応じて画面表示された返却場所の提示例であり、
(a)が絞り込み前、(b)が絞り込み後の状態であ
る。さらに、図4は、カセット20の使用状態も示して
おり、(d)が薬品収納状態の斜視図、(e)が薬品一
括補充時の開状態図である。また、図5(d)は、カセ
ットホルダー14へのカセット20の乗載状態を示す斜
視図であり、図2は、カセット20をカセットホルダー
14と共に棚板11へ搭載した状態を示している。
In the medicine storage device of the first embodiment,
The mode of use and operation will be described with reference to the drawings. FIG. 10 shows a state change at the time of chemical removal, and FIG.
FIG. 8 shows a state change when the medicine is pushed in, and FIG.
It is an example of the attention information presented according to the extraction of the medicine 1 from 0, (a) is a screen display example, and (b) is a print example. FIG. 9 is a presentation example of a return place displayed on the screen in response to the pushing of the medicine 1 into the cassette 20;
(A) is a state before narrowing down, (b) is a state after narrowing down. 4A and 4B also show the use state of the cassette 20, wherein FIG. 4D is a perspective view of the medicine storage state, and FIG. FIG. 5D is a perspective view showing a state where the cassette 20 is mounted on the cassette holder 14, and FIG. 2 shows a state where the cassette 20 is mounted on the shelf 11 together with the cassette holder 14.

【0064】使用に先だって予め、各カセット80にそ
れぞれ適合するサイズの輸液容器2を十分に収納してお
くとともに、各カセット20には、それぞれ適合するサ
イズの薬品1を幾つかずつ収納しておくが、その際、使
用期限等のある薬品1については、なるべく期限の遅い
ものを奥側にし、期限の早く来るものを前側にして整列
させる。また、その作業を電源断の状態で行ったとき
や、カセット20,80を外して一括収納したようなと
きには、キーボード31等を操作して計数値テーブル4
6の該当データに適切な初期値を設定しておく。
Prior to use, the infusion container 2 of a size suitable for each cassette 80 is sufficiently stored in advance, and each cassette 20 is stored with several chemicals 1 of a size suitable for each. However, at this time, the medicines 1 having expiration dates and the like are arranged so that the one with the latest expiration date is on the back side and the one with the early expiration date is on the front side. When the operation is performed with the power supply turned off or when the cassettes 20 and 80 are removed and stored together, the keyboard 31 or the like is operated to operate the count value table 4.
An appropriate initial value is set in the corresponding data of No. 6.

【0065】その際、カセット20に薬品1を必要なだ
け一括して補充するときは(図4(e)参照)、前後面
や底面部分が外側に来ている右半体24の方を回転させ
て全体を開き、左半体23に出入口21側から順に薬品
1を必要なだけ立てて並べ、それから、その右側すなわ
ち最後端に重り22を置く。そして、右半体24を回し
て閉めると、補充作業は完了する。
At this time, when the necessary amount of the medicine 1 is replenished to the cassette 20 at a time (see FIG. 4E), the right half 24 whose front and rear surfaces and the bottom surface are outward is rotated. Then, the whole is opened, the medicines 1 are arranged upright as needed in the left half 23 from the entrance 21 side, and then the weight 22 is placed on the right side, that is, the rearmost end. Then, when the right half 24 is turned and closed, the refilling operation is completed.

【0066】薬品1を収納したカセット20は(図4
(d)参照)、前下がりに保持されると、先頭の薬品1
が出入口21のところに来てその頭部等が指で摘める状
態となる。このようなカセット20は、幾つかずつカセ
ットホルダー14上に並べて纏められ(図5(d)参
照)、さらに、そのカセットホルダー14ごと、薬剤収
納装置にセットされて、すなわち棚板11上に搭載され
て(図2参照)、現場での最終的な使用に供給される。
The cassette 20 containing the medicine 1 (see FIG. 4)
(Refer to (d)).
Comes to the entrance 21 and the head or the like is pinched by a finger. Such cassettes 20 are arranged side by side on the cassette holder 14 (see FIG. 5 (d)), and the cassette holder 14 is set together with the cassette holder 14 in the medicine storage device, that is, mounted on the shelf plate 11. (See FIG. 2) and supplied for final use on site.

【0067】一部重複して詳述すると、かかる準備作業
は、手術用注射薬のアンプル等の場合、大抵、病院内の
調剤部門や手術室前室等で纏めて行われる。すなわち、
手術の度に行っても良いが、通常は、注射薬セットの作
業負担も軽減すべく、半日や一日等の所定期間に想定さ
れる幾つかの手術に足りる十分な個数の薬品1が、各カ
セット20に収納される。それから、常温保存の可能な
薬品1を収納したカセット20はカセット保持部10に
格納され、冷凍保存の必要な薬品1を収納したカセット
20は手術室前室の保冷庫等に格納される。
In detail, in the case of an ampoule or the like for an injection for surgery, such preparation work is usually performed in a dispensing department in a hospital or in an anterior room of an operating room. That is,
Although it may be performed at each operation, usually, in order to reduce the work load of the injection medicine set, a sufficient number of medicines 1 sufficient for some operations assumed in a predetermined period such as a half day or a day, It is stored in each cassette 20. Then, the cassette 20 containing the medicine 1 that can be stored at room temperature is stored in the cassette holding unit 10, and the cassette 20 containing the medicine 1 that needs to be frozen and stored is stored in a cool box or the like in the front room of the operating room.

【0068】そのような作業が手術室前室で行われた場
合はそのまま使用時期の来るのを待つが、調剤部門等で
行われた場合は、カセットホルダー14単位で適宜な薬
剤運搬用カート等にて手術室前室へ移送され、そこの薬
品棚や保冷庫等に一時格納される。それから、使用時ま
でには、常温保存の可能な薬品1を収納したカセット2
0はカセットホルダー14単位で薬品収納装置にセット
され、使用時の直前には、保冷庫等のカセット20もホ
ルダー14単位で薬品収納装置にセットされる。輸液容
器2は、不足しないよう多めに、各カセット80に収納
しておく。
If such a work is performed in the anterior room of the operating room, it is necessary to wait for the use time. If the work is performed in the dispensing department or the like, an appropriate medicine transport cart or the like may be used in units of the cassette holder 14. Is transferred to the anterior room of the operating room, where it is temporarily stored in a medicine shelf, a cool box or the like. Then, by the time of use, a cassette 2 containing a medicine 1 that can be stored at room temperature
0 is set in the medicine storage device by the cassette holder 14 unit, and immediately before use, the cassette 20 such as a cool box is also set in the medicine storage device by the holder 14 unit. The infusion container 2 is stored in each of the cassettes 80 so as not to be short.

【0069】そして、使用時には、薬品収納装置を手術
室に運び込む。その際、薬品収納装置がカートやキャス
ター付き台等に予め載っている場合は、そのまま移動さ
せて使用を待ち、そうでない場合は、適宜の搬送手段に
て薬品収納装置を運んで適宜な高さの机や台の上にセッ
トする。それから、電源等も確認して、装置の作動を開
始させる。その状態で、所望の薬品1を収納しているカ
セット20の出入口21から、先頭のものを一つ抜き取
ると、その薬品1の移動に伴って該当箇所のセンサ4
1,42の検出状態が変化し、取出のあったことがメイ
ンコントローラ44によって検知される。
At the time of use, the medicine storage device is carried into the operating room. At this time, if the medicine storage device is previously placed on a cart or a stand with casters, etc., move it as it is and wait for use. On a desk or table. Then, the power supply and the like are checked, and the operation of the device is started. In this state, if one of the heads is taken out from the entrance 21 of the cassette 20 containing the desired medicine 1, the sensor 4 at the corresponding location is moved with the movement of the medicine 1.
The detection states of 1, 42 change, and the main controller 44 detects the removal.

【0070】すなわち(図10参照)、定常状態では共
に「ON」状態となっていたセンサ41,42が(図1
0(a)参照)、先頭の薬品1の上方への移動に伴っ
て、先ずセンサ42が「OFF」状態となり(図10
(b)参照)、次いでセンサ41も「OFF」状態とな
り(図10(c)参照)、それから二番目の薬品1が先
頭位置にずれて来ると、センサ42が「ON」状態に戻
り(図10(d)参照)、最後にセンサ41も「ON」
状態となって、定常状態に戻る。
That is, (see FIG. 10), the sensors 41 and 42 which were both in the "ON" state in the steady state (see FIG. 1).
0 (a)), the sensor 42 is first turned “OFF” with the upward movement of the first drug 1 (FIG. 10).
(See FIG. 10B), then the sensor 41 is also in the “OFF” state (see FIG. 10C), and when the second medicine 1 is shifted to the head position, the sensor 42 returns to the “ON” state (see FIG. 10 (d)) Finally, the sensor 41 is also "ON"
And returns to the steady state.

【0071】これに対し(図11参照)、薬品1をカセ
ット20に出入口21から押し込むと、先ず二番目以降
の薬品が奥へ移動するのに伴って、センサ41が「O
N」状態(図11(a)参照)から「OFF」状態とな
り(図11(b)参照)、それからセンサ42も「O
N」状態(図11(b)参照)から「OFF」状態とな
る(図11(c)参照)。次に新たな薬品1の挿入移動
に伴って、センサ41が「ON」状態となり(図11
(d)参照)、それから、最後に、センサ42も「O
N」状態となって、定常状態に戻る。
On the other hand (see FIG. 11), when the medicine 1 is pushed into the cassette 20 from the entrance 21, the sensor 41 is set to “O” as the second and subsequent medicines move backward.
From the "N" state (see FIG. 11 (a)) to the "OFF" state (see FIG. 11 (b)), the sensor 42 is also set to the "O" state.
The state changes from the “N” state (see FIG. 11B) to the “OFF” state (see FIG. 11C). Next, as the new medicine 1 is inserted and moved, the sensor 41 is turned on (see FIG. 11).
(See (d)), and finally, the sensor 42 is also set to “O
The state becomes "N" and returns to the steady state.

【0072】このようなセンサ41,42の検出状態の
変化もメインコントローラ44に取り込まれ、出入口2
1を介する薬品1の入れ戻しがあったことが検知され
る。しかも、薬品1を出したのか入れたのかによって、
センサ41,42のオンオフ変化する順序が異なるの
で、両者はメインコントローラ44の判別処理にて確実
に区別される。こうして、出入口21を介する薬品1の
出し入れが出入り区別して検出される。
Such a change in the detection state of the sensors 41 and 42 is also taken into the main controller 44, and the entrance 2
It is detected that the medicine 1 has been re-entered via 1. Moreover, depending on whether you put out or put in medicine 1,
Since the order in which the sensors 41 and 42 change on and off is different, the two are reliably distinguished by the determination processing of the main controller 44. In this way, the entrance and exit of the medicine 1 through the entrance 21 are detected in a distinguished manner.

【0073】そして、薬品1の抜取・取出が検知される
と、メインコントローラ44によって、計数値テーブル
46における該当計数値のデータが−1される。薬品1
の押込・差込が検知されると、+1される。こうして、
薬品1が出し入れされる度に、出し入れ先のカセット2
0に対応した計数値テーブル46中の計数値が適切に増
減され、計数値テーブル46には各カセット20の収納
薬品の個数が常に正確に反映される。また、繰り返しと
なる詳細な説明は割愛するが、同様にして、カセット8
0の収納薬品の個数も常に正確に把握されることとな
る。
When the withdrawal / extraction of the medicine 1 is detected, the main controller 44 decrements the data of the corresponding count value in the count value table 46 by one. Chemical 1
Is increased by 1 when the push-in / insertion is detected. Thus,
Each time medicine 1 is taken in and out, cassette 2
The count value in the count value table 46 corresponding to 0 is appropriately increased or decreased, and the count value table 46 always accurately reflects the number of medicines stored in each cassette 20. In addition, detailed explanations to be repeated are omitted, but the cassette 8
The number of stored chemicals of zero is always accurately grasped.

【0074】このような計数処理は自動で行われるの
で、手術室内の医師や看護婦等は、手術に注射薬が必要
になったときには何時でも、カセット保持部10を見
て、そこに並んでいるもののうちから該当薬品1を選
び、そこへ手を伸ばしてそれを抜き取れば良い。それだ
けで必要な薬品を直ちに使用することができる。また、
患者の容態や病状判断の変化等によってその薬品1の使
用を中止したような場合は、直ちに或いは手術終了後等
の適宜な時に、同じ薬品1の入っているカセット20へ
出入口21から押し込めば良い。それだけで、取り出し
たが使用に至らなかった薬品1が、使用期限の順序等に
従った適切な収納位置に戻され、その計数処理も自動で
行われる。
Since such a counting process is performed automatically, a doctor or a nurse in the operating room looks at the cassette holding unit 10 whenever an injection is needed for the operation, and arranges it there. What is necessary is to select the applicable medicine 1 from among those present, reach out there, and extract it. This alone allows the necessary chemicals to be used immediately. Also,
When the use of the medicine 1 is stopped due to a change in the condition of the patient or the judgment of the medical condition, the medicine 1 may be pushed into the cassette 20 containing the same medicine 1 from the entrance 21 immediately or at an appropriate time after the end of the operation. . As a result, the medicine 1 taken out but not used is returned to an appropriate storage position in accordance with the order of the expiration date and the like, and the counting process is automatically performed.

【0075】使用後は、あるいは使用中であっても随
時、キーボード31の適宜操作等に応じて、メインコン
トローラ44は、計数値テーブル46の内容をそのまま
又は管理データ47等に基づいて適宜な形式に変換した
り薬品名称を付加したりしたうえで、プリンタ32やフ
ロッピーディスク33に出力する。また、通信ユニット
34を介してホストコンピュータ等との交信が可能なと
きには適宜な電文にして通知することも行う。
After use or at any time even during use, the main controller 44 may use the contents of the count value table 46 as it is or in an appropriate format based on the management data 47 or the like in accordance with an appropriate operation of the keyboard 31 or the like. After the conversion to the data or adding the name of the medicine, the data is output to the printer 32 or the floppy disk 33. Further, when communication with the host computer or the like is possible via the communication unit 34, an appropriate message is sent to notify.

【0076】こうして、薬品収納装置のセットされた術
場等の現場ではそこでの作業性を損なうことなく注射薬
等の小形薬品類の出し入れがワンタッチで簡単かつ迅速
に随時行なわれる。しかも、その際、出し入れした薬品
の個数等をデータ入力するといった面倒な作業は行わな
くても、薬品の収納数は常に正確に把握されており、廃
棄用容器内の使用済みアンプル等をいちいち数え上げな
くても手術に使用された注射薬等の数量が自動で而も正
確に判明するうえ、不足薬品の補充や発注等に必要な管
理まで自動で処理することも可能となる。
In this way, small medicines such as injections can be easily and quickly taken in and out with a single touch at a site such as an operation site where the medicine storage device is set, without impairing the workability there. In addition, at that time, the number of stored medicines is always accurately grasped without having to perform complicated work such as inputting the number of medicines taken in and out, and the used ampules in the disposal container are counted up one by one. Even if it is not necessary, the quantity of injections and the like used for the operation will be automatically and accurately determined, and it will be possible to automatically process the management necessary for replenishment, order placement, and the like of the insufficient medicine.

【0077】さらに、この薬品収納装置にあっては、多
数のカセット20の何れかから薬品1が抜き取られて計
数値テーブル46における該当計数値のデータが−1さ
れると、その度に且つ直ちに、メインコントローラ44
によって、該当薬品1に関する検索が管理データ47の
薬品マスター及び注意文マスターを対象に行われ、注意
情報が有る場合にはそれがディスプレイ35や,プリン
タ32,音声合成回路36に送出される。そして、ディ
スプレイ35が表示可能な状態であれば、その画面中の
注意表示欄に略語が表示される(図8(a)における
「同」,「色」,「名」を参照)。その際、対応するレ
ベル値が大きければ目立つ色たとえば赤で表示され、対
応するレベル値が小さければ無彩色等で表示される。
Further, in this medicine storage device, when the medicine 1 is taken out from any one of the large number of cassettes 20 and the data of the corresponding count value in the count value table 46 is decremented by 1, each time and immediately. , Main controller 44
As a result, a search for the corresponding drug 1 is performed for the drug master and the cautionary sentence master of the management data 47, and when there is cautionary information, it is sent to the display 35, the printer 32, and the voice synthesis circuit 36. If the display 35 is in a displayable state, abbreviations are displayed in a caution display column in the screen (see “same”, “color”, and “name” in FIG. 8A). At this time, if the corresponding level value is large, it is displayed in a conspicuous color, for example, red, and if the corresponding level value is small, it is displayed in an achromatic color or the like.

【0078】また、プリンタ32が印刷可能な状態であ
れば、その印刷内容に注意文が含められる(図8(b)
の印刷例32aにおける「注意1−同種・同効薬に注
意」,「注意2−色・形状類似に注意」を参照)。その
際、対応するレベル値が大きければ大きな文字で印字さ
れ(印刷例32aの「注意1−同種・同効薬に注意」を
参照)、レベル値が小さければ小さな文字で印字される
(印刷例32aの「注意2−色・形状類似に注意」を参
照)。さらに、音声合成回路36及びスピーカ37が動
作可能であれば、そして該当する音声文があれば、それ
がレベル値に対応した音量で音声出力される。こうし
て、作業者がカセット20から薬品1を取り出すと、そ
れに応じて直ちに、作業者に対して注意を促す必要の有
るときだけ注意情報が提示されるので、作業者は、気楽
に、それでいて的確に、薬品1を取り揃えることができ
る。
If the printer 32 is in a printable state, a cautionary statement is included in the print contents (FIG. 8B).
(Note 1) "Note 1-note the same kind and same drug" and "Note 2-note the similarity in color and shape" in the print example 32a). At this time, if the corresponding level value is large, the character is printed in a large character (see "Caution 1-Pay attention to the same kind and the same drug" in Print Example 32a), and if the level value is small, the character is printed in a small character (Print Example 32a, "Caution 2-Pay attention to color and shape similarity"). Further, if the voice synthesis circuit 36 and the speaker 37 are operable, and if there is a corresponding voice sentence, it is output as voice at a volume corresponding to the level value. In this way, when the operator takes out the medicine 1 from the cassette 20, the caution information is presented immediately only when it is necessary to call attention to the operator, so that the operator can feel comfortable and yet accurately. , Medicine 1 can be stocked.

【0079】それに加えて、この薬品収納装置にあって
は、多数のカセット20の何れかに薬品1が戻されて計
数値テーブル46における該当計数値のデータが+1さ
れると、その度に且つ直ちに、メインコントローラ44
によって、該当薬品1に関する薬品名等の確認情報が音
声で作業者に通知される。すると、それを聞いた作業者
は、自然に、手にしていた薬品1に付されている薬品名
等の識別情報と同じかどうかの確認をすることとなる。
そして、一致していなければ直ちに気付いて返却作業を
やり直し、一致していれば安心して返却作業を終えるこ
とができる。
In addition, in this medicine storage device, when the medicine 1 is returned to any one of the large number of cassettes 20 and the data of the corresponding count value in the count value table 46 is incremented by 1, each time the medicine 1 is returned. Immediately, the main controller 44
Thereby, confirmation information such as the name of the medicine related to the medicine 1 is notified to the worker by voice. Then, the worker who hears it naturally checks whether or not the identification information is the same as the identification information such as the medicine name given to the medicine 1 being held.
If they do not match, the operator immediately notices and restarts the return work, and if they match, the return work can be completed with peace of mind.

【0080】また、薬品1の返却時に返却先カセット2
0の場所を忘れてしまった場合や判然としないような場
合には、作業者は返却に先だってその予告入力を行う。
そうすると、その返却先の候補がディスプレイ35に一
覧表示されるので(図9(a)参照)、その中から返却
場所を探し出す。その際、一覧表示では返却先が見つか
らないときや探しづらいときには、キーボード31等を
利用して薬品1の薬品名やコードのうち先頭の文字を幾
つか入力して、提示対象を絞り込みながら探索する。
When the medicine 1 is returned, the return cassette 2
If the user forgets the location of “0” or is not sure, the operator inputs an advance notice before returning it.
Then, a list of the return destination candidates is displayed on the display 35 (see FIG. 9A), and a return place is searched therefrom. At this time, when the return destination cannot be found or is difficult to find in the list display, the first character of the medicine name or code of the medicine 1 is input using the keyboard 31 or the like, and the search is performed while narrowing down the presentation targets. .

【0081】そして、ディスプレイ35の画面で返却場
所を見定めたなら、対応するカセット20に薬品1を戻
し入れる。もっとも、その際に返却場所を見誤ったりカ
セット20を間違ってしまって提示対象外のカセット2
0に薬品1を押し込むと、スピーカ37から音声で警告
が発せられ、それによって薬品1の識別情報を入力する
ように促されるので、作業者は、薬品1の薬品名やコー
ドの全文字または成る可く多く入力して、提示対象をほ
ぼ一つに絞り込むことで(図9(b)参照)、一目瞭然
の状況を作り上げてから、返却作業をやり直す。こうし
て、この薬品収納装置にあっては、薬品1の取出ばかり
か返却までも、気楽に、それでいて的確に、行うことが
できる。
When the return location is determined on the screen of the display 35, the medicine 1 is returned to the corresponding cassette 20. However, at that time, the wrong place to be returned or the cassette 20 was mistaken and the cassette 2
When the medicine 1 is pushed into 0, a warning is issued by voice from the speaker 37, which prompts the operator to input the identification information of the medicine 1. By inputting as many as possible and narrowing down the number of presentation targets to almost one (see FIG. 9B), a clear situation is created, and then the return operation is repeated. In this way, in this medicine storage device, not only taking out the medicine 1 but also returning it can be carried out easily and accurately.

【0082】その他、概念上関連して把握される複数個
のカセットをカセットホルダーにて物理的にも纏めて取
り扱えるので、現場での作業者の負担が軽減されるとと
もに、作業効率も向上する。さらに、小形の薬品類ばか
りか輸液等の大形薬品類についても、薬品の収納数が常
に正確に把握されるので、薬品類の管理が一層容易で的
確なものとなる。また、カセット20,80について同
じセンサ41,センサ42を設けたことにより、小形薬
品類1と大形薬品類2とに対し検出手法が統一されて、
計数手段40の複雑化が回避されている。
In addition, since a plurality of cassettes, which are conceptually grasped in relation to each other, can be physically handled together by the cassette holder, the burden on the worker at the site is reduced, and the working efficiency is improved. Furthermore, the number of stored medicines is always accurately grasped not only for small-sized medicines but also for large-sized medicines such as infusions, so that the management of the medicines becomes easier and more accurate. Further, by providing the same sensor 41 and sensor 42 for the cassettes 20 and 80, the detection method is unified for the small chemicals 1 and the large chemicals 2,
The complication of the counting means 40 is avoided.

【0083】[0083]

【第2実施例】本発明の薬品収納装置の第2実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図12は、その機械的構造を示す正面図であり、図13
は第1薬剤カセット周りの右側面図である。また、図1
4は、第2薬剤カセットの構造を示し、(a)が正面
図、(b)が縦断側面図である。さらに、図15は、第
1薬剤カセットの詳細構造を示し、(a)が薬品一括補
充時の開状態図、(b)が薬品収納状態の斜視図であ
る。また、図16は、カセットホルダー14にカセット
20を乗載したところの斜視図であり、図17は、計数
手段等のブロック図であり、図18は、取出警告手段向
け設定値の保持状態を示すデータ例である。
Second Embodiment A specific configuration of a second embodiment of the medicine storage device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 12 is a front view showing the mechanical structure, and FIG.
FIG. 4 is a right side view around the first medicine cassette. FIG.
4 shows the structure of the second medicine cassette, (a) is a front view, and (b) is a longitudinal side view. Further, FIGS. 15A and 15B show the detailed structure of the first medicine cassette, wherein FIG. 15A is an open view at the time of batch replenishment of medicines, and FIG. 15B is a perspective view of a medicine storage state. 16 is a perspective view showing the cassette 20 loaded on the cassette holder 14, FIG. 17 is a block diagram of the counting means and the like, and FIG. It is an example of data shown.

【0084】この薬品収納装置が上述した第1実施例の
ものと相違するのは、計数手段40が改造されて計数手
段50になった点と、カセット20(第1薬剤カセッ
ト)やカセット80(第2薬剤カセット)も計数手段の
改造に対応して及び更なる改良のために改造されている
点である。また、操作部30には(図12参照)、バー
コードリーダ61(読取装置)が、フレキシブルなケー
ブル等を介して外付けされていて、これを用いても、薬
品1の貼付ラベル等に記載されている薬品コード等の識
別情報を入力することが可能なようになっている。その
読取の完了や後述の判別結果等を音で報せるために、適
宜のブザー62等も組み込まれている(図17参照)。
さらに、メインコントローラ44及び管理データ47
が、それぞれ拡張されてメインコントローラ56及び管
理データ59になり、上述した注意情報の提示処理に加
えて取出時の警告発報処理も行うようになっている。そ
の点でも相違している。また、それに伴って、プリンタ
32とディスプレイ35と音声合成回路36及びスピー
カ37は、取出警告手段の一部も兼ねるものとなってい
る。
The difference between this medicine storage device and the first embodiment is that the counting means 40 is modified to become the counting means 50, and that the cassette 20 (first medicine cassette) and the cassette 80 ( The second medicine cassette is also modified for the modification of the counting means and for further improvement. A bar code reader 61 (reading device) is externally attached to the operation unit 30 (see FIG. 12) via a flexible cable or the like. It is possible to input identification information such as a medicine code. An appropriate buzzer 62 and the like are also incorporated in order to notify the completion of the reading, the discrimination result described later, and the like by sound (see FIG. 17).
Further, the main controller 44 and the management data 47
Are expanded to become the main controller 56 and the management data 59, and perform a warning issuing process at the time of removal in addition to the above-described caution information presentation process. They are different in that respect. Accordingly, the printer 32, the display 35, the voice synthesizing circuit 36, and the speaker 37 also serve as a part of the extraction warning means.

【0085】計数手段50は、各カセット20における
薬品1の収納数・個数を求めるために、センサ51が主
体の検出手段と、メインコントローラ56が主体の演算
手段とを具えている(図17参照)。汚れに強い等の利
点も考慮して検出手段に磁気式検出手法が採用されたの
に伴い、小さな永久磁石からなる被検出子52が、重り
22に取り付けられて、重り22は被検出子保持部材と
なっている(図13参照)。また、カセット20の小孔
20c,20d及びカセットホルダー14の小孔14c
が不要なので省かれている。さらに、カセットホルダー
14は、磁気を妨げないプラスチック等から形成され
る。
The counting means 50 is provided for each cassette 20.
The sensor 51 is mainly used to determine the number and number of stored medicines 1.
Body detection means and calculation mainly performed by the main controller 56
Means (see FIG. 17). Advantages such as resistance to dirt
Considering the points, the magnetic detection method was adopted as the detection means
As a result, the detected element 52 composed of a small permanent magnet is
The weight 22 is attached to the detected element holding member
(See FIG. 13). Also, a small hole in the cassette 20
20c, 20d and small hole 14c of cassette holder 14
Is omitted because it is unnecessary. Furthermore, cassette holder
14 is made of plastic or the like which does not impede magnetism
You.

【0086】センサ51には(図13参照)、永久磁石
の被検出子52に感応するホール素子等を利用した磁気
センサが採用され、被検出子52は被検出子保持部材2
2に埋め込まれるので少数で済むが、センサ51は、多
数用いられるので、その単価を下げるために、被検出子
52の遠近に応じて「OFF」又は「ON」するだけの
簡易なものとなっている。センサ51は、カセット20
との接続が不要なようにセンサ基板53の上面等へ一列
に並んだ状態で貼設等されるが、その個数は該当カセッ
ト20の最大収納数より一つ多く、そのピッチは、カセ
ット20内で整列している薬品1のピッチに一致してい
る。
As the sensor 51 (see FIG. 13), a magnetic sensor utilizing a Hall element or the like which is sensitive to the detected element 52 of a permanent magnet is employed.
2, the number of sensors 51 is small. ing. The sensor 51 is connected to the cassette 20
Is attached to the upper surface of the sensor substrate 53 and the like in a line so as not to be connected, but the number is one more than the maximum storage number of the cassette 20 and the pitch is Match the pitch of the medicine 1 aligned.

【0087】センサ基板53は(図13参照)、カセッ
ト載置棚11の上面等であってカセット20の載せ置か
れるべきところそれぞれに装着され、その上に該当カセ
ット20がセットされると、各センサ51が一つずつ各
収納薬品1の真下に位置するようになっている。また、
センサ基板53は(図14参照)、各カセット80にも
装着され、各センサ51が各収納薬品2の斜め上に一対
一で位置するようになっている。すなわち、カセット8
0でも、センサ41,42が無くなって代わりに、セン
サ51を輸液容器2の直径と同じピッチで配設したセン
サ基板53が、背面等に装着される。カセット80内部
の輸液容器2収納空間には、輸液容器2の整列経路に沿
って案内路83が形成されるとともに、被検出子52を
納めた被検出子保持部材82が、案内路83上を移動し
うるように設けられている。
The sensor substrate 53 (see FIG. 13) is mounted on the upper surface of the cassette mounting shelf 11 or the like where the cassette 20 is to be mounted, and when the corresponding cassette 20 is set thereon, Each of the sensors 51 is located immediately below each stored medicine 1. Also,
The sensor substrate 53 (see FIG. 14) is also mounted on each cassette 80, so that each sensor 51 is positioned diagonally above each stored medicine 2 in a one-to-one relationship. That is, the cassette 8
Even if it is 0, the sensors 41 and 42 are lost, and instead, a sensor substrate 53 in which the sensors 51 are arranged at the same pitch as the diameter of the infusion container 2 is mounted on the back surface or the like. In the infusion container 2 storage space inside the cassette 80, a guide path 83 is formed along the alignment path of the infusion container 2, and a detected element holding member 82 in which the detected element 52 is accommodated moves on the guide path 83. It is provided so as to be movable.

【0088】このようなカセット80やカセット20毎
にセンサ基板53が設けられるのに対し、サブコントロ
ーラ基板54は各カセット載置棚11毎に及び基部9に
設けられる。サブコントローラ基板54は、横に延びる
ような状態でカセット載置棚11の下面や基部9の内奥
等に取り付けられ、図示しない適宜のコネクタ等を介し
て各センサ基板53及びメインコントローラ56との接
続が確立されている(図17参照)。各サブコントロー
ラ基板54にはワンチップマイコン等のサブコントロー
ラ55が搭載されており、その中継処理等によって、各
センサ51の検出結果が集められてメインコントローラ
56へ纏めて送出されるようになっている。
While the sensor board 53 is provided for each of the cassettes 80 and 20, the sub-controller board 54 is provided for each cassette mounting shelf 11 and on the base 9. The sub-controller board 54 is attached to the lower surface of the cassette mounting shelf 11 or the inside of the base 9 in a state of extending laterally, and is connected to each sensor board 53 and the main controller 56 via an appropriate connector (not shown). The connection has been established (see FIG. 17). A sub-controller 55 such as a one-chip microcomputer is mounted on each sub-controller board 54, and the detection results of the respective sensors 51 are collected and relayed to the main controller 56 by relay processing or the like. I have.

【0089】メインコントローラ56は、メインコント
ローラ44と同様のマイクロプロセッサシステム等から
なり、これにはキーボード31やハードディスク45な
ど同様の周辺機器も接続されているが、検出手段がセン
サ51及び被検出子52等になったことに対応して、そ
の検出結果に応じて該当計数値を生成する処理を担う部
分のプログラム等が改造されている。具体的には、カセ
ット載置棚11毎に設けられたサブコントローラ55を
介して全センサ51の検出結果を取り込めるようになっ
ている。また、内蔵の又は外付けのハードディスク57
に計数値テーブル58等を割り付け、そこを各カセット
20,80毎に割り振ってそれぞれに薬品類収納数の計
数値を記憶保持するとともに、各センサ51の検出結果
に応じて該当計数値を算出する演算処理等も行うように
なっている。
The main controller 56 is composed of a microprocessor system and the like similar to the main controller 44, and similar peripheral devices such as the keyboard 31 and the hard disk 45 are also connected thereto. In response to 52 or the like, a program or the like of a portion responsible for generating a corresponding count value in accordance with the detection result has been modified. Specifically, the detection results of all the sensors 51 can be taken in through the sub-controller 55 provided for each cassette mounting shelf 11. Also, a built-in or external hard disk 57
Is allocated to each of the cassettes 20 and 80 to store and hold the count value of the number of stored medicines, and to calculate the corresponding count value according to the detection result of each sensor 51. Arithmetic processing and the like are also performed.

【0090】また、メインコントローラ56は、バーコ
ードリーダ61から読取結果が送られて来ると、その度
に読取自体が適切になされたか否かに応じてブザー62
を駆動する。例えば、異なる音色を使い分けて短時間の
駆動を行う。そして、適切な読取結果が得られると、返
却予告の有無に応じてそれを使い分ける。すなわち、メ
インコントローラ56は、上述したメインコントローラ
44と同様に返却確認処理と返却警告処理と返却場所提
示処理と提示対象限定処理も行うが、返却予告の入力に
応じて返却場所を提示しているときにバーコードリーダ
61の読取結果が得られると、それを提示対象限定のた
めの識別情報入力として処理するようになっている。
When the reading result is sent from the bar code reader 61, the main controller 56 outputs a buzzer 62 in accordance with whether or not the reading has been properly performed each time.
Drive. For example, short-time driving is performed using different timbres. Then, when an appropriate reading result is obtained, it is selectively used depending on whether or not there is a return notice. That is, the main controller 56 also performs a return confirmation process, a return warning process, a return location presenting process, and a presentation target limiting process in the same manner as the main controller 44 described above, but presents the return location according to the input of the return notice. When the reading result of the barcode reader 61 is obtained, it is processed as an input of identification information for limiting a presentation target.

【0091】一方、それ以外のときには、補充等に先立
つ確認入力として扱うようになっている。具体的には、
読取結果をハードディスク57の管理データ59等に照
らして収納の適否等を判別するとともに、その判別結果
に応じてブザー62を駆動する。その際、はっきり聞き
取れて楽に確認できるよう、例えば、上述の音色とも異
なる音色を使い分けて、あるいは断続回数等も違えて、
上述の場合より長時間の駆動を行うようになっている。
なお、メインコントローラ56によるそれらの処理につ
いては、後述する動作説明にて詳述する。
On the other hand, at other times, it is handled as a confirmation input prior to replenishment or the like. In particular,
The read result is compared with management data 59 or the like of the hard disk 57 to determine whether or not storage is appropriate, and the buzzer 62 is driven according to the determined result. At that time, for example, use different tones from the above-mentioned tones, or change the number of intermittents, etc.
The driving is performed for a longer time than in the case described above.
The processing by the main controller 56 will be described in detail in the operation description to be described later.

【0092】さらに、メインコントローラ56は、カセ
ット20からの薬品1の抜き取りに応じて作業者に向け
て警告を発するか否かの判定を行うようにもなってお
り、そのために、管理データ59には(図18参照)、
カセット20毎に又は薬品コード毎に当初計数値と許容
値とからなる設定値群を保持する現設定テーブルに加え
て、患者コード毎に使用された又は使用の予定された各
薬品のコードと使用量とを列挙した患者毎設定テーブル
と、内臓疾患の手術や形成手術などの処置を幾つかに区
分してその区分番号毎に各薬品のコードと典型的な使用
量とを列挙した区分毎設定テーブルとが追加されてい
る。そのうち、区分毎設定テーブルには予め規定値がセ
ットされ、患者毎設定テーブルには新たな患者について
の処置後や処方確定後にデータが追加されるようになっ
ている。
Further, the main controller 56 determines whether or not to issue a warning to the operator in response to the removal of the medicine 1 from the cassette 20. (See FIG. 18),
In addition to the current setting table holding a set value group consisting of an initial count value and an allowable value for each cassette 20 or for each medicine code, the code and use of each medicine used or scheduled to be used for each patient code A setting table for each patient that lists the amount, and a setting for each section that lists the code of each drug and typical usage for each section number by dividing the treatment such as surgery for internal organ disease or plastic surgery into several. A table and have been added. Of these, a prescribed value is set in advance in the setting table for each section, and data is added to the setting table for each patient after treatment for a new patient or after determination of a prescription.

【0093】そして、このようなテーブルが確立されて
いることを前提として、メインコントローラ56は、
「警告無しモード」と「基本モード」と「患者モード」
と「区分モード」との何れかに警告モードを設定しうる
ようになっている。何れのモードへの設定でも、現設定
テーブルにおける当初計数値の欄にはその時点の計数値
テーブル58の値が転記されるが、許容値の欄への設定
はモードに応じて異なる。すなわち、警告無しモードの
場合には総ての許容値が実用上無限大の値に設定され、
基本モードの場合には個々の許容値がキーボード31等
からの入力によって設定され、患者モードの場合には指
定の患者に対応する値が患者毎設定テーブルから選出さ
れて現設定テーブルの許容値とされ、区分モードの場合
には指定の区分に対応する値が区分毎設定テーブルから
選出されて現設定テーブルの許容値とされるようになっ
ている。
Then, on the premise that such a table has been established, the main controller 56
"No warning mode", "Basic mode" and "Patient mode"
The warning mode can be set to any one of the warning mode and the "section mode". Regardless of the setting in any mode, the value of the count value table 58 at that time is transcribed in the column of the initial count value in the current setting table, but the setting in the column of the permissible value differs depending on the mode. That is, in the case of the no-warning mode, all allowable values are set to practically infinite values,
In the case of the basic mode, each allowable value is set by input from the keyboard 31 or the like. In the case of the patient mode, the value corresponding to the designated patient is selected from the setting table for each patient, and is set to the allowable value of the current setting table. In the case of the section mode, a value corresponding to the designated section is selected from the section-by-section setting table and used as an allowable value of the current setting table.

【0094】また、警告無しモード以外のモードに警告
モードが設定されていると、メインコントローラ56
は、何れかのカセット20から薬品1が抜き取られたこ
とを検知すると、そのとき計数値の減少したカセット2
0に収納されている薬品1について、先ず現設定テーブ
ルを検索してその薬品コードに対応する当初計数値と許
容値とを求め、次にその当初計数値と現在の計数値との
差を算出して該当薬剤カセットにおける薬品類の収納数
の変動値を得るとともに、その変動値と該当許容値とを
比較して警告を発するのか発しないのかを決定する。例
えば変動値が許容値を上回っているときには警告を発す
るべきと判定し、その場合には、薬品名と共に使用量や
許容値をプリンタ32,ディスプレイ35,音声合成回
路36に送出するようになっている。
If the warning mode is set to a mode other than the no-warning mode, the main controller 56
Detects that the medicine 1 has been extracted from any one of the cassettes 20, the cassette 2 having a reduced count value at that time.
For the medicine 1 stored in 0, first, the current setting table is searched to find the initial count value and the allowable value corresponding to the medicine code, and then the difference between the initial count value and the current count value is calculated. Then, a fluctuation value of the number of stored medicines in the corresponding medicine cassette is obtained, and the fluctuation value is compared with the permissible value to determine whether a warning is issued or not. For example, when the fluctuation value exceeds the allowable value, it is determined that a warning should be issued. In this case, the usage amount and the allowable value are sent to the printer 32, the display 35, and the speech synthesis circuit 36 together with the name of the medicine. I have.

【0095】薬剤カセット20の更なる改造点について
述べると(図15参照)、先ず、出入口21と補充口2
7とが繋がって一体化している点である。すなわち、補
充口27は、出入口21を上部の天板部分に延長したよ
うな状態で、出入口21をその一部として取り込んだ大
きな開口となっている。
Referring to further modification points of the medicine cassette 20 (see FIG. 15), first, the entrance 21 and the replenishment port 2 are provided.
7 is connected and integrated. That is, the replenishing port 27 is a large opening in which the entrance 21 is taken in as a part thereof in a state in which the entrance 21 is extended to the upper top plate portion.

【0096】また、カセット20の内部空間の底部に案
内部材76が設けられた点と、案内部材76にストッパ
ー74(範囲規制手段)が付設されている点と、被検出
子保持部材22に突出部71(手動操作部材)及び車輪
72,73(傾動規制手段)が付設されている点でも、
改造されている。案内部材76は、例えばアルミニウム
からなる中空の角棒や門形・L形のアングル材等を加工
して作られ、カセット20内で薬品1の整列経路に沿っ
て前後に延びる案内溝75が形成されている。
Further, the guide member 76 is provided at the bottom of the internal space of the cassette 20, the stopper 74 (range regulating means) is provided on the guide member 76, and the detected element holding member 22 protrudes. In addition to the provision of the part 71 (manual operation member) and the wheels 72, 73 (tilt restricting means),
It has been remodeled. The guide member 76 is formed by processing, for example, a hollow square bar made of aluminum, a gate-shaped or L-shaped angle material, and has a guide groove 75 extending back and forth along the alignment path of the medicine 1 in the cassette 20. Have been.

【0097】被検出子保持部材22の一部はその案内溝
75から下方へ延び、そことその上方で被検出子保持部
材22に対し、一対の車輪72が、案内部材76を上下
から挟んで転動可能な状態で設けられている。また、そ
の後方でも、同様に一対の車輪73が案内部材76を挟
んで転動可能な状態で被検出子保持部材22に対して付
設されている。これにより、被検出子保持部材22は、
案内溝75に案内されながら前後方向すなわち薬品1の
整列経路に沿って自在に移動しうるものであって、傾く
のを規制されたものとなっている。
A part of the detected element holding member 22 extends downward from the guide groove 75, and a pair of wheels 72 sandwiches the guiding member 76 from above and below with respect to the detected element holding member 22 thereabove. It is provided in a rollable state. Similarly, a pair of wheels 73 is attached to the detected element holding member 22 in a state where the pair of wheels 73 can roll with the guide member 76 interposed therebetween. Thereby, the detected element holding member 22 is
While being guided by the guide groove 75, it can freely move in the front-rear direction, that is, along the alignment path of the medicine 1, and is restricted from tilting.

【0098】ストッパー74は、回転を規制された状態
で案内溝75の下方に収められたナットと、案内溝75
の上下に延びたボルトとの組み合わせ等からなり、上に
出ている摘み部分を指先等で回すことで、案内部材76
に固定したり、固定位置変更のために緩めたりしうるよ
うになっている。そして、固定された状態では、移動し
て来た被検出子保持部材22が当接すると、被検出子保
持部材22が同じ方向にそれ以上移動するのを阻止する
ことで、被検出子保持部材22の移動範囲を規制するよ
うになっている。
The stopper 74 includes a nut accommodated below the guide groove 75 in a state where the rotation is restricted, and a guide groove 75.
The guide member 76 is formed by turning a knob portion protruding upward with a fingertip or the like.
Or loosen to change the fixed position. In the fixed state, when the detected element holding member 22 that has moved comes into contact with the detected element holding member 22, the detected element holding member 22 is prevented from further moving in the same direction. 22 is restricted.

【0099】また、このカセット20には、バーコード
ラベル77が、バーコードリーダ61で読み取り易いと
ころ例えば前面や側面の内外等に貼り付けられている。
そのバーコードラベル77には、薬品1の種類等に基づ
いて割り振られた薬品コード等の識別情報が記載されて
おり、通常は、収納すべき薬品1のバーコードラベルに
印刷されている識別情報と同じ情報が印刷されている。
外側面のバーコードラベル77は、カセット20を薬品
収納装置の棚板11やカセットホルダー14から外した
ときに読み取りやすく、内側面のバーコードラベル77
は、カセット20を開いた状態でも読み取れ、前面のバ
ーコードラベル77は、カセット20が薬品収納装置の
棚板11にセットされているときでも読み取れる。
A bar code label 77 is affixed to the cassette 20 at a place where the bar code reader 61 can easily read the bar code, for example, on the inside or outside of the front surface or side surface.
The bar code label 77 describes identification information such as a medicine code assigned based on the type of the medicine 1 and the like. Usually, the identification information printed on the bar code label of the medicine 1 to be stored. The same information is printed.
The bar code label 77 on the outer side is easy to read when the cassette 20 is removed from the shelf 11 or the cassette holder 14 of the medicine storage device, and the bar code label 77 on the inner side is used.
Can be read even when the cassette 20 is opened, and the barcode label 77 on the front surface can be read even when the cassette 20 is set on the shelf 11 of the medicine storage device.

【0100】カセットホルダー14にも、バーコードラ
ベル77が、バーコードリーダ61で読み取り易いとこ
ろ例えば外側面等に貼り付けられている。そのバーコー
ドラベル77には、各カセットホルダー14を識別でき
るように割り振られたホルダ番号等の識別情報が記載さ
れており、さらにそれに対応して管理データ59等に
も、一のカセットホルダー14の識別情報とそれに乗載
すべき幾つかのカセット20の識別情報とを組にしたデ
ータがカセットホルダー14の個数分だけ記憶されてい
る。
A bar code label 77 is also attached to the cassette holder 14, for example, on the outer surface or the like where it can be easily read by the bar code reader 61. The barcode label 77 describes identification information such as a holder number assigned so that each cassette holder 14 can be identified, and the management data 59 and the like correspond to the identification information. Data in which identification information and identification information of several cassettes 20 to be loaded on the identification information are stored as many as the number of cassette holders 14 are stored.

【0101】この第2実施例の薬品収納装置について、
その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図
19は、薬品出し入れ時の状態変化を示している。
The medicine storage device according to the second embodiment is described below.
The mode of use and operation will be described with reference to the drawings. FIG. 19 shows a state change at the time of taking in and out the medicine.

【0102】使用に先立つ準備段階で上述の第1実施例
と相違するのは、どのようにして収納したときでも、計
数値テーブル58初期化のためのデータ入力作業は行わ
れないことである。また、この場合、カセット20への
薬品1の補充に関して、第1実施例の場合と同様に左半
体23と右半体24とを開いた状態で一括補充が行える
のはもちろん(図15(a)参照)、それだけでなく、
大きな補充口27も形成されているので、両者23,2
4を閉じた通常の使用状態のままでも(図15(b)参
照)、補充口27を介して薬品1を随時補充することが
できる。
The difference from the first embodiment in the preparatory stage prior to use is that no data input operation for initializing the count value table 58 is performed no matter how the storage is performed. Further, in this case, regarding the replenishment of the medicine 1 into the cassette 20, it is of course possible to perform the batch replenishment with the left half 23 and the right half 24 opened as in the first embodiment (FIG. a)), but also
Since a large refill port 27 is also formed,
The medicine 1 can be replenished at any time via the replenishing port 27 even in a normal use state in which the container 4 is closed (see FIG. 15B).

【0103】さらに、この場合、補充口27が上部に形
成されているので、カセット20をカセットホルダー1
4から外さなくても薬品1を補充することができる(図
16の矢印等を参照)。そこで、定数配置等のために予
め組み合わせてカセットホルダー14上にセットされた
カセット20は、一括補充についてもカセットホルダー
14単位で纏めて行えるので、補充作業等の取り扱いが
一層楽になる。
Further, in this case, since the replenishing port 27 is formed in the upper part, the cassette 20
The medicine 1 can be replenished without removing the medicine 1 (see arrows and the like in FIG. 16). Therefore, since the cassettes 20 set in combination on the cassette holder 14 in advance for constant arrangement or the like can be collectively replenished in units of the cassette holders 14, handling such as replenishment work is further facilitated.

【0104】しかも、この場合、定数配置等に則って一
括補充時の薬品収納数が決まっているカセット20につ
いては、予めストッパー74の固定位置を調節して、被
検出子保持部材22をストッパー74側まで後退させた
状態で薬品1が既定数だけ収納されるようにしておく。
そして、補充時には、カセット20が開閉いずれの状態
であっても、突出部71を軽く手で押してストッパー7
4に当たるまで後方へ移動させる。それから、被検出子
保持部材22からその前方出入口21のところまで薬品
1を詰め込んで満たす。そうすると、それだけで確実
に、カセット20には薬品1が必要個数だけ収納される
こととなる。また、その際、突出部71を操作して被検
出子保持部材22を移動させても、被検出子保持部材2
2は傾いたり倒れたりすることなく軽快に移動して、移
動範囲の限界であるストッパー74のところで停止す
る。
Further, in this case, for the cassette 20 in which the number of medicines to be stored at the time of batch replenishment is determined according to a constant arrangement or the like, the fixing position of the stopper 74 is adjusted in advance, and the detected element holding member 22 is moved to the stopper 74. A predetermined number of medicines 1 are stored in a state of being retracted to the side.
At the time of replenishment, regardless of whether the cassette 20 is open or closed, the protrusion 71 is lightly pushed by hand to stop the stopper 7.
Move backward until it hits 4. Then, the medicine 1 is filled and filled from the detection element holding member 22 to the front entrance 21 thereof. This ensures that the required number of medicines 1 are stored in the cassette 20 alone. Also, at this time, even if the detected element holding member 22 is moved by operating the protruding portion 71, the detected element holding member 2 can be moved.
2 moves lightly without tilting or falling down, and stops at the stopper 74 which is the limit of the moving range.

【0105】また、補充の際に、色や形の特徴で一見し
て判るものや、薬品名等を目視確認して収納先カセット
の判っている薬品1については、直ちに収納して良い
が、目視確認では判然としなかったり目視での確認結果
にはっきりした自信が持てず少しでも疑念や迷いがある
ようなときには、バーコードリーダ61を操作して、収
納しようとしている薬品1のバーコードラベルに加えて
カセット20のバーコードラベル77も読み取らせる。
そうすると、メインコントローラ56によって、バーコ
ードリーダ61の読取動作の適否確認が行われ、その読
取が2回正常に行われた後には、それらの一致不一致が
判別される。そして、両バーコードが正常に読み取れて
それらが一致していれば、ブザー62の音でそのことが
知らされ、薬品1が該当カセット20に適合しているこ
とがハッキリと判るので、収納作業を行う。これに対
し、不一致のときには、直ちには収納を行わず、他のカ
セット20を候補に選んで再び確認作業を行う。こうし
て、気軽に行っても誤り無く適切に収納がなされる。
In addition, at the time of replenishment, the medicine 1 which can be seen at a glance by its color and shape characteristics, or the medicine 1 whose storage destination cassette is known by visually checking the medicine name or the like may be stored immediately. If it is not clear by visual confirmation or if you are not confident in the visual confirmation result and you have any doubts or doubts, operate the barcode reader 61 to attach the barcode label of the medicine 1 you are trying to store. In addition, the barcode label 77 of the cassette 20 is read.
Then, the suitability of the reading operation of the barcode reader 61 is confirmed by the main controller 56, and after the reading is normally performed twice, it is determined whether or not they match. If the two barcodes are read normally and they match, the sound of the buzzer 62 informs the user that the medicine 1 is suitable for the cassette 20. Do. On the other hand, if they do not match, the storage is not immediately performed, but another cassette 20 is selected as a candidate and the confirmation operation is performed again. In this way, even if it goes casually, it is properly stored without error.

【0106】同様に、カセット20をカセットホルダー
14に載せる際にも、判然としないようなときには、バ
ーコードリーダ61を操作して、該当するカセットホル
ダー14及びカセット20のバーコードラベル77も読
み取らせる。そうすると、メインコントローラ56によ
って、管理データ59に基づく適否確認が行われ、その
結果がブザー62の音で知らされる。こうして、カセッ
トホルダー14でのカセット20の纏めに関しても、気
軽に而も適切に行える。そして、補充の済んだカセット
20及びカセットホルダー14を薬品収納装置の棚板1
1にセットすると、計数手段50によって、収納薬品の
自動計数が行われ、予め定数配置確認用データが管理デ
ータ59等に記憶されている場合にはそれとの自動照合
も行われる。こうして、容易かつ迅速に補充も済ませる
ことができる。
Similarly, when the cassette 20 is placed on the cassette holder 14, if it is not clear, the bar code reader 61 is operated to read the corresponding cassette holder 14 and the bar code label 77 of the cassette 20. . Then, the main controller 56 confirms the suitability based on the management data 59, and the result is notified by the sound of the buzzer 62. Thus, the cassette 20 can be easily and appropriately collected by the cassette holder 14. Then, the refilled cassette 20 and cassette holder 14 are placed on the shelf 1 of the medicine storage device.
When it is set to 1, the stored medicine is automatically counted by the counting means 50, and when the data for confirming the constant arrangement is stored in advance in the management data 59 or the like, the automatic comparison with the data is also performed. Thus, replenishment can be completed easily and quickly.

【0107】この薬品収納装置を作動させると(図19
(a)参照)、各カセット20で、何れか一つのセンサ
51が「ON」状態となり、他のセンサ51は「OF
F」状態となるので、「ON」状態のセンサ51が何番
目のものかに応じて直ちに、現在収納中の薬品1の個数
が判明する。そして、その計数値が計数値テーブル58
に記憶される。
When this medicine storage device is operated (FIG. 19)
(Refer to (a)), in each cassette 20, one of the sensors 51 is in the “ON” state, and the other sensors 51 are in the “OF” state.
Since the state becomes the “F” state, the number of the medicines 1 currently stored is immediately determined according to the order of the sensor 51 in the “ON” state. Then, the count value is stored in the count value table 58.
Is stored.

【0108】また、警告モードの設定や変更を行いたい
場合は、使用中でも可能であるが、なるべく使用に先だ
って済ませておくと良い。その場合、使用量のチェック
が不要であれば「警告無しモード」にし、使用量に応じ
て警告が欲しいときには「基本モード」,「患者モー
ド」,「区分モード」の何れかにしたうえで各許容値ま
たは指定値も入力して、現設定テーブルの設定値を確定
しておく。その際、患者単位や区分単位の既定値を一部
修正して設定したいときには、一旦、「患者モード」又
は「区分モード」で一括設定したうえで、「基本モー
ド」に変更し、それから所望の薬品1の許容値だけを再
設定しても良い。
If the user wants to set or change the warning mode, he can do so even during use. In this case, if it is not necessary to check the usage, the mode is set to “no warning mode”. If a warning is required according to the usage, the mode is set to one of “basic mode”, “patient mode”, and “segment mode”. An allowable value or a specified value is also input to determine the set value of the current setting table. At this time, if you want to partially modify the default values of the patient unit and division unit, set them once in the “patient mode” or “division mode”, change to the “basic mode”, and then change Only the allowable value of the medicine 1 may be reset.

【0109】そして、使用時に、先頭の薬品1を取り出
したときには、二番目以降の薬品1及び被検出子保持部
材22が出入口21側へ1ピッチ分ずれるように移動す
るため、移動中は一時的には該当カセット20に対応す
る総てのセンサ51が「OFF」状態となるが(図19
(b)参照)、移動後は速やかに、隣りのセンサ51の
うち出入口21側のものが「ON」状態となる(図19
(c)参照)。これに対し、薬品1を出入口21から入
れたときには、収納中の薬品1及び被検出子保持部材2
2が奥側へ1ピッチ分ずれるように移動するため、「O
N」状態のセンサ51が奥側の隣りへ移る(図19
(c)〜(a)参照)。
During use, when the first medicine 1 is taken out, the second and subsequent medicines 1 and the detector holding member 22 move so as to be shifted by one pitch toward the entrance 21 side. 19 shows that all the sensors 51 corresponding to the cassette 20 are in the "OFF" state (see FIG. 19).
(See FIG. 19B.) After the movement, the sensor 51 on the side of the entrance 21 among the adjacent sensors 51 is immediately turned on (FIG. 19).
(C)). On the other hand, when the medicine 1 is introduced from the entrance 21, the medicine 1 and the detector holding member
2 moves to the back side so as to be shifted by one pitch,
The sensor 51 in the “N” state moves to the next side on the back side (FIG.
(C) to (a)).

【0110】こうして、何れのカセット20でも、それ
ぞれのカセット20に収納中の薬品1の列の最後尾位置
に対応した被検出子52の位置が、過去の経緯に何ら影
響されること無く、常に正確に検出される。繰り返して
の説明は割愛するが、同様に、カセット80の収納薬品
の個数も過去の経緯に依らず正確に把握される。したが
って、この場合、使用現場に限らず何れの段階でも収納
薬品の個数等をデータ入力するといった手作業は行う必
要が無く、それでも薬品の収納数は常に正確に把握され
る。
As described above, in any cassette 20, the position of the detector 52 corresponding to the last position of the row of the medicine 1 stored in each cassette 20 is always affected by the past process without any influence. Accurately detected. Although the repeated explanation is omitted, similarly, the number of medicines stored in the cassette 80 can be accurately grasped regardless of the past circumstances. Therefore, in this case, there is no need to manually input data such as the number of stored medicines at any stage, not only at the site of use, but the number of stored medicines is always accurately grasped.

【0111】また、このような計数処理は自動で行われ
るので、手術室内の医師や看護婦等は、手術に注射薬が
必要になったときには何時でも、カセット保持部10を
見て、そこに並んでいるもののうちから該当薬品1を選
び、そこへ手を伸ばしてそれを抜き取れば良い。それだ
けで必要な薬品を直ちに使用することができる。しか
も、この薬品収納装置にあっては、多数のカセット20
の何れかから薬品1が抜き取られて計数値テーブル58
における該当計数値のデータが−1されると、その度に
且つ直ちに、メインコントローラ56によって、上述し
た第1実施例のときと同様に注意情報が選択的に提示さ
れるばかりでなく、その薬品1の抜き取り個数が管理デ
ータ59における現設定テーブルの該当許容値を超えて
いるか否かの比較判定が下され、超えている場合には、
印刷・表示・音声にて警告が発せられる。こうして、作
業者がカセット20から薬品1を取り出すと、それに応
じて直ちに、想定以上に薬品類を取りすぎていないかど
うかの確認をするよう作業者が促されるので、それもそ
の可能性の高いときだけ行われるので、作業者は、気楽
に、それでいて的確に、薬品1を取り揃えることができ
る。
Since such a counting process is automatically performed, a doctor or a nurse in the operating room always looks at the cassette holding unit 10 when an injection is needed for the operation, and there, What is necessary is to select the applicable chemical | medical agent 1 from a line, to reach out there, and to extract it. This alone allows the necessary chemicals to be used immediately. Moreover, in this medicine storage device, a large number of cassettes 20 are required.
The medicine 1 is extracted from any one of
When the data of the corresponding count value in is decremented by one, each time and immediately, not only the caution information is selectively presented by the main controller 56 as in the first embodiment described above, but also the A comparison is made as to whether or not the number of samples 1 exceeds the permissible value of the current setting table in the management data 59.
Warnings are issued by printing, display, and voice. Thus, when the operator takes out the medicine 1 from the cassette 20, the operator is immediately urged to check whether or not he / she has taken too much medicine more than expected, which is highly likely. Since it is performed only at the time, the operator can easily and precisely stock the medicine 1.

【0112】さらに、患者の容態や病状判断の変化等に
よってその薬品1の使用を中止したような場合は、直ち
に或いは手術終了後等の適宜な時に、同じ薬品1の入っ
ているカセット20へ出入口21から押し込めば良い。
それだけで、取り出したが使用に至らなかった薬品1
が、使用期限の順序等に従った適切な収納位置に戻さ
れ、その計数処理も自動で行われる。もっとも、現場の
従事者が手術中等に未使用の薬品1をカセット20へ戻
すのは、抜き取った直後で戻し先のカセット20がハッ
キリ判っている場合や、色や形の特徴で一見して判る場
合など確実な場合にだけ行う。
Further, in the case where the use of the medicine 1 is stopped due to a change in the condition of the patient or the judgment of the medical condition, etc., the entrance to the cassette 20 containing the same medicine 1 is made immediately or at an appropriate time after the end of the operation. Just push it in from 21.
Drug 1 that was taken out but not used
Is returned to an appropriate storage position according to the order of the expiration date, and the counting process is automatically performed. However, the reason for returning unused drug 1 to the cassette 20 during the operation or the like by the on-site worker is when the cassette 20 to be returned is clearly known immediately after the removal, or at a glance by the color and shape characteristics. Perform this only in certain cases.

【0113】少しでも紛らわしいようなときや、忙しく
て気が急いているようなときには、手術等が済むまで適
宜のトレー等に貯めておき、後でゆっくり戻すのが良
い。いずれにしても、カセット20へ薬品1を戻すとき
に、その返却先を楽に見つけたい場合や確認しながら行
いたい場合には、上述した返却予告を行ったりスピーカ
37から流れてくる確認情報に注意を注ぐようにする。
その際、識別情報の入力を行うのであれば、バーコード
リーダ61を用いて薬品1の薬品コード等を読み取るこ
とにより、キーボード31を介して入力するよりも手軽
に行うことができる。こうして、この場合も、返却時の
誤収納が容易かつ確実に防止される。
When it is a little confusing or when you are busy and urgent, it is advisable to store them in an appropriate tray or the like until the operation or the like is completed, and then slowly return them. In any case, when returning the medicine 1 to the cassette 20, if it is desired to easily find the return destination or to perform the check while confirming the above, give the above-mentioned return notice and pay attention to the confirmation information flowing from the speaker 37. To pour.
At this time, if the identification information is input, the bar code reader 61 can be used to read the drug code or the like of the drug 1, which can be performed more easily than inputting via the keyboard 31. Thus, also in this case, erroneous storage at the time of return is easily and reliably prevented.

【0114】また、使用後は、あるいは使用中であって
も随時、キーボード31の適宜操作等に応じて、メイン
コントローラ56は、計数値テーブル58の内容をその
まま又は管理データ59等に基づいて適宜な形式に変換
したり薬品名称を付加したりしたうえで、プリンタ32
やフロッピーディスク33に出力する。また、通信ユニ
ット34を介してホストコンピュータ等との交信が可能
なときには適宜な電文にして通知することも行う。
After the use, or at any time during use, the main controller 56 changes the contents of the count value table 58 as it is or appropriately based on the management data 59 or the like in accordance with an appropriate operation of the keyboard 31 or the like. After converting to a simple format or adding a drug name, the printer 32
Or to the floppy disk 33. Further, when communication with the host computer or the like is possible via the communication unit 34, an appropriate message is sent to notify.

【0115】こうして、薬剤カセット20を並べて保持
した薬品収納装置のセットされた術場等の現場ではそこ
での作業性を損なうことなく薬品の出し入れがワンタッ
チで簡単かつ迅速に随時行なわれる。しかも、その際、
出し入れした薬品の個数等をデータ入力するといった面
倒な作業は行わなくても、薬品の収納数は常に正確に把
握されており、廃棄用容器内の使用済みアンプル等をい
ちいち数え上げなくても手術に使用された注射薬等の数
量が自動で而も正確に判明するうえ、不足薬品の補充や
発注等に必要な管理まで自動で処理することも可能とな
る。また、この場合も、カセット20,80について同
じセンサ51及び被検出子52を採用したことにより、
小形薬品類1と大形薬品類2とに対し検出手法が統一さ
れて、計数手段40の複雑化が回避されている。
In this way, at a site such as an operating site where a medicine storage device in which the medicine cassettes 20 are arranged and held is arranged, a medicine can be easily and quickly taken in and out with one touch at any time without impairing the workability there. And at that time,
The number of medicines stored is always accurately grasped, even if troublesome work such as entering the number of medicines taken in and out is not performed, and the operation can be performed without counting the used ampules etc. in the container for disposal. It is possible to automatically and accurately determine the quantity of used injection medicines and the like, and it is also possible to automatically carry out management necessary for replenishment of missing medicines and ordering. Also in this case, the same sensor 51 and detected element 52 are used for the cassettes 20 and 80,
The detection method is unified for the small chemicals 1 and the large chemicals 2, so that the counting means 40 is not complicated.

【0116】[0116]

【第3実施例】本発明の薬品収納装置の第3実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図20は、カセット20の右側面図にセンサ51及び被
検出子保持部材22を付記したものであり、(a)が小
径の薬品1を収納した状態、(b)及び(c)が大径の
薬品1を収納した状態を示している。
Third Embodiment A third embodiment of the medicine storage device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 20 shows a right side view of the cassette 20 with the sensor 51 and the detector holding member 22 added thereto. FIG. 20A shows a state in which a small-diameter chemical 1 is stored, and FIGS. Of the medicine 1 is stored.

【0117】上述した第2実施例のものでは薬品1のピ
ッチとセンサ51のピッチとが一致していたのに対し、
この第3実施例の薬品収納装置にあっては、センサ基板
53の共通化を図るために、薬品1のピッチとセンサ5
1のピッチとが一致しないカセット20でも薬品列の長
さや計数値が正しく得られるようになっている。
In the above-described second embodiment, the pitch of the medicine 1 and the pitch of the sensor 51 coincide with each other.
In the medicine storage device of the third embodiment, the pitch of the medicine 1 and the sensor 5 are used in order to share the sensor substrate 53.
Even if the cassette 20 does not match the pitch of 1, the length of the medicine row and the count value can be obtained correctly.

【0118】この場合、センサ51は小径の薬品1を整
列させたときのピッチで列設され、被検出子52はその
ピッチより感応範囲が長く且つ整数倍には一致しないよ
うにされる(図20(a)参照)。しかも、それと同じ
条件のセンサ51や被検出子保持部材22が大径の薬品
1の整列収納にも用いられる(図20(b)参照)。こ
れにより、センサ基板53が各種サイズの薬品1につい
て共通化され、量産効果を享受することができる。そし
て、ピッチの一致した薬品1については、第2実施例に
て述べたようにして的確な薬品列の長さ及び計数値が得
られる。また、ピッチの一致しない薬品1についても、
薬品1の出し入れがあれば被検出子52がセンサ51の
1ピッチ以上の距離を移動するので、薬品列の長さの相
違は確実に検出される。
In this case, the sensors 51 are arranged in a row at the pitch at which the small-diameter chemicals 1 are aligned, and the detection target 52 has a longer sensitive range than the pitch and does not coincide with an integral multiple (see FIG. 20 (a)). In addition, the sensor 51 and the detected element holding member 22 under the same conditions are also used for aligning and storing the large-diameter medicine 1 (see FIG. 20B). As a result, the sensor substrate 53 can be used in common for the various types of chemicals 1, and the mass production effect can be enjoyed. For the medicine 1 having the same pitch, an accurate medicine row length and count value can be obtained as described in the second embodiment. Also, for the medicine 1 whose pitch does not match,
If the medicine 1 is taken in and out, the detected element 52 moves a distance of one pitch or more of the sensor 51, so that the difference in the length of the medicine row is reliably detected.

【0119】また、ピッチずれのために被検出子52の
先端部に感応するセンサ51が不確定な状態となること
も生じうるが、そのときでも、被検出子52の長さがピ
ッチの整数倍からずらしてあるので、被検出子52の後
端部に感応するセンサ51が明確に定まる。そのため、
複数個のオンオフ(ON/OFF)パターンを該当個数
の薬品列の長さ及び計数値に割り振ることが可能であり
(図20(c)参照)、これによって何れのときでも薬
品列の長さ及び計数値が的確に得られることとなる。
Further, the sensor 51, which is sensitive to the tip of the detected element 52, may be in an uncertain state due to the pitch shift. Even in such a case, the length of the detected element 52 is an integer of the pitch. Since it is shifted from double, the sensor 51 responsive to the rear end of the detected element 52 is clearly determined. for that reason,
A plurality of on / off (ON / OFF) patterns can be assigned to the length and count value of the corresponding number of drug rows (see FIG. 20 (c)). The count value can be obtained accurately.

【0120】なお、そのような演算や判別の処理は、サ
ブコントローラ55やメインコントローラ56での数値
演算等にて検出の度に行うようにしても良いが、予め演
算した結果をテーブルや判別表等に保持しておいて検出
毎の処理は負担の軽い検索程度で済ますようにしても良
い。また、センサ基板53は最小の薬品1に対応したセ
ンサピッチのもので総てを統一しても良いが、数種類の
センサピッチのものに集約して使い分けるようにしても
良い。さらに、第1実施例のとは異なり累算する必要が
無いので、一個ずつ出し入れしても複数個まとめて出し
入れしても、それを素早く行ってもゆっくり行っても、
過渡的状態に影響されることなく、静的状態では常に正
確に、カセット20内に収納されている薬品1の計数が
行われる。
It should be noted that such calculation and discrimination processing may be performed each time detection is performed by numerical calculation or the like in the sub-controller 55 or the main controller 56. And the like, and the processing for each detection may be performed by a search with a light load. In addition, the sensor substrate 53 may have a sensor pitch corresponding to the smallest chemical 1, and all may be unified. Alternatively, the sensor substrates 53 may be collectively used for several types of sensor pitches. Further, unlike in the first embodiment, since there is no need to accumulate, even if it is put in and out one by one, or put in and out plurally, it is done quickly or slowly.
The medicine 1 stored in the cassette 20 is always accurately counted in the static state without being affected by the transient state.

【0121】[0121]

【第4実施例】図21にカセット保持部10の縦断右側
面図を示した本発明の薬品収納装置は、暗所での保存が
望ましい薬品1に関しても、使い易さを損なうことなく
適切な状態で収納しておけるように、改造を施したもの
である。具体的には、カセット保持部10に箱形筐体を
採用したうえで、その前面に大きな開口を形成するとと
もに、その開口を覆う幕12も付加したのである。
Fourth Embodiment FIG. 21 is a vertical cross-sectional view of the cassette holding unit 10 according to the present invention. It has been modified so that it can be stored in a state. Specifically, after a box-shaped casing is adopted for the cassette holding unit 10, a large opening is formed on the front surface thereof, and a curtain 12 for covering the opening is also added.

【0122】この場合、使用しない時には幕12を降ろ
してカセット保持部10内を暗くしておく(図21
(a)参照)。これに対し、手術中等の使用時には、幕
12を巻取器13等に収めて、カセット保持部10の前
面開口を解放しておく(図21(b)参照)。その状態
では、各カセット20の出入口21及び先頭薬品1が現
れて視認等可能になっているので、必要に応じて手を伸
ばして薬品の出し入れを行う。手術等を終えた後は、再
び幕12を降ろす。こうして、使用時には露出状態が容
易かつ迅速に確保される。
In this case, when not in use, the curtain 12 is lowered to darken the inside of the cassette holding section 10 (FIG. 21).
(A)). On the other hand, during use such as during surgery, the curtain 12 is housed in the winder 13 or the like, and the front opening of the cassette holding unit 10 is opened (see FIG. 21B). In this state, the entrance 21 and the leading medicine 1 of each cassette 20 appear and can be visually recognized and the like. After the operation, etc., the curtain 12 is lowered again. Thus, the exposed state is easily and quickly secured during use.

【0123】[0123]

【第5実施例】図22にカセット保持部10の右側面図
を示した本発明の薬品収納装置は、カセット保持部10
に枠組状のものが採用され、前面だけで無く後背面側で
もカセットを露出させて支持するようになったものであ
る(図22(a)参照)。
Fifth Embodiment FIG. 22 shows a right side view of the cassette holding unit 10 according to the present invention.
In this case, the cassette is exposed and supported not only on the front side but also on the rear side (see FIG. 22 (a)).

【0124】この場合(図22(b)参照)、カセット
20の後側が大きく解放されているのと、カセット載置
棚11が前下がりに傾斜しているのを利用して、カセッ
ト20のセット作業や入れ替え作業等を装置の後方から
簡単にカセットホルダー14単位で行うことができる。
In this case (see FIG. 22B), the cassette 20 is set by utilizing the fact that the rear side of the cassette 20 is largely released and the fact that the cassette mounting shelf 11 is inclined forward and downward. Work, replacement work, and the like can be easily performed on the cassette holder 14 unit from the rear of the apparatus.

【0125】[0125]

【第6実施例】図23にカセット保持部10の右側面図
を示した本発明の薬品収納装置が上述の第5実施例のも
のと相違するのは、各棚板11毎に引出機構15+16
が設けられた点である。
Sixth Embodiment FIG. 23 shows a right side view of a cassette holding section 10 in which the medicine accommodating apparatus of the present invention is different from that of the above-described fifth embodiment in that a draw-out mechanism 15 + 16 is provided for each shelf board 11.
Is provided.

【0126】引出機構15+16は、棚板11を引出自
在に支持するものであれば適宜のもので良いが、この例
ではロック機能付きのレールが採用されている。すなわ
ち、カセット保持部10の側板等に取り付けて固定され
る取付レール16と、その長手方向にスライドして進退
可能な引出レール15とからなる。また、引出レール1
5は、引き出した状態で自動的にロックがかかり、手動
でロック解除されるようになっている。さらに、この例
では、引出レール15が後方斜め上へ引き出されるよう
になっている。
The draw-out mechanism 15 + 16 may be any suitable as long as it can support the shelf board 11 so that it can be pulled out. In this example, a rail with a lock function is employed. That is, it comprises a mounting rail 16 which is mounted and fixed to a side plate or the like of the cassette holding portion 10 and a drawer rail 15 which can slide in the longitudinal direction and move forward and backward. In addition, drawer rail 1
5 is automatically locked when pulled out, and is manually unlocked. Further, in this example, the draw-out rail 15 is drawn obliquely rearward and upward.

【0127】この場合、薬品類補充等のためにカセット
20及びカセットホルダー14を装置から外すときは、
先ず該当カセットホルダー14を後方へ引き上げる(図
23(a)参照)。そして、引出レール15がロックし
たところでカセットホルダー14を持ち上げて引出レー
ル15及び棚板11上から取り出す(図23(b)参
照)。カセット20及びカセットホルダー14を装置に
セットするときは、逆順に、ゆっくり行う(図23
(b),(a)参照)。こうして、棚板11の傾斜を利
用して後方からカセット20の交換等を行うに際して、
多数の薬品1やカセット20を載せたカセットホルダー
14単位でも、楽に行うことができる。
In this case, when removing the cassette 20 and the cassette holder 14 from the apparatus for replenishing chemicals, etc.
First, the cassette holder 14 is pulled up rearward (see FIG. 23A). Then, when the drawer rail 15 is locked, the cassette holder 14 is lifted and taken out from the drawer rail 15 and the shelf board 11 (see FIG. 23B). When the cassette 20 and the cassette holder 14 are set in the apparatus, they are performed slowly in reverse order (FIG. 23).
(See (b) and (a)). In this manner, when replacing the cassette 20 from the rear by using the inclination of the shelf plate 11,
Even a large number of medicines 1 and cassette holders 14 on which cassettes 20 are placed can be easily performed.

【0128】[0128]

【第7実施例】図24にカセット保持部10の右側面図
を示した本発明の薬品収納装置が上述の第6実施例のも
のと相違するのは、引出レール15が前方斜め下へ引き
出されるようになった点である。また、それに対応して
引出レール15は後退状態で自動ロックするようになっ
ている。
Seventh Embodiment FIG. 24 is a right side view of the cassette holding section 10 and is different from the above-described sixth embodiment in the medicine storage apparatus of the present invention. It is the point that has come to be. In addition, the drawer rail 15 is automatically locked in the retracted state correspondingly.

【0129】この場合、カセット20及びカセットホル
ダー14を装置から外すときは、先ず該当カセットホル
ダー14を搭載している棚板11について、その引出レ
ール15のロックを解除し、ゆっくりと前方へ引き下げ
る(図24(a)参照)。そして、引出レール15が止
まったところでカセットホルダー14を持ち上げて引出
レール15及び棚板11上から取り出す(図24(b)
参照)。カセット20及びカセットホルダー14を装置
にセットするときは、逆順にする(図24(b),
(a)参照)。こうして、正面からでも、カセット20
の交換等を楽に行うことができる。
In this case, when the cassette 20 and the cassette holder 14 are removed from the apparatus, first, the lock of the draw-out rail 15 of the shelf board 11 on which the cassette holder 14 is mounted is released, and the shelf plate 11 is slowly pulled down forward ( FIG. 24 (a)). Then, when the drawer rail 15 stops, the cassette holder 14 is lifted and taken out from the drawer rail 15 and the shelf board 11 (FIG. 24B).
reference). When the cassette 20 and the cassette holder 14 are set in the apparatus, the order is reversed (FIG. 24B,
(A)). Thus, even from the front, the cassette 20
Can be easily exchanged.

【0130】[0130]

【第8実施例】本発明の薬品収納装置の第8実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図25は、(a)が正面図、(b)が右側面図であり、
(c)がカセット着脱時の正面図である。この薬品収納
装置が上述した第7実施例のものと相違するのは、個々
の棚板11でなくカセット保持部10を纏めて引出可能
にするために引出機構15+16が大型の一組になった
点である。カセット保持部10は、ほぼ水平に前後へ移
動可能に支持されていて、前方に引き出された状態では
(図25(b)参照)左右の側面が解放されるようにな
っている。また、操作部30は、空きを利用してカセッ
ト保持部10の上部に組み込まれ、基部9は、各カセッ
ト20から薬品1を抜き取る際に立ったままでも楽に行
えるよう、腰の位置に近い高さになっており、前面扉を
開けて廃棄用容器や他の用具等を収納しうるようにもな
っている。
Eighth Embodiment A concrete configuration of an eighth embodiment of the medicine storing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
25A is a front view, FIG. 25B is a right side view,
(C) is a front view at the time of cassette attachment / detachment. The difference of this medicine storage device from that of the above-described seventh embodiment is that a drawer mechanism 15 + 16 is a large set so that the cassette holding portion 10 can be pulled out collectively instead of the individual shelf plates 11. Is a point. The cassette holding unit 10 is supported so as to be able to move back and forth substantially horizontally, and when pulled out forward (see FIG. 25B), left and right side surfaces are released. Further, the operation unit 30 is incorporated in the upper part of the cassette holding unit 10 by utilizing the space, and the base unit 9 has a height close to the waist position so that the user can easily stand while extracting the medicine 1 from each cassette 20. The front door is opened so that a container for disposal and other tools can be stored.

【0131】この場合、カセット20及びカセットホル
ダー14を着脱するときは、カセット保持部10を前方
に引き出しておき、その左右から棚板11上で滑らせる
ようにして該当カセットホルダー14の抜き差しを行う
(図25(c)参照)。こうして、装置の後方でなく前
方サイドから作業がなされるばかりか、棚板11が傾斜
しているにも拘わらずカセット20及びカセットホルダ
ー14は水平移動させるだけで足りるので、カセット2
0の交換等を一層楽に行うことができる。
In this case, when the cassette 20 and the cassette holder 14 are to be attached and detached, the cassette holder 10 is pulled out forward, and the cassette holder 14 is inserted and removed by sliding on the shelf 11 from the left and right. (See FIG. 25 (c)). In this way, not only the work is performed from the front side but not the rear side of the apparatus, and the cassette 20 and the cassette holder 14 need only be moved horizontally even though the shelf 11 is inclined.
It is possible to exchange 0s and the like more easily.

【0132】[0132]

【第9実施例】本発明の薬品収納装置の第9実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図26は、その機械的構造を示す正面図である。また、
図27は、大形薬品類の収納について2つの態様を示し
ている。即ち、(a)が正面図、(b)が側面図である
が、これらは、薬剤収納箱を取り外せる態様のものを図
示している。また、(c)は正面図、(d)は側面図で
あるが、これらは、薬剤収納箱の固定された別態様のも
のを図示している。
Ninth Embodiment A specific configuration of a ninth embodiment of the medicine storing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 26 is a front view showing the mechanical structure. Also,
FIG. 27 shows two modes for storing large chemicals. That is, (a) is a front view and (b) is a side view, and these figures show a mode in which the medicine storage box can be removed. Also, (c) is a front view and (d) is a side view, which show another embodiment in which the medicine storage box is fixed.

【0133】この薬品収納装置が上述した各実施例のも
のと相違するのは、基部9の中に薬剤収納箱乗載部90
が格納されていることである(図26参照)。薬剤収納
箱乗載部90は、単一でも良いが大抵は複数個設けら
れ、カセット80と並置されていても良く、図示の如く
カセット80を完全に置き換えても良い。薬剤収納箱乗
載部90は(図27(b),(d)参照)、引出レール
等の引出部材93にて引出可能に支持されており、前方
に引き出された状態で薬剤収納箱3が露出するようにな
っている。
The difference between this medicine storage device and the above-described embodiments is that the medicine storage box mounting portion 90 is provided in the base 9.
Is stored (see FIG. 26). The medicine storage box mounting portion 90 may be a single one, but usually a plurality of them, and may be arranged side by side with the cassette 80, or the cassette 80 may be completely replaced as shown in the figure. The medicine storage box mounting section 90 (see FIGS. 27 (b) and 27 (d)) is supported so as to be able to be pulled out by a drawer member 93 such as a drawer rail, and the medicine storage box 3 is pulled out forward. It is exposed.

【0134】薬剤収納箱3は、工場等で輸液容器2を5
個や10個など所定個数収納して出荷され薬局等に納入
された箱がそのまま用いられる場合と(図27(a),
(b)参照)、各薬剤収納箱乗載部90に固定的に装着
されている専用の箱が用いられる場合とがある(図27
(c),(d)参照)。前者の場合(図27(a),
(b)参照)、薬剤収納箱3が上部を簡単に剥ぎ取れる
ようになっており、上面の解放された薬剤収納箱3を取
り外し自在に薬剤収納箱乗載部90内に格納しうるよ
う、薬剤収納箱3の底面より一回り広いが浅い受け皿状
の薬剤収納箱乗載台91が設けられていて、そこに薬剤
収納箱3を載せるようになっている。これに対し、後者
の場合(図27(c),(d)参照)、輸液容器2を移
し替えるので、薬剤収納箱3には、上面の解放された深
い丈夫な箱が採用される。それを支持する薬剤収納箱乗
載台91は、薬剤収納箱3の下面より小さくても良い。
The medicine storage box 3 stores the infusion container 2 in a factory or the like.
Cases where a predetermined number of boxes, such as individual or ten pieces, are shipped and delivered to a pharmacy or the like are used as they are (FIG. 27 (a),
(See FIG. 27B.) In some cases, a dedicated box fixedly attached to each medicine storage box loading section 90 is used (FIG. 27).
(C) and (d)). In the former case (FIG. 27 (a),
(See (b)), the upper part of the medicine storage box 3 can be easily peeled off, and the medicine storage box 3 whose upper surface is released can be detachably stored in the medicine storage box mounting part 90. A tray 91 is provided which is slightly wider than the bottom surface of the medicine storage box 3 but is slightly shallower than the bottom surface of the medicine storage box 3, and the medicine storage box 3 is placed thereon. On the other hand, in the latter case (see FIGS. 27C and 27D), since the infusion container 2 is transferred, a deep and durable box with an open upper surface is adopted as the medicine storage box 3. The medicine storage box mounting table 91 that supports it may be smaller than the lower surface of the medicine storage box 3.

【0135】何れの場合でも、薬剤収納箱3や薬剤収納
箱乗載台91の下方には秤量部材92が設けられてい
て、薬剤収納箱3に収納された輸液容器2の重量を測る
ことができるようになっている。薬剤収納箱3には輸液
容器2として例えば500mlの輸液瓶や1000ml
の輸液バッグが数個から十数個入っていることが多いの
で、秤量部材92には、例えば3kgや,10kg,3
0kgといった質量・重量の秤量を上限とするロードセ
ル等が採用され、その秤量結果が随時メインコントロー
ラ56に送出されるようになっている。
In any case, a weighing member 92 is provided below the medicine storage box 3 and the medicine storage box mounting table 91, and the weight of the infusion container 2 stored in the medicine storage box 3 can be measured. I can do it. In the medicine storage box 3, for example, a 500 ml infusion bottle or 1000 ml
In many cases, several to a dozen or so infusion bags are contained in the weighing member 92, for example, 3 kg, 10 kg, or 3 kg.
A load cell or the like having an upper limit of weighing such as 0 kg is adopted, and the weighing result is sent to the main controller 56 as needed.

【0136】この場合、管理データ59には、各薬剤収
納箱乗載部90と対応させて該当秤量部材92のオフセ
ット値と収納輸液容器2の単位重量値とが予めセットさ
れる。そして、装置の使用時には、薬品1の取扱等は上
述したのと同様にワンアクションで行われるのに対し、
輸液容器2については、薬剤収納箱乗載部90の引出お
よび戻しを伴って、その取り出しが行われる。そして、
何れかの薬剤収納箱乗載部90から輸液容器2が取り出
されると、その薬剤収納箱3の中身が軽くなり、該当秤
量部材92の出力値が変化するので、それを受けたメイ
ンコントローラ56のプログラム処理にて輸液容器2の
個数が算出し直される。
In this case, the offset value of the corresponding weighing member 92 and the unit weight value of the stored infusion container 2 are set in advance in the management data 59 so as to correspond to each medicine storage box mounting section 90. When the device is used, the handling of the medicine 1 is performed in one action in the same manner as described above.
The infusion container 2 is taken out with the withdrawal and return of the medicine storage box mounting portion 90. And
When the infusion container 2 is taken out of any of the medicine storage box mounting sections 90, the contents of the medicine storage box 3 become lighter, and the output value of the corresponding weighing member 92 changes. The number of infusion containers 2 is calculated again in the program processing.

【0137】こうして、この場合も、薬品1だけでなく
輸液容器2についても自動で素早く個数が把握される。
しかも、輸液容器2は薬品1とは扱い方が異なるうえ単
位重量が大きいので、簡便で安価にできる秤量に基づい
て計数を行っても不都合は無い。したがって、この場
合、大小何れの薬品類1,2についても収納でき管理も
的確に行う薬品収納装置を、安価に実現することができ
る。
Thus, also in this case, the number of the infusion containers 2 as well as the medicine 1 is automatically and quickly grasped.
Moreover, since the infusion container 2 is handled differently from the medicine 1 and has a large unit weight, there is no inconvenience even if counting is performed based on a simple and inexpensive weighing. Therefore, in this case, a medicine storage device that can store both large and small chemicals 1 and 2 and that performs accurate management can be realized at low cost.

【0138】[0138]

【第10実施例】本発明の薬品収納装置の第10実施例
について、その具体的な構成を、図面を引用して説明す
る。図28は、その機械的構造を示す正面図である。こ
の薬品収納装置が上述した第9実施例のものと相違する
のは、薬剤収納箱乗載部90が基部9から側部8に移っ
たことである。基部9には、通常の戸棚が組み込まれ、
そこには、輸液容器2より使用頻度の低い薬品や器具等
が収納される。その個数も管理する場合、バーコードリ
ーダ61等を利用して行う。この場合、より多くの薬品
類を的確に管理することが、人手の介在も得て、コスト
アップを回避しながら、行われる。
[Tenth Embodiment] A specific configuration of a tenth embodiment of the medicine storage apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 28 is a front view showing the mechanical structure. This medicine storage device differs from that of the above-described ninth embodiment in that the medicine storage box mounting portion 90 is moved from the base 9 to the side portion 8. The base 9 incorporates a normal cupboard,
There, medicines, instruments, and the like that are used less frequently than the infusion container 2 are stored. When managing the number, the barcode reader 61 or the like is used. In this case, accurate management of a larger number of chemicals is performed with the intervention of humans and avoiding an increase in cost.

【0139】なお、秤量に基づく計量も行う場合に、輸
液容器2の補充や薬剤収納箱3の交換に際して、秤量部
材92の損傷やその秤量値の激しい変動が気に掛かると
きには、薬剤収納箱乗載台91が適宜な梃子の操作等に
て上下に移動するようにすると良い。その移動により、
補充時等には薬剤収納箱3が秤量部材92の受圧面から
浮き上がり、使用時には薬剤収納箱3の重量が秤量部材
92の受圧面に掛かるようにすることで、簡便に、秤量
部材92への過負荷が緩和される。
When weighing based on weighing is also performed, when refilling the infusion container 2 or exchanging the medicine storage box 3, if the user is concerned about damage to the weighing member 92 or severe fluctuations in the weighed value, the user is required to mount the medicine storage box. It is preferable that the mounting table 91 be moved up and down by an appropriate lever operation or the like. By the movement,
At the time of replenishment or the like, the medicine storage box 3 rises from the pressure receiving surface of the weighing member 92, and the weight of the medicine storage box 3 is applied to the pressure receiving surface of the weighing member 92 at the time of use, so that the medicine storage box 3 can be easily transferred to the weighing member 92. Overload is reduced.

【0140】[0140]

【その他】なお、各解決手段や各実施形態の組み合わせ
は、上述した実施例のものに限られる訳で無く、種々の
組み合わせが可能である。
[Others] The combination of each solution and each embodiment is not limited to the above-described embodiment, and various combinations are possible.

【0141】また、識別情報はバーコードに限らず文字
や記号であっても良く、それに対応して読取装置も、バ
ーコードリーダに限らず、OCR等の文字読取装置や、
CCDカメラ等の撮像装置と画像処理装置とを組み合わ
せたものでも良い。判別結果等を確認可能に報せるため
の確認手段も、音を出すブザー62に限らず、合成した
音声をスピーカから出すようにしても良く、ディスプレ
イ等に文字や映像で表示するようにしても良い。
The identification information is not limited to a bar code, but may be a character or a symbol. Correspondingly, the reading device is not limited to a bar code reader, but may be a character reading device such as an OCR or the like.
A combination of an imaging device such as a CCD camera and an image processing device may be used. The confirmation means for notifying the discrimination result and the like in a confirmable manner is not limited to the buzzer 62 that emits a sound. The synthesized sound may be output from a speaker, or may be displayed as characters or images on a display or the like. good.

【0142】さらに、上記の各実施例では、薬品1がア
ンプル入りの注射薬であったが、薬品1は、これに限ら
れるものでなく、例えば瓶詰めのものや、箱詰のもの、
固形物であれば裸のままであっても良い。そして、収納
する薬品類を適宜取捨選択等して適合させるだけで、本
発明の薬剤カセットや薬品収納装置は、手術室に限ら
ず、手術室前室や、処置室、造影室、ナースセンター、
入院病棟、外来病棟、調剤部門など、病院や薬局内の随
所で役に立つ。
Further, in each of the above embodiments, the medicine 1 was an injection containing an ampoule. However, the medicine 1 is not limited to this.
If it is a solid, it may be left naked. The medicine cassette and the medicine storage device of the present invention are not limited to the operating room, but the operating room, the treatment room, the contrast room, the nurse center, etc.
It is useful in hospitals, outpatient wards, dispensing departments, and elsewhere in hospitals and pharmacies.

【0143】また、付勢手段も、上述した重力利用のも
のに限らず、バネの弾撥力や、空気圧等の流体力、無端
ベルトによる摩擦力などを利用したものでも良い。その
ような付勢がなされるのであれば薬剤カセットを水平に
保持するようになっていても良い。なお、薬品1が倒れ
る心配の無いものである場合には、そして、自重だけで
確実に移動しうるものである場合には、明示的な付勢部
材は省略することができる。さらに、カセット保持部1
0は、固定した矩形の棚に限らず、回転筒状体等でも良
い。また、カセット保持部10と操作部30とは、別体
に分離して設置されていても良く、一体に纏まっていて
も良い。
The urging means is not limited to the above-mentioned one utilizing gravity, but may be one utilizing spring resilience, fluid force such as air pressure, frictional force due to an endless belt, or the like. If such an urging is performed, the medicine cassette may be held horizontally. If the medicine 1 does not have to worry about falling down, and if the medicine 1 can surely move only by its own weight, the explicit urging member can be omitted. Further, the cassette holding unit 1
0 is not limited to a fixed rectangular shelf, but may be a rotating cylindrical body or the like. Further, the cassette holding unit 10 and the operation unit 30 may be installed separately from each other, or may be integrated.

【0144】また、カセット保持部10に棚板11は必
須で無く、例えばカセットホルダー14の左右両端部等
を支えるようにすればカセットホルダー14が棚板の機
能を兼ねるのでアングル材等の適宜な支持部材が使え
る。その場合、センサ51やセンサ基板53は、棚枠の
うちカセットホルダー14と干渉しないところに設けて
おいても良いし、センサ51等をカセットホルダー14
側に装着するとともにカセットホルダー14をカセット
保持部10にセットする際に手動での又は自動でのコネ
クタ着脱や無線等にて計数処理に必要な信号伝送が確立
されるようにしても良い。
The shelf 11 is not indispensable for the cassette holder 10. For example, if the cassette holder 14 is supported at both left and right ends of the cassette holder 14, the cassette holder 14 also functions as a shelf, so that an appropriate material such as an angle material can be used. Support members can be used. In this case, the sensor 51 and the sensor substrate 53 may be provided in a portion of the shelf frame that does not interfere with the cassette holder 14, or the sensor 51 and the like may be provided in the cassette holder 14.
The signal transmission required for the counting process may be established manually or automatically when the cassette holder 14 is set in the cassette holding unit 10 by attaching or detaching the connector or wirelessly.

【0145】上記第1実施例で、センサ41,42は、
上述した光検出方式のものに限らず、薬品1の存否を検
出できるものであれば良く、例えば容量変化や接触の有
無を検出するものでも良い。
In the first embodiment, the sensors 41 and 42 are
The present invention is not limited to the light detection method described above, but may be any as long as it can detect the presence or absence of the medicine 1, and may detect, for example, a change in capacity or the presence or absence of contact.

【0146】上記の第2実施例では、簡明化のためにセ
ンサ51が何れも収納薬品1の真下に来るようにした
が、この条件は必須では無い。収納薬品1の個数が変わ
っても被検出子52が何れかのセンサ51のほぼ真上に
来るようになっていれば良く、最後尾の薬品1と被検出
子52との距離が収納薬品1のピッチと異なるような場
合には、その差の分だけ、収納薬品1とセンサ51と
は、ずれる必要がある。センサ51やセンサ基板53と
被検出子52との上下等の配置も、上述したものに限ら
ず、例えば、センサ51等を上の棚板11の下面に付設
するとともに、被検出子保持部材22の背を薬品1と同
等かそれより高くしてその上端部分に被検出子52を取
着するようにしても良い。
In the above-described second embodiment, for simplicity, all the sensors 51 are located directly below the stored medicine 1, but this condition is not essential. Even if the number of stored medicines 1 changes, the detected element 52 only needs to be located directly above any of the sensors 51, and the distance between the last medicine 1 and the detected element 52 is equal to the stored medicine 1. In this case, the stored medicine 1 and the sensor 51 need to be shifted by the difference. The arrangement of the sensor 51, the sensor substrate 53, and the detector 52 in the vertical direction is not limited to the above-described arrangement. For example, the sensor 51 and the like are attached to the lower surface of the upper shelf plate 11 and the detector holder 22 May be made equal to or higher than the chemical 1, and the detector 52 may be attached to the upper end thereof.

【0147】また、上記の第2実施例では、カセット2
0に収納中の薬品1の列の最後尾位置に対応した物理量
として被検出子保持部材22内の被検出子52の位置を
検出するようにしたが、列の長さが判ればそれを薬品1
のピッチで割ることでも正確な収納数が算出できるの
で、収納薬品の列の長さを検出するようにしても良い。
さらに、その長さ検出は、薬品1の列の先頭から最後尾
までを直接的に測るものでも良く、被検出子保持部材2
2の移動距離を測って間接的に算出するものでも良い。
In the second embodiment, the cassette 2
The position of the detected element 52 in the detected element holding member 22 is detected as a physical quantity corresponding to the last position of the row of the medicine 1 being stored at 0. 1
Since the number of stored medicines can be accurately calculated by dividing the number of stored medicines, the length of the row of stored medicines may be detected.
Further, the length may be directly measured from the beginning to the end of the row of the medicine 1, and the detected element holding member 2
The distance may be calculated indirectly by measuring the moving distance of No. 2.

【0148】[0148]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第1の解決手段の薬品収納装置にあっては、薬剤カセ
ットへの薬品類の出し入れを露出して並んでいる出入口
から手で行えるようにするとともにそれら薬品類の自動
計数も行うようにしたうえで、薬品類の返却予告に応じ
て場所の提示を行うとともに薬品類の戻し入れに応じて
場所の確認も行うようにしたことにより、収納した薬品
類が的確に把握されるとともに薬品類の出入容易性を損
なうことなく返却時には確認まで行われることとなり、
その結果、動作手順等の作業性の面から負担が少ないば
かりか精神的にも作業者の負担が少ない薬品収納装置を
実現することができたという有利な効果が有る。
As is clear from the above description, in the medicine storage device according to the first solution of the present invention, the medicines are inserted into and removed from the medicine cassette by hand through the entrances. In addition to being able to perform such operations, the automatic counting of those chemicals is also performed, and the location is presented according to the notice of the return of the chemicals, and the location is confirmed according to the return of the chemicals. As a result, the stored medicines can be accurately grasped, and confirmation will be performed at the time of return without impairing the ease of entry and exit of the medicines,
As a result, there is an advantageous effect that it is possible to realize a medicine storage device in which not only a burden is reduced from the viewpoint of workability such as an operation procedure, but also a burden on a worker is reduced mentally.

【0149】また、本発明の第2の解決手段の薬品収納
装置にあっては、単なる警告に止まらず具体的な対処方
まで提示されるようにもしたことにより、作業者の負担
がより少ない薬品収納装置を実現することができたとい
う有利な効果を奏する。
Further, in the medicine storage device according to the second solution of the present invention, not only a warning but also a concrete countermeasure is presented, so that the burden on the operator is reduced. There is an advantageous effect that a medicine storage device can be realized.

【0150】さらに、本発明の第3の解決手段の薬品収
納装置にあっては、識別情報を利用して返却先の探索範
囲や確認範囲が狭まるようにもしたことにより、作業者
の負担が一層少ない薬品収納装置を実現することができ
たという有利な効果が有る。
Further, in the medicine storage device according to the third solution of the present invention, the search range and the confirmation range of the return destination are narrowed by using the identification information, so that the burden on the operator is reduced. There is an advantageous effect that a smaller number of medicine storage devices can be realized.

【0151】また、本発明の第4の解決手段の薬品収納
装置にあっては、薬剤カセットへの薬品類の出し入れを
露出して並んでいる出入口から手で行えるようにすると
ともにそれら薬品類の自動計数も行うようにしたうえ
で、薬品類の返却時に必要な情報を授けて確認作業を促
すようにしたことにより、収納した薬品類が的確に把握
されるとともに薬品類の出入容易性を損なうことなく返
却時には確認まで行われることとなり、その結果、動作
手順等の作業性の面から負担が少ないばかりか精神的に
も作業者の負担が少ない薬品収納装置を実現することが
できたという有利な効果を奏する。
Further, in the medicine storing apparatus according to the fourth solution of the present invention, it is possible to manually insert and remove medicines into and out of the medicine cassette from the doorways which are lined up and expose the medicines. Automatic counting is also performed, and the necessary information is given when returning the chemicals to encourage the confirmation work, so that the stored chemicals can be accurately grasped and the ease of access to the chemicals is impaired. The confirmation is performed at the time of return, and as a result, it is possible to realize a medicine storage device that not only has a small burden from the viewpoint of workability such as an operation procedure but also has a small mental burden on a worker. Effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の薬品収納装置の第1実施例について、
その機械的構造を示す正面図である。
FIG. 1 shows a first embodiment of a medicine storage device of the present invention.
It is a front view showing the mechanical structure.

【図2】 第1薬剤カセット周りの右側面図である。FIG. 2 is a right side view around a first medicine cassette.

【図3】 第2薬剤カセットの構造を示し、(a)が正
面図、(b)が縦断側面図である。
3A and 3B show the structure of a second medicine cassette, wherein FIG. 3A is a front view and FIG.

【図4】 第1薬剤カセットについて、その詳細構造お
よび薬品収納状態を示し、(a)が右側面図、(b)が
平面図、(c)が正面図、(d)が薬品収納状態の斜視
図、(e)が薬品一括補充時の状態である。
FIGS. 4A and 4B show a detailed structure and a medicine storage state of a first medicine cassette, wherein FIG. 4A is a right side view, FIG. 4B is a plan view, FIG. 4C is a front view, and FIG. The perspective view, (e), is a state at the time of batch replenishment of the medicine.

【図5】 カセットホルダーについて、その構造および
使用状態を示し、(a)が左側面図、(b)が平面図、
(c)が正面図、(d)が使用状態の斜視図である。
5A and 5B show the structure and use state of the cassette holder, wherein FIG. 5A is a left side view, FIG.
(C) is a front view, and (d) is a perspective view in use.

【図6】 計数手段等のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of counting means and the like.

【図7】 注意情報の記憶保持状態を示すデータ例であ
る。
FIG. 7 is a data example showing a storage state of attention information.

【図8】 注意情報の提示状態を示し、(a)が画面表
示例、(b)が印刷例である。
FIGS. 8A and 8B show a presentation state of attention information, in which FIG. 8A shows a screen display example, and FIG.

【図9】 返却場所の提示状態を示し、(a)が絞り込
む前の画面表示例、(b)が絞り込み後の画面表示例で
ある。
9A and 9B show a presentation state of a return place. FIG. 9A is a screen display example before narrowing down, and FIG. 9B is a screen display example after narrowing down.

【図10】 薬品取り出し時の状態変化図である。FIG. 10 is a state change diagram at the time of taking out a medicine.

【図11】 薬品戻し入れ時の状態変化図である。FIG. 11 is a state change diagram at the time of returning medicine.

【図12】本発明の薬品収納装置の第2実施例につい
て、その機械的構造を示す正面図である。
FIG. 12 is a front view showing a mechanical structure of a medicine storage device according to a second embodiment of the present invention.

【図13】 第1薬剤カセット周りの右側面図である。FIG. 13 is a right side view around the first medicine cassette.

【図14】 第2薬剤カセットの構造を示し、(a)が
正面図、(b)が縦断側面図である。
14A and 14B show a structure of a second medicine cassette, wherein FIG. 14A is a front view and FIG. 14B is a longitudinal side view.

【図15】 第1薬剤カセットの詳細構造および薬品収
納状態を示し、(a)が薬品一括補充時の開状態図、
(b)が薬品収納状態の斜視図である。
15A and 15B show a detailed structure of a first medicine cassette and a medicine storage state, wherein FIG.
(B) is a perspective view of the medicine storage state.

【図16】 別態様で第1薬剤カセットへ薬品を一括補
充する状態の斜視図である。
FIG. 16 is a perspective view showing a state in which the first medicine cassette is replenished with medicines in a different manner.

【図17】 計数手段等のブロック図である。FIG. 17 is a block diagram of counting means and the like.

【図18】 取出警告手段向け設定値の保持状態を示す
データ例である。
FIG. 18 is a data example showing a holding state of a setting value for a takeout warning unit.

【図19】 薬品出し入れ時の状態変化図である。FIG. 19 is a state change diagram at the time of taking in / out a medicine.

【図20】本発明の薬品収納装置の第3実施例につい
て、(a)〜(c)何れも、第1薬剤カセットの右側面
図にセンサ及び被検出子を付記したものである。
20 (a) to (c) show a third embodiment of the medicine storage device of the present invention, in which a sensor and a detector are added to the right side view of the first medicine cassette.

【図21】 本発明の薬品収納装置の第4実施例につい
て、そのカセット保持部の縦断右側面図である。
FIG. 21 is a vertical sectional right side view of a cassette holding portion of a fourth embodiment of the medicine storage device of the present invention.

【図22】 本発明の薬品収納装置の第5実施例につい
て、そのカセット保持部の右側面図である。
FIG. 22 is a right side view of a cassette holding portion of the fifth embodiment of the medicine storage device of the present invention.

【図23】 本発明の薬品収納装置の第6実施例につい
て、そのカセット保持部の右側面図である。
FIG. 23 is a right side view of a cassette holding portion of the sixth embodiment of the medicine storage device of the present invention.

【図24】 本発明の薬品収納装置の第7実施例につい
て、そのカセット保持部の右側面図である。
FIG. 24 is a right side view of the cassette holding portion of the seventh embodiment of the medicine storage device of the present invention.

【図25】 本発明の薬品収納装置の第8実施例につい
て、(a)及び(c)が正面図、(b)が右側面図であ
る。
25 (a) and (c) are front views and FIG. 25 (b) is a right side view of the eighth embodiment of the medicine storage device of the present invention.

【図26】 本発明の薬品収納装置の第9実施例につい
て、その機械的構造を示す正面図である。
FIG. 26 is a front view showing a mechanical structure of a ninth embodiment of the medicine storing apparatus of the present invention.

【図27】 薬剤収納箱乗載部の構造を示し、(a)の
正面図および(b)の側面図が薬剤収納箱の取り外し可
能な態様のものであり、(c)の正面図および(d)の
側面図が薬剤収納箱の固定された別態様のものである。
FIG. 27 shows the structure of the medicine storage box loading section, wherein the front view of FIG. 27A and the side view of FIG. 27B are of a removable form of the medicine storage box, and the front view of FIG. The side view of d) is another embodiment in which the medicine storage box is fixed.

【図28】 本発明の薬品収納装置の第10実施例につ
いて、その機械的構造を示す正面図である。
FIG. 28 is a front view showing the mechanical structure of a tenth embodiment of the medicine storage device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 薬品(薬剤、薬品類、小形の薬品類) 2 輸液容器(輸液瓶、輸液バッグ、薬品類、大形の薬
品類) 3 薬剤収納箱(大形の薬品類を収納する箱) 8 側部(薬剤収納箱格納部) 9 基部(ベース、脚部、基台部、下架、薬剤収納箱格
納部) 10 カセット保持部(保持ユニット、格納庫、棚部、
支持手段) 11 棚板(カセット載置棚) 12 幕(暗幕、シャッター、扉、前面開閉部材) 13 巻取器 14 カセットホルダー 14a 溝(薬剤カセット乗載位置規定用の凹凸) 14b 溝(薬剤カセット乗載位置規定用の凹凸) 14c 小孔 15 引出レール(可動部材、引出機構) 16 取付レール(固定部材、引出機構) 20 カセット(薬剤カセット、第1薬剤カセット) 20c 小孔 20d 小孔 21 出入口(端部開口) 22 被検出子保持部材(滑動部材、可動体、重
り、付勢手段) 23 左半体(向かって左側の部分、内側半体) 24 右半体(向かって右側の部分、外側半体) 25 前面突起(位置決め用の凹凸) 26 後面突起(位置決め用の凹凸) 27 補充口(上部開口) 30 操作部(操作・指示・表示・入力・出力等用の別
ユニット) 31 キーボード(手動入力手段、識別情報入力手
段) 32 プリンタ(印刷形態での出力手段、注意情報
提示・警告手段) 33 フロッピーディスク(FD、記憶媒体、記録
媒体への出力手段) 34 通信ユニット(オンラインでの又は遠隔地へ
の出力手段) 35 ディスプレイ(画面表示、注意情報・返却場
所提示・警告手段) 36 音声合成回路(音声出力、注意情報提示・警
告・返却確認手段) 37 スピーカ(音声出力手段、注意情報提示・警
告・返却確認手段) 40 計数手段 41 センサ(集中配置部材、非秤量手段、薬品出
し入れの検出手段) 42 センサ(集中配置部材、非秤量手段、薬品出
し入れの検出手段) 43 サブコントローラ(下位の演算手段) 44 メインコントローラ(上位演算・管理手段、
検索・比較手段) 45 ハードディスク(HD、二次記憶装置、デー
タ保持手段) 46 計数値テーブル(返却場所データ) 47 管理データ(注意情報) 50 計数手段 51 センサ(列設部材、非秤量手段、薬品列の最
後尾の検出手段) 52 被検出子(薬品列の最後尾を示す永久磁石) 53 センサ基板(カセット毎のプリント回路基
板、センサ保持部材) 54 サブコントローラ基板(横列カセット群毎の
プリント回路基板) 55 サブコントローラ(下位の演算手段) 56 メインコントローラ(上位の演算手段、管理
手段) 57 ハードディスク(HD、二次記憶装置、デー
タ保持手段) 58 計数値テーブル 59 管理データ(注意情報、設定値) 61 バーコードリーダ(読取装置、識別情報入力手
段) 62 ブザー(確認手段) 71 突出部(摘み部) 72 車輪(転動輪、移動自在化手段、傾動規制手段) 73 車輪(転動輪、移動自在化手段、傾動規制手段) 74 ストッパー(薬品定数調整部材、範囲規制手段) 75 案内溝(移動経路、傾動規制補助手段、範囲規制
補助手段) 76 案内部材(レール、傾動規制補助手段、範囲規制
補助手段) 77 バーコードラベル(読取情報記載部材、識別情報
情報保持手段) 80 カセット(第2薬剤カセット、他の薬剤カセッ
ト) 81 抜取口 82 被検出子保持部材 83 案内路(案内溝、案内部材、案内レール) 90 薬剤収納箱乗載部 91 薬剤収納箱乗載台(受台) 92 秤量部材(ロードセル、秤量手段、輸液重量
の検出手段) 93 引出部材(引出レール、引出機構)
Reference Signs List 1 medicine (drug, medicine, small medicine) 2 infusion container (infusion bottle, infusion bag, medicine, large medicine) 3 medicine storage box (box for storing large medicine) 8 side (Drug storage box storage unit) 9 Base (base, legs, base, underframe, drug storage box storage unit) 10 Cassette holding unit (holding unit, hangar, shelf,
(Supporting means) 11 Shelf (cassette mounting shelf) 12 Curtain (dark curtain, shutter, door, front opening / closing member) 13 Winder 14 Cassette holder 14a Groove (drugs for defining drug cassette loading position) 14b Groove (drug cassette) 14c Small hole 15 Pull-out rail (movable member, pull-out mechanism) 16 Mounting rail (fixed member, pull-out mechanism) 20 Cassette (drug cassette, first drug cassette) 20c Small hole 20d Small hole 21 Doorway (End opening) 22 Detected element holding member (sliding member, movable body, weight, biasing means) 23 Left half (left side, inner half) 24 Right half (right side, Outer half) 25 Front projections (positioning irregularities) 26 Rear projections (positioning irregularities) 27 Refill port (upper opening) 30 Operation unit (for operation, instruction, display, input, output, etc.) Separate unit 31 Keyboard (manual input means, identification information input means) 32 Printer (output means in print form, warning information presentation / warning means) 33 Floppy disk (FD, storage medium, output means to recording medium) 34 Communication Unit (online or remote output means) 35 Display (screen display, caution information / return location presentation / warning means) 36 Voice synthesis circuit (voice output, caution information presentation / warning / return confirmation means) 37 Speaker ( Voice output means, caution information presentation / warning / return confirmation means) 40 counting means 41 sensor (centralized arrangement member, non-weighing means, detecting means for taking in / out medicine) 42 sensor (centralized arrangement member, non-weighing means, detecting means for taking out / in medicine) ) 43 Sub-controller (lower-order arithmetic means) 44 Main controller (higher-order arithmetic and management means,
Search / comparison means) 45 Hard disk (HD, secondary storage device, data holding means) 46 Count value table (return place data) 47 Management data (attention information) 50 Counting means 51 Sensor (row member, non-weighing means, chemicals) Detecting means at the end of row) 52 Detected element (permanent magnet indicating the end of chemical row) 53 Sensor board (printed circuit board for each cassette, sensor holding member) 54 Sub-controller board (printed circuit for each row cassette group) Board) 55 sub-controller (lower-order arithmetic means) 56 main controller (higher-order arithmetic means, management means) 57 hard disk (HD, secondary storage device, data holding means) 58 count value table 59 management data (attention information, setting values) ) 61 Barcode reader (reading device, identification information input means) 62 Buzzer (confirmation means) 71 Projection (knob) 72 Wheels (rolling wheels, movable means, tilt regulating means) 73 Wheels (rolling wheels, movable means, tilt regulating means) 74 Stopper (chemical constant adjusting member, range regulating means) 75 Guide Groove (moving path, tilt control auxiliary means, range control auxiliary means) 76 Guide member (rail, tilt control auxiliary means, range control auxiliary means) 77 Barcode label (read information writing member, identification information information holding means) 80 Cassette ( 2nd medicine cassette, other medicine cassettes) 81 Extraction opening 82 Detected element holding member 83 Guide path (guide groove, guide member, guide rail) 90 Medicine storage box loading section 91 Drug storage box loading table (receiving stand) 92 Weighing member (load cell, weighing means, infusion weight detecting means) 93 Pull-out member (draw-out rail, pull-out mechanism)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】薬品類を整列収納可能に形成され且つその
整列経路の端のところに薬品類の抜き取りに加えて押し
込みも可能な出入口が形成された多数の薬剤カセット
と、前記出入口を露出させた状態で前記薬剤カセットを
着脱可能に支持しうる支持手段と、前記薬剤カセットに
おける薬品類の収納数を求める計数手段と、返却予告の
入力に応じて前記薬剤カセットのうち薬品類の抜き取り
のあったものの場所を提示する返却場所提示手段と、前
記薬剤カセットへの薬品類の押し込みに応じて直ちにそ
の薬剤カセットが前記返却場所提示手段の提示対象に含
まれているか否かの確認を行うとともにその確認結果に
応じて選択的に警告を発する返却警告手段とを備えた薬
品収納装置。
1. A plurality of medicine cassettes formed so as to be able to store and store medicines therein and formed with entrances and exits at the ends of the alignment path which can be pushed in addition to extracting medicines, and exposing the entrances and exits. Means for detachably supporting the medicine cassette in a retracted state, counting means for calculating the number of medicines stored in the medicine cassette, and removal of medicines from the medicine cassette in response to input of a return notice. Return place presenting means for presenting the location of the product, and immediately confirming whether or not the medicine cassette is included in the presentation target of the return place presenting means in response to pushing the medicines into the medicine cassette, and A medicine storage device comprising return warning means for selectively issuing a warning in accordance with a confirmation result.
【請求項2】前記警告が薬品類の識別情報の入力を求め
るものであることを特徴とする請求項1記載の薬品収納
装置。
2. The medicine storage device according to claim 1, wherein said warning requests input of identification information of medicines.
【請求項3】前記識別情報の入力に応じて前記返却場所
提示手段の提示対象を限定することを特徴とする請求項
2記載の薬品収納装置。
3. The medicine storage device according to claim 2, wherein the presenting means of the return place presenting means is limited in accordance with the input of the identification information.
【請求項4】前記返却予告に加えて薬品類の識別情報の
入力もなされるとそれに応じて前記返却場所提示手段の
提示対象を限定することを特徴とする請求項1記載の薬
品収納装置。
4. The medicine storage device according to claim 1, wherein when the identification information of medicines is inputted in addition to the return notice, an object to be presented by the return place presenting means is limited accordingly.
【請求項5】薬品類を整列収納可能に形成され且つその
整列経路の端のところに薬品類の抜き取りに加えて押し
込みも可能な出入口が形成された多数の薬剤カセット
と、前記出入口を露出させた状態で前記薬剤カセットを
着脱可能に支持しうる支持手段と、前記薬剤カセットに
おける薬品類の収納数を求める計数手段と、前記薬剤カ
セットへの薬品類の押し込みに応じて直ちにその薬剤カ
セットにおける薬品類の確認情報を音声にて発する返却
確認手段とを備えた薬品収納装置。
5. A plurality of medicine cassettes formed so as to be able to store and store medicines therein and formed with entrances and exits at the end of the alignment path, which can be pushed in addition to extracting medicines, and exposing the entrances and exits. Means for detachably supporting the medicine cassette in a state where the medicine cassette is stored, counting means for determining the number of medicines stored in the medicine cassette, and medicine in the medicine cassette immediately in response to pushing of the medicine into the medicine cassette. Storage device having return confirmation means for issuing confirmation information of a kind by voice.
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