JP2011135122A - In-vehicle machine and connection destination switching method in the in-vehicle machine - Google Patents

In-vehicle machine and connection destination switching method in the in-vehicle machine Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an "in-vehicle machine and a connection destination switching method in the in-vehicle machine" for performing communication with only one of a plurality of opposite communication devices (cellular phone and camera or the like) without a pairing operation by merely providing one radio communication part. <P>SOLUTION: The in-vehicle machine includes: a telephone function of connecting a cellular phone to perform telephone communication through the radio communication part of the in-vehicle machine; and a display function of photographing the back scenery of a vehicle to display the photographed back scenery on a display device. In the in-vehicle machine, the radio part of a camera for photographing the back scenery of the vehicle and the radio part of the cellular phone are beforehand registered into the radio communication part of the in-vehicle machine as a pairing destination, respectively, communication is made to be possible only with the radio part of the camera in a state that the vehicle is put in reverse, and the communication is made to be possible only with the radio part of the cellular phone in a state that a gear is shifted in a position other than a back gear. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は車載機及び車載機における接続先切り替え方法に係り、特に、無線で携帯電話機と接続して電話すると共に、無線で車両のバックビューカメラと接続してカメラ画像を取得して表示する車載機及び車載機における接続先切り替え方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device and a connection destination switching method in the in-vehicle device, and more particularly, in-vehicle that wirelessly connects to a mobile phone to make a phone call and wirelessly connects to a back view camera of the vehicle to acquire and display a camera image. The present invention relates to a connection destination switching method in a machine and an in-vehicle machine.

車載機はインテリジェント機能を備え、ハンズフリー機能(自動車電話機能)や車載ナビゲーション機能、オーディオ機能を備えている。かかる車載機においては、ハンズフリーユニット、ナビゲーションユニット、オーディオユニットが1つのモニターや操作部を共用し、適宜、所定ユニット用の画像をモニターに表示し、かつ、操作部を該ユニット用として使用するようになっている。
ハンズフリーユニットは携帯電話機を介して無線移動網に接続してハンズフリーで相手先と通信するもので、ハンズフリーユニットと携帯電話機との間では無線通信手段、例えばBluetooth(ブルーツース:登録商標)通信部により無線で音声データや各種制御データの送受を行なうようになっている。すなわち、車載機及び携帯電話機はそれぞれブルーツース通信部を備え、該ブルーツース通信部間で音声データや各種制御データの送受を行なう。
The in-vehicle device has an intelligent function, a hands-free function (car phone function), an in-vehicle navigation function, and an audio function. In such an in-vehicle device, the hands-free unit, the navigation unit, and the audio unit share one monitor and an operation unit, appropriately display an image for a predetermined unit on the monitor, and use the operation unit for the unit. It is like that.
A hands-free unit connects to a wireless mobile network via a mobile phone and communicates with the other party in a hands-free manner. Between the hands-free unit and the mobile phone, wireless communication means such as Bluetooth (Bluetooth: registered trademark) communication is used. The voice data and various control data are transmitted and received wirelessly by the unit. That is, each of the in-vehicle device and the mobile phone includes a Bluetooth communication unit, and transmits and receives audio data and various control data between the Bluetooth communication units.

なお、所定の2つのブルーツース通信部間で通信を可能とするためには、これらブルーツース通信部をペアリングさせる必要がある。ペアリングさせるとは2つのブルーツース通信部間でのみ通信を実施できる状態にすることである。ペアリング操作は、1)車載機のブルーツース通信部が、車載機周辺であってブルーツース通信が可能な領域内に存在するブルーツースデバイス(ブルーツース通信機能を備えた携帯電話機等)の検索を行ない、2)検索したブルーツースデバイスの一覧リストを表示し、3)該一覧リストの中からユーザーがハンズフリー電話通信に使用する携帯電話機を選択し、4)該携帯電話機のパスキー(認証鍵)を入力することにより行なう。5)パスキー入力により、車載機のブルーツース通信部は、選択された携帯電話機との間で周知のペアリングシーケンス処理を開始し、6)ペアリングが成立すれば、以後、該選択した携帯電話機とのみ通信可能にする。一度ペアリングを行なった携帯電話機のデバイス番号等は車載機のブルーツース通信部に登録され、以後、1)〜5)の操作をすること無く、車載機のブルーツース通信部は自動的に登録した携帯電話機と通信する。   In order to enable communication between two predetermined Bluetooth communication units, it is necessary to pair these Bluetooth communication units. The pairing means that communication can be performed only between two Bluetooth communication units. The pairing operation is as follows: 1) The Bluetooth communication unit of the in-vehicle device searches for a Bluetooth device (such as a mobile phone having a Bluetooth communication function) existing in the area around the in-vehicle device and capable of Bluetooth communication. ) Display a list of searched Bluetooth devices, 3) Select a mobile phone to be used for hands-free telephone communication from the list, and 4) Enter a pass key (authentication key) of the mobile phone. To do. 5) Upon receiving the pass key, the Bluetooth communication unit of the in-vehicle device starts a known pairing sequence process with the selected mobile phone. 6) If pairing is established, Only allow communication. Once paired, the device number of the mobile phone is registered in the Bluetooth communication unit of the in-vehicle device. After that, the Bluetooth communication unit of the in-vehicle device automatically registers the mobile phone without performing the operations 1) to 5). Communicate with the phone.

ところで、車載機によっては、車両に取り付けられたカメラで車両バック運転時に車両の後方風景を撮影してモニターに表示するバックビュー表示ユニットを備えたものがある。このバックビュー表示ユニットによれば、運転手のバック運転を支援することができ、駐車場等において運転手は安全、確実に車両をバックさせて駐車することが可能になる。しかし、バックビュー表示ユニットは、車両メーカー取り付けの純正品の場合、結構高価となる問題がある。一方、車両購入後に後付する場合には、比較的価格を低く抑えることができるが、ワイヤリング(配線)がネックとなってバックビュー表示ユニットの取り付けを敬遠する顧客が多いという問題があった。   By the way, some in-vehicle devices include a back view display unit that captures a rear view of the vehicle and displays it on a monitor when the vehicle is back driven by a camera attached to the vehicle. According to this back view display unit, the driver's back driving can be assisted, and the driver can park the vehicle safely and surely in a parking lot or the like. However, there is a problem that the back view display unit is quite expensive in the case of a genuine product attached to the vehicle manufacturer. On the other hand, when retrofitting after purchase of a vehicle, the price can be kept relatively low, but there is a problem that there are many customers who refrain from installing the back view display unit due to wiring (wiring) as a bottleneck.

このため、最近、撮影したカメラ画像の画像データをブルーツース通信により無線で車載機に送信する機能を備えたバックビューカメラが開発されつつある。この無線通信機能を備えたカメラによれば、ワイヤリングがネックとなることはなくなるが、別の問題が生じる。それは、車載機に取り付けられているブルーツース通信部は同時に1台のブルーツースデバイスとしかペアリングすることができず、携帯電話機とカメラの2台と同時にはペアリングすることができないことである。そこで、2台のブルーツース通信部を設け、あるいは、携帯電話機とカメラの2台と同時にはペアリング可能な高価なブルーツース通信部を設けることが提案されているが、コスト高となる問題が生じる。
従来、多数の第1の通信機器と1台の第2の通信機器との間で通信可能にする技術がある(特許文献1)。しかし、かかる従来技術では、通信する第1の通信機器が変わる毎にペアリング操作をする必要があり操作性能が悪い問題がある。
For this reason, a back view camera having a function of wirelessly transmitting image data of a captured camera image to an in-vehicle device by Bluetooth communication is being developed. According to the camera having the wireless communication function, the wiring does not become a bottleneck, but another problem arises. That is, the Bluetooth communication unit attached to the vehicle-mounted device can be paired with only one Bluetooth device at the same time, and cannot be paired simultaneously with two mobile phones and cameras. Therefore, it has been proposed to provide two Bluetooth communication units, or to provide an expensive Bluetooth communication unit that can be paired at the same time as two mobile phones and cameras, but this causes a problem of high cost.
Conventionally, there is a technology that enables communication between a large number of first communication devices and one second communication device (Patent Document 1). However, such a conventional technique has a problem in that the pairing operation needs to be performed every time the first communication device for communication changes, and the operation performance is poor.

特開2002−95047号公報JP 2002-95047 A

以上から、本発明の目的は1台の安価なブルーツース通信部を設けるだけで、しかも、ペアリング操作無しで複数の相手通信機器(携帯電話機、カメラ)のうちの所定の1台とのみ接続して通信できるようにすることである。
本発明の別の目的は、車両バック時に自動的にブルーツース通信部のペアリング先をバックビューカメラに優先的に切り換えるようにすることである。
本発明の別の目的は、車両位置を監視し、車両位置が駐車操作を行なう地点、例えば自宅、会社の駐車場、あるいはデパート等の施設駐車場の位置に一致したとき、自動的にブルーツース通信部のペアリング先をバックビューカメラに優先的に切り換えるようにすることである。
From the above, the object of the present invention is to provide only one inexpensive Bluetooth communication unit, and connect only to a predetermined one of a plurality of partner communication devices (cellular phones, cameras) without a pairing operation. To be able to communicate.
Another object of the present invention is to automatically switch the pairing destination of the Bluetooth communication unit to the back view camera automatically when the vehicle is back.
Another object of the present invention is to monitor the vehicle position and automatically communicate with the Bluetooth when the vehicle position coincides with the location of a parking operation such as a home parking lot or a facility parking lot such as a department store. The pairing destination of each part is switched preferentially to the back view camera.

本発明は、無線インターフェースを介して携帯電話機と接続して電話する電話機能と車両に取り付けられたカメラにより撮影した車両の後方風景を表示する表示機能を備えた車載機及び該車載機における接続先切り替え方法である。
・車載機
本発明の第1の車載機は、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め登録され、いずれか一方のみと通信する無線部、車両の状態を検出する状態検出部、検出された状態に基づいて前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、あるいは、前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させる制御部を備えている。
第1の車載機において、前記状態検出部は車両のギア状態検出部であり、前記制御部は、車両のギアをバックにした状態において前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、ギアをバック以外にした状態において前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御する。
本発明の第2の車載機は、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め登録され、いずれか一方のみと通信する無線部、車両の位置を検出する車両位置検出部、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するか監視する監視部、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するとき、前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、車両が駐車操作を必要とする地点に存在しないとき、前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させる制御部を備えている。
・車載機における接続先切り替え方法
本発明の第1の接続先切り替え方法は、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として車両側の無線部に登録するステップ、車両のギア状態を検出するステップ、ギア状態がバックのとき前記車両の無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、ギアをバック以外にした状態において該車両の無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御するステップ、を有している。
本発明の第2の接続先切り替え方法は、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として車両側の無線部に登録するステップ、車両の位置を検出し、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するか監視するステップ、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するとき、前記車両の無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、車両が駐車操作を必要とする地点に存在しないとき、該車両の無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御するステップ、を有している。
The present invention relates to an in-vehicle device having a telephone function for making a call by connecting to a mobile phone via a wireless interface and a display function for displaying a rear landscape of a vehicle photographed by a camera attached to the vehicle, and a connection destination in the in-vehicle device Switching method.
In-vehicle device The first in-vehicle device of the present invention is pre-registered with the wireless unit of the camera and the wireless unit of the mobile phone as connection destinations respectively, and a wireless unit that communicates with only one of them, a state detection that detects the state of the vehicle And a control unit that connects the wireless unit only to the wireless unit of the camera based on the detected state, or connects the wireless unit only to the wireless unit of the mobile phone.
In the first vehicle-mounted device, the state detection unit is a vehicle gear state detection unit, and the control unit connects the wireless unit only to the wireless unit of the camera in a state where the vehicle gear is in the back, Control is performed so that the wireless unit is connected only to the wireless unit of the mobile phone in a state other than the back.
The second in-vehicle device of the present invention is pre-registered with the wireless unit of the camera and the wireless unit of the mobile phone as connection destinations, respectively, a wireless unit that communicates with only one of them, a vehicle position detection unit that detects the position of the vehicle, A monitoring unit that monitors whether a vehicle is present at a point that requires a parking operation. When the vehicle is present at a point that requires a parking operation, the wireless unit is connected only to the wireless unit of the camera, and the vehicle performs the parking operation. A control unit is provided that connects the wireless unit only to the wireless unit of the mobile phone when it does not exist at a required point.
The connection destination switching method in the in-vehicle device The first connection destination switching method of the present invention is the step of registering the radio unit of the camera and the radio unit of the mobile phone as the connection destinations in the radio unit on the vehicle side, and the gear state of the vehicle The detecting step is such that when the gear state is back, the vehicle radio unit is connected only to the camera radio unit, and when the gear is set to other than the back, the vehicle radio unit is connected only to the mobile phone radio unit. Controlling.
In the second connection destination switching method of the present invention, the step of registering the radio unit of the camera and the radio unit of the mobile phone as the connection destinations in the radio unit on the vehicle side, detecting the position of the vehicle, and the vehicle needs to perform a parking operation. A step of monitoring whether or not the vehicle is present at a point where the parking operation is required, the wireless unit of the vehicle is connected only to the wireless unit of the camera, and the vehicle is required to perform the parking operation. A step of controlling the radio unit of the vehicle to connect only to the radio unit of the mobile phone when it does not exist.

本発明によれば、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め車載機の無線部に登録しておき、車両状態、例えば、ギアバック状態か否かのギア状態に基づいてカメラの無線部とのみ通信可能にし、あるいは、携帯電話機の無線部とのみ通信可能にしたから、1台の安価なブルーツース通信部を設けるだけで、しかも、接続操作無くして自動的に複数の相手通信機器(携帯電話機、カメラ)のうち車両状態に応じた1つとのみ通信することができる。
本発明によれば、カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め車載機の無線部に登録しておき、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するか否かに基づいてカメラの無線部とのみ通信を可能にし、あるいは、携帯電話機の無線部とのみ通信を可能にしたから、1台の安価な無線部を設けるだけで、しかも、接続操作無くして車両位置に応じて自動的に複数の相手通信機器(携帯電話機、カメラ)のうちの1つとのみ通信することができる。
本発明によれば、安価な構成であってもバックビュー画像が必要なときに自動的にバックビュー画像をモニターに表示するため、操作性能を向上でき、しかも運転手のバック運転を支援することができる。
According to the present invention, the wireless unit of the camera and the wireless unit of the mobile phone are registered in advance in the wireless unit of the in-vehicle device as connection destinations, respectively, and based on the vehicle state, for example, the gear state whether or not the gear back state. Since it is possible to communicate only with the wireless part of the camera or only with the wireless part of the mobile phone, only one inexpensive Bluetooth communication part is provided, and a plurality of partners can be automatically connected without connection operation. It is possible to communicate with only one of the communication devices (mobile phone, camera) according to the vehicle state.
According to the present invention, the wireless unit of the camera and the wireless unit of the mobile phone are registered in advance in the wireless unit of the in-vehicle device as connection destinations, and based on whether or not the vehicle exists at a point that requires a parking operation. Since only communication with the wireless part of the camera is possible, or communication with only the wireless part of the mobile phone, only one inexpensive wireless part is provided, and it is possible to respond to the vehicle position without connection operation. Thus, it is possible to automatically communicate with only one of a plurality of counterpart communication devices (mobile phone, camera).
According to the present invention, since the back view image is automatically displayed on the monitor when the back view image is necessary even with an inexpensive configuration, the operation performance can be improved and the driver's back operation can be supported. Can do.

本発明の車載機の第1実施例の構成図である。It is a block diagram of 1st Example of the vehicle equipment of this invention. 第1実施例のペアリング先決定処理フローである。It is a pairing destination determination process flow of 1st Example. 本発明の車載機の第2実施例の構成図である。It is a block diagram of 2nd Example of the vehicle equipment of this invention. 第2実施例のペアリング先決定処理フローである。It is a pairing destination determination process flow of 2nd Example.

(A)第1実施例
(a)車載機の構成
図1は本発明の第1実施例の車載機の全体構成図である。車載機1は、ハンズフリーユニット11、ナビゲーションユニット12、オーディオユニット13、カメラ画像表示制御ユニット14を備え、これらにユーザインターフェース15を介してタッチパネル付き表示装置16や操作キー部17が接続されている。また、車載機1は、ブルーツース通信部(ブルーツースデバイス)20を備え、該ブルーツース通信部20を介して、ブルーツースデバイスを内蔵する携帯電話機2及び同様にブルーツースデバイスを内蔵するリアビューカメラ3の一方とのみ接続し、これら携帯電話機2あるいはリアビューカメラ3との間で無線通信可能になっている。リアビューカメラ2は、車両の後部バックナンバー近傍に取り付けられ、車両後方の風景を撮影し、撮影されたカメラ画像データを無線で車載機1に送信するようになっている。
(A) First Example (a) Configuration of On-vehicle Device FIG. 1 is an overall configuration diagram of an on-vehicle device according to a first example of the present invention. The in-vehicle device 1 includes a hands-free unit 11, a navigation unit 12, an audio unit 13, and a camera image display control unit 14, to which a display device 16 with a touch panel and an operation key unit 17 are connected via a user interface 15. . Further, the in-vehicle device 1 includes a Bluetooth communication unit (Bluetooth device) 20, and through the Bluetooth communication unit 20, only one of the mobile phone 2 incorporating the Bluetooth device and the rear view camera 3 incorporating the Bluetooth device similarly. By connecting, wireless communication is possible with the mobile phone 2 or the rear view camera 3. The rear view camera 2 is attached in the vicinity of the rear back number of the vehicle, captures the scenery behind the vehicle, and transmits the captured camera image data to the in-vehicle device 1 wirelessly.

ブルーツース通信部20は、ハンズフリーユニット11の制御で、予め周知のペアリング操作を行なって携帯電話機2とリアビューカメラ3をペアリング先として登録している。すなわち、ブルーツース通信部20は、予めペアリング操作により携帯電話機2とリアビューカメラ3のブルーツースデバイスを識別するためのデバイス番号等DI1,DI2をメモリMMに登録しており、ハンズフリーユニット11からの指示に従って一方のブルーツースデバイスのみと接続して該機器と通信するようになっている。   The Bluetooth communication unit 20 registers the mobile phone 2 and the rear view camera 3 as a pairing destination by performing a known pairing operation in advance under the control of the hands-free unit 11. That is, the Bluetooth communication unit 20 has previously registered device numbers such as the device numbers DI1 and DI2 for identifying the Bluetooth devices of the mobile phone 2 and the rear view camera 3 in the memory MM by the pairing operation, and the instructions from the hands-free unit 11 Accordingly, only one Bluetooth device is connected to communicate with the device.

ハンズフリーユニット11は、車両の状態を監視し、車両状態に応じてブルーツース通信部20を制御して携帯電話機2とリアビューカメラ3の一方と無線接続するよう指示する。すなわち、ハンズフリーユニット11は、バックギア状態検出部30より入力する状態検出信号に基づいて車両がバック状態であるか、バック状態以外のギア状態であるか監視し、バック以外のギア状態であれば、ブルーツース通信部20に携帯電話機2と無線通信接続するよう指示し、バックギア状態であれば、ブルーツース通信部20にリアビューカメラ3と無線通信接続するよう指示する。この結果、バックギア以外のギア状態であれば、ブルーツース通信部20は携帯電話機2のブルーツース通信部とのみ通信可能となるように動作し、以後、着信により、あるいは発信操作に基づいて、ハンズフリーユニット11は携帯電話機2を介して移動電話網に接続して通信相手とハンズフリーで通話可能となる。一方、バックギア状態であれば、ブルーツース通信部20はリアビューカメラ3の無線通信部とのみ通信可能となるように動作し、リアビューカメラ3から送られてくる画像データをカメラ画像表示制御ユニット14に入力する。   The hands-free unit 11 monitors the state of the vehicle and controls the Bluetooth communication unit 20 according to the vehicle state to instruct to make a wireless connection with one of the mobile phone 2 and the rear view camera 3. That is, the hands-free unit 11 monitors whether the vehicle is in the back state or in a gear state other than the back state based on the state detection signal input from the back gear state detection unit 30, and may be in a gear state other than the back state. For example, the Bluetooth communication unit 20 is instructed to establish a wireless communication connection with the mobile phone 2, and if in the back gear state, the Bluetooth communication unit 20 is instructed to establish a wireless communication connection with the rear view camera 3. As a result, when in a gear state other than the back gear, the Bluetooth communication unit 20 operates so as to be able to communicate only with the Bluetooth communication unit of the mobile phone 2, and thereafter hands-free by an incoming call or based on an outgoing operation. The unit 11 is connected to the mobile telephone network via the mobile phone 2 and can talk with a communication partner in a hands-free manner. On the other hand, in the back gear state, the Bluetooth communication unit 20 operates so as to be able to communicate only with the wireless communication unit of the rear view camera 3, and the image data sent from the rear view camera 3 is sent to the camera image display control unit 14. input.

カメラ画像表示制御ユニット14は、リアビューカメラ2により撮影されたカメラ画像データが入力されると、所定の画像処理を行って表示装置16に入力する。なお、バックギア状態になると、ユーザインターフェース15はナビゲーションユニット12からの指示により、カメラ画像表示制御ユニット14を表示装置16に接続する。この結果、バックギア状態においてカメラ画像表示制御ユニット14は画像処理結果を表示装置16に入力して車両の後方風景を表示する。
ナビゲーションユニット12は周知のナビゲーション制御を行って車両周辺の地図を表示装置16に表示すると共に、目的地までの誘導経路を探索して該誘導経路に沿って案内する車載ナビゲーション制御を実行する。また、ナビゲーションユニット12は、バックギア状態になると、ユーザインターフェース15にカメラ画像表示制御ユニット14を表示装置16に接続するよう指示する。
オーディオユニット13は図示しないチューナやCDプレーヤなどのオーディオソースからの音楽や呼出音発生部からの呼出音(リンギング)、ハンズフリーユニット11から入力する通信相手からの音声を適宜選択してスピーカ18から出力すると共に、マイクロホン19から入力する音声に所定の音声処理を施してハンズフリーユニット11に入力する。
When the camera image data captured by the rear view camera 2 is input, the camera image display control unit 14 performs predetermined image processing and inputs it to the display device 16. In the back gear state, the user interface 15 connects the camera image display control unit 14 to the display device 16 according to an instruction from the navigation unit 12. As a result, in the back gear state, the camera image display control unit 14 inputs the image processing result to the display device 16 and displays the scenery behind the vehicle.
The navigation unit 12 performs well-known navigation control to display a map around the vehicle on the display device 16, and performs in-vehicle navigation control for searching for a guidance route to the destination and guiding along the guidance route. When the navigation unit 12 is in the back gear state, the navigation unit 12 instructs the user interface 15 to connect the camera image display control unit 14 to the display device 16.
The audio unit 13 appropriately selects music from an audio source (not shown) such as a tuner or a CD player, ringing from a ringing tone generator, and voice from a communication partner input from the hands-free unit 11 from the speaker 18. In addition to outputting, the audio input from the microphone 19 is subjected to predetermined audio processing and input to the handsfree unit 11.

(b)ペアリング先決定処理
図2は第1実施例のペアリング先決定処理フローである。
予め、ペアリング操作により携帯電話機2のブルーツースデバイスとリアビューカメラ3のブルーツースデバイスをそれぞれペアリング先として車載機10のブルーツース通信部20に登録しておく(ステップ100)。そして、通常、ハンズフリーユニット11は携帯電話機2をペアリング先としてブルーツース通信部20に指示し、これにより、ブルーツース通信部20は携帯電話機2をペアリング先として選択して該携帯電話機とのみ通信可能となっている(ステップ101)。かかる状態において、ハンズフリーユニット11は、着信により、あるいは発信操作に基づいて、携帯電話機2を介して移動電話網に接続して通信相手とハンズフリーで通話可能となる。
(B) Pairing Destination Determination Process FIG. 2 is a pairing destination determination process flow according to the first embodiment.
In advance, the Bluetooth device of the mobile phone 2 and the Bluetooth device of the rear view camera 3 are registered in the Bluetooth communication unit 20 of the in-vehicle device 10 as a pairing destination in advance by a pairing operation (step 100). Usually, the hands-free unit 11 instructs the Bluetooth communication unit 20 to use the mobile phone 2 as a pairing destination, whereby the Bluetooth communication unit 20 selects the mobile phone 2 as the pairing destination and communicates only with the mobile phone. It is possible (step 101). In such a state, the hands-free unit 11 is connected to the mobile telephone network via the mobile phone 2 by incoming call or based on a call origination operation and can talk with a communication partner in a hands-free manner.

また、ハンズフリーユニット11は、バックギア状態検出部30より入力する状態検出信号に基づいて車両がバック状態であるか、バック状態以外のギア状態であるかチェックしており(ステップ102)、バック以外のギア状態であれば、ステップ101に戻り、携帯電話機2とのみの接続を維持するよう制御する。しかし、ステップ102において、バックギア状態になれば、ハンズフリーユニット11は、携帯電話機2を介して相手先と通話中であるかチェックし(ステップ103)、通話中の場合には、「通話中はカメラ画像を表示しない」旨のメッセージを表示装置16に表示し(ステップ104)、ステップ103に戻る。   The hands-free unit 11 checks whether the vehicle is in the back state or a gear state other than the back state based on the state detection signal input from the back gear state detection unit 30 (step 102). If the gear state is other than the above, the process returns to step 101 to control to maintain the connection only with the mobile phone 2. However, if the back gear state is entered in step 102, the hands-free unit 11 checks whether a call is being made with the other party via the mobile phone 2 (step 103). Displays a message “no camera image displayed” on the display device 16 (step 104), and returns to step 103.

ステップ103において、通話中でなければ、あるいは通話中で無くなれば、ハンズフリーユニット11はリアビューカメラ3をペアリング先としてブルーツース通信部20に指示し、ブルーツース通信部20はリアビューカメラ3をペアリング先として選択し、該リアビューカメラからの画像データの送受信を可能にする。また、ナビゲーションユニット12は、バックギア状態になると、ユーザインターフェース15にカメラ画像表示制御ユニット14を表示装置16に接続するよう指示する。以上により、リアビューカメラ3はリア風景の画像データを、ブルーツース通信部20を介してカメラ画像表示制御ユニット14に入力し、カメラ画像表示制御ユニット14は入力された画像データに所定の画像処理を施し、画像処理結果を表示装置16に入力して車両の後方風景を表示する(ステップ105)。   In step 103, if the call is not being made or if the call is not being made, the hands-free unit 11 instructs the Bluetooth communication unit 20 to set the rear view camera 3 as a pairing destination, and the Bluetooth communication unit 20 sets the rear view camera 3 to the pairing destination. To enable transmission and reception of image data from the rear view camera. When the navigation unit 12 is in the back gear state, the navigation unit 12 instructs the user interface 15 to connect the camera image display control unit 14 to the display device 16. As described above, the rear view camera 3 inputs the image data of the rear landscape to the camera image display control unit 14 via the Bluetooth communication unit 20, and the camera image display control unit 14 performs predetermined image processing on the input image data. Then, the image processing result is input to the display device 16 to display the rear landscape of the vehicle (step 105).

以後、ハンズフリーユニット11はバックギア状態が解除されて別のギア状態になったかチェックし(ステップ106)、バックギア状態が継続する場合にはステップ105に戻って車両の後方風景の表示を継続する。一方、バックギア状態が解除されて、別のギア状態になれば、ステップ101に戻り、ハンズフリーユニット11は携帯電話機2をペアリング先としてブルーツース通信部20に指示し、これにより、ブルーツース通信部20は携帯電話機2をペアリング先として選択して該携帯電話機とのみ通信可能にする。
また、ナビゲーションユニット12はユーザインターフェース15にカメラ画像表示制御ユニット14と表示装置16間の接続を解除するように指示し、これにより、ユーザインターフェース15は例えばナビゲーション画面を表示する。
Thereafter, the hands-free unit 11 checks whether the back gear state has been released and changed to another gear state (step 106). If the back gear state continues, the process returns to step 105 to continue displaying the rear landscape of the vehicle. To do. On the other hand, if the back gear state is released and another gear state is entered, the process returns to step 101, and the hands-free unit 11 instructs the Bluetooth communication unit 20 to use the mobile phone 2 as a pairing destination, whereby the Bluetooth communication unit 20 selects the mobile phone 2 as a pairing destination and enables communication only with the mobile phone.
Further, the navigation unit 12 instructs the user interface 15 to release the connection between the camera image display control unit 14 and the display device 16, and the user interface 15 thereby displays, for example, a navigation screen.

(B)第2実施例
以上の第1実施例では、バックギア状態になったとき、ペアリング先を携帯電話機2からリアビューカメラ3に切り換えて車両の後方風景を表示するようにしたが、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するときに、ペアリング先を携帯電話機2からリアビューカメラ3に切り換えて車両の後方風景を表示するように構成することもできる。
図3はかかる場合における第2実施例の構成図であり、図1の第1実施例の構成図と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、図1のバックギア検出部30を削除し、ナビゲーションユニット12内に車両の位置を検出する位置検出部51、車両が駐車操作を必要とする地点(駐車操作必要地点)に存在するか監視する監視部52、駐車操作必要地点を特定するための情報を記憶する駐車操作地点記憶部53を設けた点である。
駐車操作必要地点は、例えば、自宅、会社の駐車場、地図データより取得できる施設の駐車場、その他登録地点などが考えられるが、いずれを駐車操作必要地点とするかは予め設定して駐車操作地点記憶部53に記憶しておく必要がある。
図4は第2実施例のペアリング先決定処理フローである。
予め、ペアリング操作により携帯電話機2のブルーツースデバイスとリアビューカメラ3のブルーツースデバイスをそれぞれペアリング先として車載機10のブルーツース通信部20に登録しておく(ステップ200)。また、通常、ハンズフリーユニット11は携帯電話機2をペアリング先としてブルーツース通信部20に指示し、これにより、ブルーツース通信部20は携帯電話機2をペアリング先として選択して該携帯電話機とのみ通信可能となっている(ステップ201)。かかる状態において、ハンズフリーユニット11は、着信により、あるいは発信操作に基づいて、携帯電話機2を介して移動電話網に接続して通信相手とハンズフリーで通話可能となる。
(B) Second Embodiment In the first embodiment described above, when the vehicle is in the back gear state, the pairing destination is switched from the mobile phone 2 to the rear view camera 3 to display the rear view of the vehicle. Can be configured to display the rear view of the vehicle by switching the pairing destination from the mobile phone 2 to the rear view camera 3 when the vehicle is present at a point requiring a parking operation.
FIG. 3 is a block diagram of the second embodiment in such a case, and the same parts as those in the block diagram of the first embodiment of FIG. A difference is that the back gear detection unit 30 in FIG. 1 is deleted, and the position detection unit 51 that detects the position of the vehicle in the navigation unit 12 exists at a point where the vehicle needs a parking operation (a parking operation required point). The monitoring unit 52 for monitoring the parking operation point and the parking operation point storage unit 53 for storing information for specifying the parking operation necessary point are provided.
The parking operation required point may be, for example, a home, a company parking lot, a parking lot of a facility that can be acquired from map data, or other registered points. It is necessary to store in the point storage unit 53.
FIG. 4 is a pairing destination determination process flow of the second embodiment.
The Bluetooth device of the mobile phone 2 and the Bluetooth device of the rear view camera 3 are registered in advance in the Bluetooth communication unit 20 of the in-vehicle device 10 as a pairing destination by a pairing operation (step 200). Normally, the hands-free unit 11 instructs the Bluetooth communication unit 20 to use the mobile phone 2 as a pairing destination, so that the Bluetooth communication unit 20 selects the mobile phone 2 as a pairing destination and communicates only with the mobile phone. It is possible (step 201). In such a state, the hands-free unit 11 is connected to the mobile telephone network via the mobile phone 2 by incoming call or based on a call origination operation and can talk with a communication partner in a hands-free manner.

かかる状態において、ナビゲーションユニット12の監視部52は位置検出部51により検出された車両位置が、駐車操作地点記憶部53に記憶されている駐車操作必要地点と一致するか監視し(ステップ202)、監視結果をハンズフリー11に入力する。ハンズフリー11は、車両位置が駐車操作必要地点と一致してなければ、すなわち、車両が駐車操作必要地点に存在しなければ、ステップ201に戻り、携帯電話機2とのみの接続を維持するよう制御する。
しかし、ステップ202において、車両位置が駐車操作必要地点と一致すれば、すなわち、車両が駐車操作必要地点に存在すれば、ハンズフリーユニット11は、携帯電話機2を介して相手先と通話中であるかチェックし(ステップ203)、通話中の場合には、「通話中はカメラ画像を表示しない」旨のメッセージを表示装置16に表示し(ステップ204)、ステップ203に戻る。
In this state, the monitoring unit 52 of the navigation unit 12 monitors whether the vehicle position detected by the position detection unit 51 matches the parking operation necessary point stored in the parking operation point storage unit 53 (step 202). The monitoring result is input to the hands-free 11. If the vehicle position does not coincide with the parking operation required point, that is, if the vehicle does not exist at the parking operation required point, the hands-free 11 returns to step 201 and controls to maintain the connection only with the mobile phone 2. To do.
However, in step 202, if the vehicle position matches the parking operation required point, that is, if the vehicle exists at the parking operation required point, the hands-free unit 11 is in a call with the other party via the mobile phone 2. Is checked (step 203), and if a call is in progress, a message “camera image not displayed during call” is displayed on the display device 16 (step 204), and the process returns to step 203.

ステップ203において、通話中でなければ、あるいは通話中でなくなれば、ハンズフリーユニット11はリアビューカメラ3をペアリング先としてブルーツース通信部20に指示し、ブルーツース通信部20はリアビューカメラ3をペアリング先として選択し、該リアビューカメラからの画像データの送受信を可能にする。なお、ナビゲーションユニット12は、車両位置が駐車操作必要地点と一致すれば、ユーザインターフェース15にカメラ画像表示制御ユニット14を表示装置16に接続するよう指示する。以上により、リアビューカメラ3はリア風景の画像データを、ブルーツース通信部20を介してカメラ画像表示制御ユニット14に入力し、カメラ画像表示制御ユニット14は入力された画像データに所定の画像処理を施し、画像処理結果を表示装置16に入力して車両の後方風景を表示する(ステップ205)。   In step 203, if the call is not being made or if the call is not being made, the hands-free unit 11 instructs the Bluetooth communication unit 20 to set the rear view camera 3 as a pairing destination, and the Bluetooth communication unit 20 sets the rear view camera 3 to the pairing destination. To enable transmission and reception of image data from the rear view camera. Note that the navigation unit 12 instructs the user interface 15 to connect the camera image display control unit 14 to the display device 16 when the vehicle position matches the parking operation required point. As described above, the rear view camera 3 inputs the image data of the rear landscape to the camera image display control unit 14 via the Bluetooth communication unit 20, and the camera image display control unit 14 performs predetermined image processing on the input image data. Then, the image processing result is input to the display device 16 to display the rear landscape of the vehicle (step 205).

以後、ナビゲーションユニット12の監視部52は車両が駐車操作必要地点外に移動したか監視し、駐車操作必要地点外に移動すればその旨をハンズフリー11に通知する。これによりハンズフリー11はステップ201に戻り、ハンズフリーユニット11は携帯電話機2をペアリング先としてブルーツース通信部20に指示し、ブルーツース通信部20は携帯電話機2をペアリング先として選択して該携帯電話機とのみ通信可能にする。
また、ナビゲーションユニット12はユーザインターフェース15にカメラ画像表示制御ユニット14と表示装置16間の接続を解除するように指示し、これにより、ユーザインターフェース15は例えばナビゲーション画面を表示する。
以上の実施例では、バックギア状態になっても通話中であればバック風景を表示しないようにしたが、バックギア状態になれば通話中であるか否かに関係なくバック風景を表示するように構成することもできる。
又、一度バックギアにした場合には、以後、ギア状態に関係なく車両が完全に停止するまで、すなわち駐車運転が完了するまで、ペアリング先をカメラとするように制御することもできる。
Thereafter, the monitoring unit 52 of the navigation unit 12 monitors whether the vehicle has moved out of the parking operation required point, and notifies the hands-free 11 of the fact if the vehicle has moved out of the parking operation required point. As a result, the handsfree 11 returns to step 201, the handsfree unit 11 instructs the Bluetooth communication unit 20 with the mobile phone 2 as the pairing destination, and the Bluetooth communication unit 20 selects the mobile phone 2 as the pairing destination and Allows communication only with the phone.
Further, the navigation unit 12 instructs the user interface 15 to release the connection between the camera image display control unit 14 and the display device 16, and the user interface 15 thereby displays, for example, a navigation screen.
In the above embodiment, the back scenery is not displayed if a call is in progress even in the back gear state, but the back scenery is displayed regardless of whether the call is in progress or not in the back gear state. It can also be configured.
Once the back gear is set, the pairing destination can be controlled to be a camera until the vehicle is completely stopped regardless of the gear state, that is, until the parking operation is completed.

1 車載機
2 携帯電話機
3 リアビューカメラ
11 ハンズフリーユニット
12 ナビゲーションユニット
13 オーディオユニット
14 カメラ画像表示制御ユニット
15 ユーザインターフェース
16 タッチパネル付き表示装置(モニター)
17 操作キー部
20 ブルーツース通信部
30 バックギア状態検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle apparatus 2 Mobile phone 3 Rear view camera 11 Hands-free unit 12 Navigation unit 13 Audio unit 14 Camera image display control unit 15 User interface 16 Display device with a touch panel (monitor)
17 Operation key part 20 Bluetooth communication part 30 Back gear state detection part

Claims (5)

無線インターフェースを介して携帯電話機と接続して電話する電話機能と車両に取り付けられたカメラにより撮影した車両の後方風景を表示する表示機能とを備えた車載機において、
前記カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め登録され、いずれか一方のみと通信する無線部、
車両の状態を検出する状態検出部、
検出された状態に基づいて前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、あるいは、前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させる制御部、
を備えたことを特徴とする車載機。
In an in-vehicle device having a telephone function for connecting to a mobile phone via a wireless interface and a display function for displaying a rear view of a vehicle photographed by a camera attached to the vehicle,
A wireless unit that is pre-registered as a connection destination with the wireless unit of the camera and the wireless unit of the mobile phone, and communicates with only one of them,
A state detector for detecting the state of the vehicle,
A control unit that connects the wireless unit only with the wireless unit of the camera based on the detected state, or that connects the wireless unit only with the wireless unit of the mobile phone,
An in-vehicle device characterized by comprising:
前記状態検出部は車両のギア状態検出部であり、
前記制御部は、車両のギアをバックにした状態において前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、ギアをバック以外にした状態において前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御する、
ことを特徴とする請求項1記載の車載機。
The state detection unit is a vehicle gear state detection unit,
The control unit connects the radio unit only with the radio unit of the camera when the gear of the vehicle is in the back, and connects the radio unit only with the radio unit of the mobile phone when the gear is other than the back. Control,
The in-vehicle device according to claim 1.
無線インターフェースを介して携帯電話機と接続して電話する電話機能と車両に取り付けられたカメラにより撮影した車両の後方風景を表示する表示機能とを備えた車載機において、
前記カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として予め登録され、いずれか一方のみと通信する無線部、
車両の位置を検出する車両位置検出部、
車両が駐車操作を必要とする地点に存在するか監視する監視部、
車両が駐車操作を必要とする地点に存在するとき、前記無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、車両が駐車操作を必要とする地点に存在しないとき、前記無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させる制御部、
を備えたことを特徴とする車載機。
In an in-vehicle device having a telephone function for connecting to a mobile phone via a wireless interface and a display function for displaying a rear view of a vehicle photographed by a camera attached to the vehicle,
A wireless unit that is pre-registered as a connection destination with the wireless unit of the camera and the wireless unit of the mobile phone, and communicates with only one of them,
A vehicle position detector for detecting the position of the vehicle;
A monitoring unit that monitors whether a vehicle is present at a point requiring parking operation,
When the vehicle is present at a point where parking operation is required, the wireless unit is connected only to the wireless unit of the camera. When the vehicle is not present at a point requiring parking operation, the wireless unit is connected to the wireless unit of the mobile phone. Control unit to connect only with
An in-vehicle device characterized by comprising:
無線インターフェースを介して携帯電話機と接続して電話する電話機能と車両に取り付けられたカメラにより撮影した車両の後方風景を表示する表示機能とを備えた車載機における接続先切り替え方法において、
カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として車両側の無線部に登録し、
車両のギア状態を検出し、
ギア状態がバックのとき前記車両の無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、ギアをバック以外にした状態において該車両の無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御する、
ことを特徴とする車載機における接続先切り替え方法。
In a connection destination switching method in an in-vehicle device having a telephone function for connecting to a mobile phone via a wireless interface and a display function for displaying a rear view of a vehicle photographed by a camera attached to the vehicle,
Register the wireless part of the camera and the wireless part of the mobile phone in the wireless part on the vehicle side as the connection destination,
Detects the gear state of the vehicle,
Controlling the vehicle wireless unit to be connected only to the wireless unit of the camera when the gear state is back, and connecting the wireless unit of the vehicle to only the wireless unit of the mobile phone in a state where the gear is other than the back;
A connection destination switching method in an in-vehicle device.
無線インターフェースを介して携帯電話機と接続して電話する電話機能と車両に取り付けられたカメラにより撮影した車両の後方風景を表示する表示機能とを備えた車載機における接続先切り替え方法において、
前記カメラの無線部と携帯電話機の無線部をそれぞれ接続先として車両側の無線部に登録し、
車両の位置を検出し、車両が駐車操作を必要とする地点に存在するか監視し、
車両が駐車操作を必要とする地点に存在するとき、前記車両の無線部をカメラの無線部とのみ接続させ、車両が駐車操作を必要とする地点に存在しないとき、該車両の無線部を携帯電話機の無線部とのみ接続させるように制御する、
ことを特徴とする車載機における接続先切り替え方法。
In a connection destination switching method in an in-vehicle device having a telephone function for connecting to a mobile phone via a wireless interface and a display function for displaying a rear view of a vehicle photographed by a camera attached to the vehicle,
Register the wireless unit of the camera and the wireless unit of the mobile phone as the connection destination in the wireless unit on the vehicle side,
Detects the location of the vehicle, monitors if the vehicle is in a location that requires parking,
When the vehicle is present at a point requiring a parking operation, the wireless unit of the vehicle is connected only to the wireless unit of the camera. When the vehicle is not present at a point requiring a parking operation, the wireless unit of the vehicle is carried. Control to connect only to the wireless part of the phone,
A connection destination switching method in an in-vehicle device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014192774A (en) * 2013-03-28 2014-10-06 Alpine Electronics Inc Radio communication system and radio communication device
JP2014204303A (en) * 2013-04-05 2014-10-27 アルパイン株式会社 Apparatus and method for provisioning user interface for equipment selection
JP7547979B2 (en) 2020-12-14 2024-09-10 株式会社Jvcケンウッド Hands-free control device for a vehicle and method performed by the same

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