JP2011131492A - Recorder and control method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録素子を配列してなる記録ヘッドを記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、上記配列の方向と交差する方向に記録媒体を搬送動作とを繰り返すことにより画像の形成を行う所謂シリアル方式の記録装置およびその制御方法に関する。特に本発明は、形成された画像の後端付近で記録媒体をカットする機構(カッタ)を具えた構成に適用して好適なものであり、記録媒体のカット時間の短縮を図る技術に関するものである。なお、本明細書において「画像」とは、カットされることにより分離される記録媒体部分の1頁に形成されるものを言い、その内容としては文字、記号、図形、グラフ、表、絵および写真など、広義の画像を含むものである。 The present invention repeats a recording operation in which recording is performed while moving a recording head having an array of recording elements with respect to the recording medium, and an operation of transporting the recording medium in a direction intersecting the direction of the array. The present invention relates to a so-called serial type recording apparatus that performs formation and a control method thereof. In particular, the present invention relates to a technique suitable for application to a configuration having a mechanism (cutter) for cutting a recording medium in the vicinity of the rear end of a formed image, and reducing the cutting time of the recording medium. is there. In the present specification, “image” refers to what is formed on one page of a recording medium portion separated by being cut, and includes the contents of characters, symbols, figures, graphs, tables, pictures, and the like. It includes images in a broad sense such as photographs.
上記シリアル方式の記録装置を用い、例えばロール紙など連続紙形態の記録媒体に連続して複数頁分の画像を形成して行く場合を考える。この場合、1頁分の画像形成後には、記録ヘッドよりも記録媒体搬送方向の下流側に設けたカッタに対応する位置まで記録媒体を搬送し、画像後端付近で記録媒体がカットされる。ここで、カット位置と、次頁となる記録媒体部分に形成すべき画像の先端位置との関係によっては、記録媒体を逆方向に搬送(逆送)し、所望の記録開始位置に設定する動作が必要となるため、記録のスループットの低下が生じることになる。 Consider a case in which images of a plurality of pages are continuously formed on a recording medium in the form of a continuous paper such as a roll paper using the serial type recording apparatus. In this case, after the image for one page is formed, the recording medium is conveyed to a position corresponding to a cutter provided downstream in the recording medium conveying direction from the recording head, and the recording medium is cut in the vicinity of the rear end of the image. Here, depending on the relationship between the cutting position and the leading edge position of the image to be formed on the recording medium portion to be the next page, the recording medium is transported in the reverse direction (reverse feeding) and set to a desired recording start position. Therefore, the recording throughput is reduced.
そのような問題を解決するため、特許文献1には、記録素子の配列範囲の幅(バンド)のn倍(nは自然数)に所定長を加えた距離を置くよう、記録媒体搬送方向における記録ヘッドとカッタとの位置関係を予め定めた記録装置の構成が開示されている。そして、前頁の画像形成後におけるカット動作を保留し、上記所定長に対応した分の記録媒体搬送を行って次頁に対する画像形成動作を開始し、n回の搬送(nバンド分の搬送)の終了後に前頁後端(次頁先端)に対するカット動作を行う技術が記載されている。つまり、特許文献1においては、バンドの大きさと、予め想定していた前頁の後端余白および次頁の先端白とから、nバンド分の搬送終了時に所期のカット位置とカッタ位置とが一致するよう、予めカッタ位置を固定的に設計している。これによれば、記録媒体の逆送を必要としない分、スループットを向上することが可能となるとされている。 In order to solve such a problem, Patent Document 1 discloses recording in the recording medium conveyance direction so that a distance obtained by adding a predetermined length to n times (n is a natural number) of the width (band) of the arrangement range of recording elements is set. A configuration of a recording apparatus in which the positional relationship between the head and the cutter is predetermined is disclosed. Then, the cutting operation after the image formation on the previous page is suspended, the recording medium conveyance corresponding to the predetermined length is performed, and the image formation operation for the next page is started, and n times conveyance (n band conveyance) Describes a technique for performing a cutting operation on the trailing edge of the previous page (the leading edge of the next page) after the end of the above. In other words, in Patent Document 1, the expected cut position and cutter position at the end of conveyance of n bands are calculated from the band size, the trailing edge margin of the previous page and the leading edge of the next page. The cutter position is designed in advance so as to match. According to this, it is said that the throughput can be improved as much as the reverse feeding of the recording medium is not required.
しかしながら、頁の先後端に設けられる余白量は一律ではなく、記録される画像の内容やユーザの要望に応じて様々に異なっていることが一般的である。従って、特許文献1に開示の技術では、頁の先後端に設定される余白量によっては、nバンド分の搬送終了後に所期のカット位置とカッタ位置とが一致しない場合が存在する。また近年では、記録速度向上を目的として広い範囲にわたって記録素子を配列してなる記録ヘッドが用いられることが多くなってきており、従ってバンドの大きさも増大する傾向にある。このため、バンドの大きさを単位としてカッタ位置を設計している特許文献1においては、カッタの配置に自由度が大きく制限されてしまう。 However, the margins provided at the leading and trailing edges of the page are not uniform and are generally different depending on the content of the image to be recorded and the user's request. Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, depending on the amount of margin set at the leading and trailing edges of the page, there may be a case where the intended cut position and the cutter position do not match after the completion of conveyance for n bands. In recent years, a recording head in which recording elements are arranged over a wide range has been used for the purpose of improving the recording speed, and therefore the band size tends to increase. For this reason, in Patent Document 1 in which the cutter position is designed with the band size as a unit, the degree of freedom is greatly limited in the arrangement of the cutter.
これに対し、特許文献2には、記録ヘッドに対する記録媒体搬送方向におけるカッタの位置を調整可能な機構を設けた記録装置の構成が開示されている。そして、前頁の画像形成後におけるカット動作を保留して、次頁に対する画像形成動作を開始し、所定の搬送終了時において、所期のカット位置にカッタ位置が一致するように調整を行うようにした技術が記載されている。しかしながら、かかる特許文献2においては、カッタの位置自体が可変となるように調整を行う機構を要する分、記録装置の構成の複雑化、大型化および高価格化を伴うことになる。
On the other hand,
よって本発明は、特別な設計や機構を要することなく、頁先後端に様々に設定され得る余白量に対応しながら、記録媒体のカット時間の短縮によるスループットの向上を実現できるようにすることを目的とする。 Therefore, the present invention is capable of realizing an improvement in throughput by shortening the cut time of the recording medium while corresponding to the margin amount that can be variously set at the leading and trailing edges of the page without requiring a special design or mechanism. Objective.
そのために、本発明は、記録素子を配列してなる記録ヘッドを記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、前記記録動作の移動方向と交差する方向に記録媒体を搬送動作とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像の形成を行う記録装置において、
前記記録ヘッドとは前記記録媒体の搬送方向において一定の距離を持って設けられ前記記録媒体をカットするカッタと、
前記搬送動作による前記カットが行われる位置に対する移動量と、前記搬送動作による前記カットが行われる位置に対する前記記録媒体の搬送方向上流または下流側の一定領域における少なくとも1回の搬送動作の搬送量とが一致するよう前記記録素子の配列のうち記録動作に使用される前記記録素子の使用範囲をいずれかの前記記録動作で調整する制御手段と、を具えたことを特徴とする。
For this purpose, the present invention includes a recording operation for performing recording while moving a recording head having an array of recording elements relative to the recording medium, and an operation for transporting the recording medium in a direction crossing the moving direction of the recording operation. In a recording apparatus that forms an image on the recording medium by repeating,
The recording head is a cutter that is provided with a certain distance in the conveyance direction of the recording medium and cuts the recording medium;
A movement amount with respect to a position where the cut by the transport operation is performed, and a transport amount of at least one transport operation in a certain region upstream or downstream in the transport direction of the recording medium with respect to the position where the cut is performed by the transport operation; Control means for adjusting the use range of the recording elements used for the recording operation in the array of the recording elements so as to coincide with each other by the recording operation.
また、本発明は、記録素子を配列してなる記録ヘッドを記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、前記記録動作の移動方向と交差する方向に記録媒体を搬送動作とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像の形成を行うとともに、前記記録ヘッドとは前記記録媒体の搬送方向において一定の距離を持って設けられ前記記録媒体をカットするカッタを用いる記録装置の制御方法において、
前記搬送動作による前記カットが行われる位置に対する移動量と、前記搬送動作による前記カットが行われる位置に対する前記記録媒体の搬送方向上流または下流側の一定領域における少なくとも1回の搬送動作の搬送量とが一致するよう前記記録素子の配列のうち記録動作に使用される前記記録素子の使用範囲をいずれかの前記記録動作で調整することを特徴とする。
Further, the present invention repeats a recording operation for performing recording while moving a recording head having an array of recording elements relative to the recording medium, and an operation for transporting the recording medium in a direction crossing the moving direction of the recording operation. Thus, in the control method of a recording apparatus that forms an image on the recording medium and uses a cutter that is provided with a certain distance in the conveyance direction of the recording medium and cuts the recording medium.
A movement amount with respect to a position where the cut by the transport operation is performed, and a transport amount of at least one transport operation in a certain region upstream or downstream in the transport direction of the recording medium with respect to the position where the cut is performed by the transport operation; The range of use of the recording elements used for the recording operation in the array of the recording elements is adjusted by any of the recording operations so that the values coincide with each other.
本発明によれば、特別な設計や機構を要することなく、頁先後端に様々に設定され得る余白量に対応しながら、記録媒体のカット時間の短縮によるスループットの向上を実現できる。 According to the present invention, the throughput can be improved by shortening the cut time of the recording medium while dealing with the margin amount that can be variously set at the leading and trailing edges of the page without requiring any special design or mechanism.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(機械的構成)
図1は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の一実施形態を説明するための模式的正面図であり、装置主要部を記録媒体搬送方向下流側から見た状態を示している。また、図2は同じく模式的側面図であり、装置主要部を記録媒体搬送方向に直交する方向から見た状態を示している。
(Mechanical structure)
FIG. 1 is a schematic front view for explaining an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied, and shows a state in which the main part of the apparatus is viewed from the downstream side in the recording medium conveyance direction. FIG. 2 is also a schematic side view showing a state in which the main part of the apparatus is viewed from a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction.
キャリッジ105には記録ヘッド107が搭載されている。記録ヘッド107は、例えば、ロール紙状の記録媒体109に対してフルカラー記録を行うべく、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)のインクを吐出するための吐出部107K、107C、107Mおよび107Yを有している。これらの吐出部107K、107C、107Mおよび107Yは、キャリッジ105の移動方向と交差する方向、例えば記録媒体搬送方向に、所定範囲にわたってノズルを配列してなるものである。なお、記録ヘッド107に設けられる吐出部の個数や、色調(色、濃度)の種類および吐出する液体の種類などはあくまでも例示であることは言うまでもない。また、ノズルとは、特にことわらない限り、吐出口、これに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生するための素子を総称して言うものとする。
A
キャリッジ105は、図示しないガイドに沿って図1の左右方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ105の往復移動は、モータ101により回転駆動されるプーリ102に懸架されたベルト103により行われる。キャリッジ105には、記録媒体109の左右側端部を測定する光学式のセンサユニット108が搭載されている。キャリッジ105の移動方向に沿ってリニアスケール104が配置されており、そのスケール104に形成されたスリットをキャリッジ105に搭載されたリニアスケールセンサ106が検知する。そして、キャリッジ105の位置ないし記録ヘッド107のインク吐出タイミングは、主としてリニアスケール104およびリニアスケールセンサ106からなるリニアエンコーダの出力に基づいて管理される。例えば、キャリッジ105がリニアスケール104上のある位置を通過した時点でインクの吐出制御を開始し、キャリッジ105がリニアスケール104の特定のスリットを通過するタイミングで各色インクの吐出を行わせるような制御が行われる。また、キャリッジ105がリニアスケール104上のある位置を通過した時点で、インク吐出制御を終了するなどの制御が行われる。なお、上記インクの吐出開始および終了位置は、光学式センサ108および111によってそれぞれ検出される記録媒体側端部の位置および余白量などによって制限され、記録を行うべく予め作成された画像データに基づいて設定される。符号110は、記録ヘッド107の移動過程で行われる記録動作(以下、記録走査とも言う)に際して記録媒体109の被記録面を平坦な状態に維持するためのプラテンである。
The
本実施形態の記録装置にはカッタユニット114が設けられ、図示しないガイドに沿って記録媒体の幅方向(図1の左右方向)に往復移動可能となっている。そして、その往復移動の少なくとも一方への移動時に、カッタユニット114の刃が記録媒体109を切断(カット)して行く。プラテン110には、カット時に記録媒体109の被記録面の裏面から突出するカッタユニット114の刃の先端部の通過を許容する(刃とプラテン110の記録媒体支持面との干渉を防止する)ためのカッタ溝115が記録媒体の幅方向に設けられている。つまり、記録ヘッド107に対する、記録媒体搬送方向におけるカッタユニット114の刃の位置すなわちカッタ溝115の位置は固定されたものである。
The recording apparatus of the present embodiment is provided with a
(制御系の構成)
図3は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図3において、図1および図2にその主要部を示したインクジェット記録装置301と、これに対する画像データの供給源をなすコンピュータ等のホスト装置(ホストコンピュータ)302とは、それぞれ共通のネットワーク303に接続されている。すなわち、インクジェット記録装置形態の記録装置301は、ホストコンピュータ302よりネットワーク303を通じて送信された画像データを受信し、これを解析して画像形成処理を行う。
(Control system configuration)
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, an ink
ホストコンピュータ302から送信されたデータやコマンドはインターフェイス(ホストI/F)305を介してCPU306に受信される。CPU306は、記録装置301のデータの受信、記録走査、記録媒体109のハンドリング等、全般の制御を掌る演算処理装置である。CPU306は、受信したコマンドを解析した後に、メモリコントローラ308Aを介して画像データをRAM308に展開する。さらに、記録ヘッド107(各色吐出部107K、107C、107Mおよび107Y)で記録するデータをプリントバッファ309に展開する。なお、RAM308は、CPU306による処理の過程で作業用のメモリとしても使用される領域を有する。CPU306は、ROM307に記憶された処理プログラムをインターフェイス(ROM I/F)307Aを介して読み出し、これに基づいて各部を制御する。ROM307には、図5について後述する処理手順等に対応した処理プログラムや、所要の固定データを格納するテーブルなどが記憶されている。
Data and commands transmitted from the
記録装置301には、所要の動作を行う前提となる状態検出を行うためにセンサ群313が設けられる。センサ群313には、上述した記録媒体の左右側端部を測定するセンサユニット108、キャリッジ105の位置等を検出するリニアスケールセンサ106、および、記録媒体の搬送量や余白量を検出するセンサを検出するセンサ(LFセンサなどが含まれる。記録装置301にはまた、上述したキャリッジモータ101のほか、記録媒体109の搬送の駆動源をなす搬送モータ312や、買ったユニット314の移動の駆動源をなすカッタモータ314などが配設される。
The
図4は、ハードウェア上は上記CPU306、ROM307およびRAM308等を有して構成される制御ユニット401が実行する機能を説明するための機能ブロック図である。制御ユニット401は、データ受信部403、画像データ解析部404、画像情報管理部405、記録制御部406、ヘッド制御部407、キャリッジ駆動制御部409、記録媒体の搬送制御部411および記録媒体のカット制御部413と、を備えている。
FIG. 4 is a functional block diagram for explaining functions executed by the
画像データ受信部403は、ホストコンピュータ302から供給される画像データ402等の外部入力データを受信し、当該入力データは画像データ解析部404にて解析され、記録装置側で制御可能なデータ群へと変換される。
The image
画像情報管理部405は、画像データ解析部404によって解析および変換されたデータより、画像データのサイズ、記録媒体の種類に関する情報、マルチパス記録に関する情報、記録媒体搬送量の補正値等、画像形成処理に付随する情報の管理を行う。なお、マルチパス記録には、記録ヘッドの1回の記録走査毎にノズル配列幅(バンド幅)分の搬送を行わず、一記録領域に対して複数回記録走査を行ってから搬送を行う場合が含まれる。また、1回の記録走査毎に所定のマスクによって間引かれたデータを記録してから1バンド未満の搬送を行い、再度記録走査を行うことで、一記録領域に対し記録に関与するノズルを異ならせた複数回の記録走査と搬送とを行う場合も含まれる。つまり、マルチパス記録とは、同一の記録領域に対し、複数回に分けてインクを付与することにより記録を行うものである。以下では、原則的に、記録媒体109上の同一の記録領域を記録ヘッド107の1回の移動で完成させる記録走査と、バンド幅分の記録媒体109の搬送とを繰り返しながら画像の形成を行う1パス記録について説明する。しかし本発明は、マルチパス記録に対しても適用可能であることは勿論である。
From the data analyzed and converted by the image
記録制御部406は、記録装置としての基本的な動作を制御する部分であり、画像情報管理部405により管理されているデータに基づき、記録のための信号処理および記録走査機構の駆動処理などの制御を行う。記録制御部406において、一頁の画像形成終了後、画像情報管理部405の管理情報に基づいて次頁のデータが存在すると判定された場合には、カット動作を保留する。そして、次頁目以降の画像形成過程におけるバンド幅単位n回(nは自然数)の搬送が行われたときに前頁後端の所期のカット位置とカッタ位置とが一致するよう、次頁の最初の記録走査におけるノズル使用範囲を設定する。つまり、n回の搬送を実行した後に、カット動作と記録走査とが並行して行われるようにする制御を行う。
The
ヘッド制御部407は記録ヘッド107を制御する部分であり、記録制御部406の指令に基づくインク吐出処理のほか、必要に応じて記録ヘッド107ないしインクの温度管理等を行う。キャリッジ駆動制御部409は、記録制御部406の指令に基づいて、記録ヘッド107の位置を制御するキャリッジモータ101の制御を行う。搬送制御部411は、記録制御部406の指令に基づいて搬送モータ312を駆動することで、記録媒体109の搬送制御を行う。記録媒体カット制御部413は、記録制御部406の指令に基づいてカッタモータ314を駆動し、記録媒体のカット動作を行わせる。
The
(カット動作)
図5は、記録制御部406にて実行される頁後端での処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、ステップS1では画像情報管理部405による管理情報に基づいて、次頁について形成すべき画像データの有無を確認する。ステップS2では当該画像データがあるか否かを判定し、肯定判定である場合にはステップS3へ、否定判定の場合にはステップS7へ分岐する。
(Cut operation)
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure at the trailing edge of the page executed by the
ステップS3〜S5では、次頁目以降の画像形成過程におけるバンド幅単位のn回の搬送終了時点で前頁後端の所期のカット位置とカッタ位置とが一致するようにするための算出処理を行う。すなわち、ステップS3では、次頁の画像形成開始からの所要の搬送回数nを算出する。また、ステップS4では、各吐出部のノズル配列範囲の全体から、次頁の最初の記録走査に適用するノズル使用範囲を設定する。ここで、ノズル使用範囲は、その範囲において搬送方向最上流に位置するノズルまたは最下流に位置するノズルから、それぞれ下流側または上流側にあるノズルの個数を指定することで設定することができる。ステップS5では、次頁の画像形成時の最初の記録走査を行うべき位置を算出する。これらの算出処理を行うことにより、後述のようにカット動作と記録走査とを並行して行うことが可能となる。 In steps S3 to S5, calculation processing is performed so that the intended cut position and the cutter position at the rear end of the previous page coincide with each other when n times of conveyance in the bandwidth unit in the image forming process for the next and subsequent pages are completed. I do. That is, in step S3, the required number n of conveyances from the start of image formation on the next page is calculated. In step S4, a nozzle use range to be applied to the first print scan on the next page is set from the entire nozzle array range of each ejection unit. Here, the nozzle use range can be set by designating the number of nozzles on the downstream side or the upstream side from the nozzle located on the most upstream side in the transport direction or the nozzle located on the most downstream side in the range. In step S5, a position where the first recording scan at the time of image formation of the next page is to be calculated is calculated. By performing these calculation processes, it is possible to perform the cutting operation and the recording scan in parallel as will be described later.
ステップS6では、ステップS5にて算出した位置へ記録媒体を搬送する。これは、次頁について形成すべき画像データがあるとステップS2で判定された場合に従って行われる処理である。そして、以降はステップS4にて設定したノズル使用範囲を次頁の最初の記録走査に適用して記録を行い、ステップS3にて算出したn回の搬送終了時点で、後述するようにカット動作と記録走査とが並行して行われる。これにより、次頁についての画像形成を連続して行う場合において、記録媒体の逆送を要さないために、記録のスループットを向上することが可能となる。一方、次頁について形成すべき画像データがないとステップS2で判定された場合にはステップS7に進み、前頁の後端に設定される余白量に基づいて記録媒体を搬送し、所期のカット位置でのカット動作を行ってからステップS6に進むことになる。この場合は、ステップS6にて次頁の先端に設定される余白量に基づいて記録媒体を逆送することになるが、次頁についての画像形成を連続して行うものではないので、記録のスループットの低下は問題とならない。 In step S6, the recording medium is conveyed to the position calculated in step S5. This is a process performed according to the case where it is determined in step S2 that there is image data to be formed for the next page. Thereafter, printing is performed by applying the nozzle use range set in step S4 to the first print scan of the next page, and at the end of n times of conveyance calculated in step S3, the cutting operation is performed as described later. The recording scan is performed in parallel. Accordingly, when image formation is continuously performed for the next page, it is not necessary to reversely feed the recording medium, so that it is possible to improve the recording throughput. On the other hand, if it is determined in step S2 that there is no image data to be formed for the next page, the process proceeds to step S7, and the recording medium is transported based on the margin amount set at the rear end of the previous page, and the desired data is obtained. After performing the cutting operation at the cutting position, the process proceeds to step S6. In this case, the recording medium is reversely fed based on the margin amount set at the leading edge of the next page in step S6. However, since the image formation for the next page is not continuously performed, A decrease in throughput is not a problem.
図6〜図10は、インクジェット記録装置の主要部の模式的上面図であり、これらの図を用いて本実施形態に係るカット動作をより詳細に説明する。なお、これらの図においてCは記録媒体の搬送方向を示し、便宜上、その上流側および下流側をそれぞれ各図の下側および上側に向けた状態で示している。また、記録ヘッド107の各吐出部には、記録媒体の搬送方向Cに、1インチ(参考値。約25.4mm)の範囲にわたり、1200dpi(ドット数/インチ)の密度でノズル603が配列されているものとする。さらに、1頁の画像形成過程において記録走査間で行われる記録媒体の搬送の量は、基本的にノズル配列幅である25.4mm分とする。また、カッタ溝115は、ノズル配列範囲のうち最下流側に位置するノズルよりさらに100mm下流側に位置するものとする(以下では、カッタ溝115と配列範囲の最下流に位置するノズルとの距離をカッタ距離と称する)。
6 to 10 are schematic top views of the main part of the ink jet recording apparatus, and the cutting operation according to the present embodiment will be described in more detail with reference to these drawings. In these drawings, C indicates the conveyance direction of the recording medium, and for the sake of convenience, the upstream side and the downstream side are shown facing the lower side and the upper side, respectively. Further,
キャリッジ105に搭載された記録ヘッド107は、図6〜図11において左右方向に往復移動が可能である。そして、その少なくとも一方への移動過程において、画像データに従ってノズル603からインクを選択的に吐出することにより、バンド幅(25.4mm)分の記録を行う。その後、記録媒体はそのバンド幅分搬送されて停止される。これらの動作を繰り返すことで、1頁についての画像形成が行われる。ここで、次頁についての画像形成を行う場合には、上述した処理により、画像形成が完了した頁の後端でのカット動作は保留される。また、上述したステップS4およびS5の処理により、次頁の画像形成過程においてn回の搬送が行われたときにカット位置とカッタ位置とが一致するよう、次頁の最初の記録走査を行う位置までの搬送量とノズル使用範囲とが設定されている。そして、最初の記録走査を行う位置へ記録媒体を搬送し、設定されているノズル使用範囲を次頁の最初の記録走査に適用して記録を行い、以降はバンド単位の記録走査と搬送とを繰り返し、n回の搬送終了時点でカット動作と記録走査とが並行して行われる。
The
図7は、画像形成の対象であった現在頁(以下、第1頁)に対する最終の記録走査終了直後の記録媒体、その後端カット位置、および次に画像形成の対象となる頁(以下、第2頁)の画像先頭位置(画像描き出し位置)を示したものである。ここで、第1頁の後端余白が5mmであり、最終の記録走査がノズル配列範囲の全体を用いて行われたとした場合、第1頁の後端のカット位置は、最上流側にあるノズルの位置よりさらに5mm上流側に存在する。このとき、カッタ溝115の位置(以下、カッタ位置)605から第1頁の後端のカット位置までの距離は、
カッタ距離(100mm)+最終記録走査の使用ノズル範囲(25.4mm)+後端余白(5mm)=130.4mm
となる。また、第2頁の画像描き出し位置は、カッタ位置605から第1頁の後端カット位置までの距離(130.4mm)よりさらに第2頁の先端余白を加算したものであるため、当該先端余白が5mmであれば、135.4mmとなる。
FIG. 7 shows a recording medium immediately after the last recording scan for the current page (hereinafter referred to as the first page) that was the object of image formation, the trailing edge cut position, and the page (hereinafter referred to as the first page) that is the object of image formation. 2) shows the image head position (image drawing position). Here, when the trailing edge margin of the first page is 5 mm and the final recording scan is performed using the entire nozzle arrangement range, the cutting position of the trailing edge of the first page is on the most upstream side. It exists further 5 mm upstream from the position of the nozzle. At this time, the distance from the position of the cutter groove 115 (hereinafter referred to as the cutter position) 605 to the cutting position at the rear end of the first page is:
Cutter distance (100 mm) + Nozzle range used for final printing scan (25.4 mm) + Rear margin (5 mm) = 130.4 mm
It becomes. The image drawing position of the second page is obtained by adding the leading edge margin of the second page to the distance (130.4 mm) from the
図8には、第2頁の画像形成過程におけるバンド幅単位の搬送が行われたときに第1頁の後端の所期のカット位置とカッタ位置605とが一致するように設定した、第2頁の最初の記録走査で使用されるノズルの範囲が図示されている。このときの第1頁の後端のカット位置は、n回の記録媒体搬送によってカッタ位置605と一致し、第2頁の画像描き出し位置は、ノズル配列範囲の最下流ノズルと最上流ノズルとの間に位置する。記録走査間で行われる基本搬送量を25.4mmとし、図8におけるカッタ位置605から第1頁後端のカット位置までの距離を25.4×n(mm)と表すと、カッタ位置605から第2頁の画像描き出し位置までの距離は25.4×n+5(mm)となる。カッタ位置605から最下流ノズルまでの距離(カッタ距離)は100mmであるので、カッタ位置605から最上流ノズルまでの距離は、さらにノズル配列範囲の幅を加算した距離である125.4mmとなる。よって、
100≦25.4×n+5<125.4
より、n=4となるので、n=4を代入することで図8の位置関係が導出される。
FIG. 8 shows that the intended cutting position at the rear end of the first page and the
100 ≦ 25.4 × n + 5 <125.4
Thus, since n = 4, the positional relationship of FIG. 8 is derived by substituting n = 4.
従って、第2頁の最初の記録走査で使用されるノズルの範囲は次のように求められる。すなわち、画像描き出し位置(カッタ位置から101.6+5=106.6(mm))から最上流ノズル位置(カッタ位置から100+25.4=125.4(mm))までの距離(125.4−106.6=18.8(mm))をノズル配列密度(1200dpi)に換算したもの(888ノズル)となる。 Accordingly, the range of nozzles used in the first print scan of the second page is obtained as follows. That is, the distance (125.4-106.mm) from the image drawing position (101.6 + 5 = 106.6 (mm) from the cutter position) to the most upstream nozzle position (100 + 25.4 = 12.5 (mm) from the cutter position). 6 = 18.8 (mm)) is converted into a nozzle arrangement density (1200 dpi) (888 nozzles).
以上が図5のフローチャートにおけるステップS3の処理(搬送回数算出)、ステップS4の処理(使用ノズル範囲の設定)およびステップS5の処理(画像描き出し位置の算出)に相当する。これらの算出値に基づき、図8の位置関係にて第2頁の最初の記録走査を行い、4回目の記録媒体搬送により第1頁後端の所期のカット位置とカッタ位置605とが一致した状態を示すものが図9である。そして、図9の状態から、図10に示すように、カッタユニット114とキャリッジ105とを同時に駆動させ、カット動作と記録動作とを並行して実行する。
The above corresponds to the processing of step S3 (calculation of the number of conveyances), the processing of step S4 (setting of the used nozzle range), and the processing of step S5 (calculation of the image drawing position) in the flowchart of FIG. Based on these calculated values, the first recording scan of the second page is performed according to the positional relationship of FIG. 8, and the intended cutting position at the rear end of the first page and the
以上により、カット処理に要していた時間を削減することが可能となる。カット処理に、第1頁後端の所期のカット位置への記録媒体の搬送、カッタユニット114の駆動による実際のカット動作、および第2頁画像描き出し位置への記録媒体の逆送が含まれる場合、本実施形態に相当する規模の記録装置では1.5秒〜2秒を要していた。すなわち本実施形態によれば、1頁当たり1.5秒〜2秒のスループット向上が可能となるのである。また本実施形態には、様々な量に設定され得る頁先後端の余白にフレキシブルに対応でき、かつ、その対応を行うために記録装置の構成の複雑化、大型化および高価格化を招来しないという利点がある。
As described above, the time required for the cutting process can be reduced. The cutting process includes conveyance of the recording medium to the intended cutting position at the rear end of the first page, actual cutting operation by driving the
(その他)
以上の実施形態では、次頁の画像形成過程においてn回の搬送が行われたときにカット位置とカッタ位置とが一致するよう、次頁の最初の記録走査のノズル使用範囲を調整した。しかしそのようにノズル使用範囲を調整する記録走査は、n回(1回以上)の搬送に対応して行われるn回の記録走査の1以上において適宜定めることができる。
(Other)
In the above embodiment, the nozzle use range of the first recording scan on the next page is adjusted so that the cut position and the cutter position coincide when n times of conveyance are performed in the image forming process of the next page. However, the recording scan for adjusting the nozzle use range can be appropriately determined in one or more of n recording scans performed corresponding to n times (one time or more) of conveyance.
図11(a)〜(d)は、そのいくつかの例を示すもので、SC1〜SC5は第2頁P2のカット位置となる先端側からの記録走査の番号である。なお、これらは上述と同様n=4の場合に対応する例であり、5回目の記録走査SC5以降は記録媒体のカット後に行われ、基本的な搬送量が採用されるものとしてある。図11の(a)は上記実施形態に対応し、最初に行われる記録走査においてノズル使用範囲を調整したものである。(b)は、いずれか1回の記録走査においてノズル使用範囲を調整する場合の例であり、ここでは3番目に行われる記録走査を調整の対象としている。(c)は、いずれか2回の記録走査においてノズル使用範囲を調整する場合の例であり、ここでは2番目および4番目に行われる記録走査を調整の対象としている。(d)は4回の記録走査をすべて調整対象としたものである。 FIGS. 11A to 11D show some examples, and SC1 to SC5 are the numbers of recording scans from the front end side which is the cut position of the second page P2. These are examples corresponding to the case of n = 4 as described above, and the fifth and subsequent recording scans SC5 and after are performed after the recording medium is cut, and the basic transport amount is adopted. FIG. 11A corresponds to the above-described embodiment, in which the nozzle use range is adjusted in the first recording scan. (B) is an example in which the nozzle use range is adjusted in any one print scan, and here, the print scan performed third is the object of adjustment. (C) is an example in the case where the nozzle use range is adjusted in any two print scans. Here, the second and fourth print scans are targeted for adjustment. In (d), all four printing scans are targeted for adjustment.
なお、ノズル使用範囲の調整量は、対象となる記録走査の数に応じて適宜設定できることは勿論である。また、2以上の記録走査を対象とする場合において、調整量を一律とするのではなく、互いに異ならせてもよい。特に、例えばn回の記録走査のすべてを調整対象とする場合において、使用ノズル数が漸増または漸減するような、あるいはランダムにけんかするような調整を行うこともできる。使用ノズル数の調整によって先端側での画像濃度のむらが懸念される場合、以上のような実施形態のいずれかを適宜選択することが有効であることも考えられるからである。いずれの場合においても、使用ノズル数の調整に伴って搬送量を適宜変更することができる。 Needless to say, the adjustment amount of the nozzle use range can be set as appropriate in accordance with the number of target print scans. In the case where two or more recording scans are targeted, the adjustment amount may not be uniform, but may be different from each other. In particular, for example, when all the n scanning scans are to be adjusted, it is possible to make adjustments such that the number of nozzles used is gradually increased or decreased, or is quarreled randomly. This is because, when there is a concern about uneven image density on the tip side due to the adjustment of the number of nozzles used, it may be effective to appropriately select any one of the above embodiments. In any case, the conveyance amount can be changed as appropriate in accordance with the adjustment of the number of used nozzles.
また、上記実施形態においては、使用ノズル数の調整を行うために必要な数値はあくまでも例示である。すなわち、当該数値は、前頁の後端余白量および最終記録走査の使用ノズル範囲の大きさ、カッタ位置、および第2頁の先端余白量等のパラメータより適宜算出されるものであり、またそれらのパラメータについても上例に限られないことは勿論である。 Moreover, in the said embodiment, the numerical value required in order to adjust the number of used nozzles is an illustration to the last. That is, the numerical value is appropriately calculated from parameters such as the trailing edge margin amount of the previous page, the size of the nozzle range used for the final recording scan, the cutter position, and the leading edge margin amount of the second page. Of course, these parameters are not limited to the above example.
さらに、頁の大きさ(搬送方向の寸法)によっては、調整の対象となる記録媒体の他の部分を、直後の頁(第2頁)ではなくそれ以降の頁とし、その画像形成処理の過程において第1頁後端のカット動作が行われるようにすることもできる。また、記録媒体としても、上述したようなロール紙のみを画像形成の対象とするものではない。ファンフォールド紙のような連続紙が用いられるものでもよいし、カットシート形態の記録媒体を適宜カットするものであってもよい。 Further, depending on the size of the page (dimension in the transport direction), the other part of the recording medium to be adjusted is not the next page (second page) but the subsequent page, and the image forming process The cutting operation of the rear edge of the first page can also be performed. Further, the recording medium is not limited to the above-described roll paper as the object of image formation. A continuous paper such as fanfold paper may be used, or a recording medium in the form of a cut sheet may be appropriately cut.
加えて、上例においては、カッタユニット114をキャリッジ105とは異なる機構で駆動するものとした。しかし、例えばカッタユニット114をキャリッジ105に設けるとともに、その刃を適時突出・後退可能に設け、カット動作のタイミングに至ったときに吐出動作とカット動作とが同時に行われるようにすることも可能である。ただし、カット動作に伴う振動がキャリッジに及ぶことで吐出の乱れが懸念されるのであれば、同じ搬送方向上の同一位置において記録走査とカット動作とを別のタイミングで行うようにすればよい。この場合、本来のカット動作の時間は短縮されないが、記録媒体の逆送は伴わないので、その分の時間短縮が可能である。
In addition, in the above example, the
さらに加えて、上例ではカッタ溝115に沿って移動する形態のカッタを用いたが、記録媒体の搬送が停止されている状態でカット動作を行うものであれば、いかなるものも用いることができる。例えばギロチン式のカッタが用いられるものでもよい。
In addition, in the above example, the cutter moving along the
また、上例では複数色のインクを吐出するための吐出部を有した記録ヘッドを用いる構成について説明したが、吐出部の個数や色調(色、濃度)の種類および吐出する液体の種類などは適宜定め得るものである。さらに、本発明記録装置およびその制御方法は、そのようなインクジェット記録装置形態の記録装置のみを適用対象とするものではない。すなわち、記録素子を配列してなる記録ヘッドの記録走査と、上記配列の方向と交差する方向への搬送動作とを繰り返すことにより画像の形成を行うシリアル方式の記録装置であれば、記録方式によらずどのようなものにも適用が可能である。 In the above example, a configuration using a recording head having an ejection unit for ejecting a plurality of colors of ink has been described. However, the number of ejection units, the type of color tone (color, density), the type of liquid to be ejected, etc. It can be determined as appropriate. Furthermore, the recording apparatus and the control method thereof according to the present invention are not intended to be applied only to such an inkjet recording apparatus type recording apparatus. In other words, if a serial type recording apparatus that forms an image by repeating a recording scan of a recording head in which recording elements are arranged and a conveying operation in a direction crossing the direction of the arrangement, the recording method is used. It can be applied to anything.
105 キャリッジ
107 記録ヘッド
109 記録媒体
114 カッタユニット
115 カッタ溝
401 制御装置
406 記録制御部
413 カット制御部
605 カッタ位置
105
Claims (4)
前記記録ヘッドとは前記記録媒体の搬送方向において一定の距離を持って設けられ前記記録媒体をカットするカッタと、
前記搬送動作による前記カットが行われる位置に対する移動量と、前記搬送動作による前記カットが行われる位置に対する前記記録媒体の搬送方向上流または下流側の一定領域における少なくとも1回の搬送動作の搬送量とが一致するよう前記記録素子の配列のうち記録動作に使用される前記記録素子の使用範囲をいずれかの前記記録動作で調整する制御手段と、を具えたことを特徴とする記録装置。 By repeating a recording operation for performing recording while moving a recording head having an array of recording elements with respect to the recording medium, and an operation for transporting the recording medium in a direction crossing the moving direction of the recording operation, the recording medium In a recording apparatus for forming an image on
The recording head is a cutter that is provided with a certain distance in the conveyance direction of the recording medium and cuts the recording medium;
A movement amount with respect to a position where the cut by the transport operation is performed, and a transport amount of at least one transport operation in a certain region upstream or downstream in the transport direction of the recording medium with respect to the position where the cut is performed by the transport operation; And a control unit that adjusts the use range of the recording elements used for the recording operation in the array of the recording elements so that they coincide with each other by the recording operation.
前記搬送動作による前記カットが行われる位置に対する移動量と、前記搬送動作による前記カットが行われる位置に対する前記記録媒体の搬送方向上流または下流側の一定領域における少なくとも1回の搬送動作の搬送量とが一致するよう前記記録素子の配列のうち記録動作に使用される前記記録素子の使用範囲をいずれかの前記記録動作で調整することを特徴とする記録装置の制御方法。 By repeating a recording operation for performing recording while moving a recording head having an array of recording elements with respect to the recording medium, and an operation for transporting the recording medium in a direction crossing the moving direction of the recording operation, the recording medium In the control method of a recording apparatus using a cutter that is provided with a certain distance in the conveyance direction of the recording medium and cuts the recording medium
A movement amount with respect to a position where the cut by the transport operation is performed, and a transport amount of at least one transport operation in a certain region upstream or downstream in the transport direction of the recording medium with respect to the position where the cut is performed by the transport operation; A method for controlling a recording apparatus, comprising: adjusting a use range of the recording elements used for a recording operation in the array of the recording elements so as to coincide with each other by the recording operation.
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