JP2011131152A - Liquid dropping device and liquid sagging preventing method in liquid dropping device - Google Patents

Liquid dropping device and liquid sagging preventing method in liquid dropping device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid dropping device that can prevent liquid sagging and a liquid sagging preventing method in a liquid dropping device dispensing with a complicated mechanism nor control. <P>SOLUTION: The liquid dropping device 10 including a flexible tube 11 having channels for the liquid that drops inside, a nozzle 12 that is connected to an end 11a of the tube 11 and has a dropping port 12a of the liquid at a lower end, and liquid sending means 21A, 21B that send the liquid to the nozzle 12 through the tube 11. The liquid dropping device 10 drops the liquid to a workpiece 30 positioned under the dropping port 12a from the dropping port 12a. The dropping port 12a is comparted into a plurality of channels in plane view. The nozzle 12 is movably disposed with the tube 11 connected thereto, and the channels in the inside are designed to be blocked by allowing the tube 11 to be bent as the nozzle 12 moves. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、被加工物に液体を滴下する液体滴下装置に関し、詳しくは、該液体滴下装置において不要な液垂れを防止する液垂れ防止技術に関する。   The present invention relates to a liquid dripping device for dripping liquid onto a workpiece, and more particularly to a dripping prevention technique for preventing unnecessary dripping in the liquid dripping device.

種々の分野において、被加工物に対してノズル下端の滴下口から種々の液体を滴下することにより、被加工物に液体を含浸させたり、被加工物に液体を塗工したり、被加工物を洗浄したり、被加工物に所定の反応を起こさせたりする加工プロセスが存在する。斯かる加工プロセスにおいて、加工工程の終了や予期せぬトラブル等により、液体の滴下を含めた加工ライン全体の稼動を比較的長時間停止したとき、あるいは液体の間欠的な滴下における比較的短時間の滴下停止時に、ノズル内やノズルに接続されたチューブ内に残留した液体が、重力や振動等によりノズル下端の滴下口から不要に垂れ落ちる、いわゆる液垂れが発生する場合がある。液垂れは、製品の品質の低下、装置の汚染、次工程における定量滴下の阻害等の不都合の発生原因となる。   In various fields, various liquids are dropped on the work piece from the dropping port at the lower end of the nozzle so that the work piece is impregnated with liquid, the liquid is applied to the work piece, or the work piece is processed. There is a machining process that cleans the workpiece and causes a predetermined reaction to occur on the workpiece. In such a processing process, when the operation of the entire processing line including dripping of the liquid is stopped for a relatively long time due to the end of the machining process or an unexpected trouble, etc., or for a relatively short time in intermittent dripping of the liquid When the dripping is stopped, the liquid remaining in the nozzle or the tube connected to the nozzle may dripping unnecessarily from the dripping port at the lower end of the nozzle due to gravity, vibration, or the like. The dripping causes inconveniences such as deterioration of product quality, contamination of the apparatus, and obstruction of quantitative dropping in the next process.

液垂れ防止技術に関し、例えば特許文献1には、液体送給管の一端に接続された液体送給手段により、液体送給管内に所定の液体を充満させた状態で流動させ、液体送給管の他端部に設けられたノズルより吐出させるようにした液体吐出装置において、液体送給管の中の少なくともノズルに近接する部分を、可撓性を備えた弾性管とし、該弾性管を外部から押圧手段により押圧してその押圧箇所における液体の流通を遮断可能にした液体吐出装置が記載されている。特許文献1に記載の液体吐出装置においては、液体吐出動作が行われた後、押圧手段によるノズル近傍の弾性管の押圧と、該押圧の解除が実行されることにより、弾性管は自身の持つ可撓性によって定常状態に復帰し、その内部容積を吐出動作時よりも拡大させる。その結果、押圧箇所からノズルに至る比較的短尺な経路内に負圧が発生し、ノズル付近に位置する液体はその負圧によって内方へと吸引されるため、不要な液垂れの発生が防止される。   With regard to the liquid dripping prevention technology, for example, Patent Document 1 discloses that a liquid feed pipe connected to one end of a liquid feed pipe is caused to flow in a state where a predetermined liquid is filled in the liquid feed pipe. In the liquid discharge device that discharges from the nozzle provided at the other end of the liquid, at least a portion of the liquid supply pipe that is close to the nozzle is a flexible elastic pipe, and the elastic pipe is connected to the outside. Describes a liquid discharge device that can be pressed by a pressing means to block the flow of liquid at the pressed position. In the liquid ejection device described in Patent Document 1, after the liquid ejection operation is performed, the elastic tube has its own by performing pressing of the elastic tube in the vicinity of the nozzle by the pressing unit and release of the pressing. It returns to a steady state by flexibility, and its internal volume is expanded more than that during the discharge operation. As a result, negative pressure is generated in a relatively short path from the pressed point to the nozzle, and the liquid located near the nozzle is sucked inward by the negative pressure, thus preventing unnecessary dripping. Is done.

また、特許文献2には、ノズルの先端部に該ノズルをループ状に巻回してなる液垂れ防止部と、該ノズルに設けられ該ノズルへの処理液の供給を制御する供給制御弁と、該ノズルから分岐された排液管と、該排液管に設けられ該供給制御弁を閉じて処理液の供給を停止したときに開放されて該ノズル内に残留する処理液を排出する排液制御弁とを具備した、処理液の供給装置が記載されている。特許文献2に記載の供給装置によれば、液垂れ防止部が設けられ、更に処理液の供給停止時に、ノズル内の処理液が排液管から排出されるようになされていることにより、液垂れが防止できるとされている。   Further, in Patent Document 2, a liquid dripping prevention part formed by winding the nozzle in a loop shape around the tip of the nozzle, a supply control valve that is provided in the nozzle and controls the supply of the processing liquid to the nozzle, A drainage pipe branched from the nozzle, and a drainage provided in the drainage pipe, which is opened when the supply control valve is closed to stop the supply of the treatment liquid and discharges the treatment liquid remaining in the nozzle A treatment liquid supply device having a control valve is described. According to the supply device described in Patent Document 2, a liquid dripping prevention unit is provided, and when the supply of the processing liquid is stopped, the processing liquid in the nozzle is discharged from the drainage pipe. It is said that sagging can be prevented.

特開平8−166075号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-166075 特開2003−218081号公報JP 2003-218081 A

特許文献1及び2に記載の液垂れ防止技術は、液体を滴下するために必要な構成に加えて、更に、弾性管の押圧手段や液体の供給制御弁、排液制御弁等の、液垂れ防止を目的とした比較的大掛かりな構成を必要とするため、装置構成や装置制御の複雑化、大型化を招き、延いては加工コストの高騰に繋がるおそれがある。   The liquid dripping prevention technology described in Patent Documents 1 and 2 is not only necessary for dripping liquid, but also includes liquid dripping means such as an elastic tube pressing means, a liquid supply control valve, and a drainage control valve. Since a relatively large-scale configuration for the purpose of prevention is required, the configuration and control of the apparatus and the apparatus are complicated and large, which may lead to an increase in processing cost.

従って本発明の課題は、複雑な機構や制御を要せずに液垂れを防止し得る液体滴下装置及び液体滴下装置における液垂れ防止方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a liquid dripping apparatus and a liquid dripping prevention method in the liquid dripping apparatus that can prevent liquid dripping without requiring a complicated mechanism or control.

本発明は、滴下対象の液体の流路を内部に有する可撓性のチューブと、該チューブの一端に接続され、下端に該液体の滴下口を有するノズルと、該チューブを介して該ノズルに該液体を送液する送液手段とを備え、該滴下口の下方に位置する被加工物に該滴下口から該液体を滴下する液体滴下装置であって、前記滴下口は、平面視において多数の流路に区画されており、前記ノズルは、前記チューブが接続された状態で移動可能に配置されており、該ノズルの移動により、該チューブが屈曲してその内部の前記流路が閉塞するようになされている液体滴下装置を提供することにより、前記課題を解決したものである。   The present invention provides a flexible tube having a liquid flow path to be dropped inside, a nozzle connected to one end of the tube and having a liquid dropping port at a lower end, and the nozzle via the tube. A liquid dropping device for dropping the liquid from the dropping port to a workpiece positioned below the dropping port, the number of the dropping ports being large in plan view. The nozzle is movably arranged in a state where the tube is connected, and the movement of the nozzle causes the tube to bend and block the flow path inside the tube. By providing a liquid dropping apparatus configured as described above, the above-described problems are solved.

また本発明は、滴下対象の液体の流路を内部に有する可撓性のチューブと、該チューブの一端に接続され、下端に該液体の滴下口を有するノズルと、該チューブを介して該ノズルに該液体を送液する送液手段とを備え、該滴下口の下方に位置する被加工物に該滴下口から該液体を滴下する、液体滴下装置における液垂れ防止方法であって、前記ノズルを、前記チューブが接続された状態で移動させることにより、該チューブを屈曲させてその内部の前記流路を閉塞する、液体滴下装置における液垂れ防止方法を提供することにより、前記課題を解決したものである。   The present invention also provides a flexible tube having a liquid flow path to be dropped therein, a nozzle connected to one end of the tube and having a liquid dropping port at a lower end, and the nozzle via the tube. A liquid dripping prevention method in a liquid dripping device, wherein the nozzle is dripped from the dripping port to a workpiece located below the dripping port. The problem was solved by providing a liquid dripping prevention method in a liquid dripping device, in which the tube is moved in a connected state to bend the tube and close the flow path inside the tube. Is.

本発明によれば、複雑な機構や制御を要せずに液垂れを防止することができる。   According to the present invention, dripping can be prevented without requiring a complicated mechanism or control.

図1は、本発明の液体滴下装置の全体構成を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a liquid dropping apparatus according to the present invention. 図2(a)は、図1に示す装置におけるノズルの流路方向に沿う縦断面図、図2(b)は、ノズルの滴下口の平面図である。2A is a longitudinal sectional view along the flow path direction of the nozzle in the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 2B is a plan view of the dropping port of the nozzle. 図3は、図1に示す液体滴下装置において、ノズルの上昇によってチューブが屈曲している状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which the tube is bent as the nozzle rises in the liquid dropping apparatus shown in FIG.

以下、本発明をその好ましい実施形態に基づき図面を参照して説明する。本実施形態の液体滴下装置10は、図1に示すように、滴下対象の液体(以下、加工液ともいう)の流路を内部に有する可撓性のチューブ11と、チューブ11の長さ方向の一端11aに接続され、下端に加工液の滴下口12aを有するノズル12と、チューブ11を介してノズル12に加工液を送液する送液手段としてのポンプ21A,21Bとを備えている。   Hereinafter, the present invention will be described based on preferred embodiments with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the liquid dropping apparatus 10 of the present embodiment includes a flexible tube 11 having a flow path of a liquid to be dropped (hereinafter also referred to as a processing liquid), and a length direction of the tube 11. A nozzle 12 having a processing liquid dropping port 12a at the lower end, and pumps 21A and 21B as liquid feeding means for feeding the processing liquid to the nozzle 12 via the tube 11.

更に説明すると、液体滴下装置10は、ノズル12の滴下口12aからその下方に位置する被加工物30に液体を滴下する。液体滴下装置10は、被加工物30を図1中X方向(MD)に搬送する搬送手段としての自走式の搬送ベルト13を備えている。本実施形態では、図1に示すように、搬送ベルト13上に複数の枚葉の被加工物30を、その搬送方向Xに所定間隔を置いて列をなすように配置して搬送する。   More specifically, the liquid dropping device 10 drops liquid from the dropping port 12a of the nozzle 12 to the workpiece 30 positioned below the dropping port 12a. The liquid dropping apparatus 10 includes a self-propelled conveying belt 13 as conveying means for conveying the workpiece 30 in the X direction (MD) in FIG. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of single-piece workpieces 30 are arranged on a conveyor belt 13 so as to be arranged at predetermined intervals in the conveyance direction X and conveyed.

液体滴下装置10は、複数本(本実施形態では2本)のノズル12と、ノズル12と同数本のチューブ11とを備え、各チューブ11は、その一端11a及びその近傍(一端部)が各ノズル12の上端12b及びその近傍(上端部)に被せられて、各ノズル12に接続されている。複数本のノズル12それぞれの上端12bは、上下方向(加工液の滴下方向)において同位置にある。チューブ11は、図1に示すように、ノズル12の上端12bの近傍から略U字状に湾曲し、ノズル12の滴下口12aを超えて更に下方に向かって延びており、その長さ方向の他端11bは、滴下口12aよりも下方に位置している。本実施形態では、チューブ11の他端11bは、滴下口12aの下方に位置する搬送ベルト13よりも更に下方に位置している。   The liquid dropping apparatus 10 includes a plurality of (two in the present embodiment) nozzles 12 and the same number of tubes 11 as the nozzles 12, and each tube 11 has its one end 11a and its vicinity (one end) at each end. It covers the upper end 12 b of the nozzle 12 and its vicinity (upper end) and is connected to each nozzle 12. The upper ends 12b of the plurality of nozzles 12 are in the same position in the up-down direction (the direction in which the machining liquid is dropped). As shown in FIG. 1, the tube 11 is curved in a substantially U shape from the vicinity of the upper end 12 b of the nozzle 12, extends further downward beyond the dropping port 12 a of the nozzle 12, and extends in the length direction. The other end 11b is located below the dropping port 12a. In the present embodiment, the other end 11b of the tube 11 is located further below the conveyor belt 13 located below the dropping port 12a.

複数本のチューブ11は、それぞれ、ノズル12の滴下口12a(ノズル12の下端)よりも下方の位置で固定されている。後述するように、ノズル12は上下動可能に配置されているところ、ここでいう、「滴下口よりも下方」とは、滴下口12aが最も下方に位置しているときの該位置(加工液滴下位置)よりも下方という意味である。従って、チューブ11の他端11b側の固定位置は、常時、滴下口12aよりも下方に位置している。本実施形態では、図1に示すように、複数本のチューブ11それぞれの他端11b及びその近傍(他端部)が、滴下口12aよりも下方の位置で固定部材14に固定されている。複数本のチューブ11それぞれの斯かる固定位置は、上下方向(加工液の滴下方向)において同位置にある。固定部材14は、チューブ11とは別体の部材で、所定箇所に固定配置されており、チューブ11が引っ張られても動かない。   Each of the plurality of tubes 11 is fixed at a position below the dropping port 12a of the nozzle 12 (the lower end of the nozzle 12). As will be described later, the nozzle 12 is arranged so as to be movable up and down. Here, “below the dropping port” means that the position when the dropping port 12a is located at the lowest position (working fluid). This means below the dropping position. Therefore, the fixing position on the other end 11b side of the tube 11 is always located below the dropping port 12a. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the other end 11b of each of the plurality of tubes 11 and the vicinity thereof (the other end portion) are fixed to the fixing member 14 at a position below the dropping port 12a. Such a fixed position of each of the plurality of tubes 11 is at the same position in the vertical direction (the dropping direction of the processing liquid). The fixing member 14 is a separate member from the tube 11 and is fixedly disposed at a predetermined location, and does not move even when the tube 11 is pulled.

ノズル12は、チューブ11が接続された状態で移動可能に配置されている。より具体的には、複数本のノズル12は、支持部材15によって、搬送ベルト13の上方で搬送ベルト13から離間した位置で支持され且つ被加工物30の搬送方向Xに所定間隔を置いて配列されており、支持部材15は、駆動源17に上下方向に摺動可能に取り付けられたシャフト16の下端に取り付けられている。斯かる構成において、駆動源17を作動させてシャフト16を上方(図1中Y1方向)に移動させると、支持部材15が搬送ベルト13(被加工物30)から遠ざかるように上昇し、これによって、複数本のノズル12がチューブ11を接続した状態で一体的に上昇する。また、駆動源17を作動させてシャフト16を下方(図1中Y2方向)に移動させると、支持部材15が搬送ベルト13(被加工物30)に近づくように下降し、これによって、複数本のノズル12がチューブ11を接続した状態で一体的に下降する。このように、ノズル12の移動は上昇又は下降であり、駆動源17によって自動で行われる。駆動源17としては、シャフト16の動作制御が可能であれば特に制限はなく、エアーシリンダ、油圧シリンダ、サーボモーター等を用いることができる。   The nozzle 12 is arranged to be movable in a state where the tube 11 is connected. More specifically, the plurality of nozzles 12 are supported by the support member 15 at a position spaced above the conveyor belt 13 above the conveyor belt 13 and arranged at a predetermined interval in the conveyance direction X of the workpiece 30. The support member 15 is attached to the lower end of the shaft 16 attached to the drive source 17 so as to be slidable in the vertical direction. In such a configuration, when the drive source 17 is operated to move the shaft 16 upward (in the Y1 direction in FIG. 1), the support member 15 rises away from the transport belt 13 (workpiece 30), thereby The plurality of nozzles 12 rise integrally with the tube 11 connected. Further, when the drive source 17 is operated and the shaft 16 is moved downward (Y2 direction in FIG. 1), the support member 15 is lowered so as to approach the transport belt 13 (workpiece 30). The nozzle 12 is integrally lowered with the tube 11 connected thereto. As described above, the movement of the nozzle 12 is ascending or descending and is automatically performed by the driving source 17. The drive source 17 is not particularly limited as long as the operation of the shaft 16 can be controlled, and an air cylinder, a hydraulic cylinder, a servo motor, or the like can be used.

ノズル12の滴下口12aは、平面視において多数の極細流路25に区画されており、図2(b)に示すように、多数の極細流路25を区画形成する、平面視において円環状の隔壁26を多数有している。本実施形態におけるノズル12は、図2に示すように、滴下口12aのみならず、その内部全体が、隔壁26によって多数の極細流路25に区画されている、いわゆるハニカム構造のノズルであり、加工液の流れ方向(図2の上下方向)に貫通する多数の極細流路25を備えている。極細流路25の平面視における形状は、特に制限されず、図2(b)に示す如き円形状の他、多角形状等にすることができる。   The dropping port 12a of the nozzle 12 is partitioned into a large number of ultrafine channels 25 in a plan view, and as shown in FIG. A large number of partition walls 26 are provided. As shown in FIG. 2, the nozzle 12 in the present embodiment is a so-called honeycomb structure nozzle in which not only the dropping port 12 a but also the entire inside thereof is partitioned into a large number of ultrafine channels 25 by partition walls 26. A number of ultrathin channels 25 that penetrate in the flow direction of the machining fluid (the vertical direction in FIG. 2) are provided. The shape of the ultrafine channel 25 in plan view is not particularly limited, and can be a polygonal shape or the like in addition to the circular shape shown in FIG.

液体滴下装置10によって加工液が滴下される被加工物30は、被酸化性金属及び繊維を含有するシート状物であり、空気中の酸素と該被酸化性金属との酸化反応に伴う発熱を利用した、発熱体の中間体である。被加工物30に特定組成の加工液を滴下することで、発熱体となる。この発熱体は、人体の腰部や肩などに装着させて全身の血行を促進させるために好適に用いられるものである。   The workpiece 30 to which the machining liquid is dropped by the liquid dropping device 10 is a sheet-like material containing an oxidizable metal and fibers, and generates heat due to an oxidation reaction between oxygen in the air and the oxidizable metal. This is an intermediate of the heating element used. A heating element is formed by dropping a processing liquid having a specific composition onto the workpiece 30. This heating element is suitably used for promoting blood circulation throughout the body by being worn on the waist or shoulders of a human body.

また、本実施形態で用いる加工液は、前記発熱体の構成成分を含むもので、親水性の異なる複数種の流体を混合して調製される。より具体的には、本実施形態で用いる加工液は、親水性の異なる2種の流体を混合して調製され、その2種のうちの一方は、電解質水溶液であり、他方は、メントールを含有する溶剤(メントール油剤)である。電解質水溶液は、前述した、発熱体における空気中の酸素と被酸化性金属との酸化反応の触媒であり、塩化ナトリウム等の電解質及び水を含む。メントールは、主として、発熱体を人体に装着して使用した場合の清涼感を得るために用いられるもので、常温で水に微溶の固体であるため、親水性の低い(親油性の高い)溶剤に分散又は溶解させて用いられる。従って、本実施形態で用いる加工液は、相互に混じり合わない2種の流体を混合(乳化)させてなる、エマルションである。   The working fluid used in the present embodiment contains the components of the heating element, and is prepared by mixing a plurality of types of fluids having different hydrophilicity. More specifically, the working fluid used in this embodiment is prepared by mixing two types of fluids having different hydrophilicity, one of the two types is an aqueous electrolyte solution, and the other contains menthol. It is a solvent (menthol oil). The aqueous electrolyte solution is a catalyst for the oxidation reaction between oxygen in the air and the oxidizable metal in the heating element, and includes an electrolyte such as sodium chloride and water. Menthol is mainly used to obtain a refreshing sensation when the heating element is attached to a human body. Since menthol is a solid slightly soluble in water at room temperature, it has low hydrophilicity (high lipophilicity). Used by dispersing or dissolving in a solvent. Therefore, the processing liquid used in the present embodiment is an emulsion obtained by mixing (emulsifying) two kinds of fluids that are not mixed with each other.

液体滴下装置10は、2種の流体を混合して加工液を調製するための設備を備えており、具体的には、図1に示すように、加工液の原料となる2種の流体をそれぞれ独立に貯留する貯槽20A,20Bと、貯槽20A,20Bに貯留されている流体を混合して加工液を調製する加工液調製手段22と、加工液調製手段22で調製された加工液を複数本のチューブ11に分配する略Y字状の分配管23とを備え、貯槽20A,20Bと加工液調製手段22との間には、チューブ11を介してノズル12に加工液を送液する送液手段としてのポンプ21A,21Bが配置されている。これら各部は、送液管24によって接続されている。貯槽20Aには前記電解質溶液、貯槽20Bには前記メントール油剤がそれぞれ貯留されている。   The liquid dropping device 10 includes equipment for mixing two kinds of fluids to prepare a machining liquid. Specifically, as shown in FIG. 1, two kinds of fluids that are raw materials for the machining liquid are provided. The storage tanks 20A and 20B stored independently, the processing liquid preparation means 22 for preparing the processing liquid by mixing the fluid stored in the storage tanks 20A and 20B, and a plurality of processing liquids prepared by the processing liquid preparation means 22 A substantially Y-shaped distribution pipe 23 that distributes to the tube 11, and between the storage tanks 20 </ b> A and 20 </ b> B and the processing liquid preparation means 22, the processing liquid is supplied to the nozzle 12 via the tube 11. Pumps 21A and 21B as liquid means are arranged. These parts are connected by a liquid feeding pipe 24. The electrolyte solution is stored in the storage tank 20A, and the menthol oil agent is stored in the storage tank 20B.

ポンプ21A,21Bとしては、この種の液体を扱う装置において通常用いられるものを特に制限なく用いることができ、例えばプランジャー型定量ポンプを用いることができ、市販品として、株式会社イワキ製の商品名「ハイセラポンプ」が挙げられる。また、加工液調製手段22としては、2種以上の流体を混合可能な各種手段を用いることができ、例えばスタティックミキサーを用いることができる。スタティックミキサーは、静止型流体混合装置の一つで、公知の混合装置である。スタティックミキサーは、混合管の内部に複数種の流体を混合する多数の固定分割羽根を軸方向に連設してなる構成を有しており、モーター等の動力源無しで、流体の混合・乳化を行うことができる。また、分配管23及び送液管24は、液体の流路を形成し得るものであれば良く、チューブ11と同様に可撓性の管であっても良く、可撓性のない管であっても良い。   As the pumps 21A and 21B, those usually used in an apparatus for handling this type of liquid can be used without particular limitation. For example, a plunger-type metering pump can be used. The name is “Hicera Pump”. Further, as the processing liquid preparation means 22, various means capable of mixing two or more kinds of fluids can be used, for example, a static mixer can be used. The static mixer is one of the static fluid mixing devices and is a known mixing device. The static mixer has a structure in which a number of fixed split blades that mix multiple types of fluid are connected in the axial direction inside the mixing tube. Mixing and emulsifying fluid without a power source such as a motor. It can be performed. In addition, the distribution pipe 23 and the liquid supply pipe 24 may be any pipes that can form a liquid flow path, and may be flexible pipes as in the case of the tubes 11 or pipes having no flexibility. May be.

このような構成の液体滴下装置10において、ポンプ21Aを作動させて貯槽20A内の前記電解質溶液を加工液調製手段22に供給すると共に、ポンプ21Bを作動させて貯槽20B内の前記メントール油剤を加工液調製手段22に供給する。加工液調製手段22が例えばスタティックミキサーである場合、その内部では、これら2種類の流体を通過させつつ、前記固定分割羽根によって順次分割しながら混合(乳化)を進行してゆくことにより、加工液が速やかに調製される。調製された加工液は、送液管24を介して分配管23に供給され、分配管23によって2本のチューブ11それぞれの流路に分配された後、速やかにノズル12に供給され、その滴下口12aから被加工物30に向けて滴下される。   In the liquid dropping apparatus 10 having such a configuration, the pump 21A is operated to supply the electrolyte solution in the storage tank 20A to the processing liquid preparation means 22, and the pump 21B is operated to process the menthol oil in the storage tank 20B. Supply to the liquid preparation means 22. When the processing liquid preparation means 22 is, for example, a static mixer, the mixing (emulsification) proceeds while the two kinds of fluids are passed through the fixed dividing blades while passing through the processing liquid preparation means 22. Is quickly prepared. The prepared processing liquid is supplied to the distribution pipe 23 through the liquid supply pipe 24, distributed to the flow paths of the two tubes 11 by the distribution pipe 23, and then quickly supplied to the nozzle 12. It is dripped toward the workpiece 30 from the mouth 12a.

本実施形態においては、図1に示すように、搬送方向Xに所定間隔を置いて配置された複数の枚葉の被加工物30それぞれに対して複数本のノズル12から加工液を滴下し、搬送方向Xに隣接する2枚の被加工物30,30間に対しては加工液を滴下しないため、加工液は、ポンプ21A,21Bの動作制御によってノズル12から間欠的に滴下される。このような加工液の間欠滴下における滴下停止時間は、加工の種類等によって異なるが、1秒以下あるいは数秒単位の比較的短時間であることが多く、液体滴下装置10は、滴下、滴下停止を交互に繰り返しながら、被加工物30に加工液を滴下する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the processing liquid is dropped from a plurality of nozzles 12 to each of a plurality of single-piece workpieces 30 arranged at a predetermined interval in the conveyance direction X, Since the machining liquid is not dropped between the two workpieces 30 and 30 adjacent to each other in the transport direction X, the machining liquid is intermittently dropped from the nozzle 12 by the operation control of the pumps 21A and 21B. The dropping stop time in such intermittent dropping of the working fluid varies depending on the type of processing, etc., but is often a relatively short time of 1 second or less or several seconds, and the liquid dropping device 10 stops dropping and dropping. The processing liquid is dropped on the workpiece 30 while repeating alternately.

このような加工液の間欠滴下を実施すると、比較的短時間の滴下停止時に、ノズル12内やノズル12に接続されたチューブ11内に残留した加工液が、重力や振動等によりノズル12の滴下口12aから不要に垂れ落ちる、いわゆる液垂れの発生が懸念されるところ、ノズル12は、多数の極細流路25の集合体から構成されたハニカム構造のノズルであり、その滴下口12aが平面視において多数の極細流路25に区画されているため、斯かる液垂れの発生が防止される。滴下口が平面視において多数の流路に区画されているノズル、好ましくはノズル12の如きハニカム構造のノズルは、毛細管現象によってノズル内の負圧を一定の範囲に維持することが可能であり、滴下口付近に位置する液体をその負圧によって内部に吸引することができるため、液切れが良く、液垂れ防止に有効であり、特に5秒以下、とりわけ1秒以下程度の比較的短時間の滴下停止時の液垂れ防止に有効である。   When such intermittent dropping of the working fluid is performed, when the dropping is stopped for a relatively short time, the working fluid remaining in the nozzle 12 or the tube 11 connected to the nozzle 12 is dropped by the nozzle 12 due to gravity or vibration. Where there is a concern about the occurrence of so-called liquid dripping from the mouth 12a unnecessarily, the nozzle 12 is a honeycomb-structure nozzle composed of an assembly of a large number of ultrafine channels 25, and the dripping mouth 12a is viewed in plan view. , The liquid droplets are prevented from being generated. A nozzle having a dripping port divided into a large number of flow paths in plan view, preferably a nozzle having a honeycomb structure such as the nozzle 12, can maintain the negative pressure in the nozzle within a certain range by capillary action. Since the liquid located in the vicinity of the dropping port can be sucked into the inside by the negative pressure, the liquid runs out well and is effective in preventing dripping. Especially, it is a relatively short time of about 5 seconds or less, especially about 1 second or less. It is effective for preventing dripping when dripping is stopped.

前述した、滴下口12aの構造に起因する液垂れ防止効果を一層確実に奏させ、且つ搬送方向Xに所定間隔を置いて配置された複数の枚葉の被加工物30それぞれに加工液を確実に所定量滴下する為、極細流路25の内径は、好ましくは2〜3mm、更に好ましくは0.2〜1mmである。また、ノズル12における開口率は好ましくは36.5%以上、更に好ましくは71%以上が好ましい。ここでいう開口率とは、ノズル12の滴下口12aの内径R1(図2(b)参照)から算出される、ノズル12の滴下口12aの面積S1と、滴下口12aの平面視における、極細流路25を区画形成する隔壁26の総面積を前記S1から除いた面積S2との比(S2/S1)である。   As described above, the liquid dripping prevention effect due to the structure of the dripping port 12a is more reliably exhibited, and the processing liquid is reliably supplied to each of the plurality of single-piece workpieces 30 arranged at predetermined intervals in the transport direction X. Therefore, the inner diameter of the ultrafine channel 25 is preferably 2 to 3 mm, more preferably 0.2 to 1 mm. Further, the aperture ratio in the nozzle 12 is preferably 36.5% or more, more preferably 71% or more. Here, the aperture ratio is extremely fine in the area S1 of the dropping port 12a of the nozzle 12 calculated from the inner diameter R1 (see FIG. 2B) of the dropping port 12a of the nozzle 12, and in the plan view of the dropping port 12a. This is the ratio (S2 / S1) to the area S2 obtained by excluding the total area of the partition walls 26 that define the flow path 25 from S1.

また、液垂れの発生は、所定の加工の終了や予期せぬ装置トラブル等により、加工液の滴下を含めた加工ライン全体(液体滴下装置10)の稼動を、数分〜数時間に亘る比較的長時間停止したときにも懸念される。このような比較的長時間の滴下停止時の液垂れを防止するため、本実施形態では、ノズル12を、チューブ11が接続された状態で移動させ、チューブ11を屈曲させてその内部の流路を閉塞する。即ち、図1に示す如き所定の加工液滴下位置にある複数本のノズル12を、駆動源17の動作によるシャフト16の上方(図中Y2方向)への移動によって、図3に示す如き所定の待機位置まで、複数本のチューブ11の一端11a及びその近傍と共に、一体的に上昇させる。前述したように、チューブ11は、加工液滴下位置の滴下口12aよりも下方の位置で固定部材14に固定されているため、斯かるノズル12の上昇によって、チューブ11における、ノズル12との接続側の一端11aから固定部材14の固定位置に亘る部分が、上方に引っ張られる。すると、チューブ11は、チューブ11の自重あるいは上方に引っ張られるときの張力等により、図3に示すように、前記固定位置よりも上方に位置する部分の一部が屈曲し、その屈曲部11c内の流路が閉塞する。ノズル12の前記待機位置(上昇停止位置)は、チューブ11が屈曲して内部の流路が閉塞する位置に設定される。こうして、加工液の流通が屈曲部11cで遮断されることにより、液垂れの発生が防止される。   In addition, the occurrence of liquid dripping compares the operation of the entire processing line (liquid dropping device 10) including dripping of the processing liquid over several minutes to several hours due to the end of predetermined processing or unexpected device troubles, etc. Concerns are also raised when stopping for a long time. In order to prevent such dripping when the dripping is stopped for a relatively long time, in this embodiment, the nozzle 12 is moved in a state where the tube 11 is connected, the tube 11 is bent, and the flow path inside the tube 11 is bent. Occlude. That is, by moving the plurality of nozzles 12 at the position below the predetermined processing droplet as shown in FIG. 1 upward (in the Y2 direction in the drawing) of the shaft 16 by the operation of the drive source 17, the predetermined nozzle as shown in FIG. To the standby position, the tubes 11 are raised together with the ends 11a of the plurality of tubes 11 and the vicinity thereof. As described above, since the tube 11 is fixed to the fixing member 14 at a position lower than the dropping port 12a at the processing droplet lower position, the tube 11 is connected to the nozzle 12 by the rise of the nozzle 12. The part from the one end 11a on the side to the fixing position of the fixing member 14 is pulled upward. Then, as shown in FIG. 3, the tube 11 is partially bent above the fixing position due to its own weight or tension when pulled upward, and the tube 11 is bent in the bent portion 11c. Is blocked. The standby position (lift stop position) of the nozzle 12 is set to a position where the tube 11 is bent and the internal flow path is closed. Thus, the flow of the machining liquid is blocked by the bent portion 11c, thereby preventing the occurrence of liquid dripping.

チューブ11の屈曲部11cは、図3に示すように、チューブ11が接続されているノズル12の上端12bの近傍、特に上端12bからチューブ11に沿って30mm以内、とりわけ10mm以内に形成されることが好ましい。屈曲部11cが斯かる位置に形成されると、屈曲部11c内の流路の閉塞が一層確実になされ、また、屈曲部11cよりも滴下口12a側に位置するチューブ11内に残留する加工液の液滴量が比較的少ないため、液垂れが一層発生し難くなり、更に、滴下再開時には、屈曲部11cよりも滴下口12aとは反対側(ポンプ21A,21B側)に位置するチューブ11内に残留する加工液の液滴量が比較的多いため、加工液の滴下口12aからの滴下がスムーズに行われる。本実施形態のように、チューブ11の他端11bを滴下口12aよりも下方の位置で固定した状態でノズル12を上昇させることは、屈曲部11cを上端12bの近傍に形成する点で有利である。   As shown in FIG. 3, the bent portion 11 c of the tube 11 is formed in the vicinity of the upper end 12 b of the nozzle 12 to which the tube 11 is connected, particularly within 30 mm, particularly within 10 mm, from the upper end 12 b along the tube 11. Is preferred. When the bent portion 11c is formed at such a position, the flow path in the bent portion 11c is more reliably blocked, and the processing liquid remaining in the tube 11 located on the dripping port 12a side than the bent portion 11c. Since the amount of liquid droplets is relatively small, liquid dripping is less likely to occur. Further, when resuming dripping, the inside of the tube 11 located on the opposite side (pump 21A, 21B side) from the dripping port 12a with respect to the bent portion 11c. Since the amount of the processing liquid remaining in the substrate is relatively large, the processing liquid is smoothly dropped from the dropping port 12a. As in the present embodiment, raising the nozzle 12 with the other end 11b of the tube 11 fixed at a position below the dropping port 12a is advantageous in that the bent portion 11c is formed in the vicinity of the upper end 12b. is there.

尚、チューブ11を屈曲させたときに滴下口12a側に液が移行して滴下口12aから垂れる場合があるが、前述したように、滴下口12aが平面視において多数の流路に区画されていると、毛細管現象によって液がチューブ11内に吸引されるため、このようなチューブの屈曲に起因する液垂れの発生が効果的に抑制される。   In addition, when the tube 11 is bent, the liquid may move to the dripping port 12a side and hang from the dripping port 12a. However, as described above, the dripping port 12a is partitioned into a number of flow paths in plan view. If so, the liquid is sucked into the tube 11 by capillary action, so that the occurrence of dripping due to such bending of the tube is effectively suppressed.

チューブ11を屈曲させるためのノズル12の移動(上昇)は、ノズル12へ加工液を送液するポンプ21A,21Bの稼働停止(電源オフ)よりも前に開始することが好ましい。特に、ポンプ21A,21Bの稼働中に、ノズル12の所定の加工液滴下位置から所定の待機位置への上昇が完了し、チューブ11に屈曲部11cが形成されていることが好ましい。ノズル12の上昇をこのように制御し、ポンプ21A,21Bの稼動停止前にチューブ11を屈曲させることで、1)ポンプ停止時の慣性の影響(液の流れ、ポンプの回転、2)ノズルの上下動による液の流れの影響、などを防止することができる。尚、ポンプ21A,21Bの稼働中にノズル12の上昇を開始した場合、ノズルの上昇開始からポンプの稼働停止までの間は加工液の適正な滴下ができず、その間に加工液が滴下された被加工物30はNG品となる場合がある。   The movement (rise) of the nozzle 12 for bending the tube 11 is preferably started before the operation stop (power off) of the pumps 21A and 21B for feeding the processing liquid to the nozzle 12. In particular, during the operation of the pumps 21A and 21B, it is preferable that the rise of the nozzle 12 from the predetermined processing droplet lower position to the predetermined standby position is completed, and the bent portion 11c is formed in the tube 11. The rise of the nozzle 12 is controlled in this way, and the tube 11 is bent before the pumps 21A and 21B are stopped. 1) Influence of inertia when the pump is stopped (liquid flow, pump rotation, 2) Nozzle It is possible to prevent the influence of liquid flow due to vertical movement. When the nozzle 12 starts to rise while the pumps 21A and 21B are in operation, the machining liquid cannot be properly dropped from the start of the nozzle rise until the pump stops operating, and the machining liquid is dropped during that time. The workpiece 30 may be an NG product.

比較的長時間の加工ライン全体(液体滴下装置10)の停止を解除して、加工を再開する場合、加工液滴下位置から上昇して所定の待機位置(図3参照)にあるノズル12を、該待機位置よりも低い位置にある所定の加工液滴下位置(図1参照)に向けて下降させる。ノズル12の下降により、チューブ11の屈曲状態が解消されて流路の閉塞がなくなり、加工液の流通が可能になる。   When releasing the stop of the entire processing line (liquid dropping device 10) for a relatively long time and restarting the processing, the nozzle 12 that rises from the processing droplet lower position and is in a predetermined standby position (see FIG. 3), It is lowered toward a predetermined processing droplet lower position (see FIG. 1) at a position lower than the standby position. By the lowering of the nozzle 12, the bent state of the tube 11 is eliminated, the blockage of the flow path is eliminated, and the working fluid can be circulated.

ノズル12の下降は、ポンプ21A,21Bの稼働開始(電源オン)よりも後に開始することが好ましい。ノズル12の下降をこのように制御することで、チューブ11の屈曲による流路閉塞時の容積減少分に相当する加工液の補充が可能となり、また、エアー抜きがなされ、加工液の滴下がスムーズに行われる。尚、ポンプ21A,21Bの稼働後にノズル12の下降を開始した場合、ポンプの稼働開始からノズルの下降完了(所定の加工液滴下位置への移動完了)までの間は加工液の適正な滴下ができないため、その間に加工液が滴下された被加工物30はNG品となる。   The lowering of the nozzle 12 is preferably started after the operation start (power on) of the pumps 21A and 21B. By controlling the lowering of the nozzle 12 in this way, it becomes possible to replenish the machining liquid corresponding to the volume reduction when the flow path is closed due to the bending of the tube 11, and the air is vented, so that the machining liquid can be dripped smoothly. To be done. In addition, when the lowering of the nozzle 12 is started after the pumps 21A and 21B are operated, the appropriate dropping of the processing liquid is performed between the start of the pump operation and the completion of the lowering of the nozzle (the movement to the predetermined processing liquid drop position). Since it is not possible, the workpiece 30 to which the machining liquid is dropped during that time is an NG product.

前述したチューブ11の屈曲による液垂れ防止効果を一層確実に奏させるようにする観点から、装置各部の構成は次のようになされていることが好ましい。
図1に示す如き所定の加工液滴下位置にあるノズル12の滴下口12aと、それよりも下方の位置におけるチューブ11の固定位置(固定部材14の固定部分)との間の上下方向の距離L1(図1参照)は、好ましくは100〜500mm、更に好ましくは200〜300mmである。
また、チューブ11の、一端11a(ノズル12との接続側の端)からチューブ11の前記固定位置までの長さ(液排出側長さ)は、好ましくは200〜800mm、更に好ましくは400〜500mmである。チューブ11の液排出側長さが長くなると、チューブ11を屈曲させ易く、液垂れ防止効果の点で有利である。また、チューブ1の内径は、好ましくは6〜10mm、更に好ましくは8〜9mmであり、チューブ1の肉厚は、好ましくは0.5〜5mm、更に好ましくは2〜3mmである。
From the viewpoint of more surely exhibiting the effect of preventing dripping due to the bending of the tube 11 described above, it is preferable that each part of the apparatus is configured as follows.
A distance L1 in the vertical direction between the dropping port 12a of the nozzle 12 at a position below the predetermined processing droplet as shown in FIG. 1 and the fixing position (fixed portion of the fixing member 14) of the tube 11 at a position below it. (Refer FIG. 1) becomes like this. Preferably it is 100-500 mm, More preferably, it is 200-300 mm.
The length (the liquid discharge side length) of the tube 11 from one end 11a (the end on the connection side with the nozzle 12) to the fixing position of the tube 11 is preferably 200 to 800 mm, more preferably 400 to 500 mm. It is. When the length of the liquid discharge side of the tube 11 is increased, the tube 11 is easily bent, which is advantageous in terms of an effect of preventing dripping. Moreover, the inner diameter of the tube 1 is preferably 6 to 10 mm, more preferably 8 to 9 mm, and the thickness of the tube 1 is preferably 0.5 to 5 mm, more preferably 2 to 3 mm.

また、チューブ11は、少なくとも一部、特にノズル12と接続される一端11aから30mm、とりわけ10mmに亘る部分が、シリコン又はフッ素樹脂からなることが好ましい。チューブ11の全体がシリコン又はフッ素樹脂から形成されていても良い。チューブ11の柔軟性が高いと、屈曲させやすく流路の閉塞が容易になるが、柔軟性が高すぎると、加工液の滴下時の陽圧等でチューブ11が変形し、滴下の精度を低下させるおそれがある。シリコンやフッ素樹脂は、屈曲容易性と滴下精度とのバランスに優れており、本発明で好ましく用いられる。   Further, it is preferable that at least a part of the tube 11, particularly a part extending from the one end 11 a connected to the nozzle 12 to 30 mm, particularly 10 mm, is made of silicon or fluororesin. The entire tube 11 may be formed of silicon or fluororesin. High flexibility of the tube 11 makes it easy to bend and block the flow path. However, if the flexibility is too high, the tube 11 is deformed by a positive pressure or the like when the processing liquid is dropped, and the accuracy of dropping is lowered. There is a risk of causing. Silicon and fluororesin are excellent in the balance between bendability and dropping accuracy, and are preferably used in the present invention.

本実施形態の液体滴下装置10によれば、加工液の間欠滴下における滴下停止時などの、比較的短時間(1秒以下あるいは数秒)において懸念される液垂れは、主として、平面視において多数の極細流路25に区画された滴下口12aを有するノズル12の作用により防止され、また、加工ライン全体(液体滴下装置10)の稼動を停止したときなどの、比較的長時間(数分〜数時間)に懸念される液垂れは、主として、ノズル12の移動によるチューブ11の屈曲に伴う流路の閉塞により防止される。また、比較的長時間に懸念される液垂れの防止効果の発現については、平面視において多数の極細流路25に区画された滴下口12aを有するノズル12も、少なからず作用している。このように、液体滴下装置10によれば、複雑な機構や制御を要せずに、既存の液体滴下装置の基本構成を有効に活用することで、液垂れを防止することができる。   According to the liquid dripping device 10 of the present embodiment, dripping that is a concern in a relatively short time (1 second or less or several seconds) such as when dripping is stopped during intermittent dripping of the processing liquid is mainly caused in a plan view. It is prevented by the action of the nozzle 12 having the dripping port 12a partitioned into the ultrafine channel 25, and is relatively long (several minutes to several times) when the operation of the entire processing line (liquid dripping device 10) is stopped. The dripping that is concerned about time) is mainly prevented by the blockage of the flow path accompanying the bending of the tube 11 due to the movement of the nozzle 12. In addition, the nozzle 12 having the dripping ports 12a partitioned into a large number of ultrafine channels 25 in a plan view is acting not a little about the expression of the dripping prevention effect which is a concern for a relatively long time. Thus, according to the liquid dripping device 10, dripping can be prevented by effectively utilizing the basic configuration of the existing liquid dripping device without requiring a complicated mechanism or control.

本発明に係る滴下対象の液体(加工液)は、特に制限されず、本発明は種々の液体に適用可能であるが、特に、液垂れを発生しやすい液体に有効である。具体的には、本発明は、表面張力が72mN/m以下、特に10〜35mN/mの液体に特に有効である。表面張力は、公知の懸滴法(ペンダントドロップ法)を用い測定される。懸滴法は、鉛直方向に向けた細管の先端から液体を押し出し、細管の先端にぶら下がった懸滴の形状、液体の量、密度、表面・界面張力などを解析し、その解析結果から該液体の表面張力を算出する方法である。   The liquid to be dropped (processing liquid) according to the present invention is not particularly limited, and the present invention can be applied to various liquids, but is particularly effective for liquids that are liable to cause dripping. Specifically, the present invention is particularly effective for a liquid having a surface tension of 72 mN / m or less, particularly 10 to 35 mN / m. The surface tension is measured using a known hanging drop method (pendant drop method). In the hanging drop method, the liquid is extruded from the tip of a narrow tube oriented in the vertical direction, and the shape, amount, density, surface / interface tension, etc. of the hanging drop hanging from the tip of the thin tube are analyzed. This is a method of calculating the surface tension.

尚、前記実施形態で用いた加工液は、電解質水溶液とメントール油剤との混合液(乳化液)であり、メントールを含む液体であるところ、メントール濃度が高くなると、該液体の表面張力が低下する傾向がある。本発明によれば、メントール濃度が高く、表面張力が本来よりも低下している液体であっても、液垂れを防止することができる。具体的には、本発明は、メントール濃度が10質量%以上、特に16質量%以上の液体に特に有効である。   The working fluid used in the above embodiment is a mixed solution (emulsified solution) of an electrolytic aqueous solution and a menthol oil agent, and is a liquid containing menthol. When the menthol concentration increases, the surface tension of the liquid decreases. Tend. According to the present invention, dripping can be prevented even in a liquid having a high menthol concentration and a surface tension lower than the original. Specifically, the present invention is particularly effective for a liquid having a menthol concentration of 10% by mass or more, particularly 16% by mass or more.

以上、本発明をその好ましい実施形態に基づき説明したが、本発明は前記実施形態に制限されない。例えば、前記実施形態におけるノズル12は、その内部全体が平面視において多数の流路に区画されているハニカム構造のノズルであったが、本発明に係るノズルは、吐出口が平面視において多数の流路に区画されていれば良く、例えば、通常のノズル(流路が1つだけのノズル)の滴下口を、多数の貫通孔を有する板状あるいはシート状部材(例えば網)で被覆したものも、本発明で好適に用いられる。その場合、シート状部材における各貫通孔の内径、シート状部材で被覆されたノズルの滴下口の開口率は、それぞれ、前述したノズル12におけるものと同様にすることができる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the preferable embodiment, this invention is not restrict | limited to the said embodiment. For example, the nozzle 12 in the above embodiment is a honeycomb-structured nozzle whose entire interior is partitioned into a large number of flow paths in plan view, but the nozzle according to the present invention has a large number of discharge ports in plan view. What is necessary is just to be divided into the flow path, for example, the dripping port of a normal nozzle (nozzle with only one flow path) is covered with a plate-like or sheet-like member (for example, a net) having many through holes Are also preferably used in the present invention. In that case, the inner diameter of each through-hole in the sheet-like member and the opening ratio of the dropping port of the nozzle covered with the sheet-like member can be the same as those in the nozzle 12 described above.

また、前記実施形態では、ノズル12の移動が、相対的に低い位置から高い位置への移動である上昇又はその逆の下降であったが、要は、チューブ11の屈曲による内部流路の閉塞が可能な移動であれば良く、ノズル12の移動は、回転等であっても良い。また、前記実施形態では、2液を混合して滴下液を調製したが、1液をそのまま滴下液として用いても良く、3液以上を混合して滴下液を調製しても良い。また、ノズル12の本数や配置形態等は前記実施形態に制限されない。   Further, in the above embodiment, the movement of the nozzle 12 was a rise that is a movement from a relatively low position to a high position or vice versa, but the main point is that the internal flow path is blocked by the bending of the tube 11. The movement of the nozzle 12 may be rotation or the like. Moreover, in the said embodiment, 2 liquids were mixed and the dripping liquid was prepared, However, 1 liquid may be used as a dripping liquid as it is, and 3 or more liquids may be mixed and a dripping liquid may be prepared. Further, the number of nozzles 12, the arrangement form, and the like are not limited to the above embodiment.

10 液体滴下装置
11 可撓性のチューブ
12 ノズル
12a ノズルの滴下口
13 搬送ベルト
14 固定部材
15 支持部材
16 シャフト
17 駆動源
20A,20B 貯槽
21A,21B ポンプ(送液手段)
22 加工液調製手段
23 分配管
24 送液管
25 極細流路
26 隔壁
30 被加工物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Liquid dripping apparatus 11 Flexible tube 12 Nozzle 12a Nozzle dripping port 13 Conveying belt 14 Fixing member 15 Support member 16 Shaft 17 Drive source 20A, 20B Storage tank 21A, 21B Pump (liquid feeding means)
22 Working fluid preparation means 23 Distribution pipe 24 Liquid feeding pipe 25 Ultra-thin channel 26 Bulkhead 30 Workpiece

Claims (6)

滴下対象の液体の流路を内部に有する可撓性のチューブと、該チューブの一端に接続され、下端に該液体の滴下口を有するノズルと、該チューブを介して該ノズルに該液体を送液する送液手段とを備え、該滴下口の下方に位置する被加工物に該滴下口から該液体を滴下する液体滴下装置であって、
前記滴下口は、平面視において多数の流路に区画されており、
前記ノズルは、前記チューブが接続された状態で移動可能に配置されており、該ノズルの移動により、該チューブが屈曲してその内部の前記流路が閉塞するようになされている液体滴下装置。
A flexible tube having a flow path for the liquid to be dripped inside, a nozzle connected to one end of the tube and having a liquid dripping port at the lower end, and the liquid is sent to the nozzle through the tube. A liquid dropping device for dropping the liquid from the dropping port to a workpiece positioned below the dropping port,
The dropping port is partitioned into a large number of flow paths in plan view,
The liquid dropping device, wherein the nozzle is arranged so as to be movable in a state where the tube is connected, and the tube is bent by the movement of the nozzle so that the flow path inside the tube is closed.
前記ノズルの移動が上昇又は下降であり、前記チューブは、前記滴下口よりも下方の位置で固定されており、該ノズルの上昇により、該チューブが屈曲してその内部の前記流路が閉塞するようになされている請求項1記載の液体滴下装置。   The movement of the nozzle is ascending or descending, and the tube is fixed at a position below the dripping port, and the rising of the nozzle causes the tube to bend and block the flow path therein. The liquid dropping apparatus according to claim 1, which is configured as described above. 前記チューブは、少なくとも一部がシリコン又はフッ素樹脂からなる請求項1又は2記載の液体滴下装置。   The liquid dropping apparatus according to claim 1, wherein at least a part of the tube is made of silicon or fluororesin. 滴下対象の液体の流路を内部に有する可撓性のチューブと、該チューブの一端に接続され、下端に該液体の滴下口を有するノズルと、該チューブを介して該ノズルに該液体を送液する送液手段とを備え、該滴下口の下方に位置する被加工物に該滴下口から該液体を滴下する、液体滴下装置における液垂れ防止方法であって、
前記ノズルを、前記チューブが接続された状態で移動させることにより、該チューブを屈曲させてその内部の前記流路を閉塞する、液体滴下装置における液垂れ防止方法。
A flexible tube having a flow path for the liquid to be dripped inside, a nozzle connected to one end of the tube and having a liquid dripping port at the lower end, and the liquid is sent to the nozzle through the tube. A liquid dripping prevention method in a liquid dripping device, comprising: a liquid feeding means for liquid dripping, and dripping the liquid from the dripping port onto a workpiece positioned below the dripping port,
A liquid dripping prevention method in a liquid dripping device, wherein the nozzle is moved in a state where the tube is connected to bend the tube and close the flow path inside the tube.
前記ノズルの移動を、前記送液手段の稼働停止よりも前に開始する請求項4記載の液体滴下装置における液垂れ防止方法。   The liquid dripping prevention method in the liquid dripping device according to claim 4, wherein the movement of the nozzle is started before the operation of the liquid feeding unit is stopped. 前記液体の表面張力が35mN/m以下である請求項4又は5記載の液体滴下装置における液垂れ防止方法。   The liquid dripping prevention method in the liquid dripping device according to claim 4 or 5, wherein the liquid has a surface tension of 35 mN / m or less.
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