JP2011130549A - Multilayer structure and method of manufacturing the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータの固定子や回転子等に用いられ、鉄心片を積層して構成される積層構造体及びその製造方法に関する。 The present invention relates to a laminated structure that is used for a stator, a rotor, and the like of a motor and is formed by laminating core pieces and a method for manufacturing the same.
従来の積層鉄心は、磁極部、極歯、スロット等のほかにカシメ部を形成した鉄心片を、それぞれ打ち抜き、この鉄心片を積層してカシメ部を互いにかしめることで、鉄心片同士を接合して製造されている(例えば特許文献1参照)。 Conventional laminated cores are made by punching out the core pieces with crimped parts in addition to the magnetic poles, pole teeth, slots, etc., and laminating these core pieces and caulking the crimped parts together. (See, for example, Patent Document 1).
鉄心の板厚が薄い場合等には、特に、カシメ部の十分なカシメ強度を得ることが困難な場合があり、積層鉄心の形状が劣化したり、ずれが生じる場合があった。 In particular, when the thickness of the iron core is thin, it may be difficult to obtain a sufficient caulking strength of the caulking portion, and the shape of the laminated core may be deteriorated or displaced.
そこで、従来では、このような問題を解決するために、例えば特許文献1及び2に記載された積層鉄心が提案されている。
Therefore, conventionally, in order to solve such a problem, for example, laminated iron cores described in
すなわち、特許文献1及び2に記載の積層鉄心は、鉄心片に形成したかしめ突起と係合孔とを介してかしめ積層した積層鉄心において、前記鉄心片に形成され、該鉄心片の板厚の2倍以上の突出長を有する前記かしめ突起が、該突出長と実質的に同じ厚み、又は前記かしめ突起の先端が届く厚みまで順次積層した複数枚の鉄心片に形成される貫通係合孔に入り込んでかしめ積層し、前記かしめ突起と前記貫通係合孔の形成位置を所定の積層厚毎に変えて設けるようにしている。
That is, the laminated iron cores described in
そして、貫通係合孔にかしめ突起を入れ込むことにより、貫通係合孔を構成している複数枚の鉄心片に設けられた各係合孔の内周側全体にかしめ突起の外周側を接触させることができ、各鉄心片とかしめ突起との間の摩擦力を向上させることができる。 Then, by inserting the caulking protrusion into the through-engagement hole, the outer peripheral side of the caulking protrusion is brought into contact with the entire inner peripheral side of each of the engagement holes provided in the plurality of core pieces constituting the through-engagement hole. The frictional force between each iron core piece and the caulking protrusion can be improved.
ところで、従来の積層鉄心では、貫通係合孔の内周側には複数の凹部、又は切り欠き部が形成され、貫通係合孔にかしめ突起を入れ込んでかしめ力を与えると、かしめ突起の一部は塑性変形して貫通係合孔の内周側に形成された複数の凹部、又は切り欠き部を充填するような構成となっている。 By the way, in the conventional laminated iron core, a plurality of recesses or notches are formed on the inner peripheral side of the through-engagement hole, and when the caulking protrusion is inserted into the through-engagement hole to give a caulking force, A part is configured to be filled with a plurality of recesses or notches formed on the inner peripheral side of the through-engagement hole by plastic deformation.
しかし、鉄心片に薄板を用いたとしても、貫通係合孔の凹部に鋼板を充填させることは困難であり、また、径方向のずれを防止することは可能ではあるが、軸方向のずれに対しての対策がなかった。 However, even if a thin plate is used for the iron core piece, it is difficult to fill the concave portion of the through-engagement hole with the steel plate, and it is possible to prevent radial deviation, but it is possible to prevent axial deviation. There was no measure against it.
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、簡単な構成で、径方向のずれを抑制すると共に、軸方向のずれも抑制することができる積層構造体及びその製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and provides a laminated structure and a method for manufacturing the same that can suppress radial displacement and axial displacement with a simple configuration. The purpose is to do.
[1] 第1の本発明に係る積層構造体は、少なくとも1つの第1かしめ部を有する少なくとも1つの第1鋼板にて構成された第1環状部と、少なくとも1つの第2かしめ部を有する少なくとも1つの第2鋼板にて構成された第2環状部とが、前記第1かしめ部及び前記第2かしめ部を介してかしめ積層され、全体として筒形状を有する積層構造体であって、前記第1かしめ部は、半抜き加工によって前記鋼板の積層方向に前記第1鋼板及び前記第2鋼板の合計板厚だけ変位して形成され、且つ、前記筒形状の中心に向かう第1凸部を有する第1突起部を有し、前記第2かしめ部は、半抜き加工によって前記鋼板の積層方向に前記第1鋼板及び前記第2鋼板の合計板厚だけ変位して形成され、且つ、前記筒形状の中心とは反対の方向に向かう第2凸部を有する第2突起部を有し、前記第1凸部と前記第2凸部とが交互に向きを異にして、前記第1鋼板と前記第2鋼板とが積層されていることを特徴とする。 [1] The laminated structure according to the first aspect of the present invention has a first annular portion composed of at least one first steel plate having at least one first caulking portion, and at least one second caulking portion. A second annular portion composed of at least one second steel sheet, and a laminated structure having a tubular shape as a whole, which is caulked and laminated via the first caulking portion and the second caulking portion, The first caulking portion is formed by displacing the first steel plate and the second steel plate by the total thickness of the first steel plate and the second steel plate in the laminating direction of the steel plates by half punching, and the first convex portion toward the center of the cylindrical shape. The second caulking portion is formed by being displaced by a total plate thickness of the first steel plate and the second steel plate in the laminating direction of the steel plates by half punching, and the cylinder Heading in the opposite direction to the center of the shape The first steel plate and the second steel plate are laminated so that the first protrusion and the second convex portion have different directions alternately, and the second steel plate has a second protrusion having two protrusions. It is characterized by.
[2] 第1の本発明において、前記第1かしめ部は、前記第1突起部の形成に伴って形成された前記第1鋼板の切断面に形成され、且つ、前記筒形状の中心に向かう凸形状の第1切り欠き部を有し、前記第2かしめ部は、前記第2突起部の形成に伴って形成された前記第2鋼板の切断面に形成され、且つ、前記筒形状の中心とは反対の方向に向かう凸形状の第2切り欠き部を有し、上からn(n=1、2・・・)番目の前記第1鋼板の前記第1凸部は、上からn+1番目の前記第1鋼板の前記第1切り欠き部にはめ合わされ、上からn番目の前記第2鋼板の前記第2凸部は、上からn+1番目の前記第2鋼板の前記第2切り欠き部にはめ合わされていることを特徴とする。 [2] In the first aspect of the present invention, the first caulking portion is formed on a cut surface of the first steel plate formed along with the formation of the first protrusion and is directed toward the center of the cylindrical shape. A first notch portion having a convex shape, and the second caulking portion is formed on a cut surface of the second steel plate formed along with the formation of the second protrusion, and the center of the cylindrical shape The first convex portion of the first steel plate of the nth (n = 1, 2,...) Th from the top is the n + 1th from the top. The second convex portion of the second steel plate nth from the top is fitted into the second notch of the second steel plate n + 1 from the top. It is characterized by being fitted.
[3] 第1の本発明において、前記第1凸部及び前記第2凸部の形状は、それぞれ円弧状であることを特徴とする。 [3] In the first aspect of the present invention, each of the first convex portion and the second convex portion has an arc shape.
[4] 第2の本発明に係る積層構造体の製造方法は、少なくとも1つの第1鋼板と、少なくとも1つの第2鋼板とかしめ部を介してかしめ積層された積層構造体の製造方法であって、板金の打ち抜き加工及び半抜き加工によって、板面の垂直方向に前記第1鋼板及び前記第2鋼板の合計板厚だけ変位して形成され、且つ、加工中心に向かう第1凸部を有する第1突起部と、前記第1突起部の形成に伴って形成された切断面に形成され、且つ、前記加工中心に向かう凸形状の第1切り欠き部とを有する第1かしめ部を具備した前記第1鋼板を作製する工程と、板金の打ち抜き加工及び半抜き加工によって、板面の垂直方向に前記第1鋼板及び前記第2鋼板の合計板厚だけ変位して形成され、且つ、加工中心とは反対の方向に向かう第2凸部を有する第2突起部と、前記第2突起部の形成に伴って形成された切断面に形成され、且つ、前記加工中心とは反対の方向に向かう凸形状の第2切り欠き部とを有する第2かしめ部を具備した前記第2鋼板を作製する工程と、前記第1鋼板と前記第2鋼板とを前記第1かしめ部及び前記第2かしめ部を介してかしめ積層するかしめ工程とを有し、前記かしめ工程では、上からn(n=1、2・・・)番目の前記第1鋼板における前記第1かしめ部の前記第1凸部が、下層の前記第2鋼板における前記第2かしめ部の直線部を乗り越えて、上からn+1番目の前記第1鋼板の前記第1切り欠き部にはめ合うようにかしめることを特徴とする。 [4] A method for manufacturing a laminated structure according to the second aspect of the present invention is a method for manufacturing a laminated structure in which at least one first steel plate and at least one second steel plate are caulked and laminated via a caulking portion. The first metal plate is formed by being displaced by the total thickness of the first steel plate and the second steel plate in the direction perpendicular to the plate surface by punching and half punching of the metal plate, and has a first convex portion toward the processing center. A first caulking portion formed on the cut surface formed along with the formation of the first protrusion and having a first notch having a convex shape toward the processing center is provided. The first steel plate is produced, and the sheet metal is punched and half-punched to be displaced by the total thickness of the first steel plate and the second steel plate in the direction perpendicular to the plate surface, and the processing center The second convex part going in the opposite direction And a second notch having a convex shape that is formed on the cut surface formed along with the formation of the second protrusion and that faces in a direction opposite to the processing center. A step of producing the second steel plate having two caulking portions, and a caulking step of caulking and laminating the first steel plate and the second steel plate via the first caulking portion and the second caulking portion. In the caulking step, the first caulking portion of the first caulking portion in the first (n = 1, 2,...) First steel plate from the top is the second caulking in the lower second steel plate. It is caulked so as to fit over the first notch portion of the first steel plate n + 1 from the top, over the straight portion of the portion.
以上説明したように、本発明に係る積層構造体及びその製造方法によれば、簡単な構成で、径方向のずれを抑制すると共に、軸方向のずれも抑制することができる。 As described above, according to the laminated structure and the manufacturing method thereof according to the present invention, it is possible to suppress radial displacement and axial displacement with a simple configuration.
以下、本発明に係る積層構造体及びその製造方法の実施の形態例を図1〜図11Bを参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of a laminated structure and a manufacturing method thereof according to the present invention will be described with reference to FIGS.
先ず、第1の実施の形態に係る積層構造体(以下、第1積層構造体10Aと記す)は、図1に示すように、例えばモータの固定子を構成するものであって、第1環状部12Aと第2環状部12Bとが交互に積層されて構成されている。
First, a laminated structure according to the first embodiment (hereinafter referred to as a first laminated
第1環状部12Aは、図2に示すように、複数(例えば12個)の第1かしめ部14aを有する1つの環状の第1鋼板16aにて構成され、第2環状部12Bは、図3に示すように、複数(例えば12個)の第2かしめ部14bを有する1つの環状の第2鋼板16bにて構成されている。本実施の形態では、12個の第1かしめ部14aは第1鋼板16aに等間隔で設けられ、12個の第2かしめ部14bは第2鋼板16bに等間隔で設けられている。
As shown in FIG. 2, the first
そして、第1積層構造体10Aは、図1に示すように、第1鋼板16aと第2鋼板16bとが、第1かしめ部14a及び第2かしめ部14bを介してかしめ積層され、全体として筒形状を有する。第1積層構造体10Aの中央には軸方向に内孔18が形成され、該内孔18には、例えば回転子が配設される。
As shown in FIG. 1, in the first laminated
第1鋼板16aは、図2に示すように、第1かしめ部14aのほか、中央に形成された第1内孔18aと、円周部(第1ヨーク部20a)から第1内孔18aに向かって張り出して形成された多数の第1極歯22aを有する第1磁極部24aと、第1極歯22a間に形成され、コイルが巻回配置される第1スロット26aとを有する。
As shown in FIG. 2, in addition to the
第1鋼板16aの第1かしめ部14aは、図4に示すように、第1突起部30aと、第1切り欠き部32aとを有する。
As shown in FIG. 4, the
第1突起部30aは、半抜き加工によって積層方向(第1鋼板16a及び第2鋼板16bの積層方向)に、第1鋼板16a及び第2鋼板16bの合計板厚だけ変位して形成され、且つ、筒形状(図1参照)の中心(径方向の内方向)に向かう第1凸部34aを有する。
The
具体的には、この第1突起部30aは、第1鋼板16a及び第2鋼板16bの合計板厚だけ変位した第1平坦部36aと、半抜き加工によって塑性変形した2つの第1支持部38a(第1平坦部36aを第1鋼板16aに支持する部位)とを有する。第1平坦部36aは上面から見てほぼ長方形状を有し、その長軸の方向と第1鋼板16aの径方向とが直交する位置関係となっている。また、第1平坦部36aの2つの側面(第1側面40a及び第2側面40b)のうち、筒形状の中心と対向する第1側面40aには上述した第1凸部34aが形成されている。なお、図4の例では、第1側面40aの長さ方向中央部分に第1凸部34aを形成した例を示している。第1凸部34aの上面と第1平坦部36aとは、面一で連続しており、従って、第1凸部34aの上面と第1鋼板16aの下面との間には、第2鋼板16bの板厚に相当する隙間t1が形成される。
Specifically, the
第1切り欠き部32aは、第1突起部30aの形成に伴って形成された第1鋼板16aの切断面に形成され、径方向の内方向に向かって凸とされた形状を有する。具体的には、第1突起部30aの形成に伴って、第1鋼板16aには、第1突起部30aにおける第1平坦部36aの第1側面40a及び第2側面40bにそれぞれ対応する第1切断面42a及び第2切断面42bが形成され、このうち、第1切断面42aに径方向の内方向に向かって凸形状の第1切り欠き部32aが形成されている。
The
第2鋼板16bも第1鋼板16aと同様に、図3に示すように、第2かしめ部14bのほか、中央に形成された第2内孔18bと、円周部(第2ヨーク部20b)から第2内孔18bに向かって張り出して形成された多数の第2極歯22bを有する第2磁極部24bと、第2極歯22b間に形成され、コイルが巻回配置される第2スロット26bとを有する。
Similarly to the
第2鋼板16bの第2かしめ部14bは、図4に示すように、第2突起部30bと、第2切り欠き部32bとを有する。
As shown in FIG. 4, the
第2突起部30bは、半抜き加工によって積層方向に、第1鋼板16a及び第2鋼板16bの合計板厚だけ変位して形成され、且つ、筒形状の中心に向かう方向とは逆の方向(径方向の外方向)に向かう第2凸部34bを有する。
The
具体的には、この第2突起部30bは、第1鋼板16a及び第2鋼板16bの合計板厚だけ変位した第2平坦部36bと、半抜き加工によって塑性変形した2つの第2支持部38b(第2平坦部36bを第2鋼板16bに支持する部位)とを有する。第2平坦部36bは上面から見てほぼ長方形状を有し、その長軸の方向と第2鋼板16bの径方向とが直交する位置関係となっている。また、第2平坦部36bの2つの側面(第3側面40c及び第4側面40d)のうち、筒形状の中心とは反対側の第4側面40dには上述した第2凸部34bが形成されている。なお、図4の例では、第4側面40dの長さ方向中央部分に第2凸部34bを形成した例を示している。第2凸部34bの上面と第2平坦部36bとは、面一で連続しており、従って、第2凸部34bの上面と第2鋼板16bの下面との間には、第1鋼板16aの板厚に相当する隙間t2が形成される。
Specifically, the
第2切り欠き部32bは、第2突起部30bの形成に伴って形成された第2鋼板16bの切断面に形成され、径方向の外方向に向かって凸とされた形状を有する。具体的には、第2突起部30bの形成に伴って、第2鋼板16bには、第2突起部30bにおける第2平坦部36bの第3側面40c及び第4側面40dにそれぞれ対応する第3切断面42c及び第4切断面42dが形成され、このうち、第4切断面42dに径方向の外方向に向かって凸形状の第2切り欠き部32bが形成されている。
The
そして、第1鋼板16a及び第2鋼板16bを積層して第1積層構造体10Aを作製する場合は、図5に示すように、第1鋼板16a、第2鋼板16b、第1鋼板16a、第2鋼板16b・・・というように交互に積層する。このとき、第1鋼板16aの第1かしめ部14aと第2鋼板16bの第2かしめ部14bとが互いに対向するようにして積層し、かしめ用のパンチを用いて第1鋼板16aの第1かしめ部14aと第2鋼板16bの第2かしめ部14bとをかしめる。このとき、図4及び図6に示すように、第1かしめ部14aの第1凸部34aと第2かしめ部14bの第2凸部34bとが交互に向きを異にして、第1鋼板16aと第2鋼板16bとが積層されることとなるが、上からn(n=1、2・・・)番目の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの第1凸部34aは、上からn+1番目の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの第1切り欠き部32aにはめ合わされ、上からn番目の第2鋼板16bにおける第2かしめ部14bの第2凸部34bは、上からn+1番目の第2鋼板16bにおける第2かしめ部14bの第2切り欠き部32bにはめ合わされることになる。
And when laminating | stacking the
より具体的には、上からn番目の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの第1凸部34aは、その下層の第2鋼板16bにおける第2かしめ部14bの直線部、すなわち、第3切断面42cを乗り越えて、上からn+1番目の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの第1切り欠き部32aにはめ合うこととなり、上からn番目の第2鋼板16bにおける第2かしめ部14bの第2凸部34bは、その下層の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの直線部、すなわち、第2切断面42bを乗り越えて、上からn+1番目の第2鋼板16bにおける第2かしめ部14bの第2切り欠き部32bにはめ合うこととなる。
More specifically, the first
第1かしめ部14aの第1凸部34a及び第2かしめ部14bの第2凸部34bの形状は、上述した直線部(第3切断面42c及び第2切断面42b)との抵抗をできるだけ少なくするために、円弧状にすることが好ましい。また、第1かしめ部14aの第1凸部34a及び第2かしめ部14bの第2凸部34bの各突出量が大きいと、やはり上述した直線部(第3切断面42c及び第2切断面42b)との抵抗が大きくなるため、第1凸部34aの突出量は、第1鋼板16aの板厚の5%以上、15%以下であり、第2凸部34bの突出量は、第2鋼板16bの板厚の5%以上、15%以下であることが好ましい。もちろん、第1鋼板16a及び第2鋼板16bのうち、板厚が薄い方を基準にして、該板厚の5%以上、15%以下としてもよい。本実施の形態では、第1鋼板16a及び第2鋼板16bの各板厚が共に同じであって、第1凸部34a及び第2凸部34bの各突出量を、該板厚のほぼ10%(9%〜11%)とした。
The shape of the first
このように、第1積層構造体10Aにおいては、異なる方向に凸部(第1凸部34a及び第2凸部34b)を有するかしめ部(第1かしめ部14a及び第2かしめ部14b)を有する第1鋼板16a及び第2鋼板16bを、かしめ部を介してかしめ積層するようにしたので、上からn番目の第1凸部34aは、上からn+1番目の第1切り欠き部32aにかしめられると共に、上からn番目の第2凸部34bは、上からn+1番目の第2切り欠き部32bにかしめられることから、径方向のずれが抑制される。しかも、上からn番目の第1凸部34aと上からn番目の第2凸部34bは互いに反対方向に突出していることから、n番目の第1凸部34aはその下層の第2鋼板16bの直線部(第3切断面42c)によって軸方向の動きを抑制され、n番目の第2凸部34bはその下層の第1鋼板16aの直線部(第2切断面42b)によって軸方向の動きを抑制され、その結果、軸方向のずれがほとんど生じない、あるいは大幅に抑制されることとなる。
As described above, the first
次に、第1積層構造体10Aの製造方法について図7の工程ブロック図も参照しながら説明する。
Next, a manufacturing method of the first
最初に、第1鋼板16aを作製する工程について説明する。
Initially, the process of producing the
先ず、図7のステップS1において、第1板金(金属を薄く平らな形状に形成したもの:図示せず)に対して、第1内孔18aの径よりも僅かに小さい径を有する第1基準孔を打ち抜きにて形成する。
First, in step S1 of FIG. 7, the first reference having a diameter slightly smaller than the diameter of the first
その後、ステップS2において、第1基準孔の周囲に、後に第1スロット26aとなる多数のスロット用貫通孔を打ち抜きにて形成する。
Thereafter, in step S2, a large number of through holes for slots that will later become the
その後、ステップS3において、多数のスロット用貫通孔の周囲のうち、第1かしめ部14aが形成される位置にそれぞれ2つの切断面(第1切断面42a及び第2切断面42b)を形成する。2つの切断面は、各長さ方向中心点から第1基準孔の中心に向かう径方向と、各切断面の長さ方向とが直交する位置関係で形成される。2つの切断面のうち、第1基準孔寄りの第1切断面42aの長さ方向中心部分は、第1基準孔の中心に向かって湾曲する円弧状に切断される。この円弧状の切断部分は、後に第1切り欠き部32aと第1凸部34aとなる。なお、第2切断面42bは直線状とされる。
Thereafter, in step S3, two cut surfaces (a
その後、ステップS4において、第1切断面42aと第2切断面42bとの間の部分を、パンチで半抜き加工することにより、第1突起部30a(第1平坦部36a及び2つの第1支持部38a)を形成する。この半抜き加工によって、図4に示すように、第1平坦部36aの2つの側面(第1側面40a及び第2側面40b)のうち、第1基準孔の中心と対向する第1側面40aには上述した円弧状の第1凸部34aが形成され、一方、第1切断面42aには円弧状の第1切り欠き部32aが形成された形態となる。
After that, in step S4, a portion between the
上述したステップS3及びステップS4は同時に行うことが可能である。すなわち、第1切断面42a及び第2切断面42bと、第1突起部30a(第1平坦部36a及び2つの第1支持部38a)とを同時に形成することが可能である。
Steps S3 and S4 described above can be performed simultaneously. That is, the
その後、ステップS5において、第1基準孔よりも径の大きい第1内孔18aを打ち抜きにて形成する。この段階で、第1内孔18a、多数の第1極歯22a、多数の第1スロット26aが形成されることとなる。
Thereafter, in step S5, a first
その後、ステップS6において、第1ヨーク部20aの外周部分を打ち抜くことによって、図2に示す環状の第1鋼板16aが完成する。
Thereafter, in step S6, the outer peripheral portion of the
次に、第2鋼板16bを作製する工程について説明する。この第2鋼板16bの作製工程は、第1鋼板16aの作製と並行して行うようにしてもよい。
Next, the process for producing the
先ず、図7のステップS101において、第2板金(金属を薄く平らな形状に形成したもの:図示せず)に対して、第2内孔18bの径よりも僅かに小さい径を有する第2基準孔を打ち抜きにて形成する。
First, in step S101 of FIG. 7, the second reference having a diameter slightly smaller than the diameter of the second
その後、ステップS102において、第2基準孔の周囲に、後に第2スロット26bとなる多数のスロット用貫通孔を打ち抜きにて形成する。
Thereafter, in step S102, a large number of through holes for slots that will later become the
その後、ステップS103において、多数のスロット用貫通孔の周囲のうち、第2かしめ部14bが形成される位置にそれぞれ2つの切断面(第3切断面42c及び第4切断面42d)を形成する。2つの切断面は、各長さ方向中心点から第2基準孔の中心に向かう径方向と、各切断面の長さ方向とが直交する位置関係で形成される。2つの切断面のうち、第2基準孔から離れた第4切断面42dの長さ方向中心部分は、第2基準孔の中心から径方向に離れる方向に向かって湾曲する円弧状に切断される。この円弧状の切断部分は、後に第2切り欠き部32b及び第2凸部34bとなる。なお、第3切断面42cは直線状とされる。
Thereafter, in step S103, two cut surfaces (a
その後、ステップS104において、第3切断面42cと第4切断面42dとの間の部分を、パンチで半抜き加工することにより、第2突起部30b(第2平坦部36b及び2つの第2支持部38b)を形成する。この半抜き加工によって、図4に示すように、第2平坦部36bの2つの側面(第3側面40c及び第4側面40d)のうち、第2基準孔から離れた第4側面40dには上述した円弧状の第2凸部34bが形成され、一方、第4切断面42dには円弧状の第2切り欠き部32bが形成された形態となる。
Thereafter, in step S104, the portion between the
上述したステップS103及びステップS104は同時に行うことが可能である。すなわち、第3切断面42c及び第4切断面42dと、第2突起部30b(第2平坦部36b及び2つの第2支持部38b)とを同時に形成することが可能である。
Steps S103 and S104 described above can be performed simultaneously. That is, it is possible to simultaneously form the
その後、ステップS105において、第2基準孔よりも径の大きい第2内孔18bを打ち抜きにて形成する。この段階で、第2内孔18b、多数の第2極歯22b、多数の第2スロット26bが形成されることとなる。
Thereafter, in step S105, the second
その後、ステップS106において、第2ヨーク部20bの外周部分を打ち抜くことによって、図3に示す環状の第2鋼板16bが完成する。
Thereafter, in step S106, the outer peripheral portion of the
そして、図4のステップS201において、完成した第1鋼板16a、第2鋼板16b、第1鋼板16a、第2鋼板16b・・・というように交互に積層する。このとき、第1鋼板16aの第1かしめ部14aと第2鋼板16bの第2かしめ部14bとが互いに対向するようにして積層する。
And in step S201 of FIG. 4, it laminates | stacks alternately like the completed
その後、ステップS202において、かしめ用のパンチを用いて第1鋼板16aの第1かしめ部14aと第2鋼板16bの第2かしめ部14bとをかしめる。かしめ用のパンチとしては、先端が平坦とされ、且つ、外形が、第1平坦部36aのうち、第1凸部34aを除いた長方形状と同等とされた形状を有するパンチが使用される。このかしめ操作によって、上からn番目の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの第1凸部34aは、その下層の第2鋼板16bにおける第2かしめ部14bの直線部、すなわち、第3切断面42cを乗り越えて、上からn+1番目の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの第1切り欠き部32aにはめ合わされ、上からn番目の第2鋼板16bにおける第2かしめ部14bの第2凸部34bは、その下層の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの直線部、すなわち、第2切断面42bを乗り越えて、上からn+1番目の第2鋼板16bにおける第2かしめ部14bの第2切り欠き部32bにはめ合わされる。
Thereafter, in step S202, the
上述のステップS202でのかしめが終了した時点で、図1に示す第1積層構造体10Aが完成する。
When the caulking in step S202 described above is completed, the first
このように、本実施の形態に係る製造方法においては、第1鋼板16aの第1かしめ部14aと第2鋼板16bの第2かしめ部14bとを対向させながら積層し、さらに、上からn番目の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの第1凸部34aを、上からn+1番目の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの第1切り欠き部34aにはめ合い、上からn番目の第2鋼板16bにおける第2かしめ部14bの第2凸部32bを、上からn+1番目の第2鋼板16bにおける第2かしめ部14bの第2切り欠き部34bにはめ合うようにしたので、径方向のずれを抑制すると共に、軸方向のずれも抑制することができる第1積層構造体10Aを簡単に作製することができ、第1積層構造体10Aの歩留まりも向上させることができる。
As described above, in the manufacturing method according to the present embodiment, the
なお、第1鋼板16aと第2鋼板16bの厚みが同じであれば、例えば同一の第1板金に対してステップS1〜S6及びステップS101〜S106に示す打ち抜き加工や半抜き加工等を行って第1鋼板16aと第2鋼板16bを作製するようにしてもよい。これにより、工数の削減、工程管理の単純化を図ることができる。
In addition, if the thickness of the
次に、第2の実施の形態に係る積層構造体(以下、第2積層構造体10Bと記す)について図8A及び8Bを参照しながら説明する。
Next, a stacked structure according to the second embodiment (hereinafter referred to as a second
この第2積層構造体10Bは、図8A及び8Bに示すように、上述した第1積層構造体10Aとほぼ同様の構成を有するが、第1鋼板16aに第1かしめ部14aと第2かしめ部14bとを設け、第2鋼板16bにも第1かしめ部14aと第2かしめ部14bとを設けた点で異なる。具体的には、第1鋼板16a及び第2鋼板16b共に、例えば6個の第1かしめ部14aを等間隔で設け、6個の第2かしめ部14bをそれぞれ第1かしめ部14aの間に等間隔で設ける。第1かしめ部14aと第2かしめ部14bをそれぞれ同数設けることで、径方向のずれを抑制する力と軸方向のずれを抑制する力を均等に作用させることができるため、好ましい。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the second
そして、これら第1鋼板16a及び第2鋼板16bを積層して第2積層構造体10Bを作製する場合は、第1鋼板16a、第2鋼板16b、第1鋼板16a、第2鋼板16b・・・というように交互に積層する。このとき、第1鋼板16aの第1かしめ部14aと第2鋼板16bの第2かしめ部14bとが互いに対向するようにし、さらに、第1鋼板16aの第2かしめ部14bと第2鋼板16bの第1かしめ部14aとが互いに対向するようにする。もちろん、本実施の形態では、第1かしめ部14aと第2かしめ部14bを等間隔に設けるようにしているため、例えば第1鋼板16aの第1かしめ部14aと第2鋼板16bの第2かしめ部14bとを互いに対向させれば、同時に、第1鋼板16aの第2かしめ部14bと第2鋼板16bの第1かしめ部14aとが互いに対向することとなり、その作業は簡単である。
And when laminating | stacking these
第1鋼板16aの第1かしめ部14aと第2鋼板16bの第2かしめ部14bとをかしめ、第1鋼板16aの第2かしめ部14bと第2鋼板16bの第1かしめ部14aとをかしめることで、上からn番目の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの第1凸部34aは、その下層の第2鋼板16bにおける第2かしめ部14bの直線部、すなわち、第3切断面42cを乗り越えて、上からn+1番目の第1鋼板16aにおける第1かしめ部14aの第1切り欠き部32aにはめ合わされ、上からn番目の第1鋼板16aにおける第2かしめ部14bの第2凸部34bは、その下層の第2鋼板16bにおける第1かしめ部14aの直線部、すなわち、第2切断面42bを乗り越えて、上からn+1番目の第1鋼板16aにおける第2かしめ部14bの第2切り欠き部32bにはめ合わされることとなる。これは、第2鋼板16bにおいても同様である。
The
1つの鋼板に第1かしめ部14a及び第2かしめ部14bを設けるようにしたので、第1鋼板16aと第2鋼板16bの厚みが同じであれば、例えば第1鋼板16a(又は第2鋼板16b)のみを用いて第2積層構造体10Bを作製することも可能である。
Since the
なお、例えば第1鋼板16a及び第2鋼板16bへの第1かしめ部14aと第2かしめ部14bの形成位置や各形成個数は、第1鋼板16aと第2鋼板16bとを積層したときに、第1かしめ部14aと第2かしめ部14bとが対向する位置関係を満足する限り、任意である。
In addition, for example, when the
次に、第3の実施の形態に係る積層構造体(以下、第3積層構造体10Cと記す)について図9A及び図9Bを参照しながら説明する。 Next, a stacked structure according to a third embodiment (hereinafter referred to as a third stacked structure 10C) will be described with reference to FIGS. 9A and 9B.
この第3積層構造体10Cは、図9A及び図9Bに示すように、上述した第1積層構造体10Aとほぼ同様の構成を有するが、第1環状部12Aは、複数(例えば3個)の円弧状の第1鋼板16aが環状に組み合わされて構成され、第2環状部12Bは、1つの環状の第2鋼板16bにて構成されている点で異なる。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the third stacked structure 10C has substantially the same configuration as the first
そして、これら第1環状部12A及び第2環状部12Bを積層して第3積層構造体10Cを作製する場合は、第1環状部12A、第2環状部12B、第1環状部12A、第2環状部12B・・・というように交互に積層することになるが、この場合、各第1環状部12Aを構成する3個の第1鋼板16aの接合部分が積層方向に揃うようにしてもよいし、あるいは、各第1環状部12Aをそれぞれ60°だけ回転させながら積層して、第1鋼板16aの接合部分が積層方向に揃わないようにしてもよい。
When the first
次に、第4の実施の形態に係る積層構造体(以下、第4積層構造体10Dと記す)について図10A及び10Bを参照しながら説明する。
Next, a stacked structure according to a fourth embodiment (hereinafter referred to as a fourth
この第4積層構造体10Dは、図10A及び10Bに示すように、上述した第3積層構造体10Cとは反対に、第1環状部12Aは、1つの環状の第1鋼板16aにて構成され、第2環状部12Bは、複数(例えば3個)の円弧状の第2鋼板16bが環状に組み合わされて構成されている点で異なる。
As shown in FIGS. 10A and 10B, in the fourth
そして、これら第1環状部12A及び第2環状部12Bを積層して第4積層構造体10Dを作製する場合は、第1環状部12A、第2環状部12B、第1環状部12A、第2環状部12B・・・というように交互に積層することになるが、この場合、各第2環状部12Bを構成する3個の第2鋼板16bの接合部分が積層方向に揃うようにしてもよいし、あるいは、各第2環状部12Bをそれぞれ60°だけ回転させながら積層して、第2鋼板16bの接合部分が積層方向に揃わないようにしてもよい。
When the fourth
次に、第5の実施の形態に係る積層構造体(以下、第5積層構造体10Eと記す)について図11A及び図11Bを参照しながら説明する。
Next, a stacked structure according to a fifth embodiment (hereinafter referred to as a fifth
この第5積層構造体10Eは、図11A及び11Bに示すように、上述した第1積層構造体10Aとほぼ同様の構成を有するが、第1環状部12Aは、複数(例えば3個)の円弧状の第1鋼板16aが環状に組み合わされて構成され、第2環状部12Bも、複数(例えば3個)の円弧状の第2鋼板16bが環状に組み合わされて構成されている点で異なる。
As shown in FIGS. 11A and 11B, the fifth
そして、これら第1鋼板16a及び第2鋼板16bを積層して第5積層構造体10Eを作製する場合は、第1環状部12A、第2環状部12B、第1環状部12A、第2環状部12B・・・というように交互に積層することになるが、この場合、第1環状部12Aを構成する3個の第1鋼板16aの接合部分と、第2環状部12Bを構成する3個の第2鋼板16bの接合部分とが積層方向に揃えるようにしてもよいし、あるいは、第1環状部12A及び第2環状部12Bをそれぞれ60°だけ回転させながら積層して、第1環状部12Aを構成する3個の第1鋼板16aの接合部分と、第2環状部12Bを構成する3個の第2鋼板16bの接合部分とが積層方向に揃わないようにしてもよい。
When the
上述した第3積層構造体〜第5積層構造体においても、第2積層構造体と同様に、第1鋼板及び第2鋼板共に、第1かしめ部と第2かしめ部とを混在して設けるようにしてもよい。 Also in the third laminated structure to the fifth laminated structure described above, the first caulking portion and the second caulking portion are provided in a mixed manner in both the first steel plate and the second steel plate, similarly to the second laminated structure. It may be.
上述した第3積層構造体〜第5積層構造体においても、上述した第2積層構造体と同様に、第1鋼板及び第2鋼板のそれぞれに第1かしめ部及び第2かしめ部を設けるようにしてもよい。 In the third to fifth laminated structures described above, the first caulking portion and the second caulking portion are provided on each of the first steel plate and the second steel plate, similarly to the second laminated structure described above. May be.
また、第3積層構造体〜第5積層構造体においては、それぞれ3個の円弧状の鋼板16aを環状に組み合わさせて1つの環状部を構成するようにしたが、その他、2個の鋼板、あるいは4個以上の鋼板を環状に組み合わさせて1つの環状部を構成するようにしてもよい。また、第5積層構造体において、1つの第1環状部を構成する第1鋼板の数と、1つの第2環状部を構成する第2鋼板の数を違えても構わない。
Further, in the third laminated structure to the fifth laminated structure, each of the three arc-shaped
なお、本発明に係る積層構造体及びその製造方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 In addition, the laminated structure and the manufacturing method thereof according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
10A〜10E…第1積層構造体〜第5積層構造体
12A…第1環状部 12B…第2環状部
14a…第1かしめ部 14b…第2かしめ部
16a…第1鋼板 16b…第2鋼板
30a…第1突起部 30b…第2突起部
32a…第1切り欠き部 32b…第2切り欠き部
34a…第1凸部 34b…第2凸部
36a…第1平坦部 36b…第2平坦部
40a〜40d…第1側面〜第4側面
42a〜42d…第1切断面〜第4切断面
10A to 10E ... 1st laminated structure-5th
Claims (4)
前記第1かしめ部は、半抜き加工によって前記鋼板の積層方向に前記第1鋼板及び前記第2鋼板の合計板厚だけ変位して形成され、且つ、前記筒形状の中心に向かう第1凸部を有する第1突起部を有し、
前記第2かしめ部は、半抜き加工によって前記鋼板の積層方向に前記第1鋼板及び前記第2鋼板の合計板厚だけ変位して形成され、且つ、前記筒形状の中心とは反対の方向に向かう第2凸部を有する第2突起部を有し、
前記第1凸部と前記第2凸部とが交互に向きを異にして、前記第1鋼板と前記第2鋼板とが積層されていることを特徴とする積層構造体。 A first annular portion composed of at least one first steel plate having at least one first caulking portion and a second annular portion composed of at least one second steel plate having at least one second caulking portion. Are laminated structures that are caulked and laminated via the first caulking part and the second caulking part, and have a cylindrical shape as a whole,
The first caulking portion is formed by being displaced by a total plate thickness of the first steel plate and the second steel plate in the laminating direction of the steel plates by half-punching processing and is directed to the center of the cylindrical shape A first protrusion having
The second caulking part is formed by being displaced by a total thickness of the first steel plate and the second steel plate in the laminating direction of the steel plates by half blanking, and in a direction opposite to the center of the cylindrical shape. Having a second protrusion having a second convex portion toward it;
A laminated structure in which the first steel plate and the second steel plate are laminated such that the first convex portion and the second convex portion are alternately different in direction.
前記第1かしめ部は、前記第1突起部の形成に伴って形成された前記第1鋼板の切断面に形成され、且つ、前記筒形状の中心に向かう凸形状の第1切り欠き部を有し、
前記第2かしめ部は、前記第2突起部の形成に伴って形成された前記第2鋼板の切断面に形成され、且つ、前記筒形状の中心とは反対の方向に向かう凸形状の第2切り欠き部を有し、
上からn(n=1、2・・・)番目の前記第1鋼板の前記第1凸部は、上からn+1番目の前記第1鋼板の前記第1切り欠き部にはめ合わされ、
上からn番目の前記第2鋼板の前記第2凸部は、上からn+1番目の前記第2鋼板の前記第2切り欠き部にはめ合わされていることを特徴とする積層構造体。 The laminated structure according to claim 1, wherein
The first caulking portion is formed on a cut surface of the first steel plate formed along with the formation of the first protrusion, and has a first notch having a convex shape toward the center of the cylindrical shape. And
The second caulking portion is formed on the cut surface of the second steel plate formed along with the formation of the second protrusion, and has a convex second shape directed in a direction opposite to the center of the cylindrical shape. Has a notch,
The first convex portion of the first steel plate nth (n = 1, 2,...) From the top is fitted to the first notch portion of the first steel plate n + 1 from the top,
The laminated structure, wherein the second convex portion of the second steel plate nth from the top is fitted to the second notch portion of the second steel plate n + 1 from the top.
前記第1凸部及び前記第2凸部の形状は、それぞれ円弧状であることを特徴とする積層構造体。 The laminated structure according to claim 1, wherein
Each of the first convex portion and the second convex portion has a circular arc shape.
板金の打ち抜き加工及び半抜き加工によって、板面の垂直方向に前記第1鋼板及び前記第2鋼板の合計板厚だけ変位して形成され、且つ、加工中心に向かう第1凸部を有する第1突起部と、前記第1突起部の形成に伴って形成された切断面に形成され、且つ、前記加工中心に向かう凸形状の第1切り欠き部とを有する第1かしめ部を具備した前記第1鋼板を作製する工程と、
板金の打ち抜き加工及び半抜き加工によって、板面の垂直方向に前記第1鋼板及び前記第2鋼板の合計板厚だけ変位して形成され、且つ、加工中心とは反対の方向に向かう第2凸部を有する第2突起部と、前記第2突起部の形成に伴って形成された切断面に形成され、且つ、前記加工中心とは反対の方向に向かう凸形状の第2切り欠き部とを有する第2かしめ部を具備した前記第2鋼板を作製する工程と、
前記第1鋼板と前記第2鋼板とを前記第1かしめ部及び前記第2かしめ部を介してかしめ積層するかしめ工程とを有し、
前記かしめ工程では、上からn(n=1、2・・・)番目の前記第1鋼板における前記第1かしめ部の前記第1凸部が、下層の前記第2鋼板における前記第2かしめ部の直線部を乗り越えて、上からn+1番目の前記第1鋼板の前記第1切り欠き部にはめ合うようにかしめることを特徴とする積層構造体の製造方法。 A method for producing a laminated structure in which at least one first steel plate and at least one second steel plate are caulked and laminated via a caulking portion,
A first protrusion having a first convex portion formed by being displaced by a total plate thickness of the first steel plate and the second steel plate in a direction perpendicular to the plate surface by punching and half punching of the sheet metal, and toward the processing center. The first caulking portion is provided with a first caulking portion that is formed on the cut surface formed along with the formation of the first protrusion and the first notch having a convex shape toward the processing center. A step of producing one steel plate;
A second protrusion that is formed by being displaced by the total thickness of the first steel plate and the second steel plate in the direction perpendicular to the plate surface by punching and half-punching of the metal plate, and is directed in the direction opposite to the processing center. And a second notch having a convex shape that is formed on a cut surface that is formed along with the formation of the second protrusion and that faces in a direction opposite to the processing center. Producing the second steel plate having the second caulking portion having,
A caulking step of caulking and stacking the first steel plate and the second steel plate via the first caulking part and the second caulking part,
In the caulking step, the first convex portion of the first caulking portion in the n-th (n = 1, 2,...) First steel plate from the top is the second caulking portion in the lower second steel plate. A method of manufacturing a laminated structure, wherein the first notched portion of the first steel plate n + 1 from above is crimped so as to fit over the straight portion.
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