JP5501840B2 - The rotary electric machine - Google Patents

The rotary electric machine

Info

Publication number
JP5501840B2
JP5501840B2 JP2010094751A JP2010094751A JP5501840B2 JP 5501840 B2 JP5501840 B2 JP 5501840B2 JP 2010094751 A JP2010094751 A JP 2010094751A JP 2010094751 A JP2010094751 A JP 2010094751A JP 5501840 B2 JP5501840 B2 JP 5501840B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010094751A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011229225A (en )
Inventor
隆一 瀧口
晃裕 大穀
孝教 小松
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Description

この発明は、回転電機に関し、特に回転電機の固定子構造に関するものである。 This invention relates to a rotary electric machine, and more particularly to a stator structure of a rotary electric machine.

従来の回転電機の固定子は、円環状に打ち抜かれた複数枚のコアシートを積層して作製された固定子コアに、予め導体線を巻き取って作製された巻線をスロット部に挿入して構成されていた。 The stator of a conventional rotating electrical machine, the stator core which is manufactured by laminating a plurality of core sheets punched out in a circular ring, to insert the windings produced by winding a pre-conductor wire in the slot portion It was composed Te.
しかし、このような円環状の固定子コアに巻線を巻装する方法では、導体線のスロット部内での整列が悪くなるため、導体線の長さが長くなり巻線の抵抗が増加する、また導体線の占積率が低下するという問題があった。 However, in the method of winding windings on such annular stator core, because the alignment in the slot portion of the conductor wire worse, the resistance of the winding length of the conductor line becomes longer increases, the space factor of the conductor wires is lowered. さらに、巻線のコイルエンドが固定子コアの端面から大きくはみ出すため、回転電機の体格が大きくなるという問題もあった。 Furthermore, since the coil end windings protrude largely from the end surface of the stator core, there is a problem that size of the rotary electric machine is increased.

これに対し、導体線を円環状の固定子コアに内周側から巻くことも考えられるが、固定子コアの内部が限られたスペースであるため、導体線を巻くのに非常に時間がかかり、コストアップになってしまう。 In contrast, it is also conceivable to wind from the inner peripheral side of the conductor wire an annular stator core, since the inside of the stator core is limited space, very time consuming to wind the conductor wire , resulting in a cost increase. さらに、導体線の径が太い場合には、巻回できない。 Furthermore, when the diameter of the conductor wire is thick it can not be wound.

このような状況を鑑み、巻線部を備え直列状に連結された複数のコアシートを積層してコア直列体を作製し、導体線を巻き取って作製された巻線を複数の巻線部に巻装し、その後コア直列体を円環状に曲げ、円環状に曲げられたコア直列体の両端部を突き合わせてレーザ溶接し、固定子を製造する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In view of this situation, to prepare a core serial body by laminating a plurality of core sheets connected in series form with the winding portion, a plurality of windings made by winding a conductive wire winding portion It is wound around the, then bending the core serial body into an annular shape, and laser welded butt both ends of the core series body bent into an annular, a method of manufacturing a stator is proposed (e.g., Patent documents reference 1).

特開2003−164080号公報 JP 2003-164080 JP

しかし、特許文献1に記載された従来の固定子の製造方法では、円環状に曲げられたコア直列体の両端部を突き合わせて溶接しているので、コア直列体の端部同士の溶接部に隙間や変形が生じやすく、固定子コアの真円度が悪化するという課題があった。 However, in the conventional method of manufacturing a stator according to Patent Document 1, since the welded butt both ends of the core series body bent into an annular shape, the weld between the end of the core serial body likely a gap or deformation, the roundness of the stator core is a problem that deteriorates.
さらに、特許文献1に記載された従来の固定子の製造方法では、巻線部を備えるコアシートを平板の幅方向に1列に並んだ状態で打ち抜いているので、プレス加工機の制約上、1列に打ち抜かれる巻線部の個数が制限される。 Furthermore, in the conventional method for manufacturing a stator as described in Patent Document 1, since the core sheet having a winding portion are punched in a state aligned in a row in the width direction of the plate, the press machine constraints on, the number of winding portions to be punched in one column is restricted. そこで、径が大きな固定子を特許文献1に記載された製造方法で製造する場合、固定子コアの周方向長さを複数に分割した長さの分割コア直列体を作製し、分割コア直列体の端部同士を溶接などにより連結して所望の長さのコア直列体を作製することになる。 Therefore, if the diameter is manufactured in process for the preparation according to large stator in Patent Document 1, to produce a divided core series of lengths obtained by dividing the circumferential length of the stator core into a plurality of divided cores serial body the ends connected to the welding will produce a core series of desired length. そこで、分割コア直列体の端部同士の溶接箇所が増えるので、固定子コアの真円度の悪化が顕著となる。 Therefore, since the welding points of the ends of the split core series body increases, deterioration in roundness of the stator core is remarkable.

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ピース積層体の端部同士を回動可能に複数連結して直列状のティースブロックを構成し、ティースブロックの端部同士を回動可能に複数連結して円環状の固定子コアを構成し、ティースブロックの端部同士の溶接に起因する隙間や変形の発生を抑え、固定子コアの真円度を高めることができる回転電機を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, constitute a series-like teeth block a plurality connecting the ends of the piece laminate rotatably, turning the ends of the teeth block capable constitutes an annular stator core and a plurality coupled, suppressing the generation of gaps and deformation due to welding between the ends of the teeth block, a rotary electric machine which can increase the roundness of the stator core for the purpose of obtaining.

この発明による回転電機は、シャフトに固着されて回転可能に配設される回転子と、コアバック部、およびティース部からなる複数枚のT字状のピースを積層一体化して作製された複数個のピース積層体が、該コアバック部の積層部の周方向の端部同士を半円形の嵌合凸部と半円形の被嵌合凹部との嵌め合いにより回動可能に連結して構成されたティースブロックを複数有し、該ティースブロックを円環状に配列してなるティースブロック列を軸方向に複数層積層して構成された固定子コア、および該固定子コアに巻装された固定子コイルを有し、上記回転子を囲繞するように同軸に配設される固定子と、を備えている。 Rotating electric machine according to the invention, a rotor and a core back portion, and a plurality made a plurality of T-shaped piece consisting of teeth integrally laminated to be rotatably disposed is fixed to the shaft piece laminate is constituted by rotatably connected by fitting the circumferential direction of the ends of the laminate of the core back portion of the semicircular engaging protrusion and semicircular the fitted recess had a plurality of teeth blocks, the tooth block stator core is constituted by a plurality of layers stacked tooth block row formed by arranging annularly axially, and stator wound on stator core a coil, and a, a stator disposed coaxially so as to surround the rotor. そして、上記ティースブロックを構成する複数個のピース積層体は、周方向に隣り合う上記コアバック部の積層部の一方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部と他方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部とが積層方向に混在するように構成され、積層方向に混在する上記嵌合凸部を、該嵌合凸部の半円形の中心周りに回動可能に、かつ周方向および径方向の移動を規制されて連結されている。 Then, the plurality of pieces laminated body constituting the tooth block, the fitting convex portion formed at an end portion of one of the laminated portion of the laminated portion of the core back portion adjacent to each other in the circumferential direction and the other lamination portion is configured such that end the fitting convex portion formed on the unit are mixed in the stacking direction, turning the fitting convex portion mixed in the stacking direction, the semicircular around the center of the fitting convex portion capable, and is restricted to movement in the circumferential direction and the radial direction are connected. さらに、周方向に隣り合う上記ティースブロック対の少なくとも一対は、周方向に隣り合う上記コアバック部の積層部の一方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部と他方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部とが積層方向に混在するように構成され、積層方向に混在する上記嵌合凸部の半円形の中心にあけられた連結穴に連結ピンを挿通して、該中心周りに回動可能に連結されている。 Furthermore, at least one pair of the tooth block pair circumferentially adjacent to, the fitting convex portion formed at an end portion of one of the laminated portion of the laminated portion of the core back portion adjacent to each other in the circumferential direction and the other lamination portion is configured such that end the fitting convex portion formed on the unit are mixed in the stacking direction, inserting the connecting pin to the connecting hole drilled in the semi-circular center of the fitting convex portion mixed in the stacking direction and, is pivotally connected around said center. さらにまた、周方向に隣り合う上記ティースブロック対の残る対は、周方向に隣り合う上記コアバック部の積層部の一方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部と他方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部とが積層方向に混在するように構成され、積層方向に混在する上記嵌合凸部を、該嵌合凸部の半円形の中心周りに回動可能に、かつ周方向および径方向の移動を規制されて連結されている。 Furthermore, the pair remains of the tooth block pair circumferentially adjacent, circumferentially adjacent the core back portion of one of the fitting projections formed on the end portion and the other lamination of the laminate of the laminate and the fitting convex portion formed at the end parts is configured to mix the stacking direction, the fitting convex portion mixed in the stacking direction, rotating around the center of the semicircular fitting convex portion rotatably in and is restricted to movement in the circumferential direction and the radial direction are connected.

この発明によれば、周方向に隣り合うティースブロック対の少なくとも一対が、周方向に隣り合うコアバック部の積層部の一方の積層部の端部に形成された嵌合凸部と他方の積層部の端部に形成された嵌合凸部とが積層方向に混在するように構成され、積層方向に混在する嵌合凸部の半円形の中心にあけられた連結穴に連結ピンを挿通して、該中心周りに回動可能に連結されているので、溶接を用いることなくティースブロックを円環状に配列してなる固定子コアを作製できる。 According to the invention, at least one pair of teeth block pair adjacent to each other in the circumferential direction, circumferentially adjacent core back portion of one of the fitting projections formed on the end portion and the other lamination of the laminate of the laminate fitting projections formed on the end parts and is configured to mix the stacking direction, by inserting the connecting pin to the connecting hole drilled in the semi-circular center of the fitting convex portion mixed in the stacking direction Te, since it is pivotally connected around said center, can be produced stator core formed by arranging the teeth block annularly without using welding. そこで、ティースブロックの端部同士の溶接に起因する隙間や変形の発生が抑えられ、固定子コアの真円度が高められる。 Therefore, the occurrence of gaps or deformations due to welding between the ends of the teeth block is suppressed, the roundness of the stator core is increased.

この発明の実施の形態1に係る回転電機の構成を示す縦断面図である。 It is a longitudinal sectional view showing a configuration of a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1に係る回転電機に適用される固定子を軸方向から見た端面図である。 A stator applied to a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention is an end view as seen from the axial direction. 図2のIII−III矢視断面図である。 It is a III-III cross-sectional view taken along FIG. この発明の実施の形態1に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを示す断面図である。 It is a cross-sectional view illustrating a split core constituting the stator core to be applied to the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアの構成を説明する図である。 It is a diagram illustrating the configuration of the split core constituting the stator core to be applied to the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態2に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを示す断面図である。 It is a cross-sectional view illustrating a split core constituting the stator core to be applied to the rotary electric machine according to Embodiment 2 of the present invention. この発明の実施の形態3に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを径方向外方から見た図である。 It is a view of the split core constituting the stator core from radially outward to be applied to the rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention. この発明の実施の形態4に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを示す断面図である。 It is a cross-sectional view illustrating a split core constituting the stator core to be applied to the rotary electric machine according to Embodiment 4 of the present invention. この発明の実施の形態5に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを軸方向から見た図である。 The split core constituting the stator core to be applied to the rotary electric machine according to Embodiment 5 of the present invention is a view as seen from the axial direction. この発明の実施の形態5に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを径方向外方から見た図である。 It is a view of the split core constituting the stator core from radially outward to be applied to the rotary electric machine according to Embodiment 5 of the present invention.

以下、本発明による回転電機の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。 Hereinafter will be described with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a rotary electric machine according to the present invention.

実施の形態1. The first embodiment.
図1はこの発明の実施の形態1に係る回転電機の構成を示す縦断面図、図2はこの発明の実施の形態1に係る回転電機に適用される固定子を軸方向から見た端面図、図3は図2のIII−III矢視断面図、図4はこの発明の実施の形態1に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを示す断面図、図5はこの発明の実施の形態1に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアの構成を説明する図である。 1 is a longitudinal sectional view showing the structure of a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention, Figure 2 is an end view viewed stator applied to a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention in the axial direction , 3 III-III cross-sectional view along a line 2, Figure 4 is a cross-sectional view showing the split core constituting the stator core to be applied to the rotary electric machine according to embodiment 1 of the present invention, Figure 5 is the a diagram illustrating a configuration of a split core constituting the stator core to be applied to the rotary electric machine according to a first embodiment of the invention. なお、図3および図4中、一点鎖線はティースの周方向中心位置を示している。 In FIG. 3 and FIG. 4, dashed line indicates the circumferential center position of the teeth.

図1および図2において、回転電機1は、回転子コア9がその軸心位置に挿通されたシャフト10に固定されて構成された回転子8と、円環状の固定子コア12、および固定子コア12に巻装された固定子コイル13を有する固定子11と、回転子8が収納される椀状の第1および第2ブラケット2,3と、磁性材料で円筒状に作製され、固定子11が支持されるフレーム4と、を備えている。 1 and 2, the rotary electric machine 1 includes a rotor 8 which is composed is fixed to the shaft 10 the rotor core 9 is inserted through a central axial position, the annular stator core 12, and the stator a stator 11 having a stator coil 13 wound around the core 12, the first and second brackets 2, 3 bowl-shaped rotor 8 is accommodated, it is manufactured in a cylindrical shape from a magnetic material, the stator 11 is provided with a frame 4 which is supported, the. 軸受5が、第1および第2ブラケット2,3の軸方向内側から軸受5の端面に宛がわれた端板6に、第1および第2ブラケット2,3に軸方向外側から挿通された固定用ねじ7を締着して、第1および第2ブラケット2,3の軸心位置に装着されている。 Bearing 5, the end plate 6 which addressed is cracking the axially inner side of the first and second brackets 2, 3 to the end face of the bearing 5, it is inserted from the axially outer side to the first and second brackets 2, 3 fixed the use screws 7 and fastened, is mounted in a central axial position of the first and second brackets 2 and 3.

回転子8は、第1および第2ブラケット2,3に装着された軸受5にシャフト10を支持されて、第1および第2ブラケット2,3内に回転可能に配設されている。 The rotor 8, the bearing 5 that is attached to the first and second brackets 2, 3 are supported shaft 10 is rotatably disposed in the first and second brackets within 2,3.
固定子11は、第1および第2ブラケット2,3に軸方向両側から支持されたフレーム4に内嵌状態に嵌合され、回転子8を囲繞するように同軸に配設されている。 The stator 11 is fitted to the inner fitting state to the first and the frame 4 which is supported from both axial sides to the second bracket 2 are disposed coaxially so as to surround the rotor 8.

つぎに、固定子コア12の構造について説明する。 Next, the structure of the stator core 12.
固定子コア12は、図2に示されるように、2つの分割コア30を連結ピン18により回動可能に連結して円環状に構成されている。 The stator core 12 is configured into an annular shape and rotatably connected by way, connecting the two divided cores 30 pin 18 shown in FIG. 分割コア30は、後述するようにピース積層体37(37A〜37D)を周方向および軸方向に配列して構成されている。 Split cores 30, which are arranged piece laminate 37 (. 37A-37D) in the circumferential direction and the axial direction as described below.
分割コア30は、図3に示されるように、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32とを軸方向に連結して構成されている。 Divided core 30, as shown in FIG. 3, a first tooth unit 31 and a second tooth unit 32 is constructed by connecting in the axial direction.
第1ティースユニット31は、図3および図4の(a)に示されるように、2つの第1ティースブロック34を直列状に配列し、連結ピン19を連結穴25に挿通して、回動可能に連結して構成されている。 First teeth unit 31, as shown in (a) of FIG. 3 and FIG. 4, by arranging two first teeth block 34 in a serial manner, by inserting the connecting pin 19 to the connecting hole 25, rotation It is constructed by linked. 第2ティースユニット32は、図3および図4の(b)に示されるように、第1ティースブロック34と第2ティースブロック35と第3ティースブロック36とを直列状に配列し、連結ピン19を連結穴25に挿入して回動可能に連結して構成されている。 Second tooth unit 32, as shown in (b) of FIG. 3 and FIG. 4, arranged between the first tooth block 34 and the second tooth block 35 and a third tooth blocks 36 in series form, connecting pins 19 the insert to the connecting hole 25 is constructed by rotatably connected.

つぎに、第1ティースブロック34の構造について図5を参照しつつ説明する。 Next, it will be described with reference to FIG. 5 for the structure of the first teeth block 34.
まず、第1ティースブロック34は、それぞれティース部21とコアバック部22とからなるT字状の第1乃至第7打ち抜きピース20A〜20Gを多数枚積層して構成されている。 First, the first tooth block 34 is constituted by a large number of laminated first to seventh punched piece 20A~20G of T-shaped comprising a tooth portion 21 and the core back portion 22. Each. なお、第1乃至第7打ち抜きピース20A〜20Gは磁性鋼板や電磁鋼板などの磁性薄板から打ち抜かれる。 The first to seventh punched piece 20A~20G are stamped from magnetic sheet such as magnetic steel plates or electromagnetic steel sheets.

第1打ち抜きピース20Aは、図5の(a)に示されるように、半円形の凸状の嵌合凸部23がコアバック部22の周方向一側に形成され、半円形の凹状の被嵌合凹部24がコアバック部22の周方向他側に形成されている。 The first punching piece 20A, as shown in (a) of FIG. 5, semicircular convex fitting projection 23 is formed on one circumferential side of the core back portion 22, the semicircular concave object fitting recess 24 is formed in the circumferential direction the other side of the core back portion 22. 連結穴25が、嵌合凸部23に穿設されている。 Connection hole 25 is formed in the fitting convex portion 23. 嵌合凸部23の半円形の半径は、被嵌合凹部24の半円形の半径に略一致している。 Semicircular radius of the fitting convex portion 23 is substantially coincident to the radius of the semicircular the fitting recess 24. なお、連結穴25は、連結ピン18,19の外径より僅かに大きい内径に形成されている。 The connecting hole 25 is formed in a slightly larger inner diameter than the outer diameter of the connecting pin 18, 19.
第2打ち抜きピース20Bは、図5の(b)に示されるように、嵌合凸部23がコアバック部22の周方向一側に形成され、被嵌合凹部24がコアバック部22の周方向他側に形成されている。 The second punching piece 20B, as shown in (b) of FIG. 5, the fitting convex portion 23 is formed on one circumferential side of the core back portion 22, the fitting recess 24 is circumferential of the core back portion 22 It is formed in a direction other side. 円形の連結凸部26が、嵌合凸部23の表面に突設されている。 Circular connecting projections 26 are projected from the surface of the fitting convex portion 23. さらにまた、連結凹部が、図示していないが、嵌合凸部23の裏面に、連結凸部26と同軸に、かつ連結凸部26の外径より僅かに大きい内径に凹設されている。 Furthermore, coupling recess, not shown, on the rear surface of the fitting convex portion 23, the connecting boss 26 coaxially, and are recessed in inner diameter slightly larger than the outer diameter of the coupling convex portion 26.

第3打ち抜きピース20Cは、図5の(c)に示されるように、嵌合凸部23がコアバック部22の周方向両側に形成されている。 Third punched piece 20C, as shown in (c) of FIG. 5, the fitting convex portion 23 is formed in the circumferential direction on both sides of the core back portion 22. 連結穴25が、周方向一側の嵌合凸部23に穿設されている。 Connection hole 25 is formed in the fitting convex portion 23 of one circumferential side. 連結凸部26が、周方向他側の嵌合凸部23の表面に突設され、連結凹部(図示せず)が、周方向他側の嵌合凸部23の裏面に、連結凸部26と同軸に凹設されている。 Connecting projections 26, projecting from the surface of the circumferential direction the other side of the fitting convex portion 23, connecting recess (not shown), on the rear surface of the circumferential direction the other side of the fitting convex portion 23, the connecting boss 26 It is recessed in coaxial with the.
第4打ち抜きピース20Dは、図5の(c)に示されるように、被嵌合凹部24がコアバック部22の周方向一側に形成され、嵌合凸部23がコアバック部22の周方向他側に形成されている。 Fourth punched piece 20D, as shown in (c) of FIG. 5, the fitting recess 24 is formed in one circumferential side of the core back portion 22, the circumferential convex portion 23 of the core back portion 22 It is formed in a direction other side. さらに、連結凸部26が、嵌合凸部23の表面に突設され、連結凹部(図示せず)が、嵌合凸部23の裏面に、連結凸部26と同軸に凹設されている。 Furthermore, connecting projections 26, projecting from the surface of the fitting convex portion 23, connecting recess (not shown), the rear surface of the fitting convex portion 23 is recessed in the connecting boss 26 coaxially .

第5打ち抜きピース20Eは、図5の(c)に示されるように、被嵌合凹部24がコアバック部22の周方向両側に形成されている。 Fifth punched piece 20E, as shown in FIG. 5 (c), and the fitting recess 24 is formed in the circumferential direction on both sides of the core back portion 22.
第6打ち抜きピース20Fは、図5の(d)に示されるように、被嵌合凹部24がコアバック部22の周方向一側に形成され、嵌合凸部23がコアバック部22の周方向他側に形成されている。 Sixth punched piece 20F, as shown in (d) of FIG. 5, the fitting recess 24 is formed in one circumferential side of the core back portion 22, the circumferential convex portion 23 of the core back portion 22 It is formed in a direction other side. さらに、連結穴25が、嵌合凸部23の表面に穿設されている。 Furthermore, connecting holes 25 are formed in the surface of the fitting convex portion 23.
第7打ち抜きピース20Gは、図5の(e)に示されるように、嵌合凸部23がコアバック部22の周方向両側に形成されている。 Seventh punched piece 20G, as shown in (e) of FIG. 5, the fitting convex portion 23 is formed in the circumferential direction on both sides of the core back portion 22. さらに、連結凸部26が、周方向一側の嵌合凸部23の表面に突設され、連結凹部(図示せず)が、周方向一側の嵌合凸部23の裏面に、連結凸部26と同軸に凹設されている。 Furthermore, connecting projections 26, projecting from the surface of the one circumferential side of the fitting convex portion 23, connecting recess (not shown), on the rear surface of the one circumferential side of the fitting convex portion 23, connecting projections It is recessed in part 26 coaxially. さらにまた、連結穴25が、周方向他側の嵌合凸部23に穿設されている。 Furthermore, connecting holes 25 are formed in the fitting convex portion 23 in the circumferential direction the other side.

ここで、第1乃至第7打ち抜きピース20A〜20Gにおいて、連結穴25の穴中心は、固定子コア12の隣り合うティース間の周方向の中央位置、かつコアバックの径方向幅の略中央に位置し、嵌合凸部23の半円形の中心に一致している。 Here, in the first to seventh punched pieces 20A to 20G, the hole center of the coupling hole 25, the circumferential direction of the center position between the teeth adjacent the stator core 12, and substantially at the center of the radial width of the core back position, and are matched to the semicircular center of the fitting projection 23. 被嵌合凹部24の半円形の中心は、固定子コア12の隣り合うティース間の周方向の中央位置、かつコアバックの径方向幅の略中央に位置している。 Semicircular center of the fitting recess 24, the circumferential direction of the center position between the teeth adjacent the stator core 12, and is positioned substantially at the center of the radial width of the core back. 連結凸部26の中心は、固定子コア12の隣り合うティース間の周方向の中央位置、かつコアバックの径方向幅の略中央に位置し、嵌合凸部23の半円形の中心に一致している。 Center of the coupling convex portion 26, the circumferential direction of the center position between the teeth adjacent the stator core 12, and located substantially at the center of the radial width of the core back one semicircular center of the fitting projection 23 and I will. なお、連結穴25の穴中心、嵌合凸部の半円形の中心、被嵌合凹部24の半円形の中心、および連結凸部26の中心が、回動中心となる。 Incidentally, the hole center of the coupling hole 25, a semi-circular center of the convex portion, the semi-circular center, and the center of the connecting projections 26 of the fitting recess 24, serving as the rotation center.

さらに、第1乃至第7打ち抜きピース20A〜20Gの周方向の両側の内周部および外周部が切りかかれてテーパ状に形成されている。 Further, first to seventh punched piece 20A~20G circumferential sides of the inner peripheral portion and outer peripheral portion is Kakare cut is tapered. そして、第1乃至第7打ち抜きピース20A〜20Gの周方向の両側の内周部に形成されたテーパ部28は、図2に示されるように、互いに接して回動を規制し、固定子コア12が円環状となるように設定されている。 The first to seventh punched piece 20A~20G circumferential taper portion 28 formed on the inner peripheral portion of both sides, as shown in FIG. 2, to restrict rotation in contact with each other, the stator core 12 is set so as to be annular. ここで、第1乃至第7打ち抜きピース20A〜20Gのコアバック部22の外周面が、図5中、便宜上平坦面になっているが、実際は、組み立てられた固定子コア12の円環状の外周面を構成するように、凸状の湾曲面に形成されている。 Here, the outer peripheral surface of the core back portion 22 of the first to seventh punched piece 20A~20G is, in FIG. 5, for convenience although a flat surface, actually, the outer periphery of the annular stator core 12 assembled so as to constitute a surface is formed in a convex curved surface.

つぎに、図5の(a)に示されるように、3枚の第1打ち抜きピース20Aを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて1列に配列させた状態で4層積層する。 Next, as shown in FIG. 5 (a), four layers in a state of being arranged in a row by fitting the three first punching piece 20A and the fitting convex portion 23 and the fitting recess 24 laminated. ついで、1枚の第1打ち抜きピース20Aと2枚の第2打ち抜きピース20Bとを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて1列に配列させた図5の(b)に示される状態と、1枚の第3打ち抜きピース20Cと1枚の第4打ち抜きピース20Dと1枚の第5打ち抜きピース20Eとを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて1列に配列させた図5の(c)に示される状態とを、交互に2層ずつ積層する。 Then, in the Figure 5 are arranged a first punching piece 20A of one and the two second punching piece 20B in a row by fitting the the fitting convex portion 23 and the fitting recess 24 (b) a state illustrated, by fitting the one third punched piece 20C and one of the fourth punching pieces 20D and one fifth punched piece 20E and the fitting projection 23 and the fitting recess 24 1 and a state shown in FIG. 5 which are arranged in columns (c), by two-layer laminated alternately.

ついで、2枚の第4打ち抜きピース20Dと1枚の第6打ち抜きピース20Fとを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて1列に配列させた図5の(d)に示される状態と、1枚の第5打ち抜きピース20Eと1枚の第2打ち抜きピース20Bと1枚の第7打ち抜きピース20Gとを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて1列に配列させた図5の(e)に示される状態とを、交互に2層ずつ積層する。 Then, the two of the fourth punching pieces 20D and FIG. 5 which are arranged between one sixth punched piece 20F in a row by fitting the the fitting convex portion 23 and the fitting recess 24 (d) a state illustrated, by fitting the one fifth punched piece 20E of and the one of the second punching piece 20B and one seventh punched piece 20G with the fitting projection 23 and the fitting recess 24 1 and a state shown in FIG. 5 which are arranged in columns (e), by two-layer laminated alternately. さらに、図5の(f)に示されるように、3枚の第6打ち抜きピース20Fを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて1列に配列させた状態で4層積層する。 Furthermore, as shown in (f) of FIG. 5, four layers laminated in a state of being arranged in a row by fitting the three sixth punched piece 20F and the fitting convex portion 23 and the fitting recess 24 to.

このように積層した4層ずつの積層体を積層し、軸方向に押圧しつつ、同じティース部21が軸方向に重なる第1乃至第7抜き打ちピース20A〜20Gの群をそれぞれカシメや溶接により一体化し、第1ティースブロック34を作製する。 Thus stacking a laminate of each stacked four layers, while pressing in the axial direction, integral same teeth 21 by respective caulking or welding the group of first to seventh unannounced piece 20A~20G overlap in the axial direction However, to produce a first tooth block 34. 第1ティースブロック34は、6枚の第1打ち抜きピース20Aと2枚の第3打ち抜きピース20Cと2枚の第4打ち抜きピース20Dと2枚の第5打ち抜きピース20Eと4枚の第6打ち抜きピース20Fとを積層一体化したピース積層体37Aと、4枚の第1打ち抜きピース20Aと4枚の第2打ち抜きピース20Bと4枚の第4打ち抜きピース20Dと4枚の第6打ち抜きピース20Fとを積層一体化したピース積層体37Bと、4枚の第1打ち抜きピース20Aと2枚の第2打ち抜きピース20Bと2枚の第5打ち抜きピース20Eと2枚の第7打ち抜きピース20Gと6枚の第6打ち抜きピース20Fとを積層一体化したピース積層体37Cとから構成される。 First teeth block 34 has six first punching piece 20A and two third punched piece 20C and two fourth punching pieces 20D and two of the fifth punched piece 20E and four sixth punched piece and a piece laminate 37A was integrally laminated 20F, the four first punching piece 20A and the second punching piece 20B and four and four fourth punched piece 20D of the four sixth punched piece 20F a piece laminate 37B which integrally laminated, the four first punching piece 20A and the seventh punched piece 20G and six two and two second punching piece 20B and two fifth punched piece 20E of the 6 comprised a punched piece 20F and a laminated integral piece laminate 37C.

このとき、連結凸部26が積層方向に隣接する連結凹部に嵌り込み、かつ嵌合凸部23が被嵌合凹部24に嵌り込み、ピース積層体37A〜37Cが嵌合凸部23の穴中心(回動中心)を中心として回動可能に連結されて直列状に配列される。 In this case, fitted to the coupling concave connecting projections 26 are adjacent in the stacking direction, and the fitting convex portion 23 is fitted into the fitting recess 24, the hole center of the piece laminate 37A~37C is convex portion 23 (rotation center) pivotally coupled about a are arranged in a serial manner.

つぎに、第2ティースブロック35の構造について説明する。 Next, the structure of the second teeth block 35.
まず、2枚の第1打ち抜きピース20Aを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて配列させた状態で4層積層する。 First, four layers laminating two first punching piece 20A in a state of being arranged by fitting the the fitting convex portion 23 and the fitting recess 24. ついで、1枚の第1打ち抜きピース20Aと1枚の第2打ち抜きピース20Bとを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて配列させた状態と、1枚の第3打ち抜きピース20Cと1枚の第5打ち抜きピース20Eとを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて配列させた状態とを、交互に2層ずつ積層する。 Then, a state of being arranged by fitting the one of the first punching piece 20A and one second punching piece 20B and the convex portion 23 and the fitting recess 24, one of the third punched piece 20C and the a and one fifth punching piece 20E and the fitting convex portion 23 and the state of being arranged by fitting the to-be-fitted recess 24, each two layers laminated alternately.

ついで、1枚の第4打ち抜きピース20Dと1枚の第6打ち抜きピース20Fとを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて配列させた状態と、1枚の第5打ち抜きピース20Eと1枚の第7打ち抜きピース20Gとを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて配列させた状態とを、交互に2層ずつ積層する。 Then, a state of being arranged by fitting the one fourth punching pieces 20D and the sixth stamping pieces of one 20F and the fitting convex portion 23 and the fitting recess 24, one fifth punched piece 20E and the the convex portion 23 and the state of being arranged by fitting the to-be-fitted recess 24 and one seventh punched piece 20G, each two layers laminated alternately. さらに、2枚の第6打ち抜きピース20Fを嵌合凸部23と被嵌合凹部24とを嵌め合わせて配列させた状態で4層積層する。 Furthermore, the four-layer laminated two sixth punched piece 20F while being arranged by fitting the the fitting convex portion 23 and the fitting recess 24.

このように積層した4層ずつの積層体を積層し、軸方向に押圧しつつ、同じティース部21が軸方向に重なる第1乃至第7抜き打ちピース20A〜20Gの群をそれぞれカシメや溶接により一体化し、第2ティースブロック35を作製する。 Thus stacking a laminate of each stacked four layers, while pressing in the axial direction, integral same teeth 21 by respective caulking or welding the group of first to seventh unannounced piece 20A~20G overlap in the axial direction However, to produce a second tooth block 35. 第2ティースブロック35は、6枚の第1打ち抜きピース20Aと2枚の第3打ち抜きピース20Cと2枚の第4打ち抜きピース20Dと2枚の第5打ち抜きピース20Eと4枚の第6打ち抜きピース20Fとを積層一体化したピース積層体37Aと、4枚の第1打ち抜きピース20Aと2枚の第2打ち抜きピース20Bと2枚の第5打ち抜きピース20Eと2枚の第7打ち抜きピース20Gと6枚の第6打ち抜きピース20Fとを積層一体化したピース積層体37Cとから構成される。 Second tooth block 35, six first punching piece 20A and two third punched piece 20C and two fourth punching pieces 20D and two of the fifth punched piece 20E and four sixth punched piece and a piece laminate 37A was integrally laminated 20F, 4 pieces of the first punching piece 20A and two and two second punching piece 20B and the two fifth punched piece 20E seventh punched piece 20G and 6 sheets composed of the sixth piece laminate 37C with the punching piece 20F stacked and integrated.

このとき、連結凸部26が積層方向に隣接する連結凹部に嵌り込み、かつ嵌合凸部23が被嵌合凹部24に嵌り込み、ピース積層体37A,37Cが嵌合凸部23の穴中心(回動中心)を中心として回動可能に連結されて直列状に配列される。 In this case, fitted to the coupling concave connecting projections 26 are adjacent in the stacking direction, and the fitting convex portion 23 is fitted into the fitting recess 24, the hole center of the piece laminate 37A, 37C is convex portion 23 (rotation center) pivotally coupled about a are arranged in a serial manner.

つぎに、第3ティースブロック36の構造について説明する。 Next, the structure of the third tooth block 36.
まず、8枚の第1打ち抜きピース20Aを積層する。 First, laminating 8 sheets of the first punching piece 20A. ついで、8枚の第6打ち抜きピース20Fを積層する。 Then, laminating 8 sheets of the sixth punched piece 20F.
このように積層した8層ずつの積層体を積層し、軸方向に押圧しつつ、第1および第6抜き打ちピース20A,20Fの群をカシメや溶接により一体化し、第3ティースブロック36を作製する。 Thus stacked a stack of eight layers laminated, while pressing in the axial direction, the first and sixth unannounced piece 20A, integrated by caulking or welding the group of 20F, to produce a third tooth block 36 . この第3ティースブロック36は、8枚の第1打ち抜きピース20Aと8枚の第6打ち抜きピース20Fとを積層一体化したピース積層体37Dから構成される。 The third tooth block 36 is composed of eight first punching piece 20A and eight sixth piece laminate 37D in which the punching piece 20F stacked and integrated.

そして、2つの第1ティースブロック34を1列に配列し、連結穴25内に連結ピン19を挿入して、第1ティースブロック34同士を回動可能に連結し、図4の(a)に示される第1ティースユニット31が構成される。 Then, the two first teeth block 34 arranged in a row, insert the connecting pin 19 to the connecting hole 25, the first teeth block 34 together rotatably connected to, in (a) of FIG. 4 first teeth unit 31 shown is constituted. また、第2ティースブロック35、第1ティースブロック34、および第3ティースブロック36を1列に配列し、連結穴25内に連結ピン19を挿入して、第2ティースブロック35、第1ティースブロック34、および第3ティースブロック36を回動可能に連結し、図4の(b)に示される第2ティースユニット32が構成される。 Further, the second tooth block 35, the first teeth block 34, and a third tooth blocks 36 are arranged in a row, insert the connecting pin 19 to the connecting hole 25, the second tooth block 35, first teeth block 34, and the third tooth block 36 pivotally connected to the second tooth unit 32 is constructed as shown in (b) of FIG.
ついで、連結穴25内に連結ピン19を挿入して、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32とを軸方向に連結する。 Then, by inserting the connecting pin 19 to the connecting hole 25, it is connected to the first tooth unit 31 and a second tooth unit 32 in the axial direction. これにより、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32とが、ピース積層体37A〜37Dの配列方向に位置決めされ、連結ピン19周りに回動可能に、かつ配列方向(周方向)および径方向の移動を規制されて連結され、分割コア30が組み立てられる。 Thus, the first tooth unit 31 and a second tooth unit 32 is positioned in the array direction of the piece laminate. 37A-37D, to be rotatable about the connecting pin 19, and the arrangement direction (circumferential direction) and the radial direction is restricted movement of coupled, the split core 30 is assembled.

このように組み立てられた2つの分割コア30を1列に配列し、分割コア30の端部に形成された連結穴25内に連結ピン18を挿入する。 Thus the two split cores 30 are assembled arranged in a row, insert a connecting pin 18 into the coupling hole 25 formed on the end portion of the divided core 30. これにより、2つの分割コア30は直列状に配列され、32枚のティース部21を積層して構成された12個のティースが所定のピッチで1列に配列される。 Accordingly, two split cores 30 are arranged in a serial manner, twelve teeth formed by laminating a 32 pieces of teeth 21 are arranged in a row at a predetermined pitch. そして、予め導体線を巻回して作製された巻線部13aをティースのそれぞれに巻装した後、2つの分割コア30を円環状に丸め、両端の連結穴25内に連結ピン18を挿入し、図2に示される固定子11が組み立てられる。 Then, in advance after the winding portion 13a made by winding a conductor wire wound around the respective teeth, rounding two divided cores 30 in an annular shape by inserting the connecting pin 18 to the connecting hole 25 of the opposite ends the stator 11 shown in FIG. 2 is assembled. このとき、隣り合うテーパ部28が当接し、ピース積層体37A〜37Dのそれ以上の回動が阻止される。 At this time, tapered portions 28 adjacent contacts, further rotation of the piece laminate 37A~37D is prevented. これにより、12本のティースが、32枚のコアバック部22の積層体を周方向に配列して構成された円環状のコアバックの内周面から、径方向内方に延出して周方向に等角ピッチで配列された固定子コア12が作製される。 Thus, twelve teeth, the inner peripheral surface of 32 sheets core back portion 22 annular constructed by arranging laminate in the circumferential direction of the core back, circumferentially extending radially inwardly the stator core 12 arranged in a uniform angular pitch is fabricated. また、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32との軸方向の離間は、ティースに巻装された巻線部13aにより阻止される。 Further, the first teeth unit 31 spaced in the axial direction of the second tooth unit 32 is prevented by the wound windings section 13a in the teeth. さらに、所定の巻線部13aの端部同士を結線し、固定子コイル13が構成される。 Furthermore, connecting the ends of the predetermined winding portion 13a, the stator coil 13 is constructed.

この実施の形態1によれば、固定子コア12が、分割コア30の端部に形成された連結穴25内に連結ピン18を挿入して2つの分割コア30を連結して構成されている。 According to the first embodiment, the stator core 12 is configured by inserting a connecting pin 18 into the coupling hole 25 formed on the end portion of the divided core 30 connecting the two divided cores 30 .
そこで、分割コア30の端部同士の溶接が不要となり、固定子コア12の真円度が高められる。 Therefore, welding of ends of the split core 30 is not required, the roundness of the stator core 12 is enhanced. また、プレス加工機の制約に影響されずに、固定子コア12の真円度を悪化させることなく、大径の固定子コア12を簡易に製造できる。 Further, without being influenced by the constraints of the press machine, without deteriorating the roundness of the stator core 12 can be manufactured stator core 12 having a larger diameter in a simple manner. さらに、2つの分割コア30を直列状に配列させた状態で固定子コイル13を装着できるので、固定子コイル13のコイルエンドの固定子コア12の端面からのはみ出しが抑えられ、固定子11の小型化が図れるとともに、巻線機を用いることができ、固定子11の量産性を高めることができる。 Furthermore, since the two divided cores 30 can be mounted to the stator coil 13 in a state of being arranged in a serial manner, protrudes from the end face of the coil end of the stator core 12 of the stator coil 13 is suppressed, the stator 11 downsizing can be achieved, can be used winding machine, it is possible to improve mass productivity of the stator 11.

特許文献1に記載の固定子コアでは、巻線部を備え直列状に連結されたコアシートを積層してコア直列体を作製しているので、磁気異方性に起因するコギングトルクやトルクリップルが大きくなる。 The stator core according to Patent Document 1, since the prepared core serial body by laminating core sheets which are connected in series form with the winding portion, the cogging torque and torque ripple caused by magnetic anisotropy It increases. 一方、この実施の形態1によれば、軸方向に積層された第1ティースユニット31と第2ティースユニット32の第1ティースブロック34が周方向に1個のピース積層体37分周方向にシフトして配列され、回し積みされている。 On the other hand, according to the first embodiment, the first tooth unit 31 and the first tooth block 34 is shifted to one-piece laminate 37 minutes circumferential direction in the circumferential direction of the second tooth unit 32 stacked in the axial direction It is arranged, and are stacked turn. そこで、固定子コア12の歪みや磁気異方性が均一化されて、低減されるので、コギングトルクやトルクリップルを低減できる。 Therefore, distortion and the magnetic anisotropy of the stator core 12 is uniform, since the reduced, the cogging torque can be reduced and torque ripple.

第2ティースユニット32が、2個のピース積層体37(37A,37C)と1個のピース積層体37(37D)とを第1ティースブロック34の周方向両側に配列して構成されている。 Second teeth unit 32, two-piece laminated body 37 (37A, 37C) is configured as one piece laminate 37 and (37D) are arranged in the circumferential direction on both sides of the first tooth block 34. そこで、2つの分割コア30を直列状に配列した場合、32枚のティース部21を積層して構成された12個のティースが所定のピッチで1列に配列されるので、巻線部13aの装着作業、即ち固定子コイル13の装着作業が簡易となる。 Therefore, if an array of two split cores 30 in series form, since 12 pieces of teeth formed by laminating a 32 pieces of teeth 21 are arranged in a row at a predetermined pitch, the winding portion 13a mounting operation, i.e. mounting operation of the stator coil 13 can be simplified.

なお、上記実施の形態1では、ティースブロックが3つのピース積層体により構成されているものとしているが、ティースブロックを構成するピース積層体の個数は2個以上であれば、ティースブロックを回し積みすることができる。 Although in the above-mentioned first embodiment, although it is assumed that the teeth block is composed of three pieces stack, the number of pieces laminated body constituting the tooth blocks as long as it is two or more, turning the tooth block loading can do.
また、上記実施の形態1では、第2ティースユニットが第1ティースブロックを第1ティースユニットに対してピース積層体1個分周方向にシフトするものとしているが、シフト量はピース積層体1個分に限定されない。 Further, in this first embodiment, although the second tooth unit is assumed to shift the first tooth block piece laminate one division direction with respect to the first tooth unit, one shift amount piece laminate but it is not limited to minute. 例えば、ティースブロックがN個(Nは2以上の整数)のピース積層体から構成されている場合、シフト量をピース積層体M個分(Mは、N>M≧1を満足する整数)とし、(N−M)個のピース積層体とM個のピース積層体とをティースブロックの周方向の両側に配列させればよい。 For example, if the tooth block is N (N is an integer greater than or equal to 2) and a piece laminate, pieces laminate shift amount M number fraction (M is integer satisfying N> M ≧ 1) and , it is sufficient to sequence on both sides of the circumferential direction of the (N-M) pieces of piece laminate and M pieces laminate and the tooth block.

また、上記実施の形態1では、2個のピース積層体と1個のピース積層体とを第1ティースブロックの両側に配列して構成された2つの第2ティースユニットを直列状に配列しているが、この第2ティースユニット列に代えて、3個の第1ティースブロックを直列状に配列し、その両側に2個のピース積層体と1個のピース積層体とを配列して構成されたピース積層体列を用いてもよい。 Further, in the above-mentioned first embodiment, by arranging two pieces laminate and two second teeth unit and one piece laminated body formed by arranging on both sides of the first tooth blocks in series form have, but instead of this second tooth unit train, constructed of three first tooth blocks arranged in a serial manner, by arranging the two pieces laminate and one piece laminated body on both sides piece laminate column was may be used. この場合においても、ピース積層体列は、2つの第1ティースユニットを直列状に配列してなる第1ティースユニット列に対してピース積層体1個分周方向にシフトしており、ティースブロックを回し積みできる。 In this case, pieces stack row is shifted to a piece laminate one division direction with respect to the first tooth unit row formed by arranging two first teeth unit in a serial manner, the teeth block It can be stacked turn.

また、上記実施の形態1では、回し積みを考慮し、第1ティースユニットと第2ティースユニットとを軸方向に並べて直列状に配列するものしているが、回し積みを考慮しない場合には、第1ティースユニットを軸方向に2列にして直列状に配列してもよい。 Further, in the above-mentioned first embodiment, in consideration of the rotational laminating, side by side with the first tooth unit and the second teeth unit in the axial direction but are those arranged in a serial manner, in the case of not considering the rotational laminating is it may be arranged in series form to the first tooth unit in two rows in the axial direction. また、第1ティースユニットを構成するピース積層体の積層数を倍にして、第1ティースユニットを1列で直列状に配列してもよい。 Further, the number of laminated pieces laminated body constituting the first tooth unit doubles, the first tooth units may be arranged in series form a single column. さらに、ピース積層体を回動可能に連結して直列状に配列してもよい。 Furthermore, it may be arranged in a serial manner by connecting pieces laminate rotatably. これらの場合、少なくとも、直列体の両端部は、嵌合穴に連結ピンを挿入して回動可能に連結することになる。 In these cases, at least, both ends of the series body will be pivotally connected by inserting the connecting pin into the fitting hole.

実施の形態2. The second embodiment.
図6はこの発明の実施の形態2に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを示す断面図である。 6 is a sectional view showing a split core constituting the stator core to be applied to the rotary electric machine according to Embodiment 2 of the present invention. なお、図6中、一点鎖線はティースの周方向中心位置を示している。 In FIG. 6, the dashed line indicates the circumferential center position of the teeth.

図6において、分割コア30Aは、連結ピン19を連結穴25に挿入して、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32と第3ティースユニット33とを軸方向に連結して構成されている。 6, the split cores 30A, insert the connecting pin 19 to the connecting hole 25 has a first tooth unit 31 and the second tooth unit 32 and a third tooth unit 33 is constructed by connecting the axial direction . 第3ティースユニット33は、第3ティースブロック36と第1ティースブロック34と第2ティースブロック35とを直列状に配列し、連結ピン19を連結穴25に挿入して回動可能に連結して構成されている。 The third tooth unit 33 includes a third tooth block 36 and the first tooth block 34 and a second tooth blocks 35 arranged in a serial manner, and pivotally connected by inserting the connecting pin 19 to the connecting hole 25 It is configured.
そして、分割コア30Aの端部に形成された連結穴25内に連結ピンを挿入して2つの分割コア30Aを連結して、固定子コアが作製される。 Then, by connecting the two divided cores 30A by inserting the connecting pin to the connecting hole 25 formed at the end of the divided core 30A, the stator core is fabricated.
なお、他の構成は上記実施の形態1と同様に構成されている。 Other structures are constructed similarly to the first embodiment.

このように構成された分割コア30Aは、軸方向に積層された第1ティースユニット31と第2ティースユニット32と第3ティースユニット33の第1ティースブロック34が周方向にピース積層体1個分周方向にシフトして配列され、回し積みされているので、固定子コアの歪みや磁気異方性がさらに均一化され、コギングトルクやトルクリップルをさらに低減できる。 Thus constituted split cores 30A, the first tooth unit 31 and the second tooth unit 32 and the first tooth block 34 is circumferentially piece laminate 1 pieces of the third tooth unit 33 stacked in the axial direction are arranged shifted in the circumferential direction, because it is stacked turning, distortion and the magnetic anisotropy of the stator core is more uniform, it is possible to further reduce the cogging torque and torque ripple.

実施の形態3. Embodiment 3.
図7はこの発明の実施の形態3に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを径方向外方から見た図である。 Figure 7 is a view of the split core constituting the stator core to be applied to the rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention from radially outward. なお、図7中、一点鎖線はティースの周方向中心位置を示している。 In FIG. 7, the dashed line indicates the circumferential center position of the teeth.

図7において、分割コア30Bは、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32とを軸方向に連結して構成されている。 7, the split cores 30B is a first tooth unit 31 and a second tooth unit 32 is constructed by connecting in the axial direction. そして、第1ティースユニット31を構成するピース積層体と第2ティースユニット32を構成するピース積層体との軸方向に接する打ち抜きピース同士が、ティースの周方向中心位置で径方向外方から溶接されている。 The punched piece coming into contact with each other in a piece laminated body constituting the first tooth unit 31 and the axial direction of the piece laminated body constituting the second tooth unit 32 is welded from the outer side in the radial direction at the circumferential center position of the teeth ing.
なお、他の構成は上記実施の形態1と同様に構成されている。 Other structures are constructed similarly to the first embodiment.

このように構成された分割コア30Bは、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32の軸方向に隣り合うピース積層体同士が溶接部38により一体化される。 The configured split core 30B as the piece laminate adjacent to each other in the axial direction of the first teeth unit 31 and the second tooth unit 32 are integrated by the welds 38. そこで、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32とを連結する連結ピン19が不要となり、部品点数を削減できる。 Therefore, the connecting pin 19 for connecting the first tooth unit 31 and a second tooth unit 32 is not required, the number of parts can be reduced. また、分割コア30Bを一体部品として扱うことができ、固定子の組立性が高められる。 Further, it is possible to handle the division core 30B as an integral part, assembly of the stator is enhanced.
また、溶接部38がティースの周方向中心位置でピース積層体の外周面に施されるので、溶接に起因する回転電機の特性の劣化を抑えることができる。 Further, since the welding portion 38 is applied to the outer circumferential surface of the piece laminate circumferential center position of the teeth, it is possible to suppress deterioration of characteristics of the rotating electric machine due to welding.

実施の形態4. Embodiment 4.
図8はこの発明の実施の形態4に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを示す断面図である。 Figure 8 is a sectional view illustrating a split core constituting the stator core to be applied to the rotary electric machine according to Embodiment 4 of the present invention. なお、図8中、一点鎖線はティースの周方向中心位置を示している。 In FIG. 8, chain line indicates the circumferential center position of the teeth.

図8において、ピース積層体37A〜37Dを構成する打ち抜きピースは、分割コア30Cの両端部に位置する嵌合凸部を除いて、連結凸部26と連結凹部27が嵌合穴に代えて嵌合凸部の表面および裏面の回動中心位置に同軸に形成されている。 8, punching pieces that constitute the piece laminate 37A~37D, except the fitting convex portions located at both ends of the split core 30C, fitting connecting protrusions 26 and the connecting recess 27 instead of the fitting hole It is formed coaxially on the front and back surfaces of the turning center position of the convex portion. そして、第1ティースユニット31および第2ティースユニット32は、上記実施の形態1と同様に、打ち抜きピースを積層し、同じティース部が軸方向に重なる打ち抜きピースの群をそれぞれカシメや溶接により一体化して作製されている。 The first teeth unit 31 and the second teeth unit 32, as in the first embodiment, the punching piece is laminated, a group of punched pieces same teeth overlap in the axial direction integrally with each caulking or welding It has been fabricated Te. そこで、隣り合うピース積層体37A〜37Dは、連結凸部26と連結凹部27との嵌め合いにより、回動中心周りに回動可能に連結される。 Therefore, piece laminate 37A~37D Adjacent the fitting between connecting recess 27 and the coupling protrusion 26, is rotatably connected around a rotation center.
そして、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32が連結凸部26と連結凹部27との嵌め合いにより連結され、分割コア30Cが構成される。 Then, the first teeth unit 31 second tooth unit 32 are connected by fitting the connecting recess 27 and the connecting protrusions 26, the split core 30C is formed. そして、分割コア30Cの直列状の両端部には分割コア連結用の連結穴25が形成されている。 Then, in series like the ends of the split core 30C is connecting hole 25 are formed for dividing the core coupling.

この実施の形態4によれば、分割コア30Cの周方向および軸方向に隣り合うピース積層体37A〜37Dを連結する連結ピン19が不要となり、部品点数および連結工程を削減できる。 According to the fourth embodiment, the connecting pin 19 is not necessary for coupling the piece laminate 37A~37D adjacent to each other in the circumferential direction and the axial direction of the divided core 30C, the number of parts can be reduced and the connection process.

実施の形態5. Embodiment 5.
図9はこの発明の実施の形態5に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを軸方向から見た図、図10はこの発明の実施の形態5に係る回転電機に適用される固定子コアを構成する分割コアを径方向外方から見た図である。 9 applies the split core constituting the stator core to be applied to the rotary electric machine according to Embodiment 5 of the present invention as viewed from the axial direction, FIG. 10 is the rotary electric machine according to Embodiment 5 of the present invention is a view of the split core constituting the stator core are radially from outside. なお、図9および図10中、一点鎖線はティースの周方向中心位置を示している。 In FIG 9 and FIG 10, chain line indicates the circumferential center position of the teeth.

図9および図10において、台形断面の溝形状のガイド溝40が、ピース積層体37を構成する打ち抜きピースの外周面のティースの周方向中心位置に凹設されている。 9 and 10, the groove shape of the guide groove 40 of trapezoidal cross-section, is recessed in the circumferential center position of the teeth of the outer peripheral surface of the punching piece which constitutes the piece stack 37. 連結部材41は、鋼板を打ち抜いて作製され、矩形の基部42と、基部42の下部に延設されガイド溝40に嵌合する嵌合部43と、を有する。 Connecting member 41 is made by punching a steel plate, having a rectangular base portion 42, a fitting portion 43 to be fitted in the guide groove 40 extends in the lower portion of the base 42, a. さらに、連結凸部45が基部42の一面に突設され、連結凹部46が基部42の他面に連結凸部45と同軸に凹設されている。 Furthermore, connecting projections 45 is projected on one surface of the base 42, connecting recess 46 is recessed in the coaxial and connecting projections 45 on the other surface of the base 42.
ガイド溝40が、分割コア30Dの外周面のティースの周方向中心位置に軸方向に延在している。 Guide groove 40 extends in the axial direction in the circumferential center position of the outer peripheral surface of the teeth of the split core 30D. そして、2つの連結部材41が、ガイド溝40に軸方向から嵌着されて、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32との境界を跨ぐように配置され、連結凸部45を連結凹部46に嵌めてカシメ固定され、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32とが連結されている。 Then, the two connecting members 41, is fitted in the guide groove 40 in the axial direction, it is arranged so as to straddle the first teeth unit 31 a boundary between the second teeth unit 32, connecting the connecting projections 45 recess 46 a fitted fixed by caulking, a first tooth unit 31 and a second tooth unit 32 is connected.

この実施の形態5によれば、第1ティースユニット31と第2ティースユニット32とを連結する連結ピン19が不要となり、部品点数および連結工程を削減できる。 According to the fifth embodiment, the connecting pin 19 for connecting the first tooth unit 31 and a second tooth unit 32 is not required, the number of parts can be reduced and the connection process.

なお、上記各実施の形態では、固定子コアが12本のティースを有するものとして説明しているが、ティースの本数は12本に限定されないことは言うまでもないことである。 Incidentally, in the above embodiments, although the stator core is described as having twelve teeth, the number of the teeth is of course not limited to twelve.
また、上記各実施の形態では、周方向に隣り合うピース積層体が、固定子コアの隣り合うティース間の周方向の中央、かつコアバックの径方向幅の略中央に位置する回動中心周りに回動可能に連結されているものとしているが、回動中心は、固定子コアの隣り合うティース間の周方向の中央、かつコアバックの径方向幅の略中央の位置に限定されるものではなく、隣り合うティース間のコアバック内であればよい。 In the above embodiment, piece laminate adjacent to each other in the circumferential direction, the circumferential direction of the center between the teeth adjacent the stator core, and pivot around the center located substantially at the center of the radial width of the core back those although assumed to be rotatably connected to the pivot center, to be limited to the substantially central position in the circumferential direction of the center and the radial width of the core back, between the teeth adjacent the stator core rather, it may be within the core back between adjacent teeth.

8 回転子、10 シャフト、11 固定子、12 固定子コア、13 固定子コイル、18 連結ピン、20A 第1打ち抜きピース、20B 第2打ち抜きピース、20C 第3打ち抜きピース、20D 第4打ち抜きピース、20E 第5打ち抜きピース、20F 第6打ち抜きピース、20G 第7打ち抜きピース、21 ティース部、22 コアバック部、23 嵌合凸部、24 被嵌合凹部、25 連結穴、26 連結凸部、27 連結凹部、34 第1ティースブロック、35 第2ティースブロック、36 第3ティースブロック、37,37A,37B,37C,37D ピース積層体、38 溶接部、40 ガイド溝、41 連結部材。 8 rotor 10 shaft, 11 stator, 12 a stator core, 13 a stator coil, 18 connecting pin, 20A first punching piece, 20B second punching piece, 20C third punching piece, 20D fourth punching pieces, 20E fifth punched piece, 20F sixth punching piece, 20G seventh punched piece, 21 teeth, 22 core back portion 23 convex portion, 24 the fitted recess 25 connecting hole 26 connecting protrusions 27 connecting recess , 34 first teeth block, 35 second tooth block, 36 third tooth blocks 37, 37a, 37B, 37C, 37D piece laminate 38 welded portion, 40 guide groove 41 linking member.

Claims (8)

  1. シャフトに固着されて回転可能に配設される回転子と、 A rotor that is rotatably disposed is fixed to the shaft,
    コアバック部、およびティース部からなる複数枚のT字状のピースを積層一体化して作製された複数個のピース積層体が、該コアバック部の積層部の周方向の端部同士を半円形の嵌合凸部と半円形の被嵌合凹部との嵌め合いにより回動可能に連結して構成されたティースブロックを複数有し、該ティースブロックを円環状に配列してなるティースブロック列を軸方向に複数層積層して構成された固定子コア、および該固定子コアに巻装された固定子コイルを有し、上記回転子を囲繞するように同軸に配設される固定子と、を備え、 Core back portion, and a plurality a plurality of pieces stack the T-shaped piece made by laminating integrally consisting of a tooth portion, the end portions of the circumferential direction of the laminated portion of the core back portion semicircular a plurality of engagement projections and the teeth block configured by rotatably connected by fitting the semicircular of the fitting recess, the teeth block row formed by arranging the tooth block annularly axially in a plurality of layers laminated to configured the stator core, and has a stator wound around the stator coil to the core, and a stator disposed coaxially so as to surround the rotor, equipped with a,
    上記ティースブロックを構成する複数個のピース積層体は、周方向に隣り合う上記コアバック部の積層部の一方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部と他方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部とが積層方向に混在するように構成され、積層方向に混在する上記嵌合凸部を、該嵌合凸部の半円形の中心周りに回動可能に、かつ周方向および径方向の移動を規制されて連結され、 A plurality of pieces laminated body, the peripheral one of the fitting projections formed on the end portion of the laminated portion of the laminated portion of the core back portion adjacent to the direction and the other end of the laminate constituting the tooth block the fitting convex portion formed on the parts and is configured to mix the stacking direction, the fitting convex portion mixed in the stacking direction, so as to be rotatable semicircular around the center of the fitting convex portion and which it is connected restrict the movement of the circumferential direction and the radial direction,
    周方向に隣り合う上記ティースブロック対の少なくとも一対は、周方向に隣り合う上記コアバック部の積層部の一方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部と他方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部とが積層方向に混在するように構成され、積層方向に混在する上記嵌合凸部の半円形の中心にあけられた連結穴に連結ピンを挿通して、該中心周りに回動可能に連結され、 At least a pair of said teeth block pair circumferentially adjacent to, the circumferential the fitting convex portion formed at an end portion of one of the laminated portion of the laminated portion of the core back portion adjacent to the direction and the other end of the laminate the fitting convex portion formed on the parts and is configured to mix the stacking direction, by inserting the connecting pin to the connecting hole drilled in the semi-circular center of the fitting convex portion mixed in the stacking direction , is pivotally connected around said center,
    周方向に隣り合う上記ティースブロック対の残る対は、周方向に隣り合う上記コアバック部の積層部の一方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部と他方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部とが積層方向に混在するように構成され、積層方向に混在する上記嵌合凸部を、該嵌合凸部の半円形の中心周りに回動可能に、かつ周方向および径方向の移動を規制されて連結されていることを特徴とする回転電機。 The pair remainder of the tooth block pair circumferentially adjacent, circumferential the fitting convex portion formed at an end portion of one of the laminated portion of the laminated portion of the core back portion adjacent to the direction and the other end of the laminate the fitting convex portion formed on the parts and is configured to mix the stacking direction, the fitting convex portion mixed in the stacking direction, so as to be rotatable semicircular around the center of the fitting convex portion and the rotary electric machine, characterized in that it is connected is restricted to movement in the circumferential direction and the radial direction.
  2. 上記ティースブロックは、N個の上記ピース積層体(但し、Nは2以上の整数)を周方向に連結して構成され、 The tooth block, N pieces of the piece laminate (where, N is the integer of 2 or more) are constituted by connecting in a circumferential direction,
    軸方向に隣り合うティースブロック列は、上記ティースブロックが上記ピース積層体のM個分(但し、MはN>M≧1を満足する整数)周方向にシフトするように配列されていることを特徴とする請求項1記載の回転電機。 Tooth block rows adjacent in the axial direction, M-number fraction of the tooth block the piece laminate (where, M is an integer satisfying N> M ≧ 1) that are arranged to shift in the circumferential direction electric rotating machine according to claim 1, wherein.
  3. 上記軸方向に隣り合うティースブロック列の一方のティースブロック列は、2つの上記ティースブロックを周方向に配列してなる第1ティースユニットを周方向に配列して構成され、他方のティースブロック列は、M個の上記ピース積層体と(N−M)個の上記ピース積層体とが上記ティースブロックの周方向両側に配列してなる第2ティースユニットを周方向に配列して構成され、 One of the teeth block column of the tooth block rows adjacent in the axial direction is constructed by arranging a first tooth unit formed by arranging two of the teeth block in the circumferential direction in the circumferential direction, the other tooth block column , formed by arranging the second tooth unit M pieces of the piece laminate and the (N-M) pieces of the piece laminate is arranged in the circumferential direction on both sides of the tooth block in the circumferential direction,
    周方向に隣り合う上記第1および第2ティースユニット同士は、周方向に隣り合う上記コアバック部の積層部の一方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部と他方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部とが積層方向に混在するように構成され、積層方向に混在する上記嵌合凸部の半円形の中心にあけられた連結穴に連結ピンを挿通して、該中心周りに回動可能に連結されていることを特徴とする請求項2記載の回転電機。 Said first and second teeth unit adjacent in the circumferential direction, the fitting convex portion formed at an end portion of one of the laminated portion of the laminated portion of the core back portion adjacent to each other in the circumferential direction and the other lamination portion is configured such that end the fitting convex portion formed on the unit are mixed in the stacking direction, inserting the connecting pin to the connecting hole drilled in the semi-circular center of the fitting convex portion mixed in the stacking direction to the rotating electric machine according to claim 2, characterized in that it is pivotally connected around said center.
  4. 軸方向に隣り合う上記ピース積層体が固定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の回転電機。 The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3 above-piece laminated body adjacent the axial direction is characterized in that it is fixed.
  5. 軸方向に隣り合う上記ピース積層体が溶接により固定されていることを特徴とする請求項4記載の回転電機。 Electric rotating machine according to claim 4, wherein said piece adjacent stacked bodies in the axial direction is characterized in that it is fixed by welding.
  6. 軸方向に隣り合う上記ピース積層体が、該ピース積層体の相対する上記ピースに形成された連結凸部と連結凹部との嵌め合いにより固定されていることを特徴とする請求項4記載の回転電機。 Said piece adjacent stacked bodies axially, rotation according to claim 4, characterized in that it is fixed by fitting the relative said piece formed connecting protrusions and the connecting recesses of the piece laminate Denki.
  7. ガイド溝が軸方向に隣り合う上記ピース積層体の外周面に軸方向に延設され、連結部材が上記ガイド溝に嵌合されて軸方向に隣り合う上記ピース積層体の境界に位置して、軸方向に隣り合う上記ピース積層体が固定されていることを特徴とする請求項4記載の回転電機。 Guide groove is extended in the outer circumferential surface of the piece laminate adjacent axially in the axial direction, the coupling member is positioned at the boundary of the piece laminate adjacent axially fitted in the guide groove, electric rotating machine according to claim 4, wherein said piece adjacent stacked bodies in the axial direction is characterized in that it is fixed.
  8. シャフトに固着されて回転可能に配設される回転子と、 A rotor that is rotatably disposed is fixed to the shaft,
    コアバック部、およびティース部からなる複数枚のT字状のピースを積層一体化して作製されたピース積層体が、該コアバック部の積層部の周方向の端部同士を半円形の嵌合凸部と半円形の被嵌合凹部との嵌め合いにより回動可能に連結されて円環状に配列された固定子コア、および該固定子コアに巻装された固定子コイルを有し、上記回転子を囲繞するように同軸に配設される固定子と、を備え、 Core back portion, and a plurality of T-shaped pieces are laminated integrally fabricated piece laminate comprising teeth are fitted the ends of the circumferential direction of the laminated portion of the core back portion of the semi-circular a pivotally coupled to the stator core arranged annularly, and wound on stator coil stator core by fitting between the convex portion and the semicircular the fitting recess, the and a stator disposed coaxially so as to surround the rotor,
    周方向に隣り合う上記コアバックの積層部の一方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部と他方の積層部の端部に形成された上記嵌合凸部とが積層方向に混在するように構成され、 On the one of the laminate of the fitting projections formed on the end portion and the other of the fitting projections formed on the end portion of the laminated portion of the laminated portion of the core back adjacent to each other in the circumferential direction is the stacking direction It is configured to mix,
    周方向に隣り合う上記ピース積層体の対の少なくとも一対は、積層方向に混在する上記嵌合凸部の半円形の中心にあけられた連結穴に連結ピンを挿通して該中心周りに回動可能に連結され、 At least one pair of said pair of pieces stack circumferentially adjacent to, the fitting convex portion of the semi-circular inserting the connecting pin to the connecting hole drilled centrally rotates around said center mixed in the stacking direction to be able to be connected,
    周方向に隣り合う上記ピース積層体の対の残る対は、積層方向に混在する上記嵌合凸部を、該嵌合凸部の半円形の中心周りに回動可能に、かつ周方向の移動を規制されて連結されていることを特徴とする回転電機。 The pair of left pair of the piece laminate circumferentially adjacent, moving the engaging convex portion mixed in the stacking direction, so as to be rotatable semicircular around the center of the fitting convex portions, and the circumferential direction of the rotating electric machine, characterized in that it is connected is restricted.
JP2010094751A 2010-04-16 2010-04-16 The rotary electric machine Active JP5501840B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010094751A JP5501840B2 (en) 2010-04-16 2010-04-16 The rotary electric machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010094751A JP5501840B2 (en) 2010-04-16 2010-04-16 The rotary electric machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011229225A true JP2011229225A (en) 2011-11-10
JP5501840B2 true JP5501840B2 (en) 2014-05-28

Family

ID=45043980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010094751A Active JP5501840B2 (en) 2010-04-16 2010-04-16 The rotary electric machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5501840B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9284174B2 (en) 2008-05-20 2016-03-15 Grinon Industries Fluid transfer assembly and methods of fluid transfer
US9440835B2 (en) 2008-05-20 2016-09-13 Grinon Industries Fluid transfer assembly and methods of fluid transfer
US9694931B2 (en) 2008-05-20 2017-07-04 Grinon Industries Fluid transfer assembly and methods of fluid transfer

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8872562B2 (en) 2013-03-21 2014-10-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Semiconductor device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3379461B2 (en) * 1998-08-06 2003-02-24 三菱電機株式会社 Stacked die device of the core member, the core member lamination method and the electric motor
JP2002136002A (en) * 2000-10-20 2002-05-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor
JP2003164080A (en) * 2001-11-27 2003-06-06 Asmo Co Ltd Armature for rotating-electric machine and manufacturing method therefor
JP2007020386A (en) * 2005-06-08 2007-01-25 Denso Corp Rotary electric machine
JP5020034B2 (en) * 2007-11-22 2012-09-05 三菱電機株式会社 The rotary electric machine
JP2009065833A (en) * 2008-12-26 2009-03-26 Mitsubishi Electric Corp Laminated core and manufacturing method thereof

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9284174B2 (en) 2008-05-20 2016-03-15 Grinon Industries Fluid transfer assembly and methods of fluid transfer
US9440835B2 (en) 2008-05-20 2016-09-13 Grinon Industries Fluid transfer assembly and methods of fluid transfer
US9663264B2 (en) 2008-05-20 2017-05-30 Grinon Industries Fluid transfer assembly and methods of fluid transfer
US9694931B2 (en) 2008-05-20 2017-07-04 Grinon Industries Fluid transfer assembly and methods of fluid transfer

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP2011229225A (en) 2011-11-10 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6369687B1 (en) Iron core assembly and method for producing the same
US20060279160A1 (en) Rotary electric machine with a stator core made of magnetic steel sheets and the stator core thereof
JP2003079080A (en) Stator and rotary electric machine using the stator
US20070046125A1 (en) Laminated core of rotary electric machine
JP2005039992A (en) Brushless motor and motor for power steering
WO2002084842A1 (en) Stator for inner rotor motors and method of producing the same
JPH08196061A (en) Laminated core for stator
JP2004080944A (en) Stator core for motor
JP2008011692A (en) Embedded-magnet type rotary electric machine
WO2011125199A1 (en) Layered iron core of rotary electrical machine
JP2000014057A (en) Armature structure of dynamo-electric machine, and its manufacture
JP2007159300A (en) Stator of rotary electric machine
US20040201303A1 (en) Armature of electric rotating machine, electric rotating machine using the same and manufacturing method for armature of electric rotating machine
JP2011036039A (en) Method for punching prior to performing rotated lamination
JP2004274914A (en) Core of rotary electric machine
JP2007104830A (en) Stator for rotating electric machine and rotating electric machine
JPH0767272A (en) Stator structure for synchronous machine, manufacture thereof and its tooth piece
WO2007141907A1 (en) Split type iron core and its manufacturing method, and stator iron core
JPH10201146A (en) Motor stator and motor frame
JP2007228730A (en) Laminated core and its manufacturing method
JP2010193715A (en) Laminated iron core and manufacturing method therefor
JP2007060800A (en) Armature core and motor
JP2002058184A (en) Rotor construction and motor
JP2008109726A (en) Rotor for rotary electric machine
JP2009011064A (en) Stator of rotating electric machine, and manufacturing method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140212

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5501840

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140312

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250