JP2011130532A - Motor drive circuit and motor equipped with the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain such a constitution that a motor can be prevented from rotating at the maximum number of revolutions even if a duty ratio of a PWM signal as a speed command reaches 100% due to a failure of an interface or the like with a host controller. <P>SOLUTION: This motor drive circuit is equipped with: a duty detection part 22a which detects the duty ratio of the PWM signal inputted as the speed command of the motor 2 and outputs a duty signal corresponding to the detected duty ratio; and a PWM signal generation part 22b which generates a drive signal of the motor 2 on the basis of the duty signal which is output from the duty detection part 22a. Then, when it is detected that the duty ratio reaches 100%, the duty detection part 22a feeds the PWM signal generation part 22b with a duty ratio rotating the motor 2 at the prescribed number of revolutions smaller than the maximum number of revolutions. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータを駆動制御するための駆動回路に関する。   The present invention relates to a drive circuit for driving and controlling a motor.

従来より、モータを所定の回転数で駆動するためのモータ駆動回路が知られている。例えば特開２００８−１４８５４２号公報に開示されているモータ駆動装置では、段落［０００２］から［０００７］及び図１に開示されるように、上位コントローラからファンの回転速度指令としてＰＷＭ信号を受け取ると、それに応じてゲートドライブ回路からインバータ回路の各ＦＥＴのゲートにゲート信号を出力するように構成されている。
特開２００８−１４８５４２号公報 Conventionally, a motor drive circuit for driving a motor at a predetermined rotational speed is known. For example, in the motor driving device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-148542, as disclosed in paragraphs [0002] to [0007] and FIG. Accordingly, a gate signal is output from the gate drive circuit to the gate of each FET in the inverter circuit.
JP 2008-148542 A

ところで、上述のように、モータの速度指令としてＰＷＭ信号を用いる場合、該ＰＷＭ信号のデューティ比によってモータの回転数を変化させることができる。そのため、上位コントローラ内部や該上位コントローラとのインターフェイス等の故障により、該上位コントローラから出力される速度指令としてのＰＷＭ信号のデューティ比が１００％になると、モータは最大回転数で回転することになる。この場合、制御できない状態でモータが最大回転数で回転することになるため、モータによって回転するファンなどの回転体が過大な遠心力によって損傷を受ける可能性もある。   By the way, as described above, when a PWM signal is used as a motor speed command, the rotational speed of the motor can be changed by the duty ratio of the PWM signal. Therefore, if the duty ratio of the PWM signal as a speed command output from the host controller becomes 100% due to a failure in the host controller or an interface with the host controller, the motor rotates at the maximum rotation speed. . In this case, since the motor rotates at the maximum rotation speed in a state where it cannot be controlled, there is a possibility that a rotating body such as a fan rotated by the motor may be damaged by an excessive centrifugal force.

本発明の目的は、上位コントローラとのインターフェイス等の故障によって、速度指令としてのＰＷＭ信号のデューティ比が１００％になった場合でも、モータが最大回転数で回転するのを防止できるような構成を得ることにある。   An object of the present invention is a configuration that can prevent the motor from rotating at the maximum number of revolutions even when the duty ratio of the PWM signal as a speed command becomes 100% due to a failure of an interface with a host controller or the like. There is to get.

第１の発明に係るモータ駆動回路は、モータの速度指令として入力されるＰＷＭ信号のデューティ比を検出し、該検出されたデューティ比に対応するデューティ信号を出力するデューティ検出部と、該デューティ検出部から出力されるデューティ信号に基づいて、上記モータの駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、上記デューティ検出部は、上記デューティ比が１００％であると検出した場合に、上記駆動信号生成部に対して、上記モータを最大回転数よりも低い所定回転数で回転させるようなデューティ信号を出力するように構成されているものとする。   A motor drive circuit according to a first aspect of the present invention detects a duty ratio of a PWM signal input as a motor speed command, and outputs a duty signal corresponding to the detected duty ratio, and the duty detection A drive signal generation unit configured to generate a drive signal for the motor based on a duty signal output from the unit, and the duty detection unit detects the duty ratio when the duty ratio is 100%. It is assumed that the signal generation unit is configured to output a duty signal that rotates the motor at a predetermined rotational speed lower than the maximum rotational speed.

以上の構成により、例えば上位コントローラの内部やモータ駆動回路の該上位コントローラとのインターフェイス等で故障が生じ、該モータ駆動回路に入力される速度指令としてのＰＷＭ信号のデューティ比が１００％になったとしても、モータが最大回転数で回転するのを防止することができる。具体的には、上記ＰＷＭ信号のデューティ比が１００％のときには、該ＰＷＭ信号のデューティ比を検出して対応するデューティ信号を出力するデューティ検出部によって、モータが最大回転数よりも低い所定回転数で回転するようなデューティ信号が駆動信号生成部に対して出力される。これにより、上記ＰＷＭ信号のデューティ比が１００％の場合でも、モータが最大回転数で回転するのを防止できる。   With the above configuration, for example, a fault occurs in the host controller or in the interface of the motor drive circuit with the host controller, and the duty ratio of the PWM signal as a speed command input to the motor drive circuit becomes 100%. However, it is possible to prevent the motor from rotating at the maximum rotational speed. Specifically, when the duty ratio of the PWM signal is 100%, the duty detection unit that detects the duty ratio of the PWM signal and outputs a corresponding duty signal causes the motor to rotate at a predetermined rotational speed lower than the maximum rotational speed. A duty signal that rotates at a time is output to the drive signal generator. Thereby, even when the duty ratio of the PWM signal is 100%, the motor can be prevented from rotating at the maximum number of rotations.

以上より、第１の発明に係るモータ駆動回路によれば、上位コントローラの故障等によって、速度指令としてのＰＷＭ信号のデューティ比が１００％になった場合でも、モータが最大回転数で回転するのを防止できる。   As described above, according to the motor drive circuit of the first invention, the motor rotates at the maximum rotation speed even when the duty ratio of the PWM signal as the speed command becomes 100% due to a failure of the host controller or the like. Can be prevented.

図１は、本発明の実施形態に係るモータ駆動回路を備えたモータの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a motor including a motor drive circuit according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係るモータへの速度指令の入力パターンに対し、デューティ検出部から出力されるデューティ比の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the duty ratio output from the duty detection unit with respect to the input pattern of the speed command to the motor according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.

−全体構成−
図１に、本発明の実施形態に係るモータ駆動回路３を備えたモータ１の概略構成を示す。このモータ１は、図示しないケーシング内に、固定子及び回転子からなるモータ部２や、上記モータ駆動回路３が設けられた回路基板（図示省略）などが配置されたものである。このモータ１には、外部に設けられた外部コントローラ４から速度指令が入力される。この速度指令は、外部コントローラ４に入力される速度要求に応じて該外部コントローラ４内の速度指令生成部４ａで生成されるＰＷＭ信号である。上記速度指令は、上記モータ駆動回路３から出力される後述の回転検出信号を考慮して生成される。 -Overall configuration-
FIG. 1 shows a schematic configuration of a motor 1 provided with a motor drive circuit 3 according to an embodiment of the present invention. In the motor 1, a motor unit 2 including a stator and a rotor, a circuit board (not shown) provided with the motor driving circuit 3 and the like are arranged in a casing (not shown). A speed command is input to the motor 1 from an external controller 4 provided outside. This speed command is a PWM signal generated by the speed command generation unit 4 a in the external controller 4 in response to a speed request input to the external controller 4. The speed command is generated in consideration of a later-described rotation detection signal output from the motor drive circuit 3.

上記モータ部２では、巻線を有する固定子に対して、複数の磁石を有する回転子が回転可能に設けられている。例えば、上記固定子は略円筒状に形成されていて、上記回転子は、略円柱状に形成され且つ該固定子の内側に同心状に配置されている。   In the motor unit 2, a rotor having a plurality of magnets is rotatably provided with respect to a stator having a winding. For example, the stator is formed in a substantially cylindrical shape, and the rotor is formed in a substantially columnar shape and is disposed concentrically inside the stator.

上記モータ駆動回路３は、上記モータ部２の固定子の巻線に対して電力を供給するためのインバータ部１１と、該インバータ部１１内の複数のスイッチング素子１２に対して駆動信号を出力する駆動制御部２１とを備えている。   The motor drive circuit 3 outputs drive signals to the inverter unit 11 for supplying power to the stator windings of the motor unit 2 and the plurality of switching elements 12 in the inverter unit 11. And a drive control unit 21.

上記インバータ部１１は、上記固定子の各相の巻線に対して通電のＯＮ／ＯＦＦを行う複数のスイッチング素子１２（図１の例では６個のスイッチング素子）が三相ブリッジ結線されたものである。具体的には、上記インバータ部１１は、２つのスイッチング素子１２，１２を直列に接続してなる３つのスイッチングレグが、互いに並列に接続されたものである。各スイッチングレグは、スイッチング素子１２，１２間の中点が上記固定子の各相の巻線２ａに接続されている。上記図１に示すように、上記インバータ部１１には、モータ駆動時にモータ電圧Ｖｍが印加される。   The inverter unit 11 includes a plurality of switching elements 12 (six switching elements in the example of FIG. 1) that are turned on / off for each phase winding of the stator in a three-phase bridge connection. It is. Specifically, the inverter unit 11 includes three switching legs formed by connecting two switching elements 12 and 12 in series and connected in parallel to each other. In each switching leg, the midpoint between the switching elements 12, 12 is connected to the winding 2a of each phase of the stator. As shown in FIG. 1, a motor voltage Vm is applied to the inverter unit 11 when the motor is driven.

上記駆動制御部２１は、上記インバータ部１１内の各スイッチング素子１２を、外部コントローラ４から入力される速度指令に基づいて駆動制御するように構成されている。詳しくは、上記駆動制御部２１は、上記速度指令に基づいて駆動信号としてのＰＷＭ信号を生成するモータ制御部２２と、該モータ制御部２２から出力された駆動信号を上記インバータ部１１の各スイッチング素子１２のゲート（若しくはベース）に出力するための駆動回路２３と、を備えている。なお、上記駆動制御部２１には、制御電圧として電圧Ｖｃｃが印加されている。   The drive control unit 21 is configured to drive-control each switching element 12 in the inverter unit 11 based on a speed command input from the external controller 4. Specifically, the drive control unit 21 generates a PWM signal as a drive signal based on the speed command, and the drive signal output from the motor control unit 22 is used for each switching of the inverter unit 11. And a drive circuit 23 for outputting to the gate (or base) of the element 12. The drive control unit 21 is applied with a voltage Vcc as a control voltage.

上記モータ制御部２２は、外部コントローラ４から受け取った速度指令としてのＰＷＭ信号に応じて、上記インバータ部１１の各スイッチング素子１２を駆動させる駆動信号（図１中のＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬ、ＷＬ）を生成するように構成されている。具体的には、上記モータ制御部２２は、上記外部コントローラ４から受け取ったＰＷＭ信号のデューティ比を検出してデューティ信号を出力するデューティ検出部２２ａと、該デューティ検出部２２ａから出力されたデューティ信号に基づいて駆動信号としてのＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部２２ｂと、を備えている。上記モータ制御部２２には、例えばホール素子などからなる回転位置検出素子１３によって検出されたモータ部２の回転子の回転位置が回転検出信号として入力される。この回転検出信号は、上記モータ制御部２２から外部コントローラ４に対して出力され、該外部コントローラ４内での速度指令の生成などに利用される。   The motor control unit 22 responds to a PWM signal as a speed command received from the external controller 4 to drive each switching element 12 of the inverter unit 11 (UH, VH, WH, UL, VL, WL). Specifically, the motor control unit 22 detects a duty ratio of the PWM signal received from the external controller 4 and outputs a duty signal, and a duty signal output from the duty detection unit 22a And a PWM signal generation unit 22b for generating a PWM signal as a drive signal based on the above. For example, the rotational position of the rotor of the motor unit 2 detected by the rotational position detection element 13 made of a hall element or the like is input to the motor control unit 22 as a rotation detection signal. This rotation detection signal is output from the motor control unit 22 to the external controller 4 and used for generating a speed command in the external controller 4.

上記デューティ検出部２２ａは、入力されるＰＷＭ信号の立ち上がりを検出すると、その前の信号立ち上がりとの区間（キャリア周期に対応）内でのオン信号の出力割合、すなわちＰＷＭ信号のデューティ比を検出するように構成されている。また、上記デューティ検出部２２ａは、キャリア周期の複数周期分で検出したデューティ比を平均化して、その平均化されたデューティ比を、モータ側で検出したデューティ比（デューティ信号）として出力するように構成されている。これにより、上記デューティ検出部２２ａは、モータ制御部２２に入力されるＰＷＭ信号のノイズ等の影響を低減して、実際に要求されているモータ部２の回転速度に対応するデューティ比を出力することができる。   When the rising edge of the input PWM signal is detected, the duty detection unit 22a detects the output ratio of the ON signal in the section (corresponding to the carrier cycle) from the previous signal rising, that is, the duty ratio of the PWM signal. It is configured as follows. Further, the duty detection unit 22a averages the duty ratios detected in a plurality of carrier periods, and outputs the averaged duty ratio as a duty ratio (duty signal) detected on the motor side. It is configured. Thus, the duty detection unit 22a reduces the influence of noise or the like of the PWM signal input to the motor control unit 22, and outputs a duty ratio corresponding to the actually required rotation speed of the motor unit 2. be able to.

上記デューティ検出部２２ａは、モータ制御部２２に入力されるＰＷＭ信号のデューティ比が１００％の場合を検出可能なように、内部にタイマ部２２ｃを有している。このタイマ部２２ｃは、ＰＷＭ信号の立ち上がりが検出されない場合でも、予め設定されたキャリア周期Ｔをカウント可能なように構成されている。これにより、上記外部コントローラ４や該外部コントローラ４とモータ１とのインターフェイス等が故障して、立ち下がりのないＰＷＭ信号、すなわちデューティ比が１００％のＰＷＭ信号がモータ１に入力された場合（図２の場合）でも、デューティ比１００％を検出できる。また、上記タイマ部２２ｃは、上記ＰＷＭ信号のデューティ比１００％を検出した場合に、該検出後から所定期間をカウントするように構成されている。   The duty detection unit 22a has a timer unit 22c therein so that it can detect when the duty ratio of the PWM signal input to the motor control unit 22 is 100%. The timer unit 22c is configured to be able to count a preset carrier cycle T even when the rising edge of the PWM signal is not detected. As a result, when the external controller 4 or the interface between the external controller 4 and the motor 1 breaks down and a PWM signal without a fall, that is, a PWM signal with a duty ratio of 100% is input to the motor 1 (see FIG. 2), a duty ratio of 100% can be detected. The timer unit 22c is configured to count a predetermined period after the detection when the duty ratio of the PWM signal is 100%.

上記デューティ検出部２２ａは、上記速度指令としてのＰＷＭ信号のデューティ比が１００％の場合には、該デューティ比が１００％の状態を検出する直前のデューティ比を出力するように構成されている。これにより、上記デューティ検出部２２ａから出力されるデューティ比が１００％になるのを防止できる。なお、デューティ比が１００％の状態を検出する直前とは、検出直前のキャリア周期１周期分だけでなく、デューティ比を検出するために必要なキャリア周期数周期分を含む。   When the duty ratio of the PWM signal as the speed command is 100%, the duty detector 22a is configured to output the duty ratio immediately before detecting the state where the duty ratio is 100%. As a result, the duty ratio output from the duty detector 22a can be prevented from reaching 100%. Note that “immediately before detecting a state where the duty ratio is 100%” includes not only one carrier cycle immediately before detection but also the number of carrier cycles necessary to detect the duty ratio.

また、上記デューティ検出部２２ａは、上記ＰＷＭ信号のデューティ比１００％を検出した後、上記タイマ部２２ｃによって所定期間Ｘがカウントされた場合に、デューティ信号として出力するデューティ比がゼロになるように構成されている。これにより、上記ＰＷＭ信号のデューティ比が１００％になった後、所定期間Ｘが経過した後にモータ部２の駆動を停止することができる。すなわち、上記外部コントローラ４やインターフェイスなどが故障して、速度指令としてのＰＷＭ信号のデューティ比が１００％になった場合でも、モータ部２を安全に停止させることができる。   The duty detection unit 22a detects a duty ratio of 100% of the PWM signal, and then the duty ratio output as a duty signal is zero when the predetermined period X is counted by the timer unit 22c. It is configured. As a result, after the duty ratio of the PWM signal reaches 100%, the driving of the motor unit 2 can be stopped after a predetermined period X has elapsed. That is, even when the external controller 4 or the interface breaks down and the duty ratio of the PWM signal as the speed command becomes 100%, the motor unit 2 can be safely stopped.

なお、上記所定期間Ｘは、キャリア周期Ｔの数倍の期間（例えば３〜５秒）に設定される。これにより、上記ＰＷＭ信号のデューティ比１００％の状態が継続していて、外部コントローラ４やインターフェイスなどの故障であることをより確実に検出できる。   The predetermined period X is set to a period (for example, 3 to 5 seconds) that is several times the carrier period T. Thereby, the state in which the duty ratio of the PWM signal is 100% continues, and it is possible to more reliably detect a failure of the external controller 4 or the interface.

上記ＰＷＭ信号生成部２２ｂは、上記デューティ検出部２２ａから出力されるデューティ信号に応じて、上記インバータ部１１の各スイッチング素子１２の駆動信号としてのＰＷＭ信号を生成するように構成されている。   The PWM signal generation unit 22b is configured to generate a PWM signal as a drive signal for each switching element 12 of the inverter unit 11 in accordance with the duty signal output from the duty detection unit 22a.

−デューティ比が１００％の場合のモータ制御−
図２を用いて、モータ１の駆動制御部２１が受け取った速度指令としてのＰＷＭ信号がデューティ比１００％の場合のモータ制御について以下で説明する。 -Motor control when duty ratio is 100%-
The motor control when the PWM signal as the speed command received by the drive control unit 21 of the motor 1 has a duty ratio of 100% will be described below with reference to FIG.

まず、従来の場合には、上記ＰＷＭ信号のデューティ比が１００％になると、駆動信号の生成に用いられるデューティ比はキャリア周期の複数区間で平均化されるため、該駆動信号の生成に用いられるデューティ比は徐々に大きくなって、最終的に１００％に到達する（図２の破線）。そうすると、モータ部２は、該モータ部２で構造上、可能な最大回転数で回転することになり、該モータ部２を例えば空調機のファンモータとして利用している場合には、ファンが過大な遠心力によって損傷を受ける可能性がある。   First, in the conventional case, when the duty ratio of the PWM signal reaches 100%, the duty ratio used for generating the drive signal is averaged over a plurality of sections of the carrier cycle, and thus used for generating the drive signal. The duty ratio gradually increases and finally reaches 100% (broken line in FIG. 2). If it does so, the motor part 2 will rotate at the maximum possible rotation speed on the structure by the motor part 2, and when this motor part 2 is utilized as a fan motor of an air conditioner, for example, a fan is excessive. May be damaged by excessive centrifugal force.

これに対し、本発明の場合には、デューティ検出部２２ａでＰＷＭ信号のデューティ比１００％が検出されると、上記図２に実線で示すように、ＰＷＭ信号生成部２２ｂに出力されるデューティ比は、キャリア周期の複数区間で平均化されたものではなく、デューティ比１００％を検出する直前のデューティ比に設定される。すなわち、上記ＰＷＭ信号のデューティ比が１００％の状態では、外部コントローラ４や該外部コントローラ４とのインターフェイスなどが故障していると判断し、モータ部２の駆動制御に上記ＰＷＭ信号のデューティ比１００％を考慮しないようにする。これにより、駆動制御部２１が受け取る速度指令としてのＰＷＭ信号のデューティ比が１００％になっても、モータ部２の回転数が増大するのを防止できる。したがって、モータ部２が最大回転数で回転するのを防止できる。   On the other hand, in the case of the present invention, when the duty ratio of the PWM signal is detected by the duty detector 22a, the duty ratio output to the PWM signal generator 22b as shown by the solid line in FIG. Is not averaged over a plurality of sections of the carrier cycle, but is set to the duty ratio immediately before detecting the duty ratio of 100%. That is, when the duty ratio of the PWM signal is 100%, it is determined that the external controller 4 and the interface with the external controller 4 are out of order, and the duty ratio 100 of the PWM signal is used for the drive control of the motor unit 2. Do not consider%. Thereby, even if the duty ratio of the PWM signal as a speed command received by the drive control unit 21 becomes 100%, it is possible to prevent the rotation speed of the motor unit 2 from increasing. Therefore, it is possible to prevent the motor unit 2 from rotating at the maximum rotation speed.

また、上記デューティ検出部２２ａは、モータ制御部２２に入力される速度指令としてのＰＷＭ信号のデューティ比１００％の状態が所定期間Ｘ、継続した場合に、上記ＰＷＭ信号生成部２２ｂに出力するデューティ比をゼロにする。これにより、上記ＰＷＭ信号のデューティ比１００％の状態が所定期間Ｘ以上、継続すると、モータ部２の回転は停止される。したがって、該モータ部２を安全に停止させることができる。   In addition, the duty detection unit 22a outputs a duty to be output to the PWM signal generation unit 22b when the duty ratio of the PWM signal as a speed command input to the motor control unit 22 continues for a predetermined period X. Set the ratio to zero. Thereby, when the state of the duty ratio of 100% of the PWM signal continues for a predetermined period X or more, the rotation of the motor unit 2 is stopped. Therefore, the motor unit 2 can be safely stopped.

−実施形態の効果−
以上より、モータ駆動回路３のデューティ検出部２２ａで、速度指令としてのＰＷＭ信号のデューティ比１００％が検出されると、ＰＷＭ信号生成部２２ｂには、デューティ比１００％が検出される直前のデューティ比がデューティ信号として出力される。したがって、外部コントローラ４や該外部コントローラ４とのインターフェイスなどが故障して、上記ＰＷＭ信号のデューティ比が１００％になった場合でも、モータ部２が最大回転数で回転するのを防止できる。よって、該モータ部２に駆動連結されたファンなどが過大な遠心力によって損傷を受けるのを防止できる。 -Effect of the embodiment-
As described above, when the duty ratio detection unit 22a of the motor drive circuit 3 detects the duty ratio 100% of the PWM signal as the speed command, the PWM signal generation unit 22b displays the duty immediately before the duty ratio 100% is detected. The ratio is output as a duty signal. Therefore, even when the external controller 4 or an interface with the external controller 4 breaks down and the duty ratio of the PWM signal becomes 100%, the motor unit 2 can be prevented from rotating at the maximum rotational speed. Therefore, it is possible to prevent the fan or the like drivingly connected to the motor unit 2 from being damaged by an excessive centrifugal force.

《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。 << Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as the following structures.

上記実施形態では、デューティ検出部２２ａで速度指令としてのＰＷＭ信号のデューティ比１００％を検出すると、該デューティ検出部２２ａは、ＰＷＭ信号生成部３３ｂに対してデューティ比１００％を検出する直前のデューティ比を出力するように構成されているが、この限りではなく、デューティ比１００％に基づいてモータ部２が最大回転数で回転しなければ、どのような構成であってもよい。すなわち、上記ＰＷＭ信号のデューティ比１００％を検出した場合に、ＰＷＭ信号生成部２２ｂに対して、検出前よりも低いデューティ比を出力したり、モータ部２の回転数が最大回転数よりも低い所定回転数以下になるようにデューティ比を所定値以下にしてもよい。ここで、所定回転数とは、モータ部２に駆動連結されるファンなどが遠心力によって損傷を受けないような回転数である。   In the above embodiment, when the duty detection unit 22a detects the duty ratio 100% of the PWM signal as the speed command, the duty detection unit 22a detects the duty immediately before detecting the duty ratio 100% with respect to the PWM signal generation unit 33b. However, the present invention is not limited to this, and any configuration may be used as long as the motor unit 2 does not rotate at the maximum rotation speed based on the duty ratio of 100%. That is, when a duty ratio of 100% of the PWM signal is detected, a lower duty ratio is output to the PWM signal generator 22b than before detection, or the rotational speed of the motor unit 2 is lower than the maximum rotational speed. The duty ratio may be set to a predetermined value or less so as to be equal to or less than a predetermined rotation speed. Here, the predetermined number of rotations is a number of rotations such that a fan or the like that is drivingly connected to the motor unit 2 is not damaged by centrifugal force.

また、上記実施形態では、モータ１内にモータ駆動回路３を設けているが、この限りではなく、該モータ１の外部にモータ駆動回路３を設けてもよい。さらに、モータ駆動回路３のうちモータ制御部２２のみをモータ１の外部に配置してもよい。   In the above embodiment, the motor drive circuit 3 is provided in the motor 1. However, the present invention is not limited to this, and the motor drive circuit 3 may be provided outside the motor 1. Further, only the motor control unit 22 in the motor drive circuit 3 may be arranged outside the motor 1.

以上説明したように、本発明は、ＰＷＭ信号を用いて駆動制御されるモータに有用である。   As described above, the present invention is useful for a motor that is driven and controlled using a PWM signal.

１ モータ
２ モータ部
３ モータ駆動回路
４ 外部コントローラ
４ａ 速度指令生成部
１１ インバータ部
１２ スイッチング素子
１３ 位置検出素子（回転位置検出部）
２１ 駆動制御部
２２ モータ制御部
２２ａ デューティ検出部
２２ｂ ＰＷＭ制御信号生成部
２２ｃ タイマ部
２３ 駆動回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Motor part 3 Motor drive circuit 4 External controller 4a Speed command generation part 11 Inverter part 12 Switching element 13 Position detection element (rotation position detection part)
21 drive control unit 22 motor control unit 22a duty detection unit 22b PWM control signal generation unit 22c timer unit 23 drive circuit

Claims (5)

モータの速度指令として入力されるＰＷＭ信号のデューティ比を検出し、該検出されたデューティ比に対応するデューティ信号を出力するデューティ検出部と、
上記デューティ検出部から出力されるデューティ信号に基づいて、上記モータの駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、
上記デューティ検出部は、上記デューティ比が１００％であると検出した場合に、上記駆動信号生成部に対して、上記モータを最大回転数よりも低い所定回転数で回転させるようなデューティ信号を出力するように構成されているモータ駆動回路。 A duty detection unit that detects a duty ratio of a PWM signal input as a motor speed command and outputs a duty signal corresponding to the detected duty ratio;
A drive signal generation unit that generates a drive signal of the motor based on a duty signal output from the duty detection unit;
When the duty detection unit detects that the duty ratio is 100%, it outputs a duty signal that rotates the motor at a predetermined rotational speed lower than the maximum rotational speed to the drive signal generation unit. A motor drive circuit configured to: 請求項１に記載のモータ駆動回路において、
上記所定回転数は、上記デューティ検出部がデューティ比１００％を検出する直前のモータ回転数以下であるモータ駆動回路。 The motor drive circuit according to claim 1,
The predetermined rotation number is a motor drive circuit that is equal to or less than a motor rotation number immediately before the duty detection unit detects a duty ratio of 100%. 請求項２に記載のモータ駆動回路において、
上記所定回転数は、上記デューティ検出部がデューティ比１００％を検出する直前のモータ回転数であるモータ駆動回路。 In the motor drive circuit according to claim 2,
The motor drive circuit, wherein the predetermined rotation speed is a motor rotation speed immediately before the duty detection unit detects a duty ratio of 100%. 請求項１から３のいずれか一つに記載のモータ駆動回路において、
上記デューティ検出部は、デューティ比１００％を検出してから所定期間経過後に、上記モータの駆動を停止させるデューティ信号を出力するように構成されているモータ駆動回路。 In the motor drive circuit according to any one of claims 1 to 3,
The duty detection unit is configured to output a duty signal for stopping the driving of the motor after a predetermined period of time has elapsed after detecting a duty ratio of 100%. 請求項１から４のいずれか一つに記載のモータ駆動回路を備えていて、外部コントローラから入力される上記ＰＷＭ信号を受信するように構成されているモータ。   A motor comprising the motor drive circuit according to any one of claims 1 to 4 and configured to receive the PWM signal input from an external controller.
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