JP2011130187A - 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 プレビュー用に撮影された画像から複数の特徴点を検出し、検出した特徴点から、始点となる始点特徴点と終点となる終点特徴点をユーザに選択させる。その後、撮影が開始すると、始点特徴点と終点特徴点が撮影された画像にあるか否かを判定し、ある場合には、始点特徴点及び終点特徴点の位置関係と、直前に得られた始点特徴点及び終点特徴点の位置関係とを比較する。そして、始点特徴点及び終点特徴点の位置関係が同じである場合には、始点特徴点から終点特徴点に向かうイマジナリラインを表示する。一方、始点特徴点及び終点特徴点の位置関係が同じでない場合には、始点特徴点から終点特徴点に向かうイマジナリラインを、位置関係が同じ場合に表示するイマジナリラインと異なる態様で表示する。
【選択図】 図7
Description
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、撮影中や撮影画像の編集時に、イマジナリラインをユーザに意識させるようにすることを目的とする。
まず、第1の実施形態について説明する。
図1は、画像処理装置(本実施形態では撮影装置)の構成の一例を示す図である。尚、撮影装置は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等である。
撮像部101は、被写体の光量を検知する。撮像部101は、例えば、ズームレンズと、フォーカスレンズと、ぶれ補正レンズと、絞りと、シャッターと、光学ローパスフィルタと、iRカットフィルタと、カラーフィルタと、CMOSセンサやCCDセンサ等のセンサ等を備えて構成される。
A/D変換部102は、被写体の光量をデジタル値に変換する。信号処理部103は、A/D変換部102で得られたデジタル値に対して、デモザイキング処理、ホワイトバランス処理、ガンマ処理等を行い、デジタル画像(映像)を生成する。D/A変換部104は、信号処理部103で得られたデジタル画像に対しアナログ変換を行う。
CPU107は、各構成の処理の全てに関わり、ROM108やRAM109に格納された命令を順に読み出して解釈し、その結果に従って処理を実行する。また、ROM108とRAM109は、その処理に必要なプログラム、データ、作業領域等をCPU107に提供する。
表示部113は、一般的には液晶ディスプレイが広く用いられており、キャラクタージェネレーション部112やD/A変換部104から受け取った撮影画像や文字の表示を行う。また、表示部113は、タッチスクリーン機能を有していても良く、その場合は、表示部113(タッチスクリーン)に対するユーザからの指示を操作部111の入力として扱うことも可能である。
尚、画像処理装置100の構成要素は、図1に示したもの以外にも存在するが、本実施形態の主眼ではないので、ここではその詳細な説明を省略する。
まず、ステップS201において、画像処理装置100は、プレビュー表示された画像に対するユーザからの指示に基づいて、初期の始点と終点(特徴点)を設定する。
次に、ステップS202において、画像処理装置100は、動画像の撮影を開始する。
次に、ステップS203において、画像処理装置100は、イマジナリラインの表示及び警告を行う。
次に、ステップS204において、画像処理装置100は、撮影した画像と、撮影した画像の始点・終点(特徴点)とを相互に関連付けて記憶メディアに保存する。特徴点のデータは、画像に付加してもよいし、画像と別々であってもよい。画像と別々にした場合、特徴点のデータには画像と同期できるようにタイムコードやマーカを付加する。
本実施形態では、画像処理装置100の操作部111には、撮影開始・終了ボタンがある。この撮影開始・終了ボタンをユーザが押すと撮影が開始し、もう一度押すと撮影が終了する。また、操作部111には、特徴点指定モードの開始ボタンがある。特徴点指定モードの開始ボタンをユーザが押すと、ユーザは特徴点を指定できるようになる。そして、表示部113のタッチスクリーンをユーザが操作することで、初期の始点と終点(特徴点)が指定される。
まず、ステップS401において、CPU107は、特徴点指定モードに移行するまで待機する。具体的にCPU107は、特徴点指定モードの開始ボタンがユーザによって押下されるまで待機する。そして、特徴点指定モードに移行すると、ステップS402に進む。
次に、ステップS402において、CPU107は、現在の画像から特徴点を検出する。特徴点とは、例えば、画像処理装置100内の顔検出アルゴリズムで検出される顔領域である。顔検出を行う手法としては、例えば、分離度フィルタによって予め探索点数を減らした後、パターンマッチングにより特徴点の候補を検出する方法がある(特許文献3を参照)。顔検出アルゴリズムは、公知の技術を用いることにより実現できるので、ここではその詳細な説明を省略する。
一方、ステップS403で特徴点が2箇所以上検出できた場合には、ステップS404に進み、CPU107は、ステップS402で検出した特徴点を表示部113に表示させる。また、このとき、CPU107は、ステップS402で検出した特徴点の中から始点となる特徴点を指定することをユーザに促すメッセージも表示部113に表示させる。
図4は、複数の特徴点から初期の始点と終点をユーザが選択する様子の一例を示す図である。
ステップS404で表示される特徴点は、図4(a)に示すように、点線等で囲まれている顔検出された領域401a〜401dである。また、図4(a)に示すように、領域401a〜401dの中から始点となる特徴点(第1の特徴点)である被写体を指定することをユーザに促すメッセージ402も表示部113に表示される。
ステップS406に進むと、CPU107は、ステップS402で検出した特徴点のうち、ステップS405で指定された特徴点を除く特徴点の中から終点となる特徴点(第2の特徴点)を指定することをユーザに促すメッセージを表示部113に表示させる。また、このとき、CPU107は、ステップS405で指定された特徴点(領域401)を囲む線の表示態様を点線から実線に変更させる。このときの様子を図4(c)に示す。図4(c)に示すように、領域401b〜401dの中から終点となる特徴点(被写体)を指定することをユーザに促すメッセージ403も表示部113に表示される。
以上のようにして図3のフローチャートによる処理が終了する。
まず、ステップS701において、CPU107は、RAM109等に記憶されているカウンタiを「0」にリセットする。カウンタiは、フレーム等、処理対象の画像を特定するためのものである。
次に、ステップS702において、CPU107は、iで特定される画像に始点となる特徴点が存在するか否かを判定する。ここで、始点となる特徴点とは、図3のステップS405で指定された特徴点であり、本実施形態では顔領域401のことである。特徴点が存在するか否かは、例えば、特徴量C_s_Valに対し既定の閾値以内の特徴量が撮影されている画像に存在するか否かで判定する。
ステップS703に進むと、CPU107は、iで特定される画像に終点の特徴点が存在するか否かを判定する。ここで、終点となる特徴点とは、図3のステップS407で指定された特徴点であり、本実施形態では顔領域401のことである。特徴点が存在するか否かは、例えば、特徴量C_e_Valに対し既定の閾値以内の特徴量が撮影されている画像に存在するか否かで判定する。
この判定の結果、撮影されている画像に終点となる特徴点が存在した場合は、ステップS704に進み、存在しなかった場合には、後述するステップS712に進む。
次に、ステップS705において、CPU107は、iで特定される画像に始点となる特徴点が存在するか否かを判定する。この判定の結果、iで特定される画像に始点となる特徴点が存在した場合には、ステップS706に進み、存在しなかった場合には、後述するステップS712に進む。
ステップS706に進むと、CPU107は、iで特定される画像に終点の特徴点が存在するか否かを判定する。この判定の結果、撮影されている画像に終点となる特徴点が存在した場合は、ステップS707に進み、存在しなかった場合には、後述するステップS712に進む。
本実施形態では、以上のステップS702、S703、S705、S706によって、ユーザによって指定された特徴点が、撮影されている画像から検索される。
図6(a)は、画像処理装置100に保存されている特徴点(直前に得られた特徴点)の一例を示す。図6(a)において、始点601を原点に取り、画面の縦・横で正規化して縦・横の成分を表記すると、始点601から終点602までのベクトルVaは、Va(0.5, −0.1)と表記できる。
図6(b)は、撮影された画像から検出された特徴点の第1の例を示す。図6(b)において、ベクトルVaと同様にして縦・横の成分を表記すると、ベクトルVbは、Vb(0.7, -0.1)と表記できる。図6(a)と図6(b)のX成分の符号は同符号であり、変化がないため、このような場合には、図5のステップS707からステップS708に処理が進む。
一方、ステップS709に進むと、CPU107は、始点から終点へのイマジナリラインを、撮影されている画像に重ねて表示部113に警告矢印線で表示する(図6(c)のイマジナリライン605を参照)。ここでの警告矢印線(イマジナリライン605)は、ステップS706で表示されるイマジナリライン603と異なる態様で表示されるものである(イマジナリライン603よりも目立つ表示にするのが好ましい)。ここで、異なる態様とは、例えば、矢印線の太さ、色、線の内容(実線・破線・点線等)等、視覚上異なる矢印であることをいう。また、このとき、CPU107は、イマジナリラインをまたがった撮影がなされていることを示すメッセージを撮影されている画像と共に表示部113に表示させる(図6(c)のメッセージ606を参照)。
次に、ステップS711において、CPU107は、撮影が終了したか否かを判定する。この判定は、画像処理装置100の操作部111に設けられた撮影開始・終了ボタンが押下されたか否かによって行われる。この判定の結果、撮影が終了していない場合には、ステップS704に戻る。ここでは、イマジナリラインの検出間隔が画像処理装置100に予め設定されており、この検出間隔でステップS704の処理が繰り返し行われる。一方、撮影が終了している場合には、図5のフローチャートによる処理を終了する。
また、本実施形態では、イマジナリラインの検出間隔が予め設定(固定)されている場合を例に挙げて説明したが、イマジナリラインの検出間隔をユーザが選択できるようにしてもよい。
図7において、イマジナリライン設定画面700は、例えば、操作部111の所定のボタンをユーザが押下することによって表示部113に表示される。図7に示す例では、ユーザは、プレビュー時と、撮影時と、プレビュー時及び撮影時との何れかのタイミングでイマジナリラインを表示することを選択することができる。また、ユーザは、イマジナリラインを表示せずに保存することも選択することができる。さらに、ユーザは、イマジナリラインの検出間隔として任意の時間隔を設定することができる。
また、始点及び終点となる特徴点をユーザが選択する数は「1」に限定されない。また、例えば、始点及び終点に加え、中間点をユーザに指定させ、始点から中間点を経由して終点に到達する線をイマジナリラインとしてもよい。
次に、第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、イマジナリラインの表示及び警告を撮影時やプレビュー時に行う場合について説明した。このような時に限らず、撮影した画像を編集する場合にも編集された画像がイマジナリラインをまたぐ可能性がある。そこで、本実施形態では、イマジナリラインの表示及び警告を編集時に行う場合について説明する。ここで、編集後の動画像は、複数のフレームと呼ばれる静止画から構成される。一般的に、編集後の動画像は、1秒間当たり、30フレームや60フレームの静止画像で構成されている。このように本実施形態と前述した第1の実施形態とでは、イマジナリラインの表示及び警告を行うタイミングが主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第1の実施形態と同一の部分については、図1〜図7に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
まず、ステップS1005において、画像処理装置は、画像及び特徴点を読み出す。前述したように、特徴点のデータは、画像に付加されている場合や、画像とは別になっており、画像と同期させるためのタイムコードやマーカが付加されている場合がある。尚、ここで読み出される編集対象の画像は、ユーザによる操作部111の操作に元と付いて決定される。
次に、ステップS1006において、画像処理装置は、画像データを特徴点データとあわせて編集する。
次に、ステップS1007において、画像処理装置は、編集時におけるイマジナリラインの表示及び警告を行う。
まず、ステップS1101において、CPU107は、RAM109等に記憶されているカウンタCount、iをそれぞれ「0」に初期化する。カウンタCountは、処理対象のカットを特定するためのものであり、カウンタiは、処理対象の画像(フレーム)を特定するためのものである。
次に、ステップS1102において、CPU107は、イマジナリベクトルV(i)を(0,0)に初期化する。ここで、イマジナリベクトルV(i)とは、始点と終点に指定された特徴点を結ぶイマジナリライン上のベクトルのことである。
ステップS1105に進むと、CPU107は、でカウンタiの値に「1」を加算する
。
次に、ステップS1106において、CPU107は、iで特定される画像に始点となる特徴点が存在するか否かを判定する。この判定の結果、iで特定される画像に始点となる特徴点が存在した場合には、ステップS1107に進み、存在しなかった場合には、後述するステップS1116に進む。
ステップS1107に進むと、CPU107は、iで特定される画像に終点の特徴点が存在するか否かを判定する。この判定の結果、撮影されている画像に終点となる特徴点が存在した場合は、ステップS1108に進み、存在しなかった場合には、後述するステップS1116に進む。
本実施形態では、以上のステップS1103、S1104、S1106、S1107によって、ユーザによって指定された特徴点が、撮影されている画像から検索される。
ステップS1109に進むと、CPU107は、イマジナリベクトルV(i)に対応する、始点から終点へのイマジナリラインを、カウンタiの値で特定されるフレームの画像に重ねて表示部113に矢印線で表示させる。このとき、イマジナリラインが表示されたことを示すメッセージを、カウンタiの値で特定されるフレームの画像と共に表示部113に表示させるようにしてもよい。
次に、ステップS1113において、CPU107は、全てのカット(編集対象としてユーザにより指定された全映像)において処理が終了したか否かを判定する。この判定の結果、全てのカットにおいて処理が終了していない場合には、ステップS1114に進む。ステップS1114に進むと、CPU107は、カウンタiに「0」をセットし、次のカットについて、ステップS1103以降の処理を行う。一方、全てのカットにおいて処理が終了した場合には、図9のフローチャートによる処理を終了する。
以上のように、撮影画像を編集する時にも、撮影技法の「イマジナリラインの法則」を守っているか否かの評価結果を表示させることができ、イマジナリラインをユーザに意識させることができる。
また、本実施形態では、画像処理装置が撮影装置である場合を例に挙げて説明したが、その他の情報処理装置(パーソナルコンピュータ等)であってもよい。このようにした場合には、画像処理装置は、図8のステップS1001〜S1004の処理は行わず、ステップS1005〜S1007の処理を行う。すなわち、画像処理装置は、ステップS1005において、図8のステップS1001〜S1004の処理を行う撮影装置で得られた画像の中からユーザにより指定された画像と、その画像における特徴点とを、当該撮影装置や記憶メディア等から取得する。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、まず、以上の実施形態の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)が当該コンピュータプログラムを読み出して実行する。
Claims (15)
- 撮影された画像における第1の特徴点および第2の特徴点により定まるイマジナリラインを、前記画像に重ねて表示させる表示手段と、
前記画像よりも前に撮影された画像における前記第1の特徴点および前記第2の特徴点の位置関係に対して、前記画像における前記第1の特徴点および前記第2の特徴点の位置関係が反転したか否かを判定し、位置関係が反転していると判定すると、ユーザに警告する警告手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 撮影された画像における特徴点から、ユーザによって予め指定された前記第1の特徴点および前記第2の特徴点を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された前記第1の特徴点および前記第2の特徴点を記憶する記憶手段と、を有し、
前記警告手段は、前記検索手段により検索された前記第1の特徴点および前記第2の特徴点であって、時間的に前後する画像における前記第1の特徴点および前記第2の特徴点の位置関係が反転したか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - ユーザによって指定された画像と、当該画像における第1の特徴点および第2の特徴点とを記憶媒体から取得する取得手段を有し、
前記警告手段は、前記取得手段により取得された画像における第1の特徴点および第2の特徴点の位置関係に対して、当該画像よりも前に前記取得手段により取得された画像における第1の特徴点および第2の特徴点の位置関係が反転したか否かを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記表示手段は、前記警告手段を含み、前記位置関係が反転したと判定すると、前記位置関係が反転していないと判定されたときと異なる態様でイマジナリラインを表示することで、ユーザに警告するための情報を表示することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第1の特徴点は、画像における特徴点からユーザによって始点として予め指定された特徴点であり、前記第2の特徴点は、画像における特徴点からユーザによって予め終点として指定された特徴点であることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示手段は、前記第1の特徴点と前記第2の特徴点とを相互に結び、且つ、前記第1の特徴点から前記第2の特徴点に向かう矢印線を前記イマジナリラインとして表示することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記警告手段は、前記第1の特徴点から前記第2の特徴点に向かうベクトルが、所定の方向において反転したか否かを判定することを特徴とする請求項5又は6に記載の画像処理装置。
- 撮影された画像における第1の特徴点および第2の特徴点により定まるイマジナリラインを、前記画像に重ねて表示させる表示工程と、
前記画像よりも前に撮影された画像における前記第1の特徴点および前記第2の特徴点の位置関係に対して、前記画像における前記第1の特徴点および前記第2の特徴点の位置関係が反転したか否かを判定し、位置関係が反転していると判定すると、ユーザに警告する警告工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。 - 撮影された画像における特徴点から、ユーザによって予め指定された前記第1の特徴点および前記第2の特徴点を検索する検索工程と、
前記検索工程により検索された前記第1の特徴点および前記第2の特徴点を記憶する記憶工程と、を有し、
前記警告工程は、前記検索工程により検索された前記第1の特徴点および前記第2の特徴点であって、時間的に前後する画像における前記第1の特徴点および前記第2の特徴点の位置関係が反転したか否かを判定することを特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。 - ユーザによって指定された画像と、当該画像における第1の特徴点および第2の特徴点とを記憶媒体から取得する取得工程を有し、
前記警告工程は、前記取得工程により取得された画像における第1の特徴点および第2の特徴点の位置関係に対して、当該画像よりも前に前記取得工程により取得された画像における第1の特徴点および第2の特徴点の位置関係が反転したか否かを判定することを特徴とする請求項8又は9に記載の画像処理方法。 - 前記表示工程で、前記警告工程を行い、前記表示工程は、前記位置関係が反転したと判定すると、前記位置関係が反転していないと判定されたときと異なる態様でイマジナリラインを表示することで、ユーザに警告するための情報を表示することを特徴とする請求項8〜10の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 前記第1の特徴点は、画像における特徴点からユーザによって始点として予め指定された特徴点であり、前記第2の特徴点は、画像における特徴点からユーザによって予め終点として指定された特徴点であることを特徴とする請求項8〜11の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 前記表示工程は、前記第1の特徴点と前記第2の特徴点とを相互に結び、且つ、前記第1の特徴点から前記第2の特徴点に向かう矢印線を前記イマジナリラインとして表示することを特徴とする請求項12に記載の画像処理方法。
- 前記警告工程は、前記第1の特徴点から前記第2の特徴点に向かうベクトルが、所定の方向において反転したか否かを判定することを特徴とする請求項12又は13に記載の画像処理方法。
- 撮影された画像における第1の特徴点および第2の特徴点により定まるイマジナリラインを、前記画像に重ねて表示させる表示工程と、
前記画像よりも前に撮影された画像における前記第1の特徴点および前記第2の特徴点の位置関係に対して、前記画像における前記第1の特徴点および前記第2の特徴点の位置関係が反転したか否かを判定し、位置関係が反転していると判定すると、ユーザに警告する警告工程と、をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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2009
- 2009-12-17 JP JP2009286769A patent/JP5517596B2/ja active Active
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