JP2011126203A - Recording position correcting device, and recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録位置補正装置、及び記録装置に関する。 The present invention relates to a recording position correction apparatus and a recording apparatus.
従来、インクジェットプリンター等の記録装置において、搬送される記録媒体に対してヘッドユニットから正確な位置に液体を噴射するための様々な技術が提案されている。
例えば、下記の特許文献1に記載されているインクジェットプリンターでは、搬送速度が一定でない印刷媒体の領域でも正確な位置に液滴を着弾させるために、印刷媒体の搬送速度を検出して吐出タイミングを補正するようにしている。
また、下記の特許文献2に記載されているインクジェットプリンターでは、ラインヘッドのアライメント不良による斜めライン等の印刷不良を防止するために、ラインヘッドのアライメント調整を自動的に高精度で行えるようしている。
Conventionally, in a recording apparatus such as an ink jet printer, various techniques have been proposed for ejecting a liquid from a head unit to an accurate position with respect to a transported recording medium.
For example, in the ink jet printer described in
In addition, in the inkjet printer described in
しかしながら、上記の特許文献1に記載されているようなインクジェットプリンターでは、印刷中における印刷媒体の幅方向の挙動の変化には対応できない。
さらに、印刷媒体が斜めの搬送方向で搬送されたときや、本来搬送される位置とずれて搬送されたときにも対応できない。このように、印刷媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合、印刷媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。
また、上記の特許文献2の場合は、インクジェットプリンターのラインヘッドのアライメント方法に関する提案であり、上記した特許文献1の場合と同様に、印刷中における印刷媒体とヘッドユニットとの相対位置の変化に対して対応することができない。
However, the ink jet printer described in
Further, it cannot cope with a case where the print medium is transported in an oblique transport direction, or when the print medium is transported out of the original transport position. As described above, when the relative position between the print medium and the head unit is not constant, an image cannot be formed on an intended portion of the print medium.
In addition, in the case of the above-mentioned
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
[適用例1]
本適用例に係る記録位置補正装置は、搬送面を搬送される記録媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットを移動させ、噴射される液体の前記記録媒体における記録位置を補正する記録位置補正装置であって、前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させる移動手段と、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させる回転手段と、前記検出手段によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出手段と、前記搬送情報算出手段によって算出された搬送情報に基づいて、前記移動手段及び前記回転手段を制御することにより、前記ヘッドユニットを移動させる制御手段と、を備え、前記搬送情報算出手段は、前記検出手段によって前記記録媒体への記録が開始される前に検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記搬送情報として、前記記録媒体の搬送方向に対しての前記記録媒体に設定した前記記録媒体の基準方向の傾き、及び前記記録媒体の基準方向と直交する方向への前記記録媒体の移動速度を算出し、前記制御手段は、前記記録媒体への記録が開始される前に、前記搬送情報算出手段によって算出された前記記録媒体の基準方向の傾きに基づいて、前記回転手段を制御することにより、前記記録媒体の基準方向の傾きに合わせて前記ヘッドユニットを回転させ、前記記録媒体への記録の実行中に、前記搬送情報算出手段によって算出された前記記録媒体の移動速度に基づいて、前記移動手段を制御することにより、前記記録媒体の移動速度と同じ速度で、前記ヘッドユニットを前記記録媒体の基準方向と直交する方向へ移動させることを特徴とする。
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
[Application Example 1]
A recording position correction apparatus according to this application example moves a head unit that ejects liquid with respect to a recording medium conveyed on a conveying surface, and corrects the recording position of the ejected liquid on the recording medium. A detecting unit for detecting a position of the recording medium conveyed on the conveying surface; a moving unit for moving the head unit in a direction parallel to the conveying surface; and the head unit perpendicular to the conveying surface. A rotation unit that rotates about an axis in a certain direction, a conveyance information calculation unit that calculates conveyance information indicating a conveyance state of the recording medium based on the position of the recording medium detected by the detection unit, and the conveyance information Control means for moving the head unit by controlling the moving means and the rotating means based on the conveyance information calculated by the calculating means; And the conveyance information calculation means is configured as the conveyance information based on the position of the recording medium detected before the recording on the recording medium is started by the detection means with respect to the conveyance direction of the recording medium. Calculating the inclination of the reference direction of the recording medium set for the recording medium and the moving speed of the recording medium in a direction orthogonal to the reference direction of the recording medium, and the control means Before the recording is started, the rotation unit is controlled based on the inclination of the recording medium in the reference direction calculated by the conveyance information calculation unit, so that the recording medium matches the inclination of the reference direction of the recording medium. The moving unit is controlled based on the moving speed of the recording medium calculated by the conveyance information calculating unit during the execution of recording on the recording medium by rotating the head unit. It allows at the same speed as the moving speed of the recording medium, and wherein the moving the head unit in a direction perpendicular to the reference direction of the recording medium.
この記録位置補正装置によれば、搬送情報算出手段が、検出手段によって検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する。そして、この搬送情報に基づいて、制御手段が、ヘッドユニットを搬送面と平行な方向に移動させると共に、ヘッドユニットを搬送面と垂直な軸回りに回転させる。
記録媒体の搬送状態を示す搬送情報に基づいてヘッドユニットを移動させることから、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、搬送情報に応じてヘッドユニットを移動させてこれらの相対位置を一定にさせることができる。この結果、ヘッドユニットから記録媒体の意図した部分に画像を形成することが可能になる。
According to this recording position correction apparatus, the conveyance information calculation unit calculates conveyance information indicating the conveyance state of the recording medium based on the position of the recording medium detected by the detection unit. Based on the transport information, the control unit moves the head unit in a direction parallel to the transport surface and rotates the head unit about an axis perpendicular to the transport surface.
Since the head unit is moved based on the conveyance information indicating the conveyance state of the recording medium, the head unit is moved according to the conveyance information when the relative position between the recording medium being conveyed and the head unit is not constant. The relative position of can be made constant. As a result, it is possible to form an image on the intended portion of the recording medium from the head unit.
[適用例2]
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報算出手段は、前記記録媒体の基準方向と直交する方向への前記記録媒体の移動速度Vを、前記記録媒体の搬送速度v、及び前記記録媒体の斜行量θに基づき、式V=v・sinθに従って算出することが望ましい。
この記録位置補正装置によれば、搬送情報算出手段は、記録媒体の基準方向と直交する方向への当該記録媒体の移動速度を算出できる。このため、制御手段は、算出された記録媒体の移動速度に基づいてヘッドユニットを移動させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときに、この斜行による記録媒体とヘッドユニットとの相対位置の位置ずれをヘッドユニットの移動によって相殺することができる。
[Application Example 2]
In the recording position correction apparatus according to the application example, the conveyance information calculation unit includes a movement speed V of the recording medium in a direction orthogonal to a reference direction of the recording medium, a conveyance speed v of the recording medium, and the recording medium. It is desirable to calculate according to the equation V = v · sin θ based on the skew amount θ of the medium.
According to this recording position correction apparatus, the conveyance information calculation means can calculate the moving speed of the recording medium in the direction orthogonal to the reference direction of the recording medium. Therefore, the control unit can move the head unit based on the calculated moving speed of the recording medium. As a result, when the skew occurs in the recording medium, the displacement of the relative position between the recording medium and the head unit due to the skew can be offset by the movement of the head unit.
[適用例3]
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記検出手段は、前記記録媒体の端部のうちの前記記録媒体の基準方向と直交する方向の端部の位置を検出する2つの検出手段を前記記録媒体の搬送方向に離して備え、前記搬送情報算出手段は、前記記録媒体の搬送方向に対しての前記記録媒体の基準方向の傾きを、前記2つの検出手段で検出された前記記録媒体の基準方向と直交する方向の端部の位置に基づいて算出することが望ましい。
この記録位置補正装置によれば、搬送情報算出手段は、記録媒体の搬送方向に対しての当該記録媒体の基準方向の傾きを算出できる。このため、制御手段は、算出された記録媒体の搬送方向に対しての当該記録媒体の基準方向の傾きに基づいてヘッドユニットを搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときに、この斜行による記録媒体とヘッドユニットとの相対位置の位置ずれをヘッドユニットの回転によって相殺することができる。
[Application Example 3]
In the recording position correction apparatus according to the application example described above, the detection unit includes two detection units that detect positions of ends of the recording medium in a direction orthogonal to a reference direction of the recording medium. The conveyance information calculation means is provided apart from the conveyance direction of the medium, and the reference of the recording medium detected by the two detection means is an inclination of the reference direction of the recording medium with respect to the conveyance direction of the recording medium. It is desirable to calculate based on the position of the end in the direction orthogonal to the direction.
According to this recording position correction apparatus, the conveyance information calculation unit can calculate the inclination of the recording medium in the reference direction with respect to the recording medium conveyance direction. For this reason, the control unit can rotate the head unit around an axis in a direction perpendicular to the conveyance surface based on the calculated inclination of the reference direction of the recording medium with respect to the conveyance direction of the recording medium. As a result, when the skew occurs in the recording medium, the displacement of the relative position between the recording medium and the head unit due to the skew can be canceled by the rotation of the head unit.
[適用例4]
本適用例に係る記録装置は、上記の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする。
この記録装置によれば、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置を記録位置補正装置によって一定にさせて、記録媒体の意図した部分に画像を形成して記録を行うことが可能になる。
[Application Example 4]
A recording apparatus according to this application example includes the recording position correction apparatus described above, and performs recording on a recording medium.
According to this recording apparatus, when the relative position between the recording medium being conveyed and the head unit is not constant, the relative position between the recording medium and the head unit is made constant by the recording position correction apparatus, and the recording medium is intended. It becomes possible to form and record an image on the part.
以下、記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行う記録装置の一例として、インク等の液体を噴射(吐出)して用紙等の記録媒体に画像等を印刷する本実施形態に係るインクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する方向に複数のインクジェットヘッド(吐出ヘッド)が配列された2つのヘッドユニットを備えており、いわゆる1パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンターである。 Hereinafter, as an example of a recording apparatus that includes a recording position correction apparatus and performs recording on a recording medium, an ink jet printer according to the present embodiment that prints (discharges) a liquid such as ink and prints an image or the like on a recording medium such as paper. Will be described. The ink jet printer here includes two head units in which a plurality of ink jet heads (ejection heads) are arranged in a direction intersecting the paper transport direction, and is a line head type ink jet printer capable of printing in a so-called one pass. It is.
図1は、本実施形態に係るインクジェットプリンター100の概略を模式的に示す側断面図である。図2はインクジェットプリンター100の概略を模式的に示す平面図である。図1及び図2に示すインクジェットプリンター100の内部には、印刷対象となる長方形状の用紙Pを保持及び搬送する搬送部1と、搬送部1によって保持及び搬送された用紙Pに対して印刷を実行する印刷部2とが設けられている。これらの搬送部1と印刷部2とは図2に示す制御部90によってそれぞれの動作が制御されている。なお、以降の説明では、インクジェットプリンター100における用紙Pの正規の搬送方向を搬送方向X、搬送方向Xと直交する方向のうち搬送方向Xに正対して左側から右側に向かう方向を搬送幅方向Yと称する。また、用紙Pにおける用紙Pの長手方向を基準方向x、長手方向と直交する方向のうち基準方向xに正対して左側から右側に向かう方向を用紙幅方向yと称する。
FIG. 1 is a side sectional view schematically showing an outline of an
搬送部1は、図1に示す上下一対のニップローラーによって構成されるゲートローラー31、搬送方向Xの上流側に配設された従動ローラー32、搬送方向Xの下流側に配設された駆動ローラー34、従動ローラー32と駆動ローラー34との間の下方に配設されたテンションローラー33、これら3つのローラー32,33,34間をループ状に巻回する無端ベルト35等によって構成されている。
駆動ローラー34は、無端ベルト35に対して搬送方向Xへの搬送力を付与するためのローラーである。また、図2に示すように搬送幅方向Yの一端には駆動ローラー34に動力を伝えるための搬送駆動モーター36がダイレクトに接続されている。一方、従動ローラー32は、駆動ローラー34と同一の高さで一定の距離を隔てて平行に対向配置されているローラーである。
The
The
無端ベルト35は、合成ゴムや樹脂フィルム等の弾性を有する材料によって形成されている無端帯状の部材である。無端ベルト35には、図2に示すように多数の通気孔37が形成されている。この通気孔37を通じて図示しない吸着装置による用紙Pの吸着及び保持作用が実行され、用紙Pを搬送する無端ベルト35における搬送面50上に、用紙Pが吸着及び保持されるようになっている。なお、ここで、吸着装置の吸着方式としては、例えば負圧による吸引や静電吸着が採用可能である。また、吸着装置は、用紙Pの搬送方向に対して用紙Pの基準方向xが揃うように用紙Pを無端ベルト35に吸着させる。
The
一方、印刷部2は、搬送方向Xの上流側に配設されたヘッドユニット10、下流側に配設されたヘッドユニット20等によって構成されている。各ヘッドユニット10,20は、図2に示すようにインク滴を吐出する複数の吐出ヘッド11を各ヘッドパネル12に備えている。これらの吐出ヘッド11は、ヘッドユニット10,20のそれぞれで搬送方向Xに分割(離間)されて、ヘッドユニット10の列に4個、ヘッドユニット20の列に3個が配列されている。また、各列の吐出ヘッド11は、それぞれが搬送幅方向Yにも分割(離間)されて各吐出ヘッド11の全体が平面視で千鳥状になるように、即ち搬送幅方向Yに沿って搬送方向Xの上流側及び下流側に交互に配置されている。
また、各ヘッドユニット10,20は、それぞれに備えたY軸モーター14及びθ軸モーター15等により、搬送幅方向Yへの往復移動とθ回転軸13を中心に回転させることができる。ヘッドユニット10,20の移動及び回転については、詳細を後述する。
On the other hand, the
The
図3は、各吐出ヘッド11の配列の説明図であり、ヘッドユニット10,20を下方から見た図である。同図に示すように、搬送面50に対向する各吐出ヘッド11の面(ノズル面)には、インク滴を吐出する多数のノズルが形成されている。具体的に、各ノズル面には、搬送幅方向Yに沿って配列された複数のノズルからなるノズル列が、搬送方向Xに離間して4列形成されている。これら4つのノズル列は、それぞれ異なる色のインクを吐出可能になっており、本実施形態では、搬送方向Xの上流側から順に、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインクを吐出する。また、各吐出ヘッド11は、搬送幅方向Y端部のノズルが、搬送方向X又はその反対方向に離間する隣の吐出ヘッド11の搬送幅方向Y端部のノズルと搬送方向Xに重合するように配設されている。そして、色毎、即ちノズル列毎に、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、用紙P上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンター100は、用紙Pを搬送方向Xに搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、1パスで、即ち用紙Pを搬送方向Xに送るだけで、ヘッドユニット10,20の搬送幅方向Y両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the arrangement of the ejection heads 11 and is a view of the
なお、ノズルからインクを吐出する方式は、特定の方式に限定されるものではなく、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。 The method for ejecting ink from the nozzles is not limited to a specific method, and various methods such as an electrostatic method, a piezo method, and a film boiling ink jet method can be employed. The electrostatic method is a method in which a drive pulse is applied to the electrostatic gap to displace the diaphragm in the cavity, and ink droplets are ejected by a pressure change in the cavity caused by the displacement. The piezo method is a method in which a drive pulse is applied to a piezo element to displace a diaphragm in a cavity, and ink droplets are ejected by a pressure change in the cavity caused by the displacement. The film boiling ink jet method is a method in which ink is heated by a micro heater provided in a cavity, and ink droplets are ejected by a pressure change accompanying generation of bubbles.
また、各ヘッドユニット10,20は、搬送面50と平行な方向となるヘッドユニット10,20の長手方向に往復移動させることができる。ヘッドユニット10,20の長手方向とは、各ヘッドユニット10,20において吐出ヘッド11が配列されている方向である。さらに、各ヘッドユニット10,20は、図2に示す搬送面50と垂直な方向の軸であるθ回転軸13を中心として時計回り及び反時計回りに回転させることができる。つまり、各ヘッドユニット10,20は、搬送面50と平行な方向に回転させることができる。ここでのθ回転軸13は、搬送面50と垂直な方向に沿って延在し、搬送部1との相対位置が移動しない軸である。
Further, each
図4は、ヘッドユニット10の移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。同図に示すヘッドユニット10には、ヘッドパネル12を長手方向に往復移動させるための動力を伝えるY軸モーター14と、ヘッドユニット10の長手方向に沿って延在する図示しないスライドレールと、ヘッドパネル12をθ回転軸13回りに回転させるための動力を伝えるθ軸モーター15とが付設されている。なお、ヘッドユニット20についてもヘッドユニット10と同様に、Y軸モーター14とスライドレールとθ軸モーター15とが付設されている。そして、ヘッドユニット20を長手方向に往復移動させると共にθ回転軸13を中心にして時計回り及び反時計回りに回転させることができる。本実施形態では、各ヘッドユニット10,20に付設されるY軸モーター14及びθ軸モーター15として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a mechanism and an operation related to the movement and rotation of the
図4(a)は、ヘッドユニット10が基準位置から搬送幅方向YにYaだけ移動した例を示している。これは、制御部90の制御に基づいて、Y軸モーター14を駆動して、ヘッドパネル12をスライドレールに従って長手方向にYaだけ移動させた結果となる。
図4(b)は、ヘッドユニット10が基準位置からθ回転軸13を中心にして時計回りにθaの角度だけ回転した例を示している。これは、制御部90の制御に基づいて、θ軸モーター15を駆動して、ヘッドパネル12をθ回転軸13を中心にして時計回りにθaの角度だけ回転させた結果となる。
FIG. 4A shows an example in which the
FIG. 4B shows an example in which the
ここで、図4(a)と(b)との組合せとして、図4(c)に示すように、Y軸モーター14を駆動して、ヘッドパネル12を長手方向に移動させた後、θ軸モーター15を駆動して、ヘッドパネル12をθ回転軸13回りに回転させることができる。また、逆に、θ軸モーター15を駆動して、ヘッドパネル12をθ回転軸13回りに回転させた後、Y軸モーター14を駆動して、ヘッドパネル12を長手方向に移動させるようにしても良い。また、当然、ヘッドパネル12の移動と回転とを同時にさせても良い。
Here, as a combination of FIGS. 4A and 4B, as shown in FIG. 4C, the Y-
一方、図5に示すように、ヘッドユニット10に、Y軸カム16とθ軸カム17とを付設することで、ヘッドユニット10を長手方向に往復移動させ、併せてθ回転軸13を中心にして時計回り及び反時計回りに回転させるようにしても良い。
図5(a)は、Y軸カム16の回転に応じてヘッドユニット10が基準位置から長手方向にYaだけ移動した例を示している。図5(b)は、θ軸カム17の回転に応じてヘッドユニット10が基準位置からθ回転軸13を中心にして時計回りにθaの角度だけ回転した例を示している。図5(c)は、Y軸カム16の回転に応じてヘッドユニット10が基準位置からヘッドユニット10の長手方向にYaだけ移動し、θ軸カム17の回転に応じてヘッドユニット10が基準位置からθ回転軸13を中心にして時計回りにθaの角度だけ回転した例を示している。
On the other hand, as shown in FIG. 5, by attaching a Y-
FIG. 5A shows an example in which the
なお、θ回転軸13、Y軸モーター14、θ軸モーター15、Y軸カム16及びθ軸カム17の位置は、図4及び図5に示した位置に限定されるものではない。
図1及び図2に戻って、ヘッドユニット10の搬送方向Xの上流側には2つのエッジセンサーS1,S2が用紙Pの搬送方向に離間して配設されている。また、ヘッドユニット20の搬送方向Xの上流側には2つのエッジセンサーS3,S4が用紙Pの搬送方向に離間して配設されている。これらのエッジセンサーS1〜S4は、用紙Pの幅方向端部の位置を検出する検出部としてのセンサーであり、例えば、発光素子と受光素子が搬送面50方向を向いた構造となる反射型のイメージセンサーである。用紙Pの幅方向端部とは、用紙Pの端部のうちの用紙Pの基準方向xと直交する方向の端部、つまり、用紙幅方向yの端部である。各エッジセンサーS1〜S4は、発光素子からの光を搬送面50方向に照射して、反射光を複数の受光素子で受けることによって搬送面50上における用紙Pの幅方向端部の位置を検出することができる。本実施形態では、エッジセンサーS1〜S4として例えばCCDイメージセンサーやCMOSイメージセンサー等を用いる。
The positions of the
Referring back to FIGS. 1 and 2, two edge sensors S <b> 1 and S <b> 2 are disposed in the transport direction of the paper P at the upstream side in the transport direction X of the
なお、これらのエッジセンサーS1〜S4を用紙Pの用紙幅方向yのサイズに応じて、幅方向端部の位置を検出できる位置に自動的に移動するようにしても良い。
図2に示す制御部90は、図示しないCPU,ROM,RAM等を備え、インクジェットプリンター100における各部及び各機構等の全体を制御する。制御部90には、搬送面50上における用紙Pの搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部91が含まれる。この搬送情報には、用紙Pの位置ずれ量及び斜行量が含まれる。
Note that these edge sensors S1 to S4 may be automatically moved to a position where the position of the end in the width direction can be detected according to the size of the sheet P in the sheet width direction y.
A
搬送情報算出部91は、搬送面50を搬送される用紙Pが各エッジセンサーS1〜S4を通過するときに検出される幅方向端部の位置に基づいて、用紙Pの位置ずれ量及び斜行量を算出する。ここでの位置ずれ量は、用紙Pの搬送幅方向Yにおける所定の基準位置からの位置ずれ量であって、基準位置から用紙Pの幅方向端部の位置までの間隔を表している。また、斜行量は搬送方向Xに対しての用紙Pの基準方向xの傾きの量を表している。用紙Pを上方から見て、搬送方向Xに対して用紙Pの基準方向xが反時計回りの方向に傾いている場合には正値となり、時計回りの方向に傾いている場合には負値となる。
The conveyance
さらに、制御部90には、搬送情報算出部91によって算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、各ヘッドユニット10,20について長手方向への移動量と、θ回転軸13を中心にした回転量とを算出する移動量算出部92が含まれる。
例えば、搬送される用紙Pが各ヘッドユニット10,20の下を通過するときに位置ずれが発生した場合、移動量算出部92において算出される移動量は、各ヘッドユニット10,20を位置ずれとは反対方向に移動させることによって位置ずれを相殺させる移動量となる。また、用紙Pが各ヘッドユニット10,20の下を通過するときに用紙Pに斜行が発生した場合、移動量算出部92において算出される回転量は、各ヘッドユニット10,20を斜行の傾きに合うように回転させることによって斜行を相殺させる回転量となる。即ち、用紙Pが各ヘッドユニット10,20の下を通過するときに、用紙Pの幅方向端部に各ヘッドユニット10,20を直交させるための回転量を算出することになる。
Further, the
For example, when a displacement occurs when the transported paper P passes under the
上記したエッジセンサーS1〜S4、Y軸モーター14、θ軸モーター15、搬送情報算出部91及び移動量算出部92を含む制御部90等は記録位置補正装置を構成して、用紙Pの搬送状態に応じて用紙Pへの印刷を補正する機能を有する。
なお、配設するエッジセンサーの個数及び配設位置は、上記に限られない。例えば、各ヘッドユニット10,20を挟んでそれぞれの上流側と下流側とに1つのエッジセンサーのみを配設したり3つ以上のエッジセンサーを配設したりして、用紙Pの位置を検出するようにしても良い。或いは、ヘッドユニット10,20を挟んでそれぞれの上流側と下流側とのいずれか一方の側にのみエッジセンサーを配設しても良い。
The above-described edge sensors S1 to S4, the Y-
Note that the number and arrangement positions of the edge sensors to be arranged are not limited to the above. For example, the position of the paper P is detected by arranging only one edge sensor or three or more edge sensors on the upstream and downstream sides of each
次に、印刷時における記録位置補正装置の動作について説明する。
図6は、印刷時における記録位置補正装置の動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、印刷対象となる用紙Pが搬送面50上に搬送されたときに開始される。なお、ここでは、ヘッドユニット10における動作について説明するが、ヘッドユニット20についても同様に適用することができる。
Next, the operation of the recording position correction apparatus during printing will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the recording position correction apparatus during printing. The operation shown in the figure is started when the paper P to be printed is transported onto the
先ず、ステップS05では、制御部90は、ヘッドユニット10の上流側及び下流側に配設されたエッジセンサーS1〜S4を制御して、各エッジセンサーS1〜S4における検出動作を開始させる。
ステップS10では、制御部90は、ヘッドユニット10の上流側に配設されたエッジセンサーS1,S2において用紙Pの幅方向端部を検出したか否かを判定する。
エッジセンサーS1,S2の両センサーが共に用紙Pの幅方向端部を検出した場合は、次のステップS20へ進む。
First, in step S05, the
In step S <b> 10, the
If both the edge sensors S1, S2 detect the width direction edge of the paper P, the process proceeds to the next step S20.
他方、エッジセンサーS1,S2のいずれかでも用紙Pの幅方向端部を検出していない場合は、ステップS11へ進み、制御部90は、用紙Pが搬送面50上に搬送されてから規定時間が経過したか否かを判定する。ここでの規定時間は、搬送面50上に搬送された用紙PがエッジセンサーS1,S2の両センサーを通過するまでの許容時間を超過する時間となる。従って、規定時間が経過した場合、制御部90は、用紙Pがジャム状態にあるか、又はエッジセンサーS1,S2で検出不能なほどに大きくずれて搬送されていると判断する。
ここで、規定時間が経過した場合は、ステップS12へ進み、制御部90は、用紙ジャム等の対応を行う。ステップS12における用紙ジャム等の対応が終了すると、ステップS10に戻り、用紙Pの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。なお、用紙ジャム等の対応は、例えば、制御部90が、用紙Pにジャム等が発生している旨のメッセージを図示しない操作画面に表示して、ユーザの操作を受け付ける等の対応を行う。
On the other hand, if none of the edge sensors S1, S2 detects the width direction end of the paper P, the process proceeds to step S11, and the
Here, if the specified time has elapsed, the process proceeds to step S12, and the
他方、規定時間が経過していない場合は、ステップS10に戻り、用紙Pの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。
ステップS20では、制御部90は、搬送情報算出部91により、ステップS10における上流側のエッジセンサーS1,S2の検出結果に基づいて、用紙Pの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーS1,S2のそれぞれによって検出された用紙Pの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Pの位置ずれ量及び斜行量を算出する。
On the other hand, if the specified time has not elapsed, the process returns to step S10, and the determination of detection of the edge in the width direction of the paper P is repeated.
In step S20, the
ステップS30では、制御部90は、搬送情報算出部91により、ステップS20において算出された斜行量に基づいて、用紙Pの用紙幅方向yへの移動速度を算出する。具体的には、図7に示すように、用紙Pの用紙幅方向yへの移動速度は、用紙Pの搬送速度、及び用紙Pの斜行量に基づき、下記(1)式に従って算出する。
V=v・sinθ ・・・(1)
ここで、Vは用紙Pの用紙幅方向yへの移動速度であり、vは用紙Pの搬送速度であり、θは用紙Pの斜行量である。
In step S30, the
V = v · sinθ (1)
Here, V is the moving speed of the paper P in the paper width direction y, v is the transport speed of the paper P, and θ is the skew amount of the paper P.
ステップS40では、制御部90は、移動量算出部92により、ステップS20において算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニット10の長手方向への移動量と、θ回転軸13を中心にした回転量を算出する。
ステップS50では、制御部90は、ステップS40において算出されたヘッドユニット10の移動量と回転量とに基づいて、ヘッドユニット10に対して移動補正や回転補正を行う。具体的には、Y軸モーター14を駆動し、算出された移動量に応じてヘッドユニット10を長手方向に移動させる。また、θ軸モーター15を駆動し、算出された回転量に応じてヘッドユニット10をθ回転軸13回りに回転させる。これにより、用紙Pとヘッドユニット10との位置ずれを相殺し、また、ヘッドユニット10の長手方向を用紙幅方向yと平行とし、用紙Pの用紙幅方向yとヘッドユニット10との傾きを相殺する。
ここで、算出された移動量が0であり回転量も0であった場合、即ち、用紙Pについて位置ずれ及び斜行のいずれも発生していない場合、ヘッドユニット10に対して、移動補正及び回転補正のいずれも行われずにそのままの状態になる。
In step S40, the
In step S50, the
Here, when the calculated movement amount is 0 and the rotation amount is 0, that is, when neither the positional deviation nor the skew is generated for the paper P, the movement correction and the
一方、移動量が0以外であり回転量が0であった場合、即ち、用紙Pについて位置ずれのみ発生して斜行が発生していない場合、例えば図4(a)のように、ヘッドユニット10に対して長手方向への移動補正のみ行われる。これにより、用紙Pの用紙幅方向yとヘッドユニット10とを平行な状態で保持し、用紙Pの用紙幅方向yとヘッドユニット10との傾きがない状態を保持し、用紙Pとヘッドユニット10との位置ずれを相殺する。
On the other hand, when the movement amount is other than 0 and the rotation amount is 0, that is, when only the positional deviation occurs and the skew does not occur with respect to the paper P, for example, as shown in FIG. 10 is only corrected for movement in the longitudinal direction. As a result, the paper width direction y of the paper P and the
一方、移動量が0であり回転量が0以外であった場合、即ち、用紙Pについて位置ずれが発生しないで斜行のみ発生している場合、例えば図4(b)のように、ヘッドユニット10に対して、θ回転軸13回りに回転補正のみ行われる。これにより、用紙Pとヘッドユニット10との位置ずれのない状態を保持し、ヘッドユニット10の長手方向を用紙幅方向yと平行とし、用紙Pの用紙幅方向yとヘッドユニット10との傾きを相殺する。
On the other hand, when the amount of movement is 0 and the amount of rotation is other than 0, that is, when only the skew is generated with no positional deviation for the paper P, for example, as shown in FIG. 10, only rotation correction is performed around the
一方、移動量が0以外であり回転量も0以外であった場合、即ち、用紙Pについて位置ずれ及び斜行の両方が発生している場合、例えば図4(a)と(b)との組合せである図4(c)のように、ヘッドユニット10に対して、長手方向への移動補正と併せてθ回転軸13回りにの回転補正とが行われる。これにより、用紙Pとヘッドユニット10との位置ずれを相殺し、また、ヘッドユニット10の長手方向を用紙幅方向yと平行とし、用紙Pの用紙幅方向yとヘッドユニット10との傾きを相殺する。
On the other hand, when the movement amount is other than 0 and the rotation amount is other than 0, that is, when both the positional deviation and the skew are generated with respect to the paper P, for example, as shown in FIGS. As shown in FIG. 4C, which is a combination, the
ステップS60では、制御部90は、ステップS30において算出された用紙Pの用紙幅方向yへの移動速度に基づいて、ヘッドユニット10に対して定速移動補正を開始する。具体的には、Y軸モーター14の駆動を開始し、算出された用紙Pの用紙幅方向yへの移動速度によってヘッドユニット10を用紙幅方向yに継続的に移動させる。ヘッドユニット10の用紙幅方向yへの継続的な移動は、用紙P1枚分の吐出時間が経過するまで、つまり、記録位置補正装置の動作が後述するステップS90へ進むまで継続される。
In step S60, the
図8は、用紙Pの移動状態の説明図であり、用紙P及びヘッドユニット10を上方から見た図である。なお、ヘッドユニット10を挟んで搬送方向Xの上流側にはヘッドユニット10の下方を通過する前の用紙P、下流側にはヘッドユニット10の下方を通過した後の用紙Pを示している。白抜き矢印は用紙Pが搬送されている方向を示している。
図8では、用紙Pが、斜行した状態で搬送方向Xに搬送されている。このため、ヘッドユニット10を回転補正して用紙Pの用紙幅方向yと平行な位置に置いた状態で、用紙Pが、用紙Pの用紙幅方向yへの速度vでヘッドユニット10の長手方向に移動する。それゆえ、ヘッドユニット10を、移動速度vによって用紙幅方向yに継続的に移動させることで、用紙Pとヘッドユニット10との相対位置を一定に維持することができる。
即ち、従来、このようなインクジェットプリンターにおいては、用紙Pの位置ずれ量及び斜行量に応じて、ヘッドユニット10に対して移動補正や回転補正を行う場合、複雑な計算や高速な制御が必要とされ、画像位置精度を高精度化することが困難であった。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the movement state of the paper P, and is a view of the paper P and the
In FIG. 8, the paper P is transported in the transport direction X in a skewed state. Therefore, in the state in which the
That is, conventionally, in such an ink jet printer, when the movement correction and the rotation correction are performed on the
そこで、本実施形態のインクジェットプリンター100では、用紙Pが斜行した姿勢の状態で搬送されている場合に、ヘッドユニット10を回転補正して用紙幅方向yと平行な位置に置いた後、用紙Pの用紙幅方向yへの移動速度と同じ速度でヘッドユニット10を移動させながら印刷を行うようにした。このため、印刷時に用紙Pとヘッドユニット10との相対位置を一定とすることができる。これにより、複雑な計算や高速な制御を行うことなく、画像位置精度を高精度化でき、印刷画像を用紙Pに正しい姿勢で印刷できる。
Therefore, in the
ステップS80では、制御部90は、用紙P1枚分の吐出時間が経過したか否かを判定する。
吐出時間が経過した場合は、次のステップS90へ進み、制御部90は、印刷対象となる全ての用紙Pの印刷が終了したか否かを判定する。全ての用紙Pの印刷が終了した場合は印刷処理を終了する。印刷対象となる用紙Pが残っている場合は、ステップS10に戻って次の用紙Pの幅方向端部の検出の判定を行う。
なお、ステップS80において、吐出時間が経過したか否かの判定に替えて、用紙P1枚分の終端を検出するセンサーを設けることにより、用紙P1枚分の印刷が終了したか否かを判定するようにしても良い。
他方、ステップS80において、吐出時間が経過していない場合は、用紙P1枚分の印刷が継続中であって用紙Pが搬送中であることから、この判定を繰り返す。
In step S80, the
When the ejection time has elapsed, the process proceeds to the next step S90, and the
In step S80, instead of determining whether or not the ejection time has elapsed, a sensor that detects the end of the sheet P1 is provided to determine whether or not printing for the sheet P1 has been completed. You may do it.
On the other hand, if it is determined in step S80 that the ejection time has not elapsed, printing for one sheet P is being continued and the sheet P is being conveyed, so this determination is repeated.
次に、ヘッドユニット10,20に対しての移動補正及び回転補正の具体例について説明する。図9は、ヘッドユニット10に対しての補正有無の例を示す図である。図9(a1),(b1)は補正を行わない場合の印刷例を示しており、(a2),(b2)は補正を行った場合の印刷例を示している。なお、各図においてヘッドユニット10を挟んで搬送方向Xの上流側には印刷前の用紙P、下流側には印刷後の用紙Pを示している。白抜き矢印は用紙Pが搬送される方向を示している。またここでは、ヘッドユニット10による補正の例について説明するが、ヘッドユニット20についても同様に適用することができる。
Next, specific examples of movement correction and rotation correction for the
図9(a1)では、用紙Pが正しい姿勢を保って搬送方向Xに搬送されているが、用紙Pの全体が搬送幅方向Yへ位置ずれしている。このため、補正を行わない(a1)では、矩形状の印刷画像Gの全体が用紙Pの端部に偏って印刷されている。一方、(a2)では、印刷開始前にのみ、ヘッドユニット10を搬送幅方向Yへ移動補正し、印刷中には、移動補正及び回転補正のいずれも行われない。この補正印刷の結果、(a2)においては、矩形状の印刷画像Gが用紙Pの中央部分の正しい位置に印刷されている。
In FIG. 9A1, the paper P is transported in the transport direction X while maintaining the correct posture, but the entire paper P is displaced in the transport width direction Y. For this reason, in the case where no correction is performed (a1), the entire rectangular print image G is printed biased toward the edge of the paper P. On the other hand, in (a2), the
図9(b1)では、用紙Pが、斜行した姿勢の状態で搬送方向Xに搬送されている。このため、補正を行わない(b1)では、矩形状の印刷画像Gの全体が用紙Pにおいて傾いて印刷されている。一方、(b2)では、印刷開始前に、ヘッドユニット10に移動補正及び回転補正を行い、ヘッドユニット10の長手方向を用紙幅方向yと平行とし、印刷中には、ヘッドユニット10を用紙幅方向yの反対方向へ用紙Pの用紙幅方向の速度と同じ速度で移動されている。これにより、印刷時に、用紙Pとヘッドユニット10との相対位置を一定とすることができる。この補正印刷の結果、(b2)においては、矩形状の印刷画像Gが用紙Pの中央部分に正しい姿勢で印刷されている。
In FIG. 9B1, the paper P is conveyed in the conveyance direction X in a skewed posture. For this reason, when correction is not performed (b1), the entire rectangular print image G is printed on the paper P with an inclination. On the other hand, in (b2), before starting printing, the
本実施形態では、図1、図2の用紙Pが記録媒体を構成する。以下同様に、図1、図2のエッジセンサーS1〜S4が検出手段を構成する。さらに、図2のY軸モーター14が移動手段を構成する。また、図2のθ軸モーター15が回転手段を構成する。さらに、図2の搬送情報算出部91、図6のステップS20、S30が搬送情報算出手段を構成する。また、図2の制御部90、移動量算出部92、図6のステップS40〜S60が制御手段を構成する。
In the present embodiment, the paper P in FIGS. 1 and 2 constitutes a recording medium. Similarly, the edge sensors S1 to S4 in FIGS. 1 and 2 constitute detection means. Further, the Y-
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンター100によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態のインクジェットプリンター100では、エッジセンサーS1〜S4の検出結果に基づいて算出した用紙Pの位置ずれ量及び斜行量に応じて、各ヘッドユニット10,20に対して移動補正や回転補正を行う。このため、例えば、用紙Pが斜行した姿勢の状態で搬送されている場合にあっても、この搬送状態に応じて移動補正、回転補正、及び移動補正と回転補正との組み合わせを行い、印刷時に用紙Pとヘッドユニット10,20との相対位置を一定にすることができる。これにより、用紙Pの意図した部分に画像を形成でき、レジスト精度の高い、ムラの見えにくい画像を形成できる。
As described above, according to the
In the
また、ヘッドユニット10を回転補正して用紙Pの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行うことから、ヘッドユニット10,20からのインク滴の吐出が用紙Pに対して常に直交する理想の位置関係を保つことができる。これにより、例えば、予め画像処理で生成した吐出特性に合わせた画像データや、誤差分散等でムラを見えにくくした画像データを印刷したときに、これらの画像の効果を損なうことがない。
また、各ヘッドユニット10,20の手前で用紙Pの位置や姿勢等を直す必要がなくなることから、用紙Pに対しての斜行補正や先端位置合せの機構が不要となる。これにより、インクジェットプリンター100のコストダウンの効果を得ることができる。
Further, since printing is performed in a state where the
In addition, since it is not necessary to correct the position, posture, etc. of the paper P in front of each
また、本実施形態のインクジェットプリンター100では、用紙Pが斜行した姿勢の状態で搬送されている場合に、ヘッドユニット10を回転補正して用紙幅方向yと平行な位置に置いた後、用紙Pの用紙幅方向yへの移動速度と同じ速度でヘッドユニット10を移動させながら印刷を行うようにした。このため、印刷時に用紙Pとヘッドユニット10との相対位置を一定とすることができる。これにより、複雑な計算や高速な制御を行うことなく、画像位置精度を高精度化でき、印刷画像を用紙Pに正しい姿勢で印刷できる。
In the
(変形例)
上記実施形態では、図9に示すように、用紙Pが斜行した姿勢の状態で搬送されている場合に、ヘッドユニット10を回転補正して用紙幅方向yと平行な位置に置いた後、ヘッドユニット10を長手方向へ一定速度で移動させながら印刷を行う構成とした。しかし、これに限られず、例えば図10に示すように、用紙Pが正しい姿勢を保っているが、搬送中に用紙Pが搬送幅方向Yにも一定速度vaで移動し、搬送方向Xに対して用紙Pが斜め方向に搬送されている場合には、ヘッドユニット10を搬送幅方向Yへ速度vaで移動させながら印刷を行う構成であっても良い。ここでのヘッドユニット10の搬送幅方向Yへの移動速度は、例えば、テストプリントの結果に基づいて手作業で設定する。
(Modification)
In the above embodiment, as shown in FIG. 9, when the paper P is conveyed in a skewed posture, the
図10は、変形例において、ヘッドユニット10に対しての補正有無の例を示す図である。図10(a1)は補正を行わない場合の印刷例を示しており、(a2)は補正を行った場合の印刷例を示している。なお、各図においてヘッドユニット10を挟んで搬送方向Xの上流側には印刷前の用紙P、下流側には印刷後の用紙Pを示している。白抜き矢印は用紙Pが搬送される方向を示している。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of whether or not the
図10(a1)では、用紙Pが、正しい姿勢を保っているが、搬送方向Xに対して斜め方向に搬送されている。このため、補正を行わない(a1)では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Gが、印刷時の画像Gのずれにより、用紙Pにおいて矩形状ではなく平行四辺形状で且つ傾いて印刷されている。一方、(a2)では、ヘッドユニット10を搬送幅方向Yへ移動させながら印刷を行っている。この補正印刷の結果、(a2)においては、正しい矩形状の印刷画像Gが用紙Pの中央部分に正しい姿勢で印刷されている。
In FIG. 10A1, the sheet P is maintained in the correct posture, but is conveyed in an oblique direction with respect to the conveyance direction X. For this reason, when correction is not performed (a1), the print image G that should be a rectangular shape is printed on the paper P in a parallelogram shape and an inclined shape on the paper P due to the deviation of the image G at the time of printing. Yes. On the other hand, in (a2), printing is performed while moving the
また、上記実施形態では、図1等に示すように、ヘッドユニット10,20の2つのヘッドユニットに対して共通の1つの搬送部1を設ける構成とした。しかし、これに限られず、例えば図11のインクジェットプリンター300の概略を模式的に示す側断面図に示すように、各ヘッドユニット10,20に対してそれぞれ独立機構とした搬送部1を設けるタンデム型の構成であっても良い。
Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG. 1 etc., it was set as the structure which provides the
また、複数の吐出ヘッド11が2つのヘッドユニット10,20で分割されて配列される構成としたが、これに限られず、インクジェットプリンターに1つのヘッドユニットのみを備え、このヘッドユニットに全ての吐出ヘッドが配列される構成としても良い。
また、ヘッドユニット10に対する回転補正により、ヘッドユニット10の長手方向を用紙幅方向yと平行とする構成としたが、これに限られず、例えば、ヘッドユニット10の長手方向が、用紙幅方向yと平行となる方向から僅かにずれても良い。
In addition, the plurality of ejection heads 11 are divided and arranged by the two
In addition, although the longitudinal direction of the
1…搬送部、2…印刷部、10,20…ヘッドユニット、11…吐出ヘッド、12…ヘッドパネル、13…θ回転軸、14…Y軸モーター、15…θ軸モーター、16…Y軸カム、17…θ軸カム、31…ゲートローラー、32…従動ローラー、33…テンションローラー、34…駆動ローラー、35…無端ベルト、36…搬送駆動モーター、37…通気孔、50…搬送面、90…制御部、91…搬送情報算出部、92…移動量算出部、100…インクジェットプリンター、300…変形例に係るインクジェットプリンター、S1〜S4…エッジセンサー
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、
前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させる移動手段と、
前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させる回転手段と、
前記検出手段によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出手段と、
前記搬送情報算出手段によって算出された搬送情報に基づいて、前記移動手段及び前記回転手段を制御することにより、前記ヘッドユニットを移動させる制御手段と、を備え、
前記搬送情報算出手段は、前記検出手段によって前記記録媒体への記録が開始される前に検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記搬送情報として、前記記録媒体の搬送方向に対しての前記記録媒体に設定した前記記録媒体の基準方向の傾き、及び前記記録媒体の基準方向と直交する方向への前記記録媒体の移動速度を算出し、
前記制御手段は、前記記録媒体への記録が開始される前に、前記搬送情報算出手段によって算出された前記記録媒体の基準方向の傾きに基づいて、前記回転手段を制御することにより、前記記録媒体の基準方向の傾きに合わせて前記ヘッドユニットを回転させ、前記記録媒体への記録の実行中に、前記搬送情報算出手段によって算出された前記記録媒体の移動速度に基づいて、前記移動手段を制御することにより、前記記録媒体の移動速度と同じ速度で、前記ヘッドユニットを前記記録媒体の基準方向と直交する方向へ移動させることを特徴とする記録位置補正装置。 A recording position correction apparatus that corrects a recording position of the ejected liquid in the recording medium by moving a head unit that ejects the liquid with respect to the recording medium conveyed on the conveying surface,
Detecting means for detecting a position of the recording medium conveyed on the conveying surface;
Moving means for moving the head unit in a direction parallel to the transport surface;
Rotating means for rotating the head unit around an axis perpendicular to the transport surface;
A conveyance information calculation unit that calculates conveyance information indicating a conveyance state of the recording medium based on the position of the recording medium detected by the detection unit;
Control means for moving the head unit by controlling the movement means and the rotation means based on the conveyance information calculated by the conveyance information calculation means,
The conveyance information calculation unit is configured to determine, as the conveyance information, the conveyance direction of the recording medium based on the position of the recording medium detected before the detection unit starts recording on the recording medium. Calculating the inclination of the reference direction of the recording medium set in the recording medium and the moving speed of the recording medium in a direction orthogonal to the reference direction of the recording medium;
The control unit controls the rotation unit based on the inclination of the recording medium in the reference direction calculated by the conveyance information calculation unit before recording on the recording medium is started, thereby The moving unit is rotated based on the moving speed of the recording medium calculated by the conveyance information calculating unit during execution of recording on the recording medium by rotating the head unit according to the inclination of the medium in the reference direction. A recording position correcting apparatus, wherein the head unit is moved in a direction orthogonal to a reference direction of the recording medium at the same speed as the moving speed of the recording medium by controlling.
前記搬送情報算出手段は、前記記録媒体の搬送方向に対しての前記記録媒体の基準方向の傾きを、前記2つの検出手段によって検出された前記記録媒体の基準方向と直交する方向の端部の位置に基づいて算出することを特徴とする請求項1または2に記載の記録位置補正装置。 The detection means includes two detection units that detect positions of ends of the recording medium in a direction orthogonal to a reference direction of the recording medium, separated from each other in the conveyance direction of the recording medium,
The conveyance information calculation unit is configured to determine an inclination of the reference direction of the recording medium with respect to the conveyance direction of the recording medium at an end portion in a direction orthogonal to the reference direction of the recording medium detected by the two detection units. The recording position correction apparatus according to claim 1, wherein the recording position correction apparatus calculates the position based on the position.
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