JP2011125564A

JP2011125564A - Cable for endoscope

Info

Publication number: JP2011125564A
Application number: JP2009288292A
Authority: JP
Inventors: Toru Wakabayashi; 徹若林
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2009-12-18
Publication date: 2011-06-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable for an endoscope which performs transmission and reception of signals at a high speed and which hardly causes break of electric signal lines on a flexible substrate when it is bent. SOLUTION: An imaging cable 41 is subjected to a pressure toward its axis in the bending direction. A cable tube 61 is squashed toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction by the pressure when it is bent. The cable tube 61 and a noncontact part 77 of the rotary ring 72 are brought into contact with each other in the bending direction. The rotary ring 72 is subjected to a force toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction by the contact between the cable tube 61 and the rotary ring 72. By the above force, the rotary ring 72 and the FPC substrate 62 are rotated in the direction in which the width direction of the FPC substrate 62 is deviated from the bending direction of the imaging cable 41 in the direction around the axis of the imaging cable 41. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、先端硬性部に配設される撮像素子、超音波素子等に接続される電気信号線を備える内視鏡用ケーブルに関する。 The present invention relates to an endoscope cable including an electric signal line connected to an imaging element, an ultrasonic element, and the like disposed in a distal end rigid portion.

一般に、内視鏡は、体腔内に挿入される細長い挿入部と、挿入部の基端側に接続される操作部とを有する。挿入部は、細長く可撓性を有する可撓管部と、可撓管部の先端側に配設される湾曲部と、湾曲部の先端側に配設される先端硬性部とから構成されている。電子内視鏡では、先端硬性部に被写体を撮像するための撮像素子が配設されている。また、超音波内視鏡では、先端硬性部に患部を超音波観察するための超音波プローブ等の音響素子が設けられている。撮像素子には、撮像ケーブルの先端部が接続されている。撮像ケーブルは湾曲部、可撓管部及び操作部の内部を通って、基端部が画像処理装置との接続用のコネクタに接続されている。超音波プローブには、超音波ケーブルの先端部が接続されている。超音波ケーブルは湾曲部、可撓管部及び操作部の内部を通って、基端部が超音波制御装置との接続用のコネクタに接続されている。 In general, an endoscope has an elongated insertion portion that is inserted into a body cavity, and an operation portion that is connected to a proximal end side of the insertion portion. The insertion portion is composed of a long and flexible flexible tube portion, a bending portion disposed on the distal end side of the flexible tube portion, and a distal end rigid portion disposed on the distal end side of the bending portion. Yes. In an electronic endoscope, an image pickup element for picking up an image of a subject is disposed at a distal end rigid portion. Further, in an ultrasonic endoscope, an acoustic element such as an ultrasonic probe for ultrasonically observing an affected area is provided at the distal rigid portion. The tip of the imaging cable is connected to the imaging element. The imaging cable passes through the inside of the bending portion, the flexible tube portion, and the operation portion, and the base end portion is connected to a connector for connection with the image processing apparatus. The tip of the ultrasonic cable is connected to the ultrasonic probe. The ultrasonic cable passes through the inside of the bending portion, the flexible tube portion, and the operation portion, and the base end portion is connected to a connector for connection with the ultrasonic control device.

撮像ケーブル、超音波ケーブル等の内視鏡用ケーブルには、撮像信号、超音波制御信号等を伝送する複数の電気信号線等の信号伝送部材が内蔵されている。近年、配線の都合等により、薄いフレキシブル基板上に電気信号線を一列に配列したＦＰＣ（フレキシブルプリント配線）基板が信号伝送部材として用いられている。 Endoscope cables such as imaging cables and ultrasonic cables incorporate signal transmission members such as a plurality of electric signal lines that transmit imaging signals, ultrasonic control signals, and the like. In recent years, an FPC (flexible printed wiring) substrate in which electric signal lines are arranged in a row on a thin flexible substrate has been used as a signal transmission member due to the convenience of wiring.

しかし、フレキシブル基板は、基板の厚さ方向には曲がり易いが、基板の幅方向には曲がり難い。このため、湾曲部の湾曲等により内視鏡用ケーブルが基板の幅方向に曲がる場合、無理な力が基板に掛かってしまう。これにより、基板上の電気信号線が断線する可能性がある。 However, the flexible substrate is easy to bend in the thickness direction of the substrate, but is difficult to bend in the width direction of the substrate. For this reason, when the endoscope cable is bent in the width direction of the substrate due to the bending of the bending portion, an excessive force is applied to the substrate. As a result, the electric signal line on the substrate may be disconnected.

特許文献１には、螺旋状に巻回した細長い平板状のＦＰＣ基板を信号伝送部材として用いた超音波内視鏡が開示されている。この超音波内視鏡では、ＦＰＣ基板が挿入部の軸と平行な軸の軸回りに巻回されている。ＦＰＣ基板が螺旋状に巻回されているため、内視鏡用ケーブルがいずれの方向に曲がる場合も、無理な力が基板に掛からないようになっている。 Patent Document 1 discloses an ultrasonic endoscope that uses an elongated flat plate-like FPC board wound spirally as a signal transmission member. In this ultrasonic endoscope, the FPC board is wound around an axis parallel to the axis of the insertion portion. Since the FPC board is wound in a spiral shape, no excessive force is applied to the board when the endoscope cable bends in any direction.

特許第３０１７９２５号公報Japanese Patent No. 3017925

上記特許文献１の超音波内視鏡では、細長い平板状のＦＰＣ基板を螺旋状に巻回しているため、ＦＰＣ基板を直線上に配設する場合に比べ電気信号線の長さが極端に長くなる。電気信号線の信号伝送速度は、ＦＰＣ基板の長さ１ｍあたり約５ｎｓｅｃである。ＦＰＣ基板を螺旋状に巻回することにより電気信号線がメートル単位で長くなるため、ＦＰＣ基板を直線状に配設する場合に比べ信号の伝送時間が数ｎｓｅｃ〜数十ｎｓｅｃ長くなる。例えば、先端硬性部の撮像素子は数十ＭＨｚの周波数（１パルスが数十ｎｓｅｃ）で画像処理装置と画像信号の送受信を行っている。このため、信号の伝送時間が数ｎｓｅｃ長くなることにより、パルス波形のなまりやパルス飛びが増加する。このため、信号の正確な送受信ができなくなってしまう。 In the ultrasonic endoscope of Patent Document 1 described above, since an elongated flat plate-like FPC board is spirally wound, the length of the electric signal line is extremely longer than when the FPC board is arranged on a straight line. Become. The signal transmission speed of the electric signal line is about 5 nsec per 1 m of the length of the FPC board. By winding the FPC board spirally, the electric signal line becomes longer in units of meters, so that the signal transmission time becomes longer by several nsec to several tens of nsec than when the FPC board is arranged in a straight line. For example, the image sensor of the distal end rigid portion transmits and receives image signals to and from the image processing device at a frequency of several tens of MHz (one pulse is several tens of nsec). For this reason, when the signal transmission time is increased by several nsec, the rounding of the pulse waveform and the pulse skip increase. For this reason, it becomes impossible to transmit and receive signals accurately.

本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、信号の送受信を高速に行うとともに、曲がる際にフレキシブル基板上の電気信号線が断線し難い内視鏡用ケーブルを提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an endoscope cable in which signal transmission / reception is performed at a high speed and an electric signal line on a flexible board is difficult to break when bending. Is to provide.

上記目的を達成するため本発明は、内視鏡の先端硬性部に配設される電子部品と内視鏡の外部装置とを接続する内視鏡用ケーブルにおいて、ケーブルチューブと、前記ケーブルチューブの軸心部に軸方向に延設される平板状のＦＰＣ基板と、前記ケーブルチューブと前記ＦＰＣ基板との間に設けられるとともに、内視鏡用ケーブルの軸方向に並設され、前記ケーブルチューブに対して内視鏡用ケーブルの軸回り方向に回転可能な複数の回転リングと、内視鏡用ケーブルの曲がる際内視鏡用ケーブルに作用する力により、前記回転リングが回転運動を行い、前記回転リングの回転運動により前記ＦＰＣ基板を内視鏡用ケーブルの軸回り方向について前記ＦＰＣ基板の幅方向が内視鏡用ケーブルの曲がり方向から外れる方向に回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an endoscope cable for connecting an electronic component disposed at a distal end rigid portion of an endoscope and an external device of the endoscope. A flat FPC board extending in the axial direction at the axial center, and provided between the cable tube and the FPC board, and arranged side by side in the axial direction of the endoscope cable. On the other hand, a plurality of rotating rings that can rotate in the direction around the axis of the endoscope cable, and a force acting on the endoscope cable when the endoscope cable is bent, the rotating ring performs a rotational motion, A rotation mechanism that rotates the FPC board in a direction around the axis of the endoscope cable so that the width direction of the FPC board deviates from the bending direction of the endoscope cable by the rotational movement of the rotary ring. , Characterized in that it comprises a.

この内視鏡用ケーブルでは、内視鏡用ケーブルの曲がる際、内視鏡用ケーブルに作用する力により、回転リングが回転運動を行い、回転リングの回転運動によりＦＰＣ基板がケーブルチューブに対して回転する。この回転時には、回転リング及びＦＰＣ基板は、内視鏡用ケーブルの軸回り方向についてＦＰＣ基板の幅方向が内視鏡用ケーブルの曲がり方向から外れる方向に回転する。このため、無理な力がＦＰＣ基板に掛かり難くなる。これにより、曲がる際にＦＰＣ基板上の電気信号線が断線し難い内視鏡用ケーブルを提供することができる。また、信号伝送部材であるＦＰＣ基板が直線状に配置されているため、電気信号線の長さが長くならない。このため、素子と外部装置との間で信号の送受信を高速に行うことができる。 In this endoscope cable, when the endoscope cable is bent, the rotating ring rotates by the force acting on the endoscope cable, and the FPC board moves relative to the cable tube by the rotating movement of the rotating ring. Rotate. During this rotation, the rotation ring and the FPC board rotate in a direction in which the width direction of the FPC board deviates from the bending direction of the endoscope cable in the direction around the axis of the endoscope cable. For this reason, it is difficult to apply an excessive force to the FPC board. As a result, it is possible to provide an endoscope cable in which an electric signal line on the FPC board is difficult to break when bending. Moreover, since the FPC board which is a signal transmission member is arrange | positioned linearly, the length of an electric signal line | wire does not become long. For this reason, signal transmission / reception can be performed at high speed between the element and the external device.

また、この内視鏡用ケーブルの前記回転リングは、前記ＦＰＣ基板の幅方向の寸法が前記ケーブルチューブの内径と略同一に、前記ＦＰＣ基板の厚さ方向の寸法が前記ケーブルチューブの内径より小さく形成されるとともに、前記ＦＰＣ基板の幅方向について外周面が前記ケーブルチューブの内周面と接触する接触部と、前記回転リングの外周面の接触部以外の部分から構成される前記ケーブルチューブの内周面と接触しない非接触部とを備え、前記回転機構は、前記回転リングが前記ケーブルチューブから受ける曲がり方向について内視鏡用ケーブルの軸に向かう力により、前記回転リング及び前記ＦＰＣ基板を内視鏡用ケーブルの軸回り方向に回転させてもよい。 Further, the rotating ring of the endoscope cable has a width dimension of the FPC board substantially the same as an inner diameter of the cable tube, and a dimension of the FPC board in a thickness direction smaller than the inner diameter of the cable tube. An inner portion of the cable tube formed of a contact portion whose outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the cable tube in the width direction of the FPC board and a portion other than the contact portion of the outer peripheral surface of the rotating ring. A non-contact portion that does not come into contact with the peripheral surface, and the rotation mechanism causes the rotation ring and the FPC board to move inward by a force directed toward the axis of the endoscope cable in a bending direction that the rotation ring receives from the cable tube. It may be rotated in the direction around the axis of the endoscope cable.

また、この内視鏡用ケーブルでは、前記回転リング及び前記ケーブルチューブの少なくとも一方には、前記回転リングの前記ケーブルチューブに対する内視鏡ケーブルの軸回り方向への回転範囲を規制する回転範囲規制手段が設けられていることが好ましい。これにより、回転リングのケーブルチューブに対する回転範囲が規制され、例えばフレキシブル基板が曲がり易い状態等の所望の状態に、ＦＰＣ基板を配置することができる。 Further, in this endoscope cable, at least one of the rotating ring and the cable tube has a rotation range restricting means for restricting a rotation range of the rotating ring in the direction around the axis of the endoscope cable with respect to the cable tube. Is preferably provided. Accordingly, the rotation range of the rotating ring with respect to the cable tube is restricted, and the FPC board can be arranged in a desired state such as a state where the flexible board is easily bent.

また、前記回転範囲規制手段は、前記ケーブルチューブの内周面から内周側に突出したチューブ突起部と、前記回転リングの外周面から外周側に突出し、前記回転リングの回転により前記チューブ突起部と突き当たるリング突起部と、を備えてもよい。 Further, the rotation range restricting means includes a tube protrusion protruding from the inner peripheral surface of the cable tube to the inner peripheral side, a protrusion protruding from the outer peripheral surface of the rotating ring to the outer peripheral side, and the tube protruding portion by rotation of the rotating ring. And a ring protrusion that abuts.

さらに、この内視鏡用ケーブルでは、前記ケーブルチューブの内部の内視鏡用ケーブルの長手方向について前記複数の回転リングの両端側に設けられ、前記ケーブルチューブに固定される固定リングを備えてもよい。 Further, the endoscope cable may include a fixing ring that is provided on both ends of the plurality of rotating rings in the longitudinal direction of the endoscope cable inside the cable tube and is fixed to the cable tube. Good.

本発明によれば、信号の送受信を高速に行うとともに、曲がる際にフレキシブル基板上の電気信号線が断線し難い内視鏡用ケーブルを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while transmitting / receiving a signal at high speed, the cable for endoscopes which the electric signal wire | line on a flexible substrate cannot easily be disconnected when it bends can be provided.

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を示す概略図。1 is a schematic diagram showing an endoscope according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施形態に係る内視鏡の湾曲部及び先端硬性部を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the curved part and distal end rigid part of the endoscope which concerns on 1st Embodiment. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。III-III sectional view taken on the line of FIG. 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 第１の実施形態に係る内視鏡の撮像ケーブルを示す斜視図。The perspective view which shows the imaging cable of the endoscope which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る撮像ケーブルのＦＰＣ基板を示す斜視図。The perspective view which shows the FPC board of the imaging cable which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る撮像ケーブルの内部構成を示す斜視図。The perspective view which shows the internal structure of the imaging cable which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る撮像ケーブルの内部構成を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the internal structure of the imaging cable which concerns on 1st Embodiment. 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図。IX-IX sectional view taken on the line of FIG. （Ａ）は第１の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の厚さ方向に曲がる直前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１０Ｂ−１０Ｂ線断面図。(A) is a longitudinal cross-sectional view which shows the state just before the imaging cable which concerns on 1st Embodiment bends in the thickness direction of an FPC board, (B) is the 10B-10B sectional view taken on the line of (A). （Ａ）は第１の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の厚さ方向に曲がった後の状態を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１１Ｂ−１１Ｂ線断面図。(A) is a longitudinal cross-sectional view which shows the state after the imaging cable which concerns on 1st Embodiment bent in the thickness direction of the FPC board, (B) is the 11B-11B sectional view taken on the line of (A). （Ａ）は第１の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の幅方向に曲がる直前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１２Ｂ−１２Ｂ線断面図。(A) is a longitudinal cross-sectional view which shows the state immediately before the imaging cable which concerns on 1st Embodiment bends in the width direction of an FPC board, (B) is the 12B-12B sectional view taken on the line of (A). （Ａ）は第１の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の幅方向に曲がった後の状態を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１３Ｂ−１３Ｂ線断面図。(A) is a longitudinal cross-sectional view which shows the state after the imaging cable which concerns on 1st Embodiment bent in the width direction of the FPC board, (B) is the 13B-13B sectional view taken on the line of (A). （Ａ）は第１の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の幅方向に対して軸回り方向に略４５°外れた方向に曲がる直前の状態を示す横断面図、（Ｂ）は撮像ケーブが曲がった後にケーブルチューブが潰れた状態を示す横断面図、（Ｃ）はケーブルチューブが潰れた後に回転リングが回転した状態を示す横断面図。(A) is a cross-sectional view showing a state immediately before the imaging cable according to the first embodiment is bent in a direction deviated by about 45 ° in the direction around the axis with respect to the width direction of the FPC board, and (B) is an imaging cable. The cross-sectional view which shows the state which the cable tube was crushed after bending, (C) is a cross-sectional view which shows the state which the rotation ring rotated after the cable tube was crushed. 本発明の第２の実施形態に係る撮像ケーブルの内部構成を示す横断面図。The cross-sectional view which shows the internal structure of the imaging cable which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の幅方向に曲がる直前の状態を示す横断面図。The cross-sectional view showing a state immediately before the imaging cable according to the second embodiment is bent in the width direction of the FPC board. 第２の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の幅方向に曲がった後の状態を示す横断面図。The cross-sectional view showing a state after the imaging cable according to the second embodiment is bent in the width direction of the FPC board.

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14 (A) to (C).

図１は、内視鏡１の構成を示す図である。内視鏡１は体腔内に挿入する細長い挿入部２と、挿入部２の基端側に連結された操作部３とを有する。操作部３の基端側には、ユニバーサルコード４が接続されている。ユニバーサルコード４の基端部には、スコープコネクタ５が設けられている。スコープコネクタ５は、画像処理装置１１、光源装置１２、送気送水装置１３、吸引装置１４に接続されている。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the endoscope 1. The endoscope 1 includes an elongated insertion portion 2 that is inserted into a body cavity, and an operation portion 3 that is coupled to the proximal end side of the insertion portion 2. A universal cord 4 is connected to the proximal end side of the operation unit 3. A scope connector 5 is provided at the base end of the universal cord 4. The scope connector 5 is connected to the image processing device 11, the light source device 12, the air / water supply device 13, and the suction device 14.

挿入部２は、細長く可撓性を有する可撓管部６と、可撓管部６の先端側に連結される湾曲部７と、湾曲部７の先端側に設けられる先端硬性部８とから構成されている。湾曲部７は、上下方向及び左右方向に遠隔的に湾曲操作可能となっている。先端硬性部８の先端面には、観察窓１６、照明窓１７、送気送水ノズル１８、鉗子チャンネル出口１９が設けられている。操作部３は、操作部ケーシング２１と、操作部ケーシング２１の挿入部２側に配設される保持部ケーシング２２とを備える。操作部ケーシング２１には、湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２３が設けられている。保持部ケーシング２２には、鉗子口２４が設けられている。 The insertion portion 2 includes an elongated and flexible flexible tube portion 6, a bending portion 7 connected to the distal end side of the flexible tube portion 6, and a distal end rigid portion 8 provided on the distal end side of the bending portion 7. It is configured. The bending portion 7 can be remotely bent in the vertical direction and the horizontal direction. An observation window 16, an illumination window 17, an air / water supply nozzle 18, and a forceps channel outlet 19 are provided on the distal end surface of the distal end rigid portion 8. The operation unit 3 includes an operation unit casing 21 and a holding unit casing 22 disposed on the insertion unit 2 side of the operation unit casing 21. The operation portion casing 21 is provided with a bending operation knob 23 for performing the bending operation of the bending portion 7. The holding part casing 22 is provided with a forceps port 24.

図２は、湾曲部７及び先端硬性部８の構成を示す図である。図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図２に示すように、湾曲部７は、湾曲管３１と、湾曲管３１の外周側に設けられる湾曲部網状管３２と、湾曲部網状管３２の外周面に被覆される樹脂製の湾曲部外皮３３とを有する。湾曲管３１は、複数のリング状の節輪３５を挿入部２の長手方向に並設し、互いに回動可能に連結することにより形成される。 FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the bending portion 7 and the distal end rigid portion 8. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. As shown in FIG. 2, the bending portion 7 includes a bending tube 31, a bending portion network tube 32 provided on the outer peripheral side of the bending tube 31, and a resin bending portion coated on the outer peripheral surface of the bending portion network tube 32. And an outer skin 33. The bending tube 31 is formed by juxtaposing a plurality of ring-shaped node rings 35 in the longitudinal direction of the insertion portion 2 and connecting them in a rotatable manner.

図３に示すように、湾曲部７の湾曲管３１の内部には、撮像ケーブル４１、ライトガイド４２、送気送水チューブ４３及び鉗子チューブ４４から構成される長尺な軟性内蔵物４０が挿通されている。内視鏡用ケーブルである撮像ケーブル４１は、可撓管部６、操作部３及びユニバーサルコード４の内部を通って、スコープコネクタ５の信号線コネクタ部５ｂに基端部が接続されている。信号線コネクタ部５ｂは、電気ケーブル１１ａ、電気コネクタ１１ｂを介して画像処理装置１１のコネクタ受け部に接続されている（図１参照）。ライトガイド４２は、可撓管部６、操作部３及びユニバーサルコード４の内部を通って、スコープコネクタ５のライトガイド接続部５ａに接続されている。ライトガイド接続部５ａは、光源装置１２に接続されている（図１参照）。送気送水チューブ４３は、可撓管部６、操作部３及びユニバーサルコード４の内部を通って、スコープコネクタ５の送気送水口金５ｃに接続されている。送気送水口金５ｃには、送気送水装置１３の送気送水チューブが接続されている（図１参照）。鉗子チューブ４４は、可撓管部６を通って、操作部３の内部で二股に分けられる。一方が鉗子口２４に、他方がユニバーサルコード４を通って、スコープコネクタ５の吸引口金５ｄに接続されている。吸引口金５ｄには、吸引装置１４の吸引チューブが接続されている（図１参照）。 As shown in FIG. 3, a long flexible built-in object 40 including an imaging cable 41, a light guide 42, an air / water supply tube 43 and a forceps tube 44 is inserted into the bending tube 31 of the bending portion 7. ing. An imaging cable 41 that is an endoscope cable has a proximal end connected to the signal line connector portion 5 b of the scope connector 5 through the flexible tube portion 6, the operation portion 3, and the universal cord 4. The signal line connector portion 5b is connected to the connector receiving portion of the image processing apparatus 11 via the electric cable 11a and the electric connector 11b (see FIG. 1). The light guide 42 passes through the flexible tube portion 6, the operation portion 3, and the universal cord 4 and is connected to the light guide connection portion 5 a of the scope connector 5. The light guide connecting portion 5a is connected to the light source device 12 (see FIG. 1). The air / water supply tube 43 is connected to the air / water supply cap 5 c of the scope connector 5 through the flexible tube 6, the operation unit 3 and the universal cord 4. An air / water supply tube of the air / water supply device 13 is connected to the air / water supply base 5c (see FIG. 1). The forceps tube 44 passes through the flexible tube portion 6 and is divided into two forks inside the operation portion 3. One is connected to the forceps port 24, and the other is connected to the suction cap 5 d of the scope connector 5 through the universal cord 4. The suction tube of the suction device 14 is connected to the suction cap 5d (see FIG. 1).

図３に示すように、湾曲管３１の内部には湾曲操作を湾曲部７に伝達する４本のワイヤ３６が配設されている。それぞれのワイヤ３６は、節輪３５の内周面に配設される４つのワイヤ受け３７で受けられる。ワイヤ３６は、可撓管部６の内部に配設されるワイヤガイド用のコイル（図示しない）に挿入され、操作部３まで基端部が延設されている。ワイヤ３６の先端部は、節輪３５の中で最も先端側に配置される前端節輪３５Ａに設けられるワイヤ止め（図示しない）により、固定されている。ワイヤ３６が挿入部２の長手方向へ引張り動作及び押出し動作を行うことより、湾曲部７が上下方向及び左右方向へ湾曲動作を行う。 As shown in FIG. 3, four wires 36 that transmit a bending operation to the bending portion 7 are disposed inside the bending tube 31. Each wire 36 is received by four wire receivers 37 disposed on the inner peripheral surface of the node ring 35. The wire 36 is inserted into a wire guide coil (not shown) disposed inside the flexible tube portion 6, and the base end portion extends to the operation portion 3. The distal end portion of the wire 36 is fixed by a wire stopper (not shown) provided on the front end node ring 35 A disposed on the most distal side of the node rings 35. Since the wire 36 performs a pulling operation and an extruding operation in the longitudinal direction of the insertion portion 2, the bending portion 7 performs a bending operation in the vertical direction and the horizontal direction.

図２に示すように、先端硬性部８の基端部の外周面にはリング溝状の凹部４６が挿入部２の周方向に沿って形成されている。前端節輪３５Ａは、他の節輪３５と同一の径の第１の円筒部３５Ａａと、第１の円筒部３５Ａａの先端側に設けられるとともに第１の円筒部３５Ａａより大径の第２の円筒部３５Ａｂとを有する。第１の円筒部３５Ａａと第２の円筒部３５Ａｂとの間には、段差部３５Ａｃが形成されている。第２の円筒部３５Ａｂが凹部４６で先端硬性部８に外嵌した状態で嵌合することにより、湾曲管３１が先端硬性部８に連結される。湾曲管３１及び湾曲部外皮３３の先端は、先端硬性部８の凹部４６の先端側の直立面４７に突き当たっている。湾曲部外皮３３と先端硬性部８との間では、糸４８が糸巻きにされた上から樹脂部４９が被覆されている。 As shown in FIG. 2, a ring groove-like recess 46 is formed along the circumferential direction of the insertion portion 2 on the outer peripheral surface of the proximal end portion of the distal end rigid portion 8. The front end node ring 35A has a first cylindrical portion 35Aa having the same diameter as the other node ring 35, and a second cylinder having a diameter larger than that of the first cylindrical portion 35Aa and provided on the distal end side of the first cylindrical portion 35Aa. And a cylindrical portion 35Ab. A step portion 35Ac is formed between the first cylindrical portion 35Aa and the second cylindrical portion 35Ab. The bending tube 31 is connected to the distal end rigid portion 8 by fitting the second cylindrical portion 35Ab in a state where the second cylindrical portion 35Ab is externally fitted to the distal end rigid portion 8 at the recess 46. The distal ends of the bending tube 31 and the bending portion outer skin 33 are in contact with the upright surface 47 on the distal end side of the concave portion 46 of the distal end rigid portion 8. Between the curved portion outer skin 33 and the hard end portion 8, the resin portion 49 is covered from the thread 48 wound around the thread.

図４に示すように、先端硬性部８には、ＣＣＤ等の撮像素子６８（図５参照）が収納される撮像素子収容部５１が設けられている。また、先端硬性部８には、ライトガイド用チャンネル５２、送気送水チャンネル５３、鉗子チャンネル５４が設けられている。撮像素子収容部５１は、観察窓１６と対応する位置に設けられている。撮像素子収容部５１の対物レンズ（図示しない）と、電子部品である撮像素子６８が収容されている。撮像素子６８には、撮像ケーブル４１の先端部が接続されている。撮像素子６８は、対物レンズ(図示しない)及び観察窓１６を通して被写体の撮像を行っている。ライトガイド用チャンネル５２は、照明窓１７と対応する位置に設けられている。ライトガイド用チャンネル５２の基端側には、ライトガイド４２の先端部が連結されている。送気送水チャンネル５３の先端側には、送気送水ノズル１８が連結されている。送気送水チャンネル５３の基端側には、送気送水チューブ４３の先端部が連結されている。鉗子チャンネル５４の先端は、鉗子チャンネル出口１９に連通している。鉗子チャンネル５４の基端側には、鉗子チューブ４４の先端部が連結されている。 As shown in FIG. 4, the distal end rigid portion 8 is provided with an image sensor housing portion 51 in which an image sensor 68 (see FIG. 5) such as a CCD is housed. The distal end rigid portion 8 is provided with a light guide channel 52, an air / water supply channel 53, and a forceps channel 54. The image sensor housing 51 is provided at a position corresponding to the observation window 16. An objective lens (not shown) of the image sensor housing 51 and an image sensor 68 that is an electronic component are housed. The image sensor 68 is connected to the distal end portion of the imaging cable 41. The image sensor 68 images a subject through an objective lens (not shown) and the observation window 16. The light guide channel 52 is provided at a position corresponding to the illumination window 17. The distal end portion of the light guide 42 is connected to the proximal end side of the light guide channel 52. An air / water supply nozzle 18 is connected to the distal end side of the air / water supply channel 53. The distal end portion of the air / water supply tube 43 is connected to the proximal end side of the air / water supply channel 53. The distal end of the forceps channel 54 communicates with the forceps channel outlet 19. The distal end portion of the forceps tube 44 is connected to the proximal end side of the forceps channel 54.

図５は、内視鏡用ケーブルである撮像ケーブル４１を示す図である。図５に示すように、撮像ケーブル４１は、樹脂製のケーブルチューブ６１と、ケーブルチューブ６１の内部に配設される信号伝送部材である細長い平板状のＦＰＣ（フレキシブルプリント配線）基板６２とを備える。ＦＰＣ基板６２は、撮像ケーブル４１の長手方向に直線状に延設されている。 FIG. 5 is a diagram illustrating an imaging cable 41 that is an endoscope cable. As shown in FIG. 5, the imaging cable 41 includes a resin-made cable tube 61 and an elongated flat plate-like FPC (flexible printed wiring) substrate 62 that is a signal transmission member disposed inside the cable tube 61. . The FPC board 62 extends linearly in the longitudinal direction of the imaging cable 41.

図６は、ＦＰＣ基板６２を示す図である。図６に示すように、ＦＰＣ基板６２は、薄い樹脂製のフレキシブル基板６５上に電気信号線６６を一列に配列して、形成されている。電気信号線６６は、ＦＰＣ基板６２の幅方向に並設されている。図５に示すように、それぞれの電気信号線６６の基端部は、スコープコネクタ５の信号線コネクタ部５ｂに接続されている。また、それぞれの電気信号線６６の先端部は、先端硬性部８の撮像素子６８に接続されている。なお、ＦＰＣ基板６２の基端部は、操作部３の内部に配設される中継用の接続部に接続される構成でもよい。 FIG. 6 is a view showing the FPC board 62. As shown in FIG. 6, the FPC board 62 is formed by arranging electric signal lines 66 in a line on a thin resin flexible board 65. The electric signal lines 66 are arranged in parallel in the width direction of the FPC board 62. As shown in FIG. 5, the base end portion of each electric signal line 66 is connected to the signal line connector portion 5 b of the scope connector 5. Further, the distal end portion of each electric signal line 66 is connected to the image sensor 68 of the distal end rigid portion 8. The base end portion of the FPC board 62 may be connected to a connection portion for relay disposed inside the operation portion 3.

図７乃至図９は撮像ケーブル４１の内部構成を示す図である。図７及び図８に示すよう、撮像ケーブル４１の先端部及び基端部では、環状の固定リング７１がケーブルチューブ６１の内周面に固定されている。２つの固定リング７１の間には、複数の略楕円筒状の回転リング７２が、撮像ケーブル４１の軸方向に並設されている。回転リング７２は、ケーブルチューブ６１とＦＰＣ基板６２との間に設けられている。固定リング７１及び回転リング７２の内周面には、ＦＰＣ基板６２が接着等により固定されている。回転リング７２は、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転可能となっている。 7 to 9 are diagrams showing an internal configuration of the imaging cable 41. FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, an annular fixing ring 71 is fixed to the inner peripheral surface of the cable tube 61 at the distal end portion and the proximal end portion of the imaging cable 41. Between the two fixing rings 71, a plurality of substantially elliptical cylindrical rotating rings 72 are juxtaposed in the axial direction of the imaging cable 41. The rotating ring 72 is provided between the cable tube 61 and the FPC board 62. An FPC board 62 is fixed to the inner peripheral surfaces of the fixing ring 71 and the rotating ring 72 by adhesion or the like. The rotating ring 72 can rotate in the direction around the axis of the imaging cable 41 with respect to the cable tube 61.

図９に示すように、ＦＰＣ基板６２の幅方向の寸法ｈは、回転リング７２の内周の長径ａ１と略同一となっている。すなわち、ＦＰＣ基板６２の幅方向は、回転リング７２の長径方向と略一致する。また、ＦＰＣ基板６２の厚さ方向が、回転リング７２の短径方向と略一致する。回転リング７２の外周の長径ａ２は、ケーブルチューブ６１の内径ｄと略同一である。すなわち、回転リング７２のＦＰＣ基板６２の幅方向の寸法ａ２が、ケーブルチューブ６１の内径と略同一となっている。このため、回転リング７２の長径方向（ＦＰＣ基板６２の幅方向）について回転リング７２の外周面には、ケーブルチューブ６１の内周面と接触する接触部７５が形成される。また、回転リング７２の外周の短径ｂは、ケーブルチューブ６１の内径ｄより小さい。すなわち、回転リング７２のＦＰＣ基板６２の厚さ方向の寸法ｂが、ケーブルチューブ６１の内径より小さくなっている。このため、回転リング７２の外周面の接触部７５以外の部分は、ケーブルチューブ６１の内周面と接触しない非接触部７７となっている。ケーブルチューブ６１の回転リング７２の非接触部７７との間に、空間部７６が形成される。 As shown in FIG. 9, the dimension h in the width direction of the FPC board 62 is substantially the same as the major axis a 1 of the inner periphery of the rotating ring 72. That is, the width direction of the FPC board 62 substantially coincides with the major axis direction of the rotating ring 72. Further, the thickness direction of the FPC board 62 substantially coincides with the minor axis direction of the rotating ring 72. The major axis a 2 of the outer periphery of the rotating ring 72 is substantially the same as the inner diameter d of the cable tube 61. That is, the dimension a2 of the rotation ring 72 in the width direction of the FPC board 62 is substantially the same as the inner diameter of the cable tube 61. For this reason, the contact part 75 which contacts the inner peripheral surface of the cable tube 61 is formed on the outer peripheral surface of the rotary ring 72 in the major axis direction of the rotary ring 72 (width direction of the FPC board 62). Further, the short diameter b of the outer periphery of the rotating ring 72 is smaller than the inner diameter d of the cable tube 61. That is, the dimension b in the thickness direction of the FPC board 62 of the rotating ring 72 is smaller than the inner diameter of the cable tube 61. For this reason, the portion other than the contact portion 75 on the outer peripheral surface of the rotating ring 72 is a non-contact portion 77 that does not contact the inner peripheral surface of the cable tube 61. A space portion 76 is formed between the non-contact portion 77 of the rotating ring 72 of the cable tube 61.

次に、本実施形態の撮像ケーブル４１の作用について説明する。湾曲部７の湾曲する際及び可撓管部６の曲がる際には、撮像ケーブル４１が曲がる。 Next, the operation of the imaging cable 41 of this embodiment will be described. When the bending portion 7 is bent and when the flexible tube portion 6 is bent, the imaging cable 41 is bent.

図１０（Ａ）（Ｂ）及び図１１（Ａ）（Ｂ）は、撮像ケーブル４１がＦＰＣ基板６２の厚さ方向と略一致する方向に曲がる状態を示す図である。図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、この状態では、撮像ケーブル４１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の厚さ方向、すなわち回転リング７２の短径方向と略一致する。また、撮像ケーブル４１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の幅方向、すなわち回転リング７２の長径方向に略直交する。このため、ＦＰＣ基板６２のフレキシブル基板６５は、曲がり易くなっている。 FIGS. 10A and 10B and FIGS. 11A and 11B are diagrams illustrating a state in which the imaging cable 41 bends in a direction substantially coincident with the thickness direction of the FPC board 62. As shown in FIGS. 10A and 10B, in this state, the bending direction of the imaging cable 41 substantially coincides with the thickness direction of the FPC board 62, that is, the minor axis direction of the rotating ring 72. Further, the bending direction of the imaging cable 41 is substantially orthogonal to the width direction of the FPC board 62, that is, the major axis direction of the rotating ring 72. For this reason, the flexible board 65 of the FPC board 62 is easily bent.

この状態で撮像ケーブル４１を曲げると、撮像ケーブル４１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力（図１０（Ａ）（Ｂ）の矢印Ａ）を受ける。すなわち、撮像ケーブル４１は、回転リング７２の短径方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力を受ける。曲がり方向である回転リング７２の短径方向についてケーブルチューブ６１と回転リング７２との間には、空間部７６が存在する。このため、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、回転リング７２の短径方向について撮像ケーブル４１の軸に向かって潰れる。この際、回転リング７２はケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転しない。このため、撮像ケーブル４１の曲がり方向が回転リング７２の短径方向、すなわちフレキシブル基板６５が曲がり易いＦＰＣ基板６２の厚さ方向と略一致する状態が、維持される。 When the imaging cable 41 is bent in this state, the imaging cable 41 receives a pressing force (arrow A in FIGS. 10A and 10B) directed toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction. That is, the imaging cable 41 receives a pressing force toward the axis of the imaging cable 41 in the minor axis direction of the rotating ring 72. A space 76 exists between the cable tube 61 and the rotating ring 72 in the minor axis direction of the rotating ring 72 that is the bending direction. For this reason, as shown in FIGS. 11A and 11B, the cable tube 61 is crushed toward the axis of the imaging cable 41 in the minor axis direction of the rotating ring 72 by the pressing force at the time of bending. At this time, the rotating ring 72 does not rotate in the direction around the axis of the imaging cable 41 with respect to the cable tube 61. For this reason, the state in which the bending direction of the imaging cable 41 substantially coincides with the minor axis direction of the rotating ring 72, that is, the thickness direction of the FPC board 62 in which the flexible board 65 is easily bent is maintained.

図１２（Ａ）（Ｂ）及び図１３（Ａ）（Ｂ）は、撮像ケーブル４１がＦＰＣ基板６２の幅方向と略一致する方向に曲がる状態を示す図である。図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、この状態では、撮像ケーブル４１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の幅方向、すなわち回転リング７２の長径方向と略一致する。また、撮像ケーブル４１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の厚さ方向、すなわち回転リング７２の短径方向に略直交する。このため、ＦＰＣ基板６２のフレキシブル基板６５は、曲がり難くなっている。 FIGS. 12A and 12B and FIGS. 13A and 13B are diagrams showing a state in which the imaging cable 41 bends in a direction substantially coincident with the width direction of the FPC board 62. As shown in FIGS. 12A and 12B, in this state, the bending direction of the imaging cable 41 substantially coincides with the width direction of the FPC board 62, that is, the major axis direction of the rotating ring 72. Further, the bending direction of the imaging cable 41 is substantially orthogonal to the thickness direction of the FPC board 62, that is, the minor axis direction of the rotating ring 72. For this reason, the flexible substrate 65 of the FPC substrate 62 is difficult to bend.

この状態で撮像ケーブル４１を曲げると、撮像ケーブル４１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力（図１２（Ａ）（Ｂ）の矢印Ｂ）を受ける。すなわち、撮像ケーブル４１は、回転リング７２の長径方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力を受ける。曲がり方向である回転リング７２の長径方向についてケーブルチューブ６１と回転リング７２とは、接触部７５で接触している。このため、回転リング７２は、ケーブルチューブ６１から回転リング７２の長径方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう力を受ける。ケーブルチューブ６１から受ける力により、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転リング７２がすべり運動を行う。これにより、回転リング７２が、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。この際、ＦＰＣ基板６２は、回転リング７２とともに撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。すなわち、曲がる際に撮像ケーブル４１に作用する力により回転リン７２を回転運動させ、回転リング７２の回転運動によりＦＰＣ基板６２を回転させる回転機構が、設けられている。これにより、回転リング７２の長径方向、すなわちフレキシブル基板６５が曲がり難いＦＰＣ基板６２の幅方向が、撮像ケーブル４１の曲がり方向から外れる状態となる。このため、無理な力がＦＰＣ基板６２に掛かり難くなる。 When the imaging cable 41 is bent in this state, the imaging cable 41 receives a pressing force (arrow B in FIGS. 12A and 12B) directed toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction. That is, the imaging cable 41 receives a pressing force toward the axis of the imaging cable 41 in the major axis direction of the rotating ring 72. The cable tube 61 and the rotating ring 72 are in contact with each other at the contact portion 75 in the major axis direction of the rotating ring 72 that is the bending direction. Therefore, the rotating ring 72 receives a force from the cable tube 61 toward the axis of the imaging cable 41 in the major axis direction of the rotating ring 72. As shown in FIGS. 13A and 13B, the rotating ring 72 slides by the force received from the cable tube 61. Thereby, the rotating ring 72 rotates in the direction around the axis of the imaging cable 41 with respect to the cable tube 61. At this time, the FPC board 62 rotates in the direction around the axis of the imaging cable 41 together with the rotating ring 72. That is, there is provided a rotation mechanism that rotates the rotary phosphorus 72 by the force acting on the imaging cable 41 when turning, and rotates the FPC board 62 by the rotary movement of the rotary ring 72. Thereby, the major axis direction of the rotating ring 72, that is, the width direction of the FPC board 62 in which the flexible board 65 is difficult to bend, deviates from the bending direction of the imaging cable 41. For this reason, it is difficult to apply an excessive force to the FPC board 62.

図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、撮像ケーブル４１がＦＰＣ基板６２の幅方向に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に略４５°外れた方向に曲がる状態を示す図である。この状態で撮像ケーブル４１を曲げると、撮像ケーブル４１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力（図１４（Ａ）の矢印Ｃ）を受ける。曲がり方向についてケーブルチューブ６１と回転リング７２との間には、空間部７６が存在する。このため、図１４（Ｂ）に示すように、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かって潰れる。そして、曲がり方向について、ケーブルチューブ６１と回転リング７２の非接触部７７とが接触する。ケーブルチューブ６１と回転リング７２が接触することにより、回転リング７２は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう力を受ける。ケーブルチューブ６１から受ける力により、図１４（Ｃ）に示すように、回転リング７２がすべり運動を行う。これにより、回転リング７２が、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。この際、ＦＰＣ基板６２は、回転リング７２とともに撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。すなわち、曲がる際に撮像ケーブル４１が受ける力により回転リング７２を回転運動させ、回転リング７２の回転運動によりＦＰＣ基板６２を回転させる回転機構が、設けられている。回転リング７２及びＦＰＣ基板６２は、撮像ケーブル４１の軸回り方向についてＦＰＣ基板６２の幅方向が撮像ケーブル４１の曲がり方向から外れる方向に回転する。このため、無理な力がＦＰＣ基板６２に掛かり難くなる。 14A to 14C are diagrams illustrating a state in which the imaging cable 41 bends in a direction deviated by approximately 45 ° in the direction around the axis of the imaging cable 41 with respect to the width direction of the FPC board 62. When the imaging cable 41 is bent in this state, the imaging cable 41 receives a pressing force (arrow C in FIG. 14A) toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction. A space 76 exists between the cable tube 61 and the rotating ring 72 in the bending direction. For this reason, as shown in FIG. 14B, the cable tube 61 is crushed toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction due to the pressing force at the time of bending. And the cable tube 61 and the non-contact part 77 of the rotating ring 72 contact about a bending direction. When the cable tube 61 and the rotating ring 72 are in contact with each other, the rotating ring 72 receives a force toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction. Due to the force received from the cable tube 61, the rotating ring 72 slides as shown in FIG. Thereby, the rotating ring 72 rotates in the direction around the axis of the imaging cable 41 with respect to the cable tube 61. At this time, the FPC board 62 rotates in the direction around the axis of the imaging cable 41 together with the rotating ring 72. That is, there is provided a rotation mechanism that rotates the rotating ring 72 by the force received by the imaging cable 41 when bending, and rotates the FPC board 62 by the rotating motion of the rotating ring 72. The rotation ring 72 and the FPC board 62 rotate in the direction in which the width direction of the FPC board 62 deviates from the bending direction of the imaging cable 41 in the direction around the axis of the imaging cable 41. For this reason, it is difficult to apply an excessive force to the FPC board 62.

以上のように、撮像ケーブル４１では、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力を受ける。撮像ケーブル４１の曲がり方向がＦＰＣ基板６２の幅方向に対して外れる場合、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かって潰れる。そして、曲がり方向について、ケーブルチューブ６１と回転リング７２の非接触部７７とが接触する。ケーブルチューブ６１と回転リング７２が接触することにより、回転リング７２は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう力を受ける。この力により、回転リング７２が回転する。回転リング７２が回転することにより、ＦＰＣ基板６２が撮像ケーブル４１の軸回り方向についてＦＰＣ基板６２の幅方向が撮像ケーブル４１の曲がり方向から外れる方向に回転する。 As described above, the imaging cable 41 receives a pressing force toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction. When the bending direction of the imaging cable 41 deviates from the width direction of the FPC board 62, the cable tube 61 is crushed toward the axis of the imaging cable 41 with respect to the bending direction due to the pressing force when bending. And the cable tube 61 and the non-contact part 77 of the rotating ring 72 contact about a bending direction. When the cable tube 61 and the rotating ring 72 are in contact with each other, the rotating ring 72 receives a force toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction. This force causes the rotating ring 72 to rotate. As the rotating ring 72 rotates, the FPC board 62 rotates in the direction around the axis of the imaging cable 41 so that the width direction of the FPC board 62 deviates from the bending direction of the imaging cable 41.

そこで、上記構成の撮像ケーブル４１では、以下の効果を奏する。すなわち、撮像ケーブル４１では、曲がる際に曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力を受ける。このため、ＦＰＣ基板６２の幅方向と曲がり方向が略一致する場合、回転リング７２の接触部７５は、ケーブルチューブ６１から曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう力を受ける。また、撮像ケーブル４１の曲がり方向がＦＰＣ基板６２の幅方向に対して外れる場合は、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かって潰れる。そして、曲がり方向について、ケーブルチューブ６１と回転リング７２の非接触部７７とが接触する。ケーブルチューブ６１と回転リング７２が接触することにより、回転リング７２は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう力を受ける。ケーブルチューブ６１から受ける力により、回転リング７２が、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。この際、ＦＰＣ基板６２は、回転リング７２とともに撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。回転リング７２及びＦＰＣ基板６２は、撮像ケーブル４１の軸回り方向についてＦＰＣ基板６２の幅方向が撮像ケーブル４１の曲がり方向から外れる方向に回転する。このため、ＦＰＣ基板６２の回転により無理な力がＦＰＣ基板６２に掛かり難くなる。これにより、曲がる際にフレキシブル基板６５上の電気信号線６６を断線し難い撮像ケーブル４１を提供することができる。 Therefore, the imaging cable 41 having the above configuration has the following effects. In other words, the imaging cable 41 receives a pressing force toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction when it is bent. For this reason, when the width direction of the FPC board 62 and the bending direction substantially coincide with each other, the contact portion 75 of the rotating ring 72 receives a force from the cable tube 61 toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction. When the bending direction of the imaging cable 41 deviates from the width direction of the FPC board 62, the cable tube 61 is crushed toward the axis of the imaging cable 41 with respect to the bending direction due to the pressing force when bending. And the cable tube 61 and the non-contact part 77 of the rotating ring 72 contact about a bending direction. When the cable tube 61 and the rotating ring 72 are in contact with each other, the rotating ring 72 receives a force toward the axis of the imaging cable 41 in the bending direction. Due to the force received from the cable tube 61, the rotating ring 72 rotates in the direction around the axis of the imaging cable 41 with respect to the cable tube 61. At this time, the FPC board 62 rotates in the direction around the axis of the imaging cable 41 together with the rotating ring 72. The rotation ring 72 and the FPC board 62 rotate in the direction in which the width direction of the FPC board 62 deviates from the bending direction of the imaging cable 41 in the direction around the axis of the imaging cable 41. For this reason, it is difficult to apply an excessive force to the FPC board 62 due to the rotation of the FPC board 62. As a result, it is possible to provide the imaging cable 41 in which it is difficult to disconnect the electric signal line 66 on the flexible substrate 65 when bending.

また、信号伝送部材であるＦＰＣ基板６２が直線状に配置されているため、電気信号線６６の長さが長くならない。このため、撮像素子６８と画像処理装置１１との間で撮像信号の送受信を高速に行うことができる。 Further, since the FPC board 62 which is a signal transmission member is arranged in a straight line, the length of the electric signal line 66 is not increased. For this reason, an image signal can be transmitted and received between the image sensor 68 and the image processing apparatus 11 at high speed.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図１５乃至図１７を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の撮像ケーブル４１の構成を次の通り変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the configuration of the imaging cable 41 of the first embodiment is changed as follows. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part which has the same function as 1st Embodiment, and the same function, and the description is abbreviate | omitted.

本実施形態の撮像ケーブル８１は、第１の実施形態の撮像ケーブル４１と同様に、ケーブルチューブ６１、ＦＰＣ基板６２、固定リング７１、回転リング７２を備える。図１５は、撮像ケーブル８１の内部構成を示す図である。図１５に示すように、第１の実施形態と同様に、回転リング７２はケーブルチューブ６１と接触部７５で接触する。また、ケーブルチューブ６１の回転リング７２の非接触部７７との間に、空間部７６が形成されている。回転リング７２は、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転可能となっている。 Similar to the imaging cable 41 of the first embodiment, the imaging cable 81 of this embodiment includes a cable tube 61, an FPC board 62, a fixing ring 71, and a rotating ring 72. FIG. 15 is a diagram illustrating an internal configuration of the imaging cable 81. As shown in FIG. 15, similarly to the first embodiment, the rotating ring 72 contacts the cable tube 61 at the contact portion 75. A space 76 is formed between the rotating ring 72 of the cable tube 61 and the non-contact portion 77. The rotating ring 72 can rotate in the direction around the axis of the imaging cable 41 with respect to the cable tube 61.

図１５に示すように、回転リング７２の外周面に外側に向けて突出する２つのリング突起部８５が設けられている。また、ケーブルチューブ６１の内周面には、内側に向けて突出する２つのチューブ突起部８６が設けられている。 As shown in FIG. 15, two ring protrusions 85 that protrude outward are provided on the outer peripheral surface of the rotating ring 72. In addition, two tube projections 86 projecting inward are provided on the inner peripheral surface of the cable tube 61.

次に、本実施形態の撮像ケーブル８１の作用について説明する。なお、以下の説明では、撮像ケーブル８１が、ＦＰＣ基板６２の厚さ方向と略一致する方向に曲がる場合は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。 Next, the operation of the imaging cable 81 of this embodiment will be described. In the following description, the case where the imaging cable 81 bends in a direction substantially coinciding with the thickness direction of the FPC board 62 is the same as in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

図１６及び図１７は、撮像ケーブル８１がＦＰＣ基板６２の幅方向と略一致する方向に曲がる状態を示す図である。図１６に示すように、この状態では、撮像ケーブル８１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の幅方向、すなわち回転リング７２の長径方向と略一致する。また、撮像ケーブル８１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の厚さ方向、すなわち回転リング７２の短径方向に略直交する。このため、ＦＰＣ基板６２のフレキシブル基板６５は、曲がり難くなっている。 FIGS. 16 and 17 are diagrams illustrating a state in which the imaging cable 81 is bent in a direction substantially coincident with the width direction of the FPC board 62. As shown in FIG. 16, in this state, the bending direction of the imaging cable 81 substantially coincides with the width direction of the FPC board 62, that is, the major axis direction of the rotating ring 72. Further, the bending direction of the imaging cable 81 is substantially orthogonal to the thickness direction of the FPC board 62, that is, the minor axis direction of the rotating ring 72. For this reason, the flexible substrate 65 of the FPC substrate 62 is difficult to bend.

この状態で撮像ケーブル８１を曲げると、第１の実施形態と同様に撮像ケーブル８１は、回転リング７２の長径方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう押圧力を受ける。回転リング７２の長径方向についてケーブルチューブ６１と回転リング７２とは、接触部７５で接触している。このため、回転リング７２は、ケーブルチューブ６１から回転リング７２の長径方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう力を受ける。ケーブルチューブ６１から受ける力により、図１７に示すように、回転リング７２がすべり運動を行う。これにより、回転リング７２が、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル８１の軸回り方向に回転する。回転リング７２の回転により、ＦＰＣ基板６２が回転リング７２とともに撮像ケーブル８１の軸回り方向に回転する。これにより、回転リング７２の長径方向、すなわちフレキシブル基板６５が曲がり難いＦＰＣ基板６２の幅方向が、撮像ケーブル４１の曲がり方向から外れる状態となる。このため、無理な力がＦＰＣ基板６２に掛かり難くなる。 When the imaging cable 81 is bent in this state, the imaging cable 81 receives a pressing force toward the axis of the imaging cable 81 in the major axis direction of the rotating ring 72 as in the first embodiment. The cable tube 61 and the rotating ring 72 are in contact with each other at the contact portion 75 in the major axis direction of the rotating ring 72. For this reason, the rotating ring 72 receives a force from the cable tube 61 toward the axis of the imaging cable 81 in the major axis direction of the rotating ring 72. Due to the force received from the cable tube 61, the rotating ring 72 slides as shown in FIG. Thereby, the rotating ring 72 rotates in the direction around the axis of the imaging cable 81 with respect to the cable tube 61. The rotation of the rotating ring 72 causes the FPC board 62 to rotate around the axis of the imaging cable 81 together with the rotating ring 72. Thereby, the major axis direction of the rotating ring 72, that is, the width direction of the FPC board 62 in which the flexible board 65 is difficult to bend, deviates from the bending direction of the imaging cable 41. For this reason, it is difficult to apply an excessive force to the FPC board 62.

また、図１７に示すように、回転リング７２が回転すると、リング突起部８５がチューブ突起部８６に突き当たる。これにより、回転リング７２のケーブルチューブ６１に対する回転範囲が規制される。すなわち、リング突起部８５及びチューブ突起部８６が、回転リング７２のケーブルチューブ６１に対する回転範囲を規制する回転範囲規制手段となっている。これにより、例えばフレキシブル基板６５が曲がり易い状態、すなわちＦＰＣ基板６２の厚さ方向が撮像ケーブル８１の曲がり方向と略一致する状態等の所望の状態に、ＦＰＣ基板６２を配置することが可能となる。 Also, as shown in FIG. 17, when the rotating ring 72 rotates, the ring protrusion 85 hits the tube protrusion 86. Thereby, the rotation range with respect to the cable tube 61 of the rotation ring 72 is controlled. That is, the ring protrusion 85 and the tube protrusion 86 serve as a rotation range restricting means for restricting the rotation range of the rotating ring 72 relative to the cable tube 61. Thereby, for example, the FPC board 62 can be arranged in a desired state such as a state in which the flexible board 65 is easily bent, that is, a state in which the thickness direction of the FPC board 62 substantially coincides with the bending direction of the imaging cable 81. .

また、撮像ケーブル８１の曲がり方向がＦＰＣ基板６２の幅方向に対して外れる場合は、第１の実施形態と同様に、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かって潰れる。そして、曲がり方向について、ケーブルチューブ６１と回転リング７２の非接触部７７とが接触する。ケーブルチューブ６１と回転リング７２が接触することにより、回転リング７２は、曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう力を受ける。この力により回転リング７２及びＦＰＣ基板６２が、撮像ケーブル８１の軸回り方向についてＦＰＣ基板６２の幅方向が撮像ケーブル８１の曲がり方向から外れる方向に回転する。なお、この場合も、リング突起部８５がチューブ突起部８６に突き当たることにより、回転リング７２のケーブルチューブ６１に対する回転範囲が規制される。 Further, when the bending direction of the imaging cable 81 deviates from the width direction of the FPC board 62, the cable tube 61 causes the axis of the imaging cable 81 with respect to the bending direction by the pressing force when bending, as in the first embodiment. Crushed toward. And the cable tube 61 and the non-contact part 77 of the rotating ring 72 contact about a bending direction. When the cable tube 61 and the rotating ring 72 are in contact with each other, the rotating ring 72 receives a force toward the axis of the imaging cable 81 in the bending direction. With this force, the rotating ring 72 and the FPC board 62 rotate in the direction in which the width direction of the FPC board 62 deviates from the bending direction of the imaging cable 81 in the direction around the axis of the imaging cable 81. In this case as well, the rotation range of the rotating ring 72 relative to the cable tube 61 is restricted by the ring protrusion 85 abutting against the tube protrusion 86.

そこで、上記構成の撮像ケーブル８１では、以下の効果を奏する。すなわち、撮像ケーブル８１では、曲がる際に曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう押圧力を受ける。このため、ＦＰＣ基板６２の幅方向と曲がり方向が略一致する場合、回転リング７２の接触部７５は、ケーブルチューブ６１から曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう力を受ける。また、撮像ケーブル８１の曲がり方向がＦＰＣ基板６２の幅方向に対して外れる場合は、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かって潰れる。そして、曲がり方向について、ケーブルチューブ６１と回転リング７２の非接触部７７とが接触する。ケーブルチューブ６１と回転リング７２が接触することにより、回転リング７２は、曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう力を受ける。ケーブルチューブ６１から受ける力により、回転リング７２が、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル８１の軸回り方向に回転する。この際、ＦＰＣ基板６２は、回転リング７２とともに撮像ケーブル８１の軸回り方向に回転する。回転リング７２及びＦＰＣ基板６２は、撮像ケーブル８１の軸回り方向についてＦＰＣ基板６２の幅方向が撮像ケーブル８１の曲がり方向から外れる方向に回転する。このため、ＦＰＣ基板６２の回転により無理な力がＦＰＣ基板６２に掛かり難くなる。これにより、曲がる際にフレキシブル基板６５上の電気信号線６６を断線し難い撮像ケーブル８１を提供することができる。 Therefore, the imaging cable 81 having the above configuration has the following effects. In other words, the imaging cable 81 receives a pressing force toward the axis of the imaging cable 81 in the bending direction when the imaging cable 81 is bent. For this reason, when the width direction of the FPC board 62 and the bending direction substantially coincide with each other, the contact portion 75 of the rotating ring 72 receives a force from the cable tube 61 toward the axis of the imaging cable 81 in the bending direction. When the bending direction of the imaging cable 81 deviates from the width direction of the FPC board 62, the cable tube 61 is crushed toward the axis of the imaging cable 81 in the bending direction due to the pressing force when bending. And the cable tube 61 and the non-contact part 77 of the rotating ring 72 contact about a bending direction. When the cable tube 61 and the rotating ring 72 are in contact with each other, the rotating ring 72 receives a force toward the axis of the imaging cable 81 in the bending direction. Due to the force received from the cable tube 61, the rotating ring 72 rotates around the axis of the imaging cable 81 with respect to the cable tube 61. At this time, the FPC board 62 rotates in the direction around the axis of the imaging cable 81 together with the rotating ring 72. The rotation ring 72 and the FPC board 62 rotate in a direction in which the width direction of the FPC board 62 deviates from the bending direction of the imaging cable 81 in the direction around the axis of the imaging cable 81. For this reason, it is difficult to apply an excessive force to the FPC board 62 due to the rotation of the FPC board 62. As a result, it is possible to provide the imaging cable 81 in which the electric signal line 66 on the flexible substrate 65 is difficult to be disconnected when bending.

さらに、撮像ケーブル８１では、回転リング７２が回転すると、リング突起部８５がチューブ突起部８６に突き当たる。これにより、回転リング７２のケーブルチューブ６１に対する回転範囲が規制される。これにより、例えばフレキシブル基板６５が曲がり易い状態等の所望の状態に、ＦＰＣ基板６２を配置することができる。 Further, in the imaging cable 81, when the rotary ring 72 rotates, the ring protrusion 85 abuts against the tube protrusion 86. Thereby, the rotation range with respect to the cable tube 61 of the rotation ring 72 is controlled. Thereby, for example, the FPC board 62 can be arranged in a desired state such as a state where the flexible board 65 is easily bent.

なお、本実施形態では、リング突起部８５及びチューブ突起部８６をそれぞれ２つ設けたが、リング突起部８５及びチューブ突起部８６の数は２つに限るものではない。また、リング突起部８５及びチューブ突起部８６を設けなくても、回転リング７２及びケーブルチューブ６１の少なくとも一方に回転リング７２のケーブルチューブ６１に対する回転範囲が規制する回転規制手段を設ければよい。 In this embodiment, two ring projections 85 and two tube projections 86 are provided, but the number of ring projections 85 and tube projections 86 is not limited to two. Further, even if the ring protrusion 85 and the tube protrusion 86 are not provided, at least one of the rotation ring 72 and the cable tube 61 may be provided with a rotation restricting means that restricts the rotation range of the rotation ring 72 relative to the cable tube 61.

（その他の変形例）
上述の実施形態では、回転リング７２が略楕円筒状に形成され、曲がり方向について撮像ケーブル４１，８１の軸に向かう押圧力により回転リング７２が回転するが、これに限るものではない。すなわち、曲がる際に撮像ケーブル４１，８１が受ける力により回転リン７２を回転運動させ、回転リング７２の回転運動によりＦＰＣ基板６２を回転させる回転機構が、設けられている構成であればよい。 (Other variations)
In the above-described embodiment, the rotating ring 72 is formed in a substantially elliptic cylindrical shape, and the rotating ring 72 is rotated by the pressing force toward the axes of the imaging cables 41 and 81 in the bending direction. However, the present invention is not limited to this. In other words, any configuration may be used as long as a rotation mechanism that rotates the rotating phosphorus 72 by the force received by the imaging cables 41 and 81 when bending and rotates the FPC board 62 by the rotating motion of the rotating ring 72 is provided.

また、上述の実施形態では、内視鏡用ケーブルとして撮像素子６８と画像処理装置１１を接続する撮像ケーブル４１，８１を例に挙げて説明しているが、先端硬性部８の電子部品と外部装置とを接続する内視鏡用ケーブルであればよい。例えば、先端硬性部８に超音波処置するための超音波プローブ等の音響素子を設け、音響素子と内視鏡の外部の超音波制御装置を接続する超音波ケーブルに、本発明を適用してもよい。 In the above-described embodiment, the imaging cables 41 and 81 that connect the imaging element 68 and the image processing apparatus 11 are described as an example of the endoscope cable. Any endoscope cable that connects the apparatus may be used. For example, the present invention is applied to an ultrasonic cable in which an acoustic element such as an ultrasonic probe for ultrasonic treatment is provided on the distal rigid portion 8 and an acoustic element and an ultrasonic control device outside the endoscope are connected. Also good.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１１…画像処理装置、４１，８１…撮像ケーブル、５１…撮像素子収容部、６１…ケーブルチューブ、６２…ＦＰＣ基板、６５…フレキシブル基板、６６…電気信号線、６８…撮像素子、７１…固定リング、７２…回転リング、７５…接触部、７６…空間部、７７…非接触部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Image processing apparatus, 41, 81 ... Imaging cable, 51 ... Imaging device accommodating part, 61 ... Cable tube, 62 ... FPC board, 65 ... Flexible board, 66 ... Electric signal line, 68 ... Imaging element, 71 ... Fixing ring 72 ... rotating ring, 75 ... contact portion, 76 ... space portion, 77 ... non-contact portion.

Claims

In the endoscope cable for connecting the electronic component disposed in the distal end rigid portion of the endoscope and the external device of the endoscope,
A cable tube,
A flat FPC board extending in the axial direction at the axial center of the cable tube;
A plurality of rotations that are provided between the cable tube and the FPC board and that are arranged in parallel in the axial direction of the endoscope cable and are rotatable about the axis of the endoscope cable with respect to the cable tube. Ring,
The rotating ring rotates by a force acting on the endoscope cable when the endoscope cable is bent, and the FPC board is rotated about the axis of the endoscope cable by the rotating movement of the rotating ring. A rotation mechanism for rotating the width direction of the FPC board in a direction away from the bending direction of the endoscope cable;
An endoscope cable comprising:

The rotating ring is formed such that the dimension in the width direction of the FPC board is substantially the same as the inner diameter of the cable tube, and the dimension in the thickness direction of the FPC board is smaller than the inner diameter of the cable tube. A contact portion whose outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the cable tube with respect to the width direction; With
The rotating mechanism rotates the rotating ring and the FPC board in a direction around the axis of the endoscope cable by a force toward the axis of the endoscope cable in a bending direction received by the rotating ring from the cable tube. The endoscope cable according to claim 1.

At least one of the rotation limb and the cable tube is provided with a rotation range restricting means for restricting a rotation range of the rotation ring in the direction around the axis of the endoscope cable with respect to the cable tube. The cable for endoscopes according to any one of claims 1 and 2.

The rotation range regulating means is
A tube protrusion protruding from the inner peripheral surface of the cable tube to the inner peripheral side;
A ring protrusion that protrudes from the outer peripheral surface of the rotating ring to the outer peripheral side, and abuts against the tube protrusion by the rotation of the rotating ring;
The endoscope cable according to claim 3, further comprising:

The inside of the said cable tube is provided with the fixing ring which is provided in the both ends of these rotation rings about the longitudinal direction of the cable for endoscopes, and is fixed to the said cable tube. Endoscope cable.